WO2005072068A2

WO2005072068A2 - カプセル型医療装置

Info

Publication number: WO2005072068A2
Application number: PCT/JP2005/000220
Authority: WO
Inventors: Noriyuki Fujimori; Hiroshi Suzushima
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2005-08-11
Also published as: JP2005124962A; JP4515747B2; WO2005072068A3; JP2005198878A; US20080183041A1; US20060258901A1; US8602977B2

Abstract

　リードスイッチ５２ａを密閉容器７の対称形状の略中心位置に配置する。例えば回転対称形状に形成した密閉容器７内に対し回転対称の中心軸線Ｌの位置にリードスイッチ５２ａを配置する。または鏡像対称形状に形成した密閉容器７内に対して鏡像対称面Ｍの位置にリードスイッチ５２ａを配置する。この結果、密閉容器７を対称方向に向きを変えてパッケージ１００に収納してもパッケージ１００設けた永久磁石１００ａの磁界がリードスイッチ５２ａに作用するので、外部の磁界に対してリードスイッチ５２ａを確実に作動させることができる。

Description

明細書

カプセル型医療装置

技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入され被検体内の情報を収集するカプセル型医療装置

、特にカプセル型内視鏡に関するものである。

背景技術

[0002] 従前より、例えばロカゝら体腔内に導入でき、胃などの消化器内を撮影して生体腔内の情報を収集できるようにしたカプセル型医療装置（医療用の飲み込み型の内視鏡 )が知られている。従来のカプセル型医療装置は、内部構成を収容した容器力パッケージに収納される。パッケージには、永久磁石が設けてあって、容器はノ¾ /ケージ内に収納されることで永久磁石に近接して配置される。この結果、永久磁石の磁界によつて、容器内の全ての電気的要素への電力の供給が抑制された動作停止状態になる。そして、容器力パッケージ力も取り出されたとき、容器が永久磁石力も遠ざ力ることによって永久磁石の磁力の影響が解除されて容器内の電気的要素への電力の供給が行われる (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] また、従来のカプセル型医療装置は、前方に照明手段 (発光ダイオード)および対物レンズを固定し、後方に回路基板を固定する主ブロックと、主ブロックを収容する外装ケースとを有する。回路基板には、イメージセンサ、イメージセンサ制御電気部品、送信電気部品および電源スィッチなどが固定してあり、さらにアンテナ基板が接続してある。また、回路基板には、ノッテリーが組み込んである。外装ケースは、主ブロックの前方を覆う半球状の透明カバーと、主ブロックの後方を覆う筒状カバーとからなる。筒状カバーの後端部は半球状をなす。そして、主ブロックに回路基板を固定し、これを外装ケースに収容し透明カバーと筒状カバーとを水密に接着してカプセル型医療装置を組み立てている（例えば、特許文献 2参照)。

[0004] 特許文献 1：国際公開第 01Z35813号パンフレット

特許文献 2 :特開 2001—91860号公報

発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、特許文献 1に参照するカプセル型医療装置では、前方に視覚化装置を有し、後方に電気的構成部品を収容するユニットを有している。また、永久磁石は、容器をパッケージに収容したときに、ユニットの後端部に近接する位置に設けてある。すなわち、永久磁石の磁界は、ユニットの後端部に収容したスィッチ回路などに作用している。この構成において、容器をパッケージに収容するとき、カプセル型医療装置の前後を誤って視覚化装置の前端部を永久磁石に近接する形態で収容した場合には、永久磁石の磁界がユニットの後端部に収容したスィッチ部に作用しな、可能性もあり、スィッチ部が作動しないこともあり、これを防止するために容器をパッケージに収容する梱包作業が煩雑になる。

[0006] また、特許文献 2に参照するカプセル型医療装置では、透明カバーの半球状部分と、筒状カバーの円筒部分および半球状部分とによって外装ケースの外形が前後方向の軸線を基準とした対称形状に成形してある。この形状は、体腔内を通過するにあたり好ましい形状である。一方、外装ケースに収容してあるイメージセンサは、外装ケースの前方に向けて設けてあり、撮像する画像の上下方向が決められている。この構成において、カプセル型医療装置を組み立てた後に画像の確認を行う場合、外装ケースの外形力イメージセンサによる画像の方向を認識することができない。このため、画像の方向を判断しながら画像の確認作業を行う必要があるので作業性が悪くなる。このように、従来では、外装ケースに収容したものの方向を認識できないために不都合が生じる。

[0007] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、梱包作業を容易とし、かつ、外部力の磁界の作用に対してスィッチ部を確実に作動させることができるカプセル型医療装置を提供することを第 1の目的とする。また、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容器に収容した内部構成体のその収容方向を容易に認識することができるカプセル型医療装置を提供することを第 2の目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、第 1の目的を達成するために、本発明の請求項 1に係る力プセル型医療装置は、あらかじめ設定された所定の機能を実行するための電気的構成部品を内部に収容して密閉したカプセル状の密閉容器を有し、前記密閉容器の内部に前記密閉容器の外部からの磁界の作用に応じて前記電気的構成部品を駆動させるための電力の供給を制御するためのスィッチ手段が設けられたカプセル型医療装置において、前記スィッチ手段を前記密閉容器の略中心位置に配置したことを特徴とする。

[0009] 本発明の請求項 2に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 1にお、て、前記スイッチ手段を、カプセル状をなす前記密閉容器における長手方向の中心軸線上に配置したことを特徴とする。

[0010] 本発明の請求項 3に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 1において、前記密閉容器が回転対称形状に形成してあり、前記スィッチ手段を前記回転対称の中心軸線の位置に配置したことを特徴とする。

[0011] 本発明の請求項 4に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 1において、前記密閉容器が鏡像対称形状に形成してあり、前記スィッチ手段を鏡像対称面の位置に配置したことを特徴とする。

[0012] 上述した課題を解決し、第 2の目的を達成するために、本発明の請求項 5に係る力プセル型医療装置は、所定の中心軸を有するとともにこの中心軸に対して外形を回転対称形状とし、予め設定された所定の機能を実行するための内部構成体を内部に収容した形態で被検体内に導入されるカプセル形状に形成された密閉容器を有したカプセル型医療装置において、前記内部構成体の前記密閉容器に対する前記中心軸周りの収容方向を示す方向認識手段を備えたことを特徴とする。

