WO2006054434A1

WO2006054434A1 - 建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システム

Info

Publication number: WO2006054434A1
Application number: PCT/JP2005/019767
Authority: WO
Inventors: Yoshinori Furuno; Munenobu Seo; Kenichi Sagiya
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2006-05-26
Also published as: JP2006144292A; AU2005307625B2; EP1816267A4; JP4074615B2; AU2005307625A1; KR101059263B1; EP1816267A1; KR20070085105A; US20070213855A1; US7684917B2

Abstract

　異常を未然に察知することができ、建設機械の休止期間を抑えることができる建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムを提供する。　油圧ショベル１の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出するセンサ４０等と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶し、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて前記組み合わせにより関連づけられた状態量を、対応するセンサ４０等の検出信号から取得又は抽出して表示装置５０に表示し、それら各状態量又は複数の状態量からの算出値と対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定し、その判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を表示装置５０に表示するコントローラ２とを備える。

Description

明細書

建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システム技術分野

[0001] 本発明は、建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムに係わり、更に詳しくは、大型の油圧ショベル等の建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムに関する。

背景技術

[0002] 建設機械、特に、大型の油圧ショベル等の建設機械は、例えば、広大な作業現場での土石掘削作業に供されている。この大型の油圧ショベルは、その生産性向上のために、一般的に連続稼動される場合が多い。このため、異常が発生すると、油圧ショベルの運転を停止し、その修理を行わなければならないが、その異常の度合いによつては、長期間運転を休止しなければならない事態が生じることがある。この場合、油圧ショベルによる生産作業を中断しなければならな、ので、生産計画の工程を変更しなければならない。

[0003] そこで、例えばエンジン系の異常が検出された際に、その異常が検出されるまでの一定期間のエンジンの動作状態に係わる状態量 (検出データ)を稼動データとして記憶し蓄積するともに表示させる油圧作業機のモニタ装置が提唱されている (例えば、特許文献 1参照)。この従来技術では、上記異常が検出されるまでの一定期間の稼動データを用いて異常診断を有益に行うことができ、異常原因の特定及びその修理を迅速に行うようになって!/、る。

[0004] 特許文献 1 :特開平 7— 119183号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。

すなわち、上記従来技術は、例えばエンジン系の異常が検出されて初めて稼動データを取得し、その後の故障診断に役立てるものであり、異常原因の特定及びその修理を迅速に行うことにより油圧ショベルの休止時間の低減に資するようになつている。ところが、異常が検出された場合には、通常、油圧ショベルの運転を停止する必要があり、その度合いによっては長期間運転を休止しなければならない。一方で、上述したように、大型の油圧ショベルは生産性の向上のため連続運転を要求されており、その故障による休止期間を極力低減しなければならない。すなわち、例えば操作者がエンジン出力低下等の兆候を感覚的に感知した場合には、その兆候から異常を未然に察知する余地があるにも拘わらず、上記従来技術ではそのような点において特に考慮されてヽな、ため、油圧ショベルの休止期間低減の観点にお、て更なる改善の余地があった。

[0006] 本発明は上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常を未然に察知することができ、建設機械の休止期間を抑えることができる建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムを提供することにある。課題を解決するための手段

[0007] (1)上記目的を達成するために、本発明の建設機械の診断情報提供装置は、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して表示手段に表示する状態量表示制御手段と、取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。

[0008] 例えばエンジン系の異常の兆候として、エンジンの出力低下症状が現れる場合があるが、このエンジンの出力低下症状は感覚的に感知されることはあるものの、一般に異常として検出されない場合が多い。本発明においては、操作者がキーパッド等の操作手段を操作してスナップショット項目を選択指令すると、状態量表示制御手段は、そのスナップショット項目に関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号力取得又は抽出して表示手段に表示する。このとき、不具合部位判定手段は、取得又は抽出した状態量データにおける（言い換えれば、表示手段に表示される)各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲（予め設定記憶された所定の基準値範囲）とを比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合 (詳細には、結果として異常が検知されな、程度の不具合)であると判定し、不具合部位表示制御手段は、不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示する。

[0009] 以上のように本発明によれば、操作者の選択指令によるスナップショット項目に関連づけられた状態量データを表示手段に表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、油圧ショベルの運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。

[0010] (2)上記目的を達成するために、また本発明の建設機械の診断情報提供装置は、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段に記録する記録手段と、操作者の指令に応じて前記記憶手段に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示する状態量表示制御手段と、前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量力の算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。 [0011] 本発明においては、例えばオペレータが運転中にエンジンの出力低下等の異常の兆候を感覚的に感知した場合、キーパッド等の操作手段を操作してスナップショット項目を選択指令すると、記録手段は、そのスナップショット項目に関連づけられた所定時間内の状態量データ (いわゆる手動スナップショットデータ）を取得又は抽出して記憶手段に記録する。その後、例えばサービスマンがキーパッド等の操作手段を操作して記憶手段に記憶された所定時間内の状態量データを選択指令すると、状態量表示制御手段は、その所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示する。このとき、不具合部位判定手段は、所定時間内の状態量データにおける（言い換えれば、表示手段に表示される)各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定し、不具合部位表示制御手段は、不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示する。

[0012] 以上のように本発明においては、操作者の指令に応じて記憶手段に記憶された所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、上記（1)同様、油圧ショベルの運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。

[0013] (3)上記（1)又は（2)において、好ましくは、前記不具合部位判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段は、前記不具合部位判定手段で判定した不具合の段階を前記表示手段に表示する。

[0014] (4)上記（1)〜（3)のいずれか 1つにおいて、好ましくは、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するとともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示する。

[0015] (5)上記目的を達成するために、本発明の建設機械の診断情報表示システムは、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、前記建設機械の運転室内に配置された表示手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記表示手段に表示する状態量表示制御手段と、取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量力の算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。

[0016] (6)上記目的を達成するために、また本発明の建設機械の診断情報表示システムは、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、前記建設機械の運転室内に配置された表示手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段に記録する記録手段と、操作者の指令に応じて前記記憶手段に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を前記表示手段に再生表示する状態量表示制御手段と、前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。

[0017] (7)上記（5)又は（6)において、好ましくは、前記不具合部位判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段は、前記不具合部位判定手段で判定した不具合の段階を前記表示手段に表示する。

[0018] (8)上記（5)〜（7)のいずれか 1つにおいて、好ましくは、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するとともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示する。

発明の効果

[0019] 本発明によれば、スナップショット項目に関連づけられた状態量データ又は記憶手段に記憶された所定時間内の状態量データを表示手段に表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、油圧ショベルの運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の対象となる建設機械の構造を表す側面図である。

[図 2]図 1に示した本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベルに搭載された油圧システムの一例の概略構成をセンサ類とともに表す図である。

[図 3]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である図 1に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す側面図である。

[図 4]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である図 1に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す上面図である。

[図 5]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する表示装置の電源オン後の通常画面（ =初期画面)表示状態を表す正面図である。

[図 6]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するキーパッドの詳細構成を表す正面図である。圆 7]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラの機能的構成を表す図である。

圆 8]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラの処理機能を表す機能ブロック図である。

圆 9]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部による警報表示側画面遷移機能及び故障表示側画面遷移機能の制御手順を表すフローチャートである。

圆 10]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラに備えられた画面表示制御部による警報表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表す説明図である。

圆 11]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラに備えられた画面表示制御部による故障表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表す説明図である。

圆 12]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラ手動スナップショット項目それに対応する複数の状態量の組み合わせの一例を表す図である。

圆 13]自動スナップショット時における、警報'故障項目—それに対応する複数の状態量の組み合わせの一例を表す図である。

圆 14]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラに備えられた画面表示制御部、手動スナップショット制御部、自動スナップショット制御部による手動スナップショット処理機能及び自動スナップショット処理機能の制御手順を表すフローチャートである。

圆 15]自動スナップショット処理中に本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部により切り換え表示される画面を表したものである。

圆 16]手動スナップショット処理中に本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部により切り換え表示される画面を表したものである。 [図 17]表示装置に初期画面が表示された状態でキーパッドを操作して表示されるメニュー画面を表す図である。

[図 18]図 16中の状態量表示領域の詳細を一例として表す図である。

[図 19]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラに備えられた手動スナップショット制御部及び画面表示制御部によるラジェータの不具合判定 ·表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。

[図 20]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラに備えられた手動スナップショット制御部及び画面表示制御部による冷却ファン用油圧モータの不具合判定 ·表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである

[図 21]本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコント口ーラに備えられた手動スナップショット制御部及び画面表示制御部による冷却水ボンプ及び配管系統の不具合判定'表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。

符号の説明

[0021] 1 油圧ショベル

2 コントローラ (記憶手段、状態量表示制御手段、不具合部位判定手段、不具合部位表示制御手段、記録手段）

40-46 センサ (検出手段）

47a〜42c センサ (検出手段）

50 表示装置 (表示手段）

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。

図 1は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の対象となる建設機械 (この例では油圧ショベル)の構造を表す側面図である。

[0023] 油圧ショベル 1は、走行体 12と、走行体 12上に旋回可能に設けられた旋回体 13と、旋回体 13の前部左側に設けられた運転室 14と、旋回体 13の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント作業機 (掘削作業装置） 15とを備えている。フロント作業機 15は、旋回体 13に回動可能に設けられたブーム 16と、このブーム 16の先端に回動可能に設けられたアーム 17と、このアーム 17の先端に回動可能に設けられたバケツト 18とで構成されている。また運転室 14内には (機体側）コントローラ 2が設置されている。

