WO2006030133A1 - Procede et systeme d'identification d'un objet dans une photo, programme, support d'enregistrement, terminal et serveur pour la mise en œuvre du systeme - Google Patents

Procede et systeme d'identification d'un objet dans une photo, programme, support d'enregistrement, terminal et serveur pour la mise en œuvre du systeme Download PDF

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WO2006030133A1
WO2006030133A1 PCT/FR2005/002280 FR2005002280W WO2006030133A1 WO 2006030133 A1 WO2006030133 A1 WO 2006030133A1 FR 2005002280 W FR2005002280 W FR 2005002280W WO 2006030133 A1 WO2006030133 A1 WO 2006030133A1
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WO
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geographical position
module
extracted
photo
objective
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/002280
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Inventor
Adrien Bruno
Original Assignee
France Telecom
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually

Definitions

  • the present invention relates to a method and system for identifying an object in a photo, as well as a program, a recording medium, a terminal and a server for the implementation. of the system.
  • the object of the invention is to remedy this drawback by proposing a method of automatic identification of an object in a photo.
  • the subject of the invention is therefore a method of automatically identifying an object in a photograph taken from a camera equipped with an objective, this method comprising:
  • the above method allows automatic identification of at least one object in the photo.
  • this method takes advantage of the fact that from the moment when the geographic position and the direction of aiming of the objective are known, it is possible to select in a cartographic database at least one object corresponding to the one of those photographed. Information about the selected object can then identify the object in this photo.
  • the embodiments of this method may include one or more of the following features:
  • the invention also relates to a consultation process and a selection process adapted to be implemented in the identification method described above.
  • the invention also relates to a computer program and an information recording medium comprising instructions for executing an identification method, a consultation process or a selection process such as than those described above, when the instructions are executed by an electronic calculator.
  • the invention also relates to a system for automatic identification of an object in a photo taken from a camera equipped with a lens, this system comprises:
  • the selection module is also able to select only the object closest to the extracted geographic position among objects selected as being the closest to the determined oriented line; the selection module is also able to select the object or objects according to an angle of view of the objective.
  • the invention also relates to a consultation terminal and a computer server adapted to be implemented in the system described above.
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the general architecture of a system for automatic identification of an object in a photo
  • FIG. 2 is a schematic illustration of the architecture of a particular embodiment of the system of FIG. 1;
  • Figure 3 is a flowchart of a method of automatically identifying an object in a photo;
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method for correcting a direction as a function of the position of a point on a photograph.
  • Figure 1 shows a system, designated by the general reference 40, identification of a visible object on a photo.
  • each photo is associated with data subsequently called "metadata", as, for example, that encountered in the EXIF photo recording format.
  • This metadata includes: - the geographical position of the camera lens used to take the picture at the time this picture was taken,
  • geometric position refers to coordinates in a three-dimensional repository, these coordinates being representative of the latitude, longitude and altitude of the position.
  • the geographical position and the direction of aiming of the objective are measured at the moment when the photo is taken and then recorded in the metadata associated with this photo.
  • the angle of view or the focal length and the format of the photo are recorded and recorded in the metadata associated with this photo.
  • the metadata and photos are stored in a memory 42.
  • the system 40 includes a unit 44 for processing the metadata stored in the memory 42.
  • the unit 44 includes a module 48 for extracting the geographical position of the objective, the direction of aim of the objective and the angle of view of the objective in the metadata recorded in FIG. memory 46.
  • the unit 44 also comprises a module 50 for acquiring the coordinates of a point on a photo and a module 52 for correcting the direction extracted by the module 48.
  • the module 50 is able to acquire the coordinates of a point on a photo in a two-dimensional orthonormal frame whose origin is, for example, coincides with the center of the photo.
  • This module has an output connected to the module 52 to transmit to the module 52 the coordinates acquired.
  • the module 52 is able to correct the direction extracted by the module 48 to produce a direction corrected through the geographical position of the point of view and by a geographical position corresponding to the point of the photo whose coordinates have been acquired.
  • the module 52 uses the field of view of the camera.
  • the angle of view data is extracted from the metadata contained in the memory 46.
  • the angle of the field defines the limits of a visible scene through the lens of the camera.
  • the unit 44 also has two outputs connected to a database engine 60 for transmitting to the latter the position extracted by the module 48 and the corrected direction.
  • the engine 60 is adapted to select an object in a map database 62 stored in a memory 64.
  • the database 62 contains the geographical position of a large number of objects associated with an identifier of each of these objects. These objects are, for example, historical monuments, mountains, place names. Here, each of these objects is likely to be seen and identified with the naked eye by a human being.
  • the motor 60 comprises a module 66 for determining a straight line and a module 68 for selecting an object near the determined right.
  • the module 66 determines the equation of the line passing through the extracted geographic position and having as direction that corrected by the module 52.
  • the module 68 is able to select in the database 62 the closest object or objects of the right determined by the module 66 and which are visible in the photo. This module 68 will be described in more detail with reference to FIG.
  • the motor 60 has an output through which the identifiers of the objects selected by the module 68 are transmitted. This output is connected to a unit 70 for presenting information on the selected object or objects.
