WO2005075126A1 - Fügeeinrichtung - Google Patents

Fügeeinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2005075126A1
WO2005075126A1 PCT/EP2005/001002 EP2005001002W WO2005075126A1 WO 2005075126 A1 WO2005075126 A1 WO 2005075126A1 EP 2005001002 W EP2005001002 W EP 2005001002W WO 2005075126 A1 WO2005075126 A1 WO 2005075126A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holder
bracket
joining device
face
contact surface
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/001002
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhold Opper
Ruben Gutierrez Romero
Georg HÜFNER
Leonhard Will
Original Assignee
Newfrey Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34801670&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2005075126(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Newfrey Llc filed Critical Newfrey Llc
Priority to JP2006551785A priority Critical patent/JP2007520358A/ja
Priority to EP05707134.2A priority patent/EP1711288B2/de
Publication of WO2005075126A1 publication Critical patent/WO2005075126A1/de
Priority to US11/499,387 priority patent/US8151454B2/en
Priority to US13/408,593 priority patent/US8555490B2/en
Priority to US14/021,926 priority patent/US9050648B2/en
Priority to US14/695,651 priority patent/US9649683B2/en
Priority to US15/595,340 priority patent/US10512966B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/105Portable riveters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02Dies or mountings therefor
    • B21J13/03Die mountings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/025Setting self-piercing rivets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/36Rivet sets, i.e. tools for forming heads; Mandrels for expanding parts of hollow rivets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49895Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y10T29/49897Registering mating opposed tool parts [e.g., registering a punch and a cooperating die]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49908Joining by deforming
    • Y10T29/49938Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
    • Y10T29/49943Riveting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061Responsive to work or work-related machine element
    • Y10T29/53065Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5343Means to drive self-piercing work part
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53704Means to assemble or disassemble tool chuck and tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/5377Riveter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/5397Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly and assembling press [e.g., truss assembling means, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53991Work gripper, anvil, or element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8745Tool and anvil relatively positionable
    • Y10T83/8746Straight line

