EP4281397A1 - Conveyor system for conveying goods to be conveyed - Google Patents

Conveyor system for conveying goods to be conveyed

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Publication number
EP4281397A1
EP4281397A1 EP22706314.6A EP22706314A EP4281397A1 EP 4281397 A1 EP4281397 A1 EP 4281397A1 EP 22706314 A EP22706314 A EP 22706314A EP 4281397 A1 EP4281397 A1 EP 4281397A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyed
goods carrier
conveyor
conveyed goods
conveying
Prior art date
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Pending
Application number
EP22706314.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Guggemos
Paul Goroll
Matthias Hindorff
Alexander May
Florian MOHR
Klaus Dieter Schroff
Jürgen Bialy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Provisur Technologies Inc
Original Assignee
Provisur Technologies Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Provisur Technologies Inc filed Critical Provisur Technologies Inc
Publication of EP4281397A1 publication Critical patent/EP4281397A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system for conveying goods, in particular for conveying food products (e.g. stacks or shingles with several slices of cheese, sausage or salami).
  • food products e.g. stacks or shingles with several slices of cheese, sausage or salami.
  • Food processing devices are known from the prior art which cut food products (e.g. pieces of meat, pieces of cheese or sticks of salami) by means of a cutting device into slices which are then placed on a conveyor belt and transported away.
  • food products e.g. pieces of meat, pieces of cheese or sticks of salami
  • discontinuous conveyor instead of a conveyor belt (continuous conveyor) for conveying away the stack of discs, which has several conveyor goods carriers (“mover", “shuttle"), which can accommodate the stack of discs and then in the loaded state be moved along a conveyor path.
  • conveyor goods carriers usually used to convey the stack of discs.
  • acceleration forces or braking forces act on the stack of slices on the conveyed goods carrier, which in extreme cases can lead to the food products slipping off the conveyed goods carrier.
  • the invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved conveyor system.
  • the conveyor system according to the invention is generally suitable for conveying conveyed goods. Preference, however, the conveyor system according to the invention is used for conveying food products, such as stacks or shingles, which consist of several slices of cheese or meat. here it should be noted, however, that a portion can also consist of just a single slice.
  • the conveyor system according to the invention in accordance with the prior art described above, has at least one conveyed goods carrier, which is also referred to as a “mover” or “shuttle” in accordance with the usual technical terminology and is used to hold the food products.
  • a conveyed goods carrier which is also referred to as a “mover” or “shuttle” in accordance with the usual technical terminology and is used to hold the food products.
  • stacks of slices comprising several slices of cheese or sausage can be placed on such a carrier.
  • the conveyor system according to the invention in accordance with the prior art described at the outset, also has a drive system in order to convey the conveyed item carrier discontinuously within a conveying surface along a conveying path.
  • Such conveyor systems consisting of a drive system and at least one conveyed goods carrier can have a fixed conveying path that cannot be changed without a mechanical adaptation, so that the individual conveyed goods carriers are moved more or less on rails.
  • a conveyor system (drive system and conveyed goods carrier) is used in which the conveying path can be freely programmed within a conveying surface, without mechanical adjustments.
  • a conveyor system is marketed by the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar”.
  • the conveyed goods carrier is always aligned parallel to the surface of the conveyor.
  • the consequence of this is that the acceleration forces or braking forces that occur during operation act parallel to the bearing surface of the conveyed goods carrier and, in extreme cases, can cause the food products to slide off the conveyed goods carrier.
  • the conveyor system according to the invention is now distinguished from the prior art in that the drive system can angle the conveyed goods carrier to the conveying surface in order to avoid slipping of the conveyed goods from the receiving surface of the conveyed goods carrier, as will be described in detail below.
  • the conveying surface is aligned essentially horizontally, in particular with an angular deviation from the horizontal of less than 10°, 5° or 2°.
  • the conveying surface is essentially is aligned vertically, in particular with an angular deviation from the vertical of less than 10°, 5° or 2°.
  • the conveying surface is directed obliquely.
  • the conveyor system according to the invention preferably comprises a transfer conveyor, which serves to deposit the food products on the conveyed goods carrier or to remove them from the conveyed goods carrier.
  • a transfer conveyor which serves to deposit the food products on the conveyed goods carrier or to remove them from the conveyed goods carrier.
  • Such transfer conveyors are known per se from the prior art and are described, for example, in German patent application DE 10 2020 105 678.8, so that the content of this earlier patent application of the present description with regard to the structure and functioning of the transfer conveyor is fully applicable is attributable.
  • the transfer conveyor is a continuous conveyor, such as a conveyor belt.
  • the transfer conveyor is preferably arranged above the horizontal conveying surface and can be pivoted vertically.
  • the transfer conveyor is preferably pivoted down onto the conveyed goods carrier located underneath, so that a food product can be conveyed away from the conveyed goods carrier or placed on the conveyed goods carrier.
  • the transfer conveyor is preferably pivoted into a raised passing position, in which the conveyed item carrier can pass the transfer conveyor. This makes sense so that the transfer conveyor does not impede the free mobility of the conveyed item carriers in the conveying surface in the passing position.
  • the transfer conveyor preferably has several parallel narrow conveyor belts, which can also be referred to as knife conveyors or finger conveyors, and can dip into corresponding elongated, parallel depressions in the support surface of the conveyed goods carrier in order to transfer the goods placed on the conveyed goods carrier To reach under and convey food product, as described in the aforementioned German patent application DE 10 2020 105 678.8.
  • the conveyor system according to the invention preferably has a control device which controls the drive system and one of the following states of motion can adjust.
  • control device can control a conveyed goods carrier in such a way that it assumes a loading state in which the conveyed goods carrier is stationary or moves at only a low conveying speed in order to enable the conveyed goods carrier to be loaded with one of the food products.
  • the loading state of the conveyed goods carrier is positioned under the associated transfer conveyor so that the transfer conveyor can store the conveyed goods on the För dergutlini.
  • control device can control a conveyed goods carrier in such a way that it assumes a discharge state in which the conveyed goods carrier also stands still or only moves at a low conveyor speed in order to enable the conveyed goods carrier to be discharged.
  • the conveyed goods carrier In the unloading state, the conveyed goods carrier is positioned under the associated transfer conveyor so that the transfer conveyor can remove the conveyed goods from the conveyed goods carrier.
  • control device can control the conveyed item carrier in such a way that it assumes an acceleration state in which it is accelerated within the conveying surface along the conveying path.
  • control device can also control a conveyed-goods carrier in such a way that it assumes a braking state in which the conveyed-goods carrier is braked along the conveying path.
  • control device preferably controls not only the drive system, but also the transfer conveyor.
  • the control device controls the transfer conveyor in the loading state and in the unloading state in such a way that the transfer conveyor is lowered so that a food product can be deposited or removed from the conveyed goods carrier. Otherwise, the control device controls the transfer conveyor in such a way that it is raised into a passing position in order not to impede the free mobility of the conveyed item carriers within the conveying surface.
  • the angle adjustment of the loading and unloading conveyor can optionally also be adjusted manually
  • the control device also controls the conveyed item carrier in such a way that it is angled relative to the conveying surface in order to facilitate product placement or product removal from the conveyed item carrier.
  • the goods carrier is preferably tilted forward in the conveying direction.
  • the conveyed-goods carrier is preferably tilted backwards, counter to the conveying direction.
  • the angling of the conveyed-goods carrier relative to the conveying surface is intended to prevent the food products from slipping off the conveyed-goods carrier due to the inertial forces acting during operation.
  • the conveyed-goods carrier In the accelerated state, the conveyed-goods carrier is therefore preferably tilted forward in the direction of movement of the conveyed-goods carrier.
  • the conveyed-goods carrier In the braking state, on the other hand, the conveyed-goods carrier is preferably tilted backwards, counter to the direction of movement of the conveyed-goods carrier. In this way, the food products can be prevented from sliding down from the conveyed goods carrier, largely independently of the braking forces or acceleration forces that occur.
  • the tilting angle of the conveyed goods carrier is adapted to the inertial forces that occur in such a way that the resultant of the inertial force on the one hand and the gravitational force on the other hand is always aligned at right angles to the bearing surface of the conveyed goods carrier.
  • the magnetic levitation system can be used as the drive system, which is available under the product name "XPIanar" from the German company Beckhoff Automation GmbFI. It should also be mentioned that the drive system preferably works without physical contact between It should also be mentioned that the drive system is preferably a magnetic levitation system, so that the carrier levitates at a distance above the conveying surface.
  • the drive system preferably has a plurality of modules which adjoin one another and together form the conveying surface.
  • the modules of the drive system are therefore preferably each rectangular, so that the modules can be put together to form the conveying surface without any gaps. Alternatively, however, there is also the possibility that there is a small distance between the individual modules of the drive system.
  • the conveying path is preferably freely programmable within the conveying surface and Although without mechanical adjustments, so that the conveyed goods carrier is not tied to a fixed, predetermined conveying path.
  • the conveyed goods carrier can have several parallel and elongated depressions on its upper side, into which - as already briefly mentioned above - the individual knife conveyors or finger conveyor belts of the transfer conveyor can dip in order to To reach under conveyed goods carrier lying food product and promote ab.
  • the depressions in the conveyed goods carrier are preferably wider than the individual conveyor belts (finger conveyors or knife conveyor belts) of the transfer conveyor, so that the individual conveyor belts of the transfer conveyor can dip into the elongated depressions in the conveyed goods carrier.