  • the motor 60 is preferably made in the form of a computer program comprising instructions for executing a selection method as described with reference to FIG. 3, when these instructions are executed by an electronic calculator .
  • the unit 70 comprises a module 72 for creating a legend from complementary information contained in a database 74 stored in a memory 76.
  • the database 74 associates with each object identifier additional information such as: for example, the name of the object, its intrinsic characteristics, its history. This information is saved in an appropriate format for viewing. For example, here the names of the objects are saved as an alphanumeric string while the history of an object is saved as an audio file.
  • the unit 70 also comprises a man / machine interface 78.
  • this man / machine interface 78 is equipped with a loudspeaker 80 capable of delivering audio files to a user and a screen 82 able to display the photograph taken. by the camera in which is, for example, inlaid the legend created by the module 72.
  • FIG. 2 represents a particular embodiment of the system 40.
  • the elements already described in FIG. Figure 1 shows the same reference numerals in Figure 2.
  • the system 40 comprises a computer server 86 connected via a network 84 for transmitting information to a terminal 88 for viewing photos.
  • FIG. 2 also shows a camera 90 equipped with a lens 92.
  • the lens 92 has a viewing direction 94 which corresponds to the optical axis of this lens.
  • This apparatus 90 is able to record in the memory 42 of the system 40 the photos as well as the corresponding metadata including in particular the geographical position, the direction of view and the angle of view for each of these photos.
  • the apparatus 90 is equipped with a unit 96 for measuring the geographic position and the aiming direction of the objective 92.
  • this unit 96 is produced using a sensor 97 of geographical position and a sensor 98 orientation.
  • the sensor 97 is, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor and the sensor 98 is, for example, made using three gyroscopes arranged perpendicularly to each other.
  • the unit 96 is also able to read the settings of the device 90 such as the angle of view of the lens, the date, the time and the brightness.
  • the apparatus 90 is capable of recording the photos and the corresponding metadata in the memory 42 via an information transmission link 99 such as, for example, a wireless link.
  • the device 90 is, for example, a digital camera or a mobile phone equipped with a camera.
  • the server 86 is equipped with a modem 100 for exchanging information with the terminal 88 via the network 84.
  • the database engine 60 and the module 72 for creating a legend are located in the server 86.
  • the databases 62 and 74 of the system 40 have been grouped into a single database 104 stored in a memory 105 associated with the server 86.
  • the database 104 groups for each object its identifier, its geographical position as well as the additional information concerning it.
  • the memory 105 also includes, for example, the instructions of the computer program corresponding to the engine 60 and the module 72, the server 86 then fulfilling the role of the electronic calculator able to execute these instructions.
  • the terminal 88 is, for example, made from a conventional computer equipped with a central unit 110 and the man / machine interface 78.
  • the unit 110 is provided with a modem 112 for exchanging information with the computer.
  • server 86 via the network 84.
  • the modules 48, 50 and 52 are located in the central unit 110.
  • This central unit 110 is associated with the memory 42 containing the photos and the metadata.
  • the memory 46 includes the instructions of a computer program corresponding to the modules 48, 50 and 52 and the central unit 110 then plays the role of electronic calculator proper to execute these instructions.
  • the screen and a speaker of the computer correspond respectively to the screen 82 and the speaker 80 of the interface 78.
  • This interface 78 comprises also in this embodiment a mouse 120 and a keyboard 122.
  • a user of the apparatus 90 takes a picture during a step 140.
  • the metadata associated with the picture that has just been taken are created during a step 144. More specifically, during an operation 146, the sensor 97 measures the position of the apparatus 90 and the sensor 98 measures the orientation of the direction 94 relative to the horizontal and relative to the magnetic north. The inclination of the apparatus 90 relative to the horizontal is also measured during this operation 146 to determine the inclination of the photo relative to the horizontal.
  • the unit 96 also records, during an operation 152, the settings of the camera used to take the picture.
  • the camera 90 raises the field of view of the lens at the moment the picture is taken.
  • Other information such as, for example, the date, time, brightness and the opening time are also recorded during this operation 152.
  • the metadata is associated, during a step 154, with the photograph taken during the step 140.
  • the photo as well as the metadata are recorded in a format
  • the metadata and the photo are transmitted via the link 99 and then recorded, in a step 156, in the memory 42.
  • a user of the terminal 88 can, if he wishes, proceed to a phase 162, of automatic creation of a legend for one of the photos recorded in the In this phase 162, the terminal 88 transmits to the engine 60, during a step 164, the geographical position, the direction of view and the field of view associated with one of the photos stored in the memory 42.
  • motor 60 receives the data transmitted in step 164.
  • the engine 60 selects, according to the received data, during a step 166 at least one object in the database 104. More specifically, during the step 166, the module 66 determines, during an operation 168, the oriented line passing through the geographical position received and having as direction the direction of sight received. Then, during an operation 170, the module 68 selects from the database 104 the object or objects whose geographical position is closest to the oriented line determined during the operation 168. For this, for example, the The module 68 calculates the shortest distance separating each object from the oriented line and selects only the or each object separated from the line oriented by a distance less than a threshold. This threshold is set by the module 68 as a function of the value of the received field angle so as to eliminate all the objects that are not visible in the photo. In addition, this threshold is determined to select only the objects present on the received direction.
