WO2006056560A2 - Verfahren zur bestimmung des massedurchflusses eines coriolis-massedurchflussmessers - Google Patents

Verfahren zur bestimmung des massedurchflusses eines coriolis-massedurchflussmessers Download PDF

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    • G01F1/8468—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits
    • G01F1/849—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having straight measuring conduits

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the mass flow rate of a Coriolis mass flow meter.
  • Coriolis mass flow meters are widely used in process measurement for determining the mass flow of a fluid in a pipe section.
  • the Coriolis measuring principle is based on allowing the fluid to be tested to flow through a vibrating measuring tube and to evaluate the oscillatory movement of the measuring tube.
  • a vibration exciter and two vibration sensors are arranged on the measuring tube.
  • the measuring tube with the fluid together form a vibratory system, which is normally excited at its resonance frequency.
  • the resonant frequency depends, among other things, on the material and dimensions of the measuring tube.
  • the resonant frequency also depends on the density of the fluid flowing in the measuring tube.
  • the measuring tube is not excited at the resonant frequency but at an adjacent frequency.
  • the two vibration sensors detect the oscillatory motion of the
  • the two sensor signals have the same frequency as the oscillatory movement of the measuring tube. If the fluid flows through the measuring tube, the two sensor signals are phase-shifted relative to one another. The phase shift is a measure of the mass flow of the fluid through this pipe section.
  • the sensor signals are evaluated in a measuring / subcircuit to determine the value of the mass flow. This measured value can be displayed in a display unit on the Coriolis mass flow meter.
  • sensors such as Coriolis mass flowmeters, which are used in automation technology, are connected to higher-level units, such as controllers or control systems, etc.
  • other properties of the fluid such as the density can be determined. For this purpose, a frequency evaluation of the oscillatory movement of the measuring tube is necessary.
  • the known measuring circuits operate either analog or digital.
  • EP 698783, US 4,895,030, EP 702212 and US 4,529,002 such measuring circuits are described in more detail.
  • EP 698783 discloses a measuring circuit for a Coriolis mass flow meter which has an analog control circuit which regulates the two sensor signals to the same amplitude. This amplitude control is of crucial importance for the measurement accuracy of the Coriolis mass flow meter.
  • the amplifier used for the analog amplification of the sensor signals
  • Preamplifiers must have sufficient bandwidth to avoid corrupting the sensor signals. Due to interference signals, however, overdriving of the amplifiers may occur. Such overloads have a negative effect on the accuracy of the measured value. The higher the accuracy requirements of the Coriolis mass flow meter, the more complex the analog amplifiers must be formed, which is also reflected in their price.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for determining the Masse ⁇ flow of a Coriolis mass flow meter, which does not have the disadvantages mentioned above, which in particular makes low demands on the analog amplifier and that no complex Symmetrieregelung the two Sen ⁇ sorsignale requires.
  • the essential idea of the invention is that the two analogue sensors To convert sorsignale immediately after the pre-amplification into digital signals and perform the further evaluation of the measurement signals exclusively digital.
  • FIG. 1 sensor of a Coriolis mass flow meter in a schematic representation
  • FIG. 2 is a block diagram of a measuring and operating circuit of a Coriolis mass flowmeter
  • FIG. 3 block diagram of the method according to the invention
  • FIG. 4 Pointer diagram for two sensor signals of a Coriolis mass flow meter.
  • FIG. 1 shows a measuring sensor 1 for a Coriolis mass flow meter in a schematic representation.
  • the sensor 1 is arranged in a pipeline, not shown, in which a fluid F flows whose mass flow rate is one of the parameters of interest.
  • the connection with the pipeline takes place via the two flanges 2,3.
  • the sensor 1 has a single straight measuring tube 4, which is fixed on the inlet side via an end plate 13 on the flange 2 and the outlet side via an end plate 14 on the flange 3.
  • the measuring and operating circuit according to the invention is not limited to this special sensor 1 with a single straight measuring tube. It can be used in conjunction with the various known sensors. To mention are, for example, Measuring sensor with a measuring tube with cantilever mass, such. in EP 97 81 0559, sensor with a curved measuring tube (EP 96 10 9242) and sensors with two parallel straight or curved measuring tubes (US 4793191 or US 41 27 028).
  • the flanges 2, 3 and the end plates are attached to or in a support tube 15.
