WO2006021417A1 - Procede pour controler le demarrage d’un moteur - Google Patents

Procede pour controler le demarrage d’un moteur Download PDF

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WO2006021417A1
WO2006021417A1 PCT/EP2005/009082 EP2005009082W WO2006021417A1 WO 2006021417 A1 WO2006021417 A1 WO 2006021417A1 EP 2005009082 W EP2005009082 W EP 2005009082W WO 2006021417 A1 WO2006021417 A1 WO 2006021417A1
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WO
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reference position
crankshaft
camshaft
detected
increments
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/009082
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English (en)
Inventor
Laure Carbonne
Frédéric Galtier
Bruno Nicolas
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/06—Reverse rotation of engine

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the starting and / or stalling of an internal combustion engine.
  • This phenomenon can occur for example when a vehicle moves back with a gear engaged on a slope or in case of engine stall. In the latter case, one of the pistons approaching the top dead center goes back without having crossed the top dead center. Such a phenomenon therefore occurs at low engine rotation speeds.
  • the invention aims to very quickly determine the inversion of the direction of rotation of the engine with high reliability. To do this, according to the invention, the following steps are carried out:
  • an acceptance window is calculated according to the duration of the increment, the duration of the next increment of rotation is compared with the acceptance window, and it is determined that:
  • the measurement operations for calculating the acceptance and comparison window are very fast, so that the inversion of the direction of rotation is determined almost as soon as it occurs.
  • the comparison of the rotational increment periods to the acceptance window substantially allows to know the acceleration (or deceleration) of the engine.
  • the knowledge of the acceleration of the engine makes it possible to know in a particularly reliable way the inversion of the direction of rotation of the motor.
  • the invention therefore makes it possible to quickly and reliably determine an inversion of the direction of rotation of the motor and thus to avoid damaging the engine. According to another characteristic in accordance with the invention, the following operations are carried out:
  • the incremental-type sensor is provided with means for transmitting a characteristic signal when the crankshaft is in a reference position; a sensor transmitting a characteristic signal when the camshaft is fitted is positioned on the camshaft; in a reference position,
  • the number of increments from the reference position of the crankshaft is counted; if a reversal of the rotation is determined, a verification procedure is initiated, in which the reference position of the camshaft is detected. and comparing the number of increments counted from the crankshaft reference position when the reference position of the camshaft is detected at a timing value.
  • the presence of an inversion of the direction of rotation of the motor is thus very reliably known. Therefore, in accordance with the invention, if the number of increments counted from the reference position of the crankshaft when the reference position of the camshaft is detected is not substantially equal to the expected timing value, the fuel injection and / or ignition is suspended until the rotation of the engine stops.
  • the incremental-type sensor is provided with means for transmitting a characteristic signal when the crankshaft is in a reference position, it is positioned. on the camshaft a sensor transmitting a characteristic signal when the camshaft is in a reference position,
  • the number of increments from the reference position of the camshaft is counted; if a reversal of the rotation is determined, a verification procedure is started, in which the reference position of the crankshaft is detected. and comparing the number of increments counted from the camshaft reference position when the crankshaft reference position is detected at an expected value.
  • fuel injection and / or ignition is suspended during the verification procedure.
  • the incremental-type sensor is provided with means for transmitting a characteristic signal when the crankshaft is in a reference position; a sensor transmitting a characteristic signal when the camshaft is fitted is positioned on the camshaft; in a reference position,
  • the number of increments is calculated from the reference position of the camshaft
  • the number of increments counted from the reference position of the crankshaft is compared when the reference position of the crankshaft is again detected at an expected value
  • the number of increments counted from the reference position of the camshaft is compared when the reference position of the crankshaft is detected at a synchronization value
  • the number of increments counted from the reference position of the crankshaft is compared when the reference position of the camshaft is detected at a synchronization value
  • the number of increments counted from the reference position of the camshaft is compared when the reference position of the camshaft is again detected at a reference value
  • FIG. 1 illustrates a device for implementing the method according to the invention
  • FIG. 2 illustrates the signals transmitted by the sensors of the device of the invention and the duration of the increments as a function of the rotation of the motor.