  • the module 72 creates a caption for the photo according to the additional information associated with the objects selected by the engine 60. For example, it creates the following caption "photo taken in the direction (north-east) the bell tower of the plan of Grace Saturday, February 14 at 8 hours 48 ".
  • This example of a legend is constructed using information about the object located on the direction of sight, as well as the date and time extracted from the metadata associated with the photo.
  • the created legend is transmitted to the terminal 88, during a step 182, and recorded in the metadata associated with this photo.
  • phase 200 begins with the display, in a step 202, of a geographical map on the screen 82, on which are placed shooting points, each point of view being representative of the geographical position recorded in the metadata associated with a photo.
  • the user selects with the mouse 120, during a step 204, one of these points of view.
  • the terminal 88 then automatically displays during a step 206, the picture taken from this point of view on the screen 82. If a caption has already been created for this picture, preferably, the picture displayed on the screen will be displayed. screen 82 also includes in it the legend created by the module 72.
  • the user then proceeds to a step 208 of identifying a visible object in the photo. For this he selects a particular point of the photo corresponding to an object to identify with the help of the mouse, for example.
  • the module 50 acquires, during an operation 210, the coordinates of the point selected by the user in the coordinate system linked to the center of the photo. These coordinates are noted (a, b).
  • the module 48 extracts during an operation 214 the geographical position of the point of view and the aiming direction of the metadata recorded in the memory 46.
  • the module 52 then corrects, during an operation 216, the extracted direction of the metadata to deduce a corrected direction.
  • the corrected direction coincides with that of a straight line passing through the extracted geographical position and the geographical position of an object corresponding to the point selected in the photo.
  • the module 52 uses the angle of field ⁇ stored in the metadata associated with the photo. This angle of view ⁇ is shown in FIG. 4. In this same FIG. 4, the position of the point of view is represented by a point 218.
  • An angle x represents the angle between the direction 94 and the indicated magnetic north direction. by an arrow 220.
  • the correction of the angle x will be described here in the particular case of a picture 222 taken horizontally so that it is not necessary to take into account the tilting of the photograph or camera 90 relative to the horizontal.
  • the position of the point selected by the user is represented by a cross 224 while the center of the marker linked to the photo is represented by a cross 226.
  • the distance between these two crosses 224 and 226 corresponds to the value of the abscissa " at ".
  • the known length of a horizontal edge of the photo is noted here d.
  • a ⁇ angle which the corrected direction relative to the direction 94 is calculated using the following relationship: ⁇ . ⁇ has Once this angle ' ⁇ calculated, it is added to the angle x. We thus obtain an angle x 'that the corrected direction with respect to the magnetic north.
  • the module 52 also calculates an angle y 'that the direction corrected relative to the horizontal.
  • the position extracted from the metadata and the corrected direction are then transmitted, in a step 230, to the engine 60 via the network 84.
  • the engine 60 selects, during a step 232, based on the data received the object or objects close to the oriented line passing through the extracted position and having the corrected direction.
  • This step 232 comprises an operation 234 for determining the line oriented identical to the operation 168 and an operation 236 for selecting the objects closest to the oriented line.
  • the engine 60 selects from the database 104 the object which: - is close to the oriented line,
  • - is included in the frame of the photo, and is also closest to the geographical position of the point of view.
  • the last condition allows you to select only a visible object on the photo.
  • an object is considered to be close to the straight line if, for example, the shortest distance separating it from this line is less than a preset threshold.
  • the metadata is associated with the photo using the EXIF format.
  • the EXIF format is replaced by the MPEG7 format.
  • Many other embodiments of the system 40 are possible. For example, instead of distributing the elements of the system 40 between, on the one hand one or more local consultation terminals and on the other hand a computer server, it is possible to implement all the elements of the system 40 in the consultation position. Conversely, it is also possible to implant the processing unit 44 in the remote computer server which will then be associated with the memory 42. In this last embodiment, the consultation station comprises only the presentation unit. information.
  • the legend creation module 72 and the phase 162 are deleted.
  • the presentation unit is reduced to a man / machine interface.
  • the operations 210 and 216 are deleted. The system is then only able to identify the object in the center of the photo on the line of sight.

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Abstract

Ce procédé d'identification automatique d'un objet dans une photo comporte : - une étape (214) d'extraction d'une position géographique et d'une direction de visée d'un objectif à partir de données associées à une photo, - une étape (234) de détermination d'une droite orientée en fonction de la direction de visée extraite, - une étape (236) de sélection dans une base de données cartographiques d'au moins un objet en fonction d'une distance calculée entre sa position géographique et la droite orientée, - une étape (242) de présentation d'informations sur le ou chaque objet sélectionné.

Description

PROCEDE ET SYSTEME D'IDENTIFICATION D'UN OBJET DANS UNE PHOTO, PROGRAMME, SUPPORTS D'ENREGISTREMENT, TERMINAL ET
SERVEUR POUR LA MISE EN ŒUVRE DU SYSTEME La présente invention concerne un procédé et un système d'identification d'un objet dans une photo, ainsi qu'un programme, un support d'enregistrement, un terminal et un serveur pour la mise en œuvre du système.
