WO2005095246A1 - Method for winding a thread, and winding machine - Google Patents

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WO2005095246A1
WO2005095246A1 PCT/EP2005/003136 EP2005003136W WO2005095246A1 WO 2005095246 A1 WO2005095246 A1 WO 2005095246A1 EP 2005003136 W EP2005003136 W EP 2005003136W WO 2005095246 A1 WO2005095246 A1 WO 2005095246A1
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WO
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thread
winding
bobbin
traversing
guide
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PCT/EP2005/003136
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German (de)
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Inventor
Uwe Baader
Original Assignee
Saurer Gmbh & Co. Kg
Westrich, Hermann
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Publication date
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    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
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    • B65H54/2839—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn counter rotating guides, e.g. wings
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for winding a thread to form a package according to the preamble of claim 1 and a winding machine for carrying out the method according to the preamble of claim 10.
  • the thread is guided oscillatingly within a traversing stroke by a traversing means before being deposited on a bobbin surface.
  • the thread is guided back and forth in parallel by a thread guide means at a constant distance from the bobbin surface.
  • the distance between the thread guide means and the bobbin which is referred to here as the guide distance, determines the so-called carryover of the thread.
  • the carry-over represents the difference between the current guide position of the guide means and the point of run-up of the thread on the bobbin surface.
  • the free thread length between the two positions resulting from the carry-over is usually referred to as the drag length.
  • DE 34 17 457 A1 discloses a method and a winding machine in which the traversing means has additional stationary guide means at the stroke ends, which achieve a reduction in the drag length by deflecting the thread.
  • the known method and However, the known winding machine has the disadvantage that the additional thread deflection and guidance result in an increase in thread tension when winding the thread, which leads to a changed bobbin density and in particular to hard bobbin edges.
  • Such saddle formation can often only be avoided by breathing.
  • the traversing stroke is changed between predetermined limit values in order to obtain a variable thread deposit at the ends of the bobbins.
  • the intervention in the traversing stroke is for traversing means for winding at speeds of over 2,000 m / min. hardly possible.
  • the invention is based on the knowledge that the size of the drag length has an influence on the placement width of the thread on the bobbin. This finding is evident, for example, from the publication WO 02/083538 AI.
  • the method for winding a thread described therein aims to compensate for possible interference in the carry-over of the thread by changing the traversing frequency, so that the thread can always be deposited on the spool with a constant depositing width. However, this results in impermissible thickening at the coil ends.
  • Biconical bobbins can thus advantageously be produced by setting the guide distance on the thread to a minimum size at the beginning of the winding. During the winding up, the guide distance on the thread is continuously increased until the end of a winding time. This results in a steady reduction in the placement width on the surface of the coil due to increasing carry-over, which leads to a biconical coil shape.
  • the type of increasing or decreasing the guide distance can, however, also be carried out by predetermined time sequences of alternating changes for the purpose of breathing. This completely prevents the formation of saddles during the build-up of the coil. Breathing is preferably carried out between two limit values which characterize the reversal area of the thread deposit at the bobbin ends. For this purpose, the change in the guide distance on the thread is set between two predetermined limit values. The changes in the lead distance can be carried out gradually in so-called breathing cycles. After a gradual increase until a limit value is reached, the lead distance is gradually reduced until the other limit value is reached and vice versa.
  • the method according to the invention is basically suitable for all winding methods, such as wild winding, step precision winding or precision winding.
  • the winding machine according to the invention is characterized in that several threads can be wound simultaneously into bobbins with essentially the same mass distributions.
  • the winding machine has a movable holding means by means of which the distance between the bobbins and the guide means can be changed. In this way, a synchronous change in the placement widths on the bobbin is achieved in each winding point of the winding machine while the threads are being wound up.
  • the traversing means 4 is fastened to a traversing carrier 15.
  • the traversing carrier 15 is movably arranged in a machine frame (not shown here), the traversing carrier 15 being able to perform a movement guided in the direction of the coil 1 by a lifting actuator 7.
  • a substantially smaller guide distance is set between the run-up point of the thread 22 on the bobbin 1 and the thread guide means 5.
  • the leading distance is marked with Fi.
  • the lower position of the traversing means 4 generates After taking the carryover of the thread into account, the maximum desired bobbin width.
  • the corresponding shelf width is marked with the letter Si.
  • the traversing means 4 is moved back and forth between the upper position with the guide spacing F and the lower position F ⁇ by observing any intermediate positions. This creates a so-called breathing, so that any intermediate storage width arises between the storage widths Si and S 2 , which leads to a uniform mass distribution at the ends of the coil 1.
  • a biconical coil 1 can also be produced on the winding spindle 2.
  • the winding of the coil 1 begins with the traversing means 4 in the lower position.
  • the guide distance Fi leads to a storage width Si due to the carryover.
  • the traversing means 4 is continued from the lower position continuously or in stages from the coil 1.
  • a continuous or step-wise reduction in the deposit width S is achieved.
  • a biconical shape of the coil 1 is thus formed.
  • the traversing means 4 reaches the upper position, so that the distance F 2 is established between the thread guide means 5 and the point at which the thread 22 runs on the bobbin 1, thus achieving the smallest placement width S 2 .
  • FIG. 4 shows a side view of the winding unit. The following description applies to both of the figures, insofar as no express reference is made to one of the figures.
  • a bobbin 1 is wound on the winding spindle 2.
  • the winding spindle 2 holds a tightly clamped winding tube 3 and is driven.
  • a bobbin thread guide 6 and a traversing means 4 are arranged upstream of the bobbin 1 in the thread running direction.
  • a pressure roller 8 is provided between the traversing means 4 and the bobbin 1, through which the thread 22 is deposited on the bobbin surface of the bobbin 1.
  • the thread 22 runs onto the circumference of the pressure roller 8 in order to be deposited on the surface of the bobbin 1 after a partial wrap on the circumference of the pressure roller 8.
  • the pressure roller 8 can be driven by a direct drive of the winding spindle 2 by friction or by an additional drive.
  • the pressure roller 8 is held on a movable roller carrier (not shown here), which can assume several positions relative to the winding spindle 2 by means of a swivel actuator.
  • the pressure roller 8 is shown in FIG. 3 in an upper position and in a lower position (shown in dashed lines).
  • the thread guide means 5 is guided back and forth on the traversing means 4 within the traversing stroke H.
  • the resulting carry-over of the thread 22 acts up to the point of impact of the thread 22 on the circumference of the pressure roller 8.
  • the thread piece on the circumference of the pressure roller 8 is referred to as the so-called print length and is not taken into account for the consideration of the carry-over.
  • a guide distance Fi is thus established between the thread guide means 5 and the run-up point of the thread 22 on the circumference of the pressure roller 8.
  • the guide distance F ⁇ leads to a placement width Si on the coil 1, which is the maximum paint spool width corresponds.
  • the pressure roller 8 is shown in a second lower position, a larger guide distance F 2 being established between the thread guide means 5 and the point of run-up of the thread 22 on the circumference of the pressure roller 8.
  • the associated larger carryover leads to a depositing width of the thread S 2 on the bobbin surface of the bobbin 1.
  • a change in the guide distance can thus also be achieved with a fixed traversing means 4.
  • FIGS. 5 and 6 show an exemplary embodiment of a winding machine with a plurality of winding positions for winding a plurality of threads into bobbins.
  • the exemplary embodiment is shown in FIG. 5 in a side view and in FIG. 6 in a front view.
  • FIG. 5 shows a side view
  • FIG. 6 shows a front view.
