WO2006041148A1 - 中空成形装置および中空成形方法 - Google Patents

Abstract

　中空成形装置の型締装置が、一対の割型３ａ，３ｂをそれぞれ支持する基盤２１，２２を近接離反させる進退機構２０と、一方の基盤の両側に設けた第１係止部材５１と、他方の基盤の両側に設けた第１係止部材５１と係合・離反を行う第２係止部材５２と、これら係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した両係止部材を、一対の割型を型締する方向に引っ張り駆動する型締駆動機構４０とを具備した構成とした。係止部材５１，５２を係合しつつこれらを引っ張るので、成形金型の高速開閉動作と高い型締力を発現し、確実に型締を行うことができる。

Description

明 細 書

中空成形装置および中空成形方法

技術分野

[0001] 本発明は、成形金型の高速開閉動作と高い型締カを発現して型締を確実に行う型 締装置を備えた中空成形装置および中空成形方法に関する。

背景技術

[0002] 一般に中空成形装置は、押出機のクロスヘッドダイ力 溶融 '吐出した熱可塑性榭 脂からなる筒状パリソンを成形金型内に導入'挟入して、ノ^ソン内に圧縮エア吹込 装置に設けたエア吹込ノズルを挿入し、このエア吹込ノズルを介してエアを吹き込ん で、パリソンを成形金型の内面に刻設したキヤビティによって中空成形品に成形する ものであり、成形金型を型閉め、型開きおよび型締めするための型締装置を備えて いる。

[0003] 従来の中空成形機において、高い型締カを発揮する型締装置を備えたものとして たとえば以下の特許文献 1および 2に記載されたものが提案されている。

[0004] 特許文献 1に記載されたものは、図 22に示すように、本体ベース 301に固定設置し たガイドレール 331が敷設されているスライドベース 330と、ガイドレール 331に摺動 可能に載設してある可動台 332と、可動台に揷通した 3本のタイバー 333, 334, 33 5と、それらタイバーに固着された前方プラテン支持プレート 336と後方支持プレート 337と、タイバーに摺動可能に揷通されたスライドカラー 342, 343, 346, 347に連 結し、成形金型 341, 344が取り付けてある一対のプラテン 340, 345と、一対のプラ テン 340, 345を互 ヽに等距離で移動して保持させるパーテイングライン PLの保持 機構 352と、対面する一対の成形金型に型閉 '保圧 '型開の動作をさせる型締駆動 機構 356および型締発生機構 362など力も構成してある。

[0005] パーテイングライン保持機構 352は、前方プラテン 340および後方プラテン 345の 各々のスライドカラー 342, 343, 346, 347に支持体を介して一対のラック 349, 35 0が水平方向に伸長して設けられ、一対のラック 349, 350はそれぞれ、可動台 332 に回転自在に軸支されたピ-オン 351に対面して嚙み合わせて構成してある。 [0006] 型締駆動機構 356は、回転運動を直線運動に変換するトグルリンク機構で、後方 プラテン 345と後方支持プレート 337との間に介在、連結してあり、駆動軸 358に連 結した電動モータ（図示略）により回転し、タイバー 333, 334に水平方向へ移動可 能に揷通してあるスライドカラー 359, 360に直立して連結してあるディスク 355と、こ れに直径方向で相対向して回動可能に連結した一対のリンクアーム 354, 361とから なるスライドブロック 357とで構成してある。

[0007] 型締発生機構 362は、リンクアーム 361の他端部にブラケット 364を介してシャフト 3 65を、成形金型の型開 ·型閉と同じ方向に摺動可能に連結し、シャフト 365は後方 支持プレート 337の上端部に設けたシリンダ 366に軸方向に移動可能に挿入され、 シリンダ 366内にはシャフト 365に貫通した複数枚の皿ばね 367を互いに圧縮可能 に凹面を向き合わせて配置 ·収納して構成してある。

[0008] 特許文献 2に記載されたものは、図 23に示すように、移動台 430に設置したロッド 4 19a、 419bと、ロッド 419a、 419bに固着された移動板 418と接続体 421と、ロッド 41 9a、 419bに挿通された第 1金型保持体 410、接続体 421に装着された第 2金型保 持体 417と、前記第 1金型保持体 410に装着された第 1金型部 402、第 2金型保持 体 417に装着された第 2金型部 403と、対面する一対の金型部に型閉 '保圧 '型開の 動作をさせるトグル機構 409および型締カ変更装置 420など力も構成してある。図 2 3中、 406ίまノ リソンである。

[0009] トグル機構 409は、トグル片を曲折カゝら直線に変換する機構で、第 1金型保持体 41 0と移動板 418との間に介在'連結してあり、トグル機構 409は、一対の第 1,第 2トグ ル片 407, 408を折曲自在に結合させて構成され、一対の第 1,第 2トグル片 407, 4 08を支軸 411によって折曲自在に結合させて構成され、第 2トグル片 408は第 2ブラ ケット 408aを介して移動板 418に揺動自在にピン結合されて！、る。

[0010] 支軸 411に固設されたガイドブロック 412は、移動台 430の支持部 431に固設した 一対の中心位置決めガイドバー（図示略）によって垂直方向に案内され、一対のトグ ル片 407, 408を折曲状又は直線状に移動させ、折曲状で金型 401を型開きし、伸 張した直線状で金型 401を型閉じさせることができる。すなわち、移動台 430に固設 した正 ·逆駆動が可能な電動機 415より、カツプリング 415aを介してボールねじ等の 送りねじ 416を正逆に回転させること〖こより、送りねじ 416に螺合するガイドブロック 4 12が、上記ガイドバーの中心軸線方向に往復動する。

[0011] 型締カ変更装置 420は、ロッド 419a, 419b,接続体 421および第 2金型保持体 4 17を介して第 2金型部 403に間接的に接続されて、トグル機構 409と金型 401との 間に位置している。型締カ変更装置 420は、第 2金型部 403と一体的に移動する移 動板 418に固設する案内部材 440と、第 2ブラケット 408aに固設する図示を省略し た調整ねじ部材、ウォームおよびウォームホイールと、正 ·逆駆動が可能なサーボモ 一タカもなる電気モータ 444とを有する。

特許文献 1：特開平 7— 32366号公報

特許文献 2 :特開 2004— 106284号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0012] 特許文献 1, 2に記載されたものは、成形金型の型閉 '型開動作と型締カ発生のた めの動作を一つのトグル機構で行うものであり、回転運動を直線運動に変換、あるい は折曲動作を直線動作に変換するものであるので、高速で成形金型を開閉させるこ とができな力つた。また成形金型の型締カは、型締力の支持点と型締力の力点の位 置関係からプラテンにたわみを起こしやすぐ成形金型に直接伝わり難いというおそ れがあった。

[0013] 本発明は、このような従来の中空成形装置が有していた問題を解決しょうとするも のであり、成形金型の高速開閉動作と高い型締カを発現して確実に型締を行うこと ができる型締装置を具備した中空成形装置および中空成形方法を提供することを目 的とするものである。

課題を解決するための手段

[0014] 本発明は、上記目的を達成するために、成形金型を成す一対の割型の型開、型閉 および型締を行う中空成形装置における型締装置が、上記一対の割型をそれぞれ 支持する基盤を近接離反させる進退機構と、上記一対の基盤の一方の基盤の両側 に設けた第 1係止部材と、他方の基盤の両側に設けて対応する上記第 1係止部材に 対し係合 ·離反を行う第 2係止部材と、上記第 1係止部材および上記第 2係止部材を 相互に近接離反させ、型閉時に係合した上記第 1係止部材および上記第 2係止部 材を、上記一対の割型を型締する方向に引つ張り駆動する型締駆動機構とを具備し た中空成形装置である。

[0015] また、第 2の課題解決手段は、上記型締装置が、上記第 1係止部材および上記第 2 係止部材の係合'離反を駆動する機構を具備した構成としたものである。

[0016] さらに、第 3の課題解決手段は、上記係合 ·離反駆動機構が、上記第 1係止部材ぉ よび上記第 2係止部材のうちの一方の係止部材を枢支して上記第 1係止部材および 上記第 2係止部材のうちの他方の係止部材に対し上記型締駆動機構の動作に同調 して進退動する支持体と、該支持体の進退動に応じて上記一方の係止部材を上記 他方の係止部材に対し係合'離反する方向に案内するガイド体と具備する構成とし たものである。

[0017] 第 4の課題解決手段は、上記係合 '離反駆動機構がシリンダを具備し、該シリンダ のシリンダ軸の進退に同調させて上記第 1係止部材および上記第 2係止部材の係合 '離反を行う構成としたものである。

[0018] 第 5の課題解決手段は、上記進退機構が、上記一対の割型を互いに同調させて近 接離反させる左右逆リード送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動 機とを具備した構成としたものである。電動機としては、制御のしゃすさの面からサー ボモータが好ましい。

[0019] 第 6の課題解決手段は、上記型締駆動機構が、上記第 1係止部材および上記第 2 係止部材を近接離反させる送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とを具備し た構成としたものである。電動機は、制御のしゃすさの面力もサーボモータが好まし い。

[0020] 第 7の課題解決手段は、複数の成形金型を並べて設け、上記成形金型を成す一 対の割型の型開、型閉および型締を行う型締装置を上記複数の成形金型ごとに設 け、上記成形金型および対応する型締装置を上記複数の成形金型の並設方向に移 動自在に設けるとともに、上記成形金型および対応する型締装置を上記複数の成形 金型の並設方向とは直交する方向に移動自在に設け、上記複数の型締装置のそれ ぞれが、上記一対の割型をそれぞれ支持する基盤を近接離反させる進退機構と、上 記一対の基盤の一方の基盤の両側に設けた第 1係止部材と、他方の基盤の両側に 設けて対応する上記第 1係止部材に対し係合'離反を行う第 2係止部材と、上記第 1 係止部材および上記第 2係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した上記 第 1係止部材および上記第 2係止部材を、上記一対の割型を型締する方向に引っ張 り駆動する型締駆動機構とを具備した構成としたものである。ここに、型締装置として は、上述の第 2ないし第 6の課題解決手段のものを使用することができる。