Il est désormais possible pour un utilisateur de télécharger à l'aide d'un ordinateur, de très nombreuses photos représentant des paysages. Malheureusement, la plupart des photos ainsi téléchargées, par exemple, à partir du réseau Internet, sont dépourvues de légendes de sorte qu'il est difficile d'identifier l'un des objets présents dans le paysage photographié. L' invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé d'identification automatique d'un objet dans une photo.
L'invention a donc pour objet un procédé d'identification automatique d'un objet dans une photo prise à partir d'un appareil de prise de vue équipé d'un objectif, ce procédé comportant :
- une étape d'extraction d'une position géographique et d'une direction de visée de l'objectif à partir de données associées à la photo, - une étape de détermination d'une droite orientée passant par la position géographique extraite et une position géographique correspondant à l'objet de la photo à identifier, en fonction de la direction de visée extraite,
- une étape de sélection dans une base de données cartographiques d'au moins un objet en fonction d'une distance calculée entre sa position géographique et la droite orientée déterminée, la base de données cartographiques associant à chaque objet une position géographique, et - une étape de présentation d' informations sur le ou chaque objet sélectionné. l'
Le procédé ci-dessus permet une identification automatique d'au moins un objet sur la photo. Pour cela, ce procédé met à profit le fait qu' à partir du moment où la position géographique et la direction de visée de l'objectif sont connues, il est possible de sélectionner dans une base de données cartographiques au moins un objet correspondant à l'un de ceux photographiés. Des informations sur l'objet sélectionné permettent alors d'identifier l'objet présent sur cette photo. Les modes des réalisations de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- une étape d'acquisition des coordonnées d'un point sur la photo, une étape de correction de la direction de visée extraite en fonction des coordonnées acquises et d'un angle de champ de l'objectif de l'appareil de prise de vue, et l'étape de détermination utilise la direction corrigée pour déterminer la droite orientée ; étape de sélection consiste également à sélectionner uniquement l'objet le plus proche de la position géographique extraite parmi des objets sélectionnés comme étant les plus proches de la droite orientée déterminée ; l'étape de sélection consiste également à sélectionner le ou les objets en fonction d'un angle de champ de l'objectif.
L'invention a également pour objet un processus de consultation et un processus de sélection adaptés pour être mis en œuvre dans le procédé d'identification décrit ci- dessus. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur et un support d'enregistrement d'informations comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé d'identification, d'un processus de consultation ou d'un processus de sélection tels que ceux décrits ci-dessus, lorsque les instructions sont exécutées par un calculateur électronique.
L'invention a également pour objet un système d'identification automatique d'un objet dans une photo prise à partir d'un appareil de prise de vue équipé d'un objectif, ce système comporte :
- un module d'extraction d'une position géographique et d'une direction de visée de l'objectif à partir de données associées à la photo, - un module de détermination d'une droite orientée passant par la position géographique extraite et par une position géographique correspondant à l'objet de la photo à identifier, en fonction de la direction de visée extraite,
- un module de sélection dans la base de données cartographiques d'au moins un objet en fonction d'une distance calculée entre sa position géographique et la droite orientée déterminée, la base de données cartographiques associant à chaque objet une position géographique, et - une unité de présentation d'informations sur le ou chaque objet sélectionné.
Les modes de réalisation du système peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- un module d'acquisition des coordonnées d'un point sur la photo, et un module de correction de la direction extraite en fonction des coordonnées acquises et d'un angle de champ de l'appareil de prise de vue, et le module de détermination utilise la direction corrigée pour déterminer la droite orientée ; - le module de sélection est également apte à sélectionner uniquement l'objet le plus proche de la position géographique extraite parmi des objets sélectionnés comme étant les plus proches de la droite orientée déterminée ; le module de sélection est également apte à sélectionner le ou les objets en fonction d'un angle de champ de l'objectif.
L'invention a également pour objet un terminal de consultation et un serveur informatique adapté pour être mis en œuvre dans le système décrit ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une illustration schématique de l'architecture générale d'un système d'identification automatique d'un objet dans une photo ;
- la figure 2 est une illustration schématique de l'architecture d'un exemple particulier de réalisation du système de la figure 1 ; la figure 3 est un organigramme d'un procédé d'identification automatique d'un objet dans une photo ; et
- la figure 4 est un schéma illustrant une méthode pour corriger une direction en fonction de la position d'un point sur une photo.
La figure 1 représente un système, désigné par la référence générale 40, d'identification d'un objet visible sur une photo. Ici, chaque photo est associée à des données appelées par la suite « métadonnées », comme, par exemple, celle rencontrée dans le format d'enregistrement de photos EXIF
(Exchangeable Image File) . Ces métadonnées comportent notamment : - la position géographique de l'objectif de l'appareil de prise de vue ayant servi à prendre la photo au moment où cette photo a été prise,
- la direction de visée de l'objectif au moment où la photo a été prise, - l'angle de champ de l'objectif ou la valeur de la distance focal de l'objectif et le format de la photo.