  • the winding machine has two long projecting winding spindles 2.1 and 2.2. On the winding spindles 2.1 and 2.2, several winding tubes 3 are placed one behind the other and tensioned.
  • the winding spindles 2.1 and 2.2 are rotatably mounted on a spindle carrier 12, the spindle carrier 12 being designed as a turntable and being able to perform a rotary movement by means of a rotary actuator 13. Consequently the winding spindles 2.1 and 2.2 can alternately be guided into a bobbin area and into a changing area.
  • the winding spindle 2.1 is held in a winding region and the winding spindle 2.2 is held in an alternating region by the spindle carrier 12.
  • the winding spindle 2.2 already carries new winding bobbins 3 after the full bobbins have been replaced.
  • the winding spindle 2.1 winds a bobbin 1 in each winding position.
  • the traversing means 4 are fastened together on a traversing carrier 15.
  • the traversing carrier 15 is connected to a machine frame 11 via a linear guide 18.
  • a lifting actuator 7 engages on the traversing carrier 15, by means of which the traversing carrier 15 is held in a height-adjustable manner in the linear guide 18.
  • the stroke actuator 7 is coupled to a control device 14.
  • the pressure roller 8 arranged below the traversing means 4 is held on a pivotable roller carrier 9.
  • the roller carrier 9 as
  • the stroke actuator 7 is controlled by the control device 14 according to predetermined algorithms, so that there is a change in the guide distance between the traversing means 4 and the pressure roller 8 set.
  • the tray widths are changed synchronously in all winding units 20.1 to 20.4. A coil with the same structure can thus be produced in each of the winding stations 20.1 to 20.4.
  • the method according to the invention offers the possibility, particularly in the case of high-speed winding machines, of changing the placement width of the thread on the surface of the bobbin. This can be used to carry out applications to avoid the formation of saddles or form windings such as biconspulder or screed minimization as well as mirror disturbances.
  • the change in management can also be provided by servomotors or spindle drives.
  • the exemplary embodiments shown of the winding units and the winding machine are exemplary in the construction and arrangement of the components. It is also possible to use traversing means in which an oscillating traversing thread guide without thread transfer or a plurality of traversing thread guides with thread transfer in the traversing stroke ends.
  • roller carrier 10 swivel actuator 11 machine frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for winding a thread so as to form a cross-wound bobbin, and a winding machine. According to the invention, the thread is guided back and forth in an oscillating manner within a certain vertical traversing path, parallel to the bobbin (1), at a specific guiding distance by means of a thread-guiding means (1) before being wound onto the surface of the bobbin (1). In order to modify the width across which the thread (22) is deposited on the bobbin (1), the guiding distance on the thread (22) is increased or decreased such that the width of deposition is modified as a result of the entrainment. For this purpose, the inventive winding machine for winding up several threads is provided with a movable holding means in order to change the distance between the bobbins and the thread-guiding means of the cross-winding means.

Description

Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens sowie eine Aufspulmaschine Process for winding a thread and a winding machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Kreuzspule gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1 sowie eine Aufspulmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a method for winding a thread to form a package according to the preamble of claim 1 and a winding machine for carrying out the method according to the preamble of claim 10.
Zur Speicherung einer größeren Fadenmasse ist es allgemein bekannt, einen Fa- den nach Herstellung oder Bearbeitung zu einer Kreuzspule aufzuwickeln. Hierzu wird der Faden vor Ablage auf einer Spulenoberfläche durch ein Changiermittel oszillierend innerhalb eines Changierhubes geführt. Dabei wird der Faden durch ein Fadenfuhrungsmittel parallel mit konstantem Abstand zu Spulenoberfläche hin- und hergeführt. Der Abstand zwischen dem Fadenführungsmittel und der Spule, der hier als Fuhrungsabstand bezeichnet wird, bestimmt die sogenannte Verschleppung des Fadens. Die Verschleppung stellt dabei die Differenz zwischen der augenblicklichen Führungsposition des Führungsmittels und dem Auflaufpunkt des Fadens auf der Spulenoberfläche dar. Die sich aus der Verschleppung ergebende freie Fadenlänge zwischen den beiden Positionen wird üblicher- weise als Schlepplänge bezeichnet. Bei zu großen Schlepplängen besteht allgemein das Problem, dass der Faden in den Hubumkehrbereichen nicht exakt genug abgelegt werden kann. Insbesondere beim Aufspulen von frisch gesponnenen synthetischen Fäden ergibt sich daraus das Problem der sogenannten Abschläger. Darunter werden Fadenstücke verstanden, die aus den Stirnflächen der zylindri- sehen Spule austreten und sich infolgedessen über den radialen Bereich mehrere Windungen sekantenförmig ablegen. Derartige Abschläger fuhren zu Störungen beim Ablauf des Fadens in einem Weiterverarbeitungsprozeß.To store a larger thread mass, it is generally known to wind a thread into a cheese after manufacture or processing. For this purpose, the thread is guided oscillatingly within a traversing stroke by a traversing means before being deposited on a bobbin surface. The thread is guided back and forth in parallel by a thread guide means at a constant distance from the bobbin surface. The distance between the thread guide means and the bobbin, which is referred to here as the guide distance, determines the so-called carryover of the thread. The carry-over represents the difference between the current guide position of the guide means and the point of run-up of the thread on the bobbin surface. The free thread length between the two positions resulting from the carry-over is usually referred to as the drag length. If the tow lengths are too long, there is generally the problem that the thread cannot be deposited precisely enough in the reversal areas. In particular when winding freshly spun synthetic threads, this results in the problem of the so-called strippers. This is understood to mean pieces of thread that emerge from the end faces of the cylindrical bobbin and consequently deposit several turns in a secant shape over the radial area. Such strippers lead to disturbances in the course of the thread in a further processing process.
Zur Vermeidung derartiger Probleme ist aus der DE 34 17 457 AI ein Verfahren und eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher das Changiermittel an den Hubenden zusätzliche stationäre Führungsmittel aufweist, die durch Auslenkung des Fadens eine Verkürzung der Schlepplänge erreichen. Das bekannte Verfahren und die bekannte Aufspulmaschine besitzen jedoch den Nachteil, dass durch die zusätzliche Fadenauslenkung und Führung ein Fadenspannungsanstieg beim Aufwickeln des Fadens erreicht wird, der zu einer veränderten Spulendichte und insbesondere zu harten Spulenkanten führt.To avoid such problems, DE 34 17 457 A1 discloses a method and a winding machine in which the traversing means has additional stationary guide means at the stroke ends, which achieve a reduction in the drag length by deflecting the thread. The known method and However, the known winding machine has the disadvantage that the additional thread deflection and guidance result in an increase in thread tension when winding the thread, which leads to a changed bobbin density and in particular to hard bobbin edges.
Aus der DE 35 16 475 AI ist ein Verfahren und eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher unterhalb des Changiermittels Anschlagstifte vorgesehen sind, die jeweils in den Hubenden zur Führungsbegrenzung des Fadens angeordnet sind. Damit lässt sich zwar eine maximale Spulenbreite einhalten, jedoch besteht die Gefahr, dass sich beim Wickeln zylindrischer Spulen an den Stirnflächen Verdickungen ergeben, die zu einer sogenannten Sattelbildung führen.From DE 35 16 475 AI a method and a winding machine is known, in which stop pins are provided below the traversing means, which are each arranged in the stroke ends for guiding the thread. Although this allows a maximum spool width to be maintained, there is a risk that when winding cylindrical spools there will be thickening on the end faces, which leads to a so-called saddle formation.
