WO2006123414A1 - Ultrasonic living body stimulation device - Google Patents

Abstract

An ultrasonic living body stimulation device has an ultrasonic probe (1) where ultrasonic vibrators (31, 32, ..., 310) are arranged on a plane surface, the ultrasonic vibrators (31, 32, ..., 310) being fixedly attached to a living body; a drive circuit section (12) as a drive means (12) for generating drive electric power supplied to the individual ultrasonic vibrators (31, 32, ..., 310); and a vibrator switching section (13) as a switching means for supplying the drive electric power from the drive circuit section (12) to the ultrasonic vibrators (31, 32, ..., 310), the power supply being performed in a switching manner so that ultrasonic energy emitted from the individual ultrasonic vibrators (31, 32, ..., 310) of the ultrasonic probe (1) is at a level not locally concentrated.

Description

明 細 書  Specification

超音波生体刺激装置  Ultrasonic biostimulation device

技術分野  Technical field

[0001] 本発明は、生体に装着した超音波プローブ力 の超音波振動により、生体を刺激 する超音波生体刺激装置に関する。  The present invention relates to an ultrasonic biostimulation apparatus for stimulating a living body by ultrasonic vibration of ultrasonic probe force attached to the living body.

背景技術  Background art

[0002] 一般に、この種の超音波生体刺激装置は、生体の治療部位に装着した超音波プロ 一ブにー乃至複数の超音波振動子が配設され、この振動子から発する超音波振動 により、当該治療部位を刺激する。具体的には、例えば特許文献 1などに開示される ように、複数の超音波振動子を備えた超音波プローブが、本体側の駆動回路部と着 脱自在に接続され、駆動回路部力 供給される駆動電力により、各超音波振動子が 発振して生体に超音波が照射されるようになって!/、る。  Generally, in this type of ultrasonic biostimulation apparatus, a plurality of ultrasonic transducers are disposed on an ultrasonic probe attached to a treatment site of a living body, and ultrasonic vibrations emitted from the ultrasonic probe are used. Stimulate the treatment site. Specifically, for example, as disclosed in Patent Document 1 etc., an ultrasonic probe provided with a plurality of ultrasonic transducers is detachably connected to the drive circuit unit on the main body side, and the drive circuit unit force is supplied. Each ultrasonic transducer oscillates and the living body is irradiated with ultrasonic waves by the driving power that is generated.

[0003] ところで、治療部位に当てた超音波プローブ力 の超音波の照射量が過大になると 、その部分が発熱して疼痛を感じたり、火傷を起こすなどの懸念を生じる。そのため、 こうした疼痛予防や火傷防止のために、治療中に施術者が絶えず超音波プローブを 広い範囲に動力さなければならな力つた。  [0003] By the way, when the irradiation amount of the ultrasonic wave of the ultrasonic probe force applied to the treatment site becomes excessive, the part is heated to cause a concern such as pain or burn. Therefore, in order to prevent such pain and burns, the practitioner had to constantly power the ultrasound probe to a wide range during treatment.

[0004] このような問題に対して、別な特許文献 2には、少なくともその一部の位置力 相互 に三次元的に変更自在となるように、複数の超音波振動子を平面状に配置すること で、生体の広い範囲に超音波を照射する際に、施術者への負担を軽減できる装置 が開示されている。さらにここでは、複数の超音波振動子を同時に駆動させたときに 、各振動子力 の音場が不必要に重なり合って、その部分で超音波の照射量が過大 になるのを防ぐために、それぞれ異なる駆動系により駆動される振動子群を巿松模 様に配置し、各振動子群を相互に逆のタイミングでオン Zオフ駆動させて、超音波の 照射量を平均化させる考えも示されて 、る。  [0004] With respect to such a problem, another patent document 2 arranges a plurality of ultrasonic transducers in a planar manner so that at least a part of position forces thereof can be changed three-dimensionally with each other. There is disclosed an apparatus capable of reducing the burden on the practitioner when applying ultrasonic waves to a wide area of a living body. Furthermore, here, when a plurality of ultrasonic transducers are driven at the same time, the sound fields of the respective transducer forces overlap each other unnecessarily, and in order to prevent the irradiation amount of the ultrasonic waves from becoming excessive at that portion, The idea is also shown that the transducer groups driven by different drive systems are arranged in a rhombus pattern, and each transducer group is driven on-off at opposite timings to average the irradiation amount of ultrasonic waves. It is.

特許文献 1：特開 2005 - 28027号公報  Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-28027

特許文献 2：国際公開 WO01Z89723号公報  Patent Document 2: International Publication WO 01 Z 89 723

発明の開示 発明が解決しょうとする課題 Disclosure of the invention Problem that invention tries to solve

[0005] 上記特許文献 2では、複数の超音波振動子を広範囲に配置することで問題の解決 を図っているが、超音波プローブ力 の超音波の照射量を平均化させたとしても、超 音波プローブを生体に沿ってある程度動力さなければ、やはり患者が疼痛を感じたり In Patent Document 2 above, the problem is solved by disposing a plurality of ultrasonic transducers in a wide range, but even if the amount of ultrasonic waves of ultrasonic probe force is averaged, it is If the acoustic probe is not powered to some extent along the body, the patient will still feel pain

、さらには火傷を起こす懸念を払拭できない。さらに、患者の治療部位が、例えばひ ざや腹など複数箇所に及んでいると、その分だけ超音波プローブを動かす範囲も広 がって、治療時間が長くなる問題を引き起こす。 And even can not eliminate the concern of causing burns. Furthermore, if the treatment site of the patient extends to a plurality of places such as the knee and belly, for example, the range in which the ultrasonic probe is moved is also extended by that amount, causing a problem that the treatment time becomes longer.

[0006] そこで本発明は、施術者がわざわざ超音波プローブを動力さなくても、生体の広い 範囲に適切な量の超音波を照射でき、治療時間を短縮できる超音波生体刺激装置 を提供することをその目的とする。 [0006] Therefore, the present invention provides an ultrasonic biostimulation apparatus capable of irradiating an appropriate amount of ultrasonic waves over a wide range of a living body without the need for the practitioner to power the ultrasonic probe, thereby shortening the treatment time. To that purpose.

課題を解決するための手段  Means to solve the problem

[0007] 本発明の超音波生体刺激装置は、複数の超音波振動子を平面状に配置し、これら の超音波振動子を生体に固定した状態で取付ける超音波プローブと、前記各超音 波振動子への駆動電力を生成する駆動手段と、前記超音波プローブから発する超 音波エネルギーが局部的に集中しな 、レベルで、前記駆動手段からの駆動電力を 複数の超音波振動子に対し切替えて供給する切替手段と、を備えている。 An ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention comprises an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a plane and these ultrasonic transducers are fixed to a living body, and each of the ultrasonic waves. Driving means for generating driving power to a vibrator, and switching of driving power from the driving means to a plurality of ultrasonic vibrators at a level where ultrasonic energy emitted from the ultrasonic probe is not locally concentrated And switching means for supplying

[0008] この場合、平面状に配置した各超音波振動子を生体に固定した状態で、超音波プ ローブ力 発する超音波エネルギーが局部的に集中しないレベルで、駆動手段から の駆動電力が超音波振動子に対して随時切替ながら与えられる。そのため、超音波 プローブから局部的に集中して超音波エネルギーが与えられることがなぐ超音波プ ローブをわざわざ動かさずに、生体の広い範囲に適切な量の超音波を照射でき、治 療時間の短縮ィ匕を図ることができる。  In this case, in a state where each of the planarly arranged ultrasonic transducers is fixed to a living body, the driving power from the driving means is excessive at a level at which the ultrasonic energy generated by the ultrasonic probe force is not concentrated locally. It is given to the sound wave vibrator while switching at any time. Therefore, it is possible to irradiate an appropriate amount of ultrasound over a wide area of the living body without having to move the ultrasound probe which can not be focused on locally and be given ultrasound energy from the ultrasound probe, and the treatment time is reduced. It can be shortened.

[0009] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記超音波振動子を一つずつまたは複数 ずつ、或いは全数同時に振動させることができるように、前記切替手段を構成してい る。 In the ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention, the switching means is configured such that the ultrasonic transducers can be vibrated one by one or plural ones or all at the same time.

[0010] この場合、超音波振動子を振動させる数が少なければ、その分スポット状に位置を 変えながら超音波エネルギーを与えることができ、逆に超音波振動子を振動させる数 が多ければ、二次元エリア状に超音波エネルギーを与えることができる。そのため、 超音波プローブを生体に装着したまま、超音波振動を与える範囲を自由に可変する ことができ、刺激のパターンが多様ィ匕して、より効果的な施術効果を得ることが可能 になる。 In this case, if the number of vibrations of the ultrasonic transducer is small, ultrasonic energy can be given while changing the position in the spot shape, and if the number of vibrations of the ultrasonic transducer is large, Ultrasonic energy can be applied in a two-dimensional area. for that reason, While the ultrasonic probe is attached to the living body, the range to which the ultrasonic vibration is applied can be freely changed, and various patterns of stimulation can be obtained to obtain more effective treatment effects.

[0011] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記切替手段による切替回数を 1秒当たり Further, in the ultrasonic biostimulation apparatus of the present invention, the number of switching times by the switching means is set per second.

100回以上としたことを特徴とする。 It is characterized in that it is made 100 times or more.

[0012] この場合、同じ超音波振動子力 長時間超音波エネルギーが出力され続けないよ うにして、局部的に同じ位置で超音波エネルギーが集中しな 、ようにすることができ る。また、人が動かす速さよりも高速で超音波振動子を掃引できるので、新たな治療 方法，治療効果も期待できる。 In this case, it is possible to prevent the ultrasonic energy from being concentrated locally at the same position, so that the ultrasonic energy does not continue to be output for a long time with the same ultrasonic transducer force. In addition, since ultrasonic transducers can be swept faster than the speed at which people move, new therapeutic methods and therapeutic effects can be expected.

[0013] また本発明の超音波生体刺激装置は、ランダムな速さと位置で、前記超音波振動 子の振動を自動的に切替えるように、前記切替手段を構成して!/、る。  Further, in the ultrasonic biostimulation apparatus of the present invention, the switching means is configured to automatically switch the vibration of the ultrasonic vibrator at random speed and position !.

[0014] この場合、特定の超音波振動子だけが長期間振動するなどの弊害が一掃され、各 超音波振動子を広範囲に且つ平均的に振動させることができる。  In this case, adverse effects such as vibration of only a specific ultrasonic transducer for a long period of time are swept away, and each ultrasonic transducer can be vibrated in a wide range and in an average manner.