[0021] 第 8の課題解決手段は、成形金型を成す一対の割型内にパリソンを収容して型閉 を行 、、一方の上記割型の両側に設けた第 1係止部材と他方の上記割型の両側に 設けた第 2係止部材とを係合し、これら係止部材を係合しつつ上記一対の割型を型 締する方向に引っ張り、型締力が所望値に達したら上記型締方向の引っ張りを停止 して上記所望の型締カを保持しつつ上記パリソンに圧縮気体を吹込み、吹込完了後 の吹込気体の排気が完了した後に上記型締カを解除して上記第 1係止部材と上記 第 2係止部材とを離反し、っ 、で型開を行う中空成形方法である。

[0022] また、第 9の課題解決手段は、上記一対の割型を型締する方向の引っ張りを電動 機の駆動力によって成し、型締力が所望値に達したら上記電動機にブレーキを掛け て型締カを保持しつつ上記電動機に付与するトルク値を所望値まで下げ、吹込完了 後に上記トルク値を元に戻し、吹込気体の排気完了後に型締カを解除する構成とし たものである。トルク値の下げは、電動機の省電力を達成できるのであれば値ならば 特にどのくらいとは問わないが、所望の型締締カを保持したまま省電力を達成できる 90%ぐら 、の下げが望まし 、。

[0023] 上記第 1の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、型締時に、ま ず進退機構の駆動によって一対の割型を近接させて型閉めを行い、ついで第 1係止 部材と第 2係止部材との係合後、型締駆動機構を駆動して第 1係止部材と第 2係止 部材とを係合しつつ引っ張り一対の割型を型締するので、成形金型の高速開閉動作 と高い型締カを発現できるとともに、確実に型締を行うことができる。一方、型締力の 解除および型開は、型締駆動機構を駆動して第 1係止部材と第 2係止部材とを係合 解除位置まで移動させて、第 1係止部材と第 2係止部材とを離反する。その離反後、 進退機構を駆動して一対の割型を離反させる。 [0024] 上記第 2の課題解決手段による作用は、型閉後、係合 ·離反駆動機構を駆動させ て離反している第 1係止部材と第 2係止部材とを確実に係合することができ、係合後 、型締駆動機構を駆動して第 1係止部材と第 2係止部材とを係合しつつ弓 Iつ張り一 対の割型を型締するので、成形金型の高速開閉動作と高い型締カを発現できるとと もに、確実に型締を行うことができる。一方、型締力の解除および型開は、型締駆動 機構を駆動して第 1係止部材と第 2係止部材とを係合解除位置まで移動させ、その 位置にて係合 ·離反駆動機構を駆動して第 1係止部材と第 2係止部材とを離反する。 その離反後、進退機構を駆動して一対の割型を離反させる。

[0025] 上記第 3の課題解決手段による作用は、上記支持体の進退動を上記型締駆動機 構に同調動作させるので、上記支持体用の別途駆動機構が不要となり、装置の簡素 化を図れると 、う効果を奏する。

[0026] 上記第 4の課題解決手段による作用は、係合 ·離反駆動機構をシリンダのシリンダ 軸の進退に同調させて上記第 1係止部材および第 2係止部材の係合 ·離反位置を容 易に変更調整することにしたので、中空成形すべき製品に応じて成形金型を替える 場合において、成形金型を成す一対の割型の金型厚が製品に応じて変更すること 力 Sあつたとしても、第 1係止部材と第 2係止部材との係合 ·離反駆動機構の係合 ·離反 の位置を変更調整することによって、割型の金型厚変更を吸収することができるとい う効果を奏する。

[0027] 上記第 5の課題解決手段による作用は、左右逆リード送りねじおよびそれを駆動す る電動機によって一対の割型の近接離反すなわち型閉および型開を高速で容易か つ簡単に行えると 、う効果を奏する。

[0028] 上記第 6の課題解決手段による作用は、送りねじおよびそれを駆動する電動機のト ルクを調整して、容易に型締カを変えることができる。また第 1係止部材と第 2係止部 材との近接離反すなわち型締時および型締解除の際、金型厚が変更してもこれら部 材の位置調整を容易かつ簡単に行えるという効果を奏する。

[0029] 上記第 7の課題解決手段による作用は、複数の型締装置を合理的に配置でき、効 率的な中空成形を行うようになるとともに、複数の型締装置を備える割には中空成形 装置自体が比較的コンパクトになり、中空装置自体の設置スペースの減少化を図る ことができると!/、う効果を奏する。

[0030] 上記第 8の課題解決手段による作用は、所望の型締カを保持しつつ引っ張り作動 を中止するので、金型に必要以上の力を加えることがないため、金型の寿命が伸び 、さらに駆動源の省力化を図ることができるという効果を奏する。

[0031] 上記第 9の課題解決手段による作用は、型締力が所望値に到達したら型締方向の 引っ張りを停止しつつ型締カを保持したまま前記電動機のトルク値を所望値まで下 げることができるので、電動機の省電力化を達成できるという効果を奏する。

[0032] 上述したように本発明の中空成形装置および中空成形方法によれば、高い型締カ を発現して確実に型締を行うことができる。また、中空成形すべき製品に応じて成形 金型を替える場合においても、成形金型を成す一対の割型の金型厚が製品に応じ て変更することがあったとしても、係合 '離反駆動機構によって金型厚に応じた係合 個所の位置を調整することで、第 1係止部材と第 2係止部材との係合'離反を問題な く行うことができる。また本発明の中空成形方法によれば、型締のための引っ張り駆 動源の省力化を図ることができる。

図面の簡単な説明

[0033] [図 1]本発明の第 1の実施形態である中空成形機の型締装置を示す斜視図である。

[図 2]図 1に示した型締装置の型締前を示す側面図である。

[図 3]図 1に示した型締装置の型締後を示す側面図である。

[図 4]図 1に示した型締装置の一部を切り欠!、た図である。

[図 5]同実施形態の中空成形機を示す斜視図である。

[図 6]図 5に示した中空成形機を示す側面図である。

[図 7]図 5に示した中空成形機を示す正面図である。

[図 8]本発明の第 2の実施形態である中空成形方法を示す工程フロー図である。

[図 9]本発明の第 3の実施形態である中空成形機を示す斜視図である。

[図 10]図 9に示した中空成形機の側面図である。

[図 11]図 9に示した中空成形機の正面図である。

[図 12]図 9に示した中空成形機の平面図である。

[図 13]図 9に示した型締装置を示す斜視図である。 [図 14]図 13に示した型締装置の型締前を示す側面図である。

[図 15]図 13に示した型締装置の型締後を示す側面図である。

[図 16]本発明の第 4の実施形態を示す中空成形装置の正面図である。

[図 17]図 16に示した中空成形装置の型締装置を示す斜視図である。

[図 18]型締装置の一部を切り欠いた正面図である。

[図 19]図 18に示した型締装置の一部をさらに切り欠いた正面図である。

[図 20]図 18に示した型締装置による型締状態を示す正面図である。

[図 21]本発明の第 5の実施形態である中空成形方法を示す工程フロー図である。

[図 22]従来の型締装置を示す正面図である。

[図 23]従来の型締装置の他の態様を示す正面図である。

発明の実施をするための最良の形態

[0034] 本発明の第 1の実施の形態である中空成形装置における型締装置 10は、図 1ない し図 4に示すように、水平方向で所定の間隔を設けて配設してあるレール 11と、この レール 11に所定の間隔を有して摺動可能に装着されて相対する前方プラテン 21, 後方プラテン 22と、この一対のプラテン 21, 22に相対して保持された成形金型 3と， この一対のプラテン 21, 22に揷通し、これらプラテンを相互に同調させて互いにパ 一ティングライン PLIに向けて移動可能にする左右逆リードボールねじ 4と、この一対 のプラテン 21, 22の相対する側にかつ左右側部に設けた前方の凸状係止部材 51, 51および後方の凹状係止部材 52, 52と、これら各係止部材 51, 51, 52, 52の少な くとも一方の係止部材を移動させて 2組の係合部 5, 5を形成可能にするとともに、そ れら 2組の係合部 5, 5を引張り可能にする、複数の凹状係止部材 52, 52に連結した 係合部用ボールねじ 6と、後方プラテン 22の裏側に位置する左右逆リードボールね じ 4に接続したプラテン移動用電動機 7と、後方プラテン 22の裏側に位置する係合部 用ボールねじ 6に接続した型締カ発生用電動機 8とから構成してある。

[0035] この型締装置 10では、レール 11は、フレーム状の架台 1の上面に、前方プラテン 2 1と後方プラテン 22とが摺動可能になるよう、所定の間隔を設けて固着'敷設されて いる。

[0036] レール 11は、一対のプラテン 21, 22を架台に対して摺動 '移動させるためのガイド であって、図にあってはガイドレールに、ベアリングがエンドレスにつながった転がり 部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングである。しかし、これ以外、 単なるガイドレールであってもよぐまた、架台の代用になる強固な部材の軌道であつ てもよぐ要はこの軌道に所定の間隔を有して装着されている一対のプラテンカ^ム 一スに摺動 ·移動可能なものであればょ 、。

[0037] 架台 1は、フレーム (枠)状に限ることなく平盤状であってもよぐまたは強固なレー ルを用いればプラテン 21, 22の摺動 '移動方向にある枠部などは、レールを代用と してもあっても良い。要はプラテンがレールに対して起立し、左右逆ねじの作動で所 定のパーテイングライン PLIに向けて移動可能なものであればよい。

[0038] 前方プラテン 21は、平板を中抜きした枠状の態様で、レール 11にベアリングを内 蔵したスライド部材を介して摺動可能に装着してある。前方プラテン 21の両側部には それぞれ、凸状係止部材 51, 51が配設してある。