[0024] なお、図 1においては、油圧ショベル 1は、機体重量数百トンクラスで例えば鉱山又は採石場にぉ、て用いられることの多、超大型ショベル (バックホウタイプ）を例にとつて図示している力本発明の適用対象としてはこれに限られるものではない。すなわち、各種建設工事現場又は採石場等において最も活躍する機体重量数十トンクラスのいわゆる大型ショベル、中型ショベルや、小規模工事現場で活躍するそれよりさらに小型の、わゆるミニショベル等に適用してもよ、。

[0025] 図 2は、図 1に示した本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベル 1に搭載された油圧システムの一例の概略構成をセンサ類とともに表す図である。

[0026] この図 2において、油圧ショベル 1に搭載された油圧システム 20は、例えば、油圧ポンプ 21a, 21bと、ブーム用コントロールバルブ 22a, 22b、アーム用コントロールバルブ 23、パケット用コントロールバルブ 24、旋回用コントロールバルブ 25、走行用コントロールバルブ 26a, 26bと、ブームシリンダ 27、アームシリンダ 28、バケツトシリンダ 29、旋回モータ 30、走行モータ 31a, 31bとを備えている。

[0027] 油圧ポンプ 21a, 21bはいわゆる電子ガバナタイプの燃料噴射装置（図示せず)を備えた 2つのディーゼルエンジン 32 (図では 1つのみで略示する。以下適宜、単にェンジン 32という）により回転駆動されて圧油を吐出し、コントロールバルブ (制御弁） 2 2a, 22b〜26a, 26bは油圧ポンプ 21a, 21b力も油圧ァクチユエータ 27〜31a, 31 bに供給される圧油の流れ (流量及び流れ方向）を制御し、油圧ァクチユエータ 27〜 31a, 31bはブーム 16、アーム 17、ノケット 18、旋回体 13、走行体 12の駆動を行う。これら油圧ポンプ 21a, 21b、コントロールノレブ 22a, 22b〜26a, 26b及びェンジン 32は旋回体 13の後部の収納室（エンジン室）に設置されている。

[0028] コントローノレノノレブ 22a, 22b〜26a, 26b【こ対して操作レノ一装置 33, 34, 35, 3 6が設けられて、る。操作レバー装置 33の操作レバーを十字の一方向 XIに操作するとアームクラウドのパイロット圧又はアームダンプのパイロット圧が生成されてアーム用コントロールバルブ 23に印加され、操作レバー装置 33の操作レバーを十字の他方向 X2に操作すると右旋回のパイロット圧又は左旋回のパイロット圧が生成され、旋回用コントロールバルブ 25に印加される。

[0029] 操作レバー装置 34の操作レバーを十字の一方向 X3に操作するとブーム上げのパィロット圧又はブーム下げのパイロット圧が生成されてブーム用コントロールバルブ 2 2a, 22bに印加され、操作レバー装置 34の操作レバーを十字の他方向 X4に操作するとバケツトクラウドのパイロット圧又はパケットダンプのパイロット圧が生成され、バケット用コントロールバルブ 24に印加される。また、操作レバー装置 35, 36の操作レバ一を操作すると、左走行のパイロット圧及び右走行のパイロット圧が生成され、走行用コントロールバルブ 26a, 26bに印カロされる。なお、操作レバー装置 33〜36はコントローラ 2とともに運転室 14内に配置されている。

[0030] 以上のような油圧システム 20にセンサ 40〜46, 47a, 47b, 47c等力設けられている。センサ 40は、フロント作業機 15の操作信号としてこの例ではブーム上げのパイ口ット圧を検出する圧力センサであり、センサ 41は旋回操作信号としてシャトル弁 41a を介し取り出された旋回パイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ 42は走行操作信号としてシャトル弁 42a, 42b, 42cを介して取り出された走行のパイロット圧を検出する圧力センサである。

[0031] センサ 43はエンジン 32のキースィッチの ON ' OFFを検出するセンサであり、センサ 44はシャトル弁 44aを介して取り出された油圧ポンプ 21a, 21bの吐出圧力、即ちポンプ圧を検出する圧力センサであり、センサ 45は油圧システム 20の作動油の温度 (油温)を検出する油温センサである。センサ 46は、エンジン 32の回転数を検出する回転数センサである。センサ 47aは、エンジン 32の燃料噴射装置によって噴射される噴射量 (いいかえれば燃料消費量)を検出する燃料センサであり、センサ 47bは、ェンジン 32のターボブースト圧力を検出する圧力センサであり、センサ 47cはエンジン 32を冷却する冷却水（ラジェータ水）の温度 (例えば上部マ-ホールドにおける温度及び出口における温度）を検出する温度センサである。また図の煩雑ィ匕を避けるために図示を省略する力このほかにも例えばエンジン 32に関しては各シリンダごとに排気温度を検出するセンサ、電子ガバナ装置のスロットル位置を検出するセンサ、燃料レベルを検出するセンサ、ノッテリ電圧を検出するセンサ、吸気マ-ホールドの温度を検出するセンサ、ラジェータの上部マ-ホールドにおける圧力を検出するセンサ、ラジェータの前面における空気温度を検出するセンサ、ラジェータの冷却ファンの油圧モータ入口圧力（油圧）を検出するセンサ、冷却水ポンプの吐出圧力を検出するセンサ、インタークーラの温度を検出するセンサ、オイルクーラの入口'出口温度、出口圧力を検出するセンサ、ブーム 16に関してブーム角度を検出するセンサ、また周囲環境として大気圧を検出するセンサ、大気温度を検出するセンサ等、各種のセンサが設けられている。これらセンサ 40〜46, 47a, 47b, 47c等（以下適宜、単にセンサ 40等と、う）の検出信号は、、ずれもコントローラ 2に送られ収集される。

[0032] なお、以上は操作レバーをいずれも油圧パイロット方式の場合を例にとって説明したが、これに限られず、いわゆる電気レバー方式でもよい。この場合、操作状態を検出する方式はノィロット圧検出ではなぐ電気レバー方式の操作レバー装置からの電気出力 (指令信号）自体を検出信号とすればよい。

[0033] コントローラ 2は、上記センサ 40等により検出された油圧ショベル 1の動作状態及び周囲環境に係わる状態量を収集し、その検出結果に応じて運転室 14内に各種表示を行うためのものである。本実施の形態の最も大きな特徴は、その運転室 14内における表示態様にある。

[0034] 図 3及び図 4は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である図 1に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す側面図及び上面図である。

[0035] 図 3及び図 4において、運転室 14内の操作者が着座する座席 14Aより前方には、前述の走行用操作レバー装置 35, 36の手でも足でも操作可能な左'右走行用操作レバー 35a, 36aが設けられている。また、座席 14Aの左'右両側には、前述した操作レバー装置 33, 34の十字操作式の左'右手動操作レバー 33a, 34aがそれぞれ備えられている。座席 14Aの左側には左コンソール 48L力座席 14Aの右側には右コンソール 48Rが設けられて!/、る。 [0036] また運転室 14内には、本発明の建設機械の診断情報提供装置の要部を構成する表示手段としての表示装置 50及び操作手段としてのキーパッド 51が設けられてヽる。表示装置 50は、運転室 14前方壁のうち着座した操作者からみて左前方位置にお V、て操作レバー 33aより若干高、高さ方向位置に設けられて、る。キーパッド 51は座席 14Aの左側の操作レバー 33a及び左コンソール 48Lのさらに左側に設けられている。

[0037] なお、前述のコントローラ 2は、運転室 14内の適宜の箇所 (例えば座席 14Aの下側 )に収納されている。

[0038] 図 5は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記表示装置 50の電源オン後の通常画面（=初期画面)表示状態を表す正面図である

[0039] 図 5において、表示装置 50は、電源オン後の初期画面 100の表示状態においては、通常の運転操作時に最低限必要な基本データを表示する基本データ表示領域 50Aと、警報 ·故障表示領域 50Bとを備えている。

[0040] 基本データ表示領域 50Aは、 2つのエンジンのうち一方のエンジン 32側のタコメ一タ表示領域 50Aa、ラジェータ冷却水温度表示領域 50Ab、ターボブースト圧表示領域 50Ac、他方のエンジン 32側のタコメータ表示領域 50Ad、ラジェータ冷却水温度表示領域 50Ae、ターボブースト圧表示領域 50Af、燃料レベル表示領域 50Ag、作動油温度表示領域 50Ah、大気温度表示領域 50Ai、バッテリ電圧表示領域 50Ajを備えている。

[0041] 警報'故障表示領域 50Bは、 2つのエンジンのうち一方のエンジン 32側及び各種ィンジケータに係わる警報を表示する警報表示領域 50Baと、他方のエンジン 32側及び油圧系に係わる警報を表示する警報表示領域 50Bbと、各センサ 40等やコント口ーラ 2等の制御機器，通信系自体の異常を (例えば予め定めた故障コードで)表示する故障表示領域 50Bcとを備えて、る。

[0042] 図 6は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記キーパッド 51の詳細構成を表す正面図である。

[0043] 図 6において、キーパッド 51は、各種操作ボタンとして、「〇」ボタン 51a、「X」ボタン 51b、「*」ボタン 51c、上カーソル「†」ボタン 51d、下カーソル「 I」ボタン 51e、左カーソル「」ボタン 5 If、右カーソル「→」ボタン 51g、「？」ボタン 5 lhを備えており、操作者が手でタツチして各ボタンを操作することにより、対応する操作信号 Xをコントローラ 2へ出力するようになって、る。