[0013] 本発明の請求項 6に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 5において、前記方向認識手段は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で当該密閉容器の内部に設けてあることを特徴とする。

[0014] 本発明の請求項 7に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 5において、前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部に照明光を照射する照明部をなす発光体が設けられた照明基板を有し、前記方向認識手段は、前記透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で前記照明基板に設けてあることを特徴とする。 [0015] 本発明の請求項 8に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 7において、前記照明基板は、回転対称形状に形成した前記密閉容器内に収容し得る円盤状に形成してあつて他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板が一体に延在してあり、前記方向認識手段は、前記フレキシブル基板の延在部分を折り曲げるために前記照明基板に設けた平坦部力もなることを特徴とする。

[0016] 本発明の請求項 9に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 5において、前記方向認識手段は、前記密閉容器に前記内部構成体を収容した状態における重心の偏りからなることを特徴とする。

[0017] 本発明の請求項 10に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 5において、前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して被検体内を撮像する撮像部を有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記撮像部で得られる撮像画像の上下方向であることを特徴とする。

[0018] 本発明の請求項 11に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 5において、前記内部構成体は、電源のオンまたはオフを行うためのリードスィッチを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記リードスィッチにおける作用磁界の方向であることを特徴とする。

[0019] 本発明の請求項 12に係るカプセル型医療装置は、上記請求項 5において、前記内部構成体は、前記密閉容器の外部との間で送受信を行うための所定方向に指向性を備えたアンテナを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記アンテナにおける指向性をあらわす方向であること特徴とする。

発明の効果

[0020] 本発明に係るカプセル型医療装置は、スィッチ手段を密閉容器の略中心位置に配置したことによって、特に、カプセル状をなす密閉容器における長手方向の中心軸線上に当該密閉容器の向きを変えた状態で外部磁石に接近しても外部磁石の磁界がスィッチ手段に作用するので、外部の磁界に対してスィッチ手段を確実に作動させることができる。

[0021] また、スィッチ手段を、カプセル状をなす密閉容器における長手方向の中心軸線上に配置したことによって、当該密閉容器の周方向の向きを変えた状態でも外部磁石の磁界がスィッチ手段に作用する。

[0022] また、密閉容器が回転対称形状に形成してあり、スィッチ手段を回転対称の中心軸線の位置に配置したことにより、密閉容器が中心軸線を中心に回転しても、外部磁石の磁界がスィッチ手段に作用する。

[0023] また、密閉容器が鏡像対称形状に形成してあり、スィッチ手段を鏡像対称面の位置に配置したことにより、密閉容器が鏡像対称面を中心に反転しても、外部磁石の磁界がスィッチ手段に作用する。

[0024] 本発明に係るカプセル型医療装置は、密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を示す方向認識手段を備えた。この結果、外形が対称形状の密閉容器であっても、密閉容器の内部に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる

[0025] また、密閉容器を構成する透明部を通して密閉容器の外部から視認し得る態様で密閉容器の内部に方向認識手段を設けた。この結果、密閉容器の外部に方向を示す凹凸を設けるなど、密閉容器の外形を特別変えずに密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。

[0026] また、内部構成体が密閉容器を構成する透明部を通して密閉容器の外部に照明光を照射する照明部をなす発光体が設けられた照明基板を有しており、透明部を通して密閉容器の外部カゝら視認し得る態様で照明基板に方向認識手段を設けた。この結果、カプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡に必然としてある照明基板を用いて方向認識手段としたので、内部構成体を特別増すことなく密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。

[0027] また、照明基板が円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板が一体に延在してあり、フレキシブル基板の延在部分を折り曲げるために照明基板に設けた平坦部を方向認識手段とした。この結果、カプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡に必然としてある照明基板であって当該照明手段に別の用途で設けた平坦部を用いて方向認識手段としたので、内部構成体を特別変えずに密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。

[0028] また、密閉容器に内部構成体を収容した状態における重心の偏りを方向認識手段とした。この結果、密閉容器が対称形状であっても、その向きが明確になるので、密閉容器に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することができる。

[0029] また、内部構成体が密閉容器を構成する透明部を通して被検体内を撮像する撮像部を有し、認識する内部構成体の収容方向が撮像部で得られる撮像画像の上下方向である場合、カプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡を組み立てた後で画像の確認を行う際に、容易に撮像画像の向きを合わせた状態にできる。

[0030] また、内部構成体が電源のオンまたはオフを行うためのリードスィッチを有し、認識する内部構成体の収容方向がリードスィッチにおける作用磁界の方向である場合、永久磁石を近接してリードスィッチの状態を切り換えるときに、容易にリードスィッチの向きを合わせた状態にできる。

[0031] また、内部構成体が密閉容器の外部との間で送受信を行うための所定方向に指向性を備えたアンテナを有し、認識する内部構成体の収容方向がアンテナにおける指向性をあらわす方向である場合、カプセル型内視鏡を組み立てた後で送受信の確認を行う際に、容易にアンテナの指向性の向きを合わせた状態にできる。

図面の簡単な説明

[0032] [図 1]図 1は本発明の実施例 1に係るカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡の構成を示す側断面図である。

[図 2]図 2は照明基板を前面力見た断面図である。

[図 3]図 3は照明基板を後面力も見た断面図である。

[図 4]図 4は撮像基板を前面力も見た断面図である。

[図 5]図 5は撮像基板を後面力も見た断面図である。

[図 6]図 6はスィッチ基板を前面力見た断面図である。

[図 7]図 7はスィッチ部を示す概略図である。

[図 8]図 8は電源基板を後面力も見た断面図である。

[図 9]図 9はアンテナ基板を後面から見た断面図である。

[図 10]図 10は本発明のカプセル型医療装置をパッケージに収納した状態の縦断面図である。

[図 11]図 11は本発明のカプセル型医療装置をパッケージに収納した状態の横断面図である。

[図 12]図 12は本発明のカプセル型医療装置を回転対称の方向に回転してパッケ一ジに収納した状態の横断面図である。

[図 13]図 13は本発明のカプセル型医療装置を鏡像対称の方向に反転してパッケ一ジに収納した状態の横断面図である。

[図 14]図 14は本発明のカプセル型医療装置を用いた医療システムの概略図である

[図 15]図 15は本発明の実施例 2に係るカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡の構成を示す側断面図である。