  • the gap between the immediately adjacent conveyor belts of the trans fer considereders is therefore preferably larger than the distance between the immediately neigh th depressions in the conveyed goods carrier.
  • the conveyed goods carrier can have a large number of pins on its upper side, which are arranged in a matrix in pin rows and pin columns, with the immediately adjacent pin rows and also the immediately adjacent pin columns each enclosing one of the depressions already mentioned above, into which the finger conveyors or knife conveyor of the transfer conveyor.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a food processing plant according to the invention with a conveyor system according to the invention.
  • FIG. 2 shows a greatly simplified representation of the control of the conveyor system according to the invention.
  • FIG. 3 shows a side view of a conveyor with a transfer conveyor when loading the conveyor with a food product.
  • FIG. 4 shows the loaded carrier during acceleration along the conveying path.
  • FIG. 5 shows the loaded conveyed-goods carrier moving along the conveying path at a constant speed.
  • FIG. 6 shows the loaded carrier during deceleration.
  • FIG. 7 shows the conveyed goods carrier being unloaded by a transfer conveyor.
  • Figures 8-11 show various operating phases, each in the form of a flow chart.
  • the food processing plant comprises a slicer 1 which can slice food products (e.g. pieces of meat, pieces of cheese, sticks of salami).
  • Such cutting devices 1 are known per se from the prior art and are also referred to as "slicers”.
  • the food processing plant according to the invention has a packaging machine 2, which can be a so-called thermoformer, for example, which packs the stack of slices produced by the cutting device 1 in transparent packaging.
  • a packaging machine 2 which can be a so-called thermoformer, for example, which packs the stack of slices produced by the cutting device 1 in transparent packaging.
  • the food processing system In order to transport the food products from the cutting device 1 to the packaging machine 2, the food processing system according to the invention has a conveyor system 3, the several conveyed goods carriers 4-8 can move within a horizontal conveying surface 9 along a För derweg 10, the conveying path 10 of the individual conveyed goods carriers 4-8 being freely programmable and can be set individually for each conveyed goods carrier 4-8.
  • the conveyor system 3 can be a conveyor system that is available from the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar".
  • the conveying surface 9 is composed of several rectangular modules 11, 12, so that almost any configuration of the conveying surface 9 can be realised.
  • the food processing plant according to the invention has a cleaning station 13 in which the unloaded conveyor goods 7, 8 can be cleaned.
  • the drawing shows the conveyed goods carrier 7 in the unloaded state during the journey into the cleaning station 13, while the conveyed goods carrier 8 has already completed a cleaning process and has been moved out of the cleaning station 13 again.
  • the food processing plant according to the invention has a transfer conveyor 14 on the side of the cutting device 1 and on the side of the packaging machine 2, which is shown in FIGS. 3-7 in different operating phases.
  • the food processing device has a control device 16 which controls the transfer conveyor 14 and determines whether the transfer conveyor 14 is pivoted up or down, as will be described in detail below, this being only optional.
  • control device 16 also controls a drive system 17 that consists of the modules 11 , 12 .
  • the control device 16 for the individual conveyed goods carriers 4-8 specifies the desired direction, speed, acceleration and tilting angle.
  • a loading state as shown in FIG. 3 will now be described below.
  • Flierzu the conveyed goods carrier 4 is positioned below the transfer conveyor 14 by the drive system 17 .
  • the conveyed goods carrier 4 is kelt with a certain tilt angle a relative to the conveying surface 9 angewin to facilitate the loading process.
  • the transfer conveyor 14 is then swiveled down so that the individual blade conveyors of the transfer conveyor 14 can dip into the depressions between the pins arranged in a matrix on the upper side of the conveyed goods carrier 4 .
  • the transfer conveyor 14 then places the food product 16 on the pins of the conveyed-goods carrier 4 .
  • the angling of the conveyed goods carrier 4 relative to the conveying surface 9 facilitates the loading process.
  • the acceleration state that is shown in FIG. 4 is now described below.
  • an inertial force F T acts on the food product 18 in addition to the gravitational force F G .
  • the conveyed goods carrier 4 is now tilted forward in the conveying direction with such a tilt angle a that the resultant F R from the gravitational force F G and the inertial force F T is aligned at right angles to the contact surface of the conveyed goods carrier 4 . This prevents the food product 18 from slipping off the conveyed goods carrier 4 independently of the acceleration a.
  • the braking state shown in FIG. 6 will now be described below.
  • the conveyed goods carrier 4 loaded with the food product 18 is decelerated along the conveying path 10 with a negative acceleration a ⁇ 0.
  • the För dergutlini 4 is therefore tilted backwards against the conveying direction in such a way that the resulting F R from the gravitational force F G and the inertial force F T is perpendicular to the up bearing surface of the conveyed goods carrier 4 is aligned.
  • the braking acceleration a the food product 18 does not slip down from the conveyed goods carrier 4 .
  • the unloading state which is shown in FIG.
  • the transfer conveyor 14 which is arranged above the conveying surface 9 , is again provided for this purpose.
  • the transfer conveyor 14 is provided several times, on the one hand behind the cutting device 1 for product placement on the conveyed goods carriers 4-8 and on the other hand in front of the packaging machine 2 for product removal from the conveyed goods carriers 4- 8th.
  • the transfer conveyor 14 can have the same structure in both cases and is therefore only described once with the same structure.
  • the item carrier 4 is positioned below the transfer conveyor 14 .
  • the conveyed goods carrier 4 is angled at a tilting angle in order to facilitate the unloading process.
  • the transfer conveyor 14 is then swiveled down so that the knife conveyor or finger conveyor of the transfer conveyor 14 can dip into the depressions between the upwardly projecting pins on the conveyed goods carrier 4 in order to convey the food product 18 away.
  • the angling of the conveyed goods carrier 4 during unloading makes the unloading process easier.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a conveyor system (1) for conveying goods to be conveyed (18), in particular for conveying foodstuff products, comprising at least one support for conveyor goods (4) for receiving the goods to be conveyed (18), and a drive system (17) for discontinuously conveying the support for conveyor goods (4) within a conveying surface (9) along a conveying path. The invention provides that the drive system (17) angles the support for conveyor goods (4) relative to the conveying surface (9).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Förderanlage zum Fördern von Fördergut Conveyor system for conveying conveyed goods
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Fördern von Fördergut, insbesondere zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten (z.B. Stapel oder Schindeln mit mehreren Scheiben von Käse, Wurst oder Salami). The invention relates to a conveyor system for conveying goods, in particular for conveying food products (e.g. stacks or shingles with several slices of cheese, sausage or salami).
Aus dem Stand der Technik sind Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtungen bekannt, die Nah rungsmittelprodukte (z.B. Fleischstücke, Käsestücke oder Salami-Stangen) mittels einer Schneidei nrichtung in Scheiben aufschneiden, die dann auf einem Förderband abgelegt und abtransportiert werden. Food processing devices are known from the prior art which cut food products (e.g. pieces of meat, pieces of cheese or sticks of salami) by means of a cutting device into slices which are then placed on a conveyor belt and transported away.
Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik bekannt, anstelle eines Förderbandes (Stetigförderer) zum Abfördern der Scheibenstapel einen Unstetigförderer einzusetzen, der mehrere Fördergutträ ger („Mover", „Shuttle") aufweist, welche die Scheibenstapel aufnehmen können und dann im be ladenen Zustand entlang einem Förderweg bewegt werden. Hierbei wirken auf die Scheibenstapel auf dem Fördergutträger Beschleunigungskräfte bzw. Bremskräfte, die im Extremfall dazu führen können, dass die Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergutträger herunterrutschen. Darüber hinaus gestaltet sich die Abnahme der Nahrungsmittelprodukte von den einzelnen Fördergutträ gern hierbei schwierig. Furthermore, it is known from the prior art to use a discontinuous conveyor instead of a conveyor belt (continuous conveyor) for conveying away the stack of discs, which has several conveyor goods carriers ("mover", "shuttle"), which can accommodate the stack of discs and then in the loaded state be moved along a conveyor path. Here, acceleration forces or braking forces act on the stack of slices on the conveyed goods carrier, which in extreme cases can lead to the food products slipping off the conveyed goods carrier. In addition, it is difficult to remove the food products from the individual carriers.
Zum technischen Hintergrund der Erfindung ist auch hinzuweisen auf DE 10 2019 101 290 B3, US 201200427 58 Al, DE 10 2015 109633 Al und DE 102014 106400 Al. With regard to the technical background of the invention, reference should also be made to DE 10 2019 101 290 B3, US 201200427 58 A1, DE 10 2015 109633 A1 and DE 102014 106400 A1.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Förderanlage zu schaffen. The invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved conveyor system.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Förderanlage gemäß dem Hauptanspruch gelöst. This object is achieved by a conveyor system according to the invention according to the main claim.
