WO2005082757A1 - Longitudinal folding device provided with a braking distance - Google Patents

Longitudinal folding device provided with a braking distance Download PDF

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WO2005082757A1
WO2005082757A1 PCT/EP2005/050796 EP2005050796W WO2005082757A1 WO 2005082757 A1 WO2005082757 A1 WO 2005082757A1 EP 2005050796 W EP2005050796 W EP 2005050796W WO 2005082757 A1 WO2005082757 A1 WO 2005082757A1
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WO
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folding
stop
longitudinal
speed
braking distance
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/050796
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Potzkai
Holger Ratz
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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Priority claimed from DE102004015963A external-priority patent/DE102004015963A1/en
Application filed by Koenig & Bauer Aktiengesellschaft filed Critical Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority to DE502005003563T priority Critical patent/DE502005003563D1/en
Priority to EP05716793A priority patent/EP1720786B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration

Definitions

  • the invention relates to a longitudinal folder with a braking distance according to the preamble of claim 1.
  • Longitudinal folding devices of this type are used in the printing industry above all in the final production of printed products, the printed products being pressed into the folding nip by the folding knife and being longitudinally folded therein. Because the direction of entry of the printed products into the longitudinal folding apparatus is transverse to their subsequent movement through the folding nip, they have to be braked before they pass through the folding nip.
  • brake brushes which gradually brake the incoming printed products by means of friction, are known in known longitudinal folding apparatuses, as are stationary stops against which the printed products abut and are thereby braked abruptly.
  • the friction between printed products and brushes also depends on the Surface quality of the printed products. Products made from smooth paper can hit the stop too quickly, while products made from rough paper of the same thickness and weight may not reach the stop.
  • the position of the brushes must therefore be adjusted practically with every print job in order to ensure the proper functioning of the longitudinal folder. Due to the variety of influencing parameters, the adjustment can often only be made empirically, which is associated with a high expenditure of time and costs.
  • the invention has for its object to provide a longitudinal folder with a braking distance.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • the movable stop gently brakes the products, eg. B.
  • Printed products is achieved because the kinetic energy with which the products hit the current stop is reduced compared to the kinetic energy that is released when striking a stationary stop. If the difference between the input speed of the products and the speed of the running stop is chosen to be sufficiently small, the undesired effects mentioned as a result of the kinetic energy released can even be avoided entirely.
  • the movable stop very high input speeds of the products can be absorbed and the products braked gently.
  • a braking effect that is independent of the mass, thickness and surface properties of the incoming products can be achieved, so that different products can be processed without the longitudinal folder having to be adapted to them beforehand.
  • the longitudinal folding apparatus very particularly preferably comprises a control unit which controls a reduction in the speed of the stop on the braking distance.
  • a control unit which controls a reduction in the speed of the stop on the braking distance.
  • control unit has an input for a signal representative of the input speed of the products, the speed of the stop at changing ones can be controlled by the control unit Almost adjust the input speeds of the products.
  • a sensor for detecting incoming products is located upstream of the braking distance and coupled to the control unit, so that the control unit can synchronize the movement of the movable stop in such a way that a detected incoming product strikes the stop moving at approximately the input speed at the beginning of the braking distance.
  • the speed of the stop at the beginning of the braking distance may be lower than the input speed as long as the difference between the speeds is not so great that damage to the product appears possible. It can also be slightly larger; in this case, contact between the two will only occur later on the braking distance when the stop has become slower than the product.
  • the stop is arranged on a running endless belt which has a section parallel to the braking distance.
  • the endless belt can either be provided above a folding table having the folding gap as a retrofittable module of the longitudinal folder, or else the endless belt is arranged as a module firmly integrated in the longitudinal folder under the folding table.
  • the endless belt is a toothed belt on which the stop is welded.
  • the stop is designed as a circumferential cam, the direction of movement of which intersects a braking distance of the product at least on one path section.
  • a on a rotatable body e.g. B. a disc, a roller or an eccentric, arranged circumferential cam, the stop in a continuous movement, without reversing the direction of drive one end of the braking distance - that is, an out of contact with the product - back to its beginning - that is, a contacting - to be able to catch the next product there.
  • the rotatable body can either be provided over a folding table having the folding gap as a retrofittable module of the longitudinal folding apparatus, or else the rotating body having the cams is arranged as a module firmly integrated in the longitudinal folding apparatus under the folding table.
  • the body is a plurality of disks which are arranged axially next to one another and each have at least one cam on their circumference.
  • At least one endless belt is arranged on both sides of the folding nip, each carrying synchronously moved stops. Two endless belts per side of the nip are preferred. This ensures proper alignment of the braked product and makes it even more difficult to twist the product unintentionally with respect to the rebate gap.
  • At least one motor can be provided on both sides of the nip to drive the endless belts.
  • This motor can be a highly dynamic servo motor or an electric motor.
  • an embodiment is also possible in which a single motor drives the endless belts on both sides of the folding gap by means of a continuous shaft.
  • a speed of the stop at the beginning of the braking distance of at least 90% of the input speed of the products is preferred because there is a sufficiently small difference between the speed of the stop and the input speed so that only little kinetic energy is released when the products hit the stop ,
  • Figure 1 shows a longitudinal folder in side view.
  • Figure 2 shows the longitudinal folder in plan view.
  • FIG. 3 shows the process of braking a printed product a) to d) in a first embodiment
  • FIG. 4 shows a speed-time diagram for a printed product in a first operating mode of the longitudinal folder in a first embodiment
  • FIG. 5 shows a speed-time diagram for a printed product in a second mode of operation of the longitudinal folding apparatus in a first embodiment
  • FIG. 7 shows the longitudinal folder from FIG. 6 in a top view
  • Fig. 8 is a longitudinal folder in side view
  • Figure 9 shows the longitudinal folder in plan view.
  • Fig. 10 shows the process of braking a printed product a) to d) in one second execution
  • FIG. 11 shows a speed-time diagram for a printed product in a first mode of operation of the longitudinal folder in a second embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view of a braking device with a movable stop according to the second embodiment
  • Fig. 14 is a perspective view of a braking device with folding table and frame according to the second embodiment of the stop.
  • FIG. 1 and 2 show a longitudinal folder 01, in particular in a web-fed rotary printing press, once from the side (FIG. 1) and once in plan view (FIG. 2).
  • at least one transverse folding device for example with a folding knife cylinder and a folding jaw cylinder
  • at least one longitudinal folding former is predefined in the longitudinal folding apparatus 01.
  • the longitudinal folding apparatus 01 comprises a folding table 04, in which an elongated folding gap 06 is provided. Under the folding table 04, at the level of the folding gap 06, a pair of folding rollers 07 placed against one another, of which only one is visible in FIG. 1 and the other is hidden, are arranged such that they have a gap oriented parallel to the folding gap 06 and located directly below it form.
  • pivotable folding levers 21 are provided, which hold a folding knife 03 also oriented parallel to the folding gap 06 above the folding gap 06.
  • the folding knife 03 can penetrate into the folding gap 06.
  • an elongated stop 08 is arranged transversely to the folding gap 06 on the folding table 04.
  • Brake brushes 09 facing the top of the folding table 04 are attached to the stop 08.
  • On both sides of the nip 06 runs a toothed belt 12 parallel to the fold gap 06 as an endless belt 12 via two rotatably mounted gear wheels 11, for. B. Pulleys.
  • On the toothed belt 12 are two stops 13; 14, e.g. B.
  • cams 13; 14 welded on, starting from any one of the cams 13; 14 a distance between the cams 13; 14 along the length of the toothed belt 12 is the same size.
  • Two of the gears 11, which are located on different sides of the nip 06, are connected to one another via a continuous shaft 17 and to a motor 16, e.g. B. connected to an angular position controlled electric motor 16 and driven synchronously. In one variant, however, they can also not be mechanically coupled to one another (corresponding to FIG. 9) by two motors 16.
  • the folding knife 03 is preferably driven by its own motor, e.g. B. driven an angular position controlled electric motor. This engine drives z. B. only the folding knife 03 and / or z. B.
  • a braking distance 24 for printed products 02 is limited on the one hand by the upper side of the folding table 04 and on the other hand by a strand of the two toothed belts 12 facing this surface.
  • the distance between the surface of the folding table 04 and the strands of the two toothed belts 12 is slightly smaller than the height of the cams 13, 14.
  • the motor 16 is controlled by a control unit 19, which is also connected to a sensor 18.
  • the sensor 18 is for detecting with an input speed v 0 (Fig.
  • the control unit 19 also has an input for a signal that specifies the speed v with which printed products 02 enter the braking distance 24.
  • This signal can e.g. B. derived from a web speed signal of a web printing machine delivering the printed products 02 or provided from the control center of such a machine. But it is also possible to change the speed v of each individual incoming printed product 02, e.g. B. with the help of two sensors 18 passed one after the other by the printed product, and fed to the input of the control unit 19.
  • FIGS. 3 a) to 3 d The process of braking the incoming printed product 02 is shown in FIGS. 3 a) to 3 d), the illustration of the folding knife 03 and the folding rollers 07 being omitted for the sake of clarity.
  • the printed product 02 entering the longitudinal folding apparatus 01 with an input speed v 0 is detected by the sensor 18 in FIG. 3 a).
  • the control unit 19 On the basis of the speed signal present at the input of the control unit 19, the control unit 19 synchronizes the movement of the toothed belt 12 with that of the printed product 02 such that the printed product 02 at the input of the braking distance 24 onto a cam 13 or 14, in FIG. 3 b) the cam 14 , which at this time moves slightly slower than the printed product 02 and brakes it without damaging it.
  • the cam 14 During the passage of the cam 14 through the braking path 24 in FIG.
  • the control unit 19 continuously slows down the toothed belts 12 until the printed product 02 reaches the brake brushes 09 and is braked further by them and finally hits the stop 08 at a speed v where it is not damaged by the impact.
  • 3 c) shows the situation shortly before the printed product 02 hits the stop 08
  • FIG. 3 d) shows the situation shortly after the printed product 02 hits the stop 08. Since the printed product 02 in FIG. 3 c ) is slowed down by the brake brushes 09, the cams 14 have detached from the printed product 02. At the same time, the toothed belt 12 is accelerated again, so that the second cams 13 are in time for the arrival of a subsequent printed product 02 at the entrance of the braking distance 24 and have a speed v suitable for braking this printed product 02.
  • the brake brushes 09 can be omitted.
  • the cams 13; 14 are braked to a lower speed v when passing the stop 08 as if the brake brushes 09 are present in order to prevent damage to the printed products 02 at the stop 08 and rebound.
  • a more powerful motor 16 is therefore necessary.
  • the now stationary printing product 02 is pressed by the folding knife 03 in a known manner through the folding gap 06 into the gap between the two folding rollers 07 and is thereby folded lengthways.
  • This is a generally known process, so it will not be dealt with in more detail here.
  • the printed product 02 runs into the longitudinal folder 01 at an input speed v 0 .
  • the cams 14 and 13 run ahead of the printed product 02 at a speed vi, which is preferably less than 95%, in particular 90%, of the input speed v 0 .
  • the relative speed between the printed product 02 and the cams 14 and 13 is one tenth of the input speed v 0 . Because the relative speed is quadratic in the kinetic energy, this means that when the printed product 02 bumps against the cams 14 and 13 at time t 0, only one hundredth of the kinetic energy is released that occurs when the printed product 02 hits the unbraked input speed v 0 would be released against the attack 08.
  • the control unit 19 continuously reduces the speed of the cams 14 between the time to and the time ti at which the printed product 02 reaches the effective range of the brake brushes 09. In the speed-time diagram, there is a falling straight line for the speed between these times. From the At time ti, the printed product 02 is additionally braked by the brake brushes 09, so that the straight line between the times t- ⁇ and t 2 has a curvature. When the printed product 02 finally hits the stop 08 at the time t 2 , braking it completely, it has the very low speed v 2 in comparison to the input speed v 0 . The impact of the printed product 02 on the stop 08 is therefore very gentle, and hardly any kinetic energy is released. From the time ti, when the contact between the printed product 02 and the cams 14 is lost, the control unit 19 can accelerate the toothed belt 12 again in order to synchronize the cams 13 and 14 with the subsequent printed product 02.
  • FIG. 5 shows the development of the speed v of a printed product 02 as it passes through the braking path 24 in a further simplified embodiment of the longitudinal folder 01.
  • the printed product 02 also enters the longitudinal folder 01 with the input speed v 0 .
  • the cams 14 and 13 run ahead of the printed product 02 at a speed v 3 that is reduced in comparison to the speed v.
  • the printed product 02 has caught up with the cams 14 and 13 and abuts them, whereby its speed v is reduced from v 0 to v 3 , the speed of the cams 14 and 13.
  • Speed v of the printed product 02 decreases, assuming that there are no brake brushes 09, and if it is further assumed that the speed v 3 of the cams 14 is half the input speed v 0 of the printed product 02, the impact of the Printed product 02 to the cams 14 and 13 and when the printed product 02 hits the stop 08, the same kinetic energy is released, because in both shocks the same relative speed between the printed product 02 and the cams 14 and 13 is the stop 08 , This means that in each of the two impacts just a quarter of the kinetic energy is released that would be released if the printed product 02 hit the stationary stop 08 with the unrestrained input speed v 0 .