Derartige Sattelbildungen lassen sich oftmals nur durch eine sogenannte Atmung vermeiden. Bei der Atmung wird der Changierhub zwischen vorgegebenen Grenzwerten verändert, um somit eine veränderliche Fadenablage an den Enden der Spulen zu erhalten. Der Eingriff in den Changierhub ist jedoch bei Changiermitteln zum Aufwickeln mit Geschwindigkeiten von über 2.000 m/min. kaum möglich.Such saddle formation can often only be avoided by breathing. During breathing, the traversing stroke is changed between predetermined limit values in order to obtain a variable thread deposit at the ends of the bobbins. However, the intervention in the traversing stroke is for traversing means for winding at speeds of over 2,000 m / min. hardly possible.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Kreuzspule der gattungsgemäßen Art und eine gattungsgemäße Aufspulmaschine derart weiterzubilden, dass beim Aufwickeln von Fäden bei hohen Fadengeschwindigkeiten Spulen gewickelt werden können, die eine im wesentlichen gleichmäßige Masseverteilung über der Spulenbreite aufweisen.It is therefore an object of the invention to develop a method for winding a thread into a package of the generic type and a generic winding machine in such a way that when winding threads at high thread speeds, bobbins can be wound which have an essentially uniform mass distribution over the width of the bobbin.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch eine Aufspulmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst.This object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1 and by a winding machine with the features according to claim 10.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Größe der Schlepplänge einen Einfluß auf die Ablagebreite des Fadens auf der Spule hat. Diese Erkenntnis geht beispielsweise aus der Druckschrift WO 02/083538 AI hervor. Das darin beschriebene Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zielt jedoch darauf ab, möglichst Störeinflüsse in der Verschleppung des Fadens durch Veränderung der Changierfrequenz zu kompensieren, so dass der Faden stets mit konstanter Ablagebreite auf der Spule ablegbar ist. Damit werden jedoch unzulässige Verdickungen an den Spulenenden erreicht.Advantageous developments of the invention are defined by the features and combinations of features of the respective subclaims. The invention is based on the knowledge that the size of the drag length has an influence on the placement width of the thread on the bobbin. This finding is evident, for example, from the publication WO 02/083538 AI. The method for winding a thread described therein, however, aims to compensate for possible interference in the carry-over of the thread by changing the traversing frequency, so that the thread can always be deposited on the spool with a constant depositing width. However, this results in impermissible thickening at the coil ends.
Die Erfindung schlägt einen völlig entgegengesetzten Weg ein, indem eine aktive Schlepplängenänderung eingeleitet wird, um den Faden mit veränderten Ablagebreiten auf der Spule abzulegen. Hierzu wird während des Aufwickeins der Fuhrungsabstand an dem Faden vergrößert oder verkleinert. Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass ohne Veränderung des Changierhubes eine Beeinflussung der Masseverteilung auf der Spule möglich ist.The invention takes a completely opposite path in that an active change in the drag length is initiated in order to deposit the thread on the bobbin with changed depositing widths. For this purpose, the guide distance on the thread is increased or decreased during winding. The particular advantage of the method according to the invention is that it is possible to influence the mass distribution on the coil without changing the traversing stroke.
Durch die Art der Vergrößerung oder Verkleinerung des Führungsabstandes können somit Spulenform und Spulenaubau vorteilhaft beeinflusst werden. So lassen sich vorteilhaft bikonische Spulen dadurch herstellen, dass der Fuhrungsabstand an dem Faden zu Beginn des Aufspulens auf eine Mindestgröße eingestellt wird. Während des Auf wickeins wird der Fuhrungsabstand an dem Faden bis zum Ende einer Spulzeit stetig vergrößert. Damit ergibt sich aufgrund zunehmender Verschleppung eine stetige Verringerung der Ablagebreite auf der Oberfläche der Spule, die zu einer bikonischen Spulenform führt.The type of enlargement or reduction of the guide distance can thus advantageously influence the shape of the coil and the construction of the coil. Biconical bobbins can thus advantageously be produced by setting the guide distance on the thread to a minimum size at the beginning of the winding. During the winding up, the guide distance on the thread is continuously increased until the end of a winding time. This results in a steady reduction in the placement width on the surface of the coil due to increasing carry-over, which leads to a biconical coil shape.
Die Art der Vergrößerung oder Verldeinerung des Führungsabstandes kann jedoch auch durch vorgegebene Zeitfolgen abwechselnder Veränderungen zum Zwecke einer Atmung ausgeführt werden. Dadurch lässt sich eine Sattelbildung während des Spulenaufbaus völlig vermeiden. Die Atmung erfolgt vorzugsweise zwischen zwei Grenzwerten, die den Umkehrbereich der Fadenablage an den Spulenenden kennzeichnen. Hierzu wird die Änderung des Führungsabstandes an dem Faden zwischen zwei vorgegebenen Grenzwerten eingestellt. Die Änderungen des Führungsabstandes lassen sich da- bei in sogenannten Atmungszyklen stufenweise ausführen. So folgt nach einer stufenweisen Vergrößerung bis zu Erreichen eines Grenzwertes eine stufenweise Verkleinerung des Führungsabstandes bis zum Erreichen des anderen Grenzwertes und umgekehrt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich für alle Wickelverfahren wie beispielsweise die wilde Wicklung, die Stufenpräzisionswicklung oder die Präzisionswicklung geeignet. Im Falle einer wilden Wicklung lässt sich die durch kritische Spulenverhältnisse entstehende Bildwicklung vorteilhaft dadurch vermeiden, dass die Änderung des Führungsabstandes in Abhängigkeit von dem Verhältnis zwischen der Changierfrequenz und der Spulfrequenz erfolgt. Durch Veränderung der Ablagebreite stellt sich eine bei gleich bleibender Changierfrequenz geänderte Fadenablage auf der Spulenoberfläche ein, so dass bei Erreichen des kritischen Spulenverhältnisses keine Bildwicklung entsteht.The type of increasing or decreasing the guide distance can, however, also be carried out by predetermined time sequences of alternating changes for the purpose of breathing. This completely prevents the formation of saddles during the build-up of the coil. Breathing is preferably carried out between two limit values which characterize the reversal area of the thread deposit at the bobbin ends. For this purpose, the change in the guide distance on the thread is set between two predetermined limit values. The changes in the lead distance can be carried out gradually in so-called breathing cycles. After a gradual increase until a limit value is reached, the lead distance is gradually reduced until the other limit value is reached and vice versa. The method according to the invention is basically suitable for all winding methods, such as wild winding, step precision winding or precision winding. In the case of a wild winding, the image winding resulting from critical coil ratios can advantageously be avoided by changing the guide distance as a function of the ratio between the traversing frequency and the winding frequency. By changing the placement width, the filament placement changes on the bobbin surface while the traversing frequency remains the same, so that no image development occurs when the critical bobbin ratio is reached.
Üblicherweise wird beim Aufwickeln des Fadens dieser durch eine Andrückwalze an die Spulenoberfläche geführt. Die Schlepplänge stellt sich dabei zwischen der augenblicklichen Führungsposition und dem Auflaufpunkt des Fadens am Umfang der Andrückwalze ein. Es hat sich gezeigt, dass der Auflaufpunkt an der Andrückwalze und damit die Verschleppung des Fadens durch die Umfangsge- schwindigkeit der Andrückwalze relativ zur Umfangsgeschwindigkeit der Spulen beeinflussbar ist. Somit lassen sich kleine Änderungen unmittelbar durch Änderung des Antriebs der Andrückwalze ausführen.Usually, when winding the thread, it is guided to the surface of the bobbin by a pressure roller. The drag length is set between the current guide position and the thread's point of run-up on the circumference of the pressure roller. It has been shown that the run-on point on the pressure roller and thus the carry-over of the thread can be influenced by the peripheral speed of the pressure roller relative to the peripheral speed of the bobbins. This means that small changes can be made immediately by changing the drive of the pressure roller.