Definitions

  • the invention relates to a joining device with a stamp tool and a counter tool and a holder with an opening for receiving the stamp tool or the counter tool. Both tools are coaxially aligned at different ends of a C-frame.
  • the known joining devices have a stamp provided with a drive and a suitable counter tool
  • Matrix which are arranged coaxially to each other, high demands being made on the coaxiality of the punch and the matrix, since the strength and the appearance of the connection produced depend to a large extent on this.
  • the coaxiality must be permanent and when the
  • Joining device can be guaranteed because of these facilities a high
  • the so-called C-frame or C-bracket serves here as a holder and counter bearing when the tools are moved, the C-bracket on the one hand having a low mass and on the other hand that of the
  • the publication DE 197 43 277 A1 describes a joining device of the type mentioned, in which two eccentric bushings are arranged in a receiving bore in the upper web of a C-bracket for holding a rivet setting tool.
  • the eccentric bushings have the same eccentricity and are rotated with a hook wrench to adjust the coaxiality or to compensate for misalignments.
  • the rotational position can be locked by means of a screw that can be inserted into the circumference of the eccentric bushing.
  • a punch rivet system is known from the article “punch riveting has a promising future in sheet metal processing” from the magazine “strips, sheets, tubes” 5/91, page 94 ff., In which the stamping tool is screwed onto the upper end of a C-bracket.
  • the invention has for its object to provide a joining device, the coaxial setting of stamping tool and counter tool can be achieved easily and inexpensively. It must be ensured that the coaxiality is permanent and when the joining device moves.
  • the joining device according to the invention also makes it possible to use different tool spacings and the use of different tools made of different materials and the use of tool holders with different diameter of the mounting hole with a C-bracket.
  • the tools can be retrofitted more easily, quickly and cost-effectively or adapted to new tasks in the event of wear or further development. This is particularly advantageous since C-brackets are very expensive. Due to the high rigidity requirements, they are usually made in one piece with the holder. Due to the separate production from two or more individual parts, the production of the entire C-frame can be made cheaper and the manufacturing time for the C-frame is shortened.
  • the objects described in the dependent claims represent advantageous developments of the object of claim 1. It is particularly advantageous to design the intermediate layer in a wedge shape, since the axial position of the stamping or counter tool can thus be influenced in one direction. It is also advantageous to provide a plurality of contact surfaces which are perpendicular to one another or are formed by the inner surfaces of a U-shaped element, so that the tool at Movements is more stable. A very advantageous versatility of the holder in relation to the distance to the counter tool is made possible if the holder and the associated end of the C-bracket are designed such that the holder can be rotated through 180 °. Further advantages of the preferred embodiments can be found in the description below.
  • FIG. 1 shows parts of a joining device according to the invention in a view from the side
  • FIG. 2 shows the C-bracket, holder and counter tool of a joining device according to the invention in an exploded view
  • FIG. 3 C bracket, holder and counter tool in a perspective view obliquely from the front
  • FIG. 4 shows different arrangements of holder and counter tool on the C-frame of a joining device according to the invention in side views
  • FIG. 5 shows a further embodiment for the holder and associated end of the C-bracket of a joining device according to the invention in a perspective exploded view (a) and a view from the side (b) and an embodiment of a feather key in a perspective view from the side (c),
  • FIG. 6 shows a further embodiment for the holder and associated end of the C-bracket of a joining device according to the invention in a view from below (a), a view from the side (b), a view from the front (c) and a perspective view from the side ( d) 7 shows a further embodiment for holder and associated end of the C-bracket of a joining device according to the invention in a view from below (a), a view from the side (b) and a perspective view from the side (c),
  • FIG. 8 shows a further embodiment for the holder and associated end of the C-bracket of a joining device according to the invention in a view from below (a), a view from the side (b) and a perspective view from the side (c),
  • Figure 9 shows another embodiment for the holder and associated end of the C-bracket of a joining device according to the invention in a view from below (a), a view from the side (b) and a perspective view from the side (c) and
  • Figure 10 shows another embodiment for the holder and associated end of the C-bracket of a joining device according to the invention in a view from the side (a), a view from above (b) and a perspective view from the side (c).
  • a joining device in this case a punch riveting device.
  • a holder 4 is arranged on a, in this case the upper end 2 of the C-bracket 1, a punch tool 8, in this case a punch riveting tool, being arranged in its continuous, preferably cylindrical opening or bore 5.
  • the stamping tool 8 still has a number of devices for moving the stamping tool 8 and for supplying energy at its end facing away from the C-arm 1.
  • a feed device 11 which provides the small parts required for the connection, in this case punch rivets.
  • the outermost end of the stamping tool which faces the lower end 9 of the C-bracket 1, has a stamp 13.
  • a die carrier 15 with a die or an anvil 25 is arranged at the other, lower end 9 of the C-bracket 1.
  • a punch rivet arranged on the punch 13 is split into two Sheet metal arranged between punch 13 and die 25 is pressed in by a movement of punch 13 in the direction of die 25 along axis 16, so that the ends of the punch rivet cut into the sheets and, together with a corresponding deformation of the sheets, connects these sheets.
  • punch 13 and die 25 required for this and similar processes, these have to be aligned exactly coaxially, the coaxiality being influenced by the fastening of the holder 4 at the upper end 2 of the C-bracket 1.
  • the feed device 11 can also be guided through a bore in the holder 4 (not shown).
  • a bore runs essentially parallel to the holder opening 5 and can be arranged, for example, behind the holder opening 5 in the direction of the front end 2 of the C-bracket 1.
  • the bore for the feed device can have, for example, a round or a rectangular cross section.
  • FIG. 2 shows the C-bracket 1, the holder 4, the die carrier 15 with die 25 and all associated other parts again in a perspective exploded view.
  • the flat contact surface 6 of the holder 4 is arranged opposite the front, flat end face 3 of the C-bracket.
  • the end face 3 and the contact surface 7 run parallel to the central part of the C-bracket 1 or parallel to the axis of the holder opening 5.
  • the holder 4 is provided with a U-shaped recess through the contact surface 6 and the contact surfaces perpendicular to the latter 7 are formed.
  • the contact surfaces 7 are arranged opposite the upper and lower end faces 33 of the C-bracket 1.
  • the contact surfaces 7 and end faces 33 run approximately perpendicular to the central part of the C-bracket 1 or perpendicular to the axis of the holder opening 5.
  • end faces all the surfaces of the C-bracket opposite the contact surfaces of the holder at the front end of the upper end 2 of the C-bracket 1 are referred to as end faces.
  • the holder 4 consists of a plate-shaped section 10 and a receiving body 12 which on the plate-shaped section 10 on the Contact surface 6 is arranged opposite side.
  • the longest extension of the plate-shaped section 10 runs parallel to the axis through the holder opening 5.
  • the holder 4 On the side of the plate-shaped section 10 opposite the receiving body 12, the holder 4 has the U-shaped recess for the contact surfaces 6 and 7.
  • the holder opening 5 is arranged in the receiving body 12.
  • the receiving body is arranged eccentrically on the plate-shaped section, so that in this exemplary embodiment the longer part 41 of the plate-shaped section 10 lies on the top, on the side of the receiving body 12 opposite the die 25, and the shorter part 40 of the plate-shaped section 10 lies below the receiving body.
  • a Cartesian coordinate system 100 is arranged on the side in FIG. 2, which shows the three spatial directions x, y and z which are perpendicular to one another. These directions should also be maintained for the following figures.
  • an intermediate layer 17 is inserted between the contact surface 6 and the end face 3, which is here designed as a wedge-shaped example. Due to the intermediate layer 17, the lower end of the axis of the punch 13 is tilted a little in the x direction, since the wedge is thickened in the direction of the upper end 10 of the C-bracket 1.
  • the holder 4 and the intermediate layer 17 are detachably fastened to the end face 3 by means of screws 19 and washers 20.
  • the holder 4 has corresponding stepped bores 18 in the plate-shaped section 10, the intermediate layer 17 has through bores and the C-bracket in the end face 3 threaded bores.
  • the stepped bores 18 and the U-shaped recess for the contact surfaces 6 and 7 are arranged in a rotationally symmetrical manner such that the holder 4 is also at the upper end after a rotation through 180 ° about the x-axis, which is perpendicular to the plate-shaped section 10 2 of the C-bracket 1 can be attached.
  • the intermediate layer 17 can be designed to adjust the holder 4 as a wedge or triangular prism, the thickening of which is shown in FIG.
  • Embodiment has in the direction of the other end 9 of the C-bracket.
  • the intermediate layer 17 can also be designed as a cuboid plate, so that the axis of the bore 5 and thus the direction of movement of the plunger 13 are only displaced in the direction facing away from the C-bracket 1, that is to say in the direction of the x-axis.
  • the intermediate layer 17 is made very thin with two parallel, flat surfaces, so that the existing bores can be used for fastening the holder 4 to the C-bracket 1.
  • the first flat surface is arranged adjacent to the end surface 3 of the C-bracket 1 and the second flat surface faces the contact surface 6 of the holder 4.
  • the two flat surfaces can be arranged parallel to one another (cuboid intermediate layer) or enclose any angle in any spatial direction, the angle being at most a few degrees.
  • the two levels at the location of their greatest thickness preferably have a thickness of a few tenths of a millimeter to a few millimeters, in particular of 2 mm to 4 mm.
  • the intermediate layer 17 can be arranged both on the contact surface 6 of the holder 4, which runs parallel to the axis of the bore / opening 5.
  • the alignment of the axis of the holder bore 5 and thus the direction of movement of the stamping tool can be influenced in a targeted manner such that a displacement of the axis of the holder bore 5 in the direction of the x-axis and / or the y-axis and / or the z-axis and / or a tilt of the axis of the holder bore relative to the x-axis and / or to the y-axis.
  • the die carrier 15 is fastened to the lower end 9 of the C-bracket 1.
  • the die 25 is arranged on the die carrier 15. It is also conceivable that, in particular when the die carrier is moved, instead of the punch 13, the die carrier 15 has a holder analogous to the holder 4 of the punch 13, which can be adjusted analogously to the latter.
  • the die carrier 15 has a height h1, so that in this arrangement there is a length 11 between the upper end of the die carrier 15 and the lower end of the receiving body 12 in the direction of the z-axis, in which the stamping tool can operate.
  • the bore 5 has the diameter d.
  • the holder 4, which is designed to be detachable and replaceable can be combined with different diameters d of the bore 5, with different holder designs and different holder materials, and with different heights of the counter tool.
  • FIG. 4b shows, for example, the provision of the die carrier 15 with a height h2 that is greater than h1.
  • the holder 4 was rotated by 180 ° about the x-axis, which is perpendicular to the plate-shaped section, so that the shorter part 40 of the plate-shaped section 10 is now arranged above the receiving body 12.
  • the longer part 41 of the plate-shaped section 10 is accordingly arranged on the side of the receiving body 12 which lies opposite the lower end 9 of the C-bracket 1.
  • a length 12 is accordingly formed between the lower end of the receiving body 12 and the upper end of the die carrier 15 in the direction of the z-axis, the die carrier 15 having a height h2 above the lower end of the C-arm 1.
  • FIG. 4c corresponds to the embodiment of Figure 4b, wherein the height h3 of the die carrier 15 above the lower end 9 of the C-bracket 1 is less than the height h2 and greater than the height hl between the lower end of the receiving body 12 and A length 13 is thus formed in the direction of the z axis at the upper end of the die carrier 15.
  • the holder 4 is arranged at the end 2 of the C-bracket, the intermediate layer 22 being inserted between its contact surface 6 and the end face 3 of the upper end 2 of the C-bracket.
  • the holder 4 has U-shaped contact surfaces 6, 7.
  • the perpendicular to the axis of hole 5 arranged contact surfaces 7 are in the assembled state on the upper and lower end faces 33, which are offset by a step from the other areas of one end 2 of the C-bracket.
  • the intermediate layer 22 and (not shown) the contact surfaces 6 of the holder 4 and the front end face 3 of the end 2 each have a recess 21 or a slot into which one Key 23 is inserted.
  • the recesses 21 lie one above the other in the intermediate layer 22, in the contact surface 6 and in the end face 3 of the holder 4.
  • the holder 4 and the intermediate layer 22 are releasably attached to the upper end 2 of the C-bracket by means of screws 19 analogous to the exemplary embodiment according to FIGS. 2, 3 and 4.
  • the feather key 23 shown in FIG. 5a has a rectangular cross section.
  • FIG. 5c shows a further exemplary embodiment for a feather key 23 'which is provided with steps which are arranged along the longitudinal direction of the feather key. This makes it possible to compensate for an offset between the recesses 21 in the front end face 3 and in the contact surface 6 and possibly the intermediate layer 22 in the y direction.
  • Figure 6 shows a further embodiment of the invention with a holder 24 and one end 2 of the C-bracket.
  • the through bore 5 for receiving the stamping tool is arranged in the cylinder.
  • the holder 24 has a contact surface 6 which runs parallel to the axis of the bore 5.
  • an intermediate layer (not shown here) can be arranged between contact surface 6 and end face 3.
  • the stepped bores 18 for receiving the fastening elements are located on the handle-like area of the cylindrical holder part which forms the contact surface 6.
  • the area is an upper one Stepped bore 18 and the area of the associated threaded bore arranged in the end face are shown cut out.
  • the screw 19 is countersunk in the stepped bore 18 and engages with its thread in the thread of the threaded bore in the end face 3.
  • FIGS. 7a to 7c Another exemplary embodiment is explained with reference to FIGS. 7a to 7c, of which one end 2 of the C-bracket and the holder 34 is shown.
  • the cylindrical part of the holder with bore 5 has an extension which has a contact surface 6 parallel to the axis of the bore 5 and a contact surface 7 running perpendicular thereto. Accordingly, the end faces 3 and 33 of the upper end 2 of the C-bracket 1 are formed perpendicular to each other.
  • the bores 18 for receiving the fastening elements are located on the side of the holder extension opposite the contact surface 7. This can be clearly seen in FIG. 7a.
  • the drawing does not show the thin intermediate layers between the contact surface 6 and the end face 3 and / or the contact surface 7 and the end face 33 for adjusting the holder 34 in the direction of the x-axis and / or the y-axis and / or the z-axis are arranged.
  • the holder 44 is provided with contact surfaces 47 and 6 arranged in a U-shape, all of which run parallel to the axis of the bore 5, the parallel contact surfaces 47 and the contact surface 6 being perpendicular to one another.
  • the holder 44 encompasses the front end 2 of the C-bracket with the corresponding lateral end faces 43 and bears against the contact surface 6 with the end face 3 perpendicular to the latter.
  • the bores 18 for the detachable fastening of the holder 44 at the end 2 of the C-bracket are arranged in the legs of the holder 44 forming the contact surfaces 47 and in the end 2 lying between them.
  • FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of the invention, with a lateral contact surface 47 and two perpendicular to it Contact surfaces 6 on the holder 54 and corresponding end faces 3 at one end 2 of the C-bracket.
  • the two contact surfaces 6 and the corresponding end faces 3 are offset in the x direction and are separated from one another by a lateral contact surface 47 or a lateral end face 43.
  • the lateral contact surface 47 and correspondingly the lateral end surface 43 are provided only once.
  • the holder 54 is fastened to the upper end 2 of the C-bracket 1 by means of bores 18.
  • the bores are arranged in the extension or leg of the holder 54 which forms the contact surface 47.
  • thin intermediate layers are arranged between contact surface 47 and lateral end face 43 and / or contact surface 6 and end face 3, which enable the holder 44 or 54 to be adjusted to adjust the coaxiality.
  • a tongue and groove connection can be provided.
  • FIG. 10 A further exemplary embodiment of the invention can be seen in FIG. 10.
  • the figures show one end 2 of the C-bracket and the holder 64, which is arranged on the flat end face 3 of the C-bracket.
  • the end face 3 of the C-bracket runs parallel to the axis of the movement of the punch or the holder bore 5.
  • the holder 64 is prism-shaped with an octagonal base.
  • the holder 64 has a through bore 5 which serves to receive the stamping tool.
  • the bore 5 is designed such that it does not run concentrically to the axis of the octagonal prism and / or does not coincide with this axis.
  • the prism is not circularly symmetrical, so that no axis can be defined for the prism.
  • the deviations, ie the angle between the prism axis and the bore axis or the deviations from the circular symmetry are very small.
  • the bore is at a different distance and / or a different inclination from at least two different, preferably all flat contact surfaces 6, which are simultaneously side surfaces of the holder 64. All contact surfaces 6 form the jacket of the prism.
  • the holder 64 can with each of the contact surfaces 6 on the end face 3 according to the required inclination of the Bore axis and / or the required distance of the bore axis from the end face 3 in the direction of the x-axis and / or the y-axis and / or the z-axis, so that a particularly simple adjustment of the holder and thus the stamping tool or of the counter tool is possible.
  • the end 2 of the C-bracket has a plate-shaped section 62 at the front end, which is essentially cuboid in shape and which forms the end face 3 for fastening the holder on the flat side facing the holder 64.
  • This end face 3 is at the same time the largest area of the cuboid and serves to better fasten the holder 64 to the end face 3.
  • the bores 18 for the detachable fastening of the holder 64 are provided on each contact surface 6, whereby in a preferred exemplary embodiment, analogous to the exemplary embodiment according to FIG. 6, there can be continuous openings on the opposite side of the prism through which the screws attach the holder 64 can be inserted through the end face 3.
  • the holes 18 are provided symmetrically such that when the prism is rotated through 180 ° about the x-axis, which is perpendicular to the axis of the hole 5, the prism can also be attached to the end face 3.
  • the side surfaces can have notches and, correspondingly, the end surface can have 3 lugs, the nose of the end surface in the notch of a side surface when the holder is attached to the end of the C-bracket intervenes.
  • the prism of the holder 64 can also have other base areas, for example a triangle, square or hexagon.
  • a further exemplary embodiment of the invention can consist in that one of the holders described above simultaneously forms the housing of the stamping tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