  • Are braking brushes 09 are present may v 3> v / v chosen 0/2 and v 4> 0 2, and both shocks are alleviated. This can also be applied to the version with "disc 15" (see below).
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of a longitudinal folder 23 in a side view
  • FIG. 7 shows the longitudinal folder 23 in a plan view
  • the longitudinal folding device 23 is identical to the previously described longitudinal folding device 01 of FIGS. not visible) and motor 16 arranged below the folding table 04.
  • the folding table 04 also has a folding gap 06 on both sides of the same, an additional parallel gap through which the cams 13, 14 can reach through the folding table 04. It is in this longitudinal folder 23, the braking distance 24 for the products 22, for. B.
  • Print products 22 are not limited by the toothed belt 12 because the toothed belt 12 are arranged under the folding table 04.
  • the longitudinal folding apparatus 01 comprises a folding table 04, in which an elongated folding gap 06 is provided. Under the folding table 04, at the level of the folding gap 06, a pair of folding rollers 07 placed against one another, of which only one is visible in FIG. 8 and the other is covered, are arranged such that they have a gap oriented parallel to the folding gap 06 and located directly below it form. On the folding table 04, pivotable folding levers 21 are provided, which hold a folding knife 03 also oriented parallel to the folding gap 06 above the folding gap 06.
  • the folding knife 03 When the folding lever 21 is pivoted, the folding knife 03 can penetrate into the folding gap 06. In an end region of the folding gap 06, an elongated stop 08 is arranged transversely to the folding gap 06 on the folding table 04. Brake brushes 09 facing the top of the folding table 04 are attached to the stop 08.
  • the folding knife 03 is - in contrast to a rotating knife - preferably in the manner of a pivotable with respect to the folding table 04, i. H. Knife 03 that can be moved up and down relative to folding table 04.
  • the knife 03 is z. B. mounted on levers 43, which in turn are pivotable with respect to the folding table 04 about an axis 44 (FIG. 14).
  • the knife can also be arranged as eccentric on a continuously rotating body. It can also be arranged eccentrically on a rotating planet gear.
  • a mechanically independent drive (see below) is provided.
  • the folding knife 03 is assigned its own drive 05, which is mechanically independent of transport or production facilities.
  • This drive 05 can be designed, for example, as a motor 05, which is driven by a gear, e.g. B. an eccentric or a crank mechanism, the folding knife 03, clocked to the position of a product 02, is lowered or raised on the folding table 04.
  • the drive 05 is controlled, for example, by a control device 10 shown in broken lines, which either uses information about the speed of a transport system transporting the product 02 or a signal from a sensor 02 that detects the product 02 and detects the product gap 06 (e.g. the sensor mentioned below) 18) the movement of the folding knife 03 synchronized with the product flow.
  • a rotatable body 15 On both sides of the nip 06 is a rotatable body 15 with its axis of rotation perpendicular to the nip 06, z. B. discs 15 arranged.
  • On the circumference of the disks 15 are two stops 13; 14, e.g. B. cams 13; 14 arranged, e.g. B. welded, starting from any of the cams 13; 14 a distance between the cams 13; 14 along the length of the toothed belt 12 is preferably the same size.
  • the two disks 15, which are located on different sides of the nip 06, are each with a motor 16, for. B. connected to an angular position-controlled electric motor 16 and preferably driven synchronously.
  • the two disks 15 are connected to one another via a continuous shaft 17 and driven by a common motor 16 (cf. above for FIG. 2).
  • a braking distance 24 for printed products 02 is limited on the one hand by the upper side of the folding table 04 and on the other hand by a lateral surface of the two disks 15 facing this surface.
  • the distance between the surface of the folding table 04 and the lateral surfaces of the disks 15 is smaller than the height of the cams 13, 14.
  • the motors 16 are controlled by a control unit 19 or control device 19, which is also connected to a sensor 18.
  • the sensor 18 is used to detect products 02, z. B. with an input speed v 0 (FIGS.
  • the control unit 19 also has an input for a signal, which specifies the speed v, with the printed products 02 in the braking distance 24 enter.
  • This signal can e.g. B. derived from a web speed signal of a web printing machine delivering the printed products 02 or provided from the control center of such a machine. But it is also possible to change the speed v of each individual incoming printed product 02, e.g. B. with the help of two successively passed from the printed product sensors 18, and feed the input of the control unit 19.
  • the disks 15 can be arranged on the side of the folding table 04 facing away from the printed product 02, the cams 13; 14 must reach through the folding table 04 in such a way that they protrude from the surface facing the printed product 02 at least in one path section as a movable stop for the printed product.
  • 10 a) to 10 d) show the process of braking the incoming printed product 02 using the example of the rotatable body 15, the illustration of the folding knife 03 and the folding rollers 07 being omitted for the sake of clarity.
  • the printed product 02 entering the longitudinal folder 01 at an input speed v 0 is detected by the sensor 18 in FIG. 10 a).
  • the control unit 19 On the basis of the signal present at the input of the control unit 19 (time of the product detection and / or speed signal), the control unit 19 synchronizes the movement of the disks 15 with that of the printed product 02 such that the printed product 02 at the input of the braking distance 24 onto a cam 13 or 14, in Fig. 10 b) hits the cam 13, which at this time moves slightly slower than the printed product 02 and brakes it without damaging it.
  • the control unit 19 continuously slows down the rotational movement of the disks in a first operating mode until the printed product 02, for. B.
  • the brake brushes 09 and is further braked by these and finally hits the stop 08 at a speed v at which it is not damaged by the impact.
  • the brake brushes 09 are only arranged behind the point at which the printed product 02 comes out of engagement with the cam 13
  • the printed product 02 initially moves uniformly at a reduced speed until it hits the brushes.
  • 10 c) shows the situation shortly before the printed product 02 hits the stop 08
  • FIG. 10 d) shows the situation shortly after the printed product 02 hits the stop 08.
  • the disk 15 can be accelerated again so that the second cams 14 are in time for the arrival of a subsequent printed product 02 at the entrance of the braking distance 24 and have a speed v suitable for braking this printed product 02.
  • the brake brushes 09 can be omitted again (see above).
  • the now stationary printing product 02 is pressed by the folding knife 03 in a known manner through the folding gap 06 into the gap between the two folding rollers ⁇ 7 and thereby folded lengthways.
  • This is a generally known process, so it will not be dealt with in more detail here.
  • FIG. 11 shows an example of the temporal development (t) of the speed v of a printed product 02 during passage through the braking distance 24.
  • the printed product 02 runs into the longitudinal folder 01 at an input speed v 0 .
  • the cams 14 and 13 run the printed product 02 at a speed V! ahead, which is preferably less than 95%, in particular 90%, of the input speed v 0 .
  • V! ahead which is preferably less than 95%, in particular 90%, of the input speed v 0 .
  • the relative speed between the printed product 02 and the cams 14 and 13 is one tenth of the input speed v 0 . Because the relative speed is quadratic in the kinetic energy, this means that when the printed product 02 bumps against the cams 14 and 13 at time t 0, only one hundredth of the kinetic energy is released that occurs when the printed product 02 hits the unbraked input speed v 0 would be released against the attack 08.
  • the control unit 19 continuously reduces the speed of the cams 14 between the time t 0 and the time ti at which the printed product 02 comes into the effective range of the brake brushes 09. In the speed-time diagram, there is a falling straight line for the speed between these times.
  • the braking by the control unit 19 can also follow a different curve shape. From time ti, the printed product 02 is additionally braked by the brake brushes 09, so that the straight line between the times ti and t 2 has a curvature. When the printed product 02 finally hits the stop 08 at the time t 2 , braking it completely, it has the very low speed v 2 in comparison to the input speed v 0 .
  • the impact of the printed product 02 on the stop 08 is therefore very gentle, and kau rn ⁇ ki netisc e energy is released. From the point in time t
  • the speed v 3 of the cams 14 and 13 and thus the speed v of the printed product 02 remains approximately constant. In the case of the disk 15, however, this only applies to a contact area within a small angle of rotation - e.g. B. less than 20 ° - approximately.
  • the cam runs 13 slightly at a constant speed of rotation from the braked printed product 02 in the plane of the folding table 04 (is not shown in FIG. 1).
  • the printed product 02 is further braked by the brake brushes 09, which is reflected in a curvature of the graph which has been straight until then, while the cams 14 and 13 continue to run, as a result of which they separate from the printed product 02 again. Finally, the printed product 02 hits the stop 08 at the time t 2 at the speed v and is braked completely.
  • the point of impact lies in front of the apex of the cam 13, i. H. in front of the location of the shortest distance to the folding table 04, which is characterized in that the line connecting the center of the disc 11 with the front edge of the cam 13 is perpendicular to the plane of the folding table 04.
  • FIG. 13 shows an advantageous embodiment of a movable stop 13; 14 having braking device 26. It has on both sides of the nip 06 a group of several, here four, disks 15, each carrying a cam 13 on the circumference, and each group being driven by a motor 16.
  • this device could be detachably or non-detachably connected to a frame 27 or frame 27 or the folding table 04 (FIG. 14).
  • the braking device 26 is designed as a module 26, which is arranged so as to be movable relative to the frame 27 in such a way that the space directly above the folding table 04 can be released.
  • the braking device is pivotally mounted with respect to the frame 27.
  • the braking device has the groups of disks 15 which receive disks 15 and which can be pivoted either rotatably about an axis 28 fixed to the frame or rotatably about an axis 28 rotatably mounted on the frame 27.
  • the pivoting can either manually, or as shown with drive means 31, for. B. by one or more pressurized cylinders.
  • the cylinder is fixed to the frame and the piston end is articulated on the supports 29 or vice versa.
  • Fixed in the frame here includes that the mounting of the axis 28 or the cylinder can be connected via further components arranged in a fixed orientation to the frame 27 or the folding table 04.
  • the braking device is pivoted off by actuating the drive means 31 (or manually).
  • the module 26 - whether movable or fixed to the frame - is particularly simple for retrofitting conventional longitudinal folding apparatus 01 suitable.
  • the longitudinal folder 01 with disks 15 or endless belts 12 arranged below the folding table 04 is particularly preferred when the disks 15 or toothed belt 12 together with gearwheels 11 and the motor 16 / motors 16 are provided fixedly in it, while the longitudinal folder 01 with disks 15 or endless belts 12 arranged above the folding table 04 is preferred in practice when the toothed belts 12 with the toothed wheels 11 and the motor 16 are to be designed as removable modules.

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Abstract

The invention relates to a longitudinal folding device (01, 23) provided with a braking distance (24) wherein printed products (20, 22), which are to be folded, arriving with an inlet speed (V0) are slowed down. Said longitudinal folding device also comprises a folding blade and (03) which is used to push the printed products (02, 22) into a folding gap (06). A stop (13, 14) is displaced along the braking distance (24) of the printed products (02, 22).

Description

Beschreibungdescription
Längsfalzapparat mit einem BremswegLongitudinal folder with one braking distance
Die Erfindung betrifft einen Längsfalzapparat mit einem Bremsweg gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a longitudinal folder with a braking distance according to the preamble of claim 1.
Solche Längsfalzapparate werden in der Druckindustrie vor allem in der Endfertigung von Druckerzeugnissen eingesetzt, wobei die Druckerzeugnisse vom Falzmesser in den Falzspalt gedrückt und in diesem längs gefalzt werden. Weil die Einlaufrichtung der Druckerzeugnisse in den Längsfalzapparat quer zu ihrer anschließenden Bewegung durch den Falzspalt ist, müssen sie vor dem Durchgang durch den Falzspalt abgebremst werden. Zu diesem Zweck sind in bekannten Längsfalzapparaten Bremsbürsten, welche die einlaufenden Druckerzeugnisse mittels Reibung allmählich abbremsen, sowie ortsfeste Anschläge bekannt, gegen welche die Druckprodukte anstoßen und dadurch abrupt abgebremst werden. Um eine Beschädigung der Druckprodukte am Anschlag zu vermeiden, muss ihre Geschwindigkeit durch die Bürsten auf einen niedrigen Wert verringert werden, doch darf dieser Wert keinesfalls Null sein, denn dann erreichen die Druckprodukte den Anschlag nicht und es kommt zum Stau. Das Ausmaß der Verlangsamung durch die Bürsten ist bestimmt durch die Reibkraft, die sie auf die Druckprodukte ausüben, und damit letztlich durch ihre Stellung. Wenn bei gleichbleibender Stellung der Bürsten Druckprodukte unterschiedlicher Dicke gefalzt werden sollen, so nimmt die Reibung mit der Dicke der Produkte stark zu, so dass ein dickes Produkt eventuell zwischen den Bürsten stecken bleibt und den Anschlag nicht erreicht, während ein dünnes mit so hoher Geschwindigkeit auf den Anschlag prallt, dass es dabei beschädigt wird. Die Stellung der Bürsten muss also an die Dicke der Druckprodukte angepasst werden.Longitudinal folding devices of this type are used in the printing industry above all in the final production of printed products, the printed products being pressed into the folding nip by the folding knife and being longitudinally folded therein. Because the direction of entry of the printed products into the longitudinal folding apparatus is transverse to their subsequent movement through the folding nip, they have to be braked before they pass through the folding nip. For this purpose, brake brushes, which gradually brake the incoming printed products by means of friction, are known in known longitudinal folding apparatuses, as are stationary stops against which the printed products abut and are thereby braked abruptly. In order to avoid damage to the printed products at the stop, their speed must be reduced to a low value by the brushes, but this value must under no circumstances be zero, because then the printed products do not reach the stop and a jam occurs. The extent to which the brushes slow down is determined by the frictional force they exert on the printed products and ultimately by their position. If, with the brushes in the same position, printed products of different thicknesses are to be folded, the friction increases with the thickness of the products, so that a thick product may get stuck between the brushes and not reach the stop, while a thin product picks up at such high speed the stop bounces that it will be damaged. The position of the brushes must therefore be adapted to the thickness of the printed products.
