WO2006056501A1 - Rollback stop for vehicles with automatic gearboxes - Google Patents

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WO2006056501A1
WO2006056501A1 PCT/EP2005/054784 EP2005054784W WO2006056501A1 WO 2006056501 A1 WO2006056501 A1 WO 2006056501A1 EP 2005054784 W EP2005054784 W EP 2005054784W WO 2006056501 A1 WO2006056501 A1 WO 2006056501A1
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WO
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driver
inclination
intensity
parking
release
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PCT/EP2005/054784
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German (de)
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Inventor
Toni Braeuer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for avoiding the rollback of a vehicle equipped with an automatic transmission, and to a method and a device for warning the driver of a possibly upcoming rolling-back operation.
  • Such an operating state is present when the road gradient points in the direction of the future direction of travel of the vehicle and / or when the parking brake is actuated.
  • the invention relates to a method for preventing the rolling back of a vehicle equipped with an automatic transmission after releasing the parking stage in a (eg uphill) starting on a longitudinally inclined roadway, in which - the inclination of the roadway is determined and depending on the determined inclination of at least one Wheel brake of the vehicle driver independently a brake pressure is built up.
  • the driver-independent structure of the brake pressure is triggered by the release of the parking level and is independent of a present, for example by Wheel speed sensors detected rolling back of the vehicle.
  • the brake pressure is available even before the onset of the rolling motion.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the structure of the driver-independent brake pressure takes place immediately after the release of the parking level of the automatic transmission by the driver.
  • the brake pressure can be reduced, for example via a ramp function, without significantly influencing the vehicle's rearward travel behavior, because of the vehicle
  • Transducer torque of the automatic transmission has exceeded a predetermined limit. This ensures that the brake pressure does not hinder the starting process after provision of a sufficiently large torque converter.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brake pressure built independently driver is degraded immediately after its construction or immediately after expiration of a time interval of predetermined length.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brake pressure is reduced in a ramp.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the structure of the driver-independent brake pressure after a required to release the parking position brake pedal actuation by the driver and parallel or subsequent to the brake pedal actuation release the parking stage. Because only after the
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that a warning information is output to the driver when the intensity of Brake pedal operation by the driver falls below a predetermined intensity limit.
  • a warning information is output to the driver when the intensity of Brake pedal operation by the driver falls below a predetermined intensity limit.
  • the driver can be warned visually, acoustically or haptically, for example, if the intensity of his brake pedal actuation (for example the operating angle of the brake pedal or the pre-pressure generated by the brake pedal actuation) is too weak for roll-back prevention after the parking level has been released.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the intensity limit value is dependent on the determined inclination.
  • the invention comprises a method for warning the driver in one with a
  • a warning lamp or an audible warning signal can be switched on when the driver has engaged the parking stage P and actuates the brake.
  • the warning information is then turned off when the driver is out of the parking stage
  • the invention comprises a device for preventing the rewinding of a vehicle equipped with an automatic transmission after releasing the parking level at - A -
  • Detection means for detecting the released parking level, inclination determination means for determining the inclination of the roadway and - brake means with those depending on the determined by the inclination determination means inclination and detected by the detection means dissolved park immediately after releasing the parking level at least one wheel brake of the vehicle driver independently a brake pressure is built.
  • the brake pressure is built up when leaving the parking level. It is also one
  • Embodiment conceivable in which a constant pressure control of the vehicle brakes when the brake pedal is actuated (for example, on the state of the brake light switch recognizable) and parked parking stage takes place.
  • the invention comprises a driver warning device in a vehicle equipped with an automatic transmission with an engaged parking stage in a (for example, uphill) starting operation on a longitudinally inclined roadway, containing
  • Inclination determination means for determining the inclination of the roadway, - Intensticiansreskar, with which the intensity of a brake pedal operation carried out for releasing the parking level by the driver is determined and driver warning means, depending on which determined by the inclination determination inclination before releasing the parking level warning information to the driver is discharged when the determined by the intensity determining means intensity of the brake pedal operation by the driver a predetermined
  • FIG. 1 shows an active pressure build-up when shifting out of the drive stage P. If the converter torque is above a (in particular slope-dependent) threshold value, the driver-independent brake pressure is reduced again.
  • Fig. 2 shows a warning regarding the possible rolling back at a
  • FIG. 3 shows a first embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 5 shows the structure of the device according to the invention.
  • the driver must depress the brake pedal, which is controlled by polling the status of the brake light switch. Since the brake light switch is activated even when the brake pedal is pressed down minimally, a minimum actuation of the brake pedal is sufficient.
  • the driver must perform a shift from P, e.g. to D.
  • the built-up brake pressure corresponds to the pressure required for holding the vehicle on the slope or is even greater.
  • print resolution can be done in the following two ways:
  • the pressure is released slowly (eg via a ramp function) after the end of the active pressure build-up, immediately or after a predetermined time lapse.
  • Fig. 1 three diagrams are shown.
  • the brake pressure required for the respective gradient can be determined, for example, from the output signal of an inclination sensor or longitudinal acceleration sensor present in the vehicle.
