WO2006007943A1 - Method for operating a driving system of a motor vehicle, and driving system for carrying out said method - Google Patents

Method for operating a driving system of a motor vehicle, and driving system for carrying out said method Download PDF

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WO2006007943A1
WO2006007943A1 PCT/EP2005/006970 EP2005006970W WO2006007943A1 WO 2006007943 A1 WO2006007943 A1 WO 2006007943A1 EP 2005006970 W EP2005006970 W EP 2005006970W WO 2006007943 A1 WO2006007943 A1 WO 2006007943A1
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WO
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motor vehicle
operating parameter
driving system
areas
operating
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/006970
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Inventor
Peter Hille
Wolfgang Lauer
Dirk Mehren
Volker Oltmann
Bernd Woltermann
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
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Publication date
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    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
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    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a driving system and a driving system for carrying out the method according to the preamble of patent claims 1 and 21, respectively.
  • DE 198 21 803 A1 discloses a method and a device for controlling the speed of a motor vehicle, in which the instantaneous position of the motor vehicle is detected and in which a speed setpoint or speed limit value is determined as a function of the determined speed Position is specified.
  • DE 198 21 163 A1 further discloses a method for operating a driver assistance system, in which the current traffic situation is monitored and in which the driver assistance system is deactivated when a traffic situation is detected that is not controlled by the driver assistance system or it has not been voted on.
  • a method for operating a driver assistance system is known from DE 103 45 319 A1, in which information about the current vehicle position and information about the upcoming terrain are used to set vehicle control parameters to optimum values.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a driving system with an extended over the prior art range of functions that can be carried out with kos ⁇ ten medicalen funds.
  • the invention is further based on the object of specifying a driving system for carrying out the method.
  • the invention is based on the idea of determining the position of a motor vehicle in order to determine whether the motor vehicle is located in an area predefined as area in which a driving system of the motor vehicle is to be operated with an operating parameter deviating from a standard or operating parameter set or must be operated.
  • the operating parameter or operating parameter set can then be set site-specific, for example, to make a country-specific or region-specific adaptation of the operating parameters of the driving system and thus spielank ensure compliance with site-specific regulations, in particular emission regulations.
  • emission regulations can be, for example, emission standards but also standards which relate to the emission of electromagnetic radiation, in particular the emission of microwaves or laser beams, as are usually used in radar systems or lidar systems in motor vehicles for detecting the surroundings.
  • an operating parameter or an operating parameter set of the driving system is set to a predetermined operating parameter or operating parameter set, wherein the predetermined operating parameter or operating parameter set is assigned to the local area in which the motor vehicle is located.
  • the operating parameters or operating parameter sets assigned to the location areas are preferably predefined:
  • the operating parameters or operating parameter sets thus contain information about operationally relevant data, in particular about site-specific operating regulations for the motor vehicle or its parts, or information about site-specific environmental parameters, in particular about locality features of the traffic routes or traffic signs, or safety-relevant data, in particular information about specific site-specific hazard types or sources of danger.
  • location areas as areas is advantageous, since such a determination of location areas can be carried out in a simple manner with few data records and because a site-specific adjustment of the operating parameters gegen ⁇ over a route-specific setting due ge ⁇ ringeren required positioning accuracy and due to the unnecessary coupling the operating parameters can be performed with the data of digital road maps with low-cost means.
  • the operating parameters or operating parameter set to be set as a function of the local area are preferably those data by which the radiant power of an electromagnetic radiation source of the driving system, for example a radar sensor with a transmission frequency lying within a specific frequency range or a lidar sensor, is determined.
  • the determination of the radiation power can take place in particular such that the radiation source is deactivated.
  • compliance with site-specific, in particular country-specific or region-specific emission limits for electromagnetic radiation can be ensured.
  • the operating parameter or parameter set associated with one of the local areas is predefined as a function of at least one of the following features typical for the locale in question: the type of lane markings, the color, the width of lane markers, the meaning of lane markings, the width of lanes, the width of parking lanes, the prescribed lane for use, minimum distances to be respected, permissible maximum speeds, the permissibility of the use of certain assistance functions or sensors, the design of traffic signs, the design of roads, driving prohibition , Wild areas, nature reserves, water conservation areas or daytime running lights.
  • the operating parameter or operating parameter set thus contains information about these features.
  • the operating parameter or operating parameter set of the driving system is set to the operating parameter or operating parameter set assigned to one of the local areas when the motor vehicle drives into this local area.
  • both the operating parameter set or the operating parameter set assigned to one of these two local areas and the operating parameter or operating parameter assigned to the other of these two local areas are used used by the driving system.
  • the updating of the operating parameter or operating parameter set of the driving system is suppressed if the force vehicle into one of the local areas and if, due to the geometric shape of this location area, it is to be expected that the motor vehicle will also leave this local area within a short time.
  • the instantaneous vehicle position of the motor vehicle is determined by means of a satellite-based position determination system and, based on the determined vehicle position, it is determined whether the motor vehicle is in one of the local areas defined by at least one coordinate of the position determination system.
  • the location areas are preferably defined by coordinates of the position determination system, wherein the least significant digits or several of the least significant digits of a coordinate are rounded in order to define a surface area corresponding to the rounding error.
  • the instantaneous vehicle position of the motor vehicle is preferably determined by means of a mobile radio system by determining whether the motor vehicle is in one of a plurality of mobile radio cells of the mobile radio system or in an intersection of a plurality of overlapping mobile devices - radio cells is located. On the basis of the vehicle position determined in this way, it is then determined whether the motor vehicle is located in one of the location areas predefined by mobile radio cells.
  • the location areas are preferably defined in each case by the transmission area of at least one stationary transmission installation, in particular a broadcasting transmission installation.
  • the Feststel ⁇ ment, whether the motor vehicle in one of the predefined Local areas is done here by the fact that it is checked whether the motor vehicle is in the transmission range of one of the transmitters or in the intersection of several overlapping transmission ranges of different transmitters.
  • the driving system is completely or partially deactivated when it operates with an electromagnetic radiation source, in particular with a radar sensor or Lidarsensor, and when the motor vehicle is in a local area in which the Be ⁇ operation of such a radiation source is not permitted is.
  • an electromagnetic radiation source in particular with a radar sensor or Lidarsensor
  • the radiation source itself is deactivated.
  • the driver is preferably informed about the reduction of the radiation power of the radiation source or about the deactivation or partial deactivation of the driving system.
  • the operating parameter or operating parameter set to be set as a function of the local area comprises engine parameters for controlling an engine of the motor vehicle. Due to the location-specific setting of the engine parameters, it is therefore possible to ensure compliance with different national exhaust gas standards.
  • the driver is informed about operating parameters necessary for operation are relevant in the respective local area, in particular informed about maximum speeds to be met in urban areas, on-site or on motorways.
  • the operating parameters or operating parameter sets assigned to the location areas as well as the data defining the location areas are preferably predefined in a manner that can not be freely changed by the driver. The driver can therefore not change the operating parameters in such a way that compliance with site-specific regulations can no longer be ensured.
  • the driving system for carrying out the method according to the invention comprises a sensor for emitting and receiving electromagnetic radiation, preferably a radar sensor with a radar antenna or a lidar sensor with a laser radiation source.
  • the driving system preferably comprises at least one driver assistance system for assisting the driver of a motor vehicle when driving, in particular a safety system for avoiding accidents or reducing accident consequences and / or an engine control system for controlling the engine of the motor vehicle corresponding to those for the vehicle in question Local area applicable operating regulations, ins ⁇ special emission standards.
  • the driving system has storage means for recording and updating or supplementing the data defining the location areas and / or the operating parameters or operating parameter sets assigned to the location areas, wherein the storage means are designed as non-volatile, rewritable memory.
  • the coordinates of the vehicle position determined by means of a position determination system are preferably transmitted to the various components of the driving system, for example the driver assistance system, the engine control system or a driving control device for controlling the driving operation via a data bus, in particular via a CAN or MOST bus Available ge.
  • the evaluation of the coordinates advantageously takes place in an evaluation unit of the travel control device.
  • the figure shows a schematic representation of a Fahrsys ⁇ that a control unit 1, a distance sensor 2, a position determination device 3, a memory 4, a display device 5, an operating device 6, an engine system 7, a transmission system 8, a brake system 9 and a steering system 10 includes.
  • a travel system is to be understood as a system which comprises one or more driver assistance systems and / or an engine control system.
  • a driver assistance system is a system which assists the driver in operating and guiding the motor vehicle, in particular a distance control system for adapting the speed of the motor vehicle to the speed of a preceding vehicle, a lane keeping system for assisting the driver in tracking Parking assistance system for assisting the driver in a parking operation or a safety system that assists the driver in avoiding accidents or in the reduction of consequential damage or warns the driver of dangerous situations, such as leaving the lane.
  • the distance sensor 2 is a sensor operating according to the Echo principle, for example a radar sensor or lidar sensor.
  • Such sensors have radiation sources for electromagnetic waves, for example a radar antenna or a laser radiation source, and detect the reflected portion of the emitted wave in order to detect objects, to determine the distance to the objects on which the wave is reflected, and / or determine the relative speed of such objects with respect to the motor vehicle equipped with the sensor. This information is required by driver assistance systems for detecting the vehicle surroundings.
  • radiation sources for electromagnetic waves for example a radar antenna or a laser radiation source
  • the position determining device 3 is provided for determining the current position of the motor vehicle.
  • the positioning determination can be carried out, for example, satellite-supported, in particular by means of a so-called Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • other types of position determination methods are also conceivable.
  • the memory 4 is embodied, for example, as a non-volatile rewritable memory and serves to receive operating parameters which are required for the operation of the driving system. In the memory 4 also data for Defini ⁇ tion of certain areas can be stored.
  • the driver can activate or deactivate the driving system or select certain functions of the driving system or operating parameters.
  • the driver is informed about the operation of the driving system or about specific operating conditions.
  • the driving system controls the engine system 7, the transmission system 8, the braking system 9 and / or the steering system 10 in accordance with the activated function or according to the activated functions.
  • the invention is based on the determination of the current position of the motor vehicle and the identification of a location area, for example a region or a country, in which the motor vehicle is located.
  • the position is determined by the position determining device 3.
  • the current vehicle position is then made available to the various systems in the motor vehicle, for example via a CAN bus. In the case of vehicles equipped with a navigation device, this can be done in the same way.
  • a location area can be described as a geometric object, for example as a circle, ellipse, rectangle, polygon, etc. with position data as location coordinates.