Die erfindungsgemäße Förderanlage eignet sich allgemein zum Fördern von Fördergut. Vorzugs weise dient die erfindungsgemäße Förderanlage jedoch zum Fördern von Nahrungsmittelproduk ten, wie Stapel oder Schindeln, die aus mehreren Scheiben von Käse oder Fleisch bestehen. Hierbei ist jedoch zu bemerken, dass eine Portion auch nur aus einer einzigen Scheibe bestehen kann. The conveyor system according to the invention is generally suitable for conveying conveyed goods. Preference, however, the conveyor system according to the invention is used for conveying food products, such as stacks or shingles, which consist of several slices of cheese or meat. here it should be noted, however, that a portion can also consist of just a single slice.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die erfindungsgemäße Förderanlage in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen Stand der Technik mindestens einen Fördergutträger aufweist, der ent sprechend der üblichen Fachterminologie auch als „Mover" oder „Shuttle" bezeichnet wird und zur Aufnahme der Nahrungsmittelprodukte dient. Beispielsweise können auf einem solchen Fördergut träger jeweils Scheibenstapel abgelegt werden, die mehrere Scheiben von Käse oder Wurst umfas sen. It should also be mentioned that the conveyor system according to the invention, in accordance with the prior art described above, has at least one conveyed goods carrier, which is also referred to as a "mover" or "shuttle" in accordance with the usual technical terminology and is used to hold the food products. For example, stacks of slices comprising several slices of cheese or sausage can be placed on such a carrier.
Darüber hinaus weist auch die erfindungsgemäße Förderanlage in Übereinstimmung mit dem ein gangs beschriebenen Stand der Technik ein Antriebssystem auf, um den Fördergutträger unstetig innerhalb einer Förderfläche entlang einem Förderweg zu fördern. In addition, the conveyor system according to the invention, in accordance with the prior art described at the outset, also has a drive system in order to convey the conveyed item carrier discontinuously within a conveying surface along a conveying path.
Derartige Fördersysteme bestehend aus einem Antriebsystem und mindestens einem Fördergut träger können einen fest vorgegebenen Förderweg aufweisen, der ohne eine mechanische Anpas sung nicht veränderbar ist, so dass die einzelnen Fördergutträger quasi schienengebunden bewegt werden. Such conveyor systems consisting of a drive system and at least one conveyed goods carrier can have a fixed conveying path that cannot be changed without a mechanical adaptation, so that the individual conveyed goods carriers are moved more or less on rails.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird jedoch ein Fördersystem (Antriebsys tem und Fördergutträger) eingesetzt, bei dem sich der Förderweg innerhalb einer Förderfläche frei programmieren lässt und zwar ohne mechanische Anpassungen. Ein solches Fördersystem wird von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI unter dem Produktnamen „XPIanar" vertrieben. In a preferred embodiment of the invention, however, a conveyor system (drive system and conveyed goods carrier) is used in which the conveying path can be freely programmed within a conveying surface, without mechanical adjustments. Such a conveyor system is marketed by the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar".
Bei den bekannten unstetigen Fördersystemen wird der Fördergutträger immer parallel zu der För derfläche ausgerichtet. Dies hat zur Folge, dass die im Betrieb auftretenden Beschleunigungskräfte bzw. Bremskräfte parallel zu der Auflagefläche des Fördergutträgers wirken und im Extremfall dazu führen können, dass die Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergutträger herunterrutschen. Die erfindungsgemäße Förderanlage zeichnet sich nun gegenüber dem Stand der Technik dadurch aus, dass das Antriebssystem den Fördergutträger zu der Förderfläche anwinkeln kann, um ein Fierun terrutschen des Förderguts von der Aufnahmefläche des Fördergutträgers zu vermeiden, wie noch detailliert beschrieben wird. In the known discontinuous conveyor systems, the conveyed goods carrier is always aligned parallel to the surface of the conveyor. The consequence of this is that the acceleration forces or braking forces that occur during operation act parallel to the bearing surface of the conveyed goods carrier and, in extreme cases, can cause the food products to slide off the conveyed goods carrier. The conveyor system according to the invention is now distinguished from the prior art in that the drive system can angle the conveyed goods carrier to the conveying surface in order to avoid slipping of the conveyed goods from the receiving surface of the conveyed goods carrier, as will be described in detail below.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Förderfläche im Wesentlichen hori zontal ausgerichtet, insbesondere mit einer Winkelabweichung zur Florizontalen von weniger als 10°, 5° oder 2°. Alternativ besteht jedoch die Möglichkeit, dass die Förderfläche im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist, insbesondere mit einer Winkelabweichung zur Senkrechten von weniger als 10°, 5° oder 2°. Weiterhin besteht alternativ die Möglichkeit, dass die Förderfläche schräg aus gerichtet ist. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the conveying surface is aligned essentially horizontally, in particular with an angular deviation from the horizontal of less than 10°, 5° or 2°. Alternatively, however, there is the possibility that the conveying surface is essentially is aligned vertically, in particular with an angular deviation from the vertical of less than 10°, 5° or 2°. Furthermore, there is the alternative possibility that the conveying surface is directed obliquely.
Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Förderanlage vorzugsweise einen Transfer-Förderer, der dazu dient, die Nahrungsmittelprodukte auf dem Fördergutträger abzulegen oder von dem Förder gutträger abzunehmen. Derartige Transfer-Förderer sind an sich aus dem Stand der Technik be kannt und beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 beschrieben, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise des Transfer-Förderers in vollem Umfang zuzurechnen ist. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Transfer-Förderer um ei nen Stetigförderer, wie beispielsweise ein Förderband. Furthermore, the conveyor system according to the invention preferably comprises a transfer conveyor, which serves to deposit the food products on the conveyed goods carrier or to remove them from the conveyed goods carrier. Such transfer conveyors are known per se from the prior art and are described, for example, in German patent application DE 10 2020 105 678.8, so that the content of this earlier patent application of the present description with regard to the structure and functioning of the transfer conveyor is fully applicable is attributable. In the preferred embodiment of the invention, the transfer conveyor is a continuous conveyor, such as a conveyor belt.
Zum Transfer der Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergutträger bzw. auf den Fördergutträger ist der Transfer-Förderer vorzugsweise über der horizontalen Förderfläche angeordnet und vertikal schwenkbar. In order to transfer the food products from the conveyed goods carrier or onto the conveyed goods carrier, the transfer conveyor is preferably arranged above the horizontal conveying surface and can be pivoted vertically.
So wird der Transfer-Förderer für einen Produkttransfer vorzugsweise auf den darunter befindli chen Fördergutträger heruntergeschwenkt, so dass ein Nahrungsmittelprodukt von dem Förder gutträger abgefördert oder auf dem Fördergutträger abgelegt werden kann. Thus, for a product transfer, the transfer conveyor is preferably pivoted down onto the conveyed goods carrier located underneath, so that a food product can be conveyed away from the conveyed goods carrier or placed on the conveyed goods carrier.
Ansonsten wird der Transfer-Förderer dagegen vorzugsweise in eine angehobene Passierstellung geschwenkt, in welcher der Fördergutträger den Transfer-Förderer passieren kann. Dies ist sinnvoll, damit der Transfer-Förderer in der Passierstellung die freie Beweglichkeit der Fördergutträger in der Förderfläche nicht behindert. Otherwise, on the other hand, the transfer conveyor is preferably pivoted into a raised passing position, in which the conveyed item carrier can pass the transfer conveyor. This makes sense so that the transfer conveyor does not impede the free mobility of the conveyed item carriers in the conveying surface in the passing position.
Allgemein ist zu erwähnen, dass der Transfer-Förderer vorzugsweise mehrere parallele schmale Förderbänder aufweist, die auch als Messerförderer oder Fingerförderer bezeichnet werden kön nen und in entsprechende lang gestreckte, parallele Vertiefungen in der Auflagefläche des Förder gutträgers eintauchen können, um das auf dem Fördergutträger abgelegte Nahrungsmittelprodukt zu untergreifen und abzufördern, wie es in der bereits vorstehend erwähnten deutschen Patentan meldung DE 10 2020 105 678.8 beschrieben ist. In general, it should be mentioned that the transfer conveyor preferably has several parallel narrow conveyor belts, which can also be referred to as knife conveyors or finger conveyors, and can dip into corresponding elongated, parallel depressions in the support surface of the conveyed goods carrier in order to transfer the goods placed on the conveyed goods carrier To reach under and convey food product, as described in the aforementioned German patent application DE 10 2020 105 678.8.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die erfindungsgemäße Förderanlage vorzugsweise eine Steuerein richtung aufweist, die das Antriebssystem ansteuert und einen der folgenden Bewegungszustände einstellen kann. It should also be mentioned that the conveyor system according to the invention preferably has a control device which controls the drive system and one of the following states of motion can adjust.
Zum einen kann die Steuereinrichtung einen Fördergutträger so ansteuern, dass er einen Bela dungszustand einnimmt, in dem der Fördergutträger stillsteht oder sich mit einer nur geringen För dergeschwindigkeit fortbewegt, um eine Beladung des Fördergutträgers mit einem der Nahrungs mittelprodukte zu ermöglichen. In dem Beladungszustand wird der Fördergutträger unter dem zu gehörigen Transfer-Förderer positioniert, damit der Transfer-Förderer das Fördergut auf dem För dergutträger ablegen kann. On the one hand, the control device can control a conveyed goods carrier in such a way that it assumes a loading state in which the conveyed goods carrier is stationary or moves at only a low conveying speed in order to enable the conveyed goods carrier to be loaded with one of the food products. In the loading state of the conveyed goods carrier is positioned under the associated transfer conveyor so that the transfer conveyor can store the conveyed goods on the För dergutträger.
