WO2006103955A1 - 広告表示装置、広告表示方法および広告表示プログラム - Google Patents

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WO2006103955A1
WO2006103955A1 PCT/JP2006/305357 JP2006305357W WO2006103955A1 WO 2006103955 A1 WO2006103955 A1 WO 2006103955A1 JP 2006305357 W JP2006305357 W JP 2006305357W WO 2006103955 A1 WO2006103955 A1 WO 2006103955A1
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WO
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information
advertisement
shape data
display
image
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/305357
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hajime Adachi
Reiji Matsumoto
Tomo Watanabe
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)

Definitions

  • Advertisement display device advertisement display method, and advertisement display program
  • the present invention relates to an advertisement display device, an advertisement display method, and an advertisement display program that display advertisement information on a display screen.
  • the use of the present invention is not limited to the above-described advertisement display device, advertisement display method, and advertisement display program.
  • a body advertisement information distribution method is provided.
  • Such a mobile advertisement information distribution method is configured as follows, for example.
  • a system called a network navigation center outputs input guidance information to each advertisement requester's personal computer via the Internet, and provides advertisements from the advertisement requester's personal computer to the advertisement providing position according to the input guidance information. Accept registration of advertising information.
  • the Network Navi Center receives current location information from mobile communication devices installed in vehicles such as automobiles via mobile phone base stations and general telephone network. Then, the network navigation center transmits the advertisement information to the mobile communication device via the general telephone network and the mobile phone base station based on the current position information. For this reason, it is configured to be able to provide arbitrary advertisement information without being limited to the installation location such as an advertisement signboard (for example, see Patent Document 1).
  • advertisement information is displayed by occupying a specific range of display area on a display screen of an in-vehicle navigation device or the like.
  • advertisement information is displayed by occupying a specific range of display area on a display screen of an in-vehicle navigation device or the like.
  • the display area of the map information and the route on the map is remarkably narrowed and the original purpose of navigation may be obstructed. It is mentioned.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an advertisement display device according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart of an example of an advertisement display processing procedure of the advertisement display device according to the fifth embodiment.
  • the extraction unit 102 extracts, from the map information, for example, three-dimensional shape data related to a ground object existing in a predetermined area designated by the user. Further, the extraction unit 102 uses the information on the current location of the advertisement display device main body acquired by the current location information acquisition unit 106, which will be described later, from the map information, and presents the ground surface existing at the current location and the surrounding area. Extract 3D shape data about objects.
  • the display unit 104 three-dimensionally represents the ground object by mapping the advertisement information to the three-dimensional shape data based on the vehicle behavior information acquired by the behavior information acquisition unit 108 described later. Display a 2D image. 3D form with advertisement information mapped
  • the surface objects represented by the state data include, for example, signs installed in buildings and banners hung on the walls of buildings.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of an advertisement display processing procedure of the advertisement display device according to the embodiment of the present invention.
  • a two-dimensional image representing a three-dimensional surface object is displayed by mapping advertisement information to three-dimensional shape data. can do. For this reason, it is possible to display advertisements without occupying a specific range of display area on the display screen for displaying advertisements and without hindering the original purpose of navigation.
  • the advertisement display device includes a navigation control unit 300, a user operation unit (remote control and touch panel) 306, a display screen (display) 308, and a recording medium (HD, DVD, etc.) 309. , Recording medium decoding unit (drive) 310, guidance sound output unit 311, speaker 312, guidance sound generation unit 313, communication unit 314, route search unit 315, route guidance unit 316, audio processing
  • the unit 317 includes an image processing unit 318 and an acquisition unit 320.
  • the navigation control unit 300 controls, for example, the entire advertisement display device, and executes various arithmetic processes according to a control program or the like, thereby comprehensively controlling each unit included in the advertisement display device.
  • the navigation control unit 300 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a graphics processor 307, a RAM (Random Access Memory) 302, and a ROM (Read Only Memory) 303.
  • the CPU 301 executes predetermined arithmetic processing, for example.
  • the RAM 302 stores so-called variable data in a rewritable manner and functions as a work area for the CPU 301.
  • the RAM 302 may be, for example, a volatile memory that erases data stored when the power is turned off, or may be a non-volatile memory that is backed up by a battery or the like.
  • the ROM 303 stores so-called fixed data such as a boot program. The data stored in this ROM 303 can be rewritten by the user's operation. It is assumed that it will not be erased by turning off the power.
  • the navigation control unit 300 uses, for example, information on the current location of the vehicle (current location information) acquired by the GPS 327 of the acquisition unit 320, which will be described later, when recording the route of the vehicle related to navigation from the recording medium 309. Based on the map information obtained through the recording medium decoding unit 310, for example, the position on the map where the vehicle is traveling is calculated, and the calculation result is output to the display screen 308.
  • the navigation control unit 300 inputs and outputs information related to route guidance between the route search unit 315, the route guidance unit 316, and the in-house sound generation unit 313, which will be described later, during the above-described route guidance, and information obtained as a result. Is output to the display screen 308 and the guidance sound output unit 311.
  • the touch panel is adopted as the form of the user operation unit 306, the touch panel is used by being stacked on the display screen 308, for example.
  • the information input by the input operation is recognized by managing the display timing of the menu image or the like on the display screen 308, the operation timing of the user on the touch panel (user operation unit 306), and the position coordinates thereof.
  • a touch panel stacked on the display screen 308 as the form of the user operation unit 306, a large amount of information can be input without increasing the size of the user operation unit 306. Will be able to.
  • this touch panel various known touch panels such as a resistance film type and a pressure sensitive type can be adopted.
  • the graphics processor 307 for example, based on map information read from a recording medium 309, which will be described later, or image information sent from the image processing unit 318, 3D shape data included in the map information, Using the texture information mapped to the three-dimensional shape data, 2D images that represent the three-dimensional surface objects, map images for navigation, menu images, etc. are displayed optimally on the display screen 308. Performs drawing processing, etc., and outputs the processed image information to the display screen 308.
  • the graphics processor 307 requires a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily stores information such as images that can be displayed immediately.
  • VRAM Video RAM
  • This buffer memory may use the RAM 302 or may have a dedicated memory for the graphics processor.
  • the display screen 308 includes, for example, CRT (Cathode Ray Tube), TFT (Thin Film Tr ansistor) LCD, organic EL (Electroluminescence) display, plasma display, etc.
  • the display screen 308 can be configured by, for example, an image IZF (not shown) or a display device for image display connected to the image IZF.
  • an image IZF not shown
  • icons, cursors, menus, windows, or various information such as characters and images are displayed.
  • the display screen 308 displays a map image based on the image information from the graphics processor 307 as described above.
  • the recording medium 309 records various control programs and various information in a state that can be read by a computer.
  • the recording medium 309 accepts writing of information by the recording medium decoding unit 310 and records the written information in a nonvolatile manner.
  • This recording medium 309 can be realized by, for example, HD (Hard Disk).
  • the recording medium 309 stores, for example, an advertisement display program, a navigation program, various image and audio data, map information, and the like that realize the present invention.
  • the image data may be a still image or a moving image, for example, a natural image or an animation image
  • the audio data may be, for example, sound effect data or guidance voice data for route guidance.
  • Map information also includes various information necessary for navigation, including 3D data such as buildings, roads, railroad tracks, and the ground surface, and route calculation data for route search. It is.
  • the 3D data includes 3D shape data representing a 3D shape and texture image information mapped to the 3D shape data.
  • the force for recording the map information or the like on the recording medium 309 is not limited to this.
  • Map information etc. integrated with advertising display hardware It may be provided outside the advertisement display device other than the one provided only for the purpose. If it is provided externally, for example, data communication is performed with an external storage device via the communication unit 314 described later or an external server 340 via the network 330 to obtain map information.
  • Map information etc. integrated with advertising display hardware It may be provided outside the advertisement display device other than the one provided only for the purpose. If it is provided externally, for example, data communication is performed with an external storage device via the communication unit 314 described later or an external server 340 via the network 330 to obtain map information.
  • an external server 340 via the network 330 to obtain map information.
  • the writable and detachable recording medium 309 When an MO, a memory card, or the like is used as the writable and detachable recording medium 309, information can be written to these various recording media or information recorded on the various recording media can be read.
  • a possible dedicated device or the like may be appropriately used as the recording medium decoding unit 310.
  • the guidance sound output unit 311 reproduces navigation guidance sound by controlling output to the connected speaker 312.
  • the guidance sound output unit 311 can be realized by a voice IZF (not shown) connected to a speaker 312 for voice output, for example.
  • the audio IZF can be composed of, for example, a DZA converter that performs DZA conversion of a digital audio signal and an amplifier that amplifies the analog audio signal output from the DZA converter.
  • the communication unit 314 has a communication interface (IZF) function.
  • the communication unit 314 communicates with other navigation devices, or communicates with an external Sano 340 via a network 330 such as the Internet.
  • Network networks include LAN, WAN, public network, and mobile phone network.
  • Transmission / reception of various types of information in the communication unit 314 is performed regardless of wired or wireless, for example.
  • the communication unit 314 specifically transmits / receives map information and advertisement information between the server 340 and the navigation control unit 300.
  • the communication unit 314 of the present embodiment performs direct wireless communication with another navigation device, such as a mobile phone, which may be a communication module that communicates with a communication server via a base station (not shown). It can be a communication module! /.
  • map information may be acquired from an external server 340 or the like via the communication unit 314 as described above.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 316 is output to the display screen 308 via the navigation control unit 300.
  • the audio processing unit 317 selects audio data obtained from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310, audio data obtained from the communication unit 314 through the navigation control unit 300, and the like. Perform data playback processing.
  • the voice processing unit 317 stores a voice database (hereinafter referred to as “voice DB”) (not shown). You may perform the reproduction
  • voice DB voice database
  • Examples of the audio data reproduced by the audio processing unit 317 include audio data such as audio data and sound effects constituting a musical composition.
  • the reproduction processing in the audio processing unit 317 includes, for example, control of a sound field formed by sound output from the speaker 312.
  • the audio processing unit 317 is configured to reproduce radio sound of a television, for example, when the advertisement display device is provided in an in-vehicle navigation device or the like, and is provided with an AMZFM tuner or a TV tuner. .
  • the image processing unit 318 performs overall image processing in an in-vehicle navigation device equipped with an advertisement display device. Specifically, the image processing unit 318 performs image processing of advertisement image information included in the advertisement information acquired by the navigation control unit 300 via the communication unit 314, for example. The image processing unit 318 performs image processing such as image information acquired through the communication unit 314 and image information recorded in the recording medium 309, for example.
  • the advertisement image information included in the advertisement information acquired via the communication unit 314 is used as an advertisement display condition (for example, “building advertising signboard”).
  • the image information is included only in the advertising information, such as mapping processing to the 3D shape data of the map information as appropriate, and the advertising image information included in the advertising information.
  • image editing processing such as enlargement / reduction and clipping.
  • the image processing unit 318 cooperates with the navigation control unit 300 to map, for example, three-dimensional shape data related to a ground object from the map information or to this three-dimensional shape data.
  • An extraction process for extracting texture information to be performed may be performed.
  • the image processing unit 318 converts texture information included in the map information, You may perform a conversion process to convert to advertisement image information included in the advertisement information.
  • the image processing unit 318 may automatically perform image processing in accordance with a control command from the navigation control unit 300, for example! /.
  • the image processing unit 318 acquires image information captured by an external imaging device such as a digital still camera (DSC) or a digital video camera (DVC), for example, and based on the acquired image information. You can create images to be displayed on the display screen 308. For this reason, the image processing unit 308 may be configured to have a DSP (Digital Signal Processor) function, for example.
  • DSC digital still camera
  • DVC digital video camera
  • the image processing unit 318 can perform image processing based on powerful image information such as an external photographing device
  • the image processing unit 318 has its own image input / output interface separately from the communication unit 314.
  • Image input / output IZF image input / output IZF
  • image information input / output processing can be directly performed on the image processing unit 318.
  • USB Universal Serial Bus
  • IEEE Id 94 Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394
  • those that input / output image information by infrared communication or the like are preferable.
  • Such an image input / output IZF has a function of a controller that controls the read Z write of the recording medium 309 when inputting / outputting image information to / from the recording medium 309, for example. Good. Further, for example, when inputting / outputting image information to / from the communication unit 314, it may have a function of a communication controller that uniquely controls communication in the communication unit 314.
  • Speed sensor 321 detects the vehicle speed from the output side shaft of the transmission of the vehicle and outputs speed information.
  • the tilt angle sensor 322 detects the tilt angle on the road surface of the vehicle and Output bevel information.
  • the acceleration sensor 323 detects the acceleration of the vehicle and outputs acceleration information.
  • the angular velocity sensor 324 detects the angular velocity at the time of cornering of the vehicle, and outputs angular velocity information and relative orientation information.
  • the lateral G sensor 325 detects lateral G, which is an outward force (gravity) generated by the centrifugal force when cornering the vehicle, and outputs lateral G information.
  • the gyro sensor 326 detects the traveling direction of the vehicle.
  • the behavior information includes travel distance information.