Es ist jedoch auch möglich, zur Unterstützung der Fadenführung zusätzliche An- schlagelemente den Spulenenden zuzuordnen, die eine weitere Beeinflussung der Ablagebreite ermöglicht. Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt zum Aufwickeln von Fäden mit konstantem Changierhub eingesetzt. Es ist jedoch auch möglich, überlagert eine Changierhubänderung durchzuführen.However, it is also possible to assign additional stop elements to the bobbin ends in order to support the thread guidance, which further influences the placement width. The method according to the invention is preferably used for winding threads with a constant traverse stroke. However, it is also possible to carry out a traversing stroke change in a superimposed manner.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere Fäden gleichzeitig zu Spulen mit im wesentlichen gleichen Masseverteilungen gewickelt werden können. Hierzu weist die Aufspulmaschine ein bewegliches Haltemittel auf, durch welches der Abstand zwischen den Spulen und den Füh- rungsmitteln änderbar ist. Damit wird in jeder Spulstelle der Aufspulmaschine eine synchrone Veränderung der Ablagebreiten auf der Spule während des Aufwi- ckelns der Fäden erreicht.The winding machine according to the invention is characterized in that several threads can be wound simultaneously into bobbins with essentially the same mass distributions. For this purpose, the winding machine has a movable holding means by means of which the distance between the bobbins and the guide means can be changed. In this way, a synchronous change in the placement widths on the bobbin is achieved in each winding point of the winding machine while the threads are being wound up.
Bei einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine wird das Haltemittel durch einen die Changiermittel tragenden beweglichen Changierträger gebildet. Dabei ist der Changierträger zur Änderung der Führungsabstände durch einen Hubaktor bewegbar an einem Maschinengestell gehalten.In a preferred embodiment of the winding machine according to the invention, the holding means is formed by a movable traversing carrier which carries the traversing means. In order to change the guide distances, the traversing carrier is movably held on a machine frame by a lifting actuator.
Um eine hohe Flexibilität in der Art und Weise der Veränderung der Führungsab- stände zu erhalten, ist der Hubaktor mit einer Steuereinrichtung gekoppelt, durch welche vorgegebene Änderungen des Führungsabstandes in Abhängigkeit von Wickelzeiten ausführbar sind. So lassen sich an jeder Spulstelle Spulen mit gleicher Form und Spulendichte erzeugen.In order to obtain a high degree of flexibility in the way the guide distances are changed, the lifting actuator is coupled to a control device by means of which predetermined changes in the guide distance can be carried out as a function of winding times. In this way, bobbins with the same shape and bobbin density can be produced at each winding point.
Das Haltemittel kann jedoch alternativ auch durch einen Walzenträger gebildet sein, an welchem die Andrückwalze gehalten ist. Der Walzenträger ist zur Änderung der Führungsabstände durch einen Schwenkaktor bewegbar, so dass sich unterschiedliche Verschleppungen und damit unterschiedliche Ablagebreiten einstellen. Hierbei ist besonders vorteilhaft, wenn die Spulspindel an einem beweglichen Spindelträger gehalten ist, welcher durch einen Drehaktor bewegbar ist. Derartige Spindelträger werden üblicherweise durch Spulrevolver gebildet, die zwei Spulspindeln zum kontinuierlichen Aufwickeln von Fäden aufweisen.However, the holding means can alternatively also be formed by a roller carrier on which the pressure roller is held. The roller carrier can be moved by a swivel actuator to change the guide distances, so that different carry-overs and thus different placement widths are set. It is particularly advantageous here if the winding spindle is held on a movable spindle carrier which can be moved by a rotary actuator. Such spindle carriers are usually formed by winding turrets, which have two winding spindles for the continuous winding of threads.
Um Fadengeschwindigkeiten vom Aufwickeln von über 3.000 m/min. zu erreichen, ist das Changiermittel vorzugsweise als eine Flügelchangierung ausgebildet, bei welcher zwei gegensinnig angetriebene Rotoren vorgesehen sind, um mehrere als Fadenführungsmittel ausgebildete Flügel anzutreiben.At thread speeds from winding over 3,000 m / min. To achieve, the traversing means is preferably designed as a wing traversing, in which two rotors driven in opposite directions are provided in order to drive a plurality of wings designed as thread guiding means.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Aufspulmaschine werden nachfolgend unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Es stellen dar:The method according to the invention and the winding machine according to the invention are described in more detail below with reference to the attached figures. They represent:
Fig. 1 undFig. 1 and
Fig. 2 schematisch mehrere Ansichten einer Spulstelle einer erfindungsgemäßen AufspulmaschineFig. 2 shows schematically several views of a winding unit of a winding machine according to the invention
Fig. 3 undFig. 3 and
Fig. 4 schematisch mehrere Ansichten eines weiteren Ausfuhrungsbeispiels einer Spulstelle einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fig. 5 und4 shows schematically several views of a further exemplary embodiment of a winding station of a winding machine according to the invention, FIGS. 5 and
Fig. 6 schematisch mehrere Ansichten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen AufspulmaschineFig. 6 shows schematically several views of an embodiment of the winding machine according to the invention
In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Spulstelle in mehreren Ansichten schematisch dargestellt. Hierbei zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht und Fig. 2 eine Seitenansicht der Spulstelle. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist. In der Spulstelle wird eine Spule 1 an einer angetriebenen Spulspindel 2 gewickelt. Hierzu ist eine Spulhülse 3 auf der Spulspindel 2 aufgespannt. Im Fadenlauf ist der Spule 1 ein Changiermittel 4 vorgeordnet. Das Changiermittel 4 weist ein Fadenführungsmittel 5 auf, welches einen Faden 22 innerhalb eines Changierhubes H hin- und herführt. Der Faden 22 wird über einen im Changier ittel 4 vor- geordneten Kopffadenführer 6 der Spulstelle zugeführt.1 and 2, a first embodiment of a winding unit is shown schematically in several views. 1 shows a front view and Fig. 2 is a side view of the winding unit. The following description applies to both figures, insofar as no express reference is made to one of the figures. In the winding unit, a coil 1 is wound on a driven winding spindle 2. For this purpose, a winding tube 3 is clamped on the winding spindle 2. A traversing means 4 is arranged upstream of the bobbin 1. The traversing means 4 has a thread guiding means 5 which guides a thread 22 back and forth within a traversing stroke H. The thread 22 is fed to the winding unit via a head thread guide 6 arranged in the traversing means 4.
Das Changiermittel 4 ist an einem Changierträger 15 befestigt. Der Changierträger 15 ist beweglich in einem hier nicht dargestellten Maschinengestell angeordnet, wobei der Changierträger 15 eine in Richtung der Spule 1 durch einen Hubak- tor 7 geführte Bewegung ausführen kann.The traversing means 4 is fastened to a traversing carrier 15. The traversing carrier 15 is movably arranged in a machine frame (not shown here), the traversing carrier 15 being able to perform a movement guided in the direction of the coil 1 by a lifting actuator 7.