[0044] 図 7は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記コントローラ 2の機能的構成を表す図である。

[0045] 図 7において、コントローラ 2は、入出力インターフェース 2a, 2b, CPU (中央処理演算部） 2c、メモリ 2d、及びタイマ 2eを備えている。

[0046] 入出力インターフェース 2aは、上述したセンサ 40等により、フロント作業機 15、旋回、走行のパイロット圧の検出信号、エンジン 32のキースィッチ ONの検出信号、ポンプ 21a, 21bのポンプ圧の検出信号、油温の検出信号、エンジン 32の回転数検出信号、冷却水温度検出信号、燃料消費量検出信号、ターボブースト圧力検出信号、エンジン 32排気温度検出信号、スロットル位置検出信号、吸気マ二ホールド温度検出信号、ラジェータ上部マ-ホールド圧力検出信号、ラジェータ前面空気温度検出信号、ラジェータ冷却ファン油圧モータ入口圧検出信号、冷却水ポンプ吐出圧検出信号、インタークーラ温度検出信号、オイルクーラ入口 ·出口温、出口圧検出信号、ブーム角度検出信号、大気圧検出信号、大気温度検出信号等をそれぞれ入力する。なおエンジン 23についてはディレート制御状態（=冷却水オーバーヒート、オイル圧低下時等においてエンジン出力を低下させる公知の制御）であることをそのディレート制御信号を検出することにより検出し、このディレート検出信号を入力して活用するようにしてちょい。

[0047] CPU2cは、それらの検出信号を元に所定の演算処理を行!、、演算結果をメモリ 2d に格納する。その際、適宜タイマ（時計機能を含む） 2eを用いる。またタイマ 2eをセンサ 40等からの各検出信号の取り込み間隔 (周期）設定のために用いてもよ!、。

[0048] なお、図示を省略するが、コントローラ 2は、上記以外に、 CPU2cに上記の演算処理を行わせるための制御プログラムを格納した記録媒体としての ROMや、演算途中のデータを一時的に記憶する記憶手段としての RAMを備えている。

[0049] 図 8は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記構成のコントローラ 2の処理機能を表す機能ブロック図である。

[0050] 図 8において、コントローラ 2は、信号入力処理部 2A、基本データ表示制御部 2B、警報表示制御部 2C、故障表示制御部 2D、手動スナップショット制御部 2E、自動スナップショット制御部 2F、画面表示制御部 2Gを有して、る。

[0051] 信号入力処理部 2Aは、各センサ 40等からの検出信号及びキーパッド 51からの操作信号 Xを取り込み、所定の受信処理を行った後、上記各制御部 2B〜2Gへと出力する。

[0052] 基本データ表示制御部 2Bは、上記表示装置 50の初期画面 100の基本データ表示領域 50A (前述の図 5参照）に対応するものであり、センサ 45, 46, 47b, 47c等からのエンジン回転数検出信号、ラジェータ冷却水温検出信号、ターボブースト圧検出信号、燃料レベル検出信号、作動油温度検出信号、大気温度検出信号、バッテリ電圧検出信号に基づき、検出した各状態量 (基本データ）に対応する表示を行うための表示信号 (基本データ表示信号)を、表示装置 50のタコメータ表示領域 50Aa, 5 OAd、ラジェータ冷却水温度表示領域 50Ab, 50Ae、ターボブースト圧表示領域 50 Ac, 50Af、燃料レベル表示領域 50Ag、作動油温度表示領域 50Ah、大気温度表示領域 50Ai、バッテリ電圧表示領域 50Ajへ出力する。

[0053] 警報表示制御部 2Cは、上記表示装置 50の初期画面 100の警報表示領域 50Ba, 50Bb (前述の図 5参照）に対応するものであり、警報可否判定機能と、警報表示信号生成機能とがある。

[0054] 警報可否判定機能は、上述した各センサ 40等からの各検出信号 (状態量データ）に基づき、それらが予め定めたしきい値範囲内（異常でない範囲）に収まっているかどうかを判定するものである。所定のしきい値範囲内に収まっていない場合は、警報を発するべき状態 (異常状態)であると判定され、これを警報情報として警報表示信号生成機能へと出力する。

[0055] 警報表示信号生成機能では、この警報情報を受けて、対応する警報表示を行うための表示信号 (警報表示信号)を、表示装置 50の警報表示領域 50Ba, 50Bbへ出力する。警報表示領域 50Ba, 50Bbでは、各警報を、例えばその内容に関連づけて予め定められた警報マークによって表示する。各警報の詳細な説明は省略するが、例えば、警報表示領域 50Ba, 50Bbに共通するエンジン 32に係わる警報としては、燃料レベル低下警報、ラジェータ冷却水レベル低下警報、ラジェータ冷却水オーバ一ヒート警報、エンジン排気温度過熱警報等がある。警報表示領域 50Bbにおける油圧系に係わる警報としては、作動油レベル低下警報、作動油オーバーヒート警報等がある。

[0056] なお、上記 2つの機能のうち、警報可否判定機能は、コントローラ 2外部に別途設けてもよい。すなわち、各センサ自体がしきい値との対比によって正常か異常かを判定し異常時には警報情報をコントローラ 2の警報表示信号生成機能へ送信するようにしてもよ、し、さらに各センサごと (あるいはある程度関連する複数のセンサ力もなるセンサグループごと）に制御装置 (サブコントローラ)を設けてこれが上記判定及び警報情報の送信を行うようにしてもょ、。

[0057] また、上記警報表示信号生成機能からの警報表示信号は、操作者の操作によって表示装置 50が初期画面 100から警報リスト画面以降に遷移された場合 (後述)の各種表示のために、画面表示制御部 2Gにも入力される。

[0058] 故障表示制御部 2Dは、上記表示装置 50の初期画面 100の故障表示領域 50Bc ( 前述の図 5参照）に対応するものであり、故障有無判定機能と、故障表示信号生成機能とがある。

[0059] 故障有無判定機能は、上述した各センサ 40等からの各検出信号 (状態量データ）に基づき、それらが故障状態であるかどうかを判定するものである。判定の手法としては例えば故障状態を以下の故障モードに類型化する。

(1)状態量データが安定せず、不安定な場合；

(2)出信号の電圧レベルが過大又は高圧側に短絡している場合；

(3)出信号の電圧レベルが過小又は低圧側に短絡している場合；

(4)出信号の電流レベルが過小又は回路がオープンになっている場合；

(5)出信号の電流レベルが過大又は接地側に短絡している場合；

(6)械的応答が不良（目標値と実測値との差が過大)の場合；

(7)常な周波数、パルス幅、周期の場合；

上記のいずれかに該当する場合は、故障であると判定され、これを故障情報として故障表示信号生成機能へと出力する。

[0060] 故障表示信号生成機能では、この故障情報を受けて、対応する故障表示を行うための表示信号 (故障表示信号)を、表示装置 50の故障表示領域 50Bcへ出力する。故障表示領域 50Bcでは、各故障表示を、例えばその故障が発生した部位の番号と上記故障モード番号とによって（=故障コード)表示する。各故障内容の詳細な説明は省略するが、概略的には、各センサ 40等又はこれに接続されるケーブルの短絡及び断線、通信系の通信不良、コントローラ 2自体の異常、弁のスプールの中立位置異常'スティック（固着)等がある。

[0061] なお、警報表示制御部 2Cと同様、上記 2つの機能のうち、故障有無判定機能は、コントローラ 2外部に別途設けてもよい。すなわち、各センサ自体が自己モニタ機能によって正常か異常かを判定し異常時には故障情報をコントローラ 2の故障表示信号生成機能へ送信するようにしてもょ、し、さらに各センサごと (ある!/、はある程度関連する複数のセンサ力なるセンサグループごと）に制御装置 (サブコントローラ）を設けてこれが上記判定及び故障情報の送信を行うようにしてもよ!、。

[0062] また、上記故障表示信号生成機能からの故障表示信号は、操作者の操作によって表示装置 50が初期画面 100から故障リスト画面以降に遷移された場合 (後述)の各種表示のために、画面表示制御部 2Gにも入力される。

[0063] 画面表示制御部 2Gは、表示装置 50の画面全体のレイアウト制御機能を担うものである。前述の初期画面 100のレイアウト全体 (状態量データ自体の部分や警報'故障表示自体を除く枠組み'フォーム部分)を表示すると共に、上記信号入力処理部 2A カゝら直接入力されるキーパッド操作信号 X、手動スナップショット開始指示信号、自動スナップショット開始指示信号や、手動スナップショット制御部 2E及び自動スナップショット制御部 2Fからの各種表示信号 (後述）、警報表示制御部 2Cからの警報表示信号、故障表示制御部 2Dからの故障表示信号に応じて表示装置 50に表示制御信号を出力し、その画面を上記した初期画面 100からさらに別の画面に遷移させて切り換え表示させる。

[0064] 図 9は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラ 2に備えられた画面表示制御部 2Gによる警報表示側画面遷移機能及び故障表示側画面遷移機能の制御手順を表すフローチャートである。また図 10は、画面表示制御部 2Gによる警報表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表したものであり、図 11は、画面表示制御部 2Gによる故障表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表したものである。

