WO2005115642A1 - Vorrichtung zum füllen und automatischen abtransport von behältern für sortierte sendungen - Google Patents

Vorrichtung zum füllen und automatischen abtransport von behältern für sortierte sendungen Download PDF

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WO2005115642A1
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rollers
drivable
driven
holding mechanism
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Inventor
Armin Zimmermann
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Siemens Aktiengesellschaft
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items

Definitions

  • the invention relates to a device for filling and automatic removal of containers for sorted mail items according to the preamble of claim 1.
  • the consignments are sorted according to their destinations (address) into sorting compartments arranged along a sorting route and referred to as sorting end points.
  • a sorting compartment is filled with consignments in the course of the sorting operation, it must be emptied.
  • the mail items are manually removed from the sorting compartment and placed in a container that is located on a holder. Each sorting compartment has such a container. For filling, the container is pulled out across the sorting line. As explained in DE 199 01 444 Cl and US 4,518,160, this can be done by means of telescopic extensions
  • the filled container is lifted and placed, for example, on an opposite conveyor belt or on a shelf. This activity is physically demanding due to the weight of the filled containers.
  • the invention has for its object to provide a device for filling and automatic removal of containers for sorted shipments of a sorting device with stacked sorting end points, in which the removal of the full container takes place with little effort without physical effort while maintaining the possibility of manual filling of the container.
  • each sorting end position there is a holding mechanism with a part which can be pulled out for loading with a container in the extended state on non-driven rollers.
  • a controlled first pair of rollers can be driven.
  • the fixed part of the holding mechanism is extended to the rear to accommodate a container in the buffer position behind the newly loaded and inserted container.
  • at least two controlled and drivable second roller pairs which act independently of the first driven roller pair, are arranged.
  • the contact surfaces of the drivable rollers are in the driven state above the contact surfaces of the non-drivable rollers of the extendable part.
  • the storage and transport device is arranged along the sorting end points behind the fixed part of the holding mechanism.
  • first and the second drivable roller pairs have a common drive and the first drivable roller pair with its support surface can be raised and lowered under the support surface of the rollers in a controlled manner via the support surfaces of the rollers.
  • the first and the second drivable roller pairs can be driven independently of one another.
  • the pull-out part of the holding device for receiving two containers is formed on rollers one behind the other and is half pull-out and the pull-out part is locked in the respective end position in the driven state of the first drivable roller pairs.
  • the manual effort can be reduced by avoiding indefinite operating conditions'.
  • the container or containers always have a defined position on the pull-out part of the holding mechanism, it is advantageous to store them on the non-driven rollers of the pull-out part of the holding mechanism inclined towards the front free end.
  • the extendable part of the holding mechanism has a telescopic extension.
  • the storage and transport device is advantageously designed as a controlled driven transport path.
  • 1 to 4 show a schematic sectional illustration of a sorting device with a holding mechanism in different working phases.
  • the device for filling and automatically transporting containers 4, 5, 6, 7 for mail items sorted in a sorting device 1 enables four container positions A, B, C, D.
  • it consists of a holding mechanism with a part 9 which can be pulled out by means of telescopic rails and a fixed part.
  • the pull-out part can accommodate two containers 4, 5, 6, 7 in succession, the pulling forward only to the extent that a container 4, 5, 6, 7 can be placed on the pull-out part 9.
  • the containers 4, 5, 6, 7 are inclined toward the free end of the extendable part 9 on non-driven rollers 8, 13.
  • the foremost roller 8.13 which cannot be driven, serves as a stop in each container resting position.
  • the pull-out barem part 9 in the extended state, there is thus the possibility for the operator to push a filled container 4, 5, 6, 7 from the front position via the rollers 8, 13 into the rear position.
  • the operator pushes the pull-out part 9 back, so that two containers are possibly under one end position.
  • three pairs of rollers 10, 11, which can be driven in a controlled manner are rotatably mounted on the outside for receiving the containers 4, 5, 6, 7 and for removal to the rear on a discharging storage and transport device 12 designed as a roller conveyor.