Zum anderen kann die Steuereinrichtung einen Fördergutträger so ansteuern, dass er einen Entla dungszustand annimmt, in dem der Fördergutträger ebenfalls stillsteht oder sich nur mit einer ge ringen Förderergeschwindigkeit bewegt, um eine Entladung des Fördergutträgers zu ermöglichen. In dem Entladungszustand wird der Fördergutträger unter dem zugehörigen Transfer-Förderer po sitioniert, damit der Transfer-Förderer das Fördergut von dem Fördergutträger entnehmen kann. On the other hand, the control device can control a conveyed goods carrier in such a way that it assumes a discharge state in which the conveyed goods carrier also stands still or only moves at a low conveyor speed in order to enable the conveyed goods carrier to be discharged. In the unloading state, the conveyed goods carrier is positioned under the associated transfer conveyor so that the transfer conveyor can remove the conveyed goods from the conveyed goods carrier.
Ferner kann die Steuereinrichtung den Fördergutträger so ansteuern, dass er einen Beschleuni gungszustand annimmt, in dem er innerhalb der Förderfläche entlang dem Förderweg beschleunigt wird. Furthermore, the control device can control the conveyed item carrier in such a way that it assumes an acceleration state in which it is accelerated within the conveying surface along the conveying path.
Schließlich kann die Steuereinrichtung einen Fördergutträger auch so ansteuern, dass er einen Bremszustand annimmt, in dem der Fördergutträger entlang dem Förderweg abgebremst wird. Finally, the control device can also control a conveyed-goods carrier in such a way that it assumes a braking state in which the conveyed-goods carrier is braked along the conveying path.
Die Steuereinrichtung steuert jedoch vorzugweise nicht nur das Antriebssystem an, sondern auch den Transfer-Förderer. So steuert die Steuereinrichtung den Transfer-Förderer in dem Beladungs zustand und in dem Entladungszustand so, dass derTransfer-Förderer abgesenkt ist, damit ein Nah rungsmittelprodukt abgelegt bzw. von dem Fördergutträger entnommen werden können. Ansons ten steuert die Steuereinrichtung den Transfer-Förderer dagegen so, dass er in eine Passierstellung angehoben ist, um die freie Beweglichkeit der Fördergutträger innerhalb der Förderfläche nicht zu behindern. Die Winkelanpassung des Belade- und Entladeförderers kann optional auch händisch eingestellt However, the control device preferably controls not only the drive system, but also the transfer conveyor. The control device controls the transfer conveyor in the loading state and in the unloading state in such a way that the transfer conveyor is lowered so that a food product can be deposited or removed from the conveyed goods carrier. Otherwise, the control device controls the transfer conveyor in such a way that it is raised into a passing position in order not to impede the free mobility of the conveyed item carriers within the conveying surface. The angle adjustment of the loading and unloading conveyor can optionally also be adjusted manually
Darüber hinaus steuert die Steuereinrichtung im Beladungszustand und im Entladungszustand auch den Fördergutträger so an, dass er zu der Förderfläche angewinkelt ist, um die Produktablage bzw. Produktabnahme von dem Fördergutträger zu erleichtern. In dem Beladungszustand wird der För- dergutträger hierzu vorzugsweise in der Förderrichtung nach vorne gekippt. In dem Entladungszu stand wird der Fördergutträger dagegen vorzugsweise entgegen der Förderrichtung nach hinten kippt gekippt. In addition, in the loading state and in the unloading state, the control device also controls the conveyed item carrier in such a way that it is angled relative to the conveying surface in order to facilitate product placement or product removal from the conveyed item carrier. In the loading state, the promotion for this purpose, the goods carrier is preferably tilted forward in the conveying direction. In the unloading state, on the other hand, the conveyed-goods carrier is preferably tilted backwards, counter to the conveying direction.
Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass das Anwinkeln des Fördergutträgers relativ zu der Förderfläche verhindern soll, dass die Nahrungsmittelprodukte aufgrund der im Betrieb wirkenden Trägheitskräfte von dem Fördergutträger herunterrutschen. In dem Beschleunigungszustand wird der Fördergutträger deshalb vorzugsweise in der Bewegungsrichtung des Fördergutträgers nach vorne gekippt. In dem Bremszustand wird der Fördergutträger dagegen vorzugsweise entgegen der Bewegungsrichtung des Fördergutträgers nach hinten gekippt. Auf diese Weise kann ein Fierunter rutschen der Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergutträger verhindert werden und zwar weit gehend unabhängig von den auftretenden Bremskräften bzw. Beschleunigungskräfte. It has already been briefly mentioned above that the angling of the conveyed-goods carrier relative to the conveying surface is intended to prevent the food products from slipping off the conveyed-goods carrier due to the inertial forces acting during operation. In the accelerated state, the conveyed-goods carrier is therefore preferably tilted forward in the direction of movement of the conveyed-goods carrier. In the braking state, on the other hand, the conveyed-goods carrier is preferably tilted backwards, counter to the direction of movement of the conveyed-goods carrier. In this way, the food products can be prevented from sliding down from the conveyed goods carrier, largely independently of the braking forces or acceleration forces that occur.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Kippwinkel des Fördergutträgers hierbei so an die auftretenden Trägheitskräfte angepasst, dass die Resultierende aus der Trägheitskraft einerseits und der Gravitationskraft andererseits stets rechtwinklig zur Auflagefläche des Fördergutträgers ausgerichtet ist. Dadurch wird unabhängig von der Beschleunigung des Fördergutträgers verhin dert, dass die auf dem Fördergutträger abgelegten Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergut träger herunterrutschen können. In the preferred exemplary embodiment, the tilting angle of the conveyed goods carrier is adapted to the inertial forces that occur in such a way that the resultant of the inertial force on the one hand and the gravitational force on the other hand is always aligned at right angles to the bearing surface of the conveyed goods carrier. As a result, regardless of the acceleration of the conveyed goods carrier, it is prevented that the food products placed on the conveyed goods carrier can slip off the conveyed goods carrier.
Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass als Antriebssystem das Magnetschwebesystem eingesetzt werden kann, dass unter dem Produktnamen „XPIanar" von der deutschen Firma Beck hoff Automation GmbFI erhältlich ist. Flierzu ist zu erwähnen, dass das Antriebssystem vorzugs weise berührungslos arbeitet ohne einen Berührungskontakt zwischen der Förderfläche einerseits und dem Fördergutträger andererseits. Weiterhin ist zu erwähnen, dass das Antriebssystem vor zugsweise ein Magnetschwebesystem ist, so dass der Fördergutträger in einem Abstand über der Förderfläche schwebt. It has already been briefly mentioned above that the magnetic levitation system can be used as the drive system, which is available under the product name "XPIanar" from the German company Beckhoff Automation GmbFI. It should also be mentioned that the drive system preferably works without physical contact between It should also be mentioned that the drive system is preferably a magnetic levitation system, so that the carrier levitates at a distance above the conveying surface.
Ferner ist zu erwähnen, dass das Antriebssystem vorzugsweise mehrere Module aufweist, die an einander angrenzen und gemeinsam die Förderfläche bilden. Die Module des Antriebssystems sind deshalb vorzugsweise jeweils rechteckig, so dass die Module lückenlos zu der Förderfläche zusam mengesetzt werden können. Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass zwischen den einzelnen Modulen des Antriebssystems jeweils ein kleiner Abstand besteht. Weiterhin ist zu er wähnen, dass der Förderweg vorzugsweise innerhalb der Förderfläche frei programmierbar ist und zwar ohne mechanische Anpassungen, so dass der Fördergutträger nicht an einen fest vorgegebe nen Förderweg gebunden ist. It should also be mentioned that the drive system preferably has a plurality of modules which adjoin one another and together form the conveying surface. The modules of the drive system are therefore preferably each rectangular, so that the modules can be put together to form the conveying surface without any gaps. Alternatively, however, there is also the possibility that there is a small distance between the individual modules of the drive system. It should also be mentioned that the conveying path is preferably freely programmable within the conveying surface and Although without mechanical adjustments, so that the conveyed goods carrier is not tied to a fixed, predetermined conveying path.
Hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise der einzelnen Fördergutträger kann auf die bereits vorstehend kurz erwähnte deutsche Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 verwiesen werden, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise der Fördergutträger in vollem Umfang zuzurechnen ist. An dieser Stelle ist lediglich kurz zu erwähnen, dass der Fördergutträger an seiner Oberseite mehrere paral lele und langgestreckte Vertiefungen aufweisen kann, in die - wie bereits vorstehend kurz erwähnt - die einzelnen Messerförderer oder Fingerförderbänder des Transfer-Förderers eintauchen kön nen, um das auf dem Fördergutträger liegende Nahrungsmittelprodukt zu untergreifen und abzu fördern. Die Vertiefungen in dem Fördergutträger sind vorzugsweise breiter als die einzelnen För derbänder (Fingerförderer oder Messerförderbänder) des Transfer-Förderers, damit die einzelnen Förderbänder des Transfer-Förderers in die langgestreckten Vertiefungen in dem Fördergutträger eintauchen können. Die Lücke zwischen den unmittelbar benachbarten Förderbändern des Trans ferförderers ist deshalb vorzugsweise größer als der Abstand zwischen den unmittelbar benachbar ten Vertiefungen in dem Fördergutträger. With regard to the structure and functioning of the individual carriers, reference can be made to the German patent application DE 10 2020 105 678.8, which was briefly mentioned above, so that the content of this earlier patent application is to be fully attributed to the present description with regard to the structure and functioning of the carriers. At this point, it should only be mentioned briefly that the conveyed goods carrier can have several parallel and elongated depressions on its upper side, into which - as already briefly mentioned above - the individual knife conveyors or finger conveyor belts of the transfer conveyor can dip in order to To reach under conveyed goods carrier lying food product and promote ab. The depressions in the conveyed goods carrier are preferably wider than the individual conveyor belts (finger conveyors or knife conveyor belts) of the transfer conveyor, so that the individual conveyor belts of the transfer conveyor can dip into the elongated depressions in the conveyed goods carrier. The gap between the immediately adjacent conveyor belts of the trans ferförderers is therefore preferably larger than the distance between the immediately neigh th depressions in the conveyed goods carrier.
