WO2006117173A2 - Assembly and method for the production of concrete articles - Google Patents

Assembly and method for the production of concrete articles Download PDF

Info

Publication number
WO2006117173A2
WO2006117173A2 PCT/EP2006/004058 EP2006004058W WO2006117173A2 WO 2006117173 A2 WO2006117173 A2 WO 2006117173A2 EP 2006004058 W EP2006004058 W EP 2006004058W WO 2006117173 A2 WO2006117173 A2 WO 2006117173A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
mold frame
concrete
plant
drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/004058
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2006117173A3 (en
Inventor
Harald Winkler
Original Assignee
Harald Winkler
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harald Winkler filed Critical Harald Winkler
Publication of WO2006117173A2 publication Critical patent/WO2006117173A2/en
Publication of WO2006117173A3 publication Critical patent/WO2006117173A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/022—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space whereby the material is subjected to vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/08—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
    • B28B1/081—Vibration-absorbing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
    • B28B15/005—Machines using pallets co-operating with a bottomless mould; Feeding or discharging means for pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B3/00—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor
    • B28B3/02—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form
    • B28B3/022—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form combined with vibrating or jolting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
    • B30B15/304—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds

Definitions

  • the invention relates to a plant for the production of concrete products according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a process for the production of concrete products according to the preamble of claim 15.
  • Such stone production plants which are also called pallet pavers, are well known. They are widely used in large-scale industrial production of concrete products such as e.g. for composite pavement, curbs and the like more.
  • For the production of the concrete product is basically a mold forming the shape of the mold, which usually forms a plurality of mold cavities and is open both downwards and upwards, provided on a production pallet.
  • the lower opening of the mold frame is closed by the production pallet so that concrete can be poured into the mold frame from above.
  • the concrete to be produced should assume the shape given by the mold frame and, after removal of the mold frame, can in principle remain on the production pallet for curing, whereby the mold frame can be used immediately for molding the next concrete product. As a result, a large-scale production can be achieved.
  • the production pallet is raised together with the filled frame by a vertical upward impact of the vibrating table and falls by gravity back down to receive the next vertical upward stroke of the vibrating table.
  • at least part of the filling process takes place while the vibrating table is in motion, with a filling carriage with the portioned amount of concrete moving over the mold frame in order to distribute the concrete evenly.
  • the disadvantage here is that a large part of the vibrating power is lost unused.
  • the beating of the baffle compacting system leads to an immense noise, so that the operation of such a system regularly requires a special permit.
  • the bounce blows cause high wear of the system, which is partly countered by the use of solid cast steel frame, which additionally boosts the power requirement for the bounce blow compression.
  • the object of the present invention is therefore to avoid the problems mentioned, in particular to increase the utilization of the compaction energy, to improve the product quality as much as possible, to increase the filling accuracy of the mold frame and / or to reduce the noise level of the system.
  • the mold frame which usually forms one or more mold cavities for molding the product, can thus be connected to the vibrating table so firmly that vibrations of the vibrating table are transmitted to the mold frame in such a way that the mold frame performs substantially the same vibratory movements as the vibrating table.
  • the vibration table and the frame vibrate harmoniously with each other.
  • the vibration-transmitting connection achieves a low-loss transmission of the vibration from the vibration table to the mold frame and thus to the product, so that the applied vibration power is essentially available as compaction power.
  • the vibration table is preferably mounted via decoupling bearings for vibration-decoupling bearing relative to the environment.
  • Such storage takes place in particular via air cushion bearings or other gas cushion bearings, which are usually arranged between the vibration table and a machine frame. This ensures that vibrations of the vibration table are not or only slightly forwarded to the frame, the foundation and finally to the environment.
  • the loss of vibration performance by delivery to the environment is substantially reduced, which is additionally achieved that a large part of the vibration power is available as compaction performance.
  • an environmental load is prevented by unwanted vibrations.
  • a forming punch and / or a Auflastrahmen for a forming die for closing the mold frame and / or pressing of the product is provided.
  • Such a forming die is adapted to the dimensions of the mold frame used and secured in operation below the Auflastrah- mens.
  • the forming punch penetrates into the mold frame when the compression is carried out from above, initially closing the openings - A -
  • the mold cavity and exerts at least by its own weight pressure on the filled concrete mass and thereby supports the compression.
  • the die also shapes a side of the product.
  • the system is characterized by a mold frame drive for moving the mold frame and / or the forming punch, and / or for clamping the mold frame and / or the forming punch with the vibrating table.
  • a frame drive can be designed, for example, as a hydraulic drive with a substantially vertical axis of movement.
  • the mold frame is raised and lowered by the mold frame drive, the drive unit also serving as a guide.
  • the frame drive presses the mold frame simultaneously on the production pallet and thus on the vibration table, whereby a tension between the vibrating table and mold frame is achieved.
  • the frame drive is firmly connected to the vibrating table. By lifting the mold frame, the forming punch can be lifted at the same time.
  • a brake for braking the forming punch and / or a holding device for holding the forming punch in a rest position and / or a Auflast considereder be provided for changing the mass of the forming punch.
  • a holding device is designed as arranged on a gallows closure device on which the load container is basically suspended.
  • a brake for the forming die can reduce the falling speed and / or the forming punch can be kept in a desired position when lowering the form punch with Auflast constituer by dropping. By slowing down the falling forming punch, the impact load which in particular acts on the filled product can be reduced.
  • the holding of the molding die in a desired position has the further advantage that when the mold frame is lifted, the forming punch initially remains in its position and thereby pushes out the product from the mold. achieved frame or the mold cavity. Increasing the mass of the ballast can increase the pressure of the forming die on the product during compaction.
  • the filling of concrete in the mold frame is preferably carried out by a filling, which can be pushed over the mold frame, so that concrete falls from the Greschlitten in the mold frame or slips.
  • the filling carriage is preferably formed approximately funnel-shaped and / or has a failure opening, the dimensions of which corresponds approximately to the opening area of the mold frame for filling the concrete. Due to the funnel shape of the Be Schollschlitten can be filled in a simple manner, for example by means of a conveyor belt or concrete bunker.
  • a uniform filling can preferably be favored in that the Be Schollschlitten is overcrowded and thus remains after the complete filling of the filling frame concrete in Guschlitten.
  • the filling carriage has sealing edges for sealing at least one Drschlittenrandes against at least one mold frame edge and / or against a further surface of the system.
  • the fill carriage may be pulled down from the mold frame with a portion of the seal edges smoothly pulling the concrete surface at the mold frame opening.
  • the Golfschlitten of the mold frame usually reaches the Artschlittentisch, against the surface of the Greschlitten is sealed.
  • overfilled concrete is held in the filling sled and is available for the next filling.
  • the method of Greschlittens is preferably carried out by a carriage drive, in particular a hydraulic carriage drive.
  • a carriage drive in particular a hydraulic carriage drive.
  • the one or more hydraulic cylinders act simultaneously as Guide for the carriage movement, so that more guide devices are dispensable.
  • a punch vibration drive for generating a vibration of the forming punch and / or a punch pressing drive for generating a pressing pressure on the forming punch is provided in a favorable embodiment.
  • a Vibrations perennialarret ist is provided for locking the vibration table from the environment.
  • An oscillating, in particular vibration-decoupling, mounting of the vibration table can hereby be bridged in phases outside of the vibration processes in order thereby to achieve a firm footing.
  • the filling opening of the mold frame can thus be adapted, for example, to the adjacent surface of the Gresitten table, thereby ensuring a favorable process of Gresittens to the mold frame and back again. Furthermore, a firm state of the vibrating table for a clean release of the not yet cured product from the mold frame is low.
  • a feed device for feeding production pallets is preferably provided.
  • a feed device is designed, for example, as a toothed belt pair, which leads manufacturing pallets laterally projecting to the vibrating table.
  • a vibrating table is regularly provided with a production table with two rails that hold a production pallet laterally and between which the assembly line can be passed.
  • the position of the stem stem can be detected by at least one position sensor.
  • the system is controlled by a controller, which can take into account, for example, the determined position of the forming die.
  • the controller controls the vibration, the vibration lock, the mold frame drive, the punch die brake, the load bin holder, the fill carriage drive, and / or the production pallet feeder.
  • the method for producing concrete goods is characterized by one or more features of claims 16 to 18.
  • Overfilling the filling carriage avoids underfilling the mold frame. All areas of the mold frame, in particular all mold cavities are completely filled in this case, without the need for a special system control. By scraping excess raw material when retracting the filling carriage is then achieved in a simple manner a uniform filling level.
  • plastic production pallets ie pallets, which are essentially made of plastic
  • the production pallet forms the mold bottom so that one side of the product corresponds to the surface of the production pallet and this page of the product can thus be easily specified.
  • a more accurate surface design of a manufacturing pallet better sealing to the edge of the mold frame and thus a cleaner edge of the product can be achieved.
  • the production pallet and the forming die and lower tolerances between the forming die and the mold frame are possible, so that a higher edge accuracy of the manufacturing process in the upper edges of the product are created.
  • a punch drive is provided for moving the forming punch.
  • a linear drive such as at least one hydraulic cylinder is used here.
  • the drive can be installed between a yoke arranged at the top of a base frame and a loading frame, which carries the forming punch during operation.
  • the system With a corresponding control of the linear drive, the system thus receives the opportunity to fix the forming die in any desired altitude, or insert in any desired altitude in the production program sequence.
  • the desired altitude can vary depending on the height of the mold and corresponding to the punch, so that when low mold and a corresponding punch the startup of the forming punch is avoided in an unnecessarily high altitude.
  • this embodiment allows the insertion of intermediate compression strokes with the forming die in the production program flow. It can therefore be used for a first compaction step with stamp, for example, when compacting a first part of the concrete in the mold, the forming die and then pulled out again.
  • the drive frame men holding the mold, not needed for lifting the die. The drive frame thus does not need to be removed from the mold after an intermediate compression because the forming punch can be pulled out of the mold by the punch drive.
  • the punch drive is advantageously connected by an example pneumatically acting vibration isolation with the yoke or it is arranged between the punch drive and the Auflastrahmen. As a result, a vibration decoupling between the deliberately vibrating plant parts and / or the environment is produced.
  • At least one vibration measuring device is provided.
  • at least one primary vibration measuring device is advantageously provided on the vibration table and at least one secondary vibration measuring device is provided on the forming die or its carrying and guiding device. Since the forming dies are changed for different products, the secondary vibration measuring device is advantageously arranged on the loading frame. This depends on the measurement of the vibrations of the vibration table on the one hand and the forming die on the other hand. Thus, one or more vibration measuring devices could also be provided which need not be arranged on the vibrating parts, for example in the case of an optical measurement.
  • the applied vibration energy can be measured and checked.
  • the vibrations are transmitted directly to the vibration table by the vibration drives.
  • the ratio between the primary and secondary measured vibration thus depends essentially on the degree of coupling of the concrete mass and therefore provides information about the compaction state and possibly other properties of the concrete mass.
  • a length measuring device for measuring a relative movement or position, in particular in the vertical direction between the Auflastrahmen and the drive frame, whereby the relative movement or position between the forming die and the molding box can be measured.
  • an end position sensor is provided in an advantageous embodiment, which reports the maximum end position for reporting the largest possible opening level of the system.
  • this can be used to control safety measures that prevent the punch drive from traveling too high and the displacement sensor can be used to calibrate the length measuring device described above.
  • At least two filling carriages are provided.
  • the Greschlitten are present together with the other parts of the system, which are necessary for concrete filling, in duplicate. These include, for example, in addition to the Greschlitten a lower Gresman, an edge plate, a Gresman including hydraulic piston and corresponding fasteners. Such a second material filling system can be easily arranged on the other side of the system.
  • a programmed and preferably also programmable system control provided.
  • This can create a plant for producing concrete products capable of providing a variety of programs for operating the plant, such as basic programs capable of: 1. to independently create the special production programs geared to the respective product and to optimize them in the current production process;
  • Such a control device advantageously comprises a memory and / or a programming device.
  • the memory for example, in addition to manufacturer-side data, user-input data also stored by the control unit itself by optimization data stored.
  • the stored data such as setting parameters, can be recalled, so that an optimization already carried out does not have to be carried out again.
  • measured values of production cycles of the mold used here and / or the concrete used and / or further boundary conditions are assigned and / or stored. If boundary conditions occur again with changing production cycles, it is possible to resort to known setting values and / or measured values. A reproducibility in recurring production cycles is achieved, but at least favors.
  • setting parameters of a first production cycle for producing a first concrete product are changed, in particular iteratively, depending on the course and / or the result of the first production cycle for the next production cycle and / or correspondingly for further production cycles.
  • a certain amount of raw concrete the value of which is known from experience, can be used. be.
  • the filling level is measured, which has been reduced when compacted by the vibration. If the measured filling level is then too high, the quantity of raw concrete is reduced by a relatively large value for the next pass. After the second passage, a measurement of the filling level is then carried out again.
  • the vibration power can be set from the beginning with a changed, in particular increased, setpoint curve. Accordingly, in the case of a compression that is higher than necessary, the target value can be reduced in the next cycle.
  • a target range is conveniently within a tolerance range that is predetermined for the product. For example, if a stone to be manufactured has a tolerance range for its height that is +/- 5 mm, then a target range of + 1-2 mm could be specified. This ensures that when reaching the target range of +/- 2 mm, a readjustment of the adjustment parameters is no longer performed and thus the control comes to rest. However, if the product height leaves the target area due to external influences, then it is still within the tolerance range of the product. In this case, the control becomes active again and optimizes the setting parameters without previously producing a reject product.
  • FIG. 1 shows a plant according to the invention in a front view
  • Figure 2 shows the plant of Figure 1 in a side view
  • 3 shows the system according to FIGS. 1 and 2 in a top view
  • FIG. 4 shows the installation in a position for providing a production pallet in a front view
  • FIG. 5 shows the system according to FIG. 4 in a side view
  • FIG. 6 shows the system in a position with provided molding box in a front view
  • FIG. 7 shows the system according to FIG. 6 in a side view
  • FIG. 9 shows the system according to FIG. 8 in a side view
  • FIG. 10 shows the system during the final compression in a front view
  • FIG. 11 shows the system according to FIG. 10 in a side view
  • FIG. 12 shows the arrangement of a position after the final compression with activated vibration table locking in a front view
  • FIG. 13 shows the installation according to FIG. 12 in a side view
  • FIG. 14 shows the installation in a position in which the product is removed from the molding box in a front view
  • FIG. 15 shows the system according to FIG. 14 in a side view
  • FIG. 17 shows a plant according to FIG. 16 in a side view
  • FIG. 18 shows a system according to the invention in a front view according to a further embodiment
  • FIG. 19 shows a system according to the invention according to FIG. 18 in a side view and with an additional second material filling system
  • FIG. 20 shows schematically a pneumatic circuit diagram for actuating the air cushion in the rest position
  • FIG. 21 schematically shows the hydraulic circuit for fixing cylinders in a rest position
  • FIG. 22 schematically shows a circuit diagram for the control of the Gleichgangzy- for lifting and lowering of the mold
  • FIG. 23 shows a hydraulic circuit for controlling load cylinders for lifting and lowering a load
  • FIG. 24 shows a hydraulic circuit for actuating brakes for braking a load
  • FIG. 25 schematically shows a hydraulic circuit for fixing pallets
  • FIG. 26 schematically shows a hydraulic circuit for clamping a mold.
  • the plant 1 according to Figure 1 comprises a base frame 2, which is fixedly connected via two double T-beam 4 with the foundation 6. Via air cushion bearing 8, the vibration table 10 is mounted on the base frame 2 substantially vibration-decoupling. On the vibrating table 10, a production table 12 and thereon a production pallet 14 is arranged.
  • the mold frame 16 is connected via the drive frame 18 with the drive cylinders 20, which are each guided on one of the guide cylinder 22. About the drive cylinder 20 and the drive frame 18 of the mold frame 16 can be raised and lowered. The mold frame 16 can thus, as shown in Figure 1, are pressed onto the production pallet 14 and thus on the production table 12 on the vibration table 10. Characterized in that the guide cylinder 22 are fixedly connected to the vibrating table 10 in each case a cylinder attachment 24, by pressing down the mold frame 16 by the drive cylinder 20 on the vibration table 10, a tight tension between the mold frame 16 and the vibration table 10th
  • vibration vibration drives 26 are fixedly connected to the underside of the vibrating table 10 with this.
  • a direct connection between see the vibratory drives 26 and the base frame 2 does not exist.
  • this is transmitted to the vibrating table 10 and from there via the production table 12 and the production pallet 14 on the mold frame 16 and is available for compression of the filled in the mold frame 16 concrete.
  • the vibration table 10, the mold frame 16 and the drive cylinder 20 then carry out a harmonious vibration together, and are stored together swinging on the air cushion bearings 8.
  • vibration drives 26 are switched off, the vibration table 10 can be locked and fixed in height, in which the locking devices 28 lift the vibration table 10 by means of its lifting pistons 30 and press against a stop, which is not shown in FIG.
  • a forming die 32 is provided, which is shown in Figure 1 in its rest position.
  • the forming die 32 is attached to load containers 34, which in turn are attached to the load frame 36.
  • the Auflastrahmen 36 is suspended on the holding device 38 in its rest position on the yoke 40.
  • the yoke 40 is fixedly installed on the gallows 42 on the base frame 2.
  • the guide devices 44 further include brakes to brake the Auflastrahmen 36 together with the Auflast mitern 34 and the forming die 32 and set on the guide cylinder 22 in any position.
  • the position sensors 46 can be used to determine the vertical distance between the load-bearing frame 36 and the mold frame 16.
  • a vertical rod per position sensor 46 are arranged on the mold frame 16 so that it dips when approaching the Auflastrahmens 36 and the mold frame 16 in a corresponding opening of a position sensor 46 and thereby enables the position determination.
  • a filling carriage 48 is used, which is located at its lower edge 50 at the level of the upper mold frame edge 52 of the molding box 16. During filling, this lower Greschlittenrand 50 closes against the upper mold frame edge 52 so that concrete in the mold frame 16, but not laterally can pass.
  • the filling carriage 48 can be seen in its position on the filling sled table 54.
  • the lower Golfschlittenrand 50 also seals to the surface of the Greschlittenticians 54, so that concrete can not escape from the Greschlitten.
  • the Greschlitten 50 is funnel-shaped, to ensure a filling from above in a simple manner.
  • the additional edge plate 56 is provided for closing a concrete bunker, which is not shown here.
  • the movement of the filling carriage 48 is performed by the hydraulic Gearschlittenantrieb 58 which is attached via mounting bracket 60 on the Greschlittentisch 54.
  • the movement of the filling carriage 48 is effected by the movement of the hydraulic piston 62, whereby at the same time a guidance of the filling carriage 48 is achieved.
  • the surface of the Greschlittenticians 54 is aligned with the upper mold frame edge 52, so that the Greschlitten 48 can be pushed from the Greschlittentisch 54 to the mold frame 16 over and pulled back after filling.
  • a height adjustment of the Formschlittenticians 54 may be necessary to the new mold frame.
  • the Greschlittentisch 54 is arranged on height-adjustable legs 64, which are each lowered into the feet 66.
  • the conveyor belt 70 transports a production pallet 14 from the feed rack 74 to the vibrating table 10 by means of its drivers 72.