[0039] 後方プラテン 22は、前方プラテン 21と同様、平板を中抜きした枠状の態様で、レー ル 11にベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺動可能に装着してある。後方プ ラテン 22の両側部には、前方プラテン 21側の凸状係止部材 51, 51と合致する位置 に後方プラテン側の凹状係止部材 52, 52が配設してある。

[0040] これら前方プラテン 21および後方プラテン 22には、成形金型 3を成す前方割型 3a および後方の割型 3bが対面状態で取付けてある。図 1〜4にて、 9, 9はフラッシュセ ンサであり、これは前方プラテン 21および後方プラテン 22が所定の近接位置、換言 すると前方の割型 3aと後方の割型 3bの接触面の当接位置に調整されて配され、一 対の割型 3a, 3bが余剰榭脂 (バリ）やその他異物を介在することなぐ正常に当接し たことを感知するためのものである。

[0041] 左右逆リードボールねじ 4は、前方プラテン 21と後方プラテン 22に挿通され、前方 プラテン 21と後方プラテン 22が、互いに同調して所定のパーテイングライン PLIに向 けて移動可能にするものである。

[0042] 左右逆リードボールねじ 4は、ほぼ中央に基準部（不完全ねじ部) 4sを有し一方端 に向力 て順ねじ 4aが螺設され、他方端に向力 て逆ねじ 4bが螺設された左右逆リ ード開閉ボールねじと称されるものであって、図 1にあっては、順ねじ 4aが前方プラテ ン 21に設けた順ねじナット（図示略）に螺合し、逆ねじ 4bが後方プラテン 22に設けた 逆ねじナット 33に螺合して、それらねじの回転方向に従いプラテン 21, 22が近接離 反方向に移動するようになっている。ボールねじ右側の端部 4cは、架台 1の支持台 3 1内にベアリングにより回転可能に支持されている。左側の端部 4dは、モータ取付台 32に取付けたスラストベアリング 34により回転可能に取付けられ、カップリング 35に よってプラテン移動用電動機 7と結合して 、る。かかる左右逆リードボールねじ 4およ び電動機 7が、進退機構 20を成す。

[0043] 左右逆リードボールねじ 4は、図 1にあっては、図の手前に 1本配設してある力 型 締装置の形式によっては、図の奥側にさらに 1本配設し、両者を同調させて回動させ るようにしてあってもよい。

[0044] プラテン移動用電動機 7は、サーボモータであって、この駆動 '回転によって左右逆 リードボールねじ 4を回動し、前方プラテン 21と後方プラテン 22とを、換言すると一対 の割型 3a、 3bを互 ヽに同調させて所定のパーテイングライン PLIに向けて近接 ·離 反さ ·¾：るちのである。

[0045] 一対の凹凸状の係止部材 51, 52よりなる 2組の係合部 5, 5は、左右逆リードボー ルねじ 4の作動による一対のプラテン 21, 22の移動で、割型 3aと割型 3bとの接触面 同士を当接状態にさせて前方割型 3aを後方割型 3bに向けて引っ張って、または接 触面同士が当接の状態になる直前の前方割型 3aを後方割型 3bに向けて引張って、 前方割型 3aの接触面を後方割型 3bの接触面に圧接させて型締カを発生させるもの である。

[0046] 図 4に示すように、左右の凹状係止部材 52, 52にはそれぞれ、 1枚の鋼板力 なる 支持体 53, 53と、これら支持体に取付けたナット 54, 54と、これらナットに螺合した 係合部用ボールねじ 6, 6と、ボールねじ 6, 6を回転支持したスラストベアリング 55, 5 5を介してボーノレねじ端咅に設けたプーリ 61、 61と、左右のプーリ 61 , 61にべノレト 6 2を卷回した駆動プーリ 63と、駆動プーリ 63に電動機出力軸を取付けたサーボモー タカもなるブレーキ内蔵型の型締カ発生用電動機 8とが連結している。これら支持体 53,ナット 54,ボールねじ 6,スラストベアリング 55,プーリ 61、ベルト 62、駆動プーリ 63および電動機 8が、型締駆動機構 40を構成することになる。 [0047] 各凹状係止部材 52は、第 1係止腕 52aと第 2係止腕 52bとから成し、各腕はその基 部に溝 52cを形成して支持体 53の先端を挿入させ、ピン 56, 57に回転自在に支持 させている。左右各支持体 53および凹状係止部材 52は、内側のコ字型鋼板 58aと 外側の平鋼板 58bとからなるガイド体 58内に配設されている。なお、図 4にて、左側 のガイド体 58においては外側の平鋼板が説明の関係上、省略されている。ガイド体 58の先端に向けて末拡がりの空間を上ガイド壁 58cと下ガイド壁 58dとが形成し、こ の空間内に凹状係止部材 52および支持体 53の先端が位置している。さらに外側の 平鋼板（図示略）に立設したピン 59が第 1係止腕 52aおよび第 2係止腕 52bのそれぞ れに形成した長孔 52dに挿入して、第 1係止腕 52aおよび第 2係止腕 52bが、支持体 53の前後への移動に追従して、ピン 56, 57を支点としてピン 59が長孔 52d内を摺 動することによって、開いたり閉じたりする。この開閉動によって、凹状係止部材 52が 凸状係止部材 51の係合'離反を行う。かかる支持体 53,ピン 56,ピン 57,ガイド体 5 8,ピン 59および凹状係止部材の長孔 52dが、係合 ·離反駆動機構 30を構成する。

[0048] また、凸状の係止部材 51, 51の端部には、凸状係止部材 51, 51を凹状係止部材 52, 52に係合させるためのエアシリンダあるいはサーボモータなど電動機等々の駆 動部 60が設けてある。この駆動部 60は、通常成形金型の接触 (金型）面より突出し ていない凸状係止部材 51, 51を係合部 5, 5に形成する際に突出させるものである。

[0049] なお、これら係止部材は、凸状係止部材を凹状係止部材が把持するものに限ること なぐ例えば双方が把持し合う鉤型のもの、溝状面あるいは凹凸状面をして相互に回 転して嵌合するものなどであってもよぐこれに合わせて選択した駆動部を設けること ができる。また、中空成形機によっては、凸状係止部材を後方プラテン側に設け、凹 状係止部材を前方プラテン側に設け、これに合わせてプーリ、ベルトや電動機力 な る駆動部を後方プラテン側に設けてあってもよい。さらに、プーリやベルトを使用する ことなく複数の電動機を単独に配して各々を同調させて使用してもよいものである。

[0050] 上述の型締装置 10を具備した中空成形機 70は、図 5〜図 7に示すように、熱可塑 性榭脂製のパリソン Pを溶融'吐出するクロスヘッドダイ 71を有する押出機 72と、相対 する前方プラテン 21,後方プラテン 22を取付けてある型締装置 10と、相対する一対 のプラテン 21, 22に保持されたパリソン Pを導入'挟持する成形金型 3に導入'挟持 されたノ リソン Pの上端部を切断するノ リソン切断装置（図示せず）と、ノ リソン P内に 挿入されるエア吹込ノズル 73を設けたエア吹込装置 74と、パリソン Pを導入'挟持し た成形金型 3をクロスヘッドダイ 71の直下からエア吹込ノズル 73の直下に移動する 金型移動装置（図示せず)などで構成され、型開状態の成形金型 3がクロスヘッドダ ィ 71の直下に移動してパリソン Pを導入 '挟持した後に、エア吹込ノズル 73の直下に 移動してパリソン P内にエア吹込ノズル 73を降下 '挿入して、エア吹込ノズル 73を介 してエアを吹込んで、ノ リソン Pを中空成形品にブロー成形するものである。

[0051] 押出機 72は、熱可塑性榭脂を投入する原料投入用ホッパ 75と、熱可塑性榭脂を 溶融 ·軟化させるバレルと、先端部に熱可塑性榭脂を筒状パリソン Pにして溶融 ·吐 出するクロスヘッドダイ 71と、筒状パリソン Pの肉厚や長さなどをコントロールする制御 機構などを備えている。

[0052] ノ リソン切断装置（図示せず）は、押出機の多頭用クロスヘッドダイ 71から溶融 '吐 出した筒状パリソン Pを型開状態の成形金型 3に導入'挟持し、成形金型 3を型閉し て、吐出した筒状パリソン Pの下方端を閉塞するとともに、吐出した筒状パリソン Pの 上方端を切断して、所定の長さのノ^ソン Pにするもので、先端部に電熱式カツタを 有するカツタホルダとカツタホルダ用駆動機構とで構成され、電熱式カツタを往復運 動させて電熱式カツタで吐出した筒状パリソンを切断するホットカツタ方式などである

[0053] エア吹込装置 74は、基台 76に固定されたフレームに装着され、エア吹込ノズル 73 を有し、クロスヘッドダイ 71に隣接して設置してある。エア吹込ノズル 73は、エア吹込 ノズル 73に接続された作動体を介して取付けてあるサーボモータカゝらなるノズル駆 動用電動機 77と、これらを制御する電気回路などの制御機構 (図示せず)から構成さ れ、筒状パリソン Pを内在した成形金型 3が、エア吹込ノズル 73の下方位置に配置さ れると、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機 77が駆動してエア吹込ノズル 73 を下方に移動させ、所定時間だけエアを吹込んだ後、制御機構の働きによりノズル 駆動用電動機 77が駆動してエア吹込ノズル 73を上方に移動させる。なお、エア吹込 ノズルには、発生源力もエアが供給されるようになって!/、る。

[0054] 型締装置 10は、押出機 72の下方の位置において、基台 76上にスライドレール 78 を介して、水平方向で所定の間隔を設けて配設してあるレール 11上での前方割型 3 a,後方割型 3bの開閉方向とは直交する方向に移動可能であって、成形金型 3の開 閉方向を押出機 72の軸方向に合わせ、かつ成形金型 3の開口をクロスヘッドダイ 71 側に向けて配設されている。このレール 11は、基台 76上のスライドレール 78上にあ るフレーム (枠)状の架台 1の長手方向のフレーム体に載置した形態で配設してある。

