DE102021125587B3

DE102021125587B3 - Device and method for aligning sausages

Info

Publication number: DE102021125587B3
Application number: DE102021125587.2A
Authority: DE
Inventors: Simon Stubbe; Harald Wagner; Gaylord Blume
Original assignee: Vemag Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vemag Maschinenbau GmbH
Priority date: 2021-10-01
Filing date: 2021-10-01
Publication date: 2022-07-07
Anticipated expiration: 2041-10-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Ausrichten von gekrümmten Würsten (6), aufweisendeine Fördereinrichtung (4) zum Transportieren der Würste (6) in einer Förderrichtung (5),mit mindestens einem vorzugsweise umlaufenden Förderband (8), auf welchem die Würste (6) in Abständen zueinander und mit ihrer Längsachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (5) des Förderbandes (8) auflegbar sind, undeine Wendeeinrichtung (10) zum Wenden der Würste (6) im Wesentlichen um deren Längsachse.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Wendeeinrichtung (10) ein oberes Wendeelement, welches oberhalb des Förderbandes (8) angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst (6) in Kontakt gebracht zu werden,und ein unteres Wendeelement aufweist, welches im Wesentlichen unterhalb des Förderbandes (8) angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst (6) in Kontakt gebracht zu werden,wobei das obere Wendeelement und das untere Wendeelement kooperieren, um die vorzugsweise etwa quer zur Förderrichtung (5) des Förderbandes (8) ausgerichteten Würste (6) hinsichtlich ihrer Krümmungen auf dem Förderband (8) identisch auszurichten.The invention relates to a method and a device (1) for aligning curved sausages (6), having a conveyor device (4) for transporting the sausages (6) in a conveying direction (5), with at least one preferably circulating conveyor belt (8). on which the sausages (6) can be placed at intervals from one another and with their longitudinal axis essentially transverse to the conveying direction (5) of the conveyor belt (8), and a turning device (10) for turning the sausages (6) essentially around their longitudinal axis that the turning device (10) has an upper turning element, which is arranged above the conveyor belt (8) and is set up to be brought into contact with a sausage (6), and a lower turning element, which is essentially below the conveyor belt (8 ) arranged and adapted to be brought into contact with a sausage (6), the upper turning element and the lower turning element cooperating in order to preferably to align sausages (6) aligned approximately transversely to the conveying direction (5) of the conveyor belt (8) identically with regard to their curvatures on the conveyor belt (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von gekrümmten Würsten, aufweisend eine Fördereinrichtung zum Transportieren der Würste in einer Förderrichtung mit mindestens einem vorzugsweise umlaufenden Förderband, auf welchem die Würste in Abständen zueinander und mit ihrer Längsachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung des Förderbandes auflegbar sind und eine Wendeeinrichtung zum Wenden der Würste im Wesentlichen um deren Längsachse, wobei die Wendeeinrichtung ein oberes Wendeelement aufweist, welches oberhalb des Förderbandes angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst in Kontakt gebracht zu werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten von gekrümmten Würsten.The invention relates to a device for aligning curved sausages, having a conveyor device for transporting the sausages in a conveying direction with at least one preferably circulating conveyor belt on which the sausages can be placed at intervals from one another and with their longitudinal axis essentially transverse to the conveying direction of the conveyor belt and a Turning device for turning the sausages essentially about their longitudinal axis, the turning device having an upper turning element which is arranged above the conveyor belt and is designed to be brought into contact with a sausage. Furthermore, the invention relates to a method for aligning curved sausages.

Es ist bekannt, mehrere Würste zu einer Gruppe von Würsten zusammenzubringen und diese Gruppe von Würsten dann in einer Verpackung abzulegen. Zum Ablegen der Gruppe von Würsten in einer Verpackung, wie beispielsweise einem Tray, ist es häufig entscheidend, dass die Würste der Gruppe dieselbe Ausrichtung zueinander aufweisen. Insbesondere Würste mit Naturdärmen weisen üblicherweise eine Krümmung auf, sodass die Würste mit Naturdärmen insbesondere so zueinander auszurichten sind, dass die hintereinander angeordneten Würste jeweils die gleiche Ausrichtung ihrer Krümmung aufweisen, um zum Beispiel gleichmäßig und damit platzsparend verpackt werden zu können.It is known to bring several sausages together to form a group of sausages and then store this group of sausages in a package. To place the group of sausages in a package, such as a tray, it is often critical that the group of sausages have the same orientation to each other. In particular, sausages with natural casings usually have a curvature, so that the sausages with natural casings are to be aligned with one another in particular in such a way that the sausages arranged one behind the other each have the same alignment of their curvature in order, for example, to be able to be packaged evenly and thus in a space-saving manner.

Aus DE 10 2016 114 731 B3 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten, ein sogenannter Naturdarmsortierer, bekannt, der eine Fördereinrichtung mit einem umlaufenden Fördermittel zum Transportieren der Würste entlang einer Förderstrecke aufweist. Die Würste werden zunächst mit ihrer Längsrichtung im Wesentlichen parallel zur Bewegungsbahn der Förderereinrichtung auf dem Fördermittel abgelegt bzw. an dieses überführt. Mittels Förderelementen werden die Würste in Abhängigkeit von ihrer Krümmung nach dem Verlassen des vorderen Endes eines Transportkanals, in Förderrichtung gesehen, mehr zur einen oder zur anderen Seite auf der Fördereinrichtung positioniert, womit eine Art Sortiereinrichtung ausgebildet ist.Out of DE 10 2016 114 731 B3 a device for aligning sausages, a so-called natural casing sorter, is known, which has a conveying device with a revolving conveying means for transporting the sausages along a conveying path. The sausages are initially placed on the conveyor or transferred to it with their longitudinal direction essentially parallel to the path of movement of the conveyor device. By means of conveying elements, the sausages are positioned more to one side or the other on the conveying device depending on their curvature after leaving the front end of a transport channel, seen in the conveying direction, which forms a kind of sorting device.

EP 3 443 844 B1 offenbart eine Wendeeinrichtung zum Wenden von Würsten im Wesentlichen um deren Längsachse. Die Praxis zeigt, dass trotz guter Ergebnisse Bedarf an weiteren Verbesserungen zum Wenden von gekrümmten Würsten besteht. EP 3 443 844 B1 discloses a turning device for turning sausages essentially about their longitudinal axis. Practice shows that, despite the good results, there is a need for further improvements in turning curved sausages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von Würsten anzugeben, mithilfe derer sich etwa quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung ausgerichtete gekrümmte Würste auf noch zuverlässigere und schnellere Weise gewendet werden können.The invention is based on the object of specifying a device and a method for aligning sausages, with the aid of which curved sausages aligned transversely to the conveying direction of the conveying device can be turned even more reliably and quickly.

Die Erfindung löst die ihr zugrundeliegende Aufgabe bei einer Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten gemäß den Merkmalen von Anspruch 1.The invention solves the problem on which it is based with a device for aligning sausages according to the features of claim 1.