  • the feed rack 74 is mounted on carriers 75 of the conveyor Base frame 2 arranged.
  • the conveyor belt 70 is guided over the drive edges 76 and the deflection wheels 78.
  • the opening 49 of the filling carriage 48 becomes visible, which has slightly smaller dimensions than a production pallet 14.
  • a cleanly guided movement of the filling carriage 48 is ensured by the Greschlittenantrieb 58 by the mutually parallel hydraulic piston 62 are controlled synchronously.
  • the conveyor belt 70 is formed by two toothed belts 71.
  • the synchronization of the two toothed belts 71 is achieved in that the drive wheels 76 are mounted on a drive axle 77, which is moved by the one drive 69.
  • the deflection wheels 78 run free on the wheel axle 79.
  • the drive cylinders 20 When providing a production pallet 14 according to FIGS. 4 and 5, the drive cylinders 20 are in their upper end position.
  • the Auflastrahmen 36 with forming die 32 is latched in the holding device 38 on the yoke 40.
  • the vibrating table 10 is fixed by means of the lifting piston 30 of the locking device 28 against end stops.
  • the product 82 is free of the molding box and the forming die 32 and is transported by means of conveyor belt 70 from the plant 1.
  • a new one is positioned over the vibration table 10. The performed locking of the vibrating table is necessary for a smooth pallet transport and the filling of the mold box 16 in a further step.
  • the mold frame 16 When the mold frame 16 is made available, it is lowered by means of the drive cylinders 20 and pressed against the production pallet 14 which is arranged on the vibratory table 10. To avoid wear on the drivers 72, which are not visible in Figures 6 and 7, the conveyor belt 70 moves back about 10mm. After the positioning of the mold frame 16, the mold frame 16 is filled by the filling carriage 48 being displaced from the filling sled table 54 to the mold frame 16. For this purpose, it is necessary that the upper mold frame edge 52 and the surface of the Greschlittenticians 54 have the same height. On the one hand, the locking of the vibrating table 10 by means of locking device 28 is a prerequisite.
  • the height of the Greschlittenticians 54 must be adjusted by means of the height-adjustable table legs 64 on the mold frame used in each case.
  • the height adjustment of the filler bed table is sufficient once at the beginning of a new production line after the mold frame has been changed.
  • the edge plate 56 closes the opening of the concrete bunker 84.
  • the filling process of the molding box begins when the mold opening is reached by the filling carriage 48.
  • the Gearschlitten 48 When performing the pre-seal, according to the figures 8 and 9, the Railschlitten 48 is above the mold frame 16 in an end position. In this position, the locking of the vibrating table 10 is released and the vibration for pre-compression is performed. In this case, more concrete regularly slips into the mold frame 16, since the already filled concrete is compacted by the harmonic vibration and thus releases more space.
  • the vibration drives 26 After completion of the pre-compression, which is determined for example on the basis of a predetermined time, the vibration drives 26 are turned off and the locking by means of lifting piston 30 made so that the Greschlitten 48 can be retracted at the same level of mold frame 16 for Medschlittentisch 54.
  • the concrete at the opening of the mold frame 16 is smoothed and excess concrete is pulled over the filling carriage 48 to the filling sled table 54. Then the lock is released again.
  • the holding device 38 is released for the Auflastrahmen 36 so that this falls together with the Auflast consideredern 34 and the forming die 32 on the product.
  • to Final compression is a vibration until the position sensors 46 detect a desired product height and arranged in the guide device 44 brakes are activated and keep the Auflastrahmen 36 with Auflast anyer 34 and forming die 32 in the then reached height.
  • the load-bearing frame 36 is braked by the brakes in the guide device 44, so that the load-bearing container 34 and thus the forming punch 32 are also fixed in their height.
  • the forming punch 32 acts as ejector, so that the mold frame 18 releases the product 82 remaining on the production pallet 68.
  • the holding device 38 is exchanged for a linear drive 100 in relation to the embodiment according to FIG.
  • the Auflastrahmen 36 is further guided on the guide cylinders 22, wherein the movement execution of the linear drive 100, the Auflastrahmen 36 continuously and from the movement of the drive frame 18 can move substantially independently in the vertical direction.
  • the linear actuator 100th two drive cylinder 120 and two guide cylinder 122.
  • the Auflastrahmen 36 is thus mounted above the drive cylinder 120 to this and thereby carries the Auflast memorier and it in its intended use the forming die 32.
  • the guide cylinder 122 is in each case via a vibration decoupling 101 attached to the yoke 40. For vibration decoupling air cushion 108 are used.
  • a length measuring device 203 is fastened to the forming die or its carrying device. In this way, a movement of the drive frame 18 with respect to the length measuring device 203 and thus with respect to the Auflastrahmen 36 can be measured.
  • a primary vibration measuring device 201 is disposed on the vibrating table 10 for measuring the vibration on the vibrating table 10
  • a secondary vibration measuring device 202 is disposed on the forming die or its supporting and guiding means for measuring the vibrations of the forming die.
  • the holding device 18.1 of the drive frame 18 is adapted to hold the mold frame 16. It has a quick release device for this purpose.
  • the drive frame 18 no longer needs to ensure the lifting of the forming punch in this embodiment.
  • FIG. 19 shows, in addition to the vibration decoupling 101, the arrangement of a second material filling system.
  • This second material filling system comprises a filling carriage 48.1 with a peripheral plate 56.1 and a lower one Guschlittenrand 50.1.
  • the filling carriage 48.1 can be moved by a Gression 58.1 in cooperation with the mounting bracket 60.1 and the hydraulic piston 62.1.
  • table legs 64.1 and feet 66.1 are available.
  • the further transport belt 80 for the removal of production pallets 14 with finished compacted concrete goods runs below the second filling carriage 48.1.
  • a start program begins.
  • the electrical control goes through a self-check program with the query whether all facilities correspond to the proper zero position. If this is not the case, a fault message is issued and the machine may need to be moved to the correct position in the separate manual program. As planned, however, the self-check program should end up with an "OK".
  • a start key is then actuated, the hydraulic system is started and the accumulators are buffered and a pressure volume self-control becomes active. At the same time the table air cushions and the decoupling cushions become active. A corresponding sensor will then report an "I.”
  • the fixing cylinders of the locking device 28 are extended and here too, a corresponding sensor will report an "I”.
  • the mold is tensioned over a synchronous cylinder with a transmitter which returns whether the pressure is "OK.”
  • a mold clamping sensor checks whether the mold is clamped Calibration has detected and accordingly a calibration is performed.
  • the system will then display a successful run of the launcher on a display with the words "Ready for use.”
  • the program then asks the user if they want to select a program or create a new program
  • a first basic program is possible if only one concrete grade or a second basic program for two concrete qualities is used, if two fill sleds with different concrete qualities are used, as well as a third basic program combining two concrete qualities and using a further compression stroke in between Such a second compression stroke may be indicated when a first concrete quality is to be pressed into a certain corner of the future stone after filling, and then to fill the second concrete quality into the created clearance olgt also an intermediate compression.
  • a program name of the new production program to be created is first of all queried and can be entered, whereby additional data such as a code number, a product name, a form number, etc. can also be entered.
  • the mold box height is queried, for example, 300, so 300 mm, can be entered.
  • Third is the nominal height for the product height for which 250 are selected by way of example.
  • a product height tolerance field is entered as the fourth.
  • the input 1 can be assumed here, which means that a tolerance of +/- 1 mm is assumed.
  • the controller automatically calculates measuring points 1 to 6, which are important for the length measuring device 203 and thus for controlling the height of the forming punch 32 by means of the linear drive 100.
  • the product height, ie 250, and a safety distance of 10 are added to the second measuring point MP 2.
  • the synchronizing cylinders descend until the clamping pressure is reached. In this case, the measuring point 5 is reached and equated to the measuring point 0. This serves to avoid subsequent errors.
  • a subroutine A for core-concrete filling is first run through.
  • the first requirement is to test the vibration performance. If it exceeds 20% of the rated power, the fixing cylinders of the locking device 28 are shut down So the fixation solved. If the vibration power falls below 30%, the fixing cylinders are extended and the locking device 28 is activated
  • a pressure transmitter must determine a required minimum pressure of about 150 bar for the hydraulics of the drive cylinder 20 in the clamping direction as a second condition.
  • a further pressure switch is provided, which is intended to ensure non-electronic way that the frequency converter for the vibrators can not be turned on when the hydraulic pressure is below 140 bar.
  • the filling carriage moves in a first step over the mold and shakes about 3 seconds with an amplitude of about 50 mm above the mold.
  • the vibrators run with about 60% power. This filling time of 3 seconds and the vibrator output of 60% are the basis; they can be automatically optimized to optimize performance and results. Thus, these stated values represent basic or initial data that can still be changed.
  • the filling carriage returns to its original position and subroutine A is then completed and returns a finished message.
  • the values mentioned are only examples, in particular the value of 80% vibration power and the time value of 5 seconds is initially given empirically. It can change depending on the product and can be optimized and stored especially when passing through several production cycles. If a product with known marginal values is subsequently produced again after changing products, then the initially empirically determined then optimized values can be used.
  • the vibrators run from 80% to 100% according to a predetermined curve with constant comparison measurement of secondary to primary vibration.
  • the main program After completion of subroutine B, the main program is returned. If the compaction message is "OK", the actual dimension, ie the instantaneous state of the length measuring device, is compared with the measuring point MP2 whose value was previously calculated, If the actual dimension is within the tolerance field around the measuring point MP2, the message that the Product height is "OK”. Otherwise, the message is that the product level is "NOK.” In this case, a product scrap is present and recognition of that measurement is taken into account and used to correct the following cycle, with subroutine A being affected accordingly.
  • the mold is raised up to the measuring point MP3 so that the product can be dispensed.
  • the valve V3 is returned to its rest position.
  • the valve V3 according to FIG. 23 is then pushed into its position II for raising the ballast and at the same time the brakes are released, which is achieved by bringing the valve V5 into its rest position according to FIG.
  • subroutine C is used.
  • the valve V6 is initially brought to the zero position for pallet changing, as can be seen in FIG. 25, and the collision system is then moved forward. Ie. a pallet is pushed under the molding box. Subsequently, the pallet centering is closed by moving the valve V6 to position 1 as shown in FIG. The pallets are thus centered and held and the latch system moves back, leaving the pallets in place.
  • the subroutine C is then terminated with a finished message.
  • the main program then continues by bringing valve V2 to position I in Figure 22, thereby moving the mold down until it is measured and reported that the clamping pressure is "OK" and held, thus reaching MP5.
  • valve V3 is moved in accordance with Figure 23 in the position Il, so that the load is raised until the measuring point MP6 is reached, after which V3 is brought into its rest position. Finally, in this position, the measuring point MP6 is aligned with the measuring point MP1, MP6 is thus set to the measuring point MP1 and the end of a cycle is reached.
  • the basic program 1 described is repeated as long as by manual restarts until at least three product cycles have been produced in succession by the increasingly sensitive subprogram A influencing, the final result of which is JO. "The program values determined in this way are then assigned to the preselected program code and stored In the meantime, a new production program has been created from the basic program 1 and the specified inputs.This newly created production program essentially runs like the basic program 1, but starts from the concrete parameters that were determined and stored.
  • the machine control reacts only very sensitively by influencing the subroutine A in order to optimize the respective subsequent production cycles for possible raw concrete fluctuations. That is, the parameters associated with the newly created program are essentially met, but may still be subject to minor changes. If the result of a production cycle finds itself within a small target range, then no further optimization takes place to prevent unnecessary rules.
  • the basic program 2 differs from the basic program 1 in the query initially only in that in addition to the fifth question, a mounting height of facing concrete in percent is queried. The Calculation of the measuring points 1 to 6 then takes place in the same way as in the basic program 1.
  • subroutine A1 for core concrete filling is started first. Again, the same Vorrauschen 1 and 2 as in the above-described subroutine A to meet. Then the filling carriage moves over the mold and shakes for 2 seconds with about 50 mm stroke length over the mold, with the vibrators running at 50% power.
  • the filling time of 2 seconds and the vibrator output of 50% are basic data that are automatically optimized to optimize performance and can also have slightly different empirical values at the beginning.
  • subroutine A2 for filling with facing concrete is carried out. Again, the requirements mentioned in connection with subroutine A and 1 must be fulfilled. Then the filling carriage travels over the mold and shakes for 1 second with a stroke length of approx. 50 mm and the vibrators run at about 65% power. Here, too, the filling time of 1 second and the vibration power of 65% are basic data, which are success-dependent, but are influenced by input optimization. After the timeout, the filling carriage returns to its original position and the subroutine A2 is ended with a finished message.
  • the valve V3 is then brought to the position I according to FIG. 23 in order to discharge the load.
  • the subroutine B for compaction is started.
  • the main program continues as the main program for the base program 1 but with two differences.
  • the measurement with respect to the product height, ie the comparison of the actual measurement with the measuring point MP 2 leads to an influence on the subroutine A1 and thereby automatically to the correction or improvement of the subsequent cycle (in contrast, was the base program subroutine A is affected).
  • the facing concrete portion "niO" a manual manipulation of the subroutine A2 for the correction of the following cycle is made.
  • the basic program 2 must be repeated by manually restarting and manually influencing the subroutine A2 until at least three successive product cycles have been produced by the increasingly sensitive influencing effect, the result being JO " Input assigned to question 1 and saved
  • a new production program from the basic program 2 and the specified inputs, as well as the manual influence of the subroutine A2 has emerged.
  • the basic program 2 was thus used at the same time to create a production program for the use of two types of concrete.
  • the machine control responds very sensitively by automatic or manual influence of the subroutines A1 and A2 to optimize the respective following product cycles such. B. reacting to any concrete fluctuations.
  • a third basic program is provided, which will now be described. It initially asks for the same four inputs as described in Basic Program 1 and additionally queries a front concrete thickness, which may be 25 mm, for example. This value is important for the determination of a difference measure for a further measuring point MP2.1 as a function of the second measuring point MP2.
  • the measuring points MP1 to 6 and additionally MP2.1 are calculated.
  • the first measuring point MP1 is calculated from the difference between the maximum mold height of 570 and the
  • MP6 therefore corresponds to the value 110 in the example.
  • a subroutine B1 is started, with which a vibration precompression is carried out.
  • conditions 1 and 2 according to subroutine A must first be taken into account.
  • the vibrators jump in a first step of your idle power of about 10% jump to about 55% power high. Due to the compression, the forming punch and thus the surcharge decreases.
  • the subroutine B1 is terminated with a finished message.
  • subroutine B If subroutine B returns a "pre-compaction OK" message, it checks to see if the actual measure of product height in the tolerance field is around the measurement point MP2 is in order to be able to output a message "Production height OK", otherwise the message "Production level OK" is displayed and a product committee is therefore present.
  • the subroutine A1 is automatically influenced by the results for the consideration or correction of the subsequent cycle. The cast concrete thickness is measured manually and if this is not correct, a manual correction of the additional measuring point MP2.1 is also carried out.
  • the measuring point MP 5 is then reached.
  • the measuring point MP6 is set to the value of MP1. The end of the cycle has been reached and the program issues a corresponding message.
  • the determined values are stored for a production program, ie the production program then behaves according to the production processes as the underlying basic program with the determined values can be done automatically after these three "OK” cycles in succession or the user is given the opportunity to create and save the relevant production program.
  • the production program generated in this way is then used to produce a corresponding concrete product.
  • parameters can be further optimized and thus the Production program to be improved.
  • the thus improved production program can then be stored manually or automatically as a new optimized production program, or it can be overwritten during storage, the existing production program by this improved version.
  • a plant shutdown program is provided, which assumes that the machine is in the situation to a cycle end according to one of the basic programs 1 to 3.
  • the hydraulic pumps are switched off and a storage relief valve is then opened, so that a storage pressure is relieved and volume flows into a corresponding tank.
  • the valve V2 according to FIG. 22 is switched to position I for 20 seconds, so that the respective cylinders and reservoirs are depressurized and occupy a lower position.
  • the fixing cylinders of the locking device 28 are switched without pressure by V1 assumes the position 0 according to Figure 21.
  • all air cushions are vented and thus become depressurized, so that the machine vibration table and the ballast decoupling are in their end positions.
  • the machine After all time limits have expired, the machine is depressurized by gravity in mechanical end positions, whereupon sensors confirm this shutdown situation and then a control system de-energizes the system. Finally, the system can be switched off manually by a main switch.
  • FIG. 20 shows the pneumatic control of the bellows cylinders 104 for the vibrating table 10 as well as the bellows cylinders 106 and 110 for lower and upper decoupling bearings of the air cushion 108 for the vibration decoupling 101 shown.
  • six bellows cylinders 106 and for the decoupling at the bottom six bellows cylinders 106 as well as for decoupling also six bellows cylinders 110 are provided for the vibration table 12.
  • Via the pneumatic switch V P Via the pneumatic switch V P , the general compressed air supply is controlled. In switching state 0, which is shown, all bearings are vented, whereas in switching state I, a pressurization takes place.
  • the pressurization takes place starting from the pressure source 112 via the pressure limiting valves 114, 116 and 118 and via a pressure control 124, 126 and 128 to the respective bellows cylinders 104, 106 and 110. Furthermore, in each case a pressure relief valve 134, 136 and 138, respectively intended.
  • Cylinders 140 are cylinders 50 / 36-70, type DH / MF3; DIN2433 / ISO6022 used. The pressure used is 150 bar.
  • synchronous cylinders 150 For raising and lowering the mold, four synchronous cylinders 150 according to FIG. 22 are hydraulically actuated.
  • the valve V2 is used, which is shown in its rest position according to FIG.
  • the switch position I and to start the switch position Il provided.
  • a pressure transmitter 154 is provided, which is combined with a pressure switch.
  • cylinders 120 / 100-1100 are used for the synchronous cylinder 150.
  • the control of two load cylinders 160 is provided for moving the ballast 34 via the linear drive 100.
  • the valves V3 and V4 are present, which are both shown in their rest position. All hydraulic infeeds to the over-load cylinders 160 are Broken and blocked her movement with it.
  • the valve V3 is actuated with switching command I.
  • the loading cylinders 160 are then in a "floating position" in which both hydraulic chambers communicate with each other via the valve V3.
  • the valve V3 receives the shift command II, whereby the upper sides of the supercharging cylinders 160 shown in FIG. 23 are subjected to hydraulic pressure and thus the load can travel upwards.
  • the command III is provided for the valve V4, therefore, the lower chambers of the supercharging cylinder 160 are provided with hydraulic pressure and thereby exert force on the Auflastrahmen and corresponding to the fixed forming die.
  • a pressure limiting valve 162 is present here. Cylinders 80 / 50-11, type DH / MF3 are used
  • Brakes to hold the ballast are driven according to the circuit of FIG.
  • Figure 24 shows the rest position, in which the brake diaphragm cylinder 170 are depressurized.
  • a switching command I to the valve V5 which causes pressure from the pressure source 174 is supplied to the brake diaphragm cylinder 170.
  • Pallet centering is controlled according to the hydraulic circuit of FIG. Figure 25 shows the valve V6 used in a rest position, in which the cylinder 180 in the piston 182 is in a lower position. To actuate the Palettenzentritation the valve V6 is changed by means of the control command I in the position so that the flow direction in the hydraulic lines to the cylinder 180 turns around and the piston 182 thus starts up.
  • a cylinder 32 / 20-120 of type DH / RPL is used here.
  • the pressure is 150 bar.
  • four mold clamping cylinders 190 are provided.
  • FIG. 26 shows the activation of the mold clamping cylinders 190 in a rest position. Here, the mold clamping cylinder from the source 192 via the controlled check valve 194 are pressurized. At the same time, there is a pressure reservoir 196 for elastically holding the pressure.
  • valve V7 In order to relax the mold clamping cylinders for a mold change, the valve V7 is switched in accordance with a command I and leads to the reduction of the pressure and thus to the relaxation of the mold clamping cylinder.
  • the controlled check valve 194 remains in its closed position by the controller.
  • the pressure used for the mold clamping cylinders is 100 bar.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
  • Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

