WO2005055213A1 - 制御装置および制御装置を備えた光ディスク装置 - Google Patents

制御装置および制御装置を備えた光ディスク装置 Download PDF

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WO2005055213A1
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light
unit
focus
control signal
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PCT/JP2004/017469
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Inventor
Akira Yoshikawa
Katsuya Watanabe
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G11B7/121—Protecting the head, e.g. against dust or impact with the record carrier

Definitions

  • Control device and optical disk apparatus provided with control device
  • the present invention relates to control of an apparatus for optically writing data on a recording medium such as an optical disc and reading out Z or recording medium power data.
  • a light source such as a laser is used to write data to a disc such as a DVD using light emitted from the light source, and Z or disc power
  • the light convergence point (focus) position It is necessary to control the operation of the disk drive so that the disk is always positioned on the information surface of the disk. This control is called focus control.
  • focus control In order to achieve focus control, the objective lens in the optical pickup is located near the disc.
  • the disk device described in Patent Document 1 discloses a technique for avoiding the collision between the objective lens and the cartridge of the disk at the time of the disk collapse. Therefore, the operation of the conventional disk drive will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 1 shows the configuration of a conventional disk drive 100.
  • the disc 101 is housed in the cartridge 102.
  • the disk 101 has an information surface L.
  • the optical pickup 13 has an objective lens 123 and an actuator 122 for driving the objective lens 123, and detects the reflected light from the information surface of the disc 101.
  • the focus error generation circuit 112 detects a focus error signal indicating how much the focal point of the light deviates from the information plane L based on the output of the optical pickup 13.
  • the focus control circuit 120 outputs a focus control signal for positioning the focal point on the information plane L based on the output of the focus error generation circuit 112.
  • the factor drive circuit 121 drives the end actuator 122 in accordance with the drive control signal e to move the object lens 123 in the direction perpendicular to the information surface L.
  • the energizing signal circuit 135 energizes the actuator 122 to output a signal for moving the objective lens away from the disc 101.
  • the switching circuit 131 switches the output of the focus control circuit 120 and the output of the energization signal circuit 135 according to the instruction of the system controller 130, and outputs the same to the actuator driving circuit 121.
  • Connected to the system controller 130 are a sensor output for detecting insertion of the disc 101 and an output of an eject button for ejecting the disc 101.
  • FIG. 2 is a waveform diagram of an internal signal when performing a lens retracting operation in the conventional disk drive 100.
  • the system controller 130 issues an instruction to the switching circuit 131 and outputs the output of the energizing signal circuit 135. Send to the factor drive circuit 121.
  • the actuator 122 When current flows to the actuator 122, the objective lens 123 moves away from the disk 101. In this state, when the disc 101 is mounted, the objective lens 123 does not collide with the cartridge 102, so that it can be mounted safely. Thereafter, the output of the energizing signal circuit 135 is cut off by the switching circuit 131, and the actuator 122 returns to the initial position.
  • the system controller 130 issues a command to the switching circuit 131 and outputs the output of the energizing signal circuit 135. Send to the factor drive circuit 121. As a result, a current flows to the activator 122 and the objective lens 123 moves away from the disc 101. In this state, when the disc 101 is ejected, the objective lens 123 is safely ejected without colliding with the cartridge 102. After discharging, when the output of the energizing signal circuit 135 is cut off by the switching circuit 131, the actuator 22 returns to the initial position.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 4 141830 (Page 1, Figure 1)
  • An object of the present invention is to properly avoid the collision between a disc and an objective lens. Furthermore, the object of the present invention is to avoid the collision between the objective lens and the members in the disk drive, and to realize the high-speed operation when loading and unloading the disk and the high-speed transition to the focus control state. It is to be.
  • An information processing apparatus comprises a light source, a focusing unit for focusing light from the light source, and a direction of the position of the focusing unit perpendicular to the information surface of the recording medium based on a drive signal.
  • a moving unit for moving the focal point of the light, a light receiving unit for generating a light quantity signal by receiving reflected light from the information surface, and a position of the focusing unit according to the position of the focusing unit.
  • a position control unit for generating a position control signal for changing at a position V, and a focus for positioning the focus of the light within a range where focus control is possible with respect to the information surface, based on the light amount signal V.
  • a drive signal is output based on a signal that is output from the focus control unit that generates a control signal, a switching unit that selectively outputs one of the position control signal and the focus control signal, and a signal that is output from the switching unit. Equipped with a drive unitThe switching unit outputs the position control signal, moves the focus of the light to a position where focus control is possible, and then outputs the focus control signal.
  • the position control unit When the recording medium is mounted, the position control unit records the position of the focusing unit. Also, a retraction signal may be generated which gradually changes the medium force in the direction away from it.