Es wird eine Wendeeinrichtung vorgeschlagen, welche ortsfest relativ zur Transportrichtung und -geschwindigkeit des Förderbandes angeordnet ist und mit sowohl ihrem oberen Wendeelement als auch einem unteren Wendeelement mindestens teilweise oberhalb und mindestens teilweise unterhalb des Förderbandes angeordnet und dazu eingerichtet ist, die etwa quer zur Förderrichtung des Förderbandes ausgerichteten Würste mit ihren Krümmungen auf dem Förderband identisch auszurichten. Die im Wesentlichen quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung ausgerichteten Würste werden beim Passieren der Wendeeinrichtung durch eine Kontakt-Wechselwirkung sowohl mit einem oberen Wendeelement als auch einem unteren Wendeelement sicher auch bei hohen Geschwindigkeiten und Taktraten gewendet, so dass sämtliche Würste dann auf dem Förderband mit identischer Krümmung abtransportiert werden.A turning device is proposed, which is arranged stationary relative to the transport direction and speed of the conveyor belt and is arranged with both its upper turning element and a lower turning element at least partially above and at least partially below the conveyor belt and is set up for this purpose, which is approximately transverse to the conveying direction of the Conveyor belt aligned sausages with their curvatures on the conveyor belt to align identically. When passing the turning device, the sausages, which are essentially aligned transversely to the conveying direction of the conveyor device, are reliably turned over by a contact interaction with both an upper turning element and a lower turning element, even at high speeds and cycle rates, so that all sausages on the conveyor belt then have an identical curvature to be transported away.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist bzw. sind das obere Wendeelement und/oder das untere Wendeelement als rotierbare Wenderolle oder als umlaufendes Band ausgebildet, sodass das Wenden einer Wurst auch bei sehr hohen Geschwindigkeiten durch Kontakt mit einer rotierenden Wenderolle bzw. einem umlaufenden Band zuverlässig erfolgt, wobei vorzugsweise eine relativ geringe Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Wenderolle und Wurst in Transportrichtung eingestellt wird. Unter einer Rechtskrümmung ist zu verstehen, dass die Wurst mit dem Wurstrücken in Förderrichtung weisend und mit den beiden Wurstenden entgegengesetzt der Förderrichtung weisend transportiert wird in die Transportrichtung (von oben betrachtet ähnlich wie ein C). Über die erfindungsgemäße Ansteuerung der Wenderollen oder alternativ Wendebänder können Würste mit einer entgegengesetzten Linkskrümmung, mit den beiden Wurstenden in Förderrichtung weisend, auf der Fördereinrichtung so gewendet werden um ihre Längsachse um einen Wendewinkel von ungefähr 180°, dass sie anschließend eine Rechtskrümmung aufweisen. Erfindungsgemäß können mit der erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung mit zwei beabstandeten, gegenüberliegenden Wenderollen vorzugsweise sämtliche Würste mit einer Linkskrümmung so oberhalb der Fördereinrichtung gewendet werden, dass nach dem Passieren sämtliche Würste auf der Fördereinrichtung dann eine Rechtskrümmung auf dem Wendeelement haben. Mittels zweier Wenderollen oder -bänder lassen sich die Würste sehr zuverlässig wenden. Es ist zu verstehen, dass aufgrund dem Fachmann geläufiger Möglichkeiten der Einstellungen der Drehrichtungen und Geschwindigkeiten der Wenderollen und Geschwindigkeitsdifferenzen zueinander aber auch hinsichtlich der Transportgeschwindigkeit in Förderrichtung die Würste optional in verschiedene Richtungen gewendet werden können.In a preferred development of the invention, the upper turning element and/or the lower turning element is/are designed as a rotatable turning roller or as a circulating belt, so that a sausage can be turned reliably even at very high speeds through contact with a rotating turning roller or a circulating belt takes place, preferably with a relatively small speed difference between the turning roller and the sausage being set in the direction of transport. A right-hand bend means that the sausage is transported in the transport direction with the sausage back pointing in the conveying direction and with the two sausage ends pointing opposite to the conveying direction (similar to a C when viewed from above). Via the inventive control of the turning rollers or alternatively turning belts, sausages with an opposite left-hand curvature, with the two sausage ends pointing in the conveying direction, can be turned on the conveying device around their longitudinal axis through a turning angle of approximately 180° so that they then have a right-hand curvature. According to the invention, all sausages with a left-hand curvature can preferably be turned above the conveyor with the turning device according to the invention with two spaced, opposite turning rollers so that after passing all sausages on the conveyor then have a right-hand curvature on the turning element. The sausages can be turned very reliably using two turning rollers or belts turn around. It is to be understood that the sausages can optionally be turned in different directions due to the options familiar to the person skilled in the art for setting the directions of rotation and speeds of the turning rollers and speed differences with respect to one another, but also with regard to the transport speed in the conveying direction.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Fördereinrichtung ein erstes Förderband und ein zweites benachbartes Förderband aufweist und dass das untere Wendeelement, vorzugsweise die untere Wenderolle mindestens mit einem Abschnitt in einem sich in Förderrichtung erstreckenden, schlitzförmigen Spalt zwischen dem ersten Förderband und dem zweiten Förderband ortsfest angeordnet ist. Bevorzugt ragt die untere Wenderolle mit einem äußeren oder peripheren Abschnitt durch den schlitzförmigen Spalt hindurch nach oben. Bevorzugt ist es des Weiteren, dass die untere Wenderolle und die obere Wenderolle so relativ zueinander beabstandet angeordnet sind, dass zwischen beiden Wenderollen im Bereich des Förderbandes ein Spalt gebildet ist, durch welchen eine Wurst im Betrieb in Förderrichtung hindurch transportiert wird, während die untere Wenderolle und die obere Wenderolle temporär in Kontakt mit der Wurst stehen. Der periphere Abschnitt kommt in Kontakt mit der äußeren Oberfläche einer Wurst, während gleichzeitig die obere Wenderolle mit einem oberen Abschnitt der Wurst in Kontakt kommt, um die Wendung zu bewirken.A preferred development of the invention provides that the conveyor device has a first conveyor belt and a second adjacent conveyor belt and that the lower turning element, preferably the lower turning roller, has at least one section in a slot-shaped gap extending in the conveying direction between the first conveyor belt and the second Conveyor belt is stationary. The lower turning roller preferably protrudes upwards through the slot-shaped gap with an outer or peripheral section. It is also preferred that the lower turning roller and the upper turning roller are spaced apart from one another in such a way that a gap is formed between the two turning rollers in the area of the conveyor belt, through which a sausage is transported in the conveying direction during operation, while the lower turning roller and the upper turning roller are temporarily in contact with the sausage. The peripheral portion contacts the outer surface of a sausage while at the same time the upper turning roller contacts a top portion of the sausage to effect turning.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist des Weiteren vorgesehen, dass die untere Wenderolle und die obere Wenderolle in Förderrichtung um eine Strecke versetzt zueinander angeordnet sind, und zwar bevorzugt, so, dass die obere Wenderolle versetzt entgegen der Transportrichtung ist, sodass die obere Rolle etwas früher in Kontakt mit der Wurst kommt und die Wendung etwas früher durch diese Wenderolle eingeleitet wird, bevor die untere Wenderolle in Kontakt mit der Wurst kommt, wodurch sich die Würste zuverlässig wenden lassen und sich insgesamt die Zeit für die Wendung reduziert und die Transportgeschwindigkeit und damit Leistung der Maschine insgesamt erhöht werden kann.According to a preferred embodiment, it is also provided that the lower turning roller and the upper turning roller are offset by a distance from one another in the conveying direction, preferably in such a way that the upper turning roller is offset against the transport direction, so that the upper roller is slightly earlier in comes into contact with the sausage and the turning is initiated a little earlier by this turning roller before the lower turning roller comes into contact with the sausage, which means that the sausages can be turned reliably and the time for turning is reduced overall and the transport speed and thus the performance of the Machine overall can be increased.

Gemäß einer weiteren bevorzugten alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Abstand der unteren Wenderolle und der oberen Wenderolle und damit der dazwischenliegende Spalt zueinander variierbar und einstellbar ist mittels mindestens einer Verstelleinrichtung, sodass eine einfache und effiziente Anpassung an verschiedene Wurst-Kaliber vorgenommen werden kann. Vorzugsweise ist die Verstelleinrichtung ausgebildet, die obere Wenderolle in vorzugsweise vertikaler Richtung zu verstellen.According to a further preferred alternative embodiment, it is provided that the distance between the lower turning roller and the upper turning roller and thus the gap between them can be varied and adjusted by means of at least one adjustment device, so that it can be easily and efficiently adapted to different sausage calibers. The adjustment device is preferably designed to adjust the upper turning roller in a preferably vertical direction.