The invention relates to an assembly for producing concrete articles. Said assembly comprises: - at least one Vibration table for supporting at least one production pallet; - a mold retainer for providing a mold frame to mold the product on said production pallet; - at least one vibrating drive unit for generating a Vibration of the Vibration table; and - bracing means for the vibration-transmitting connection, especially clamping, of the mold frame to the Vibration table. The inventive assembly is characterized by a disconnecting bearing, especially an air cushion bearing, for mounting at least the Vibration table in a vibration-removing manner relative to the surroundings. The invention further relates to a method for producing concrete articles or similar products, particularly with the aid of the disclosed assembly.

Description

Anlage und Verfahren zum Herstellen von Betonwaren Plant and method for producing concrete products
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen von Betonwaren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen von Betonwaren nach dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a plant for the production of concrete products according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a process for the production of concrete products according to the preamble of claim 15.
Solche Steinfertigungsanlagen, die auch Palettenfertiger genannt werden, sind allgemein bekannt. Sie finden bei produktionszyklisch wechselnden Produktspaletten in großem Umfang Anwendung bei der industriellen Großserienherstellung von Betonwaren wie z.B. für Verbundsteinpflaster, Bordsteinen und dergleichen mehr. Zur Herstellung der Betonware wird grundsätzlich ein das Produkt formen- der Formrahmen, der meist mehreren Formnester bildet und sowohl nach unten als auch nach oben offen ist, auf einer Fertigungspalette bereitgestellt. Die untere Öffnung des Formrahmens wird dabei durch die Fertigungspalette verschlossen, so dass von oben Beton in den Formrahmen eingefüllt werden kann. Die zu fertigende Betonware soll dabei die durch den Formrahmen vorgegebene Form annehmen und kann nach Entfernen des Formrahmens grundsätzlich auf der Fertigungspalette zum Aushärten verbleiben, wobei der Formrahmen sofort zum Formen der nächsten Betonware eingesetzt werden kann. Hierdurch ist eine Großserienfertigung erreichbar.Such stone production plants, which are also called pallet pavers, are well known. They are widely used in large-scale industrial production of concrete products such as e.g. for composite pavement, curbs and the like more. For the production of the concrete product is basically a mold forming the shape of the mold, which usually forms a plurality of mold cavities and is open both downwards and upwards, provided on a production pallet. The lower opening of the mold frame is closed by the production pallet so that concrete can be poured into the mold frame from above. The concrete to be produced should assume the shape given by the mold frame and, after removal of the mold frame, can in principle remain on the production pallet for curing, whereby the mold frame can be used immediately for molding the next concrete product. As a result, a large-scale production can be achieved.
Zum Erreichen einer hohen Produktqualität ist es zum Einen erforderlich, Beton mit einer möglichst idealen Mischung (sogenannter Idealbeton) zu verwenden, und zum Anderen den Beton im Formrahmen zu verdichten, so dass Lufteinschlüsse möglichst entweichen können. Da Idealbeton schlechte Fließeigenschaften aufweist, kommt der Verdichtung eine besonders hohe Bedeutung zu. Die zur Zeit bekannten Anlagen arbeiten bei der Betonverdichtung weitgehend mit Prellschlagverdichtungssystemen. Hierbei werden ein oder mehrere Rütteltische verwendet, die über Prellschlagantriebe, insbesondere Umwuchtsysteme, angetrieben und auf Elastomerlagern gelagert werden. Die Prellschlagantriebe erzeugen eine im Wesentlichen vertikale Rüttelbewegung, die zum großen Teil über die Elastomerlager und über die Maschinengestelle in die Fundamente und letztendlich in die Umwelt übertragen werden, wodurch ein Großteil der Verdichtungsleistung verloren geht.To achieve a high product quality, on the one hand, it is necessary to use concrete with a mixture that is as ideal as possible (so-called ideal concrete) and, on the other hand, to compact the concrete in the mold frame, so that air bubbles can escape as far as possible. Since ideal concrete has poor flow properties, densification is of particular importance. The currently known systems work in the concrete compaction largely with Bounce compacting systems. In this case, one or more vibrating tables are used, which are driven by impact flap drives, in particular balancing systems, and stored on elastomeric bearings. The bounce impact drives produce a substantially vertical vibratory motion that is largely transmitted to the foundations and ultimately to the environment via the elastomeric bearings and machine racks, thereby losing much of the compaction performance.
Zur Übertragung der vertikalen Bewegung des Rütteltisches auf den gefüllten Formrahmen ist dieser zusammen mit der Fertigungspalette auf dem Rütteltisch lose abgestellt und gegen seitliches Herunterrutschen gesichert. Dabei wird die Fertigungspalette zusammen mit dem gefüllten Rahmen durch einen vertikal nach oben gerichteten Schlag des Rütteltisches angehoben und fällt aufgrund der Schwerkraft wieder nach unten, um den nächsten vertikalen Aufwärtsstoß vom Vibrationstisch zu erhalten. Dabei erfolgt zumindest ein Teil des Befüllvor- gangs während der Rütteltisch in Bewegung ist, wobei ein Füllwagen mit der portionierten Betonmenge über den Formrahmen verfährt, um den Beton gleichmäßig zu verteilen.To transfer the vertical movement of the vibrating table on the filled mold frame this is placed on the vibrating table loose together with the production range and secured against slipping sideways. In this case, the production pallet is raised together with the filled frame by a vertical upward impact of the vibrating table and falls by gravity back down to receive the next vertical upward stroke of the vibrating table. In this case, at least part of the filling process takes place while the vibrating table is in motion, with a filling carriage with the portioned amount of concrete moving over the mold frame in order to distribute the concrete evenly.
Nachteilig hierbei ist, dass ein Großteil der Rüttelleistung ungenutzt verloren geht. Das Schlagen des Prellschlagverdichtungssystems führt zu einer immensen Geräuschentwicklung, so dass zum Betrieb einer solchen Anlage regelmäßig eine Sondergenehmigung erforderlich ist. Darüber hinaus bedingen die Prellschläge einen hohen Verschleiß der Anlage, dem zum Teil durch die Verwendung massiver Formrahmen aus Stahlguss entgegengetreten wird, was den Leistungsbedarf für die Prellschlagverdichtung zusätzlich in die Höhe treibt.The disadvantage here is that a large part of the vibrating power is lost unused. The beating of the baffle compacting system leads to an immense noise, so that the operation of such a system regularly requires a special permit. In addition, the bounce blows cause high wear of the system, which is partly countered by the use of solid cast steel frame, which additionally boosts the power requirement for the bounce blow compression.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, die genannten Probleme zu vermeiden, insbesondere die Ausnutzung der Verdichtungsenergie zu erhöhen, die Produktqualität möglichst noch zu verbessern, die Füllgenauigkeit der Formrahmen zu erhöhen und/oder den Lärmpegel der Anlage zu reduzieren. Zur Lösung der Aufgaben wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, Verspannmittel zum schwingungsübertragenden Verbinden, insbesondere Verspannen des Formrahmens mit dem Vibrationstisch vorzusehen. Der Formrahmen, der zum Formen des Produktes meist einen oder mehrere Formnester bildet, kann somit mit dem Vibrationstisch so fest verbunden werden, dass Vibrationen des Vibrationstisches so auf den Formrahmen übertragen werden, dass der Formrahmen im Wesentlichen dieselben Vibrationsbewegungen ausführt wie der Vibrationstisch. Der Vibrationstisch und der Formrahmen vibrieren somit harmonisch miteinander. Prellschläge und ähnlich Stoßübertragungen werden hierdurch vermieden und somit die Materialbelastung und Geräuschentwicklung verringert. Durch die schwingungsübertragende Verbindung wird eine verlustarme Übertragung der Vibration vom Vibrationstisch auf den Formrahmen und somit auf das Produkt erreicht, so dass die aufgewendete Vibrationsleistung im Wesentlichen als Verdichtungsleistung zur Verfügung steht.The object of the present invention is therefore to avoid the problems mentioned, in particular to increase the utilization of the compaction energy, to improve the product quality as much as possible, to increase the filling accuracy of the mold frame and / or to reduce the noise level of the system. To achieve the objects, it is proposed according to the invention to provide tensioning means for vibration-transmitting connection, in particular bracing of the form frame with the vibration table. The mold frame, which usually forms one or more mold cavities for molding the product, can thus be connected to the vibrating table so firmly that vibrations of the vibrating table are transmitted to the mold frame in such a way that the mold frame performs substantially the same vibratory movements as the vibrating table. The vibration table and the frame vibrate harmoniously with each other. Bouncing and similar shock transfers are thereby avoided, thus reducing the material load and noise. The vibration-transmitting connection achieves a low-loss transmission of the vibration from the vibration table to the mold frame and thus to the product, so that the applied vibration power is essentially available as compaction power.
Bevorzugt ist der Vibrationstisch über Entkopplungslager zum vibrationsentkop- pelnden Lagern gegenüber der Umgebung gelagert. Eine solche Lagerung erfolgt insbesondere über Luftkissenlager oder andere Gaskissenlager, die meist zwischen dem Vibrationstisch und einem Maschinengestell angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass Vibrationen des Vibrationstisches nicht oder nur gering an den Rahmen, das Fundament und schließlich an die Umwelt weitergeleitet werden. Somit wird der Verlust von Vibrationsleistung durch Abgabe an die Umgebung wesentlich verringert, wodurch zusätzlich erreicht wird, dass ein Großteil der Vibrationsleistung als Verdichtungsleistung zur Verfügung steht. Des weiteren wird einer Umgebungsbelastung durch unerwünschte Vibrationen vorge- beugt.The vibration table is preferably mounted via decoupling bearings for vibration-decoupling bearing relative to the environment. Such storage takes place in particular via air cushion bearings or other gas cushion bearings, which are usually arranged between the vibration table and a machine frame. This ensures that vibrations of the vibration table are not or only slightly forwarded to the frame, the foundation and finally to the environment. Thus, the loss of vibration performance by delivery to the environment is substantially reduced, which is additionally achieved that a large part of the vibration power is available as compaction performance. Furthermore, an environmental load is prevented by unwanted vibrations.
Für eine günstige Verdichtung ist ein Formstempel und/oder ein Auflastrahmen für einen Formstempel zum Verschließen des Formrahmens und/oder Pressen des Produktes vorgesehen. Ein solcher Formstempel ist an die Ausmaße des verwendeten Formrahmens angepasst und im Betrieb unterhalb des Auflastrah- mens befestigt. Der Formstempel dringt bei der Durchführung der Verdichtung von oben in den Formrahmen ein und verschließt dabei zunächst die Öffnungen - A -For a favorable compaction, a forming punch and / or a Auflastrahmen for a forming die for closing the mold frame and / or pressing of the product is provided. Such a forming die is adapted to the dimensions of the mold frame used and secured in operation below the Auflastrah- mens. The forming punch penetrates into the mold frame when the compression is carried out from above, initially closing the openings - A -
der Formnester und übt zumindest durch sein Eigengewicht Druck auf die befüllte Betonmasse aus und unterstützt dadurch die Verdichtung. Der Formstempel formt außerdem eine Seite des Produktes.the mold cavity and exerts at least by its own weight pressure on the filled concrete mass and thereby supports the compression. The die also shapes a side of the product.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anlage gekennzeichnet durch einen Formrahmenantrieb zum Bewegen des Formrahmens und/oder des Formstempels, und/oder zum Verspannen des Formrahmens und/oder des Formstempels mit dem Vibrationstisch. Ein solcher Formrahmenantrieb kann beispielsweise als Hydraulikantrieb mit im Wesentlichen senkrecht stehender Bewegungsachse ausgeführt sein. In diesem Fall wird der Formrahmen durch den Formrahmenantrieb angehoben und abgesenkt, wobei die Antriebseinheit gleichzeitig als Führung dient. Beim Absenken presst der Formrahmenantrieb den Formrahmen gleichzeitig auf die Fertigungspalette und somit auf den Vibrationstisch, wodurch eine Verspannung zwischen Vibrationstisch und Formrahmen erreicht wird. Der Formrahmenantrieb ist dafür in der Regel mit dem Vibrations- tisch fest verbunden. Durch das Anheben des Formrahmens kann gleichzeitig der Formstempel mit angehoben werden.According to a preferred embodiment, the system is characterized by a mold frame drive for moving the mold frame and / or the forming punch, and / or for clamping the mold frame and / or the forming punch with the vibrating table. Such a frame drive can be designed, for example, as a hydraulic drive with a substantially vertical axis of movement. In this case, the mold frame is raised and lowered by the mold frame drive, the drive unit also serving as a guide. When lowering the mold frame drive presses the mold frame simultaneously on the production pallet and thus on the vibration table, whereby a tension between the vibrating table and mold frame is achieved. As a rule, the frame drive is firmly connected to the vibrating table. By lifting the mold frame, the forming punch can be lifted at the same time.
In weiter vorteilhafter Weise kann eine Bremse zum Bremsen des Formstempels und/oder eine Haltevorrichtung zum Halten des Formstempels in einer Ruheposition und/oder ein Auflastbehälter zum Verändern der Masse des Formstempels vorgesehen sein. Hierbei ist eine Haltevorrichtung als an einem Galgen angeordnete Verschlussvorrichtung ausgestaltet, an der der Auflastbehälter im Grunde aufgehängt wird.In a further advantageous manner, a brake for braking the forming punch and / or a holding device for holding the forming punch in a rest position and / or a Auflastbehälter be provided for changing the mass of the forming punch. Here, a holding device is designed as arranged on a gallows closure device on which the load container is basically suspended.
Durch eine Bremse für den Formstempel kann beim Herablassen des Formstempels mit Auflastbehälter durch Fallenlassen die Fallgeschwindigkeit verringert und/oder der Formstempel in einer gewünschten Position gehalten werden. Durch das Abbremsen des fallenden Formstempels kann die Stoßbelastung die insbesondere auf das befüllte Produkt einwirkt, verringert werden. Das Halten des Formstempels in einer gewünschten Position hat darüber hinaus den Vorteil, dass beim Anheben des Formrahmens der Formstempel zunächst in seiner Position verbleibt und dadurch ein Herausdrücken des Produktes aus dem Form- rahmen bzw. der Formnester erreicht. Durch die Erhöhung der Masse des Auflastbehälters kann der Druck des Formstempels auf das Produkt während des Verdichtens erhöht werden.A brake for the forming die can reduce the falling speed and / or the forming punch can be kept in a desired position when lowering the form punch with Auflastbehälter by dropping. By slowing down the falling forming punch, the impact load which in particular acts on the filled product can be reduced. The holding of the molding die in a desired position has the further advantage that when the mold frame is lifted, the forming punch initially remains in its position and thereby pushes out the product from the mold. achieved frame or the mold cavity. Increasing the mass of the ballast can increase the pressure of the forming die on the product during compaction.
Das Einfüllen von Beton in den Formrahmen erfolgt bevorzugt durch einen Füll- schütten, der über den Formrahmen geschoben werden kann, so dass Beton aus dem Füllschlitten in den Formrahmen fällt bzw. rutscht. Dabei ist der Füllschlitten bevorzugt etwa trichterförmig ausgebildet und/oder weist eine Ausfallöffnung auf, deren Ausmaße etwa der Öffnungsfläche des Formrahmens zum Einfüllen des Betons entspricht. Durch die Trichterform ist der Befüllschlitten auf einfache Weise beispielsweise mittels eines Förderbandes oder Betonbunkers befüllbar. Durch die Anpassung der Ausfallöffnung des Füllschlittens an die Öffnungsfläche des Formrahmens wird erreicht, dass ohne weiteres Verfahren des Füllschlitten Beton aus dem Füllschlitten gleichmäßig in sämtliche Bereiche des Formrahmens insbesondere in Formnester gelangt.The filling of concrete in the mold frame is preferably carried out by a filling, which can be pushed over the mold frame, so that concrete falls from the Füllschlitten in the mold frame or slips. In this case, the filling carriage is preferably formed approximately funnel-shaped and / or has a failure opening, the dimensions of which corresponds approximately to the opening area of the mold frame for filling the concrete. Due to the funnel shape of the Befüllschlitten can be filled in a simple manner, for example by means of a conveyor belt or concrete bunker. By adapting the failure opening of the filling carriage to the opening surface of the mold frame is achieved that passes without further process of Füllschlitten concrete from the Füllschlitten evenly in all areas of the mold frame in particular in mold cavities.
Ein gleichmäßiges Befüllen kann bevorzugt dadurch begünstigt werden, dass der Befüllschlitten überfüllt wird und dadurch nach dem vollständigen Befüllen des Füllrahmens Beton im Füllschlitten verbleibt. Hierfür ist es günstig, dass der Füllschlitten Dichtungsränder zum Abdichten mindestens eines Füllschlittenrandes gegen mindestens einen Formrahmenrand und/oder gegen eine weitere Oberfläche der Anlage aufweist. Somit wird verhindert, dass beim Überfüllen des Füllschlittens Beton an dem Formrahmen vorbei in weitere Teile der Anlage oder die Umgebung gelangt. Nach dem Befüllen kann der Füllschlitten von dem Formrahmen heruntergezogen werden, wobei ein Teil der Dichtungsränder die Betonoberfläche bei der Formrahmenöffnung glatt zieht. Dabei gelangt der Füllschlitten von dem Formrahmen meist zum Füllschlittentisch, gegen dessen Oberfläche der Füllschlitten abgedichtet ist. Hierdurch wird überfüllter Beton im Füllschlitten gehalten und steht für die nächste Befüllung zur Verfügung.A uniform filling can preferably be favored in that the Befüllschlitten is overcrowded and thus remains after the complete filling of the filling frame concrete in Füllschlitten. For this purpose, it is favorable that the filling carriage has sealing edges for sealing at least one Füllschlittenrandes against at least one mold frame edge and / or against a further surface of the system. Thus it is prevented that when overfilling the Füllschlittens concrete on the mold frame passes in other parts of the system or the environment. After filling, the fill carriage may be pulled down from the mold frame with a portion of the seal edges smoothly pulling the concrete surface at the mold frame opening. In this case, the Füllschlitten of the mold frame usually reaches the Füllschlittentisch, against the surface of the Füllschlitten is sealed. As a result, overfilled concrete is held in the filling sled and is available for the next filling.
Das Verfahren des Füllschlittens erfolgt bevorzugt durch einen Schlittenantrieb, insbesondere einen hydraulischen Schlittenantrieb. Bei Verwendung eines Hyd- raulikantriebs wirkt der eine oder die mehreren Hydraulikzylinder gleichzeitig als Führung für die Schlittenbewegung, so dass weitere Führungsvorrichtungen entbehrlich sind.The method of Füllschlittens is preferably carried out by a carriage drive, in particular a hydraulic carriage drive. When using a hydraulic drive, the one or more hydraulic cylinders act simultaneously as Guide for the carriage movement, so that more guide devices are dispensable.
Zur Verbesserung der Presswirkung durch den Formstempel ist in einer günstigen Ausgestaltung ein Stempelvibrationsantrieb zum Erzeugen einer Vibration des Formstempels und/oder ein Stempelpressantrieb zum Erzeugen eines Pressdrucks auf den Formstempel vorgesehen.To improve the pressing action by the forming die, a punch vibration drive for generating a vibration of the forming punch and / or a punch pressing drive for generating a pressing pressure on the forming punch is provided in a favorable embodiment.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Vibrationstischarretierung zum Arretieren des Vibrationstisches gegenüber der Umgebung vorgesehen. Eine schwingende, insbesondere vibrationsentkoppelnde Lagerung des Vibrationsti- sches kann hierdurch in Phasen außerhalb der Vibrationsvorgänge überbrückt werden, um dadurch einen festen Stand zu erreichen. Die Füllöffnung des Formrahmens kann somit beispielsweise auf die angrenzende Oberfläche des Füll- schlittentischs angepasst werden, um dadurch ein günstiges Verfahren des Füllschlittens zum Formrahmen und wieder zurück zu gewährleisten. Weiterhin ist ein fester Stand des Rütteltischs für ein sauberes Lösen des noch nicht ausgehärteten Produktes aus dem Formrahmen günstig.According to another embodiment, a Vibrationstischarretierung is provided for locking the vibration table from the environment. An oscillating, in particular vibration-decoupling, mounting of the vibration table can hereby be bridged in phases outside of the vibration processes in order thereby to achieve a firm footing. The filling opening of the mold frame can thus be adapted, for example, to the adjacent surface of the Füllschlitten table, thereby ensuring a favorable process of Füllschlittens to the mold frame and back again. Furthermore, a firm state of the vibrating table for a clean release of the not yet cured product from the mold frame is low.
Für eine Großserienherstellung ist bevorzugt eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von Fertigungspaletten vorgesehen. Eine solche Zuführeinrichtung ist beispielsweise als Zahnriemenpaar ausgeführt, das Fertigungspaletten seitlich überstehend zum Vibrationstisch führt. Ein solcher Vibrationstisch ist dabei regelmäßig mit einem Produktionstisch mit zwei Schienen versehen, die eine Fertigungspalette seitlich halten und zwischen denen das Fließband hindurch geführt werden kann.For a large-scale production, a feed device for feeding production pallets is preferably provided. Such a feed device is designed, for example, as a toothed belt pair, which leads manufacturing pallets laterally projecting to the vibrating table. Such a vibrating table is regularly provided with a production table with two rails that hold a production pallet laterally and between which the assembly line can be passed.
Bevorzugt kann durch mindestens einen Positionssensor die Position des Form- stempeis erfasst werden. Beim Verdichten sackt der Beton in sich zusammen, wobei sich der darauf lastende Formstempel absenkt. Durch die Erfassung der Position, insbesondere der vertikalen Position des Formstempels wird somit die Produkthöhe und damit der erreichte Verdichtungszustand ermittelt. Bevorzugt wird die Anlage durch eine Steuerung gesteuert, die beispielsweise auch die ermittelte Position des Formstempels berücksichtigen kann. Durch die Steuerung werden die Vibration, die Vibrationsarretierung, der Formrahmenantrieb, die Bremse für den Formstempel, die Halterung für den Auflastbehälter, der Füllschlittenantrieb und/oder die Zuführeinhchtung für die Fertigungspalette gesteuert.Preferably, the position of the stem stem can be detected by at least one position sensor. When compacting, the concrete collapses, with the mold stamping on it sinking. By detecting the position, in particular the vertical position of the punch, thus the product height and thus the achieved compression state is determined. Preferably, the system is controlled by a controller, which can take into account, for example, the determined position of the forming die. The controller controls the vibration, the vibration lock, the mold frame drive, the punch die brake, the load bin holder, the fill carriage drive, and / or the production pallet feeder.
Gemäß eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen von Betonwaren nach dem Oberbegriff des Anspruches 15 ist der Vibrationstisch zum Erzeugen einer harmonischen Vibration beim Vibrieren mit dem Formrahmen schwin- gungsübertragend verbunden und/oder der Vibrationstisch zur Umgebung im Wesentlichen vibrationsentkoppelnd gelagert. Hierdurch werden die Vibrationen des Vibrationstisches ohne laute und materialbelastende Stöße und im Wesentlichen ohne Ableiten von Vibrationsleistung in die Umgebung auf den Formrahmen übertragen, so dass die aufgebrachte Vibrationsleistung des Vibrationstisches im Wesentlichen als Verdichtungsleistung für das Produkt zur Verfügung steht.According to a method according to the invention for the production of concrete goods according to the preamble of claim 15, the vibration table for generating a harmonic vibration when vibrating with the mold frame vibration transmitting connected and / or the vibration table to the environment substantially vibration decoupling stored. As a result, the vibrations of the vibrating table without loud and material-loading shocks and transmitted substantially without deriving vibration power in the environment on the mold frame, so that the applied vibration power of the vibrating table is essentially available as a compaction performance for the product.
Gemäß weiteren günstigen Ausgestaltungen ist das Verfahren zum Herstellen von Betonwaren durch ein oder mehrere Merkmale der Ansprüche 16 bis 18 gekennzeichnet.According to further advantageous embodiments, the method for producing concrete goods is characterized by one or more features of claims 16 to 18.