  • FIG. 1 schematically illustrates a device 1 comprising an incremental type sensor 2 detecting the rotation of a combustion engine crankshaft. internal, a sensor 4 detecting positions of the engine camshaft and a motor control unit 10 controlling including fuel injectors 12 of the engine and spark plugs 13 via ignition coils.
  • the sensors 2 and 4 are connected to the engine control unit 10.
  • the sensor 2 comprises a disk 14 integral with the crankshaft and a fixed processing unit 16.
  • the disc has 60 regularly distributed teeth 20, except in an area 18 for locating a reference position of the crankshaft in which here two teeth have been removed.
  • the processing unit 16 of a type known per se, comprises here Hall-effect probes and an electronic circuit delivering a binary signal 6 having two values 6 min , 6 max depending on the presence or absence of a tooth 20. view of said processing unit, as shown in Figure 2.
  • the signal 6 has a characteristic portion 28 corresponding to the reference position 18 of the crankshaft and characterized by a long interval T during which it has the value 6 min .
  • This signal 6 is transmitted by the sensor 2 to the engine control unit 10.
  • the sensor 4 comprises a movable part 22, of half-moon type, and a fixed part 24, such as a Hall effect probe disposed facing the mobile part 22.
  • the fixed part 24 transmits a binary signal 8 having two values 8 min , 8 max depending on the position of the movable part 22 with respect to the fixed part 24. More precisely, the signal 8 has a changeover from one value to the other for two reference positions 26 of the camshaft offset by half a turn.
  • the signal 8 is transmitted by the sensor 4 to the engine control unit 10.
  • the engine control unit 10 controls at different times the injection 12 of fuel into the engine and the excitation of the spark plugs 13. It counts on the one hand each of the teeth from the tilting 30 corresponding to the reference position 26 of the camshaft and secondly each of the teeth from the characteristic portion 28 corresponding to the reference position 18 of the crankshaft. In Figure 2, each of the teeth is numbered from 1 to 58 from the reference position 18 of the crankshaft.
  • the motor control unit 10 calculates the duration K xt x and as soon as the duration t x + 1 of the tooth under evaluation exceeds the threshold K xt x , then there is a high probability that the motor changed direction of rotation. Therefore, the injection 12 of fuel and the ignition 13 are suspended.
  • the control unit 10 again detects a characteristic portion 28 by the particularly long duration T of the 6 min value of the signal 6 after having counted 11 teeth.
  • This characteristic portion 28 corresponds to the fact that the crankshaft is again in the reference position 18. However, the crankshaft should have been in this reference position, if the engine had continued to rotate in the same direction, that after counting 58 teeth from the characteristic portion 28.
  • a margin of error of 1 to 3 teeth can be accepted, but here the gap being too large, the motor has obviously changed direction substantially to the sixth tooth.
  • the fuel injection 12 and the electrical excitation of the spark plugs 13 are therefore suspended until the engine stops. Otherwise, the fuel injection 12 would have been resumed.
  • the camshaft is in one of the reference positions 26, each time it performs a U-turn. Therefore, the crankshaft performs a complete turn, that is fifty eight teeth counted, between two successive reference positions of the camshaft 26 when the motor continues to rotate in the same direction. As illustrated in FIG. 2, when the motor rotates in the right direction, the tilting 30 of the signal 8 between the values 8 m j n and 8 max (and vice versa) corresponding to the passage of the camshaft in the one of the reference positions 26 is effected when the counter of the control unit 10 is at 57.
  • this tilting 30 occurs while the engine control unit has counted two teeth from the characteristic portion 28 and fourteen teeth from the previous tilt 30
  • a margin of error of 1 to 3 teeth can be accepted, but the difference here being too great, the reverse rotation of the motor is confirmed.