In Fig. 1 ist das Changiermittel 4 in einer oberen Position und in einer unteren Position (gestrichelt dargestellt) gezeigt. In dem Fall, dass das Changiermittel 4 in der oberen Position gehalten ist, bildet sich ein Fuhrungsabstand zwischen dem Fadenf hrungsmittel 5 und einem Auflaufpunkt des Fadens 22 auf der Spule 1 aus, der durch den Buchstaben F2 gekennzeichnet ist. Durch die Verschleppung des Fadens 22 währen der Changierbewegung des Fadenführungsmittels 5 ergibt sich eine Ablagebreite S an der Oberfläche der Spule 1, die kleiner ist als der Changierhub H, in welchem das Fadenführungsmittel 5 hin- und hergeführt wird. So stellt sich bei einem Fuhrungsabstand F2 eine Ablagebreite S2 an der Spule 1 ein.In Fig. 1, the traversing means 4 is shown in an upper position and in a lower position (shown in dashed lines). In the event that the traversing means 4 is held in the upper position, a guide distance is formed between the thread guiding means 5 and a run-up point of the thread 22 on the bobbin 1, which is identified by the letter F 2 . The carryover of the thread 22 during the traversing movement of the thread guiding means 5 results in a placement width S on the surface of the bobbin 1 which is smaller than the traversing stroke H in which the thread guiding means 5 is guided back and forth. Thus, at a lead spacing F 2, a placement width S 2 is set on the coil 1.
In der dargestellten unteren Position des Changiermittels 4 ist ein wesentlicher kleinerer Fuhrungsabstand zwischen dem Auflaufpunkt des Fadens 22 auf der Spule 1 und dem Fadenführungsmittel 5 eingestellt. Der Fuhrungsabstand ist hierbei mit Fi gekennzeichnet. Die untere Position des Changiermittels 4 erzeugt un- ter Berücksichtigung der Verschleppung des Fadens die maximal gewünschte Spulenbreite. Die zugehörige Ablagebreite ist mit dem Buchstaben Si gekennzeichnet. Zum Aufwickeln einer Spule 1 mit zylindrischer Form und geraden Stirnflächen wird das Changiermittel 4 zwischen der oberen Position mit dem Fuhrungsabstand F und der unteren Position Fι durch Einhaltung beliebiger Zwischenpositionen hin- und herverstellt. Damit wird eine sogenannte Atmung erzeugt, so dass zwischen den Ablagebreiten Si und S2 beliebige Zwischenablagebreite entstehen., die zu einer gleichmäßigen Masseverteilung an den Enden der Spule 1 führt.In the lower position of the traversing means 4 shown, a substantially smaller guide distance is set between the run-up point of the thread 22 on the bobbin 1 and the thread guide means 5. The leading distance is marked with Fi. The lower position of the traversing means 4 generates After taking the carryover of the thread into account, the maximum desired bobbin width. The corresponding shelf width is marked with the letter Si. In order to wind up a spool 1 with a cylindrical shape and straight end faces, the traversing means 4 is moved back and forth between the upper position with the guide spacing F and the lower position Fι by observing any intermediate positions. This creates a so-called breathing, so that any intermediate storage width arises between the storage widths Si and S 2 , which leads to a uniform mass distribution at the ends of the coil 1.
Bei dem in Fig. 1 und Fig. -2 dargestellten Ausführungsbeispiel lässt sich an der Spulspindel 2 auch eine bikonische Spule 1 erzeugen. In diesem Fall beginnt die Aufwicklung der Spule 1 mit dem Changiermittel 4 in der unteren Position. Der Fuhrungsabstand Fi fuhrt aufgrund der Verschleppung zu einer Ablagebreite Si. Mit fortlaufender Spulzeit wird das Changiermittel 4 aus der unteren Position kontinuierlich oder stufenweise von der Spule 1 fortgeführt. Hierbei wird eine kontinuierliche oder stufenweise Verringerung der Ablagebreite S erreicht. Es bildet sich somit eine bikonische Form der Spule 1 aus. Am Ende der Spulzeit erreicht das Changiermittel 4 die obere Position, so dass zwischen dem Fadenf hrungsmittel 5 und dem Auflaufpunkt des Fadens 22 auf der Spule 1 sich der Abstand F2 einstellt und somit die kleinste Ablagebreite S2 erreicht ist.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a biconical coil 1 can also be produced on the winding spindle 2. In this case, the winding of the coil 1 begins with the traversing means 4 in the lower position. The guide distance Fi leads to a storage width Si due to the carryover. With continuous winding time, the traversing means 4 is continued from the lower position continuously or in stages from the coil 1. Here, a continuous or step-wise reduction in the deposit width S is achieved. A biconical shape of the coil 1 is thus formed. At the end of the winding time, the traversing means 4 reaches the upper position, so that the distance F 2 is established between the thread guide means 5 and the point at which the thread 22 runs on the bobbin 1, thus achieving the smallest placement width S 2 .
Zum Aufwickeln einer Spule 1 können jedoch auch mehrere Änderungen der Po- sitionen der Changiermittel 4 überlagert werden. So lässt sich beispielsweise auch bei der bikonischen Wicklung der Spule eine Atmung ausführen. Ebenso können mögliche Ausbauchungen von Spulen dadurch vermieden werden, dass die Ablagenbreiten zu Beginn und zum Ende der Spulzeit größer eingestellt sind, als im mittleren Bereich der Spulzeit. In den Fig. 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulstelle schematisch in mehreren Ansichten dargestellt. Die Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht und die Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Spulstelle. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide der Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figu- ren gemacht ist.For winding a coil 1, however, several changes in the positions of the traversing means 4 can also be superimposed. For example, breathing can also be carried out with the biconical winding of the coil. Likewise, possible bulges of bobbins can be avoided by setting the shelf widths larger at the beginning and end of the winding time than in the middle area of the winding time. 3 and 4, another embodiment of a winding unit is shown schematically in several views. 3 shows a front view and FIG. 4 shows a side view of the winding unit. The following description applies to both of the figures, insofar as no express reference is made to one of the figures.
Bei der in Fig. 3 und 4 dargestellten Spulstelle wird eine Spule 1 an der Spulspindel 2 gewickelt. Die Spulspindel 2 hält hierzu eine fest aufgespannte Spulhülse 3 und wird angetrieben. Der Spule 1 ist in Fadenlaufrichtung ein Kopffadenführer 6 und ein Changiermittel 4 vorgeordnet. Zwischen dem Changiermittel 4 und der Spule 1 ist eine Andrückwalze 8 vorgesehen, durch welche der Faden 22 auf der Spulenoberfläche der Spule 1 abgelegt wird. Hierzu läuft der Faden 22 auf den Umfang der Andrückwalze 8 auf, um nach einer Teilumschlingung an dem Umfang der Andrückwalze 8 auf die Oberfläche der Spule 1 abgelegt zu werden. Die Andrückwalze 8 kann bei einem direkten Antrieb der Spulspindel 2 durch Friktion oder durch einen zusätzlichen Antrieb angetrieben werden.3 and 4, a bobbin 1 is wound on the winding spindle 2. For this purpose, the winding spindle 2 holds a tightly clamped winding tube 3 and is driven. A bobbin thread guide 6 and a traversing means 4 are arranged upstream of the bobbin 1 in the thread running direction. A pressure roller 8 is provided between the traversing means 4 and the bobbin 1, through which the thread 22 is deposited on the bobbin surface of the bobbin 1. For this purpose, the thread 22 runs onto the circumference of the pressure roller 8 in order to be deposited on the surface of the bobbin 1 after a partial wrap on the circumference of the pressure roller 8. The pressure roller 8 can be driven by a direct drive of the winding spindle 2 by friction or by an additional drive.