[0015] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記駆動電力の振幅を可変させる振幅可 変手段を備えている。  [0015] The ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention further includes an amplitude variable means for changing the amplitude of the drive power.

[0016] こうすれば、超音波振動子の駆動を切替ながら、超音波エネルギーの強さを適宜 変化させることが可能になり、刺激状態を時間と位置に応じて変えることができる。  In this way, it is possible to appropriately change the intensity of the ultrasonic energy while switching the driving of the ultrasonic transducer, and it is possible to change the stimulation state according to the time and the position.

[0017] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記超音波振動子の振動中に、前記駆動 電力の振幅を可変制御する振幅制御手段を備えて 、る。 The ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention further includes an amplitude control unit that variably controls the amplitude of the drive power during the vibration of the ultrasonic transducer.

[0018] この場合、超音波振動子の振動中に、超音波エネルギーの強さをランダム若しくは 規則的に変化させることができ、超音波エネルギーによる刺激のノ リエーシヨンを持 たせることが可能になる。 In this case, the intensity of the ultrasonic energy can be changed randomly or regularly during the vibration of the ultrasonic transducer, and it becomes possible to carry the stimulation energy by ultrasonic energy.

[0019] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記超音波振動子の振動中に、前記駆動 電力の周波数を可変制御する周波数制御手段を備えている。 The ultrasonic biostimulation apparatus of the present invention further includes frequency control means for variably controlling the frequency of the drive power while the ultrasonic transducer is vibrating.

[0020] この場合、駆動電力の周波数を可変制御することで、超音波振動の有効深度や振 動位置に変化を与えることができ、生体の同じ深さで超音波エネルギーが集中して 与えられるのを防止できる。 In this case, by variably controlling the frequency of the drive power, it is possible to change the effective depth and position of the ultrasonic vibration, and ultrasonic energy is concentrated and given at the same depth of the living body. You can prevent

[0021] また本発明の超音波生体刺激装置は、人が超音波プローブを動かしたときと同じよ うな速さと位置で、前記超音波振動子の振動を切替えるように、前記切替手段を構成 している。 Furthermore, the ultrasonic biostimulation apparatus of the present invention is the same as when a person moves the ultrasonic probe. The switching means is configured to switch the vibration of the ultrasonic transducer at a speed and a position.

[0022] この場合、実際には超音波プローブは静止して 、るものの、あた力も人が超音波プ ローブを動かしているかのように、生体に対し効果的に刺激を与えることができる。  [0022] In this case, although the ultrasound probe actually comes to rest, it is possible to effectively stimulate the living body as if a person were moving the ultrasound probe.

[0023] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記切替手段を前記超音波プローブに組 み込んだことを特徴とする。  [0023] The ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention is characterized in that the switching means is incorporated in the ultrasonic probe.

[0024] この場合、配線数の多い切替手段と各超音波振動子との間の配線を、超音波プロ ーブ内に収容することができ、信頼性の高い装置を提供できる。  In this case, the wires between the switching means having a large number of wires and the ultrasonic transducers can be accommodated in the ultrasonic probe, and a highly reliable device can be provided.

[0025] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記超音波振動子の共振周波数またはィ ンピーダンスを感知する振動子感知手段と、この振動子感知手段からの感知結果に 基づき、前記駆動電力の周波数または振幅を補正する補正手段と、をさらに備えて いる。  Further, according to the ultrasonic biostimulation apparatus of the present invention, a transducer sensing unit that senses a resonant frequency or impedance of the ultrasonic transducer, and a detection result of the transducer based on the transducer sensing unit, And D. correction means for correcting frequency or amplitude.

[0026] この場合、超音波振動子は製造的に共振周波数やインピーダンスのバラツキが避 けられないが、振動子感知手段によって超音波振動子の共振周波数またはインピー ダンスを感知し、その感知結果に応じて駆動電力の周波数または振幅を適切に補正 できるので、超音波振動子力も効率よく超音波エネルギーを発生させることができる。  In this case, although the ultrasonic transducer can not avoid variations in resonant frequency and impedance in manufacturing, the resonant frequency or impedance of the ultrasonic transducer is sensed by the transducer sensing means, and the sensed result is Accordingly, since the frequency or amplitude of the drive power can be appropriately corrected, the ultrasonic transducer force can also generate ultrasonic energy efficiently.

[0027] また本発明の超音波生体刺激装置は、前記超音波振動子が動作中のときに、一 定時間毎に前記振動子感知手段から感知結果を取り込み、前記駆動電力の周波数 または振幅を補正するように、前記補正手段を構成して!/、る。  In the ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention, when the ultrasonic transducer is in operation, sensing results are taken in from the transducer sensing means every fixed time, and the frequency or amplitude of the driving power is Configure the correction means to correct! /.

[0028] 超音波振動子は、動作中にその共振周波数やインピーダンスが徐々に変化するの で、一定時間毎に超音波振動子の共振周波数やインピーダンスの変動を捕え、その 変動に見合う駆動電力の周波数や振幅の補正を行なうことで、長時間の使用に際し ても効率よく超音波エネルギーを発生させることができる。  Since the resonance frequency and impedance of the ultrasonic transducer gradually change during operation, fluctuations in the resonance frequency and impedance of the ultrasonic transducer are captured at regular intervals, and the driving power that meets the fluctuation is determined. By correcting the frequency and amplitude, ultrasonic energy can be generated efficiently even when used for a long time.

発明の効果  Effect of the invention

[0029] 本発明の超音波生体刺激装置によれば、施術者がわざわざ超音波プローブを動 力さなくても、生体の広い範囲に適切な量の超音波を照射でき、治療時間を短縮で さる  [0029] According to the ultrasonic biostimulation apparatus of the present invention, even if the operator does not have to use an ultrasonic probe, it is possible to irradiate an appropriate amount of ultrasonic waves to a wide area of the living body, thereby shortening the treatment time. Monkey

発明を実施するための最良の形態 [0030] 以下、添付図面を参照しながら、本発明における超音波生体刺激装置の好ま 、 実施例を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the ultrasonic biostimulation apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[0031] まず、装置の基本構成を図 1に基づいて説明する。同図において、 1は生体である 人体などに接触する超音波プローブであり、これは超音波を伝達できる金属，榭脂， 若しくは柔軟性を有するゴムなどのシート素材 2 (超音波伝導物質)の一側面 2Aに、 複数の超音波振動子 3 (3 , 3 , -3 )を平面状に配置し、さらにこれらの超音波振  First, the basic configuration of the device will be described based on FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes an ultrasonic probe which contacts a human body, which is a living body, which is made of a sheet material such as metal, resin or flexible rubber capable of transmitting ultrasonic waves 2 (ultrasonic conductive substance) A plurality of ultrasonic transducers 3 (3, 3 and -3) are arranged in a plane on one side 2A, and these ultrasonic

1 2 10  1 2 10

動子 3 , 3 , -3 のぞれぞれに対して駆動電力を供給する配線ケーブル 4を接続し Connect the wiring cable 4 that supplies drive power to each of the movers 3, 3 and -3.

1 2 10 1 2 10

て構成される。なお、シート素材 2に貼付される超音波振動子 3の数は 2個以上幾つ あっても構わない。また、超音波プローブ 1や超音波振動子 3の形状や大きさは、用 途に応じて適宜変更してよぐ特に限定されるものではない。そして、超音波振動子 3 を設けて!/ヽな 、シート素材 2の平坦な他側面 2Bは、生体への貼付面として形成され る。  Is configured. The number of ultrasonic transducers 3 to be attached to the sheet material 2 may be two or more. Further, the shape and size of the ultrasonic probe 1 and the ultrasonic transducer 3 are not particularly limited, as appropriate, according to the application. Then, by providing the ultrasonic transducer 3, the flat other side surface 2 B of the sheet material 2 is formed as a sticking surface to a living body.

[0032] 10は例えば箱状に形成された本体であって、この本体 10に取付けられたコネクタ 11 には前記超音波プローブ 1が着脱自在に接続される。本体 10の内部は、超音波振動 子 3の駆動源となる駆動手段たる駆動回路部 12と、この駆動回路部 12からの駆動電 力を超音波振動子 3 , 3 , -3 に対し順次切替えて供給する切替手段としての振動  Reference numeral 10 denotes a main body formed in, for example, a box shape, and the ultrasonic probe 1 is detachably connected to a connector 11 attached to the main body 10. Inside the main body 10, a drive circuit unit 12 serving as a drive unit serving as a drive source of the ultrasonic vibrator 3 and drive power from the drive circuit unit 12 are sequentially switched to the ultrasonic vibrators 3, 3, and -3. Vibration as switching means

1 2 10  1 2 10

子切替部 13と、前記駆動回路部 12や振動子切替部 13を制御する制御手段としての CPU14とを備えている。また CPU14の入力ポートには、摺動若しくは押動可能なス イッチなど力もなる入力手段 15が接続されると共に、出力ポートには音や表示などを 行なうための報知手段 16 (音出力手段や表示手段)が接続される。図 1では、所望の 超音波振動子 3 , 3 , -3 を駆動させるための切替制御信号が、 CPU14から駆動  A child switching unit 13 and a CPU 14 as control means for controlling the drive circuit unit 12 and the vibrator switching unit 13 are provided. In addition, an input unit 15 which is a switch capable of sliding or pushing or the like is connected to an input port of the CPU 14, and an informing unit 16 for performing sound or display on the output port (sound output unit or display Means are connected. In FIG. 1, the switching control signal for driving the desired ultrasonic transducers 3, 3 and 3 is driven from the CPU 14.

1 2 10  1 2 10

回路部 12を経由して振動子切替部 13に送り出されているが、 CPU14力 振動子切 替部 13に切替制御信号を直接送り出す構成としてもよい。  Although sent to the transducer switching unit 13 via the circuit unit 12, the switching control signal may be sent directly to the CPU 14 and the transducer switching unit 13.

[0033] 一つの好ましい変形例として、前記振動子切替部 13は本体 10にではなぐ超音波 プローブ 1に組み込まれる。振動子切替部 13は、それぞれの超音波振動子 3 , 3 , As one preferable modification, the transducer switching unit 13 is incorporated into the ultrasonic probe 1 which is not included in the main body 10. The transducer switching unit 13 has respective ultrasonic transducers 3, 3,

1 2 1 2

•••3 の動作を切替えるものであるため、超音波振動子 3との間には、この超音波振• Since the operation of 3 is switched, this ultrasonic

10 Ten

動子 3の数に見合う配線が必要となるが、振動子切替部 13が超音波プローブ 1側に 設けられていれば、本体 10との接続ケーブルの配線数を少なくでき、信頼性の高い 装置を提供できる。 The wiring corresponding to the number of the movers 3 is required, but if the transducer switching unit 13 is provided on the ultrasonic probe 1 side, the number of wires of the connection cable with the main unit 10 can be reduced, and the reliability is high. It can provide the device.