  • a vibration exciter 16 is located in the middle between the two end plates 13, 14 on the measuring tube 4.
  • the vibration exciter 16 may be e.g. to act an electromagnetic drive consisting of a permanent magnet 161 and a coil 162.
  • the coil 162 is fixed to the support tube 15 and the permanent magnet 161 on the measuring tube 4.
  • the oscillation movement of the measuring tube 4 is recorded by means of two vibration sensors 17 and 18, which are also arranged approximately symmetrically to the vibration exciter 16, likewise on the supporting tube 15.
  • vibration sensors 17 and 18, it may be z. B. are electromagnetic transducers that are similar to the arrangement permanent magnet coil of the vibrator 16 are constructed.
  • the two permanent magnets 171, 181 are fixed to the measuring tube 4 and the two coils 172, 182 on the support tube 15.
  • the movement of the measuring tube 4 causes via the magnets 171, 181, an induction voltage in the respective coil 172, 182, which is tapped as an analog sensor signal Sl or S2.
  • a Coriolis mass flow meter generally consists of a measuring transducer and an associated measuring and operating circuit.
  • FIG. 2 shows a block diagram of such a measuring and operating circuit belonging to the measuring sensor 1, which, inter alia, carries out the evaluation of the two sensor signals and controls the oscillation excitation of the measuring tube 4.
  • the two sensor signals X17 and X18 which are received by the vibration sensors 17 and 18, are amplified in two preamplifiers Vl and V2 and each converted into an analog / digital converter AWl or AW2 in digital sensor signals Sl, S2 and a digital signal processor DSP supplied.
  • the digital signal processor DSP supplies the measured value of the mass flow m at a first output A1.
  • Another output A2 supplies a signal which controls the excitation current I for the oscillation excitation of the measuring tube.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the individual process steps that are performed to determine the mass flow rh in the digital signal processor DSP.
  • the two digital sensor signals Sl, S2 are band-limited to channel CHI or CH2 with the aid of an anti-aliasing filter BP1 and fed to a summing element ⁇ and the differentiating element ⁇ .
  • the sum signal ⁇ which is present after the summing ⁇ , on the one hand, the amplitude
  • the sum signal ⁇ is subjected to a Hilbert transformation in a Hilbert term H and multiplied by the difference signal ⁇ delayed in a delay element D.
  • the delay element D is necessary since, in the case of digital discrete-time signal processing, a Hilbertransformator causes a delay. This is readily apparent from the z-representation describing the behavior of the Hilbert transformer.
  • the measured value rh can be further processed in an evaluation circuit, not shown, or displayed in a display, also not shown.
  • a forwarding of the measured value m to a higher-level unit (control, control system) is also conceivable.
  • the relationship between the two sensor signals Sl and S2 is shown with reference to a conventional phasor diagram.
  • the two sensor signals S1 and S2 are shown as vectors and have different amounts due to the unequal amplitudes of the sensor signals.
  • the phase shift between the sensor signals S1, S2, which is caused by the Coriolis effect, is clearly visible.
  • the sum signal is denoted by ⁇ 'and the difference signal of the two sensor signals S 1' and S2 by ⁇ '.

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Bestimmung des Massedurchflusses eines Coriolis-Massedurchflussmessers wird eine Schwingung eines Messrohrs mit der Frequenz f erzeugt und die resultierende Schwingungsbewegung an zwei unterschiedlichen Messstellen mit zwei Schwingungssensoren erfasst. Die analogen Sensorsignale X17, X18 der beiden Schwingungssensoren werden in digitale Sensorsignale S1 und S2 umgewandelt und in einem digitalen Signalprozessor DSP weiterverarbeitet. Im Signalprozessor DSP wird aus den beiden Sensorsignalen S1 und S2 das Summensignal Σ und das Differenzsignal Δ gebildet. Anschließend erfolgt eine Drehung des Summensignals um 90º. In einem weiteren Verfahrensschritt wird das verschobene Summensignal mit dem Differenzsignal Δ multipliziert. Nach der Bestimmung der Amplitude des Summensignals Σ wird der Massedurchfluss gemäß der Formel m ~¦Im(Δ)¦/ ( ¦Σ¦ f ) bestimmt. Für das Verfahren ist es nicht notwendig, dass die beiden Sensorsignale S1, S2 gleiche Amplituden besitzen. Eine Regelung auf gleiche Amplitude der analogen Signale X17, X18 kann deshalb entfallen.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Bestimmung des Massedurchflusses eines Coriolis-
Massedurchflussmessers
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Massedurchflusses eines Coriolis-Massedurchflussmessers.