Bevorzugt ist es, dass die Wendeeinrichtung mit der unteren Wenderolle und der oberen Wenderolle an einem Maschinengestell der Fördereinrichtung lösbar befestigt ist und die Verstelleinrichtung vorzugsweise zum Einstellen der vertikalen Höhe der oberen Wenderolle relativ zum Maschinengestell und zur unteren Wenderolle ausgebildet ist. Eine bevorzugte Gestaltung der Verstelleinrichtung weist ein Antriebsteil, ein Getriebe und einen verschwenkbaren Lagerarm auf, an welchem die obere Wenderolle drehbar mittels eines Lagers gelagert ist.It is preferred that the turning device with the lower turning roller and the upper turning roller is detachably attached to a machine frame of the conveyor device and the adjustment device is preferably designed to adjust the vertical height of the upper turning roller relative to the machine frame and the lower turning roller. A preferred design of the adjustment device has a drive part, a gear and a pivotable bearing arm, on which the upper turning roller is rotatably mounted by means of a bearing.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch verwirklicht, dass die untere Wenderolle und/oder die obere Wenderolle mittels eines separaten Antriebs antreibbar sind. Erfindungsgemäß soll zum Wenden bevorzugt erreicht werden, dass die untere Wenderolle und/oder die obere Wenderolle so angetrieben werden, dass sie mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten rotieren.A further preferred embodiment is realized in that the lower turning roller and/or the upper turning roller can be driven by means of a separate drive. According to the invention, it should preferably be achieved for turning that the lower turning roller and/or the upper turning roller are driven in such a way that they rotate at different rotational speeds.

Gemäß einer konstruktiven bevorzugten Variante ist/sind die untere Wenderolle und/oder die obere Wenderolle mittels des Antriebes mindestens eines Förderbandes antreibbar. In vorteilhafter Weise ist zur Vermeidung eines individuellen Antriebes vorgesehen, dass die untere Wenderolle unmittelbar oder mittels eines Getriebes von einem Förderband antreibbar ist, indem das Förderband unmittelbar oder mittels eines Getriebes in antreibender Verbindung steht mit der unteren Wenderolle.According to a structurally preferred variant, the lower turning roller and/or the upper turning roller can be driven by means of the drive of at least one conveyor belt. To avoid an individual drive, it is advantageously provided that the lower turning roller can be driven by a conveyor belt directly or by means of a gear, in that the conveyor belt is in driving connection with the lower turning roller directly or by means of a gear.

Eine effiziente Verwendung der Würste wird ferner dadurch vorteilhaft erreicht, dass die obere Wenderolle im Betrieb langsamer angetrieben wird als die untere Wenderolle, wobei vorzugsweise die untere Wenderolle eine größere Umfangsgeschwindigkeit aufweist als die Geschwindigkeit des Förderbandes in Transportrichtung.Efficient use of the sausages is also advantageously achieved in that the upper turning roller is driven more slowly during operation than the lower turning roller, with the lower turning roller preferably having a greater peripheral speed than the speed of the conveyor belt in the transport direction.

Die Erfindung löst die Aufgabe gemäß eines weiteren Aspektes ferner durch ein Verfahren zum Ausrichten von gekrümmten Würsten umfassend die Schritte:

- Bewegen der Würste im Abstand zueinander entlang eines vorgegebenen Förderweges, wobei die Würste mit ihrer Längsachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung ausgerichtet sind;
- Inkontaktbringen der in Förderrichtung bewegten Würste mit einer ein oberes Wendeelement und ein unteres Wendeelement aufweisenden Wendeeinrichtung, wobei durch eine zwischen einer Wurst und dem oberen Wendeelement und/oder dem unteren Wendeelement auftretenden Relativbewegung eine Drehung der Wurst im Wesentlichen um die Längsachse erzeugt wird.

According to a further aspect, the invention also achieves the object by a method for aligning curved sausages, comprising the steps:

- Moving the sausages at a distance from one another along a predetermined conveying path, the sausages being aligned with their longitudinal axis substantially transversely to the conveying direction;
- Bringing the sausages moving in the conveying direction into contact with a turning device having an upper turning element and a lower turning element, with a relative movement occurring between a sausage and the upper turning element and/or the lower turning element causing a rotation of the Sausage is generated essentially around the longitudinal axis.

Bevorzugt ist es hinsichtlich des Verfahrens, dass das obere Wendeelement eine obere Wenderolle und das untere Wendeelement eine untere Wenderolle ist, die untere Wenderolle mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit als die Transportgeschwindigkeit des Förderbandes angetrieben wird und die obere Wenderolle mit einer geringeren Umfangsgeschwindigkeit als die untere Wenderolle angetrieben wird.It is preferred with regard to the method that the upper turning element is an upper turning roller and the lower turning element is a lower turning roller, the lower turning roller is driven at a higher peripheral speed than the transport speed of the conveyor belt and the upper turning roller is driven at a lower peripheral speed than the lower turning roller becomes.

Durch die erfindungsgemäßen Verfahren werden im Wesentlichen die gleichen Vorteile und Effekte erreicht wie durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen vollumfänglich auf die diesbezüglichen Beschreibungen verwiesen wird. Auf dem Förderband ankommende Würste kommen in Kontakt mit der Oberfläche der oberen und unteren Wenderolle, werden aber aufgrund ihrer Krümmung durch die beiden distalen Endabschnitte nicht in Rotation im Wesentlichen um ihre Längsachse versetzt, da die distalen Endabschnitte die Wurst an einer Rotation hindern. Kommt eine Wurst in der „falschen“ Ausrichtung hinsichtlich ihrer Krümmung in den Einflussbereich der Wenderollen, so wird die Wurst während des Kontaktes aufgrund der Rotationsgeschwindigkeit der Wenderollen gedreht. Die Rotationsgeschwindigkeit der unteren Wenderolle ist bevorzugt etwas größer ist als die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes, während die obere Wenderolle etwas langsamer als die untere Wenderolle dreht, so dass die Wurst in Rotation versetzt und gewendet wird im Wesentlichen um die Längsachse der gekrümmten Wurst. Aufgrund der höheren Rotationsgeschwindigkeiten werden die distalen Enden der gekrümmten Wurst rotiert in Richtung weg von der Oberfläche des Förderbandes, so dass sie um etwa 180° gedreht werden, bis die distalen Enden wieder in Kontakt mit der Oberfläche des Förderbandes kommen. Die Wurst wird aufgrund des Eingriffs mit den angetriebenen Wenderollen umgeschlagen um etwa 180°. Anschließend ist die Wurst nach der Beeinflussung durch die Wenderollen hinsichtlich der Krümmung genau anders auf dem Förderband liegend und somit in der „richtigen“ Ausrichtung hinsichtlich der Krümmung ausgerichtet. So lässt sich auf besonders schnelle und effektive Weise eine Ausrichtung dergestalt erzielen, dass nach dem Durchlaufen der Wurst vorbei an den Wenderollen alle Würste gleichmäßig hinsichtlich ihrer Krümmung ausgerichtet auf dem Förderband liegen. Es ist erfindungsgemäß zu verstehen, dass aufgrund dem Fachmann geläufiger Möglichkeiten der Einstellungen der Drehrichtungen und Geschwindigkeiten der Wenderollen und Geschwindigkeitsdifferenzen zueinander aber auch hinsichtlich der Transportgeschwindigkeit in Förderrichtung die Würste optional in verschiedene Richtungen gewendet werden können.The method according to the invention essentially achieves the same advantages and effects as the device according to the invention, so that, in order to avoid repetition, reference is made in full to the relevant descriptions. Sausages arriving on the conveyor come into contact with the surface of the upper and lower turning rollers, but are not caused to rotate substantially about their longitudinal axis by the two distal end portions due to their curvature, since the distal end portions prevent the sausage from rotating. If a sausage comes into the area of influence of the turning rollers in the "wrong" orientation with regard to its curvature, the sausage is rotated during contact due to the rotational speed of the turning rollers. The rotational speed of the lower turning roller is preferably slightly greater than the transport speed of the conveyor belt, while the upper turning roller rotates slightly slower than the lower turning roller, so that the sausage is rotated and turned essentially about the longitudinal axis of the curved sausage. Due to the higher rotational speeds, the distal ends of the curved sausage are rotated in a direction away from the surface of the conveyor belt such that they are rotated approximately 180° until the distal ends again come into contact with the surface of the conveyor belt. The sausage is turned over by about 180° due to the engagement with the driven turning rollers. After being influenced by the turning rollers, the sausage lies exactly differently on the conveyor belt with regard to the curvature and is therefore aligned in the “correct” alignment with regard to the curvature. In this way, an alignment can be achieved in a particularly quick and effective manner in such a way that after the sausage has run past the turning rollers, all the sausages lie on the conveyor belt, evenly aligned with regard to their curvature. It is to be understood according to the invention that the sausages can optionally be turned in different directions due to the possibility of setting the directions of rotation and speeds of the turning rollers and speed differences to one another, but also with regard to the transport speed in the conveying direction, which are familiar to the person skilled in the art.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten;
2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1;
3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung nach 1;
4 eine vergrößerte Teil-Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1;
5 eine vergrößerte Teil-Seitenansicht der Wendeeinrichtung;
6 eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung, insbesondere Wendeeinrichtung;
7 eine Seitenansicht gemäß 6;
8 die Betriebsweise zum Ausrichten gekrümmter Würste mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht;
9 die Betriebsweise zum Ausrichten gekrümmter Würste mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht;
10 die Betriebsweise zum Ausrichten gekrümmter Würste mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht;
11 die Betriebsweise zum Ausrichten gekrümmter Würste mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht;
12 und die Betriebsweise zum Ausrichten gekrümmter Würste mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht;
13 die Betriebsweise zum Ausrichten gekrümmter Würste mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht;