  • the mileage information is calculated by, for example, calculating the number of pulses per one rotation of the wheel by counting the number of pulses of a pulse signal with a predetermined period output with the rotation of the wheel by a mileage sensor (not shown). This is information on the travel distance based on the number of pulses per rotation.
  • the GPS 327 acquires current point information (latitude and longitude information) of the vehicle on which the advertisement display device is mounted, for example, by receiving radio waves from an artificial satellite.
  • the current position information is information for receiving the radio wave of the artificial satellite force and obtaining the geometric position with the artificial satellite as described above, and can be measured anywhere on the earth.
  • the acquisition unit 320 includes a receiving device such as a GPS antenna (not shown).
  • the radio wave from the artificial satellite is 1. 542542 GHz carrier wave using C1 (Coarse and Access) code and L1 radio wave carrying a navigation message.
  • C1 Coarse and Access
  • L1 radio wave carrying a navigation message.
  • the advertisement information acquisition unit 101 in FIG. 1 specifically realizes its function by, for example, the communication unit 314 and the navigation control unit 300
  • the extraction unit 102 has, for example, the navigation control unit 300.
  • the function is realized by the image processing unit 318.
  • the display screen 103 in FIG. 1 specifically realizes its functions by, for example, the graphics processor 307 and the display screen 308, and the display unit 104 has, for example, a navigation system.
  • the functions are realized by the control unit 300, the graphics processor 307, and the image processing unit 318.
  • the conversion unit 105 in FIG. 1 specifically realizes its function by, for example, the navigation control unit 300 and the image processing unit 318, and the current location information acquisition unit 106 is, for example, the acquisition unit 320.
  • the function is realized by GPS327.
  • the specification unit 107 specifically realizes its function by, for example, the navigation control unit 300 and the user operation unit 306, and the behavior information acquisition unit 108, for example, by the sensors 321 to 326 of the acquisition unit 320 Is realized.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the advertisement display processing procedure of the advertisement display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the advertisement display process when the advertisement is displayed after converting the 3D shape data included in the map information into advertisement information will be described.
  • FIG. 4 the process shown in FIG. 4 is performed by the CPU 301 executing a program stored (recorded) in the RAM 302, the ROM 303, the recording medium 309, etc. of the navigation control unit 300 shown in FIG. Realize.
  • the description will be made with reference to FIG. 3, but the same parts as those already described will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • step S403 From the map information read from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310 by the navigation control unit 300 and the image processing unit 318, or from the map information acquired from the server 340 through the communication unit 314. Then, 3D shape data relating to an arbitrary surface object is extracted (step S403).
  • the three-dimensional shape data extracted in this step S403 is, for example, a three-dimensionally expressed building and a wall of the building. Examples include boards and advertising banners (hereinafter referred to as “advertising signs, etc.”).
  • the image processing unit 318 converts the extracted three-dimensional shape data into the acquired advertisement information based on the information on the advertisement display conditions (step S404). ).
  • the conversion process in step S404 for example, an image represented by an advertisement signboard or the like provided on a wall surface of a building that is exemplarily represented can be converted into an image represented by advertisement information.
  • the image processing unit 318 generates a two-dimensional image in which the converted advertisement information is mapped to the three-dimensional shape data to three-dimensionally represent the ground object (step S405). That is, in step S405, for example, an image showing advertisement information is mapped to 3D shape data such as a building, and a 2D image in which the image is displayed at a position such as an advertisement signboard is generated.
  • This two-dimensional image accurately represents data to be converted into a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307.
  • Step S406 the two-dimensional image representing the three-dimensional surface object is displayed on the display screen 308 by the drawing processing in the graphics processor 307.
  • Step S406 a series of advertisement display processing by this flowchart is completed. Note that the advertisement information may be directly mapped to the three-dimensional shape data in step S405 without going through the conversion process in step S404.
  • the display screen 308 includes a 3D display area 501, a map display area 502, and a navigation information display area 503.
  • a 3D display area 501 displays a 2D image that three-dimensionally represents a surface object such as a building or road based on the 3D shape data and texture information of the map information
  • the map display area 502 includes A two-dimensional image representing a map in a plane is displayed, and a navigation information display area 503 displays various information such as characters used for navigation.
  • Advertisement billboard display areas 510 and 511 are provided in the vicinity of a predetermined building 509 represented based on the shape data.
  • advertisement information (advertisement image information) representing the upper body of a man is displayed in an advertisement billboard.
  • advertisement information (advertisement image information) representing the upper body of the woman is displayed!
  • the three-dimensional shape data relating to the arbitrary ground object extracted in the above step S403 may be specified by the user, or based on information related to the conditions for displaying the advertisement from among the compelling map information.
  • the data may be listed, and the data may be obtained as part of the advertisement information from the data selected by the advertisement client. Also, by the arithmetic processing of the navigation control unit 300 and the image processing unit 318 It may be extracted from the map information.
  • the advertisement display process is performed, as shown in FIG.
  • advertisement image information different from the advertisement image information displayed in the advertisement signboard display areas 510 and 511 (see FIG. 5) in the vicinity of the predetermined building 509 is displayed in the advertisement display areas 610 and 611. That is, for example, advertisement image information representing the upper body of a woman is displayed in the advertisement signboard display area 610, and advertisement image information representing the whole body of a man is displayed in the advertisement signboard display area 611, respectively.
  • the extracted 3D shape data relating to an arbitrary surface object is converted into the acquired arbitrary advertisement information, mapped to the 3D shape data, and then expressed as a 3D image of the surface object. Since it is generated and displayed, the advertisement can be displayed without separately occupying the display area for displaying the advertisement on the display screen. As a result, the navigation display It is possible to display an advertisement without obstructing any original purpose.
  • the advertisement information (advertisement image information) to be displayed may be appropriately changed and displayed according to information on conditions such as time zone, season, and weather. By appropriately changing it, it is possible to display advertisement information (advertisement image information) that is always the latest and according to the situation.
  • the advertisement image information to be displayed may be a still image or a moving image.
  • the advertisement display device converts the extracted three-dimensional shape data into advertisement information, maps it to the three-dimensional shape data, and three-dimensionally displays the surface object. Advertising can be displayed by displaying the expressed 2D image. For this reason, it is possible to display natural and uncomfortable advertisements together with surface objects such as buildings that are displayed three-dimensionally on the display screen, and to avoid as much as possible from hindering the original purpose of navigation in the advertisement display. Can do.
  • the advertisement display device according to Example 1 is configured to be able to display advertisements by converting the three-dimensional shape data included in the map information into advertisement information.
  • the advertisement display device according to the second embodiment employs a configuration that can display advertisements by converting 3D shape data relating to surface objects existing in a predetermined area into advertisement information. Since the hardware configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 3 are used in the following description, and the illustration and description are omitted. Duplicate parts shall be given the same reference numerals.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of an advertisement display processing procedure of the advertisement display device according to Embodiment 2 of the present invention. Specifically, the process shown in FIG. 9 is realized by, for example, executing the program stored (recorded) in the RAM 302, ROM 303, recording medium 309, etc. of the navigation control unit 300 shown in FIG.
  • the navigation control unit 300 of the advertisement display device accesses the external Sano 340 through the communication unit 314 and the network 330 (step S901). .
  • the navigation control unit 300 acquires arbitrary advertisement information from the server 340 (step S902).
  • the navigation control unit 300 for example, the region information regarding the predetermined region (selected) input by the user or the like through the user operation unit 306, or the region information group regarding the predetermined region from the map information in advance.
  • Image processing based on regional information on the specified area acquired as part of the advertising information or computation processing performed with the image processing unit 318.
  • 3D data extracted from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310 and the map information acquired from the server 340 through the communication unit 314 are extracted from the map information extracted from the recording medium decoding unit 310. (Step S903).
  • the three-dimensional shape data extracted in step S903 is, for example, if the area information related to the predetermined area is "Tokyo, XX ward, OO town", the surface information of the predetermined area represented by the area information 3 Examples include dimensional shape data.
  • the image processing unit 318 acquires the extracted three-dimensional shape data based on the information related to the advertisement display condition.
  • the advertisement information is converted (step S904).
  • an image represented by an advertisement signboard provided on a wall surface of a building in a predetermined area that is three-dimensionally represented can be converted into an image represented by advertisement information. .
  • the two-dimensional image accurately represents data to be converted into a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307. After generating the two-dimensional image in this way, the generated two-dimensional image is output to the graphics processor 307, and the two-dimensional image representing the three-dimensional surface object by the graphics processor 307 is displayed on the display screen 308. (Step S906). Thus, the series of advertisement display processing according to this flowchart is completed.
  • the extracted three-dimensional shape data relating to the surface object existing in the predetermined area is converted into the obtained arbitrary advertisement information, mapped to the three-dimensional shape data, and then the surface object is represented in three dimensions.
  • the advertisement can be displayed without obstructing the original purpose such as navigation display.
  • it is possible to display advertisement information that is easier to recognize by displaying advertisement information in a given area in a concentrated manner. Can do.
  • the advertisement display device converts the 3D shape data into advertisement information V in a predetermined area and maps it to the 3D shape data, and the surface object. It is possible to display advertisements by displaying a two-dimensional image that represents a three-dimensional image. For this reason, it is possible to display natural and uncomfortable advertisements together with ground objects such as buildings that are displayed three-dimensionally on the display screen, and to prevent the original purpose of navigation as much as possible. It can be avoided.
  • the advertisement display device according to Example 2 is configured to be able to display advertisements by converting 3D shape data relating to surface objects existing in a predetermined area included in map information into advertisement information.
  • the advertisement display device according to Example 3 employs a configuration that can display advertisements by converting 3D shape data relating to surface objects existing at the current location of the device body and the surrounding area into advertisement information. To do. Since the hardware configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 3 are used in the following description, and the illustration and description are omitted, and the portions already described are duplicated. Parts shall be given the same reference.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the advertisement display processing procedure of the advertisement display device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the processing shown in FIG. 10 is executed by the CPU 301 executing the stored (recorded) program, such as the navigation shown in FIG. 3 shown in FIG. 3, such as the RAM 302, the ROM 303, the recording medium 309, etc.
  • the stored (recorded) program such as the navigation shown in FIG. 3 shown in FIG. 3, such as the RAM 302, the ROM 303, the recording medium 309, etc.
  • the navigation control unit 300 of the advertisement display device determines whether or not the current point information of the device main body has been acquired based on the presence or absence of the current point information from the GPS 327 of the acquisition unit 320. (Step S1001). If it is determined that the current location information has not been acquired (step S1001: No), the process is repeated until it is determined that the current location information has been acquired. On the other hand, if it is determined that the current location information has been acquired (step S1001: Yes), the external Sano 340 is accessed through the communication unit 314 and the network 330 (step S1002). After establishing communication by accessing the server 340, the navigation control unit 300 acquires arbitrary advertisement information from the server 340 (step S1003).
  • the navigation control unit 300 maps information read from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310 together with the image processing unit 318, and the communication unit 314.
  • the three-dimensional shape data relating to the current location and the surface objects existing in the surrounding area are extracted (step S1004).
  • the 3D shape data extracted in step S1004 is, for example, when the current location information is “North latitude 00 degrees ⁇ minutes ⁇ . ⁇ X seconds, east longitude 00 degrees ⁇ minutes ⁇ . ⁇ X seconds” 3D shape data related to surface objects in the surrounding area within the predetermined range (for example, within a rectangle of several hundreds of meters including that point) and the point force indicated by the current point information.
  • the image processing unit 318 extracts the 3D shape data based on information related to advertisement display conditions.
  • the dimension shape data is converted into the acquired advertisement information (step S 10 05).
  • an image represented by an advertisement signboard provided on the wall of a building in the current location and the surrounding area represented in three dimensions is converted into an image represented by advertisement information. Can be converted.
  • the image processing unit 318 maps the converted advertisement information to the three-dimensional shape data. Then, a two-dimensional image that three-dimensionally represents the surface objects existing at the current point and the surrounding area is generated (step S1006). That is, in this step S 1006, for example, an image showing advertisement information is mapped to 3D shape data such as a building in the current location and the surrounding area, and the image is displayed at a position such as an advertisement signboard 2 Generate a dimensional image.
  • This two-dimensional image accurately represents data to be converted into a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307. After generating the two-dimensional image in this way, the generated two-dimensional image is output to the graphics processor 307, and the two-dimensional image representing the three-dimensional surface object is displayed on the display screen 308 by the drawing processing in the graphics processor 307. (Step S1007). Thus, the series of advertisement display processing according to this flowchart is completed.
  • the 3D shape data related to the extracted surface features at the current location and the surrounding area is converted into the obtained arbitrary advertising information, mapped to the 3D shape data, and then the surface features are converted. Since a two-dimensional image that is represented in three dimensions is generated and displayed, it is possible to display arbitrary advertisements within the current location and its surrounding areas without occupying a separate display area for displaying advertisements on the display screen. . As a result, it is possible to display advertisements without hindering the original purpose such as navigation display.
  • the advertisement display device converts 3D shape data into advertisement information and maps it to 3D shape data at the current location and the surrounding area, Advertisements can be displayed by displaying a two-dimensional image that represents the surface object in three dimensions. For this reason, it is possible to display natural and uncomfortable advertisements with ground objects such as buildings that are displayed three-dimensionally on the display screen, and to avoid hindering the original purpose of navigation as much as possible. be able to.