[0002] Coriolis-Massedurchflussmesser werden vielfach in der Prozessmesstechnik zur Bestimmung des Massendurchflusses eines Fluids in einem Rohrleitungsabschnitt eingesetzt. Das Coriolis-Messprinzip basiert darauf, das zu untersuchende Fluid durch ein schwingendes Messrohr fließen zu lassen und die Schwingungsbewegung des Messrohrs auszuwerten. Bei den Coriolis-Massedurchflussmessern sind deshalb am Messrohr ein Schwingungserreger und zwei Schwingungssensoren angeordnet. Das Messrohr mit dem Fluid bilden zusammen ein schwingungsfähiges System, das nor¬ malerweise auf seiner Resonanzfrequenz angeregt wird. Die Resonanzfrequenz hängt unter anderem vom Material und den Abmessungen des Messrohrs ab. Die Reso¬ nanzfrequenz hängt weiterhin auch von der Dichte des im Messrohr strömenden Fluids ab.
[0003] Bei bestimmten Anwendungen wird das Messrohr nicht auf der Resonanzfrequenz, sondern auf einer benachbarten Frequenz angeregt.
[0004] Die beiden Schwingungssensoren erfassen die Schwingungsbewegung des
Messrohrs an zwei in Strömungsrichtung beabstandeten Stellen und wandeln die Schwingungsbewegungen des Messrohrs in Sensorsignale um. Die beiden Sen¬ sorsignale weisen die gleiche Frequenz wie die Schwingungsbewegung des Messrohrs auf. Strömt das Fluid durch das Messrohr, so sind die beiden Sensorsignale ge¬ geneinander phasenverschoben. Die Phasenverschiebung ist ein Maß für den Masse- durchfluss des Fluids durch diesen Rohrleitungsabschnitt. Die Sensorsignale werden in einer Mess-/Teilschaltung ausgewertet, um den Wert des Massedurchflusses zu bestimmen. Dieser Messwert kann in einer Anzeigeeinheit am Coriolis- Massedurchflussmessers dargestellt werden. In der Regel sind Sensoren, wie Coriolis- Massedurchflussmesser, die in der Automatisierungstechnik eingesetzt werden, mit übergeordneten Einheiten, wie zum Beispiel Steuerungen oder Leitsysteme, etc. verbunden. Neben dem Massedurchfluss können auch weitere Eigenschaften des Fluids, wie zum Beispiel die Dichte bestimmt werden. Hierzu ist eine Frequenz¬ auswertung der Schwingungsbewegung des Messrohrs notwendig.
[0005] Verschiedene Typen von Coriolis-Massedurchflussmessern werden von der Firma Endress+Hauser Flowtec AG hergestellt und vertrieben.
[0006] In der US 4,801,897 ist eine Erreger-/Teilschaltung für einen Coriolis- Massedurchflussmesser beschrieben, die nach Art einer analogen Phaselog- Loop-Regelung aufgebaut ist. Die Erregerfrequenz für das Messrohr stellt sich dabei auch bei veränderlicher Fluiddichte automatisch auf die Resonanzfrequenz des Messrohrs ein.
[0007] Die bekannten Messschaltungen arbeiten entweder analog oder digital. In den Druckschriften EP 698783, US 4,895,030, EP 702212 bzw. US 4,529,002 sind derartige Messschaltungen näher beschrieben.
[0008] Aus der EP 698783 ist eine Messschaltung für einen Coriolis-Mas- sedurchflussmesser bekannt, die einen analogen Regelkreis aufweist, der die beiden Sensorsignale auf gleiche Amplitude regelt. Diese Amplitudenregelung ist von ent¬ scheidender Bedeutung für die Messgenauigkeit des Coriolis-Massedurchflussmesser.