The invention is described in more detail below using a preferred exemplary embodiment with reference to the attached figures. Here show:

1 a perspective view of a device according to the invention for aligning sausages;
2 a side view of the device according to the invention 1 ;
3 a plan view of the device according to the invention 1 ;
4 an enlarged partial side view of the device according to the invention 1 ;
5 an enlarged partial side view of the turning device;
6 a front view of the device, in particular turning device;
7 a side view according to FIG 6 ;
8th the mode of operation for aligning curved sausages by means of the device according to the invention in a side view;
9 the mode of operation for aligning curved sausages by means of the device according to the invention in a side view;
10 the mode of operation for aligning curved sausages by means of the device according to the invention in a side view;
11 the mode of operation for aligning curved sausages by means of the device according to the invention in a side view;
12 and the mode of operation for aligning curved sausages by means of the device according to the invention in a side view;
13 the mode of operation for aligning curved sausages by means of the device according to the invention in a side view;

In den 1 - 3 ist eine Vorrichtung 1 zum Ausrichten von Würsten gezeigt, welche ein Maschinengestell 2 aufweist. Das Maschinengestell 2 weist mehrere Standfüße und Abschnitte auf, an denen verschiedene Komponenten der Vorrichtung 1 befestigt werden. Eine Fördereinrichtung 4 ist an dem Maschinengestell 2 gelagert und dient dazu, Würste 6 entlang einer Förderstrecke zu transportieren in eine Förderrichtung 5. Die Würste 6 werden von mindestens einer nicht dargestellten Maschine in einem Abstand zueinander und mit ihrer Längsachse im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung 5 des Förderbandes 8 aufgelegt. Typischerweise ist eine Füllmaschine sowie eine Abdreheinrichtung zum Herstellen von portionierten Würsten und eine Trennmaschine in nicht dargestellter Weise dazu vorgesehen, einzelne Würste 6 bereitzustellen, die der Ausricht-Vorrichtung 1 in Förderrichtung 5 zugeführt werden.In the 1 - 3 a device 1 for aligning sausages is shown, which has a machine frame 2 . The machine frame 2 has several feet and sections to which various components of the device 1 are attached. A conveyor device 4 is mounted on the machine frame 2 and is used to transport sausages 6 along a conveyor section in a conveying direction 5. The sausages 6 are transported by at least one machine (not shown) at a distance from one another and with their longitudinal axis essentially perpendicular to the conveying direction 5 of the Conveyor belt 8 launched. Typically is a filling machine and a linking device for producing portioned sausages and a separating machine are provided in a manner not shown to provide individual sausages 6 which are fed to the alignment device 1 in the conveying direction 5 .

Die Fördereinrichtung 4 umfasst mindestens ein umlaufendes Förderband 8. Die Fördereinrichtung 4 weist bevorzugt wie insbesondere in den 1 und 3 gezeigt ein erstes Förderband 8.1 und ein zweites Förderband 8.2 auf, die benachbart zueinander verlaufen unter Ausbildung eines länglichen, schlitzförmigen Spaltes 9 zwischen den beiden Förderbändern 8.1, 8.2.The conveyor 4 comprises at least one circulating conveyor belt 8. The conveyor 4 preferably has, as in particular in FIG 1 and 3 shown a first conveyor belt 8.1 and a second conveyor belt 8.2, which run adjacent to one another, forming an elongated, slot-shaped gap 9 between the two conveyor belts 8.1, 8.2.

Eine in den 4 und 5 vergrößert gezeigte Wendeeinrichtung 10 mit einer unteren Wenderolle 12 und einer oberen Wenderolle 14 ist teilweise oberhalb der Fördereinrichtung 4 und teilweise seitlich von der Fördereinrichtung 4 am Maschinengestell 2 angeordnet. Die Wendeeinrichtung 10 ist dazu eingerichtet, die auf dem Förderband 8 transportierten Würste 6 nacheinander so auf der Fördereinrichtung 4 zu wenden, dass die etwa quer zur Förderrichtung 5 des Förderbandes 8 ausgerichteten Würste 6 mit ihren Krümmungen auf dem Förderbandband 8 eine identische Ausrichtung aufweisen.one in the 4 and 5 Turning device 10 shown enlarged with a lower turning roller 12 and an upper turning roller 14 is arranged partially above the conveyor 4 and partially to the side of the conveyor 4 on the machine frame 2 . The turning device 10 is set up to turn the sausages 6 transported on the conveyor belt 8 one after the other on the conveyor device 4 in such a way that the sausages 6, which are aligned approximately transversely to the conveying direction 5 of the conveyor belt 8, have an identical alignment with their curvatures on the conveyor belt 8.

Ein länglicher, schlitzförmiger Spalt 9 erstreckt sich in Förderrichtung 5 zwischen den Förderbändern 8.1, 8.2. Das untere Wendeelement, vorzugsweise die untere Wenderolle 12 ist mindestens mit einem Abschnitt in dem sich in Förderrichtung 5 erstreckenden Spalt 9 zwischen dem ersten Förderband 8.1 und dem zweiten Förderband 8.2 angeordnet ist.An elongated, slit-shaped gap 9 extends in the conveying direction 5 between the conveyor belts 8.1, 8.2. The lower turning element, preferably the lower turning roller 12, is arranged at least with a section in the gap 9 extending in the conveying direction 5 between the first conveyor belt 8.1 and the second conveyor belt 8.2.

Die Wendeeinrichtung 10 mit ihren Wenderollen 12,14 ist dazu eingerichtet, die Würste 6 auf dem Förderband 8 so ausrichten zu können, dass die Würste 6 nach dem Passieren der Wendeeinrichtung 10 dann entweder eine linksseitige Krümmung oder eine rechtsseitige Krümmung auf dem Förderband 8 haben. Die Wenderollen 12, 14 greifen insbesondere mit einer Umfangsfläche 13, 15 an einem Abschnitt der Wurst 6 auf dem Förderband 8 an. Die Wenderollen 12, 14 sind mit ihrer jeweiligen Rotationsachse 17,18 insbesondere senkrecht zur Förderrichtung 5 der Fördereinrichtung 4 ausgerichtet, wie gut in 2 und 3 ersichtlich ist.The turning device 10 with its turning rollers 12, 14 is set up to be able to align the sausages 6 on the conveyor belt 8 in such a way that the sausages 6 then have either a left-hand curvature or a right-hand curvature on the conveyor belt 8 after they have passed the turning device 10. The turning rollers 12, 14 engage in particular with a peripheral surface 13, 15 on a section of the sausage 6 on the conveyor belt 8. The turning rollers 12, 14 are aligned with their respective axes of rotation 17, 18, in particular, perpendicularly to the conveying direction 5 of the conveying device 4, as shown in FIG 2 and 3 is evident.