  • a warning against possible rewinding can take place. If the vehicle is on a slope, the gear P is engaged and the driver presses the brake pedal too weak, then a warning element to the driver, for example. visually or acoustically signaled that the vehicle could roll back after releasing the parking level.
  • the required brake pressure for the respective gradient can also be determined from the output signal of an inclination sensor present in the vehicle or
  • Longitudinal acceleration sensor can be determined.
  • the brake pedal is actuated by the driver when the parking stage P is engaged and a pre-pressure pvor is established.
  • warning information is sent to the
  • FIG. 3 The sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. After the start in block 300, the roadway inclination is determined in block 301. Subsequently, a query is made in block 302 as to whether the parking level has been released. If the answer is "no" (always marked “n” in FIGS. 3 and 4), then the input to block 302 branches back. If the answer is, yes "(in Fig. 3 and Fig. 4 always marked with "y"), the brake pressure p is then increased independently of the driver in block 303. Subsequently, a request is made in block 304 as to whether a brake pressure reduction condition is fulfilled If the brake pressure drop condition is not met, the system returns to the input of block 304. If the brake pressure drop condition is met, however, then in block 305 the brake pressure is released. In block 306, the process ends.
  • FIG. 4 Another embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. 4.
  • the inclination of the roadway is determined in block 401.
  • the intensity of the brake pedal operation performed by the driver to release the parking level is determined in block 402.
  • the determined intensity of the brake pedal operation is compared with an intensity threshold.
  • warning information is output to the driver in block 404 and then branched back to the input of block 402. However, if the intensity of the brake pedal operation exceeds the intensity limit, then in block 405, for example, the change from the gear P to another gear can be released.
  • 501 detection means for detecting a released parking stage
  • 502 inclination determination means for determining the longitudinal inclination of the roadway
  • Intensity determination means for determining the intensity of the driver to
  • the output signals of the blocks 501, 502 and 503 are fed to a control unit 504 which, depending on this, performs a driver-independent actuation of the wheel brakes in block 505 or triggers a driver warning or driver information in block 506.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

A process is disclosed for preventing a vehicle equipped with an automatic gearbox from rolling back after the parking stage is released when driving up a longitudinally inclined roadway. In this process, the roadway inclination is determined, and a braking pressure is built up in least one vehicle wheel brake depending on the thus determined inclination, independently from the driver.

Description

Rückrollvermeidung von Fahrzeugen mit AutomatikgetriebenRollback prevention of vehicles with automatic transmissions
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung des Rückrollens eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerwarnung vor einem möglicherweise bevorstehenden Rückrollvorgang.The invention relates to a method and a device for avoiding the rollback of a vehicle equipped with an automatic transmission, and to a method and a device for warning the driver of a possibly upcoming rolling-back operation.
Aus der DE 100 41 444 Al sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Radbremsen eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird in wenigstens einem Betriebszustand Bremskraft an wenigstens einem Rad eines Fahrzeugs unabhängig vom Ausmaß derFrom DE 100 41 444 Al a method and an apparatus for controlling wheel brakes of a vehicle are known. In this case, in at least one operating state braking force on at least one wheel of a vehicle regardless of the extent of
Pedalbetätigung gehalten und/oder aufgebaut. Ein solcher Betriebszustand liegt dann vor, wenn die Fahrbahnsteigung in Richtung der zukünftigen Fahrtrichtung des Fahrzeugs zeigt und/oder wenn die Feststellbremse betätigt ist.Held pedal and / or built. Such an operating state is present when the road gradient points in the direction of the future direction of travel of the vehicle and / or when the parking brake is actuated.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung des Rückrollens eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs nach Lösen der Parkstufe bei einem (z.B. bergaufwärts gerichteten) Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, bei dem - die Neigung der Fahrbahn ermittelt wird und abhängig von der ermittelten Neigung an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs fahrerunabhängig ein Bremsdruck aufgebaut wird.The invention relates to a method for preventing the rolling back of a vehicle equipped with an automatic transmission after releasing the parking stage in a (eg uphill) starting on a longitudinally inclined roadway, in which - the inclination of the roadway is determined and depending on the determined inclination of at least one Wheel brake of the vehicle driver independently a brake pressure is built up.
Damit kann ein vom Fahrer nicht beabsichtigtes Zurückrollen des Fahrzeugs verhindert werden. Insbesondere wird der fahrerunabhängige Aufbau des Bremsdrucks durch das Lösen der Parkstufe ausgelöst und ist unabhängig von einer vorliegenden, z.B. durch Raddrehzahlsensoren detektierten Rückrollbewegung des Fahrzeugs. Damit steht der Bremsdruck schon vor dem Einsetzen der Rückrollbewegung zur Verfügung.This can be prevented by the driver unintentional rolling back of the vehicle. In particular, the driver-independent structure of the brake pressure is triggered by the release of the parking level and is independent of a present, for example by Wheel speed sensors detected rolling back of the vehicle. Thus, the brake pressure is available even before the onset of the rolling motion.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des fahrerunabhängigen Bremsdrucks unmittelbar nach dem Lösen der Parkstufe des Automatikgetriebes durch den Fahrer erfolgt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the structure of the driver-independent brake pressure takes place immediately after the release of the parking level of the automatic transmission by the driver.