  • the advertisement display device is configured to be able to display advertisements by converting the three-dimensional shape data relating to surface objects existing in the current location and the surrounding area included in the map information into advertisement information.
  • the advertisement display device In the advertisement display device according to Example 4, navigation is related.
  • the 3D shape data related to the destination point included in the map information and the surface objects existing around the route can be converted into advertisement information and displayed as an advertisement. Is adopted. Since the hardware configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 3 are used in the following description, and the illustration and description thereof are omitted, and the portions already described are duplicated. Parts shall be given the same reference.
  • the navigation control unit 300 of the advertisement display device stores information (designation information) regarding designation of a destination point that is input (selected) by the user or the like through the user operation unit 306, for example. It is determined whether or not the destination point has been set based on the presence or absence, etc. (step S 1101). If it is determined that the destination point has not been set (step S 1101: No), the process is repeated until it is determined that the destination point has been set.
  • step S 1101 if it is determined that the destination point has been set (step S 1101: Yes), the input destination point designation information, the map information from the recording medium 309 and server 340, and the GPS 327 of the acquisition unit 320 are acquired. Based on the current location information and the like, the route search unit 315 searches for a route to the destination such as calculating an optimum route from the current location to the destination (step S 1102).
  • the navigation control unit 300 accesses the external server 340 through the communication unit 314 and the network 330 (step S1103). After accessing the server 340 and establishing communication, the navigation control unit 300 receives the destination point from the server 340 based on the destination point designation information and information on the route (guidance route) calculated by the route search unit 315. Then, advertisement information related to the route surrounding area is acquired (step S 1104).
  • the advertisement information related to the destination point and the route surrounding area acquired in step SI 104 is, for example, when the designation information of the destination point is "00 Lake", the advertisement information related to the destination point indicated by this designation information (for example, Advertising information on companies related to “00 Lake” or located in the vicinity of “00 Lake”, etc., and advertising information on companies located in the vicinity of the route and tourist spots.
  • the navigation control unit 300 uses the map information read from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310 together with the image processing unit 318 and the communication unit based on the designation information of the destination point and information on the route. From the map information acquired from the server 340 through 314, 3D shape data relating to the ground surface objects existing at the destination point and the route surrounding area is extracted (step S 1105).
  • the 3D shape data extracted in this step S1105 is specified if, for example, the designation information of the destination point is "Lake O" and the route information is "Route A is route”. 3D shape data related to the destination point where the information appears (for example, around “00 Lake”) and the surface surrounding area where the information related to this route appears (for example, within a predetermined range from Route A).
  • the image processing unit 318 extracts the 3D shape data based on the information related to the advertisement display condition.
  • the dimension shape data is converted into the acquired advertisement information (step S 11 06).
  • the conversion processing in step S1106, for example, the destination point represented in three dimensions and the image represented by the advertising signboard provided on the wall surface of the building around the route, etc. are displayed by the advertisement information about the destination point. Can be converted to
  • the image processing unit 318 maps the converted advertisement information to the three-dimensional shape data to generate a two-dimensional image that three-dimensionally represents the ground surface object existing in the destination point and the route surrounding area (Ste S1107). That is, in this step S 1107, for example, an image showing advertisement information related to the destination point is mapped to 3D shape data of the destination point and the surrounding area of the route, and the image is displayed at a position such as an advertising billboard. Generate 2D images. [0113] The two-dimensional image accurately represents data for making a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307.
  • Step S1108 the series of advertisement display processing according to this flowchart is completed.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a regional area in the advertisement display in the advertisement display device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the region region 1203 indicates the destination point region
  • the region region 1204 indicates the route peripheral region region.
  • the advertisement information related to the destination point and the route surrounding area can be displayed in the area 1203 and 1204 indicating the destination point and the route surrounding area.
  • the extracted 3D shape data related to the surface objects existing around the destination point and route is converted into the advertisement information about the destination point and route surrounding region and mapped to the 3D shape data.
  • an arbitrary advertisement is displayed in the area around the destination point and route without occupying a separate display area for displaying the advertisement on the display screen. be able to.
  • advertisement display can be performed without obstructing the original purpose such as navigation display.
  • the advertisement display device uses the 3D shape data for the destination point and the route surrounding area for the destination point and the route surrounding area. It can be displayed as an advertisement by converting it into information, mapping it to 3D shape data, and displaying a 2D image that represents the surface object in three dimensions. For this reason, it is possible to display natural and uncomfortable advertisements together with surface objects such as buildings that are displayed three-dimensionally on the display screen, and avoid as much as possible from hindering the original purpose of navigation in advertisement display. can do.
  • the advertisement display device has a configuration capable of displaying advertisements by converting 3D shape data related to destination points included in the map information and surface objects existing in the route surrounding area into advertisement information related to the destination points. did.
  • the advertisement display device employs a configuration capable of displaying an advertisement based on information on the vehicle speed acquired as the vehicle behavior information. Since the hardware configuration of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 3 are used in the following description, and the illustration and description are omitted, and the portions already described are duplicated. Parts shall be given the same reference.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the advertisement display processing procedure of the advertisement display device according to Embodiment 5 of the present invention. Specifically, for example, the processing shown in FIG. 13 is executed by the CPU 301 executing the stored (recorded) program, such as the navigation shown in FIG. Realized by
  • the navigation control unit 300 of the advertisement display device accesses the external Sano 340 through the communication unit 314 and the network 330 (access to the step S130 Do server 340 to establish communication). After that, the navigation control unit 300 acquires arbitrary advertisement information from the server 340 (step S1302).
  • step S1303 From the map information read from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310 by the navigation control unit 300 and the image processing unit 318 and the map information acquired from the server 340 through the communication unit 314. Then, 3D shape data relating to an arbitrary surface object is extracted (step S1303). Examples of the three-dimensional shape data extracted in step S1303 include a building that is three-dimensionally represented and an advertisement signboard provided on the wall surface of the building.
  • the navigation control unit 300 determines whether or not the vehicle behavior information has been acquired based on the presence or absence of the vehicle behavior information from the acquisition unit 320. Judgment is made (step S 1304). If it is determined that the behavior information has been acquired (No in step S1304), the process is repeated until it is determined that the behavior information has been acquired. On the other hand, if it is determined that the behavior information has been acquired (step S 1304: Yes), the navigation control unit 300 determines the vehicle speed based on the information on the vehicle speed in the acquired behavior information! It is determined whether or not the information related to the force indicates 0 km / h (step S 1305).
  • step S1305 determines that the vehicle is in a stopped state when the vehicle speed is 0 km / h, and determines that the vehicle is in a moving state if the vehicle speed is not 0 km / h. This is done in order to change the state of the advertisement display on the display screen 308 when the vehicle is stopped or moving.
  • step 1305 When the navigation control unit 300 determines that the vehicle speed information is not 0 km / h (step 1305: No), the advertisement is performed together with the image processing unit 318 based on the information on the advertisement display conditions.
  • the information is mapped to the three-dimensional shape data to generate a two-dimensional image representing the three-dimensional surface object (step S 1306). That is, in step S1306, for example, an image showing advertisement information is mapped to 3D shape data such as a building, and a 2D image in which the image is displayed at a position such as an advertisement signboard is generated.
  • the two-dimensional image accurately represents data for making a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307. After generating the two-dimensional image in this way, the generated two-dimensional image is output to the graphics processor 307, and the two-dimensional image representing the three-dimensional surface object is displayed on the display screen 308 by the drawing processing in the graphics processor 307. (Step S 1308).
  • step S 1305 When the navigation control unit 300 determines that the vehicle speed information is 0 km / h (step S 1305: Yes), the information is displayed on the display screen 308, for example, together with the image processing unit 318. In this way, the advertisement information is highlighted, and a two-dimensional image representing the three-dimensional surface object is generated (step S 1307).
  • This two-dimensional image accurately represents data for making a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307.
  • the generated 2D image is output to the graphics processor 307.
  • the advertisement information is highlighted in a plane and a two-dimensional image representing the surface object in a three-dimensional manner is displayed on the display screen 308 (step S 1308).
  • the advertisement information is highlighted on the display screen 308 while the vehicle is stopped, so that the user can be informed of the contents of the advertisement in more detail.
  • the display state of the advertisement information is appropriately changed based on the information on the speed of the vehicle, and then a two-dimensional image that three-dimensionally represents the ground object is generated and displayed, so the advertisement is displayed on the display screen.
  • the state of occupying the display area for display is mainly limited to when the vehicle is stopped. As a result, advertisement display can be performed without obstructing the original purpose such as navigation display.
  • the advertisement display device highlights advertisement information while the vehicle is stopped, and displays the three-dimensional image on the display screen while the vehicle is moving. It is possible to display advertisements with natural and uncomfortable feelings along with surface objects such as buildings that are expressed in a natural way. For this reason, while a vehicle is moving, it is possible to display natural and uncomfortable advertisements together with surface objects such as buildings that are displayed three-dimensionally on the display screen. Interfering with the purpose can be avoided as much as possible.
  • the advertisement display device In the advertisement display device according to the fifth embodiment, based on the information on the speed of the vehicle, the advertisement information display state is appropriately changed, and then a two-dimensional image that three-dimensionally expresses the surface object is generated to display the advertisement. It was set as the structure which can do.
  • the advertisement display device employs a configuration that realizes a customization function that allows a user to freely display an image in the advertisement display areas 510 and 511 (see FIG. 5), for example. Since the hardware configuration of the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 3 are used in the following description, and the illustration and description thereof are omitted.
  • FIG. 14 shows the cast of the advertisement display device according to Embodiment 6 of the present invention. It is a flowchart which shows an example of a mize image display processing procedure. Specifically, the processing shown in FIG. 14 is performed, for example, by the CPU 301 executing a program stored (recorded) in the RAM 302, ROM 303, recording medium 309, etc. of the navigation control unit 300 shown in FIG. Realize.
  • the navigation control unit 300 and the image processing unit 318 of the advertisement display device are obtained from the map information read from the recording medium 309 through the recording medium decoding unit 310 and from the server 340 through the communication unit 314. From the map information, texture information that is mapped to the three-dimensional shape data relating to an arbitrary ground surface is extracted (step S 1 401).
  • the texture information extracted in step S1401 represents an image displayed on a billboard or the like provided on a building and a wall surface of the building that are three-dimensionally represented by 3D shape data, for example. Etc.
  • the extracted tissue information is texture information prepared in advance for the purpose of displaying advertisement information on the display screen 308.
  • the present invention is not limited to this.
  • the navigation control unit 300 uses, for example, the recording medium decoding unit 310 to record the recording medium 309 based on the information related to the selection of the (selected) image input by the user or the like through the user operation unit 306.
  • the image information selected from is read and arbitrary image information is selected (step S1402).
  • Arbitrary image information includes images such as photos and videos selected according to user preferences.
  • the image processing unit 318 converts the extracted texture information into the selected image information based on the information about the conditions of the advertisement display or the like (Ste S1403).
  • the conversion processing in step S 1403 for example, an image of advertisement information represented by an advertising signboard provided on a wall surface of a three-dimensionally expressed building can be converted into an image of selected image information. .
  • the image processing unit 318 generates a two-dimensional image that three-dimensionally represents the ground object by mapping the converted image information to the three-dimensional shape data (step S 1404).
  • This two-dimensional image accurately represents the data to be converted into a two-dimensional image by the processing of the graphics processor 307.
  • the two-dimensional image generated in this way is used as a graphics process.
  • the two-dimensional image that is output to the sensor 307 and three-dimensionally represents the ground object is displayed on the display screen 308 by the rendering process in the graphics processor 307 (step S 1405).
  • the customized image display may be performed by appropriately changing the selected image information displayed on the display screen 308 according to information on conditions such as time zone, season, and weather.
  • arbitrary image information selected by the user is converted into texture information that displays advertisement information that is mapped to 3D shape data, mapped to 3D shape data, and then the surface object is stereoscopically displayed. Since the two-dimensional image expressed in the above is generated and the customized image is displayed, the image based on the selected image information can be displayed together with the background image or the like that is three-dimensionally displayed.
  • the advertisement display device converts arbitrary image information into texture information, maps it to three-dimensional shape data, and expresses a surface object in three dimensions.
  • a customized image can be displayed by displaying a two-dimensional image. For this reason, it is possible to display a natural and uncomfortable image based on the selected image information together with a surface object such as a building displayed three-dimensionally on the display screen.
  • the two-dimensional image in which the advertisement information is mapped to the three-dimensional shape data and the ground surface object is three-dimensionally expressed. Can be displayed. For this reason, the display area of a specific range on the display screen is not occupied for the advertisement display, and the advertisement can be displayed without obstructing the original purpose as the navigation.
  • the advertisement display method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer, a workstation, or an embedded device.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD, a DVD, an MO, a memory card, a RAM, and a ROM, and is executed by being read out by the computer.