Durch das Überfüllen des Füllschlittens wird eine Unterbefüllung des Formrah- mens vermieden. Sämtliche Bereiche des Formrahmens, insbesondere sämtliche Formnester werden hierbei vollständig gefüllt, ohne dass es hierzu einer speziellen Anlagensteuerung bedarf. Durch das Abstreichen übersteigender Rohmasse beim Zurückziehen des Füllschlittens wird dann auf einfache Weise ein einheitliches Füllniveau erreicht.Overfilling the filling carriage avoids underfilling the mold frame. All areas of the mold frame, in particular all mold cavities are completely filled in this case, without the need for a special system control. By scraping excess raw material when retracting the filling carriage is then achieved in a simple manner a uniform filling level.
Durch die Verwendung von Kunststoff-Fertigungspaletten, also Paletten, die im Wesentlichen aus Kunststoff gefertigt sind, kann eine gegenüber bisher verwendeten Holzfertigungspaletten eine genauere Oberflächengestaltung der Fertigungspalette realisiert werden. Die Fertigungspalette bildet den Formboden, so dass eine Seite des Produktes der Oberfläche der Fertigungspalette entspricht und diese Seite des Produktes somit leicht vorgegeben werden kann. Weiterhin kann durch eine genauere Oberflächengestaltung einer Fertigungspalette ein besseres Abdichten zum Formrahmenrand und damit eine sauberere Kante des Produktes erreicht werden. Dadurch, dass beim Vibrieren der Formrahmen auf die Fertigungspalette und damit zusammen auf den Vibrationstisch gedrückt wird und mit diesem verspannt ist, bleibt ein präziser, zwischen Formrahmen und Fertigungspalette geschaffener Abschlussrand auch während des Vibrierens erhalten.Through the use of plastic production pallets, ie pallets, which are essentially made of plastic, a more accurate surface design of the production pallet can be realized compared to previously used wood production pallets. The production pallet forms the mold bottom so that one side of the product corresponds to the surface of the production pallet and this page of the product can thus be easily specified. Furthermore, by a more accurate surface design of a manufacturing pallet better sealing to the edge of the mold frame and thus a cleaner edge of the product can be achieved. The fact that when vibrating the mold frame is pressed onto the production pallet and thus together on the vibrating table and is clamped with this, a precise, created between the mold frame and manufacturing pallet finishing edge is maintained even during the vibration.
Durch das harmonische Vibrieren von Formrahmen zusammen mit dem Formtisch, der Fertigungspalette und dem Formstempel sind auch geringere Toleranzen zwischen dem Formstempel und dem Formrahmen möglich, so dass auch eine höhere Kantengenauigkeit der im Fertigungsprozess oben liegenden Kanten des Produktes geschaffen werden.Due to the harmonious vibration of mold frame together with the forming table, the production pallet and the forming die and lower tolerances between the forming die and the mold frame are possible, so that a higher edge accuracy of the manufacturing process in the upper edges of the product are created.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Stempelantrieb zum Verfahren des Formstempels vorgesehen. Bevorzugt wird hier ein Linearantrieb wie beispielsweise mindestens ein Hydraulikzylinder verwendet. Der Antrieb kann dabei zwischen einem an einem Grundgestell oben angeordnetem Joch und einem Auflastrahmen, der im Betrieb den Formstempel trägt, installiert werden. Mit einer entsprechenden Steuerung des Linearantriebs erhält die Anlage dadurch die Möglichkeit, den Formstempel in jeder gewünschten Höhenlage zu fixieren, bzw. in jeder gewünschten Höhenlage im Produktionsprogrammablauf einzufügen. Hierbei kann die gewünschte Höhenlage je nach Höhe der Form und entsprechend des Formstempels variieren, so dass bei niedriger Form und entsprechendem Formstempel das Hochfahren des Formstempels in eine unnötig hohe Höhe vermieden wird.According to a further embodiment, a punch drive is provided for moving the forming punch. Preferably, a linear drive such as at least one hydraulic cylinder is used here. In this case, the drive can be installed between a yoke arranged at the top of a base frame and a loading frame, which carries the forming punch during operation. With a corresponding control of the linear drive, the system thus receives the opportunity to fix the forming die in any desired altitude, or insert in any desired altitude in the production program sequence. Here, the desired altitude can vary depending on the height of the mold and corresponding to the punch, so that when low mold and a corresponding punch the startup of the forming punch is avoided in an unnecessarily high altitude.
Zusätzlich ermöglicht diese Ausführungsform das Einfügen von Zwischenverdichtungstakten mit dem Formstempel in den Produktionsprogrammablauf. Es kann also für einen ersten Verdichtungsschritt mit Stempel, beispielsweise beim Verdichten eines ersten Teils des Betons in der Form, der Formstempel eingesetzt und anschließend wieder herausgezogen werden. Hiefür wird der Antriebsrah- men, der die Form hält, zum Anheben des Formstempels nicht benötigt. Der Antriebsrahmen braucht somit nach einer Zwischenverdichtung nicht von der Form entfernt zu werden, da der Formstempel durch den Stempelantrieb aus der Form gezogen werden kann.In addition, this embodiment allows the insertion of intermediate compression strokes with the forming die in the production program flow. It can therefore be used for a first compaction step with stamp, for example, when compacting a first part of the concrete in the mold, the forming die and then pulled out again. For this, the drive frame men holding the mold, not needed for lifting the die. The drive frame thus does not need to be removed from the mold after an intermediate compression because the forming punch can be pulled out of the mold by the punch drive.
Der Stempelantrieb ist vorteilhaft durch eine beispielsweise pneumatisch wirkende Schwingungsentkopplung mit dem Joch verbunden oder sie ist zwischen dem Stempelantrieb und dem Auflastrahmen angeordnet. Hierdurch wird eine Vibrationsentkopplung zwischen den bewusst vibrierenden Anlagenteilen und/oder zur Umwelt hergestellt.The punch drive is advantageously connected by an example pneumatically acting vibration isolation with the yoke or it is arranged between the punch drive and the Auflastrahmen. As a result, a vibration decoupling between the deliberately vibrating plant parts and / or the environment is produced.
Bevorzugt ist wenigstens eine Vibrationsmesseinrichtung vorgesehen. Dabei ist vorteilhaft mindestens eine primäre Vibrationsmesseinrichtung am Vibrationstisch und mindestens eine sekundäre Vibrationsmesseinrichtung am Formstempel oder dessen Trag- und Führungseinrichtung vorgesehen. Da für unterschiedliche Produkte die Formstempel gewechselt werden, ist die sekundäre Vibrations- messeinrichtung vorteilhaft am Auflastrahmen angeordnet. Hierbei kommt es auf die Messung der Vibrationen des Vibrationstisches einerseits und des Formstempels andererseits an. Somit könnte auch eine oder mehrere Vibrationsmesseinrichtungen vorgesehen sein, die beispielsweise im Falle einer optischen Messung nicht an den vibrierenden Teilen angeordnet sein müssen.Preferably, at least one vibration measuring device is provided. In this case, at least one primary vibration measuring device is advantageously provided on the vibration table and at least one secondary vibration measuring device is provided on the forming die or its carrying and guiding device. Since the forming dies are changed for different products, the secondary vibration measuring device is advantageously arranged on the loading frame. This depends on the measurement of the vibrations of the vibration table on the one hand and the forming die on the other hand. Thus, one or more vibration measuring devices could also be provided which need not be arranged on the vibrating parts, for example in the case of an optical measurement.
Mit Hilfe der Vibrationsmessung kann die aufgebrachte Vibrationsenergie gemessen und überprüft werden. Besonders vorteilhaft ist dabei der Vergleich zwischen der Vibration die von der primären Vibrationsmesseinrichtung am Vibrationstisch und von der sekundären Vibrationsmesseinrichtung am Formstempel gemessen wurde. Die Vibrationen werden durch die Vibrationsantriebe unmittel- bar auf den Vibrationstisch übertragen. Durch eine Schwingungsentkopplung zum Formstempel hin wird die Vibration vom Vibrationstisch im Wesentlichen über das Betonprodukt, auf dem der Formstempel lastet, auf den Formstempel übertragen. Das Verhältnis zwischen der primär und sekundär gemessenen Vibration hängt somit wesentlich von dem Kopplungsgrad der Betonmasse ab und gibt daher einen Aufschluss über den Verdichtungszustand und eventuell weitere Eigenschaften der Betonmasse.With the help of the vibration measurement, the applied vibration energy can be measured and checked. Particularly advantageous is the comparison between the vibration which was measured by the primary vibration measuring device on the vibration table and by the secondary vibration measuring device on the forming die. The vibrations are transmitted directly to the vibration table by the vibration drives. By vibration decoupling towards the forming die, the vibration from the vibrating table is transmitted to the forming die substantially via the concrete product on which the forming die rests. The ratio between the primary and secondary measured vibration thus depends essentially on the degree of coupling of the concrete mass and therefore provides information about the compaction state and possibly other properties of the concrete mass.
Weiter vorteilhaft ist eine Längenmesseinrichtung vorgesehen zum Messen einer relativen Bewegung oder Position insbesondere in vertikaler Richtung zwischen dem Auflastrahmen und dem Antriebsrahmen, wodurch die relative Bewegung oder Position zwischen dem Formstempel und dem Formkasten gemessen werden kann. Dies ermöglicht eine ständige Messung der Bewegung des Formstempels, was zum einen für eine günstige Steuerung des Stempelantriebs genutzt werden kann und zum anderen eine Information über die Produkthöhe gibt.Further advantageously, a length measuring device is provided for measuring a relative movement or position, in particular in the vertical direction between the Auflastrahmen and the drive frame, whereby the relative movement or position between the forming die and the molding box can be measured. This allows a constant measurement of the movement of the punch, which can be used for a favorable control of the punch drive and on the other hand gives information about the product height.
Weiterhin ist ein Endlagensensor in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, der die Maximalendlage zur Meldung des größtmöglichen Öffnungsstandes der Anlage meldet. Durch die können zum einen Sicherheitsmaßnahmen gesteuert werden, die verhindern das der Stempelantrieb zu hoch fährt und der Entlagensensor kann zur Kalibrierung der zuvor beschriebenen Längenmessein- richtung verwendet werden.Furthermore, an end position sensor is provided in an advantageous embodiment, which reports the maximum end position for reporting the largest possible opening level of the system. On the one hand, this can be used to control safety measures that prevent the punch drive from traveling too high and the displacement sensor can be used to calibrate the length measuring device described above.
In einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind wenigstens zwei Füllschlitten vorgesehen. Vorteilhaft sind die Füllschlitten dabei zusammen mit den weiteren Anlagenteilen, die zur Betonbefüllung notwendig sind, in doppelter Ausführung vorhanden. Dazu gehören beispielsweise neben dem Füllschlitten ein unterer Füllschlittenrand, eine Randplatte, ein Füllschlittenantrieb einschließlich Hydraulikkolben und entsprechende Befestigungsmittel. Ein solches zweites Materialfüllsystem, kann auf einfache Weise an der anderen Seite der Anlage angeordnet werden.In a still further advantageous embodiment, at least two filling carriages are provided. Advantageously, the Füllschlitten are present together with the other parts of the system, which are necessary for concrete filling, in duplicate. These include, for example, in addition to the Füllschlitten a lower Füllschlittenrand, an edge plate, a Füllschlittenantrieb including hydraulic piston and corresponding fasteners. Such a second material filling system can be easily arranged on the other side of the system.
Zur Steuerung der Anlage ist vorteilhaft eine programmierte und vorzugsweise auch programmierbare Anlagensteuerung vorgesehen. Hierdurch kann eine Anlage zur Herstellung von Betonwaren geschaffen werden, die in der Lage ist eine Vielzahl von Programmen zum Betreiben der Anlage bereitzustellen wie beispielsweise Basisprogramme, die in der Lage sind: 1. die speziellen auf das jeweilige Produkt abgestellten Produktionsprogramme selbstständig zu erstellen und im aktuellen Produktionsablauf zu optimieren;To control the system is advantageously a programmed and preferably also programmable system control provided. This can create a plant for producing concrete products capable of providing a variety of programs for operating the plant, such as basic programs capable of: 1. to independently create the special production programs geared to the respective product and to optimize them in the current production process;
2. die notwendigen Produktbetonverdichtungsqualitäten selbstständig zu optimieren, zu überwachen und im Negativfall auszusondern, und2. to independently optimize, monitor and, in case of negatives, to optimize the necessary product concrete compaction qualities, and
3. die notwendigen Produkthöhentoleranzen selbstständig zu optimieren, zu überwachen und im Negativfall auszusondern.3. to optimize the necessary product height tolerances independently, monitor and weed out in the negative case.
Eine solche Steuereinrichtung umfasst dabei vorteilhaft einen Speicher und/oder eine Programmierungseinrichtung. In dem Speicher sind beispielsweise neben herstellerseitigen Daten, anwenderseitig eingegebenen Daten auch die durch die Steuereinheit selbst durch Optimierung ermittelten Daten gespeichert. Somit können bei wiederkehrenden Anforderungen die gespeicherten Daten wie beispielsweise Einstellparameter wieder abgerufen werden, so dass eine bereits durchgeführte Optimierung nicht erneut durchgeführt werden muss.Such a control device advantageously comprises a memory and / or a programming device. In the memory, for example, in addition to manufacturer-side data, user-input data also stored by the control unit itself by optimization data stored. Thus, in the case of recurring requests, the stored data, such as setting parameters, can be recalled, so that an optimization already carried out does not have to be carried out again.
In einem bevorzugten Verfahren werden Messwerte von Herstellungszyklen der dabei verwendeten Form und/oder dem verwendeten Beton und/oder weiterer Randbedingungen zugeordnet und/oder gespeichert. Wenn Randbedingungen bei wechselnden Herstellungszyklen erneut auftreten kann auf bekannte Einstellwerte und/oder Messwerte zurückgegriffen werden. Eine Reproduzierbarkeit bei wiederkehrenden Herstellungszyklen wird damit erreicht, zumindest aber begünstigt.In a preferred method, measured values of production cycles of the mold used here and / or the concrete used and / or further boundary conditions are assigned and / or stored. If boundary conditions occur again with changing production cycles, it is possible to resort to known setting values and / or measured values. A reproducibility in recurring production cycles is achieved, but at least favors.
Vorzugsweise werden Einstellparameter eines ersten Herstellungszyklus zum Herstellen einer ersten Betonware abhängig vom Verlauf und/oder dem Ergebnis des ersten Herstellungszyklus für den nächsten Herstellungszyklus und/oder entsprechend für weitere Herstellungszyklen verändert, insbesondere iterativ verändert. Somit kann beispielsweise für die Herstellung eines bestimmten Betonproduktes, für das ein entsprechender Formkasten gewählt wird, eine bestimmte Menge Rohbeton, dessen Wert aus Erfahrung etwa bekannt ist, verwen- det werden. Nach dem Herstellungsprozess wird beispielsweise die Füllhöhe gemessen, die sich beim Verdichten durch das Vibrieren verringert hat. Ist die gemessene Füllhöhe dann zu hoch wird für den nächsten Durchgang die Menge Rohbeton um einen verhältnismäßig großen Wert verringert. Nach dem zweiten Durchgang erfolgt dann wieder eine Messung der Füllhöhe. Ist sie diesmal zu niedrig, wird die Menge Rohbeton wieder erhöht aber beispielsweise nur um den halben Wert, um den sie im ersten Fall verringert wurde. Ähnlich kann auch für das Vorgeben der Vibrationsleistung verfahren werden. Ergibt sich aufgrund einer Vibrationsdifferenzmessung, dass die Verdichtung nicht ausreichend war, so kann im nächsten Durchgang die Vibrationsleistung beispielsweise von Anfang an mit einer geänderten insbesondere gesteigerten Sollkurve eingestellt werden. Entsprechend kann bei einer Verdichtung, die höher als nötig ist, beim nächsten Zyklus die Sollvorgabe verringert werden.Preferably, setting parameters of a first production cycle for producing a first concrete product are changed, in particular iteratively, depending on the course and / or the result of the first production cycle for the next production cycle and / or correspondingly for further production cycles. Thus, for example, for the production of a specific concrete product for which a corresponding molding box is selected, a certain amount of raw concrete, the value of which is known from experience, can be used. be. After the manufacturing process, for example, the filling level is measured, which has been reduced when compacted by the vibration. If the measured filling level is then too high, the quantity of raw concrete is reduced by a relatively large value for the next pass. After the second passage, a measurement of the filling level is then carried out again. If it is too low this time, the amount of raw concrete is increased again, but for example only by half the value by which it was reduced in the first case. Similarly, it is also possible to specify the vibration power. If, due to a vibration difference measurement, the compression was insufficient, then in the next pass the vibration power can be set from the beginning with a changed, in particular increased, setpoint curve. Accordingly, in the case of a compression that is higher than necessary, the target value can be reduced in the next cycle.
Vorteilhaft ist es dabei, die beschriebenen Optimierungsschritte nur solange durchzuführen, wie die gewünschten Ergebnisse außerhalb eines Zielbereichs liegen. Ein solcher Zielbereich liegt günstiger Weise innerhalb eines Toleranzbereichs, der fürs Produkt vorgegeben ist. Wenn beispielsweise ein zu fertigender Stein einen Toleranzbereich für seine Höhe aufweist, der +/- 5 mm beträgt, so könnte ein Zielbereich von +1-2 mm vorgegeben werden. Hierdurch wird erreicht, dass bei Erreichen des Zielbereichs von +/- 2 mm eine Nachregelung der Einstellparameter nicht mehr durchgeführt wird und damit die Regelung zur Ruhe kommt. Sollte durch äußere Einflüsse jedoch die Produkthöhe den Zielbereich verlassen, so liegt sie danach nochimmer im Toleranzbereich des Produktes. In diesem Fall wird die Regelung wieder aktiv und optimiert die Einstellparameter, ohne das zuvor ein Ausschussprodukt gefertigt wurde.It is advantageous to carry out the described optimization steps only as long as the desired results are outside a target range. Such a target range is conveniently within a tolerance range that is predetermined for the product. For example, if a stone to be manufactured has a tolerance range for its height that is +/- 5 mm, then a target range of + 1-2 mm could be specified. This ensures that when reaching the target range of +/- 2 mm, a readjustment of the adjustment parameters is no longer performed and thus the control comes to rest. However, if the product height leaves the target area due to external influences, then it is still within the tolerance range of the product. In this case, the control becomes active again and optimizes the setting parameters without previously producing a reject product.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Ähnliche Anlagenteile sind dabei mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to several embodiments with reference to the figures. Similar equipment parts are provided with the same reference numerals. It shows
Figur 1 eine erfindungsgemäße Anlage in einer Frontansicht, Figur 2 die Anlage nach Figur 1 in einer Seitenansicht, Figur 3 die Anlage nach Figur 1 und 2 in einer Draufsicht,1 shows a plant according to the invention in a front view, Figure 2 shows the plant of Figure 1 in a side view, 3 shows the system according to FIGS. 1 and 2 in a top view,
Figur 4 die Anlage in einer Position zum Bereitstellen einer Fertigungspalette in einer Frontansicht,FIG. 4 shows the installation in a position for providing a production pallet in a front view;
Figur 5 die Anlage nach Figur 4 in einer Seitenansicht, Figur 6 die Anlage in einer Position mit bereitgestelltem Formkasten in einer Frontansicht,5 shows the system according to FIG. 4 in a side view, FIG. 6 shows the system in a position with provided molding box in a front view,
Figur 7 die Anlage nach Figur 6 in einer Seitenansicht,7 shows the system according to FIG. 6 in a side view,
Figur 8 die Anlage beim Vorverdichten in einer Frontansicht,8 shows the system during pre-compression in a front view,
Figur 9 die Anlage nach Figur 8 in einer Seitenansicht, Figur 10 die Anlage beim Endverdichten in einer Frontansicht,9 shows the system according to FIG. 8 in a side view, FIG. 10 shows the system during the final compression in a front view,
Figur 11 die Anlage nach Figur 10 in einer Seitenansicht,11 shows the system according to FIG. 10 in a side view,
Figur 12 die Anlage einer Position nach dem Endverdichten bei aktivierter Vibrationstischarretierung in einer Frontansicht,FIG. 12 shows the arrangement of a position after the final compression with activated vibration table locking in a front view,
Figur 13 die Anlage nach Figur 12 in einer Seitenansicht, Figur 14 die Anlage in einer Position, bei der das Produkt aus dem Formkasten entnommen ist in einer Frontansicht,13 shows the installation according to FIG. 12 in a side view, FIG. 14 shows the installation in a position in which the product is removed from the molding box in a front view,
Figur 15 die Anlage nach Figur 14 in einer Seitenansicht,FIG. 15 shows the system according to FIG. 14 in a side view,
Figur 16 die Anlage beim Transportieren eines Fertigungspaletten mit fertigem16 shows the system when transporting a production pallets with finished
Produkt aus der Anlage in einer Frontansicht, Figur 17 eine Anlage nach Figur 16 in einer Seitenansicht,Product from the plant in a front view, FIG. 17 shows a plant according to FIG. 16 in a side view,
Figur 18 eine erfindungsgemäße Anlage gemäß einer weiteren Ausführungsform in einer Frontansicht,FIG. 18 shows a system according to the invention in a front view according to a further embodiment,
Figur 19 eine erfindungsgemäße Anlage gemäß Figur 18 in einer Seitenansicht und mit einem zusätzlichen zweiten Materialfüllsystem, Figur 20 schematisch einen Pneumatikschaltplan zum Ansteuern der Luftkissen in Ruhestellung,19 shows a system according to the invention according to FIG. 18 in a side view and with an additional second material filling system, FIG. 20 shows schematically a pneumatic circuit diagram for actuating the air cushion in the rest position, FIG.
Figur 21 schematisch die Hydraulikschaltung für Fixierzylinder in einer Ruhestellung,FIG. 21 schematically shows the hydraulic circuit for fixing cylinders in a rest position,
Figur 22 schematisch einen Schaltplan für die Ansteuerung vom Gleichgangzy- lindern zum Heben und Senken der Form,FIG. 22 schematically shows a circuit diagram for the control of the Gleichgangzy- for lifting and lowering of the mold,
Figur 23 eine Hydraulikschaltung zum Ansteuern von Auflastzylindern zum Heben und Senken einer Auflast, Figur 24 eine Hydraulikschaltung zum Ansteuern von Bremsen zum Bremsen einer Auflast,FIG. 23 shows a hydraulic circuit for controlling load cylinders for lifting and lowering a load, FIG. 24 shows a hydraulic circuit for actuating brakes for braking a load,
Figur 25 schematisch eine Hydraulikschaltung zum Fixieren von Paletten und Figur 26 schematisch eine Hydraulikschaltung zum Einspannen einer Form.FIG. 25 schematically shows a hydraulic circuit for fixing pallets, and FIG. 26 schematically shows a hydraulic circuit for clamping a mold.
Die Anlage 1 gemäß Figur 1 weist ein Grundgestell 2 auf, das über zwei doppel T-Träger 4 mit dem Fundament 6 fest verbunden ist. Über Luftkissenlager 8 ist der Vibrationstisch 10 auf dem Grundgestell 2 im Wesentlichen vibrationsentkop- pelnd gelagert. Auf dem Vibrationstisch 10 ist ein Produktionstisch 12 und darauf ein Fertigungspalette 14 angeordnet.The plant 1 according to Figure 1 comprises a base frame 2, which is fixedly connected via two double T-beam 4 with the foundation 6. Via air cushion bearing 8, the vibration table 10 is mounted on the base frame 2 substantially vibration-decoupling. On the vibrating table 10, a production table 12 and thereon a production pallet 14 is arranged.
Der Formrahmen 16 ist über den Antriebsrahmen 18 mit den Antriebszylindern 20, die jeweils an einem der Führungszylinder 22 geführt werden, verbunden. Über die Antriebszylinder 20 und den Antriebsrahmen 18 kann der Formrahmen 16 gehoben und gesenkt werden. Der Formrahmen 16 kann somit, wie in der Figur 1 dargestellt, auf die Fertigungspalette 14 und somit auf den Produktionstisch 12 auf dem Vibrationstisch 10 gedrückt werden. Dadurch, dass die Führungszylinder 22 bei je einer Zylinderbefestigung 24 mit dem Vibrationstisch 10 fest verbunden sind, entsteht durch das Herunterdrücken des Formrahmens 16 durch die Antriebszylinder 20 auf den Vibrationstisch 10 eine feste Verspannung zwischen dem Formrahmen 16 und dem Vibrationstisch 10.The mold frame 16 is connected via the drive frame 18 with the drive cylinders 20, which are each guided on one of the guide cylinder 22. About the drive cylinder 20 and the drive frame 18 of the mold frame 16 can be raised and lowered. The mold frame 16 can thus, as shown in Figure 1, are pressed onto the production pallet 14 and thus on the production table 12 on the vibration table 10. Characterized in that the guide cylinder 22 are fixedly connected to the vibrating table 10 in each case a cylinder attachment 24, by pressing down the mold frame 16 by the drive cylinder 20 on the vibration table 10, a tight tension between the mold frame 16 and the vibration table 10th