[0009] Aus der EP 866319 ist eine weitere Mess- und Betriebsschaltung für einen Coriolis- Massedurchflussmesser bekannt. Bei dieser Schaltung werden die beiden Sen¬ sorsignale vor deren Weiterverarbeitung verstärkt, wobei der Verstärkungsfaktor eines Verstärkers variabel ist. In einem digitalen Signalprozessor werden die Summe und die Differenz der beiden Sensorsignale sowie eines der Sensorsignale ausgewertet. Auch hier ist für die Genauigkeit der Messung wesentlich, dass die beiden Sensorsignale nach ihrer Verstärkung die gleiche Amplitude besitzen.
[0010] Die für die analoge Verstärkung der Sensorsignale eingesetzten Verstärker und
Vorverstärker müssen eine ausreichende Bandbreite besitzen, um Verfälschungen der Sensorsignale zu vermeiden. Aufgrund von Störsignalen kann es jedoch zu einer Über¬ steuerung der Verstärker kommen. Solche Übersteuerungen wirken sich negativ auf die Genauigkeit des Messwerts aus. Je höher die Genauigkeitsanforderungen an den Coriolis-Massedurchflussmesser sind, desto aufwendiger müssen die analogen Verstärker ausgebildet sein, was sich auch in ihrem Preis widerspiegelt.
[0011] Insbesondere bei Gasanwendungen treten relativ hohe Strömungsgeschwindigkeiten des Fluids auf. Typische Werte sind 50-100 m/s. Diese hohen Strömungsgeschwin¬ digkeiten bedingen einen relativ hohen Schaltpegel im Messrohr, der erhebliche Störsignale verursachen kann.
[0012] Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur Bestimmung des Masse¬ durchflusses eines Coriolis-Massedurchflussmessers anzugeben, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist, das insbesondere geringe Anforderungen an die Analogverstärker stellt und das keine aufwendige Symmetrieregelung der beiden Sen¬ sorsignale erfordert.
[0013] Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
[0014] Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
[0015] Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, die beiden analogen Sen- sorsignale unmittelbar nach der Vorverstärkung in digitale Signale zu wandeln und die weitere Auswertung der Messsignale ausschließlich digital durchzuführen.
[0016] Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispiels näher erläutert.
[0017] Es zeigen:
[0018] Fig. 1 Messaufnehmer eines Coriolis-Massedurchflussmessers in schematischer Darstellung;
[0019] Fig. 2 Blockschaltbild einer Mess-und Betriebsschaltung eines Coriolis- Massedurchflussmessers ;
[0020] Fig. 3 Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens
[0021] Fig. 4 Zeigerdiagramm für zwei Sensorsignale eines Coriolis-Mas- sedurchflussmessers.
[0022] In Fig. 1 ist ein Messaufnehmer 1 für einen Coriolis-Massedurchflußmesser in sche¬ matischer Darstellung gezeigt. Der Messaufnehmer 1 ist in einer nicht dargestellten Rohrleitung angeordnet in der ein Fluid F strömt, dessen Massedurchfluss eine der in¬ teressierenden Größen ist. Die Verbindung mit der Rohrleitung erfolgt über die beiden Flansche 2,3.
[0023] Der Messaufnehmer 1 weist ein einziges gerades Messrohr 4 auf, das einlassseitig über eine Endplatte 13 am Flansch 2 und auslassseitig über eine Endplatte 14 am Flansch 3 fixiert ist.
[0024] Die erfindungsgemäße Mess- und Betriebsschaltung ist nicht auf diesen speziellen Messaufnehmer 1 mit einem einzigen geraden Messrohr beschränkt. Sie kann in Verbindung mit den verschiedenen bekannten Messaufnehmern eingesetzt werden. Zu erwähnen sind z.B. Messaufnehmer mit einem Messrohr mit Auslegermasse, wie z.B. in der EP 97 81 0559 beschrieben, Messaufnehmer mit einem gebogenen Messrohr (EP 96 10 9242) sowie Messaufnehmer mit zwei parallelen geraden oder gebogenen Messrohren (US 4793191 bzw. US 41 27 028).
[0025] Die Flansche 2, 3 und die Endplatten sind an oder in einem Trägerrohr 15 befestigt.
[0026] Zur Erzeugung der Messrohrschwingung ist in der Mitte zwischen den beiden Endplatten 13, 14 am Messrohr 4 ein Schwingungserreger 16 angeordnet. Bei dem Schwingungserreger 16 kann es sich z.B. um einen elektromagnetischen Antrieb bestehend aus einem Permanentmagnet 161 und einer Spule 162 handeln.