  • the contact surfaces of the rear two pairs of rollers 10 for the container 4, 5, 6, 7 in the rear rest position are located above the contact surfaces of the non-driven rollers 13 of the extendable part 9.
  • the front pair of rollers 11 under the rear part of the container 4, 5,6,7 in the front rest position can be pivoted in the vertical direction in such a way that its bearing surfaces lie below or above the bearing surfaces of the non-driven rollers 8.
  • FIG 1 A first figure.
  • a full container 4 is located in container position A, ready for transfer to the transport and storage device 12. If the container position D is free for a corresponding time, i.e. after the container 6 has been transported away, the roller pairs 10 can be driven, controlled by a container management system, until the container 4 is safely transferred to the transport and storage device 12.
  • FIG 2 The full container 4 is transported by the drivable roller pairs 10 connected by the container management system from the container position A to the now free container position D, from which the transport and storage device 12 then takes over the removal.
  • the operator fills the empty or partially filled container 5 with mail items from the lower sorting end 3 to be emptied. If the container 5 is only partially filled after filling, the operator pulls the pull-out part 9 with the partially filled container 5 from the container position C back into the container position B and, when the emptying end 3 needs to be emptied again, pulls it out and refills it. If the container 5 is ready for removal after filling, this is acknowledged by the operator. As a result, the drive of the drivable roller pairs 10, 11 is switched on by the container management system and the foremost roller pair 11 is activated by a drive, e.g. a solenoid, pushed up.
  • a drive e.g. a solenoid
  • the operator pushes the pull-out part 9 of the holding mechanism with the container 7 from the container position C to the container position B.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Unterhalb jeder Sortierendstellenposition einer Sortiereinrichtung befindet sich ein Haltemechanismus mit einem nach vorn ausziehbaren Teil (9) zum Beladen mit einem Behälter (4,5,6,7) im ausgezogenen Zustand auf nicht antreibbaren Rollen (8,13). Am festen Teil des Haltemechanismus ist ein gesteuert antreibbares erstes Rollenpaar (11) zum Transport der Behälter (4,5,6,7) nach hinten angeordnet. Der feste Teil des Haltemechanismus ist nach hinten zur Aufnahme eines Behälters (4,5,6,7) in Pufferposition hinter dem neu geladenen und eingeschobenen Behälter (4,5,6,7) verlängert und weist mindestens zwei vom ersten angetriebenen Rollenpaar (11) unabhängig auf die Behälter (4,5,6,7) wirkende, gesteuert antreibbare zweite Rollenpaare (10) auf, die die Behälter (4,5,6,7) zu einer hinter dem festen Teil des Haltemechanismus befindlichen Speicher- und Transporteinrichtung (12) transportieren.

Description

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Vorrichtung zum Füllen und automatischen Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen- und automatischen Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
In Sortiermaschinen für flache Sendungen werden die Sendungen gemäß der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang einer Sortierstrecke angeordnete und als Sortierendstellen bezeichnete Sortierfächer sortiert. Sobald ein Sortierfach im Laufe des Sortierbetriebes mit Sendungen gefüllt ist, muss es geleert werden. Die Sendungen werden dabei manuell aus dem Sortierfach entnommen und in einen Behälter gelegt, der sich auf einem Halter befindet. Jedes Sortierfach besitzt einen solchen Behälter. Zum Befüllen wird der Behälter quer zur Sortierstrecke herausgezogen. Dies kann, wie in DE 199 01 444 Cl und US 4 518 160 dargelegt, mittels teleskopisch ausziehbarer
Vorrichtungen erfolgen. Das Personal steht dabei seitlich am Behälter vor der vorangehenden oder nachfolgenden Sortierendstelle. Bis ein Behälter endgültig gefüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben. Sobald der Behälter vollständig gefüllt ist, muss er abgeführt werden (DE 199 61 513 Cl) .
Dies geschieht häufig manuell. Der gefüllte Behälter wird angehoben und beispielsweise auf ein gegenüberliegendes Transportband oder in ein Regal gestellt. Diese Tätigkeit ist auf- grund des Gewichtes der gefüllten Behälter körperlich anstrengend.