Die Reibung zwischen Druckprodukten und Bürsten hängt auch von der Oberflächenbeschaffenheit der Druckprodukte ab. Produkte aus einem glatten Papier können zu schnell auf den Anschlag treffen, während gleich dicke und gleich schwere Produkte aus einem rauen Papier den Anschlag möglicherweise nicht erreichen.The friction between printed products and brushes also depends on the Surface quality of the printed products. Products made from smooth paper can hit the stop too quickly, while products made from rough paper of the same thickness and weight may not reach the stop.
Ein weiteres Problem ergibt sich aus der Tatsache, dass die an den Bürsten dissipierte kinetische Energie der Druckprodukte gegeben ist durch das Produkt von Reibkraft und Länge des Bremsweges. Sie ist unabhängig von der Eingangsgeschwindigkeit der Druckprodukte. Änderungen dieser Eingangsgeschwindigkeit, egal ob gewollt oder ungewollt, schlagen daher sehr stark auf die Auftreffgeschwindigkeit der Druckprodukte am Anschlag durch.Another problem arises from the fact that the kinetic energy of the printed products dissipated on the brushes is given by the product of the frictional force and the length of the braking distance. It is independent of the input speed of the printed products. Changes in this input speed, whether intentional or unwanted, have a very strong impact on the speed of impact of the printed products at the stop.
Die Stellung der Bürsten muss also praktisch bei jedem Druckauftrag angepasst werden, um ein ordnungsgemäßes Funktionieren des Längsfalzapparats zu gewährleisten. Aufgrund der Vielfalt der Einflussparameter kann die Anpassung oft nur empirisch erfolgen, was mit hohem Aufwand an Zeit und Kosten verbunden ist.The position of the brushes must therefore be adjusted practically with every print job in order to ensure the proper functioning of the longitudinal folder. Due to the variety of influencing parameters, the adjustment can often only be made empirically, which is associated with a high expenditure of time and costs.
Ein weiteres grundsätzliches Problem, das mit hohen Eingangsgeschwindigkeiten der Druckerzeugnisse selbst dann auftritt, wenn diese so weit abgebremst werden, dass eine Beschädigung beim Anschlagen an den Anschlag ausbleibt, ergibt sich daraus, dass die Druckerzeugnisse ihre Lage und Ausrichtung während des Abbremsvorganges ändern. In vielen Fällen nimmt ein Druckerzeugnis nach dem Abbremsen eine verdrehte Stellung im Längsfalzapparat ein, in der die Vorderkante des Druckerzeugnisses nicht mehr senkrecht auf dem Falzspalt steht. Beim nachfolgenden Falzen, bei dem das Druckerzeugnis vom Falzmesser in den Falzspalt gedrückt wird, wird das Druckerzeugnis daher nicht wie gewünscht mittig quer gefalzt, sondern weist eine schräge Falzung auf.Another fundamental problem that occurs with high input speeds of the printed products even if they are braked to such an extent that damage does not occur when struck against the stop results from the fact that the printed products change their position and orientation during the braking process. In many cases, a printed product assumes a twisted position in the longitudinal folder after braking, in which the front edge of the printed product is no longer perpendicular to the nip. During the subsequent folding, in which the printed product is pressed into the folding gap by the folding knife, the printed product is therefore not folded transversely in the center as desired, but instead has an oblique fold.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Längsfalzapparat mit einem Bremsweg zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object to provide a longitudinal folder with a braking distance. The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass beim Längsfalzapparat wird durch den bewegbaren Anschlag ein sanftes Abbremsen der Produkte, z. B. Druckerzeugnisse erreicht wird, weil die kinetische Energie, mit der die Produkte an den laufenden Anschlag stoßen, gegenüber der kinetischen Energie, die beim Stoß gegen einen ortsfesten Anschlag frei gesetzt wird, vermindert ist. Wird der Unterschied zwischen der Eingangsgeschwindigkeit der Produkte und der Geschwindigkeit des laufenden Anschlages ausreichend klein gewählt, können die genannten ungewollten Auswirkungen in Folge einer freigesetzten kinetischen Energie sogar gänzlich vermieden werden. Dabei können mit dem bewegbaren Anschlag auch sehr hohe Eingangsgeschwindigkeiten der Produkte aufgefangen und die Produkte sanft abgebremst werden. Mit dem bewegbaren Anschlag ist eine von Masse, Dicke und Oberflächenbeschaffenheit der einlaufenden Produkte unabhängige Bremswirkung erzielbar, so dass unterschiedliche Produkte verarbeitet werden können, ohne dass der Längsfalzapparat vorher an diese angepasst werden müsste.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that in the longitudinal folder, the movable stop gently brakes the products, eg. B. Printed products is achieved because the kinetic energy with which the products hit the current stop is reduced compared to the kinetic energy that is released when striking a stationary stop. If the difference between the input speed of the products and the speed of the running stop is chosen to be sufficiently small, the undesired effects mentioned as a result of the kinetic energy released can even be avoided entirely. With the movable stop, very high input speeds of the products can be absorbed and the products braked gently. With the movable stop, a braking effect that is independent of the mass, thickness and surface properties of the incoming products can be achieved, so that different products can be processed without the longitudinal folder having to be adapted to them beforehand.
Ganz besonders bevorzugt umfasst der Längsfalzapparat eine Steuereinheit, welche eine Reduktion der Geschwindigkeit des Anschlags auf den Bremsweg steuert. Mit der Steuereinheit ist ein gezieltes Abbremsen der einlaufenden Produkte derart möglich, dass sie an einer vorgegebenen bestimmten Position zum Stillstand gelangen und dabei für den nachfolgenden Falzvorgang optimal ausgerichtet sind, oder dass sie auf einen zweiten, ortsfesten Anschlag, der die gewünschte Position der Produkte für den nachfolgenden Falzvorgang festlegt, mit einer niedrigen Geschwindigkeit auftreffen, bei der keine Beschädigung der Produkte durch das Auftreffen zu erwarten ist.The longitudinal folding apparatus very particularly preferably comprises a control unit which controls a reduction in the speed of the stop on the braking distance. With the control unit, a targeted braking of the incoming products is possible in such a way that they come to a standstill at a predefined specific position and are optimally aligned for the subsequent folding process, or that they click on a second, stationary stop that determines the desired position of the products for stipulates the subsequent folding process, impact at a low speed at which no damage to the products is to be expected from the impact.
Insbesondere wenn die Steuereinheit über einen Eingang für ein für die Eingangsgeschwindigkeit der Produkte repräsentatives Signal verfügt, Iässt sich über die Steuereinheit die Geschwindigkeit des Anschlags an wechselnde Eingangsgeschwindigkeiten der Produkte bequem anpassen.In particular, if the control unit has an input for a signal representative of the input speed of the products, the speed of the stop at changing ones can be controlled by the control unit Easily adjust the input speeds of the products.
Vorteilhafterweise ist ein Sensor zur Erfassung einlaufender Produkte dem Bremsweg vorgelagert und an die Steuereinheit gekoppelt, so dass die Steuereinheit die Bewegung des bewegbaren Anschlags so synchronisieren kann, dass ein erfasstes einlaufendes Produkt am Beginn des Bremsweges auf den mit ungefähr der Eingangsgeschwindigkeit bewegten Anschlag trifft. Die Geschwindigkeit des Anschlags zu Beginn des Bremsweges darf kleiner als die Eingangsgeschwindigkeit sein, solange die Differenz zwischen den Geschwindigkeiten nicht so groß ist, dass eine Beschädigung des Produkts möglich erscheint. Sie kann auch geringfügig größer sein; in diesem Fall kommt es erst an späterer Stelle auf dem Bremsweg, wenn der Anschlag langsamer als das Produkt geworden ist, zum Kontakt zwischen beiden.Advantageously, a sensor for detecting incoming products is located upstream of the braking distance and coupled to the control unit, so that the control unit can synchronize the movement of the movable stop in such a way that a detected incoming product strikes the stop moving at approximately the input speed at the beginning of the braking distance. The speed of the stop at the beginning of the braking distance may be lower than the input speed as long as the difference between the speeds is not so great that damage to the product appears possible. It can also be slightly larger; in this case, contact between the two will only occur later on the braking distance when the stop has become slower than the product.
Der Anschlag ist in einer vorteilhaften Ausführung auf einem laufenden Endlosband angeordnet, das einen dem Bremsweg parallelen Abschnitt aufweist. Mit Hilfe des Endlosbandes kann der Anschlag in einer kontinuierlichen Bewegung, ohne Umkehr der Antriebsrichtung, vom Ende des Bremsweges zurück zu dessen Beginn befördert werden, um dort das nächstfolgende Produkt auffangen zu können. Dabei kann das Endlosband entweder über einem den Falzspalt aufweisenden Falztisch als nachrüstbares Modul des Längsfalzapparates vorgesehen sein, oder aber das Endlosband ist als fest in den Längsfalzapparat integriertes Modul unter dem Falztisch angeordnet. In einer bevorzugten Ausführung handelt es sich bei dem Endlosband um einen Zahnriemen, auf dem der Anschlag aufgeschweißt ist.In an advantageous embodiment, the stop is arranged on a running endless belt which has a section parallel to the braking distance. With the help of the endless belt, the stop can be moved in a continuous movement, without reversing the drive direction, from the end of the braking distance back to its beginning, in order to be able to catch the next product there. The endless belt can either be provided above a folding table having the folding gap as a retrofittable module of the longitudinal folder, or else the endless belt is arranged as a module firmly integrated in the longitudinal folder under the folding table. In a preferred embodiment, the endless belt is a toothed belt on which the stop is welded.
Der Anschlag ist in einer zweiten vorteilhaften Ausführung als umlaufender Nocken ausgebildet, dessen Bewegungsrichtung zumindest auf einem Wegabschnitt einen Bremsweg des Produktes kreuzt. Mithilfe eines auf einem rotierbaren Körper, z. B. einer Scheibe, einer Walze oder einem Exzenter, angeordneten umlaufenden Nockens kann der Anschlag in einer kontinuierlichen Bewegung, ohne Umkehr der Antriebsrichtung, von einem Ende des Bremsweges - d. h. ein Außerkontakttreten mit dem Produkt - zurück zu dessen Beginn - d. h. ein Inkontakttreten - befördert werden, um dort das nächstfolgende Produkt auffangen zu können. Dabei kann der rotierbare Körper entweder über einem den Falzspalt aufweisenden Falztisch als nachrüstbares Modul des Längsfalzapparates vorgesehen sein, oder aber der den Nocken aufweisende rotierbare Körper ist als fest in den Längsfalzapparat integriertes Modul unter dem Falztisch angeordnet. In einer bevorzugten Ausführung handelt es sich bei dem Körper um mehrere axial nebeneinander angeordnete, auf ihrem Umfang jeweils mindestens einen Nocken aufweisende Scheiben.In a second advantageous embodiment, the stop is designed as a circumferential cam, the direction of movement of which intersects a braking distance of the product at least on one path section. Using a on a rotatable body, e.g. B. a disc, a roller or an eccentric, arranged circumferential cam, the stop in a continuous movement, without reversing the direction of drive one end of the braking distance - that is, an out of contact with the product - back to its beginning - that is, a contacting - to be able to catch the next product there. The rotatable body can either be provided over a folding table having the folding gap as a retrofittable module of the longitudinal folding apparatus, or else the rotating body having the cams is arranged as a module firmly integrated in the longitudinal folding apparatus under the folding table. In a preferred embodiment, the body is a plurality of disks which are arranged axially next to one another and each have at least one cam on their circumference.
Vorteilhafterweise ist beiderseits des Falzspaltes wenigstens ein Endlosband angeordnet, die jeweils synchron bewegte Anschläge tragen. Bevorzugt werden dabei je zwei Endlosbänder pro Seite des Falzspaltes. Somit ist ein ordnungsgemäßes Ausrichten des abgebremsten Produktes sichergestellt und ein ungewolltes Verdrehen des Produktes bezüglich dem Falzspalt wird zusätzlich erschwert.Advantageously, at least one endless belt is arranged on both sides of the folding nip, each carrying synchronously moved stops. Two endless belts per side of the nip are preferred. This ensures proper alignment of the braked product and makes it even more difficult to twist the product unintentionally with respect to the rebate gap.
Zum Antreiben der Endlosbänder kann beiderseits des Falzspaltes wenigstens ein Motor vorgesehen sein. Bei diesem Motor kann es sich um einen hoch dynamischen Servomotor oder einen Elektromotor handeln. Es ist aber auch eine Ausführung möglich, bei der ein einziger Motor mittels einer durchgehenden Welle die Endlosbänder auf beiden Seiten des Falzspaltes antreibt.At least one motor can be provided on both sides of the nip to drive the endless belts. This motor can be a highly dynamic servo motor or an electric motor. However, an embodiment is also possible in which a single motor drives the endless belts on both sides of the folding gap by means of a continuous shaft.