Beispielsweise kann der Fördergutträger an seiner Oberseite eine Vielzahl von Stiften aufweisen, die matrixförmig in Stiftzeilen und Stiftspalten angeordnet sind, wobei die unmittelbar benachbar ten Stiftzeilen und auch die unmittelbar benachbarten Stiftspalten jeweils eine der vorstehend be reits erwähnten Vertiefungen einschließen, in die die Fingerförderer bzw. Messerförderer des Transfer-Förderers eintauchen können. For example, the conveyed goods carrier can have a large number of pins on its upper side, which are arranged in a matrix in pin rows and pin columns, with the immediately adjacent pin rows and also the immediately adjacent pin columns each enclosing one of the depressions already mentioned above, into which the finger conveyors or knife conveyor of the transfer conveyor.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für die vorstehend be schriebene erfindungsgemäße Förderanlage. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein entsprechendes Betriebsverfahren, wobei sich die einzelnen Verfahrensschritte des Betriebs verfahrens bereits aus der vorliegenden Beschreibung ergeben, so dass auf eine separate Beschrei bung der einzelnen Schritte des Betriebsverfahrens verzichtet werden kann. It should also be mentioned that the invention not only claims protection for the conveyor system according to the invention described above. Rather, the invention also claims protection for a corresponding operating method, with the individual method steps of the operating method already resulting from the present description, so that a separate description of the individual steps of the operating method can be dispensed with.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Nahrungsmittelverarbei tungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Förderanlage. Other advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims or are explained in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. Figure 1 shows a schematic representation of a food processing plant according to the invention with a conveyor system according to the invention.
Figur 2 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung der Steuerung der erfindungsgemäßen Förderan lage. FIG. 2 shows a greatly simplified representation of the control of the conveyor system according to the invention.
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines Fördergutträgers mit einem Transfer-Förderer beim Beladen des Fördergutträgers mit einem Nahrungsmittelprodukt. FIG. 3 shows a side view of a conveyor with a transfer conveyor when loading the conveyor with a food product.
Figur 4 zeigt den beladenen Fördergutträger beim Beschleunigen entlang dem Förderweg. FIG. 4 shows the loaded carrier during acceleration along the conveying path.
Figur 5 zeigt den beladenen Fördergutträger beim Bewegen entlang dem Förderweg mit einer kon stanten Geschwindigkeit. FIG. 5 shows the loaded conveyed-goods carrier moving along the conveying path at a constant speed.
Figur 6 zeigt den beladenen Fördergutträger beim Abbremsen. FIG. 6 shows the loaded carrier during deceleration.
Figur 7 zeigt den Fördergutträger beim Entladen durch einen Transfer-Förderer. FIG. 7 shows the conveyed goods carrier being unloaded by a transfer conveyor.
Figuren 8-11 zeigen verschiedene Betriebsphasen jeweils in Form eines Flussdiagramms. Figures 8-11 show various operating phases, each in the form of a flow chart.
Im Folgenden wird nun die schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Nahrungsmittelver arbeitungsanlage gemäß Figur 1 beschrieben. Zunächst weist die Nahrungsmittelverarbeitungsan lage eine Schneideinrichtung 1 auf, die Nahrungsmittelprodukte (z.B. Fleischstücke, Käsestücke, Sa lami-Stangen) in Scheiben aufschneiden kann. Derartige Schneideinrichtungen 1 sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und werden auch als „Slicer" bezeichnet. The schematic representation of a food processing plant according to the invention according to FIG. 1 will now be described below. First, the food processing plant comprises a slicer 1 which can slice food products (e.g. pieces of meat, pieces of cheese, sticks of salami). Such cutting devices 1 are known per se from the prior art and are also referred to as "slicers".
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eine Verpa ckungsmaschine 2 auf, wobei es sich beispielsweise um einen sogenannten Thermoformer handeln kann, der die von der Schneideinrichtung 1 erzeugten Scheibenstapel in Klarsichtverpackungen ver packt. Derartige Verpackungsmaschinen 2 sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden. In addition, the food processing plant according to the invention has a packaging machine 2, which can be a so-called thermoformer, for example, which packs the stack of slices produced by the cutting device 1 in transparent packaging. Such packaging machines 2 are known per se from the prior art and therefore do not need to be described in more detail.
Zum Transport der Nahrungsmittelprodukte von der Schneideinrichtung 1 zu der Verpackungsma schine 2 weist die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eine Förderanlage 3 auf, die mehrere Fördergutträger 4-8 innerhalb einer horizontalen Förderfläche 9 entlang einem För derweg 10 bewegen kann, wobei der Förderweg 10 der einzelnen Fördergutträger 4-8 frei program mierbar ist und individuell für die einzelnen Fördergutträger 4-8 festgelegt werden kann. Beispiels weise kann die Förderanlage 3 eine Förderanlage sein, die von der deutschen Firma Beckhoff Auto mation GmbFI unter dem Produktnamen „XPIanar" erhältlich ist. Hierbei handelt sich um ein Mag netschwebesystem, so dass die einzelnen Fördergutträger 4-8 berührungslos über der Förderfläche 9 schweben. Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Förderfläche 9 aus mehreren rechteckigen Modu len 11, 12 zusammengesetzt ist, so dass sich nahezu beliebige Gestaltungen der Förderfläche 9 re alisieren lassen. In order to transport the food products from the cutting device 1 to the packaging machine 2, the food processing system according to the invention has a conveyor system 3, the several conveyed goods carriers 4-8 can move within a horizontal conveying surface 9 along a För derweg 10, the conveying path 10 of the individual conveyed goods carriers 4-8 being freely programmable and can be set individually for each conveyed goods carrier 4-8. For example, the conveyor system 3 can be a conveyor system that is available from the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar". It should also be mentioned that the conveying surface 9 is composed of several rectangular modules 11, 12, so that almost any configuration of the conveying surface 9 can be realised.
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eine Reinigungs station 13 auf, in der die entladenen Fördergutträger 7, 8 gereinigt werden können. So zeigt die Zeichnung dem Fördergutträger 7 im entladenen Zustand bei der Fahrt in die Reinigungsstation 13, während der Fördergutträger 8 bereits einen Reinigungsvorgang abgeschlossen hat und wieder aus der Reinigungsstation 13 herausgefahren wurde. In addition, the food processing plant according to the invention has a cleaning station 13 in which the unloaded conveyor goods 7, 8 can be cleaned. The drawing shows the conveyed goods carrier 7 in the unloaded state during the journey into the cleaning station 13, while the conveyed goods carrier 8 has already completed a cleaning process and has been moved out of the cleaning station 13 again.
Ferner weist die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage auf der Seite der Schnei deinrichtung 1 und auf der Seite der Verpackungsmaschine 2 jeweils einen Transferförderer 14 auf, der in den Figuren 3-7 in verschiedenen Betriebsphasen dargestellt ist. Furthermore, the food processing plant according to the invention has a transfer conveyor 14 on the side of the cutting device 1 and on the side of the packaging machine 2, which is shown in FIGS. 3-7 in different operating phases.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 sind sowohl der Transfer-Förderer 14 als auch die einzelnen Fördergutträger 4-8 grundsätzlich bekannt und zwar sowohl hinsichtlich des Aufbaus als auch der Funktionsweise. An dieser Stelle ist deshalb lediglich kurz zu erwähnen, dass der Transferförderer 14 um eine Schwenkachse 15 in vertikaler Richtung schwenkbar ist, wie noch detailliert beschrieben wird. From the German patent application DE 10 2020 105 678.8, both the transfer conveyor 14 and the individual conveyed item carriers 4-8 are known in principle, both with regard to the structure and the mode of operation. It should therefore only be mentioned briefly at this point that the transfer conveyor 14 can be pivoted about a pivot axis 15 in the vertical direction, as will be described in detail below.
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung eine Steuer einrichtung 16 auf, die den Transfer-Förderer 14 ansteuert und festlegt, ob der Transferförderer 14 nach oben oder nach unten geschwenkt wird, wie noch detailliert beschrieben wird, wobei dies nur optional ist. In addition, the food processing device according to the invention has a control device 16 which controls the transfer conveyor 14 and determines whether the transfer conveyor 14 is pivoted up or down, as will be described in detail below, this being only optional.