[図 16]図 16は実施例 2に係るスィッチ基板を前面から見た断面図である。

[図 17]図 17は本発明の実施例 2に係るカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡をパッケージに収納した状態の縦断面図である。

[図 18]図 18は本発明の実施例 2に係るカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡をパッケージに収納した状態の横断面図である。

符号の説明

1 カプセル型内視鏡

2 照明部

20 照明基板

20a 通穴

21 照明手段

22 チップ部品

3 撮像部

30 撮像基板

31 固体撮像素子

32 結像レンズ

32a, 32b レンズ

33 ピント調整機構

33a レンズ枠 b 保持枠チップ部品駆動部

電源供給部A スィッチ基板Aa 切欠穴B 電源基板

電池

スィッチ部a リードスィッチb ラッチ回路c バイアス磁石電源部a DCDCコンパ一チップ部品接点

送信部

A 送信基板B アンテナ基板発振回路アンテナ密閉容器

先端カバーケース封止樹脂フレキシブル基板平坦部

0 パッケージ 100a 永久磁石

101 被検査者

102 ジャケット

102a アンテナ

103 受信機

104 コンピュータ

105 メモリカード

L 中心軸線

M 鏡像対称面

発明を実施するための最良の形態

[0034] 以下に、本発明に力かるカプセル型医療装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に説明する実施例では、カプセル型医療装置として、被検体としての人あるいは動物のロカゝら体腔内に投入して体腔内を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。なお、本発明は、カプセル型内視鏡に限定されるものではなぐ pHセンサや温度センサなどを備えた各種カプセル型医療装置に適用可能であることは言うまでもない実施例 1

[0035] 図 1に示すようにカプセル型内視鏡 1は、主として照明部 2と、撮像部 3と、駆動部 4 と、電源供給部 5と、送信部 6としての電気的構成部品からなる内部構成体、および当該内部構成体を収容する密閉容器 7を有している。

[0036] 照明部 2は、図 1に示すように発光ダイオード (例えば白色 LED)などの発光体からなる照明手段 21を有している。図 2に示すように照明手段 21は、円盤状に形成した照明基板 20の前面に設けてある。照明基板 20は、その中心部分に通穴 20aが設けてある。照明手段 21は、照明基板 20の前面で通穴 20aを中央において上下左右に 1個ずつ計 4個配置してある。この照明手段 21は、照明基板 20の前面側に照明光を照射する。また、図 3に示すように照明基板 20の後面には、照明手段 21を駆動するための回路を構成するチップ部品 22が設けてある。照明基板 20の前後面に照明手段 21や当該照明手段 21を駆動するためのチップ部品 22を集約して設けたことで照明基板 20の小型化を図り、さらに照明部 2を安定した動作させることが可能である。なお、照明手段 21は、上記発光ダイオードに限定されるものではなぐ例えば EL素子などを用いることができる。また、その数も 4個に限られるものではない。

[0037] 撮像部 3は、図 1に示すように CCDなどの固体撮像素子 31と、固体撮像素子 31に被写体の像を結像する結像レンズ 32とを有している。図 4に示すように固体撮像素子 31は、円盤状に形成した撮像基板 30の前面に設けてある。結像レンズ 32は、固体撮像素子 31の前面側に設けてある。これにより、固体撮像素子 31は、結像レンズ 32を介して、その受光面上に結像した光学像を撮像する。

[0038] 図 1に示すように結像レンズ 32は、固体撮像素子 31の光軸線上に共に配置した一対のレンズ 32a, 32bで構成してある。レンズ 32a, 32bは、互いの光軸を一致した形態で円筒状のレンズ枠 33aに保持してある。

[0039] 一方、固体撮像素子 31の前面側には、円筒状の保持枠 33bが設けてある。この保持枠 33bは、固体撮像素子 31の光軸線 (後述する中心軸線 Lと同一直線上にあり、受光面の撮像領域の中心線）に対して位置決めして固定してある。上記レンズ枠 33 aは、保持枠 33bに対して前記光軸に沿う方向に移動可能に内装して保持してある。すなわち、レンズ枠 33aおよび保持枠 33bは、結像レンズ 32を光軸に沿って移動するピント調整機構 33を構成している。このピント調整機構 33により、レンズ枠 33aおよび結像レンズ 32の製造ばらつきを吸収して、所望の解像力、深度、視野角を設定することができる。そして、レンズ枠 33aは、照明基板 20の通穴 20aに揷通してあり、結像レンズ 32の光軸を照明基板 20の前面に向けている。これにより、撮像部 3は、照明部 2の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。

[0040] さらに、撮像部 3の光軸と照明基板 20とは略直交させてあり、照明手段 21による照明光の照射に伴う観察像の配光を確保し、また照明部 2および撮像部 3を含めた小型化を図ることが可能である。また、図 4および図 5に示すように撮像基板 30の前面および後面には、固体撮像素子 31を囲む態様で当該固体撮像素子 31を駆動するための回路を構成するチップ部品 34が設けてある。なお、固体撮像素子 31は、上記 CCDに限定されるものではなぐ例えば CMOSなどを用いることができる。 [0041] 駆動部 4は、 DSP41 (ディジタルシグナルプロセッサ）を有している。図 5に示すように DSP41は、撮像基板 30の後面にチップ部品 34で囲まれる態様で設けてある。この DSP41は、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 1の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子 31の駆動制御、固体撮像素子 31の出力信号処理、および照明手段 21の駆動制御を行う。

[0042] なお、撮像基板 30の後面のチップ部品 34としては、半導体部品がある。この半導体部品は、 DSP41から出力される映像信号およびクロック信号の 2つの信号を送信するにあたり 1つの信号にミキシングする機能などを有する。