  • the fuel injection 12 and the electrical excitation of the spark plugs 13 are not repeated, but suspended until the complete engine stop.
  • the tilting 30 may occur chronologically before or after the characteristic portion 28.
  • the decision to suspend injection and ignition until the complete stop of the engine can take place depending on the signal 6 or the signal 8 depending on the circumstances.
  • the invention is not limited to the embodiment mentioned above and can be extended to variants within the scope of the skilled person.
  • the invention can easily be transposed to a diesel engine for which no ignition control of the fuel / oxidant mixture exists. In this case it suffices to restrict itself to the injection control and to eliminate the superfluous ignition control step in this case. It follows that if a reverse rotation is detected, simply act on the injection control to stop the engine.

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Abstract

Procédé pour contrôler le démarrage d'un moteur à combustion interne, dans lequel : on utilise un capteur (2) de type incremental détectant la rotation du vilebrequin, on mesure la durée des incréments de rotation, pour chaque incrément de rotation, on calcule une fenêtre d'acceptance, on compare la durée de l'incrément de rotation suivant à la fenêtre d'acceptance, et on détermine que : la rotation s'est inversée, si à la fin de la fenêtre d'acceptance l'incrément de rotation suivant n'est pas achevé, ledit procédé étant remarquable en ce que : on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence (18) du vilebrequin, si une inversion de la rotation est déterminée, on lance une procédure de vérification, lors de laquelle on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin (18) lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est détectée à une valeur de synchronisation.

Description

Procédé pour contrôler le démarrage d'un moteur
L'invention concerne un procédé pour contrôler le démarrage et/ou le calage d'un moteur à combustion interne.
Il est nécessaire de contrôler le démarrage et/ou le calage d'un moteur à combustion interne et plus précisément de détecter une rotation inverse du moteur. En effet, si l'on essaie de démarrer un moteur tournant en sens inverse, (ce qui peut arriver après un calage par exemple) on risque de créer des dégâts importants dus notamment à l'échappement sous pression des gaz de combustion dans le collecteur d'admission.
Ce phénomène peut survenir par exemple lorsqu'un véhicule recule avec une vitesse engagée sur une pente ou en cas de calage moteur. Dans ce dernier cas, l'un des pistons approchant du point mort haut repart en arrière sans avoir franchi ledit point mort haut. Un tel phénomène se produit donc à des vitesses de rotation du moteur peu élevées.
L'invention vise à déterminer très rapidement l'inversion du sens de rotation du moteur avec une grande fiabilité. Pour ce faire, conformément à l'invention, on réalise les étapes suivantes :
- on utilise un capteur de type incrémental détectant la rotation du vilebrequin et transmettant un signal binaire correspondant aux incréments de rotation détectés,
- on injecte du carburant,
- on commande l'allumage, - on mesure la durée des incréments de rotation,
- à chaque incrément de rotation, on calcule une fenêtre d'acceptance fonction de la durée de l'incrément, on compare la durée de l'incrément de rotation suivant à la fenêtre d'acceptance, et on détermine que :
• la rotation n'a pas changé de sens, si l'incrément de rotation suivant s'achève dans la fenêtre d'acceptance,
• la rotation s'est inversée, si à la fin de la fenêtre d'acceptance l'incrément de rotation suivant n'est pas achevé.