Schaltet der Fahrer von der Parkstufe in die Rückwärtsfahrstufe R, dann kann der Bremsdruck beispielsweise über eine Rampenfunktion abgebaut werden, ohne dass das Rückwärtsfahrverhalten des Fahrzeugs nennenswert beeinflusst wird, denn derIf the driver switches from the parking stage to the reverse gear R, then the brake pressure can be reduced, for example via a ramp function, without significantly influencing the vehicle's rearward travel behavior, because of the vehicle
Bremsdruck ist vor dem Aufbau des Motormoments abgebaut.Brake pressure is reduced before the engine torque is built up.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der fahrerunabhängig aufgebaute Bremsdruck wieder abgebaut wird, nachdem dasAn advantageous embodiment of the invention is characterized in that the driver-independently constructed brake pressure is reduced again after the
Wandlermoment des Automatikgetriebes einen vorgegebenen Grenzwert überschritten hat. Damit wird sichergestellt, dass der Bremsdruck den Anfahrvorgang nach Bereitstellung eines hinreichend großen Wandlermoments nicht behindert.Transducer torque of the automatic transmission has exceeded a predetermined limit. This ensures that the brake pressure does not hinder the starting process after provision of a sufficiently large torque converter.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der fahrerunabhängig aufgebaute Bremsdruck sofort oder nach Ablauf eines Zeitintervalls vorgegebener Länge nach seinem Aufbau wieder abgebaut wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brake pressure built independently driver is degraded immediately after its construction or immediately after expiration of a time interval of predetermined length.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck rampenförmig abgebaut wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brake pressure is reduced in a ramp.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des fahrerunabhängigen Bremsdrucks nach einer zum Lösen der Parkstellung erforderlichen Bremspedalbetätigung durch den Fahrer und parallelem oder an die Bremspedalbetätigung anschließendem Lösen der Parkstufe erfolgt. Da erst nach demAn advantageous embodiment of the invention is characterized in that the structure of the driver-independent brake pressure after a required to release the parking position brake pedal actuation by the driver and parallel or subsequent to the brake pedal actuation release the parking stage. Because only after the
Lösen der Parkstufe eine Rückrollgefahr besteht, wird so ein vorzeitiger Bremskraftaufbau vermieden.Releasing the parking level is a risk of rolling back, so a premature braking force build-up is avoided.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Warninformation an den Fahrer ausgegeben wird, wenn die Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitet. Dadurch kann der Fahrer z.B. optisch, akustisch oder haptisch gewarnt werden, wenn die Intensität seiner Bremspedalbetätigung (z.B. der Betätigungswinkel des Bremspedals oder der durch die Bremspedalbetätigung erzeugte Vordruck) nach dem Lösen der Parkstufe zu schwach zur Rückrollverhinderung ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that a warning information is output to the driver when the intensity of Brake pedal operation by the driver falls below a predetermined intensity limit. As a result, the driver can be warned visually, acoustically or haptically, for example, if the intensity of his brake pedal actuation (for example the operating angle of the brake pedal or the pre-pressure generated by the brake pedal actuation) is too weak for roll-back prevention after the parking level has been released.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Intensitätsgrenzwert abhängig von der ermittelten Neigung ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the intensity limit value is dependent on the determined inclination.
Weiter umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Fahrerwarnung bei einem mit einemFurthermore, the invention comprises a method for warning the driver in one with a
Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeug mit eingelegter Parkstufe bei einem (z.B. bergaufwärts gerichteten) Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, bei dem die Neigung der Fahrbahn ermittelt wird, die Intensität einer zum Lösen der Parkstufe durch den Fahrer durchgeführten Bremspedalbetätigung ermittelt wird und abhängig von der ermittelten Neigung vor dem Lösen der Parkstufe eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird, wenn die Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitet. Dies ermöglicht dem Fahrer, noch vor dem Lösen der Parkstufe die Intensität seinerAutomatikgetriebe equipped vehicle with inserted parking stage in a (eg uphill) starting on a Längentigte road, in which the inclination of the road is determined, the intensity of a release of the parking level performed by the driver brake pedal operation is determined and depending on the determined inclination before the Release the parking level warning information is delivered to the driver when the intensity of the brake pedal operation by the driver falls below a predetermined intensity limit. This allows the driver, even before the release of the parking level, the intensity of his
Bremspedalbetätigung anzupassen.Adjust brake pedal operation.
