WO2005093263A1 - Hydraulic control system - Google Patents

Abstract

The invention relates to a hydraulic control system, for control of at least one user (1), the respective load pressure of which is signaled to the control system as a load-sensing signal, by means of a load-sensing line (LS1). According to the invention, at least one of the load-sensing signals may be influenced by a compensator (10). The compensator (10) generates a corrected load-sensing signal (LS1K), by means of a compensation valve (11), by increasing a load-sensing pressure (pLS1) of a user (1) by a given amount ?p. The compensation valve (11) may be isolated or rendered ineffective by means of an isolation valve (12). According to the invention, the load-sensing signal may be altered in a simple manner without a permanent external influence such that the user obtains a greater oil-flow which results in a more rapid effect for the user and/or a compensation for pressure losses.

Description

Hydraulisches SteuersystemHydraulic control system

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuersystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a hydraulic control system of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Solche Steuersysteme werden vorteilhaft dann verwendet, wenn hydraulische Verbraucher, beispielsweise hydraulische Antriebe für ein mobiles Arbeitsgerät, durch einen von einer Pumpe geförderten Ölstrom mittels eines Wegeventils bewegt werden sollen. Dabei ist es bekannt, daß der Nolumenstrom des Hydrauliköls entsprechend dem Bedarf der Summe der Verbraucher geregelt wird, der dann durch die Förderleistung einer Verstellpumpe bestimmt ist. Die Regelung wird ermöglicht durch ein Load-Sensing- Signal, das am Wegeventil bzw. an den Wegeventilen gewonnen wird und das ein Maß für die Last am hydraulischen Verbraucher bzw. den hydraulischen Verbrauchern ist.Such control systems are advantageously used when hydraulic consumers, for example hydraulic drives for a mobile working device, are to be moved by an oil flow conveyed by a pump by means of a directional valve. It is known that the volume flow of the hydraulic oil is regulated according to the need of the sum of the consumers, which is then determined by the delivery rate of a variable displacement pump. The regulation is made possible by a load-sensing signal, which is obtained on the directional valve or on the directional valves and which is a measure of the load on the hydraulic consumer or hydraulic consumers.

Ein hydraulisches Steuersystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art ist aus der DE-Al-39 14 904 bekannt. Hier ist ein Servoventil vorhanden, wobei der an diesem wirkende Steuerdruck mittels einer separat steuerbaren Stelleinrichtung willkürlich beeinflußbar ist. Der Steuerdruck wird dabei über eine Blende vom jeweils höchsten Lastdruck, dem Load-Sensing-Signal, abgeleitet. Außerdem ist eine Steuerlogik gezeigt, mit der das Steuersignal für das Servoventil an den Betriebspunkt der Nerstellpumpe und/oder an den jenen des Verbrauchers anpaßbar ist. Wie dies geschieht, ist nicht offenbart.A hydraulic control system of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known from DE-Al-39 14 904. A servo valve is present here, the control pressure acting on it being arbitrarily controllable by means of a separately controllable adjusting device. The control pressure is derived from the highest load pressure, the load-sensing signal, via an orifice. In addition, a control logic is shown with which the control signal for the servo valve can be adapted to the operating point of the servo pump and / or to that of the consumer. How this happens is not revealed.

Aus EP-A1-0 010 860 ist die elektrische Ansteuerung eines Servoventils bekannt. Hier ist auch erwähnt, daß das Servoventil auch manuell gesteuert sein kann, was aber durchaus nachteilig sein kann.The electrical control of a servo valve is known from EP-A1-0 010 860. It is also mentioned here that the servo valve can also be controlled manually, but this can be disadvantageous.

Aus DE-OS-18 01 137 ist eine von einem elektronischen Steuergerät ansteuerbare Verstellpumpe gezeigt. Das Steuergerät wird durch je einen Weggeber an zwei Steuerventilen und durch ein Einstellorgan eines Strombegrenzungsventils, das einem anderen Steuerventil vorgeschaltet ist, angesteuert. Die Weggeber sind zum Beispiel von Hand betätigte Schalthebel. Die an den Verbrauchern wirksamen Drücke bleiben also unberücksichtigt, so daß diese Lösung nicht das eigentliche Load-Sensing-Prinzip verwirklicht. Aus EP-B1-0 053 323 ist ein hydraulisches Antriebssystem bekannt, bei dem erreicht wird, daß sich Änderungen der Belastungen eines Verbrauchers, die zu Druckänderungen im System führen, nicht auf parallel zueinander an die gleiche Pumpe angeschlossene weitere Verbraucher auswirken. Das geschieht unter anderem durch in jedem Zweig zu einem Verbraucher angeordnete einstellbare Drosselstellen.DE-OS-18 01 137 shows a variable displacement pump that can be controlled by an electronic control unit. The control device is controlled by a displacement sensor on each of two control valves and by an adjusting element of a flow limiting valve which is connected upstream of another control valve. The travel sensors are, for example, manually operated shift levers. The pressures effective on the consumers are therefore not taken into account, so that this solution does not implement the actual load-sensing principle. A hydraulic drive system is known from EP-B1-0 053 323, in which it is achieved that changes in the loads on a consumer, which lead to pressure changes in the system, do not have an effect on further consumers connected in parallel to one another to the same pump. This is done, among other things, by adjustable throttling points arranged in each branch to a consumer.

In US-A-5,950,429 ist eine Lösung beschrieben, die eine Prioritätsschaltung für verschiedene Verbraucher enthält. Wenn die Summe des Volumenstroms für alle Verbraucher größer ist als der von der Pumpe erreichbare maximale Volumenstrom, so entsteht das Problem einer Unterversorgung, so daß der Betrieb der Verbraucher eingeschränkt ist. Durch die beschriebene Prioritätsschaltung bekommt mindestens einer der Verbraucher Vorrang, so daß wenigstens dessen korrekter Betrieb garantiert ist. Die nicht vorrangigen Verbraucher könnten aber stehen bleiben.US-A-5,950,429 describes a solution which includes a priority circuit for different consumers. If the sum of the volume flow for all consumers is greater than the maximum volume flow achievable by the pump, the problem of an undersupply arises, so that the operation of the consumers is restricted. The priority circuit described gives priority to at least one of the consumers, so that at least its correct operation is guaranteed. The non-priority consumers could stop there.

In DE-Al-191 19 276 ist eine ähnliche derartige Lösung beschrieben, nämlich mit einer Prioritätsschaltung für zwei oder mehr Verbraucher. Speziell ist hier, daß das Drucksignal am Ausgang einer vorgeschalteten 2- Wege-Druckwaage über ein Rückschlagventil auf die Load-Sensing-Steuerleitung der Pumpe gegeben wird. Hierdurch wird erreicht, daß auch bei Unterversorgung der Verbraucher der der 2- Wege-Druckwaage zugeordnete Verbraucher nicht langsamer wird.DE-Al-191 19 276 describes a similar solution of this type, namely with a priority circuit for two or more consumers. What is special here is that the pressure signal at the output of an upstream 2-way pressure compensator is sent to the load-sensing control line of the pump via a check valve. This ensures that the consumer assigned to the 2-way pressure compensator does not slow down even if the consumer is undersupplied.

Aus DE-Al-196 15 593 ist schließlich eine Lösung bekannt, bei der der Load-Sensing- Druck auf einen Maximalwert begrenzt wird. Einem Verbraucher, an dem eine hohe Last auftritt, wird dadurch weniger Hydrauliköl zugeführt, was bedeuten kann, daß er stehen bleibt.From DE-Al-196 15 593 a solution is finally known in which the load-sensing pressure is limited to a maximum value. As a result, less hydraulic oil is supplied to a consumer who has a high load, which can mean that it stops.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Steuersystem zu schaffen, das ohne permanente von außen wirkende Beeinflussung auf einfache Art und Weise das Load-Sensing-Signal so verändern kann, daß der bzw. die Verbraucher einen größeren Ölstrom erhalten, was eine schnellere Wirkung des Verbrauchers bzw. der Verbraucher ergibt.The invention has for its object to provide a hydraulic control system that can easily change the load-sensing signal without permanent external influence so that the consumer or consumers receive a larger oil flow, which has a faster effect of the consumer or the consumer.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.According to the invention, the stated object is achieved by the features of claim 1. Advantageous configurations result from the dependent claims. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 und 2 ein Hydraulikschema mit einem erfindungsgemäßen hydraulischen Steuersystem in zwei verschiedenen Zuständen, Fig. 3 und 4 ein Hydraulikschema mit zwei Verbrauchern, wiederu n in zwei verschiedenen Zuständen,1 and 2 show a hydraulic diagram with a hydraulic control system according to the invention in two different states, FIGS. 3 and 4 show a hydraulic diagram with two consumers, again in two different states,

Fig. 5 und 6 eine Schnittdarstellung eines Kompensators in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen und5 and 6 is a sectional view of a compensator in two different working positions and

Fig. 7 und 8 ein Hydraulikschema einer weiteren Ausführungsform in zwei verschiedenen Zuständen.7 and 8 a hydraulic diagram of a further embodiment in two different states.

In der Fig. 1 ist mit der Bezugszahl 1 ein Verbraucher gezeigt, der beispielsweise ein doppeltwirkender Antriebszylinder zum Öffnen und Schließen einer Klappe ist. Dieser Verbraucher 1 ist steuerbar durch ein Wegeventil 2 mit einer Druckwaage 3, die hier separat dargestellt ist, aber im Wegeventil 2 integriert sein kann. Durch die Ansteuerung des Wegeventils 2 ist in bekannter Weise ein proportionaler Volumenstrom d& sIn Fig. 1, reference number 1 shows a consumer which is, for example, a double-acting drive cylinder for opening and closing a flap. This consumer 1 is controllable by a directional control valve 2 with a pressure compensator 3, which is shown separately here, but can be integrated in the directional control valve 2. By actuating the directional valve 2, a proportional volume flow d & s is known

Hydrauliköls von einer Pumpenleitung 4 zum Verbraucher 1 regelbar. An eine-r mit LSi gekennzeichneten Load-Sensing-Leitung steht der Lastdruck des Verbrauchers 1 an.Hydraulic oil from a pump line 4 to consumer 1 controllable. The load pressure of consumer 1 is applied to a load-sensing line marked LSi.