Dans l'ensemble de ce texte, l'expression « position géographique » désigne des coordonnées dans un référentiel à trois dimensions, ces coordonnées étant représentatives de la latitude, la longitude et l'altitude de la position.
La position géographique et la direction de visée de l'objectif sont, par exemple, mesurées au moment où la photo est prise puis enregistrées dans les métadonnées associées à cette photo. De façon similaire, l'angle de champ ou la distance focale et le format de la photo sont relevés puis enregistrés dans les métadonnées associées à cette photo.
Sur la figure 1, les métadonnées et les photos sont enregistrées dans une mémoire 42.
Le système 40 comporte une unité 44 de traitement des métadonnées enregistrées dans la mémoire 42.
Pour traiter ces métadonnées, l'unité 44 comporte un module 48 d'extraction de la position géographique de l'objectif, de la direction de visée de l'objectif et de l'angle de champ de l'objectif dans les métadonnées enregistrées dans la mémoire 46.
Ici, l'unité 44 comporte également un module 50 d'acquisition des coordonnées d'un point sur une photo et un module 52 de correction de la direction extraite par le module 48.
Le module 50 est apte à acquérir les coordonnées d'un point sur une photo dans un repère orthonormé à deux dimensions dont l'origine est, par exemple, confondue avec le centre de la photo. Ce module comporte une sortie raccordée au module 52 pour transmettre au module 52 les coordonnées acquises.
Le module 52 est apte à corriger la direction extraite par le module 48 pour produire une direction corrigée passant par la position géographique du point de prise de vue et par une position géographique correspondant au point de la photo dont les coordonnées ont été acquises. A cet effet, le module 52 utilise l'angle de champ de l'appareil de prise de vue. Les données sur l'angle de champ sont extraites des métadonnées contenues dans la mémoire 46. On appelle ici angle de champ l'angle qui définit les limites d'une scène visible au travers de l'objectif de l'appareil de prise de vue. L'unité 44 comporte également deux sorties raccordées à un moteur 60 de base de données pour transmettre à ce dernier la position extraite par le module 48 et la direction corrigée. Le moteur 60 est propre à sélectionner un objet dans une base de données cartographiques 62 enregistrée dans une mémoire 64. La base de données 62 contient la position géographique d'un grand nombre d'objets associée à un identifiant de chacun des ces objets. Ces objets sont, par exemple, des monuments historiques, des montagnes, des noms de lieu-dit. Ici, chacun de ces objets est susceptible d'être vu et identifié à l'œil nu par un être humain.
De manière à sélectionner dans la base de données 62 au moins un objet en fonction de la position extraite et de la direction corrigée, le moteur 60 comporte un module 66 de détermination d'une droite orientée et un module 68 de sélection d'un objet à proximité de la droite déterminée. Par exemple, le module 66 détermine l'équation de la droite passant par la position géographique extraite et ayant comme direction celle corrigée par le module 52. Le module 68 est apte à sélectionner dans la base de données 62 le ou les objets les plus proches de la droite déterminée par le module 66 et qui sont visibles sur la photo. Ce module 68 sera décrit plus en détail en regard de la figure 3.
Le moteur 60 comporte une sortie par l'intermédiaire de laquelle sont transmis les identifiants des objets sélectionnés par le module 68. Cette sortie est raccordée à une unité 70 de présentation d'informations sur le ou les objets sélectionnés.
Le moteur 60 est, de préférence réalisé sous la forme d'un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé de sélection tel que décrit en regard de la figure 3, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique.
L'unité 70 comporte un module 72 de création d'une légende à partir d'informations complémentaires contenues dans une base de données 74 enregistrée dans une mémoire 76. La base de données 74 associe à chaque identifiant d'objets des informations complémentaires telles que, par exemple, le nom de l'objet, ses caractéristiques intrinsèques, son histoire. Ces informations sont enregistrées dans un format approprié permettant leur consultation. Par exemple, ici, le nom des objets est enregistré sous la forme d'une chaîne alphanumérique tandis que l'histoire d'un objet est enregistrée sous la forme d'un fichier audio. L'unité 70 comporte également une interface homme/machine 78. Ici cette interface homme/machine 78 est équipée d'un haut-parleur 80 propre à restituer des fichiers audio à un utilisateur et d'un écran 82 propre à afficher la photo prise par l'appareil de prise de vue dans laquelle est, par exemple, incrustée la légende créée par le module 72.
La figure 2 représente un exemple particulier de réalisation du système 40. Les éléments déjà décrits en regard de la figure 1 portent les mêmes références numériques dans la figure 2.
D'une façon générale, le système 40 comporte un serveur informatique 86 raccordé par l'intermédiaire d'un réseau 84 de transmission d'informations à un terminal 88 de consultation de photos .
Sur la figure 2 est également représenté un appareil de prise de vue 90 équipé d'un objectif 92. L'objectif 92 présente une direction de visée 94 qui correspond à l'axe optique de cet objectif.