Dazu kann beispielsweise eine Warnlampe oder ein akustisches Warnsignal dann angeschaltet werden, wenn der Fahrer die Parkstufe P eingelegt hat und die Bremse betätigt. Die Warninformation wird dann abgeschaltet, wenn der Fahrer aus der ParkstufeFor this purpose, for example, a warning lamp or an audible warning signal can be switched on when the driver has engaged the parking stage P and actuates the brake. The warning information is then turned off when the driver is out of the parking stage
P herausschaltet oder die Bremse nicht mehr betätigt.P switches off or the brake is no longer actuated.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich das Lösen der Parkstufe gesperrt wird, wenn die Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer den vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitetAn advantageous embodiment of the invention is characterized in that in addition the release of the parking stage is locked when the intensity of the brake pedal operation by the driver falls below the predetermined intensity limit
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Verhinderung des Rückrollens eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs nach Lösen der Parkstufe bei - A -Further, the invention comprises a device for preventing the rewinding of a vehicle equipped with an automatic transmission after releasing the parking level at - A -
einem (z.B. bergaufwärts gerichteten) Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, enthaltenda start-up operation (for example, uphill) on an inclined roadway containing
Erkennungsmittel zur Erkennung der gelösten Parkstufe, Neigungsermittlungsmittel zur Ermittlung der Neigung der Fahrbahn und - Bremsmittel mit denen abhängig von der durch die Neigungsermittlungsmittel ermittelten Neigung und der durch die Erkennungsmittel erkannten gelösten Parkstufe unmittelbar nach dem Lösen der Parkstufe an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs fahrerunabhängig ein Bremsdruck aufgebaut wird.Detection means for detecting the released parking level, inclination determination means for determining the inclination of the roadway and - brake means with those depending on the determined by the inclination determination means inclination and detected by the detection means dissolved park immediately after releasing the parking level at least one wheel brake of the vehicle driver independently a brake pressure is built.
Der Bremsdruck wird beim Verlassen der Parkstufe aufgebaut. Es ist auch eineThe brake pressure is built up when leaving the parking level. It is also one
Ausführungsform denkbar, bei welchem eine ständige Druckansteuerung der Fahrzeugbremsen bei betätigtem Bremspedal (z.B. über den Zustand des Bremslichtschalters erkennbar) und eingelegter Parkstufe erfolgt.Embodiment conceivable in which a constant pressure control of the vehicle brakes when the brake pedal is actuated (for example, on the state of the brake light switch recognizable) and parked parking stage takes place.
Außerdem umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Fahrerwarnung bei einem mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeug mit eingelegter Parkstufe bei einem (z.B. bergaufwärts gerichteten) Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, enthaltendIn addition, the invention comprises a driver warning device in a vehicle equipped with an automatic transmission with an engaged parking stage in a (for example, uphill) starting operation on a longitudinally inclined roadway, containing
Neigungsermittlungsmittel zur Ermittlung der Neigung der Fahrbahn, - Intensitätsermittlungsmittel, mit denen die Intensität einer zum Lösen der Parkstufe durch den Fahrer durchgeführten Bremspedalbetätigung ermittelt wird und Fahrerwarnmittel, mit denen abhängig von der durch die Neigungsermittlungsmittel ermittelten Neigung vor dem Lösen der Parkstufe eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird, wenn die durch die Intensitätsermittlungsmittel ermittelte Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen vorgegebenenInclination determination means for determining the inclination of the roadway, - Intensitätsermittlungsmittel, with which the intensity of a brake pedal operation carried out for releasing the parking level by the driver is determined and driver warning means, depending on which determined by the inclination determination inclination before releasing the parking level warning information to the driver is discharged when the determined by the intensity determining means intensity of the brake pedal operation by the driver a predetermined
Intensitätsgrenzwert unterschreitet.Intensity limit falls below.
Die erwähnten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Verfahren äußern sich selbstverständlich auch als Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und umgekehrt.The aforementioned embodiments of the method according to the invention are of course also expressed as embodiments of the devices according to the invention and vice versa.
Zeichnungdrawing
Die Zeichnung besteht aus den Figuren 1 bis 5. Fig. 1 stellt einen aktiven Druckaufbau bei Schalten aus der Fahrstufe P heraus dar. Wenn das Wandlermoment über einem (insbesondere steigungsabhängigen) Schwellenwert liegt, wird der fahrerunabhängige Bremsdruck wieder verringert.The drawing consists of Figures 1 to 5. FIG. 1 shows an active pressure build-up when shifting out of the drive stage P. If the converter torque is above a (in particular slope-dependent) threshold value, the driver-independent brake pressure is reduced again.
Fig. 2 zeigt eine Warnung bzgl. des möglichen Zurückrollens bei einemFig. 2 shows a warning regarding the possible rolling back at a
Automatikfahrzeug. Der Fahrer hat die Fahrstufe P eingelegt und variiert den BremsdruckAutomatic vehicle. The driver has engaged the gear P and varies the brake pressure
Figur 3 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 3 shows a first embodiment of the method according to the invention.
Figur 4 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 4 shows a second embodiment of the method according to the invention.
Figur 5 zeigt den Aufbau der erfϊndungsgemäßen Vorrichtung.FIG. 5 shows the structure of the device according to the invention.
Ausführungsbeispielembodiment
Beim Schalten von der Fahrstufe „P" (d.h. der Parkstellung) in andere Fahrstufen muss bei Automatikgetrieben die Bremse getreten werden, um den Schaltvorgang freizugeben. Steht das Fahrzeug an einer hohen, bergaufwärts weisenden Steigung und betätigt der Fahrer die Bremse nur leicht, dann rollt das Fahrzeug bei einem aus P heraus erfolgenden Fahrstufenwechsel sofort zurück. Dies soll durch die vorliegende Erfindung verhindert werden.When shifting from gear position "P" (ie park position) to other gear ratios, the automatic gearboxes must be braked to release the gear shift, if the vehicle is on a high, uphill slope and the driver applies the brake only lightly, then rolls the vehicle immediately returns when the driving gear is changed from P. This is to be prevented by the present invention.