In der Erfindung wird eine Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug (8) und einem Gegenwerkzeug (25) und einem Halter (4, 24, 34, 44, 54, 64) mit einer Öffnung (5) zur Aufnahme des Stempelwerkzeugs oder des Gegenwerkzeugs beschrieben. Beide Werkzeuge sind koaxial zueinander ausgerichtet an verschiedenen Enden (2, 9) eines C-Bügels (1) angeordnet. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Halter mindestens eine, auf der Außenfläche des Halters angeordnete, ebene Anlagefläche (6, 7, 47) aufweist, die an mindestens einer ebenen Stirnfläche (3, 33, 43) des zugehörigen Endes des C-Bügels (1) anliegt und an dieser lösbar befestigt ist. Zwischen der Anlagefläche und der Stirnfläche ist mindestens eine, die Neigung und/oder den Abstand der Anlagefläche zur Stirnfläche bestimmende Zwischenlage (17, 22) angeordnet.

Description

Fügeeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug und einem Gegenwerkzeug und einem Halter mit einer Öffnung zur Aufnahme des Stempelwerkzeugs oder des Gegenwerkzeugs. Beide Werkzeuge sind koaxial zueinander ausgerichtet an verschiedenen Enden eines C-Bügels angeordnet.
Derartige Fügeeinrichtungen sind bekannt und dienen insbesondere zum Herstellen von Verbindungen, beispielsweise von Niet- und
Stanznietverbindungen. Die bekannten Fügeeinrichtungen weisen einen mit einem Antrieb versehenen Stempel und als Gegenwerkzeug eine passende
Matrize auf, die koaxial zueinander angeordnet sind, wobei an die Koaxialität von Stempel und Matrize hohe Ansprüche gestellt werden, da hiervon die Festigkeit und das Aussehen der hergestellten Verbindung in starkem Maße abhängig ist. Die Koaxialität muss hierbei auf Dauer und bei Bewegung der
Fügeeinrichtung gewährleistet sein, da durch diese Einrichtungen eine hohe
Anzahl von Verbindungen pro Zeiteinheit mit Hilfe von Robotern gefertigt wird.
Der sogenannte C-Rahmen oder C-Bügel dient hierbei als Halterung und Gegenlager bei der Bewegung der Werkzeuge, wobei der C-Bügel zum einen eine geringe Masse aufweisen und zum anderen die bei den
Verbindungsprozessen auftretenden Kräfte aufnehmen soll.
Ähnliche Probleme treten auch bei Pressen, Prägemaschinen und Stanzen auf, d.h. überall dort, wo zwei zusammen wirkende Werkzeuge (Stempel und Matrize bzw. Amboss) koaxial zueinander ausgerichtet sein müssen.
In der Druckschrift DE 197 43 277 A1 wird eine Fügeeinrichtung der genannten Art beschrieben, bei der in einer Aufnahmebohrung im oberen Steg eines C-Bügels zur Halterung eines Nietsetzwerkzeuges zwei Exzenterbuchsen angeordnet sind. Die Exzenterbuchsen weisen die gleiche Exzentrizität auf und werden zum Einstellen der Koaxialität bzw. zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern mit einem Hakenschlüssel gegeneinander verdreht. Die Drehlage ist mittels einer in Ausfräsungen am Umfang der Exzenterbuchse einsetzbaren Schraube arretierbar. Aus dem Artikel „Stanznieten ist zukunftsträchtig in der Blechverarbeitung" aus der Zeitschrift „Bänder, Bleche, Rohre" 5/ 91, Seite 94 ff., ist ein Stanznietsystem bekannt, bei dem das Stempelwerkzeug an das obere Ende eines C-Bügels angeschraubt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fügeeinrichtung zu schaffen, deren koaxiale Einstellung von Stempelwerkzeug und Gegenwerkzeug einfach und kostengünstig erreichbar ist. Dabei muss gewährleistet sein, dass die Koaxialität auf Dauer und bei Bewegung der Fügeeinrichtung gegeben ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Fügeeinrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.
Neben den der Aufgabenstellung entsprechenden Vorteilen der Erfindung, auf eine kostengünstige, einfache und Weise eine dauerhafte Koaxialität von Stempelwerkzeug und Gegenwerkzeug zu erreichen, wird es durch die erfindungsgemäße Fügeeinrichtung zusätzlich möglich, verschiedene Werkzeugabstände und die Verwendung verschiedener Werkzeuge aus verschiedenen Materialien sowie die Verwendung von Werkzeugaufnahmen mit unterschiedlichem Durchmesser der Aufnahmebohrung mit einem C-Bügel zu realisieren. Außerdem können die Werkzeuge bei Verschleiß oder einer Weiterentwicklung einfacher, schneller und kostengünstiger nachgerüstet oder an neue Aufgaben angepasst werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da C- Bügel sehr teuer sind. Sie werden aufgrund der hohen Anforderungen an die Steifigkeit in der Regel mit dem Halter aus einem Stück gefertigt. Durch die getrennte Fertigung aus zwei oder mehreren Einzelteilen kann die Fertigung des gesamten C-Bügels preiswerter gestaltet werden und die Herstellzeit für den C-Bügel verkürzt sich.
Die in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Gegenstände stellen vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruchs 1 dar. Es ist insbesondere vorteilhaft, die Zwischenlage keilförmig auszubilden, da so die Achsenlage des Stempel- oder Gegenwerkzeugs gezielt in eine Richtung beeinflussbar ist. Es ist ebenso von Vorteil, mehrere Anlageflächen vorzusehen, die rechtwinklig aufeinander stehen oder durch die Innenflächen eines U-förmigen Elementes gebildet werden, so dass das Werkzeug bei Bewegungen stabiler ausgebildet ist. Eine sehr vorteilhafte vielseitige Einsetzbarkeit des Halters in Bezug zum Abstand zum Gegenwerkzeug wird ermöglicht, wenn der Halter und das zugehörige Ende des C-Bügels derart ausgebildet sind, dass der Halter um 180° drehbar ist. Weitere Vorteile der bevorzugten Ausführungsformen sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen
Figur 1 Teile einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer Ansicht von der Seite,
Figur 2 den C-Bügel, Halter und Gegenwerkzeug einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in Explosionsdarstellung,
Figur 3 C-Bügel, Halter und Gegenwerkzeug in einer perspektivischen Ansicht von schräg vorn,
Figur 4 verschiedene Anordnungen von Halter und Gegenwerkzeug am C-Bügel einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in Seitenansichten,
Figur 5 eine weitere Ausführungsform für Halter und zugehöriges Ende des C-Bügels einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer perspektivischen Explosionsansicht (a) und einer Ansicht von der Seite (b) sowie ein Ausführungsbeispiel einer Passfeder in einer perspektivischen Ansicht von der Seite (c),
Figur 6 eine weitere Ausführungsform für Halter und zugehöriges Ende des C-Bügels einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer Ansicht von unten (a), einer Ansicht von der Seite (b), einer Ansicht von vorn (c) und einer perspektivischen Ansicht von der Seite (d), Figur 7 eine weitere Ausführungsform für Halter und zugehöriges Ende des C-Bügels einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer Ansicht von unten (a), einer Ansicht von der Seite (b) und einer perspektivischen Ansicht von der Seite (c),
Figur 8 eine weitere Ausführungsform für Halter und zugehöriges Ende des C-Bügels einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer Ansicht von unten (a), einer Ansicht von der Seite (b) und einer perspektivischen Ansicht von der Seite (c),
Figur 9 eine weitere Ausführungsform für Halter und zugehöriges Ende des C-Bügels einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer Ansicht von unten (a), einer Ansicht von der Seite (b) und einer perspektivischen Ansicht von der Seite (c) und
Figur 10 eine weitere Ausführungsform für Halter und zugehöriges Ende des C-Bügels einer erfindungsgemäßen Fügeeinrichtung in einer Ansicht von der Seite (a), einer Ansicht von oben (b) und einer perspektivischen Ansicht von der Seite (c).