Zum Erzeugen einer Vibration sind Vibrationsantriebe 26 an der Unterseite des Vibrationstisches 10 mit diesem fest verbunden. Eine direkte Verbindung zwi- sehen den Vibrationsantrieben 26 und dem Grundgestell 2 besteht nicht. Beim Erzeugen einer Vibration durch die Vibrationsantriebe 26 wird diese auf den Vibrationstisch 10 und von diesem über den Produktionstisch 12 und die Fertigungspalette 14 auf den Formrahmen 16 übertragen und steht zur Verdichtung des in dem Formrahmen 16 eingefüllten Betons zur Verfügung. Der Vibrations- tisch 10, der Formrahmen 16 und die Antriebszylinder 20 führen dann gemeinsam eine harmonische Vibration aus, und sind dabei gemeinsam auf den Luftkissenlagern 8 schwingend gelagert. Bei ausgeschalteten Vibrationsantrieben 26 kann der Vibrationstisch 10 arretiert und in der Höhe festgestellt werden, in dem die Arretiervorrichtungen 28 den Vibrationstisch 10 mittels ihrer Hebekolben 30 anheben und gegen einen Anschlag pressen, der in der Figur 1 jedoch nicht dargestellt ist.To generate a vibration vibration drives 26 are fixedly connected to the underside of the vibrating table 10 with this. A direct connection between see the vibratory drives 26 and the base frame 2 does not exist. When generating a vibration by the vibration drives 26, this is transmitted to the vibrating table 10 and from there via the production table 12 and the production pallet 14 on the mold frame 16 and is available for compression of the filled in the mold frame 16 concrete. The vibration table 10, the mold frame 16 and the drive cylinder 20 then carry out a harmonious vibration together, and are stored together swinging on the air cushion bearings 8. When vibration drives 26 are switched off, the vibration table 10 can be locked and fixed in height, in which the locking devices 28 lift the vibration table 10 by means of its lifting pistons 30 and press against a stop, which is not shown in FIG.
Zum weiteren Pressen des Produktes ist ein Formstempel 32 vorgesehen, der in Figur 1 in seiner Ruheposition dargestellt ist. Der Formstempel 32 ist an Auflastbehältern 34 befestigt, die wiederum an dem Auflastrahmen 36 befestigt sind. Der Auflastrahmen 36 ist über die Haltevorrichtung 38 in seiner Ruheposition an dem Joch 40 aufgehängt. Das Joch 40 ist über den Galgen 42 auf dem Grundgestell 2 fest installiert.For further pressing of the product, a forming die 32 is provided, which is shown in Figure 1 in its rest position. The forming die 32 is attached to load containers 34, which in turn are attached to the load frame 36. The Auflastrahmen 36 is suspended on the holding device 38 in its rest position on the yoke 40. The yoke 40 is fixedly installed on the gallows 42 on the base frame 2.
Sofern der Auflastrahmen 36 nicht in der Haltevorrichtung 38 befestigt ist, wird er mittels der Führungsvorrichtungen 44 jeweils entlang der Führungszylinder 22 geführt. Dabei umfassen die Führungsvorrichtungen 44 weiterhin Bremsen, um den Auflastrahmen 36 zusammen mit den Auflastbehältern 34 und dem Formstempel 32 zu bremsen bzw. auf den Führungszylinder 22 in beliebiger Position festzusetzen.If the Auflastrahmen 36 is not secured in the holding device 38, it is guided by means of the guide devices 44 each along the guide cylinder 22. In this case, the guide devices 44 further include brakes to brake the Auflastrahmen 36 together with the Auflastbehältern 34 and the forming die 32 and set on the guide cylinder 22 in any position.
Es ist zu erwähnen, dass eine Verbindung zwischen den Führungszylindern 22 und dem Galgen 42 bei gelöster Halterung 38 und gelöster Arretierung 28 bzw. 30 nur über die Luftkissen 8 besteht.It should be noted that a connection between the guide cylinders 22 and the gallows 42 with dissolved holder 38 and dissolved lock 28 and 30 is only on the air cushion 8.
Über die Positionssensoren 46 kann der vertikale Abstand zwischen dem Auflast- rahmen 36 und dem Formrahmen 16 ermittelt werden. Hierzu kann beispielsweise ein senkrechter Stab je Positionssensor 46 auf dem Formrahmen 16 angeordnet werden, so dass er beim sich Annähern des Auflastrahmens 36 und des Formrahmens 16 in eine entsprechende Öffnung eines Positionssensors 46 eintaucht und dadurch die Positionsbestimmung ermöglicht. Somit kann bei wechselnden Formkästen durch Wechsel der senkrechten Stange geänderten Anforderungen Rechnung getragen werden. Zur Befüllung des Formrahmens 16 wird ein Füllschlitten 48 verwendet, der sich mit seinem unteren Rand 50 auf der Höhe des oberen Formrahmenrandes 52 des Formkastens 16 befindet. Beim Befüllen schließt dieser untere Füllschlittenrand 50 gegen den oberen Formrahmenrand 52 ab, so dass Beton in den Form- rahmen 16, jedoch nicht seitlich vorbei gelangen kann.The position sensors 46 can be used to determine the vertical distance between the load-bearing frame 36 and the mold frame 16. For this purpose, for example, a vertical rod per position sensor 46 are arranged on the mold frame 16 so that it dips when approaching the Auflastrahmens 36 and the mold frame 16 in a corresponding opening of a position sensor 46 and thereby enables the position determination. Thus, with changing mold boxes by changing the vertical rod changed requirements are taken into account. To fill the mold frame 16, a filling carriage 48 is used, which is located at its lower edge 50 at the level of the upper mold frame edge 52 of the molding box 16. During filling, this lower Füllschlittenrand 50 closes against the upper mold frame edge 52 so that concrete in the mold frame 16, but not laterally can pass.
In der Seitenansicht gemäß Figur 2 ist der Füllschlitten 48 in seiner Position auf dem Füllschlittentisch 54 zu erkennen. Der untere Füllschlittenrand 50 dichtet ebenfalls zur Oberfläche des Füllschlittentisches 54 ab, so dass Beton nicht aus dem Füllschlitten entweichen kann. Dabei ist der Füllschlitten 50 trichterförmig ausgebildet, um eine Befüllung von oben auf einfache Weise zu gewährleisten. Die zusätzliche Randplatte 56 ist zum Verschließen eines Betonbunkers vorgesehen, der hier jedoch nicht dargestellt ist.In the side view according to FIG. 2, the filling carriage 48 can be seen in its position on the filling sled table 54. The lower Füllschlittenrand 50 also seals to the surface of the Füllschlittentisches 54, so that concrete can not escape from the Füllschlitten. In this case, the Füllschlitten 50 is funnel-shaped, to ensure a filling from above in a simple manner. The additional edge plate 56 is provided for closing a concrete bunker, which is not shown here.
Die Bewegung des Füllschlitten 48 wird durch den hydraulischen Füllschlittenantrieb 58 durchgeführt, der über Befestigungswinkel 60 auf dem Füllschlittentisch 54 befestigt ist. Die Bewegung des Füllschlittens 48 erfolgt durch die Bewegung der Hydraulikkolben 62, wodurch gleichzeitig eine Führung des Füllschlittens 48 erreicht wird.The movement of the filling carriage 48 is performed by the hydraulic Füllschlittenantrieb 58 which is attached via mounting bracket 60 on the Füllschlittentisch 54. The movement of the filling carriage 48 is effected by the movement of the hydraulic piston 62, whereby at the same time a guidance of the filling carriage 48 is achieved.
Die Oberfläche des Füllschlittentisches 54 ist auf den oberen Formrahmenrand 52 ausgerichtet, so dass der Füllschlitten 48 vom Füllschlittentisch 54 zum Formrahmen 16 hinüber geschoben und nach dem Befüllen wieder zurückgezogen werden kann. Bei wechselnden Produkten und somit wechselnden Formrahmen 16 kann eine Höhenangleichung des Formschlittentisches 54 an den neuen Formrahmen notwendig werden. Hierzu ist der Füllschlittentisch 54 auf höhenverstellbaren Beinen 64 angeordnet, die jeweils in die Füße 66 abgesenkt werden.The surface of the Füllschlittentisches 54 is aligned with the upper mold frame edge 52, so that the Füllschlitten 48 can be pushed from the Füllschlittentisch 54 to the mold frame 16 over and pulled back after filling. With changing products and thus changing mold frame 16, a height adjustment of the Formschlittentisches 54 may be necessary to the new mold frame. For this purpose, the Füllschlittentisch 54 is arranged on height-adjustable legs 64, which are each lowered into the feet 66.
Zum Bereitstellen von Fertigungspaletten 14 transportiert das Transportband 70 mittels seiner Mitnehmer 72 jeweils eine Fertigungspalette 14 von dem Zuführgestell 74 zum Vibrationstisch 10. Das Zuführgestell 74 ist auf Trägern 75 des Grundgestells 2 angeordnet. Das Transportband 70 wird über die Antriebsränder 76 und die Umlenkräder 78 geführt.To provide production pallets 14, the conveyor belt 70 transports a production pallet 14 from the feed rack 74 to the vibrating table 10 by means of its drivers 72. The feed rack 74 is mounted on carriers 75 of the conveyor Base frame 2 arranged. The conveyor belt 70 is guided over the drive edges 76 and the deflection wheels 78.
Zum Weitertransport einer Fertigungspalette mit darauf enthaltenem Produkt steht ein weiterer Transportriemen 80 zur Verfügung, der hier nur angedeutet ist.For further transport of a production pallet with product contained there is a further conveyor belt 80 available, which is only hinted at here.
In der Draufsicht gemäß Figur 3 wird die Öffnung 49 des Füllschlitten 48 sichtbar, die etwas geringere Ausmaße als ein Fertigungspalette 14 aufweist. Eine sauber geführte Bewegung des Füllschlittens 48 wird durch den Füllschlittenantrieb 58 gewährleistet, indem die parallel zueinander angeordneten Hydraulikkolben 62 synchron angesteuert werden.In the plan view according to FIG. 3, the opening 49 of the filling carriage 48 becomes visible, which has slightly smaller dimensions than a production pallet 14. A cleanly guided movement of the filling carriage 48 is ensured by the Füllschlittenantrieb 58 by the mutually parallel hydraulic piston 62 are controlled synchronously.
Das Transportband 70 wird durch zwei Zahnriemen 71 gebildet. Der Gleichlauf der beiden Zahnriemen 71 wird dadurch erreicht, dass die Antriebsräder 76 auf einer Antriebsachse 77 befestigt sind, die durch den einen Antrieb 69 bewegt wird. Die Umlenkräder 78 laufen auf der Radachse 79 frei.The conveyor belt 70 is formed by two toothed belts 71. The synchronization of the two toothed belts 71 is achieved in that the drive wheels 76 are mounted on a drive axle 77, which is moved by the one drive 69. The deflection wheels 78 run free on the wheel axle 79.
Beim Bereitstellen einer Fertigungspalette 14 gemäß der Figuren 4 und 5 stehen die Antriebszylinder 20 in ihrer oberen Endlage. Der Auflastrahmen 36 mit Formstempel 32 ist in der Haltevorrichtung 38 am Joch 40 eingeklinkt. Der Vibrations- tisch 10 ist mittels der Hebekolben 30 der Arretiervorrichtung 28 gegen Endanschläge fixiert. Das Produkt 82 ist frei vom Formkasten und vom Formstempel 32 und wird mittels Transportband 70 aus der Anlage 1 befördert. Gleichzeitig wird eine neu über dem Vibrationstisch 10 positioniert. Die durchgeführte Arretierung des Vibrationstisches ist für einen reibungslosen Fertigungspalettentransport und die in einem weiteren Schritt erfolgende Befüllung des Formkastens 16 erforderlich.When providing a production pallet 14 according to FIGS. 4 and 5, the drive cylinders 20 are in their upper end position. The Auflastrahmen 36 with forming die 32 is latched in the holding device 38 on the yoke 40. The vibrating table 10 is fixed by means of the lifting piston 30 of the locking device 28 against end stops. The product 82 is free of the molding box and the forming die 32 and is transported by means of conveyor belt 70 from the plant 1. At the same time, a new one is positioned over the vibration table 10. The performed locking of the vibrating table is necessary for a smooth pallet transport and the filling of the mold box 16 in a further step.
Beim Bereitstellen des Formrahmens 16 wird dieser mittels der Antriebszylinder 20 heruntergefahren und gegen die Fertigungspalette 14, das auf dem Vibrati- onstisch 10 angeordnet ist, gepresst. Zur Verschleißvermeidung an den Mitnehmern 72, die in den Figuren 6 und 7 nicht erkennbar sind, fährt das Transportband 70 etwa 10mm zurück. Nach der Positionierung des Formrahmens 16 erfolgt eine Befüllung des Formrahmens 16, indem der Füllschlitten 48 von dem Füllschlittentisch 54 zum Formrahmen 16 verschoben wird. Hierzu ist es erforderlich, dass der obere Formrahmenrand 52 und die Oberfläche des Füllschlittentisches 54 dieselbe Höhe auf- weisen. Dafür ist zum einen die Arretierung des Vibrationstisches 10 mittels Arretiervorrichtung 28 Voraussetzung. Zum anderen muss die Höhe des Füllschlittentisches 54 mittels der höhenverstellbaren Tischbeine 64 auf den jeweils verwendeten Formrahmen angepasst werden. Die Höheneinstellung des Füllschlittentisches ist jedoch einmalig zu Beginn einer neuen Produktionsreihe ausreichend, nachdem der Formrahmen gewechselt wurde.When the mold frame 16 is made available, it is lowered by means of the drive cylinders 20 and pressed against the production pallet 14 which is arranged on the vibratory table 10. To avoid wear on the drivers 72, which are not visible in Figures 6 and 7, the conveyor belt 70 moves back about 10mm. After the positioning of the mold frame 16, the mold frame 16 is filled by the filling carriage 48 being displaced from the filling sled table 54 to the mold frame 16. For this purpose, it is necessary that the upper mold frame edge 52 and the surface of the Füllschlittentisches 54 have the same height. On the one hand, the locking of the vibrating table 10 by means of locking device 28 is a prerequisite. On the other hand, the height of the Füllschlittentisches 54 must be adjusted by means of the height-adjustable table legs 64 on the mold frame used in each case. However, the height adjustment of the filler bed table is sufficient once at the beginning of a new production line after the mold frame has been changed.
Während der Füllschlitten 48 über den Formkasten 16 gefahren ist, verschließt die Randplatte 56 die Öffnung des Betonbunkers 84. Der Befüllvorgang des Formkastens beginnt bereits bei Erreichen der Formöffnung durch den Füllschlitten 48.While the filling carriage 48 has moved over the molding box 16, the edge plate 56 closes the opening of the concrete bunker 84. The filling process of the molding box begins when the mold opening is reached by the filling carriage 48.
Beim Durchführen der Vordichtung, gemäß der Figuren 8 und 9 befindet sich der Füllschlitten 48 über dem Formrahmen 16 in einer Endposition. Bei dieser Position wird die Arretierung des Vibrationstisches 10 aufgehoben und das Vibrieren zum Vorverdichten wird durchgeführt. Hierbei rutscht regelmäßig noch weiterer Beton in den Formrahmen 16, da der bereits eingefüllte Beton durch das harmonische Vibrieren verdichtet wird und somit weiteren Raum freigibt. Nach Beenden der Vorverdichtung, das beispielsweise anhand einer vorbestimmten Zeit festgelegt wird, werden die Vibrationsantriebe 26 ausgeschaltet und die Arretierung mittels Hebekolben 30 vorgenommen, damit der Füllschlitten 48 auf gleichem Niveau von Formrahmen 16 zum Füllschlittentisch 54 zurückgezogen werden kann. Beim Zurückziehen des Füllschlittens 48 wird der Beton an der Öffnung des Formrahmens 16 glattgestrichen und überschüssiger Beton durch den Füllschlitten 48 zum Füllschlittentisch 54 herübergezogen. Anschließend wird die Arretierung wieder gelöst.When performing the pre-seal, according to the figures 8 and 9, the Füllschlitten 48 is above the mold frame 16 in an end position. In this position, the locking of the vibrating table 10 is released and the vibration for pre-compression is performed. In this case, more concrete regularly slips into the mold frame 16, since the already filled concrete is compacted by the harmonic vibration and thus releases more space. After completion of the pre-compression, which is determined for example on the basis of a predetermined time, the vibration drives 26 are turned off and the locking by means of lifting piston 30 made so that the Füllschlitten 48 can be retracted at the same level of mold frame 16 for Füllschlittentisch 54. Upon retraction of the filling carriage 48, the concrete at the opening of the mold frame 16 is smoothed and excess concrete is pulled over the filling carriage 48 to the filling sled table 54. Then the lock is released again.
Zur Durchführung der Endverdichtung gemäß Figuren 10 und 11 wird die Haltevorrichtung 38 für den Auflastrahmen 36 gelöst, so dass dieser zusammen mit den Auflastbehältern 34 und dem Formstempel 32 auf das Produkt fällt. Zur Endverdichtung erfolgt eine Vibration solange, bis die Positionssensoren 46 eine gewünschte Produkthöhe detektieren und die in der Führungsvorrichtung 44 angeordneten Bremsen aktiviert werden und den Auflastrahmen 36 mit Auflastbehälter 34 und Formstempel 32 in der dann erreichten Höhe halten.To carry out the final compaction according to Figures 10 and 11, the holding device 38 is released for the Auflastrahmen 36 so that this falls together with the Auflastbehältern 34 and the forming die 32 on the product. to Final compression is a vibration until the position sensors 46 detect a desired product height and arranged in the guide device 44 brakes are activated and keep the Auflastrahmen 36 with Auflastbehälter 34 and forming die 32 in the then reached height.
Mit Aktivieren der Bremsen werden die Vibrationsantriebe 26 ausgeschaltet und die Arretierung wird durch Ausfahren der Hebekolben 30 aktiviert, wie den Figuren 12 und 13 zu entnehmen ist.When the brakes are activated, the vibration drives 26 are switched off and the lock is activated by extension of the lifting pistons 30, as shown in FIGS. 12 and 13.
Zum Freigeben des Produktes gemäß Figuren 14 und 15 bleibt der Auflastrahmen 36 durch die Bremsen in der Führungsvorrichtung 44 gebremst, so dass auch der Auflastbehälter 34 und somit der Formstempel 32 in ihrer Höhe fixiert sind. Durch das Hochfahren des Formrahmens 16 wirkt der Formstempel 32 als Auswerfer, so dass der Formrahmen 18 das Produkt 82 freigibt, das auf der Fertigungspalette 68 verbleibt.To release the product according to FIGS. 14 and 15, the load-bearing frame 36 is braked by the brakes in the guide device 44, so that the load-bearing container 34 and thus the forming punch 32 are also fixed in their height. By raising the mold frame 16, the forming punch 32 acts as ejector, so that the mold frame 18 releases the product 82 remaining on the production pallet 68.
Wenn der Formrahmen 16 beim Hochfahren auf den Auflastrahmen 36 trifft, werden die Bremsen in den Führungsvorrichtungen 44 gelöst und der Formrahmen 16 fährt zusammen mit dem Auflastrahmen 36, Auflastbehälter 34 und Formstempel 32 weiter nach oben, bis der Auflastrahmen 36 gemäß der Figuren 16 und 17 die Haltevorrichtung 38 am Joch 40 erreicht und dort zur Befestigung eingeklinkt wird.When the mold frame 16 encounters the load frame 36 at startup, the brakes in the guide assemblies 44 are released and the mold frame 16 continues to move up along with the load frame 36, load tank 34, and die 32 until the load frame 36 of FIGS. 16 and 17 the holding device 38 is reached on the yoke 40 and is latched there for attachment.
Abschließend fährt das Produkt 82 gemäß der Fig. 16 und 17 aus der Anlage 1 heraus und eine neue Fertigungspalette 68 wird zum Vibrationstisch 10 befördert, so dass ein neuer Produktionszyklus beginnt.Finally, as shown in FIGS. 16 and 17, the product 82 moves out of the plant 1 and a new production pallet 68 is conveyed to the vibrating table 10 so that a new production cycle begins.
In der Ausführungsform gemäß Figur 18 ist die Haltevorrichtung 38 gegenüber der Ausführungsform gemäß Figur 1 gegen einen Linearantrieb 100 getauscht. Der Auflastrahmen 36 wird weiterhin an den Führungszylindern 22 geführt, wobei zur Bewegungsausführung der Linearantrieb 100 den Auflastrahmen 36 kontinuierlich und von der Bewegung des Antriebsrahmens 18 im Wesentlichen unabhängig in vertikaler Richtung bewegen kann. Hierzu weist der Linearantrieb 100 zwei Antriebszylinder 120 und zwei Führungszylinder 122 auf. Der Auflastrahmen 36 ist somit oberhalb der Antriebszylinder 120 an diesen befestigt und trägt dabei die Auflastbehälter und daran in bestimmungsgemäßen Gebrauch den Formstempel 32. Der Führungszylinder 122 ist dabei jeweils über eine Schwingungs- entkopplung 101 an dem Joch 40 befestigt. Zur Schwingungsentkopplung werden Luftkissen 108 verwendet.In the embodiment according to FIG. 18, the holding device 38 is exchanged for a linear drive 100 in relation to the embodiment according to FIG. The Auflastrahmen 36 is further guided on the guide cylinders 22, wherein the movement execution of the linear drive 100, the Auflastrahmen 36 continuously and from the movement of the drive frame 18 can move substantially independently in the vertical direction. For this purpose, the linear actuator 100th two drive cylinder 120 and two guide cylinder 122. The Auflastrahmen 36 is thus mounted above the drive cylinder 120 to this and thereby carries the Auflastbehälter and it in its intended use the forming die 32. The guide cylinder 122 is in each case via a vibration decoupling 101 attached to the yoke 40. For vibration decoupling air cushion 108 are used.
Zur Messung der Bewegung in horizontaler Richtung der Anlage zwischen den Anlageteilen Antriebsrahmen 18 und Auflastrahmen 36 ist eine Längenmessein- richtung 203 am Formstempel bzw. dessen Trageinrichtung befestigt. Hierdurch kann eine Bewegung des Antriebsrahmens 18 gegenüber der Längenmessein- richtung 203 und somit gegenüber dem Auflastrahmen 36 gemessen werden.For measuring the movement in the horizontal direction of the system between the system components drive frame 18 and load frame 36, a length measuring device 203 is fastened to the forming die or its carrying device. In this way, a movement of the drive frame 18 with respect to the length measuring device 203 and thus with respect to the Auflastrahmen 36 can be measured.
Zur Bestimmung einer Vibrationsdifferenz ist eine primäre Vibrationsmesseinrich- tung 201 am Vibrationstisch 10 zum Messen der Vibration am Vibrationstisch 10 angeordnet und eine sekundäre Vibrationsmesseinrichtung 202 ist am Formstempel bzw. dessen Trag- und Führungseinrichtungen zum Messen der Vibrationen des Formstempels angeordnet.For determining a difference in vibration, a primary vibration measuring device 201 is disposed on the vibrating table 10 for measuring the vibration on the vibrating table 10, and a secondary vibration measuring device 202 is disposed on the forming die or its supporting and guiding means for measuring the vibrations of the forming die.
Im Übrigen ist die Halteeinrichtung 18.1 des Antriebsrahmens 18 zum Halten des Formrahmens 16 angepasst. Sie weist eine Schnellspannvorrichtung hierzu auf . Der Antriebsrahmen 18 muss das Anheben des Formstempels in dieser Ausführungsform nicht mehr gewährleisten.Incidentally, the holding device 18.1 of the drive frame 18 is adapted to hold the mold frame 16. It has a quick release device for this purpose. The drive frame 18 no longer needs to ensure the lifting of the forming punch in this embodiment.
Gegenüber dem in Figur 1 gezeigten Aufbau ist dabei eine Schwingungsentkopplung zwischen dem Formstempel 32, der sekundären Vibrationsmesseinrichtung 202, den Auflastbehältern 34, dem Auflastrahmen 36 und dem aus Antriebszylinder 120 und Kolbenstangen 122 jeweils aufgebauten Linearantrieben 100 einerseits und der Umwelt andererseits gegeben.Compared to the structure shown in Figure 1 while a vibration decoupling between the forming die 32, the secondary vibration measuring device 202, the Auflastbehältern 34, the Auflastrahmen 36 and the drive cylinder 120 and piston rods 122 each constructed linear actuators 100 on the one hand and the environment on the other hand given.
Aus der Figur 19 ist neben der Schwingungsentkopplung 101 die Anordnung eines zweiten Materialfüllsystems zu erkennen. Dieses zweite Materialfüllsystem umfasst einen Füllschlitten 48.1 mit einer Randplatte 56.1 und einen unteren Füllschlittenrand 50.1. Der Füllschlitten 48.1 kann durch einen Füllschlittenantrieb 58.1 unter Zusammenwirkung mit dem Befestigungswinkel 60.1 und dem Hydraulikkolben 62.1 bewegt werden. Weiterhin sind Tischbeine 64.1 sowie Füße 66.1 vorhanden. Der weitere Transportriemen 80 zum Abtransportieren von Fertigungspaletten 14 mit fertig verdichteten Betonwaren verläuft unterhalb des zweiten Füllschlittens 48.1.FIG. 19 shows, in addition to the vibration decoupling 101, the arrangement of a second material filling system. This second material filling system comprises a filling carriage 48.1 with a peripheral plate 56.1 and a lower one Füllschlittenrand 50.1. The filling carriage 48.1 can be moved by a Füllschlittenantrieb 58.1 in cooperation with the mounting bracket 60.1 and the hydraulic piston 62.1. Furthermore, table legs 64.1 and feet 66.1 are available. The further transport belt 80 for the removal of production pallets 14 with finished compacted concrete goods runs below the second filling carriage 48.1.
Nachfolgend wird ein Funktionsablauf der erfindungsgemäßen Anlage gemäß einer weiteren Ausführungsform beispielhaft erläutert.Hereinafter, a functional sequence of the system according to the invention will be explained by way of example according to another embodiment.
Im abgeschalteten Zustand, der Null-Stellung, liegen folgende Situationen vor:When switched off, the zero position, the following situations occur:
1. Die Luftkissen sind drucklos (vgl. Figur 20)1. The air cushions are depressurized (see Figure 20)
2. die Fixierzylinder zum Fixieren des Vibrationstisches sind drucklos (Fig. 21 ) 3. die Gleichgangzylinder sind drucklos (Fig. 22)2. the fixing cylinders for fixing the vibration table are depressurized (FIG. 21) 3. the synchronous cylinders are depressurized (FIG. 22)
4. Auflastzylinder sind drucklos (Fig. 23)4. Overload cylinders are depressurised (Fig. 23)
5. Bremsen sind drucklos (Fig. 24)5. Brakes are depressurised (Fig. 24)
6. Palettenzentrierzylinder sind drucklos offen (Fig. 25)6. Pallet centering cylinders are open without pressure (Fig. 25)
7. Formspannzylinder zum Festspannen der Form bzw. des Formkastens sind nicht angesteuert (Fig. 26)7. Mold clamping cylinder for clamping the mold or the molding box are not activated (FIG. 26)
8. insgesamt sind die Hydraulikpumpen abgeschalten und8. Overall, the hydraulic pumps are switched off and
9. Speicher sind drucklos sowie9. Memory are pressureless as well
10. die Elektroanlage ist spannungslos.10. the electrical system is dead.