Wird ein Automatikfahrzeug in der Fahrstufe P abgestellt, dann verriegelt das Getriebe und der Wandler baut kein Moment auf. Das Fahrzeug hat somit keinen Vortrieb und wird gehalten. Um anzufahren müssen die folgenden beiden Aktionen parallel vomIf an automatic vehicle is turned off in gear P, then locks the gear and the converter does not build up a moment. The vehicle thus has no propulsion and is held. In order to start, the following two actions have to be run in parallel from
Fahrer durchgeführt werden:Drivers are carried out:
1. Der Fahrer muss das Bremspedal betätigen, was durch die Abfrage des Status des Bremslichtschalters kontrolliert wird. Da der Bremslichtschalter bereits bei minimal gedrücktem Bremspedal aktiviert wird, reicht eine minimale Betätigung des Bremspedals aus.1. The driver must depress the brake pedal, which is controlled by polling the status of the brake light switch. Since the brake light switch is activated even when the brake pedal is pressed down minimally, a minimum actuation of the brake pedal is sufficient.
2. Der Fahrer muss aus P heraus einen Schaltvorgang durchführen, z.B. nach D.2. The driver must perform a shift from P, e.g. to D.
Verläset der Fahrer die Fahrstufe P, dann wird die Verriegelung des Getriebes zurückgenommen. Bei in Anfahrrichtung aufwärts geneigten Fahrbahnen und nur schwacher Bremsbetätigung durch den Fahrer kann der Fall auftreten, dass das Wandlermoment für die Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs noch nicht ausreichend groß ist und das vom Fahrer aufgebrachte Bremsmoment zu gering. Dann rollt das Fahrzeug an der Steigung sofort zurück. Dieses Zurückrollen soll durch die Erfindung verhindert werden.If the driver leaves the driving position P, then the lock of the transmission is withdrawn. When approaching in upward direction inclined lanes and only weak braking operation by the driver may be the case that the converter torque for the forward movement of the vehicle is not yet large enough and the braking torque applied by the driver too low. Then the vehicle rolls back on the slope immediately. This rolling is to be prevented by the invention.
Dazu ist vorgesehen, dass zugleich dem Wechsel der Fahrstufe durch den Fahrer aus P heraus über ein Steuergerät sofort ein fahrerunabhängiger Bremsdruckaufbau erfolgt. Der aufgebaute Bremsdruck entspricht dabei dem für das Halten des Fahrzeugs an der Steigung notwendigen Druck oder ist sogar noch größer. Das darauf folgende Drucklösen kann beispielsweise auf die beiden folgenden unterschiedlichen Arten erfolgen:For this purpose, it is provided that at the same time the change of the driving level by the driver out of P via a control unit immediately a driver-independent brake pressure build-up takes place. The built-up brake pressure corresponds to the pressure required for holding the vehicle on the slope or is even greater. For example, the following print resolution can be done in the following two ways:
1. Sobald das zum Anfahren notwendige Wandlermoment aufgebaut ist, wird der fahrerunabhängige Bremsdruck wieder gelöst.1. Once the necessary for starting converter torque is built, the driver-independent brake pressure is released again.
2. Der Druck wird nach Beendigung des aktiven Druckaufbaus unmittelbar oder nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitablaufs langsam (z.B. über eine Rampenfunktion) gelöst.2. The pressure is released slowly (eg via a ramp function) after the end of the active pressure build-up, immediately or after a predetermined time lapse.
Es findet keine Wandlermomentüberwachung statt.There is no transducer torque monitoring.
In Fig. 1 sind drei Diagramme dargestellt. Dazu ist in Abszissenrichtung jeweils die Zeit t aufgetragen, in Ordinatenrichtung ist - im obersten Diagramm die Information, ob die Parkstufe eingelegt ist (P = 1) oder nicht eingelegt ist (P = 0) aufgetragen, im mittleren Diagramm das aufgebaute Wandlermoment M (Einheit: Nm =In Fig. 1 three diagrams are shown. For this purpose, the time t is plotted in the abscissa direction, in the ordinate direction the information on whether the parking stage is engaged (P = 1) or not loaded (P = 0) is plotted in the upper diagram, in the middle diagram the built-up converter torque M (unit : Nm =
Newtonmeter) aufgetragen und im unteren Diagramm der fahrerunabhängig aufgebaute Radbremsdruck p (Einheit: bar) aufgetragen.Newtonmeter) and plotted in the lower diagram of the driver independent built wheel brake pressure p (unit: bar).