Deshalb wurde eine Einrichtung bekannt, welche die Belastungen für das Personal beim Füllen und Abtransport der gefüllten Behälter verringert (EP 1 243 349 AI) . Der Behälter wird mittels einer aufwändigen Liftmechanik ais seiner Pufferposition auf ein abführendes Transportmittel übergeben. Dies ist auch Sicherheitstechnisch aufwändig, da während des Behälter- abtransportes kein manueller Zugriff auf den Behälter möglich sein darf.
Aus EP 0 899 026 AI ist es weiterhin bekannt, einen Behälter von einer Bereitstellungsposition horizontal in eine Befüll- position und von dieser horizontal auf ein dem Abtransport der Behälter dienendes Transportband zu überführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Füllen und automatischen Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen einer Sortiereinrichtung mit übereinander angeordneten Sortierendstellen zu schaffen, bei der unter Beibehaltung der Möglichkeit des manuellen Befüllens der Behälter der Abtransport der vollen Behälter aufwandsarm ohne körperliche Anstrengungen erfolgt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst .
Unterhalb jeder Sortierendstellenposition befindet sich ein Haltemechanismus mit einem nach vorn ausziehbaren Teil zum Beladen mit einem Behälter im ausgezogenen Zustand auf nicht angetriebene Rollen. Außen am festen Teil des Haltemechanismus ist an der Stelle, an der sich nach dem Beladen der hintere Teil des auf dem ausziehbaren Teil befindlichen Behälters im eingeschobenen Zustand befindet, ein gesteuert antreibbares erstes Rollenpaar angeordnet. Der feste Teil des Haltemechanismus ist nach hinten zur Aufnahme eines Behälters in Pufferposition hinter dem neu geladenen und eingeschobenen Behälter verlängert. Außen im Bereich des gepufferten Behälters sind mindestens zwei vom ersten angetriebenen Rollenpaar unabhängig auf die Behälter wirkende, gesteuert antreibbare zweite Rollenpaare angeordnet. Die Auflageflächen der antreibbaren Rollen befinden sich im angetriebenen Zustand oberhalb der Auflageflächen der nicht antreibbaren Rollen des ausziehbaren Teils. Hinter dem festen Teil des Haltemechanis- mus ist die Speicher- und Transporteinrichtung entlang der Sortierendstellen angeordnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
So ist es für eine aufwandsarme Realisierung vorteilhaft, wenn die ersten und die zweiten antreibbaren Rollenpaare einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und das erste antreibbare Rollenpaar mit seiner Auflagefläche gesteuert über die Auflageflächen der Rollen anhebbar und unter die Auflagefläche der Rollen absenkbar gelagert ist.
In einer weiteren Variante der Realisierung der Antriebe der Rollenpaare können die ersten und die zweiten antreibbaren Rollenpaare unabhängig voneinander angetrieben werden.
Vorteilhaft ist es auch, wenn der ausziehbare Teil der Haltevorrichtung zur Aufnahme zweier Behälter hintereinander auf Rollen ausgebildet und zur Hälfte ausziehbar ist und im angetriebenen Zustand der ersten antreibbaren Rollenpaare der ausziehbare Teil in der jeweiligen Endstellung verriegelt ist. Damit kann der manuelle Aufwand bei Vermeidung unbestimmter Betriebszustände' reduziert werden.
In diesem Zusammenhang ist es besonders aufwandsarm, wenn der Hubmechanismus des ersten antreibbaren Rollenpaares und der Verriegelungsmechanismus des ausziehbaren Teils des Halteme- chanismus denselben Antrieb aufweisen.
Damit der oder die Behälter auf dem ausziehbaren Teil des Haltemechanismus stets eine definierte Lage aufweisen, ist es vorteilhaft, diese auf den nichtangetriebenen Rollen des aus- ziehbaren Teils des Haltemechanismus zum vorderen freien Ende hin geneigt zu lagern.
In einer vorteilhaften Ausführung besitzt der ausziehbare Teil des Haltemechanismus einen Teleskopauszug.