Les opérations de mesure de calcul de la fenêtre d'acceptance et de comparaison sont très rapides, de sorte que l'inversion du sens de rotation est déterminée quasiment dès qu'elle se produit. En outre, la comparaison des durées des incréments de rotation à la fenêtre d'acceptance permet sensiblement de connaître l'accélération (ou la décélération) du moteur. Or, il apparaît que la connaissance de l'accélération du moteur permet de connaître de manière particulièrement fiable l'inversion du sens de rotation du moteur. L'invention permet par conséquent de déterminer de manière rapide et fiable une inversion du sens de rotation du moteur et ainsi d'éviter d'endommager le moteur. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on réalise les opérations suivantes :
- on munit le capteur de type incrémental de moyens pour qu'il transmette un signal caractéristique lorsque le vilebrequin est dans une position de référence, - on positionne sur l'arbre à cames un capteur transmettant un signal caractéristique lorsque l'arbre à cames est dans une position de référence,
- on détecte la position de référence du vilebrequin,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence du vilebrequin, - si une inversion de la rotation est déterminée, on lance une procédure de vérification, lors de laquelle on détecte la position de référence de l'arbre à cames et on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence de l'arbre à cames est détectée à une valeur de synchronisation. La présence d'une inversion du sens de rotation du moteur est ainsi connue de manière très fiable. Par conséquent, conformément à l'invention, si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence de l'arbre à cames est détectée n'est pas sensiblement égal à la valeur de synchronisation attendue, l'injection de carburant et/ou l'allumage est suspendu jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on réalise les opérations suivantes :
- on munit le capteur de type incrémental de moyens pour qu'il transmette un signal caractéristique lorsque le vilebrequin est dans une position de référence, - on positionne . sur l'arbre à cames un capteur transmettant un signal caractéristique lorsque l'arbre à cames est dans une position de référence,
- on détecte la position de référence de l'arbre à cames,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence de l'arbre à cames, - si une inversion de la rotation est déterminée, on lance une procédure de vérification, lors de laquelle on détecte la position de référence du vilebrequin et on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin est détectée à une valeur attendue. De préférence, pour éviter de risquer d'endommager le moteur, on suspend l'injection de carburant et/ou l'allumage pendant la procédure de vérification.
Afin de combiner efficacement une détermination fiable de l'inversion du sens de rotation du moteur, un faible risque d'endommager le moteur et réduire le nombre de démarrages interrompus alors que le moteur tourne dans le bon sens, conformément à l'invention, on réalise les opérations suivantes :
- on munit le capteur de type incrémental de moyens pour qu'il transmette un signal caractéristique lorsque le vilebrequin est dans une position de référence, - on positionne sur l'arbre à cames un capteur transmettant un signal caractéristique lorsque l'arbre à cames est dans une position de référence,
- on détecte la position de référence du vilebrequin,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence du vilebrequin, - on détecte la position de référence de l'arbre à cames,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence de l'arbre à cames,
- si une inversion de la rotation est déterminée on lance une procédure de vérification, lors de laquelle : • si on détecte à nouveau la position de référence du vilebrequin, avant de détecter à nouveau la position de référence de l'arbre à cames, on effectue les étapes suivantes :
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence du vilebrequin est à nouveau détectée à une valeur attendue,
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin est détectée à une valeur de synchronisation,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence du vilebrequin est à nouveau détectée est éloigné de la valeur d'incréments escomptée, ou si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin est détectée est éloigné de la valeur attendue, on suspend l'injection de carburant et/ou l'allumage jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence du vilebrequin est à nouveau détectée est sensiblement égal à la valeur d'incréments escomptée, et si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin est détectée est sensiblement égal à la valeur attendue, on reprend l'injection de carburant et l'allumage,
• si on détecte à nouveau la position de référence de l'arbre à cames, avant de détecter à nouveau la position de référence du vilebrequin on effectue les étapes suivantes :
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence de l'arbre à cames est détectée à une valeur de synchronisation,
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence de l'arbre à cames est à nouveau détectée à une valeur de référence,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence de l'arbre à cames est détectée est éloigné de la valeur de synchronisation, ou si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence de l'arbre à cames est à nouveau détectée est éloigné de la valeur de référence, on suspend l'injection de carburant et/ou l'allumage jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur, * si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin lorsque la position de référence de l'arbre à cames est détectée est sensiblement égal à la valeur de synchronisation, et si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence de l'arbre à cames lorsque la position de référence de l'arbre à cames est à nouveau détectée est sensiblement égal à la valeur de référence, on reprend l'injection de carburant et l'allumage. Le fait de vérifier de plusieurs manières différentes et en parallèle l'inversion du sens de rotation du moteur permet de reprendre plus rapidement l'injection de carburant et l'allumage si l'inversion du sens de rotation du moteur n'est pas réelle et donc d'éviter que la détermination erronée soit préjudiciable au fonctionnement du moteur.