Die Wendeeinrichtung 10 ist vergrößert in den 4 bis 7 gezeigt und weist in Form der oberen Wenderolle 14 ein oberes Wendeelement auf, welches oberhalb des Förderbandes 8 angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst 6 in Kontakt gebracht zu werden, sowie ein unteres Wendeelement, welches im Wesentlichen unterhalb des Förderbandes 8 angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst 6 in Kontakt gebracht zu werdenThe turning device 10 is enlarged in the 4 until 7 and has, in the form of the upper turning roller 14, an upper turning element which is arranged above the conveyor belt 8 and is adapted to be brought into contact with a sausage 6, and a lower turning element which is arranged essentially below the conveyor belt 8 and to it is set up to be brought into contact with a sausage 6

Wie insbesondere 4 und 5 veranschaulichen, sind die untere Wenderolle 12 und die obere Wenderolle 14 so relativ zueinander angeordnet, dass zwischen beiden Wenderollen 12, 14 im Bereich des Förderbandes 8, 8.1, 8.2 ein Spalt S gebildet ist, durch welchen eine Wurst im Betrieb in Förderrichtung 5 hindurch transportiert wird, während die untere Wenderolle 12 und die obere Wenderolle 14 temporär mit der jeweiligen Umfangsfläche 13, 15 in Kontakt mit der Wurst 6 stehen, vgl. auch 4 - 6.How in particular 4 and 5 illustrate, the lower turning roller 12 and the upper turning roller 14 are arranged relative to one another such that a gap S is formed between the two turning rollers 12, 14 in the area of the conveyor belt 8, 8.1, 8.2, through which a sausage is transported in the conveying direction 5 during operation while the lower turning roller 12 and the upper turning roller 14 are temporarily in contact with the sausage 6 with the respective peripheral surface 13, 15, see also FIG 4 - 6 .

Die untere Wenderolle 12 und die obere Wenderolle 14 sind, wie insbesondere 5 vergrößert zeigt, in Förderrichtung 5 um eine Strecke X versetzt zueinander angeordnet, bevorzugt so, dass die obere Wenderolle 14 in Förderrichtung 5 vor der unteren Wenderolle 12 angeordnet ist.The lower turning roller 12 and the upper turning roller 14 are, as in particular 5 shows enlarged, offset from one another by a distance X in the conveying direction 5, preferably in such a way that the upper turning roller 14 is arranged in front of the lower turning roller 12 in the conveying direction 5.

Wie die 4 bis 7 zeigen, ist der Abstand der unteren Wenderolle 12 und der oberen Wenderolle 14 zueinander variierbar und einstellbar mittels mindestens einer Verstelleinrichtung 16. Im Ausführungsbeispiel ist die Verstelleinrichtung 16 ausgebildet, die obere Wenderolle 14 vertikal zu verfahren, insbesondere zu verschwenken, um den Abstand zu der unteren Wenderolle 12 variieren und einen zwischen beiden ausgebildeten Spalt S verändern, insbesondere an verschiedene Kaliber von Würsten 6 anpassen zu können.As the 4 until 7 show, the distance between the lower turning roller 12 and the upper turning roller 14 can be varied and adjusted by means of at least one adjusting device 16. In the exemplary embodiment, the adjusting device 16 is designed to move the upper turning roller 14 vertically, in particular to pivot it, in order to reduce the distance from the lower one Vary turning roller 12 and change a gap S formed between the two, in particular to be able to adapt to different calibers of sausages 6.

Wie 4 veranschaulicht, weist die Verstelleinrichtung 16 ein Antriebsteil 20, ein Getriebe 22 und einen verschwenkbaren Lagerarm 24 auf, an welchem die obere Wenderolle 14 drehbar mittels eines Lagers gelagert ist. Das Getriebe 22 ist so ausgebildet, dass durch Betätigung des Antriebsteils 20 mittels geeigneter Getriebeelemente wie Zahnräder und dergleichen der Lagerarm 24 um eine horizontale Achse 25 verschwenkbar ist, sodass die obere Wenderolle 14 entsprechend in Richtung der in 4 gezeigten Pfeile nach oben beziehungsweise unten bewegbar ist, um den Abstand zu der unteren Wenderolle 12 und damit die Breite des Spaltes S einstellen zu können in Abhängigkeit von dem jeweiligen Kaliber der Würste 6.As 4 illustrated, the adjusting device 16 has a drive part 20, a gear 22 and a pivotable bearing arm 24, on which the upper turning roller 14 is rotatably mounted by means of a bearing. The gear 22 is designed in such a way that by actuating the drive part 20 by means of suitable gear elements such as gears and the like, the bearing arm 24 can be pivoted about a horizontal axis 25 so that the upper turning roller 14 can be rotated accordingly in the direction of the 4 arrows shown can be moved up or down in order to be able to adjust the distance from the lower turning roller 12 and thus the width of the gap S, depending on the respective caliber of the sausages 6.

In nicht dargestellter Weise sind die untere Wenderolle 12 und/oder die obere Wenderolle 14 mittels eines separaten Antriebs antreibbar sind. So können die Drehgeschwindigkeiten und damit auch die Umfangsgeschwindigkeiten der Wenderollen 12, 14 separat eingestellt werden, auch in Relation zur Geschwindigkeit des Förderbandes 8 in Transportrichtung 5 und relativ zueinander.In a way that is not shown, the lower turning roller 12 and/or the upper turning roller 14 can be driven by means of a separate drive. Thus, the rotational speeds and thus also the peripheral speeds of the turning rollers 12, 14 can be adjusted separately, also in relation to the speed of the conveyor belt 8 in the transport direction 5 and relative to one another.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist bevorzugt vorgesehen, dass die untere Wenderolle 12 und/oder die obere Wenderolle 14 mittels des Antriebes mindestens eines Förderbandes 8, 8.1, 8.2 antreibbar ist/sind. Der diesbezügliche Mechanismus ist insbesondere in den 4 bis 6 gezeigt. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass die untere Wenderolle 12 unmittelbar oder mittels eines Getriebes von einem Förderband 8, 8.1, 8.2 antreibbar ist, indem das Förderband unmittelbar oder mittels eines Getriebes in antreibender Verbindung steht mit der unteren Wenderolle 12. Die beiden Förderbänder 8.1 und 8.2, die gemeinsam ein Förderband 8 bilden, sind an ihrer Innenseite jeweils mit einer Verzahnung 27 in Form von Vorsprüngen respektive Vertiefungen ausgebildet. Diese Verzahnung 27 steht in formschlüssigem Eingriff mit einer entsprechenden äußeren Verzahnung 27 einer drehbar gelagerten Rolle 26. Die Rolle 26 ist ihrerseits fliegend gelagert an dem Getriebe 22. Das Getriebe 22 weist wie 7 zeigt, eine Welle 28 auf, die mittels eines Riemens 30 mit der Rolle 26 gekoppelt ist. Welle 28 wiederum ist mit der unteren Wenderolle 12 gekoppelt um diese um die Rotationsachse 17 antreiben zu können. Ferner ist in dem Getriebe 22 ein weiterer Riemen 32, der mit der Welle 28 gekoppelt ist, vorgesehen, wobei der Riemen 32 wiederum antreibend gekoppelt ist mit einer Welle, die um die Rotationsachse 17 drehbar gelagert ist und mit der oberen Wenderolle 14 gekoppelt ist, um die Wenderolle 14 antreiben zu können. Statt Riemen oder ähnlichen Getriebeelementen können auch andere Getriebeelemente wie Zahnräder verwendet werden, um eine Leistungsübertragung und einen Antrieb vorzusehen, um die Bewegungsenergie des Antriebs der Fördereinrichtung 4 mittels der Förderbänder 8.1 und 8.2 zu nutzen, um mittels eines Getriebes 22 die untere Wenderolle 12 und die obere Wenderolle 14 mit einstellbaren Drehgeschwindigkeiten und Umfangsgeschwindigkeiten antreiben zu können. Dabei wird vorzugsweise das Getriebe so ausgebildet, oder im Fall von separaten Antrieben diese so gesteuert, dass die untere Wenderolle 12 und/oder die obere Wenderolle 14 so angetrieben werden, dass sie mit vorzugsweise gering unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten rotieren. Bevorzugt ist es so, dass die obere Wenderolle 14 im Betrieb langsamer angetrieben wird als die untere Wenderolle 12, wobei vorzugsweise die untere Wenderolle 12 eine größere Umfangsgeschwindigkeit aufweist als die Geschwindigkeit des Förderbandes 8, 8.1, 8.2 in Förderrichtung 5 (Transportrichtung).In the exemplary embodiment shown, it is preferably provided that the lower turning roller 12 and/or the upper turning roller 14 can be driven by means of the drive of at least one conveyor belt 8, 8.1, 8.2. The relevant mechanism is particularly in the 4 until 6 shown. For this purpose, it is provided that the lower turning roller 12 can be driven directly or by means of a gear from a conveyor belt 8, 8.1, 8.2, in that the conveyor belt is in driving connection with the lower turning roller 12, either directly or by means of a gear. The two conveyor belts 8.1 and 8.2, which together form a conveyor belt 8, are each formed on their inside with teeth 27 in the form of projections or depressions. This toothing 27 is in positive engagement with a corresponding outer toothing 27 of a rotatably mounted roller 26. The roller 26 is in turn overhung on the gear 22. The gear 22 has how 7 1 shows a shaft 28 coupled to pulley 26 by a belt 30. FIG. Shaft 28 in turn is coupled to the lower turning roller 12 in order to be able to drive it around the axis of rotation 17 . Furthermore, a further belt 32, which is coupled to the shaft 28, is provided in the transmission 22, the belt 32 in turn being drivingly coupled to a shaft which is rotatably mounted about the axis of rotation 17 and is coupled to the upper turning roller 14, to drive the turning roller 14 can. Instead of belts or similar transmission elements, other transmission elements such as gears can also be used to provide power transmission and a drive in order to use the kinetic energy of the drive of the conveyor device 4 by means of the conveyor belts 8.1 and 8.2 to rotate the lower turning roller 12 and the to be able to drive the upper turning roller 14 with adjustable rotational speeds and peripheral speeds. The transmission is preferably designed in such a way or, in the case of separate drives, controlled in such a way that the lower turning roller 12 and/or the upper turning roller 14 are driven in such a way that they rotate at preferably slightly different rotational speeds. It is preferred that the upper turning roller 14 is driven more slowly during operation than the lower turning roller 12, with the lower turning roller 12 preferably having a greater peripheral speed than the speed of the conveyor belt 8, 8.1, 8.2 in the conveying direction 5 (transport direction).