[0043] 電源供給部 5は、図 1に示すように電池 51と、スィッチ部 52と、電源部 53とを有している。電池 51は、外形が円形状であるボタン型の酸ィ匕銀電池などであり、マイナス極側を後側に向けて配置してある。なお、電池 51は、酸ィ匕銀電池に限定されるものではなぐ例えば充電式電池、発電式電池などを用いてもよい。

[0044] 図 1に示すようにスィッチ部 52は、スィッチ手段としてのリードスィッチ 52aと、ラッチ回路 52b (図 7に示す）とを有している。図 6に示すようにリードスィッチ 52aは、円盤状に形成したスィッチ基板 50Aの前面に設けてある。図 1に示すようにリードスィッチ 52aは、スィッチ基板 50Aに設けた切欠穴 50Aaに揷通して接着剤で固定することで、スィッチ基板 50Aの前面側への突出高さを抑えて、スィッチ基板 50Aでの小型化を図っている。このリードスィッチ 52aは、ノーマリ OFFタイプであり、図 7 (a)に示すように外部からの磁界 (永久磁石など）が接近することで内装した一対のリードリレーが接触して ON状態となる一方、図 7 (b)に示すように磁界が離間することで当該リードリレーが離れて OFF状態になる。ラッチ回路 52bは、リードスィッチ 52aが ON状態となったときにカプセル型内視鏡 1のメイン電源の OFFを保持する一方、リードスィッチ 52aが OFF状態となったときにカプセル型内視鏡 1のメイン電源の ONを保持する態様で作動する。すなわち、スィッチ部 52は、磁界 (永久磁石 100a)が接近することによってリードスィッチ 52aが ON状態となって、これに伴、ラッチ回路 52bがカプセル型内視鏡 1のメイン電源の OFFを保持する。一方、スィッチ部 52は、磁界 (永久磁石 100a)が離間することによってリードスィッチ 52aが OFF状態となって、これに伴いラツチ回路 52bがカプセル型内視鏡 1のメイン電源の ONを保持する。 [0045] なお、図 6に示すようにスィッチ基板 50Aの前面には、チップ部品 54が設けてある。このチップ部品 54は、上記ラッチ回路 52bを構成する。その他チップ部品 54としては、メモリや振動子などがある。メモリは、例えば DSP41の初期値、固体撮像素子 31 の色のバラツキやホワイトバランス、およびカプセル型内視鏡 1の固有番号などを記憶する。振動子は、 DSP41に基本のクロックを与える。また、図 1に示すようにスイツチ基板 50Aの後面には、板パネで形成した接点 55が設けてある。接点 55は、電池 5 1のプラス極に接触する。

[0046] 電源部 53は、 DCDCコンバータ 53aを有している。図 8に示すように DCDCコンパータ 53aは、円盤状に形成した電源基板 50Bの後面に設けてある。 DCDCコンパ一タ 53aは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、電池 51で得られる電圧をコントロールする。また、図には明示しないが、電源基板 50Bの前面には、電池 51 のマイナス極に接触する接点が設けてある。このように、電源供給部 5は、スィッチ基板 50Aと電源基板 50Bとの間に電池 51を接続して置いて電源の供給を行う。

[0047] 送信部 6は、発振回路 61と、アンテナ 62とを有している。図 1および図 9に示すように発振回路 61は、円盤状に形成した送信基板 60Aの後面に設けてある。また、図 9 に示すようにアンテナ 62は、円盤状に形成したアンテナ基板 60Bの後面に略渦巻き状のパターンで設けてある。この送信部 6は、上述した前記半導体部品でミキシングした信号から一定の周波数 ·振幅 ·波形を持つ信号を発振回路 61によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ 62によって外部に送信する。なお、送信基板 60Aとァンテナ基板 60Bとは、半田によって電気的に接続して一体の送信ユニットをなしている。

[0048] 上記照明基板 20、撮像基板 30、スィッチ基板 50Aおよび電源基板 50Bは、リジッド基板力もなる。図 1に示すように各リジッド基板は、一連のフレキシブル基板 80を挟む態様で設けてある。これにより、各リジッド基板は、フレキシブル基板 80を介して照明基板 20、撮像基板 30、スィッチ基板 50Aおよび電源基板 50Bの順で所定間隔をおいて設けてあり、互いに電気的に接続してある。そして、各部品類が設けられた各基板 20, 30, 50A, 50Bは、フレキシブル基板 80の折り曲げによって図 1に示す態様で前後方向に積層して配置される。また、図 2—図 6および図 8に示すようにフレキシブル基板 80が延在する各基板 20, 30, 50A, 50Bの縁部には、平坦部 90が形成してあり、フレキシブル基板 80の折り曲げに際して当該フレキシブル基板 80の変形を抑えて、る。このよう【こ、各基板 20, 30, 50A, 50Bおよびフレキシブノレ基板 80 は、一体で、かつ電気的に接続されたリジッドフレキ基板を構成している。また、図 1 および図 9に示すように電源基板 50Bの下縁から延在するフレキシブル基板 80は、送信ユニットをなす送信基板 60Aに対して半田によって電気的に接続してある。

[0049] 密閉容器 7は、上述した内部構成体を収容するものであり、図 1に示すように外装部材としての先端カバー 71およびケース 72を接合してなる。先端カバー 71は、カブセル型内視鏡 1の前側に配置してあり、照明基板 20の前面側を覆う部分である。先端カバー 71は、略半球状のドーム形状であって後側が円形状に開口してある。この先端カバー 71は、透明あるいは透光性を有した透明部をなし、照明部 2の照明光を密閉容器 7の外部に透過するとともに、当該照明光で照らされた像を密閉容器 7の内部に透過する。上記先端カバー 71は、シクロォレフインポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にシクロォレフインポリマ一あるいはポリカーボネイトが光学性能および強度を確保するのに好ま、。

[0050] ケース 72は、先端カバー 71の後側において上記内部構成体を覆う部分である。ケース 72は、円筒状の胴部と略半球状のドーム形状とした後端部とを一体にして胴部の前側が円形状に開口してある。そして、ケース 72は、照明部 2の照明基板 20と、撮像部 3の撮像基板 30と、電源供給部 5のスィッチ基板 50Aおよび電源基板 50Bと、電池 51とを胴部に収容し、送信部 6の送信基板 60Aおよびアンテナ基板 60Bをドーム形状の後端部に収容する。上記ケース 72は、シクロォレフインポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にポリサルフォンが強度を確保するのに好まし、。