L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 illustre un dispositif pour mettre en œuvre le procédé conforme à l'invention, - la figure 2 illustre les signaux transmis par les capteurs du dispositif de l'invention et la durée des incréments en fonction de la rotation du moteur.
La figure 1 illustre de manière schématique un dispositif 1 comprenant un capteur 2 de type incrémental détectant la rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion interne, un capteur 4 détectant des positions caractéristiques de l'arbre à cames du moteur et une unité de contrôle moteur 10 commandant notamment des injecteurs 12 de carburant du moteur et des bougies d'allumage 13 via des bobines d'allumage. Les capteurs 2 et 4 sont reliés à l'unité de contrôle moteur 10. Le capteur 2 comprend un disque 14 solidaire du vilebrequin et une unité de traitement 16 fixe. Le disque comporte 60 dents 20 régulièrement réparties, excepté dans une zone 18 servant à repérer une position de référence du vilebrequin dans laquelle ici deux dents ont été enlevées.
L'unité de traitement 16, de type connue en soi, comprend des sondes ici à effet Hall et un circuit électronique délivrant un signal binaire 6 présentant deux valeurs 6min, 6max en fonction de la présence ou non d'une dent 20 en regard de ladite unité de traitement, tel qu'illustré à la figure 2. Le signal 6 présente une portion caractéristique 28 correspondant à la position de référence 18 du vilebrequin et se caractérisant par un long intervalle T pendant lequel il présente la valeur 6min. Ce signal 6 est transmis par le capteur 2 à l'unité de contrôle moteur 10.
Le capteur 4 comprend une partie mobile 22, de type demi-lune, et une partie fixe 24, telle qu'une sonde à effet Hall disposée en regard de la partie mobile 22. La partie fixe 24 transmet un signal binaire 8 présentant deux valeurs 8min, 8max en fonction de la position de la partie mobile 22 par rapport à la partie fixe 24. Plus précisément, le signal 8 présente un basculement 30 d'une valeur à l'autre pour deux positions de référence 26 de l'arbre à cames décalées d'un demi-tour. Le signal 8 est transmis par le capteur 4 à l'unité de contrôle moteur 10.
Lors du démarrage du moteur, l'unité de contrôle moteur 10 commande à différents instants l'injection 12 de carburant dans le moteur et l'excitation des bougies d'allumage 13. Elle compte d'une part chacune des dents à partir du basculement 30 correspondant à la position de référence 26 de l'arbre à cames et d'autre part chacune des dents à partir de la portion caractéristique 28 correspondant à la position de référence 18 du vilebrequin. A la figure 2, chacune des dents est numérotée de 1 à 58 à partir de la position de référence 18 du vilebrequin. L'unité de contrôle moteur 10 mesure en outre la durée de chaque dent t55, ..., t58, ti, ..., t14 à partir du signal 6 et calcule à partir de chacune de ces durées une fenêtre d'acceptance temporelle pour la dent suivante s'étendant entre 0 et Fx+1, avec Fx+1 = K x tx où tx est la durée de la dent x et K est un coefficient fixe (indépendant des dents).