  • this program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

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Abstract

　広告表示装置は、広告情報取得部（１０１）と、抽出部（１０２）と、表示画面（１０３）と、表示部（１０４）と、変換部（１０５）と、現在地点情報取得部（１０６）と、指定部（１０７）と、挙動情報取得部（１０８）とを含む構成とされる。広告情報取得部（１０１）は、任意の広告情報を取得する。抽出部（１０２）は、地表物に関する３次元形状データとこの３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報とを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する。表示画面（１０３）は、地図情報や広告情報を視認可能な状態の２次元画像として表示する。表示部（１０４）は、広告情報取得部（１０１）によって取得された広告情報を抽出部（１０２）によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示する。

Description

明 細 書
広告表示装置、広告表示方法および広告表示プログラム
技術分野
[0001] この発明は、広告情報を表示画面に表示する広告表示装置、広告表示方法およ び広告表示プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、上述した広告表示装置 、広告表示方法および広告表示プログラムには限らな 、。
背景技術
[0002] 近年、たとえば道路に沿って設置された広告看板などに代わって、その広告内容 を車載のナビゲーシヨン装置などの表示画面に表示して車両の運転者などに広告情 報を認識させる移動体広告情報配信方法が提供されている。
[0003] このような移動体広告情報配信方法は、たとえばつぎのように構成される。すなわち 、ネットワークナビセンターなどと呼ばれるシステムがインターネットを介して各広告依 頼主のパソコンに入力案内情報を出力し、その入力案内情報にしたがって広告依頼 主のパソコンから広告提供位置に広告を提供するための広告情報の登録を受け付 ける。また、ネットワークナビセンターは自動車などの車両に搭載された移動体通信 機器から現在位置情報を、携帯電話基地局および一般電話回線網を介して受信す る。そして、ネットワークナビセンターは現在位置情報に基づいて広告情報を一般電 話回線網および携帯電話基地局を介して移動体通信機器に送信する。このため、広 告看板などの設置場所に限定されずに任意の広告情報を提供することができる構成 とされている (たとえば、特許文献 1を参照。 ) o
[0004] 特許文献 1 :特開 2001— 333455号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上記従来技術の移動体広告情報配信方法では、たとえば車載のナ ピゲーシヨン装置などの表示画面上における特定の範囲の表示領域を占有して広告 情報が表示されてしまうため、地図情報や地図上の経路の表示領域を著しく狭めて ナビゲーシヨンとしての本来の目的を阻害してしまうおそれがあるという問題が一例と して挙げられる。
課題を解決するための手段
[0006] 請求項 1の発明にかかる広告表示装置は、任意の広告情報を取得する広告情報 取得手段と、少なくとも地表物に関する 3次元形状データを含む地図情報の中から、 任意の 3次元形状データを抽出する抽出手段と、前記広告情報取得手段によって取 得された広告情報を前記抽出手段によって抽出された 3次元形状データにマツピン グすることによって前記地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示する表示手段 と、を備えることを特徴とする。
[0007] また、請求項 7の発明にかかる広告表示方法は、任意の広告情報を取得する広告 情報取得工程と、少なくとも地表物に関する 3次元形状データを含む地図情報の中 から、任意の 3次元形状データを抽出する抽出工程と、前記広告情報取得工程によ つて取得された広告情報を前記抽出工程によって抽出された 3次元形状データにマ ッビングすることによって前記地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示画面に 表示する表示工程と、を含んだことを特徴とする。
[0008] また、請求項 13の発明に力かる広告表示プログラムは、請求項 7〜 12のいずれか 一つに記載の広告表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は、実施の形態にかかる広告表示装置の機能的構成の一例を示すブロック 図である。
[図 2]図 2は、実施の形態にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示す フローチャートである。
[図 3]図 3は、実施例 1にかかる広告表示装置のハードウェア構成の一例を示すプロ ック図である。
[図 4]図 4は、実施例 1にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフ ローチャートである。
[図 5]図 5は、実施例 1にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図 である。
[図 6]図 6は、実施例 1にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図 である。
[図 7]図 7は、実施例 1にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図 である。
[図 8]図 8は、実施例 1にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図 である。
[図 9]図 9は、実施例 2にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフ ローチャートである。
[図 10]図 10は、実施例 3にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示す フローチャートである。
[図 11]図 11は、実施例 4にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示す フローチャートである。
[図 12]図 12は、実施例 4にかかる広告表示装置での広告表示における地域領域の 一例を示す説明図である。
[図 13]図 13は、実施例 5にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示す フローチャートである。
[図 14]図 14は、実施例 6にかかる広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手順の 一例を示すフローチャートである。
符号の説明
101 広告情報取得部
102 抽出部
103、 308 表示画面
104 表示部
105 変換部
106 現在地点情報取得部
107 指定部
108 挙動情報取得部
300 ナビゲーシヨン制御部
306 ユーザ操作部 309 記録媒体
310 記録媒体デコード部
311 案内音出力部
312 スピーカ
313 案内音生成部
314 通信部
315 経路探索部
316 経路誘導部
317 音声処理部
318 画像処理部
320 取得部
330 ネットワーク網
340 サーノ
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる広告表示装置、広告表示方法およ び広告表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
[0012] (実施の形態）
(広告表示装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態に力かる広告表示装置の内容について説明する。図 1は、この発明の実施の形態に力かる広告表示装置の機能的構成の一例を示すブ ロック図である。図 1において、広告表示装置は、たとえば車両（四輪車、二輪車を含 む)などの移動体に搭載され、広告情報取得部 101と、抽出部 102と、表示画面 103 と、表示部 104と、変換部 105と、現在地点情報取得部 106と、指定部 107と、挙動 情報取得部 108とを含む構成となっている。
[0013] 広告情報取得部 101は、任意の広告情報を取得する。任意の広告情報とは、具体 的には、広告依頼主がユーザに宣伝したい広告の内容を報知して認識させるための 情報であり、たとえば商号、商品名、商品内容、業務内容および会社案内図などの 広告を後述する表示画面 103に描画するための広告画像情報が挙げられる。なお、 この実施の形態では採用しな 、が、広告画像情報は静止画に限ったものではなぐ 動画でもよいし、また、広告情報には、ユーザに広告の内容を音声で知らせるための 広告音声情報が含まれていてもよい。また、広告情報取得部 101は、後述する指定 部 107によって指定された、たとえば車両の目的地点などに関する広告情報を取得 する。
[0014] 抽出部 102は、少なくとも地表物に関する 3次元形状データを含む地図情報の中 から、任意の 3次元形状データを抽出する。ここでは、地表物とは、具体的には、地 表面上の構造物 (建物、道路、線路、地表面自体など)のことをいう。また、抽出部 10 2は、地図情報の中から、 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報をさら に抽出する。テクスチャ情報とは、たとえばこの地表物の表面の質感を表現するため に 3次元形状データに貼り付ける画像データのことをいう。
[0015] また、抽出部 102は、地図情報の中から、たとえばユーザによってあら力じめ指定さ れた所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを抽出する。さらに、抽 出部 102は、後述する現在地点情報取得部 106によって取得された広告表示装置 本体の現在地点に関する情報に基づいて、地図情報の中から、現在地点およびそ の周辺地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを抽出する。
[0016] 表示画面 103は、地図情報や広告情報を視認可能な状態の 2次元画像として表示 する。この表示画面 103は、たとえば車両内部の運転席および助手席の中央付近前 方や、後部座席にユーザが着座した状態で見ることができる位置などに搭載され、ナ ピゲーシヨン装置などの車載機器の表示画面であってもよい。
[0017] 表示部 104は、広告情報取得部 101によって取得された広告情報を、抽出部 102 によって抽出された 3次元形状データにマッピングすることによって、地表物を立体 的に表現した 2次元画像を表示画面 103に表示する。表示部 104が 3次元形状デー タにマッピングする広告情報は、後述する変換部 105によって変換された広告情報も 含まれる。
[0018] また、表示部 104は、後述する挙動情報取得部 108によって取得された車両の挙 動情報に基づいて、広告情報を 3次元形状データにマッピングすることによって地表 物を立体的に表現した 2次元画像を表示する。広告情報がマッピングされた 3次元形 状データによってあらわされる地表物には、たとえば建物に設置された看板や建物 の壁面に掛けられた垂れ幕なども含まれる。
[0019] 変換部 105は、抽出部 102によって抽出されたテクスチャ情報を、広告情報取得部 101によって取得された広告情報に変換する。現在地点情報取得部 106は、広告表 示装置本体の現在地点に関する情報を取得する。指定部 107は、たとえば車両の目 的地点などの指定を受け付ける。挙動情報取得部 108は、広告表示装置本体が搭 載された車両の挙動情報を取得する。車両の挙動情報とは、具体的には、車両の移 動または停止状態を示す情報であり、たとえば車両の速度に関する情報 (速度情報 、加速度情報、角速度情報など)、傾斜角情報、横 G (Gravity)情報などが挙げられ る。
[0020] このように構成された広告表示装置では、表示部 104によって、広告情報取得部 1 01により取得した広告情報を、抽出部 102により地図情報の中力も抽出した 3次元 形状データにマッピングすることによって、地表物を立体的に表現した 2次元画像を 表示画面 103に表示して広告を表示することができる。このため、この広告表示装置 によれば、広告表示のために表示画面 103上における特定の範囲の表示領域を別 途占有せず、地図情報や地図上の経路の表示領域を狭めることがなぐナビゲーシ ヨンとしての本来の目的を阻害せずに広告表示をすることができる。
[0021] (広告表示装置の広告表示処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置の広告表示処理手順につ いて説明する。図 2は、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置の広告表示処 理手順の一例を示すフローチャートである。
[0022] 図 2のフローチャートにおいて、まず、広告情報取得部 101によって、任意の広告 情報を取得する (ステップ S201)。つぎに、抽出部 102によって、たとえば地表物に 関する 3次元形状データと当該 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報と を含む地図情報の中から、任意の 3次元形状データを抽出する (ステップ S202)。
[0023] そして、広告情報取得部 101によって取得された広告情報と、抽出部 102によって 抽出された 3次元形状データとを用い、表示部 104によって、広告情報を 3次元形状 データにマッピングして地表物を立体的に表現した 2次元画像を生成し (ステップ S2 03)、生成した 2次元画像を表示画面 103に表示して (ステップ S204)、広告表示を おこなう。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。
[0024] このように広告表示処理することによって、広告情報がマッピングされた 3次元形状 データによって立体的にあらわされた地表物の 2次元画像を表示画面 103に表示し て広告表示をおこなうことができる。このため、表示画面 103上に広告表示のための 表示領域を別途占有せずに広告表示をおこなうことができ、ナビゲーシヨン表示など の本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。
[0025] 以上説明したように、この発明の実施の形態に力かる広告表示装置によれば、広 告情報を 3次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した 2次元画像 を表示することができる。このため、表示画面上の特定の範囲の表示領域を広告表 示のために占有せず、ナビゲーシヨンとしての本来の目的を阻害せずに広告表示を することができる。
[0026] つぎに、この発明の実施の形態に力かる実施例 1〜6について詳細に説明する。こ こでは、この実施の形態にかかる広告表示装置を、たとえば自家用車などの車両に 適用した場合を例示して説明する。
実施例 1
[0027] (広告表示装置のハードウェア構成）
まず、この発明の実施例 1にかかる広告表示装置のハードウェア構成について説 明する。図 3は、この発明の実施例 1にかかる広告表示装置のハードウェア構成の一 例を示すブロック図である。
[0028] 図 3において、広告表示装置は、ナビゲーシヨン制御部 300と、ユーザ操作部（リモ コン，タツチパネル） 306と、表示画面（ディスプレイ） 308と、記録媒体 (HD、 DVDな ど） 309と、記録媒体デコード部（ドライブ） 310と、案内音出力部 311と、スピーカ 31 2と、案内音生成部 313と、通信部 314と、経路探索部 315と、経路誘導部 316と、音 声処理部 317と、画像処理部 318と、取得部 320とから構成されている。
[0029] なお、案内音生成部 313、経路探索部 315、経路誘導部 316、音声処理部 317、 および画像処理部 318に関しては、ハードウェアとは限らず、プログラム処理であつ てもよい。 [0030] ナビゲーシヨン制御部 300は、たとえば広告表示装置全体の制御を司り、制御プロ グラムなどにしたがって各種の演算処理を実行することによって、広告表示装置が備 える各部を統括的に制御する。ナビゲーシヨン制御部 300は、 CPU (Central Proc essing Unit) 301と、グラフィックスプロセッサ 307と、 RAM (Random Access Memory) 302と、 ROM (Read Only Memory) 303とを含む構成となって 、る。
[0031] CPU301は、たとえば所定の演算処理を実行する。 RAM302は、いわゆる可変的 なデータを書き換え自在に記憶し、 CPU301のワークエリアとして機能する。この RA M302は、たとえば電源 OFFによって記憶されたデータが消去される揮発性のメモリ であってもよいし、ノ ッテリなどによってバックアップされることによる不揮発性のメモリ であってもよい。 ROM303は、たとえばブートプログラムなどの、いわゆる固定的デ ータを記憶している。この ROM303に記憶されたデータは、ユーザの操作によって 書き換えることは可能である力 電源 OFFによって消去されることはないものとする。