Ferner steuert die Steuereinrichtung 16 auch ein Antriebssystem 17 an, dass aus den Modulen 11, 12 besteht. Hierbei gibt die Steuereinrichtung 16 für die einzelnen Fördergutträger 4-8 die ge wünschte Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und den Kippwinkel vor. Im Folgenden wird nun ein Beladungszustand beschrieben, wie er in Figur 3 dargestellt wird. Hierbei befindet sich auf dem Transfer-Förderer 14 auf der Seite der Schneideinrichtung 1 ein Nahrungs mittelprodukt 18, das auf dem Fördergutträger 4 abgelegt werden soll. Flierzu wird der Fördergut träger 4 von dem Antriebssystem 17 unterhalb des Transfer-Förderers 14 positioniert. Dabei wird der Fördergutträger 4 mit einem bestimmten Kippwinkel a relativ zu der Förderfläche 9 angewin kelt, um den Beladungsvorgang zu erleichtern. Anschließend wird der Transfer-Förderer 14 herun tergeschwenkt, so dass die einzelnen Messerförderer des Transfer-Förderers 14 in die Vertiefungen zwischen den matrixförmig angeordneten Stiften an der Oberseite des Fördergutträgers 4 eintau- chen können. Anschließend legt der Transfer-Förderer 14 dann das Nahrungsmittelprodukt 16 auf den Stiften des Fördergutträgers 4 ab. Das Anwinkeln des Fördergutträgers 4 relativ zu der Förder fläche 9 erleichtert hierbei den Beladungsvorgang. Furthermore, the control device 16 also controls a drive system 17 that consists of the modules 11 , 12 . In this case, the control device 16 for the individual conveyed goods carriers 4-8 specifies the desired direction, speed, acceleration and tilting angle. A loading state as shown in FIG. 3 will now be described below. Here is on the transfer conveyor 14 on the side of the cutting device 1, a food product 18, which is to be placed on the conveyed goods carrier 4. Flierzu the conveyed goods carrier 4 is positioned below the transfer conveyor 14 by the drive system 17 . The conveyed goods carrier 4 is kelt with a certain tilt angle a relative to the conveying surface 9 angewin to facilitate the loading process. The transfer conveyor 14 is then swiveled down so that the individual blade conveyors of the transfer conveyor 14 can dip into the depressions between the pins arranged in a matrix on the upper side of the conveyed goods carrier 4 . The transfer conveyor 14 then places the food product 16 on the pins of the conveyed-goods carrier 4 . The angling of the conveyed goods carrier 4 relative to the conveying surface 9 facilitates the loading process.
Im Folgenden wird nun der Beschleunigungszustand beschrieben, der in Figur 4 dargestellt ist. Hier bei wird der mit dem Nahrungsmittelprodukt 18 beladene Fördergutträger 4 entlang dem Förder weg 10 mit einer Beschleunigung a beschleunigt. Dies hat zur Folge, dass auf das Nahrungsmittel produkt 18 zusätzlich zu der Gravitationskraft FG eine T rägheitskraft FT wirkt. Der Fördergutträger 4 wird nun in der Förderrichtung nach vorne gekippt und zwar mit einem solchen Kippwinkel a, dass die Resultierende FR aus der Gravitationskraft FG und der Trägheitskraft FT rechtwinklig zu der Auf lagefläche des Fördergutträgers 4 ausgerichtet ist. Dadurch wird unabhängig von der Beschleuni gung a verhindert, dass das Nahrungsmittelprodukt 18 von dem Fördergutträger 4 herunterrut schen kann. The acceleration state that is shown in FIG. 4 is now described below. Here at the loaded with the food product 18 to be conveyed 4 is accelerated along the conveyor path 10 with an acceleration a. As a result, an inertial force F T acts on the food product 18 in addition to the gravitational force F G . The conveyed goods carrier 4 is now tilted forward in the conveying direction with such a tilt angle a that the resultant F R from the gravitational force F G and the inertial force F T is aligned at right angles to the contact surface of the conveyed goods carrier 4 . This prevents the food product 18 from slipping off the conveyed goods carrier 4 independently of the acceleration a.
Im Folgenden wird nun der Transportzustand beschrieben, der in Figur 5 dargestellt ist. In diesem Transportzustand bewegt sich der mit dem Nahrungsmittelprodukt 18 beladene Fördergutträger 4 mit einer konstanten Geschwindigkeit v=const. entlang dem Förderweg 10. In diesem Transportzu stand wirken also auf das Nahrungsmittelprodukt 18 auch keine Trägheitskräfte. Der Fördergutträ ger 4 wird deshalb in dem Transportzustand parallel zu der Förderfläche 9 ausgerichtet. The transport state shown in FIG. 5 will now be described below. In this transport state, the conveyed goods carrier 4 loaded with the food product 18 moves at a constant speed v=const. along the conveying path 10. In this state of transport, no inertial forces act on the food product 18 either. The Fördergutträ ger 4 is therefore aligned parallel to the conveying surface 9 in the transport state.
Im Folgenden wird nun der Bremszustand beschrieben, der in Figur 6 dargestellt ist. In dem Brems zustand wird der mit dem Nahrungsmittelprodukt 18 beladene Fördergutträger 4 entlang dem För derweg 10 mit einer negativen Beschleunigung a<0 abgebremst. Dies bedeutet, dass auf das Nah rungsmittelprodukt 18 neben der Gravitationskraft FG wieder die Trägheitskraft FT wirkt. Der För dergutträger 4 wird deshalb entgegen der Förderrichtung nach hinten gekippt und zwar so, dass die resultierende FR aus der Gravitationskraft FG und der Trägheitskraft FT rechtwinklig zu der Auf- lagefläche des Fördergutträgers 4 ausgerichtet ist. Dadurch wird unabhängig von der Bremsbe schleunigung a erreicht, dass das Nahrungsmittelprodukt 18 nicht von dem Fördergutträger 4 her unterrutscht. The braking state shown in FIG. 6 will now be described below. In the braking state, the conveyed goods carrier 4 loaded with the food product 18 is decelerated along the conveying path 10 with a negative acceleration a<0. This means that the inertial force F T acts on the food product 18 in addition to the gravitational force F G . The För dergutträger 4 is therefore tilted backwards against the conveying direction in such a way that the resulting F R from the gravitational force F G and the inertial force F T is perpendicular to the up bearing surface of the conveyed goods carrier 4 is aligned. As a result, regardless of the braking acceleration a, the food product 18 does not slip down from the conveyed goods carrier 4 .
Im Folgenden wird nun der Entladezustand beschrieben, der in Figur 7 dargestellt ist und dazu dient, das Nahrungsmittelprodukt 18 von dem Fördergutträger 4 abzunehmen. Flierzu ist wieder der Transfer-Förderer 14 vorgesehen, der über der Förderfläche 9 angeordnet ist. The unloading state, which is shown in FIG. The transfer conveyor 14 , which is arranged above the conveying surface 9 , is again provided for this purpose.
Zur Vermeidung von Missverständnissen ist zu erwähnen, dass der Transfer-Förderer 14 mehrfach vorgesehen ist und zwar zum einen hinter der Schneideinrichtung 1 zur Produktablage auf den För dergutträgern 4-8 und zum anderen vor der Verpackungsmaschine 2 zur Produktabnahme von den Fördergut-Trägern 4-8. DerTransfer-Förderer 14 kann jedoch in beiden Fällen gleich aufgebaut sein und wird deshalb nur einmal baugleich beschrieben. To avoid misunderstandings, it should be mentioned that the transfer conveyor 14 is provided several times, on the one hand behind the cutting device 1 for product placement on the conveyed goods carriers 4-8 and on the other hand in front of the packaging machine 2 for product removal from the conveyed goods carriers 4- 8th. However, the transfer conveyor 14 can have the same structure in both cases and is therefore only described once with the same structure.
In der Entladestellung gemäß Figur 7 wird der Fördergutträger 4 unterhalb des Transfer-Förderers 14 positioniert. Dabei wird der Fördergutträger 4 mit einem Kippwinkel aangewinkelt, um den Ent ladevorgang zu erleichtern. Anschließend wird der Transfer-Förderer 14 heruntergeschwenkt, so dass die Messerförderer bzw. Fingerförderer des Transfer-Förderers 14 in die Vertiefungen zwi schen den nach oben ragenden Stiften auf dem Fördergutträger 4 eintauchen können, um das Nah rungsmittelprodukt 18 abzufördern. Das Anwinkeln des Fördergutträgers 4 beim Entladen erleich tert hierbei den Entladevorgang. In the unloading position according to FIG. 7, the item carrier 4 is positioned below the transfer conveyor 14 . The conveyed goods carrier 4 is angled at a tilting angle in order to facilitate the unloading process. The transfer conveyor 14 is then swiveled down so that the knife conveyor or finger conveyor of the transfer conveyor 14 can dip into the depressions between the upwardly projecting pins on the conveyed goods carrier 4 in order to convey the food product 18 away. The angling of the conveyed goods carrier 4 during unloading makes the unloading process easier.
Die Flussdiagramme gemäß den Figuren 8-11 erläutern jeweils den Kippvorgang bei einer Beschleu nigung des Fördergutträgers 4 (Figur 8) bei einem Abbremsen des Fördergutträgers 4 (Figur 9) beim Beladen des Fördergutträgers 4 (Figur 10) und beim Entladen des Fördergutträgers 4 (Figur 11). The flow charts according to Figures 8-11 each explain the tipping process when the conveyed goods carrier 4 is accelerated (Figure 8) when the conveyed goods carrier 4 is decelerated (Figure 9) when the conveyed goods carrier 4 is loaded (Figure 10) and when the conveyed goods carrier 4 is unloaded (Figure 11).