[0051] 図 1に示すように照明基板 20の前面側を覆う先端カバー 71と、内部構成体を覆うケース 72とは、密閉容器 7の内部の水密を確保する態様で互いの開口部を接着剤で接合してある。なお、密閉容器 7の内部に内部構成体を収容するにあたり、照明基板 20と撮像基板 30とスィッチ基板 50Aとの各間隙、電源基板 50Bと送信基板 60Aとアンテナ基板 60Bとの各間隙には、この間隙などを封止するための封止榭脂 73が充填してある。さらに、アンテナ基板 60Bを除く内部構成体の外周と密閉容器 7の内面との間隙には、封止榭脂 73を充填することで封止してある。

[0052] このように構成したカプセル型内視鏡 1は、先端カバー 71の略半球状と、ケース 72 の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器 7の外形が長手軸方向、つまり前後方向の中心軸線 L (図 1に示す)を中心とした回転対称形状に形成してあり、かつ、前後方向において鏡像対称面 M (図 1に示す)を基準にした鏡像対称形状に成形してある。この形状は、所謂カプセル状をなし、角部や突出部を有さないことにより体腔内を通過するにあたり好ましい形状である。

[0053] 上記形状の密閉容器 7を有したカプセル型内視鏡 1にお、て、上述したスィッチ部 52のリードスィッチ 52aは、密閉容器 7の対称形状の略中心位置に配置してある。具体的にリードスィッチ 52aは、図 1に示すように回転対称形状に形成した密閉容器 7 において、回転対称の略中心位置であって、回転対称の中心軸線 Lの位置に配置してある。また、リードスィッチ 52aは、図 1に示すように鏡像対称形状すなわち、中心軸線 L乃至は長手軸に直交する所定の平面 Mに対称な形状に形成した密閉容器 7 において、鏡像対称の略中心位置であって、鏡像対称面 M上の位置に配置してある

[0054] また、図 10および図 11に示すように、上記構成のプセル型内視鏡 1は、パッケージ 100内に収納した状態で可搬性を備える。ノッケージ 100には、外部磁石としての永久磁石 100aが設けてある。この永久磁石 100aは、密閉容器 7をパッケージ 100に収納したとき、その磁界によってスィッチ部 52のリードスィッチ 52aを ON状態に作動させる。すなわち、カプセル型内視鏡 1の電源を OFFにする。この際、リードスィッチ 52aのリードリレーの方向を、永久磁石 100aの長手方向（磁極間の方向）に対して平行になる向きでパッケージ 100に収容すれば、リードスィッチ 52aへの磁界の作用が良好になるのでリードスィッチ 52aの動作が安定する。

[0055] このように、カプセル型内視鏡 1をパッケージ 100に収納するとき、密閉容器 7が回転対称形状に形成してあるので中心軸線 Lを中心として回転しても当該カプセル型内視鏡 1をパッケージ 100に収納することが可能である。この場合、上記のごとくリードスイッチ 52aが中心軸線 Lの位置に配置してあるので、例えば図 12に示すように、図 11に示す収納状態に対して 180度回転したカプセル型内視鏡 1をパッケージ 100 に収納しても、永久磁石 100aの磁界に作用する位置にリードスィッチ 52aを配置できる。

[0056] さらに、カプセル型内視鏡 1をパッケージ 100に収納するとき、密閉容器 7が前後方向に鏡像対称形状に形成してあるので鏡像対称面 Mを境に前後方向に反転しても当該カプセル型内視鏡 1をパッケージ 100に収納することが可能である。この場合、上記のごとくリードスィッチ 52aが鏡像対称面 Mの位置に配置してあるので、例えば図 13に示すように、図 10に示す収納状態に対して鏡像対称面 Mを境に前後方向に反転したカプセル型内視鏡 1をパッケージ 100に収納しても、永久磁石 100aの磁界に作用する位置にリードスィッチ 52aを配置できる。

[0057] ここで、上述したカプセル型内視鏡 1を用いた医療システムの一例について説明する。図 10—図 14に示すようにカプセル型内視鏡 1は、ノッケージ 100内に収納した状態で可搬性を備える。上述したようにパッケージ 100に収納したカプセル型内視鏡 1は、スィッチ部 52のリードスィッチ 52aが ON状態になってメイン電源を OFFにしている。

[0058] カプセル型内視鏡 1を用いた医療システムは、上記のパッケージ 100に収納した力プセル型内視鏡患者すなわち被検査者 101に着用させるジャケット 102、ジャケット 102に着脱自在の受信機 103、およびコンピュータ 104により構成される。

[0059] ジャケット 102は、電磁シールド繊維で形成したシールドジャケットをなして、る。このジャケット 102には、カプセル型内視鏡 1のアンテナ 62から発信される電波を捕捉するアンテナ 102a— 102dが設けてあり、当該アンテナ 102a— 102dを介して、カプセル型内視鏡 1と受信機 103との間の通信が可能となっている。なお、アンテナ 102 a— 102dの数は図 14に示す 4個に限定されず複数あればよい。この複数のアンテナ 102a— 102dのうち受信強度の最大であるアンテナを選択することによって、カプセル型内視鏡 1の移動に伴う位置に応じた電波を良好に受信することができる。また、各アンテナ 102a— 102dの受信強度により、カプセル型内視鏡 1の体腔内における位置ち検出することがでさる。

[0060] 受信機 103は、逐次受信される撮像画像データに対しホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理済の画像データを例えばコンパクトフラッシュ (R)メモリカード（ CFメモリカード） 105に格納する。受信機 103による受信は、カプセル型内視鏡 1の撮像開始とは同期しておらず、受信機 103の入力部の操作により受信開始と受信終了とを制御している。

[0061] コンピュータ 104は、 CFメモリカード 105のリード Zライトなどを行う。このコンビユータ 104は、医者もしくは看護士 (検査者)がカプセル型内視鏡 1によって撮像された患者体内の臓器などの画像に基づ、て診断を行うための処理機能を有して、る。