In Figur 1 sind Teile einer Fügeeinrichtung, in diesem Fall einer Stanznieteinrichtung, dargestellt. Am C-Bügel 1 ist an einem, in diesem Fall dem oberen Ende 2 des C-Bügels 1 ein Halter 4 angeordnet, in dessen durchgehende, vorzugsweise zylinderförmige Öffnung oder Bohrung 5 ein Stempelwerkzeug 8, in diesem Fall ein Stanznietwerkzeug, angeordnet ist. Hierbei ist in Figur 1 nicht dargestellt, dass das Stempelwerkzeug 8 an seinem dem C-Bügel 1 abgewandten Ende noch eine Reihe von Einrichtungen zur Bewegung des Stempelwerkzeugs 8 und zur Energiezufuhr aufweist. An dem Ende des Stempelwerkzeugs 8, das dem anderen, in diesem Fall dem unteren Ende 9 des C-Bügels 1 zugewandt ist, befindet sich eine Zuführeinrichtung 11 , die die für die Verbindung benötigten Kleinteile, in diesem Fall Stanzniete, bereitstellt. Das äußerste Ende des Stempelwerkzeugs, das dem unteren Ende 9 des C-Bügels 1 zugewandt ist, weist einen Stempel 13 auf. Am anderen, unteren Ende 9 des C-Bügels 1 ist ein Matrizenträger 15 mit einer Matrize oder einem Amboss 25 angeordnet. Zum Herstellen einer Verbindung wird beispielsweise ein am Stempel 13 angeordneter Stanzniet in zwei zwischen Stempel 13 und Matrize 25 angeordnete Bleche durch eine Bewegung des Stempels 13 in Richtung Matrize 25 entlang der Achse 16 hineingedrückt, so dass die Enden des Stanzniets in die Bleche einschneiden und zusammen mit einer entsprechenden Verformung der Bleche eine Verbindung dieser Bleche herstellt. Durch das für diesen und ähnliche Vorgänge erforderliche Zusammenwirken zwischen Stempel 13 und Matrize 25 müssen diese exakt koaxial ausgerichtet sein, wobei die Koaxialität durch die Befestigung des Halters 4 am oberen Ende 2 des C-Bügels 1 beeinflusst wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Zuführeinrichtung 11 auch durch eine Bohrung im Halter 4 geführt werden (nicht dargestellt). Eine derartige Bohrung verläuft im Wesentlichen parallel zur Halteröffnung 5 und kann beispielsweise hinter der Halteröffnung 5 in Richtung des vorderen Endes 2 des C-Bügels 1 angeordnet sein. Die Bohrung für die Zuführeinrichtung kann beispielsweise einen runden oder einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.
Figur 2 zeigt den C-Bügel 1, den Halter 4, den Matrizenträger 15 mit Matrize 25 und alle zugehörigen anderen Teile noch einmal in einer perspektivischen Explosionsdarstellung. Am oberen Ende 2 des C-Bügels 1 ist gegenüber der vorderen, ebenen Stirnfläche 3 des C-Bügels die ebene Anlagefläche 6 des Halters 4 angeordnet. Die Stirnfläche 3 und die Anlagefläche 7 verlaufen dabei parallel zum mittleren Teil des C-Bügels 1 oder parallel zur Achse der Halteröffnung 5. Der Halter 4 ist mit einer U-förmigen Aussparung versehen, die durch die Anlagefläche 6 und die zu dieser senkrecht stehenden Anlageflächen 7 gebildet werden. Die Anlageflächen 7 sind gegenüber den oberen und unteren Stirnflächen 33 des C-Bügels 1 angeordnet. Die Anlagenflächen 7 und Stirnflächen 33 verlaufen dabei in etwa senkrecht zum Mittelteil des C-Bügels 1 bzw. senkrecht zur Achse der Halteröffnung 5.
Im Folgenden werden alle am vorderen Ende des oberen Endes 2 des C- Bügels 1 den Anlageflächen des Halters gegenüber liegenden Flächen des C- Bügels als Stirnflächen bezeichnet.
Der Halter 4 besteht aus einem plattenförmigen Abschnitt 10 und einem Aufnahmekörper 12, der am plattenförmigen Abschnitt 10 auf der der Anlagefläche 6 gegenüber liegenden Seite angeordnet ist. Die längste Erstreckung des plattenförmigen Abschnitts 10 verläuft parallel zur Achse durch die Halteröffnung 5. Auf der dem Aufnahmekörper 12 gegenüber liegenden Seite des plattenförmigen Abschnitts 10 weist der Halter 4 die U- förmige Aussparung für die Anlageflächen 6 und 7 auf. Die Halteröffnung 5 ist in dem Aufna mekörper 12 angeordnet. Der Aufnahmekörper ist außermittig am plattenförmigen Abschnitt angeordnet, so dass in diesem Ausführungsbeispiel der oben, auf der der Matritze 25 entgegengesetzten Seite des Aufnahmekörpers 12 der längere Teil 41 des plattenförmigen Abschnitts 10 und unterhalb des Aufnahmekörpers der kürzere Teil 40 des plattenförmigen Abschnitts 10 liegt.
Zur besseren Veranschaulichung von Richtungsbeschreibungen ist seitlich in Figur 2 ein kartesisches Koordinatensystem 100 angeordnet, das die drei senkrecht aufeinander stehenden Raumrichtungen x, y und z zeigt. Diese Richtungen sollen auch für die folgenden Figuren beibehalten werden.
Um die Halteröffnung 5 und damit auch den Stempel koaxial zur Matrize 25 auszurichten, wird zwischen der Anlagefläche 6 und der Stirnfläche 3 eine Zwischenlage 17 eingefügt, die hier als Beispiel keilförmig ausgebildet ist. Durch die Zwischenlage 17 wird das untere Ende der Achse des Stempels 13 ein wenig in x-Richtung gekippt, da der Keil in Richtung des oberen Endes 10 des C-Bügels 1 verdickt ist. Nach Einfügen der passenden Zwischenlage 17 werden der Halter 4 und die Zwischenlage 17 mittels Schrauben 19 und Unterlegscheiben 20 an der Stirnfläche 3 lösbar befestigt. Hierfür weist der Halter 4 im plattenförmigen Abschnitt 10 entsprechende Stufenbohrungen 18, die Zwischenlage 17 Durchgangsbohrungen und der C-Bügel in der Stirnfläche 3 Gewindebohrungen auf. Hierbei sind die Stufenbohrungen 18 und die U- förmige Ausnehmung für die Anlageflächen 6 und 7 derart drehsymmetrisch angeordnet, dass der Halter 4 auch nach einer Drehung um 180° um die x- Achse, die auf dem plattenförmigen Abschnitt 10 senkrecht steht, am oberen Ende 2 des C-Bügels 1 befestigt werden kann.
Die Zwischenlage 17 kann zur Justierung des Halters 4 als Keil oder Dreieck- Prisma ausgebildet sein, dessen Verdickung in dem in Figur 2 dargestellten
Ausführungsbeispiel in Richtung des anderen Endes 9 des C-Bügels weist. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Zwischenlage 17 auch als quaderförmiges Plättchen ausgebildet sein, so dass die Achse der Bohrung 5 und damit die Bewegungsrichtung des Stempels 13 lediglich in die vom C- Bügel 1 abgewandte Richtung, also in Richtung der x-Achse verschoben wird. Im Allgemeinen ist die Zwischenlage 17 sehr dünn mit aus zwei parallelen, ebenen Flächen ausgebildet, so dass die vorhandenen Bohrungen zum Befestigen des Halters 4 am C-Bügel 1 genutzt werden können. Die erste ebene Fläche ist benachbart zur Stirnfläche 3 des C-Bügels 1 angeordnet und die zweite ebene Fläche ist der Anlagefläche 6 des Halters 4 zugewandt. Die beiden ebenen Flächen können parallel zueinander angeordnet sein (quaderförmige Zwischenlage) oder jeden beliebigen Winkel in jede beliebige Raumrichtung einschließen, wobei der Winkel höchstens wenige Grad beträgt. In einem Ausführungsbeispiel haben beiden Ebenen am Ort ihrer größten Dicke vorzugsweise eine Dicke von wenigen Zehntel Millimeter bis einigen Millimeter, insbesondere von 2 mm bis 4 mm. Die Zwischenlage 17 kann sowohl an der Anlagefläche 6 des Halters 4, die parallel zur Achse der Bohrung/Öffnung 5 verläuft, angeordnet sein. Durch die Verwendung von verschiedenen Zwischenlagen an der Anlagefläche 6 kann die Ausrichtung der Achse der Halterbohrung 5 und somit die Bewegungsrichtung des Stempelwerkzeugs gezielt derart beeinflusst werden, dass eine Verschiebung der Achse der Halterbohrung 5 in Richtung der x-Achse und/oder der y-Achse und/oder der z-Achse und/oder eine Verkippung der Achse der Halterbohrung zur x-Achse und/oder zur y-Achse erfolgt.
Am unteren Ende 9 des C-Bügels 1 ist der Matrizenträger 15 befestigt. Auf dem Matrizenträger 15 ist die Matrize 25 angeordnet. Es ist auch denkbar, dass, insbesondere bei einer Bewegung des Matrizenträgers, statt des Stempels 13 der Matrizenträger 15 einen Halter analog zum Halter 4 des Stempels 13 aufweist, der analog zu diesem justiert werden kann.
In Figur 3 ist der C-Bügel 1 mit Halter 4 und Matrizenträger 15 von Figur 2 noch einmal in einer perspektivischen Ansicht von schräg vorn dargestellt.