[0034] 図 2に基づいて、駆動回路部 12の構成をより詳しく説明すると、ここには発振器 21を 備えた信号発生部 22と、信号発生部 22からの発振出力を電力増幅して、超音波振 動子 3を動作し得る駆動電力の信号 (駆動信号)に変換する電力増幅部 23と、 CPU 14からの周波数制御信号を受けて、前記発振出力ひいては駆動信号の周波数を可 変設定する周波数設定手段 24と、 CPU14からの振幅制御信号を受けて、発振出力 ひいては駆動信号の振幅を可変設定する振幅設定手段 25と、各超音波振動子 3 ,  The configuration of the drive circuit unit 12 will be described in more detail based on FIG. 2. Here, the signal generation unit 22 provided with the oscillator 21 and the oscillation output from the signal generation unit 22 are power amplified to In response to a frequency control signal from the CPU 14 and a power amplification unit 23 for converting the acoustic wave oscillator 3 into a drive power signal (drive signal) capable of operating, the oscillation output and thus the drive signal frequency is variably set. Frequency setting means 24, Amplitude setting means 25 which receives the amplitude control signal from the CPU 14 and variably sets the amplitude of the oscillation output and hence the drive signal, and each ultrasonic transducer 3,

1 1

3 , -3 に流れる電流を検出して、その検出結果を CPU14に出力する振動子検出Transducer detection which detects the current flowing through 3 and -3 and outputs the detection result to the CPU 14

2 10 2 10

手段 26と、を備えている。ここで用いる信号発生部 22は、温度などの影響を受けにく V、安定性の高 、発振出力を得るために、 PLL (Phase  And 26. The signal generation unit 22 used here is a PLL (Phase (Phase) circuit in order to obtain an oscillation output with high V and high stability under the influence of temperature and the like.

Locked Loop)発振回路を備えたものが好ましい。  It is preferable to provide a Locked Loop oscillation circuit.

[0035] 図 3は、 CPU14の機能的な構成を示したものである。 CPU14は、基準のクロック信 号を生成して CPU14内の各手段に出力するタイマ手段 31と、信号発生部 22を制御 するための発振出力制御手段 32と、振動子切替部 13ひいては超音波振動子 3 , 3 , FIG. 3 shows a functional configuration of the CPU 14. The CPU 14 generates a reference clock signal and outputs it to each means in the CPU 14. The oscillation unit 31 for controlling the signal generator 22 and the oscillator output control unit 32 Children 3, 3,

1 2 1 2

•••3 の駆動を制御するための振動子切替制御手段 33と、を備えて構成される。発振• A vibrator switching control means 33 for controlling the driving of the circuit. oscillation

10 Ten

出力制御手段 32は、信号発生部 22からの発振出力の周波数や振幅を設定するため の信号制御信号を、周波数設定手段 24や振幅設定手段 25に出力する。この信号制 御信号を受けて、周波数設定手段 24が発振出力の周波数を設定すると共に、振幅 設定手段 25が発振出力の振幅を設定する構成となっている。また振動子切替制御 手段 33は、どの超音波振動子 3 , 3 , -3 を駆動させるのかを示す切替制御信号を  The output control means 32 outputs a signal control signal for setting the frequency and the amplitude of the oscillation output from the signal generation unit 22 to the frequency setting means 24 and the amplitude setting means 25. In response to the signal control signal, the frequency setting means 24 sets the frequency of the oscillation output, and the amplitude setting means 25 sets the amplitude of the oscillation output. Also, the transducer switching control means 33 outputs a switching control signal indicating which ultrasonic transducer 3, 3, -3 is to be driven.

1 2 10  1 2 10

振動子切替部 13に出力するもので、この切替制御信号を受けて振動子切替部 13は 、一個ずつ，または複数個ずつ，さもなければ全個の超音波振動子 3 , 3 , -3 に  In response to this switching control signal, the transducer switching unit 13 outputs to the transducer switching unit 13 one by one or a plurality of them, otherwise all ultrasonic transducers 3, 3, and -3.

1 2 10 対して、一定時間若しくはランダムな時間毎に駆動信号を与えるようになって 、る。  The driving signal is given every predetermined time or random time for 1 2 10.

[0036] 一つの例として、信号発生部 22は施術中に一貫して固定の周波数および Zまたは 振幅を有する発振出力を、電力増幅部 23に供給する構成であってもよい。その場合 、周波数設定手段 24や振幅設定手段 25は CPU14からの信号制御信号を受ける必 要はなくなる。また別な例として、施術者が任意に発振出力の周波数および Zまたは 振幅を変更できるように、入力手段 15からの入力操作に応じた信号制御信号が、 CP U14力 周波数設定手段 24および Zまたは振幅設定手段 25に出力される構成として もよい。こうすれば、施術者が入力手段 15の特定のスィッチなどを操作する毎に、発 振出力ひ!、ては駆動信号の周波数や振幅を自由に可変できるようになる。 As one example, the signal generation unit 22 may be configured to supply an oscillation output having a fixed frequency and Z or amplitude consistently to the power amplification unit 23 during the operation. In that case, the frequency setting means 24 and the amplitude setting means 25 do not need to receive the signal control signal from the CPU 14. As another example, the signal control signal corresponding to the input operation from the input means 15 is CP so that the practitioner can arbitrarily change the frequency and Z or amplitude of the oscillation output. It may be configured to be output to the U14 force frequency setting means 24 and Z or the amplitude setting means 25. In this way, each time the practitioner operates a specific switch or the like of the input means 15, the frequency and the amplitude of the drive signal can be freely varied.

[0037] 本実施例における発振出力制御手段 32は、振動子切替部 13によって一つの超音 波振動子 3が駆動しているときに、前記振動子検出手段 26からの検出結果に基づき 、その超音波振動子 3の共振周波数を感知し、信号発生部 22から発生する発振出力 の周波数が最適な値となるように補正する周波数補正手段 36と、振動子切替部 13に よって一つの超音波振動子 3が駆動しているときに、前記振動子検出手段 26からの 検出結果に基づき、その超音波振動子 3のインピーダンスを感知し、信号発生部 22 力 発生する発振出力の振幅が最適な値となるように補正する振幅補正手段 37を備 えている。これらの補正手段 36, 37は、必要に応じてその一方だけを備えていてもよ い。 When one ultrasonic transducer 3 is driven by the transducer switching unit 13, the oscillation output control means 32 in the present embodiment is based on the detection result from the transducer detection means 26. Frequency correction means 36 for detecting the resonance frequency of the ultrasonic transducer 3 to correct the frequency of the oscillation output generated from the signal generation unit 22 to an optimal value, and one ultrasonic wave by the transducer switching unit 13 When the transducer 3 is driven, the impedance of the ultrasonic transducer 3 is sensed based on the detection result from the transducer detection means 26, and the amplitude of the oscillation output generated by the signal generator 22 is optimal. Amplitude correction means 37 is provided to correct the value to a value. These correction means 36 and 37 may have only one of them as needed.

[0038] その他に CPU14は、好ましい超音波振動子 3 , 3 , -3 の切替順序や、駆動電力  [0038] In addition, the CPU 14 preferably switches the order of switching of the preferred ultrasonic transducers 3, 3 and -3, and driving power.

1 2 10  1 2 10

の振幅 Aや周波数 fからなる複数の駆動パターンを記憶する駆動パターン記憶手段 38を備えている。 CPU14は、入力手段 15からの操作によって、駆動パターン記憶手 段 38から特定の駆動パターンを呼出し、この駆動パターンに従って超音波振動子 3  Drive pattern storage means 38 for storing a plurality of drive patterns consisting of the amplitude A and the frequency f. The CPU 14 calls up a specific drive pattern from the drive pattern storage means 38 by the operation from the input means 15, and according to this drive pattern, the ultrasonic transducer 3

1 1

, 3 , -3 の振動を切替えると共に、駆動回路部 12に対して駆動電力の振幅 Aや周, 3 and -3 while changing the amplitude of the driving power

2 10 2 10

波数 fを決定する。特にここでは、人が超音波プローブを動力した時と同じような速さ と位置で、超音波振動子 3 , 3 , -3 の振動を切替える駆動パターンが記憶されて  Determine the wave number f. In particular, here, a drive pattern for switching the vibration of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 is stored at the same speed and position as when a person powered the ultrasonic probe.

1 2 10  1 2 10

いる。  There is.

[0039] 次に、本実施例における振動子切替部 13の構成について、図 4を参照しながら説 明する。この実施例では、 1つの発振器 21を有する単一の駆動回路部 12から、各超 音波振動子 3 , 3 , -3 に分岐して駆動電力が送り出されるようになっており、駆動  Next, the configuration of the transducer switching unit 13 in the present embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, driving power is sent out by branching from the single drive circuit unit 12 having one oscillator 21 to each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3.

1 2 10  1 2 10

電力の各分岐ライン 5 , 5 , -5 に、振動子切替部 13の開閉手段 13 , 13 , -13 が  In each branch line 5, 5, -5 of the power, switching means 13, 13, -13 of the transducer switching unit 13

1 2 10 1 2 10 それぞれ挿入接続されている。ここでいう開閉手段 13 , 13 , 〜13 は、例えばリレー  1 2 10 1 2 10 Each is inserted and connected. The opening / closing means 13, 13, to 13 mentioned here are, for example, relays.

1 2 10  1 2 10

などの機械的接点を備えたものや、半導体スィッチのような電気的接点を備えたもの で構成される。本実施例では、 CPU14力 の切替制御信号によって、超音波振動子 3 , 3 , - --3 の駆動を個別にオン Zオフできるようになつている。 [0040] 図 5は、種々の変形例を示したものである。上記図 4に示す振動子切替部 13から超 音波振動子 3に至る各部は、生体に振動を与える振動出力部 8として構成される。図 5に示すものは、制御手段である CPU14に、複数の振動出力部 8 , 8 , 8…を接続 And other mechanical contacts, and those with electrical contacts such as semiconductor switches. In the present embodiment, the drive control of the ultrasonic transducers 3, 3,---3 can be individually turned on and off by the switching control signal of the CPU 14. FIG. 5 shows various modifications. Each portion from the transducer switching unit 13 to the ultrasonic transducer 3 shown in FIG. 4 is configured as a vibration output unit 8 that applies a vibration to a living body. In FIG. 5, a plurality of vibration output units 8, 8, 8... Are connected to a CPU 14 which is a control means.