Die Andrückwalze 8 ist an einem beweglichen Walzenträger (hier nicht dargestellt) gehalten, der durch einen Schwenkaktor relativ zur Spulspindel 2 mehrere Positionen einnehmen kann. Die Andrüclcwalze 8 ist hierzu an der Figur 3 in einer oberen Position und in einer unteren Position (gestrichelt dargestellt) gezeigt.The pressure roller 8 is held on a movable roller carrier (not shown here), which can assume several positions relative to the winding spindle 2 by means of a swivel actuator. The pressure roller 8 is shown in FIG. 3 in an upper position and in a lower position (shown in dashed lines).
Zum Aufwickeln des Fadens 22 wird das Fadenführungsmittel 5 an dem Changiermittel 4 innerhalb des Changierhubes H hin- und hergeführt. Die dabei eintre- tende Verschleppung des Fadens 22 wirkt bis zum Auflaufpunkt des Fadens 22 am Umfang der Andrückwalze 8. Das Fadenstück am Umfang der Andrückwalze 8 wird als sogenannte Print-Länge bezeichnet und bleibt für die Betrachtung der Verschleppung unberücksichtigt. In der oberen Position der Andrückwalze 8 stellt sich somit ein zwischen dem Fadenführungsmittel 5 und dem Auflaufpunkt des Fadens 22 an dem Umfang der Andrückwalze 8 ein Fuhrungsabstand Fi ein. Der Fuhrungsabstand FΪ führt an der Spule 1 zu einer Ablagebreite Si, die der maxi- malen Spulenbreite entspricht. Zur Verldeinerung der Ablagebreite an der Spule 1 ist die Andrückwalze 8 in einer zweiten unteren Position dargestellt, wobei sich zwischen dem Fadenführungsmittel 5 und dem Auflaufpunkt des Fadens 22 am Umfang der Andrückwalze 8 ein größerer Fuhrungsabstand F2 einstellt. Die damit einhergehende größere Verschleppung führt an der Spulenoberfläche der Spule 1 zu einer Ablagebreite des Fadens S2. Somit lässt sich auch bei einem ortsfesten Changiermittel 4 eine Veränderung des Führungsabstandes erzielen.To wind up the thread 22, the thread guide means 5 is guided back and forth on the traversing means 4 within the traversing stroke H. The resulting carry-over of the thread 22 acts up to the point of impact of the thread 22 on the circumference of the pressure roller 8. The thread piece on the circumference of the pressure roller 8 is referred to as the so-called print length and is not taken into account for the consideration of the carry-over. In the upper position of the pressure roller 8, a guide distance Fi is thus established between the thread guide means 5 and the run-up point of the thread 22 on the circumference of the pressure roller 8. The guide distance F Ϊ leads to a placement width Si on the coil 1, which is the maximum paint spool width corresponds. To narrow the placement width on the bobbin 1, the pressure roller 8 is shown in a second lower position, a larger guide distance F 2 being established between the thread guide means 5 and the point of run-up of the thread 22 on the circumference of the pressure roller 8. The associated larger carryover leads to a depositing width of the thread S 2 on the bobbin surface of the bobbin 1. A change in the guide distance can thus also be achieved with a fixed traversing means 4.
Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht eine weitere Möglichkeit, den Fuhrungsabstand im geringem Maße zu beeinflussen. So hat sich herausgestellt, dass bei einer angetriebenen Andrückwalze 8 und einer angetriebenen Spulspindel 2 zwischen der Andrückwalze 8 und Spule 1 unterschiedliche Lastverhältnisse einstellbar sind. So kann die Andrückwalze 8 fördernd oder bremsend an der Spule 1 wirken. In Abhängigkeit der eingestellten Lastfaktoren wird die Fadenführung und der Fadenauflauf an der Andrückwalze 8 beeinflußt, so dass Schwankungen der Ablagebreite auf der Spule 1 erzeugbar sind. Diese Effekte können vorteilhaft überlagert eingesetzt werden, um beispielsweise bei maximal eingestellter Spulenbreite Si sogenannte Fadenabschläger an den Stirnseiten der Spule 1 vermeiden.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 and 4, there is a further possibility of influencing the guide spacing to a small extent. It has been found that, in the case of a driven pressure roller 8 and a driven winding spindle 2, different load conditions can be set between the pressure roller 8 and the coil 1. The pressure roller 8 can thus have a promoting or braking effect on the coil 1. The thread guide and the thread run-up on the pressure roller 8 are influenced as a function of the set load factors, so that fluctuations in the placement width on the bobbin 1 can be generated. These effects can advantageously be used in a superimposed manner, for example in order to avoid so-called thread strippers on the end faces of the bobbin 1 when the bobbin width Si is set to a maximum.
In den Figuren 5 und 6 ist ein Ausführungsbeispiel einer Aufspulmaschine mit mehreren Spulstellen zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen gezeigt. Hierbei ist das Ausführungsbeispiel in Fig. 5 in einer Seitenansicht und in Fig. 6 in einer Vorderansicht dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figu- ren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.FIGS. 5 and 6 show an exemplary embodiment of a winding machine with a plurality of winding positions for winding a plurality of threads into bobbins. Here, the exemplary embodiment is shown in FIG. 5 in a side view and in FIG. 6 in a front view. Insofar as no express reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.
Die Aufspulmaschine weist zwei lang auskragende Spulspindeln 2.1 und 2.2 auf. An den Spulspindeln 2.1 und 2.2 sind mehrere Spulhülsen 3 hintereinander liegend aufgesteckt und gespannt. Die Spulspindel 2.1 und 2.2 sind an einem Spin- delträger 12 drehbar gelagert, wobei der Spindelträger 12 als Drehteller ausgebildet ist und mittels einer Drehaktors 13 eine Drehbewegung ausführen kann. Somit lassen sich die Spulspindeln 2.1 und 2.2 abwechselnd in einen Spulenbereich und in einen Wechselbereich führen. Bei der in Fig. 5 dargestellten Betriebssituation ist die Spulspindel 2.1 in einem Spulbereich und «die Spulspindel 2.2 in einem Wechselbereich durch den Spindelträger 12 gehalten. Die Spulspindel 2.2 trägt bereits nach Auswechseln der Vollspulen neue Spul iülsen 3. Die Spulspindel 2.1 wickelt in jeder Spulstelle jeweils eine Spule 1.The winding machine has two long projecting winding spindles 2.1 and 2.2. On the winding spindles 2.1 and 2.2, several winding tubes 3 are placed one behind the other and tensioned. The winding spindles 2.1 and 2.2 are rotatably mounted on a spindle carrier 12, the spindle carrier 12 being designed as a turntable and being able to perform a rotary movement by means of a rotary actuator 13. Consequently the winding spindles 2.1 and 2.2 can alternately be guided into a bobbin area and into a changing area. In the operating situation shown in FIG. 5, the winding spindle 2.1 is held in a winding region and the winding spindle 2.2 is held in an alternating region by the spindle carrier 12. The winding spindle 2.2 already carries new winding bobbins 3 after the full bobbins have been replaced. The winding spindle 2.1 winds a bobbin 1 in each winding position.