  • a local area can also be defined by a single location coordinate if this coordinate is specified with a limited accuracy. For example, one or more of the least significant digits of a coordinate may be gerun ⁇ det or ignored in order to define a surface area by the coordinate. Pure GPS coordinates, which are given with a corresponding accuracy, for example by deleting decimals, can therefore also describe a location area.
  • the location areas can be described very efficiently and stored on the basis of corresponding position data and in the memory 4, which is part of the control unit of a driver assistance system, for example.
  • the location areas are defined as surfaces having a surface area of the order of several square kilometers, so that the definitions used to define the area Local areas required amount of data can be kept low.
  • the operating parameters (attributes) which are important for its function in the respective location area are stored in the memory 4 in a fixed assignment to the respective location area.
  • the location areas as well as the operating parameters required for the various driver assistance systems can also be centrally managed, e.g. directly in the receiving part of the position determining device 3. In this case, the corresponding operating parameters are transmitted to the respective systems, e.g. via CAN bus, sent.
  • the data representing the location areas and operating parameters are preferably stored independently of a digital road map, so that the presence of a navigation system is not a prerequisite for carrying out the method according to the invention.
  • the data can also be integrated into the digital maps required for the operation of such systems.
  • the position of the motor vehicle is continuously determined at a certain time interval and it is checked whether the motor vehicle is in one of the location areas stored in the memory 4. If this is the case, the operating parameters associated with the location area in which the motor vehicle is located are retrieved and made available to the driving system, in particular a driver assistance system of the driving system. In this way, a location-specific, in particular a country or region-specific, adaptation of the operating parameters of the driver assistance systems is undertaken. For lane detection based driver assistance systems, spieltagen for lane keeping systems or systems that warn the driver before leaving the lane, thus, for example, the information on country-specific lane marking types and their importance to the driver assistance system can be provided.
  • the operating parameters stored in the memory 4 can thus contain, for example, information about the type of track markings, the standard track width, the width of the track markings, the color of the track marking and / or the meaning of the track marking.
  • ACC Auto Cruise Control
  • information can be stored that a driver assistance system in a certain local area (country / region) may not be used due to legal or other provisions or should not be offered and that thus a function of the driving system should not be turned on or should be turned off.
  • legal regulations or administrative regulations prohibit the operation of radar sources of specific power and frequency or the operation of laser radiation sources of specific power in certain areas or allow the operation only with low radiation power.
  • Such radiation sources used in driving systems for example for distance detection or environmental detection, for example example, 24 GHz radar sensors must then be disabled when entering the respective local area or operated with redu ⁇ ed radiant power.
  • Such Ortsge ⁇ areas may be, for example, the environment of astronomy stations, in particular the environment of radio astronomy stations, but also the environment of hospitals, airports or control centers for fire, rescue services or taxis, as radar beams of certain frequency and power in such areas may interfere with the operation of technical equipment or radio operation.
  • national regulations may provide upper limits for the radiation power of certain electromagnetic radiation sources in order to avoid a feared impairment of the health of the population.
  • Another application of the invention is to inform the driver of the permissible directional speed and / or maximum speed in urban, off-highway and / or on the freeway, e.g. after passing a national border.
  • the operating parameters assigned to the location areas can furthermore contain information about the design of traffic signs in the respective location areas. Such information may be important for automatic traffic sign recognition.
  • the operating parameters can also contain information about country-specific building regulations or regulations such as the design of roads, for example information about curve radii on highways, Fahrbahnquer ⁇ inclinations, pad constellations or friction coefficient of Fahrbahn ⁇ surface. Such information may be important for automatic lane guidance, for distance control in a follow-up run or for safety systems.
  • the operating parameters may further contain information For example, information on Sunday or Directionalsfahr ⁇ prohibition on highways for trucks, driving restrictions for vehicles that exceed a permissible total weight, or driving bans for tractors, but also information on nature conservation or water protection areas, in particular are important for transporting dangerous goods, or information on wilderness areas or other areas with increased dangers potential.
  • the operating parameters may further include information about regions with daytime running light regulations, in order to make, for example, an automatic switching on of the low beam in such regions.
  • the system can also be used to provide geo ⁇ graphic information about its current position to the driver, for example height information or Peoplesin ⁇ formations using an electronic compass.
  • the motor vehicle has a navigation system
  • said location-specific information can be stored in combination with the data of a digital road map in a common memory of the navigation system, or provided from the knowledge of the vehicle position by the navigation system.
  • the current equipment rate of navigation systems in vehicles is too low to carry out a direct or compulsive coupling of the assistance systems with vehicle navigation.
  • a pure receiver including an antenna for position determination eg for GPS, Galileo or Glonass signals from satellite-supported position determination systems
  • a switching of the operating parameters takes place with the entry of the motor vehicle into a new local area. These operating parameters remain valid until the motor vehicle drives into another local area.
  • a track detection device may e.g. also search for further marking types. As a result, a secure function is achieved even in the border regions.
  • the change of the operating parameters for the respective assistance systems can be prevented if it is possible to determine by the geometrical shape of a location area into which the motor vehicle enters or is likely to enter, and from the information about the direction of travel of the motor vehicle in that the motor vehicle will leave this local area within a short time. This serves not to irritate the driver by constantly switching over operating parameters with only brief passage through a local area, which may be the case, for example, if the speed is changed by the driver assistance system, for example to comply with changed maximum speeds or Minimum distances ein ⁇ hold.
  • the data defining the location areas and the operating parameters assigned to the location areas are stored in one of the areas rer not freely changeable way fixed. However, updates, expansions or changes in the location areas or the associated operating parameters can be carried out in a simple manner by the customer service (eg by flashing, for example, into an EPROM or EEPROM). If a navigation system is present, updates can also be recorded via digital cards that are required by this system for operation.
  • the driving system or parts thereof can be operated either with its last-used operating parameters, deactivated or with operating parameters customary for the home location of the motor vehicle be ⁇ operated. The driver can be given the opportunity to select one of these options via the operating device 6.
  • a mobile radio system is based on a multiplicity of radio cells, in each of which a stationary transceiver station is located.
  • a mobile radio device for example a GSM radio telephone
  • the transmitters may also be conventional radio transmitters.
  • the transmission range of the different broadcasting transmitters is known or can be determined in a simple manner. The determination of the vehicle position is then based on determining whether the motor vehicle is located in the transmission range of one of the transmission systems or in the overlapping range of transmission ranges of different transmission systems.

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Abstract

Disclosed is a method for operating a driving system of a motor vehicle, according to which verification is made as to whether the motor vehicle is located in one of several local zones that are predefined as areas, and an operational parameter or a set of operational parameters of the driving system is established in accordance with the local zone in which the motor vehicle is currently located in order to adjust the operational parameters of the driving system to the point of operation of the motor vehicle. In particular, a radar sensor or lidar sensor can be switched off according to national rules and regulations. The adjustment can be blocked if the motor vehicle is expected to be located in the respective local zone only for a short period of time.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Fahrsystems eines Kraftfahr¬ zeugs und Fahrsystem zur Durchführung des Verfahrens Method for operating a driving system of a motor vehicle and driving system for carrying out the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrsystems und ein Fahrsystem zur Durchführung des Verfah¬ rens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 21.The invention relates to a method for operating a driving system and a driving system for carrying out the method according to the preamble of patent claims 1 and 21, respectively.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausprägungen bekannt. So ist aus der DE 198 21 803 Al ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindig¬ keit eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem die momentane Po¬ sition des Kraftfahrzeugs erfasst wird und bei dem ein Ge¬ schwindigkeitssollwert oder Geschwindigkeitsgrenzwert in Ab¬ hängigkeit der ermittelten Position vorgegeben wird.Such methods and devices are known in various forms. Thus, DE 198 21 803 A1 discloses a method and a device for controlling the speed of a motor vehicle, in which the instantaneous position of the motor vehicle is detected and in which a speed setpoint or speed limit value is determined as a function of the determined speed Position is specified.
Aus der DE 198 21 163 Al ist des weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems bekannt, bei dem die momentane Verkehrssituation überwacht wird und bei dem das Fahrerassistenzsystem deaktiviert wird, wenn eine Verkehrssi¬ tuation erkannt wird, die vom Fahrerassistenzsystem nicht be¬ herrscht wird oder auf die es nicht abgestimmt worden ist.DE 198 21 163 A1 further discloses a method for operating a driver assistance system, in which the current traffic situation is monitored and in which the driver assistance system is deactivated when a traffic situation is detected that is not controlled by the driver assistance system or it has not been voted on.
Aus der DE 37 00 552 Al ist des weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems bekannt, bei dem die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt wird und bei dem zusätz¬ lich zu geographischen Daten einer elektronischen Straßenkar- te sicherheitsrelevante Informationen bestimmter Wegeab¬ schnitte bei Erreichen dieser Wegeabschnitte ausgegeben wer¬ den.From DE 37 00 552 Al a method for operating a driver assistance system is further known in which the current vehicle position is determined and in addition to geographic data of an electronic Straßenkar- te safety-relevant information certain Wegeab¬ cuts issued when these sections of the path wer¬.
Aus der DE 103 45 319 Al ist weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems bekannt, bei dem In¬ formationen über die aktuelle Fahrzeugposition sowie Informa¬ tionen über das bevorstehende Gelände genutzt werden, um Fahrzeugsteuerparameter auf optimale Werte einzustellen.A method for operating a driver assistance system is known from DE 103 45 319 A1, in which information about the current vehicle position and information about the upcoming terrain are used to set vehicle control parameters to optimum values.