Pour chaque dent, l'unité de contrôle moteur 10 calcule la durée K x tx et dès que la durée tx+1 de la dent en cours d'évaluation dépasse le seuil K x tx, alors il existe une forte probabilité que le moteur ait changé de sens de rotation. Dès lors, l'injection 12 de carburant et l'allumage 13 sont suspendues. L'unité de contrôle 10 détecte à nouveau une portion caractéristique 28 par la durée T particulièrement longue de la valeur 6min du signal 6 après avoir compté 11 dents. Cette portion caractéristique 28 correspond au fait que le vilebrequin est à nouveau dans la position de référence 18. Or, le vilebrequin n'aurait dû se trouver dans cette position de référence, si le moteur avait continué à tourner dans le même sens, qu'après avoir compté 58 dents à partir de la portion caractéristique 28. Une marge d'erreur de 1 à 3 dents peut être accepté, mais ici l'écart étant trop important, le moteur a manifestement changé de sens sensiblement à la sixième dent. L'injection 12 de carburant et l'excitation électrique des bougies d'allumage 13 sont par conséquent suspendues jusqu'à ce que le moteur s'arrête. Dans le cas contraire, l'injection 12 de carburant aurait été reprise.
En outre, l'arbre à cames se trouve dans l'une des positions de référence 26, à chaque fois qu'il effectue un demi-tour. Par conséquent, le vilebrequin effectue un tour complet, soit cinquante huit dents comptées, entre deux positions de référence 26 successives de l'arbre à cames lorsque le moteur continue à tourner dans le même sens. Tel qu'illustré à la figure 2, lorsque le moteur tourne dans le bon sens, le basculement 30 du signal 8 entre les valeurs 8mjn et 8max (et inversement) correspondant au passage de l'arbre à cames dans l'une des positions de référence 26 s'effectue lorsque le compteur de l'unité de contrôle 10 en est à 57.
Or, après que la durée d'une dent est sorti de la fenêtre temporelle, ce basculement 30 se produit alors que l'unité de contrôle moteur a compté deux dents à partir de la portion caractéristique 28 et quatorze dents à partir du précédent basculement 30. Ici encore, une marge d'erreur de 1 à 3 dents peut être acceptée, mais l'écart étant ici trop important, la rotation en sens inverse du moteur est confirmée. L'injection 12 de carburant et l'excitation électrique des bougies d'allumage 13 ne sont donc pas reprises, mais bien suspendues jusqu'à l'arrêt complet du moteur.
En fonction du moment où l'inversion du sens de rotation du moteur se produit et du fait que le moteur a réellement ou non changé de sens de rotation, le basculement 30 peut intervenir chronologiquement avant ou après la portion caractéristique 28. La décision de suspendre l'injection et l'allumage jusqu'à l'arrêt complet du moteur peut donc intervenir en fonction du signal 6 ou du signal 8 selon les circonstances.
L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation cité précédemment et peut s'étendre aux variantes à la portée de l'homme du métier. Ainsi, l'invention peut être aisément transposée à un moteur diesel pour lequel aucune commande d'allumage du mélange carburant / comburant n'existe. Il suffit dans ce cas de se restreindre à la commande d'injection et de supprimer l'étape de commande d'allumage superflue dans ce cas de figure. Il en découle ainsi que si une rotation inverse est détectée, il suffit d'agir sur la commande d'injection afin d'arrêter le moteur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour contrôler le démarrage et/ou le calage d'un moteur à combustion interne, dans lequel procédé :
- on utilise un capteur (2) de type incrémental détectant la rotation du vilebrequin et transmettant un signal binaire (6) correspondant aux incréments de rotation détectés,
- on injecte (12) du carburant,
- on commande l'allumage (13),
- on mesure la durée (t55, ..., t58, ti, ..., t14) des incréments de rotation,
- à chaque incrément de rotation, on calcule une fenêtre d'acceptance (0 ; Fx+1) fonction de la durée (tx) de l'incrément, on compare la durée (tx+1) de l'incrément de rotation suivant à la fenêtre d'acceptance, et on détermine que :
• la rotation n'a pas changé de sens, si l'incrément de rotation suivant s'achève dans la fenêtre d'acceptance,
• la rotation s'est inversée, si à la fin de la fenêtre d'acceptance l'incrément de rotation suivant n'est pas achevé, caractérisé en ce que :
- on munit le capteur (2) de type incrémental de moyens pour qu'il transmette un signal caractéristique (28) lorsque le vilebrequin est dans une position de référence (18), - on positionne sur l'arbre à cames un capteur (4) transmettant un signal caractéristique (30) lorsque l'arbre à cames est dans une position de référence (26),