Cet appareil 90 est apte à enregistrer dans la mémoire 42 du système 40 les photos ainsi que les métadonnées correspondantes comportant notamment la position géographique, la direction de visée et l'angle de champ pour chacune de ces photos. A cet effet, l'appareil 90 est équipé d'une unité 96 de mesure de la position géographique et de la direction de visée de l'objectif 92. A titre d'exemple, cette unité 96 est réalisée à l'aide d'un capteur 97 de position géographique et d'un capteur 98 d'orientation. Le capteur 97 est, par exemple, un capteur GPS (Global Positioning System) et le capteur 98 est, par exemple, réalisé à l'aide de trois gyroscopes disposés perpendiculairement les uns aux autres. L'unité 96 est également apte à relever les réglages de l'appareil 90 telles que l'angle de champ de l'objectif, la date, l'heure et la luminosité.
L'appareil 90 est propre à enregistrer les photos et les métadonnées correspondantes dans la mémoire 42 par l'intermédiaire d'une liaison 99 de transmission d'informations telle que, par exemple, une liaison sans fil.
L'appareil 90 est, par exemple, un appareil photo numérique ou encore un téléphone mobile équipé d' un appareil photo. Le serveur 86 est équipé d'un modem 100 pour échanger des informations avec le terminal 88 par l'intermédiaire du réseau 84. Le moteur 60 de base de données et le module 72 de création d'une légende sont implantés dans le serveur 86.
Dans ce mode de réalisation, les bases de données 62 et 74 du- système 40 ont été regroupées dans une seule et même base de données 104 enregistrée dans une mémoire 105 associée au serveur 86. Ainsi, la base de données 104 regroupe pour chaque objet son identifiant, sa position géographique ainsi que les informations complémentaires le concernant. La mémoire 105 comporte également, par exemple, les instructions du programme d' ordinateur correspondant au moteur 60 et au module 72, le serveur 86 remplissant alors le rôle du calculateur électronique propre à exécuter ces instructions.
Le terminal 88 est, par exemple, réalisé à partir d'un ordinateur conventionnel équipé d'une unité centrale 110 et de l'interface homme/machine 78. L'unité 110 est munie d'un modem 112 pour échanger des informations avec le serveur 86 par l'intermédiaire du réseau 84.
Les modules 48, 50 et 52 sont implantés dans l'unité centrale 110. Cette unité centrale 110 est associée à la mémoire 42 contenant les photos et les métadonnées.
Dans ce mode de réalisation, la mémoire 46 comporte les instructions d'un programme d'ordinateur correspondant aux modules 48, 50 et 52 et l'unité centrale 110 joue alors le rôle de calculateur électronique propre à exécuter ces instructions.
Ici, l'écran et un haut parleur de l'ordinateur correspondent respectivement à l'écran 82 et au haut parleur 80 de l'interface 78. Cette interface 78 comporte également dans ce mode de réalisation une souris 120 et un clavier 122.
Le fonctionnement du système 40 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 3. Initialement, un utilisateur de l'appareil 90 prend une photo lors d'une étape 140.
Ensuite, les métadonnées associées à la photo qui vient d'être prise sont créées lors d'une étape 144. Plus précisément, lors d'une opération 146, le capteur 97 mesure la position de l'appareil 90 et le capteur 98 mesure l'orientation de la direction 94 par rapport à l'horizontal et par rapport au nord magnétique. L'inclinaison de l'appareil 90 par rapport à l'horizontal est également mesurée lors de cette opération 146 pour déterminer l'inclinaison de la photo par rapport à l'horizontale.
Lors de l'étape 144, l'unité 96 relève également, lors d'une opération 152, les réglages de l'appareil ayant servi à prendre la photo. En particulier, lors de cette opération 152, l'appareil 90 relève l'angle de champ de l'objectif au moment où la photo est prise. D'autres informations telles que, par exemple, la date, l'heure, la luminosité et le temps d'ouverture sont également relevées lors de cette opération 152.
Une fois les métadonnées créées, celles-ci sont associées, lors d'une étape 154, à la photo prise lors de l'étape 140. Par exemple, lors de l'étape 154 la photo ainsi que les métadonnées sont enregistrées dans un format
EXIF.
Ensuite, les métadonnées et la photo sont transmises par l'intermédiaire de la liaison 99, puis enregistrées, lors d'une étape 156, dans la mémoire 42.
Après, un utilisateur du terminal 88 peut, s'il le souhaite, procéder à une phase 162, de création automatique d'une légende pour l'une des photos enregistrée dans la mémoire 42. Lors de cette phase 162, le terminal 88 transmet au moteur 60, lors d'une étape 164, la position géographique, la direction de visée et l'angle de champ associés à une des photos mémorisées dans la mémoire 42. Le moteur 60 reçoit les données transmises lors de l'étape 164.
Le moteur 60 sélectionne alors en fonction des données reçues, lors d'une étape 166 au moins un objet dans la base de données 104. Plus précisément, lors de l'étape 166, le module 66 détermine, lors d'une opération 168, la droite orientée passant par la position géographique reçue et ayant comme direction la direction de visée reçue. Ensuite, lors d'une opération 170, le module 68 sélectionne dans la base de données 104 le ou les objets dont la position géographique est la plus proche de la droite orientée déterminée lors de l'opération 168. Pour cela, par exemple, le module 68 calcule la distance la plus courte séparant chaque objet de la droite orientée et il ne sélectionne que le ou chaque objet séparé de la droite orientée par une distance inférieure à un seuil. Ce seuil est établi par le module 68 en fonction de la valeur de l'angle de champ reçu de manière à éliminer tous les objets qui ne sont pas visibles sur la photo. De plus, ce seuil est déterminé pour ne sélectionner que les objets présents sur la direction reçue.