[0032] また、ナビゲーシヨン制御部 300は、たとえばナビゲーシヨンに関する車両の経路 誘導に際し、後述する取得部 320の GPS327によって取得された車両の現在地点 に関する情報 (現在地点情報）と、記録媒体 309から記録媒体デコード部 310を通じ て得られた地図情報とに基づいて、たとえば地図上のどの位置を車両が走行してい るかなどを算出し、算出結果を表示画面 308へ出力する。このナビゲーシヨン制御部 300は、上記経路誘導に際し、後述する経路探索部 315、経路誘導部 316および案 内音生成部 313の間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得ら れる情報を表示画面 308および案内音出力部 311へ出力する。
[0033] ユーザ操作部 306は、たとえば文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操 作された情報をナビゲーシヨン制御部 300に対して出力する。ユーザ操作部 306の 構成としては、たとえば物理的な押下げ Z非押下げを検出する押しボタン式スィッチ 、タツチパネル、キーボード、ジョイスティック、トラックボール、リモコン、広告表示装置 に備えられたボタン類などの公知の各種形態によって構成されたり、これらの組み合 わせによって構成されたりして、その機能を実現する。このユーザ操作部 306は、たと えば外部からの音声を入力するマイクロフォンなどを用いて、音声によって入力操作 をおこなう形態としてもよい。車両の運転者などのユーザは、ユーザ操作部 306の形 態に応じて、適宜入力操作をおこなうことで情報を入力する。
[0034] このユーザ操作部 306の入力操作によって入力される情報としては、たとえばナビ ゲーシヨンに関しては、目的地点の指定に関する情報などが挙げられる。具体的に は、たとえば広告表示装置が車載のナビゲーシヨン装置などに備えられている場合 には、この車両の搭乗者が到達目標とする目的地点が設定される。また、ユーザ操 作部 306に入力される情報として、たとえば表示画面 308での表示処理に関しては、 表示される画像の選択に関する情報などが挙げられる。具体的には、たとえば車両 の搭乗者が所望とする画像が設定される。
[0035] ここで、たとえばユーザ操作部 306の形態として、タツチパネルを採用する場合、こ のタツチパネルは、たとえば表示画面 308上に積層して使用される。この場合、表示 画面 308におけるメニュー画像などの表示タイミングと、タツチパネル (ユーザ操作部 306)に対するユーザの操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって 、入力操作により入力された情報を認識する。
[0036] このように、ユーザ操作部 306の形態として、表示画面 308に積層配置されたタツ チパネルを採用することにより、ユーザ操作部 306の形態を大型化することなぐ多く の情報入力をおこなうことができるようになる。なお、このタツチパネルとしては、抵抗 膜式、感圧式など公知の各種タツチパネルを採用することが可能である。
[0037] グラフィックスプロセッサ 307は、たとえば後述する記録媒体 309から読み出された 地図情報や、画像処理部 318から送られた画像情報に基づいて、地図情報に含ま れる 3次元形状データやこの 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報を 用いて、地表物を立体的に表現した 2次元画像や、ナビゲーシヨンのための地図画 像、メニュー画像などを表示画面 308上で最適に表示するように描画処理などをおこ ない、処理した画像情報を表示画面 308に出力する。
[0038] このグラフィックスプロセッサ 307には、即時表示可能な画像などの情報を一時的 に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリが必要である。このバッファ メモリは RAM302を使用してもよいし、またグラフィックスプロセッサ専用のものを持つ てもよい。
[0039] 表示画面 308は、たとえば CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT (Thin Film Tr ansistor)液晶ディスプレイ、有機 EL (Electroluminescence)ディスプレイ、プラズ マディスプレイなどを含む。表示画面 308は、具体的には、たとえば図示しない画像 I ZFや画像 IZFに接続された画像表示用のディスプレイ装置などによって構成する ことができる。この表示画面 308には、たとえばアイコン、カーソル、メニュー、ウィンド ゥあるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示画面 308には、上 述したようにグラフィックスプロセッサ 307からの画像情報に基づく地図画像などが表 示される。
[0040] 記録媒体 309は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な 状態で記録する。記録媒体 309は、記録媒体デコード部 310による情報の書き込み を受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。この記録媒体 309は 、たとえば HD (Hard Disk)によって実現することができる。
[0041] なお、記録媒体 309は、上記 HDに限るものではなぐ HDに代えてあるいは HDに 加えて、 DVD (Digital Versatile Disk)、 CD (Compact Disk)、 MO (Magnet o- Optical disk)、メモリカードなど、記録媒体デコード部 310に対して着脱可能で あり可搬性を有するメディアを記録媒体 309として用いてもょ 、。ここで 、う DVDには 、 DVD-ROM, DVD-R, DVD士 RW、 DVD— RAMなどが含まれる。また CDに は、 CD-ROM, CD-R, CD—RWなどが含まれる。
[0042] ここで、記録媒体 309には、たとえば本発明を実現する広告表示プログラム、ナビ ゲーシヨンプログラム、各種画像や音声のデータおよび地図情報などが記録されて いる。画像のデータは、静止画でも動画でもよぐたとえば自然画やアニメーション画 像などのデータをいい、音声のデータは、たとえば効果音データや、経路誘導のた めの案内用音声データなどをいう。また、地図情報には、ナビゲーシヨンに必要な種 々の情報が含まれている力 たとえば建物、道路、線路、地表面などの 3次元データ や、経路探索のための経路計算用データなども含まれる。 3次元データは、立体の形 状をあらわす 3次元形状データと、 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ画 像情報などを含む。
[0043] なお、本実施例では、たとえば地図情報などを記録媒体 309に記録するようにした 力 これに限るものではない。地図情報などは、広告表示装置のハードウェアと一体 的に設けられているものに限って記録されているものではなぐ広告表示装置の外部 に設けられていてもよい。外部に設けられた場合、たとえば後述する通信部 314を介 して外部の記憶装置や、ネットワーク網 330を介して外部のサーバ 340などとデータ 通信をおこな 、、地図情報を取得するようにしてもょ 、。
[0044] 記録媒体デコード部 310は、記録媒体 309に対する情報の読み取り Z書き込み（リ ード Zライト）の制御をおこなう。記録媒体 309として、たとえば HDを用いた場合には 、記録媒体デコード部 310は、 HDD (Hard Disk Drive)となる。同様に、記録媒 体 309として、 DVDあるいは CDを用いた場合には、記録媒体デコード部 310は、 D VDドライブあるいは CDドライブなどのドライブ装置となる。
[0045] また、書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体 309として、 MO、メモリカードなどを 利用する場合には、これらの各種記録媒体への情報の書き込みや各種記録媒体に 記録された情報の読み出しが可能な専用の装置などを、記録媒体デコード部 310と して適宜用いるとよい。
[0046] 案内音出力部 311は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、 ナビゲーシヨンの案内音を再生する。このスピーカ 312は、一つであってもよいし、複 数であってもよい。具体的に、案内音出力部 311は、たとえば音声出力用のスピーカ 312に接続される図示しない音声 IZFによって実現することができる。より具体的に は、音声 IZFは、たとえばディジタル音声信号の DZ A変換をおこなう DZAコンパ ータと、 DZAコンバータ力 出力されるアナログ音声信号を増幅する増幅器とから 構成することができる。
[0047] スピーカ 312は、案内音出力部 311から出力されるナビゲーシヨンの案内音や、後 述する音声処理部 317から出力される音声を再生（出力）する。なお、たとえばこのス ピー力 312にヘッドフォンなどを設け、車両内部全体が出力される案内音や音声の 音場とならな 、ように、案内音や音声の出力形態を適宜変更するようにしてもよ!、。
[0048] 案内音生成部 313は、種々のパターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。
すなわち、後述する経路誘導部 316で生成された経路誘導情報に基づいて、案内 ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな ヽ、これら をナビゲーシヨン制御部 300を介して案内音出力部 311へ出力する。また、案内音 生成部 313は、ナビゲーシヨンに際し、たとえば表示画面 308に表示される画像に合 わせて車両を誘導するような音声ガイダンス情報の生成をおこなってもよい。
[0049] 通信部 314は、通信インタフェース (IZF)の機能を備え、たとえば他のナビゲーシ ヨン装置との間で通信をおこなったり、インターネットなどのネットワーク網 330を介し て外部のサーノ 340との間で通信をおこなったりする。ネットワーク網には LAN、 W AN、公衆回線網、携帯電話網などがある。
[0050] この通信部 314における各種情報の送受信は、たとえば、有線、無線を問わずおこ なわれる。この通信部 314は、本実施例では、具体的にはサーバ 340とナビゲーショ ン制御部 300との間で、地図情報や広告情報の送受信をおこなう。本実施例の通信 部 314は、たとえば携帯電話のように、図示しない基地局を介して通信サーバと通信 をおこなう通信モジュールであってもよぐ他のナビゲーシヨン装置との間で直接無線 通信をおこなう通信モジュールであってもよ！/、。
[0051] 経路探索部 315は、取得部 320の GPS327によって取得される車両の現在地点 情報と、ユーザによってユーザ操作部 306から入力される目的地点の指定に関する 情報と、記録媒体 309から記録媒体デコード部 310を経由して得られた地図情報と に基づいて、たとえば現在地点から目的地点までの最適な経路を算出する。経路誘 導部 316は、たとえば経路探索部 315によって探索された経路 (誘導経路）に関する 情報、あるいは通信部 314によって受信した経路情報と、取得部 320の GPS327に よって取得された現在地点情報と、記録媒体 309から記録媒体デコード部 310を経 由して得られた地図情報とに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこな
[0052] なお、地図情報は、上述したように通信部 314を介して外部のサーバ 340などから 取得したものであってもよい。経路誘導部 316で生成された経路誘導情報は、ナビ ゲーシヨン制御部 300を介して表示画面 308へ出力される。
[0053] 音声処理部 317は、記録媒体デコード部 310を通じて記録媒体 309から得られる 音声データや、ナビゲーシヨン制御部 300を通じて通信部 314から得られる音声デ ータなどの選択をおこない、選択した音声データの再生処理をおこなう。また、音声 処理部 317は、図示しない音声データベース（以下、「音声 DB」とする）のような記憶 装置に格納された音声データの再生処理をおこなってもよい。
[0054] この音声処理部 317で再生される音声データは、たとえば音楽の楽曲を構成する 音声データや効果音などの音声データが挙げられる。音声処理部 317での再生処 理には、たとえばスピーカ 312から出力される音声が形成する音場の制御が含まれ る。また、この音声処理部 317は、広告表示装置が車載のナビゲーシヨン装置などに 備えられ、 AMZFMチューナや TVチューナを備える場合には、たとえばラジオゃテ レビの音声などを再生するように構成されて 、てもよ 、。
[0055] また、音声処理部 317は、たとえばスピーカ 312から出力される音声の出力を制御 する。具体的には、たとえば選択され再生処理される音声データに基づいて、音声 の音量の調整ゃィコライジング処理、音像定位処理などをおこない、音声の出力状 態を制御する。この音声処理部 317による音声の出力の制御は、たとえばユーザ操 作部 306からの入力操作やナビゲーシヨン制御部 300による制御によっておこなわ れる。
[0056] 画像処理部 318は、広告表示装置が備えられた車載のナビゲーシヨン装置におけ る画像処理全般をおこなう。画像処理部 318は、具体的には、たとえば通信部 314を 介してナビゲーシヨン制御部 300に取得された広告情報に含まれる広告画像情報の 画像処理をおこなう。また、画像処理部 318は、たとえば通信部 314を経て取得した 画像情報や、記録媒体 309に記録されて 、る画像情報などの画像処理をおこなう。
[0057] この画像処理部 318による画像処理としては、具体的には、たとえば通信部 314を 介して取得した広告情報に含まれる広告画像情報を、広告表示の条件 (たとえば、「 建物の広告看板などにのみ広告情報を表示する」という条件）に関する情報などに基 づいて地図情報の 3次元形状データに適宜マッピング処理するなどの画像合成処理 や、広告情報に含まれる広告画像情報を適宜選択したり、拡大縮小や切り出しをし たりするなどの画像編集処理をおこなうことが挙げられる。
[0058] また、画像処理部 318は、上述した画像処理とともに、ナビゲーシヨン制御部 300と 連携して、たとえば地図情報の中から、地表物に関する 3次元形状データや、この 3 次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報を抽出する抽出処理をおこなって もよい。この他、画像処理部 318は、たとえば地図情報に含まれるテクスチャ情報を、 広告情報に含まれる広告画像情報に変換する変換処理をおこなってもよ 、。なお、 画像処理部 318は、たとえばナビゲーシヨン制御部 300からの制御命令にしたがつ て自動的に画像処理をおこなってもよ!/、。
[0059] ここで、画像処理部 318は、たとえばディジタルスチルカメラ（DSC)やディジタルビ デォカメラ (DVC)などの外部の撮影装置によって撮影された画像情報を取得し、取 得した画像情報に基づ 、て表示画面 308に表示する画像などを作成してもよ 、。こ のため、画像処理部 308は、たとえば DSP (Digital Signal Processor)の機能を 有する構成とされて 、てもよ 、。
[0060] たとえば、画像処理部 318が外部の撮影装置など力もの画像情報に基づいて画像 処理をおこなうことができる場合、画像処理部 318は、通信部 314とは別に独自に画 像入出力インタフェース (画像入出力 IZF)の機能を備えて 、てもよ 、。このようにす れば、たとえば画像処理部 318に対して直接画像情報の入出力処理をおこなうこと ができる。画像入出力 IZFとしては、好適には USB (Universal Serial Bus)や、 I EEE Id 94 (Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394)お よび赤外線などの通信によって画像情報の入出力をおこなうものが挙げられる。
[0061] なお、このような画像入出力 IZFは、たとえば記録媒体 309との間で画像情報の入 出力をおこなう場合は、記録媒体 309のリード Zライトを制御するコントローラの機能 を有してもよい。また、たとえば通信部 314との間で画像情報の入出力をおこなう場 合は、通信部 314での通信を独自に制御する通信コントローラの機能を有してもよい
[0062] 取得部 320は、たとえば広告表示装置が備えられた車載のナビゲーシヨン装置で 用いられる各種情報を取得する。取得部 320は、速度センサ 321と、傾斜角センサ 3 22と、カロ速度センサ 323と、角速度センサ 324と、横 G (Gravity)センサ 325と、ジャ イロセンサ 326と、 GPS327とを含む構成となっている。各センサ 321〜326は、車 両の挙動情報を取得する。挙動情報は、たとえば車両の速度情報、傾斜角情報、加 速度情報、角速度情報、横 G情報および進行方向情報などが挙げられる。