Die vorgenannte Druckwaage 3 ist gestrichelt gezeichnet, weil die erfindungsgemäße Schaltung auch ohne das Vorhandensein der Druckwaage 3 funktionsfähig ist. Die nachstehend beschriebene erfindungsgemäße Lösung ist also nicht an das Vortiandensein dieser Druckwaage 3 gebunden.The aforementioned pressure compensator 3 is drawn in dashed lines because the circuit according to the invention is functional even without the presence of the pressure compensator 3. The solution according to the invention described below is therefore not tied to the presence of this pressure compensator 3.

Ist die Druckwaage 3 vorhanden, dann wirkt am Ausgang der Druckwaage 3 ein Volumenstrom-Steuerdruck pv, der auf den Volumenstrom durch das Wegeventil 2 Einfluß hat.If the pressure compensator 3 is present, then a volume flow control pressure pv acts at the outlet of the pressure compensator 3 and influences the volume flow through the directional control valve 2.

Der proportionale Volumenstrom ist erzeugbar durch eine regelbare Pumpe 5, die entsprechend der Last am Verbraucher 1 den Volumenstrom, also die Förderleistung der Pumpe 5, regelt. Die Regelung erfolgt dabei aufgrund eines in einer Steuerlei -ung 6 anstehenden Druckes. In der Pumpenleitung 4 entsteht durch die Regelung der- Förderleistung der Pumpe 5 ein Pumpendruck pp. Durch eine Tankleitung 7, in der ein Tankdruck pr herrscht, fließt das aus dem Verbraucher 1 abfließende Hydrauliköl zu einem Tank 8 zurück.The proportional volume flow can be generated by a controllable pump 5, which regulates the volume flow, ie the delivery rate of the pump 5, according to the load on the consumer 1. The regulation takes place on the basis of a pressure present in a control line 6. In the pump line 4, Delivery rate of the pump 5 a pump pressure pp. The hydraulic oil flowing out of the consumer 1 flows back to a tank 8 through a tank line 7, in which a tank pressure pr prevails.

Durch die Ansteuerung des Wegeventils 2 ist ebenfalls in bekannter Weise mittels einer Drosselstelle ein proportionaler Volumenstrom des Hydrauliköls von derBy actuating the directional control valve 2, a proportional volume flow of the hydraulic oil is likewise reduced in a known manner by means of a throttle point

Pumpenleitung 4 zum Verbraucher 1 regelbar. An einer mit LSi gekennzeichneten Load- Sensing-Leitung steht der Lastdruck des Verbrauchers 1 an, der als Load-Sensing- Druck P_LSI bezeichnet ist. Die Darstellung der Fig. 1 zeigt das hydraulische Schema bei betätigtem Verbraucher 1.Pump line 4 to consumer 1 adjustable. The load pressure of consumer 1, which is referred to as load-sensing pressure P _LSI , is applied to a load-sensing line identified by LSi. The illustration in FIG. 1 shows the hydraulic diagram when the consumer 1 is actuated.

Gemäß der allgemeinen Lehre der Erfindung steuert der Load-Sensing-Druck P_LSI nicht unmittelbar die Pumpe 5, sondern zwischen die Load-Sensing-Leitung LS] und die Steuerleitung 6 ist ein Kompensator 10 geschaltet.According to the general teaching of the invention, the load-sensing pressure P _LSI does not directly control the pump 5, but rather a compensator 10 is connected between the load-sensing line LS] and the control line 6.

Dieser Kompensator 10, dem über die Load-Sensing-Leitung LSi die Last des Verbrauchers 1 mitgeteilt wird, erzeugt ein korrigiertes Load-Sensing-Signal, das über eine Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS ικ auf die Steuerleitung 6 geführt ist.This compensator 10, to which the load of the consumer 1 is communicated via the load-sensing line LSi, generates a corrected load-sensing signal which is routed to the control line 6 via a compensator load-sensing line LS ικ.

Beim eingangs zitierten Stand der Technik gemäß DE-Al-39 14 904 sind Mittel vorhanden, um das Load-Sensing-Signal zu beeinflussen. Diese Mittel umfassen ein Servoventil, dem ein aus dem jeweils höchsten Lastdruck abgeleitetes, von einer separat steuerbaren Stelleinrichtung willkürlich beeinflußbares Signal zugeführt wird, sowie eine Steuerlogik zur Anpassung an den Betriebspunkt der Verstellpumpe und/oder an den jenen des Verbrauchers.In the prior art cited at the outset according to DE-Al-39 14 904, means are available to influence the load-sensing signal. These means comprise a servo valve, to which a signal derived from the respective highest load pressure, which can be arbitrarily influenced by a separately controllable adjusting device, is supplied, as well as a control logic for adaptation to the operating point of the variable pump and / or to that of the consumer.

Durch die Erfindung wird eine einfachere Lösung geschaffen, die ohne permanente von außen wirkende Beeinflussung auskommt, also selbsttätig wirkt. Der Kompensator 10 ist so gestaltet, daß er das Load-Sensing-Signal des Verbrauchers 1 selbsttätig korrigieren kann, indem er es um einen festen Betrag Δp erhöht. Der Kompensator 10 erzeugt einen korrigierten Load-Sensing-Druck P_LS_IK, der der Summe des Load-Sensihg-Druckes P_LS_I und des festen Betrages Δp entspricht. Dieser korrigierte Load-Sensing-Druck P_LS_IK wirkt über die Steuerleitung 6 auf die Pumpe 5. Diese Korrektur des Load-Sensing-Druckes P_LSI bewirkt, daß die Pumpe 2 einen größeren Förderstrom erzeugt als üblicherweise aufgrund des Load-Sensing-Signals des Verbrauchers eingeregelt wird. Der somit zur Verfügung stehende größere Förderstrom bewirkt in vorteilhafter Weise eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit. Vorteilhaft ist die Korrektur des Load-Sensing-Druckes P_LSI auch in der Weise, daß allfallig vorhandene Druckverluste in den Leitungen zum Verbraucher 1 kompensiert werden. .The invention creates a simpler solution which does not need any permanent external influence, that is to say acts automatically. The compensator 10 is designed in such a way that it can automatically correct the load-sensing signal of the consumer 1 by increasing it by a fixed amount Δp. The compensator 10 generates a corrected load sensing pressure P _L S _IK , which corresponds to the sum of the load sensing pressure P _L S _I and the fixed amount Δp. This corrected load-sensing pressure P _L S _IK acts on the pump 5 via the control line 6. This correction of the load-sensing pressure P _LSI causes the pump 2 to generate a larger flow than is usually regulated on the basis of the load-sensing signal from the consumer. The larger flow rate thus available advantageously increases the working speed. The correction of the load-sensing pressure P _{LSI is} also advantageous in such a way that any pressure losses in the lines to the consumer 1 are compensated for. ,

Wie diese Korrektur des Load-Sensing-Druckes P_LSI im Kompensator 10 erreicht wird, wird nachfolgend beschrieben. Der Kompensator 10 besteht aus einem Kompensationsventil 11 und einem Abschaltventil 12. Diese beiden Ventile 11, 12 werden hydraulisch betätigt.How this correction of the load-sensing pressure P _{LSI is achieved} in the compensator 10 is described below. The compensator 10 consists of a compensation valve 11 and a shut-off valve 12. These two valves 11, 12 are actuated hydraulically.

Das Kompensationsventil 11 ist ein 3/3 -Wegeventil, verfügt also über drei Anschlüsse. An den einen Anschluß ist die Load-Sensing-Leitung LSi angeschlossen, so daß an ihm der Load-Sensing-Druck P_LSI wirkt. Ein zweiter Anschluß des Kompensationsventils 11 hat eine Verbindung zur Pumpenleitung 4. Ein dritter Anschluß ist mit der Kompensator- Load-Sensing-Leitung LS i _K verbunden.The compensation valve 11 is a 3/3 way valve, so it has three connections. The load-sensing line LSi is connected to one connection, so that the load-sensing pressure P _LSI acts on it. A second connection of the compensation valve 11 has a connection to the pump line 4. A third connection is connected to the compensator load-sensing line LS i _K.

Auf die linke Seite des Kompensationsventils 11 wirkt zum Antrieb eines Steuerkolbens, der anhand der Fig. 5 noch gezeigt werden wird, der Load-Sensing-Druck pLsi, der das Kompensationsventils 11 in die linke Stellung verschieben kann. Zusätzlich wirkt auf diese Seite die Kraft der Feder 13. Auf die rechte Seite des Kompensationsventils 11 wirkt der Druck in einer Abschaltleitung 15, der das Kompensationsventils 11 in die rechte Stellung verschieben kann.To drive a control piston, which will be shown with reference to FIG. 5, acts on the left side of the compensation valve 11, the load-sensing pressure pLsi, which can move the compensation valve 11 into the left position. In addition, the force of the spring 13 acts on this side. The pressure in a switch-off line 15 acts on the right side of the compensation valve 11 and can shift the compensation valve 11 into the right position.

Gezeigt ist die Arbeitsstellung, in der durch die Wirkung des Load-Sensing-Druckes P_LSI und der Kraft der einstellbaren Feder 13 der Schieber des Kompensationsventils 11 eine Stellung einnimmt, in der die Verbindungen zur Load-Sensing-Leitung LSi und zur Pumpenleitung 4 Drosselstellen bilden. Folglich entsteht am Ausgang desShown is the working position in which, through the action of the load-sensing pressure P _LSI and the force of the adjustable spring 13, the slide of the compensation valve 11 assumes a position in which the connections to the load-sensing line LSi and to the pump line 4 throttling points form. Consequently, at the exit of the

Kompensationsventils 11 ein Druck, der den korrigierten Load-Sensing-Druck P_LS_I darstellt, der höher ist als der Load-Sensing-Druck P_LSI und niedriger als der Pumpendruck pp.Compensation valve 11, a pressure representing the corrected load sensing pressure P _L S _I , which is higher than the load sensing pressure P _LSI and lower than the pump pressure pp.