Wie in Fig. 6 dargestellt, wird die Spulspindel 2.1 diarch einen Spindelantrieb 21.1 und die Spulspindel 2.2 durch einen zweiten Spindelantrieb 21.2 angetrieben. Die Aufspulmaschine weist insgesamt vier Spulstellen ZO.l, 20.2, 20.3 und 20.4 auf. Jeder der Spulstelle 20.1 bis 20.4 ist im Fadenlauf ein Kopffadenführer 6 und ein Changiermittel 4 zugeordnet. Zwischen den Changiermitteln 4 und der Spulspindel 2.1 ist eine Andrückwalze 8 gehalten, die sich inx wesentlichen über die Länge der Spulstellen 20.1 bis 20.4 erstreckt.As shown in Fig. 6, the winding spindle 2.1 diarch is driven by a spindle drive 21.1 and the winding spindle 2.2 by a second spindle drive 21.2. The winding machine has a total of four winding units ZO.l, 20.2, 20.3 and 20.4. Each of the winding units 20.1 to 20.4 is assigned a head thread guide 6 and a traversing means 4 in the thread run. A pressure roller 8 is held between the traversing means 4 and the winding spindle 2.1 and extends essentially inx over the length of the winding positions 20.1 to 20.4.
Die Changiermittel 4 sind jeweils als eine Flügelchangierung ausgebildet, wobei zu jeder Spulstelle 20.1 und 20.4 zwei gegensinnig angetriebene Rotoren 17.1 und 17.2 daran als Fadenfuhrungsmittel wirkende Flügel- 16 antreiben. Ein derartiges Changiersystem ist beispielsweise aus der EP 0 771 302 AI bekannt, so dass an dieser Stelle zu dieser Druckschrift ausdrückliche Bezug genommen wird.The traversing means 4 are each designed as a wing traversing, two rotors 17.1 and 17.2 driving in opposite directions for each winding unit 20.1 and 20.4 driving wing 16 acting thereon as thread guide means. Such a traversing system is known, for example, from EP 0 771 302 AI, so that express reference is made to this document at this point.
Wie in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist, sind die Changiermittel 4 gemeinsam an einem Changierträger 15 befestigt. Der Changiertträger 15 ist über eine Linearführung 18 mit einem Maschinengestell 11 verbunden. An dem Changierträger 15 greift ein Hubaktor 7 an, durch welchen der Changierträger 15 in der Linearführung 18 höhenverstellbar gehalten ist. Der Hubaktor 7 ist mit einer Steuereinrichtung 14 gekoppelt.As shown in FIGS. 5 and 6, the traversing means 4 are fastened together on a traversing carrier 15. The traversing carrier 15 is connected to a machine frame 11 via a linear guide 18. A lifting actuator 7 engages on the traversing carrier 15, by means of which the traversing carrier 15 is held in a height-adjustable manner in the linear guide 18. The stroke actuator 7 is coupled to a control device 14.
Die unterhalb der Changiermittel 4 angeordnete Andrückwalze 8 ist an einem schwenkbaren Walzenträger 9 gehalten. Hierzu ist der Walzenträger 9 alsThe pressure roller 8 arranged below the traversing means 4 is held on a pivotable roller carrier 9. For this purpose, the roller carrier 9 as
Schwinge ausgebildet und über eine Schwenkachse L 9 mit dem Maschinengestell 11 verbunden. An dem Walzenträger 9 greift ein Sch"wenkaktor 10 an, der mit der Steuereinrichtung 14 gekoppelt ist.Swing arm designed and with a swivel axis L 9 with the machine frame 11 connected. A pivot actuator 10, which is coupled to the control device 14, acts on the roller carrier 9.
Zum Aufwickeln der Fäden 22 in den Spulstellen 20.1 bis 20.4 wird die Spulspin- del 2.1 derart angetrieben, dass die Fäden 22 mit im wesentlichen konstanter Aufwickelgeschwindigkeit zu den Spulen 1 gewickelt werden. Die zum Anwachsen der Spulen erforderliche Vergrößerung des Achsabstandes zwischen der Andrückwalze 8 und der Spulspindel 2.1 wird vorzugs"weise durch Drehbewegung des Spindelträgers 12 ausgeführt. Hierzu ist der Dretiaktor 13 mit der Steuerein- richtung 14 gekoppelt. Es ist jedoch auch möglich, in- gewissen Grenzen die Ausweichbewegung durch Aktivierung des Schwenkaktors 10 und somit ein Verschwenken des Walzenträgers 9 auszuführen.To wind up the threads 22 in the winding stations 20.1 to 20.4, the winding spindle 2.1 is driven in such a way that the threads 22 are wound into the bobbins 1 at an essentially constant winding speed. The increase in the center distance between the pressure roller 8 and the winding spindle 2.1 required for the growth of the bobbins is preferably carried out by rotating the spindle carrier 12. For this purpose, the third actuator 13 is coupled to the control device 14. However, it is also possible to some extent Limit the evasive movement by activating the pivot actuator 10 and thus pivoting the roller carrier 9.
Um während des Aufspulens der Fäden 22 eine Veriänderung der Ablagebreiten beim Ablegen der Fäden 22 auf den Spulen 1 zu erhalten, wird über die Steuereinrichtung 14 der Hubaktor 7 nach vorgegebenen Algorithmen angesteuert, so dass sich eine Veränderung des Führungsabstandes zwischen den Changiermitteln 4 und der Andrückwalze 8 einstellen. Hierbei werden die Ablagenbreiten synchron in allen Spulstellen 20.1 bis 20.4 gleichermaßen verändert. In jede der Spulstellen 20.1 bis 20.4 läßt sich somit eine Spule mit gleichem Aufbau erzeugen.In order to obtain a change in the deposit widths when the threads 22 are deposited on the bobbins 1 while the threads 22 are being wound up, the stroke actuator 7 is controlled by the control device 14 according to predetermined algorithms, so that there is a change in the guide distance between the traversing means 4 and the pressure roller 8 set. The tray widths are changed synchronously in all winding units 20.1 to 20.4. A coil with the same structure can thus be produced in each of the winding stations 20.1 to 20.4.