[0027] Die Spule 162 ist am Tragrohr 15 und der Permanentmagnet 161 am Messrohr 4 fixiert.
[0028]
[0029] Über den in der Spule 162 fließenden Strom lässt sich die Amplitude und die
Frequenz der Biegeschwingung des Messrohrs 4, die in der Zeichenebene verläuft, steuern. [0030] In der Zeichenebene treten auch die Corioliskräfte auf, die bewirken, dass nicht mehr alle Punkte entlang des Messrohrs 4 in Phase schwingen.
[0031] Die Schwingungsbewegung des Messrohrs 4 wird mit Hilfe zweier Schwin¬ gungssensoren 17 bzw. 18, die etwa symmetrisch zum Schwingungserreger 16, ebenfalls am Tragrohr 15 angeordnet sind, aufgenommen. Bei den Schwin¬ gungssensoren 17 bzw. 18 kann es sich z. B. um elektromagnetische Wandler handeln, die ähnlich der Anordnung Permanentmagnet- Spule des Schwingungserregers 16 aufgebaut sind.
[0032] Die beiden Permanentmagnet 171, 181 sind am Messrohr 4 und die beiden Spulen 172, 182 am Tragrohr 15 fixiert. Die Bewegung des Messrohrs 4 bewirkt über die Magnete 171, 181 eine Induktionsspannung in der jeweiligen Spule 172, 182, die als analoges Sensorsignal Sl bzw. S2 abgegriffen wird.
[0033] Ein Coriolis-Massedurchflussmesser besteht in der Regel aus einem Mes¬ saufnehmer und einer zugehörigen Mess- und Betriebsschaltung.
[0034] Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer solchen zum Messaufnehmer 1 gehörenden Mess- und Betriebsschaltung, die unter anderem die Auswertung der beiden Sen¬ sorsignale durchführt und die Schwingungsanregung des Messrohrs 4 steuert.
[0035] Die beiden Sensorsignale X17 und X18, die von den Schwingungssensoren 17 bzw. 18 aufgenommen werden, werden in zwei Vorverstärkern Vl und V2 verstärkt und jeweils in einem Analog-/Digitalwandler AWl bzw. AW2 in digitale Sensorsignale Sl, S2 umgewandelt und einem digitalen Signalprozessor DSP zugeführt. Der digitale Si¬ gnalprozessor DSP liefert an einem ersten Ausgang Al den gemessenen Wert des Mas¬ sedurchflusses m . Ein weiterer Ausgang A2 liefert ein Signal, das den Erregerstrom I für die Schwin- err gungsanregung des Messrohrs steuert.
[0036] Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung die einzelnen Verfahrensschritte, die zur Bestimmung des Massedurchflusses rh im digitalen Signalprozessor DSP durchgeführt werden.
[0037] Die beiden digitalen Sensorsignale Sl, S2 werden auf Kanal CHI bzw. CH2 mit Hilfe je eines Anti-Aliasingfilters BPl bandbegrenzt und einem Summierglied Σ und dem Differenzierglied Δ zugeführt.
[0038] Vom Summensignal Σ, das nach dem Summierglied Σ vorliegt, wird einerseits die Amplitude | Σ | in einer Stufe AΣ gebildet. Das Summensignal Σ wird andererseits in einem Hilbertglied H einer Hilberttransformation unterworfen und mit dem in einem Verzögerungsglied D verzögerten Differenzsignal Δ multipliziert. Das Verzöge¬ rungsglied D ist notwendig, da bei einer digitalen zeitdiskreten Signalverarbeitung eine Hilbertransformator eine Verzögerung verursacht. Dies ist einfach an der z- Darstellung, die das Verhalten des Hilbertransformators beschreibt, ersichtlich.
[0039] Durch Filterung mit einem Lowpassfilter LP4 wird das Produkt von dem Sum¬ mensignal I Σ I und der vom Massedurchfluss hervorgerufene Komponente | Im(Δ) des Differenzsignales gewonnen.
[0040] Im nächsten Verfahrens schritt wird der Massedurchfluss m gemäß der Formel m
Im(Δ) I /( I Σ I * f) bestimmt. Die Frequenz der Messrohrschwingung ist mit f bezeichnet.