Die Stellung des Kompensationsventils 11 hängt nun aber auch davon ab, welche Stellung das Abschaltventil 12 aufweist. In der einen Stellung, die in der Fig. 1 dargestellt ist, ist die Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSι mit der Abschaltleitung 15 verbunden, die auf einen zweiten hydraulischen Antrieb des Kompensationsventils 11 wirkt. In dieser Stellung des Abschaltventils 12 erfolgt durch das Kompensationsventil 11 die Erhöhung des Load-Sensing-Druckes P_LS_I um den festen Betrag Δp. An die Pumpe 5 wird also der korrigierte Load-Sensing-Druck P_LSIK gemeldet.The position of the compensation valve 11 now also depends on the position of the shut-off valve 12. In one position, which is shown in FIG. 1 the compensator load-sensing line LSι connected to the shutdown line 15, which acts on a second hydraulic drive of the compensation valve 11. In this position of the shut-off valve 12, the compensation valve 11 increases the load-sensing pressure P _L S _I by the fixed amount Δp. The corrected load-sensing pressure P _{LSIK is thus} reported to the pump 5.

Die Größe des schon erwähnten festen Betrages Δp, um den der korrigierte Load-Sensit-tg- Druck P_LSIK gegenüber dem Load-Sensing-Druck P_LS_I erhöht ist, wird bestimmt durch die Einstellung der Feder 13. Vorteilhaft ist die Feder 13 so bemessen, daß der feste Betrag Δp auf einen Wert zwischen etwa 3 und 20 bar einstellbar ist.The size of the already mentioned fixed amount Δp, by which the corrected load sensitivity pressure P _{LSIK is increased} compared to the load sensing pressure P _L S _I , is determined by the setting of the spring 13. The spring 13 is advantageous dimensioned such that the fixed amount Δp can be set to a value between approximately 3 and 20 bar.

Im vorliegenden Fall bestimmt entsprechend der korrigierte Load-Sensing-Druck _LSIK die Förderleistung der regelbaren Pumpe 5.In the present case, the delivery capacity of the controllable pump 5 determines the corrected load-sensing pressure _LSIK .

In der Fig. 1 ist eine dem Abschaltventil 12 zugeordnete Gegenfeder 17 gezeigt, deren Bedeutung später anhand der Fig. 2 erläutert wird.FIG. 1 shows a counter spring 17 assigned to the shutoff valve 12, the meaning of which will be explained later with reference to FIG. 2.

Wird der Verbraucher 1 abgeschaltet, so fällt der Druck in der Load-Sensing-Leitung LSi gegen Null, nämlich auf den Tankdruck pχ_> der in der Taήkleitung 7 herrscht. Dies ist in der Fig. 2 dargestellt.If the consumer 1 is switched off, the pressure in the load-sensing line LSi drops to zero, namely to the tank pressure pχ _> that prevails in the tap line 7. This is shown in FIG. 2.

Die Fig. 2 enthält die gleichen Elemente wie die Fig. 1. Im dargestellten Beispiel nach Fig. 2 ist der Verbraucher 1 also nicht in Betrieb. Auch für die Fig. 2 gilt, daß die Druckwaage 3 nicht funktionswesentlich ist, daß also die beschriebene erfindungsgemäße Lösung bei Schaltungen mit und ohne Druckwaage 3 in gleicher Weise anwendbar ist.FIG. 2 contains the same elements as FIG. 1. In the example shown in FIG. 2, consumer 1 is therefore not in operation. 2 also applies that the pressure compensator 3 is not functionally essential, that is to say that the described solution according to the invention can be used in the same way for circuits with and without a pressure compensator 3.

Erfindungsgemäß wird nun dadurch, daß durch das Außerbetriebsetzen des Verbrauchers 1 der die Last an diesem Verbraucher repräsentierende Load-Sensing- Druck P_LSI für die Steuerung bedeutungslos wird, der Kompensator 10 abgeschaltet. Erreicht wird dies durch das Abschaltventil 12. Dadurch, daß der Load-Sensing- , Druck P_LSI sinkt, bewegt sich der Schieber des Abschaltventils 12 unter der Wirkung der schon bei der Fig. 1 erwähnten Gegenfeder 17 in seine zweite Stellung, die in der Fig. gezeigt ist. Nun gelangt der Pumpendruck pp an den unteren Anschluß des Abschaltventils 12 und damit auf die Abschaltleitung 15. Dies bewirkt, daß nun auch das Kompensationsventil 11 eine andere Stellung einnimmt, die in der Fig. 2 dargestellt ist. Die zuvor beschriebene Erhöhung des Load-Sensing-Druckes P_LS₁₀ um den festen Betrages Δp fällt weg. Der Load-Sensing-Druck P_LSI, der am linken oberen Anschluß des Kompensationsventils 11 anliegt, ist nun unmittelbar durchgeschaltet auf die Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSuς und somit auf die Steuerleitung 6. Das Druckniveau in der Load-Sensing-Leitung LS_Ϊ und in der Kompensator-Load-Sensing- Leitung LS_JK. entspricht dem Druck pj in der Tankleitung 7, wie dies schon erwähnt wurde. Damit wird im Schaltzustand der Fig. 2 die Förderleistung der Pumpe 5 nicht durch den Verbraucher 1 bestimmt.According to the invention, the compensator 10 is switched off by the fact that the load-sensing pressure P _LSI representing the load on this consumer is rendered meaningless by the shutdown of the consumer 1. This is achieved by the shut-off valve 12. Because the load-sensing, pressure P _LSI drops, the slide of the shut-off valve 12 moves under the action of the counter spring 17 already mentioned in FIG. 1 into its second position, which in the Fig. Is shown. Now the pump pressure pp reaches the lower connection of the shut-off valve 12 and thus on the shut-off line 15. This has the effect that the compensation valve 11 now also assumes a different position, which is shown in FIG. 2. The above-described increase in the load-sensing pressure P _L S ₁₀ by the fixed amount Δp is eliminated. The load-sensing pressure P _LSI , which is present at the upper left connection of the compensation valve 11, is now directly connected to the compensator load-sensing line LSuς and thus to the control line 6. The pressure level in the load-sensing line LS _Ϊ and in the compensator load sensing line LS _JK. corresponds to the pressure pj in the tank line 7, as has already been mentioned. Thus, the delivery rate of the pump 5 is not determined by the consumer 1 in the switching state of FIG. 2.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß dann, wenn der Verbraucher 1 in Betrieb ist, dessen Lastsignal um den einstellbaren, aber ansonsten festen Betrag Δp erhöht wird, und daß dann, wenn der Verbraucher 1 außer Betrieb geht, diese Erhöhung automatisch, d.h. ohne äußeren Eingriff, abgeschaltet wird. Ohne besondere Manipulationen paßt sich also die Steuerung automatisch so an, daß die Förderleistung der Pumpe 5 automatisch angepaßt wird.It is achieved by the invention that when the consumer 1 is in operation, its load signal is increased by the adjustable but otherwise fixed amount Δp, and when the consumer 1 goes out of operation, this increase automatically, i.e. without external intervention, is switched off. Without any special manipulations, the control system automatically adjusts itself so that the delivery rate of the pump 5 is automatically adjusted.

Es wurde schon erwähnt, daß die erfindungsgemäße Schaltung nicht an das Vorhandensein der Druckwaage 3 gebunden ist. Bei der eingangs erwähnten DE-Al-191 19 276 beruht die Wirkung der Prioritätsschaltung auf der Druckwaage. Dabei beeinflußt die Regelfeder der Druckwaage die Strömung durch das Wegeventil, nicht aber die Fördermenge der Pumpe.It has already been mentioned that the circuit according to the invention is not tied to the presence of the pressure compensator 3. In the DE-Al-191 19 276 mentioned at the outset, the effect of the priority circuit is based on the pressure compensator. The control spring of the pressure compensator influences the flow through the directional control valve, but not the flow rate of the pump.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 3 und 4 ein Steuersystem mit zwei Verbrauchern gezeigt. Schon in den Fig. 1 und 2 gezeigte Elemente sind mit den dort schon erwähnten Bezugszahlen versehen.A control system with two consumers is shown below with reference to FIGS. 3 and 4. Elements already shown in FIGS. 1 and 2 are provided with the reference numbers already mentioned there.

In der Fig. 3 bedeutet 20 eine Zugmaschine, die beispielsweise ein Traktor ist. Sie enthält einen Teil des hydraulischen Steuersystems, darunter die regelbare Pumpe 5. Mit der Bezugszahl 21 ist eine Arbeitsmaschine bezeichnet, beispielsweise eine Erntemaschine, die von der Zugmaschine 20 gezogen wird. Zugmaschine 20 und Arbeitsmaschine 21 sind symbolisch durch gestrichelte Rechtecke dargestellt, wobei die der Zugmaschine 20 bzw. der Arbeitsmaschine 21 jeweils zugehörigen Teile des hydraulischen Systems innerhalb dieser Rechtecke eingezeichnet sind. Dabei sind die hydraulischen Leitungen zwischen Zugmaschine 20 und Arbeitsmaschine 21 durch Kupplungen 22 verbindbar. Der Zugmaschine 20 zugeordnet ist ein erster hydraulischer Verbraucher 30, beispielsweise ein doppeltwirkender Antriebszylinder für einen Kraftheber. Dieser Verbraucher 30 ist steuerbar durch ein erstes Wegeventil 31 mit einer Druckwaage 32, die hier separat dargestellt ist, aber im Wegeventil 31 integriert sein kann. Durch die Ansteuerung des Wegeventils 31 ist in bekannter Weise ein proportionaler Volumenstrom des Hydrauliköls von der Pumpenleitung 4 zum Verbraucher 30 regelbar. An einer mit LS₃₀ gekennzeichneten Load-Sensing-Leitung steht der Lastdruck des Verbrauchers 30 an.In Fig. 3, 20 means a tractor that is, for example, a tractor. It contains a part of the hydraulic control system, including the controllable pump 5. Reference numeral 21 denotes a work machine, for example a harvesting machine that is pulled by the tractor 20. Tractor 20 and work machine 21 are symbolically represented by dashed rectangles, the parts of the hydraulic system respectively associated with the tractor 20 and the work machine 21 being drawn within these rectangles. The hydraulic lines between tractor 20 and work machine 21 can be connected by couplings 22. Associated with the tractor 20 is a first hydraulic consumer 30, for example a double-acting drive cylinder for a power lift. This consumer 30 can be controlled by a first directional valve 31 with a pressure compensator 32, which is shown separately here, but can be integrated in the directional valve 31. By actuating the directional control valve 31, a proportional volume flow of the hydraulic oil from the pump line 4 to the consumer 30 can be regulated in a known manner. The load pressure of the consumer 30 is present on a load-sensing line labeled LS ₃₀ .