Ensuite, lors d'une étape 180, le module 72 crée une légende pour la photo en fonction des informations complémentaires associées aux objets sélectionnés par le moteur 60. Par exemple, il crée la légende suivante « photo prise en direction (nord-est) du clocher du plan de Grâce le samedi 14 février à 8 heures 48 ».
Cet exemple de légende est construit à l'aide des informations sur l'objet situé sur la direction de visée, ainsi que la date et l'heure extraite des métadonnées associées à la photo.
Ensuite, la légende créée est transmise au terminal 88, lors d'une étape 182, et enregistrée dans les métadonnées associées à cette photo.
L'utilisateur peut également procéder à une phase 200 de consultation d'une photo sur le terminal 88. Cette phase 200 débute par l'affichage, lors d'une étape 202, d'une carte géographique sur l'écran 82, sur laquelle sont placés des points de prise de vue, chaque point de prise de vue étant représentatif de la position géographique enregistrée dans les métadonnées associées à une photo.
L'utilisateur sélectionne à l'aide de la souris 120, lors d'une étape 204, l'un de ces points de prise de vue. Le terminal 88 affiche alors automatiquement lors d'une étape 206, la photo prise à partir de ce point de prise de vue sur l'écran 82. Si une légende a déjà été créée pour cette photo, de préférence, la photo affichée sur l'écran 82 comporte également incrustée dans celle-ci la légende créée par le module 72.
L'utilisateur procède alors à une étape 208 d'identification d'un objet visible sur la photo. Pour cela il sélectionne un point particulier de la photo correspondant à un objet à identifier à l'aide de la souris, par exemple. Le module 50 acquiert, lors d'une opération 210, les coordonnées du point sélectionné par l'utilisateur dans le repère lié au centre de la photo. Ces coordonnées sont notées (a, b) . Ensuite, le module 48 extrait lors d'une opération 214 la position géographique du point de prise de vue et la direction de visée, des métadonnées enregistrées dans la mémoire 46.
Le module 52 corrige alors, lors d'une opération 216, la direction extraite des métadonnées pour en déduire une direction corrigée. La direction corrigée coïncide avec celle d'une droite passant par la position géographique extraite et par la position géographique d'un objet correspondant au point sélectionné sur la photo. Pour cela, le module 52 utilise l'angle de champ α mémorisée dans les métadonnées associées à la photo. Cet angle de champ α est représenté sur la figure 4. Sur cette même figure 4 la position du point de prise de vue est représentée par un point 218. Un angle x représente l'angle entre la direction 94 et la direction du nord magnétique indiquée par une flèche 220. Pour simplifier l'explication, la correction de l'angle x sera décrite ici dans le cas particulier d'une photo 222 prise à l'horizontale de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prendre en compte l'inclinaison de la photo ou de l'appareil 90 par rapport à l'horizontale. La position du point sélectionné par l'utilisateur est représentée par une croix 224 tandis que le centre du repère lié à la photo est représenté par une croix 226. La distance entre ces deux croix 224 et 226 correspond à la valeur de l'abscisse « a ». La longueur connue d'un bord horizontal de la photo est notée ici d. Dans ces conditions, un angle β que fait la direction corrigée par rapport à la direction 94 est calculé à l'aide de la relation suivante : β .Ά a Une fois cet angle' β calculé, celui-ci est ajouté à l'angle x. On obtient ainsi un angle x' que fait la direction corrigée par rapport au nord magnétique. En effectuant des opérations similaires, le module 52 calcule également un angle y' que fait la direction corrigée par rapport à l'horizontale.
La position extraite des métadonnées et la direction corrigée sont alors transmises, lors d'une étape 230, au moteur 60 par l'intermédiaire du réseau 84. Le moteur 60 sélectionne, lors d'une étape 232, en fonction des données reçues le ou les objets proches de la droite orientée passant par la position extraite et ayant la direction corrigée. Cette étape 232 comporte une opération 234 de détermination de la droite orientée identique à l'opération 168 et une opération 236 de sélection des objets les plus proches de la droite orientée.
Lors de cette opération 236, le moteur 60 sélectionne dans la base de données 104 l'objet qui : - est proche de la droite orientée,
- est compris dans le cadre de la photo, et est également le plus proche de la position géographique du point de prise de vue.
La dernière condition permet de sélectionner uniquement un objet visible sur la photo. Lors de l'opération 236, un objet est considéré comme étant proche de la droite orientée si, par exemple, la distance la plus courte qui le sépare de cette droite est inférieure à un seuil préétabli. Une fois que le moteur 60 a sélectionné l'objet visible présent dans la direction corrigée, l'identifiant de cet objet ainsi que les informations complémentaires qui lui sont associées, sont transmises au terminal 88, lors d'une étape 240. L'unité 78 présente, lors d'une étape 242, à l'utilisateur les informations reçues. Par exemple, l'écran 82 affiche certaines de ces informations et le haut parleur 80 restitue les fichiers audios.