In Figur 4a bis Figur 4c sind verschiedene Ausführungsformen für die Anordnung des Halters 4 nach Figur 2 und 3 sowie für die Matrizenträger 15 dargestellt. In Figur 4a weist der Matrizenträger 15 eine Höhe h1 auf, so dass bei dieser Anordnung zwischen dem oberen Ende des Matrizenträgers 15 und dem unteren Ende des Aufnahmekörpers 12 in Richtung der z-Achse eine Länge 11 gegeben ist, in der das Stempelwerkzeug agieren kann. Die Bohrung 5 weist in diesem Ausführungsbeispiel den Durchmesser d auf. Zur Lösung unterschiedlicher Verbindungsaufgaben kann nun der Halter 4, der lösbar und auswechselbar gestaltet ist, mit unterschiedlichen Durchmessern d der Bohrung 5, mit unterschiedlicher Haltergestaltung und unterschiedlichen Haltermaterialien sowie mit unterschiedlichen Höhen des Gegenwerkzeugs kombiniert werden.
In Figur 4b ist beispielsweise gezeigt, der Matrizenträger 15 mit einer Höhe h2, die größer ist als h1 , vorzusehen. Des weiteren wurde der Halter 4 gegenüber dem Ausführungsbeispiel in Figur 4a um 180°um die x-Achse, die auf dem plattenförmigen Abschnitt senkrecht steht, gedreht, so dass der kürzere Teil 40 des plattenförmigen Abschnitts 10 nun oberhalb des Aufnahmekörpers 12 angeordnet ist. Der längere Teil 41 des plattenförmigen Abschnitts 10 ist demnach auf der Seite des Aufnahmekörpers 12 angeordnet, die dem unteren Ende 9 des C-Bügels 1 gegenüber liegt. Zwischen unterem Ende des Aufnahmekörpers 12 und oberem Ende des Matrizenträgers 15 wird demnach in Richtung der z-Achse eine Länge 12 ausgebildet, wobei der Matrizenträger 15 eine Höhe h2 über dem unteren Ende des C-Bügels 1 aufweist.
Das in Figur 4c abgebildete Ausführungsbeispiel entspricht dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4b, wobei die Höhe h3 des Matrizenträgers 15 über dem unteren Ende 9 des C-Bügels 1 kleiner ist als die Höhe h2 und größer als die Höhe hl Zwischen dem unteren Ende des Aufnahmekörpers 12 und dem oberen Ende des Matrizenträgers 15 wird somit in Richtung der z- Achse eine Länge 13 ausgebildet.
In Figur 5a ist in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung am Ende 2 des C-Bügels der Halter 4 angeordnet, zwischen dessen Anlagefläche 6 und der Stirnseite 3 des oberen Endes 2 des C-Bügels die Zwischenlage 22 eingefügt ist. Der Halter 4 weist analog zum Halter 4 in Figuren 2, 3 und 4 U- förmige Anlageflächen 6, 7 auf. Die senkrecht zur Achse der Bohrung 5 angeordneten Anlageflächen 7 liegen im montierten Zustand auf den oberen und unteren Stirnflächen 33 auf, die mittels einer Stufe von den übrigen Bereichen des einen Endes 2 des C-Bügels abgesetzt sind. Um das Verrutschen der Zwischenlage 22 in Bezug auf den Halter 4 zu verhindern, weisen die Zwischenlage 22 und (nicht dargestellt) die Anlageflächen 6 des Halters 4 sowie die vordere Stirnseite 3 des Endes 2 je eine Ausnehmung 21 oder einen Schlitz auf, in die eine Passfeder 23 einlegt wird. Hierbei liegen die Ausnehmungen 21 in der Zwischenlage 22, in der Anlagefläche 6 und in der Stirnseite 3 des Halters 4 übereinander. Der Halter 4 und die Zwischenlage 22 sind analog zum Ausführungsbeispiel nach Figuren 2, 3 und 4 mittels Schrauben 19 an dem oberen Ende 2 des C-Bügels lösbar befestigt. Die in Figur 5a abgebildete Passfeder 23 weist einen rechteckigen Querschnitt auf.
In Figur 5c ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Passfeder 23' gezeigt, die mit Stufen versehen ist, die entlang der Längsrichtung der Passfeder angeordnet sind. Hierdurch ist der Ausgleich eines Versatzes zwischen den Ausnehmungen 21 in der vorderen Stirnseite 3 und in der Anlagefläche 6 und ggf. der Zwischenlage 22 in y-Richtung möglich.
In Figur 5b ist zu erkennen, dass die Anlageflächen 7 zur Abstützung der Gegenkraft auf den mit einer Stufe vom übrigen Teil des Endes 2 des C- Bügels getrennten Stirnflächen 33 angeordnet sind.
Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Halter 24 und dem einen Ende 2 des C-Bügels. Der Halter 24, der an der Stirnfläche 3 des oberen Endes 2 des C-Bügels angeordnet ist, hat die Form eines Zylinders mit stielartigem Fortsatz. Im Zylinder ist die durchgehende Bohrung 5 zur Aufnahme des Stempelwerkzeugs angeordnet. Am Ende des Fortsatzes weist der Halter 24 eine Anlagefläche 6 auf, die parallel zur Achse der Bohrung 5 verläuft. Analog zu den Ausführungsbeispielen nach Figuren 2 bis 5 kann zwischen Anlagefläche 6 und Stirnfläche 3 eine Zwischenlage (hier nicht dargestellt) angeordnet werden.
Die Stufenbohrungen 18 zur Aufnahme der Befestigungselemente (Schrauben 19) befinden sich am stielartigen, die Anlagefläche 6 ausbildenden Bereich des zylinderförmigen Halterteils. In Figur 6b ist der Bereich einer oberen Stufenbohrung 18 und der Bereich der zugehörigen, in der Stirnfläche angeordneten Gewindebohrung ausgeschnitten dargestellt. Die Schraube 19 ist versenkt in der Stufenbohrung 18 angeordnet und greift mit ihrem Gewinde in das Gewinde der Gewindebohrung in der Stirnfläche 3. Zum Anordnen der Schraube 19 in der Stufenbohrung 18 sind in der der Stufenbohrung 18 gegenüber liegenden Seite des zylinderförmigen Abschnitts des Halters 24 Bohrungen 18' vorgesehen, die zum Hindurchstecken der Schrauben 19 in Richtung Stufenbohrung 18 dienen.
Anhand von Figur 7a bis Figur 7c wird ein weiteres Ausführungsbeispiel erläutert, von welchem das eine Ende 2 des C-Bügels und der Halters 34 dargestellt ist. Der zylindrische Teil des Halters mit Bohrung 5 weist einen Fortsatz auf, der eine Anlagefläche 6 parallel zur Achse der Bohrung 5 und eine hierzu senkrecht verlaufende Anlagefläche 7 aufweist. Entsprechend sind die Stirnflächen 3 und 33 des oberen Endes 2 des C-Bügels 1 senkrecht aufeinander stehend ausgebildet. In diesem Ausführungsbeispiel befinden sich die Bohrungen 18 für die Aufnahme der Befestigungselemente auf der der Anlagefläche 7 gegenüber liegenden Seite des Halterfortsatzes. Dies ist in Figur 7a deutlich zu erkennen. In der Zeichnung nicht dargestellt sind die dünnen Zwischenlagen, die zwischen Anlagefläche 6 und Stirnseite 3 und/oder Anlagefläche 7 und Stirnfläche 33 zur Justierung des Halters 34 in Richtung der x-Achse und/oder der y-Achse und/oder der z-Achse angeordnet sind.
In Figur 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In diesem Fall ist der Halter 44 mit U-förmig angeordneten Anlageflächen 47 und 6 versehen, die sämtlich parallel zur Achse der Bohrung 5 verlaufen, wobei die parallelen Anlageflächen 47 und die Anlagefläche 6 senkrecht aufeinander stehen. Der Halter 44 umfasst das stirnseitige Ende 2 des C-Bügels mit den entsprechenden seitlichen Stirnflächen 43 und liegt mit der zu diesen senkrecht stehenden Stirnfläche 3 an der Anlagefläche 6 an. Die Bohrungen 18 für die lösbare Befestigung des Halters 44 am Ende 2 des C-Bügels sind in den die Anlageflächen 47 ausbildenden Schenkeln des Halters 44 und dem dazwischen liegenden Ende 2 angeordnet.
Figur 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einer seitlichen Anlagefläche 47 und zwei hierzu senkrecht angeordneten Anlageflächen 6 am Halter 54 und entsprechenden Stirnseiten 3 am einen Ende 2 des C-Bügels. Die beiden Anlageflächen 6 und die entsprechenden Stirnflächen 3 liegen in x-Richtung versetzt und sind durch eine seitliche Anlagefläche 47 oder eine seitliche Stirnfläche 43 voneinander getrennt. Im Vergleich zu Figur 8 ist die seitliche Anlagefläche 47 und entsprechend die seitliche Stirnfläche 43 nur einmal vorgesehen. Auch in diesem Fall erfolgt die Befestigung des Halters 54 am oberen Ende 2 des C-Bügels 1 mittels Bohrungen 18. Die Bohrungen sind in dem Fortsatz oder Schenkel des Halters 54 angeordnet, der die Anlagefläche 47 ausbildet.