[0065] 図 9において、まずステップ 10で表示装置 50に前述の初期画面 100を表示させる。この初期画面 100の表示状態で、操作者がキーパッド 51の「」ボタン 5 Ifを操作すると、対応するキーパッド操作信号 Xが信号入力処理部 2Aから画面表示制御部 2 Gに入力され (以下同様)、ステップ 20の判定が満たされて警報側画面遷移モードに入り、ステップ 30に移り、現在発生している警報の内容を一覧表示する警報リスト（Li st- 1)画面 101に切り換わる（図 10参照）。そしてキーパッド 51の「†」ボタン 51dや「 I」ボタン 51eを操作することで画面 101内でのカーソル位置が画面 101内で上下に動く。ここで操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 5 lb操作するとステップ 40の判定が満たされてステップ 10に戻って初期画面 100表示に戻る力カーソルで 1つの警報を選択した状態で操作者がキーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 40を経てステップ 50の判定が満たされ、ステップ 60に移る。

[0066] ステップ 60では、選択された警報の詳細情報画面 102が表示される（図 10参照)。

この画面 102では、警報の名称のほか、その詳細内容、警報の発生している部位を表す部位図 (例えば当該建設機械の仕様図'設計図等の対応する部分を引用してもよい）、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。これにより、操作者は、どのような部位にどのような警報が発生しているかを具体的に図で見て容易に理解することができる。ここで操作者がキーパッド 51の「 X」ボタン 5 lbを操作するとステツプ 70の判定が満たされてステップ 30に戻って警報リスト画面 101表示に戻る力キ一パッド 51の「→」ボタン 51gを操作すると、ステップ 70を経てステップ 80の判定が満たされ、ステップ 90に移る。

[0067] ステップ 90では、選択された警報の発生部位についての回路図画面 103が表示される（図 10参照)。この画面 103では、先に詳細情報画面 102で部位図を示した警報発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路)上、どの位置にあるかが表示される。これにより、操作者は、当該部位が回路上どのような位置にあり、他の部位と機能的にどういった関係にあるかを容易に理解することができる。操作者がキーパッド 51の「 X」ボタン 51bを操作することにより、ステップ 100の判定が満たされてステップ 60に戻つて前の詳細情報画面 102表示に戻る。

[0068] 一方、ステップ 10の初期画面 100の表示状態で、操作者がキーパッド 51の「→」ボタン 5 lgを操作すると、ステップ 20を経てステップ 110の判定が満たされて故障側画面遷移モードに入り、ステップ 120に移り、現在発生している故障の内容を一覧表示する故障リスト (List- 2)画面 104に切り換わる（図 11参照)。そしてキーパッド 51の「 †」ボタン 51dや「丄」ボタン 51eを操作することで画面 104内でのカーソル位置が画面 104内で上下に動く。ここで操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51b操作するとステツプ 130の判定が満たされてステップ 10に戻って初期画面 100表示に戻る力力一ソルで 1つの故障を選択した状態で操作者がキーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 130を経てステップ 140の判定が満たされ、ステップ 150に移る。

[0069] ステップ 150では、選択された故障の詳細情報画面 105が表示される（図 11参照）。この画面 105では、故障の名称のほか、その詳細内容、故障の発生している部位を表す部位図 (例えば当該建設機械の仕様図'設計図等の対応する部分を引用してもよい）、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。これにより、操作者は、どのような部位にどのような故障が発生しているかを具体的に図で見て容易に理解することができる。ここで操作者がキーパッド 51の「 X」ボタン 5 lbを操作するとステップ 160の判定が満たされてステップ 120に戻って故障リスト画面 104表示に戻るが、キーパッド 51の「→」ボタン 51gを操作すると、ステップ 160を経てステップ 170の判定が満たされ、ステップ 180に移る。

[0070] ステップ 180では、選択された故障の発生部位についての回路図画面 106が表示される（図 11参照)。この画面 106では、先に詳細情報画面 105で部位図を示した故障発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路)上、どの位置にあるかが表示される。これにより、操作者は、当該部位が回路上どのような位置にあり、他の部位と機能的にどういった関係にあるかを容易に理解することができる。操作者がキーパッド 51の「 X」ボタン 51bを操作することにより、ステップ 190の判定が満たされてステップ 150に戻って前の詳細情報画面 105表示に戻る。 [0071] 図 8に戻り、手動スナップショット制御部 2Eは、例えば機械の不調の原因を知りたいと思った操作者が、自らの意志で手動で各種データの短期集中収集を行いたいと思つた場合に、そのための手動スナップショット機能を実行するものである。手動スナツプショット制御部 2Eには、中間処理部 2Eaと、手動スナップショット処理部 2Ebと、記憶処理部 2Ecと、再生処理部 2Edとが備えられてヽる。

[0072] 中間処理部 2Eaは、状態量データの一次処理を行うものであり、各センサ 40等より

(あるいは前述したようにセンサグループ単位よりあるいはサブコントローラより）所定間隔で送られてくる全検出信号を信号入力処理部 2Aを介しすべて取り込み、例えば各センサ単位 (あるいは各状態量単位)でそれらデータを分類、仕訳した後、時系列的に記憶 ·格納しておく。

[0073] 手動スナップショット処理部 2Ebは、キーパッド 51より信号入力処理部 2Aを介して入力した手動スナップショット指示信号 (手動スナップショットすべき項目を指示するもの、詳細は後述）に基づき、その指示に対応した状態量データを上記中間処理部 2Eaより抽出して読み込み、さらにキーパッド 51より信号入力処理部 2Aを介して入力した手動スナップショット開始信号等に応じた所定時間内の状態量データを手動スナップショットデータとして作成する。なお、手動スナップショット処理部 2Ebには、スナップショット項目それに対応する複数の状態量の組み合わせのマップが予め記憶されている。図 12はその一例を表す図である。

[0074] 図 12では、例えば「エンジン（1) (=一方側のエンジン）出力低下」というスナップシヨット項目に対して、対応する状態量として「エンジン回転数」「スロットル位置」「吸気マ-ホールド温度」「インタークーラ入口温度」「ターボブースト圧力」「エンジンディレート状態の有無」「操作の有無 (何らかの操作されて、るかどうか)」を収集するように関連づけられている。なお、操作有無に関しては、例えばコントローラ 2内において前述のフロント操作信号、旋回操作信号、走行操作信号の論理和をとればとるようにすればよい。

[0075] 手動スナップショット処理部 2Ebでは、図 12に示すようなマップを参照しながら上記抽出を行う。

[0076] 図 8に戻り、記憶処理部 2Ecは、上記のようにして手動スナップショット処理部 2Eb で作成された手動スナップショットデータを記憶'格納するとともに、操作者側からの適宜の指示信号 (例えばキースィッチ OFF信号）によってその格納した手動スナップショットデータをコントローラ 2外の外部記憶装置 (例えば不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等） 3に記憶する。

[0077] 再生処理部 2Edは、キーパッド 51より信号入力処理部 2Aを介して入力した再生指示信号 (動画再生すべき手動スナップショットデータを指示するもの、詳細は後述）に基づき、その指示に対応した手動スナップショットデータを上記記憶処理部 2Ecより抽出して読み込み、指示に沿って手動スナップショットデータの動画再生 (静止画としてもょ、)を行う（詳細は後述)。

[0078] 自動スナップショット制御部 2Fは、上記警報表示制御部 2C又は故障表示制御部 2 Dによって警報又は故障表示が行われる際、操作者の意志に関係なく自動的に各種データの短期集中収集を実行するものである。自動スナップショット制御部 2Fには、中間処理部 2Faと、自動スナップショット処理部 2Fbと、記憶処理部 2Fcと、再生処理部 2Fdとが備えられて、る。

[0079] 中間処理部 2Faは、状態量データの一次処理を行うものであり、各センサ 40等より

[0080] 自動スナップショット処理部 2Fbは、連続的に記憶可能な記憶手段 (たとえば所定時間分を上書き更新しつつ連続的に記憶していくいわゆるリングバッファ等)を備えており、上記のようにして中間処理部 2Faで分類、格納した状態量データを中間処理部 2Faより抽出して読み込み、自動スナップショット一次データを連続的に作成し上書き更新していく。なお、自動スナップショット処理部 2Fbには、警報'故障項目それに対応する複数の状態量の組み合わせのマップが予め記憶されている。図 13はその一例を表す図である。

[0081] 図 13では、例えば「冷却水オーバーヒート警報」が発せられた場合に対して、対応する状態量として「大気温度」「冷却水上部マ二ホールド温度」「ラジェータ前面空気温度」「ラジェータ出口温度」「ラジェ一タク一ラファンモータ入口圧力」「冷却水ボンプ吐出圧力 Z上部マ-ホールド圧力」「エンジン回転数」を収集するように関連づけられている。なお、冷却水ポンプ吐出圧力 Z上部マ-ホールド圧力に関しては、例えばそれぞれを検出した後、コントローラ 2内において演算を行って算出するようにすればよい。

[0082] 自動スナップショット処理部 2Fbでは、図 13に示すようなマップを参照しながら上記自動スナップショット一次データの作成、上書き更新を行っていく。そして、上記警報表示制御部 2C又は故障表示制御部 2Dより警報又は故障表示信号が入力したら、上記リングバッファ等に記憶されたデータのうちその信号入力時を基準として所定時間範囲内（例えば前 1分間、後 5分間）の自動スナップショット一次データを上記リングバッファ等より抽出して読み込み、自動スナップショットデータ (最終データ）を作成する。