Beim Einschalten der Anlage mittels eines Hauptschalters beginnt ein Startprogramm. Dabei durchläuft die Elektrosteuerung ein Selbstcheckprogramm mit der Abfrage, ob alle Einrichtungen der ordnungsgemäßen Null-Stellung entsprechen. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt eine Störungsmeldung und die Maschine muss gegebenenfalls im separaten Handprogramm in die ordnungsgemäße NuII- Stellung gefahren werden. Planmäßig sollte jedoch das Selbstcheckprogramm am Ende ein „OK" geben. Wird dann eine Starttaste betätigt, so werden die Hydraulikanlage gestartet und die Speicher dabei aufgepuffert und eine Druck-Volumenselbststeuerung wird aktiv. Gleichzeitig werden die Tischluftkissen und die Entkopplungskissen aktiv. Ein entsprechender Sensor wird dann eine „I" melden. Weiterhin werden die Fixierzylinder der Arretiervorrichtung 28 ausgefahren und auch hier wird dann ein entsprechender Sensor eine „I" melden. Weiterhin wird die Form über Gleichgangzylinder gespannt, wobei ein Transmitter vorgesehen ist, der zurückgibt, ob der Druck „OK" ist. Ein Formspannsensor überprüft, ob die Form gespannt ist. Mittels des Linearantriebs 100 wird die Auflast verfahren, bis ein Sensor das Erreichen einer Kalibrierstellung festgestellt hat und entsprechend eine Kalibrierung durchgeführt wird.When the system is switched on by means of a main switch, a start program begins. The electrical control goes through a self-check program with the query whether all facilities correspond to the proper zero position. If this is not the case, a fault message is issued and the machine may need to be moved to the correct position in the separate manual program. As planned, however, the self-check program should end up with an "OK". If a start key is then actuated, the hydraulic system is started and the accumulators are buffered and a pressure volume self-control becomes active. At the same time the table air cushions and the decoupling cushions become active. A corresponding sensor will then report an "I." Furthermore, the fixing cylinders of the locking device 28 are extended and here too, a corresponding sensor will report an "I". Furthermore, the mold is tensioned over a synchronous cylinder with a transmitter which returns whether the pressure is "OK." A mold clamping sensor checks whether the mold is clamped Calibration has detected and accordingly a calibration is performed.
Anschließend zeigt die Anlage auf einem Display den erfolgreichen Durchlauf des Startprogramms auf einer Anzeige mit den Worten „Betriebsbereit" an. Im Anschluss wird von dem Programm an den Benutzer die Anfrage gestellt, ob er ein Programm wählen will oder ein neues Programm erstellen will. Beispielsweise kommen zum Auswählen ein erstes Basisprogramm bei Verwendung nur einer Betonqualität oder ein zweites Basisprogramm für zwei Betonqualitäten zugleich, wenn zwei Füllschlitten mit unterschiedlichen Betonqualitäten verwendet werden in Frage. Ebenso kommt ein drittes Basisprogramm in Frage, bei dem zwei Betonqualitäten kombiniert und zwischendurch ein weiterer Verdichtungshub benutzt wird. Ein solcher zweiter Verdichtungshub kann dann angezeigt sein, wenn eine erste Betonqualität in eine bestimmte Ecke des zukünftigen Steines nach dem Befüllen gedrückt werden soll, um dann die zweite, Betonqualität in den geschaffenen Freiraum einzufüllen. Beim dritten Basisprogramm erfolgt ebenso eine Zwischenverdichtung.The system will then display a successful run of the launcher on a display with the words "Ready for use." The program then asks the user if they want to select a program or create a new program For selection, a first basic program is possible if only one concrete grade or a second basic program for two concrete qualities is used, if two fill sleds with different concrete qualities are used, as well as a third basic program combining two concrete qualities and using a further compression stroke in between Such a second compression stroke may be indicated when a first concrete quality is to be pressed into a certain corner of the future stone after filling, and then to fill the second concrete quality into the created clearance olgt also an intermediate compression.
Wird beispielsweise das Basisprogramm 1 gewählt, so wird zunächst ein Programmname des neu zu erstellenden Produktionsprogramms abgefragt und kann eingegeben werden, wobei zusätzlich weitere Daten wie eine Codenummer, eine Produktbezeichnung, eine Formnummer usw. eingegeben werden kann. Als zweites wird die Formkastenhöhe abgefragt, für die beispielsweise 300, also 300 mm, eingegeben werden kann. Als drittes wird für die Produkthöhe die Nennhöhe eingegeben, für die beispielhaft 250 gewählt werde. Schließlich wird als viertes ein Produkthöhentoleranzfeld eingegeben. Beispielsweise kann hier von der Eingabe 1 ausgegangen werden, was bedeutet, dass eine Toleranz von +/- 1 mm angenommen wird. Aus den vorgegebenen Daten errechnet die Steuerung selbstständig Messpunkte 1 bis 6, die für die Längenmesseinrichtung 203 und somit zur Höhensteuerung des Formstempels 32 mittels des Linearantriebs 100 von Bedeutung sind. Der erste Messpunkt MP 1 berechnet sich aus einer maximalen Formhöhe, die bei der beschriebenen Anlage beispielsweise 570 (mm) beträgt, abzüglich der Ist-Formhöhe, also der als 300 eingegebenen Höhe des Formkastens. Daraus ergibt sich für MP 1 = 270.If, for example, the basic program 1 is selected, a program name of the new production program to be created is first of all queried and can be entered, whereby additional data such as a code number, a product name, a form number, etc. can also be entered. Second, the mold box height is queried, for example, 300, so 300 mm, can be entered. Third is the nominal height for the product height for which 250 are selected by way of example. Finally, a product height tolerance field is entered as the fourth. For example, the input 1 can be assumed here, which means that a tolerance of +/- 1 mm is assumed. From the given data, the controller automatically calculates measuring points 1 to 6, which are important for the length measuring device 203 and thus for controlling the height of the forming punch 32 by means of the linear drive 100. The first measuring point MP 1 is calculated from a maximum mold height, which in the case of the system described is, for example, 570 (mm) minus the actual mold height, that is to say the height of the mold box entered as 300. This results in MP 1 = 270.
Der zweite Messpunkt MP 2 ergibt sich aus der Summe des Messpunktes MP 1 , dem Wert von 460 als Füllschlittenhöhe und einer Stempelformeindringtiefe, die vorliegend 50 beträgt. Der Wert für den zweiten Messpunkt ergibt sich somit zu MP 2 = 780. Für den dritten Messpunkt MP 3 wird zu dem zweiten Messpunkt MP 2 die Produkthöhe, also 250, und einen Sicherheitsabstand von 10 addiert. Der dritte Messpunkt ergibt sich daher zu MP 3 = 1040. Für den Messpunkt 4 wird von MP 3 der Sicherheitsabstand von 10 wieder abgezogen: MP 4 = MP 3 - 10 = 1030.The second measuring point MP 2 results from the sum of the measuring point MP 1, the value of 460 as Füllschlittenhöhe and a Stempelformeindringtiefe, which is presently 50. The value for the second measuring point thus results in MP 2 = 780. For the third measuring point MP 3, the product height, ie 250, and a safety distance of 10 are added to the second measuring point MP 2. The third measuring point therefore results in MP 3 = 1040. For the measuring point 4, the safety distance of 10 is subtracted again from MP 3: MP 4 = MP 3 - 10 = 1030.
Zur Bestimmung des fünften Messpunktes fahren die Gleichgangszylinder herunter, bis Spanndruck erreicht wird. Dabei wird der Messpunkt 5 erreicht und dem Messpunkt 0 gleichgesetzt. Dies dient dazu, Folgefehler zu vermeiden. Der sechste Messpunkt MP 6 erhält den Wert des Anfangsmesspunktes MP 1 , vor- liegend also 270. Entsprechend fährt der Auflastantrieb im Betrieb solange hoch, bis MP 6 = 270 erreicht ist. Dann entspricht der Messpunkt MP 6 dem Messpunkt MP 1 und das Ende des Produktionszyklus ist erreicht.To determine the fifth measuring point, the synchronizing cylinders descend until the clamping pressure is reached. In this case, the measuring point 5 is reached and equated to the measuring point 0. This serves to avoid subsequent errors. The sixth measuring point MP 6 receives the value of the initial measuring point MP 1, in the present case 270. Accordingly, during operation, the on-load drive drives up until MP 6 = 270 has been reached. Then the measuring point MP 6 corresponds to the measuring point MP 1 and the end of the production cycle is reached.
Bei dem Programmablauf wird zunächst ein Unterprogramm A zur Kernbetonfül- lung durchlaufen. Gemäß diesem Unterprogramm wird zunächst als erstes Voraussetzung die Vibrationsleistung geprüft. Überschreitet sie 20% der Nennleistung, so werden die Fixierzylinder der Arretiervorrichtung 28 heruntergefahren also die Fixierung gelöst. Wenn die Vibrationsleistung 30% unterschreitet, werden die Fixierzylinder ausgefahren und die Arretiervorrichtung 28 aktiviertIn the course of the program, a subroutine A for core-concrete filling is first run through. According to this subroutine, the first requirement is to test the vibration performance. If it exceeds 20% of the rated power, the fixing cylinders of the locking device 28 are shut down So the fixation solved. If the vibration power falls below 30%, the fixing cylinders are extended and the locking device 28 is activated
Wenn die Vibrationsleistung 15% des Endwertes übersteigen soll, muss als zweite Voraussetzung ein Drucktransmitter einen verlangten Mindestdruck von ca. 150 Bar für die Hydraulik der Antriebszylinder 20 in Spannrichtung feststellen. Dabei ist ein weiterer Druckschalter vorgesehen, der auf nicht elektronischem Wege garantieren soll, dass der Frequenzumrichter für die Vibratoren nicht eingeschaltet werden kann, wenn der Hydraulikdruck unterhalb von 140 Bar liegt.If the vibration power is to exceed 15% of the final value, a pressure transmitter must determine a required minimum pressure of about 150 bar for the hydraulics of the drive cylinder 20 in the clamping direction as a second condition. A further pressure switch is provided, which is intended to ensure non-electronic way that the frequency converter for the vibrators can not be turned on when the hydraulic pressure is below 140 bar.
Nach Erfüllung der genannten Voraussetzungen fährt der Füllschlitten in einem ersten Schritt über die Form und rüttelt etwa 3 Sekunden mit einer Amplitude von etwa 50 mm über der Form. Die Vibratoren laufen dabei mit etwa 60% Leistung. Diese Füllzeit von 3 Sekunden und die Vibratorleistung von 60% sind Basis, sie können erfolgs- und ergebnisabhängig automatisch optimierend beeinflusst werden. Somit stellen diese genannten Werte Grund- oder Anfangsdaten dar, die noch verändert werden können. Nachdem Zeitablauf für die Füllzeit fährt der Füllschlitten in seine Ausgangslage zurück und das Unterprogramm A ist dann beendet und gibt eine Fertig-Meldung zurück.After fulfilling the stated conditions, the filling carriage moves in a first step over the mold and shakes about 3 seconds with an amplitude of about 50 mm above the mold. The vibrators run with about 60% power. This filling time of 3 seconds and the vibrator output of 60% are the basis; they can be automatically optimized to optimize performance and results. Thus, these stated values represent basic or initial data that can still be changed. After the filling time has elapsed, the filling carriage returns to its original position and subroutine A is then completed and returns a finished message.
Im Programmablauf des Hauptprogramms des Basisprogramms 1 wird dann mittels der Schaltung gemäß Figur 23 die Auflast abgelassen. Daraufhin wird zur Verdichtung das Unterprogramm B gestartet.In the program sequence of the main program of the basic program 1, the ballast is then released by means of the circuit according to FIG. Subroutine B is then started for compression.
Auch gemäß Unterprogramm B werden zunächst die zum Unterprogramm A genannten zwei Vorraussetzungen berücksichtigt. Anschließend laufen die Vibratoren in einem ersten Schritt von einer Leerlaufleistung von ca. 10% sprunghaft auf 50% Leistung hoch. In einem zweiten Schritt laufen sie nach einer vorgegebenen Kurve auf ca. 80% Vibratorleistung hoch. Dabei läuft eine Vergleichsmes- sung der sekundären zur primären Vibrationsleistung gemäß der Messung an der sekundären Vibrationsmesseinrichtung 202 und der primären Vibrationsmesseinrichtung 201. Sobald nach Erreichen von 80% Vibratorleistung das Verhältnis von sekundärer zu primärer Vibration > = ca. 0,8 beträgt, und dieser Wert innerhalb von maximal 5 Sekunden erreicht wird, ist die Betonverdichtung OK und eine entsprechende Meldung erfolgt. Die Bremsen werden daraufhin gemäß Figur 24 aktiviert und die Vibrationsleistung sprunghaft auf den Leerlaufwert von etwa 10% abgesenkt. In diesem erfolgreichen Fall wird das Unterprogramm B mit einer Fertigmeldung beendet.Also according to subroutine B, the two prerequisites mentioned for subroutine A are considered first. Subsequently, in a first step, the vibrators jump abruptly from an idle power of about 10% to 50% power. In a second step, they run up to a predetermined curve to about 80% vibrator power. In this case, a comparison measurement of the secondary to the primary vibration power according to the measurement at the secondary vibration measuring device 202 and the primary vibration measuring device 201 runs. Once after reaching 80% vibrator performance, the ratio of secondary to primary vibration> = is about 0.8, and this value within a maximum of 5 seconds, the concrete compaction is OK and a corresponding message has been issued. The brakes are then activated according to Figure 24 and the vibration power is suddenly reduced to the idle value of about 10%. In this successful case, subroutine B is terminated with a ready message.
Es ist zu beachten, dass die genannten Werte nur Beispielwerte sind, insbesondere der Wert von 80% Vibrationsleistung als auch der Zeitwert von 5 Sekunden zunächst empirisch vorgegeben wird. Er kann je nach Produkt sich ändern und insbesondere beim Durchlaufen mehrerer Herstellungszyklen optimiert und abgespeichert werden, wird dann später nach wechselnden Produkten erneut ein Produkt mit bekannten Randwerten hergestellt, so kann auf die zunächst empirisch ermittelten dann optimierten Werte zurückgegriffen werden.It should be noted that the values mentioned are only examples, in particular the value of 80% vibration power and the time value of 5 seconds is initially given empirically. It can change depending on the product and can be optimized and stored especially when passing through several production cycles. If a product with known marginal values is subsequently produced again after changing products, then the initially empirically determined then optimized values can be used.
Sollte bei dem Programmablauf nach den 5 Sekunden das Verhältnis der sekundären zur primären Vibration unterhalb von 80% liegen, so wird ein zusätzlicher Auflastdruck erzeugt. Dies ist in der Figur 23 dargestellt, demnach das Ventil 3 in der Ruheposition bleibt und das Ventil 4 in die Position III geschoben wird, wodurch der zusätzliche Auflastdruck erfolgt.If the ratio of the secondary to the primary vibration is less than 80% after 5 seconds in the program execution, an additional ballast pressure is generated. This is shown in Figure 23, according to which the valve 3 remains in the rest position and the valve 4 is pushed into position III, whereby the additional Auflastdruck takes place.
Als weiteres laufen die Vibratoren nach einer vorgegebenen Kurve von 80% auf 100% bei ständiger Vergleichsmessung der sekundären zur primären Vibration hoch. Selbstverständlich kann hier der Wert von 80% wie oben beschrieben auch einen leicht anderen Wert annehmen. Wird das Verhältnis sekundärer zu primä- rer Vibration von > = 0,8 erreicht, so ist die Verdichtung „OK" und eine entsprechende Meldung erfolgt. Wird dieser Wert nicht, innerhalb von 5 Sekunden erreicht, so erfolgt eine Meldung „niO" da die Betonverdichtung dann nicht OK ist und ein Ausschuss entstanden ist.Furthermore, the vibrators run from 80% to 100% according to a predetermined curve with constant comparison measurement of secondary to primary vibration. Of course, the value of 80% can also assume a slightly different value as described above. If the ratio of secondary to primary vibration of> = 0.8 is reached, the compression is "OK" and a corresponding message is displayed.If this value is not reached within 5 seconds, a message "NOK" will be displayed as the Concrete compaction then is not OK and a committee has arisen.
Aber auch nach einer niO-Meldung werden die Bremsen gemäß Figur 24 festgestellt, indem das Ventil V5 dort in die Stellung I gebracht wird. Gleichzeitig wird die Vibrationsleistung sprunghaft auf 10%, also Leerlaufleistung, abgesenkt und das Unterprogramm B beendet. Allerdings wird hierbei eine negative Fertig- Meldung ausgegeben.But even after a NOK message the brakes are determined according to Figure 24 by the valve V5 is brought there in the position I. At the same time, the vibration power is suddenly reduced to 10%, ie idle power, and Subroutine B ends. However, a negative finished message is output here.
Nach Beendigung des Unterprogramms B wird zum Hauptprogramm zurückge- kehrt. Ist die Verdichtungsmeldung „OK" wird das Ist-Maß, also der momentane Zustand der Längenmesseinrichtung mit dem Messpunkt MP2, dessen Wert vorher berechnet wurde, verglichen. Ist das Ist-Maß innerhalb des Toleranzfeldes um den Messpunkt MP2 so erfolgt die Meldung, dass die Produkthöhe „OK" ist. Andernfalls erfolgt die Meldung, dass die Produkthöhe „niO" ist. In diesem Fall liegt ein Produktausschuss vor. Die Erkenntnis dieser Messung wird berücksichtigt und dabei zur Berichtung des Folgezyklus verwendet. Dabei wird das Unterprogramm A entsprechend beeinflusst.After completion of subroutine B, the main program is returned. If the compaction message is "OK", the actual dimension, ie the instantaneous state of the length measuring device, is compared with the measuring point MP2 whose value was previously calculated, If the actual dimension is within the tolerance field around the measuring point MP2, the message that the Product height is "OK". Otherwise, the message is that the product level is "NOK." In this case, a product scrap is present and recognition of that measurement is taken into account and used to correct the following cycle, with subroutine A being affected accordingly.
Anschließend wird die Form bis zum Messpunkt MP3 hochgefahren, damit das Produkt ausgegeben werden kann. Hierzu wird gemäß Figur 22 das Ventil V2 in die Stellung Il geschoben, bis der Messpunkt MP3 erreicht ist. Anschließend geht das Ventil V2 in seine Ruhestellung zurück (V2 = 0). Ist der Messpunkt MP4 erreicht, wird das Ventil V3 in seine Ruheposition zurückgebracht. Das Ventil V3 gemäß der Figur 23 wird dann zum Hochfahren der Auflast in seine Position Il geschoben und gleichzeitig werden die Bremsen gelöst, was dadurch geschieht, dass das Ventil V5 gemäß Figur 24 in seine Ruheposition gebracht wird.Then the mold is raised up to the measuring point MP3 so that the product can be dispensed. For this purpose, according to FIG. 22, the valve V2 is pushed into the position II until the measuring point MP3 is reached. Subsequently, the valve V2 returns to its rest position (V2 = 0). When the measuring point MP4 is reached, the valve V3 is returned to its rest position. The valve V3 according to FIG. 23 is then pushed into its position II for raising the ballast and at the same time the brakes are released, which is achieved by bringing the valve V5 into its rest position according to FIG.
Anschließend können die Fertigungspaletten, auf denen das Produkt gefertigt werden soll, gewechselt werden. Hierfür wird das Unterprogramm C verwendet.Subsequently, the production pallets on which the product is to be manufactured can be changed. For this purpose, subroutine C is used.
Gemäß dem Unterprogramm C wird zum Palettenwechseln zunächst das Ventil V6 in die Null-Stellung gebracht, wie in Figur 25 zusehen ist und anschließend das Klinkensystem vorgefahren. D. h. eine Paletten wird unter den Formkasten geschoben. Anschließend wird die Palettenzentrierung geschlossen, indem das Ventil V6 in die Position 1 , wie in Figur 25 gezeigt, bewegt wird. Die Paletten wird damit zentriert und gehalten und das Klinkensystem fährt zurück, wobei die Paletten in seiner Position verbleibt. Das Unterprogramm C wird daraufhin mit einer Fertig-Meldung beendet. Das Hauptprogramm fährt dann fort, indem Ventil V2 gemäß Figur 22 in Position I gebracht wird, wodurch die Form nach unten gefahren wird, bis gemessen und gemeldet wird, dass der Spanndruck „OK" ist und gehalten wird. Der Messpunkt MP5 ist damit erreicht.According to the subroutine C, the valve V6 is initially brought to the zero position for pallet changing, as can be seen in FIG. 25, and the collision system is then moved forward. Ie. a pallet is pushed under the molding box. Subsequently, the pallet centering is closed by moving the valve V6 to position 1 as shown in FIG. The pallets are thus centered and held and the latch system moves back, leaving the pallets in place. The subroutine C is then terminated with a finished message. The main program then continues by bringing valve V2 to position I in Figure 22, thereby moving the mold down until it is measured and reported that the clamping pressure is "OK" and held, thus reaching MP5.
Anschließend wird das Ventil V3 gemäß Figur 23 in die Stellung Il bewegt, so dass die Auflast hochgefahren wird, bis der Messpunkt MP6 erreicht ist, woraufhin V3 in seine Ruhestellung gebracht wird. Schließlich wird in dieser Stellung der Messpunkt MP6 mit dem Messpunkt MP1 abgeglichen, MP6 wird also auf den Messpunkt MP1 gesetzt und das Ende eines Zyklus ist erreicht.Subsequently, the valve V3 is moved in accordance with Figure 23 in the position Il, so that the load is raised until the measuring point MP6 is reached, after which V3 is brought into its rest position. Finally, in this position, the measuring point MP6 is aligned with the measuring point MP1, MP6 is thus set to the measuring point MP1 and the end of a cycle is reached.
Das beschriebene Basisprogramm 1 wird solange durch manuelle Neustarts wiederholt, bis durch die immer feinfühligere Unterprogramm A-Beeinflussung mindestens drei Produktzyklen in Folge hergestellt wurden, dessen Endergebnis JO" lautet. Die so ermittelten Programmwerte werden sodann dem vorgewählten Programmcode zugeordnet und gespeichert. Auf diese Art und Weise ist ein neues Produktionsprogramm aus dem Basisprogramm 1 und den vorgegebenen Eingaben entstanden. Dieses neu entstandene Produktionsprogramm verläuft im Wesentlichen wie das Basisprogramm 1 , geht jedoch von den konkreten Para- metern aus, die ermittelt und abgespeichert wurden.The basic program 1 described is repeated as long as by manual restarts until at least three product cycles have been produced in succession by the increasingly sensitive subprogram A influencing, the final result of which is JO. "The program values determined in this way are then assigned to the preselected program code and stored In the meantime, a new production program has been created from the basic program 1 and the specified inputs.This newly created production program essentially runs like the basic program 1, but starts from the concrete parameters that were determined and stored.
Bei der späteren Verwendung des so generierten Produktionsprogramms reagiert die Maschinensteuerung nur sehr feinfühlig durch Beeinflussung des Unterprogramms A zur Optimierung der jeweils folgenden Produktionszyklen auf etwaige Rohbetonschwankungen. D.h., die dem neu erstellten Programm zugeordneten Parameter werden im Wesentlichen eingehalten, können jedoch noch kleinen Änderungen unterliegen. Findet sich das Ergebnis eines Produktionszyklus innerhalb eines kleinen Zielbereiches, so erfolgt keine weitere Optimierung mehr, um unnötiges Regeln zu verhindern.During the later use of the production program generated in this way, the machine control reacts only very sensitively by influencing the subroutine A in order to optimize the respective subsequent production cycles for possible raw concrete fluctuations. That is, the parameters associated with the newly created program are essentially met, but may still be subject to minor changes. If the result of a production cycle finds itself within a small target range, then no further optimization takes place to prevent unnecessary rules.
Kommen wir zum Basisprogramm 2. Das Basisprogramm 2 unterscheidet sich vom Basisprogramm 1 in der Abfrage zunächst nur darin, dass zusätzlich als fünfte Frage eine Einbauhöhe von Vorsatzbeton in Prozent abgefragt wird. Die Berechnung der Messpunkte 1 bis 6 erfolgt dann in gleicher Weise wie beim Basisprogramm 1.Let's move on to the basic program 2. The basic program 2 differs from the basic program 1 in the query initially only in that in addition to the fifth question, a mounting height of facing concrete in percent is queried. The Calculation of the measuring points 1 to 6 then takes place in the same way as in the basic program 1.
Beim Programmablauf wird zunächst mit dem Unterprogramm A1 zur Kernbeton- befüllung gestartet. Auch hier sind dieselben Vorrausetzungen 1 und 2 wie beim oben beschriebenen Unterprogramm A zu erfüllen. Anschließend fährt der Füllschlitten über die Form und rüttelt für 2 Sekunden mit ca. 50 mm Hublänge über der Form, wobei die Vibratoren mit 50% Leistung laufen. Auch hier sind die Füllzeit von 2 Sekunden und die Vibratorleistung von 50% Basisdaten, die erfolgsab- hängig automatisch optimierend beeinflusst werden und auch empirisch am Anfang etwas andere Werte aufweisen können.During program execution, subroutine A1 for core concrete filling is started first. Again, the same Vorrausetzungen 1 and 2 as in the above-described subroutine A to meet. Then the filling carriage moves over the mold and shakes for 2 seconds with about 50 mm stroke length over the mold, with the vibrators running at 50% power. Here, too, the filling time of 2 seconds and the vibrator output of 50% are basic data that are automatically optimized to optimize performance and can also have slightly different empirical values at the beginning.
Nach dem Zeitablauf fährt der Füllschlitten in seine Ausgangslage zurück und das Unterprogramm A1 wird mit einer Fertig-Meldung beendet.After the timeout, the filling carriage returns to its original position and subroutine A1 is ended with a finished message.
Anschließend wird das Unterprogramm A2 zum Befüllen mit Vorsatzbeton ausgeführt. Auch hier sind die im Zusammenhang mit Unterprogramm A genannten Vorraussetzungen 1 und 2 zu erfüllen. Anschließend fährt der Füllschlitten über die Form und rüttelt 1 Sekunde mit ca. 50 mm Hublänge und die Vibratoren laufen dabei mit etwa 65% Leistung. Auch hier ist die Füllzeit von 1 Sekunde und die Vibrationsleistung von 65% Basisdaten, die erfolgsabhängig, jedoch manuell durch Eingabe optimierend beeinflusst werden. Nach dem Zeitablauf fährt der Füllschlitten in seine Ausgangslage zurück und das Unterprogramm A2 wird mit einer Fertig-Meldung beendet.Subsequently, subroutine A2 for filling with facing concrete is carried out. Again, the requirements mentioned in connection with subroutine A and 1 must be fulfilled. Then the filling carriage travels over the mold and shakes for 1 second with a stroke length of approx. 50 mm and the vibrators run at about 65% power. Here, too, the filling time of 1 second and the vibration power of 65% are basic data, which are success-dependent, but are influenced by input optimization. After the timeout, the filling carriage returns to its original position and the subroutine A2 is ended with a finished message.