Alle diese Verfahren basieren auf einer streckenabhängigen Einstellung bestimmter Parameter, was eine genaue Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition voraussetzt und damit mit ho¬ hen Kosten hinsichtlich der zur Durchführung des jeweiligen Verfahrens benötigten Mittel verbunden ist.All of these methods are based on a route-dependent adjustment of certain parameters, which presupposes an exact determination of the current vehicle position and is therefore associated with high costs with regard to the means required to carry out the respective method.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrsystems mit einem gegenüber dem Stand der Technik erweiterten Funktionsumfang anzugeben, das mit kos¬ tengünstigen Mitteln durchführbar ist. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein Fahrsystem zur Durchfüh¬ rung des Verfahrens anzugeben.The invention has for its object to provide a method for operating a driving system with an extended over the prior art range of functions that can be carried out with kos¬ tengünstigen funds. The invention is further based on the object of specifying a driving system for carrying out the method.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 21 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil¬ dungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is solved by the features of patent claims 1 and 21, respectively. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Position eines Kraftfahrzeugs zu bestimmen, um festzustellen, ob sich das Kraftfahrzeug in einem als Fläche vordefinierten Ortsbereich befindet, in dem ein Fahrsystem des Kraftfahrzeugs mit einem von einem Standart abweichenden Betriebsparameter oder Be¬ triebsparametersatz betrieben werden soll oder betrieben wer¬ den muss. Der Betriebsparameter oder Betriebsparametersatz kann dann ortsspezifisch gesetzt werden, um beispielsweise eine länderspezifische oder regionenspezifische Anpassung der Betriebsparameter des Fahrsystems vornehmen und somit bei¬ spielsweise die Einhaltung von ortsspezifischen Vorschriften, insbesondere Emissionsvorschriften zu gewährleisten. Solche Emissionsvorschriften können beispielsweise Abgasnormen sein aber auch Normen, die die Abstrahlung von elektromagnetischer Strahlung betreffen, insbesondere die Abstrahlung von Mikro¬ wellen oder Laserstrahlen, wie sie üblicherweise in Radarsys¬ temen oder Lidarsystemen in Kraftfahrzeugen zur Umgebungser¬ fassung zum Einsatz kommen.The invention is based on the idea of determining the position of a motor vehicle in order to determine whether the motor vehicle is located in an area predefined as area in which a driving system of the motor vehicle is to be operated with an operating parameter deviating from a standard or operating parameter set or must be operated. The operating parameter or operating parameter set can then be set site-specific, for example, to make a country-specific or region-specific adaptation of the operating parameters of the driving system and thus spielsweise ensure compliance with site-specific regulations, in particular emission regulations. Such emission regulations can be, for example, emission standards but also standards which relate to the emission of electromagnetic radiation, in particular the emission of microwaves or laser beams, as are usually used in radar systems or lidar systems in motor vehicles for detecting the surroundings.
Erfindungsgemäß wird daher geprüft, ob sich das Kraftfahrzeug in einem von mehreren als Flächen vordefinierten Ortsberei¬ chen befindet. Falls festgestellt wird, dass dies zutrifft, wird ein Betriebsparameter oder ein Betriebsparametersatz des Fahrsystems auf einen vorgegebenen Betriebsparameter oder Betriesparametersatz gesetzt, wobei der vorgegebene Betriebs¬ parameter oder Betriebparametersatz dem Ortsbereich zugeord¬ net ist, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet.According to the invention, therefore, it is checked whether the motor vehicle is in one of several local areas predefined as areas. If it is determined that this is the case, an operating parameter or an operating parameter set of the driving system is set to a predetermined operating parameter or operating parameter set, wherein the predetermined operating parameter or operating parameter set is assigned to the local area in which the motor vehicle is located.
Vorzugsweise werden die den Ortsbereichen zugeordneten Be¬ triebsparameter oder Betriebsparametersätze vorgegeben:The operating parameters or operating parameter sets assigned to the location areas are preferably predefined:
- in Abhängigkeit von in den jeweiligen Ortsbereichen einzu¬ haltenden Betriebsvorschriften für das Kraftfahrzeug oder dessen Teile, vorzugsweise in Abhängigkeit von einzuhal¬ tenden Emissionsgrenzen insbesondere für elektromagneti¬ sche Strahlung, Abgas und/oder Lärm,as a function of operating regulations for the motor vehicle or parts thereof to be maintained in the respective local areas, preferably as a function of emission limits to be complied with, in particular for electromagnetic radiation, exhaust gas and / or noise,
- und/oder in Abhängigkeit von für den jeweiligen Ortsbe¬ reich typischen physikalischen Merkmalen der Verkehrswege und/oder Verkehrszeichen - und/oder in Abhängigkeit eines in dem jeweiligen Ortsbe¬ reich ggf. bestehenden Gefahrenpotentials.and / or as a function of physical characteristics of the traffic routes and / or traffic signs which are typical for the respective location area and / or as a function of a potentially existing danger potential in the respective location area.
Die Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze beinhalten somit Informationen über betriebsrelevante Daten, insbesonde¬ re über ortsspezifische Betriebsvorschriften für das Kraft¬ fahrzeug oder für dessen Teile, bzw. Informationen über ortsspezifische Umgebungsparameter, insbesondere über ortsty¬ pische Merkmale der Verkehrswege oder Verkehrszeichen, bzw. sicherheitsrelevante Daten, insbesondere Informationen über besondere ortsspezifische Gefahrenarten oder Gefahrenquellen.The operating parameters or operating parameter sets thus contain information about operationally relevant data, in particular about site-specific operating regulations for the motor vehicle or its parts, or information about site-specific environmental parameters, in particular about locality features of the traffic routes or traffic signs, or safety-relevant data, in particular information about specific site-specific hazard types or sources of danger.
Die Definition der Ortsbereiche als Flächen ist vorteilhaft, da eine derartige Bestimmung von Ortsbereichen auf einfache Weise mit wenigen Datensätzen vorgenommen werden kann und da eine ortsspezifische Einstellung der Betriebsparameter gegen¬ über einer streckenspezifischen Einstellung aufgrund der ge¬ ringeren geforderten Ortungsgenauigkeit sowie aufgrund der nicht erforderlichen Kopplung der Betriebsparameter mit den Daten von digitalen Straßenkarten mit kostengünstigen Mitteln durchgeführt werden kann.The definition of the location areas as areas is advantageous, since such a determination of location areas can be carried out in a simple manner with few data records and because a site-specific adjustment of the operating parameters gegen¬ over a route-specific setting due ge¬ ringeren required positioning accuracy and due to the unnecessary coupling the operating parameters can be performed with the data of digital road maps with low-cost means.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem in Abhängigkeit des Ortsbereichs zu setzenden Betriebsparameter oder Betriebspa¬ rametersatz um solche Daten, durch die die Strahlungsleistung einer elektromagnetischen Strahlungsquelle des Fahrsystems, beispielsweise eines Radarsensors mit einer in einem bestimm¬ ten Frequenzbereich liegenden Sendefrequenz oder eines Lidar- sensors, bestimmt wird. Die Bestimmung der Strahlungsleistung kann dabei insbesondere derart erfolgen, dass die Strahlungs¬ quelle deaktiviert wird. Hierdurch kann die Einhaltung von ortsspezifischen, insbesondere von länderspezifischen oder regionenspezifischen Emissionsgrenzen für elektromagnetisch Strahlung gewährleistet werden. Vorzugsweise wird der einem der Ortsbereiche zugeordnete Be¬ triebsparameter oder Betriebsparametersatz in Abhängigkeit von mindestens einem der folgenden, für den betreffenden Ortsbereich typischen Merkmale vorgegeben: die Art von Spur¬ markierungen, die Farbe, die Breite von Spurmarkierungen, die Bedeutung von Spurmarkierungen, die Breite von Fahrspuren, die Breite von Standspuren, die zur Benutzung vorgeschriebene Fahrspur, einzuhaltende Mindestabstände, zulässige Rieht- o- der Höchstgeschwindigkeiten, die Zulässigkeit der Benutzung von bestimmten Assistenzfunktionen oder Sensoren, die Gestal¬ tung von Verkehrsschildern, die Gestaltung von Straßen, Fahr¬ verbote, Wildwechselgebiete, Naturschutzgebiete, Wasser¬ schutzgebiete oder Tagfahrlichtvorschriften. Der Betriebpara¬ meter oder Betriebsparametersatz enthält damit Informationen über diese Merkmale.The operating parameters or operating parameter set to be set as a function of the local area are preferably those data by which the radiant power of an electromagnetic radiation source of the driving system, for example a radar sensor with a transmission frequency lying within a specific frequency range or a lidar sensor, is determined. In this case, the determination of the radiation power can take place in particular such that the radiation source is deactivated. As a result, compliance with site-specific, in particular country-specific or region-specific emission limits for electromagnetic radiation can be ensured. Preferably, the operating parameter or parameter set associated with one of the local areas is predefined as a function of at least one of the following features typical for the locale in question: the type of lane markings, the color, the width of lane markers, the meaning of lane markings, the width of lanes, the width of parking lanes, the prescribed lane for use, minimum distances to be respected, permissible maximum speeds, the permissibility of the use of certain assistance functions or sensors, the design of traffic signs, the design of roads, driving prohibition , Wild areas, nature reserves, water conservation areas or daytime running lights. The operating parameter or operating parameter set thus contains information about these features.
Vorzugsweise wird der Betriebsparameter oder Betriebsparame¬ tersatz des Fahrsystems auf den einem der Ortsbereiche zuge¬ ordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersatz ge¬ setzt, wenn das Kraftfahrzeug in diesen Ortsbereich hinein¬ fährt.Preferably, the operating parameter or operating parameter set of the driving system is set to the operating parameter or operating parameter set assigned to one of the local areas when the motor vehicle drives into this local area.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Grenzbereich zwischen zwei Ortsbereichen befindet, sowohl der dem einen dieser bei¬ den Ortsbereiche zugeordnete Betriebsparameter oder Betriebs- parametersatz als auch der dem anderen dieser beiden Ortsbe¬ reiche zugeordnete Betriebsparameter oder Betriebsparameter¬ satz vom Fahrsystem benutzt.In an advantageous development of the method, if the motor vehicle is located in a boundary region between two local areas, both the operating parameter set or the operating parameter set assigned to one of these two local areas and the operating parameter or operating parameter assigned to the other of these two local areas are used used by the driving system.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Aktualisierung des Betriebsparameters oder Betriebs¬ parametersatzes des Fahrsystems unterdrückt, wenn das Kraft- fahrzeug in einen der Ortsbereiche hineinfährt und wenn auf¬ grund der geometrischen Form dieses Ortsbereichs damit zu rechnen ist, dass das Kraftfahrzeug diesen Ortsbereich inner¬ halb kurzer Zeit auch wieder verlassen wird.In a further advantageous development of the method, the updating of the operating parameter or operating parameter set of the driving system is suppressed if the force vehicle into one of the local areas and if, due to the geometric shape of this location area, it is to be expected that the motor vehicle will also leave this local area within a short time.