Zur Zeit tθ wird vom Fahrer die Bremse leicht betätigt und von der Fahrstufe P in eine andere Fahrstufe gewechselt (erkennbar am Wechsel von P = I nach P = 0). Daraufhin wird sofort ein fahrerunabhängiger Bremsdruck p aufgebaut (siehe unteres Diagramm) sowie zeitlich etwas später ein Wandlermoment M (siehe mittleres Diagramm). ZumAt the time tθ, the brake is lightly actuated by the driver and is changed from the driving position P to another driving position (recognizable by the change from P = I to P = 0). Subsequently, a driver-independent brake pressure p is set up immediately (see the lower diagram) and a little later a converter torque M (see middle diagram). To the
Zeitpunkt tl hat das Wandlermoment einen derartigen Wert erreicht, dass auch ohne aufgebauten Bremsdruck keine Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs stattfindet, deshalb wird anschließend der Bremsdruck p wieder abgebaut. Der für die jeweilige Steigung notwendige Bremsdruck kann z.B. aus dem Ausgangssignal eines im Fahrzeug vorhandenen Neigungssensors oder Längsbeschleunigungssensors ermittelt werden.Time tl, the converter torque has reached such a value that no reverse movement of the vehicle takes place without built-up brake pressure, therefore, the brake pressure p is then reduced again. The brake pressure required for the respective gradient can be determined, for example, from the output signal of an inclination sensor or longitudinal acceleration sensor present in the vehicle.
Ergänzend oder alternativ dazu kann eine Warnung vor einem möglichen Zurückrollen erfolgen. Steht das Fahrzeug an einer Steigung, ist die Fahrstufe P eingelegt und betätigt der Fahrer das Bremspedal zu schwach, dann wird über ein Warnelement dem Fahrer z.B. optisch oder akustisch signalisiert, dass das Fahrzeug nach Lösen der Parkstufe zurückrollen könnte. Der notwendige Bremsdruck für die jeweilige Steigung kann ebenfalls aus dem Ausgangssignal eines im Fahrzeug vorhandenen Neigungssensors oderIn addition or as an alternative, a warning against possible rewinding can take place. If the vehicle is on a slope, the gear P is engaged and the driver presses the brake pedal too weak, then a warning element to the driver, for example. visually or acoustically signaled that the vehicle could roll back after releasing the parking level. The required brake pressure for the respective gradient can also be determined from the output signal of an inclination sensor present in the vehicle or
Längsbeschleunigungssensors ermittelt werden.Longitudinal acceleration sensor can be determined.
In Fig. 2 ist in Abszissenrichtung die Zeit t und in Ordinatenrichtung im oberen Diagramm der Zustand einer Fahrerwarnvorrichtung mit den möglichen Zuständen W = O (keine Fahrerwarnung) und W = I (Fahrerwarnung erfolgt) und im unteren Diagramm der Vordruck pvor dargestellt. Weiter ist im unteren Diagramm der steigungsabhängige Mindestvordruck pθ dargestellt.2, in the abscissa direction, the time t and in the ordinate direction in the upper diagram the state of a driver warning device with the possible states W = O (no driver warning) and W = I (driver warning) and in the lower diagram the form pvor are shown. Furthermore, the slope-dependent minimum pre-pressure pθ is shown in the lower diagram.
Zum Zeitpunkt tθ wird vom Fahrer bei eingelegter Parkstufe P das Bremspedal betätigt und ein Vordruck pvor aufgebaut.At the time tθ, the brake pedal is actuated by the driver when the parking stage P is engaged and a pre-pressure pvor is established.
Da der Vordruck kleiner als der Schwellenwert pθ ist, wird eine Warninformation an denSince the form is smaller than the threshold value pθ, warning information is sent to the
Fahrer abgegeben, dass das Fahrzeug nach Lösen der Parkstufe zurückrollen kann.Driver submitted that the vehicle can roll back after releasing the parking level.
Zum Zeitpunkt tl erreicht der vom Fahrer aufgebaute Vordruck den zurAt time tl, the form established by the driver reaches the to
Rückrollverhinderung notwendigen Schwellenwert pθ. Deshalb wird jetzt die Fahrerinformation wieder abgeschaltet, d.h. W = O. Nimmt der Fahrer den Bremsdruck wieder zurück und unterschreitet zum Zeitpunkt t2 den Schwellenwert pθ, dann wird erneut die Warninformation abgegeben (W = 1). Durch die Fahrerinformation wird es dem Fahrer ermöglicht, die Parkstufe zu einem geeigneten Zeitpunkt zu lösen und damit ein Zurückrollen des Fahrzeugs zu verhindern.Rollback prevention necessary threshold value pθ. Therefore, the driver information is now switched off again, i. W = O. If the driver takes the brake pressure back again and falls below the threshold value pθ at the time t2, the warning information is output again (W = 1). The driver information enables the driver to release the parking level at an appropriate time and thus prevent the vehicle from rolling backwards.