Gemäß dem Hauptprogrammablauf des Basisprogramms 2 wird dann das Ventil V3 gemäß der Figur 23 in die Stellung I gebracht, um die Auflast abzulassen. Anschließend wird das Unterprogramm B zur Verdichtung gestartet. Das Hauptprogramm verläuft im Weiteren wie das Hauptprogramm zum Basisprogramm 1 jedoch mit zwei Unterschieden. Die Messung bezüglich der Produkthöhe, also der Vergleich des Ist-Maßes mit dem Messpunkt MP 2 führt zu einer Beeinflussung des Unterprogramms A1 und dabei automatisch zur Berichtigung bzw. Verbesserung des Folgezyklus (im Gegensatz dazu wurde beim Basisprogramm das Unterprogramm A beeinflusst). Weiterhin wird dann, wenn der Vorsatzbetonanteil „niO" ist eine manuelle Beeinflussung des Unterprogramms A2 zur Berichtung des Folgezykluses vorgenommen.According to the main program flow of the basic program 2, the valve V3 is then brought to the position I according to FIG. 23 in order to discharge the load. Subsequently, the subroutine B for compaction is started. The main program continues as the main program for the base program 1 but with two differences. The measurement with respect to the product height, ie the comparison of the actual measurement with the measuring point MP 2 leads to an influence on the subroutine A1 and thereby automatically to the correction or improvement of the subsequent cycle (in contrast, was the base program subroutine A is affected). Furthermore, when the facing concrete portion "niO", a manual manipulation of the subroutine A2 for the correction of the following cycle is made.
Somit muss das Basisprogramm 2 solange per manuellen Neustart und manuelle Beeinflussung des Unterprogramms A2 wiederholt werden, bis durch die immer feinfühliger werdende Beeinflussung mindestens drei aufeinanderfolgende Produktzyklen hergestellt wurden, deren Ergebnis JO" ist. Auch hier werden dann die so ermittelten Programmwerte dem vorgewählten Programmcode gemäß Eingabe zu Frage 1 zugeordnet und gespeichert. Somit ist dann ein neues Produktionsprogramm aus dem Basisprogramm 2 und den vorgegebenen Eingaben, sowie der manuellen Beeinflussung des Unterprogramms A2 entstanden.Thus, the basic program 2 must be repeated by manually restarting and manually influencing the subroutine A2 until at least three successive product cycles have been produced by the increasingly sensitive influencing effect, the result being JO " Input assigned to question 1 and saved Thus, then a new production program from the basic program 2 and the specified inputs, as well as the manual influence of the subroutine A2 has emerged.
Das Basisprogramm 2 wurde somit hier zur Erstellung eines Produkti- onsprogrammes für die Verwendung von zwei Betonarten zugleich verwendet. Bei der späteren Verwendung des ermittelten und gespeicherten Produktionsprogramms reagiert die Maschinensteuerung nur sehr feinfühlig durch automatische bzw. manuelle Beeinflussung der Unterprogramme A1 und A2 zur Optimierung der jeweils folgenden Produktzyklen wie z. B. reagierend auf etwaige Roh- betonschwankungen.The basic program 2 was thus used at the same time to create a production program for the use of two types of concrete. In the later use of the determined and stored production program, the machine control responds very sensitively by automatic or manual influence of the subroutines A1 and A2 to optimize the respective following product cycles such. B. reacting to any concrete fluctuations.
Weiterhin ist ein drittes Basisprogramm vorgesehen, das nun beschrieben wird. Es fragt zunächst dieselben vier Eingaben ab wie gemäß Basisprogramm 1 beschrieben wurde und zusätzlich eine Vorsatzbetondicke abfragt, die beispiels- weise 25 mm betragen kann. Dieser Wert ist von Bedeutung für die Ermittelung eines Differenzmaßes für einen weiteren Messpunkt MP2.1 abhängig von dem zweiten Messpunkt MP2.Furthermore, a third basic program is provided, which will now be described. It initially asks for the same four inputs as described in Basic Program 1 and additionally queries a front concrete thickness, which may be 25 mm, for example. This value is important for the determination of a difference measure for a further measuring point MP2.1 as a function of the second measuring point MP2.
Somit werden auch beim Basisprogramm 3 die Messpunkte MP1 bis 6 sowie zusätzlich MP2.1 berechnet. Für die Beispielwerte Formkastenhöhe = 460, Produkthöhe = 400, Produkthöhentoleranzfeld = +/-1 , Vorsatzbetondichte = 25 ergeben sich die folgenden Werte für die Messpunkte: der erste Messpunkt MP1 berechnet sich aus der Differenz der maximalen Formhöhe von 570 und der eingegebenen Ist-Formhöhe von 460 zu MP1 = 1 10. Für den zweiten Messpunkt MP2 ergibt sich der Wert von MP1 + der Ist-Formhöhe von 460 und der Stempeleindringtiefe von 60 zu MP2 = 630. Der zusätzliche Messpunkt MP2.1 berechnet sich aus dem Wert des zweiten Messpunktes MP2 abzüglich der Vorsatzbetondi- cke von 25 gemäß dem vorliegenden Beispiel und somit zu MP2.1 = 605. MP3 ergibt sich wieder aus MP2 + Produkthöhe (im Beispiel 400) + einem Sicherheitsabstand von 10 zu MP3 = 1040. MP4 ist MP3 abzüglich des Sicherheitsabstands von 10 und somit MP4 = 1030. Zur Ermittelung der Messpunkte MP5 und MP6 wird dann wieder wie beim Basisprogramm 1 vorgegangen. MP6 entspricht daher im Beispiel dem Wert 110.Thus, also in the basic program 3, the measuring points MP1 to 6 and additionally MP2.1 are calculated. For the example values of mold box height = 460, product height = 400, product height tolerance field = +/- 1, fixed concrete density = 25, the following values result for the measuring points: the first measuring point MP1 is calculated from the difference between the maximum mold height of 570 and the For the second measuring point MP2 the value of MP1 + the actual forming height of 460 and the stamp penetration depth of 60 to MP2 = 630 results. The additional measuring point MP2.1 is calculated from the Value of the second measuring point MP2 less the facing concrete thickness of 25 according to the present example and thus to MP2.1 = 605. MP3 results again from MP2 + product height (in the example 400) + a safety margin of 10 to MP3 = 1040. MP4 is MP3 less the safety distance of 10 and thus MP4 = 1030. To determine the measuring points MP5 and MP6 then again proceed as in the basic program 1. MP6 therefore corresponds to the value 110 in the example.
Beim Programmablauf zum Basisprogramm 3 erfolgt zunächst auch eine Kernbetonfüllung gemäß Unterprogramm A1. Anschließend wird die Auflast abgesenkt, indem das Ventil V3 gemäß Figur 23 den Wert I annimmt.In the program flow to the basic program 3, a core concrete filling according to subroutine A1 is initially carried out. Subsequently, the surcharge is lowered by the valve V3 according to Figure 23 assumes the value I.
Anschließend wird ein Unterprogramm B1 gestartet, mit dem eine Vibrationsvorverdichtung ausgeführt wird. Auch hier müssen zunächst die Voraussetzungen 1 und 2 gemäß dem Unterprogramm A berücksichtig werden. Die Vibratoren laufen in einem ersten Schritt von Ihrer Leerlaufleistung von etwa 10% sprunghaft auf ca. 55% Leistung hoch. Durch die Verdichtung senkt sich der Formstempel und somit die Auflast ab. Die Bewegung wird gemessen und sobald der vorberechnete Messpunkt MP2.1 erreicht wird, schaltet das Ventil V3 gemäß Figur 23 von dem Zustand I auf den Zustand Il um und die Auflast wird hochgefahren bis der Messpunkt MP 1 erreicht wird. Das Ventil V3 schaltet dann auf Null (V3 = 0). Schließlich wird das Unterprogramm B1 mit einer Fertig-Meldung beendet.Subsequently, a subroutine B1 is started, with which a vibration precompression is carried out. Here, too, conditions 1 and 2 according to subroutine A must first be taken into account. The vibrators jump in a first step of your idle power of about 10% jump to about 55% power high. Due to the compression, the forming punch and thus the surcharge decreases. The movement is measured and as soon as the pre-calculated measuring point MP2.1 is reached, the valve V3 switches from the state I to the state II according to FIG. 23 and the load is raised until the measuring point MP 1 is reached. The valve V3 then switches to zero (V3 = 0). Finally, the subroutine B1 is terminated with a finished message.
Im Weiteren wird im Hauptprogramm das Unterprogramm A2 zur Vorsatzbetonauffüllung abgearbeitet und anschließend durch Schaltung des Ventils V3 gemäß Figur 23 in den Zustand I (V3 = I) die Auflast abgesenkt. Daran anschließend wird das Unterprogramm B zur Verdichtung abgearbeitet.Furthermore, in the main program, the subroutine A2 is processed for intent concrete filling and then lowered by loading the valve V3 according to Figure 23 in the state I (V3 = I) the load. Subsequently, subroutine B is processed for compaction.
Wenn das Unterprogramm B eine „Vorverdichtung OK"-Meldung zurückgibt, wird überprüft, ob das Ist-Maß für die Produkthöhe im Toleranzfeld um den Messpunkt MP2 liegt, um eine Meldung „Produktionshöhe OK" ausgeben zu können. Andernfalls erfolgt Meldung „Produktionshöhe niO" und es liegt somit ein Produkt- ausschuss vor. Das Unterprogramm A1 wird von den Ergebnissen zur Berücksichtung bzw. Berichtigung des Folgezyklus automatisch beeinflusst. Die Vor- satzbetondicke wird manuell gemessen und wenn diese nicht in Ordnung ist, erfolgt auch eine manuelle Korrektur des zusätzlichen Messpunktes MP2.1.If subroutine B returns a "pre-compaction OK" message, it checks to see if the actual measure of product height in the tolerance field is around the measurement point MP2 is in order to be able to output a message "Production height OK", otherwise the message "Production level OK" is displayed and a product committee is therefore present. The subroutine A1 is automatically influenced by the results for the consideration or correction of the subsequent cycle. The cast concrete thickness is measured manually and if this is not correct, a manual correction of the additional measuring point MP2.1 is also carried out.
Anschließend wird durch Stellen des Ventils V2 in die Stellung Il gemäß Figur 22 die Form hochgefahren, bis der Messpunkt MP3, der für die Ausformhöhe steht, erreicht wird. Dieses Hochfahren der Form erfolgt auch dann, wenn nach Verlassen des Unterprogramms B die Verdichtung nicht in Ordnung war. Ist die Ausformhöhe also der Messpunkt MP 3 erreicht, so schaltet V2 gemäß Figur 22 auf 0 (V3 = 0).Subsequently, by setting the valve V2 to the position II according to FIG. 22, the mold is raised until the measuring point MP3, which stands for the molding height, is reached. This start-up of the form takes place even if, after leaving subroutine B, the compression was not correct. If the shaping height has thus reached the measuring point MP 3, then V2 switches to 0 (V3 = 0) according to FIG.
Anschließend wird zum Palettenwechseln das Unterprogramm C gestartet und die Form abgesenkt bis der nötige Spanndruck erreicht ist, der gehalten wird (V2 = I gemäß Figur 22). Der Messpunkt MP 5 ist dann erreicht. Durch Schaltung von V3 in den Zustand Il gemäß Figur 23 wird die Auflast hochgefahren bis der Messpunkt MP6 erreicht ist, woraufhin V3 = Null geschaltet wird. Der Messpunkt MP6 wird auf den Wert von MP1 gesetzt. Das Zyklusende ist erreicht und das Programm gibt eine entsprechende Meldung aus.Subroutine C is then started for changing the pallets and the mold is lowered until the required clamping pressure is achieved, which is held (V2 = I according to FIG. 22). The measuring point MP 5 is then reached. By switching from V3 to the state II according to FIG. 23, the charging load is ramped up until the measuring point MP6 is reached, whereupon V3 = zero is switched. The measuring point MP6 is set to the value of MP1. The end of the cycle has been reached and the program issues a corresponding message.
Für alle drei Basisprogramm gilt grundsätzlich, dass nach drei „iO"-Meldungen die ermittelten Werte für ein Produktionsprogramm abgespeichert werden. Das Produktionsprogramm verhält sich dann also von den Produktionsabläufen her wie das jeweils zugrundegelegte Basisprogramm jedoch mit den ermittelten Werten. Die Abspeicherung für ein Produktionsprogramm kann nach diesen drei „iO"-Zyklen in Folge automatisch erfolgen oder der Benutzer erhält die Möglichkeit das Erstellen und Abspeichern des betreffenden Produktionsprogramms zu veranlassen. Das so generierte Produktionsprogramm wird dann verwendet um eine entsprechende Betonware herzustellen. Je nach Stückzahl der zufertigenden Betonprodukte erfolgt somit eine Vielzahl von Durchläufen der Produktionszyklen. Hierbei können noch Parameter weiter optimiert werden und somit das Produktionsprogramm verbessert werden. Das so verbesserte Produktionsprogramm kann dann manuell oder automatisch als neues optimiertes Produktionsprogramm abgespeichert werden, oder es kann bei der Abspeicherung das bisher vorhandene Produktionsprogramm durch diese verbesserte Version über- schrieben werden.For all three basic programs, it is generally the case that after three "OK" messages, the determined values are stored for a production program, ie the production program then behaves according to the production processes as the underlying basic program with the determined values can be done automatically after these three "OK" cycles in succession or the user is given the opportunity to create and save the relevant production program. The production program generated in this way is then used to produce a corresponding concrete product. Depending on the quantity of concrete products, a large number of runs of the production cycles takes place. Here, parameters can be further optimized and thus the Production program to be improved. The thus improved production program can then be stored manually or automatically as a new optimized production program, or it can be overwritten during storage, the existing production program by this improved version.
Zum Abschalten der Anlage ist ein Anlageabschaltprogramm vorgesehen, das davon ausgeht, dass die Maschine sich in der Situation zu einem Zyklusende entsprechend einer der Basisprogramme 1 bis 3 befindet.To shut down the system a plant shutdown program is provided, which assumes that the machine is in the situation to a cycle end according to one of the basic programs 1 to 3.
Es werden dann gemäß dem Abschaltprogramm die Hydraulikpumpen abgeschaltet und ein Speicherentlastungsventil daraufhin geöffnet, so dass sich ein Speicherdruck entlastet und Volumen in einen entsprechenden Tank fließt. Das Ventil V2 gemäß Figur 22 wird 20 Sekunden in die Stellung I geschaltet, so dass die betreffenden Zylinder und Speicher drucklos werden und eine untere Stellung einnehmen. Anschließend wird für ca. 30 Sekunden das Ventil V3 gemäß der Figur 23 in die Stellung I gebracht (V3 = I). Hierdurch fährt die Auflast in eine untere Endstellung und die notwendigen Zylinder sind drucklos. Weiterhin werden die Fixierzylinder der Arretiervorrichtung 28 durcklos geschaltet indem V1 gemäß Figur 21 die Stellung 0 einnimmt. Durch die Stellung des Ventils VP in die Position 0 gemäß Figur 20 entlüften sich alle Luftkissen und werden dadurch drucklos, so dass sich der Maschinenvibrationstisch und die Auflastentkopplung in ihren Endlagen legen.Thereupon, according to the shutdown program, the hydraulic pumps are switched off and a storage relief valve is then opened, so that a storage pressure is relieved and volume flows into a corresponding tank. The valve V2 according to FIG. 22 is switched to position I for 20 seconds, so that the respective cylinders and reservoirs are depressurized and occupy a lower position. Subsequently, the valve V3 is brought to the position I according to FIG. 23 for about 30 seconds (V3 = I). As a result, the ballast moves to a lower end position and the necessary cylinders are depressurized. Furthermore, the fixing cylinders of the locking device 28 are switched without pressure by V1 assumes the position 0 according to Figure 21. As a result of the position of the valve VP in the position 0 according to FIG. 20, all air cushions are vented and thus become depressurized, so that the machine vibration table and the ballast decoupling are in their end positions.
Nachdem alle Zeitvorgaben abgelaufen sind, befindet sich die Maschine durch Schwerkraft drucklos in mechanischen Endlagen, woraufhin Sensoren diese Abschaltsituation bestätigen und dann eine Steuerung die Anlage stromlos schaltet. Schließlich kann die Anlage durch einen Hauptschalter manuell abgeschaltet werden.After all time limits have expired, the machine is depressurized by gravity in mechanical end positions, whereupon sensors confirm this shutdown situation and then a control system de-energizes the system. Finally, the system can be switched off manually by a main switch.
Aus der Figur 20 ist die Pneumatikansteuerung der Balgzylinder 104 für den Vibrationstisch 10 sowie der Balgzylinder 106 und 110 für untere bzw. obere Entkopplungslager der Luftkissen 108 für die Schwingungsentkopplung 101 gezeigt. Dabei sind für den Vibrationstisch 12 Balgzylinder 104 und für die Entkopplung unten sechs Balgzylinder 106 sowie für die Entkopplung oben ebenfalls sechs Balgzylinder 110 vorgesehen. Über den Pneumatikschalter VP wird die generelle Druckluftzufuhr gesteuert. Im Schaltzustand 0, der dargestellt ist, wer- den sämtliche Lager entlüft, wohingegen im Schaltzustand I eine Druckbeaufschlagung erfolgt. Dabei erfolgt die Druckbeaufschlagung ausgehend von der Druckquelle 112 über die Druckbegrenzungsventile 114, 116 bzw. 118 und über eine Druckregelung 124, 126 bzw. 128 zu den jeweiligen Balgzylindern 104, 106 bzw. 110. Weiterhin ist jeweils ein Überdruckventil 134, 136 bzw. 138 vorgese- hen.FIG. 20 shows the pneumatic control of the bellows cylinders 104 for the vibrating table 10 as well as the bellows cylinders 106 and 110 for lower and upper decoupling bearings of the air cushion 108 for the vibration decoupling 101 shown. In this case, six bellows cylinders 106 and for the decoupling at the bottom six bellows cylinders 106 as well as for decoupling also six bellows cylinders 110 are provided for the vibration table 12. Via the pneumatic switch V P , the general compressed air supply is controlled. In switching state 0, which is shown, all bearings are vented, whereas in switching state I, a pressurization takes place. The pressurization takes place starting from the pressure source 112 via the pressure limiting valves 114, 116 and 118 and via a pressure control 124, 126 and 128 to the respective bellows cylinders 104, 106 and 110. Furthermore, in each case a pressure relief valve 134, 136 and 138, respectively intended.
Zum Betätigen der Arretierung 28 sind vier Fixierzylinder 140 gemäß Figur 21 vorgesehen, die hydraulisch über das Ventil V1 gemeinsam angesteuert werden. Das Ventil V1 ist in der Position 0 dargestellt, welches die Ruheposition ist. Die Fixierzylinder sind dementsprechend in einer unteren Stellung. Zum Betätigen der Arretierung wird das Ventil V1 in die Stellung I gebracht, wodurch sich der Hydraulikstrom umkehrt und die Fixierzylinder 140 somit hochfahren. Als Zylinder 140 werden Zylinder 50/36-70, Typ DH/MF3; DIN2433/ISO6022 verwendet. Der verwendete Druck beträgt 150 Bar.For actuating the lock 28, four fixing cylinders 140 according to FIG. 21 are provided, which are hydraulically controlled via the valve V1. The valve V1 is shown in the position 0, which is the rest position. The fixing cylinders are accordingly in a lower position. To actuate the lock, the valve V1 is brought into the position I, whereby the hydraulic flow reverses and the fixing cylinder 140 thus start up. Cylinders 140 are cylinders 50 / 36-70, type DH / MF3; DIN2433 / ISO6022 used. The pressure used is 150 bar.
Zum Auf- und Abfahren der Form werden vier Gleichgangzylinder 150 gemäß Figur 22 hydraulisch angesteuert. Hierfür wird das Ventil V2 eingesetzt, der gemäß Figur 22 in seiner Ruhestellung dargestellt ist. Zum Herunterfahren der Form ist die Schalterstellung I und zum Hochfahren die Schalterstellung Il vorge- sehen. Zusätzlich ist noch ein Druckvorrat 152 vorhanden. Zum Messen des an den Gleichgangzylindern 150 unten anliegenden Drucks ist ein Drucktransmitter 154 vorgesehen, der mit einem Druckschalter kombiniert ist. Für den Gleichgangzylinder 150 werden Zylinder 120/100-1100 verwendet.For raising and lowering the mold, four synchronous cylinders 150 according to FIG. 22 are hydraulically actuated. For this purpose, the valve V2 is used, which is shown in its rest position according to FIG. To shut down the mold, the switch position I and to start the switch position Il provided. In addition, there is still a print queue 152 available. For measuring the pressure applied to the equal speed cylinders 150 below, a pressure transmitter 154 is provided, which is combined with a pressure switch. For the synchronous cylinder 150, cylinders 120 / 100-1100 are used.
Aus Figur 23 ist zur Bewegung der Auflast 34 über den Linearantrieb 100 die Steuerung zweier Auflastzylinder 160 vorgesehen. Zur Ansteuerung sind die Ventile V3 und V4 vorhanden, die beide in ihrer Ruhestellung dargestellt sind. Hierbei sind sämtliche Hydraulikzuführungen zu den Auflastzylindern 160 unter- brochen und ihre Bewegung damit blockiert. Um die Auflast mit Eigengewicht nach unten fallen zu lassen, wird das Ventil V3 mit Schaltbefehl I betätigt. Die Auflastzylinder 160 befinden sich dann in einer „Schwimmstellung" bei der jeweils beide Hydraulikkammern über das Ventil V3 miteinander kommunizieren.From FIG. 23, the control of two load cylinders 160 is provided for moving the ballast 34 via the linear drive 100. To control the valves V3 and V4 are present, which are both shown in their rest position. All hydraulic infeeds to the over-load cylinders 160 are Broken and blocked her movement with it. To drop the ballast down with its own weight, the valve V3 is actuated with switching command I. The loading cylinders 160 are then in a "floating position" in which both hydraulic chambers communicate with each other via the valve V3.
Zum Hochfahren der Auflast erhält das Ventil V3 den Schaltbefehl II, wodurch die in der Figur 23 dargestellten oberen Seiten der Auflastzylinder 160 mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden und somit die Auflast nach oben fahren kann.To start up the ballast, the valve V3 receives the shift command II, whereby the upper sides of the supercharging cylinders 160 shown in FIG. 23 are subjected to hydraulic pressure and thus the load can travel upwards.
Um die Auflast zusätzlich zu ihrem Eigengewicht mit einer Zusatzkraft zu versehen, ist für das Ventil V4 der Befehl III vorgesehen, demnach die unteren Kammern der Auflastzylinder 160 mit hydraulischem Druck versehen werden und dadurch Kraft auf den Auflastrahmen und entsprechend den befestigten Formstempel ausüben. Zusätzlich ist hier ein Druckbegrenzungsventil 162 vorhanden. Es werden Zylinder 80/50-11 , Typ DH/MF3 verwendetIn order to provide the ballast in addition to its own weight with an additional force, the command III is provided for the valve V4, therefore, the lower chambers of the supercharging cylinder 160 are provided with hydraulic pressure and thereby exert force on the Auflastrahmen and corresponding to the fixed forming die. In addition, a pressure limiting valve 162 is present here. Cylinders 80 / 50-11, type DH / MF3 are used
Bremsen zum Halten der Auflast werden gemäß der Schaltung der Figur 24 angesteuert. Es sind sechszehn Bremsmembranzylinder 170 vorhanden, die über das Ventil V5 und das weitere Druckbegrenzungsventil 172 angesteuert werden. Figur 24 zeigt die Ruhestellung, bei der die Bremsmembranzylinder 170 drucklos sind. Um sie mit Druck zu beaufschlagen erfolgt ein Schaltbefehl I an das Ventil V5, der dazu führt, dass Druck von der Druckquelle 174 dem Bremsmembranzylinder 170 zugeführt wird.Brakes to hold the ballast are driven according to the circuit of FIG. There are sixteen brake diaphragm cylinders 170 which are actuated via the valve V5 and the further pressure limiting valve 172. Figure 24 shows the rest position, in which the brake diaphragm cylinder 170 are depressurized. In order to pressurize it, a switching command I to the valve V5, which causes pressure from the pressure source 174 is supplied to the brake diaphragm cylinder 170.
Eine Palettenzentrierung wird gemäß der Hydraulikschaltung der Figur 25 gesteuert. Figur 25 zeigt das verwendete Ventil V6 in einer Ruhestellung, bei der in dem Zylinder 180 der Kolben 182 in einer unteren Stellung ist. Zum Betätigen der Palettenzentrierung wird das Ventil V6 mittels des Steuerbefehls I in der Stellung verändert, so dass sich die Fließrichtung in den Hydraulikleitungen zum Zylinder 180 umdreht und der Kolben 182 somit hochfährt. Es wird hier ein Zylinder 32/20- 120 vom Typ DH/RPL verwendet. Der Druck beträgt 150 Bar. Um eine Form einzuspannen, sind vier Formspannzylinder 190 vorgesehen. Die Figur 26 zeigt die Ansteuerung der Formspannzylinder 190 in einer Ruhestellung. Hierbei sind die Formspannzylinder von der Quelle 192 aus über das gesteuerte Rückschlagventil 194 mit Druck beaufschlagt. Gleichzeitig ist ein Druckreservoir 196 zum elastischen Halten des Drucks vorhanden.Pallet centering is controlled according to the hydraulic circuit of FIG. Figure 25 shows the valve V6 used in a rest position, in which the cylinder 180 in the piston 182 is in a lower position. To actuate the Palettenzentrierung the valve V6 is changed by means of the control command I in the position so that the flow direction in the hydraulic lines to the cylinder 180 turns around and the piston 182 thus starts up. A cylinder 32 / 20-120 of type DH / RPL is used here. The pressure is 150 bar. To clamp a mold, four mold clamping cylinders 190 are provided. FIG. 26 shows the activation of the mold clamping cylinders 190 in a rest position. Here, the mold clamping cylinder from the source 192 via the controlled check valve 194 are pressurized. At the same time, there is a pressure reservoir 196 for elastically holding the pressure.
Um die Formspannzylinder für einen Formwechsel zu entspannen, wird das Ventil V7 entsprechend eines Befehls I geschaltet und führt zum Abbau des Drucks und damit zur Entspannung der Formspannzylinder. Das gesteuerte Rückschlagventil 194 bleibt durch die Steuerung in seiner geschlossenen Stellung. Der für die Formspannzylinder verwendete Druck beträgt 100 Bar. In order to relax the mold clamping cylinders for a mold change, the valve V7 is switched in accordance with a command I and leads to the reduction of the pressure and thus to the relaxation of the mold clamping cylinder. The controlled check valve 194 remains in its closed position by the controller. The pressure used for the mold clamping cylinders is 100 bar.