Vorzugsweise wird die momentane Fahrzeugposition des Kraft¬ fahrzeugs mittels eines sattelitengestützten Positionsbestim¬ mungssystems ermittelt und anhand der ermittelten Fahrzeugpo¬ sition festgestellt, ob sich das Kraftfahrzeug in einem der durch mindestens eine Koordinate des Positionsbestimmungssys¬ tems definierten Ortsbereiche befindet.Preferably, the instantaneous vehicle position of the motor vehicle is determined by means of a satellite-based position determination system and, based on the determined vehicle position, it is determined whether the motor vehicle is in one of the local areas defined by at least one coordinate of the position determination system.
Die Ortsbereiche werden vorzugsweise durch Koordinaten des Positionsbestimmungssystems definiert, wobei die niederwer- tigste Stellen oder mehrere der niederwertigsten Stellen ei¬ ner Koordinate gerundet werden, um einen dem Rundungsfehler entsprechenden Flächenbereich zu definieren.The location areas are preferably defined by coordinates of the position determination system, wherein the least significant digits or several of the least significant digits of a coordinate are rounded in order to define a surface area corresponding to the rounding error.
Zusätzlich oder in einer alternativen Ausgestaltung des Ver¬ fahrens wird die momentane Fahrzeugposition des Kraftfahr¬ zeugs vorzugsweise mittels eines Mobilfunksystems ermittelt, indem festgestellt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einer von mehreren Mobilfunkzellen des Mobilfunksystems oder in ei¬ nen Schnittbereich von mehreren sich überschneidenden Mobil- funkzellen befindet. Anhand der so ermittelten Fahrzeugposi¬ tion wird dann festgestellt, ob sich das Kraftfahrzeug in ei¬ nem der durch Mobilfunkzellen vordefinierten Ortsbereiche be¬ findet.In addition or in an alternative embodiment of the method, the instantaneous vehicle position of the motor vehicle is preferably determined by means of a mobile radio system by determining whether the motor vehicle is in one of a plurality of mobile radio cells of the mobile radio system or in an intersection of a plurality of overlapping mobile devices - radio cells is located. On the basis of the vehicle position determined in this way, it is then determined whether the motor vehicle is located in one of the location areas predefined by mobile radio cells.
Zusätzlich oder in einer weiteren Ausgestaltung des Verfah¬ rens werden die Ortsbereiche vorzugsweise jeweils durch den Sendebereich mindestens einer ortsfesten Sendeanlage, insbe¬ sondere einer Rundfunksendeanlage, definiert. Die Feststel¬ lung, ob sich das Kraftfahrzeug in einem der vordefinierten Ortsbereiche befindet, erfolgt hierbei dadurch, dass geprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug im Sendebereich einer der Sendeanlagen oder im Schnittbereich mehrerer sich überschnei¬ dender Sendebereiche verschiedener Sendeanlagen befindet .In addition or in a further embodiment of the method, the location areas are preferably defined in each case by the transmission area of at least one stationary transmission installation, in particular a broadcasting transmission installation. The Feststel¬ ment, whether the motor vehicle in one of the predefined Local areas is done here by the fact that it is checked whether the motor vehicle is in the transmission range of one of the transmitters or in the intersection of several overlapping transmission ranges of different transmitters.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das Fahrsystem ganz oder teilweise deaktiviert, wenn es mit einer elektromagnetischen Strahlungsquelle, insbesondere mit einem Radarsensor oder Lidarsensor arbeitet, und wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Ortsbereich befindet, in dem der Be¬ trieb einer solchen Strahlungsquelle nicht zulässig ist. Bei der teilweisen Deaktivierung wird vorzugsweise die Strah¬ lungsquelle selbst deaktiviert.In an advantageous embodiment of the method, the driving system is completely or partially deactivated when it operates with an electromagnetic radiation source, in particular with a radar sensor or Lidarsensor, and when the motor vehicle is in a local area in which the Be¬ operation of such a radiation source is not permitted is. In the case of partial deactivation, preferably the radiation source itself is deactivated.
Statt die Strahlungsquelle zu deaktivieren, wird deren Strah¬ lungsleistung vorteilhafterweise begrenzt, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Ortsbereich befindet, in dem der Be¬ trieb einer solchen Strahlungsquelle, lediglich mit einer be¬ grenzten Strahlungsleistung zulässig ist .Instead of deactivating the radiation source, its radiation power is advantageously limited when the motor vehicle is in a local area in which the operation of such a radiation source is permitted only with a limited radiation power.
Vorzugsweise wird der Fahrer über die Reduzierung der Strah¬ lungsleistung der Strahlungsquelle oder über die Deaktivie¬ rung oder Teildeaktivierung des Fahrsystems informiert.The driver is preferably informed about the reduction of the radiation power of the radiation source or about the deactivation or partial deactivation of the driving system.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens umfasst der in Abhängigkeit des Ortsbereichs zu setzende Be¬ triebsparameter oder Betriebsparametersatz Motorparameter zur Steuerung eines Motors des Kraftfahrzeugs. Durch die ortsspe¬ zifische Einstellung der Motorparameter ist des daher mög¬ lich, die Einhaltung von unterschiedlichen nationalen Abgas¬ normen zu gewährleisten.In a further advantageous embodiment of the method, the operating parameter or operating parameter set to be set as a function of the local area comprises engine parameters for controlling an engine of the motor vehicle. Due to the location-specific setting of the engine parameters, it is therefore possible to ensure compliance with different national exhaust gas standards.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Fahrer über Betriebsparameter, die für den Betrieb in dem jeweiligen Ortsbereich relevant sind, insbesondere ü- ber innerorts, außerorts oder auf Autobahnen einzuhaltende Höchstgeschwindigkeiten informiert .In a further advantageous embodiment of the method, the driver is informed about operating parameters necessary for operation are relevant in the respective local area, in particular informed about maximum speeds to be met in urban areas, on-site or on motorways.
Vorzugsweise werden die den Ortsbereichen zugeordneten Be¬ triebsparameter oder Betriebsparametersätze sowie die die Ortsbereiche definierenden Daten in einer vom Fahrer nicht frei änderbaren Weise fest vorgegeben. Der Fahrer kann daher die Betriebsparameter nicht derart ändern, dass die Einhal¬ tung von ortsspezifischen Vorschriften nicht mehr gewährleis¬ tet werden kann.The operating parameters or operating parameter sets assigned to the location areas as well as the data defining the location areas are preferably predefined in a manner that can not be freely changed by the driver. The driver can therefore not change the operating parameters in such a way that compliance with site-specific regulations can no longer be ensured.
Das Fahrsystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah¬ rens umfasst einen Sensor zum Aussenden und Empfangen von e- lektromagnetischer Strahlung, vorzugsweise einen Radarsensor mit einer Radarantenne oder einen Lidarsensor mit einer La¬ serstrahlungsquelle.The driving system for carrying out the method according to the invention comprises a sensor for emitting and receiving electromagnetic radiation, preferably a radar sensor with a radar antenna or a lidar sensor with a laser radiation source.
Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Fahrsystem mindes¬ tens ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Fahren, insbesondere ein Sicher¬ heitssystem zur Vermeidung von Unfällen oder Minderung von Unfallfolgenschäden und/oder ein Motorsteuersystem zur Steue¬ rung des Motors des Kraftfahrzeugs entsprechend den für den betreffenden Ortsbereich geltenden Betriebsvorschriften, ins¬ besondere Abgasnormen.The driving system according to the invention preferably comprises at least one driver assistance system for assisting the driver of a motor vehicle when driving, in particular a safety system for avoiding accidents or reducing accident consequences and / or an engine control system for controlling the engine of the motor vehicle corresponding to those for the vehicle in question Local area applicable operating regulations, ins¬ special emission standards.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrsystem Speichermittel zur Aufnahme und Aktualisierung oder Ergänzung der die Ortsbereiche definierenden Daten und/oder der den Ortsbereichen zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebspa¬ rametersätze, wobei die Speichermittel als nichtflüchtiger, wiederbeschreibbarer Speicher ausgeführt sind. Vorzugsweise werden die mittels eines Positionsbestimmungs¬ systems ermittelten Koordinaten der Fahrzeugposition über ei¬ nen Datenbus, insbesondere über einen CAN- oder MOST-Bus, den verschiedenen Komponenten des Fahrsystems, beispielsweise dem Fahrerassistenzsystem, dem Motorsteuersystem oder einem Fahr¬ steuergerät zur Steuerung des Fahrbetriebs zur Verfügung ge¬ stellt. Die Auswertung der Koordinaten erfolgt dabei vorteil- hafterweise in einer Auswerteeinheit des Fahrsteuergeräts.In an advantageous embodiment, the driving system has storage means for recording and updating or supplementing the data defining the location areas and / or the operating parameters or operating parameter sets assigned to the location areas, wherein the storage means are designed as non-volatile, rewritable memory. The coordinates of the vehicle position determined by means of a position determination system are preferably transmitted to the various components of the driving system, for example the driver assistance system, the engine control system or a driving control device for controlling the driving operation via a data bus, in particular via a CAN or MOST bus Available ge. The evaluation of the coordinates advantageously takes place in an evaluation unit of the travel control device.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figur näher beschrieben.An embodiment of the invention will be described below with reference to the figure.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrsys¬ tems, das eine Steuereinheit 1, einen Abstandssensor 2, eine Positionsbestimmungseinrichtung 3, einen Speicher 4, eine An¬ zeigeeinrichtung 5, eine Bedieneinrichtung 6, ein Motorsystem 7, ein Getriebesystem 8, ein Bremssystem 9 und ein Lenksystem 10 umfasst.The figure shows a schematic representation of a Fahrsys¬ that a control unit 1, a distance sensor 2, a position determination device 3, a memory 4, a display device 5, an operating device 6, an engine system 7, a transmission system 8, a brake system 9 and a steering system 10 includes.