1 2 3 したもので、この場合は患者の症状にあわせて、複数の治療部位 (例えば、肩，腰， 膝などを同時に）に超音波プローブ 1をそれぞれ装着することができる。好ましくは、 それぞれの振動出力部 8 , 8 , 8…にある超音波プローブ 1を、本体 10から着脱でき  In this case, the ultrasonic probe 1 can be attached to a plurality of treatment sites (for example, shoulder, waist, knee, etc. simultaneously) in accordance with the patient's condition. Preferably, the ultrasonic probe 1 at each vibration output unit 8, 8, 8.

1 2 3  one two Three

るようにすれば、施術中に使用しない超音波プローブ 1を片付けておくことができる。  If it does, the ultrasonic probe 1 which is not used during the operation can be cleaned up.

[0041] 次に、上記構成についてその作用を説明する。治療を行なうに際しては、予めシー ト素材 2の他側面 2Bを治療部位に貼り付け、図示しな 、ベルトなどによって超音波プ ローブ 1を人体に装着固定する。なお、図 5に示すような複数の振動出力部 8 , 8 , 8 Next, the operation of the above configuration will be described. When performing treatment, the other side 2B of the sheet material 2 is attached to the treatment site in advance, and the ultrasound probe 1 is attached and fixed to the human body by a belt or the like (not shown). In addition, a plurality of vibration output units 8, 8, 8 as shown in FIG. 5

1 2 1 2

3 …を有する装置では、複数の治療部位に超音波プローブ 1をそれぞれ装着固定す ることがでさる。 In the device having 3 ..., the ultrasonic probe 1 can be attached and fixed to a plurality of treatment sites.

[0042] こうして人体への超音波プローブ 1の装着固定が完了した後で、入力手段 15の操 作により駆動パターン記憶手段 38から特定の駆動パターンを呼出し、入力手段 15の 例えばスタートスィッチを押すと、本体 10内の各部が動作開始して駆動回路部 12の 信号発生部 22から電力増幅部 23に発振出力が供給され、この電力増幅部 23から超 音波振動子 3 , 3 , -3 を振動させるのに十分な電力の駆動信号が発生する。また  After the attachment and fixation of the ultrasonic probe 1 to the human body is completed in this way, a specific drive pattern is called out from the drive pattern storage means 38 by the operation of the input means 15, and pressing the start switch of the input means 15, for example. The components in the main unit 10 start operating, and the oscillation output is supplied from the signal generation unit 22 of the drive circuit unit 12 to the power amplification unit 23, and the power amplification unit 23 vibrates the ultrasonic transducers 3, 3, and -3. A drive signal of sufficient power is generated. Also

1 2 10  1 2 10

振動子切替部 13は、超音波プローブ 1を人体に固定した状態で、当該超音波プロ一 ブ 1から発する超音波エネルギーが局部的に集中しないように、 CPU14からの切替 制御信号を受けて、複数の超音波振動子 3 , 3 ,  The transducer switching unit 13 receives the switching control signal from the CPU 14 so that the ultrasonic energy emitted from the ultrasonic probe 1 is not concentrated locally when the ultrasonic probe 1 is fixed to the human body. Multiple ultrasound transducers 3, 3,

1 2 ー3 への駆動電力の供給を、順  Supply of drive power to 1 2-3

10  Ten

次またはランダムに切替える。これは例えば図 6に示す様に、各超音波振動子 3 , 3  Switch to next or random. For example, as shown in FIG.

1 2 1 2

, -3 に対して一つずつ順に駆動電力を供給するようにしてもよいし、図 7に示す様Alternatively, drive power may be supplied sequentially to each of, and -3, as shown in FIG.

10 Ten

に、直前若しくは直後に駆動する超音波振動子 3 , 3 , -3 と部分的に重なり合うよ  Partially overlap with the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 which are driven immediately before or after.

1 2 10  1 2 10

うにして、駆動電力を供給するようにしてもよい。  In this manner, drive power may be supplied.

[0043] 図 6に示す例では、区間 Bにおいて開閉手段 13がオンして単独の超音波振動子 3 In the example shown in FIG. 6, the switching means 13 is turned on in the section B, and the single ultrasonic transducer 3

1 1 に駆動電力が与えられ、次の区間 Cにおいて開閉手段 13がオンして単独の超音波  Driving power is given to 1 1, and in the next section C, the switching means 13 is turned on and a single ultrasonic wave is generated.

2  2

振動子 3に駆動電力が与えられ、以下同様に他の超音波振動子 3 -13 に順次駆 Driving power is applied to the vibrator 3 and the other ultrasonic transducers 3 -13 are sequentially driven in the same manner.

2 3 10 動電力が与えられるようになつている力 どの順番に開閉手段 13 , 13 , - --13 をオン させるのかについては限定しない。また、一つの超音波振動子 3 , 3 , - --3 への駆 2 3 10 Force to which dynamic power is given In order of opening and closing means 13, 13,---13 There is no limitation on what to do. Also, driving to one ultrasonic transducer 3, 3,---3

1 2 10 動電力の供給が遮断されてから、次の超音波振動子 3 , 3 , -3 が駆動するまで、  1 2 10 After the supply of dynamic power is cut off, until the next ultrasonic transducers 3, 3 and -3 are driven,

1 2 10  1 2 10

タイムラグを設けるようにして、より生体への安全性を高めるようにしてもよい。この場 合、人体の治療部位に対して、スポット状に位置を変えながら適切な量の超音波ェ ネルギ一が与えられることになる。  A time lag may be provided to further enhance the safety to the living body. In this case, an appropriate amount of ultrasonic energy will be given to the treatment site of the human body while changing the position like a spot.

[0044] 一方、図 7に示す例では、区間 Bにおいて開閉手段 13がオンして 1つの超音波振 On the other hand, in the example shown in FIG. 7, the opening / closing means 13 is turned on in section B and one ultrasonic vibration is generated.

1  1

動子 3に駆動電力が与えられ、次の区間 Cにおいて開閉手段 13力引き続きオンす Drive power is given to the moving element 3, and in the next section C, the switching means continues to be turned on by 13 forces

1 2 1 2

ると共に、別な開閉手段 13がオンして 2つの超音波振動子 3 , 3に駆動電力が与え  And another switching means 13 is turned on to apply drive power to the two ultrasonic transducers 3, 3

3 2 3  3 2 3

られ、次の区間 Dにおいて開閉手段 13 , 13力引き続きオンすると共に、別な開閉手  Switch on and off in the next section D, and another switch

2 3  twenty three

段 13がオンして 3つの超音波振動子 3 , 3 , 3に駆動電力が与えられ、次の区間 E The stage 13 is turned on to apply driving power to the three ultrasonic transducers 3, 3, 3, and the following section E

4 2 3 4 4 2 3 4

において開閉手段 13がオフする一方で、開閉手段 13 , 13は引き続きオンし、さらに  While the switching means 13 is turned off, the switching means 13 and 13 are still turned on, and

2 3 4  2 3 4

別な開閉手段 13がオンして 3つの超音波振動子 3 , 3 , 3に駆動電力が与えられ、  Another switching means 13 is turned on to supply drive power to the three ultrasonic transducers 3, 3, 3,

5 3 4 5  5 3 4 5

以下、同様にその後の各区間で、複数 (この場合は 3つ）の超音波振動子 3に代わる 代わる駆動電力が与えられる。すなわちこの場合は、人体の治療部位に対して、二 次元エリア状に位置を変えながら適切な量の超音波エネルギーが与えられることに なる。  Similarly, in each of the subsequent sections, drive power is provided to replace the plurality (in this case, three) of ultrasonic transducers 3. That is, in this case, an appropriate amount of ultrasonic energy is given to the treatment site of the human body while changing the position in a two-dimensional area.

[0045] 図 6や図 7に示す超音波振動子 3 , 3 , - --3 の駆動パターンは、あくまでも一例に  The drive patterns of the ultrasonic transducers 3, 3,--3 shown in FIG. 6 and FIG. 7 are merely examples.

1 2 10  1 2 10

過ぎず、人体に超音波プローブ 1を固定した状態で、超音波振動子 3 , 3 , -3  Ultrasonic transducer 1, 3 and -3 with ultrasonic probe 1 fixed to the human body.

1 2 10か らの超音波エネルギーが人体に対して局部的に集中しなければ、どのような駆動パ ターンを採用してもよい。例えば、図 6では、超音波振動子 3 , 3 , - --3 を一つずつ  Any driving pattern may be adopted as long as ultrasonic energy from 1 2 10 is not concentrated locally on the human body. For example, in FIG. 6, the ultrasonic transducers 3, 3 and--3 are one by one.

1 2 10  1 2 10

振動させているが、図 7に示すように複数の超音波振動子 3 , 3 , -3 を同じ区間内  Although it vibrates, as shown in FIG. 7, a plurality of ultrasonic transducers 3, 3 and -3 are in the same section.

1 2 10  1 2 10

で振動させたり、または全ての超音波振動子 3 , 3 , -3 を同時に振動させることも  Vibration of all ultrasonic transducers 3, 3 and -3 simultaneously.

1 2 10  1 2 10

できるように、振動子切替部 13や CPU14を構成してもよい。こうすれば、刺激のバタ ーンが多様ィ匕して、より効果的な施術効果を得ることができる。  The transducer switching unit 13 and the CPU 14 may be configured to be able to do so. In this way, various stimulation patterns can be obtained to obtain more effective treatment effects.

[0046] また図 6や図 7では、各超音波振動子 3 , 3 , -3 の駆動期間が全て同じに設定さ Further, in FIG. 6 and FIG. 7, the drive periods of the respective ultrasonic transducers 3, 3 and -3 are all set to be the same.

1 2 10  1 2 10

れているが、例えば入力手段力もの操作によって、各超音波振動子 3 , 3 , -3 の  Of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 by the operation of the input means, for example.