[0055] この架台 1の下方には、架台 1移動用のサーボモータ力もなる電動機（図示せず） で駆動するボールねじ 79が配設されており、架台 1は、このボールねじ 79のボール ナットに固定されてボールねじ 79の軸方向に、基台 76上に配したスライドレール 78 を介して、移動可能に設けられている。

[0056] 金型移動装置は、クロスヘッドダイ 71から溶融'吐出した筒状パリソン Pを、そのパリ ソン P内にエアを吹込むためにエア吹込ノズル 73を備えたエア吹込装置 74の下方 位置に移送するもので、基台 76上に配設したスライドレール 78に、上部に成形金型 3をプラテン 21 , 22を介して取付けた型締装置 10が載置してある架台 1が摺動 ·移 動可能に装着した構成であって、成形金型 3が取付けられた型締装置 10を、架台 1 とともに、基台 76に配設したスライドレール 78上を、クロスヘッドダイ 71の下方位置と エア吹込ノズル 73の下方位置において往復'移動させるものである。なお、スライドレ ール 78は型締装置 10に配設したリニアガイドべァリングと同様の構造をしたものもあ る。

[0057] 次に、かかる中空成形装置による作用を本発明の第 2の実施の形態である中空成 形方法と併せて述べる。

[0058] ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料榭脂を押出機 72に設けてある原料投入用ホッパ 75に供給し、この押出機 72のバレル内で原料榭 脂を溶融'軟化させた状態でクロスヘッドダイ 71を介して筒状パリソン Pとして押出' 垂下させ、この筒状パリソン Pを型開状態の成形金型 3のキヤビティ 3c, 3d内に収納 する。

[0059] 筒状パリソン Pを収納後、型締装置 10を駆動して前方割型 3a,後方割型 3bを型閉 して、筒状パリソン Pの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置（図示 せず)で切断し、続いて、この一対の割型 3a, 3bをエア吹込装置 74の直下に移動さ せる。

[0060] 次に、エア吹込装置 74のエア吹込ノズル 73を筒状パリソン P内に挿入し、これによ り、エア吹込ノズル 73先端のカッテングスリーブと成形金型 3上部のカウンタープレー トとが接触して、筒状パリソン Pの上部にある余剰榭脂部（上バリ）が切断されて中空 成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズル 73からエアを筒状パリソン P内 に吹き込んで、筒状パリソン Pを中空成形品（図示せず）に成形する。

[0061] 成形された中空成形品はエア吹込ノズル 73で支持され、成形金型 3を開いた状態 で型締装置 10が摺動 ·移動してクロスヘッドダイ 71の直下に位置し型閉と同時に、 エア吹込ノズル 73で支持されて 、る中空成形品は、プラテン側面に装着された製品 ホルダ（図示せず）にて把持され、エア吹込ノズル 73が上昇した後、新たな筒状パリ ソン Pを成形金型 3内に収納した型締装置 10は、エア吹込ノズル 73の直下の位置に 移動して一成形サイクルが完了する。製品ホルダにて把持された製品は、型開と同 時に後工程の取出装置で所定の位置に移送させる。

[0062] その後、中空成形品内のエアが排気され、成形金型 3が開いて型締装置 10がクロ スヘッドダイ 71の直下の位置に移動して、成形金型 3を閉めると同時に中空成形品 をプラテン側面に装着された製品ホルダで把持し、制御機構の働きによりノズル駆動 用電動機 77が駆動してエア吹込ノズル 73を上方に移動させる。

[0063] さらに上述の型開，型閉および型締作動と、吹込工程とのタイミングとを述べると次 のようになる。すなわち、図 7に示すように、榭脂を多頭用クロスヘッド 71から垂下さ せて横方向に左右の筒状パリソン Pを形成する。このとき、一対の割型 3a, 3bが図 1 および図 2に示す型開の位置にあり、凹状係止部材 52を成す一対の係止腕 52a, 5 2bは、図示例に示すような開 、た位置状態にある。

[0064] そして図 8のステップ 1に示したように、進退機構 20を駆動して、すなわち電動機 7 を駆動し左右逆リードボールねじ 4を回転して、前方ナット（図示略)を介して前方プ ラテン 21および後方ナット 33を介して後方プラテン 22を互いに同調させ、レール 11 上を摺動させて、互いにパーテイングライン PLIに向けて近接させ、型閉を行う。この 型閉の際、左右のノ リソン Pをキヤビティ 3c, 3d内に導入し、割型 3a, 3b内に挟持す る。 [0065] 型閉後、図 8のステップ 2に示すように、型締駆動機構 40の動作に同期させて係合 •離反駆動機構 30を駆動し、すなわち係合部移動用電動機 8を駆動 ·回転させてボ ールねじ 6を後退方向に回転作動させる。しかして、ボールねじ 6に螺合するナット 5 4が支持体 53を後退させ、凹状係止部材 52の両腕 52a, 52bは、ピン 59が長孔 52d 内を摺動することによってピン 56, 57を支点にして相互に先端同士が接近する方向 すなわち閉じる方向に回転する。一対の係止腕 52a, 52bを回転させ、凸状係止部 材 51の凸部 5 laを挟み込む。

[0066] っ 、で、図 8のステップ 3に示すように、型締駆動機構 40を駆動して、すなわち電 動機 8を駆動し、駆動プーリ 63を回転させるとともに無端ベルト 62を回転させてブー リ 61を回転させ、ボールねじ 6を回転させてナット 54を介して支持体 53を、図 3中、 矢印 A方向に引っ張る。これによつて両腕の先端爪部 52al, 52blが凸状係止部材 51の凸部 51aをぐいと引っ張り、その引張りにより、前方割型 3aを後方割型 3bに向 けて引張って前方割型 3aの接触面を後方割型 3bの接触面に圧接させて型締カを 発生させる。

[0067] この型締カ力 図 8のステップ 4に示すように、所望値に到達するか否かをチェック し、所望値に達したらステップ 5に示すように、電動機 8内蔵のブレーキをオンし、さら にステップ 6に示すように、電動機 8のトルク値 (電流値)を所定値に下げる。この所定 値は、省電力化の観点から、型締駆動時の 10%ぐらいのトルク値が望ましい。

[0068] この型締力の保時状態、換言すれば割型 3a, 3bの保圧状態にて、成形金型移動 装置（図示略）を駆動して、多頭用クロスヘッド 71, 71の直下の位置力 圧縮ェャの 吹込装置 74の左右の吹込ノズル 73, 73の直下位置にキヤビティ 3c, 3dが位置する よう、成形金型 3を型締装置 10とともに移動する。

[0069] ついで、吹込ノズル 73, 73から圧縮エアをキヤビティ 3c, 3d内のそれぞれのパリソ ン Pに吹込み、これらパリソンを成形金型 3のキヤビティ 3c, 3dに一致するまで膨出さ せて吹込成形を行!、、所望の中空成形品を成形する。

[0070] 吹込が完了したら、図 8のステップ 7に示すように、電動機 8のトルク値を型締駆動 時のトルク値に戻す。そして吹込エアを排気し、排気が完了したら、図 8のステップ 8 に示すように、ブレーキを解除して力 電動機 8を駆動し、型締カ解除方向すなわち 図 3中矢印 B方向に、ボールねじ 6を回転し、支持体 53を移動させて、係止腕 52a,5 2bの先端爪部 52al, 52blと凸状係止部材 51の先端凸部 51aの係合を解く。

[0071] さらに、図 8のステップ 9に示すように、型締駆動機構 40を駆動して、すなわち電動 機 8を駆動 ·回転させてボールねじ 6を前進方向に回転作動させる。しかして、ボール ねじ 6に螺合するナット 54が支持体 53を前進させ、凹状係止部材 52の両腕 52a, 5 2bは、ガイド体 58のガイド壁 58c, 58dに案内されて、かつピン 59が長孔 52d内を摺 動することによって、ピン 56, 57を支点にして相互に先端同士が離反する方向すな わち開く方向に回転する。この一連の動作によって一対の係止腕 52a, 52bは回転 離反して、凸状係止部材 51の凸部 51aの挟み込みを解除する。

[0072] ついで、図 8のステップ 10に示すように、進退機構 20を駆動して、すなわち電動機 7を駆動し左右逆リードボールねじ 4を回転して、前方ナット（図示略)を介して前方プ ラテン 21を、および後方ナット 33を介して後方プラテン 22を互いにパーティングライ ン PLI力 離反させて、図 1および 2に示すような状態になるまで型開を行う。

[0073] その後、再び成形金型移動装置（図示略)を駆動して、図 6に示すように、多頭用ク ロスヘッドダイ 71直下に成形金型 2を位置させる。その後は、上述したように、再び、 榭脂をクロスヘッドダイ 71から垂下させて左右の筒状パリソン Pを形成し、型締装置 1 0による型閉および型締、成形金型移動装置による成形金型 3の移動、ついで吹込ノ ズル 73, 73によるエア吹込を行って中空成形を行うこととなり、これら一連の工程を 繰り返すこととなる。

[0074] 次に本発明の第 3の実施形態である中空成形機を、図 9〜図 12に基づいて説明す る。

[0075] この中空成形機 100は、図 9〜図 12に示すように、熱可塑性榭脂製のノ リソン Pを 溶融'吐出する多頭用クロスヘッドダイ 171を有する押出機 172と、相対する一対の プラテンを取付けてある 2組の型締装置 110A, 110Bと、型締装置 110A, 110Bの プラテンに保持された成形金型 103A, 103Bと、成形金型 103A, 103Bに導入'挟 持されたノ リソン Pの上端部を切断するノ リソン切断装置（図示せず）と、ノ リソン P内 に挿入されるエア吹込ノズル 173, 173を設けたエア吹込装置 174A, 174Bと、パリ ソン Pを導入 ·挟持した 2個の成形金型 103A, 103Bをクロスヘッドダイ 171の直下か らエア吹込ノズル 173, 173の直下に、交互に移動する金型移動装置などから構成 してある。