[0062] 上記システムの概略動作について説明する。まず、図 14に示すように検査を開始する前において、ノッケージ 100からカプセル型内視鏡 1を取り出す。これにより、力プセル型内視鏡 1のリードスィッチ 52aが OFF状態になりメイン電源を ONすることになる。すなわち、カプセル型内視鏡 1は、照明手段 21が照明光を照射し、この照明光を先端カバー 71に透過させて密閉容器 7の外部を照らせる状態であり、かつ、当該先端カバー 71から透過した像を密閉容器 7内の固体撮像素子 31に結像し、この像のデータを密閉容器 7の外部に送信できる状態になる。

[0063] 次に、カプセル型内視鏡 1を被検査者 101が口から飲み込む。これにより、カプセル型内視鏡 1は、食道を通過し、消化管腔の蠕動運動により体腔内を進行することで、体腔内を照らすとともに逐次体腔内の像を撮像する。そして、カプセル型内視鏡 1 では、必要に応じてあるいは随時、撮像結果について撮像画像の電波を出力する。この電波は、ジャケット 102のアンテナ 102a— 102dで捕捉される。捕捉された電波は、信号としてアンテナ 102a— 102dから受信機 103へ中継される。

[0064] 最後に、カプセル型内視鏡 1による被検査者 101の観察 (検査）が終了すると、撮影画像データが格納された CFメモリカード 105を受信機 103から取り出してコンビュータ 104のメモリカード揷入孔に入れる。コンピュータ 104では、 CFメモリカード 105 に格納された撮影画像データが読み出され、その撮像画像データが患者別に対応して記'隐されること〖こなる。

[0065] 上述したように、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 1では、回転対称形状に形成した密閉容器 7内にリードスィッチ 52aを収容した構成で、回転対称の中心軸線 L の位置にリードスィッチ 52aを配置している。このため、密閉容器 7が中心軸線 Lを中心に回転してパッケージ 100に収納されても、パッケージ 100に設けた永久磁石 10 Oaの磁界がリードスィッチ 52aに作用する。

[0066] また、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 1では、鏡像対称形状に形成した密閉容器 7内にリードスィッチ 52aを収容した構成で、鏡像対称面 Mの位置にリードスイツチ 52aを配置している。このため、密閉容器 7が鏡像対称面 Mを中心に反転してパッケージ 100に収納されても、パッケージ 100に設けた永久磁石 100aの磁界がリードスィッチ 52aに作用する。

[0067] このように、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 1は、リードスィッチ 52aを密閉容器 7の対称形状の略中心位置に配置したことによって、当該密閉容器 7を対称方向に向きを変えてパッケージ 100に収納しても、パッケージ 100設けた永久磁石 100a の磁界がリードスィッチ 52aに作用するので、外部の磁界に対してリードスィッチ 52a を確実に作動させることが可能になる。

[0068] なお、上述した実施例 1では、スィッチ部 52がスィッチ手段としてのリードスィッチ 5 2aと、リードスィッチ 52aの ON/OFFに応じてカプセル型内視鏡 1のメイン電源の O FFZONを保持するラッチ回路 52bとを有した構成である力この限りではない。例えば、スィッチ手段として、磁界の接近によってカプセル型内視鏡 1のメイン電源を O FFする一方、磁界の離間によってカプセル型内視鏡 1のメイン電源を ONするものであればラッチ回路 52bが不要になる。

実施例 2

[0069] 本実施例 2では、電源供給部 5以外の構成と、カプセル型内視鏡 1を用いた医療システムの一例とが上述した実施例 1と同様である。したがって、本実施例 2では、実施例 1と同等部分に同一符号を付して照明部 2、撮像部 3、駆動部 4および送信部 6の構成の説明と、カプセル型内視鏡 1を用いた医療システムの一例にっ、ての説明にっ、ては省略し、電源供給部 5の説明につ、て詳述する。

[0070] 図 15に示すようにカプセル型内視鏡 1は、主として照明部 2と、撮像部 3と、駆動部 4と、電源供給部 5と、送信部 6とからなり予め設定された所定の機能を実行するための内部構成体、および当該内部構成体を収容する密閉容器 7を有している。

[0071] 電源供給部 5は、図 15に示すように電池 51と、スィッチ部 52と、電源部 53とを有している。電池 51は、外形が円形状であるボタン型の酸ィ匕銀電池などであり、複数個（本実施例 2では 3個）を直列にしてマイナス極側を後側に向けて配置してある。なお、電池 51は、酸化銀電池に限定されるものではなぐ例えば充電式電池、発電式電池などを用いてもよい。

[0072] 図 15〖こ示すよう〖こスィッチ部 52は、リードスィッチ 52aと、バイアス磁石 52cとを有している。図 16に示すようにリードスィッチ 52aおよびバイアス磁石 52cは、円盤状に形成したスィッチ基板 50Aの前面に設けてある。図 15に示すようにリードスィッチ 52a は、スィッチ基板 50Aに設けた切欠穴 50Aaに揷通して接着剤で固定することで、スイッチ基板 50Aの前面側への突出高さを抑えて、スィッチ部 52の小型化を図っている。このリードスィッチ 52aは、ノーマリ OFFタイプであり、バイアス磁石 52cとの組み合わせで常時 ON状態になる。そして、リードスィッチ 52aの ON状態によってカプセル型内視鏡 1のメイン電源が ONする。

[0073] また、スィッチ部 52は、バイアス磁石 52cの長手方向（磁極間の方向）と、リードスィツチ 52aに内装したリードリレーの方向とを並設してある。これにより、リードスィッチ 5 2aを常時 ON状態に作用するためのバイアス磁石 52cの磁力が安定する。さらに、スイッチ部 52は、バイアス磁石 52cの長手方向（磁極間の方向）と、リードスィッチ 52a に内装したリードリレーの方向とを互いに平行にしてある。これにより、リードスィッチ 5 2aの動作が安定する。また、スィッチ部 52は、ノーマリ OFFタイプのリードスィッチ 52 aを採用したことにより、全体の小型化を図っている。