Unter Fahrtssystem ist hierbei ein System zu verstehen, das ein oder mehrere Fahrerassistenzsysteme und/oder ein Mo¬ torsteuersystem umfasst. Ein Fahrerassistenzsystem ist dabei ein System, das den Fahrer bei der Bedienung und Führung des Kraftfahrzeugs unterstützt, insbesondere ein Abstandsregel- system zur Anpassung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs an die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs, ein Spurhaltesystem zur Unterstützung des Fahrers bei der Spur¬ haltung, ein Einparkhilfesystem zur Unterstützung des Fahrers bei einem Einparkvorgang oder ein Sicherheitssystem, das den Fahrer bei der Vermeidung von Unfällen oder bei der Minderung von Unfallfolgeschäden unterstützt oder den Fahrer vor ge¬ fährlichen Situationen, beispielsweise vor dem Verlassen der Fahrspur, warnt. Beim Abstandssensor 2 handelt es sich um einen nach dem Echo¬ prinzip arbeitenden Sensor, beispielsweise einem Radarsensor oder Lidarsensor. Solche Sensoren weisen Strahlungsquellen für elektromagnetische Wellen auf, beispielsweise eine Radar¬ antenne oder eine Laserstrahlungsquelle, und detektieren den reflektierten Anteil der ausgestrahlten Welle, um Objekte zu detektieren, den Abstand zu den Objekten, an denen die Welle reflektiert wird, zu ermitteln und/oder die Relativgeschwin¬ digkeit solcher Objekte bezüglich des mit dem Sensor ausges¬ tatteten Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Diese Informationen werden von Fahrerassistenzsystemen zur Erfassung der Fahr¬ zeugumgebung benötigt.In this case, a travel system is to be understood as a system which comprises one or more driver assistance systems and / or an engine control system. A driver assistance system is a system which assists the driver in operating and guiding the motor vehicle, in particular a distance control system for adapting the speed of the motor vehicle to the speed of a preceding vehicle, a lane keeping system for assisting the driver in tracking Parking assistance system for assisting the driver in a parking operation or a safety system that assists the driver in avoiding accidents or in the reduction of consequential damage or warns the driver of dangerous situations, such as leaving the lane. The distance sensor 2 is a sensor operating according to the Echo principle, for example a radar sensor or lidar sensor. Such sensors have radiation sources for electromagnetic waves, for example a radar antenna or a laser radiation source, and detect the reflected portion of the emitted wave in order to detect objects, to determine the distance to the objects on which the wave is reflected, and / or determine the relative speed of such objects with respect to the motor vehicle equipped with the sensor. This information is required by driver assistance systems for detecting the vehicle surroundings.
Die Positionsbestimmungseinrichtung 3 ist zur Bestimmung der momentanen Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die Posi¬ tionsbestimmung kann beispielsweise sattelitengestützt vorge¬ nommen werden, insbesondere mittels eines sogenannten Global Positioning Systems (GPS) . Denkbar sind aber - wie nachfol¬ gend näher beschrieben - auch andere Arten von Positionsbe¬ stimmungsmethoden.The position determining device 3 is provided for determining the current position of the motor vehicle. The positioning determination can be carried out, for example, satellite-supported, in particular by means of a so-called Global Positioning System (GPS). However, as described in more detail below, other types of position determination methods are also conceivable.
Der Speicher 4 ist beispielsweise als nichtflüchtiger wieder- beschreibbarer Speicher ausgeführt und dient zur Aufnahme von Betriebsparametern, die für den Betrieb des Fahrsystems benö¬ tigt werden. In den Speicher 4 können auch Daten zur Defini¬ tion von bestimmten Ortsbereichen hinterlegt werden.The memory 4 is embodied, for example, as a non-volatile rewritable memory and serves to receive operating parameters which are required for the operation of the driving system. In the memory 4 also data for Defini¬ tion of certain areas can be stored.
Über die Bedieneinrichtung 6 kann der Fahrer das Fahrsystem aktivieren oder deaktivieren oder bestimmte Funktionen des Fahrsystems oder Betriebsparameter auswählen. Über die Anzei¬ geeinrichtung 5 wird der Fahrer über den Betrieb des Fahrsys¬ tems oder über bestimmte Betriebsbedingungen informiert. Das Fahrsystem steuert entsprechend der aktivierten Funktion oder entsprechend den aktivierten Funktionen das Motorsystem 7, das Getriebesystem 8, das Bremssystem 9 und/oder das Lenk¬ system 10 an.Via the operating device 6, the driver can activate or deactivate the driving system or select certain functions of the driving system or operating parameters. By means of the display device 5, the driver is informed about the operation of the driving system or about specific operating conditions. The driving system controls the engine system 7, the transmission system 8, the braking system 9 and / or the steering system 10 in accordance with the activated function or according to the activated functions.
Die Erfindung basiert auf der Ermittlung der aktuellen Posi¬ tion des Kraftfahrzeugs und der Identifizierung eines Ortsbe¬ reichs, beispielsweise einer Region oder eines Landes, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet. Die Positionsbestimmung er¬ folgt mit der Positionsbestimmungseinrichtung 3. Die aktuelle Fahrzeugposition wird dann den verschiedenen Systemen im Kraftfahrzeug beispielsweise über einen CAN-Bus, zur Verfü¬ gung gestellt. Dies kann bei Fahrzeugen, die mit einer Navi¬ gationseinrichtung ausgestattet sind, in gleicher Weise er¬ folgen.The invention is based on the determination of the current position of the motor vehicle and the identification of a location area, for example a region or a country, in which the motor vehicle is located. The position is determined by the position determining device 3. The current vehicle position is then made available to the various systems in the motor vehicle, for example via a CAN bus. In the case of vehicles equipped with a navigation device, this can be done in the same way.
Ein Ortsbereich lässt sich als geometrisches Objekt, bei¬ spielsweise als Kreis, Ellipse, Rechteck, Polygonzug, etc. mit Positionsdaten als Ortskoordinaten beschreiben. Ein Orts¬ bereich kann dabei auch durch eine einzige Ortskoordinate de¬ finiert werden, wenn diese Koordinate mit einer beschränkten Genauigkeit angegeben wird. Beispielsweise können eine oder mehrere der niederwertigsten Stellen einer Koordinate gerun¬ det werden oder ignoriert werden, um durch die Koordinate ei¬ nen Flächenbereich zu definieren. Reine GPS-Koordinaten, die mit einer entsprechenden Genauigkeit angegeben sind, bei¬ spielsweise durch Streichung von Nachkommastellen, können da¬ her auch einen Ortsbereich beschreiben. Damit lassen sich die Ortsbereiche sehr effizient beschreiben und anhand von ent¬ sprechenden Positionsdaten und in den Speicher 4 hinterlegen, welcher z.B. Teil des Steuergeräts eines Fahrerassistenzsys¬ tems ist. Vorteilhafterweise sind die Ortsbereiche als Flä¬ chen mit einer Oberfläche in der Größenordnung von mehreren Quadratkilometern definiert, so dass die zur Definition der Ortsbereiche benötigte Datenmenge gering gehalten werden kann.A location area can be described as a geometric object, for example as a circle, ellipse, rectangle, polygon, etc. with position data as location coordinates. A local area can also be defined by a single location coordinate if this coordinate is specified with a limited accuracy. For example, one or more of the least significant digits of a coordinate may be gerun¬ det or ignored in order to define a surface area by the coordinate. Pure GPS coordinates, which are given with a corresponding accuracy, for example by deleting decimals, can therefore also describe a location area. In this way, the location areas can be described very efficiently and stored on the basis of corresponding position data and in the memory 4, which is part of the control unit of a driver assistance system, for example. Advantageously, the location areas are defined as surfaces having a surface area of the order of several square kilometers, so that the definitions used to define the area Local areas required amount of data can be kept low.
Zusätzlich werden für jedes Fahrerassistenzsystem die für seine Funktion in dem jeweiligen Ortsbereich wichtigen Be¬ triebsparameter (Attribute) in einer festen Zuordnung zu dem jeweiligen Ortsbereich in den Speicher 4 abgelegt. Alternativ können die Ortsbereiche sowie die für die verschiedenen Fah¬ rerassistenzsysteme benötigten Betriebsparameter auch zentral verwaltet werden, z.B. direkt im Empfangsteil der Positions¬ bestimmungseinrichtung 3. In diesem Fall werden die entspre¬ chenden Betriebsparameter an die jeweiligen Systeme, z.B. ü- ber CAN-Bus, gesendet.In addition, for each driver assistance system, the operating parameters (attributes) which are important for its function in the respective location area are stored in the memory 4 in a fixed assignment to the respective location area. Alternatively, the location areas as well as the operating parameters required for the various driver assistance systems can also be centrally managed, e.g. directly in the receiving part of the position determining device 3. In this case, the corresponding operating parameters are transmitted to the respective systems, e.g. via CAN bus, sent.
Vorzugsweise werden die die Ortsbereiche und Betriebparameter repräsentierenden Daten unabhängig von einer digitalen Stra¬ ßenkarte hinterlegt, so dass das Vorhandensein eines Naviga¬ tionssystems keine Voraussetzung für die Durchführung des er¬ findungsgemäßen Verfahrens ist. Selbstverständlich können die Daten bei Fahrzeugen mit Navigationssystemen auch in die für den Betrieb solcher Systeme benötigten digitalen Karten in¬ tegriert sein.The data representing the location areas and operating parameters are preferably stored independently of a digital road map, so that the presence of a navigation system is not a prerequisite for carrying out the method according to the invention. Of course, in vehicles with navigation systems, the data can also be integrated into the digital maps required for the operation of such systems.
Während des Betriebs wird die Position des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Zeittakt laufend ermittelt und es wird ge¬ prüft, ob sich das Kraftfahrzeug in einem der im Speicher 4 abgelegten Ortsbereiche befindet. Ist dies der Fall, werden die Betriebsparameter, die dem Ortsbereich zugeordnet sind, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet, abgerufen und dem Fahrsystem, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem des Fahrsystems zur Verfügung gestellt. Auf diese Weise wird eine ortsspezifische, insbesondere eine länder- oder regionenspe¬ zifische, Anpassung der Betriebparameter der Fahrerassistenz¬ systeme vorgenommen. Für auf Spurerkennung basierende Fahrerassistenzsysteme, bei¬ spielsweise für Spurhaltesysteme oder Systeme, die den Fahrer vor dem Verlassen der Fahrspur warnen, kann somit z.B. die Information über länderspezifische Fahrspurmarkierungsarten und ihre Bedeutung dem Fahrerassistenzsystem bereitgestellt werden. Die im Speicher 4 abgelegten Betriebsparameter können somit beispielsweise Informationen über die Art der Spurmar¬ kierungen, die Standardspurbreite, die Breite der Spurmarkie¬ rungen, die Farbe der Spurmarkierung und/oder Bedeutung der Spurmarkierung enthalten.During operation, the position of the motor vehicle is continuously determined at a certain time interval and it is checked whether the motor vehicle is in one of the location areas stored in the memory 4. If this is the case, the operating parameters associated with the location area in which the motor vehicle is located are retrieved and made available to the driving system, in particular a driver assistance system of the driving system. In this way, a location-specific, in particular a country or region-specific, adaptation of the operating parameters of the driver assistance systems is undertaken. For lane detection based driver assistance systems, spielsweise for lane keeping systems or systems that warn the driver before leaving the lane, thus, for example, the information on country-specific lane marking types and their importance to the driver assistance system can be provided. The operating parameters stored in the memory 4 can thus contain, for example, information about the type of track markings, the standard track width, the width of the track markings, the color of the track marking and / or the meaning of the track marking.