In der Darstellung der Fig. 3 ist der erste Verbraucher 30 nicht in Betrieb. Die Load- Sensing-Leitung LS₃₀ ist über das Wegeventil 31 mit der Tankleitung 7 verbunden, ist also annähernd drucklos. Später wird anhand der Fig. 4 gezeigt, wie die Load-Sensing- Leitung LS₃₀ die Last am ersten Verbraucher 30 repräsentiert.3, the first consumer 30 is not in operation. The load-sensing line LS ₃₀ is connected to the tank line 7 via the directional control valve 31, and is therefore almost pressureless. 4 shows how the load-sensing line LS _{30 represents} the load on the first consumer 30.

Ein zweiter hydraulischer Verbraucher 40, beispielsweise ein doppeltwirkender Antriebszylinder zum Öffnen und Schließen einer Klappe, ist der Arbeitsmaschine 21 zugeordnet. Dieser zweite Verbraucher 40 ist in analoger Weise ansteuerbar, nämlich durch ein zweites Wegeventil 41 mit einer Druckwaage 42. Durch die Ansteuerung des Wegeventils 41 ist ebenfalls in bekannter Weise mittels einer Drosselstelle ein proportionaler Volumenstrom des Hydrauliköls von der Pumpenleitung 4 zum Verbraucher 40 regelbar. An einer mit LS₄₀ gekennzeichneten Load-Sensing-Leitung steht der Lastdruck des zweiten Verbrauchers 40 an. Die Darstellung der Fig. 3 zeigt das hydraulische Schema bei betätigtem zweiten Verbraucher 40.A second hydraulic consumer 40, for example a double-acting drive cylinder for opening and closing a flap, is assigned to the work machine 21. This second consumer 40 can be controlled in an analogous manner, namely by a second directional valve 41 with a pressure compensator 42. By controlling the directional valve 41, a proportional volume flow of the hydraulic oil from the pump line 4 to the consumer 40 can also be regulated in a known manner by means of a throttle point. The load pressure of the second consumer 40 is present on a load-sensing line labeled LS ₄₀ . 3 shows the hydraulic diagram when the second consumer 40 is actuated.

Gemäß dem vorbekannten Stand der Technik würden die Load-Sensing-Leitungen LS₃₀ und LS₄₀ mit je einem Eingangs eines Wechselventil 48 verbunden. Der Ausgang des Wechselventils 48 ist über die Steuerleitung 6 zur Pumpe 5 geführt. Der Druck in der Steuerleitung 6 entspräche dann dem höheren der Drücke, die in den Load-Sensing- Leitungen LS₃₀ und LS₄₀ anstehen. Auf diese Weise wird beim bekannten Stand der Technik die Förderleistung der Pumpe 5 unmittelbar durch jenen Verbraucher 30 bzw. 40 bestimmt, der die höchste Last aufweist. Erfindungsgemäß wird von dieser bekannten Lehre abgewichen.According to the prior art, the load-sensing lines LS ₃₀ and LS _{40 would} each be connected to an input of a shuttle valve 48. The output of the shuttle valve 48 is led to the pump 5 via the control line 6. The pressure in the control line 6 would then correspond to the higher of the pressures present in the load sensing lines LS ₃₀ and LS ₄₀ . In this way, in the known prior art, the delivery capacity of the pump 5 is determined directly by the consumer 30 or 40 which has the highest load. According to the invention, there is a departure from this known teaching.

Gemäß der Erfindung ist die Load-Sensing-Leitung LS des einen Verbrauchers nicht direkt an das Wechselventil 48 angeschlossen, sondern es ist der Kompensator 10 dazwischen geschaltet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel trifft dies für den zweiten Verbraucher 40 zu.According to the invention, the load-sensing line LS of one consumer is not connected directly to the shuttle valve 48, but is the compensator 10 interposed. In the present exemplary embodiment, this applies to the second consumer 40.

Dieser Kompensator 10, dem über die Load-Sensing-Leitung LS₄₀ die Last des zweiten Verbrauchers 40 mitgeteilt wird, erzeugt ein korrigiertes Load-Sensing-Signal, das über eine Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS₄₀κ auf den einen Eingang des Wechselventils 48 geführt ist.This compensator 10, to which the load of the second consumer 40 is communicated via the load-sensing line LS ₄₀ , generates a corrected load-sensing signal, which is directed to the one input of the via a compensator load-sensing line LS ₄₀ Shuttle valve 48 is guided.

Auf die linke Seite des Kompensationsventils 11 wirkt zum Antrieb eines Steuerkolbens, der anhand der Fig. 5 noch gezeigt werden wird, der Load-Sensing-Druck P_LS4_Ö, der das Kompensationsventils 11 in die linke Stellung verschieben kann. Zusätzlich wirkt auf diese Seite die Kraft der Feder 13. Auf die rechte Seite des Kompensationsventils 11 wirkt der Druck in der Abschaltleitung 15, der das Kompensationsventils 11 in die rechte Stellung verschieben kann.To drive a control piston, which will be shown with reference to FIG. 5, acts on the left side of the compensation valve 11, the load-sensing pressure P _LS 4 _Ö , which can move the compensation valve 11 into the left position. In addition, the force of the spring 13 acts on this side. The pressure in the switch-off line 15 acts on the right side of the compensation valve 11 and can shift the compensation valve 11 into the right position.

Gezeigt ist die Arbeitsstellung, in der durch die Wirkung des Load-Sensing-Druckes PL_S4_Ö und der Kraft der einstellbaren Feder 13 der Schieber des Kompensationsventils 11 eine Stellung einnimmt, in der die Verbindungen zur Load-Sensing-Leitung LS₄₀ und zur Pumpenleitung 4 Drosselstellen bilden. Folglich entsteht am Ausgang des Kompensationsventils 11 ein Druck, der den korrigierten Load-Sensing-Druck PL_{S OK} darstellt, der höher ist als der Load-Sensing-Druck P_LS4_Ö und niedriger als der Pumpendruck pp.Shown is the working position in which the slide valve of the compensation valve 11 assumes a position in which the connections to the load-sensing line LS ₄₀ and to by the action of the load-sensing pressure PL _S 4 _Ö and the force of the adjustable spring 13 Pump line form 4 throttling points. Consequently, a pressure arises at the outlet of the compensation valve 11, which represents the corrected load-sensing pressure PL _{S OK} , which is higher than the load-sensing pressure P _LS 4 _Ö and lower than the pump pressure pp.

Die Stellung des Kompensationsventils 11 hängt nun aber auch hier davon ab, welcheThe position of the compensation valve 11 now depends on which one

Stellung das Abschaltventil 12 aufweist. In der einen Stellung, die in der Fig. 3 dargestellt ist, ist die Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS₄₀κ mit einer Abschaltleitung 15 verbunden, die auf einen zweiten hydraulischen Antrieb des Kompensationsventils 11 wirkt. In dieser Stellung des Abschaltventils 12 erfolgt durch das Kompensationsventil 11 die Erhöhung des Load-Sensing-Druckes PLS4₀ um den festen Betrag Δp. An das Wechselventil 48 wird also der korrigierte Load-Sensing-Druck PLS4₀ gemeldet.Position the shutoff valve 12 has. In one position, which is shown in FIG. 3, the compensator load-sensing line LS ₄₀ κ is connected to a shutdown line 15, which acts on a second hydraulic drive of the compensation valve 11. In this position of the shutoff valve 12, the compensation valve 11 increases the load-sensing pressure PLS4 ₀ by the fixed amount Δp. The corrected load-sensing pressure PLS4 ₀ is thus reported to the shuttle valve 48.

Die Größe der tatsächliche Höhe des schon erwähnten festen Betrages Δp, um den der korrigierte Load-Sensing-Druck PLS4_ÖK gegenüber dem Load-Sensing-Druck PLS4_Ö erhöht ist, wird auch hier bestimmt durch die Einstellung der Feder 13. Vorteilhaft ist auch in diesem Fall die Feder 13 so bemessen, daß der feste Betrag Δp auf einen Wert zwischen etwa 3 und 20 bar einstellbar ist.The size of the actual height of the already mentioned fixed amount Δp, by which the corrected load-sensing pressure PLS4 _Ö K is increased compared to the load-sensing pressure PLS4 _Ö , is also determined here by the setting of the spring 13. It is also advantageous in In this case, the spring 13 is dimensioned such that the fixed amount Δp can be set to a value between approximately 3 and 20 bar.

Im vorliegenden Fall bestimmt entsprechend der korrigierte Load-Sensing-Druck PLS4₀K die Förderleistung der regelbaren Pumpe 5.In the present case, the corrected load-sensing pressure PLS4 ₀ K determines the delivery capacity of the controllable pump 5.

In der Fig. 3 ist die dem Abschaltventil 12 zugeordnete Gegenfeder 17 gezeigt, deren Bedeutung später anhand der Fig. 4 erläutert wird. Dies gilt auch für ein Entlastungsglied 49, das an die Load-Sensing-Leitung LS ₀ angeschlossen ist.FIG. 3 shows the counter spring 17 associated with the shutoff valve 12, the meaning of which will be explained later with reference to FIG. 4. This also applies to a relief element 49 which is connected to the load-sensing line LS ₀ .

Wird der zweite Verbraucher 40 abgeschaltet, so fallt der Druck in der Load-Sensing- Leitung LS₄₀ gegen Null, nämlich auf den Druck pi in der Tankleitung 7. Dies ist in der Fig. 4 dargestellt. Die Fig. 4 enthält die gleichen Elemente wie die Fig. 3, jedoch ist in der Darstellung der Fig. 4 außerdem der erste Verbraucher 30 in seiner Betriebsstellung gezeigt. In dieser Betriebsstellung gelangt der Pumpendruck pp in bekannter Weise über eine Drosselstelle, mit der durch entsprechende Ansteuerung des Wegeventils 31 der Fluß von Hydrauliköl zur Bodenseite des Verbrauchers 30 regelbar ist, zum Verbraucher 30. Gleichzeitig bildet der Druck auf der Bodenseite des Verbrauchers 30 den Load-Sensing- Druck P_LS30, der in der Load-Sensing-Leitung LS₃₀ ansteht und an das Wechselventil 48 gelangt.If the second consumer 40 is switched off, the pressure in the load-sensing line LS ₄₀ drops to zero, namely to the pressure pi in the tank line 7. This is shown in FIG. 4. FIG. 4 contains the same elements as FIG. 3, however, the first consumer 30 is also shown in its operating position in the illustration in FIG. 4. In this operating position, the pump pressure pp reaches the consumer 30 in a known manner via a throttle point, with which the flow of hydraulic oil to the bottom side of the consumer 30 can be regulated by correspondingly controlling the directional control valve 31. At the same time, the pressure on the bottom side of the consumer 30 forms the load -Sensing- pressure P _LS30 , which is present in the load-sensing line LS ₃₀ and reaches the _shuttle valve 48.