Die Veränderung des Führungsabstandes könnte bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel auch derart erfolgen, dass die An-drückwalze 8 und die Spindelträger 12 gemeinsam eine veränderte Position eirtnehrnen, die zur Verlänge- rung oder Verkürzung des Führungsabstandes führt.In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the change in the guide distance could also take place in such a way that the pressure roller 8 and the spindle carrier 12 jointly assume a changed position, which leads to the lengthening or shortening of the guide distance.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet insbesondere bei Hochgeschwindigkeits- spulmaschinen die Möglichkeit, die Ablagebreite des -Fadens auf der Spulenoberfläche zu verändern. Hieraus lassen sich Anwendungen zur Vermeidung von Sat- telbildungen oder Formwicklungen wie Bikonspulert oder AbscMägermini ie- rung sowie Spiegelstörungen ausführen. Die zur Veränderung des Führungsab- Standes erforderlichen Antriebe können dabei auch durch Servom-otoren oder Spindelantriebe erfolgen. Insoweit sind die gezeigten Ausführungsb eispiele der Spulstellen sowie der Aufspulmaschine beispielhaft im Aufbau und Anordnung der Bauteile. Ebenso lassen sich Changiermittel verwenden, bei welchen ein oszillierend angetriebener Changierfadenführer ohne Fadenübergabe oder mehrere Changierfadenführer mit Fadenübergabe in den Changierhubenden ausführen. The method according to the invention offers the possibility, particularly in the case of high-speed winding machines, of changing the placement width of the thread on the surface of the bobbin. This can be used to carry out applications to avoid the formation of saddles or form windings such as biconspulder or screed minimization as well as mirror disturbances. The change in management The required drives can also be provided by servomotors or spindle drives. In this respect, the exemplary embodiments shown of the winding units and the winding machine are exemplary in the construction and arrangement of the components. It is also possible to use traversing means in which an oscillating traversing thread guide without thread transfer or a plurality of traversing thread guides with thread transfer in the traversing stroke ends.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Spule 2 Spulspindel 3 Spulhülse 4 Changiermittel 5 Fadenführungsmittel 6 Kopffadenführer 7 Hubaktor 8 Andrückwalze1 bobbin 2 bobbin spindle 3 bobbin tube 4 traversing means 5 thread guide means 6 head thread guide 7 lifting actuator 8 pressure roller
9 Walzenträger 10 Schwenkaktor 11 Maschinengestell9 roller carrier 10 swivel actuator 11 machine frame
12 Spindelträger12 spindle carriers
13 Drehaktor13 rotary actuator
14 Steuereinrichtung14 control device
15 Changierträger15 traversing beams
16 Flügel16 wings
17.1, 17.2 Rotor17.1, 17.2 rotor
18 L earführung18 Guide
19 Schwenkachse19 swivel axis
20.1, 20.2, 20.2, 20.4 Spulstelle 21.1, 21.2 Spindelantrieb20.1, 20.2, 20.2, 20.4 winding unit 21.1, 21.2 spindle drive
22 Faden 22 threads

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Kreuzspule, bei welchem der Faden vor Auflauf auf die Spule durch ein Fadenführungsmdttel oszillierend innerhalb eines Changierhubes geführt wird, wobei der Faden mit einem Fuhrungsabstand parallel zur Spule geführt wird, und bei welchem der Faden innerhalb einer Ablagebreite auf der Oberfläche der Spule abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während des Aufwi- ckelns der Fuhrungsabstand an dem Faden zur Änderung der Ablagebrei- te an der Spule vergrößert oder verkleinert wird.1. A method for winding a thread into a package, in which the thread is guided oscillating within a traverse stroke by a thread guide means before it hits the bobbin, the thread being guided parallel to the bobbin with a guide distance, and in which the thread is within a storage width is deposited on the surface of the bobbin, characterized in that during the winding up, the guide distance on the thread is increased or decreased for changing the placement width on the bobbin.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führurags- abstand an dem Faden zu Beginn des Aufspulens auf einen Mindestgröße eingestellt wird und dass der Fuhrungsabstand an dem Faden bis z-um Ende einer Spulzeit stetig vergrößert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the guide distance on the thread is set to a minimum size at the start of winding and that the guide distance on the thread is continuously increased until the end of a winding time.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führuixgs- abstand an dem Faden in vorgegeben Zeitfolgen abwechselnd vergrößert und verkleinert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the guide distance on the thread is alternately increased and decreased in predetermined time sequences.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Führungsabstands an dem Faden zwischen zwei vorgegeben Grenzwerten erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that the change in the guide distance on the thread between two predetermined limit values.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Führungsabstandes an dem Faden zwischen den Grenzwerten durch stufenweise Vergrößerung oder stufenweise Verkleinerung erfolgt.5. The method according to claim 4, characterized in that the change in the guide distance on the thread between the limit values takes place by incremental enlargement or reduction.
6. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Änderung des Führungsabstandes in Abhängigkeit von dem Verhältnis zwischen der Changierfrequenz und der Spulenfrequenz erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the change in the lead distance depending on the ratio between the traversing frequency and the coil frequency.
7. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden vor Auflauf auf die Spule am Umfang einer an der Spulenoberfläche anliegenden Andrückwalze geführt wird, wobei der Fuhrungsabstand durch eine Geschwindigkeitsänderung der angetriebenen Andrückwalze beeinflusst wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the thread is guided before running onto the bobbin on the circumference of a pressure roller resting on the surface of the bobbin, the lead distance being influenced by a change in speed of the driven pressure roller.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden vor Auflauf auf die Spule an den Spulenden durch zusätzliche Anschlagelemente geführt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the thread is guided by additional stop elements on the bobbin ends before running onto the bobbin.
9. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Changierhub während des Aufwickeln konstant gehalten wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the traversing stroke is kept constant during winding.
10. Aufspulmaschine zum Aufwickeln mehrer Fäden zu Kreuzspulen mit einer angetriebenen Spulspindel (2.1) zur Aufnahme der Spulen (1), mit einer mit der Spulspindel (2.1) zusammenwirkende Andrückwalze (8), und mit mehreren den Spulen (1) im Fadenlauf vorgeordneten Changiermitteln (4), welche Fadenführungsmittel (16) zum Hin- und Herführen der Fäden aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein bewegliches Haltemittel (16, 18) vorgesehen ist, durch welches der Abstand zwischen den Spulen (1) und den Fadenfuhrungsmittel (16) der Changiermittel (4) änderbar ist.10. Winding machine for winding several threads into cross-wound bobbins with a driven winding spindle (2.1) for receiving the bobbins (1), with a pressure roller (8) interacting with the winding spindle (2.1), and with several traversing means arranged upstream of the bobbins (1) in the thread path (4), which have thread guide means (16) for guiding the threads back and forth, characterized in that at least one movable holding means (16, 18) is provided, by means of which the distance between the bobbins (1) and the thread guide means (16) the traversing means (4) can be changed.
11. Aufspulmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel durch einen die Changiermittel (4) tragenden beweglichen Changierträger (15) gebildet ist und dass der Changierträger (15) zur Änderung der Führungsabstände durch einen Hubaktor (7) bewegbar ist. 11. Winding machine according to claim 10, characterized in that the holding means is formed by a traversing means (4) carrying movable traversing carrier (15) and that the traversing carrier (15) is movable by a stroke actuator (7) to change the guide distances.
12. Aufspulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubaktor (7) mit einer Steuereinrichtung (14) gekoppelt ist, durch welche vorgegebene Änderungen des Führungsabstands in Abhängigkeit ei- ner Wickelzeit ausführbar sind.12. Winding machine according to claim 11, characterized in that the lifting actuator (7) is coupled to a control device (14), by means of which predetermined changes in the guide distance can be carried out as a function of a winding time.
13. Aufspulmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel durch einen die Andrückwalze (8) tragenden beweglichen Walzenträger (9) gebildet ist und dass der Walzenträger (9) zur Ände- rung der Führungsabstände durch einen Schwenkaktor (10) bewegbar ist.13. Winding machine according to claim 10, characterized in that the holding means is formed by a movable roller carrier (9) carrying the pressure roller (8) and that the roller carrier (9) is movable by a swivel actuator (10) to change the guide distances.
14. Aufspulmaschine nach .Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulspindel (2.1) an einem beweglichen Spindelträger (12) gehalten ist, welcher durch einen Drehaktor (13) bewegbar ist.14. Winding machine according to claim 13, characterized in that the winding spindle (2.1) is held on a movable spindle carrier (12) which can be moved by a rotary actuator (13).
15. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Changiermittel (4) jeweils durch eine Flügelchangie- rung gebildet sind, die zwei gegensinnig angetriebene Rotoren (17.1, 17.2) aufweisen, an denen mehrere als Faden-ührungsmittel ausgebildete Flügel (16) befestigt sind. 15. Winding machine according to one of claims 10 to 14, characterized in that the traversing means (4) are each formed by a wing traversing, which have two oppositely driven rotors (17.1, 17.2) on which a plurality of wings designed as thread guiding means (16) are attached.
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