Gemäß einer alternativen, bevorzugten Ausgestaltung sind die Wenderollen 12, 14 der Wendeeinrichtung 10 an den jeweiligen Wellen, die sie antreiben und die im Ausführungsbeispiel mittels des Getriebes 22 angetrieben werden, mittels Schnellwechselsystemen an den Wellen befestigbar, sodass sie rasch montiert, demontiert und gewechselt werden können. Zu diesem Zweck sind vorzugsweise an den Wellen Nuten oder andere Vertiefungen ausgebildet, die mit korrespondierend gestalteten bewegbaren oder elastisch verformbaren Vorsprüngen kooperieren, welche den Wenderollen 12, 14 zugeordnet und an diesen angeordnet sind, sodass eine lösbare schlüssige axiale Sicherung der jeweiligen Wenderolle 12, 14 an der jeweiligen Welle verwirklicht ist. Der oder die Vorsprünge lassen sich vorzugsweise manuell aus der Nut oder Vertiefung heraus bewegen durch einen einfachen Mechanismus, sodass dann die Wenderolle 12, 14 axial abgezogen werden kann. Zur Montage rasten die Vorsprünge dann in der Nut oder Vertiefung ein, sodass die jeweilige. Wenderolle 12, 14 axial gesichert ist. So lassen sich auch schnell verschiedene Wenderollen montieren, die verschiedene Formen, Strukturen, Gripniveaus oder dergleichen aufweisen können, um an die jeweiligen Würste und deren Oberflächen und Eigenschaften gut angepasst werden zu können.According to an alternative, preferred embodiment, the turning rollers 12, 14 of the turning device 10 can be fastened to the respective shafts that drive them and that are driven in the exemplary embodiment by means of the transmission 22, using quick-change systems on the shafts, so that they can be quickly assembled, disassembled and changed be able. For this purpose, grooves or other indentations are preferably formed on the shafts, which cooperate with correspondingly designed movable or elastically deformable projections, which are assigned to and arranged on the turning rollers 12, 14, so that the respective turning rollers 12, 14 is implemented on the respective shaft. The projection or projections can preferably be moved manually out of the groove or indentation by a simple mechanism, so that the turning roller 12, 14 can then be pulled off axially. For assembly, the projections then snap into the groove or recess, so that the respective. Turning roller 12, 14 is secured axially. In this way, different turning rollers can also be quickly assembled, which can have different shapes, structures, grip levels or the like in order to be able to be well adapted to the respective sausages and their surfaces and properties.

In 6 sind vergrößert wesentliche Bestandteile der Vorrichtung 1, der Verstelleinrichtung 16, des Getriebes 22 und auch der Fördereinrichtung 4 gezeigt. So sieht man in stirnseitiger Ansicht die Förderbänder 8.1 und 8.2, den Spalt S zwischen den Wenderollen 12, 14 und die Verstelleinrichtung 16, die allesamt ortsfest an dem Maschinengestell 2 gemäß 1 befestigt sind.In 6 essential components of the device 1, the adjusting device 16, the gear 22 and also the conveyor device 4 are shown enlarged. So you can see in front view the conveyor belts 8.1 and 8.2, the gap S between the turning rollers 12, 14 and the adjustment device 16, which are all stationary on the machine frame 2 according to 1 are attached.

Die Betriebsweise der Vorrichtung 1 sowie sämtlicher Komponenten und auch das Verfahren zum Ausrichten von gekrümmten Würsten 6 ist nachfolgend beschrieben. Die Betriebsweise umfasst die Schritte:

- Bewegen der Würste 6 im Abstand zueinander entlang eines vorgegebenen Förderweges, wobei die Würste 6 mit ihrer Längsachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 5 ausgerichtet sind;
- Inkontaktbringen der in Förderrichtung bewegten Würste 6 mit einer ein oberes Wendeelement und ein unteres Wendeelement aufweisenden Wendeeinrichtung 10,

wobei durch eine zwischen einer Wurst 6 und dem oberen Wendeelement und/oder dem unteren Wendeelement auftretenden Relativbewegung eine Drehung der Wurst 6 im Wesentlichen um die Längsachse erzeugt wird.The mode of operation of the device 1 and all components and also the method for aligning curved sausages 6 is described below. The mode of operation includes the steps:

- Moving the sausages 6 at a distance from one another along a predetermined conveying path, the sausages 6 being aligned with their longitudinal axis essentially transversely to the conveying direction 5;
- Bringing the sausages 6 moving in the conveying direction into contact with a turning device 10 having an upper turning element and a lower turning element,

wherein a rotation of the sausage 6 essentially about the longitudinal axis is produced by a relative movement occurring between a sausage 6 and the upper turning element and/or the lower turning element.

Ferner ist verfahrensgemäß vorgesehen, dass das obere Wendeelement eine obere Wenderolle und das untere Wendeelement eine untere Wenderolle ist, die untere Wenderolle mit einer geringeren Umfangsgeschwindigkeit als die Transportgeschwindigkeit des Förderbandes angetrieben wird und die obere Wenderolle mit einer geringeren Umfangsgeschwindigkeit als die untere Wenderolle angetrieben wird.Furthermore, the method provides that the upper turning element is an upper turning roller and the lower turning element is a lower turning roller, the lower turning roller is driven at a lower peripheral speed than the transport speed of the conveyor belt and the upper turning roller at a lower Peripheral speed than the lower turning roll is driven.