Im dargestellten Beispiel nach Fig. 4 ist der zweite Verbraucher 40 nicht in Betrieb, sei es, daß er nicht angesteuert wird, oder daß die Arbeitsmaschine 21 mit diesem Verbraucher 40 an den Kupplungen 22 getrennt ist.In the example shown in FIG. 4, the second consumer 40 is not in operation, be it that it is not controlled or that the working machine 21 with this consumer 40 is separated at the couplings 22.

Erfindungsgemäß wird nun dadurch, daß durch das Außerbetriebsetzen des zweiten Verbrauchers 40 der die Last an diesem Verbraucher repräsentierende Load-Sensing- Druck PL_S4_Ö für die Steuerung bedeutungslos wird, der Kompensator 10 abgeschaltet. Erreicht wird dies auch hier durch das Abschaltventil 12. Dadurch, daß der Load-Sensing- Druck P_LS4_Ö sinkt, bewegt sich der Schieber des Abschaltventils 12 unter der Wirkung der schon bei der Fig. 3 erwähnten Gegenfeder 17 in seine zweite Stellung, die in der Fig. 4 gezeigt ist. Nun gelangt der Pumpendruck pp an den unteren Anschluß des Abschaltventils 12 und damit auf die Abschaltleitung 15. Dies bewirkt, daß nun auch das Kompensationsventil 11 eine andere Stellung einnimmt, die in der Fig. 4 dargestellt ist. Die zuvor beschriebene Erhöhung des Load-Sensing-Druckes p_LS40 um den festen Betrages Δp fällt weg. Der Load-Sensing-Druck P_LS_4Ö, der am einen Anschluß des Kompensationsventils 11 anliegt, ist nun unmittelbar durchgeschaltet auf die Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS₄₀κ und somit auf den Eingang des Wechselventils 48. Das Druckniveau in der Load-Sensing-Leitung LS₄₀ und in der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS₄₀κ entspricht aber dem Druckniveau in der Tankleitung 7, also dem Druck pi. Damit wird im Schaltzustand der Fig. 4 die Förderleistung der Pumpe 5 allein durch den ersten Verbraucher 30 bestimmt.According to the invention, the compensator 10 is switched off because the load-sensing pressure PL _S 4 _Ö, which represents the load on this consumer, is rendered meaningless by the decommissioning of the second consumer 40. This is also achieved here by the shut-off valve 12. Because the load-sensing pressure P _LS 4 _Ö drops, the slide of the shut-off valve 12 moves into its second position under the action of the counter spring 17 already mentioned in FIG. 3, which is shown in FIG. Now the pump pressure pp reaches the lower connection of the shut-off valve 12 and thus on the shut-off line 15. This has the effect that the compensation valve 11 now also has a different position, which is shown in FIG. 4. The previously described increase in the load-sensing pressure p _LS40 by the fixed one The amount Δp is omitted. The load-sensing pressure P _L S _4Ö , which is present at one connection of the compensation _valve 11, is now directly connected to the compensator load-sensing line LS ₄₀ κ and thus to the input of the shuttle valve 48. The pressure level in the load -Sensing line LS ₄₀ and in the compensator load-sensing line LS ₄₀ κ corresponds to the pressure level in the tank line 7, ie the pressure pi. 4, the delivery capacity of the pump 5 is determined solely by the first consumer 30.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß dann, wenn der zweite Verbraucher 40 in Betrieb ist, dessen Lastsignal um den einstellbaren, aber ansonsten festen Betrag Δp erhöht wird, und daß dann, wenn der zweite Verbraucher 40 außer Betrieb geht, diese Erhöhung automatisch, d.h. ohne äußeren Eingriff, abgeschaltet wird. Ohne besondere Manipulationen paßt sich also die Steuerung automatisch so an, daß die Förderleistung der Pumpe 5 automatisch so angepaßt wird, daß die Verbraucher einen größeren Ölstrom erhalten.It is achieved by the invention that when the second consumer 40 is in operation, its load signal is increased by the adjustable but otherwise fixed amount Δp, and when the second consumer 40 goes out of operation, this increase automatically, i.e. without external intervention, is switched off. Without special manipulations, the control system automatically adjusts itself so that the delivery rate of the pump 5 is automatically adjusted so that the consumers receive a larger oil flow.

Nun wird der Sinn des Entlastungsglieds 49 geschildert. Wird die Arbeitsmaschine 21 von der Zugmaschine 20 abgekuppelt, so sind die Leitungen an den Kupplungen 22 verschlossen. Durch Leckagen innerhalb des Kompensators 10 könnte sich nun beispielsweise in jenem Teil der Load-Sensing-Leitung LS₄o, der zum in der Zugmaschine 20 angeordneten Kompensator 10 führt, ein Druck aufbauen. Steigt dieser Druck, könnte es vorkommen, daß die Ventile des Kompensators 10, also dasThe meaning of the relief member 49 will now be described. If the working machine 21 is uncoupled from the tractor 20, the lines on the couplings 22 are closed. Due to leakage within the compensator 10 is now the load-sensing line could, for example, in that part o LS _4, leading to the tractor 20 is arranged in the compensator 10, to build up a pressure. If this pressure rises, it could happen that the valves of the compensator 10, that is

Kompensationsventil 11 und/oder das Abschaltventil 12, unbeabsichtigt schalten. Dies zu vermeiden, dient das Entlastungsglied 49. Über dieses Entlastungsglied 49 wird dann, wenn in der Load-Sensing-Leitung LS₄₀ Druck herrscht, eine geringe Ölmenge zum Tank abgeführt. Ist der zweite Verbraucher 40 in Betrieb, bleibt der Druck in der Load-Sensing- Leitung LS₄₀ erhalten, weil eine entsprechend geringe Ölmenge vom Wegeventil 41 nachgeliefert wird. Ist der zweite Verbraucher 40 nicht in Betrieb, erfolgt eine solςhe Nachlieferung nicht, so daß der Druck in der Load-Sensing-Leitung LS₄₀ abgebaut wird. Die einwandfreie Funktion der Ventile 11, 12 ist durch das Entlastungsglied 49 sichergestellt.Unintentionally switch the compensation valve 11 and / or the shut-off valve 12. The relief member 49 serves to avoid this. A small amount of oil is discharged to the tank via this relief member 49 when there is pressure in the load-sensing line LS ₄₀ . If the second consumer 40 is in operation, the pressure in the load-sensing line LS _{40 is} maintained because a correspondingly small amount of oil is supplied by the directional valve 41. If the second consumer 40 is not in operation, no subsequent delivery takes place, so that the pressure in the load-sensing line LS _{40 is} reduced. The function of the valves 11, 12 is ensured by the relief member 49.

Das Entlastungsglied 49 kann im einfachsten Fall eine Blende sein. Dabei ist die über das Entlastungsglied 49 zum Tank abgeführte Ölmenge abhängig von der Höhe des Druckes in der Load-Sensing-Leitung LS₄₀. Ist die Last am zweiten Verbraucher 40 hoch, was einen hohen Load-Sensing-Druck PL_S4O zur Folge hat, dann ist auch die über das Entlastungsglied 49 abgeführte Ölmenge groß. Deshalb kann es vorteilhaft sein, als Entlastungsglied 49 einen Stromregler anzuwenden. In diesem Falle ist der Volumenstrom über das Entlastungsglied 49 unabhängig vom Druck, also von der Last am Verbraucher 40, immer konstant.In the simplest case, the relief member 49 can be an aperture. The amount of oil discharged to the tank via the relief member 49 depends on the level of the pressure in the LS ₄₀ load sensing line. If the load on the second consumer 40 is high, which _{results in} a high load-sensing pressure PL _S4O , then the amount of oil discharged via the relief member 49 is also large. It can therefore be advantageous to use a current regulator as the relief element 49. In this case, the volume flow through the relief member 49 is always constant regardless of the pressure, that is to say the load on the consumer 40.

In den Fig. 5 und 6 ist eine Schnittdarstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Kompensators 10 gezeigt. Dabei sind dessen wesentliche Bestandteile, das Kompensationsventil 11 und das Abschaltventil 12 durch Klammern angedeutet. Beide Ventile 11, 12 sind innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses 50 angeordnet. In der Fig. 5 ist jene Stellung gezeigt, die entsprechend den Fig. 1 und 3 den Zustand darstellt, wenn der Verbraucher 1 (Fig. 1) bzw. der zweite Verbraucher 40 (Fig. 3) in der Arbeitsmaschine 21 angesteuert ist. In der Fig. 6 ist die den Fig. 2 und 4 entsprechende Stellung gezeigt, bei der der Verbraucher 1 bzw. der zweite Verbraucher 40 nicht angesteuert ist.5 and 6, a sectional view of a preferred embodiment of the compensator 10 is shown. The essential components, the compensation valve 11 and the shut-off valve 12 are indicated by brackets. Both valves 11, 12 are arranged within a common housing 50. FIG. 5 shows that position which, according to FIGS. 1 and 3, represents the state when consumer 1 (FIG. 1) or second consumer 40 (FIG. 3) is activated in work machine 21. FIG. 6 shows the position corresponding to FIGS. 2 and 4, in which the consumer 1 or the second consumer 40 is not activated.