Claims

Ansprüche claims
1. Anlage (1 ) zum Herstellen von Betonwaren mit mindestens einem Vibrationstisch (10) zum Tragen mindestens einer Ferti- gungspalette (14), einem Formhalter zum Bereitstellen eines Formrahmens (16) zum Formen des Produktes (82) auf der Fertigungspalette (14) und mindestens einem Vibrationsantrieb (26) zum Erzeugen einer Vibration des Vibrationstisches (10), gekennzeichnet durch Verspannmittel zum schwingungsübertragenden Verbindung, insbesondere Verspannen, des Formrahmens (16) mit dem Vibrationstisch (10).1. Plant (1) for producing concrete products with at least one vibrating table (10) for carrying at least one production pallet (14), a mold holder for providing a mold frame (16) for forming the product (82) on the production pallet (14) and at least one vibration drive (26) for generating a vibration of the vibration table (10), characterized by Verspannmittel for vibration transmitting connection, in particular bracing, the mold frame (16) with the vibration table (10).
2. Anlage (1 ) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch Entkopplungslager (8), insbesondere Luftkissenlager, zum vibrationsentkoppelnden Lagern zumindest des Vibrationstisches (10) zur Umgebung.2. Plant (1) according to claim 1, characterized by decoupling bearing (8), in particular air cushion bearing, for vibration-decoupling bearing at least the vibrating table (10) to the environment.
3. Anlage (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Formstempel und/oder einen Auflastrahmen für einen Formstempel (32) zum Verschließen des Formrahmens (16) und/oder Pressen des Produktes (82).3. Plant (1) according to claim 1 or 2, characterized by a forming die and / or a Auflastrahmen for a forming die (32) for closing the mold frame (16) and / or pressing the product (82).
4. Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Formrahmenantrieb (20, 22) zum Bewegen und/oder Führen des Formrahmens (16) und/oder des Formstempels (32), und/oder zum Verspannen des Formrahmens (16) und/oder des Formstempels (32) mit dem Vibrationstisch (10).4. Installation according to one of the preceding claims, characterized by a mold frame drive (20, 22) for moving and / or guiding the mold frame (16) and / or the forming punch (32), and / or for bracing the mold frame (16) and / or the forming punch (32) with the vibrating table (10).
5. Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremse zum Bremsen des Formstempels (32) und/oder eine Haltevorrichtung (38) zum Halten des Formstempels (32) in einer Ruheposition und/oder ein Auflastbehälter (34) zum Verändern der Masse des Formstempels (32) vorgesehen ist.5. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that a brake for braking the forming punch (32) and / or a holding device (38) for holding the forming punch (32) in a rest position and / or a Auflastbehälter (34) for changing the mass of the forming punch (32) is provided.
6. Anlage (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Füllschlitten (48) zum Einfüllen von Beton in den Formrahmen (16).6. Plant (1) according to any one of the preceding claims, characterized by a Füllschlitten (48) for filling concrete into the mold frame (16).
7. Anlage (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllschlitten (48) etwa trichterförmig ausgebil- det ist und/oder eine Ausfallöffnung aufweist, deren Ausmaße etwa einer Öffnungsfläche des Formrahmens (16) zum Einfüllen des Betons entspricht.7. Plant (1) according to claim 6, characterized in that the Füllschlitten (48) is formed approximately funnel-shaped and / or has a failure opening whose dimensions correspond approximately to an opening surface of the mold frame (16) for filling the concrete.
8. Anlage (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllschlitten (48) einen oder mehrere Dich- tungsränder zum Abdichten mindestens eines Füllschlittenrandes gegen mindestens einen Formrahmenrand und/oder gegen eine weitere Oberfläche der Anlage aufweist.8. Plant (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the Füllschlitten (48) has one or more sealing edges for sealing at least one Füllschlittenrandes against at least one mold frame edge and / or against a further surface of the system.
9. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch mindestens einen Schlittenantrieb (58), insbesondere hydraulischen Schlittenantrieb, zum Verfahren des Füllschlittens (48).9. Plant (1) according to any one of claims 6 to 8, characterized by at least one carriage drive (58), in particular hydraulic carriage drive, for moving the Füllschlittens (48).
10. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stempelvibrationsantrieb zum Erzeugen einer Vibration des Formstempels (32) und/oder ein Stempelpressantrieb zum Erzeugen eines Pressdrucks auf den Formstempel (32) vorgesehen ist.10. Plant (1) according to one of claims 3 to 9, characterized in that a punch vibration drive for generating a vibration of the forming punch (32) and / or a punch press drive for generating a pressing pressure on the forming punch (32) is provided.
11. Anlage (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vibrationstischarretierung (28, 30) zum Arretieren des Vibrationstisches (10) gegenüber der Umgebung.11. Plant (1) according to one of the preceding claims, characterized by a Vibrationstischarretierung (28, 30) for locking the vibration table (10) relative to the environment.
12. Anlage (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Zufuhreinrichtung zum Zufuhren von Fertigungspaletten (14)12. Plant (1) according to one of the preceding claims, characterized by a feeder for feeding production pallets (14)
13 Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 3 bis 12, gekennzeichnet durch mindestens einen Positionssensor (46) zum Erfassen der Position des Formstempels (32)13 installation (1) according to one of claims 3 to 12, characterized by at least one position sensor (46) for detecting the position of the forming punch (32).
14 Anlage (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerung zum Steuern der Anlage (1 )14 installation (1) according to one of the preceding claims, characterized by a controller for controlling the system (1)
15 Verfahren zum Herstellen von Betonwaren oder ähnlicher Produkte, insbesondere unter Verwendung der Anlage (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend die SchritteProcess for producing concrete products or similar products, in particular using the plant (1) according to one of the preceding claims, comprising the steps
Befullen eines auf einer Fertigungspalette (14) angeordneten Formrahmens (16) mit Rohmasse, insbesondere Beton,Filling a on a production pallet (14) arranged mold frame (16) with raw material, in particular concrete,
Vibrieren eines Vibrationstisches (10) mit der darauf angeordneten Fertigungspalette (14) mit befulltem Formrahmen (16), undVibrating a vibrating table (10) with the production pallet (14) arranged thereon with a filled mold frame (16), and
Entfernen des Formrahmens (16) von dem Produkt (82), dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationstisch (10) zum Erzeugen einer harmonischen Vibration beim Vibrieren mit dem Formrahmen (16) schwingungs- ubertragend verbunden ist und/oder der Vibrationstisch (10) zur Umgebung im Wesentlich vibrationsentkoppelnd gelagert istRemoving the mold frame (16) from the product (82), characterized in that the vibrating table (10) is vibrationally coupled to the mold frame (16) for vibration harmonic vibration and / or the vibration table (10) to the environment is stored substantially vibration decoupling
16 Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Befullen durch Schieben eines Fullschlittens (48) mit Rohmasse in eine Position über dem Formrahmen (16) ausgeführt wird, wobei der Fullschhtten (48) mit Rohmasse überfüllt ist16. The method according to claim 15, characterized in that the filling is carried out by pushing a full carriage (48) with raw material into a position above the mold frame (16), wherein the full body (48) is overfilled with raw material
17 Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Fullschhtten (48) nach dem Befullen so zurückgezogen wird, dass die den Formrahmen (16) übersteigende Rohmasse hierdurch abgestrichen wird 17. Method according to claim 16, characterized in that the filler (48) is withdrawn after filling in such a way that the raw mass exceeding the mold frame (16) is thereby scraped off
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Kunststoff oder Metall-Fertigungspaletten verwendet werden.18. The method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that plastic or metal production pallets are used.
19. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stempelantrieb zum Bewegen des bzw. eines Formstempels vorgesehen ist.19. Plant according to one of claims 1 to 14, characterized in that a punch drive is provided for moving the or a forming punch.
20. Anlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempelantrieb als Linearantrieb ausgebildet ist.20. Plant according to claim 19, characterized in that the punch drive is designed as a linear drive.
21. Anlage nach einem der Ansprüche 19 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingungsentkopplung zwischen dem Stempelantrieb und einem Grundgestell, an dem der Stempelantrieb befestigt ist, oder einem bzw. dem Auflastrahmen, an dem der Formstempel befestigt ist, vorgesehen ist.21. Installation according to one of claims 19 to 20, characterized in that a vibration decoupling between the punch drive and a base frame to which the punch drive is attached, or one or the Auflastrahmen to which the forming die is attached, is provided.
22. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Vibrationsmesseinrichtung zum Messen von Vibrationen vorgesehen ist.22. Plant according to one of claims 1 to 14 or 19 to 21, characterized in that at least one vibration measuring device is provided for measuring vibrations.
23. Anlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine primäre Vibrationsmesseinrich- tung zum Messen von Vibrationen des Vibrationstischs und wenigstens eine sekundäre Vibrationsmesseinrichtung zum Messen von Vibrationen an einem bzw. dem Auflastrahmen vorhanden sind.23. Plant according to claim 22, characterized in that at least one primary vibration measuring device for measuring vibrations of the vibration table and at least one secondary vibration measuring device for measuring vibrations are provided on one or the ballast frame.
24. Anlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Vibrationsmesseinrichtung starr mit dem Vibrationstisch und die sekundäre Vibrationsmesseinrichtung starr mit dem Auflastrahmen oder einem bzw. dem Formstempel verbunden ist. 24. Plant according to claim 23, characterized in that the primary vibration measuring device is rigidly connected to the vibration table and the secondary vibration measuring device rigidly connected to the Auflastrahmen or one or the forming die.
25. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 19 bis 24, gekennzeichnet durch eine Längenmesseinrichtung zum Messen einer relativen Bewegung und/oder Position, insbesondere in vertikaler Richtung, zwischen gegeneinander bewegter Anlagenteile einschließlich der Umgebung, insbesonde- re zwischen einem bzw. dem Auflastrahmen und einem bzw. dem Antriebsrahmen.25. Installation according to one of claims 1 to 14 or 19 to 24, characterized by a length measuring device for measuring a relative movement and / or position, in particular in the vertical direction, between mutually moving plant parts including the environment, in particular between one or the Auflastrahmen and one or the drive frame.
26. Anlage nach einem der Ansprüche 19 bis 25, gekennzeichnet durch einen Entlagensensor zum Messen bzw. Feststellen des maximalen Abstandes zwischen Auflastrahmen und Antriebsrahmen.26. Installation according to one of claims 19 to 25, characterized by a displacement sensor for measuring or determining the maximum distance between Auflastrahmen and drive frame.
27. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Füllschlitten zum Bereitstellen unterschiedlicher Betonsorten gleichzeitig vorgesehen sind.27. Plant according to one of claims 1 to 14 or 19 to 26, characterized in that at least two Füllschlitten are provided for providing different types of concrete simultaneously.
28. Steuereinrichtung zum Steuern der Anlage gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 und 19 bis 27.28. Control device for controlling the system according to one of claims 1 to 14 and 19 to 27.
29. Steuervorrichtung nach Anspruch 28, weiter umfassend einen Speicher und/oder eine Programmiereinrichtung zum Programmieren der Steuerung.29. The control device of claim 28, further comprising a memory and / or a programmer for programming the controller.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass während dem Herstellen der Betonware, insbesondere während einer Endverdichtung, die relative Position des Auflastrahmens (36) zum Antriebsrahmen (18) gemessen wird.30. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that during the manufacture of the concrete product, in particular during a final compaction, the relative position of the Auflastrahmens (36) to the drive frame (18) is measured.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18 und 30, dadurch gekennzeichnet, dass Vibrationen des Vibrationstisches und des Auflastrahmens gemessen werden.31. The method according to any one of claims 15 to 18 and 30, characterized in that vibrations of the vibrating table and the Auflastrahmens are measured.
32. Verfahren nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der gemessenen Vibrationen nach Betrag und/oder Phase vom Auflastrahmen zum Vibrationstisch ausgewertet wird, insbesondere um eine Bewertung der Verdichtung des Betons im Formrahmen durchzuführen.32. The method according to claim 31, characterized in that the ratio of the measured vibrations according to magnitude and / or phase of Auflastrahmen evaluated to the vibration table In particular, to carry out an assessment of the compaction of the concrete in the form frame.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18 und 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass Messwerte von Herstellungszyklen den verwendeten Formrahmen und/oder dem verwendeten Beton zugeordnet und/oder gespeichert werden.33. The method according to any one of claims 15 to 18 and 30 to 32, characterized in that measured values of manufacturing cycles are assigned to the used mold frame and / or the concrete used and / or stored.
34. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18 und 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass Einstellparameter eines ersten Herstellungszyklus zum Herstellen einer ersten Betonware abhängig vom Verlauf und/oder Ergebnis eines ersten Herstellungszyklus für einen nächsten Herstellungszyklus und/oder entsprechend für weitere Herstellungszyklen verändert werden, insbesondere iterativ verändert werden.34. The method according to any one of claims 15 to 18 and 30 to 33, characterized in that adjustment parameters of a first production cycle for producing a first concrete product depending on the course and / or result of a first production cycle for a next production cycle and / or changed accordingly for further production cycles will be changed, in particular iteratively.
35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderungen der Einstellparameter nur erfolgen, solange das Ergebnis und/oder der Verlauf der Herstellung außerhalb eines Toleranzbereichs liegen. 35. The method according to claim 34, characterized in that the changes in the adjustment parameters only occur as long as the result and / or the course of the production lie outside a tolerance range.
PCT/EP2006/004058 2005-04-29 2006-04-29 Assembly and method for the production of concrete articles WO2006117173A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510020428 DE102005020428A1 (en) 2005-04-29 2005-04-29 Assembly for producing concrete articles has bracing means for vibration-transmitting connection, in particular clamping, of mold frame with vibration table
DE102005020428.7 2005-04-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006117173A2 true WO2006117173A2 (en) 2006-11-09
WO2006117173A3 WO2006117173A3 (en) 2007-04-05

Family

ID=36702707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/004058 WO2006117173A2 (en) 2005-04-29 2006-04-29 Assembly and method for the production of concrete articles

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005020428A1 (en)
WO (1) WO2006117173A2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008059528A1 (en) * 2008-11-28 2010-06-10 Hans-Georg Faber Gleitschalungsvorrichtung
CN107433729A (en) * 2017-06-26 2017-12-05 朱小菊 medical single-punch tablet press
WO2018087221A1 (en) 2016-11-10 2018-05-17 Windmolders Beton N.V. Method and device for producing a paving stone
WO2018202831A1 (en) 2017-05-04 2018-11-08 Windmolders Beton N. V. Method and device for producing a paving stone

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1967339T3 (en) * 2007-03-07 2014-06-23 Iab Inst Für Angewandte Bauforschung Weimar Ggmbh Device and method for compressing dry mixtures
DE102011050970B4 (en) * 2011-06-09 2013-08-22 Rekers Verwaltungs-GmbH & Co. KG Stone forming machine and method for height adjustment of a stone forming machine
CN102744766B (en) * 2012-07-16 2014-07-30 中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司 Die mechanism of vibration molder with slide block on middle part and operation method thereof
ITUD20120203A1 (en) 2012-11-30 2014-05-31 G M F S R L METHOD FOR THE PRODUCTION OF CEMENT TILES
FR3048377B1 (en) * 2016-03-02 2018-03-23 Fives Solios Sa COUNTERPRESSION DEVICE FOR A VIBROASSING COMPACTION MACHINE AND MACHINE COMPRISING SUCH A DEVICE
CN110018041A (en) * 2019-03-22 2019-07-16 海盐广益建材有限公司 Concrete anti-earthquake strength testing device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3407458A (en) * 1965-10-23 1968-10-29 A R Ind Inc Apparatus for producing pre-cast concrete members including reinforcing rod holders pivotally mounted on mold box
DE3048181A1 (en) * 1980-12-19 1982-07-22 Passavant-Werke AG & Co KG, 6209 Aarbergen DEVICE FOR PRODUCING COMPRESSED MOLDED BODIES FROM CONCRETE OR THE LIKE.
DE3839556A1 (en) * 1988-11-24 1990-06-21 Henke Maschf Gmbh Device for manufacturing concrete parts
DE3937698A1 (en) * 1989-11-13 1991-05-23 Hermann Dipl Ing Willeck Mfg. concrete blocks using vibration telephone - measuring vibration amplitude to terminate vibration amplitude is within defined limits
US5433903A (en) * 1991-11-15 1995-07-18 Laeis-Bucher Gmbh Process for the control and regulation of the pressing process of a brick press
EP0870585A1 (en) * 1997-04-09 1998-10-14 Den Boer Staal B.V. Method and installation for compacting a granular mass, such as concrete mortar
DE19956961A1 (en) * 1999-11-23 2001-05-31 Iff Inst Fuer Fertigteiltechni Monitoring effect of vibrations on shaping and setting of concrete goods involves comparing desired motion values with actual motion values for same times in shaping and setting process
WO2004069504A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-19 Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. Device for moulding mixtures

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3407458A (en) * 1965-10-23 1968-10-29 A R Ind Inc Apparatus for producing pre-cast concrete members including reinforcing rod holders pivotally mounted on mold box
DE3048181A1 (en) * 1980-12-19 1982-07-22 Passavant-Werke AG & Co KG, 6209 Aarbergen DEVICE FOR PRODUCING COMPRESSED MOLDED BODIES FROM CONCRETE OR THE LIKE.
DE3839556A1 (en) * 1988-11-24 1990-06-21 Henke Maschf Gmbh Device for manufacturing concrete parts
DE3937698A1 (en) * 1989-11-13 1991-05-23 Hermann Dipl Ing Willeck Mfg. concrete blocks using vibration telephone - measuring vibration amplitude to terminate vibration amplitude is within defined limits
US5433903A (en) * 1991-11-15 1995-07-18 Laeis-Bucher Gmbh Process for the control and regulation of the pressing process of a brick press
EP0870585A1 (en) * 1997-04-09 1998-10-14 Den Boer Staal B.V. Method and installation for compacting a granular mass, such as concrete mortar
DE19956961A1 (en) * 1999-11-23 2001-05-31 Iff Inst Fuer Fertigteiltechni Monitoring effect of vibrations on shaping and setting of concrete goods involves comparing desired motion values with actual motion values for same times in shaping and setting process
WO2004069504A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-19 Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. Device for moulding mixtures

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008059528A1 (en) * 2008-11-28 2010-06-10 Hans-Georg Faber Gleitschalungsvorrichtung
DE102008059528B4 (en) * 2008-11-28 2010-11-04 Hans-Georg Faber Gleitschalungsvorrichtung
WO2018087221A1 (en) 2016-11-10 2018-05-17 Windmolders Beton N.V. Method and device for producing a paving stone
WO2018202831A1 (en) 2017-05-04 2018-11-08 Windmolders Beton N. V. Method and device for producing a paving stone
CN107433729A (en) * 2017-06-26 2017-12-05 朱小菊 medical single-punch tablet press

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005020428A1 (en) 2006-11-02
WO2006117173A3 (en) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006117173A2 (en) Assembly and method for the production of concrete articles
EP0294326A1 (en) Apparatus for producing moulded stones
DE3036533A1 (en) PRESS FOR PRODUCING MOLDED BODIES FROM POWDER
EP3310508A1 (en) Method and device for producing mould material moulds for the casting of metals
WO2007147422A1 (en) System and method for manufacturing concrete products
DE102007013382A1 (en) Pressed bale manufacturing method, involves pressing partial pressed bales with each other using preload force that acts perpendicular to flat sides in pressing direction during connecting partial pressed bales to pressed bales
DE4434679A1 (en) Compacting system for moulding and compacting moulding materials into moulded bodies in moulding boxes
EP0289638B1 (en) Press, in particular for making dimensionally stabilized pressed articles from materials in powder form, and method for the operation of such a press
EP1568456A2 (en) Method and device for producing concrete blocks
EP0326870B1 (en) Method and machine for compacting foundry sand
DE1234940B (en) Press molding machine
EP2718071B1 (en) Block molding machine and method for vertically adjusting a block molding machine
WO2015107082A1 (en) Device and method for compacting mineral mixtures or for deep drawing sheet metal or plastic sheets
DE102004046147A1 (en) Concrete block manufacture method involves pressing vibrating stamping tool into forming tool for vibration compaction of concrete mortar in forming tool, such that compression parameters of stamping tool can be readjusted to desired value
DE3048181C2 (en) Device for producing compacted molded bodies made of concrete or the like.
CH689893A5 (en) Manufacturing facility for wall elements.
DE3131544C2 (en)
DE3437462C2 (en) Machine for molding concrete parts
DE2614823C3 (en) Device for multiple production of curbs or the like
DE102004063272A1 (en) Equipment consolidating concrete mixture, compares actual- and reference profiles of pressure variation to control applied mechanical pressure and vibration
DE19601352C2 (en) Device for compacting earth-moist concrete
DE19530872A1 (en) Mfr. of sand mould in vibration-free manner
DE202014000162U1 (en) Device for compacting mineral mixtures
EP1762374A2 (en) Method and apparatus for compacting compressible bulk material
CH440568A (en) Method and molding machine for making boxless molds

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06724667

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2