[0063] 速度センサ 321は、車両のトランスミッションの出力側シャフトから車速を検出し、速 度情報を出力する。傾斜角センサ 322は、車両の路面上での傾斜角度を検出し、傾 斜角情報を出力する。加速度センサ 323は、車両の加速度を検出し、加速度情報を 出力する。角速度センサ 324は、車両のコーナリングの際の角速度を検出し、角速度 情報と相対方位情報とを出力する。横 Gセンサ 325は、車両のコーナリングの際に遠 心力によって発生する外向きの力（重力）である横 Gを検出し、横 G情報を出力する。 ジャイロセンサ 326は、車両の進行方向を検出する。
[0064] その他、挙動情報としては、走行距離情報も含まれる。走行距離情報は、たとえば 図示しない走行距離センサによって、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパ ルス信号のパルス数をカウントすることで、車輪 1回転あたりのパルス数を算出し、そ の 1回転あたりのパルス数に基づく走行距離の情報である。
[0065] GPS327は、たとえば人工衛星からの電波を受信することによって、広告表示装置 が搭載された車両の現在地点情報 (緯度経度情報)を取得する。ここで、現在地点 情報は、上述したように人工衛星力 の電波を受信し、人工衛星との幾何学的位置 を求める情報であり、地球上どこでも計測可能である。なお、取得部 320は、図示し な 、GPSアンテナなどの受信装置を備えて構成されて 、る。
[0066] ここで、一般的に GPS (Global Positioning System)とは、 4つ以上の人工衛 星からの電波を受信することによって、地上での位置を正確に求めるシステムのこと である。ここでは、公知の技術であるため、 GPSについての説明は省略する。 GPS3 27は、たとえば人工衛星力 受信した電波を復調するチューナや、復調した情報に 基づいて現在地点を算出する演算回路などによって構成することができる。
[0067] なお、人工衛星からの電波としては、 1. 57542GHzの搬送波で、 CZA (Coarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波などを用いておこ なわれる。これにより、広告表示装置が搭載された車両の現在地点 (緯度および経度 )を検知する。
[0068] なお、図 1における広告情報取得部 101は、具体的には、たとえば通信部 314およ びナビゲーシヨン制御部 300によってその機能を実現し、抽出部 102は、たとえばナ ピゲーシヨン制御部 300および画像処理部 318によってその機能を実現する。また、 図 1における表示画面 103は、具体的には、たとえばグラフィックスプロセッサ 307お よび表示画面 308によってその機能を実現し、表示部 104は、たとえばナビゲーショ ン制御部 300、グラフィックスプロセッサ 307および画像処理部 318によってその機 能を実現する。
[0069] また、図 1における変換部 105は、具体的には、たとえばナビゲーシヨン制御部 300 および画像処理部 318によってその機能を実現し、現在地点情報取得部 106は、た とえば取得部 320の GPS327によってその機能を実現する。また、指定部 107は、 具体的には、たとえばナビゲーシヨン制御部 300およびユーザ操作部 306によって その機能を実現し、挙動情報取得部 108は、たとえば取得部 320の各センサ 321〜 326によってその機能を実現する。
[0070] (広告表示装置の広告表示処理手順）
つぎに、この発明の実施例 1にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について 説明する。図 4は、この発明の実施例 1にかかる広告表示装置の広告表示処理手順 の一例を示すフローチャートである。ここでは、地図情報に含まれる 3次元形状デー タを広告情報に変換して広告表示する場合の広告表示処理について説明する。
[0071] 具体的に、図 4に示す処理は、たとえば図 3に示したナビゲーシヨン制御部 300の R AM302、 ROM303、記録媒体 309などに記憶（記録）されたプログラムを CPU301 が実行することによって実現する。なお、以降において、図 3を参照しながら説明をお こなうが、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附して説明を省略する。
[0072] 図 4において、まず、広告表示装置のナビゲーシヨン制御部 300は、通信部 314お よびネットワーク網 330を通じて、外部のサーノ 340にアクセスする（ステップ S401) 。サーバ 340にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーシヨン制御部 300は、サ ーバ 340から任意の広告情報を取得する (ステップ S402)。なお、以降において、サ ーバ 340から取得される広告情報には、少なくとも広告画像情報が含まれているもの とする。
[0073] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 300および画像処理部 318によって、記録媒体デコ ード部 310を通じて記録媒体 309から読み出した地図情報や、通信部 314を通じて サーバ 340から取得した地図情報の中から、任意の地表物に関する 3次元形状デー タを抽出する（ステップ S403)。このステップ S403で抽出される 3次元形状データは 、たとえば立体的に表現される建物およびこの建物の壁面などに備えられた広告看 板や広告垂れ幕 (以下、「広告看板など」 t 、う）をあらわすものなどが挙げられる。
[0074] こうして、 3次元形状データを抽出したのち、画像処理部 318は、広告表示の条件 に関する情報などに基づいて、抽出された 3次元形状データを取得された広告情報 に変換する（ステップ S404)。このステップ S404での変換処理によって、たとえば立 体的に表現される建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる 画像を広告情報によってあらわされる画像に変換することができる。
[0075] そして、画像処理部 318は、変換された広告情報を 3次元形状データにマッピング して地表物を立体的に表現した 2次元画像を生成する (ステップ S405)。すなわち、 このステップ S405では、たとえば広告情報があらわされた画像を建物などの 3次元 形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した 2次元画 像を生成する。この 2次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2 次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。
[0076] こうして 2次元画像を生成したのち、生成した 2次元画像をグラフィックスプロセッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307での描画処理によって地表物を立体的 に表現した 2次元画像を表示画面 308に表示する（ステップ S406)。これにより、本フ ローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。なお、上記ステップ S404での 変換処理を介さずに、ステップ S405において直接広告情報を 3次元形状データに マッピングするようにしてもょ 、。
[0077] ここで、上記広告表示処理で車両の表示画面 308に表示される画像について簡単 に説明する。図 5〜図 8は、この発明の実施例 1にかかる広告表示装置が表示した画 像の一例を示す説明図である。図 5において、表示画面 308には、 3D表示エリア 50 1と、地図表示エリア 502と、ナビゲーシヨン情報表示エリア 503とが設けられている。 3D表示エリア 501には、地図情報の 3次元形状データやテクスチャ情報に基づ 、て 建物や道路などの地表物を立体的に表現する 2次元画像が表示され、地図表示エリ ァ 502には、平面的に地図をあらわす 2次元画像が表示され、ナビゲーシヨン情報表 示エリア 503には、ナビゲーシヨンに用いられる文字などの各種情報が表示されてい る。
[0078] なお、 3D表示エリア 501には、たとえば抽出された任意の地表物に関する 3次元 形状データに基づきあらわされた所定の建物 509の近傍に広告看板表示エリア 510 、 511が設けられ、たとえば広告看板表示エリア 510には男性の上半身をあらわす広 告情報 (広告画像情報）が、広告看板表示エリア 511には女性の上半身をあらわす 広告情報 (広告画像情報）がそれぞれ表示されて!ヽる。
[0079] 上記ステップ S403によって抽出される任意の地表物に関する 3次元形状データは 、ユーザによって指定されたものでもよいし、あら力じめ地図情報の中から広告表示 の条件に関する情報などに基づいてデータをリストアップしておき、その中力も広告 依頼主に選択されたデータを広告情報の一部として取得したものでもよ 、し、また、 ナビゲーシヨン制御部 300および画像処理部 318の演算処理によって、地図情報の 中から抽出されたものでもよい。
[0080] ナビゲーシヨン制御部 300および画像処理部 318によって、任意の広告画像情報 が広告看板表示エリア 510、 511の 3次元形状データにマッピングされ、広告表示処 理がおこなわれると、図 6に示すように、所定の建物 509の近傍の広告看板表示エリ ァ 510、 511 (図 5参照）に表示されていた広告画像情報とは異なる広告画像情報が 広告表示エリア 610、 611〖こ表示される。すなわち、たとえば広告看板表示エリア 61 0には女性の上半身をあらわす広告画像情報が、広告看板表示エリア 611には男性 の全身をあらわす広告画像情報がそれぞれ表示される。
[0081] ここで、図 7および図 8に示すように、車両が移動してさらに所定の建物 509に近づ いた場合、広告表示処理によってたとえば広告表示エリア 511、 611の広告画像情 報が変更されたことをさらに確実に確認することができる。すなわち、たとえば上述し たように表示画面 308の広告表示エリア 511に表示されて 、た女性の上半身をあら わす広告画像情報が、広告表示処理がおこなわれることによって、表示画面 308の 広告表示エリア 611に表示された男性の全身をあらわす広告画像情報に変更された ことが視認し易くなる。
[0082] このように、抽出した任意の地表物に関する 3次元形状データを、取得した任意の 広告情報に変換し、 3次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現 する 2次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を 別途占有せずに広告表示をおこなうことができる。これにより、ナビゲーシヨン表示な どの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。なお、表示する広告 情報 (広告画像情報)を、時間帯や季節、天候などの条件に関する情報によって適 宜変更して表示するように構成してもよい。適宜変更することにより、常に最新かつ状 況に応じた広告情報 (広告画像情報)の表示を行うことができる。また、表示する広告 画像情報は静止画でも動画でも構わな ヽ。
[0083] 以上説明したように、この発明の実施例 1にかかる広告表示装置は、抽出された 3 次元形状データを広告情報に変換して 3次元形状データにマッピングし、地表物を 立体的に表現した 2次元画像を表示することで広告表示することができる。このため、 表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感 のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーシヨンとしての本来の 目的を妨げることを極力回避することができる。
実施例 2
[0084] つぎに、この発明の実施例 2にかかる広告表示装置について説明する。実施例 1に かかる広告表示装置では、地図情報に含まれる 3次元形状データを広告情報に変 換して広告表示することができる構成とした。一方、実施例 2にかかる広告表示装置 では、所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを広告情報に変換して 広告表示することができる構成を採用する。なお、実施例 2のハードウェア構成につ いては、実施例 1と同様であるため、以下の説明においては図 3と同様の符号を用い 、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の 符号を附すこととする。
[0085] (広告表示装置の広告表示処理）
以下、この発明の実施例 2にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について 説明する。図 9は、この発明の実施例 2にかかる広告表示装置の広告表示処理手順 の一例を示すフローチャートである。具体的に、図 9に示す処理は、たとえば図 3に示 したナビゲーシヨン制御部 300の RAM302、 ROM303、記録媒体 309などに記憶（ 記録)されたプログラムを CPU301力実行することによって実現する。
[0086] 図 9において、まず、広告表示装置のナビゲーシヨン制御部 300は、通信部 314お よびネットワーク網 330を通じて、外部のサーノ 340にアクセスする（ステップ S901) 。サーバ 340にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーシヨン制御部 300は、サ ーバ 340から任意の広告情報を取得する (ステップ S902)。
[0087] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 300は、たとえばユーザ操作部 306を通してユーザ などによって入力された (選択された)所定地域に関する地域情報や、あらかじめ地 図情報の中から所定地域に関する地域情報群をリストアップしておき、その中力 広 告依頼主に選択されたものを広告情報の一部として取得した所定地域に関する地域 情報や、または画像処理部 318とともにおこなう演算処理に基づいて、画像処理部 3 18とともに記録媒体デコード部 310を通じて記録媒体 309から読み出した地図情報 や、通信部 314を通じてサーバ 340から取得した地図情報の中から、所定地域に存 在する地表物に関する 3次元形状データを抽出する (ステップ S903)。
[0088] このステップ S903で抽出される 3次元形状データは、たとえば所定地域に関する 地域情報が「東京都、 X X区、〇〇町」である場合、その地域情報があらわす所定 地域の地表物に関する 3次元形状データなどが挙げられる。
[0089] こうして、所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを抽出したのち、 画像処理部 318は、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、抽出された 3次 元形状データを取得された広告情報に変換する (ステップ S904)。このステップ S90 4での変換処理によって、たとえば立体的に表現される所定地域内の建物の壁面な どに設けられた広告看板などによってあらわされる画像を広告情報によってあらわさ れる画像に変換することができる。
[0090] そして、画像処理部 318は、変換された広告情報を 3次元形状データにマッピング して所定地域に存在する地表物を立体的に表現した 2次元画像を生成する (ステツ プ S905)。すなわち、このステップ S905では、たとえば広告情報があらわされた画 像を所定地域内の建物などの 3次元形状データにマッピングして、広告看板などの 位置にその画像を表示した 2次元画像を生成する。
[0091] この 2次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2次元画像にす るためのデータのことをあらわすものとする。こうして 2次元画像を生成したのち、生成 した 2次元画像をグラフィックスプロセッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307 での描画処理によって地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示画面 308に表 示する（ステップ S906)。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を 終了する。
[0092] このように、抽出した所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを、取 得した任意の広告情報に変換し、 3次元形状データにマッピングしたうえで地表物を 立体的に表現する 2次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のた めの表示領域を別途占有せずに所定地域内において任意の広告表示をおこなうこ とができる。これにより、ナビゲーシヨン表示などの本来の目的を阻害せずに広告表 示をおこなうことができる。また、所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状デ ータは、複数存在する可能性が高いため、広告情報を所定地域内に集中的に表示 することにより、より認知しやすい広告情報の表示ができる。