1 2 10 駆動期間すなわち切替速度を可変調整できるように、 CPU14を構成してもよい。例 えは、図 6において特定の超音波振動子 3 , 3が駆動する区間（例えば区間 D, I, M, · · ·)を、他の区間よりも長く設定すれば、シート素材 2のほぼ中央部において、よ り大きな超音波エネルギーを治療部位に与えることができる。逆に、治療に必要のな い部位にある例えば超音波振動子 3 , 3 に対しては、その駆動期間を他よりも短く The CPU 14 may be configured to variably adjust the 1 2 10 driving period, that is, the switching speed. For example, in FIG. 6, a section in which a specific ultrasonic transducer 3, 3 is driven (eg, a section D, I, By setting M, · · · · to be longer than the other sections, more ultrasonic energy can be given to the treatment site in the approximate center of the sheet material 2. On the contrary, for example, for ultrasonic transducers 3 and 3 which are at a site not necessary for treatment, the driving period is shorter than the other

1 10  1 10

設定することで、無駄な超音波エネルギーの発生を防止できる。なお、超音波振動 子 3 , 3 , -3 の駆動切替時間は、電気的な切替を行なう場合に、超音波振動が阻 By setting, generation of useless ultrasonic energy can be prevented. In the case of electrical switching, the ultrasonic vibration is not effective in the drive switching time of the ultrasonic vibrators 3, 3, and -3.

1 2 10 1 2 10

害されな 、振動可能時間以上であれば特に限定されな 、。  It will not be limited especially if it is not harmed, if it is more than the vibration possible time.

[0047] 因みに、この超音波振動子 3 , 3 , -3 に対する駆動電力の切替は、人が従来の Incidentally, the switching of the drive power to the ultrasonic transducers 3, 3, and-3 can be performed by a human being.

1 2 10  1 2 10

超音波プローブを動かすことができない速さ（例えば 1秒間に 100回以上)で行なう のが望ましい。その理由は、駆動電力の切替速度が遅くなると、それだけ同じ超音波 振動子 3 , 3 , -3 力も長時間超音波エネルギーが出力され続けて、当該超音波ェ  It is desirable to operate at a speed at which the ultrasonic probe can not be moved (eg, 100 or more times per second). The reason is that when the switching speed of the driving power is slowed, the same ultrasonic transducers 3, 3 and -3 force are continuously output as ultrasonic energy for a long time,

1 2 10  1 2 10

ネルギ一が局部的に集中しやすくなるからである。また、人が動かす速さよりも高速 で掃引できるので、新たな治療方法，治療効果も期待できる。  This is because it is easy to concentrate locally. In addition, because it can sweep faster than the speed of human movement, new treatment methods and therapeutic effects can be expected.

[0048] さらに、各超音波振動子 3 , 3 , ー3 の駆動順位や駆動期間を規則的にではなく Furthermore, the driving order and driving period of each of the ultrasonic transducers 3, 3 and 3 are not regular.

1 2 10  1 2 10

、ランダムに行なうようにして、超音波プローブ 1に設けた各超音波振動子 3 , 3 , · ··  , Each of the ultrasonic transducers 3, 3,... Provided on the ultrasonic probe 1 in a random manner

1 2 1 2

3 を広範囲に且つ平均的に振動させるようにしてもよ!、。 You may want to vibrate 3 extensively and on average!

10  Ten

[0049] 超音波振動子 3 , 3 , -3 が動作している間、駆動回路部 12は周波数 f,振幅 Aの  While the ultrasonic transducers 3, 3, and 3 are operating, the drive circuit unit 12 has a frequency f and an amplitude A.

1 2 10  1 2 10

正弦波信号を駆動電力として出力する。これらの周波数 fや振幅 Aは、超音波振動 子 3 , 3 , -3 が動作する全期間において、終始固定されていてもよいが、入力手 A sine wave signal is output as drive power. The frequency f and the amplitude A may be fixed throughout the operation of the ultrasonic vibrators 3, 3 and 3, but the input

1 2 10 1 2 10

段 15からの手動操作によって、若しくは駆動する超音波振動子 3 , 3 , -3 に応じ  By manual operation from stage 15 or according to the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 to be driven

1 2 10 て、駆動電力の周波数 fや振幅 Aを可変できる構成としてもよい。こうすれば、超音波 振動子 3 , 3 , -3 の駆動を切替ながら、超音波エネルギーの強さを適宜変化させ  The frequency f and the amplitude A of the driving power may be variable. In this way, while switching the drive of the ultrasonic transducers 3, 3, and 3, the intensity of the ultrasonic energy is appropriately changed.

1 2 10  1 2 10

て、刺激状態を時間と位置に応じて変えることが可能になる。  It is possible to change the stimulation condition according to time and position.

[0050] 一つの例として、超音波振動子 3 , 3 , -3 の振動を切替えるタイミングよりも長い As one example, it is longer than the timing of switching the vibration of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3.

1 2 10  1 2 10

周期 (最大値から最小値まで 5秒程度)で、駆動電力の周波数 fや振幅 Aを緩やかに 変化させることも可能である。  It is also possible to gradually change the frequency f and the amplitude A of the drive power in a cycle (about 5 seconds from the maximum value to the minimum value).

[0051] さらに、超音波エネルギーによる刺激のバリエーションを持たせるために、 CPU14 の発振出力制御手段 32からの信号制御信号を受けて、超音波振動子 3 , 3 , 〜3 Furthermore, in order to give variations of stimulation by ultrasonic energy, the ultrasonic transducers 3, 3 to 3 receive the signal control signal from the oscillation output control means 32 of the CPU 14.

1 2 10 の駆動 (振動)期間中に振幅 Aの値を変化させる振幅変調を行なってもよ 、。例えば 図 6に示す例では、図 8に示すように、超音波振動子 3 , 3 , -3 全体の駆動パター The amplitude modulation may be performed to change the value of the amplitude A during 1 2 10 driving (oscillation) periods. For example In the example shown in FIG. 6, as shown in FIG. 8, the driving putter of the entire ultrasonic transducers 3, 3, and -3.

1 2 10  1 2 10

ン (この場合、区間 B〜K,区間 L〜U,…毎に、駆動パターンが繰り返される）とは同 期せずに、この駆動パターンの繰返しよりも長い周期（1秒〜 10秒程度)で、正弦波 状に駆動電力の振幅 Aの値を変化させるように、駆動回路部 12を構成する。また図 9 に示すように、超音波振動子 3 , 3 , -3 全体の駆動パターンとは非同期に、鋸波  (In this case, the drive pattern is repeated every interval B to K, interval L to U, ...), and the period (about 1 to 10 seconds) longer than the repetition of this drive pattern is not synchronized. The drive circuit unit 12 is configured to change the value of the amplitude A of the drive power in a sinusoidal manner. In addition, as shown in Fig. 9, the sawtooth wave is not synchronized with the entire drive pattern of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3.

1 2 10  1 2 10

状に駆動電力の振幅 Aの値を変化させてもよい。いずれの場合も、生体に与える超 音波エネルギーの強さを、長時間の周期で緩やかに変化させることができる。また、 図 8や図 9のように、超音波振動子 3 , 3 , -3 全体の駆動パターンとは非同期に、  The value of the amplitude A of the drive power may be changed in a similar manner. In any case, the intensity of the ultrasonic energy given to the living body can be changed gradually over a long period. Also, as shown in Fig. 8 and Fig. 9, asynchronously with the drive patterns of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 as a whole,

1 2 10  1 2 10

振幅 Aの変化をさせたり、或いは振幅 Aの変化するパターンをよりランダムにすること で、生体に対するエネルギーの集中を避けることができる。  By making the amplitude A change or making the changing pattern of the amplitude A more random, energy concentration on the living body can be avoided.

[0052] さらに図示しないが、例えば超音波振動子 3 , 3 , -3 が駆動する各区間 B, C, Furthermore, although not shown in the drawings, for example, the sections B, C, and C to which the ultrasonic transducers 3, 3, and-3 drive, respectively.

1 2 10  1 2 10

…において、駆動電力の供給開始時力 供給終了時に向かうに従って、駆動電力の 振幅 Aが徐々に大きくなるように、駆動回路部 12を構成してもよい。こうすると、超音 波振動子 3 , 3 , -3 の駆動が切り替わる際に、強い刺激が加わらず、治療者にと  In ..., the drive circuit unit 12 may be configured such that the amplitude A of the drive power gradually increases as the supply start time of the drive power increases. In this way, when the drive of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 is switched, a strong stimulus is not applied, and

1 2 10  1 2 10

つて心地よ 、刺激を得ることができる。  You can get a stimulus.

[0053] また、これとは別に、 CPU14の発振出力制御手段 32からの信号制御信号を受けて 、超音波振動子 3 , 3 , -3 の駆動 (振動)期間中に周波数 fの値を変化させる周波 Also, separately from this, in response to the signal control signal from the oscillation output control means 32 of the CPU 14, the value of the frequency f is changed during the driving (vibration) period of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3. Frequency

1 2 10  1 2 10

数変調を行なってもよい。超音波振動子 3 , 3 , -3  Number modulation may be performed. Ultrasonic transducers 3, 3, -3

1 2 10が共振可能な周波数はある程 度の幅があるので、駆動電力の周波数 fを低くすれば、超音波振動子 3 , 3 , - --3 の  Since the frequency at which 1 2 10 can resonate has a certain degree of width, if the frequency f of the driving power is lowered, the ultrasonic transducers 3, 3,--3 can be obtained.

1 2 10 振動周波数は低くなつて、生体の深部にまで超音波エネルギーが侵入し、逆に駆動 電力の周波数 fを高くすれば、超音波振動子 3 , 3 ,ー3 の振動周波数は高くなつ  1 2 10 The vibration frequency is low, and ultrasonic energy penetrates deep into the living body. Conversely, if the frequency f of the driving power is increased, the vibration frequency of the ultrasonic transducers 3, 3, and 3 becomes high.

1 2 10  1 2 10

て、生体の深部に超音波エネルギーが届きに《なる。すなわち、駆動電力の周波数 fを可変制御することで、超音波振動の有効深度や振動位置に変化を与え、生体の 同じ深さで超音波エネルギーが集中して与えられるのを防止することができる。  Ultrasonic energy reaches the deep part of the living body. That is, by variably controlling the frequency f of the driving power, it is possible to change the effective depth and position of the ultrasonic vibration and to prevent the ultrasonic energy from being concentrated at the same depth of the living body. .

[0054] こうした周波数変調の一例として、例えば図 6に示す駆動パターンで、図 10に示す ように、超音波振動子 3 , 3 , -3 が駆動する各区間 B, C,…において、駆動電力 As one example of such frequency modulation, for example, in the drive pattern shown in FIG. 6, as shown in FIG. 10, in each of the sections B, C,.