Die 8 bis 13 veranschaulichen nochmal die Funktionsweise und das Verfahren zum Ausrichten der gekrümmten Würste 6. Würste 6 werden in Förderrichtung 5 mittels der Fördereinrichtung 4 transportiert. Hinsichtlich ihrer Krümmungen sind die Würste 6 beispielsweise zufällig und unterschiedlich ausgerichtet, bevor sie zur Vorrichtung 1 insbesondere der Wendeeinrichtung 10 gelangen. Die in 8 rechts angeordnete Wurst ist so ausgerichtet, dass die Wurstenden 6.1 in Förderrichtung vorne sind. Die Wurst 6 links davon ist so ausgerichtet, dass die Wurstenden 6.1 hinten in Förderrichtung 5 gesehen sind. Die dritte Wurst befindet sich im Spalt S zwischen den Wenderollen 12, 14. Trotz der unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten der Wenderollen 12, 14 wird diese Wurst nicht gedreht um 180 Grad um die Längsachse der Wurst 6, denn sie ist bereits richtig ausgerichtet. Richtig meint hier, dass die Wurstenden 6.1 in Förderrichtung hinten liegen. Die Würste, welche die Wendeeinrichtung 10 passiert haben, also links von dieser, sind ebenfalls bereits richtig ausgerichtet hinsichtlich ihrer Krümmung.the 8th until 13 illustrate again the mode of operation and the method for aligning the curved sausages 6. Sausages 6 are transported in the conveying direction 5 by means of the conveying device 4. With regard to their curvatures, the sausages 6 are oriented randomly and differently, for example, before they reach the device 1 , in particular the turning device 10 . In the 8th The sausage arranged on the right is aligned in such a way that the sausage ends 6.1 are at the front in the conveying direction. The sausage 6 to the left of this is aligned in such a way that the sausage ends 6.1 are seen at the back in the conveying direction 5. The third sausage is in the gap S between the turning rollers 12, 14. Despite the different rotational speeds of the turning rollers 12, 14, this sausage is not rotated 180 degrees about the longitudinal axis of the sausage 6 because it is already properly aligned. Right here means that the sausage ends 6.1 are at the back in the conveying direction. The sausages that have passed the turning device 10, that is to the left of it, are also already correctly aligned with regard to their curvature.

Eine in 9 zwischen den Wenderollen 12, 14 in Kontakt mit diesen angeordnete Wurst 6 wird trotz der geringeren Geschwindigkeit der oberen Wenderolle 14 nicht um die Längsachse gedreht, da die hinteren Wurstenden 6.1 eine solche Drehung verhindern. Eine Wurst, die gemäß 11 im Spalt S zwischen den Wenderollen 14, 12 ist, wobei zunächst das Wurstende 6.1 vorne in Förderrichtung 5 gesehen angeordnet ist, wird aufgrund der höheren Dreh- und Umfangsgeschwindigkeit der unteren Rolle 12 gegenüber der oberen Wenderolle 14 um ungefähr 180 Grad um die Längsachse der Wurst 6 gedreht, sodass das Wurstende 6.1 nach Durchlaufen der Wendeeinrichtung 10 hinten angeordnet ist in Förderrichtung 5 gesehen. Das heißt, die Wurst 6 ist mittels der Wendeeinrichtung 10 sehr schnell gewendet, gewissermaßen umgeschlagen worden um 180 Grad. Es werden also, wie die weiteren 8 bis 13 veranschaulichen, lediglich diejenigen Würste 6 gewendet, deren Wurstenden 6.1 vor der Wenderolle 14 vorne in Förderrichtung 5 gesehen angeordnet sind. Nach dem Durchlaufen der Wendeeinrichtung 12 sind alle Würste gleichmäßig hinsichtlich ihrer Krümmung „richtig“ auf der Fördereinrichtung 4 auf dem Förderband 8 angeordnet. Dies ist beispielsweise in 13, aber auch allen anderen gezeigt.one inside 9 Sausage 6 arranged in contact with these between the turning rollers 12, 14 is not rotated about the longitudinal axis despite the lower speed of the upper turning roller 14, since the rear sausage ends 6.1 prevent such a rotation. A sausage according to 11 in the gap S between the turning rollers 14, 12, with the sausage end 6.1 initially being arranged at the front as seen in the conveying direction 5, due to the higher rotational and peripheral speed of the lower roller 12 compared to the upper turning roller 14 by approximately 180 degrees around the longitudinal axis of the sausage 6 rotated so that the sausage end 6.1 is arranged at the rear after passing through the turning device 10 seen in the conveying direction 5. This means that the sausage 6 is turned very quickly by the turning device 10, to a certain extent turned over by 180 degrees. So it will be like the others 8th until 13 illustrate, only those sausages 6 are turned, the sausage ends 6.1 of which are arranged in front of the turning roller 14 at the front in the conveying direction 5, as seen. After passing through the turning device 12 , all the sausages are arranged “correctly” on the conveyor device 4 on the conveyor belt 8 evenly with regard to their curvature. For example, this is in 13 , but also shown to everyone else.

BezugszeichenlisteReference List

11: Vorrichtung zum Ausrichten von WürstenDevice for aligning sausages
22: Maschinengestellmachine frame
44: Fördereinrichtungconveyor
55: Förderrichtungconveying direction
66: Wurstsausage
6.16.1: Wurstendesausage end
6.26.2: Wurstendesausage end
88th: Förderbandconveyor belt
8.18.1: Förderbandconveyor belt
8.28.2: Förderbandconveyor belt
99: Spaltgap
1010: Wendeeinrichtungturning device
1212: untere Wenderollelower turning roller
1313: Umfangsflächeperipheral surface
1414: obere Wenderolleupper turning roll
1515: Umfangsflächeperipheral surface
1616: Verstelleinrichtungadjusting device
1717: Rotationsachse (untere Wenderolle)Axis of rotation (lower turning roller)
1818: Rotationsachse (untere Wenderolle)Axis of rotation (lower turning roller)
2020: Antriebsteildrive part
2222: Getriebetransmission
2424: Lagerarmbearing arm
2525: Achseaxis
2626: Rollerole
2727: Verzahnunggearing
2828: WelleWave
3030: Riemenbelt
3232: Riemenbelt
SS: Spaltgap
XX: StreckeRoute

Claims

Vorrichtung (1) zum Ausrichten von gekrümmten Würsten (6), aufweisend eine Fördereinrichtung (4) zum Transportieren der Würste (6) in einer Förderrichtung (5), mit mindestens einem vorzugsweise umlaufenden Förderband (8), auf welchem die Würste (6) in Abständen zueinander und mit ihrer Längsachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (5) des Förderbandes (8) auflegbar sind, und eine Wendeeinrichtung (10) zum Wenden der Würste (6) im Wesentlichen um deren Längsachse, wobei die Wendeeinrichtung (10) ein oberes Wendeelement aufweist, welches oberhalb des Förderbandes (8) angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst (6) in Kontakt gebracht zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinrichtung (10) ein unteres Wendeelement aufweist, welches im Wesentlichen unterhalb des Förderbandes (8) angeordnet und dazu eingerichtet ist, mit einer Wurst (6) in Kontakt gebracht zu werden, wobei das obere Wendeelement und das untere Wendeelement kooperieren, um die vorzugsweise etwa quer zur Förderrichtung (5) des Förderbandes (8) ausgerichteten Würste (6) hinsichtlich ihrer Krümmungen auf dem Förderband (8) identisch auszurichten.Device (1) for aligning curved sausages (6), having a conveyor device (4) for transporting the sausages (6) in a conveying direction (5), with at least one preferably circulating conveyor belt (8) on which the sausages (6) can be placed at intervals from one another and with their longitudinal axis essentially transverse to the conveying direction (5) of the conveyor belt (8), and a turning device (10) for turning the sausages (6) essentially around their longitudinal axis, the turning device (10) having an upper Has turning element, which is arranged above the conveyor belt (8) and adapted to be brought into contact with a sausage (6), characterized in that the turning device (10) has a lower turning element, which is arranged essentially below the conveyor belt (8) and is set up to be brought into contact with a sausage (6), the upper turning element and the lower turning element cooperating in order to preferably to align sausages (6) aligned approximately transversely to the conveying direction (5) of the conveyor belt (8) identically with regard to their curvatures on the conveyor belt (8).