Bevorzugt ist eine Geschwindigkeit des Anschlags zu Beginn des Bremsweges von mindestens 90 % der Eingangsgeschwindigkeit der Produkte, weil dann zwischen der Geschwindigkeit des Anschlags und der Eingangsgeschwindigkeit eine genügend kleine Differenz besteht, so dass beim Anstoßen der Produkte an den Anschlag nur wenig kinetische Energie freigesetzt wird.A speed of the stop at the beginning of the braking distance of at least 90% of the input speed of the products is preferred because there is a sufficiently small difference between the speed of the stop and the input speed so that only little kinetic energy is released when the products hit the stop ,
Es kann vorteilhaft sein, neben dem bewegbaren Anschlag auch Bremsbürsten im Längsfalzapparat vorzusehen, mit denen sich die Abbremsung der Produkte weiter abmildern Iässt.In addition to the movable stop, it can be advantageous to also provide brake brushes in the longitudinal folder, with which the braking of the products continues mitigate.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment is shown in the drawings and is described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Längsfalzapparat in Seitenansicht;Figure 1 shows a longitudinal folder in side view.
Fig. 2 den Längsfalzapparat in Draufsicht;Figure 2 shows the longitudinal folder in plan view.
Fig. 3 den Vorgang des Abbremsens eines Druckerzeugnisses a) bis d) in einer ersten Ausführung;3 shows the process of braking a printed product a) to d) in a first embodiment;
Fig. 4 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für ein Druckerzeugnis in einer ersten Betriebsweise des Längsfalzapparates in einer ersten Ausführung;4 shows a speed-time diagram for a printed product in a first operating mode of the longitudinal folder in a first embodiment;
Fig. 5 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für ein Druckerzeugnis in einer zweiten Betriebsweise des Längsfalzapparates in einer ersten Ausfährung;5 shows a speed-time diagram for a printed product in a second mode of operation of the longitudinal folding apparatus in a first embodiment;
Fig. 6 einen weiteren Längsfalzapparat in Seitenansicht;6 shows a further longitudinal folder in side view;
Fig. 7 den Längsfalzapparat aus Fig. 6 in Draufsicht;7 shows the longitudinal folder from FIG. 6 in a top view;
Fig. 8 einen Längsfalzapparat in Seitenansicht;Fig. 8 is a longitudinal folder in side view;
Fig. 9 den Längsfalzapparat in Draufsicht;Figure 9 shows the longitudinal folder in plan view.
Fig. 10 den Vorgang des Abbremsens eines Druckerzeugnisses a) bis d) in einer zweiten Ausführung;Fig. 10 shows the process of braking a printed product a) to d) in one second execution;
Fig. 11 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für ein Druckerzeugnis in einer ersten Betriebsweise des Längsfalzapparates in einer zweiten Ausführung;11 shows a speed-time diagram for a printed product in a first mode of operation of the longitudinal folder in a second embodiment;
Fig. 12 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für ein Druckerzeugnis in einer zweiten Betriebsweise des Längsfalzapparates in einer zweiten Ausführung;12 shows a speed-time diagram for a printed product in a second operating mode of the longitudinal folder in a second embodiment;
Fig. 13 eine perspektivische Darstellung einer Bremsvorrichtung mit bewegbaren Anschlag gemäß zweiter Ausführung;13 is a perspective view of a braking device with a movable stop according to the second embodiment;
Fig. 14 eine perspektivische Darstellung einer Bremsvorrichtung mit Falztisch und Gestell gemäß zweiter Ausführung des Anschlages.Fig. 14 is a perspective view of a braking device with folding table and frame according to the second embodiment of the stop.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Längsfalzapparat 01 , insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, einmal aus seitlicher Sicht (Fig. 1) und einmal in Draufsicht (Fig. 2). Vorzugsweise ist beim Längsfalzapparat 01 mindestens eine Querfalzeinrichtung (z. B. mit einem Falzmesserzylinder und einem Falzklappenzylinder) und/oder mindestens ein Längsfalztrichter vorgeσrdnet. Der Längsfalzapparat 01 umfasst einen Falztisch 04, in dem ein länglicher Falzspalt 06 vorgesehen ist. Unter dem Falztisch 04 ist auf Höhe des Falzspaltes 06 ein Paar aneinander angestellter Falzwalzen 07, von denen in Fig. 1 nur eine sichtbar und die andere verdeckt ist, derart angeordnet, dass sie einen parallel zum Falzspalt 06 orientierten und direkt unterhalb von diesem befindlichen Spalt bilden. Auf dem Falztisch 04 sind schwenkbare Falzhebel 21 vorgesehen, die ein ebenfalls parallel zum Falzspalt 06 orientiertes Falzmesser 03 oberhalb des Falzspaltes 06 halten. Mit Verschwenken der Falzhebel 21 kann das Falzmesser 03 in den Falzspalt 06 eindringen. In einem Endbereich des Falzspaltes 06 ist ein länglicher Anschlag 08 quer zum Falzspalt 06 auf dem Falztisch 04 angeordnet. Am Anschlag 08 sind der Oberseite des Falztisches 04 zugewandte Bremsbürsten 09 befestigt. Beiderseits des Falzspaltes 06 läuft jeweils ein dem Falzspalt 06 paralleler Zahnriemen 12 als Endlosband 12 über zwei drehbar gelagerte Zahnräder 11 , z. B. Riemenscheiben. Auf den Zahnriemen 12 sind jeweils zwei Anschläge 13; 14, z. B. Nocken 13; 14 aufgeschweißt, wobei ausgehend von einem beliebigen der Nocken 13; 14 ein Abstand zwischen den Nocken 13; 14 entlang der Länge des Zahnriemens 12 jeweils gleich groß ist. Zwei der Zahnräder 11 , die sich auf verschiedenen Seiten des Falzspaltes 06 befinden, sind über eine durchgängige Welle 17 miteinander und mit einem Motor 16, z. B. mit einem winkellagegeregelten Elektromotor 16 verbunden und synchron angetrieben. Sie können in einer Variante aber auch mechanisch nicht miteinander gekoppelt (entsprechend Fig. 9) durch zwei Motoren 16 angetrieben sein. Vorzugsweise wird das Falzmesser 03 von einem eigenen Motor, z. B. einem winkellagegeregelten Elektromotor angetrieben. Dieser Motor treibt z. B. ausschließlich das Falzmesser 03 an und/oder ist z. B. mit dem Motor 16 der Anschläge 13; 14 synchronisiert (z. B. bezüglich der Winkellage). Ein Bremsweg 24 für Druckerzeugnisse 02 ist einerseits durch die Oberseite des Falztisches 04, andererseits durch einen dieser Oberfläche zugewandten Strang der zwei Zahnriemen 12 begrenzt. Der Abstand zwischen der Oberfläche des Falztisches 04 und den Strängen der zwei Zahnriemen 12 ist geringfügig kleiner als die Höhe der Nocken 13, 14. Als Variante ist es möglich, die Zahnriemen 12 unter dem Falztisch 04 zu führen, so dass die Nocken 13; 14 von unten nach oben durch den Falztisch 04 ragen. Der Motor 16 wird von einer Steuereinheit 19 angesteuert, die ferner mit einem Sensor 18 verbunden ist. Der Sensor 18 ist zur Erfassung von mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 (Fig. 5 und 6) in den von den Zahnriemen 12 und dem Falztisch 04 begrenzten Bremsweg 24 einlaufenden Produkte 02, z. B. Druckerzeugnissen 02 dem Bremsweg 24 eingangsseitig vorgelagert. Die Steuereinheit 19 verfügt ferner über einen Eingang für ein Signal, das die Geschwindigkeit v spezifiziert, mit der Druckerzeugnisse 02 in den Bremsweg 24 eintreten. Dieses Signal kann z. B. von einem Bahngeschwindigkeitssignal einer die Druckerzeugnisse 02 liefernden Rollendruckmaschine abgeleitet bzw. vom Leitstand einer solchen Maschine bereitgestellt sein. Es ist aber auch möglich, die Geschwindigkeit v jedes einzelnen eintreffenden Druckerzeugnisses 02, z. B. mit Hilfe von zwei nacheinander von dem Druckerzeugnis passierten Sensoren 18, zu erfassen und dem Eingang der Steuereinheit 19 zuzuführen.1 and 2 show a longitudinal folder 01, in particular in a web-fed rotary printing press, once from the side (FIG. 1) and once in plan view (FIG. 2). Preferably, at least one transverse folding device (for example with a folding knife cylinder and a folding jaw cylinder) and / or at least one longitudinal folding former is predefined in the longitudinal folding apparatus 01. The longitudinal folding apparatus 01 comprises a folding table 04, in which an elongated folding gap 06 is provided. Under the folding table 04, at the level of the folding gap 06, a pair of folding rollers 07 placed against one another, of which only one is visible in FIG. 1 and the other is hidden, are arranged such that they have a gap oriented parallel to the folding gap 06 and located directly below it form. On the folding table 04, pivotable folding levers 21 are provided, which hold a folding knife 03 also oriented parallel to the folding gap 06 above the folding gap 06. When the folding lever 21 is pivoted, the folding knife 03 can penetrate into the folding gap 06. In an end region of the folding gap 06, an elongated stop 08 is arranged transversely to the folding gap 06 on the folding table 04. Brake brushes 09 facing the top of the folding table 04 are attached to the stop 08. On both sides of the nip 06 runs a toothed belt 12 parallel to the fold gap 06 as an endless belt 12 via two rotatably mounted gear wheels 11, for. B. Pulleys. On the toothed belt 12 are two stops 13; 14, e.g. B. cams 13; 14 welded on, starting from any one of the cams 13; 14 a distance between the cams 13; 14 along the length of the toothed belt 12 is the same size. Two of the gears 11, which are located on different sides of the nip 06, are connected to one another via a continuous shaft 17 and to a motor 16, e.g. B. connected to an angular position controlled electric motor 16 and driven synchronously. In one variant, however, they can also not be mechanically coupled to one another (corresponding to FIG. 9) by two motors 16. The folding knife 03 is preferably driven by its own motor, e.g. B. driven an angular position controlled electric motor. This engine drives z. B. only the folding knife 03 and / or z. B. with the motor 16 of the stops 13; 14 synchronized (e.g. with respect to the angular position). A braking distance 24 for printed products 02 is limited on the one hand by the upper side of the folding table 04 and on the other hand by a strand of the two toothed belts 12 facing this surface. The distance between the surface of the folding table 04 and the strands of the two toothed belts 12 is slightly smaller than the height of the cams 13, 14. As a variant, it is possible to guide the toothed belts 12 under the folding table 04 so that the cams 13; 14 project through the folding table 04 from bottom to top. The motor 16 is controlled by a control unit 19, which is also connected to a sensor 18. The sensor 18 is for detecting with an input speed v 0 (Fig. 5 and 6) limited in the of the toothed belt 12 and the folding table 04 24 braking distance incoming products 02, for example. B. printed products 02 upstream of the braking distance 24 on the input side. The control unit 19 also has an input for a signal that specifies the speed v with which printed products 02 enter the braking distance 24. This signal can e.g. B. derived from a web speed signal of a web printing machine delivering the printed products 02 or provided from the control center of such a machine. But it is also possible to change the speed v of each individual incoming printed product 02, e.g. B. with the help of two sensors 18 passed one after the other by the printed product, and fed to the input of the control unit 19.