1 2 10  1 2 10

の供給開始時力 供給終了時に向かうに従って、駆動電力の周波数 fが徐々に低く なるように、駆動回路部 12を構成する。こうすると、生体の浅い部分から深い部分へと 移動させながら刺激を加えることができる。勿論、各区間 B, C,…で周波数 fを徐々 に高く変化させれば、刺激は生体の深 、部分力 浅 、部分へと移動して与えられる The drive circuit unit 12 is configured such that the frequency f of the drive power gradually decreases as the power supply start time ends. In this way, from the shallow part of the living body to the deep part Stimulus can be applied while moving. Of course, if the frequency f is gradually increased in each of the sections B, C, ..., the stimulus is given by moving to the depth, partial force, and part of the living body.

[0055] また別な周波数変調の例として、図 11に示すように、各区間 B, C,…のほぼ中間 の時点で、駆動電力の周波数 Aが最も低くなるような変調を行なわせてもよい。こうす れば、各区間 B, C,…の前半において、生体の浅い部分から深い部分へと刺激が 移動し、その後は再び浅い部分へと刺激が移動して、効果的に刺激を与えることが できる。 As another example of frequency modulation, as shown in FIG. 11, even if modulation is performed such that the frequency A of drive power is the lowest at approximately the middle of each of the sections B, C,. Good. In this way, in the first half of each interval B, C, ..., the stimulus moves from the shallow part to the deep part of the living body, and then the stimulus moves to the shallow part again to effectively give a stimulus. You can

[0056] なお、上記振幅変調や周波数変調のバリエーションを CPU14の発振出力制御手 段 32で幾つか用意し、入力手段 15力 の手動操作によって、その中の一つを選択で きるように構成してもよい。また、振幅変調と周波数変調を組み合わせた制御を CPU 14で実現してもよい。  Note that several variations of the above amplitude modulation and frequency modulation are prepared by the oscillation output control means 32 of the CPU 14, and one of them can be selected by the manual operation of the input means 15 force. May be Further, control combining amplitude modulation and frequency modulation may be realized by the CPU 14.

[0057] 以上のように本実施例では、複数の超音波振動子 3 , 3 , -3 を平面状に配置し  As described above, in the present embodiment, the plurality of ultrasonic transducers 3, 3 and -3 are arranged in a plane.

1 2 10  1 2 10

、これらの超音波振動子 3 , 3 , -3 を生体に固定した状態で取付ける超音波プロ  , An ultrasonic pro to attach these ultrasonic transducers 3, 3 and -3 fixed to the living body

1 2 10  1 2 10

ーブ 1と、各超音波振動子 3 , 3 , -3 への駆動電力を生成する駆動手段としての  As driving means for generating driving power to each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3.

1 2 10  1 2 10

駆動回路部 12と、超音波プローブ 1の各超音波振動子 3 , 3 , -3 から発する超音  Ultrasonic waves emitted from the drive circuit unit 12 and the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 of the ultrasonic probe 1

1 2 10  1 2 10

波エネルギーが局部的に集中しないレベルとなるように、駆動回路部 12力もの駆動 電力を複数の超音波振動子 3 , 3 , -3 に対し切替えて供給する切替手段としての  As a switching means for switching and supplying drive power of 12 driving forces to a plurality of ultrasonic transducers 3, 3 and -3 so that the wave energy is not concentrated locally

1 2 10  1 2 10

振動子切替部 13と、を備えている。  And a vibrator switching unit 13.

[0058] この場合、平面状に配置した各超音波振動子 3 , 3 , -3 を生体に固定した状態 In this case, a state in which each of the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 arranged in a planar shape is fixed to a living body

1 2 10  1 2 10

で、超音波プローブ 1から発する超音波エネルギーが局部的に集中しないように、駆 動回路部 12からの駆動電力が一乃至複数の超音波振動子 3 , 3 , -3 に対し随時  Therefore, the driving power from the driving circuit unit 12 may be changed as needed to one or more of the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 so that the ultrasonic energy emitted from the ultrasonic probe 1 is not concentrated locally.

1 2 10 切替ながら与えられる。そのため、超音波プローブ 1から局部的に集中して超音波ェ ネルギ一が与えられることがなぐ超音波プローブ 1をわざわざ動力さずに、生体の広 い範囲に適切な量の超音波を照射でき、治療時間の短縮ィ匕を図ることができる。  1 2 10 Given while switching. Therefore, the ultrasonic probe 1 can be irradiated with an appropriate amount of ultrasonic waves over a wide area of the living body without powering the ultrasonic probe 1 so that the ultrasonic energy can not be given locally by the ultrasonic probe 1. The treatment time can be shortened.

[0059] また本実施例では、超音波振動子 3 , 3 , -3 を一つずつまたは複数ずつ、或い  Further, in the present embodiment, the ultrasonic transducers 3, 3, and −3 may be provided one by one or in multiples, or

1 2 10  1 2 10

は全数同時に振動させることができるように、振動子切替部 13を構成している。この 場合、超音波振動子 3 , 3 , -3 を振動させる数が少なければ、その分スポット状に 位置を変えながら超音波エネルギーを与えることができ、逆に超音波振動子 3 , 3 , The vibrator switching unit 13 is configured to be able to vibrate all at the same time. In this case, if the number of vibrations of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 is small, the spot shape is The ultrasonic energy can be given while changing the position, and conversely, the ultrasonic transducers 3, 3, 3,

1 2 1 2

•••3 を振動させる数が多ければ、二次元エリア状に超音波エネルギーを与えること•••• If there are a large number of oscillating vibrations, apply ultrasonic energy in a two-dimensional area.

10 Ten

ができる。そのため、超音波プローブ 1を生体に装着したまま、超音波振動を与える 範囲を自由に可変することができ、刺激のパターンが多様ィ匕して、より効果的な施術 効果を得ることが可能になる。  Can. Therefore, it is possible to freely change the range to which the ultrasonic vibration is applied while wearing the ultrasonic probe 1 on the living body, and it is possible to obtain a more effective treatment effect by varying the stimulation pattern. Become.

[0060] また、振動子切替部 13による切替回数を 1秒当たり 100回以上とすることで、同じ超 音波振動子 3 , 3 , -3 力 長時間超音波エネルギーが出力され続けないようにし  Further, by setting the number of switching times by the transducer switching unit 13 to 100 or more per second, the same ultrasonic transducers 3, 3, and -3 force do not keep outputting ultrasonic energy for a long time.

1 2 10  1 2 10

て、局部的に同じ位置で超音波エネルギーが集中しないようにすることができる。ま た、人が動かす速さよりも高速で超音波振動子 3 , 3 , -3 を掃引できるので、新た  Thus, ultrasonic energy can be prevented from being concentrated locally at the same position. In addition, since ultrasonic transducers 3, 3, and -3 can be swept faster than human movement,

1 2 10  1 2 10

な治療方法，治療効果も期待できる。  New treatment methods and therapeutic effects can be expected.

[0061] その他、本実施例では、ランダムな速さと位置で、振動する超音波振動子 3 , 3 , In addition, in the present embodiment, the ultrasonic transducers 3, 3,, which vibrate at random speed and position.

1 2 1 2

•••3 を自動的に切替えることができるように、振動子切替部 13を構成している。こうす• The oscillator switching unit 13 is configured to be able to switch automatically. This

10 Ten

ると、特定の超音波振動子 3 , 3 , -3 だけが長期間振動するなどの弊害が一掃さ  If this is the case, the effects of the particular ultrasonic transducers 3, 3 and -3 vibrating for a long period of

1 2 10  1 2 10

れ、各超音波振動子 3 , 3 , -3 を広範囲に且つ平均的に振動させることができる。  As a result, each ultrasonic transducer 3, 3, -3 can be vibrated in a wide range and in an average manner.

1 2 10  1 2 10

[0062] また本実施例では、例えば入力手段 15力 の操作があったり、駆動する超音波振 動子 3 , 3 , -3 が切り替わったり、さもなければ超音波振動子 3 , 3 , -3 全体の Further, in the present embodiment, for example, there is an operation of 15 force of the input means, or the ultrasonic vibrators 3, 3 and -3 to be driven are switched, or the ultrasonic vibrators 3, 3 and -3 are otherwise overall

1 2 10 1 2 10 駆動パターンと同期若しくは非同期に、駆動回路部 12力 の駆動電力の振幅 Aを可 変させる振幅可変手段としての機能を、 CPU14が備えている。こうすれば、超音波振 動子 3 , 3 , -3 の駆動を切替ながら、超音波エネルギーの強さを適宜変化させる1 2 10 1 2 10 The CPU 14 has a function as an amplitude varying means for variably changing the amplitude A of the drive power of the drive circuit unit 12 in synchronization or asynchronously with the drive pattern. In this way, the intensity of the ultrasonic energy is appropriately changed while switching the driving of the ultrasonic vibrators 3, 3 and -3.

1 2 10 1 2 10

ことが可能になり、刺激状態を時間と位置に応じて変えることができる。  It is possible to change the stimulation condition depending on time and position.

[0063] また本実施例では、超音波振動子 3 , 3 , - --3 の動作中に、駆動電力の振幅 Aを Further, in the present embodiment, the amplitude A of the driving power is set during the operation of the ultrasonic transducers 3, 3, and-3.

1 2 10  1 2 10

可変制御する振幅制御手段としての機能を、 CPU14に備えて 、る。  The CPU 14 is provided with a function as an amplitude control unit that performs variable control.

[0064] この場合、超音波振動子 3 , 3 , - --3 の動作中に、超音波エネルギーの強さをラン In this case, during operation of the ultrasonic transducers 3, 3 and 3, the intensity of ultrasonic energy is run.

1 2 10  1 2 10

ダム若しくは規則的に変化させることができ、超音波エネルギーによる刺激のノリエ ーシヨンを持たせることが可能になる。  It can be changed by dams or regularly, and it is possible to have a stimulation of stimulation by ultrasonic energy.

[0065] また本実施例では、超音波振動子 3 , 3 , -3 の動作中に、駆動電力の周波数 f Further, in the present embodiment, during operation of the ultrasonic transducers 3, 3, and 3, the frequency f of the driving power is

1 2 10  1 2 10

を可変制御する周波数制御手段としての機能を、 CPU14に備えて 、る。  The CPU 14 is provided with a function as frequency control means for variably controlling the frequency.