Zur Vermeidung zusätzlicher Sicherungsmaßnahmen für die Bedienkräfte ist es vorteilhaft, den Reibungskoeffizienten zwi- sehen einer Antriebsrolle und dem Behälter so zuwählen, dass die auf den Behälter ausgeübte Kraft einen festgelegten Betrag nicht überschreitet.
Die Speicher- und Transporteinrichtung ist vorteilhaft als gesteuert angetriebene Transportbahn ausgebilde .
Damit der Übernahmeprozess der Behälter auf die Speicher- und Transporteinrichtung nicht von der Bedienkraft überwacht wer- den muss, ist es vorteilhaft, wenn der Abtransport eines Behälters zur Speicher- und Transporteinrichtung automatisch erst dann möglich ist, wenn die Aufnahmebereitschaft der Speicher- und Transporteinrichtung durch einen Sensor oder auch über die Maschinensteuerung detektiert ist.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert .
Dabei zeigen FIG 1 bis 4 eine schematische Schnittdarstellung einer Sortiereinrichtung mit einem Haltemechanismus in verschiedenen Arbeitsphasen.
Die Vorrichtung zum Füllen und automatischen Abtransport von Behältern 4,5,6,7 für in einer Sortiereinrichtung 1 sortierte Sendungen ermöglicht vier Behälterpositionen A,B,C,D. Sie besteht für jede Endstellenposition mit zwei übereinander angeordneten Sortierendstellen 2,3 aus einem Haltemechanismus mit einem mittels Teleskopschienen ausziehbaren Teil 9 und einem festen Teil. Der ausziehbare Teil kann zwei Behälter 4,5,6,7 hintereinander aufnehmen, wobei der Auszug nach vorn nur soweit erfolgt, dass ein Behälter 4,5,6,7 auf den ausziehbaren Teil 9 gestellt werden kann. Die Behälter 4,5,6,7 stehen dabei in Ruhestellung nach vorn zum freien Ende des ausziehba- ren Teils 9 hin geneigt auf nicht angetrieben Rollen 8,13.
Dabei dient in jeder Behälterruheposition die vorderste nicht antreibbare Rolle 8,13 als Anschlag. Bei arretiertem auszieh- barem Teil 9 im ausgezogenen Zustand besteht somit für die Bedienkraft die Möglichkeit, einen gefüllten Behälter 4,5,6,7 von der vorderen Position über die Rollen 8,13 in die hintere Position zu schieben. Nach dem Laden oder Füllen eines Behäl- ters 4,5,6,7 schiebt die Bedienkraft den ausziehbaren Teil 9 wieder zurück, so dass sich ggf. zwei Behälter unter einer Endstellenposition befinden. An dem festen Teil des Haltemechanismus sind außen drei gemeinsam gesteuert antreibbare Rollenpaare 10,11 zur Aufnahme der Behälter 4,5,6,7 und zum Abtransport nach hinten auf eine abführende, als Rollenbahn ausgeführte Speicher- und Transporteinrichtung 12 drehbar angebracht. Die Auflageflächen der hinteren beiden Rollenpaare 10 für den Behälter 4,5,6,7 in der hinteren Ruheposition befinden sich oberhalb der Auflageflächen der nicht angetrie- benen Rollen 13 des ausziehbaren Teils 9. Das vordere Rollenpaar 11 unter dem hinteren Teil des Behälters 4,5,6,7 in der vorderen Ruheposition ist in vertikaler Richtung gesteuert so schwenkbar, dass seine Auflägeflächen unterhalb oder oberhalb der Auflageflächen der nichtangetriebenen Rollen 8 liegen.
In den FIG 1-4 sind verschiedene, nacheinander ablaufende
Füll- und Abtransportphasen dargestellt.
FIG 1:
Ein voller Behälter 4 befindet sich auf der Behälterpositi- on A, bereit zum Übergeben auf die Transport- und Speichereinrichtung 12. Wenn die Behälterposition D eine entsprechende Zeit frei ist, d.h. nachdem der Behälter 6 abtransportiert wurde, können die Rollenpaare 10 solange angetrieben werden, gesteuert durch ein Behälter-Management-System, bis der Behälter 4 sicher auf die Transport- und Speichereinrichtung 12 übergeben ist.