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehende beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel be schränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Flauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen. Bezugszeichenliste: The invention is not limited to the preferred embodiment described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to in each case and in particular also without the features of the main claim. The invention thus comprises various aspects of the invention which are protected independently of one another. Reference list:
1 Schneideinrichtung 1 cutter
2 Verpackungsmaschine 2 packaging machine
3 Förderanlage 3 conveyor system
4-8 Fördergutträger 4-8 carriers
9 Förderfläche 9 conveying surface
10 Förderweg 10 conveyor way
11, 12 Module des Antriebssystems 11, 12 modules of the drive system
13 Reinigungsstation 13 cleaning station
14 Transfer-Förderer 14 transfer conveyors
15 Schwenkachse des T ransfer-Förderers 15 pivot axis of the transfer conveyor
16 Steuereinrichtung 16 controller
17 Antriebssystem für die Fördergutträger 17 Drive system for the conveyed goods carrier
18 Nahrungsmittelprodukt a Beschleunigung des Fördergutträgers v Geschwindigkeit des Fördergutträgers a Kippwinkel des Fördergutträgers 18 Food product a Acceleration of the conveyor v Speed of the conveyor a Tilt angle of the conveyor
FG Gravitationskraft, die auf das Nahrungsmittelprodukt wirkt FT Trägheitskraft, die auf das Nahrungsmittelprodukt wirktF G Gravitational force acting on the food product F T Inertial force acting on the food product
FR Resultierende aus Trägheitskraft und Gravitationskraft FR Resultant of inertial force and gravitational force

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Förderanlage (3) zum Fördern von Fördergut (18), insbesondere zum Fördern von Nahrungs mittelprodukten, mit a) mindestens einem Fördergutträger (4-8) zur Aufnahme des Förderguts (18), und b) einem Antriebssystem (17) zum unstetigen Fördern des Fördergutträgers (4-8) innerhalb ei ner Förderfläche (9) entlang einem Förderweg (10), dadurch gekennzeichnet, c) dass das Antriebssystem (17) den Fördergutträger (4-8) zu der Förderfläche (9) anwinkelt. 1. Conveyor system (3) for conveying conveyed goods (18), in particular for conveying food products, with a) at least one conveyed goods carrier (4-8) for receiving the conveyed goods (18), and b) a drive system (17) for discontinuous Conveying of the goods carrier (4-8) within a conveying surface (9) along a conveying path (10), characterized in that c) the drive system (17) angles the goods carrier (4-8) to the conveying surface (9).
2. Förderanlage (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Förderfläche (9) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, insbesondere mit einer Winkelabweichung zur Florizontalen von weniger als 10°, 5° oder 2°, oder b) dass die Förderfläche (9) im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist, insbesondere mit einer Winkelabweichung zur Senkrechten von weniger als 10°, 5° oder 2°, oder c) dass die Förderfläche (9) schräg ausgerichtet ist. 2. Conveyor system (3) according to claim 1, characterized in that a) that the conveying surface (9) is aligned substantially horizontally, in particular with an angular deviation from the Florida of less than 10 °, 5 ° or 2 °, or b) that the Conveying surface (9) is oriented essentially vertically, in particular with an angular deviation from the vertical of less than 10°, 5° or 2°, or c) that the conveying surface (9) is oriented obliquely.
3. Förderanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Förderanlage (3) einen Transfer-Förderer (14) aufweist zum Ablegen des Förderguts (18) auf dem Fördergutträger (4-8) und/oder zum Abnehmen des Förderguts (18) von dem Fördergutträger (4-8), b) dass der Transfer-Förderer (14) optional ein Stetigförderer ist, c) dass der Transfer-Förderer (14) optional über der horizontalen Förderfläche (9) angeordnet ist und vertikal schwenkbar ist zwischen einer abgesenkten Transferstellung zum Transfer des Förderguts (18) und einer angehobenen Passierstellung, in der der Fördergutträger (4-8) den Transfer-Förderer (14) passieren kann, d) dass der Transfer-Förderer (14) optional mehrere parallele Förderbänder aufweist. 3. Conveyor system (3) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the conveyor system (3) has a transfer conveyor (14) for depositing the conveyed goods (18) on the conveyed goods carrier (4-8) and/or for Removing the conveyed goods (18) from the conveyed goods carrier (4-8), b) that the transfer conveyor (14) is optionally a continuous conveyor, c) that the transfer conveyor (14) is optionally arranged above the horizontal conveying surface (9). and can be pivoted vertically between a lowered transfer position for transferring the item (18) to be conveyed and a raised passage position in which the item carrier (4-8) can pass the transfer conveyor (14), d) that the transfer conveyor (14) is optional has several parallel conveyor belts.
4. Förderanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage (3) eine Steuereinrichtung (16) aufweist, die das Antriebssystem (17) ansteuert, so dass der Fördergutträger (4-8) einen der folgenden Bewegungszustände einnimmt: a) einen Beladungszustand mit einem Stillstand oder optional einer geringen Fördergeschwin digkeit des Fördergutträgers (4-8) für eine Beladung des Fördergutträgers (4-8) mit dem För dergut (18), b) einen Entladungszustand mit einem Stillstand oder optional einer geringen Fördergeschwin digkeit des Fördergutträgers (4-8) für eine Entladung des Fördergutträgers (4-8) von dem Fördergut (18), mit dem der Fördergutträger (4-8) beladen ist, c) einen Beschleunigungszustand, in dem der Fördergutträger (4-8) in horizontaler Richtung entlang dem Förderweg (10) beschleunigt wird, und d) einen Bremszustand, in dem der Fördergutträger (4-8) in horizontaler Richtung auf dem För derweg (10) abgebremst wird. 4. Conveyor system (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor system (3) has a control device (16) which controls the drive system (17) so that the conveyed goods carrier (4-8) assumes one of the following movement states : a) a loading state with a standstill or optionally a low conveying speed of the conveyed goods carrier (4-8) for loading the conveyed goods carrier (4-8) with the conveyed goods (18), b) an unloading state with a standstill or optionally a low conveying speed speed of the conveyed-goods carrier (4-8) for unloading the conveyed-goods carrier (4-8) from the conveyed goods (18) with which the conveyed-goods carrier (4-8) is loaded, c) an acceleration state in which the conveyed-goods carrier (4-8 ) is accelerated in the horizontal direction along the conveying path (10), and d) a braking condition in which the conveyed goods carrier (4-8) is decelerated in the horizontal direction on the conveying path (10).
5. Förderanlage (3) nach Anspruch 3 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steu ereinrichtung (16) optional auch den Transfer-Förderer (14) ansteuert, und zwar so, a) dass der Transfer-Förderer (14) in dem Beladungszustand in die Transferstellung abgesenkt ist, b) dass der Transfer-Förderer (14) in dem Entladungszustand in die Transferstellung abgesenkt ist, und c) dass der Transfer-Förderer (14) außerhalb der Beladungszustands und optional des Entla dungszustands in die Passierstellung angehoben ist. 5. Conveyor system (3) according to claim 3 and claim 4, characterized in that the control device (16) optionally also controls the transfer conveyor (14), in such a way that a) that the transfer conveyor (14) in the loading state is lowered into the transfer position, b) that the transfer conveyor (14) is lowered into the transfer position in the unloading state, and c) that the transfer conveyor (14) is raised outside the loading state and optionally the unloading state into the passing position .
6. Förderanlage (3) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Antriebssystem (17) den Fördergutträger (4-8) in dem Beschleunigungszustand in der Bewegungsrichtung des Fördergutträgers (4-8) nach vorne kippt, und/oder b) dass das Antriebssystem (17) den Fördergutträger (4-8) in dem Bremszustand entgegen der Bewegungsrichtung des Fördergutträgers (4-8) nach hinten kippt, und/oder c) dass das Antriebssystem (17) den Fördergutträger (4-8) in dem Beladungszustand in der För derrichtung des Transfer-Förderers (14) nach vorne kippt, und/oder d) dass das Antriebssystem (17) den Fördergutträger (4-8) in dem Entladungszustand entgegen der Förderrichtung des Transfer-Förderers (14) nach hinten kippt. 6. Conveyor system (3) according to claim 4 or 5, characterized in that a) the drive system (17) tilts the conveyed goods carrier (4-8) forward in the acceleration state in the direction of movement of the conveyed goods carrier (4-8), and/or b) that the drive system (17) tilts the conveyed-goods carrier (4-8) backwards in the braking state against the direction of movement of the conveyed-goods carrier (4-8), and/or c) that the drive system (17) tilts the conveyed-goods carrier (4-8) in the loading state tilts forward in the conveying direction of the transfer conveyor (14), and/or d) that the drive system (17) moves the goods carrier (4-8) in the unloading state counter to the conveying direction of the transfer conveyor (14). rear tilts.
7. Förderanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Antriebssystem (17) berührungslos arbeitet ohne einen Berührungskontakt zwi schen der Förderfläche (9) und dem Fördergutträger (4-8), b) dass das Antriebssystem (17) optional ein Magnetschwebesystem ist, so dass der Fördergut träger (4-8) in einem Abstand über der Förderfläche (9) schwebt. c) dass das Antriebssystem (17) optional mehrere Module (11, 12) aufweist, die aneinander an grenzen und gemeinsam die Förderfläche (9) bilden, d) dass die einzelnen Module (11, 12) des Antriebssystems (17) optional jeweils rechteckig sind, so dass die Module (11, 12) optional lückenlos zu der Förderfläche (9) zusammengesetzt wer den können, e) dass der Förderweg (10) optional frei programmierbar ist innerhalb der Förderfläche (9), so dass der Fördergutträger (4-8) nicht an einen fest vorgegeben Förderweg (10) gebunden ist. 7. Conveyor system (3) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the drive system (17) works without physical contact between the conveying surface (9) and the conveyed goods carrier (4-8), b) that the drive system ( 17) is optionally a magnetic levitation system, so that the conveyed goods carrier (4-8) levitates at a distance above the conveying surface (9). c) that the drive system (17) optionally has a plurality of modules (11, 12) that adjoin one another and together form the conveying surface (9), d) that the individual modules (11, 12) of the drive system (17) are optionally rectangular are so that the modules (11, 12) can optionally be assembled without gaps to form the conveying surface (9), e) that the conveying path (10) is optionally freely programmable within the conveying surface (9), so that the conveyed item carrier (4- 8) is not tied to a fixed conveying path (10).
8. Förderanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Fördergutträger (4-8) an seiner Oberseite mehrere parallele und langgestreckte Vertiefungen aufweist zum Einführen der einzelnen Förderbänder des Transfer-Förderer (14) bei einem Transfer des Förderguts (18) von dem Fördergutträger (4-8) oder auf den Fördergutträger (4-8), und b) dass die Vertiefungen in dem Fördergutträger (4-8) optional breiter sind als die einzelnen Förderbänder des Transfer-Förderers (14), damit die einzelnen Förderbänder des Transfer- Förderers (14) in die einzelnen Vertiefungen in dem Fördergutträger (4-8) eingeführt wer den können, c) dass die Lücke zwischen den unmittelbar benachbarten Förderbändern des Transfer-Förde rers (14) optional größer ist als der Abstand zwischen den unmittelbar benachbarten Vertie fungen in dem Fördergutträger (4-8). 8. Conveyor system (3) according to one of the preceding claims, characterized in that a) the conveyed item carrier (4-8) has a plurality of parallel and elongated indentations on its upper side for inserting the individual conveyor belts of the transfer conveyor (14) during a transfer of the conveyed goods (18) from the conveyed goods carrier (4-8) or onto the conveyed goods carrier (4-8), and b) that the depressions in the conveyed goods carrier (4-8) are optionally wider than the individual conveyor belts of the transfer conveyor (14) so that the individual conveyor belts of the transfer conveyor (14) can be introduced into the individual depressions in the conveyed goods carrier (4-8), c) that the gap between the immediately adjacent conveyor belts of the transfer conveyor (14) is optionally larger as the distance between the immediately adjacent depressions in the conveyed goods carrier (4-8).
9. Förderanlage (3) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Fördergutträger (4-8) an seiner Oberseite eine Vielzahl von Stiften aufweist, die von dem Fördergutträger (4-8) nach oben abstehen und zwischen sich die Vertiefungen ein schließen, b) dass die Stifte optional matrixförmig in Stiftzeilen und Stiftspalten angeordnet sind, c) dass die Stiftzeilen und die Stiftspalten optional rechtwinklig zueinander angeordnet sind, d) dass die unmittelbar benachbarten Stiftzeilen optional jeweils paarweise Vertiefungen zwi schen sich einschließen, e) dass die unmittelbar benachbarten Stiftspalten optional jeweils paarweise die Vertiefungen zwischen sich einschließen, f) dass die Stifte optional alle die gleiche Länge haben, und/oder g) dass die Stifte optional rechtwinklig von der Ladefläche nach oben abstehen, und/oder h) dass die Stifte optional alle parallel zueinander ausgerichtet sind, und/oder i) dass die Stifte optional jeweils einen runden oder eckigen Querschnitt haben. 9. Conveyor system (3) according to claim 8, characterized in that a) that the conveyed goods carrier (4-8) has a plurality of pins on its upper side which protrude upwards from the conveyed goods carrier (4-8) and between them the depressions close, b) that the pins are optionally arranged in matrix form in rows and columns of pins, c) that the rows of pins and columns of pins are optionally arranged at right angles to one another, d) that the directly adjacent rows of pins optionally enclose depressions in pairs, e) that the immediately adjacent columns of pins optionally enclose the indentations between them in pairs, f) that the pins optionally all have the same length, and/or g) that the pins optionally project upwards at right angles from the loading area, and/or h) that the pins optionally all are aligned parallel to each other, and/or i) that the pins each optionally have a round or square cross-section.
10. Betriebsverfahren für eine Förderanlage (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Beladen des Fördergutträgers (4-8) mit dem Fördergut (18), insbesondere mittels des Trans fer-Förderers (14), b) Transport des Fördergutträgers (4-8) mit dem Fördergut (18) innerhalb der Förderfläche (9) entlang dem Förderweg (10) mittels des Antriebssystems (17), c) Entladen des Förderguts (18) von dem Fördergutträger (4-8), insbesondere mittels des Trans fer-Förderers (14), dadurch gekennzeichnet, d) dass der Fördergutträger (4-8) mittels des Antriebssystems (17) zu der Förderfläche (9) an gewinkelt wird. 10. Operating method for a conveyor system (3) according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: a) loading the conveyed goods carrier (4-8) with the conveyed goods (18), in particular by means of the transfer conveyor (14), b) Transport of the goods to be conveyed (4-8) with the goods to be conveyed (18) within the conveying surface (9) along the conveying path (10) by means of the drive system (17), c) unloading of the goods to be conveyed (18) from the goods to be conveyed (4-8), in particular by means of the transfer conveyor (14), characterized in that d) the conveyed goods carrier (4-8) is angled towards the conveying surface (9) by means of the drive system (17).
11. Betriebsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Fördergutträger (4-8) mit dem geladenen Fördergut (18) von dem Antriebssystem (17) entlang dem Förderweg (10) beschleunigt wird, und b) dass der Fördergutträger (4-8) bei der Beschleunigung von dem Antriebssystem (17) in der Förderrichtung nach vorne gekippt wird, c) dass der Fördergutträger (4-8) beim Beschleunigen optional so gekippt wird, dass die Resul tierende (FR) aus der auf das Fördergut (18) wirkenden Trägheitskraft (FT) und der auf das Fördergut (18) wirkenden Gravitationskraft (FG) rechtwinklig zur Auflagefläche des Förder gutträgers (4-8) ausgerichtet ist. 11. Operating method according to claim 10, characterized in that a) that the conveyed goods carrier (4-8) with the loaded conveyed goods (18) is accelerated by the drive system (17) along the conveying path (10), and b) that the conveyed goods carrier (4 -8) is tilted forward during acceleration by the drive system (17) in the conveying direction, c) that the conveyed goods carrier (4-8) is optionally tilted during acceleration so that the resulting animal (F R ) from the conveyed goods (18) acting inertial force (F T ) and on the conveyed (18) acting gravitational force (F G ) is aligned at right angles to the bearing surface of the conveyed goods carrier (4-8).
12. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Fördergutträger (4-8) mit dem geladenen Fördergut (18) von dem Antriebssystem (17) entlang dem Förderweg (10) abgebremst wird, und b) dass der Fördergutträger (4-8) bei der Beschleunigung von dem Antriebssystem (17) entge gen der Förderrichtung nach hinten gekippt wird, c) dass der Fördergutträger (4-8) beim Abbremsen optional so gekippt wird, dass die Resultie rende (FR) aus der auf das Fördergut (18) wirkenden Trägheitskraft (FT) und der auf das För dergut (18) wirkenden Gravitationskraft (FG) rechtwinklig zur Auflagefläche des Fördergutträ gers (4-8) ausgerichtet ist. 12. Operating method according to one of Claims 10 to 11, characterized in that a) the conveyed goods carrier (4-8) with the loaded conveyed goods (18) is braked by the drive system (17) along the conveying path (10), and b) that the goods carrier (4-8) is tilted backwards in the opposite direction to the conveying direction when the drive system (17) accelerates, c) the goods carrier (4-8) is optionally tilted during braking in such a way that the resultant end (F R ) from the on the conveyed (18) acting inertial force (F T ) and on the För dergut (18) acting gravitational force (F G ) is aligned at right angles to the bearing surface of the Fördergutträ gers (4-8).
13. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der13. Operating method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the
Fördergutträger (4-8) beim Beladen mit dem Fördergut (18) durch den Transfer-Förderer (14) von dem Antriebssystem (17) in der Förderrichtung des Transfer-Förderers (14) nach vorne gekippt wird. Fördergutträger (4-8) when loading with the conveyed (18) through the transfer conveyor (14) of the drive system (17) is tilted forward in the conveying direction of the transfer conveyor (14).
14. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördergutträger (4-8) beim Entladen des Fördergut (18) durch den Transfer-Förderer (14) von dem Antriebssystem (17) entgegen der Förderrichtung des Transfer-Förderers (14) nach hinten gekippt wird. 14. Operating method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the conveyed goods carrier (4-8) when unloading the conveyed goods (18) through the transfer conveyor (14) by the drive system (17) against the conveying direction of the transfer conveyor (14) is tilted backwards.
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