[0076] これにより、 2組の型締装置 110A, 110Bの一方の組の型締装置に取付けられた 成形金型がエア吹込ノズル 173, 173の直下に移動してこの成形金型内のパリソン P 内にエア吹込ノズル 173, 173を降下 '挿入させ、エア吹込ノズル 173, 173を介して エアを吹込んでパリソン Pを中空成形品にブロー成形する。この間に、他方の組の型 締装置に取付けられた成形金型がクロスヘッドダイ 171の直下に移動してノ リソン P を導入'挟持し、ノ リソン Pを切断した後に、エア吹込ノズル 173, 173の直下に移動 してパリソン P内にエア吹込ノズルを降下 '挿入させ、エア吹込ノズル 173, 173を介 してエアを吹込んでパリソン pを中空成形品にブロー成形するものである。

[0077] 押出機 172は、成形金型が取付けられた 2組の型締装置 110A, 110Bに 1台配置 され、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの熱可塑性榭脂 を投入する原料投入用ホッパ 175と、熱可塑性榭脂を溶融 *軟化させるバレルと、先 端部に熱可塑性榭脂を筒状パリソン Pにして溶融'吐出するクロスヘッドダイ 171と、 筒状パリソン Pの肉厚や長さなどをコントロールする制御機構などを備えている。

[0078] ノ リソン切断装置 (示せず）は、押出機のクロスヘッドダイ 171から溶融 '吐出した筒 状パリソン Pを型開状態の成形金型 103A, 103Bに導入'挟持し、成形金型を型閉 して、吐出した筒状パリソン Pの下方端を閉塞するとともに、吐出した筒状パリソン Pの 上方端を切断して、所定の長さのパリソン Pにするもので、第 1の実施形態にて上述 したものと同様に、先端部に電熱式カツタを有するカツタホルダとカツタホルダ用駆動 機構とで構成されている。

[0079] 2組のエア吹込装置 174A, 174Bは、基台 176上に Y方向スライドレール 180を介 して載置されている Y方向スライドベース 181に固定されたフレームに装着され、成 形金型 103A, 103Bが取付けられた 2組の型締装置 110A, 110Bに合わせて組配 置され、それぞれエア吹込ノズル 173, 173を有し、クロスヘッドダイ 171に隣接して 設置してある。

[0080] 第 1の実施形態にて上述したものと同様に、そのエア吹込ノズル 173, 173は、これ らに接続された作動体を介して取り付けてあるノズル駆動用電動機 177A, 177Bと、 これらを制御する電気回路などの制御機構（図示せず)から構成され、筒状パリソン P を内在した成形金型 103A, 103B力 エア吹込ノズル 173, 173の下方位置に配置 されると、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機 177A, 177Bが駆動してエア吹 込ノズル 173, 173を下方に移動させ、所定時間だけエアを吹込んだ後、制御機構 の働きによりノズル駆動用電動機 177A, 177Bが駆動してエア吹込ノズル 173, 17 3を上方に移動させる。これらエア吹込ノズルには、図示を省略したエア発生源から エアが供給されるようになって!/、る。

[0081] 2組の型締装置 110A, 110Bは、押出機 172の下方の位置において、基台 176上 に、 Y方向スライドレール 180および Y方向スライドベース 181を介して成形金型の開 閉方向である Y方向と同一方向に移動可能に配置され、かつ Y方向スライドベース 1 81上に配した X方向スライドレール 182, 183を介して上述の Y方向と直交する方向 すなわち X方向に移動可能であって、さらに第 1の X方向スライドベース 184,第 2の X方向スライドベース 185上のレール 111A, 111Bを介して Y方向にもこれら X方向 スライドベース 184, 185上にて移動可能となっており、成形金型 103A, 103Bの開 閉方向を押出機 172の軸方向に合わせ、かつ成形金型 103A, 103Bの開口をクロ スヘッドダイ 171側に向けるよう配設されて！/、る。

[0082] この Y方向スライドベース 181の下方には、 Y方向スライドベース移動用のサーボモ 一タカもなる Y方向電動機 186で駆動する Y方向ボールねじ 187が配設されており、 Y方向スライドベース 181は、 Y方向ボールねじ 187のボールナットに固定されて Y 方向ボールねじ 187の軸方向である Y方向に、基台 176上に配した Y方向スライドレ ール 180を介して、移動可能に設けられている。

[0083] また、 X方向スライドベース 184, 185の下方には、 X方向スライドベース移動用の サーボモータからなる X方向電動機 188, 189で駆動する X方向ボールねじ 190, 1 91が配設されており、 X方向スライドベース 184, 185は、ボールねじ 190, 191のボ ールナットに固定されてボールねじ 190, 191の軸方向である X方向に、 X方向スライ ドレール 182, 183を介して移動可能に設けられている。

[0084] 型締装置 110Aは図 1〜図 3に示した型締装置 10と同一の構成を持ち、一方型締 装置 110Bは図 13〜図 15に示した構成を持つ。これら型締装置は、プラテンおよび 駆動機構が互いに逆に配設されて 、る点を除 、て基本的には同一の構成を有して いるので、以下の説明は、図 13〜図 15に示す型締装置 110Bについて行い、その 符号は、その一部を除いて、図 1ないし図 3に示した型締装置 10に付したものを付し 、同一符号のものについての説明を一部省略する。

[0085] 型締装置 110Bは、水平方向で所定の間隔を設けて配設してあるレール 111Bに 所定の間隔を有して摺動可能に装着されている前方プラテン 21および後方プラテン 22と、一対のプラテン 21, 22に相対して保持された前方割型 3aおよび後方割型 3b と、一対のプラテン 21, 22に揷通し、一対のプラテン 21, 22を相互に同調させて互 Vヽにパーテイングライン PLIに向けて移動可能にする左右逆リードボールねじ 4と、一 対のプラテン 21, 22の相対する側に設けた 2個の凸状係止部材 51, 51および凹状 係止部材 52, 52と、係止部材 52, 52に連結してこれらを移動させて 2組の係合部 5 , 5を形成可能にするとともに、これら係合部 5, 5を引張り可能にする係合部用ボー ルねじ 6と、後方プラテン 22の裏側に位置する左右逆リードボールねじ 4に接続した プラテン移動用電動機 7と、後方プラテン 22の裏側に位置する係合部用ボールねじ 6に接続した係合部移動用電動機 8とから構成してある。

[0086] レール 111Bは、フレーム（枠）状の X方向スライドベース 185上にその長手方向に 載置した形態で配設してある。 X方向スライドベース 185は、図 1に示した架台 1に相 当する。レール 111Bは、一対のプラテン 21, 22を X方向スライドベース 185に対し て摺動 ·移動させるためのガイドであって、図にあってはガイドレールに、ベアリング がエンドレスにつながった転がり部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベア リングである。

[0087] 前方プラテン 21は、レール 111Bにベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺動 可能に装着してある。前方プラテン 21の両側部には、後方プラテン 22側の係止部材 52, 52に係合する凸状係止部材 51, 51が配設してある。

[0088] また、後方プラテン 22は、軌道 111にベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺 動可能に装着してある。後方プラテン 22の両側部には、前方プラテン 21側の凸状係 止部材 51, 51と合致する位置に凹状係止部材 52, 52が配設してある。

[0089] これら前方プラテン 21および後方プラテン 22には、前方割型 3aおよび後方割型 3 bが対面状態で取付けてある。図 13〜15中、 9, 9はフラッシュセンサであって、これ は、前方プラテン 21および後方プラテン 22が所定の近接位置、換言すると前方の成 形割型 3aと後方割型 3bの接触面の当接位置に調整されて配されている。

[0090] 左右逆リードボールねじ 4は、前方プラテン 21と後方プラテン 22とに挿通され、前 方プラテン 21と後方プラテン 22が、互いに同調して所定のパーテイングライン PLIに 向けて移動可能にするものである。

[0091] 左右逆リードボールねじ 4は、ほぼ中央に基準部（不完全ねじ部）を有し一方端に 向かって順ねじが螺設され、他方端に向力つて逆ねじが螺設された左右逆リード開 閉ボールねじと称されるものであって、図 13にあっては、右側に逆ねじが螺設され、 左側に順ねじが螺設され、左側の端部が X方向スライドベース 185の所定場所に高 さを調整して固定されている。また、右側の端部にはスラストベアリングやカップリング 35を介してプラテン移動用電動機 7が接続してある。

[0092] なお、左右逆リードボールねじ 4は、図 13にあっては、図の手前に 1本配設してある が、型締装置の形式によっては、図の奥側にさらに 1本配設し、両者を同調させて回 動させるようにしてあってもよ!、。

[0093] プラテン移動用電動機 7は、サーボモータであって、この駆動 '回転によって左右逆 リードボールねじ 4が回動され、これにより、前方プラテン 21と後方プラテン 22が、換 言すると成形金型 103Bが所定のパーテイングライン PLIに向けて離反あるいは近接 して移動するものである。

[0094] 係合部 5は、左右逆リードボールねじ 4の作動による一対のプラテン 21, 22の移動 で、接触面同士を当接に状態させた前方割型 3aを後方割型 3bに向けて引っ張って 、または接触面同士が当接の状態になる直前の前方割型 3aを後方割型 3bに向けて 引っ張って、前方割型 3aの接触面を後方割型 3bの接触面に圧接させて型締カを発 生さ ·¾：るちのである。

[0095] 凹状の係止部材 52, 52にはナット（図示略)や係合部用ボールねじ 6, 6およびスラ ストベアリング 55を介して端部にプーリ 61が設けられ、プーリ 61はベルト 62および駆 動プーリ 63を介してサーボモータ力もなる係合部移動用電動機 8に連結している。