In den Fig. 3 a) bis 3 d) ist der Vorgang des Abbremsens des einlaufenden Druckerzeugnisses 02 gezeigt, wobei der Übersichtlichkeit halber auf eine Darstellung des Falzmessers 03 und der Falzwalzen 07 verzichtet wurde. Das mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 in den Längsfalzapparat 01 einlaufende Druckerzeugnis 02 wird in Fig. 3 a) vom Sensor 18 erfasst. Anhand des am Eingang der Steuereinheit 19 anliegenden Geschwindigkeitssignals synchronisiert die Steuereinheit 19 die Bewegung der Zahnriemen 12 mit der des Druckerzeugnisses 02 so, dass das Druckerzeugnis 02 am Eingang des Bremswegs 24 auf einen Nocken 13 oder 14, in Fig. 3 b) den Nocken 14, trifft, der sich zu diesem Zeitpunkt geringfügig langsamer als das Druckerzeugnis 02 bewegt und dieses so abbremst, ohne es zu beschädigen. Während des Durchgangs des Nockens 14 durch den Bremsweg 24 in Fig. 3 b) verlangsamt die Steuereinheit 19 kontinuierlich die Zahnriemen 12, bis das Druckerzeugnis 02 die Bremsbürsten 09 erreicht und von diesen weiter abgebremst wird und schließlich mit einer Geschwindigkeit v gegen den Anschlag 08 stößt, bei der es nicht durch den Aufprall beschädigt wird. Die Fig. 3 c) zeigt die Situation kurz vor dem Anstoßen des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08, die Fig. 3 d) die Situation kurz nach dem Anstoßen des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08. Da das Druckerzeugnis 02 in Fig. 3 c) von den Bremsbürsten 09 verlangsamt wird, haben sich die Nocken 14 vom Druckerzeugnis 02 gelöst. Gleichzeitig wird der Zahnriemen 12 wieder beschleunigt, so dass sich die zweiten Nocken 13 rechtzeitig zum Eintreffen eines nachfolgenden Druckerzeugnisses 02 am Eingang des Bremswegs 24 befinden und eine zum Abbremsen dieses Druckerzeugnisses 02 geeignete Geschwindigkeit v haben.The process of braking the incoming printed product 02 is shown in FIGS. 3 a) to 3 d), the illustration of the folding knife 03 and the folding rollers 07 being omitted for the sake of clarity. The printed product 02 entering the longitudinal folding apparatus 01 with an input speed v 0 is detected by the sensor 18 in FIG. 3 a). On the basis of the speed signal present at the input of the control unit 19, the control unit 19 synchronizes the movement of the toothed belt 12 with that of the printed product 02 such that the printed product 02 at the input of the braking distance 24 onto a cam 13 or 14, in FIG. 3 b) the cam 14 , which at this time moves slightly slower than the printed product 02 and brakes it without damaging it. During the passage of the cam 14 through the braking path 24 in FIG. 3 b), the control unit 19 continuously slows down the toothed belts 12 until the printed product 02 reaches the brake brushes 09 and is braked further by them and finally hits the stop 08 at a speed v where it is not damaged by the impact. 3 c) shows the situation shortly before the printed product 02 hits the stop 08, FIG. 3 d) shows the situation shortly after the printed product 02 hits the stop 08. Since the printed product 02 in FIG. 3 c ) is slowed down by the brake brushes 09, the cams 14 have detached from the printed product 02. At the same time, the toothed belt 12 is accelerated again, so that the second cams 13 are in time for the arrival of a subsequent printed product 02 at the entrance of the braking distance 24 and have a speed v suitable for braking this printed product 02.
Bei einer vereinfachten Ausgestaltung des Längsfalzapparats 01 können die Bremsbürsten 09 entfallen. In diesem Fall müssen allerdings die Nocken 13; 14 beim Passieren des Anschlags 08 auf eine niedrigere Geschwindigkeit v abgebremst werden als wenn die Bremsbürsten 09 vorhanden sind, um eine Beschädigung der Druckerzeugnisse 02 am Anschlag 08 und ein Zurückprallen zu verhindern. Es ist daher ein leistungsstärkerer Motor 16 nötig.In a simplified configuration of the longitudinal folder 01, the brake brushes 09 can be omitted. In this case, however, the cams 13; 14 are braked to a lower speed v when passing the stop 08 as if the brake brushes 09 are present in order to prevent damage to the printed products 02 at the stop 08 and rebound. A more powerful motor 16 is therefore necessary.
Im nachfolgenden Falzschritt wird das nunmehr stillstehende Druckerzeugnis 02 vom Falzmesser 03 auf bekannte Weise durch den Falzspalt 06 in den Spalt zwischen den beiden Falzwalzen 07 gedrückt und dadurch längs gefaltet. Dabei handelt es sich um einen allgemein bekannten Vorgang, so dass an dieser Stelle nicht näher auf ihn eingegangen werden soll.In the subsequent folding step, the now stationary printing product 02 is pressed by the folding knife 03 in a known manner through the folding gap 06 into the gap between the two folding rollers 07 and is thereby folded lengthways. This is a generally known process, so it will not be dealt with in more detail here.
Die Fig. 4 zeigt exemplarisch die zeitliche Entwicklung (t) der Geschwindigkeit v eines Druckerzeugnisses 02 beim Durchgang durch den Bremsweg 24.4 shows an example of the temporal development (t) of the speed v of a printed product 02 during passage through the braking distance 24.
Das Druckerzeugnis 02 läuft mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 in den Längsfalzapparat 01 ein. Die Nocken 14 bzw. 13 laufen dem Druckerzeugnis 02 mit einer Geschwindigkeit vi voraus, die vorzugsweise kleiner 95%, insbesondere 90 % der Eingangsgeschwindigkeit v0 beträgt. Beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 zum Zeitpunkt t0 beträgt die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckerzeugnis 02 und den Nocken 14 bzw. 13 also ein zehntel der Eingangsgeschwindigkeit v0. Weil die Relativgeschwindigkeit quadratisch in die kinetische Energie eingeht bedeutet dies, dass beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 zum Zeitpunkt t0 nur ein hundertstel derjenigen kinetischen Energie freigesetzt wird, die bei einem Stoß des Druckerzeugnisses 02 mit der ungebremsten Eingangsgeschwindigkeit v0 gegen den Anschlag 08 freigesetzt werden würde.The printed product 02 runs into the longitudinal folder 01 at an input speed v 0 . The cams 14 and 13 run ahead of the printed product 02 at a speed vi, which is preferably less than 95%, in particular 90%, of the input speed v 0 . When the printed product 02 bumps against the cams 14 and 13 at time t 0 , the relative speed between the printed product 02 and the cams 14 and 13 is one tenth of the input speed v 0 . Because the relative speed is quadratic in the kinetic energy, this means that when the printed product 02 bumps against the cams 14 and 13 at time t 0, only one hundredth of the kinetic energy is released that occurs when the printed product 02 hits the unbraked input speed v 0 would be released against the attack 08.
Zwischen dem Zeitpunkt to und dem Zeitpunkt t-i, an dem das Druckerzeugnis 02 in den Wirkungsbereich der Bremsbürsten 09 gelangt, wird die Geschwindigkeit der Nocken 14 von der Steuereinheit 19 kontinuierlich reduziert. Im Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm ergibt sich zwischen diesen Zeiten für die Geschwindigkeit eine fallende Gerade. Ab dem Zeitpunkt ti wird das Druckerzeugnis 02 von den Bremsbürsten 09 zusätzlich abgebremst, so dass die Gerade zwischen den Zeitpunkten t-ι und t2 eine Krümmung aufweist. Wenn das Druckerzeugnis 02 zum Zeitpunkt t2 schließlich an den Anschlag 08 anstößt, wobei es vollständig abgebremst wird, hat es die im Vergleich zur Eingangsgeschwindigkeit v0 sehr geringe Geschwindigkeit v2. Somit fällt der Stoß des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08 sehr sanft aus, und es wird kaum kinetische Energie freigesetzt. Ab dem Zeitpunkt ti, wenn der Kontakt zwischen dem Druckerzeugnis 02 und den Nocken 14 verloren geht, kann die Steuereinheit 19 den Zahnriemen 12 wieder beschleunigen, um die Nocken 13 bzw. 14 mit dem nachfolgenden Druckerzeugnis 02 zu synchronisieren.The control unit 19 continuously reduces the speed of the cams 14 between the time to and the time ti at which the printed product 02 reaches the effective range of the brake brushes 09. In the speed-time diagram, there is a falling straight line for the speed between these times. From the At time ti, the printed product 02 is additionally braked by the brake brushes 09, so that the straight line between the times t-ι and t 2 has a curvature. When the printed product 02 finally hits the stop 08 at the time t 2 , braking it completely, it has the very low speed v 2 in comparison to the input speed v 0 . The impact of the printed product 02 on the stop 08 is therefore very gentle, and hardly any kinetic energy is released. From the time ti, when the contact between the printed product 02 and the cams 14 is lost, the control unit 19 can accelerate the toothed belt 12 again in order to synchronize the cams 13 and 14 with the subsequent printed product 02.
Fig. 5 zeigt die Entwicklung der Geschwindigkeit v eines Druckerzeugnisses 02 beim Durchgang durch den Bremsweg 24 bei einer weiteren vereinfachten Ausgestaltung des Längsfalzapparates 01. Das Druckerzeugnis 02 läuft hier ebenfalls mit der Eingangsgeschwindigkeit v0 in den Längsfalzapparat 01 ein. Diesmal laufen die Nocken 14 bzw. 13 dem Druckerzeugnis 02 mit einer im Vergleich zur Geschwindigkeit v verringerten Geschwindigkeit v3 voraus. Zum Zeitpunkt t0 hat das Druckerzeugnis 02 die Nocken 14 bzw. 13 eingeholt und stößt an diese an, wobei sich seine Geschwindigkeit v von v0 auf v3, die Geschwindigkeit der Nocken 14 bzw. 13, reduziert. Zwischen dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt t1; an dem das Druckerzeugnis 02 in'-den Wirkungsbereich der Bremsbürsten 09 gelangt, bleibt die Geschwindigkeit v3 der Nocken 14 bzw. 13 und somit die Geschwindigkeit v des Druckerzeugnisses 02 konstant. Von den Bremsbürsten 09 wird das Druckerzeugnis 02 weiter abgebremst, was sich in einer Krümmung des bis dahin geraden Graphen bemerkbar macht, während die Nocken 14 bzw. 13 ihre Geschwindigkeit v3 beibehalten und mit dieser weiterlaufen, wodurch sie sich von dem Druckerzeugnis 02 wieder trennen. Schließlich stößt das Druckerzeugnis 02 zum Zeitpunkt t2 mit der Geschwindigkeit v gegen den Anschlag 08 und wird vollständig abgebremst.5 shows the development of the speed v of a printed product 02 as it passes through the braking path 24 in a further simplified embodiment of the longitudinal folder 01. The printed product 02 also enters the longitudinal folder 01 with the input speed v 0 . This time, the cams 14 and 13 run ahead of the printed product 02 at a speed v 3 that is reduced in comparison to the speed v. At the point in time t 0 , the printed product 02 has caught up with the cams 14 and 13 and abuts them, whereby its speed v is reduced from v 0 to v 3 , the speed of the cams 14 and 13. Between time t 0 and time t 1; at which the printed product 02 comes into the effective range of the brake brushes 09, the speed v 3 of the cams 14 and 13 and thus the speed v of the printed product 02 remains constant. The printed product 02 is further braked by the brake brushes 09, which becomes apparent in a curvature of the graph which has been straight until then, while the cams 14 and 13 maintain their speed v 3 and continue to run therewith, as a result of which they separate from the printed product 02 again , Finally, the printed product 02 hits the stop 08 at the time t 2 at the speed v and is braked completely.
Sieht man zur einfacheren Abschätzung einmal vom Einfluss der Bremsbürsten 09 auf die Geschwindigkeit v des Druckerzeugnisses 02 ab, indem man annimmt, dass keine Bremsbürsten 09 vorhanden wären, und nimmt man weiter an, dass die Geschwindigkeit v3 der Nocken 14 halb so groß ist wie die Eingangsgeschwindigkeit v0 des Druckerzeugnisses 02, so wird beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 und beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08 jeweils die gleiche kinetische Energie frei, weil bei beiden Stößen jeweils die gleich große Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckerzeugnis 02 und den Nocken 14 bzw. 13 dem Anschlag 08 vorliegt. Das bedeutet, dass bei beiden Stößen jeweils gerade ein Viertel derjenigen kinetischen Energie frei wird, die freigegeben werden würde, wenn das Druckerzeugnis 02 mit der ungebremsten Eingangsgeschwindigkeit v0 gegen den ortsfesten Anschlag 08 stoßen würde. Sind Bremsbürsten 09 vorhanden, so kann v3 > v0/2 und v4 > v0/2 gewählt werden, und beide Stöße werden abgemildert. Dies kann auch auf die Ausführung mit „Scheibe 15" (s. u.) übertragen werden.If you look at the influence of the brake brushes 09 on the for easier assessment Speed v of the printed product 02 decreases, assuming that there are no brake brushes 09, and if it is further assumed that the speed v 3 of the cams 14 is half the input speed v 0 of the printed product 02, the impact of the Printed product 02 to the cams 14 and 13 and when the printed product 02 hits the stop 08, the same kinetic energy is released, because in both shocks the same relative speed between the printed product 02 and the cams 14 and 13 is the stop 08 , This means that in each of the two impacts just a quarter of the kinetic energy is released that would be released if the printed product 02 hit the stationary stop 08 with the unrestrained input speed v 0 . Are braking brushes 09 are present, may v 3> v / v chosen 0/2 and v 4> 0 2, and both shocks are alleviated. This can also be applied to the version with "disc 15" (see below).