Der Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 3 dargestellt. Nach dem Start in Block 300 wird in Block 301 die Fahrbahnlängsneigung ermittelt. Anschließend wird in Block 302 abgefragt, ob die Parkstufe gelöst ist. Lautet die Antwort „nein" (in Fig. 3 und Fig. 4 stets mit „n" gekennzeichnet), dann wird zum Eingang von Block 302 zurückverzweigt. Lautet die Antwort , ja" (in Fig. 3 und Fig. 4 stets mit „y" gekennzeichnet), dann wird in Block 303 der Bremsdruck p fahrerunabhängig erhöht. Anschließend wird in Block 304 abgefragt, ob eine Bremsdruckabbaubedingung erfüllt ist. Bei dieser Bremsdruckabbaubedingung kann es sich z.B. um das Erreichen eines vorgegebenen Wertes des Bremsdrucks, um das Halten des aufgebauten Bremsdrucks während eines Zeitintervalls vorgegebener Länge oder um das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes durch das Wandlermoment handeln. Ist die Bremsdruckabbaubedingung nicht erfüllt, wird zum Eingang von Block 304 zurückverzweigt. Ist die Bremsdruckabbaubedingung jedoch erfüllt, dann wird in Block 305 der Bremsdruck abgebaut. In Block 306 endet das Verfahren.The sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. After the start in block 300, the roadway inclination is determined in block 301. Subsequently, a query is made in block 302 as to whether the parking level has been released. If the answer is "no" (always marked "n" in FIGS. 3 and 4), then the input to block 302 branches back. If the answer is, yes "(in Fig. 3 and Fig. 4 always marked with "y"), the brake pressure p is then increased independently of the driver in block 303. Subsequently, a request is made in block 304 as to whether a brake pressure reduction condition is fulfilled If the brake pressure drop condition is not met, the system returns to the input of block 304. If the brake pressure drop condition is met, however, then in block 305 the brake pressure is released. In block 306, the process ends.
Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 4 dargestellt. Nach dem Start in Block 400 wird in Block 401 die Neigung der Fahrbahn ermittelt. Anschließend wird in Block 402 die Intensität der vom Fahrer zum Lösen der Parkstufe durchgeführten Bremspedalbetätigung ermittelt. In Block 403 wird die ermittelte Intensität der Bremspedalbetätigung mit einem Intensitätsgrenzwert verglichen.Another embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. 4. After starting in block 400, the inclination of the roadway is determined in block 401. Subsequently, in block 402, the intensity of the brake pedal operation performed by the driver to release the parking level is determined. In block 403, the determined intensity of the brake pedal operation is compared with an intensity threshold.
Überschreitet die Intensität der Bremspedalbetätigung den Intensitätsgrenzwert nicht, dann wird in Block 404 eine Warninformation an den Fahrer abgegeben und danach zum Eingang von Block 402 zurückverzweigt. Überschreitet jedoch die Intensität der Bremspedalbetätigung den Intensitätsgrenzwert, dann kann in Block 405 beispielsweise der Wechsel von der Fahrstufe P in eine andere Fahrstufe freigegeben werden.If the intensity of the brake pedal operation does not exceed the intensity limit value, warning information is output to the driver in block 404 and then branched back to the input of block 402. However, if the intensity of the brake pedal operation exceeds the intensity limit, then in block 405, for example, the change from the gear P to another gear can be released.
Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 5 dargestellt. Dabei kennzeichnenThe structure of the device according to the invention is shown in Fig. 5. In doing so, mark
501 = Erkennungsmittel zur Erkennung einer gelösten Parkstufe, 502 = Neigungsermittlungsmittel zur Ermittlung der Längsneigung der Fahrbahn und501 = detection means for detecting a released parking stage, 502 = inclination determination means for determining the longitudinal inclination of the roadway and
503 = Intensitätsermittlungsmittel zur Ermittlung der Intensität einer vom Fahrer zum503 = Intensity determination means for determining the intensity of the driver to
Lösen der Parkstufe durchgeführten Bremspedalbetätigung.Release the parking level performed brake pedal operation.
Die Ausgangssignale der Blöcke 501, 502 und 503 werden einem Steuergerät 504 zugeführt, welches abhängig davon eine fahrerunabhängige Ansteuerung der Radbremsen in Block 505 durchführt oder in Block 506 eine Fahrerwarnung bzw. Fahrerinformation auslöst. The output signals of the blocks 501, 502 and 503 are fed to a control unit 504 which, depending on this, performs a driver-independent actuation of the wheel brakes in block 505 or triggers a driver warning or driver information in block 506.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Verhinderung des Rückrollens eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs nach Lösen der Parkstufe (302) bei einem Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, bei dem die Neigung der Fahrbahn ermittelt wird (301) und abhängig von der ermittelten Neigung an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs fahrerunabhängig ein Bremsdruck aufgebaut wird (303).Anspruch [en] A method for preventing the rollback of a vehicle equipped with an automatic transmission after release of the parking stage (302) during a starting operation on a longitudinally inclined roadway, in which the inclination of the roadway is determined (301) and depending on the determined inclination on at least one wheel brake of the Vehicle driver independent brake pressure is built up (303).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des fahrerunabhängigen Bremsdrucks (303) unmittelbar nach dem Lösen der Parkstufe des Automatikgetriebes durch den Fahrer erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the structure of the driver-independent brake pressure (303) takes place immediately after the release of the parking level of the automatic transmission by the driver.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der fahrerunabhängig aufgebaute Bremsdruck wieder abgebaut wird (305), nachdem das Wandlermoment des3. The method according to claim 2, characterized in that the driver-independently constructed brake pressure is reduced again (305) after the converter torque of
Automatikgetriebes einen vorgegebenen Grenzwert überschritten hat.Automatic transmission has exceeded a predetermined limit.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der fahrerunabhängig aufgebaute Bremsdruck (303) sofort oder nach Ablauf eines Zeitintervalls vorgegebener Länge nach seinem Aufbau wieder abgebaut wird (305).4. The method according to claim 2, characterized in that the driver independently constructed brake pressure (303) is degraded immediately after its construction or immediately after the expiration of a time interval of predetermined length (305).