[0096] 凸状の係止部材 51, 51の端部には、凸状係止部材 51, 51を凹状係止部材 52, 5 2に継合させるためのエアシリンダあるいはサーボモータなど電動機等々の駆動部 6 0が設けてある。駆動部 60は、通常成形金型の接触 (金型)面より突出していない凸 状係止部材 51, 51を係合部 5, 5に形成する際に突出させるものである。

[0097] 金型移動装置は、図 9〜図 12に示すように、クロスヘッドダイ 171から溶融 '吐出し た筒状パリソン Pを、そのパリソン P内にエアを吹込むためにエア吹込ノズル 173を備 えたノズル吹込装置 174A, 174Bの下方位置に移送するもので、成形金型 103A, 103Bを取付けた型締装置 110A, 110Bを、クロスヘッドダイ 171の下方位置とエア 吹込ノズル 173の下方位置において往復'移動させる構成であって、基台 176上に 配設した Y方向スライドレール 180に、 X方向スライドベース 184, 185力 各々独立 して、摺動 '移動可能に装着してある。なお、 Y方向スライドレール 180は型締装置 1 10A, 110Bに配設したリニアガイドベアリングと同様の構造をしたものである。

[0098] Y方向スライドレール 181上に載置した X方向スライドベース 184, 185の下部には 、ボールナットを介して X方向ボールねじ 190, 191が Y方向スライドレール 180と直 交する方向に設置され、これらボールねじ 190, 191には、これらを駆動する X方向 金型移送用電動機 188, 189がカップリングを介して連結されている。この X方向金 型移送用電動機 188, 189を正転 '逆転させることで、成形金型 103A, 103Bが取 付けられた型締装置 110A, 110Bを、 X方向スライドベース 184, 185ごと、クロスへ ッドダイ 171の下方位置とエア吹込ノズル 173 , 173の下方位置に往復 ·移送させる ことができる。

[0099] 以上のように構成された中空成形機についてその動作を、図 9〜図 13をもって説 明する。

[0100] まず、押出機 172のクロスヘッドダイ 171の下方位置に型締装置 110Bの駆動で型 開状態の成形金型 103Bを配置し、この状態で、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエ チレンテレフタレートなどの原料榭脂を押出機 172に設けてある原料投入用ホッパ 1 75に供給し、押出機 172のバレル内で原料榭脂を溶融'軟化させた状態でクロスへ ッドダイ 171を通して筒状パリソン Pとして押出 '垂下させ、この筒状パリソン Pを型開 状態の成形金型 11 OBのキヤビティ内に収納する。

[0101] 筒状パリソン Pを収納後、型締装置 110Bを駆動して成形金型 103Bを型閉して、筒 状パリソン Pの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置（図示せず)で 切断する。

[0102] ついで、パリソン Pの切断の終了とともに、 X方向電動機 189が駆動し、型締装置 1 10Bを固定した X方向ボールねじ 191が回動する。これに伴って、型締装置 110Bが 、成形金型 103が型締の状態で図 9の右斜上側すなわち図 12における X方向の上 側に移動し、押出機 172のクロスヘッドダイ 171から常時連続的に押し出されるパリソ ン P力 成形金型 103Bが退けられる。

[0103] 型締装置 110Bの移動が完了した後、または移動開始と同時に Y方向電動機 186 が駆動するとともに、 Y方向スライドベース 181が図 9の右斜下側すなわち図 12にお ける Y方向の右側に移動し、 Y方向スライドベース 181上の型締装置 110A, 110B およびエア吹込装置 174A, 174Bが所定位置に停止すると、型締装置 110Aのパ 一ティングライン PLIがクロスヘッドダイ 171の位置と合致して、型締装置 110Bと型 締装置 11 OAとの位置の切替が行われる。

[0104] 型締装置 110Bがエア吹込装置 174Bの位置に移動すると、制御機構の働きにより サーボモータからなるノズル駆動用電動機 177Bが駆動して、エア吹込ノズル 173, 173を下方に移動させ、各エア吹込ノズル 173が筒状パリソン P内に挿入され、これ により、エア吹込ノズル 173先端のカッテングスリーブと成形金型 103B上部のカウン タープレートとが接触して、筒状パリソン Pの上部にある余剰榭脂部（上バリ）が切断さ れて中空成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズル 173からエアを筒状パ リソン P内に吹き込み、ブロー成形を実施する。

[0105] このエア吹込装置 174Bによるエア吹込の過程において、型締装置 110Aが成形 金型 103Aを開 、た状態で図 9の左斜上側すなわち図 12における X方向の下側に 移動し、型締装置 11 OAが押出機 172のクロスヘッドダイ 171の下方にお 、て停止し た後に、型締装置 110Bと同様に、金型 103Aでパリソン Pの挟持を行うと同時に、ェ ァ吹込装置 174A側のエア吹込ノズル 173に吊下がっているすでに成形済みの中 空成形品をプラテン 21, 22の側面に装着された製品ホルダ（図示略）に移管'把持 し、さらに筒状パリソン Pを切断装置でカッティングした後、型締装置 110Aが図 9の 右斜上側すなわち図 12における X方向の上側に移動する。 [0106] この移動の完了した後、または移動開始と同時に、 Y方向スライドベース 181が図 9 の左斜上側すなわち図 12における Y方向の左側に移動した後、製品ホルダに移管 · 把持した中空成形品を、取出装置（図示せず)が取出装置の成形品ホルダを開いた 状態で図 9の左斜下側すなわち図 12における X方向の下側に前進し、前方プラテン 21,後方プラテン 22の側面に装着された製品ホルダに移管 '把持されている中空成 型品を成形品ホルダを閉めて把持し、型締装置 110Bによって成形された中空成型 品（図示せず)の取出準備を開始する。

[0107] Y方向スライドベース 181の移動が完了し、更に取出装置の取出準備が完了した 後、型締装置 110Bのエア吹込装置 174Bにおけるエア吹込'エア排気が終了し、ェ ァ吹込装置 174Bの型開動作が開始されて成形金型 103Bが型開動作を開始する。

[0108] そして、成形金型 103Bが充分開いたところで、中空成形品を支持している取出装 置の成形品ホルダが、余剰榭脂 (バリ）部切断用のバリ取り装置（図示せず)のバリ取 りホルダへの位置まで移動し、型締装置 110Bによる一成形サイクルが完了する。

[0109] 以上の動作を繰り返し行うことによって、中空成型品を連続的に成形する。

[0110] ここで、型締装置 110Bの動作を、図 13〜図 15をもって説明する力 これは上述の 図 1〜図 3に示した実施形態における型締装置すなわち型締装置 110Aと左右反対 であること以外、ほぼ同様の構成と動作をするものであり、この実施形態と同一部分 または同等部分は、その一部を省略して説明する。

[0111] 本実施形態にあっては、図 13に示す型締装置において、型開状態の前方割型 3a ,後方割型 3bがクロスヘッドダイ 171の直下に位置し、図 14に示すように、駆動部 60 であるエアシリンダを駆動させて凸状係止部材 51を凹状係止部材 52の方向に突出 させ、筒状パリソンを型開状態の割型 3a, 3bのキヤビティ 3c, 3d内に導入した後、プ ラテン移動用電動機 7を駆動 ·回転させ、左右逆リードボールねじ 4を回動させて一 対のプラテン 21, 22を互いに同調して、レール 111上を摺動させて、所定のパーテ イングライン PLIに向けて移動させ、図 15に示すように、一対の割型 3a, 3bの接触面 同士を当接状態にする。

[0112] その後に、継合部用ボールねじ 6に接続したサーボモータ力 なる係合部移動用 電動機 8を駆動 ·回転させ、係合部用ボールねじ 6を作動させて、凸状係止部材 51 を凹状係止部材 52に係止させて係合部 5を形成し、引き続き、成形金型 103aの接 触面同士を当接状態で、係合部用ボールねじ 6を回転 *作動させる。これにより、前 方割型 3aを後方割型 3bに向けて引張って前方割型 3aの接触面を後方割型 3bの接 触面に圧接させて型締カを発生させる。

[0113] 次に、本発明の第 4の実施の形態である中空成形装置を説明する。この中空成形 装置は、成形するための作動部として、図 16および図 17に示すように榭脂組成物を 溶融して押し出す押出機（図示略）、クロスヘッド 201、パリソン切断装置（図示略）、 成形金型 202、吹込装置 203、型締装置 204、成形金型移動装置 205などを具備し ている。

[0114] 図示を省略した押出機は、榭脂組成物の投入用ホッパ 207、および押出機内部に 榭脂組成物の移送 ·混練 ·溶融 ·吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えて ヽ る。

[0115] クロスヘッド 201は、図 16に示すように多頭用のものであり、押出機の先端に接続し て配設して成る。押出機にて溶融した榭脂組成物は、押出機力もクロスヘッド 201に 供給されて、図中二点鎖線にて示した 2本の筒状パリソン Pが形成されるようになって いる。

[0116] 図示を省略したパリソン切断装置は、クロスヘッド 201から垂下する筒状パリソン P の上部を切断するものであり、電熱カツタを有するカツタホルダを備えている。

[0117] 成形金型 202は、図 17に示すように、一対の割型 202a, 202b力 なり、中空成形 品を成形するため、 2本の筒状パリソン Pをそれぞれ挿入させる左右のキヤビティ 202 c, 202dを形成している。成形金型 202は、付帯する金型移動用電動機を備えた成 形金型移動装置 205によって、多頭用クロスヘッド 201の直下の位置および吹込装 置 203の左右の吹込ノズル 208, 208の直下位置の間にて、図示を省略したレール 上を水平方向に交互に往復動することができるようになって 、る。

[0118] 吹込装置 203は、成形金型 202の左右のキヤビティ 202c, 202dのそれぞれの上 方にて、筒状パリソン P内に挿入して圧縮エアを吹込むため、左右一対の吹込ノズル 208, 208およびこれら吹込ノズル 208, 208を上昇 '下降させる吹込ノズル駆動装 置 209を具備している。吹込ノズル駆動装置 209は、図示を省略した制御部に接続 された可変速タイプの吹込装置駆動用の電動機を具備している。吹込ノズル 208に は、図示を省略したエア源力 圧縮エアが供給されるようになって!/、る。