[0083] 図 8に戻り、記憶処理部 2Fcは、上記のようにして自動スナップショット処理部 2Fb で作成された自動スナップショット（最終)データを記憶 '格納するとともに、操作者側からの適宜の指示信号 (例えばキースィッチ OFF信号）によってその格納した自動スナップショットデータをコントローラ 2外の外部記憶装置 (例えば不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等） 3に記憶する。

[0084] 再生処理部 2Fdは、キーパッド 51より信号入力処理部 2Aを介して入力した再生指示信号（自動スナップショットデータ再生時の警報 ·故障を選択する指示、詳細は後述）に基づき、その指示に対応した自動スナップショットデータを上記記憶処理部 2F cより抽出して読み込み、自動スナップショットデータの動画再生 (静止画としてもよい )を行う (詳細は後述)。

[0085] 図 14は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラ 2に備えられた画面表示制御部 2G、手動スナップショット制御部 2E、自動スナップショット制御部 2Fによる手動スナップショット処理機能及び自動スナップショット処理機能の制御手順を表すフローチャートである。また図 15は、自動スナップショット処理中に画面表示制御部 2Gにより切り換え表示される画面を表したものであり、図 1 6は、手動スナップショット処理中に画面表示制御部 2Gにより切り換え表示される画面を表したものである。

[0086] 図 14において、表示装置 50に前述の初期画面 100が表示された状態で、操作者がキーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、対応するキーパッド操作信号 Xが信号入力処理部 2A力画面表示制御部 2Gに入力され (以下同様）、ステップ 210の判定が満たされてステップ 220に移り、（サービス)メニュー画面 110が表示される。

[0087] 図 17は、このメニュー画面 110を表す図である。図示のように、この画面 110には、現在及び過去の警報 ·故障をリスト表示し (その後は自動スナップショットデータを再生可能な）「警報故障リスト」ボタン 110aと、手動スナップショットを実行するための「モユタ ·手動スナップショット」ボタン 110bとが備えられて!/、る。

[0088] 図 14に戻り、ステップ 220のメニュー画面 110の表示状態で、操作者がキーパッド 51の「」「丄」ボタン 5 Id, 5 leを操作して「警報故障リスト」ボタン 110aを選択し、キ一パッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 230の判定が満たされて自動スナップショット側画面遷移モードに入り、ステップ 240に移り、警報表示制御部 2C及び故障表示制御部 2Dからの信号を基に、画面表示制御部 2Gによって現在及び過去に発生した警報故障の内容を一覧表示する警報故障（ =イベント)リスト画面 111 に切り換わる（図 15参照)。この画面 111では、警報又は故障の名称と、それが発生した日時等が概略的に表示される。これにより、操作者は、自分 (又は交代前の前任者等）の操作する当該機械について過去にどのような不具合があつたかを容易に認識することができる。そして、操作者がキーパッド 51の「†」「丄」ボタン 51d, 51eを操作することで、画面 111内でのカーソル位置が上下に動く。そして、このようにして 1 つの警報又は故障データを選択した状態でキーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 250の判定が満たされ、ステップ 260に移る。

[0089] ステップ 260では、画面表示制御部 2Gによって、当該選択された警報又は故障について、その詳細を表示する画面へ移行するか、そのときに収集し既に記憶されて V、る自動スナップショットデータの再生画面へ移行するかの詳細 ·再生選択画面 112 (後述の画面 112a又は 112bの状態）へ切り換えられる（図 15参照）。キーパッド 51 の「」「→」ボタン 51f, 51gを操作することで、画面 112内のカーソル位置により「詳細」ボタンか「スナップショット再生」ボタンを選択できる。操作者が「詳細」を選択した状態（図 15の画面 112a)でキーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 27 0の判定が満たされ、ステップ 280に移る。

[0090] ステップ 280では、選択された警報又は故障の詳細情報画面が表示される（図示省略)。この画面は、先に説明した画面 102 (前述の図 10参照）又は画面 105 (前述の図 11参照）と同様のもので、警報又は故障の名称のほか、その詳細内容、警報又は故障の発生している部位を表す部位図、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。ここで操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51bを操作すると、ステップ 2 90の判定が満たされてステップ 260に戻って前の画面 112表示に戻る力キーパッド 51の「→」ボタン 51gを操作すると、ステップ 290を経てステップ 300の判定が満たされ、ステップ 310に移る。

[0091] ステップ 310では、選択された警報又は故障の発生部位についての回路図画面が表示される（図示省略)。この画面は、先に説明した画面 103 (前述の図 10参照）又は画面 106 (前述の図 11参照）と同様のもので、上記詳細情報画面で部位図を示した警報又は故障発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路）上、どの位置にあるかが表示される。そして、操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51 bを操作すると、ステップ 320の判定が満たされてステップ 280に戻って前の詳細情報画面表示に戻る。

[0092] また、ステップ 260の詳細 ·再生選択画面 112表示状態で、操作者が「スナップショット再生」ボタンを選択した状態（図 15の画面 112b)でキーパッド 51の「〇」ボタン 51 aを操作すると、ステップ 270を経てステップ 330の判定が満たされ、ステップ 340に移る。

[0093] ステップ 340では、再生処理部 2Fdにより、選択された警報又は故障に関連して既に自動スナップショット処理部 2Fbで生成され記憶処理部 2Fcで記憶された自動スナップショットデータが動画によって再生される動画再生画面が表示される。この動画再生画面は、詳細は図示しないが、自動スナップショット項目名称 (例えば「冷却水オーバーヒート警報」等)が表示される領域と、各状態量の時間内推移を表示する領域とがある。そして、操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51bを操作すると、ステツプ 350の判定が満たされてステップ 260に戻って前の画面 112表示に戻る。 [0094] 一方、ステップ 220のメニュー画面 110表示状態で、操作者がキーパッド 51の「†」「丄」ボタン 5 Id, 5 leを操作して「モニタ ·手動スナップショット」ボタン 110bを選択し、キーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 230を経てステップ 360の判定が満たされて手動スナップショット側画面遷移モードに入り、ステップ 370に移り、画面表示制御部 2Gによって、スナップショット項目に関連づけられた今現在の状態量データを表示し、手動スナップショットデータを作成し記録するモニタ画面へ移行する力、既に記憶 ·格納された手動スナップショットデータを動画再生する再生画面へ移行するかのモニタ ·再生選択画面 113 (後述の画面 113a又は 113bの状態）に切り換わる（図 16参照）。キーパッド 51の「†」「丄」ボタン 51d, 51eを操作することで、画面 113内のカーソル位置により「モニタ Z記録 Z再生」ボタン力「記録データ再生」ボタンを選択できる。操作者がモニタ Z記録 Z再生」ボタンを選択した状態（図 16 の画面 113a)でキーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 380の判定が満たされ、ステップ 390に移る。

[0095] ステップ 390では、画面表示制御部 2Gによって、手動スナップショット項目画面 11 4に切り換えられる（図 16参照）。この手動スナップショット項目画面 114には、ェンジン 32対象を選択するエンジン項目ボタン 114A (図 16では、「左エンジン」「右ェンジン」「エンジン共通」ボタン）と、前述の図 12を用いて説明したようなスナップショット項目ボタン 114B (図 16では、左エンジンにおける「エンジン出力低下」「異常燃焼'給排気異常」「メインポンプ系動作確認」「メインポンプ系電磁弁確認」「ヒートバランス」等のボタン）が備えられている。そして、操作者がキーパッド 51の「」「→」ボタン5 , 51gを操作することで、エンジン項目ボタン 114Aでのカーソル位置が左右に動き、キーパッド 51の「†」「丄」ボタン 51d, 51eを操作することで、スナップショット項目ボタン 114Bでのカーソノレ位置が上下に動く。そして、このようにしてエンジン項目ボタン 114A及びスナップショット項目ボタン 114Bをそれぞれ選択し（図 16では、「左ェンジン」ボタン及び「ヒートバランス」ボタンが選択され）キーパッド 51の「〇」ボタン 51a を操作すると、ステップ 400の判定が満たされ、ステップ 410に移る。

[0096] ステップ 410では、上記選択のエンジン項目 114A及びスナップショット項目 114B に対応した状態量データの取り込みが行われる。具体的には、先に説明したように、手動スナップショット処理部 2Ebが、上記選択に対応した状態量データ（例えばヒートノランスなら「大気温」「ラジェータ前面空気温度」「ラジェータ出口温度」「冷却水上部マ二ホールド温度」「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」「冷却水圧力（冷却水ボンプ吐出圧力 Z上部マ二ホールド圧力）」等のデータ）を上記中間処理部 2Eaより抽出して読み込み、この状態量データを画面表示制御部 2Gに出力する。そして、画面表示制御部 2Gによってモニタ画面 115に切り換えられ、今現在の状態量データの推移が表示される（図 16参照）。このモニタ画面 115には、スナップショット項目（図 16 では「ヒートバランス」）が表示される領域 115Aと、各状態量の推移が表示される複数の状態量表示領域 115Bとが備えられて、る。