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck rampenförmig abgebaut wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the brake pressure is reduced in a ramp.
6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des fahrerunabhängigen Bremsdrucks nach einer zum Lösen der Parkstellung erforderlichen Bremspedalbetätigung durch den Fahrer und parallelem oder anschließendem Lösen der Parkstufe erfolgt.6. The method according to claim 2, characterized in that the structure of the driver-independent brake pressure after a required to release the parking position brake pedal actuation by the driver and parallel or subsequent release of the parking stage takes place.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warninformation an den Fahrer ausgegeben wird, wenn die Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitet.7. The method according to claim 6, characterized in that a warning information is output to the driver when the intensity of the brake pedal operation by the driver falls below a predetermined intensity threshold.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Intensitätsgrenzwert abhängig von der ermittelten Neigung ist. 8. The method according to claim 7, characterized in that the intensity limit value is dependent on the determined inclination.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Anfahrvorgang um einen bergaufwärts gerichteten Anfahrvorgang handelt.9. The method according to claim 1, characterized in that it is the start-up is an uphill start-up.
10. Verfahren zur Fahrerwarnung bei einem mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten10. A method for driver warning in a equipped with an automatic transmission
Fahrzeug mit eingelegter Parkstufe bei einem Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, bei dem die Neigung der Fahrbahn ermittelt wird (401 ), die Intensität einer zum Lösen der Parkstufe durch den Fahrer durchgeführten Bremspedalbetätigung ermittelt wird (402) und abhängig von der ermittelten Neigung vor dem Lösen der Parkstufe eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird (404), wenn die Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitet.Vehicle with an engaged parking level in a starting process on a slanted track, in which the inclination of the roadway is determined (401), the intensity of a brake pedal operation carried out to release the parking level by the driver is determined (402) and depending on the determined inclination before release the parking stage is given a warning information to the driver (404) when the intensity of the brake pedal operation by the driver falls below a predetermined intensity limit.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich das Lösen der Parkstufe gesperrt wird, wenn die Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer den vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitet11. The method according to claim 10, characterized in that in addition the release of the parking stage is locked when the intensity of the brake pedal operation by the driver falls below the predetermined intensity limit
12. Vorrichtung zur Verhinderung des Rückrollens eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs nach Lösen der Parkstufe bei einem Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, enthaltend12. A device for preventing the rolling back of a vehicle equipped with an automatic transmission after releasing the parking stage in a starting process on a longitudinally inclined roadway, containing
Erkennungsmittel (501) zur Erkennung der gelösten Parkstufe, Neigungsermittlungsmittel (502) zur Ermittlung der Neigung der Fahrbahn und - Bremsmittel (505) mit denen abhängig von der ermittelten Neigung und der gelöstenRecognition means (501) for the detection of the released parking stage, slope determining means (502) for determining the inclination of the roadway and - braking means (505) with which depending on the determined inclination and the dissolved
Parkstufe unmittelbar nach dem Lösen der Parkstufe an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs fahrerunabhängig ein Bremsdruck aufgebaut wird.Park level immediately after the release of the park level at least one wheel brake of the vehicle driver independently a brake pressure is built up.
13. Vorrichtung zur Fahrerwarnung bei einem mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeug mit eingelegter Parkstufe bei einem Anfahrvorgang an einer längsgeneigten Fahrbahn, enthaltend13. A device for warning the driver in a vehicle equipped with an automatic transmission with parking stage engaged in a starting process on a longitudinally inclined roadway, containing
Neigungsermittlungsmittel (502) zur Ermittlung der Neigung der Fahrbahn, Intensitätsermittlungsmittel (503), mit denen die Intensität einer zum Lösen der Parkstufe durch den Fahrer durchgeführten Bremspedalbetätigung ermittelt wird und Fahrerwammittel (506), mit denen abhängig von der durch die Neigungsermittlungsmittel ermittelten Neigung vor dem Lösen der Parkstufe eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird, wenn die durch die Intensitätsermittlungsmittel ermittelte Intensität der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen vorgegebenen Intensitätsgrenzwert unterschreitet. Inclination determining means (502) for determining the inclination of the road surface, intensity determining means (503) for determining the intensity of a brake pedal operation performed by the driver to release the parking level; and Driver sprocket means (506) for issuing warning information to the driver depending on the inclination detected by the inclination detecting means before releasing the parking stage when the intensity of brake pedal operation by the driver determined by the intensity determining means falls below a predetermined intensity threshold.
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