[0093] 以上説明したように、この発明の実施例 2にかかる広告表示装置は、所定地域にお V、て 3次元形状データを広告情報に変換して 3次元形状データにマッピングし、地表 物を立体的に表現した 2次元画像を表示することで広告表示することができる。この ため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違 和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーシヨンとしての本 来の目的を妨げることを極力回避することができる。
実施例 3
[0094] つぎに、この発明の実施例 3にかかる広告表示装置について説明する。実施例 2に かかる広告表示装置では、地図情報に含まれる所定地域に存在する地表物に関す る 3次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成とした。一 方、実施例 3にかかる広告表示装置では、装置本体の現在地点およびその周辺地 域に存在する地表物に関する 3次元形状データを広告情報に変換して広告表示す ることができる構成を採用する。なお、実施例 3のハードウェア構成については、実施 例 1と同様であるため、以下の説明においては図 3と同様の符号を用い、図示および 説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこと とする。
[0095] (広告表示装置の広告表示処理手順）
以下、この発明の実施例 3にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について 説明する。図 10は、この発明の実施例 3にかかる広告表示装置の広告表示処理手 順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図 10に示す処理は、たとえば図 3 【こ示したナビ、ゲーシヨン帘1|御咅 300の RAM302、 ROM303、記録媒体 309など【こ 記憶 (記録)されたプログラムを CPU301が実行することによって実現する。
[0096] 図 10において、まず、広告表示装置のナビゲーシヨン制御部 300は、取得部 320 の GPS327からの現在地点情報の有無などによって、装置本体の現在地点情報を 取得した力否かを判断する (ステップ S1001)。現在地点情報を取得していないと判 断した場合 (ステップ S1001 :No)、現在地点情報を取得したと判断するまで処理を 繰り返す。一方、現在地点情報を取得したと判断した場合 (ステップ S1001 : Yes)、 通信部 314およびネットワーク網 330を通じて、外部のサーノ 340にアクセスする（ス テツプ S1002)。サーバ 340にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーシヨン制御 部 300は、サーバ 340から任意の広告情報を取得する (ステップ S 1003)。
[0097] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 300は、取得した現在地点情報に基づ 、て、画像処 理部 318とともに記録媒体デコード部 310を通じて記録媒体 309から読み出した地 図情報や、通信部 314を通じてサーバ 340から取得した地図情報の中から、現在地 点およびその周辺地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを抽出する (ス テツプ S1004)。このステップ S1004で抽出される 3次元形状データは、たとえば現 在地点情報が「北緯〇〇度□□分 ΔΔ. Χ X秒、東経〇〇〇度□□分 ΔΔ. Χ X秒 」である場合、この現在地点情報があらわす地点およびその地点力 所定範囲内（た とえば、その地点を含む一辺数百 mの矩形内）の周辺地域の地表物に関する 3次元 形状データなどが挙げられる。
[0098] こうして、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する 3次元形状デ ータを抽出したのち、画像処理部 318は、広告表示の条件に関する情報などに基づ いて、抽出された 3次元形状データを取得された広告情報に変換する (ステップ S 10 05)。このステップ S1005での変換処理によって、たとえば立体的に表現される現在 地点およびその周辺地域内の建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあ らわされる画像を広告情報によってあらわされる画像に変換することができる。
[0099] そして、画像処理部 318は、変換された広告情報を 3次元形状データにマッピング して現在地点およびその周辺地域に存在する地表物を立体的に表現した 2次元画 像を生成する（ステップ S1006)。すなわち、このステップ S 1006では、たとえば広告 情報があらわされた画像を現在地点およびその周辺地域内の建物などの 3次元形 状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した 2次元画像を 生成する。
[0100] この 2次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2次元画像にす るためのデータのことをあらわすものとする。こうして 2次元画像を生成したのち、生成 した 2次元画像をグラフィックスプロセッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307 での描画処理によって地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示画面 308に表 示する（ステップ S1007)。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理 を終了する。
[0101] このように、抽出した現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する 3次 元形状データを、取得した任意の広告情報に変換し、 3次元形状データにマッピング したうえで地表物を立体的に表現する 2次元画像を生成して表示するため、表示画 面に広告表示のための表示領域を別途占有せずに現在地点およびその周辺地域 内において任意の広告表示をおこなうことができる。これにより、ナビゲーシヨン表示 などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。
[0102] 以上説明したように、この発明の実施例 3にかかる広告表示装置は、現在地点およ びその周辺地域において 3次元形状データを広告情報に変換して 3次元形状デー タにマッピングし、地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示することで広告表示 することができる。このため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地 表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビ ゲーシヨンとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
実施例 4
[0103] つぎに、この発明の実施例 4にかかる広告表示装置について説明する。実施例 3に かかる広告表示装置では、地図情報に含まれる現在地点およびその周辺地域に存 在する地表物に関する 3次元形状データを広告情報に変換して広告表示することが できる構成とした。一方、実施例 4にかかる広告表示装置では、ナビゲーシヨンに関し て目的地点が指定され経路が設定された場合に、地図情報に含まれる目的地点お よび経路周辺地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを広告情報に変換 して広告表示することができる構成を採用する。なお、実施例 4のハードウェア構成 については、実施例 1と同様であるため、以下の説明においては図 3と同様の符号を 用い、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同 一の符号を附すこととする。
[0104] (広告表示装置の広告表示処理手順）
以下、この発明の実施例 4にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について 説明する。図 11は、この発明の実施例 4にかかる広告表示装置の広告表示処理手 順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図 11に示す処理は、たとえば図 3 【こ示したナビ、ゲーシヨン帘1|御咅 300の RAM302、 ROM303、記録媒体 309など【こ 記憶 (記録)されたプログラムを CPU301が実行することによって実現する。
[0105] 図 11において、まず、広告表示装置のナビゲーシヨン制御部 300は、たとえばユー ザ操作部 306を通してユーザなどによって入力され (選択され)指定された目的地点 の指定に関する情報 (指定情報)の有無などによって、目的地点が設定されたか否 かを判断する (ステップ S 1101)。目的地点が設定されていないと判断した場合 (ステ ップ S 1101： No)、目的地点が設定されたと判断するまで処理を繰り返す。
[0106] 一方、目的地点が設定されたと判断した場合 (ステップ S 1101： Yes)、入力された 目的地点の指定情報や、記録媒体 309やサーバ 340からの地図情報、取得部 320 の GPS327から取得した現在地点情報などに基づいて、経路探索部 315によって、 たとえば現在地点から目的地点までの最適な経路を算出するなどの目的地点までの 経路探索をおこなう（ステップ S 1102)。
[0107] 経路探索をおこなったのち、ナビゲーシヨン制御部 300は、通信部 314およびネット ワーク網 330を通じて、外部のサーバ 340にアクセスする（ステップ S1103)。サーバ 340にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーシヨン制御部 300は、目的地点の 指定情報や経路探索部 315によって算出された経路 (誘導経路）に関する情報に基 づいて、サーバ 340から目的地点および経路周辺地域に関する広告情報を取得す る（ステップ S 1104)。 [0108] このステップ SI 104で取得される目的地点および経路周辺地域に関する広告情報 は、たとえば目的地点の指定情報が「〇〇湖」である場合、この指定情報があらわす 目的地点に関する広告情報 (たとえば、「〇〇湖」に関連したり「〇〇湖」周辺に所在 したりする企業の広告情報など)や、経路周辺地域に所在する企業や観光地などの 広告情報が挙げられる。
[0109] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 300は、目的地点の指定情報や経路に関する情報 に基づいて、画像処理部 318とともに記録媒体デコード部 310を通じて記録媒体 30 9から読み出した地図情報や、通信部 314を通じてサーバ 340から取得した地図情 報の中から、目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する 3次元形状 データを抽出する（ステップ S 1105)。
[0110] このステップ S1105で抽出される 3次元形状データは、たとえば目的地点の指定情 報が「〇〇湖」であり、経路に関する情報が「ルート Aを経路とする」である場合、この 指定情報があらわす目的地点 (たとえば、「〇〇湖」周辺）およびこの経路に関する情 報があらわす経路周辺地域 (たとえば、ルート Aから所定範囲内）の地表物に関する 3次元形状データなどが挙げられる。
[0111] こうして、目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する 3次元形状デ ータを抽出したのち、画像処理部 318は、広告表示の条件に関する情報などに基づ いて、抽出された 3次元形状データを取得された広告情報に変換する (ステップ S 11 06)。このステップ S1106での変換処理によって、たとえば立体的に表現される目的 地点および経路周辺地域の建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあら わされる画像を目的地点に関する広告情報によってあらわされる画像に変換すること ができる。
[0112] そして、画像処理部 318は、変換された広告情報を 3次元形状データにマッピング して目的地点および経路周辺地域に存在する地表物を立体的に表現した 2次元画 像を生成する（ステップ S1107)。すなわち、このステップ S 1107では、たとえば目的 地点に関する広告情報があらわされた画像を目的地点および経路周辺地域の建物 などの 3次元形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示し た 2次元画像を生成する。 [0113] この 2次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2次元画像にす るためのデータのことをあらわすものとする。こうして 2次元画像を生成したのち、生成 した 2次元画像をグラフィックスプロセッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307 での描画処理によって地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示画面 308に表 示する（ステップ S1108)。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理 を終了する。
[0114] ここで、上記広告表示処理での目的地点および経路周辺地域における広告表示 について簡単に説明する。図 12は、この発明の実施例 4にかかる広告表示装置での 広告表示における地域領域の一例を示す説明図である。図 12において、設定され た経路 1201が通る地図上の地域領域 1202のうち、地域領域 1203は目的地点領 域を示し、地域領域 1204は経路周辺地域領域を示している。このように、この実施 例 4での広告表示処理では、目的地点および経路周辺地域を示す地域領域 1203, 1204において、それぞれ目的地点および経路周辺地域に関する広告情報を広告 表示することができる。
[0115] このように、抽出した目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する 3次 元形状データを、取得した目的地点および経路周辺地域に関する広告情報に変換 し、 3次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現する 2次元画像 を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を別途占有せず に目的地点および経路周辺地域において任意の広告表示をおこなうことができる。 これにより、ナビゲーシヨン表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなう ことができる。
[0116] 以上説明したように、この発明の実施例 4にかかる広告表示装置は、目的地点およ び経路周辺地域にお!、て 3次元形状データを目的地点および経路周辺地域に関す る広告情報に変換して 3次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示することで広告表示することができる。このため、表示画面上にお いて立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示を することができ、広告表示においてナビゲーシヨンとしての本来の目的を妨げることを 極力回避することができる。 実施例 5
[0117] つぎに、この発明の実施例 5にかかる広告表示装置について説明する。実施例 4に かかる広告表示装置では、地図情報に含まれる目的地点および経路周辺地域に存 在する地表物に関する 3次元形状データを目的地点に関する広告情報に変換して 広告表示することができる構成とした。一方、実施例 5にかかる広告表示装置では、 車両の挙動情報として取得した車両の速度に関する情報に基づいて広告表示する ことができる構成を採用する。なお、実施例 5のハードウェア構成については、実施 例 1と同様であるため、以下の説明においては図 3と同様の符号を用い、図示および 説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこと とする。
[0118] (広告表示装置の広告表示処理手順）
以下、この発明の実施例 5にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について 説明する。図 13は、この発明の実施例 5にかかる広告表示装置の広告表示処理手 順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図 13に示す処理は、たとえば図 3 【こ示したナビ、ゲーシヨン帘1|御咅 300の RAM302、 ROM303、記録媒体 309など【こ 記憶 (記録)されたプログラムを CPU301が実行することによって実現する。
[0119] 図 13において、まず、広告表示装置のナビゲーシヨン制御部 300は、通信部 314 およびネットワーク網 330を通じて、外部のサーノ 340にアクセスする（ステップ S130 D oサーバ 340にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーシヨン制御部 300は、 サーバ 340から任意の広告情報を取得する (ステップ S 1302)。