In den Anhand von Figuren 8 und 9 erläuterten Ausführungsbeispielen sind dünne Zwischenlagen (nicht dargestellt) zwischen Anlagefläche 47 und seitliche Stirnfläche 43 und/oder Anlagefläche 6 und Stirnfläche 3 angeordnet, welche eine Justierung des Halters 44 bzw. 54 zum Einstellen der Koaxialität ermöglichen. Zur Entlastung der Schraubenverbindung der Ausführungsbeispiele nach Figur 8 oder 9 kann eine Nut-Feder-Verbindung vorgesehen sein.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Figur 10 zu entnehmen. Die Figuren zeigen das eine Ende 2 des C-Bügels und den Halter 64, der an der ebenen Stirnfläche 3 des C-Bügels angeordnet ist. Die Stirnfläche 3 des C- Bügels verläuft parallel zur Achse der Bewegung des Stempels bzw. der Halterbohrung 5. Der Halter 64 ist prismenförmig mit einer achteckigen Grundfläche ausgebildet. Der Halter 64 weist eine durchgehende Bohrung 5 auf, die zur Aufnahme des Stempelwerkzeuges dient. Die Bohrung 5 ist so ausgebildet, dass sie nicht konzentrisch zur Achse des achteckigen Prismas verläuft und/oder nicht mit dieser Achse zusammenfällt. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Prisma nicht kreissymmetrisch ausgebildet ist, so dass für das Prisma keine Achse festgelegt werden kann. Die Abweichungen, d.h. der Winkel zwischen Prismenachse und Bohrungsachse oder die Abweichungen von der Kreissymmetrie sind sehr gering. Hierdurch weist die Bohrung zu mindestens zwei verschiedenen, vorzugsweise allen ebenen Anlageflächen 6, die gleichzeitig Seitenflächen des Halters 64 sind, einen anderen Abstand und/oder eine andere Neigung auf. Alle Anlageflächen 6 bilden den Mantel des Prismas aus. Der Halter 64 kann mit jeder einzelnen der Anlageflächen 6 an der Stirnfläche 3 entsprechend der benötigten Neigung der Bohrungsachse und/oder jeweils dem benötigten Abstand der Bohrungsachse von der Stirnfläche 3 in Richtung der x-Achse und/oder der y-Achse und/oder der z-Achse angeordnet werden, so dass eine besonders einfache Justierung des Halters und damit des Stempelwerkzeuges oder des Gegenwerkzeuges möglich ist.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das Ende 2 des C-Bügels am stirnseitigen Ende einen plattenförmigen Abschnitt 62 auf, der im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist und der an dem Halter 64 zugewandten, ebenen Seite die Stirnfläche 3 zur Befestigung des Halters ausbildet. Diese Stirnfläche 3 ist gleichzeitig die größte Fläche des Quaders und dient der besseren Befestigung des Halters 64 an der Stirnfläche 3.
Die Bohrungen 18 für die lösbare Befestigung des Halters 64 sind an jeder Anlagefläche 6 vorhanden, wobei in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel analog zu dem Ausführungsbeispiel nach Figur 6 auf der gegenüber liegenden Seite des Prismas durchgehende Öffnungen vorhanden sein können, durch die die Schrauben beim Befestigen des Halters 64 an der Stirnfläche 3 hindurch gesteckt werden. Hierbei sind die Bohrungen 18 derart symmetrisch vorgesehen, dass bei einer Drehung des Prismas um 180°um die x-Achse, die senkrecht zur Achse der Bohrung 5 steht, das Prisma ebenfalls an der Stirnfläche 3 befestigt werden kann.
Als Alternative zu den ebenen Seitenflächen des Halters 64 können in einem weiteren Ausführungsbeispiel (nicht dargestellt) die Seitenflächen Kerben und entsprechend die Stirnfläche 3 Nasen aufweisen, wobei bei der Befestigung des Halters am Ende des C-Bügels die Nase der Stirnfläche in die Kerbe einer Seitenfläche eingreift.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Prismas des Halters 64 auch andere Grundflächen, beispielsweise ein Dreieck, Quadrat oder Sechseck, aufweisen.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung kann darin bestehen, dass einer der vorstehend beschriebenen Halter gleichzeitig das Gehäuse des Stempelwerkzeugs bildet.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug (8) und einem Gegenwerkzeug (25) und einem Halter (4, 24, 34, 44, 54) mit einer Öffnung (5) zur Aufnahme des Stempelwerkzeugs oder des Gegenwerkzeugs, wobei beide Werkzeuge koaxial zueinander ausgerichtet an verschiedenen Enden (2,9) eines C-Bügels (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter mindestens eine, auf der Außenfläche des Halters angeordnete, ebene Anlagefläche (6, 7, 47) aufweist, die an mindestens einer ebenen Stirnfläche (3, 33, 43) des zugehörigen Endes des C-Bügels anliegt und an dieser lösbar befestigt ist, wobei zwischen der Anlagefläche und der Stirnfläche mindestens eine die Neigung und/oder den Abstand der Anlagefläche zur Stirnfläche bestimmende Zwischenlage (17, 22) angeordnet ist.
2. Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug (8) und einem Gegenwerkzeug (25) und einem Halter (64) mit einer Öffnung (5) zur Aufnahme des Stempelwerkzeugs oder des Gegenwerkzeugs, wobei beide Werkzeuge koaxial zueinander ausgerichtet an verschiedenen Enden (2, 9) eines C-Bügels (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter mit einer von mehreren, auf der Außenfläche des Halters angeordneten, ebenen Anlageflächen (6) an einer ebenen Stirnfläche (3) des zugehörigen Endes des C-Bügels anliegt und an dieser lösbar befestigt ist, wobei die Achse der Öffnung unterschiedliche Abstände und/oder Neigungen zu jeder Anlagefläche aufweist.
3. Fügeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlage zwei ebene Flächen aufweist, von denen die eine zur Anlage und die andere zur Stirnfläche benachbart ist.
4. Fügeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlage keilförmig ausgebildet ist.
5. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Anlageflächen aufweist.
6. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen des Halters durch die Innenflächen (6, 7) eines U-förmigen Elements gebildet werden.
7. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche und die Bohrungen (18) zum Befestigen des Halters am C-Bügel symmetrisch im Halter und der Aufnahmekörper (12) mit der Öffnung (5) außermittig angeordnet sind, so dass je nach Drehung des Halters zwei Längeneinstellungen in Bezug auf den Abstand des unteren Endes des Aufnahmekörpers von dem oberen Ende des Gegenwerkzeugs realisierbar sind.
8. Fügeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen in etwa einen Mantel eines Prismas mit einer drei- oder mehreckigen Grundfläche ausbilden.
9. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (5) durchgehend und zylinderförmig ausgebildet ist.
10. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter mittels Schrauben (19) an der mindestens einen Stirnfläche des zugehörigen Endes des C-Bügels lösbar befestigt ist.
11. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter und das zugehörige Ende des C- Bügels derart ausgebildet sind, dass die Achse der Öffnung um 180° drehbar ist, wobei der Verlauf der Achse nach der Drehung im Wesentlichen dem Verlauf der Achse vor der Drehung entspricht.
2. Fügeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnfläche und die Anlagefläche und die Zwischenlage jeweils eine, für die Aufnahme einer Passfeder (23) bestimmte Ausnehmung (21) aufweist, wobei bei einer Verwendung einer nichtstufigen Passfeder die Ausnehmungen im montierten Zustand miteinander fluchten und bei einer Verwendung einer stufigen Passfeder die Ausnehmungen der Stirnfläche und der Anlagefläche zueinander versetzt sind.
PCT/EP2005/001002 2004-02-05 2005-02-02 Fügeeinrichtung WO2005075126A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006551785A JP2007520358A (ja) 2004-02-05 2005-02-02 接合装置
EP05707134.2A EP1711288B2 (de) 2004-02-05 2005-02-02 Fügeeinrichtung
US11/499,387 US8151454B2 (en) 2004-02-05 2006-08-04 Joining means
US13/408,593 US8555490B2 (en) 2004-02-05 2012-02-29 Joining means
US14/021,926 US9050648B2 (en) 2004-02-05 2013-09-09 Joining means
US14/695,651 US9649683B2 (en) 2004-02-05 2015-04-24 Joining means
US15/595,340 US10512966B2 (en) 2004-02-05 2017-05-15 Joining means