Ohne gegenseitige Beeinträchtigung kann vom Bedienpersonal zeitgleich der ausziehbare Teil 9 mit dem leeren oder teilgefüllten Behälter 5 von der Behälterposition B zum Befüllen manuell zur Behälterposition C herausgezogen werden. FIG 2: Der volle Behälter 4 wird durch die vom Behälter-Management- System zugeschalteten antreibbaren Rollenpaare 10 von der Behälterposition A auf die nun freie Behälterposition D transportiert, von der aus dann die Transport- und Speicherein- richtung 12 den Abtransport übernimmt .
Von der Bedienkraft wird der leere oder teilgefüllte Behälter 5 mit Sendungen aus der zu entleerenden unteren Sortierendstelle 3 befüllt. Ist der Behälter 5 nach der Befüllung nur teilgefüllt wird von der Bedienkraft der ausziehbare Teil 9 mit dem teilgefüllten Behälter 5 von der Behälterposition C wieder in Behälterposition B geschoben und bei erneutem Entleerungsbedarf der Sortierendstelle 3 wieder herausgezogen und nachgefüllt. Ist der Behälter 5 nach der Befüllung zum Abtransport bereit, wird dies von der Bedienkraft quittiert. Infolgedessen wird der Antrieb der antreibbaren Rollenpaare 10,11 durch das Behälter-Management-System zugeschaltet und das vorderste Rollenpaar 11 von einem Antrieb, z.B. einen Hubmagneten, nach oben gedrückt. Gleichzeitig wird der ausziehbare Teil 9 ver- riegelt, vorteilhafter Weise mit dem gleichen Antrieb, der das vorderste Rollenpaar 11 nach oben drückt. Von der Bedienkraft wird der volle Behälter 5 auf den als Rollen 8,13 ausgebildeten Auflagern von der Behälterposition C in die Behälterposition B geschoben, ohne dass der ver- riegelte Teil des Haltemechanismus 9 mit bewegt wird. FIG 3 :
Durch das Einschieben des Behälters 5 stützt er sich auf dem nach oben gedrückten Rollenpaar 11 und einer nicht angetriebenen Rolle 13 ab, infolgedessen er durch das zugeschaltete Rollenpaar 11 aus der Behälterposition B in Behälterposition A transportiert wird, wo er vom Behälter-Management-System durch Abschalten des Antriebs der Rollenpaare 10,11 zwischengespeichert wird, bis die Behälterposition D eine entsprechende Zeit frei ist zur Übergabe. Parallel wird vom Behäl- ter-Management-System das vorderste Rollenpaar 11 nach unten gedrückt und damit auch der ausziehbare Teil des Haltemecha- nismus entriegelt. Die Bedienkraft entnimmt aus einem Spender einen Leerbehälter 7 und legt ihn auf die vorderen Rollen 8 des ausgezogenen Teils 9. FIG 4: Da die Behälterposition D jetzt frei ist, erfolgt der Transport des Behälters 5 mittels der Rollenpaare 10 auf die Speicher- und Transporteinrichtung 12.
Zur Vorbereitung eines neuen Entleerungsvorganges schiebt die Bedienkraft den ausziehbaren Teil 9 des Haltemechanismus mit dem Behälter 7 von der Behälterposition C in die Behälterposition B.