[0066] この場合、駆動電力の周波数 fを可変制御することで、超音波振動の有効深度や 振動位置に変化を与えることができ、生体の同じ深さで超音波エネルギーが集中し て与えられるのを防止できる。 In this case, by variably controlling the frequency f of the driving power, the effective depth of ultrasonic vibration or The vibration position can be changed, and ultrasonic energy can be prevented from being concentrated at the same depth of the living body.

[0067] また本実施例では、例えば駆動パターン記憶手段 38に記憶された特定の駆動バタ ーンによって、人が超音波プローブを動力したときと同じような速さと位置で、超音波 振動子 3 , 3 , -3 の振動を切替えるように、振動子切替部 13を構成している。  Further, in the present embodiment, for example, with a specific drive pattern stored in the drive pattern storage means 38, the ultrasonic transducer 3 is operated at the same speed and position as when a person powered the ultrasonic probe. The vibrator switching unit 13 is configured to switch the vibration of 3, 3 and -3.

1 2 10  1 2 10

[0068] この場合、実際には超音波プローブ 1は静止しているものの、あた力も人が超音波 プローブ 1を動かしているかのように、生体に対し効果的に刺激を与えることができる  In this case, although the ultrasound probe 1 is actually at rest, it is possible to effectively stimulate the living body as if the person were moving the ultrasound probe 1.

[0069] さらに、振動子切替部 13を超音波プローブ 1側に組み込むことによって、配線数の 多い振動子切替部 13と各超音波振動子 3 , 3 , -3 との間の配線を、超音波プロ Furthermore, by incorporating the transducer switching unit 13 on the ultrasonic probe 1 side, the wiring between the transducer switching unit 13 with a large number of wires and each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 can be Sound wave pro

1 2 10 一 ブ 1内に収容することができ、信頼性の高!、装置を提供できる。  It can be housed in a single unit and can provide highly reliable equipment.

[0070] 次に、図 3で示した周波数補正手段 36と振幅補正手段 37の動作について、図 12を 参照しながら説明する。同図において、時点 tOで入力手段 15のスタートスィッチを押 し、装置の動作開始を指示すると、 CPU14は上述した各超音波振動子 3 , 3 , -3 Next, the operations of the frequency correction means 36 and the amplitude correction means 37 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. In the figure, when the start switch of the input means 15 is pushed at time t0 to instruct the start of the operation of the apparatus, the CPU 14 controls the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 described above.

1 2 10 を切替動作させる通常動作モードに先立ち、周波数補正手段 36や振幅補正手段 37 によるサーチモードを実行する。このサーチモードでは、一つの超音波振動子 3に  Prior to the normal operation mode in which 1 2 10 is switched and operated, the search mode by the frequency correction means 36 and the amplitude correction means 37 is executed. In this search mode, one ultrasonic transducer 3

1 のみ駆動電力が与えられるように、駆動振動子切替部 13に切替制御信号を出力する と共に、駆動回路部 12からの駆動電力の周波数 fを変化 (スキャン)させる信号制御 信号を、駆動回路部 12に出力する。そしてこのスキャン中に、超音波振動子 3に流  The switching control signal is output to the driving vibrator switching unit 13 so that the driving power is supplied to only one drive signal, and the signal control signal for changing (scanning) the frequency f of the driving power from the driving circuit unit 12 is Output to 12. And during this scan, the ultrasonic transducer 3

1 れる電流を振動子検出手段 26で検出し、当該電流が最大となった時点の駆動電力 の周波数 fを、超音波振動子 3の共振周波数として感知すると同時に、その電流値  1 and the frequency f of the drive power at the time when the current becomes maximum is sensed as the resonant frequency of the ultrasonic transducer 3 and at the same time the current value

1  1

から超音波振動子 3のインピーダンスを算出する。感知された超音波振動子 3の共  The impedance of the ultrasonic transducer 3 is calculated from Ultrasonic transducer 3 sensed

1 1 振周波数とインピーダンスは、図示しな!ヽ記憶手段に記憶される。  11. The vibration frequency and the impedance are stored in the non-illustrated! ヽ storage means.

[0071] ここで、各超音波振動子 3 , 3 , -3 の共振周波数やインピーダンスは、製造上 2  Here, the resonance frequency and impedance of each of the ultrasonic transducers 3, 3 and-3 are 2 in manufacturing.

1 2 10  1 2 10

割程度のバラツキがあるが、ある程度予測される中心値は判っているので、サーチモ ードの時間短縮のために、この予測中心値を前後して駆動電力の周波数 fをスキャン させるのが好ましい。一例として、スキャン時間は 1個につき 0. 2秒程度となる。  Although there is a certain degree of variation, since the predicted central value is known to a certain extent, it is preferable to scan the frequency f of the drive power before and after this predicted central value in order to reduce the time of the search mode. As an example, one scan time is about 0.2 seconds.

[0072] 同様にして、他の超音波振動子 3 , -3 についても、その共振周波数とインピーダ ンスが感知され、それぞれ図示しない記憶手段に記憶される。そして、全ての超音波 振動子 3 , 3 , - --3 について、共振周波数とインピーダンスの値が自動的に感知さ Similarly, the resonance frequency and impedance of the other ultrasonic transducers 3 and -3 are Are sensed and stored in storage means (not shown). And for all ultrasonic transducers 3, 3,--3, the values of resonant frequency and impedance are automatically detected.

1 2 10  1 2 10

れると、通常動作モードに移行する（時点 tl)。  If it is, it shifts to the normal operation mode (time tl).

[0073] 通常動作モードでは、振動子切替部 13により特定の例えば超音波振動子 3を振動 In the normal operation mode, the transducer switching unit 13 vibrates, for example, a specific ultrasonic transducer 3

1 させる毎に、周波数補正手段 36によってその超音波振動子 3の共振周波数が記憶  The frequency correction means 36 memorizes the resonant frequency of the ultrasonic transducer 3 each time

1  1

手段から読み出され、駆動電力の周波数 fが最適値に補正される。同様に、振幅補 正手段 37もその超音波振動子 3のインピーダンスを記憶手段から読み出し、駆動電  The frequency f of the drive power is corrected to the optimum value. Similarly, the amplitude correction means 37 also reads out the impedance of the ultrasonic transducer 3 from the storage means and

1  1

力の振幅 Aを最適値に補正する。こうして、振動する各超音波振動子 3 , 3 , -3 に  Correct the force amplitude A to the optimum value. Thus, for each vibrating ultrasonic transducer 3, 3 and -3

1 2 10 ついて、最適な周波数 fと振幅 Aを有する駆動電力がその都度与えられ、各超音波 振動子 3 , 3 , -3 力 効率よく超音波を発生させることが可能になる。  The driving power having the optimum frequency f and the amplitude A is given each time for 2 2 10, and it becomes possible to generate ultrasonic waves efficiently with each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3.

1 2 10  1 2 10

[0074] ところで、各超音波振動子 3 , 3 , -3 は空中に置いた場合と、生体への装着時  By the way, each ultrasonic transducer 3, 3,-3 is placed in the air and attached to a living body.

1 2 10  1 2 10

および装着後の温度上昇などにより、その共振周波数が変動する。そのため、動作 開始時の期間（tO〜tl)にのみ駆動電力の周波数 fや振幅 Aの補正を行なっても、各 超音波振動子 3 , 3 , -3 力 発生する超音波エネルギーは次第に小さくなる。  The resonance frequency fluctuates due to temperature rise after mounting and the like. Therefore, even if the frequency f and the amplitude A of the drive power are corrected only during the period (tO to tl) at the start of operation, the ultrasonic energy generated by each of the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 gradually decreases. .

1 2 10  1 2 10

[0075] そこで、図 12に示す例では、各超音波振動子 3 , 3 , -3 による通常の動作モー  Therefore, in the example shown in FIG. 12, the normal operation mode by each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 is

1 2 10  1 2 10

ドが一定時間（例えば 1分間）経過する毎に、上述したサーチモードに移行して、全 ての超音波振動子 3 , 3 , -3 の共振周波数とインピーダンスとを短時間（1個につ  Every time a predetermined time (for example, one minute) elapses, the search mode is entered, and the resonant frequencies and impedances of all the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 are changed in a short time (one

1 2 10  1 2 10

き 0. 2秒程度）でサーチする（t2〜t3の期間、および t4〜t5の期間）。そして、このサ ーチ結果に基づいて、駆動電力の周波数 fや振幅 Aを再度自動的に補正することで 、各超音波振動子 3 , 3 , -3 の特性が次第に変化した場合でも、各超音波振動子  Search for about 0.2 seconds) (period from t2 to t3 and period from t4 to t5). Then, based on the search results, the frequency f and the amplitude A of the drive power are automatically corrected again, and even if the characteristics of each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 gradually change, Ultrasonic transducer

1 2 10  1 2 10

3 , 3 , -3 力 引き続き効率よく超音波を発生させることが可能になる。  3, 3 and -3 force It will be possible to continue to generate ultrasound efficiently.

1 2 10  1 2 10

[0076] 以上のように本実施例では、超音波振動子 3 , 3 , -3 の共振周波数またはイン  As described above, in the present embodiment, the resonance frequency or the resonance frequency of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 is

1 2 10  1 2 10

ピーダンスを感知する振動子感知手段としての振動子検出手段 26および CPU14と、 この振動子感知手段力もの感知結果に基づき、前記駆動電力の周波数 fまたは振幅 Aを補正する補正手段 36, 37と、をさらに備えている。  Vibrator detection means 26 and CPU 14 as vibrator sensing means for sensing impedance, and correction means 36, 37 for correcting the frequency f or the amplitude A of the driving power based on the sensing result of the vibrator sensing means. Are further equipped.

[0077] この場合、超音波振動子 3 , 3 , -3 は製造的に共振周波数やインピーダンスの In this case, the ultrasonic transducers 3, 3, and-3 have a resonant frequency and an impedance of

1 2 10  1 2 10

ノ ツキが避けられないが、振動子感知手段によって超音波振動子 3 , 3 , -3 の  Although scratching can not be avoided, the ultrasonic transducer 3, 3, and -3

1 2 10 共振周波数またはインピーダンスを感知し、その感知結果に応じて駆動電力の周波 数 fまたは振幅 Aを適切に補正できるので、超音波振動子 3 , 3 , -3 から効率よく 1 2 10 Sense resonant frequency or impedance, and depending on the sensing result, drive power frequency Since the number f or the amplitude A can be properly corrected, the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 efficiently

1 2 10  1 2 10

超音波エネルギーを発生させることができる。  Ultrasonic energy can be generated.