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410005884 DE102004005884B4 (de) 2004-02-05 2004-02-05 Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug und einem Gegenwerkzeug und einem Halter
DE102004005884.9 2004-02-05

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/499,387 Continuation US8151454B2 (en) 2004-02-05 2006-08-04 Joining means

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005075126A1 true WO2005075126A1 (de) 2005-08-18

Family

ID=34801670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/001002 WO2005075126A1 (de) 2004-02-05 2005-02-02 Fügeeinrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (5) US8151454B2 (de)
EP (1) EP1711288B2 (de)
JP (1) JP2007520358A (de)
DE (1) DE102004005884B4 (de)
WO (1) WO2005075126A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7971335B2 (en) 2005-09-09 2011-07-05 Newfrey Llc Fastening apparatus and method with compensation for load-induced deformation of supporting frame
FR2975025A1 (fr) * 2011-05-13 2012-11-16 Airbus Operations Sas Dispositif d'ecrasement de rivets et machine de rivetage comportant ce dispositif
CN110561312A (zh) * 2019-07-25 2019-12-13 沈阳富创精密设备有限公司 一种航空零部件压装夹具

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004005884B4 (de) 2004-02-05 2012-03-29 Newfrey Llc Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug und einem Gegenwerkzeug und einem Halter
EP2261676B8 (de) * 2009-06-12 2015-03-18 CTC Analytics AG Werkzeug zur Handhabung einer Probe
DE102010047032A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zum Verbinden zweier metallischer Elemente und Verbindungswerkzeug
DE102012108031A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Newfrey Llc Halter für eine Fügevorrichtung
US20150314380A1 (en) * 2012-12-20 2015-11-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cutting method and cutting apparatus
DE102013006607B4 (de) * 2013-04-17 2022-12-22 Wassermann Technologie GmbH Nietvorrichtung
KR101834320B1 (ko) * 2014-01-16 2018-03-05 헨롭 리미티드 리니어 액추에이터 어셈블리
DE102015106016B4 (de) 2015-04-20 2018-09-27 Tkr Spezialwerkzeuge Gmbh Nietbügel
DE102017110603A1 (de) * 2017-05-16 2018-11-22 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Werkzeughalter
US10898943B2 (en) * 2018-09-25 2021-01-26 Ford Global Technologies, Llc Self-piercing rivet device and method of operating a self-piercing rivet device to inhibit incorrect die usage
CN110216467A (zh) * 2019-05-08 2019-09-10 福建福清核电有限公司 一种用于调整法兰同轴度的装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1404126A (en) * 1919-02-13 1922-01-17 Hanna Engineering Works Riveter
FR993420A (fr) * 1949-06-20 1951-10-31 Marocaine D Etudes Et De Parti Perfectionnements aux têtes de machines-outils à outils multiples
US3127044A (en) 1964-03-31 Offset
US4756072A (en) 1984-06-21 1988-07-12 Officina Meccanica Fratelli Falzoni S.R.L. Universal press to process and/or for the application of small items
DE19743277A1 (de) 1997-09-30 1999-05-20 Boellhoff Gmbh Einstellhilfe für eine aus Stempelwerkzeug und Gegenwerkzeug bestehende Fügeeinrichtung
US20030051332A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Meichsner Dipl. - Ing. Thomas Method and apparatus for connecting two or more components by soldering