Vorrangig zur Schlussleerung kann von der Bedienkraft der Leerbehälter 7 sofort mit den Sendungen der oberen Sortierendstelle 2 befüllt werden. Es sei betont, dass neben diesem vorteilhaften Ausführungs- beispiel noch weitere Varianten möglich sind, z.B. festes Niveau des vordersten angetriebenen Rollenpaares 11 oberhalb der nicht angetriebenen Rollen 8, dafür aber mit separat ansteuerbarem Antrieb, ausziehbarer Teil 9 des Haltemechanismus nur zur Aufnahme eines Behälters 4,5,6,7.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Füllen und automatischen Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen, die aus in mehreren Reihen übereinander angeordneten Sortierendstellen (2,3) einer Sortiereinrichtung füllbar sind und die in eine Speicher- und Transporteinrichtung (12) überführbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sich unterhalb jeder Sortierendstellenposition ein Haltemecha- nismus mit einem nach vorn ausziehbaren Teil (9) zum Beladen mit einem Behälter (4,5,6,7) im ausgezogenen Zustand auf nicht antreibbare Rollen (8) befindet, dass außen am festen Teil des Haltemechanismus an der Stelle, an der sich nach dem Beladen der hintere Teil des auf dem ausziehbaren Teil befindlichen Behälters (4,5,6,7) im eingeschobenen Zustand befindet, ein gesteuert antreibbares erstes Rollenpaar (11) angeordnet ist, dass der feste Teil des Haltemechanismus nach hinten zur Aufnahme eines Behälters (4,5,6,7) in Pufferposition hinter dem neu ge- ladenen und eingeschobenen Behälter (4,5,6,7) verlängert ist und außen im Bereich des gepufferten Behälters (4,5,6,7) mindestens zwei vom ersten angetriebenen Rollenpaar (11) unabhängig auf die Behälter (4,5,6,7) wirkende, gesteuert antreibbare zweite Rollenpaare (10) angeordnet sind, wobei sich die Auflageflächen der antreibbaren Rollen (10,11) im angetriebenen Zustand oberhalb der Auflageflächen der nicht antreibbaren Rollen (8) des ausziehbaren Teils befinden und dass hinter dem festen Teil des Haltemechanismus die Speicher- und Transporteinrichtung (12) entlang der Sortierendstellen (2,3) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die ersten und die zweiten antreibbaren Rollenpaare (11,10) einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und das erste antreibbare Rollenpaar (11) mit seiner Auflagefläche gesteuert über die Auflageflä- chen der Rollen (8) anhebbar und unter die Auflagefläche der Rollen (8) absenkbar gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die ersten und die zweiten antreibbaren Rollenpaare (11,10) unabhängig voneinander angetrieben werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass der ausziehbare Teil (9) der Hal- tevorrichtung zur Aufnahme zweier Behälter (4,5,6,7) hintereinander auf Rollen (8,13) ausgebildet und zur Hälfte ausziehbar ist und im angetriebenen Zustand der ersten antreibbaren Rollenpaare (11) der ausziehbare Teil (9) in der jeweiligen Endstellung verriegelt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Hubmechanismus des ersten antreibbaren Rollenpaares (11) und der Verriege- lungsmechanismus des ausziehbaren Teils (9) des Haltemechanismus den selben Antrieb aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der oder die Behäl- ter (4,5,6,7) auf den nichtangetriebenen Rollen (8,13) des ausziehbaren Teils (9) des Haltemechanismus zum vorderen freien Ende hin geneigt gelagert sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass der ausziehbare Teil (9) des Hal- temechanismus einen Teleskopauszugsmechanismus aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Reibungskoeffizient zwischen einem antreibbaren Rollenpaar (10,11) und dem Behälter (4,5,6,7) so gewählt ist, dass die auf den Behälter (4,5,6,7) ausgeübte Kraft einen festgelegten Betrag nicht überschreitet.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Speicher- und Transporteinrichtung (12) als parallel zu den nebeneinander angeordneten Sortierendstellen (2,3) verlaufende, gesteuert angetriebene Transportbahn ausgebildet ist, auf welche die Behälter (4,5,6,7) über die Antriebsrollenpaare (10,11) gelangen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abtransport eines Behälters (4,5,6,7) zur Speicher- und Transporteinrichtung (12) automatisch erst dann möglich ist, wenn die Aufnahmebereitschaft der Speicher- und Transporteinrichtung (12) durch einen Sensor detektiert ist.
PCT/EP2005/004217 2004-05-29 2005-04-20 Vorrichtung zum füllen und automatischen abtransport von behältern für sortierte sendungen WO2005115642A1 (de)

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