[0097] 図 18は、モニタ画面 115の状態量表示領域 115Bの詳細を一例として表す図である。図示のように、この状態量表示領域 115Bおいて、 115Baは背景領域であり、 11 5Bbは状態量の検出（又は表示）可能最小値及び最大値を両端としたバー表示領域であり、 115Bcはバー表示領域 115Bb内で左右に動!、て状態量の推移を表示する表示バーであり、 115Bd, 115Beは所定時間（例えばモニタ画面 115に切り換えられて力他の画面に切り換えられるまでの期間）における状態量の最小値及び最大値をそれぞれ表す最小表示バー及び最大表示バーである。これにより、操作者は、各状態量の推移とともにその振れ幅も容易に見てとることができる。なお、バー表示領域 115Bbにおける最小表示バー 115Bdと最大表示バー 115Beの間の領域は、識別可能なように表示色を変えてもよい。また、表示バー 115Bcに対応し数値表示する領域 115Bfと、最小表示バー 115Bd及び最大表示バー 115Beにそれぞれ対応し数値表示する領域 115Bg, 115Bhとが備えられて、る。

[0098] ここで本実施の形態の最も大きな特徴として、手動スナップショット処理部 2Ebは、選択したスナップショット項目に関連づけられ中間処理部 2Eaより抽出して読み込んだ (言い換えれば、モニタ画面 115に表示される）各状態量又は複数の状態量から所定の演算処理によって演算された算出値と、それぞれ対応する所定の基準値範囲 (予め設定記憶された基準値範囲）とを比較することにより、各状態量又は算出値にそれぞれ対応する部位が不具合であるかどうかを判定するようになって、る。そして、不具合であると判定した場合には、手動スナップショット処理部 2Ebから画面制御表示部 2Gに不具合部位を表示するための表示信号 (不具合部位表示信号)が出力され、画面制御表示部 2Gによって画面表示されるようになっている。次に、スナツプショット項目に「ヒートバランス」を選択した場合を例にとり、上述した各部位の不具合判定 ·表示処理について詳細を説明する。

[0099] 図 19は、ラジェータの不具合判定 ·表示処理における制御手順内容を表すフローチャートであり、図 20は、冷却ファン用油圧モータの不具合判定'表示処理の制御手順内容を表すフローチャートであり、図 21は、冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定 ·表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。

[0100] (1)ラジェータの不具合判定'表示処理

図 19において、まずステップ 510では、手動スナップショット処理部 2Ebが、上述のように取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数 Eが予め設定記憶された所定の回転数 Ereはり高いかどうかを判定する。エンジン回転数 Eが所定の回転数 Eref より高い場合は、ステップ 510の判定が満たされ、ステップ 520に移る。ステップ 520 では、取り込んだ状態量データのうちの冷却水上部マ二ホールド温度と大気温度との温度差 Δ Tradを計算する。そして、ステップ 530に進み、例えば内部メモリから所定の第 1基準値 Δ Trel^読み出し、算出した温度差 Δ Tradがこの第 1基準値 Δ Trefl より大きいかどうかを判定する。

[0101] 算出した温度差 ATradが所定の第 1基準値 A Trefl以下である場合は、ラジェータに不具合 (目詰まり等）が生じて、な、と判断され、ステップ 530の判定が満たされず、ステップ 540に移る。ステップ 540では、手動スナップショット処理部 2Ebからラジェータ（又はこれに係わる状態量「大気温度」「冷却水マ二ホールド温度」）の不具合無しに対応する通常表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「大気温度」「冷却水マ二ホールド温度」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを通常色 (例えば薄水色等)でそれぞれ表示する。

[0102] ステップ 530で温度差 Δ Tradが所定の第 1基準値 Δ Treflより大きい場合は、その判定が満たされ、ステップ 550に移る。ステップ 550では、例えば内部メモリから所定の第 2基準値 A Tref2 (但し、 A Trel2 > A Trefl)を読み出し、算出した温度差 ATrad 力の第 2基準値 Δ Tref2より大き、かどうかを判定する。算出した温度差 Δ Tradが所定の第 2基準値 A Tref2以下である（言い換えれば、 A Tref2≥ ATrad>Trefl)場合は、ラジェータに若干不具合が生じていると判断され、ステップ 550の判定が満たされず、ステップ 560に移る。ステップ 560では、手動スナップショット処理部 2Ebからラジェータ (又はこれに係わる状態量「大気温度」「冷却水マ-ホールド温度」）の不具合若干有りに対応する第 1段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部 2 Gによって「大気温度」「冷却水マ-ホールド温度」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを例えば黄色等 (不具合第 1段階の表示色）にそれぞれ変更する。

[0103] 一方、温度差 Δ Tradが所定の第 2基準値 A Tref2より大きい場合は、ラジェータに不具合が生じていると判断され、ステップ 550の判定が満たされ、ステップ 570に移る。ステップ 570では、手動スナップショット処理部 2Ebからラジェータ（又はこれに係わる状態量「大気温度」「冷却水マ-ホールド温度」）の不具合有りに対応する第 2段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「大気温度」「冷却水マ二ホールド温度」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを例えば赤色等 (不具合第 2段階の表示色）にそれぞれ変更する。

[0104] そして、上述のステップ 540, 560, 570がそれぞれ終了すると、ステップ 580に移り、モニタ画面 115が他の画面に切り換えられたかどうかを判定し、切り換えられた場合にはその判定が満たされてラジェータの不具合判定 ·表示処理が終了する。一方、モニタ画面 115が切り換えられない場合には、ステップ 580の判定が満たされず、上述のステップ 510に戻って上記同様の手順を繰り返す。

[0105] (2)冷却ファン用油圧モータの不具合判定'表示処理

図 20において、まずステップ 610では、手動スナップショット処理部 2Eb力取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数 Eが予め設定記憶された所定の回転数 Ereはり高いかどうかを判定する。エンジン回転数 Eが所定の回転数 Ereはり高い場合は、ステップ 610の判定が満たされ、ステップ 620に移る。ステップ 620では、取り込んだ状態量データの一つの冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfonに対し例えば内部メモリから所定の第 1基準値 Pfon_reflを読み出し、冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfonが所定の第 1基準値 Pfon_reflより大きいかどうかを判定する。

[0106] 冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfonが所定の第 1基準値 Pfon_refl以下である場合は、冷却ファン用油圧モータに不具合が生じていないと判断され、ステップ 620 の判定が満たされず、ステップ 630に移る。ステップ 630では、手動スナップショット処理部 2Ebから冷却ファン用油圧モータ (又はこれに係わる状態量「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」）の不具合無しに対応する通常表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを通常色 (例えば薄水色等)で表示する。

[0107] ステップ 620で冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfonが所定の第 1基準値 Pfon_ reflより大きい場合は、その判定が満たされず、ステップ 640に移る。ステップ 640では、例えば内部メモリから所定の第 2基準値 Pfon_ref2 (但し、 Pfon_ref2 >Pfon_refl)を読み出し、冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfon力この第 2基準値 Pfon_ref2より大きいかどうかを判定する。冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfonが所定の第 2 基準値 Pfon_ref2以下である（言!/、換えれば、 Pfon_ref2≥ Pfon > Plun.refl)場合は、冷却ファン用油圧モータに若干不具合が生じていると判断され、ステップ 640の判定が満たされず、ステップ 650に移る。ステップ 650では、手動スナップショット処理部 2 Ebから冷却ファン用油圧モータ (又はこれに係わる状態量「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」）の不具合若干有りに対応する第 1段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを例えば黄色等 (不具合第 1段階の表示色）に変更する

[0108] 一方、冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfonが所定の第 2基準値 Pfon_ref2より大きい場合は、冷却ファン用油圧モータに不具合が生じていると判断され、ステップ 640の判定が満たされ、ステップ 660に移る。ステップ 660では、手動スナップショット処理部 2Ebから冷却ファン用油圧モータ (又はこれに係わる状態量「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」）の不具合有りに対応する第 2段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを例えば赤色等 (不具合第 2段階の表示色）に変更する。

[0109] そして、ステップ 630, 650, 660力 Sそれぞれ終了すると、ステップ 670に移り、モニタ画面 115が他の画面に切り換えられた力どうかを判定し、切り換えられた場合にはその判定が満たされて冷却ファン用油圧モータの不具合判定'表示処理が終了する。一方、モニタ画面 115が切り換えられない場合には、ステップ 670の判定が満たされず、上述のステップ 610に戻って上記同様の手順を繰り返す。

[0110] (3)冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定'表示処理

図 21において、まずステップ 710では、手動スナップショット処理部 2Ebが、取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数 Eが予め設定記憶された所定の回転数 Ereはり高いかどうかを判定する。エンジン回転数 Eが所定の回転数 Ereはり高い場合は、ステップ 710の判定が満たされ、ステップ 720に移る。ステップ 720では、取り込んだ状態量データの一つの冷却水圧力 Pradに対し例えば内部メモリから所定の第 1基準値 PracLreflを読み出し、冷却水圧力 Pradが所定の第 1基準値 Prad_reflより大きいかどうかを判定する。

[0111] 冷却水圧力 Pradが所定の第 1基準値 PracLrefl以下である場合は、冷却水ポンプに不具合が生じていないと判断され、ステップ 720の判定が満たされず、ステップ 73 0に移る。ステップ 730では、手動スナップショット処理部 2Ebから冷却水ポンプ及び配管系統 (又はこれに係わる状態量「冷却水圧力」）の不具合無しに対応する通常表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「冷却水圧力」の状態量表示領域 1 15Bの背景領域 115Baを通常色 (例えば薄水色等)で表示する。