Eine alternative Ausführung eines Längsfalzapparats 23 zeigt die Fig. 6 in der Seitenansicht, während Fig. 7 den Längsfalzapparat 23 in der Draufsicht zeigt. Bezüglich Falztisch 04, Falzwalzen 07, Falzhebel 21 und Falzmesser 03 ist der Längsfalzapparat 23 identisch mit dem zuvor beschriebenen Längsfalzapparat 01 der Fig. 1 und 2. Im Unterschied zum Längsfalzapparat 01 sind jedoch beim Läifäsfalzapparat 23 die Zahnriemen 12 mitsamt Zahnrädern 11 , Welle 17 (nicht sichtbar) und Motor 16 unterhalb des Falztisches 04 angeordnet. Der Falztisch 04 weist außerdem Falzspalt 06 beidseitig desselben jeweils einen zusätzlichen parallelen Spalt auf, durch den die Nocken 13, 14 durch den Falztisch 04 hindurchgreifen können. Es wird bei diesem Längsfalzapparat 23 der Bremsweg 24 für die Produkte 22, z. B. Druckerzeugnisse 22 nicht durch die Zahnriemen 12 begrenzt, weil die Zahnriemen 12 unter dem Falztisch 04 angeordnet sind. Gleichwohl stößt das Druckerzeugnis 22 an die Nocken 13; 14 an und wird von diesen entlang des Bremsweges 24 abgebremst, da die Nocken 13; 14 aus dem Falztisch 04 ragen. Die nachfolgenden Figuren 8 bis 14 zeigen den Längsfalzapparat in einer alternativen, zweiten vorteilhaften Ausführung.FIG. 6 shows an alternative embodiment of a longitudinal folder 23 in a side view, while FIG. 7 shows the longitudinal folder 23 in a plan view. With regard to the folding table 04, folding rollers 07, folding lever 21 and folding knife 03, the longitudinal folding device 23 is identical to the previously described longitudinal folding device 01 of FIGS. not visible) and motor 16 arranged below the folding table 04. The folding table 04 also has a folding gap 06 on both sides of the same, an additional parallel gap through which the cams 13, 14 can reach through the folding table 04. It is in this longitudinal folder 23, the braking distance 24 for the products 22, for. B. Print products 22 are not limited by the toothed belt 12 because the toothed belt 12 are arranged under the folding table 04. Nevertheless, the printed product 22 abuts the cams 13; 14 and is braked by them along the braking distance 24, since the cams 13; 14 protrude from the folding table 04. The following Figures 8 to 14 show the longitudinal folder in an alternative, second advantageous embodiment.
Die Fig. 8 und 9 zeigen die als Längsfalzapparat 01 ausgeführte Bearbeitungsstufe 01 in zweiter Ausführung einmal aus seitlicher Sicht (Fig. 8) und einmal in Draufsicht (Fig. 9). Der Längsfalzapparat 01 umfasst einen Falztisch 04, in dem ein länglicher Falzspalt 06 vorgesehen ist. Unter dem Falztisch 04 ist auf Höhe des Falzspaltes 06 ein Paar aneinander angestellter Falzwalzen 07, von denen in Fig. 8 nur eine sichtbar und die andere verdeckt ist, derart angeordnet, dass sie einen parallel zum Falzspalt 06 orientierten und direkt unterhalb von diesem befindlichen Spalt bilden. Auf dem Falztisch 04 sind schwenkbare Falzhebel 21 vorgesehen, die ein ebenfalls parallel zum Falzspalt 06 orientiertes Falzmesser 03 oberhalb des Falzspaltes 06 halten. Mit Verschwenken der Falzhebel 21 kann das Falzmesser 03 in den Falzspalt 06 eindringen. In einem Endbereich des Falzspaltes 06 ist ein länglicher Anschlag 08 quer zum Fal∑spalt 06 auf dem Falztisch 04 angeordnet. Am Anschlag 08 sind der Oberseite des Falztisches 04 zugewandte Bremsbürsten 09 befestigt. Das Falzmesser 03 ist - im Gegensatz zu einem rotierenden Messer - bevorzugt in der Art eines bzgl. des Falztisches 04 verschwenkbaren, d. h. relativ zum Falztisch 04 auf- und ab- bewegbaren Messers 03 ausgeführt. Das Messer 03 ist z. B. an Hebeln 43 gelagert, welche ihrerseits bzgl. des Falztisches 04 verschwenkbar um eine Achse 44 (Fig. 14) gelagert sind. In einer anderen Ausführung kann das Messer jedoch auch als exzentrisch an einem kontinuierlich umlaufenden Rotationskörper angeordnet sein. Es kann auch exzentrisch an einem umlaufenden Planetenrad angeordnet sein. In vorteilhafter Ausführung ist ein mechanisch unabhängiger Antrieb (s.u.) vorgesehen.8 and 9 show the processing stage 01 designed as a longitudinal folder 01 in a second embodiment, once from the side (FIG. 8) and once in plan view (FIG. 9). The longitudinal folding apparatus 01 comprises a folding table 04, in which an elongated folding gap 06 is provided. Under the folding table 04, at the level of the folding gap 06, a pair of folding rollers 07 placed against one another, of which only one is visible in FIG. 8 and the other is covered, are arranged such that they have a gap oriented parallel to the folding gap 06 and located directly below it form. On the folding table 04, pivotable folding levers 21 are provided, which hold a folding knife 03 also oriented parallel to the folding gap 06 above the folding gap 06. When the folding lever 21 is pivoted, the folding knife 03 can penetrate into the folding gap 06. In an end region of the folding gap 06, an elongated stop 08 is arranged transversely to the folding gap 06 on the folding table 04. Brake brushes 09 facing the top of the folding table 04 are attached to the stop 08. The folding knife 03 is - in contrast to a rotating knife - preferably in the manner of a pivotable with respect to the folding table 04, i. H. Knife 03 that can be moved up and down relative to folding table 04. The knife 03 is z. B. mounted on levers 43, which in turn are pivotable with respect to the folding table 04 about an axis 44 (FIG. 14). In another embodiment, however, the knife can also be arranged as eccentric on a continuously rotating body. It can also be arranged eccentrically on a rotating planet gear. In an advantageous embodiment, a mechanically independent drive (see below) is provided.
In einer bevorzugten Ausführung - in Fig. 8 lediglich strichliert angedeutet - ist dem Falzmesser 03 ein eigener, mechanisch von Transport- oder Produktionseinrichtungen unabhängiger Antrieb 05 zugeordnet. Dieser Antrieb 05 kann beispielsweise als Motor 05 ausgeführt sein, welcher über ein Getriebe, z. B. einen Exzenter oder einen Kurbeltrieb, das Falzmesser 03 getaktet zur Lage eines Produktes 02 auf dem Falztisch 04 absenkt bzw. anhebt. Die Steuerung des Antriebes 05 erfolgt beispielsweise durch eine strichliert dargestellte Steuereinrichtung 10, welche entweder über Informationen zur Geschwindigkeit eines das Produkt 02 befördernden Transportsystems oder aber über ein Signal eines dem Falzspalt 06 vorgeordneten, das Produkt 02 detektierenden Sensor (z. B. unten genannter Sensor 18) die Bewegung des Falzmessers 03 mit dem Produktstrom synchronisiert.In a preferred embodiment - only indicated by dashed lines in FIG. 8 - the folding knife 03 is assigned its own drive 05, which is mechanically independent of transport or production facilities. This drive 05 can be designed, for example, as a motor 05, which is driven by a gear, e.g. B. an eccentric or a crank mechanism, the folding knife 03, clocked to the position of a product 02, is lowered or raised on the folding table 04. The drive 05 is controlled, for example, by a control device 10 shown in broken lines, which either uses information about the speed of a transport system transporting the product 02 or a signal from a sensor 02 that detects the product 02 and detects the product gap 06 (e.g. the sensor mentioned below) 18) the movement of the folding knife 03 synchronized with the product flow.
Beiderseits des Falzspaltes 06 ist jeweils ein mit seiner Rotationsachse senkrecht zum Falzspalt 06 verlaufender rotierbarer Körper 15, z. B. Scheiben 15, angeordnet. Am Umfang der Scheiben 15 sind jeweils zwei Anschläge 13; 14, z. B. Nocken 13; 14 angeordnet, z. B. aufgeschweißt, wobei ausgehend von einem beliebigen der Nocken 13; 14 ein Abstand zwischen den Nocken 13; 14 entlang der Länge des Zahnriemens 12 jeweils vorzugsweise gleich groß ist. Die beiden Scheiben 15, die sich auf verschiedenen Seiten des Falzspaltes 06 befinden, sind jeweils mit einem Motor 16, z. B. mit einem winkellagegeregelten Elektromotor 16 verbunden und vorzugsweise synchron angetrieben. In nicht dargestellter Variante sind die beiden Scheiben 15 über eine durchgängige Welle 17 miteinander verbunden und durch einen gemeinsamen Motor 16 angetrieben (vgl. oben zu Fig. 2). Ein Bremsweg 24 für Druckerzeugnisse 02 ist einerseits durch die Oberseite des Falztisches 04, andererseits durch eine dieser Oberfläche zugewandte Mantelfläche der zwei Scheiben 15 begrenzt. Der Abstand zwischen der Oberfläche des Falztisches 04 und den Mantelflächen der Scheiben 15 ist kleiner als die Höhe der Nocken 13, 14. Die Motoren 16 werden von einer Steuereinheit 19 bzw. Steuereinrichtung 19 angesteuert, die ferner mit einem Sensor 18 verbunden ist. Der Sensor 18 ist zur Erfassung von mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 (Fig. 11 und 12) in den von den Zahnriemen 12 und dem Falztisch 04 begrenzten Bremsweg 24 einlaufenden Produkte 02, z. B. Druckerzeugnissen 02 dem Bremsweg 24 eingangsseitig vorgelagert. Die Steuereinheit 19 verfügt ferner über einen Eingang für ein Signal, das die Geschwindigkeit v spezifiziert, mit der Druckerzeugnisse 02 in den Bremsweg 24 eintreten. Dieses Signal kann z. B. von einem Bahngeschwindigkeitssignal einer die Druckerzeugnisse 02 liefernden Rollendruckmaschine abgeleitet bzw. vom Leitstand einer solchen Maschine bereitgestellt sein. Es ist aber auch möglich, die Geschwindigkeit v jedes einzelnen eintreffenden Druckerzeugnisses 02, z. B. mit Hilfe von zwei nacheinander von dem Druckerzeugnis passierten Sensoren 18, zu erfassen und dem Eingang der Steuereinheit 19 zuzuführen.On both sides of the nip 06 is a rotatable body 15 with its axis of rotation perpendicular to the nip 06, z. B. discs 15 arranged. On the circumference of the disks 15 are two stops 13; 14, e.g. B. cams 13; 14 arranged, e.g. B. welded, starting from any of the cams 13; 14 a distance between the cams 13; 14 along the length of the toothed belt 12 is preferably the same size. The two disks 15, which are located on different sides of the nip 06, are each with a motor 16, for. B. connected to an angular position-controlled electric motor 16 and preferably driven synchronously. In a variant not shown, the two disks 15 are connected to one another via a continuous shaft 17 and driven by a common motor 16 (cf. above for FIG. 2). A braking distance 24 for printed products 02 is limited on the one hand by the upper side of the folding table 04 and on the other hand by a lateral surface of the two disks 15 facing this surface. The distance between the surface of the folding table 04 and the lateral surfaces of the disks 15 is smaller than the height of the cams 13, 14. The motors 16 are controlled by a control unit 19 or control device 19, which is also connected to a sensor 18. The sensor 18 is used to detect products 02, z. B. with an input speed v 0 (FIGS. 11 and 12) entering the braking distance 24 delimited by the toothed belt 12 and the folding table 04. B. printed products 02 upstream of the braking distance 24 on the input side. The control unit 19 also has an input for a signal, which specifies the speed v, with the printed products 02 in the braking distance 24 enter. This signal can e.g. B. derived from a web speed signal of a web printing machine delivering the printed products 02 or provided from the control center of such a machine. But it is also possible to change the speed v of each individual incoming printed product 02, e.g. B. with the help of two successively passed from the printed product sensors 18, and feed the input of the control unit 19.
Die Scheiben 15 können in einer nicht dargestellten Ausführung auf der dem Druckerzeugnis 02 abgewandten Seite des Falztisches 04 angeordnet sein, wobei die Nocken 13; 14 den Falztisch 04 in der Weise durchgreifen müssen, dass sie aus der dem Druckerzeugnis 02 zugewandten Oberfläche zumindest in einem Wegabschnitt als bewegbarer Anschlag für das Druckerzeugnis herausragen.In an embodiment not shown, the disks 15 can be arranged on the side of the folding table 04 facing away from the printed product 02, the cams 13; 14 must reach through the folding table 04 in such a way that they protrude from the surface facing the printed product 02 at least in one path section as a movable stop for the printed product.
In den Fig. 10 a) bis 10 d) ist der Vorgang des Abbremsens des einlaufenden Druckerzeugnisses 02 am Beispiel des rotierbaren Körpers 15 gezeigt, wobei der Übersichtlichkeit halber auf eine Darstellung des Falzmessers 03 und der Falzwalzen 07 verzichtet wurde.10 a) to 10 d) show the process of braking the incoming printed product 02 using the example of the rotatable body 15, the illustration of the folding knife 03 and the folding rollers 07 being omitted for the sake of clarity.