- on détecte la position de référence (18) du vilebrequin,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence (18) du vilebrequin, - si une inversion de la rotation est déterminée, on lance une procédure de vérification, lors de laquelle on détecte la position de référence (26) de l'arbre à cames et on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence du vilebrequin (18) lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est détectée à une valeur de synchronisation.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est détectée n'est pas sensiblement égal à la valeur de synchronisation, l'injection (12) de carburant et/ou l'allumage (13) est suspendu jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on munit le capteur (2) de type incrémental de moyens pour qu'il transmette un signal caractéristique (28) lorsque le vilebrequin est dans une position de référence (18),
- on positionne sur l'arbre à cames un capteur (4) transmettant un signal caractéristique (30) lorsque l'arbre à cames est dans une position de référence (26),
- on détecte la position de référence (26) de l'arbre à cames,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence (26) de l'arbre à cames,
- si une inversion de la rotation est déterminée, on lance une procédure de vérification, lors de laquelle on détecte la position de référence du vilebrequin (18) et on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin (18) est détectée à une valeur attendue.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence (18) du vilebrequin est détectée n'est pas sensiblement égal à la valeur de synchronisation, l'injection (12) de carburant et/ou l'allumage (13) est suspendu jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on suspend l'injection (12) de carburant et/ou l'allumage (13) pendant la procédure de vérification.
6. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que :
- on munit le capteur (2) de type incrémental de moyens pour qu'il transmette un signal caractéristique (28) lorsque le vilebrequin est dans une position de référence (18),
- on positionne sur l'arbre à cames un capteur (4) transmettant un signal caractéristique (30) lorsque l'arbre à cames est dans une position de référence (26),
- on détecte la position de référence (18) du vilebrequin,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence (18) du vilebrequin,
- on détecte la position de référence (26) de l'arbre à cames,
- on compte le nombre d'incréments à partir de la position de référence (26) de l'arbre à cames,
- si une inversion de la rotation est déterminée on lance une procédure de vérification, lors de laquelle : • si on détecte à nouveau la position de référence (18) du vilebrequin, avant de détecter à nouveau la position de référence (26) de l'arbre à cames, on effectue les étapes suivantes :
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence
(18) du vilebrequin est à nouveau détectée à une valeur d'incréments escomptée,
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin (18) est détectée à une valeur attendue,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence (18) du vilebrequin est à nouveau détectée est éloigné de la valeur d'incréments escomptée, ou si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin (18) est détectée est éloigné de la valeur attendue, on suspend l'injection (12) de carburant et/ou l'allumage (13) jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence (18) du vilebrequin est à nouveau détectée est sensiblement égal à la valeur d'incréments escomptée, et si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence du vilebrequin (18) est détectée est sensiblement égal à la valeur attendue, on reprend l'injection (12) de carburant et l'allumage
(13),
• si on détecte à nouveau la position de référence (26) de l'arbre à cames, avant de détecter à nouveau la position de référence (18) du vilebrequin on effectue les étapes suivantes : * on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est détectée à une valeur de synchronisation,
* on compare le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est à nouveau détectée à une valeur de référence,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est détectée est éloigné de la valeur de synchronisation, ou si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est à nouveau détectée est éloigné de la valeur de référence, on suspend l'injection (12) de carburant et/ou l'allumage (13) jusqu'à l'arrêt de la rotation du moteur,
* si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (18) du vilebrequin lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est détectée est sensiblement égal à la valeur de synchronisation, et si le nombre d'incréments comptés depuis la position de référence (26) de l'arbre à cames lorsque la position de référence (26) de l'arbre à cames est à nouveau détectée est sensiblement égal à la valeur de référence, on reprend l'injection (12) de carburant et l'allumage (13).
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