In den Fig. 5 und 6 ist links oben ein Anschluß T gezeigt,^' der zum Tank 8 (Fig. 1) des hydraulischen Steuersystems führt, also Verbindung zur Tankleitung 7 (Fig. 1) hat. In den Fig. 3 und 4 sind solche Tankanschlüsse durch die jeweiligen Symbole gezeigt. Rechts oben in den Fig. 5 und 6 ist der Anschluß der Load-Sensing-Leitung LSj bzw. LS₄₀ gezeigt. Unten links ist der Anschluß der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSuc bzw. LS₄₀κ dargestellt, rechts davon der Anschluß an die Pumpenleitung 4.In FIGS. 5 and 6, a terminal T is to the left shown above, ^'of the tank 8 (Fig. 1) of the hydraulic control system performs so connection to the tank line 7 (Fig. 1). 3 and 4, such tank connections are shown by the respective symbols. The connection of the load-sensing line LSj and LS _{40 is} shown at the top right in FIGS. 5 and 6. The connection of the compensator load sensing line LSuc or LS ₄₀ κ is shown at the bottom left, the connection to the pump line 4 on the right.

Im unteren Teil des Gehäuses 50 befindet sich horizontal eine Bohrung, in der ein Kompensator-Steuerkolben 51 bewegbar ist. Dessen linkes Ende befindet sich in einem ersten Steuerdruckraum 52, in den die schon in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Abschaltleitung 15 einmündet. Das rechte Ende des Kompensator-Steuerkolbens 51 befindet sich in einem zweiten Steuerdruckraum 53, der eine Verbindung zum Anschluß der Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀ aufweist, was ebenfalls schon aus den Fig. 1 bis 4 erkennbar war. In diesem zweiten Steuerdruckraum 53 ist die einstellbare Feder 13 angeordnet, die sich einerseits gegen das rechte Ende des Kompensator-Steuerkolbens 51 und andererseits gegen eine Einsteilvorrichtung 54 abstützt. Wesentliche Elemente der Einstellvorrichtung 54 sind eine Stellsc^'hraube 55 und eine Kontermutter 56. Durch Hineindrehen der Stellschraube 55 ist die Vorspannung der Feder 13 vergrößerbar, durch Herausdrehen verkleinerbar. Damit läßt sich auf sehr einfache Weise die schon erwähnte Einstellung so vornehmen, daß der zuvor erwähnte feste Betrag Δp auf einen Wert zwischen etwa 3 und 20 bar einstellbar ist, was vorteilhaft ist.In the lower part of the housing 50 there is a horizontal bore in which a compensator control piston 51 can be moved. Its left end is located in a first control pressure chamber 52 into which the shutdown line 15 already shown in FIGS. 1 to 4 opens. The right end of the compensator control piston 51 is located in a second control pressure chamber 53, which has a connection for connecting the load-sensing line LSi or LS ₄₀ , which was also already evident from FIGS. 1 to 4. In this second control pressure chamber 53, the adjustable spring 13 is arranged, which is supported on the one hand against the right end of the compensator control piston 51 and on the other hand against an adjusting device 54. Key elements of the adjustment device 54 are a Stellsc ^'hraube 55 and a lock nut 56. By Screwing in the adjusting screw 55 increases the pretension of the spring 13 and can be reduced by unscrewing it. This allows the setting already mentioned to be carried out in a very simple manner in such a way that the aforementioned fixed amount Δp can be set to a value between approximately 3 and 20 bar, which is advantageous.

Oberhalb des Kompensationsventils 11 befindet sich das Abschaltventil 12. In einer waagerechten Bohrung im Gehäuse 50 ist ein Abschaltventil-Steuerkolben 60 verschiebbar angeordnet. Auf das linke Ende des Abschaltventil-Steuerkolbens 60 wirken einerseits der Druck in der drucklosen Tankleitung und andererseits die Gegenfeder 17. Beides war auch schon aus den Fig. 1 bis 4 erkennbar. Auf das rechte Ende des Abschaltventil-Steuerkolbens 60 wirkt der Druck in der Load-Sensing-Leitung LSj bzw. LS₄₀.The shutoff valve 12 is located above the compensation valve 11. A shutoff valve control piston 60 is slidably disposed in a horizontal bore in the housing 50. The pressure in the unpressurized tank line and, on the other hand, the counter spring 17 act on the left end of the shut-off valve control piston 60. Both were already recognizable from FIGS. 1 to 4. The pressure in the load-sensing line LSj or LS ₄₀ acts on the right end of the shut-off valve control piston 60.

Gezeigt ist auch das Entlastungslied 49, hier als eine Düse dargestellt, zwischen dem Anschluß der Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀ und dem Anschluß T der Tankleitung 7 (Fig. 1). Dieses Entlastungsglied 49 kann dann entfallen, wenn eine Schaltung gemäß den Fig. 1 und 2 vorliegt, denn bei dieser Schaltung ist dieses Entlastungsglied 49 nicht erforderlich.Also shown is the relief member 49, shown here as a nozzle, between the connection of the load-sensing line LSi or LS ₄₀ and the connection T of the tank line 7 (FIG. 1). This relief element 49 can then be omitted if a circuit according to FIGS. 1 and 2 is present, because with this circuit this relief element 49 is not required.

Ersichtlich ist aus der Fig. 5 zudem, daß sich der Abschaltventil-Steuerkolben 60 in seiner linken Endlage befindet. Durch den Druck in der Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀ ist der Abschaltventil-Steuerkolben 60 nach links gegen die Gegenfeder 17 gedrückt.It can also be seen from FIG. 5 that the shutoff valve control piston 60 is in its left end position. The shut-off valve control piston 60 is pressed to the left against the counter spring 17 by the pressure in the load-sensing line LSi or LS ₄₀ .

Bei dieser Stellung des Abschaltventil-Steuerkolbens 60 ist eine Verbindung zwischen der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSικ bzw. LS₄₀κ und dem ersten Steuerdruckraum 52 hergestellt, nämlich über eine erste Ringnut 61 im Kompensator- Steuerkolben 51, eine Bohrung 62 im Abschaltventil-Steuerkolben 60 und die Abschaltleitung 15.With this position of the shutoff valve control piston 60, a connection is made between the compensator load sensing line LSικ or LS ₄₀ κ and the first control pressure chamber 52, namely via a first annular groove 61 in the compensator control piston 51, a bore 62 in the shutoff valve - Control piston 60 and the shutdown line 15.

Der zweite Steuerdruckraum 53 ist über eine Bohrung 63 im Kompensator-The second control pressure chamber 53 is through a bore 63 in the compensator

Steuerkolben 51 mit einem ersten Raum 64 auf dem Umfang des im Kompensator- Steuerkolbens 51 verbunden. Gleichzeitig ist ein Steuerraum 65 auf dem Umfang des im Kompensator-Steuerkolbens 51 mit dem Anschluß an die Pumpenleitung 4 verbunden. Je nach Kräftegleichgewicht am Kompensator-Steuerkolben 51, das auch durch die einstellbare Feder 13 beeinflußt wird, wird durch horizontale Verschiebung des Kompensator-Steuerkolbens 51 der Raum 64 oder der Steuerraum 65 mit der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀κ verbunden. Ist der in der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSi_K bzw. LS₄₀κ herrschende Druck, nämlich der korrigierte Load-Sensing-Druck PL_SIK bzw. P_LS4_ÖK_. ZU niedrig, bewegt sich der Kompensator-Steuerkolben 51 nach links und verbindet so den Steuerraum 65 mit der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄oκ- Dadurch erhöht sich der Druck in der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSu bzw. LS₄₀κ und drückt den Kompensator- Steuerkolben 51 wieder in die in der Fig. 5 gezeigte Mittelposition, weil der Druck im Steuerraum 65 dem Druck pp in der Pumpenleitung 7 entspricht, und dieser höher als der korrigierte Load-Sensing-Druck PLSIK bzw. PLS40K ist.Control piston 51 is connected to a first space 64 on the circumference of the compensator control piston 51. At the same time, a control chamber 65 is connected to the connection to the pump line 4 on the circumference of the compensator control piston 51. Depending on the balance of forces on the compensator control piston 51, which is also influenced by the adjustable spring 13, the space 64 or the control chamber 65 with the compensator load-sensing line LSi or LS ₄₀ κ becomes horizontal displacement of the compensator control piston 51 connected. Is in the compensator load-sensing line LS ₄₀ LSi _K or κ prevailing pressure, namely the corrected load-sensing pressure PL _SI K or P _LS 4 _{Ö K.} Too low, the compensator control piston 51 moves to the left and thus connects the control chamber 65 to the compensator load-sensing line LSi or LS ₄ oκ. This increases the pressure in the compensator load-sensing line LSu or LS ₄₀ κ and presses the compensator control piston 51 back into the middle position shown in FIG. 5, because the pressure in the control chamber 65 corresponds to the pressure pp in the pump line 7, and this is higher than the corrected load-sensing pressure PLSIK or Is PLS40K.

Ist der in der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSIK bzw. LS ₀κ herrschende Druck zu hoch, so wird der Kompensator-Steuerkolben 51 nach rechts verschoben. Dadurch wird der Raum 64 mit der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS_IK bzw. LS₄₀κ verbunden, so daß sich der Druck in der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LSJ_K bzw. LS₄₀κ vermindert, weil der Druck im Raum 64 dem Load-Sensing-Druck P_LSI bzw. P_LS4Ö entspricht und dieser geringer ist als der korrigierte Load-Sensing-Druck p_Lsικ bzw.If the pressure prevailing in the compensator load-sensing line LSIK or LS ₀ κ is too high, the compensator control piston 51 is shifted to the right. As a result, the space 64 is connected to the compensator load-sensing line LS _I K or LS ₄₀ κ, so that the pressure in the compensator load-sensing line LSJ _K or LS ₄₀ κ decreases because of the pressure in space 64 corresponds to the load-sensing pressure P _LS I or P _LS4Ö and this is lower than the corrected load-sensing pressure p _L sικ or

PLS40K-PLS40K-

Der Kompensator-Steuerkolben 51 befindet sich im Gleichgewicht, wenn der Druck auf der linken Seite gleich groß ist wie der Druck auf der rechten Seite zuzüglich der der Kraft der einstellbaren Feder 13 äquivalenten Druckdifferenz Δp. So wird erfindungsgemäß erreicht, daß der korrigierte Load-Sensing-Druck PLSI bzw. PLS4_ÖK immer um den Betrag Δp höher ist als der tatsächliche, vom Verbraucher 1 gemeldete Load-Sensing-Druck _SI bzw. vom zweiten Verbraucher 40 gemeldete Load-Sensing- Druck PLS40-The compensator control piston 51 is in equilibrium when the pressure on the left side is the same as the pressure on the right side plus the pressure difference Δp equivalent to the force of the adjustable spring 13. It is thus achieved according to the invention that the corrected load-sensing pressure PLSI or PLS4 _Ö K is always higher by the amount Δp than the actual load-sensing pressure _S I reported by the consumer 1 or the load pressure reported by the second consumer 40 Sensing pressure PLS40-