Für andere Systeme kann die Information über die zur Benut¬ zung vorgesehene Fahrspur (Linksverkehr/Rechtsverkehr) ent¬ scheidend sein oder für ein ACC-System (ACC = Auto Cruise Control = Abstandsregeltempomat) die Vorschriften bzgl . des gesetzlichen Mindestabstandes oder der zulässigen Höchstge¬ schwindigkeit.For other systems, the information about the lane intended for use (left-hand traffic / right-hand traffic) may be decisive or, for an ACC system (ACC = Auto Cruise Control), the regulations with respect to the legal minimum distance or the permissible maximum speed.
Des Weiteren kann als Betriebsparameter eine Information dar¬ über abgelegt sein, dass ein Fahrerassistenzsystem in einem bestimmten Ortsbereich (Land/Region) möglicherweise aufgrund von gesetzlichen oder anderen Bestimmungen nicht benutzt wer¬ den darf oder nicht angeboten werden soll und dass damit eine Funktion des Fahrsystems nicht einschaltbar sein soll oder abgeschaltet werden soll. Beispielsweise können gesetzliche Vorschriften oder Verwaltungsvorschriften den Betrieb von Ra¬ darstrahlungsquellen bestimmter Leistung und Frequenz oder dem Betrieb von Laserstrahlungsquellen bestimmter Leistung in bestimmten Ortsgebieten verbieten oder den Betrieb lediglich mit geringer Strahlungsleistung zulassen. Solche in Fahrsys¬ temen, beispielsweise zur Abstandsermittlung oder Umgebungs¬ erkennung zum Einsatz kommende Strahlungsquellen, beispiels- weise 24 GHz-Radarsensoren, müssen dann bei der Einfahrt in das betreffende Ortsgebiet deaktiviert werden oder mit redu¬ zierter Strahlungsleistung betrieben werden. Solche Ortsge¬ biete können beispielsweise die Umgebung von Astronomie- Stationen sein, insbesondere die Umgebung von Radioastrono¬ mie-Stationen, aber auch die Umgebung von Krankenhäusern, Flughäfen oder Leitzentralen für Feuerwehr, Rettungsdienste oder Taxen, da Radarstrahlen bestimmter Frequenz und Leistung in solchen Gebieten den Betrieb von technischen Geräten oder den Funkbetrieb stören können. Weiterhin können nationale Vorschriften Obergrenzen für die Strahlungsleistung bestimm¬ ter elektromagnetischer Strahlungsquellen vorsehen, um eine befürchtete Beeinträchtigung der Gesundheit der Bevölkerung zu vermeiden.Furthermore, as an operating parameter, information can be stored that a driver assistance system in a certain local area (country / region) may not be used due to legal or other provisions or should not be offered and that thus a function of the driving system should not be turned on or should be turned off. For example, legal regulations or administrative regulations prohibit the operation of radar sources of specific power and frequency or the operation of laser radiation sources of specific power in certain areas or allow the operation only with low radiation power. Such radiation sources used in driving systems, for example for distance detection or environmental detection, for example example, 24 GHz radar sensors must then be disabled when entering the respective local area or operated with redu¬ ed radiant power. Such Ortsge¬ areas may be, for example, the environment of astronomy stations, in particular the environment of radio astronomy stations, but also the environment of hospitals, airports or control centers for fire, rescue services or taxis, as radar beams of certain frequency and power in such areas may interfere with the operation of technical equipment or radio operation. Furthermore, national regulations may provide upper limits for the radiation power of certain electromagnetic radiation sources in order to avoid a feared impairment of the health of the population.
Eine weitere Anwendung der Erfindung liegt darin, den Fahrer über die zulässige Richtgeschwindigkeit und/oder Höchstge¬ schwindigkeit innerorts, außerorts und/oder auf der Autobahn zu informieren, z.B. nachdem er eine Landesgrenze passiert hat.Another application of the invention is to inform the driver of the permissible directional speed and / or maximum speed in urban, off-highway and / or on the freeway, e.g. after passing a national border.
Die den Ortbereichen zugeordneten Betriebsparameter können weiterhin Informationen über die Gestaltung von Verkehrs- schildern in den jeweiligen Ortsbereichen enthalten. Solche Informationen können für eine automatische Verkehrszeichener¬ kennung wichtig sein. Die Betriebsparameter können auch In¬ formationen über länderspezifische Bauvorschriften oder Ver¬ ordnungen wie z.B. die Gestaltung von Straßen, beispielsweise Informationen über Kurvenradien auf Autobahnen, Fahrbahnquer¬ neigungen, Belagskonstellationen oder Reibwert der Fahrbahn¬ oberfläche enthalten. Solche Informationen können für eine automatische Spurführung, für eine Abstandsregelung bei einer Folgefahrt oder für Sicherheitssysteme von Bedeutung sein. Die Betriebsparameter können weiterhin Informationen enthal- ten über lokale Fahrverbote für bestimmten Fahrzeuge, bei¬ spielsweise Informationen über Sonntags- oder Feiertagsfahr¬ verbote auf Autobahnen für Lastkraftwagen, Fahrverbote für Fahrzeuge, die ein zulässiges Gesamtgewicht überschreiten, oder Fahrverbote für Zugmaschinen, aber auch Informationen über Naturschutz- oder Wasserschutzgebiete, die insbesondere für Gefahrguttransporte von Bedeutung sind, oder Informatio¬ nen über Wildwechselgebiete oder sonstige Gebieten mit erhöh¬ tem Gefahrenpotential. Die Betriebsparameter können weiterhin Informationen über Regionen mit Tagfahrlichtvorschriften beinhalten, um in solchen Regionen beispielsweise eine auto¬ matisch Einschaltung des Abblendlichts vorzunehmen.The operating parameters assigned to the location areas can furthermore contain information about the design of traffic signs in the respective location areas. Such information may be important for automatic traffic sign recognition. The operating parameters can also contain information about country-specific building regulations or regulations such as the design of roads, for example information about curve radii on highways, Fahrbahnquer¬ inclinations, pad constellations or friction coefficient of Fahrbahn¬ surface. Such information may be important for automatic lane guidance, for distance control in a follow-up run or for safety systems. The operating parameters may further contain information For example, information on Sunday or Feiertagsfahr¬ prohibition on highways for trucks, driving restrictions for vehicles that exceed a permissible total weight, or driving bans for tractors, but also information on nature conservation or water protection areas, in particular are important for transporting dangerous goods, or information on wilderness areas or other areas with increased dangers potential. The operating parameters may further include information about regions with daytime running light regulations, in order to make, for example, an automatic switching on of the low beam in such regions.
Das System kann weiterhin genutzt werden, um dem Fahrer geo¬ graphische Informationen über seine momentane Position anzu¬ bieten, beispielsweise Höheninformationen oder Richtungsin¬ formationen anhand eines elektronischen Kompasses.The system can also be used to provide geo¬ graphic information about its current position to the driver, for example height information or Richtungsin¬ formations using an electronic compass.
Sofern das Kraftfahrzeug über ein Navigationssystem verfügt, können die genannten ortsspezifischen Informationen in Kombi¬ nation mit den Daten einer digitalen Straßenkarte in einem gemeinsamen Speicher des Navigationssystems gespeichert wer¬ den, oder aus der Kenntnis der Fahrzeugposition von dem Navi¬ gationssystem bereitgestellt werden. Die heutige Ausstat¬ tungsrate von Navigationssystemen in Fahrzeugen ist aber zu gering, um eine direkte oder zwanghafte Kopplung der Assis¬ tenzsysteme mit der Fahrzeugnavigation vorzunehmen. Im Gegen¬ satz zu einem kompletten Navigationssystem verursacht ein reiner Empfänger inkl. Antenne zur Positionsbestimmung (z.B. für GPS-, Galileo- oder Glonass-Signale von sattelitenge- stützten Positionsbestimmungssystemen) geringe Kosten und kann dadurch eine viel größere Verbreitung erreichen. Ein Umschalten der Betriebsparameter erfolgt mit dem Eintritt des Kraftfahrzeugs in einen neuen Ortsbereich. Diese Be¬ triebsparameter bleiben gültig, bis das Kraftfahrzeug in ei¬ nen anderen Ortsbereich hinein fährt.If the motor vehicle has a navigation system, said location-specific information can be stored in combination with the data of a digital road map in a common memory of the navigation system, or provided from the knowledge of the vehicle position by the navigation system. However, the current equipment rate of navigation systems in vehicles is too low to carry out a direct or compulsive coupling of the assistance systems with vehicle navigation. In contrast to a complete navigation system, a pure receiver including an antenna for position determination (eg for GPS, Galileo or Glonass signals from satellite-supported position determination systems) causes low costs and can thus achieve a much greater spread. A switching of the operating parameters takes place with the entry of the motor vehicle into a new local area. These operating parameters remain valid until the motor vehicle drives into another local area.
Durch Ungenauigkeiten bzgl . der Eigenpositionsbestimmung aber auch durch die unpräzise abgelegten Grenzen zwischen den Ortsbereichen aufgrund einer vereinfachten Darstellung der Ortsbereiche, können Parameter in diesen Grenzregionen auch gemischt oder für die Grenzbereiche spezielle Betriebsparame¬ tersätze abgelegt und genutzt werden. Wenn sich das Kraft¬ fahrzeug einer Ortsbereichsgrenze nähert, können damit auch Mischformen der Betriebsparameter zugelassen werden. So kann eine Spurerkennungseinrichtung z.B. auch nach weiteren Spur¬ markierungstypen suchen. Hierdurch wird eine sichere Funktion auch in den Grenzregionen erreicht .Due to inaccuracies regarding. However, due to the imprecise stored boundaries between the location areas due to a simplified representation of the location areas, parameters in these border regions can also be mixed or special operating parameter records can be stored and used for the border areas. When the motor vehicle approaches a local area boundary, mixed forms of the operating parameters can also be permitted. Thus, a track detection device may e.g. also search for further marking types. As a result, a secure function is achieved even in the border regions.