[0112] ステップ 720で冷却水圧力 Pradが所定の第 1基準値 PracLreflより大きい場合は、その判定が満たされず、ステップ 740に移る。ステップ 740では、例えば内部メモリから所定の第 2基準値 Prad_ref2 (但し、 Prad_ref2 >Pfrad_refl)を読み出し、冷却水圧力 Pradがこの第 2基準値 Prad_ref2より大きいかどうかを判定する。冷却水圧力 Pradが所定の第 2基準値 Prad_ref2以下である（言い換えれば、 Prad_ref2≥ Prad > PracLrefl )場合は、冷却水ポンプ及び配管系統に若干不具合が生じていると判断され、ステツプ 740の判定が満たされず、ステップ 750に移る。ステップ 750では、手動スナップシヨット処理部 2Ebから冷却水ポンプ及び配管系統 (又はこれに係わる状態量「冷却水圧力」）の不具合若干有りに対応する第 1段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「冷却水圧力」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Ba を例えば黄色等 (不具合第 1段階の表示色）に変更する。

[0113] 一方、冷却水圧力 Pradが所定の第 2基準値 Prad_r_ef2より大きい場合は、冷却水ポンプ及び配管系統に不具合が生じて、ると判断され、ステップ 740の判定が満たされ、ステップ 760に移る。ステップ 760では、手動スナップショット処理部 2Ebから冷却水ポンプ及び配管系統 (又はこれに係わる状態量「冷却水圧力」）の不具合有りに対応する第 2段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部 2Gによって「冷却水圧力」の状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを例えば赤色等 (不具合第 2 段階の表示色）に変更する。

[0114] そして、ステップ 730, 750, 760がそれぞれ終了すると、ステップ 770に移り、モ- タ画面 115が他の画面に切り換えられた力どうかを判定し、切り換えられた場合にはその判定が満たされて冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定'表示処理が終了する。一方、モニタ画面 115が切り換えられない場合には、ステップ 770の判定が満たされず、上述のステップ 710に戻って上記同様の手順を繰り返す。

[0115] このようにしてモニタ画面 115は、操作者が選択したスナップショット項目に関連づけられた状態量データの推移を表示するとともに、状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baの表示色によって、各状態量及び対応する部位に不具合が生じて、な!/ヽ力どうかを段階的に表示するようになって!/、る。

[0116] また図 16に戻り、モニタ画面 115では、操作者がキーパッド 51の「†」「丄」「」「→ 」ボタン 51d, 51e, 51f, 51gを操作することで、状態量表示領域 115Bでのカーソル位置が上下左右に動く。そして、背景領域 115Baが黄色又は赤色に変更された状態量表示領域 115Bを選択した状態でキーパッド 51の「？」ボタン 5 lhを操作すると、対応する不具合の詳細情報画面 116が表示される（図 16参照)。この画面 116では、不具合の名称（図 16では、「ラジェータの目詰まり」）のほか、その詳細内容、不具合の発生している部位を表す部位図 (例えば当該建設機械の仕様図'設計図等の対応する部分を引用してもよい）、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。これにより、操作者は、どのような部位にどのような不具合が発生しているかを具体的に図で見て容易に理解することができる。

[0117] そして、操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51bを操作すると、前の画面 115表示に戻るが、キーノッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、不具合の発生部位についての回路図画面 117が表示される（図 16参照)。この画面 117では、先に詳細情報画面 116で部位図を示した不具合発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路）上、どの位置にあるかが表示される。これにより、操作者は、当該部位が回路上どのような位置にあり、他の部位と機能的にどういった関係にあるかを容易に理解することができる。操作者がキーパッド 51の「 X」ボタン 5 lbを操作することにより、前の画面 116表示に戻る。

[0118] 図 14に戻り、ステップ 410のモニタ画面 115の表示状態で、操作者がキーパッド 51 の「 X」ボタン 51bを操作すると、ステップ 420の判定が満たされてステップ 390に戻つて前の画面 114表示に戻るが、キーパッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、ステップ 420を経てステップ 430の判定が満たされ、ステップ 440に移る。

[0119] ステップ 440では、手動スナップショット開始信号が信号入力処理部 2Aから手動スナップショット処理部 2Ebに入力され、手動スナップショット処理部 2Ebが、上記選択に対応した状態量データの所定時間内（手動スナップショット指示時前後の予め定められた範囲でもよ、し、その時間範囲自体を操作者が指示できるようにしてもょ、）のデータを中間処理部 2Eaより抽出して読み込み、手動スナップショットデータを作成する。その後、ステップ 450に進み、記憶処理部 2Ecが、手動スナップショット処理部 2Ebで作成された手動スナップショットデータを記録、格納する。これらステップ 44 0, 450の間は、画面表示制御部 2Gによって対応する適宜の画面表示が行われ、ステツプ 450の終了後は、ステップ 410に戻って画面 115が表示される。

[0120] また、ステップ 370のモニタ'再生選択画面 113表示状態で、操作者が「モニタ Z記録 Z再生」ボタンを選択した状態（図 16の画面 113b)でキーパッド 51の「〇」ボタン 5 laを操作すると、ステップ 380を経てステップ 460の判定が満たされ、ステップ 470に移る。

[0121] ステップ 470では、画面表示制御部 2Gによって、手動スナップショットデータリスト画面 118に切り換えられる（図 16参照）。この画面 118では、記憶、格納されていた手動スナップショットデータの名称（図 16ではヒートバランス）と、それを行った日時が概略的に表示される。これにより、操作者は、自分 (又は交代前の前任者等)が当該機械のどのような点について過去に不審に思い手動スナップショットを行つたかを容易に認識することができる。そしてキーパッド 51の「†」「丄」ボタン 51d, 51eを操作することで画面 118内でのカーソル位置が上下に動く。そして、このようにして 1つの手動スナップショットデータを選択した状態で操作者がキーパッド 51の「〇」ボタン 51 aを操作すると、ステップ 480の判定が満たされ、ステップ 490に移る。

[0122] ステップ 490では、再生処理部 2Edにより、選択された手動スナップショットデータが動画によって再生される動画再生画面 119が表示される（図 16参照）。この画面 1 19には、手動スナップショットデータの名称及び日時が表示される領域 119Aと、過去の各状態量の時間内推移を表示する状態量表示領域 119Bとが備えられている。なお、動画再生画面 119の表示状態で、操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51bを操作すると、ステップ 500の判定が満たされてステップ 470に戻って前の画面 118表示に戻る。

[0123] 動画再生画面 119の状態量表示領域 119Bは、前述した図 18の状態量表示領域 115Bと同様の構成である。また、手動スナップショット処理部 2Ebは、選択した手動スナップショットデータにおける（言い換えれば、動画再生画面 119に表示される）各状態量又は複数の状態量力所定の演算処理によって演算された算出値と、それぞれ対応する所定の基準値範囲 (予め設定記憶された基準値範囲）とを比較することにより、各状態量又は算出値にそれぞれ対応する部位が不具合であるかどうかを判定するようになっている。そして、不具合であると判定した場合には、手動スナップシヨット処理部 2Ebから画面制御表示部 2Gに不具合部位を表示するための表示信号（不具合部位表示信号)が出力され、画面制御表示部 2Gによって画面表示されるようになっている。これにより、動画再生画面 119は、操作者が選択した手動スナップショットデータにおける状態量データの推移を表示するとともに、状態量表示領域 115B の背景領域 115Baの表示色 (上述した薄水色、黄色、赤色）によって、各状態量及び対応する部位に不具合が生じて、た力どうかを段階的に表示するようになって!/、る

[0124] そして図 16に示すように、動画再生画面 119の表示状態で、操作者が、背景領域が黄色又は赤色に変更された状態量表示領域 119Bを選択した状態でキーパッド 5 1の「？」ボタン 5 lhを操作すると、対応する不具合の詳細情報画面 116が表示される。さらに操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51bを操作すると、前の画面 115表示に戻るが、キーノッド 51の「〇」ボタン 51aを操作すると、不具合の発生部位についての回路図画面 117が表示される。さらに操作者がキーパッド 51の「X」ボタン 51bを操作すると、前の画面 116表示に戻る。

[0125] 図 17に戻り、メニュー画面 110には、上記ボタン 110a, 110bのほ力に、ボタン 110 C l lOd, 110e, 110f力設けられている。

[0126] 「メンテナンス履歴リスト」ボタン 110cは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部 2Gによってメンテナンス履歴リスト表示画面（図示せず）へ移行するものである。すなわち、当該機械について過去に、各部給脂、オイル交換、フィルタ交換、グリス補充、エレメント交換、冷却水交換、作動油交換等のメンテナンス作業が行われる都度その作業員又は操作者によってメンテナンス履歴データが入力され、別途記憶手段内にメンテナンス履歴データとして記憶されている。上記メンテナンス履歴リスト表示画面は、このメンテナンス履歴を読み出して表示するものであり、例えば、上記のメンテナンス項目と、各項目について予め定められた (交換すべき)時間間隔と、実際に最後に交換して力現在間での経過時間が併せて表示されるちのである。

[0127] 「Life」ボタン l lOdは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部 2Gによって、コントローラ 2の図示しない各部位の稼働時間収集機能により収集された各部の機械稼働開始力もの累積稼働時間を表示する Lifeデータ表示画面が表示されるものである。

[0128] 「機械情報」ボタン 110eは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部 2Gによって、機械自体の固有情報、例えば、機種番号、機体番号、コントローラ名称、ソフトウェアの名称、バージョン等を表示する機械情報 (プロパティ）データ表示画面が表示されるものである。