In der Fig. 6 ist wie schon erwähnt die der Fig. 4 entsprechende Stellung der im Kompensator 10 vereinigten Ventile, nämlich Kompensationsventil 11 und Abschaltventil 12, gezeigt, bei der der Verbraucher 1 bzw. der zweite Verbraucher 40 nicht angesteuert ist. Ist der zweite Verbraucher 40 (Fig. 4) nicht angesteuert oder die Arbeitsmaschine 21 überhaupt abgekuppelt, so entspricht der Druck in der Load-Sensing-Leitung LS ₀ dem Druck px in der Tankleitung 7, also in der Regel Null. Unter der Wirkung der Gegenfeder 17 wird der Abschaltventil-Steuerkolben 60 nach rechts gedrückt. Dadurch wird der am Anschluß für die Pumpenleitimg 4 wirkende Druck in einem Einstich 70 am Abschaltventil-Steuerkolben 60 wirksam. Durch die schon erwähnte Bohrung 62 im Abschaltventil-Steuerkolben 60 gelangt dieser Druck über die Abschaltleitung 15 in den Steuerdruckraum 52 des Kompensationsventils 11. Somit herrscht auf der linken Seite des Kompensationsventils 11 der Pumpendruck pp. Auf der rechten Seite des Kompensations ventils 11 hercscht hingegen Tankdruck, weil der zweiteAs already mentioned, FIG. 6 shows the position corresponding to FIG. 4 of the valves combined in the compensator 10, namely the compensation valve 11 and the shut-off valve 12, in which the consumer 1 or the second consumer 40 is not activated. If the second consumer 40 (FIG. 4) is not activated or the work machine 21 is uncoupled at all, then the pressure in the load-sensing line LS ₀ corresponds to the pressure px in the tank line 7, that is to say generally zero. Under the action of the counter spring 17, the shut-off valve control piston 60 is pressed to the right. As a result, the pressure acting on the connection for the pump line 4 becomes effective in a recess 70 on the shutoff valve control piston 60. Through the already mentioned bore 62 in the shut-off valve control piston 60, this pressure reaches the control pressure chamber 52 of the compensation valve 11 via the shut-off line 15. The pump pressure pp therefore prevails on the left side of the compensation valve 11. On the right side of the compensation valve 11, however, tank pressure prevails because the second

Steuerdruckraum 53 mit dem Anschluß der Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀ verbunden ist, in der bei abgeschaltetem Verbraucher 1 bzw. 40 wie erwähnt Tankdruck herrscht. Unter dieser Wirkung der beidseitigen Drücke wird also der Kompensator- Steuerkolben 51 nach rechts verschoben, wie in der Fig. 6 gezeigt.Control pressure chamber 53 is connected to the connection of the load-sensing line LSi or LS ₄₀ , in which, as mentioned, tank pressure prevails when the consumer 1 or 40 is switched off. Under this effect of the two-sided pressures, the compensator control piston 51 is shifted to the right, as shown in FIG. 6.

Iti dieser Position ist der Anschluß der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS_IK bzw. LS₄₀κ mit dem Raum 64 verbunden und dieser über die Bohrung 63 im Kompensator- Steuerkolben 51 mit dem Steuerdruckraum 53, in dem Tankdruck herrscht. Folglich herrscht auch in der Kompensator-Load-Sensing-Leitung LS_IK bzw. LS₄₀κ Tankdruck pj. Somit gibt der Kompensator 10 in diesem Falle kein erhöhtes Drucksignal an die Steuerleitung 6 (Fig. 1) bzw. an das Wechselventil 48 (Fig. 3) weiter.In this position, the connection of the compensator load-sensing line LS _IK or LS ₄₀ κ is connected to the chamber 64 and this through the bore 63 in the compensator control piston 51 with the control pressure chamber 53, in which there is tank pressure. Consequently, there is also tank pressure pj in the compensator load sensing line LS _IK or LS ₄₀ κ. In this case, the compensator 10 therefore does not pass on an increased pressure signal to the control line 6 (FIG. 1) or to the shuttle valve 48 (FIG. 3).

Die in den Fig. 5 und 6 gezeigte konstruktive Lösung verwirklicht also das, was in den Fig. 1 bis 4 gezeigt worden ist, auf einfache und übersichtliche Weise.The constructive solution shown in FIGS. 5 and 6 thus realizes what has been shown in FIGS. 1 to 4 in a simple and clear manner.

In den Fig. 7 und 8 ist ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel eines Kompensators 10 als hydraulisches Schema gezeigt. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 sind die im Kompensator 10 enthaltenen Elemente, nämlich das7 and 8, a further exemplary embodiment of a compensator 10 is shown as a hydraulic diagram. Compared to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, the elements contained in the compensator 10 are namely

Kompensationsventil 11 und das Abschaltventil 12, unverändert, jedoch weicht deren hydraulische Zusammenschaltung ab.Compensation valve 11 and the shutoff valve 12, unchanged, but their hydraulic interconnection differs.

Die beiden oberen Anschlüsse des Kompensationsventils 11 sind unverändert gegenüber den Fig. 1 bis 4 geschaltet. Der untere Anschluß des Kompensationsventils 11 ist aber nicht auf die Steuerleitung 6 bzw. das Wechsel ventil 48 geschaltet, sondern auf den einen Anschluß des Abschaltventils 12 und wirkt außerdem auf die rechte Seite des Kompensationsventils 11 zurück. Das Abschaltventil 12 erhält also grundsätzlich den vom Kompensationsventil 11 korrigierten Druck auf seinen oberen Anschluß. Der andere obere Anschluß des Abschaltventils 12 steht in Verbindung zur Tankleitung 7.The two upper connections of the compensation valve 11 are connected unchanged compared to FIGS. 1 to 4. The lower connection of the compensation valve 11 is not connected to the control line 6 or the shuttle valve 48, but to the one connection of the shut-off valve 12 and also acts on the right side of the Compensation valve 11 back. The shut-off valve 12 basically receives the pressure corrected by the compensation valve 11 on its upper connection. The other upper connection of the shut-off valve 12 is connected to the tank line 7.

Gesteuert wird das Abschaltventil 12 wie beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 4, nämlich durch den Load-Sensing-Druck p sι (Fig. 1 und 2) bzw. p_Ls₄o (Fig. 3 und 4) einerseits und durch die Gegenfeder 17 andererseits.The shutoff valve 12 is controlled as in the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, namely by the load-sensing pressure p sι (FIGS. 1 and 2) or p _L s ₄ o (FIGS. 3 and 4) on the one hand and by the counter spring 17 on the other hand.

In der Fig. 7 ist der Verbraucher 1 (Fig. 1) bzw. 40 (Fig. 3) in Betrieb, so daß dessen Last durch den Druck in der Load-Sensing-Leitung LSj bzw. LS₄₀ repräsentiert ist, was aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Fig. 7 mit LS_1/40 bezeichnet ist. In der Fig. 8 ist der Verbraucher 1 bzw. 40 nicht angesteuert bzw. nicht angeschaltet. Entsprechend entspricht der Druck in Load-Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀ wegen des Entlastungsglieds 49 dem Druck px in der Tankleitung 7.7, the consumer 1 (FIG. 1) or 40 (FIG. 3) is in operation, so that its load is represented by the pressure in the load-sensing line LSj or LS ₄₀ , which is for reasons the clarity is designated in Fig. 7 with LS _1/40 . 8, consumer 1 or 40 is not activated or not switched on. Correspondingly, the pressure in the load-sensing line LSi or LS ₄₀ corresponds to the pressure px in the tank line 7 because of the relief member 49.

Funktionen besteht zwischen den beiden Ausführungsformen der Unterschied darin, daß bei der Lösung gemäß den Fig. 1 bis 4 die Stellung des Kompensationsventils 11 von der Stellung des Abschaltventils 12 beeinflußt wird. Das Abschaltventil 12 behenscht also das Kompensationsventil 11. Gemäß den Fig. 7 und 8 fehlt diese Beherrschung. Hier generiert das Kompensationsventil 11 immer die Erhöhung des Druckes in der Load- Sensing-Leitung LSi bzw. LS₄₀ um den Betrag Δp, also nicht nur dann, wenn der Verbraucher 1 bzw. 40 in Betrieb ist und der Druck in der Load-Sensing-Leitung LSj bzw. LS₄₀ die Last des Verbrauchers 1 bzw. 40 repräsentiert, sondern auch dann, wenn der Verbraucher 1 bzw. 40 nicht in Betrieb ist, so daß der Druck in der Load-Sensing- Leitung LSi bzw. LS₄₀ dem Druck pj in der Tankleitung 7 entspricht.Functions between the two embodiments, the difference is that in the solution according to FIGS. 1 to 4, the position of the compensation valve 11 is influenced by the position of the shut-off valve 12. The shut-off valve 12 therefore dominates the compensation valve 11. According to FIGS. 7 and 8, this control is lacking. Here, the compensation valve 11 always generates the increase in the pressure in the load-sensing line LSi or LS ₄₀ by the amount Δp, ie not only when the consumer 1 or 40 is in operation and the pressure in the load-sensing -Line LSj or LS _{40 represents} the load of consumer 1 or 40, but also when consumer 1 or 40 is not in operation, so that the pressure in the load sensing line LSi or LS ₄₀ the Pressure pj in the tank line 7 corresponds.