Der Wechsel der Betriebsparameter für die jeweiligen Assis¬ tenzsysteme kann verhindert werden, wenn durch die geometri¬ sche Form eines Ortsbereichs, in den das Kraftfahrzeug hinein fährt oder voraussichtlich hinein fahren wird, und aus der Information über die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs be¬ stimmt werden kann, dass das Kraftfahrzeug diesen Ortsbereich innerhalb von kurzer Zeit auch wieder verlassen wird. Dieses dient dazu, den Fahrer nicht durch ständiges Umschalten von Betriebsparametern bei nur kurzzeitiger Durchfahrt durch ei¬ nen Ortsbereich zu irritieren, was beispielsweise dann der Fall sein kann, wenn die Geschwindigkeit durch das Fahreras¬ sistenzsystem geändert wird, um beispielsweise die Einhaltung geänderter Höchstgeschwindigkeiten oder Mindestabstände ein¬ zuhalten.The change of the operating parameters for the respective assistance systems can be prevented if it is possible to determine by the geometrical shape of a location area into which the motor vehicle enters or is likely to enter, and from the information about the direction of travel of the motor vehicle in that the motor vehicle will leave this local area within a short time. This serves not to irritate the driver by constantly switching over operating parameters with only brief passage through a local area, which may be the case, for example, if the speed is changed by the driver assistance system, for example to comply with changed maximum speeds or Minimum distances ein¬ hold.
Die die Ortsbereiche definierenden Daten und die den Ortsbe¬ reichen zugeordneten Betriebsparameter sind in einer vom Fah- rer nicht frei änderbaren Weise fest vorgegeben. Updates, Er¬ weiterungen oder Veränderungen der Ortsbereiche oder der die¬ sen zugeordneten Betriebsparameter können jedoch auf einfache Weise vom Kundenservice durchgeführt werden (z.B. durch Flas- hen beispielsweise in ein EPROM oder EEPROM) . Ist ein Naviga¬ tionssystem vorhanden, dann können Aktualisierungen auch über digitale Karten, die von diesem System zum Betrieb benötigt werden, eingespielt werden.The data defining the location areas and the operating parameters assigned to the location areas are stored in one of the areas rer not freely changeable way fixed. However, updates, expansions or changes in the location areas or the associated operating parameters can be carried out in a simple manner by the customer service (eg by flashing, for example, into an EPROM or EEPROM). If a navigation system is present, updates can also be recorded via digital cards that are required by this system for operation.
Beim Ausfall der Positionsbestimmungseinrichtung 3, bei¬ spielsweise wegen eines Defekts oder wegen fehlender Verfüg¬ barkeit der Signale, kann das Fahrsystem oder Teile davon entweder mit seinen zuletzt benutzten Betriebsparametern wei¬ ter betrieben werden, deaktiviert werden oder mit für den Heimatort des Kraftfahrzeugs üblichen Betriebsparametern be¬ trieben werden. Dem Fahrer kann dabei die Möglichkeit gegeben werden, über die Bedieneinrichtung 6 eine dieser Möglichkei¬ ten auszuwählen.In the event of failure of the position-determining device 3, for example because of a defect or lack of availability of the signals, the driving system or parts thereof can be operated either with its last-used operating parameters, deactivated or with operating parameters customary for the home location of the motor vehicle be¬ operated. The driver can be given the opportunity to select one of these options via the operating device 6.
In gleicher Weise kann auch verfahren werden, wenn festge¬ stellt wird, dass sich das Kraftfahrzeug an einer Position außerhalb der vordefinierten Ortsbereiche befindet.In the same way, it is also possible to proceed when it is determined that the motor vehicle is at a position outside the predefined location areas.
Statt der Verwendung eines GPS-Systes zur Positionsbestimmung ist es weiterhin denkbar, die momentane Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs mittels eines Mobilfunksystems zu ermitteln. Ein Mobilfunksystem basiert auf einer Vielzahl von Funkzel¬ len, in denen sich jeweils eine ortsfeste Sende- Empfangsstation befindet. Beim Betrieb eines MobiIfunkgeräts, beispielsweise eines GSM-Funktelefons, wird festgestellt, in welcher Funkzelle oder in welchem Bereich einer Funkzelle sich das Gerät befindet und die Funkverbindung über die ent¬ sprechende Sende-Empfangsstation aufgebaut. Es ist damit mög¬ lich, die Position des Mobilfunkgeräts mit einer durch die Größe der Mobilfunkzellen bestimmten Auflösung festzustellen. Damit lässt sich auch die Position des Kraftfahrzeugs auf einfache Weise bestimmen.Instead of using a GPS system for position determination, it is furthermore conceivable to determine the instantaneous vehicle position of the motor vehicle by means of a mobile radio system. A mobile radio system is based on a multiplicity of radio cells, in each of which a stationary transceiver station is located. During operation of a mobile radio device, for example a GSM radio telephone, it is ascertained in which radio cell or in which region of a radio cell the device is located and the radio connection is established via the corresponding transceiver station. It is thus possible, the position of the mobile device with a through the Size of cell phones to determine specific resolution. This also allows the position of the motor vehicle to be determined in a simple manner.
Es ist weiterhin denkbar, dass in Ortsbereichen, in denen be¬ stimmte die Fahrerassistenzsysteme oder Teile derselben deak¬ tiviert werden sollen oder in denen der Betrieb der Fahreras¬ sistenzsysteme beschränkt werden sollen (beispielsweise durch Reduzierung der Strahlungsleistung der Radarstrahlungsquelle oder der Laserstrahlungsquelle) , ortsfeste Sendeanlagen vor¬ gesehen sind, die ein spezielles Signal zur Deaktivie¬ rung/Begrenzung betreffenden Assistenzfunktion aussenden. So¬ bald sich das Kraftfahrzeug in den Sendebereich einer solchen Sendeanlage hineinbewegt, wird das von dieser Sendeanlage ausgesendete Signal empfangen und die entsprechende Assis¬ tenzfunktion deaktiviert bzw. beschränkt.It is furthermore conceivable that in local areas in which the driver assistance systems or parts thereof are to be deactivated or in which the operation of the driver assistance systems is to be restricted (for example by reducing the radiant power of the radar radiation source or the laser radiation source), stationary Transmitter systems are vor¬ seen that send a special signal for deactivation tion / limitation assistance function. As soon as the motor vehicle moves into the transmission range of such a transmission system, the signal transmitted by this transmission system is received and the corresponding assistance function is deactivated or limited.
Bei den Sendeanlagen kann es sich aber auch um herkömmliche Rundfunksendeanlagen handeln. Der Sendebereich der verschie¬ denen Rundfunksendeanlagen ist bekannt oder kann auf einfache Weise ermittelt werden. Die Ermittlung der Fahrzeugposition basiert dann auf der Feststellung, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Sendebereich einer der Sendeanlagen oder im Über¬ schneidungsbereich von Sendebereichen verschiedener Sendean¬ lagen befindet . The transmitters may also be conventional radio transmitters. The transmission range of the different broadcasting transmitters is known or can be determined in a simple manner. The determination of the vehicle position is then based on determining whether the motor vehicle is located in the transmission range of one of the transmission systems or in the overlapping range of transmission ranges of different transmission systems.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrsystems eines Kraft¬ fahrzeugs gekennzeichnet durch folgende Schritte:1. A method for operating a driving system of a motor vehicle characterized by the following steps:
- Feststellen, ob sich das Kraftfahrzeug in einem von mehreren als Flächen vordefinierten Ortsbereichen be¬ findet,Determining whether the motor vehicle is located in one of a plurality of area areas predefined as areas,
- Setzen eines Betriebsparameters oder Betriebsparame¬ tersatzes des Fahrsystems auf einen dem Ortsbereich, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet, zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersatz.Setting an operating parameter or operating parameter set of the driving system to an operating parameter or operating parameter set assigned to the local area in which the motor vehicle is located.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ortsbereichen zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze in Abhängigkeit von in den jeweiligen Ortsbereichen einzuhaltenden Betriebsvor¬ schriften vorgegeben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the local areas assigned operating parameters or operating parameter sets are prescribed in dependence on in the respective local areas to be observed Betriebsvor¬ rules.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ortsbereichen zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze in Abhängigkeit von in den jeweiligen Ortsbereichen einzuhaltenden Emissionsgrenzen, insbesondere Emissionsgrenzen für elektromagnetische Strahlung und/oder Abgas und/oder Lärm, vorgegeben wer¬ den.3. The method according to claim 2, characterized in that the local areas associated with operating parameters or sets of operating parameters in response to be observed in the respective local areas emission limits, in particular emission limits for electromagnetic Radiation and / or exhaust gas and / or noise, wer¬ given the.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den einem Ortsbereich zugeordneten Betriebspa¬ rameter oder Betriebsparametersatz die Strahlungsleistung einer elektromagnetischen Strahlungsquelle des Fahrsys¬ tems in diesem Ortsbereich bestimmt wird.4. Method according to claim 3, characterized in that the radiation power of an electromagnetic radiation source of the driving system in this local area is determined by the operating parameter or operating parameter set assigned to a local area.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ortsbereichen zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze in Abhängigkeit von für den jeweiligen Ortsbereich typischen physikalischen Merkmalen der Verkehrswege und/oder Verkehrszeichen vorgegeben wer¬ den.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the local areas assigned operating parameters or operating parameter sets depending on the typical physical characteristics of the traffic routes and / or traffic signs for the respective local area wer¬ the.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ortsbereichen zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze in Abhängigkeit eines in dem jeweiligen Ortsbereich bestehenden Gefahrenpotentials vorgegeben werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the local areas assigned operating parameters or operating parameter sets are specified in dependence of existing in the respective location area hazard potential.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der einem der Ortsbereiche zugeordnete Betriebspara¬ meter oder Betriebsparametersatz in Abhängigkeit von min¬ destens einem der folgenden, für den betreffenden Ortsbe¬ reich typischen Merkmale vorgegeben wird: die Art, Farbe, Breite oder Bedeutung von Spurmarkierungen, die Breite von Standspuren oder Fahrspuren, die zur Benutzung vorge¬ schriebene Fahrspur, einzuhaltende Mindestabstände, zu- lässige Rieht- oder Höchstgeschwindigkeiten, die Zuläs¬ sigkeit der Benutzung von bestimmten Assistenzfunktionen oder Sensoren, die Gestaltung von Straßen oder Verkehrs¬ schildern, Fahrverbote, Wildwechselgebiete, Naturschutz¬ gebiete, Wasserschutzgebiete, Tagfahrlichtvorschriften, zulässige Strahlungsleistung von elektromagnetischen Strahlungsquellen, insbesondere von Radar- oder Lidarsen- soren.7. Method according to claim 1, characterized in that the operating parameter or operating parameter set assigned to one of the location areas is predefined as a function of at least one of the following characteristics typical for the respective location area: the type, color, width or meaning of lane markings, the width of parking lanes or lanes, the lane prescribed for use, minimum distances to be maintained, permissible maximum or maximum speeds, the permissibility of the use of certain assistance functions or sensors, the design of roads or traffic signs, driving prohibitions, wilderness areas, nature conservation areas, water protection areas, daytime running lights, permissible radiated power of electromagnetic radiation sources, in particular of radar or radar sources Lidar sensors.