Ensuite, l'utilisateur peut sélectionner un autre point de la photo et les étapes 208 à 240 sont réitérées.
Ici, les métadonnées sont associées à la photo en utilisant le format EXIF. En variante, le format EXIF est remplacé par le format MPEG7. De nombreux autres modes de réalisation du système 40 sont possibles. Par exemple, au lieu de répartir les éléments du système 40 entre, d'une part un ou plusieurs terminaux de consultation locaux et, d'autre part un serveur informatique, il est possible d'implanter l'ensemble des éléments du système 40 dans le poste de consultation. A l'inverse, il est également possible d'implanter l'unité de traitement 44 dans le serveur informatique distant qui sera alors associé à la mémoire 42. Dans ce dernier mode de réalisation, le poste de consultation comporte uniquement l'unité de présentation d' informations .
En variante, le module 72 de création de légende et la phase 162 sont supprimés. Dans cette variante l'unité de présentation se réduit à une interface homme/machine.
Dans un mode de réalisation simplifié, les opérations 210 et 216 sont supprimées. Le système est alors uniquement capable d'identifier l'objet situé au centre de la photo sur la ligne de visée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'identification automatique d'un objet dans une photo prise à partir d'un appareil de prise de vue équipé d'un objectif, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (214) d'extraction d'une position géographique et d'une direction de visée de l'objectif à partir de données associées à la photo, une étape (234) de détermination d'une droite orientée passant par la position géographique extraite et une position géographique correspondant à l'objet de la photo à identifier, en fonction de la direction de visée extraite,
- une étape (236) de sélection dans une base de données cartographiques d'au moins un objet en fonction d'une distance calculée entre sa position géographique et la droite orientée déterminée, la base de données cartographiques associant à chaque objet une position géographique, et - une étape (242) de présentation d'informations sur le ou chaque objet sélectionné, et caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape (210) d'acquisition des coordonnées d'un point sur la photo, - une étape (216) de correction de la direction de visée extraite en fonction des coordonnées acquises et d'un angle de champ de l'objectif de l'appareil de prise de vue, et en ce que l'étape de détermination utilise la direction corrigée pour déterminer la droite orientée.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de sélection (236) consiste également à sélectionner uniquement l'objet le plus proche de la position géographique extraite parmi des objets sélectionnés comme étant les plus proches de la droite orientée déterminée.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de sélection (236) consiste également à sélectionner le ou les objets en fonction d'un angle de champ de l'objectif.
4. Processus de sélection d'un objet dans une base de données cartographiques recensant des positions géographiques d'objets, ce processus étant adapté pour être mis en œuvre dans un procédé d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape (236) de sélection dans la base de données cartographiques d'au moins un objet dont les coordonnées géographiques sont les plus proches de la droite orientée déterminée.
5. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé ou d'un processus conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un calculateur électronique.
6. Support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu' il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé ou d'un processus conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un calculateur électronique.
7. Système d'identification automatique d'un objet dans une photo prise à partir d'un appareil de prise de vue équipé d'un objectif, caractérisé en ce que ce système comporte : un module (48) d'extraction d'une position géographique et d'une direction de visée de l'objectif à partir de données associées à la photo, un module (66) de détermination d'une droite orientée passant par la position géographique extraite et par une position géographique correspondant à l'objet de la photo à identifier, en fonction de la direction de visée extraite, un module (68) de sélection dans la base de données cartographiques d'au moins un objet en fonction d'une distance calculée entre sa position géographique et la droite orientée déterminée, la base de données cartographiques associant à chaque objet une position géographique, et
- une unité (70) de présentation d'informations sur le ou chaque objet sélectionné et caractérisé en ce qu'il comporte : - un module (50) d'acquisition des coordonnées d'un point sur la photo, et
- un module (52) de correction de la direction extraite en fonction des coordonnées acquises et d'un angle de champ de l'appareil de prise de vue, et - en ce que le module de détermination utilise la direction corrigée pour déterminer la droite orientée.
8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le module de sélection • est également apte à sélectionner uniquement l'objet le plus proche de la position géographique extraite parmi des objets sélectionnés comme étant les plus proches de la droite orientée déterminée.
9. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le module de sélection est également apte à sélectionner le ou les objets en fonction d'un angle de champ de l'objectif.
10. Terminal de consultation adapté pour être mis en œuvre dans un système d'identification conforme à l'une quelconque des - revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte l'unité (70) de présentation d'informations sur le ou chaque objet sélectionné.
11. Serveur informatique adapté pour être mis en œuvre dans un système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le serveur informatique comporte le module (68) de sélection dans la base de données cartographiques d'au moins un objet en fonction de la distance séparant la position géographique extraite de la droite orientée déterminée.
12. Unité de traitement de metadonnées adaptées pour être mises en œuvre dans un système conforme à l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte le module (52) de correction de la direction extraite en fonction des coordonnées acquises et d'un angle de champ de l'appareil de prise de vue.
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