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US937150A (en) * 1909-10-19 William P Bartel Machine for attaching buttons, &c., to fabric.
US660705A (en) * 1899-10-27 1900-10-30 Henry James Kimman Pneumatic tool.
US2365147A (en) * 1941-01-31 1944-12-12 Wilbur Johndrew Riveting machine
US2786650A (en) 1955-07-11 1957-03-26 Albert H Bottorff Invertible lift member with slidable jack head
US3405436A (en) 1964-11-13 1968-10-15 Albert C. Koett Method of and apparatus for securing fastener means
BE757964A (fr) 1969-10-27 1971-04-23 Amp Inc Appareil pour assembler des pieces amenees en
JPS5981600A (ja) 1982-11-01 1984-05-11 株式会社東芝 インコアモニタハウジングおよび案内管の洗浄装置
JPS6172323A (ja) 1984-09-17 1986-04-14 Mitsubishi Electric Corp キ−ボ−ド装置
JPH0818088B2 (ja) 1991-08-23 1996-02-28 三洋機工株式会社 メカニカルジョイント用結合機
JPH0626518A (ja) 1992-07-08 1994-02-01 Nippon Seiko Kk 案内レールの横ずれ防止機構
US5329691A (en) * 1992-11-04 1994-07-19 Gemcor Engineering Corporation Hole probe apparatus
GB9226517D0 (en) 1992-12-19 1993-02-10 Henrob Ltd Improvements in or relating to sefl-piercing riveting
TW249765B (de) 1993-05-18 1995-06-21 Amatamedory Kk
US5463807A (en) * 1994-09-08 1995-11-07 Scovill Fasteners Inc. Attaching machine for attaching fasteners
IL115243A0 (en) 1994-09-19 1995-12-31 Master Lock Co Automatic deadbolts
US5712612A (en) 1996-01-02 1998-01-27 Hewlett-Packard Company Tunneling ferrimagnetic magnetoresistive sensor
US5782130A (en) 1997-01-27 1998-07-21 Btm Corporation Apparatus for retaining tools
US6276050B1 (en) * 1998-07-20 2001-08-21 Emhart Inc. Riveting system and process for forming a riveted joint
US5836637A (en) 1997-10-01 1998-11-17 Chrysler Corporation Reversible vehicle floor panel
DE29719744U1 (de) 1997-11-06 1998-02-26 Emhart Inc., Newark, Del. Transportvorrichtung für längliche mit einem Kopf und einem Schaft ausgebildete Bauteile
DE19752367A1 (de) 1997-11-26 1999-05-27 Emhart Inc Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung
US6012185A (en) 1998-09-10 2000-01-11 Rest Right, Inc. Blocks for elevating bed legs
WO2000029145A1 (en) 1998-11-17 2000-05-25 Henrob Ltd. Improvements in or relating to fastening of sheet material
DE19924310B4 (de) 1999-05-27 2007-11-22 Böllhoff GmbH Hydraulische Antriebseinrichtung für ein Fügewerkzeug
US6789309B2 (en) 2000-02-22 2004-09-14 Newfrey Llc Self-piercing robotic rivet setting system
US6233803B1 (en) * 2000-02-25 2001-05-22 Vought Aircraft Industries, Inc. Angled C-squeezer attachment
JP2001353549A (ja) 2000-06-14 2001-12-25 Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd 自動穿孔型リベット締結機
ES2239104T3 (es) 2001-01-15 2005-09-16 Newfrey Llc Metodo para remachar o punzonar y un dispositivo para llevar a cabo el metodo.
JP4071634B2 (ja) 2001-03-09 2008-04-02 ニューフレイ リミテッド ライアビリティ カンパニー 自動穿孔リベット、リベット要素を取り付ける方法及び装置、並びにその使用
US6651989B2 (en) 2001-03-28 2003-11-25 Daana Corporation Field-adjustable gasket kit
DE20106207U1 (de) 2001-04-09 2001-06-21 Böllhoff GmbH, 33649 Bielefeld Antriebseinrichtung für ein Einpresswerkzeug
US6942134B2 (en) 2001-04-17 2005-09-13 Newfrey Llc Self-piercing rivet setting machine
US6961984B2 (en) 2001-06-20 2005-11-08 Newfrey Llc Method and apparatus for detecting setting defects in self-piercing rivet setting machine
US6910263B2 (en) 2001-12-25 2005-06-28 Newfrey Llc Self-piercing rivet setting apparatus and system
CN1607983A (zh) 2001-12-27 2005-04-20 纽飞利有限公司 自动穿孔铆钉连接装置及该连接装置用的冲模
JP2004001045A (ja) 2002-05-31 2004-01-08 Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd 自動穿孔リベット締結装置
US6907820B2 (en) * 2003-03-20 2005-06-21 Mitek Holdings, Inc. Press for assembling structures
JP2004358523A (ja) 2003-06-05 2004-12-24 Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd 締結した自己穿孔型リベットを補修し、取外し、ソリッドリベットを締結する装置
DE102004005884B4 (de) 2004-02-05 2012-03-29 Newfrey Llc Fügeeinrichtung mit einem Stempelwerkzeug und einem Gegenwerkzeug und einem Halter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3127044A (en) 1964-03-31 Offset
US1404126A (en) * 1919-02-13 1922-01-17 Hanna Engineering Works Riveter
FR993420A (fr) * 1949-06-20 1951-10-31 Marocaine D Etudes Et De Parti Perfectionnements aux têtes de machines-outils à outils multiples
US4756072A (en) 1984-06-21 1988-07-12 Officina Meccanica Fratelli Falzoni S.R.L. Universal press to process and/or for the application of small items
DE19743277A1 (de) 1997-09-30 1999-05-20 Boellhoff Gmbh Einstellhilfe für eine aus Stempelwerkzeug und Gegenwerkzeug bestehende Fügeeinrichtung
US20030051332A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Meichsner Dipl. - Ing. Thomas Method and apparatus for connecting two or more components by soldering

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7971335B2 (en) 2005-09-09 2011-07-05 Newfrey Llc Fastening apparatus and method with compensation for load-induced deformation of supporting frame
FR2975025A1 (fr) * 2011-05-13 2012-11-16 Airbus Operations Sas Dispositif d'ecrasement de rivets et machine de rivetage comportant ce dispositif
CN110561312A (zh) * 2019-07-25 2019-12-13 沈阳富创精密设备有限公司 一种航空零部件压装夹具

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004005884A1 (de) 2005-08-25
US20120159776A1 (en) 2012-06-28
EP1711288A1 (de) 2006-10-18
EP1711288B1 (de) 2014-04-09
US10512966B2 (en) 2019-12-24
US20150224564A1 (en) 2015-08-13
US20170246676A1 (en) 2017-08-31
US8555490B2 (en) 2013-10-15
US8151454B2 (en) 2012-04-10
US20140007424A1 (en) 2014-01-09
EP1711288B2 (de) 2018-02-28
US9649683B2 (en) 2017-05-16
US9050648B2 (en) 2015-06-09
JP2007520358A (ja) 2007-07-26
DE102004005884B4 (de) 2012-03-29
US20070034662A1 (en) 2007-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1711288B2 (de) Fügeeinrichtung
EP0595074B1 (de) Klemmspannvorrichtung
EP2739445B1 (de) Backenpaar zum ausstanzen von löchern
EP0155619B1 (de) Durchsetzfügeverfahren
EP2613901B1 (de) Festlegevorrichtung
EP2292409B1 (de) Werkzeugträger, Werkzeug und Arbeitsstation mit Werkzeugträger und daran befestigtem Werkzeug
EP1554068B1 (de) Abstreifeinrichtung
DE202005010990U1 (de) Vorrichtung zum Stanzen und/oder Umformen von Werkstücken
AT507946B1 (de) Abkantpresse zum biegen von folien
DE2164093B2 (de) Schneidwerkzeug
EP1559488A2 (de) Verfahren zur Herstellung von Hohlkörperelement sowie Folgeverbundwerkzeug zur Durchführung des Verfahrens
EP2938447B1 (de) Verstellbare stempelaufnahme
DE9315178U1 (de) Linearführung
EP2497580A1 (de) Biegewerkzeug und Biegewerkzeuganordnung
EP3689545B1 (de) Spannbacke zum spannen eines werkstücks
DE102010015921B4 (de) Abkantpresse zum Biegen von Metallfolien
DE60015232T2 (de) Vorrichtung zur Befestigung und Führung eines Lagers in einem Maschinenrahmen
EP3095534B1 (de) Biegemaschine
AT523965B1 (de) Biegevorrichtung mit Durchbiegungsausgleich
DE3021332A1 (de) Vorrichtung zum verbinden wneigstens zweier bauteile durch ein schnitt-umform-verfahren
AT514086B1 (de) Verstellbarer Werkzeugadapter
EP2266725A2 (de) Hohlkörperelement
DE102009039939B4 (de) Spanneinrichtung für Biegewerkzeuge
DE19640119C2 (de) Biegewerkzeug
DE102010054684B4 (de) Lager eines Fahrzeugsitzes

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006551785

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005707134

Country of ref document: EP

Ref document number: 11499387

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005707134

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11499387

Country of ref document: US