Der vom Kompensationsventil 11 generierte korrigierte Load-Sensing-Druck PLSIK bzw. P_{LS40 .} in der Fig. 7 mit PL_SI/₄₀K bezeichnet, wird im Schaltzustand der Fig. 7 durch die Stellung des Abschaltventils 12 an das Wechselventil 48 geleitet, im Schaltzustand der Fig. 8 jedoch nicht. Hier wird der Druck pT in der Tankleitung 7 an das Wechselventil 48 geleitet.The corrected load-sensing pressure PLSIK or P _LS40 generated by the compensation _{valve 11.} 7 with PL _S I / ₄₀ K in the switching state of FIG. 7 is passed through the position of the shut-off valve 12 to the shuttle valve 48, but not in the switching state of FIG. 8. Here, the pressure pT in the tank line 7 is passed to the shuttle valve 48.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 ist also die Stellung des Kompensationsventils 11 von der Stellung des Abschaltventils 12 abhängig. Durch die Stellung des Abschaltventils 12 wird also bestimmt, ob das Kompensationsventil 11 die Erhöhung des Load-Sensing-Druck PLSI bzw. PLS4Ö , in den Fig. 7 und 8 mit PL_SI/4_Ö bezeichnet, um den festen Betrag Δp vornimmt oder nicht. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 ist die Stellung des Kompensationsventils 11 von der Stellung des Abschaltventils 12 unabhängig und durch die Stellung des Abschaltventils 12 wird bestimmt, ob der vom Kompensationsventil 11 generierte korrigierte Load-Sensing- Druck PL_SIK bzw. PL_S4_ÖK zum Wechselventil 48 durchgeschaltet wird.In the embodiment of FIGS. 1 to 4, the position of the compensation valve 11 is dependent on the position of the shut-off valve 12. The position of the shutoff valve 12 thus determines whether the compensation valve 11 is the Increase of the load-sensing pressure PLSI or PLS4Ö, designated PL _S I / 4 _{Ö in} FIGS. 7 and 8, by the fixed amount Δp or not. In the embodiment of FIGS. 7 and 8, the position of the compensation valve 11 is independent of the position of the shut-off valve 12 and the position of the shut-off valve 12 determines whether the corrected load-sensing pressure PL _S IK or PL _S generated by the compensation valve 11 4 _Ö K is switched to the shuttle valve 48.

Allen Ausführungsformen gemeinsam ist, daß das Kompensationsventil 11 bei in Betrieb befindlichem Verbraucher den Load-Sensing-Druck _S um den festen Betrag Δp erhöht, und daß das Abschaltventil 12 diese Erhöhung des Load-Sensing-Druckes PL_S unwirksam macht, wenn der Verbraucher nicht in Betrieb ist, also damit den Kompensator 10 abschaltet.Common to all the embodiments is that the compensation valve 11 increases the load-sensing pressure _S by a fixed amount Δp when the consumer is in operation, and that the shut-off valve 12 renders this increase in the load-sensing pressure PL _S ineffective if the consumer is not is in operation, thus switching off the compensator 10.

Da die gezeigten Lösungen rein hydraulisch wirken, also ohne eine separat steuerbare Stelleinrichtung und ohne eine besondere Steuerlogik auskommen, ist die erfindungsgemäße Lösung auch besonders sicher, weil Fehlmanipulationen ausgeschlossen sind. Bei einer elektrischen Steuerlogik wären auch Druckwandler nötig, die ihrerseits fehlerbehaftet sein können.Since the solutions shown act purely hydraulically, that is, they do without a separately controllable actuating device and without special control logic, the solution according to the invention is also particularly safe because incorrect manipulations are excluded. An electrical control logic would also require pressure transducers, which in turn can be faulty.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie ist .immer dann anwendbar, wenn bei wenigstens einem Verbraucher in einem Steuersystem ein größerer Ölstrom eingestellt werden soll, was eine schnellere Reaktion des Verbrauchers bzw. aller Verbraucher ergibt und/oder Druckverluste in den Leitungen zum Verbraucher kompensiert.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. It can always be used when a larger oil flow is to be set in at least one consumer in a control system, which results in a faster reaction of the consumer or all consumers and / or compensates for pressure losses in the lines to the consumer.

Das Ausfuhrungsbeispiel der Fig. 3 und 4 zeigt je einen Verbraucher 30 bzw. 40 auf der Zugmaschine 20 und der Arbeitsmaschine 21. Sind mehr als zwei Verbraucher vorhanden, so kann einem oder mehreren weiteren Verbrauchern ein solcher Kompensator 10 zugeordnet werden. In jedem dieser Kompensatoren 10 kann die , einstellbare Feder 13 unterschiedlich eingestellt sein. Damit bestehen vielfältige Möglichkeiten, die Förderleistung der Pumpe 5 an die Erfordernisse der verschiedenen Verbraucher anzupassen.3 and 4 each show a consumer 30 or 40 on the tractor 20 and the work machine 21. If more than two consumers are present, such a compensator 10 can be assigned to one or more other consumers. The adjustable spring 13 can be set differently in each of these compensators 10. There are thus various possibilities for adapting the delivery capacity of the pump 5 to the requirements of the different consumers.

Das Entlastungsglied 49 muß nicht notwendigerweise innerhalb des Kompensators 10, gemäß Fig. 5 und 6 also innerhalb des Gehäuses 50, angeordnet sein. Es kann auch außerhalb des Kompensators 10 angeordnet sein, beispielsweise kombiniert mit einer Kupplung 22. Insbesondere dann, wenn mehr als zwei Verbraucher vorhanden sind, von denen wenigstens zweien ein Kompensator 10 zugeordnet ist, kann es vorteilhaft sein, für alle Kompensatoren 10 ein gemeinsames Entlastungsglied 49 vorzusehen, das dann vorteilhaft ein Stromregler ist.The relief member 49 does not necessarily have to be arranged within the compensator 10, that is to say within the housing 50 according to FIGS. 5 and 6. It can also be arranged outside the compensator 10, for example combined with a clutch 22. In particular if there are more than two consumers, of which at least two are assigned a compensator 10, it can be advantageous to provide a common relief member 49 for all compensators 10, which is then advantageously a current regulator.

Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 bis 4 zeigen als Verbraucher doppeltwirkende Antriebszylinder, die von einem Wegeventil gesteuert werden. Die Erfindung ist auch bei anderen Bauarten von Verbrauchern und deren Ansteuerung anwendbar, beispielsweise dann, wenn die Verbraucher Hydromotoren sind, die durch einen Stromregler gesteuert werden. The exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 4 show, as consumers, double-acting drive cylinders which are controlled by a directional valve. The invention can also be used with other types of consumers and their control, for example when the consumers are hydraulic motors that are controlled by a current regulator.

Claims

Patentansprüche claims

1. Hydraulisches Steuersystem zur Steuerung von mindestens einem Verbraucher (1 ; 30, 40), dessen jeweiliger Lastdruck als Load-Sensing-Signal über jeweils eine Load- Sensing-Leitung (LSi; LS₃₀, LS₄₀) an das Steuersystem gemeldet wird, wobei das Steuersystem Mittel aufweist, um wenigstens eines der Load-Sensing-Signale zu beeinflussen, dadurch gekennzeichnet,1. Hydraulic control system for controlling at least one consumer (1; 30, 40), the respective load pressure of which is reported to the control system as a load-sensing signal via a load-sensing line (LSi; LS ₃₀ , LS ₄₀ ), wherein the control system has means for influencing at least one of the load sensing signals, characterized in that

- daß als Mittel zur Beeinflussung eines Load-Sensing-Signals ein Kompensator (10) vorhanden ist, der ein korrigiertes Load-Sensing-Signal (LSJK; LS₄₀K) erzeugt,- That a compensator (10) is present as a means for influencing a load-sensing signal, which generates a corrected load-sensing signal (LSJK; LS ₄₀ K),

- daß der Kompensator (10) aus einem Kompensationsventil (11) und einem Abschaltventil ( 12) besteht,- That the compensator (10) consists of a compensation valve (11) and a shut-off valve (12),

- daß das Kompensationsventil (11) einen an ihm anstehenden Load-Sensing-Druck (P_LSI; p_Ls₄₀) um einen festen Betrag Δp anhebt, wobei die Summe von Load-Sensing- Druck (PLSI ; PLS4Ö) und festem Betrag Δp den konigierten Load-Sensing-Druck (P_{LSI I} ; P_LS4_O ) darstellt, und - daß das Abschaltventil (12) den Kompensator (10) abschaltet, wenn der am- That the compensation valve (11) raises a pending load sensing pressure (P _LSI ; p _L s ₄₀ ) by a fixed amount Δp, the sum of the load sensing pressure (PLSI; PLS4Ö) and a fixed amount Δp represents the conical load-sensing pressure (P _{LSI I} ; P _LS 4 _O ), and - that the shut-off valve (12) turns off the compensator (10) when the

Kompensationsventil (11) anstehende Load-Sensing-Druck (PL_{SI .} P_LS4Ö) gegen einen Tankdruck px geht.Compensation _valve (11) pending load-sensing pressure (PL _SI. P _LS4Ö ) goes against a tank pressure px.

2. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der' feste Betrag Δp durch eine im Kompensationsventil (10) angeordnete einstellbare Feder (13) bestimmt ist.2. Hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the 'fixed amount Δp is determined by an adjustable spring (13) arranged in the compensation valve (10).

3. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Einstellung der Feder (13) der feste Betrag Δp auf einen Wert zwischen etwa 3 und 20 bar einstellbar ist.3. Hydraulic control system according to claim 2, characterized in that the fixed amount Δp can be adjusted to a value between about 3 and 20 bar by adjusting the spring (13).

4. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Kompensationsventils (11) von der Stellung des Abschaltventils (12) abhängig ist.4. Hydraulic control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position of the compensation valve (11) is dependent on the position of the shut-off valve (12).

5. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Kompensationsventils (11) von der Stellung des Abschaltventils (12) unabhängig ist. 5. Hydraulic control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position of the compensation valve (11) is independent of the position of the shut-off valve (12).

6. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an die Load-Sensing-Leitung (LSj; LS₄₀) zum Kompensator (10) ein Entlastungslied (49) angeschlossen ist.6. Hydraulic control system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a relief member (49) is connected to the load sensing line (LSj; LS ₄₀ ) to the compensator (10).

7. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsglied (49) innerhalb des Kompensators (10) angeordnet ist.7. Hydraulic control system according to claim 6, characterized in that the relief member (49) is arranged within the compensator (10).

8. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsglied (49) außerhalb des Kompensators (10) angeordnet ist.8. Hydraulic control system according to claim 6, characterized in that the relief member (49) is arranged outside the compensator (10).

9. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsglied (49) eine Blende ist.9. Hydraulic control system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the relief member (49) is an aperture.

10. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsglied (49) ein Stromregler ist. 10. Hydraulic control system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the relief member (49) is a current regulator.