[0119] 型締装置 204は、図 16ないし図 18に示すように、成形金型 202の割型 202a, 20 2bを型締するものであり、紙面と水平な方向に所定間隔あけて配設した一対の水平 方向に延びるレール 210, 210と、これらレール 210, 210に移動可能に所定間隔あ けて設けた前方プラテン 211および後方プラテン 212と、これらプラテン 211, 212の 左右両側に設けた凸状の係止部材 213および対応する係止部材 213を掴む凹状の 係止部材 214と、前方プラテン 211および後方プラテン 212を相互に近接離反させ る進退機構 220と、係止部材 213, 214の係合 '離反を駆動する係合 '離反駆動機 構 230と、型閉時に凸状係止部材 213を挟持した凹状係止部材 214を係合 ·離反駆 動機構 230とともに型締をするため引っ張る型締駆動機構 240とを具備している。

[0120] 前方プラテン 211は、平板を中抜きした枠状 (フレーム状)の態様で、割型 202aを 支持する基盤であり、割型 202aを着脱自在に取付けている。後方プラテン 212も、 前方プラテン 211と同様、平板を中抜きした枠状 (フレーム状)の態様で、割型 202b を支持する基盤であり、割型 202bを着脱自在に取付けて 、る。

[0121] レール 210, 210は、フレーム状の架台 260の上面に敷設されている。これらレー ルは、図にあってはガイドレールの両側にベアリングがエンドレスにつながった転がり 部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングである。しかし、これ以外、 レールは単なるガイドレールであってもよ 、、また架台の代用になる強固な部材の軌 道であってもよい。架台 260は、枠状 (フレーム状）に限ることなく平盤状であってもよ い。

[0122] 前方プラテン 211は、左右のレール 210, 210にベアリングがエンドレスにつながつ た転がり部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングを内蔵した左右の スライド部材 261, 261を介してスライド可能に係合している。後方プラテン 212もまた 、左右のレール 210、 210にベアリングを内蔵した左右のスライド部材 262, 262を介 してスライド可能に係合して 、る。

[0123] 進退機構 220は、プラテン 211, 212を成形金型 202のパーテイングライン PLIに 対して近接離反方向に同調して移動させる左右逆リードボールねじ 221と、後方ブラ テン 212の裏側に位置して左右逆リードボールねじ 221にカップリング 266によって 結合したプラテン移動用電動機 222とを具備している。電動機 222は、本実施の態 様においては、通常のサーボモータを使用するが、リニアモータなどを使用してもよ い。

[0124] 送りねじである左右逆リードボールねじ 221は、ほぼ中央に基準部（不完全ねじ部） 221sを有し一方端に向かって順ねじ 221aが螺設され、他方端に向かって逆ねじ 22 lbが螺設された左右逆リード開閉ボールねじと称されるものであって、図 3にあって は、順ねじ 221aが前方プラテン 211に設けた順ねじナット 263に螺合し、逆ねじ 221 bがプラテン 212に設けた逆ねじナット 264に螺合して、それらねじの回転方向に従 いプラテン 211, 212が相互に近接離反する方向に移動できるようになつている。左 右逆リードボールねじ 221の右側の端部 221cは、架台 260の支持台 265内のベアリ ングによって回転可能に支持されている。左右逆リードボールねじ 221の左側の端 部 221dは、電動機取付台 223に取付けたスラストベアリング 224によって回転可能 に取付けられ、カップリング 266によってプラテン移動用電動機 222に結合している。 図 17中、 267は左右逆リードボールねじのカバーである。

[0125] 左右逆リードボールねじ 221は、図 17および図 18にあっては、中空成形装置自体 の左側に 1本のみ配設してあるが、型締装置の形式によっては、中空成形装置自体 の右側にさらに 1本配設し、両者を同調させて回動させるようにしてもよい。

[0126] プラテン移動用電動機 222は、サーボモータであって、このモータ駆動回転によつ て左右逆リードボールねじ 221が回動され、これにより、前方プラテン 211と後方ブラ テン 212が、換言すると前方の割型 202aおよび後方割型 202bが互いに同調して所 定のパーテイングライン PLIに向けて近接離反するようにして 、る。

[0127] フラッシュセンサ 268は、前方プラテン 211の左側部上方および後方プラテン 212 の左側部上方に互いに臨む位置に取付けられており、前方プラテン 211および後方 プラテン 212が前方の割型 202aと後方の割型 202bの面接触位置すなわち型閉位 置に調整されて配置され、一対の割型 202a, 202bが余剰榭脂いわゆるバリやその 他異物を介在させることなぐ正常に当接したことを感知するためのものである。

[0128] 型締駆動機構 240は、後方プラテン 212の左右それぞれの挟持部材 214に結合し た送りねじであるボールねじ 241と、後方プラテン 212の裏側に位置してボールねじ 241を駆動する電動機 242とを具備している。

[0129] 型締駆動機構 240はまた、左右の凹状の係止部材 214をそれぞれ両側から挟んで 固定した 2枚の鋼板力もなる支持体 243と、左右の支持体 243にそれぞれ取付けた ナット 244と、ナット 244および支持体 243を取付けた移動プレート 251とを具備し、 これらナット 244にボールねじ 241を螺合して 、る。さらにこれらボールねじ 241の端 部にそれぞれプーリ 245を取付け、左右のプーリ 245とともに駆動プーリ 246を無端 ベルト 247に卷回し、減速機 252に電動機 242を結合している。ボールねじ 241は、 スラストベアリング 248に回転支持させている。電動機 242は、本実施の態様におい ては、ブレーキ内蔵型のサーボモータを使用するが、ブレーキ付きのリニアモータな どを使用してもよい。

[0130] 係合'離反駆動機構 230は、支持体 243に取付けたエア駆動シリンダ 231を具備し 、シリンダ 231のシリンダ軸 232に第 1のジンク片 233を結合し、このジンク片 233の両 端に第 2のリンク片 234および第 3のリンク片 235にリンク結合している。さらにこれらリ ンク片 234, 235に、凹状係止部材 214を成す第 1の係止腕 214aおよび第 2の係止 腕 214bの末端をリンク結合している。そして支持体 243の鋼板間に渡した支持ピン 2 49, 250力 これら第 1の係止腕 214aおよび第 2の係止腕 214bを回転自在に支持 している。

[0131] 凹状係止部材 214は、シリンダ軸 232が図 18および図 19に示した後退位置では、 第 1の係止腕 214aと第 2の係止腕 214bとが互いに開いた位置となり、凸状係止部 材 213を開放して離反した態様となるが、図 20に示したように型閉位置ではシリンダ 軸 232が前進して第 1の係止腕 214aと第 2の係止腕 214bとが互いに閉じた位置と なり、凸状係止部材 213を挟持する態様となる。なお、図 20に示すように、凹状係止 部材 214が凸状係止部材 213を掴んだ当初の状態では、凹状係止部材 214の係止 腕 214a,214bの先端爪部 214al , 214blと凸状係止部材 213の先端凸部 213aと の間には、凹状係止部材 214による係合 ·離反のための回転動に支障がないよう、 適当な空隙を形成するようになって!/ヽる。

[0132] 凸状係止部材 213は、図 18および図 19に示したような、駆動機構 280によって前 方プラテン 211に取付けた位置を前後に移動させることができるようになって!/、る。駆 動機構 280は、図示を省略したハンドルを取付けるハンドル軸 281と、ハンドル軸 28 1に結合した下方プーリ 282と、下方プーリ 282に卷回した無端ベルト 283と，ベルト 283が卷回された上方プーリ 284と、上方プーリ 284の回転に応じて前後方向に移 動して凸状係止部材 213を前後に移動させるねじ部 285とを具備しており、凸状係 止部材 213にかかる引張力をねじ部 285を介して上方プーリ 284の端面が前方ブラ テン 211の背板に当接して受ける構造となっている。なお、駆動機構 280は、説明の 関係上、図 17における図示を省略した。

[0133] 力かる態様の係止部材 213, 214を持つ中空成型装置においては、一対の割型の 型締と型開閉との動きが電動機 242とシリンダ 231の別々の駆動系統により駆動され ることとなるため、中空成形すべき製品に応じて成形金型 202を替える場合において 、一対の割型の金型厚が製品に応じて変更しても、第 1係止部材 213は駆動機構 28 0によって，また第 2係止部材 214は電動機 242の回転によって移動プレート 251の 位置を調節することで係合'離反の位置を調整でき、割型の金型厚変更を吸収する ことができる。

[0134] 係止部材 213, 214は、図示例のように凸状のものを凹状のものが把持するものに 限ることなぐ例えば双方が把持し合って係合する鉤型のもの、溝状面または凹凸状 面をして相互に回転して嵌合係合するものなどであってもよい。

[0135] また、中空成形装置によっては、凸状係止部材 213を後方プラテン 212側に設け、 凹状係止部材 214を前方プラテン 211側に設け、これに合わせてプーリ 245、ベルト 244や電動機 242からなる駆動機構を前方プラテン側に設けてあってもよい。さらに 、プーリやベルトを使用することなく複数の電動機 242を単独に配して各々を同調さ せて使用してもよい。

[0136] 次に、かかる中空成形装置による作用を本発明の第 5の実施の形態である中空成 形方法と併せて述べる。

図 16に示すように、榭脂を多頭用クロスヘッド 201から垂下させて横方向に左右の 筒状パリソン Pを形成する。このとき、一対の割型 202a, 202bが図 17ないし図 19に 示す位置にあり、凹状係止部材 214を成す一対の係止腕 214a, 214bは、図示例に 示すような開いた位置状態にある。