Das mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 in den Längsfalzapparat 01 einlaufende Druckerzeugnis 02 wird in Fig. 10 a) vom Sensor 18 erfasst. Anhand des am Eingang der Steuereinheit 19 anliegenden Signals (Zeitpunkt der Produktdetektion und/oder Geschwindigkeitssignal) synchronisiert die Steuereinheit 19 die Bewegung der Scheiben 15 mit der des Druckerzeugnisses 02 so, dass das Druckerzeugnis 02 am Eingang des Bremswegs 24 auf einen Nocken 13 oder 14, in Fig. 10 b) den Nocken 13, trifft, der sich zu diesem Zeitpunkt geringfügig langsamer als das Druckerzeugnis 02 bewegt und dieses so abbremst, ohne es zu beschädigen. Während des Durchgangs des Nockens 13 durch den Bremsweg 24 in Fig. 10 b) verlangsamt die Steuereinheit 19 in einer ersten Betriebsweise kontinuierlich die Drehbewegung der Scheiben, bis das Druckerzeugnis 02 z. B. die Bremsbürsten 09 erreicht und von diesen weiter abgebremst wird und schließlich mit einer Geschwindigkeit v gegen den Anschlag 08 stößt, bei der es nicht durch den Aufprall beschädigt wird. Für den Fall, dass die Bremsbürsten 09 erst hinter der Stelle angeordnet sind, an welcher das Druckerzeugnis 02 außer Eingriff mit dem Nocken 13 gelangt, bewegt sich das Druckerzeugnis 02 bis zum Aufreffen auf die Bürsten jedoch zunächst noch gleichförmig mit verminderter Geschwindigkeit. Die Fig. 10 c) zeigt die Situation kurz vor dem Anstoßen des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08, die Fig. 10 d) die Situation kurz nach dem Anstoßen des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08. Sobald Nocken 13 und Druckerzeugnis 02 außer Eingriff sind, kann die Scheibe 15 wieder beschleunigt werden, so dass sich die zweiten Nocken 14 rechtzeitig zum Eintreffen eines nachfolgenden Druckerzeugnisses 02 am Eingang des Bremswegs 24 befinden und eine zum Abbremsen dieses Druckerzeugnisses 02 geeignete Geschwindigkeit v aufweisen.The printed product 02 entering the longitudinal folder 01 at an input speed v 0 is detected by the sensor 18 in FIG. 10 a). On the basis of the signal present at the input of the control unit 19 (time of the product detection and / or speed signal), the control unit 19 synchronizes the movement of the disks 15 with that of the printed product 02 such that the printed product 02 at the input of the braking distance 24 onto a cam 13 or 14, in Fig. 10 b) hits the cam 13, which at this time moves slightly slower than the printed product 02 and brakes it without damaging it. During the passage of the cam 13 through the braking path 24 in FIG. 10 b), the control unit 19 continuously slows down the rotational movement of the disks in a first operating mode until the printed product 02, for. B. the brake brushes 09 and is further braked by these and finally hits the stop 08 at a speed v at which it is not damaged by the impact. In the event that the brake brushes 09 are only arranged behind the point at which the printed product 02 comes out of engagement with the cam 13, the printed product 02 initially moves uniformly at a reduced speed until it hits the brushes. 10 c) shows the situation shortly before the printed product 02 hits the stop 08, FIG. 10 d) shows the situation shortly after the printed product 02 hits the stop 08. As soon as the cams 13 and the printed product 02 are out of engagement , the disk 15 can be accelerated again so that the second cams 14 are in time for the arrival of a subsequent printed product 02 at the entrance of the braking distance 24 and have a speed v suitable for braking this printed product 02.
Bei einer vereinfachten Ausgestaltung des Längsfalzapparats 01 können wieder die Bremsbürsten 09 entfallen (s.o.).In a simplified configuration of the longitudinal folder 01, the brake brushes 09 can be omitted again (see above).
Im nachfolgenden Falzschritt wird wieder das nunmehr stillstehende Druckerzeugnis 02 vom Falzmesser 03 auf bekannte Weise durch den Falzspalt 06 in den Spalt zwischen den beiden Falzwalzen ©7 gedrückt und dadurch längs gefaltet. Dabei handelt es sich um einen allgemein bekannten Vorgang, so dass an dieser Stelle nicht näher auf ihn eingegangen werden soll.In the subsequent folding step, the now stationary printing product 02 is pressed by the folding knife 03 in a known manner through the folding gap 06 into the gap between the two folding rollers © 7 and thereby folded lengthways. This is a generally known process, so it will not be dealt with in more detail here.
Die Fig. 11 zeigt exemplarisch die zeitliche Entwicklung (t) der Geschwindigkeit v eines Druckerzeugnisses 02 beim Durchgang durch den Bremsweg 24.11 shows an example of the temporal development (t) of the speed v of a printed product 02 during passage through the braking distance 24.
Das Druckerzeugnis 02 läuft mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 in den Längsfalzapparat 01 ein. Die Nocken 14 bzw. 13 laufen dem Druckerzeugnis 02 mit einer Geschwindigkeit V! voraus, die vorzugsweise kleiner 95%, insbesondere 90 % der Eingangsgeschwindigkeit v0 beträgt. Beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 zum Zeitpunkt t0 beträgt die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckerzeugnis 02 und den Nocken 14 bzw. 13 also ein zehntel der Eingangsgeschwindigkeit v0. Weil die Relativgeschwindigkeit quadratisch in die kinetische Energie eingeht bedeutet dies, dass beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 zum Zeitpunkt t0 nur ein hundertstel derjenigen kinetischen Energie freigesetzt wird, die bei einem Stoß des Druckerzeugnisses 02 mit der ungebremsten Eingangsgeschwindigkeit v0 gegen den Anschlag 08 freigesetzt werden würde.The printed product 02 runs into the longitudinal folder 01 at an input speed v 0 . The cams 14 and 13 run the printed product 02 at a speed V! ahead, which is preferably less than 95%, in particular 90%, of the input speed v 0 . When the printed product 02 hits the cams 14 or 13 at time t 0 , the relative speed between the printed product 02 and the cams 14 and 13 is one tenth of the input speed v 0 . Because the relative speed is quadratic in the kinetic energy, this means that when the printed product 02 bumps against the cams 14 and 13 at time t 0, only one hundredth of the kinetic energy is released that occurs when the printed product 02 hits the unbraked input speed v 0 would be released against the attack 08.
Zwischen dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt t-i, an dem das Druckerzeugnis 02 in den Wirkungsbereich der Bremsbürsten 09 gelangt, wird die Geschwindigkeit der Nocken 14 von der Steuereinheit 19 kontinuierlich reduziert. Im Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm ergibt sich zwischen diesen Zeiten für die Geschwindigkeit eine fallende Gerade. Die Abbremsung durch die Steuereinheit 19 kann auch einer anderen Kurvenform folgen. Ab dem Zeitpunkt ti wird das Druckerzeugnis 02 von den Bremsbürsten 09 zusätzlich abgebremst, so dass die Gerade zwischen den Zeitpunkten ti und t2 eine Krümmung aufweist. Wenn das Druckerzeugnis 02 zum Zeitpunkt t2 schließlich an den Anschlag 08 anstößt, wobei es vollständig abgebremst wird, hat es die im Vergleich zur Eingangsgeschwindigkeit v0 sehr geringe Geschwindigkeit v2. Somit fällt der Stoß des Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08 sehr sanft aus, und es wird kau rn^ki netisc e Energie freigesetzt. Ab dem Zeitpunkt t|, wenn der Kontakt zwischen dem Druckerzeugnis 02 und den Nocken 14 verloren geht, kann die Steuereinheit 19 den Zahnriemen 12 wieder beschleunigen, um die Nocken 13 bzw. 14 mit dem nachfolgenden Druckerzeugnis 02 zu synchronisieren.The control unit 19 continuously reduces the speed of the cams 14 between the time t 0 and the time ti at which the printed product 02 comes into the effective range of the brake brushes 09. In the speed-time diagram, there is a falling straight line for the speed between these times. The braking by the control unit 19 can also follow a different curve shape. From time ti, the printed product 02 is additionally braked by the brake brushes 09, so that the straight line between the times ti and t 2 has a curvature. When the printed product 02 finally hits the stop 08 at the time t 2 , braking it completely, it has the very low speed v 2 in comparison to the input speed v 0 . The impact of the printed product 02 on the stop 08 is therefore very gentle, and kau rn ^ ki netisc e energy is released. From the point in time t | when the contact between the printed product 02 and the cams 14 is lost, the control unit 19 can accelerate the toothed belt 12 again in order to synchronize the cams 13 and 14 with the subsequent printed product 02.
Fig. 12 zeigt die Entwicklung der Geschwindigkeit v eines Druckerzeugnisses 02 beim Durchgang durch den Bremsweg 24 bei einer weiteren vereinfachten Ausgestaltung des Längsfalzapparates 01, wobei die die Nocken 13; 14 tragende Scheibe 15 mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit angetrieben wird. Das Druckerzeugnis 02 läuft hier ebenfalls mit der Eingangsgeschwindigkeit v0 in den Längsfalzapparat 01 ein. Diesmal laufen die Nocken 14 bzw. 13 dem Druckerzeugnis 02 mit einer im Vergleich zur Geschwindigkeit V verringerten Geschwindigkeit v3 voraus. Zum Zeitpunkt t0 hat das Druckerzeugnis 02 die Nocken 14 bzw. 13 eingeholt und stößt an diese an, wobei sich seine Geschwindigkeit v von v0 auf v3, die Geschwindigkeit der Nocken 14 bzw. 13, reduziert. Zwischen dem Zeitpunkt to und dem Zeitpunkt t-i, an dem das Druckerzeugnis 02 in den Wirkungsbereich der Bremsbürsten 09 gelangt, bleibt die Geschwindigkeit v3 der Nocken 14 bzw. 13 und somit die Geschwindigkeit v des Druckerzeugnisses 02 annähernd konstant. Dies gilt im Falle der Scheibe 15 jedoch nur für einen Berührungsbereich innerhalb eines kleine Drehwinkel - z. B. kleiner 20°- näherungsweise. Nach dem Scheitelpunkt des Nockens 13, d. h. am Ort der kürzesten Distanz zum Fal∑tisch 04, welcher sich dadurch auszeichnet, dass die den Mittelpunkt der Scheibe 11 mit der Vorderkante des Nockens 13 verbindende Linie senkrecht zur Ebene des Falztisches 04 steht, läuft der Nocken 13 bei konstanter Drehgeschwindigkeit dem abgebremsten Druckerzeugnis 02 in der Ebene des Falztisches 04 leicht davon (ist nicht in Fig. 1 dargestellt).12 shows the development of the speed v of a printed product 02 as it passes through the braking path 24 in a further simplified embodiment of the longitudinal folder 01, the cams 13; 14 carrying disc 15 is driven at a uniform speed. The printed product 02 also enters the longitudinal folder 01 at the input speed v 0 . This time the cams 14 and 13 run ahead of the printed product 02 at a reduced speed v 3 in comparison to the speed V. At the point in time t 0 , the printed product 02 has caught up with the cams 14 and 13 and abuts them, whereby its speed v is reduced from v 0 to v 3 , the speed of the cams 14 and 13. Between the point in time to and the point in time ti at which the printed product 02 comes into the effective range of the brake brushes 09, the speed v 3 of the cams 14 and 13 and thus the speed v of the printed product 02 remains approximately constant. In the case of the disk 15, however, this only applies to a contact area within a small angle of rotation - e.g. B. less than 20 ° - approximately. After the apex of the cam 13, ie at the location of the shortest distance to the folding table 04, which is characterized in that the line connecting the center of the disc 11 with the front edge of the cam 13 is perpendicular to the plane of the folding table 04, the cam runs 13 slightly at a constant speed of rotation from the braked printed product 02 in the plane of the folding table 04 (is not shown in FIG. 1).
Von den Bremsbürsten 09 wird das Druckerzeugnis 02 weiter abgebremst, was sich in einer Krümmung des bis dahin geraden Graphen bemerkbar macht, während die Nocken 14 bzw. 13 weiterlaufen, wodurch sie sich von dem Druckerzeugnis 02 wieder trennen. Schließlich stößt das Druckerzeugnis 02 zum Zeitpunkt t2 mit der Geschwindigkeit v gegen den Anschlag 08 und wird vollständig abgebremst.The printed product 02 is further braked by the brake brushes 09, which is reflected in a curvature of the graph which has been straight until then, while the cams 14 and 13 continue to run, as a result of which they separate from the printed product 02 again. Finally, the printed product 02 hits the stop 08 at the time t 2 at the speed v and is braked completely.
In einer vorteilhaften Ausführung mit der Scheibe 15 liegt der Stoßpunkt vor dem Scheitelpunkt des Nockens 13, d. h. vor dem Ort der kürzesten Distanz zum Falztisch 04, welcher sich dadurch auszeichnet, dass die den Mittelpunkt der Scheibe 11 mit der Vorderkante des Nockens 13 verbindende Linie senkrecht zur Ebene des Falztisches 04 steht.In an advantageous embodiment with the disc 15, the point of impact lies in front of the apex of the cam 13, i. H. in front of the location of the shortest distance to the folding table 04, which is characterized in that the line connecting the center of the disc 11 with the front edge of the cam 13 is perpendicular to the plane of the folding table 04.