[0074] なお、図 16に示すようにスィッチ基板 50Aの前面には、チップ部品 54が設けてある。このチップ部品 54としては、メモリや振動子などがある。メモリは、例えば DSP41 の初期値、固体撮像素子 31の色のバラツキやホワイトバランス、およびカプセル型内視鏡 1の固有番号などを記憶する。振動子は、 DSP41に基本のクロックを与える。また、図 15に示すようにスィッチ基板 50Aの後面には、板パネで形成した接点 55が設けてある。接点 55は、電池 51のプラス極に接触する。

[0075] 電源部 53は、 DCDCコンバータ 53aを有している。図 8に示すように DCDCコンパータ 53aは、円盤状に形成した電源基板 50Bの後面に設けてある。 DCDCコンパ一タ 53aは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、電池 51で得られる電圧をコントロールする。また、図には明示しないが、電源基板 50Bの前面には、電池 51 のマイナス極に接触する接点が設けてある。このように、電源供給部 5は、スィッチ基板 50Aと電源基板 50Bとの間に電池 51を直列に接続して置いて電源の供給を行う

[0076] 上述した構成のカプセル型内視鏡 1では、密閉容器 7の外形が所定の中心軸に対して回転対称形状に形成してあるため、密閉容器 7に収容した内部構成体について前後方向の軸線すなわち上述の中心軸を中心とした回転方向の向きが不明になる。そこで、本実施例 2では、密閉容器 7に収容した内部構成体における密閉容器に対する中心軸周りの収容方向を示す方向認識手段を備えている。以下、方向認識手段について説明する。

[0077] 方向認識手段は、透明部としての先端カバー 71を通して密閉容器 7の外部力視認し得る態様で密閉容器 7の内部に設けてある。この場合の方向認識手段の一例としては、先端カバー 71で前面側を覆われた照明基板 20に設けてある。上述したように照明基板 20は、円盤状に形成してあって他の基板 (撮像基板 30)との間を電気的に接続するフレキシブル基板 80がー体に延在してあり、当該フレキシブル基板 80の延在部分を折り曲げるための平坦部 90が設けてある。方向認識手段は、平坦部 90 を指標としてある。すなわち、透明部としての先端カバー 71を通して密閉容器 7の外部から視認し得る照明基板 20の平坦部 90の向きが、密閉容器 7に収容した内部構成体における収容方向を示す。

[0078] 内部構成体の収容方向には、撮像部 3で得られる撮像画像の方向がある。上述したように撮像部 3の固体撮像素子 31は、照明基板 20の前面側において照明部 2の照明光によって照らされた範囲を撮像する。この撮像する画像は上下方向が決められている。本実施例 2では、照明基板 20の平坦部 90は、図 2に示すように上向きになるときに撮像画像の上下方向が適した向きになる態様で設けてある。これにより、力プセル型内視鏡 1を組み立てた後に画像の確認を行う場合には、先端カバー 71を通して視認した照明基板 20における平坦部 90を上向きにすることによって、撮像画像の向きを合わせた状態にできる。

[0079] また、内部構成体の収容方向には、リードスィッチ 52aの方向がある。本実施例 2でのリードスィッチ 52aは、バイアス磁石 52cとの組み合わせで常時 ON状態になる。そして、図 17および図 18に示すように組み立てたカプセル型内視鏡 1は、パッケージ 1 00内に収納した状態で可搬性を備える。ノッケージ 100には、永久磁石 100aが設けてある。この永久磁石 100aは、スィッチ部 52のバイアス磁石 52cとは逆の極性の向きにあるときにバイアス磁石 52cの磁界を無効化する。このため、スィッチ部 52のリ一ドスイッチ 52aが OFF状態になってカプセル型内視鏡 1のメイン電源を OFFすることになる。すなわち、リードスィッチ 52aの方向は、カプセル型内視鏡 1をパッケージ 1 00に収納したときに OFF状態になるための永久磁石 100aに対応した作用磁界の方向である。本実施例 2では、照明基板 20の平坦部 90は、図 2に示すように上向きになるときに図 18に示すごとくバイアス磁石 52cが永久磁石 100aと逆の極性の向きになる態様で設けてある。これにより、組み立てたカプセル型内視鏡 1をパッケージ 100 に収納する場合には、先端カバー 71を通して視認した照明基板 20における平坦部 90を上向きにすることによって、リードスィッチ 52aの向きを合わせた状態にできる。

[0080] なお、上述したようにリードスィッチ 52aの動作を安定させるために、ノィァス磁石 5 2cの長手方向（磁極間の方向）と、リードスィッチ 52aに内装したリードリレーの方向とを互いに平行にしてある。これに加え、永久磁石 100aの長手方向（磁極間の方向）と、リードスィッチ 52aに内装したリードリレーの方向とを平行にすることでリードスイツチ 52aの動作が安定する。

[0081] さらに、内部構成体の収容方向には、アンテナ 62における指向性をあらわす方向がある。本実施例 2では、アンテナ 62が略渦巻き状のパターンで設けてあるので指向性がないが、アンテナ 62が所定方向に指向性を備えた構成である場合も考えられる。この場合、照明基板 20の平坦部 90は、図 2に示すように上向きになるときにアンテナ 62の指向性を適した向き (例えば上向き）になる態様で設けてある。これにより、カプセル型内視鏡 1を組み立てた後に送受信の確認を行う場合には、先端カバー 7 1を通して視認した照明基板 20における平坦部 90を上向きにすることによって、アンテナ 62の指向性の向きを合わせた状態にできる。

[0082] なお、方向認識手段として、透明部としての先端カバー 72を通して外部から視認できる照明基板 20に設けた平坦部 90を一例に説明したが、この限りではない。その他、平坦部 90以外に方向を示す形状を照明基板 20に設ける。または、照明基板 20に方向を示す印刷を施すことなどが考えられる。