[0120] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 300および画像処理部 318によって、記録媒体デコ ード部 310を通じて記録媒体 309から読み出した地図情報や、通信部 314を通じて サーバ 340から取得した地図情報の中から、任意の地表物に関する 3次元形状デー タを抽出する（ステップ S1303)。このステップ S1303で抽出される 3次元形状データ は、たとえば立体的に表現される建物およびこの建物の壁面などに備えられた広告 看板などをあらわすものなどが挙げられる。
[0121] こうして 3次元形状データを抽出したのち、ナビゲーシヨン制御部 300は、取得部 3 20からの車両の挙動情報の有無などによって、車両の挙動情報を取得したか否かを 判断する (ステップ S 1304)。挙動情報を取得して 、な 、と判断した場合 (ステップ S 1304 : No)、挙動情報を取得したと判断するまで処理を繰り返す。一方、挙動情報 を取得したと判断した場合 (ステップ S 1304 : Yes)、ナビゲーシヨン制御部 300は、 取得した挙動情報の中の車両の速度に関する情報に基づ!/、て、車両の速度に関す る情報が時速 0kmを示す力否かを判定する（ステップ S 1305)。
[0122] このステップ S1305での判定処理は、たとえば、車速 =時速 0kmである場合に車 両が停止状態であると判断し、車速 =時速 0kmではな 、場合に車両が移動状態で あると判断することで、車両の停車中、移動中における表示画面 308での広告表示 の状態を変更するためにおこなわれる。
[0123] ナビゲーシヨン制御部 300によって、車両の速度に関する情報が時速 0kmではな いと判定された場合 (ステップ 1305 :No)、広告表示の条件に関する情報などに基 づいて、画像処理部 318とともに広告情報を 3次元形状データにマッピングして地表 物を立体的に表現した 2次元画像を生成する (ステップ S 1306)。すなわち、このステ ップ S1306では、たとえば広告情報があらわされた画像を建物などの 3次元形状デ ータにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した 2次元画像を生成 する。
[0124] この 2次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2次元画像にす るためのデータのことをあらわすものとする。こうして 2次元画像を生成したのち、生成 した 2次元画像をグラフィックスプロセッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307 での描画処理によって地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示画面 308に表 示する（ステップ S 1308)。
[0125] ナビゲーシヨン制御部 300によって、車両の速度に関する情報が時速 0kmであると 判定された場合 (ステップ S 1305 : Yes)、画像処理部 318とともにたとえば表示画面 308上で平面的に表示されるように広告情報を強調表示するとともに、地表物を立体 的に表現した 2次元画像を生成する（ステップ S 1307)。
[0126] この 2次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2次元画像にす るためのデータのことをあらわすものとする。こうして 2次元画像を生成したのち、生成 した 2次元画像をグラフィックスプロセッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307 での描画処理によって、広告情報を平面的に強調表示するとともに地表物を立体的 に表現した 2次元画像を表示画面 308に表示する (ステップ S 1308)。車両の停車中 に広告情報が表示画面 308に強調表示されることによって、ユーザに広告の内容を より詳しく知らしめることができる。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示 処理を終了する。
[0127] このように、車両の速度に関する情報に基づいて広告情報の表示状態を適宜変更 したうえで地表物を立体的に表現する 2次元画像を生成して表示するため、表示画 面に広告表示のための表示領域を占有する状態が主に車両の停止中に限定される 。これにより、ナビゲーシヨン表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこな うことができる。
[0128] 以上説明したように、この発明の実施例 5にかかる広告表示装置は、広告情報を車 両の停車中には強調表示し、車両の移動中には表示画面上にぉ 、て立体的に表現 される建物などの地表物とともに自然で違和感のな 、広告表示をすることができる。 このため、車両の移動中は表示画面上にお 、て立体的に表示される建物などの地 表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビ ゲーシヨンとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
実施例 6
[0129] つぎに、この発明の実施例 6にかかる広告表示装置について説明する。実施例 5に かかる広告表示装置では、車両の速度に関する情報に基づ!、て広告情報の表示状 態を適宜変更したうえで地表物を立体的に表現する 2次元画像を生成して広告表示 することができる構成とした。一方、実施例 6にかかる広告表示装置では、たとえばュ 一ザが広告表示エリア 510, 511 (図 5を参照）に自由に画像を表示することができる カスタマイズ機能を実現する構成を採用する。なお、実施例 6のハードウェア構成に ついては、実施例 1と同様であるため、以下の説明においては図 3と同様の符号を附 して図示および説明は省略する。
[0130] (広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手順）
以下、この発明の実施例 6にかかる広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手 順について説明する。図 14は、この発明の実施例 6にかかる広告表示装置のカスタ マイズ画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図 14に示 す処理は、たとえば図 3に示したナビゲーシヨン制御部 300の RAM302、 ROM303 、記録媒体 309などに記憶 (記録)されたプログラムを CPU301が実行することによつ て実現する。
[0131] 図 14において、まず、広告表示装置のナビゲーシヨン制御部 300および画像処理 部 318は、記録媒体デコード部 310を通じて記録媒体 309から読み出した地図情報 や、通信部 314を通じてサーバ 340から取得した地図情報の中から、任意の地表物 に関する 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報を抽出する (ステップ S 1 401)。
[0132] このステップ S1401で抽出されるテクスチャ情報は、たとえば 3次元形状データによ つて立体的に表現される建物およびこの建物の壁面などに備えられた広告看板など に表示される画像をあらわすものなどが挙げられる。ここでは、たとえば抽出されるテ タスチヤ情報は、あらかじめ表示画面 308に広告情報を表示する目的で用意された テクスチャ情報であるとする力 これに限定されるものではない。
[0133] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 300は、たとえばユーザ操作部 306を通してユーザ などによって入力された (選択された)画像の選択に関する情報に基づいて、たとえ ば記録媒体デコード部 310を通じて記録媒体 309から選択された画像情報を読み 出し、任意の画像情報を選択する (ステップ S 1402)。任意の画像情報は、ユーザの 好みにより選択された写真や動画などの画像が挙げられる。
[0134] こうして、任意の画像情報を選択したのち、画像処理部 318は、広告表示の条件に 関する情報などに基づ 、て、抽出されたテクスチャ情報を選択された画像情報に変 換する（ステップ S1403)。このステップ S 1403での変換処理によって、たとえば立体 的に表現される建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる広 告情報の画像を選択された画像情報の画像に変換することができる。
[0135] そして、画像処理部 318は、変換された画像情報を 3次元形状データにマッピング して地表物を立体的に表現した 2次元画像を生成する (ステップ S 1404)。この 2次 元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ 307の処理で 2次元画像にするための データのことをあらわすものとする。こうして生成した 2次元画像をグラフィックスプロセ ッサ 307に出力し、グラフィックスプロセッサ 307での描画処理によって地表物を立体 的に表現した 2次元画像を表示画面 308に表示する (ステップ S 1405)。
[0136] これにより、本フローチャートによる一連のカスタマイズ画像表示処理を終了する。
なお、カスタマイズ画像表示は、表示画面 308に表示する選択した画像情報を、時 間帯や季節、天候などの条件に関する情報によって適宜変更して表示するようにし てもよい。
[0137] このように、ユーザが選択した任意の画像情報を 3次元形状データにマッピングさ れる広告情報を表示するテクスチャ情報に変換し、 3次元形状データにマッピングし たうえで地表物を立体的に表現する 2次元画像を生成してカスタマイズ画像表示す るため、ナビゲーシヨンにぉ 、て選択した画像情報に基づく画像を立体的に表現さ れる背景画像などとともに表示することができる。
[0138] 以上説明したように、この発明の実施例 6にかかる広告表示装置は、任意の画像情 報をテクスチャ情報に変換して 3次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に 表現した 2次元画像を表示することでカスタマイズ画像表示することができる。このた め、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに、選択した 画像情報に基づく自然で違和感のな 、画像を表示することができる。
[0139] 以上のように、この発明にかかる広告表示装置、広告表示方法および広告表示プ ログラムによれば、広告情報を 3次元形状データにマッピングして地表物を立体的に 表現した 2次元画像を表示することができる。このため、表示画面上の特定の範囲の 表示領域を広告表示のために占有せず、ナビゲーシヨンとしての本来の目的を阻害 せずに広告表示をすることができるという効果を奏する。
[0140] なお、本実施の形態で説明した広告表示方法は、あら力じめ用意されたプログラム をパーソナル.コンピュータやワークステーションもしくは組み込み機器などのコンビュ ータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フ レキシブルディスク、 CD、 DVD, MO、メモリカード、 RAM, ROMなどのコンピュー タで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力 読み出 されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットヮ ークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 任意の広告情報を取得する広告情報取得手段と、
少なくとも地表物に関する 3次元形状データを含む地図情報の中から、任意の 3次 元形状データを抽出する抽出手段と、
前記広告情報取得手段によって取得された広告情報を前記抽出手段によって抽 出された 3次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現 した 2次元画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする広告表示装置。
[2] 前記抽出手段は、
前記地図情報の中から、前記 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報 をさらに抽出し、
前記抽出手段によって抽出されたテクスチャ情報を、前記広告情報取得手段によ つて取得された広告情報に変換する変換手段を備え、
前記表示手段は、
前記変換手段によって変換された広告情報を前記 3次元形状データにマッピング することによって前記地表物を立体的に表現した 2次元画像を表示することを特徴と する請求項 1に記載の広告表示装置。
[3] 前記抽出手段は、
前記地図情報の中から、所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを 抽出することを特徴とする請求項 1に記載の広告表示装置。
[4] 装置本体の現在地点に関する情報を取得する現在地点情報取得手段を備え、 前記抽出手段は、
前記現在地点情報取得手段によって取得された現在地点に関する情報に基づい て、前記地図情報の中から、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関 する 3次元形状データを抽出することを特徴とする請求項 1に記載の広告表示装置。
[5] 目的地点の指定を受け付ける指定手段と、
目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、を備え、
前記広告情報取得手段は、 前記指定手段によって指定された目的地点、および前記経路探索手段によって探 索された経路周辺地域、に関する広告情報を取得することを特徴とする請求項 1に 記載の広告表示装置。
[6] 装置本体が搭載された車両の挙動情報を取得する挙動情報取得手段を備え、 前記表示手段は、
前記挙動情報取得手段によって取得された挙動情報に基づいて、前記広告情報 を前記 3次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現し た 2次元画像を表示することを特徴とする請求項 1〜5のいずれか一つに記載の広告 表示装置。
[7] 任意の広告情報を取得する広告情報取得工程と、
少なくとも地表物に関する 3次元形状データを含む地図情報の中から、任意の 3次 元形状データを抽出する抽出工程と、
前記広告情報取得工程によって取得された広告情報を前記抽出工程によって抽 出された 3次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現 した 2次元画像を表示画面に表示する表示工程と、
を含んだことを特徴とする広告表示方法。
[8] 前記抽出工程は、
前記地図情報の中から、前記 3次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報 をさらに抽出し、
前記抽出工程によって抽出されたテクスチャ情報を、前記広告情報入力工程によ つて入力された広告情報に変換する変換工程を含み、
前記表示工程は、
前記変換工程によって変換された広告情報を前記 3次元形状データにマッピング することによって前記地表物を立体的に表現した 2次元画像を前記表示画面に表示 することを特徴とする請求項 7に記載の広告表示方法。
[9] 前記抽出工程は、
前記地図情報の中から、所定地域に存在する地表物に関する 3次元形状データを 抽出することを特徴とする請求項 7に記載の広告表示方法。
[10] 装置本体の現在地点に関する情報の入力を受け付ける現在地点情報入力工程を 含み、
前記抽出工程は、
前記現在地点情報入力工程によって入力された現在地点に関する情報に基づい て、前記地図情報の中から、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関 する 3次元形状データを抽出することを特徴とする請求項 7に記載の広告表示方法。
[11] 目的地点の指定に関する情報の入力を受け付ける指定情報入力工程と、
目的地点までの経路を探索する経路探索工程と、を含み、
前記広告情報入力工程は、
前記指定情報入力工程によって入力された目的地点、および前記経路探索工程 によって探索された経路周辺地域、に関する広告情報の入力を受け付けることを特 徴とする請求項 7に記載の広告表示方法。
[12] 装置本体が搭載された車両の挙動情報の入力を受け付ける挙動情報入力工程を 含み、
前記表示工程は、
前記挙動情報入力工程によって入力された挙動情報に基づいて、前記広告情報 を前記 3次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現し た 2次元画像を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項 7〜： L 1のいずれか 一つに記載の広告表示方法。
[13] 請求項 7に記載の広告表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする広告 表示プログラム。
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