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Wendeelement und/oder das untere Wendeelement als rotierbare Wenderolle (12, 14) oder als umlaufendes Band ausgebildet ist/sind.device after claim 1 , characterized in that the upper turning element and/or the lower turning element is/are designed as a rotatable turning roller (12, 14) or as a circulating belt.

Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (4) ein erstes Förderband (8.1) und ein zweites benachbartes Förderband (8.2) aufweist und dass das untere Wendeelement, vorzugsweise die untere Wenderolle (12) mindestens mit einem Abschnitt in einem sich in Förderrichtung (5) erstreckenden Spalt zwischen dem ersten Förderband (8.1) und dem zweiten Förderband (8.2) angeordnet ist.device after claim 1 and/or 2, characterized in that the conveyor device (4) has a first conveyor belt (8.1) and a second adjacent conveyor belt (8.2) and that the lower turning element, preferably the lower turning roller (12), has at least one section in an in Conveying direction (5) extending gap between the first conveyor belt (8.1) and the second conveyor belt (8.2) is arranged.

Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Wenderolle (12) und die obere Wenderolle (14) so relativ zueinander angeordnet sind, dass zwischen beiden Wenderollen (12, 14) im Bereich des Förderbandes (8, 8.1, 8.2) ein Spalt (S) gebildet ist, durch welchen eine Wurst (6) im Betrieb in Förderrichtung (5) hindurch transportiert wird, während die untere Wenderolle (12) und die obere Wenderolle (14) temporär in Kontakt mit der Wurst (6) stehen.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower turning roller (12) and the upper turning roller (14) are arranged relative to one another such that between the two turning rollers (12, 14) in the region of the conveyor belt (8, 8.1, 8.2 ) a gap (S) is formed, through which a sausage (6) is transported in the conveying direction (5) during operation, while the lower turning roller (12) and the upper turning roller (14) are temporarily in contact with the sausage (6) stand.

Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Wenderolle (12) und die obere Wenderolle (14) in Förderrichtung (5) um eine Strecke (X) versetzt zueinander angeordnet sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower turning roller (12) and the upper turning roller (14) are offset from one another by a distance (X) in the conveying direction (5).

Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der unteren Wenderolle (12) und der oberen Wenderolle (14) zueinander variierbar und einstellbar ist mittels mindestens einer Verstelleinrichtung (16).Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distance between the lower turning roller (12) and the upper turning roller (14) can be varied and adjusted by means of at least one adjusting device (16).

Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinrichtung (10) mit der unteren Wenderolle (12) und der oberen Wenderolle (14) an einem Maschinengestell der Fördereinrichtung (4) lösbar befestigt ist und die Verstelleinrichtung (16) vorzugsweise zum Einstellen der vertikalen Höhe der oberen Wenderolle (14) relativ zum Maschinengestell und zur unteren Wenderolle (12) ausgebildet ist.device after claim 6 , characterized in that the turning device (10) with the lower turning roller (12) and the upper turning roller (14) is releasably attached to a machine frame of the conveyor device (4) and the adjusting device (16) preferably for adjusting the vertical height of the upper turning roller (14) relative to the machine frame and to the lower turning roller (12).

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (16) ein Antriebsteil (20), ein Getriebe (22) und einen verschwenkbaren Lagerarm (24) aufweist, an welchem die obere Wenderolle (14) drehbar mittels eines Lagers gelagert ist.device after claim 7 , characterized in that the adjusting device (16) has a drive part (20), a gear (22) and a pivotable bearing arm (24) on which the upper turning roller (14) is rotatably mounted by means of a bearing.

Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Wenderolle (12) und/oder die obere Wenderolle (14) mittels eines separaten Antriebs antreibbar sind.Device according to at least one of the above claims 2 - 8th , characterized in that the lower turning roller (12) and/or the upper turning roller (14) can be driven by means of a separate drive.

Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Wenderolle (12) und/oder die obere Wenderolle (14) mittels des Antriebes mindestens eines Förderbandes (8, 8.1, 8.2) antreibbar ist/sind.Device according to at least one of the above claims 2 - 8th , characterized in that the lower turning roller (12) and/or the upper turning roller (14) can be driven by means of the drive of at least one conveyor belt (8, 8.1, 8.2).

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Wenderolle (12) unmittelbar oder mittels eines Getriebes (22) von einem Förderband (8, 8.1, 8.2) antreibbar ist, indem das Förderband (8, 8.1, 8.2) unmittelbar oder mittels eines Getriebes (22) in antreibender Verbindung steht mit der unteren Wenderolle (12).device after claim 10 , characterized in that the lower turning roller (12) can be driven directly or by means of a gear (22) by a conveyor belt (8, 8.1, 8.2), in that the conveyor belt (8, 8.1, 8.2) directly or by means of a gear (22) is in driving connection with the lower turning roller (12).

Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Wenderolle (12) und/oder die obere Wenderolle (14) so angetrieben werden, dass sie mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten rotieren.Device according to at least one of the above Claims 10 or 11 , characterized in that the lower turning roller (12) and/or the upper turning roller (14) are driven in such a way that they rotate at different rotational speeds.

Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Wenderolle (14) im Betrieb langsamer angetrieben wird als die untere Wenderolle (12), wobei vorzugsweise die untere Wenderolle (12) eine größere Umfangsgeschwindigkeit aufweist als die Geschwindigkeit des Förderbandes in Förderrichtung (5).device after claim 12 , characterized in that the upper turning roller (14) is driven more slowly during operation than the lower turning roller (12), the lower turning roller (12) preferably having a greater peripheral speed than the speed of the conveyor belt in the conveying direction (5).

Verfahren zum Ausrichten von gekrümmten Würsten (6) umfassend die Schritte: - Bewegen der Würste (6) im Abstand zueinander entlang eines vorgegebenen Förderweges, wobei die Würste (6) mit ihrer Längsachse im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (5) ausgerichtet sind; - Inkontaktbringen der in Förderrichtung (5) bewegten Würste (6) mit einer ein oberes Wendeelement und ein unteres Wendeelement aufweisenden Wendeeinrichtung (10), wobei durch eine zwischen einer Wurst (6) und dem oberen Wendeelement und/oder dem unteren Wendeelement auftretenden Relativbewegung eine Drehung der Wurst (6) im Wesentlichen um die Längsachse erzeugt wird.Method for aligning curved sausages (6) comprising the steps: - Moving the sausages (6) at a distance from one another along a predetermined conveying path, the sausages (6) being aligned with their longitudinal axis substantially transversely to the conveying direction (5); - Bringing the sausages (6) moving in the conveying direction (5) into contact with a turning device (10) having an upper turning element and a lower turning element, with a relative movement occurring between a sausage (6) and the upper turning element and/or the lower turning element causing a Rotation of the sausage (6) is generated substantially about the longitudinal axis.

Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Wendeelement eine obere Wenderolle (14) und das untere Wendeelement eine untere Wenderolle (12) ist, die untere Wenderolle (12) mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit als die Transportgeschwindigkeit des Förderbandes (8, 8.1, 8.2) angetrieben wird, und die obere Wenderolle (14) mit einer geringeren Umfangsgeschwindigkeit als die untere Wenderolle (12) angetrieben wird.procedure after Claim 14 , characterized in that the upper turning element is an upper turning roller (14) and the lower turning element is a lower turning roller (12), the lower turning roller (12) is driven at a higher peripheral speed than the transport speed of the conveyor belt (8, 8.1, 8.2). , and the upper turning roller (14) is driven at a lower peripheral speed than the lower turning roller (12).