[0083] また、先端カバー 72を通して外部力も視認できる方向認識手段以外に、例えば組み立てたカプセル型内視鏡 1の径方向の重心の偏りによって方向を示すこともできる。この場合、例えばバイアス磁石 52cの重さによってカプセル型内視鏡 1の径方向の重心を偏らせ、平坦な部分に置いた際のカプセル型内視鏡 1の向きが常に同じ向きになるように構成する。また、密閉容器 7の径方向に対して径の小さい電池 51を採用し、この電池 51の重さによってカプセル型内視鏡 1の径方向の重心を偏らせ、平坦な部分に置いた際のカプセル型内視鏡 1の周方向の向きが常に一定になるように構成する。このようにカプセル型内視鏡 1の径方向の重心を偏らせて構成しても内部構成体の収容された向きを示すことが可能である。

[0084] 上述したように、本実施例 2におけるカプセル型内視鏡 1では、密閉容器 7に収容した内部構成体における収容方向を示す方向認識手段を備えている。この結果、特に先端カバー 71の略半球状と、ケース 72の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器 7の外形が前後方向の軸線（中心軸)を基準とした回転対称形状に成形してあっても、前後方向の軸線を中心とした回転方向の向きが明確になるので、密閉容器 7に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。

[0085] また、方向認識手段は、密閉容器 7を構成する透明部としての先端カバー 71を通して密閉容器 7の外部力視認し得る態様で当該密閉容器 7の内部に設けてあるため、密閉容器 7の外部に方向を示す凹凸を設けるなど、密閉容器 7の外形を特別変えずに密閉容器 7に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。

[0086] また、前記内部構成体は、透明部としての先端カバー 71を通して密閉容器 7の外部に照明光を照射する照明部 2をなす発光体が設けられた照明基板 20を有しており、方向認識手段は、先端カバー 71を通して密閉容器 7の外部から視認し得る態様で照明基板 20に設けてある。この結果、カプセル型内視鏡 1に必然としてある先端カバ一 71で覆われた照明基板 20に方向認識手段を設けたので、内部構成体を特別増すことなく密閉容器 7に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可會になる。

[0087] 特に照明基板 20は、円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板 80がー体に延在してある。そして、フレキシブル基板 80の延在部分を折り曲げるために照明基板 20に設けた平坦部 90を方向認識手段としてある。この結果、カプセル型内視鏡 1に必然としてある照明基板 20であって、当該照明手段 20に別の用途で設けた平坦部 90を方向認識手段としてあるので、内部構成体を特別変えずに密閉容器 7に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可會になる。

[0088] また、方向認識手段は、密閉容器に内部構成体を収容した状態における重心の偏りであってもよい。この結果、特に先端カバー 71の略半球状と、ケース 72の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器 7の外形が前後方向の軸線を基準とした対称形状に成形してあっても、重心の偏りによって前後方向の軸線を中心とした回転方向の向きが明確になるので、密閉容器 7に収容した内部構成体の収容方向を容易に認識することが可能になる。

産業上の利用可能性

[0089] 以上のように、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内に導入され被検体内の情報を収集するカプセル型医療装置、特にカプセル型内視鏡に有用であり、梱包作業を容易とし、かつ、外部力の磁界の作用に対してスィッチ部を確実に作動させることに適している。さらに、本発明にカゝかるカプセル型医療装置は、容器に収容した内部構成体のその収容方向を容易に認識することに適して、る。

Claims

請求の範囲

[1] あらかじめ設定された所定の機能を実行するための電気的構成部品を内部に収容して密閉したカプセル状の密閉容器を有し、前記密閉容器の内部に前記密閉容器の外部力の磁界の作用に応じて前記電気的構成部品を駆動させるための電力の供給を制御するためのスィッチ手段が設けられたカプセル型医療装置において、前記スィッチ手段を前記密閉容器の略中心位置に配置したことを特徴とするカプセル型医療装置。

[2] 前記スィッチ手段を、カプセル状をなす前記密閉容器における長手方向の中心軸線上に配置したことを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型医療装置。

[3] 前記密閉容器が回転対称形状に形成してあり、前記スィッチ手段を前記回転対称の中心軸線の位置に配置したことを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型医療装置。

[4] 前記密閉容器が鏡像対称形状に形成してあり、前記スィッチ手段を鏡像対称面の位置に配置したことを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型医療装置。

[5] 所定の中心軸を有するとともにこの中心軸に対して外形を回転対称形状とし、予め設定された所定の機能を実行するための内部構成体を内部に収容した形態で被検体内に導入されるカプセル形状に形成された密閉容器を有したカプセル型医療装 ¾【こ; i l /、て、

前記内部構成体の前記密閉容器に対する前記中心軸周りの収容方向を示す方向認識手段を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。

[6] 前記方向認識手段は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で当該密閉容器の内部に設けてあることを特徴とする請求項 5に記載のカプセル型医療装置。

[7] 前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して前記密閉容器の外部に照明光を照射する照明部をなす発光体が設けられた照明基板を有し、前記方向認識手段は、前記透明部を通して前記密閉容器の外部から視認し得る態様で前記照明基板に設けてあることを特徴とする請求項 5に記載のカプセル型医療装置。

[8] 前記照明基板は、回転対称形状に形成した前記密閉容器内に収容し得る円盤状に形成してあって他の基板との間を電気的に接続するフレキシブル基板が一体に延在してあり、前記方向認識手段は、前記フレキシブル基板の延在部分を折り曲げるために前記照明基板に設けた平坦部からなることを特徴とする請求項 7に記載の力プセル型医療装置。

[9] 前記方向認識手段は、前記密閉容器に前記内部構成体を収容した状態における重心の偏りからなることを特徴とする請求項 5に記載のカプセル型医療装置。

[10] 前記内部構成体は、前記密閉容器を構成する透明部を通して被検体内を撮像する撮像部を有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記撮像部で得られる撮像画像の上下方向であることを特徴とする請求項 5に記載のカプセル型医療装置。

[11] 前記内部構成体は、電源のオンまたはオフを行うためのリードスィッチを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記リードスィッチにおける作用磁界の方向であることを特徴とする請求項 5に記載のカプセル型医療装置。

[12] 前記内部構成体は、前記密閉容器の外部との間で送受信を行うための所定方向に指向性を備えたアンテナを有し、前記内部構成体の前記収容方向は、前記アンテナにおける指向性をあらわす方向であること特徴とする請求項 5に記載のカプセル型医療装置。