[0078] また本実施例では、前記超音波振動子 3 , 3 , -3 が動作中のときに、一定時間 Further, in the present embodiment, when the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 are in operation, the constant time is determined.

1 2 10  1 2 10

毎に前記振動子感知手段から感知結果を取り込み、駆動電力の周波数 fまたは振幅 Aをその都度補正するように、前記補正手段 36, 37を構成している。  The correction means 36 and 37 are configured to take in the sensing result from the transducer sensing means and correct the frequency f or the amplitude A of the drive power each time.

[0079] 超音波振動子 3 , 3 , - --3 は、動作中にその共振周波数やインピーダンスが徐々 [0079] The ultrasonic transducers 3, 3,--3 gradually have their resonance frequency and impedance during operation.

1 2 10  1 2 10

に変化するので、一定時間毎に超音波振動子 3 , 3 , -3 の共振周波数やインピ  Changes to the resonant frequency of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3 at fixed time intervals.

1 2 10  1 2 10

一ダンスの変動を捕え、その変動に見合う駆動電力の周波数 fや振幅 Aの補正をそ の都度行なうことで、長時間の使用に際しても効率よく超音波エネルギーを発生させ ることがでさる。  By capturing fluctuations in one dance and correcting the frequency f and amplitude A of the drive power to meet the fluctuations each time, ultrasonic energy can be generated efficiently even during long-term use.

[0080] なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨の範囲に おいて種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例では 5 X 2= 10個の超音 波振動子を二次元平面状に配列して 、るが、それ以外の数の組み合わせで構成し てもよい。また図 13に示すように、各超音波振動子 3 , 3 , -3 に対応して、それぞ  The present invention can be variously modified and implemented within the scope of the gist of the present invention which is not limited to the above embodiments. For example, although 5 × 2 = 10 ultrasonic transducers are arranged in a two-dimensional plane in the above embodiment, they may be configured by combinations of other numbers. Also, as shown in FIG. 13, the ultrasonic transducers 3, 3, and -3 correspond to each other.

1 2 10  1 2 10

れ独自の発振器 21 , 21 ,—21 を内蔵した駆動回路部 12 , 12 , -12 を用意し、こ  Prepare drive circuits 12, 12, and -12, each of which has its own oscillator 21, 21, and 21, and

1 2 10 1 2 10  1 2 10 1 2 10

れらの各駆動回路部 12 , 12 , -12 から各超音波振動子 3 , 3 , -3 に駆動電力  Driving power from each of the drive circuit units 12, 12 and -12 to each of the ultrasonic transducers 3, 3 and -3

1 2 10 1 2 10  1 2 10 1 2 10

を供給する構成としてもよい。この場合、個々の駆動回路部 12 , 12 , -12 力 複数  May be supplied. In this case, the individual drive circuit sections 12, 12, and -12 have multiple forces.

1 2 10 の超音波振動子に対し駆動電力を切替えて供給する切替手段の機能を兼用するた め、図 4に示すような開閉手段 13 , 13 , -13 による振動子切替部 13の構成を不要  In order to share the function of switching means for switching and supplying the driving power to the 1 2 10 ultrasonic transducers, the configuration of the transducer switching portion 13 by the opening / closing means 13, 13,-13 as shown in FIG. Unnecessary

1 2 10  1 2 10

にできる。  You can

図面の簡単な説明  Brief description of the drawings

[0081] [図 1]本発明の各実施例に共通する超音波生体刺激装置の全体構成を示す概略説 明図である。  FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an entire configuration of an ultrasonic biostimulation apparatus common to each example of the present invention.

[図 2]同上、駆動回路部の構成を示すブロック図である。  [FIG. 2] Same as above, is a block diagram showing a configuration of a drive circuit unit.

[図 3]同上、 CPUの機能構成を示すブロック図である。  [FIG. 3] Same as above, is a block diagram showing a functional configuration of a CPU.

[図 4]同上、振動子切替部およびその周辺の構成を示すブロック図である。  FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a transducer switching unit and the periphery thereof as in the above.

[図 5]同上、振動出力部の一実施形態を示すブロック図である。  FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the vibration output unit.

[図 6]同上、各超音波振動子の動作を示すタイミングチャートである。 圆 7]同上、図 6とは別な例の各超音波振動子の動作を示すタイミングチャートである [FIG. 6] Same as above, is a timing chart showing the operation of each ultrasonic transducer. 圆 7] is the timing chart showing the operation of each ultrasonic transducer of the example different from FIG. 6 as above.

[図 8]同上、駆動信号 (駆動電力）の振幅と時間との関係を示すグラフである。 FIG. 8 is a graph showing the relationship between the amplitude of a drive signal (drive power) and time.

[図 9]同上、図 8とは別な例の駆動信号の振幅と時間との関係を示すグラフである。  [FIG. 9] A graph showing the relationship between the amplitude and time of the drive signal of an example different from FIG. 8 of the same.

[図 10]同上、駆動信号の周波数と時間との関係を示すグラフである。  FIG. 10 is a graph showing the relationship between the frequency of the drive signal and time.

[図 11]同上、図 10とは別な例の駆動信号の周波数と時間との関係を示すグラフであ る。  [FIG. 11] A graph showing the relationship between the frequency and the time of the drive signal of the example different from FIG. 10 as above.

[図 12]同上、使用時における動作状態を示すタイミングチャートである。  FIG. 12 is a timing chart showing the operation state at the time of use.

[図 13]別な変形例を示す要部のブロック構成図である。 [FIG. 13] It is a block diagram of an essential part showing another modification.

符号の説明 Explanation of sign

1 超音波プローブ  1 Ultrasonic probe

3 , 3 , · ··3 超音波振動子  3, 3, · · · 3 ultrasonic transducers

1 2 10  1 2 10

12 駆動回路部 (駆動手段）  12 Drive circuit (drive means)

13 振動子切替部 (切替手段）  13 Vibrator switching part (switching means)

14 CPU (振幅可変手段，振幅制御手段，周波数制御手段，振動子感知手段） 26 振動子検出手段 (振動子感知手段）  14 CPU (amplitude variable means, amplitude control means, frequency control means, vibrator sensing means) 26 vibrator detection means (vibrator sensing means)

36, 37 補正手段  36, 37 Correction means

Claims

請求の範囲 The scope of the claims

[1] 複数の超音波振動子を平面状に配置し、これらの超音波振動子を生体に固定した 状態で取付ける超音波プローブと、  [1] An ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a plane and these ultrasonic transducers are fixed to a living body,

前記各超音波振動子への駆動電力を生成する駆動手段と、  Drive means for generating drive power to each of the ultrasonic transducers;

前記超音波プローブ力も発する超音波エネルギーが局部的に集中しないレベルで The ultrasonic energy, which also emits the ultrasonic probe force, is not concentrated locally

、前記駆動手段力 の駆動電力を複数の超音波振動子に対し切替えて供給する切 替手段と、を備えたことを特徴とする超音波生体刺激装置。 An ultrasonic biostimulation apparatus comprising: switching means for switching and supplying driving power of the driving means to a plurality of ultrasonic transducers.

[2] 前記超音波振動子を一つずつまたは複数ずつ、或いは全数同時に振動させること ができるように、前記切替手段を構成したことを特徴とする請求項 1記載の超音波生 体刺激装置。  [2] The ultrasonic living body stimulation apparatus according to claim 1, characterized in that the switching means is configured to vibrate the ultrasonic transducers one by one or plural or at the same time.

[3] 前記切替手段による切替回数を 1秒当たり 100回以上としたことを特徴とする請求項 [3] The invention is characterized in that the number of switching times by the switching means is set to 100 times or more per second.

1記載の超音波生体刺激装置。 The ultrasonic biostimulation device according to 1).

[4] 前記切替手段は、ランダムな速さと位置で、前記超音波振動子の振動を自動的に切 替えるものであることを特徴とする請求項 1記載の超音波生体刺激装置。 [4] The ultrasonic biostimulation apparatus according to claim 1, wherein the switching means automatically switches the vibration of the ultrasonic transducer at random speed and position.

[5] 前記駆動電力の振幅を可変させる振幅可変手段を備えたことを特徴とする請求項 1 記載の超音波生体刺激装置。 [5] The ultrasonic biostimulation apparatus according to claim 1, further comprising amplitude variable means for changing the amplitude of the drive power.

[6] 前記超音波振動子の動作中に、前記駆動電力の振幅を可変制御する振幅制御手 段を備えたことを特徴とする請求項 1記載の超音波生体刺激装置。 [6] The ultrasonic biostimulation apparatus according to claim 1, further comprising an amplitude control means for variably controlling the amplitude of the drive power during operation of the ultrasonic transducer.

[7] 前記超音波振動子の動作中に、前記駆動電力の周波数を可変制御する周波数制 御手段を備えたことを特徴とする請求項 1記載の超音波生体刺激装置。 [7] The ultrasonic biostimulation apparatus according to claim 1, further comprising frequency control means for variably controlling the frequency of the drive power during operation of the ultrasonic transducer.

[8] 前記切替手段は、人が超音波プローブを動力したときと同じような速さと位置で、前 記超音波振動子の振動を切替えるものであることを特徴とする請求項 1記載の超音 波生体刺激装置。 [8] The switching means may switch the vibration of the ultrasonic transducer at the same speed and position as when a person powers the ultrasonic probe. Sound biostimulation device.

[9] 前記切替手段を前記超音波プローブに組み込んだことを特徴とする請求項 1記載の 超音波生体刺激装置。  [9] The ultrasonic biostimulation apparatus according to claim 1, wherein the switching means is incorporated in the ultrasonic probe.

[10] 前記超音波振動子の共振周波数またはインピーダンスを感知する振動子感知手段 と、この振動子感知手段からの感知結果に基づき、前記駆動電力の周波数または振 幅を補正する補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項 1記載の超音波生 体刺激装置。 [10] a transducer sensing means for sensing the resonance frequency or impedance of the ultrasonic transducer, and a correction means for compensating the frequency or amplitude of the drive power based on the sensing result from the transducer sensing means The ultrasonic wave generator according to claim 1, further comprising Body stimulation device.

前記補正手段は、前記超音波振動子が動作中のときに、一定時間毎に前記振動子 感知手段から感知結果を取り込み、前記駆動電力の周波数または振幅を補正するも のであることを特徴とする請求項 10記載の超音波生体刺激装置。 The correction means is characterized in that when the ultrasonic transducer is in operation, sensing results are taken in from the transducer sensing means at regular intervals and the frequency or amplitude of the drive power is corrected. The ultrasonic biostimulation device according to claim 10.