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter oder Betriebsparametersatz des Fahrsystems auf den einem Ortsbereich zugeordneten Be¬ triebsparameter oder Betriebsparametersatz gesetzt wird, wenn das Kraftfahrzeug in diesen Ortsbereich hineinfährt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter or operating parameter set of the driving system is set to the Be¬ operating parameter or operating parameter set assigned to a local area when the motor vehicle drives into this location area.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Grenzbereich zwischen zwei Ortsbereichen sowohl der dem einen Ortsbereich zugeordnete Betriebspa¬ rameter oder Betriebsparametersatz als auch der dem ande¬ ren Ortsbereich zugeordnete Betriebsparameter oder Be¬ triebsparametersatz vom Fahrsystem benutzt werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in a boundary region between two local areas of both the one Ortsbereich assigned Betriebspa¬ parameters or operating parameter set and the other ren the local area associated operating parameters or Be¬ operating parameter set are used by the driving system.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktualisierung des Betriebsparameters oder Be¬ triebsparametersatzes des Fahrsystems unterdrückt wird, wenn das Kraftfahrzeug in einen der Ortsbereich hinein¬ fährt und wenn aufgrund der geometrischen Form dieses Ortsbereichs damit zu rechnen ist, dass das Kraftfahrzeug diesen Ortsbereich innerhalb kurzer Zeit auch wieder ver¬ lassen wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the updating of the operating parameter or operating parameter set of the driving system is suppressed if the motor vehicle moves into one of the local area hinein¬ and if it is to be expected due to the geometric shape of this location area the motor vehicle will leave this local area within a short time again ver¬.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs mittels eines satellitengestützten Positionsbestimmungs¬ systems ermittelt wird und dass anhand der ermittelten Fahrzeugposition festgestellt wird, ob sich das Kraft¬ fahrzeug in einem der durch mindestens eine Koordinate des Positionsbestimmungssystems vordefinierten Ortsberei¬ che befindet.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current vehicle position of the motor vehicle by means of a satellite-based Positionbestimmungs¬ system is determined and that it is determined based on the determined vehicle position, whether the Kraft¬ vehicle in one of at least one coordinate of the position determination system predefined Ortsberei¬ surface is located.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortsbereiche durch Koordinaten eines Positions¬ bestimmungssystems definiert werden, wobei die Koordina¬ ten in ihren niederwertigste Stellen gerundet sind.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the location areas are defined by coordinates of a Positions¬ determination system, the Koordina¬ th are rounded to their lowest-significant points.
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs mittels eines Mobilfunksystems ermittelt wird, indem festgestellt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einer von mehreren Mobilfunkzellen des Mobilfunksystems oder im Schnittbereich mehrerer sich überschneidender Mobilfunk¬ zellen befindet, und dass anhand der ermittelten Fahr¬ zeugposition festgestellt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einem der durch Mobilfunkzellen vordefinierten Ortsbe¬ reiche befindet.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current vehicle position of the motor vehicle is determined by a mobile radio system by determining whether the motor vehicle is in one of several mobile cells of the mobile radio system or in the intersection of several overlapping Mobilfunk¬ cells, and that it is determined on the basis of the ascertained vehicle position whether the motor vehicle is in one of the location ranges predefined by mobile radio cells.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortsbereiche jeweils durch den Sendebereich min¬ destens einer ortsfesten Sendeanlage, insbesondere einer Rundfunksendeanlage, definiert sind und dass die Fest¬ stellung, ob sich das Kraftfahrzeug in einem der Ortsbe¬ reiche befindet, dadurch erfolgt, dass festgestellt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Sendebereich einer der Sendeanlagen oder in einem Bereich befindet, in dem sich die Sendebereiche mehrerer Sendeanlagen überschneiden.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the location areas in each case by the transmission range at least one stationary transmitter, in particular one Broadcast terminal, are defined and that the determination of whether the vehicle is in one of the Ortsbe¬ rich done by determining whether the motor vehicle is in the transmission range of the transmitters or in an area in which the The transmission ranges of several transmitters overlap.
15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrsystem ganz oder teilweise deaktiviert wird, wenn es mit einer elektromagnetischen Strahlungsquelle arbeitet und wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Ortsbe¬ reich befindet, in dem der Betrieb einer solchen Strah¬ lungsquelle nicht zulässig ist.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving system is fully or partially deactivated when it operates with an electromagnetic radiation source and when the motor vehicle is in a Ortsbe¬ rich, in which the operation of such a radiation source does not is permissible.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei der teilweisen Deaktivierung des Fahrsystems die Strahlungsquelle, insbesondere ein Radarsensor oder Li- darsensor, deaktiviert wird.16. The method according to claim 15, characterized in that during the partial deactivation of the driving system, the radiation source, in particular a radar sensor or Li- darsensor, is deactivated.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrsystem mit einer elektromagnetischen Strah¬ lungsquelle, insbesondere mit einem Radarsensor oder Li- darsensor, arbeitet und dass die Strahlungsleistung der Strahlungsquelle begrenzt wird, wenn sich das Kraftfahr¬ zeug in einem Ortsbereich befindet, in dem der Betrieb einer solchen Strahlungsquelle lediglich mit einer be¬ grenzten Strahlungsleistung zulässig ist .17. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the driving system with an electromagnetic radiation source, in particular with a radar sensor or Li- darsensor, works and that the radiation power of the radiation source is limited when the Kraftfahr¬ convincing in a location area is located in which the operation of such a radiation source is permitted only with a be¬ limited radiation power.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer über die Reduzierung der Strahlungsleis- tung der Strahlungsquelle oder über die Deaktivierung o- der Teildeaktivierung des Fahrsystems informiert wird.18. The method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the driver on the reduction of the radiation tion of the radiation source or on the deactivation or partial deactivation of the driving system is informed.
19. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in Abhängigkeit des Ortsbereichs zu setzende Be¬ triebsparameter oder Betriebsparametersatz Motorparameter zur Steuerung eines Motors des Kraftfahrzeugs umfasst .19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter to be set as a function of the local area or operating parameter set comprises motor parameters for controlling an engine of the motor vehicle.
20. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer über Betriebsparameter, die für den Be¬ trieb des Kraftfahrzeugs in dem jeweiligen Ortsbereich relevant sind, informiert wird.20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the driver is informed about operating parameters that are relevant for the Be¬ operation of the motor vehicle in the respective location area.
21. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ortsbereichen zugeordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze fest vorgegeben sind.21. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the local areas assigned operating parameters or operating parameter sets are fixed.
22. Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche mit einem Sensor zum Aussenden und Empfangen von elektromagneti¬ scher Strahlung.22. Driving system for a motor vehicle for carrying out the method according to one of the preceding claims with a sensor for emitting and receiving electromagnetic radiation.
23. Fahrsystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, der Sensor als ein Radarsensor oder Lidarsensor ausge¬ führt ist.23. Driving system according to claim 22, characterized in that the sensor is designed as a radar sensor or lidar sensor.
24. Fahrsystem nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens ein Fahrerassistenzsystem zur Unter¬ stützung des Fahrers des Kraftfahrzeugs umfasst. 24. Driving system according to claim 22 or 23, characterized in that it comprises at least one driver assistance system for Unter¬ support of the driver of the motor vehicle.
25. Fahrsystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem als Sicherheitssystem zur Vermeidung von Unfällen oder Minderung von Unfallfolgen- schäden ausgeführt ist.25. Driving system according to claim 24, characterized in that the driver assistance system is designed as a safety system to avoid accidents or reduce accident consequences damage.
26. Fahrsystem nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Motorsteuersystem zur Steuerung des Motors des Kraftfahrzeugs entsprechend den für den betreffenden Ortsbereich geltenden Betriebvorschriften, insbesondere Abgasnormen, umfasst.26. Driving system according to one of claims 22 to 25, characterized in that it comprises an engine control system for controlling the engine of the motor vehicle according to the operating rules applicable to the local area, in particular emission standards.
27. Fahrsystem nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass es einen wiederbeschreibbaren Speicher zur Aufnahme und Aktualisierung oder Ergänzung der die Ortsbereiche definierenden Daten und oder der den Ortsbereichen zuge¬ ordneten Betriebsparameter oder Betriebsparametersätze umfasst.27. Driving system according to one of claims 22 to 26, characterized in that it comprises a rewritable memory for receiving and updating or supplementing the data defining the location areas and or the operating areas zuge¬ associated with the local operating parameters or operating parameter sets.
28. Fahrsystem nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ermittlung von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs entsprechenden Koordinaten ein Positions¬ bestimmungssystem, insbesondere ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem, umfasst.28. Driving system according to one of claims 22 to 27, characterized in that it comprises for determining the current position of the motor vehicle corresponding coordinates a Positions¬ determination system, in particular a satellite-based position determination system.
29. Fahrsystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Datenbus umfasst, insbesondere einen CAN- oder MOST-Bus, über den die ermittelten Koordinaten den Komponenten des Fahrsystems zur Verfügung gestellt wer¬ den.29. Driving system according to claim 28, characterized in that it comprises a data bus, in particular a CAN or MOST bus, via which the determined coordinates the Components of the driving system wer¬ made available.
30. Fahrsystem nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Auswerteeinheit zur Auswertung der ermittel¬ ten Koordinaten aufweist, wobei die Auswerteeinheit Teil eines Fahrsteuergeräts zur Steuerung des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ist. 30. A driving system according to claim 28 or 29, characterized in that it comprises an evaluation unit for evaluating the ermittel¬ th coordinates, wherein the evaluation unit is part of a driving control device for controlling the driving operation of the motor vehicle.
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