[0041] Der Mess wert rh kann in einer nicht näher dargestellten Auswerteschaltung weiterverarbeitet oder in einem ebenfalls nicht dargestellten Display angezeigt werden. Auch eine Weiterleitung des Messwerts m an eine übergeordnete Einheit (Steuerung, Leitsystem) ist denkbar.
[0042] In Fig. 4 ist anhand eines üblichen Zeigerdiagramms die Beziehung zwischen den beiden Sensorsignalen Sl und S2 dargestellt. Die beiden Sensorsignale Sl und S2 sind als Vektoren dargestellt und weisen aufgrund der ungleichen Amplituden der Sen¬ sorsignale unterschiedliche Beträge auf. Im Zeigerdiagramm ist die Phasenver¬ schiebung zwischen den Sensorsignalen Sl, S2, die durch den Corioliseffekt verursacht wird, deutlich sichtbar.
[0043] Mit Σ ist das Summensignal und mit Δ das Differenzsignal der beiden Sen¬ sorsignalen S 1 und S2 bezeichnet.
[0044] Eingezeichnet ist auch der Fall, wenn beide Sensorsignale die gleiche Amplitude aufweisen (S2 und Sl')-
[0045] Mit Σ' ist das Summensignal und mit Δ' das Differenzsignal der beiden Sen¬ sorsignalen S 1 ' und S2 bezeichnet.
[0046] Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist der Betrag des Summensignals
[0047] I Σ ' I zum Betrag des Summensignals | Σ | proportional. Außerdem ist der Betrag der auf das Summensignal Σ senkrecht stehenden Komponente des Differenzsignals
[0048] I Im(Δ) | zum Betrag des Differenzsignale | Δ' | proportional. Mit Re (Δ) ist die in Phase- Komponente des Differenzsignals Δ mit dem Summensignal Σ bezeichnet. Durch Drehung des Summensignals Σ um 90° und einer skalaren Multiplikation mit dem Differenzsignal Δ erhält man gerade diesen Anteil | Im(Δ') | multipliziert mit dem Betrag | Σ | des Summensignals. Die Asymetrie der Signale S 1 und S2, d. h. ihre ungleichen Amplituden, schlägt sich im Messergebnis, dem Massedurchfluss m nur in einem Proportionalitätsfaktor nieder. Solange sich die Asymetrien nicht ändert, ändert sich auch dieser Proportionalitätsfaktor nicht. Ein konstanter Proportionali¬ tätsfaktor kann aber im Kalibrierfaktor für den Coriolis-Massedurchflussmesser be¬ rücksichtigt werden. Jeder Coriolis-Massedurchflussmesser muss kalibriert werden, um einen genauen Messwert ausgeben zu können.

Claims

Ansprüche
[0001] 1. Verfahren zur Bestimmung des Massedurchflusses eines Coriolis-
Massedurchflussmessers mit folgenden Verfahrensschritten: Erzeugung einer Schwingung eines Messrohrs mit der Frequenz f, Erfassen der Schwin¬ gungsbewegung des Messrohrs an zwei unterschiedlichen Mess-Stellen mit zwei Schwingungssensoren, Umwandlung der analogen Sensorsignale X17, X18 der beiden Schwingungssensoren in digitale Sensorsignale S 1 und S2, wobei die beiden Sensorsignale Sl, S2 nicht notwendigerweise gleiche Amplituden haben und keine Regelung auf gleiche Amplitude erfolgt, Bildung des Summensignals Σ und des Differenzsignals Δ aus den beiden Sensorsignalen Sl und S2, Drehung des Summensignals um 90°, Multiplikation des verschobenen Summensignals mit dem Differenzsignal Δ, Bestimmung der Amplitude des Summensignals Σ, Bestimmung des Massedurchflusses m
~ Im(Δ) I / ( I Σ I f ).
[0002] 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung des
Summensignals Σ mit Hilfe eines Hubert- Transformators erfolgt.
[0003] 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die beiden Sensorsignale Sl und S2 in einem Bandpassfilter BPl und BP2 vor ihrer Weiterverarbeitung gefiltert werden.
[0004] 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die beiden Sensorsignale Xl 7, Xl 8 vor der Digitalisierung vorverstärkt werden.
[0005] 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vor¬ hergehenden Ansprüche.
PCT/EP2005/056104 2004-11-22 2005-11-21 Verfahren zur bestimmung des massedurchflusses eines coriolis-massedurchflussmessers WO2006056560A2 (de)

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