Fig. 13 zeigt eine vorteilhafte Ausführung einer einen bewegbaren Anschlag 13; 14 aufweisenden Bremsvorrichtung 26. Sie weist zu beiden Seiten des Falzspaltes 06 eine Gruppe von mehreren, hier vier, Scheiben 15 auf, welche je einen Nocken 13 auf dem Umfang tragen, und jede Gruppe durch einen Motor 16 angetrieben ist. Grundsätzlich könnte diese Vorrichtung lösbar oder unlösbar mit einem Rahmen 27 oder Gestell 27 bzw. dem Falztisch 04 (Fig. 14) verbunden sein. In vorteilhafter Ausführung ist die Bremsvorrichtung 26 jedoch als Modul 26 ausgeführt, welches derart bewegbar gegenüber dem Gestell 27 angeordnet ist, dass der Raum direkt oberhalb des Falztisches 04 freigebbar ist. Hierzu ist die Bremsvorrichtung verschwenkbar in Bezug auf das Gestell 27 gelagert. Die Bremsvorrichtung weist die Gruppen von Scheiben 15 aufnehmende Träger 29 auf, welche entweder drehbar um eine gestellfeste Achse 28 oder drehfest um eine am Gestell 27 drehbar gelagerte Achse 28 verschwenkbar sind. Das verschwenken kann entweder manuell, oder wie dargestellt mit Antriebsmitteln 31 , z. B. durch einen oder mehrere mit Druckmittel beaufschlagbare Zylinder, erfolgen. Hierzu ist beispielsweise der Zylinder gestellfest und das Kolbenende an den Trägern 29 angelenkt oder umgekehrt. Gestellfest schließt hierbei ein, dass die Lagerung der Achse 28 bzw. des Zylinders über weitere, in fester Orientierung zum Gestell 27 bzw. dem Falztisch 04 angeordnete Bauteile verbunden sein kann. Soll nun der Falztisch 04 bzw. das Falzmesser 03 zugänlich gemacht werden, so wird über Betätigung der Antriebsmittel 31 (oder manuell) die Bremsvorrichtung abgeschwenkt.'Das Modul 26 - ob bewegbar oder gestellfest angeordnet - ist in besonders einfacher Weise zum Nachrüsten herkömmlicher Längsfalzapparate 01 geeignet.13 shows an advantageous embodiment of a movable stop 13; 14 having braking device 26. It has on both sides of the nip 06 a group of several, here four, disks 15, each carrying a cam 13 on the circumference, and each group being driven by a motor 16. In principle, this device could be detachably or non-detachably connected to a frame 27 or frame 27 or the folding table 04 (FIG. 14). In an advantageous embodiment, however, the braking device 26 is designed as a module 26, which is arranged so as to be movable relative to the frame 27 in such a way that the space directly above the folding table 04 can be released. For this purpose, the braking device is pivotally mounted with respect to the frame 27. The braking device has the groups of disks 15 which receive disks 15 and which can be pivoted either rotatably about an axis 28 fixed to the frame or rotatably about an axis 28 rotatably mounted on the frame 27. The pivoting can either manually, or as shown with drive means 31, for. B. by one or more pressurized cylinders. For this purpose, for example, the cylinder is fixed to the frame and the piston end is articulated on the supports 29 or vice versa. Fixed in the frame here includes that the mounting of the axis 28 or the cylinder can be connected via further components arranged in a fixed orientation to the frame 27 or the folding table 04. If the folding table 04 or the folding knife 03 is now to be made accessible, the braking device is pivoted off by actuating the drive means 31 (or manually). The module 26 - whether movable or fixed to the frame - is particularly simple for retrofitting conventional longitudinal folding apparatus 01 suitable.
Der Längsfalzapparat 01 mit unterhalb des Falztisches 04 angeordneten Scheiben 15 bzw. Endlosbändern 12 wird insbesondere dann bevorzugt, wenn die Scheiben 15 bzw. Zahnriemen 12 mitsamt Zahnrädern 11 sowie der Motor 16 / die Motoren 16 fest in diesem eingebaut vorgesehen sind, während der Längsfalzapparat 01 mit oberhalb des Falztisches 04 angeordneten Scheiben 15 bzw. Endlosbändern 12 in der Praxis dann vorgezogen wird, wenn die Zahnriemen 12 mit den Zahnrädern 11 und dem Motor 16 als abnehmbare Module ausgestaltet sein sollen. The longitudinal folder 01 with disks 15 or endless belts 12 arranged below the folding table 04 is particularly preferred when the disks 15 or toothed belt 12 together with gearwheels 11 and the motor 16 / motors 16 are provided fixedly in it, while the longitudinal folder 01 with disks 15 or endless belts 12 arranged above the folding table 04 is preferred in practice when the toothed belts 12 with the toothed wheels 11 and the motor 16 are to be designed as removable modules.
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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
01 Längsfalzapparat, Bearbeitungsstufe01 longitudinal folder, processing stage
02 Produkt, Druckerzeugnis02 product, printed matter
03 Falzmesser03 folding knife
04 Falztisch04 folding table
05 Antrieb, Motor05 drive, motor
06 Falzspalt06 folding gap
07 Falzwalze07 folding roller
08 Anschlag08 stop
09 Bremsbürste09 brake brush
10 Steuereinrichtung10 control device
11 Zahnrad11 gear
12 Zahnriemen, Endlosband12 toothed belts, endless belt
13 Anschlag, Nocke13 stop, cam
14 Anschlag, Nocke14 stop, cam
15 Körper, Scheibe15 body, disc
16 Motor, Elektromotor16 motor, electric motor
17'"' Welle17 '' 'wave
18 Sensor18 sensor
19 Steuereinheit19 control unit
20 -20 -
21 Falzhebel21 folding lever
22 Produkt, Druckerzeugnis22 Product, printed matter
23 Längsfalzapparat23 longitudinal folder
24 Bremsweg24 braking distance
25 -25 -
26 Bremsvorrichtung, Modul26 braking device, module
27 Rahmen, Gestell 28 Achse27 frame, frame 28 axis
29 Träger29 carriers
30 -30 -
31 Antriebsmittel31 drive means
32 -32 -
33 -33 -
34 -34 -
35 -35 -
36 -36 -
37 -37 -
38 -38 -
39 -39 -
40 -40 -
41 -41 -
42 -42 -
43 Hebel43 levers
44 Achse44 axis
t Entwicklung, zeitlich to Zeitpunkt ti Zeitpunkt fc Zeitpunktt development, time to time ti time fc time
V GeschwindigkeitV speed
Vo Eingangsgeschwindigkeit (02)Vo input speed (02)
Vi Geschwindigkeit (14; 13) v2 Geschwindigkeit (02) v3 Geschwindigkeit (02) v4 Geschwindigkeit (02) Vi speed (14; 13) v 2 speed (02) v 3 speed (02) v 4 speed (02)

Claims

Ansprüche Expectations
1. Längsfalzapparat (01 ; 23) mit einem Bremsweg (24), in dem mit einer Eingangsgeschwindigkeit (v0) einlaufende, zu falzende Druckerzeugnisse (02; 22) verlangsamt werden und mit einem Falzmesser (03) zum Hineindrücken der Druckerzeugnisse (02; 22) in einen Falzspalt (06), dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (13; 14) entlang des Bremsweges (24) der Druckerzeugnisse (02; 22) bewegt ist.1. longitudinal folder (01; 23) with a braking distance (24), in which incoming products to be folded (02; 22) are slowed down at an input speed (v 0 ) and with a folding knife (03) for pushing the printed products (02; 22) into a folding gap (06), characterized in that a stop (13; 14) is moved along the braking distance (24) of the printed products (02; 22).
2. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13; 14) mit einer geringeren Geschwindigkeit (v) als der Eingangsgeschwindigkeit (v0) bewegt ist.2. longitudinal folder (01; 23) according to claim 1, characterized in that the stop (13; 14) is moved at a lower speed (v) than the input speed (v 0 ).
3. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13; 14) auf dem Bremsweg (24) verlangsamend bewegt ist.3. longitudinal folder (01; 23) according to claim 1, characterized in that the stop (13; 14) on the braking path (24) is moved slowing.
4. Längsfalzapparat (01 , 23) nach Anspruch 1 , 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (19), welche die Geschwindigkeit (v) des Anschlags (13; 14) auf dem Bremsweg (24) steuert.4. longitudinal folder (01, 23) according to claim 1, 2 or 3, characterized by a control unit (19) which controls the speed (v) of the stop (13; 14) on the braking path (24).
5. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (19) einen Eingang für ein für die Eingangsgeschwindigkeit (v0) repräsentatives Signal aufweist und eingerichtet ist, die Geschwindigkeit (v) des Anschlags (13; 14) anhand dieser Eingangsgeschwindigkeit (v0) zu steuern.5. longitudinal folder (01; 23) according to claim 4, characterized in that the control unit (19) has an input for a signal representative of the input speed (v 0 ) and is set up, the speed (v) of the stop (13; 14 ) on the basis of this input speed (v 0 ).
6. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (19) an einen dem Bremsweg (24) vorgelagerten Sensor (18) zur Erfassung eines sich dem Bremsweg (24) nähernden Druckerzeugnisses (02; 22) angeschlossen ist und eingerichtet ist, den Anschlag (13; 14) mit einer der Einlaufgeschwindigkeit (vo) im wesentlichen entsprechenden Geschwindigkeit (v) gleichzeitig mit dem Eintreffen des Druckerzeugnisses (02; 22) am Beginn des Bremsweges (24) zu positionieren.6. Longitudinal folding apparatus (01; 23) according to claim 4 or 5, characterized in that the control unit (19) to a sensor (18) upstream of the braking distance (24) for detecting a printing product (02; 22) approaching the braking distance (24) ) is connected and set up, the stop (13; 14) with one of the Positioning the infeed speed (v o ) essentially corresponding speed (v) simultaneously with the arrival of the printed product (02; 22) at the beginning of the braking distance (24).
7. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Anschlag (13; 14) auf einem laufenden Endlosband (12) angeordnet ist, das einen dem Bremsweg (24) parallelen Abschnitt aufweist.7. longitudinal folder (01; 23) according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable stop (13; 14) is arranged on a running endless belt (12) which has a section parallel to the braking distance (24).
8. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits des Falzspaltes (06) wenigstens ein Endlosband (12) angeordnet sind.8. longitudinal folding apparatus (01; 23) according to claim 7, characterized in that at least one endless belt (12) are arranged on both sides of the folding gap (06).
9. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben des Anschlages (13; 14) wenigstens ein Motor (16) vorgesehen ist.9. longitudinal folder (01; 23) according to claim 1, characterized in that for driving the stop (13; 14) at least one motor (16) is provided.
10. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben zweier Anschläge (13; 14) zwei Motoren (16) vorgesehen sind.10. longitudinal folder (01; 23) according to claim 1, characterized in that two motors (16) are provided for driving two stops (13; 14).
11. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Anschlag (13; 14) auf einem rotierenden Körper (15) in der Weise angeordnet ist, dass seine Bewegungsrichtung auf einem Wegabschnitt den Bremsweg (24) kreuzt.11. longitudinal folder (01; 23) according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable stop (13; 14) is arranged on a rotating body (15) in such a way that its direction of movement on a path section the braking distance (24) crosses.
12. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits des Falzspaltes (06) wenigstens ein rotierender Körper (15) angeordnet ist.12. Longitudinal folding apparatus (01; 23) according to claim 11, characterized in that at least one rotating body (15) is arranged on both sides of the folding gap (06).
13. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 8 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben der Endlosbänder (12) bzw. der rotierenden Körper (15) beiderseits des Falzspaltes (06) wenigstens ein Motor (16) vorgesehen ist.13. longitudinal folding apparatus (01; 23) according to claim 8 or 12, characterized in that for driving the endless belts (12) or the rotating body (15) on both sides of the folding gap (06) at least one motor (16) is provided.
14. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben der Endlosbänder (12) bzw. der rotierenden Körper (15) beiderseits des Falzspaltes (06) je ein Motor (16) vorgesehen ist.14. Longitudinal folding apparatus (01; 23) according to claim 13, characterized in that a motor (16) is provided for driving the endless belts (12) or the rotating body (15) on both sides of the folding gap (06).
15. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit (v) des Anschlags (13; 14) zu Beginn des Bremsweges (24) kleiner als 95% der Eingangsgeschwindigkeit (v0) der Druckerzeugnisses (02; 22) ist.15. Longitudinal folding apparatus (01; 23) according to one of the preceding claims, characterized in that a speed (v) of the stop (13; 14) at the beginning of the braking distance (24) is less than 95% of the input speed (v 0 ) of the printed product ( 02; 22).
16. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bremsbürste (09) angeordnet ist.16. longitudinal folder (01; 23) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one brake brush (09) is arranged.
17. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Falzspalt (06) ein ortsfester zweiter Anschlag (08) angebracht ist.17. Longitudinal folding apparatus (01; 23) according to one of the preceding claims, characterized in that a stationary second stop (08) is attached to the folding gap (06).
18. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 9, 10, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (16) als winkellagegeregelter Elektromotor (16) ausgebildet ist.18. Longitudinal folder (01; 23) according to claim 9, 10, 13 or 14, characterized in that the motor (16) is designed as an angular position-controlled electric motor (16).
19. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben des Falzmessers (03) ein Motor angeordnet ist.19. Longitudinal folding apparatus (01; 23) according to claim 1, characterized in that a motor is arranged for driving the folding knife (03).
20. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der Ansprüche 9, 10, 13, 14 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motoren (16) von Anschlag (13; 14) und Falzmesser (03) keine formschlüssige Verbindung aufweisen. 20. longitudinal folder (01; 23) according to any one of claims 9, 10, 13, 14 and 19, characterized in that the two motors (16) of the stop (13; 14) and folding knife (03) have no positive connection.
1. Längsfalzapparat (01 ; 23) nach einem der Ansprüche 9, 10, 13, 14 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motoren (16) elektrisch synchronisiert sind. 1. longitudinal folder (01; 23) according to any one of claims 9, 10, 13, 14 and 19, characterized in that the two motors (16) are electrically synchronized.
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