[0137] そして、図 21のステップ 21に示したように、進退機構 220を駆動して、すなわち電 動機 222を駆動し左右逆リードボールねじ 221を回転して、ナット 263内を介して前 方プラテン 211およびナット 264を介して後方プラテン 212を互いにパーティングライ ン PLI〖こ向けて近接させ、型閉を行う。この型閉の際、左右のノ リソン Pをキヤビティ 2 02c, 202d内に導入し、割型 202a, 202b内に挟持する。

[0138] 型閉後、図 21のステップ 22に示すように、係合 ·離反駆動機構 230を駆動して、す なわちシリンダ 231をエア駆動してシリンダ軸 232を前方へ送り、リンク片 233,第 1の リンク片 234および第 2のリンク片 235を、図 20に示すように、鉛直方向へ並べてこれ らリンク機能により凹状係止部材 214の一対の係止腕 214a, 214bを回転させ、凸状 係止部材 213を挟み込む。この際、係止腕 214a,214bの先端爪部 214al, 214bl と凸状係止部材 213の先端凸部 213aとの間には若干、空隙を形成している。

[0139] ついで、図 21のステップ 23に示すように、型締駆動機構 240を駆動して、すなわち 電動機 242を駆動し、減速機 252と駆動プーリ 246を回転させるとともに無端ベルト 2 47を回転させてプーリ 245を回転させ、ボールねじ 241を回転させてナット 244を介 して支持体 243を、図 20中、矢印 A方向に引っ張る。これによつて支持体 243に設 けた支持ピン 249および 250とともに、凹状係止部材 214が凸状係止部材 213を係 合したまま引っ張られ、プラテン 211 , 212を通して割型 202a, 202b間に型締力た とえば 50kNが発生する。

[0140] この型締カ力 図 21のステップ 24に示すように、所望値（たとえば 50kNの型締カ では 1. 5キロワット時のサーボモータでボールねじリードが 10mmの場合、 5. 3Nm) に到達する力否かをチェックし、所望値に達したらステップ 25に示すように、電動機 2 42内蔵のブレーキをオンし、さらにステップ 26に示すように、電動機 242のトルク値（ 電流値)を所定値に下げる。この所定値は、省電力化の観点から、型締駆動時の 10 %ぐら 、のトルク値が望ま U、。

[0141] この型締力の保時状態、換言すれば割型 202a, 202bの保圧状態にて、成形金型 移動装置 205を駆動して、多頭用クロスヘッド 201, 201の直下の位置力 圧縮ェャ の吹込装置 203の左右の吹込ノズル 208, 208の直下位置にキヤビティ 202a, 202 bが位置するよう、成形金型 202を型締装置 204とともに移動する。

[0142] つ ヽで、吹込ノス、ノレ 208, 208力ら圧縮エアをキヤビティ 202a, 202b内のそれぞ れのノ リソン Pに吹込み、これらノ リソンを成形金型 202のキヤビティ 202c, 202dに 一致するまで膨出させて吹込成形を行い、所望の中空成形品を成形する。

[0143] 吹込が完了したら、図 21のステップ 27に示すように、電動機 242のトルク値を型締 駆動時のトルク値に戻す。そして吹込エアを排気し、排気が完了したら、図 21のステ ップ 28に示すように、電動機 242を駆動し、型締カ解除方向すなわち図 20中矢印 B 方向に、ボールねじ 241を回転し、支持体 243を移動させて、係止腕 214a,214bの 先端爪部 214al, 214blと凸状係止部材 213の先端凸部 213aとの間には若干、空 隙を成すまで移動する。

[0144] 移動後、図 21のステップ 29に示すように、係合 ·離反駆動機構 230を駆動して、す なわちシリンダ 231をエア駆動してシリンダ軸 232を後方へ引っ張り、リンク片 233, 第 1リンク片 234および第 2リンク片 235のリンク機能により第 1係止腕 214aの爪部 21 4alと第 2係止腕 214bの爪部 214blとを相互に離反する方向へ回転させ、凹状係 止部材 213を開放する。

[0145] ついで、図 21のステップ 30に示すように、進退機構 220を駆動して、すなわち電動 機 222を駆動し左右逆リードボールねじ 221を回転して、ナット 263を介して前方ブラ テン 211を、およびナット 264を介して後方プラテン 212を互いにパーテイングライン PLIから離反させて、図 17ないし図 19に示すような、状態になるまで型開を行う。

[0146] その後、再び成形金型移動装置 205を駆動して、図 16に示すように、多頭用クロス ヘッド 201直下に成形金型 202を位置させる。その後は、上述したように、再び、榭 脂を多頭用クロスヘッド 201から垂下させて左右の筒状パリソンを形成し、型締装置 2 04による型閉および型締、成形金型移動装置 205による成形金型 202の移動、つ いで吹込ノズル 208, 208によるエア吹込を行って中空成形を行うこととなり、これら 一連の工程を繰り返すこととなる。

[0147] 以上のように、本実施形態によれば、成型金型の高速開閉動作と高い型締カを発 現して確実に型締を行うことができる。また、型締のための引っ張り駆動源の省力化 ち図ることがでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 成形金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う中空成形装置における 型締装置が、前記一対の割型をそれぞれ支持する基盤を近接離反させる進退機構 と、前記一対の基盤の一方の基盤の両側に設けた第 1係止部材と、他方の基盤の両 側に設けて対応する前記第 1係止部材に対し係合'離反を行う第 2係止部材と、前記 第 1係止部材および前記第 2係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した前 記第 1係止部材および前記第 2係止部材を、前記一対の割型を型締する方向に引つ 張り駆動する型締駆動機構とを具備したことを特徴とする中空成形装置。

[2] 前記型締装置が、前記第 1係止部材および前記第 2係止部材の係合 ·離反を駆動す る機構を具備することを特徴とする請求項 1記載の中空成形装置。

[3] 前記係合'離反駆動機構が、前記第 1係止部材および前記第 2係止部材のうちの一 方の係止部材を枢支して前記第 1係止部材および前記第 2係止部材のうちの他方の 係止部材に対し前記型締駆動機構の動作に同調して進退動する支持体と、該支持 体の進退動に応じて前記一方の係止部材を前記他方の係止部材に対し係合 '離反 する方向に案内するガイド体と具備することを特徴とする請求項 2に記載の中空成形 装置。

[4] 前記係合 '離反駆動機構がシリンダを具備し、該シリンダのシリンダ軸の進退に同調 させて前記第 1係止部材および前記第 2係止部材の係合'離反を行うことを特徴とす る請求項 2に記載の中空成形装置。

[5] 前記進退機構が前記一対の割型を互いに同調させて近接離反させる左右逆リード 送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動機とを具備したことを特徴と する請求項 1に記載の中空成形装置。

[6] 前記型締駆動機構が前記第 1係止部材および前記第 2係止部材を近接離反させる 送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とを具備したことを特徴とする請求項 1 に記載の中空成形装置。

[7] 複数の成形金型を並べて設け、前記成形金型を成す一対の割型の型開、型閉およ び型締を行う型締装置を前記複数の成形金型ごとに設け、前記成形金型および対 応する型締装置を前記複数の成形金型の並設方向に移動自在に設けるとともに、前 記成形金型および対応する型締装置を前記複数の成形金型の並設方向とは直交 する方向に移動自在に設け、前記複数の型締装置のそれぞれが、前記一対の割型 をそれぞれ支持する基盤を近接離反させる進退機構と、前記一対の基盤の一方の 基盤の両側に設けた第 1係止部材と、他方の基盤の両側に設けて対応する前記第 1 係止部材に対し係合 ·離反を行う第 2係止部材と、前記第 1係止部材および前記第 2 係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した前記第 1係止部材および前記 第 2係止部材を、前記一対の割型を型締する方向に引つ張り駆動する型締駆動機 構とを具備したことを特徴とする中空成形装置。

[8] 前記型締装置が、前記第 1係止部材および前記第 2係止部材の係合 ·離反を駆動す る機構を具備することを特徴とする請求項 7に記載の中空成形装置。

[9] 前記係合，離反駆動機構が、前記係合，離反駆動機構が、前記第 1係止部材および 前記第 2係止部材のうちの一方の係止部材を枢支して前記第 1係止部材および前記 第 2係止部材のうちの他方の係止部材に対し進退動する支持体と、該支持体の進退 動に応じて前記一方の係止部材を前記他方の係止部材に対し係合 ·離反する方向 に案内するガイド体と具備することを特徴とする請求項 8に記載の中空成形装置。

[10] 前記係合 ·離反駆動機構がシリンダを具備し、該シリンダのシリンダ軸の進退に同調 させて前記第 1係止部材および前記第 2係止部材の係合'離反を行うことを特徴とす る請求項 8に記載の中空成形装置。

[11] 前記進退機構が前記一対の割型を互いに同調させて近接離反させる左右逆リード 送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動機とを具備したことを特徴と する請求項 7に記載の中空成形装置。

[12] 前記型締駆動機構が前記第 1係止部材および前記第 2係止部材を近接離反させる 送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とを具備したことを特徴とする請求項 7 に記載の中空成形装置。

[13] 成形金型を成す一対の割型内にパリソンを収容して型閉を行い、一方の前記割型の 両側に設けた第 1係止部材と他方の前記割型の両側に設けた第 2係止部材とを係合 し、これら係止部材を係合しつつ前記一対の割型を型締する方向に引っ張り、型締 力が所望値に達したら前記型締方向の引っ張りを停止して前記所望の型締カを保 持しつつ前記パリソンに圧縮気体を吹込み、吹込完了後の吹込気体の排気が完了 した後に前記型締カを解除して前記第 1係止部材と前記第 2係止部材とを離反し、 っ ヽで型開を行うことを特徴とする中空成形方法。

前記一対の割型を型締する方向の引っ張りを電動機の駆動力によって成し、型締カ が所望値に達したら前記電動機にブレーキを掛けて型締カを保持しつつ前記電動 機に付与するトルク値を所望値まで下げ、吹込完了後に前記トルク値を元に戻し、吹 込気体の排気完了後に型締カを解除することを特徴とする請求項 13に記載の中空 成形方法。