[0129] 「各種設定」ボタン 110fは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部 2Gによって、上記したメンテナンス周期設定、警報の ON 'OFF設定等、その他の設定を行う各種設定画面が表示されるものである。 [0130] 以上のように構成した本実施の形態によれば、例えば操作者がキーパッド 51を操作してスナップショット項目画面 114 (前述の図 16参照）を表示させ、手動スナップシヨット項目の例えば「ヒートバランス」を選択操作すると、その選択項目に関連づけられた状態量データが手動スナップショット制御部 2Eによって取得され、画面表示制御部 2Gによってモニタ画面 115に表示される。このとき、手動スナップショット制御部 2 Eは、取得した状態量データにおける（言い換えれば、モニタ画面 115に表示される）各状態量 (例えば冷却ファン用油圧モータの入口圧力 Pfon、冷却水圧力 Prad等)又は複数の状態量からの算出値 (例えば冷却水上部マ二ホールド温度と大気温度との温度差 Δ Trad)と、対応する複数の所定の基準値とをそれぞれ比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合 (詳細には、結果として異常が検知されない程度の不具合)であると段階的に判定し、不具合であると判定した場合には不具合部位に係わる状態量表示領域 115Bの背景領域 115Baを例えば黄色又は赤色に変更して段階的に表示する。さらに操作者が状態量表示領域 115Bを選択操作すると、対応する不具合の詳細情報画面 116、不具合部位にっ、ての回路図画面 117が表示される。

[0131] また、例えば操作者が運転中にエンジンの出力低下等の異常の兆候を感覚的に感知した場合、操作者がキーパッド 51を操作してモニタ画面 115を表示させ記録指令すると、スナップショット項目に関連づけられた所定時間内の状態量データ（手動スナップショットデータ）が手動スナップショット制御部 2Eによって作成され記憶される。その後、操作者がキーパッド 51を操作して手動スナップショットデータリスト画面 11 8を表示させ、手動スナップショットデータの一つを選択操作すると、その手動スナツプショットデータが手動スナップショット制御部 2Eによって読み込まれ、画面表示制御部 2Gによって動画再生画面 119に再生表示される。このとき、手動スナップショット制御部 2Eは、読み込んだ状態量データにおける（言い換えれば、動画再生画面 1 19に表示される）各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する複数の所定の基準値とをそれぞれ比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると段階的に判定し、不具合であると判定した場合には不具合部位に係わる状態量表示領域 119Bの背景領域を例えば黄色又は赤色に変更して段階的に表示する。さらに操作者が状態量表示領域 119Bを選択操作すると、対応する不具合の詳細情報画面 116、不具合部位についての回路図画面 117が表示される。

[0132] 以上のように本実施の形態においては、スナップショット項目に関連づけられた状態量データ又は記憶された手動スナップショットデータを表示装置 50に表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示装置 50に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、油圧ショベル 1の運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。

[0133] また本実施の形態によれば、上記以外に以下のような効果もある。

(1)初期画面表示の簡略ィ匕による操作者の負担低減効果

本実施の形態によれば、センサ 40等で動作状態又は周囲環境に関わる状態量を検出し、コントローラ 2の基本データ表示制御部 2Bがその検出信号に応じて初期画面 100に必要な基本データ表示信号を表示装置 50に出力し、基本データ表示領域 50Aに表示させる。その一方、各センサ 40等の検出した状態量に関わる警報情報に応じて警報表示制御部 2Cが警報表示信号を表示装置 50に出力して警報表示領域 50Ba, 50Bbに警報表示を行わせ、また各センサ 40等の故障情報に応じて故障表示制御部 2Dが表示装置 50に故障表示信号を出力して故障表示領域 50Bcに故障表示を行わせる。

[0134] 以上のように、操作者が操作中、表示装置 50の初期画面 100には、特に画面移行操作を行わない限り、必要最低限の基本データのみを基本データ表示領域 50Aに表示してその他のデータは表示しな!、ようにしつつ、併せて警報表示や故障表示を警報 ·故障表示領域 50Bに行うようにすることにより、必要以上に操作者に精神的な負担及び煩わしさを感じさせな!/ヽ表示としつつ、建設機械の異常情報を必要最小限で有効に提示することができる。

[0135] (2)自動スナップショットによる効果

本実施の形態によれば、初期画面 100の警報 ·故障表示領域 50Bに警報表示が行われた際又は故障表示が行われる際、それら警報又は故障に関連づけられる状態量データのうち所定時間内の分がコントローラ 2の自動スナップショット制御部 2F によって自動的に取得され、記憶される。そして、その後操作者が

警報故障リスト画面 111を表示させた状態でキーパッド 51を操作することにより再生処理部 2Fdが再生表示信号を出力し動画再生画面が表示される。

[0136] このようにして、初期画面 100に表示された必要最小限の警報表示'故障表示から操作者の必要に応じその詳細を確認できるので、故障診断の一助とすることができる。特に、操作者は通常時特別に何らかの操作を行わなくても警報や故障に関連する所定時間内の状態量が自動的に取得されており、これをその後再生表示することができるので、建設機械の異常箇所とその内容を無駄な情報なく的確に提示することができる。この結果、建設機械の異常発生時における休止時間を極力短くすることができ、生産性を向上することができる。

[0137] (3)メンテナンス履歴表示による効果

例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供される大型の油圧ショベル等の建設機械は運続稼働されており、操作者のみが所定時間ごとに交代する。引き継ぎされた操作者は、例えば何らかの警報や故障の発生時には交代前の操作者の作業操作時にお、てどのようなメンテナンスがされたかを知りた、場合がある。本実施の形態においては、これに対応し、例えば警報表示又は故障表示を見た操作者力メ-ュ一画面 110の「メンテナンス履歴リスト」ボタン 110cを操作することにより、メンテナンス履歴リスト表示画面にメンテナンス履歴の一覧が表示される。

[0138] このようにして、初期画面 100に表示された必要最小限の警報表示'故障表示から、操作者は必要に応じメンテナンス状況を確認し、故障診断の一助とすることができる。

[0139] また、上記一実施の形態においては、表示手段として油圧ショベル 1の運転室 14 内に配置された表示装置 50を例にとって説明したが、これに限られず、例えば有線や無線、インターネット等の通信手段を介しダウンロード可能な PC端末としてもょ、。

[0140] なお、以上においては、建設機械の例として油圧ショベル 1を例にとって説明した 1S これに限られず、他の建設機械、例えばクローラクレーン、ホイールローダ等に対しても適用でき、この場合も同様の効果を得る。

Claims

請求の範囲

[1] 建設機械（1)の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段 (40 〜46, 47a, 47b, 47c)と、

複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段（2d, 2E)と、

操作者の選択指令 (X)によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段 (40〜46, 47a, 47b, 47c)の検出信号から取得又は抽出して表示手段（50)に表示する状態量表示制御手段（2 C 2E, 2G)と、

取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段 (2c, 2E)と、

前記不具合部位判定手段（2c, 2E)で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段（50)に表示する不具合部位表示制御手段（2c, 2E, 2G)とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。

[2] 建設機械（1)の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段 (40 〜46, 47a, 47b, 47c)と、

操作者の選択指令 (X)によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段 (40〜46, 47a, 47b, 47c)の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段（2d, 2E, 3)に記録する記録手段（2c, 2E)と、

操作者の指令 (X)に応じて前記記憶手段（2d, 2E)に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を表示手段（50)に再生表示する状態量表示制御手段（2c, 2E, 2G)と、

前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段 (2c, 2E)と、

[3] 請求項 1又は 2記載の建設機械の診断情報提供装置にお、て、前記不具合部位判定手段 (2c, 2E)は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段（2c, 2E, 2G)は、前記不具合部位判定手段（2c, 2E)で判定した不具合の段階を前記表示手段 (50)に表示することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。

[4] 請求項 1〜3のいずれか 1項記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記状態量表示制御手段（2c, 2E, 2G)は、前記状態量の推移を表示するとともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。

[5] 建設機械（1)の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段 (40 〜46, 47a, 47b, 47c)と、

前記建設機械（1)の運転室（14)内に配置された表示手段 (50)と、

操作者の選択指令 (X)によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段 (40〜46, 47a, 47b, 47c)の検出信号から取得又は抽出して前記表示手段（50)に表示する状態量表示制御手段（2c, 2E, 2G)と、

取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段 (2c, 2E)と、前記不具合部位判定手段（2c, 2E)で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段（50)に表示する不具合部位表示制御手段（2c, 2E, 2G)とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。

[6] 建設機械（1)の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段 (40 〜46, 47a, 47b, 47c)と、

操作者の指令 (X)に応じて前記記憶手段（2d, 2E)に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を前記表示手段（50)に再生表示する状態量表示制御手段 (2c, 2E, 2G)と、

前記不具合部位判定手段（2c, 2E)で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段（50)に表示する不具合部位表示制御手段（2c, 2E, 2G)とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。

[7] 請求項 5又は 6記載の建設機械の診断情報表示システムにおいて、前記不具合部位判定手段 (2c, 2E)は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段（ 2c, 2E, 2G)は、前記不具合部位判定手段（2c, 2E)で判定した不具合の段階を前記表示手段 (50)に表示することを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。

[8] 請求項 5〜7の、ずれか 1項記載の建設機械の診断情報表示システムにお、て、前記状態量表示制御手段（2c, 2E, 2G)は、前記状態量の推移を表示するととも【、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示することを特徴とする設機械の診断情報表示システム。