  • the position control unit may change the position of the focusing unit at a first speed, and change the position at a second speed that is slower than the first speed when the first position is reached.
  • the position control unit may generate a position control signal for changing the position of the focusing unit stepwise in a direction approaching the recording medium.
  • the position control unit may change the position of the focusing unit at a third speed, and may change the position at a fourth speed that is slower than the third speed when reaching the second position.
  • the focus control unit determines, based on the light amount signal, whether or not the focus of the light has entered a range in which focus control is possible, and generates a switching command when the light enters the range.
  • the switching unit may select and output the focus control signal instead of the position control signal based on the switching command.
  • the information processing apparatus monitors, based on the light amount signal, whether or not the position of the focal point of the light is out of the range and the force in the range where the focus control can be performed. It also has a department. When the monitoring unit detects that the range force is out while the switching unit is outputting the focus control signal, the position control unit moves the position of the focusing unit away from the recording medium force. You may generate an evacuation signal that changes in stages.
  • the disk controller according to the present invention is mounted on a disk device capable of writing and reading data to and from the disk.
  • the disk drive comprises: a light source; a focusing unit for focusing light from the light source; and / or changes the position of the focusing unit in a direction perpendicular to the information surface of the recording medium based on a drive signal. It has a moving unit that moves the focal point of light, a light receiving unit that generates a light amount signal by receiving the reflected light from the information surface, and a driving unit that outputs a driving signal based on a driving control signal. .
  • a disk controller generates a position control signal for changing the position of the focusing unit at a speed according to the position of the focusing unit, and focusing on the information surface based on the light amount signal.
  • a focus control unit that generates a focus control signal for positioning the focus of the light within a controllable range, and one of the position control signal and the focus control signal is selectively output as the drive control signal.
  • a step of focusing light of light source power using an optical system changes the focusing position of the light in a direction perpendicular to the information surface of the recording medium.
  • To move the focal point of the light generate reflected light from the information surface to generate a light quantity signal, and change the position of the optical system at a speed corresponding to the position of the optical system.
  • the selectively outputting step outputs the position control signal to move the focus of the light to a position where focus control is possible, and then outputs the focus control signal.
  • a computer program according to the present invention is executed by a computer of a disk drive capable of writing data to disk and reading or reading data from the disk.
  • the disk device having executed the computer program performs steps of focusing light of light source power using an optical system, and based on a drive signal, the focusing position of the light in a direction perpendicular to the information surface of the recording medium.
  • Changing the focus of the light generating the light quantity signal upon receiving the light reflected from the information surface, and changing the position of the optical system at a speed according to the position of the optical system
  • a drive signal is selectively output based on the signal output by the step of selectively outputting one of the position control signal and the focus control signal, and the step of selectively outputting. Execute the steps to generate the issue.
  • the selectively outputting step outputs the position control signal to move the focus of the light to a position where focus control is possible, and then outputs the force control signal.
  • a position control signal for changing the position of the focusing portion at a speed according to the position of the focusing portion is output to move the focus of light to a position where focus control is possible. After that, it outputs a focus control signal for positioning the focus of light in a range where focus control is possible.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a conventional disk drive 100.
  • FIG. 2 is a waveform diagram of internal signals when performing a lens retraction operation in the conventional disk drive 100.
  • FIG. 3 shows the configuration of functional blocks of a disk drive 10 according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the waveforms of various signals in the disk drive 10 and the time change of the objective lens position after the disk 1 is mounted.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of processing of the disk drive 10.
  • FIG. 6 is a view showing the relationship between the waveforms of various signals in the disk unit 10 and the time change of the position of the objective lens during the ejection process of the disk 1.
  • the information processing apparatus is a disk apparatus that reads data from a Blu-ray disc 1 (hereinafter simply referred to as “disc 1”) and outputs a video signal, an audio signal, and the like.
  • the disk 1 is a disk-shaped optical information recording medium that can be attached to and detached from the disk drive 10, and has a recording capacity of, for example, 25 gigabytes.
  • FIG. 3 shows the functional block configuration of the disk drive 10 according to the present embodiment.
  • the disk device 10 includes an optical pickup 20, a system controller 30, a signal processing circuit 40, a disk controller 50, a drive circuit 60, and a reproduction processing circuit 70.
  • the optical pickup 20 emits a laser beam to the information surface L of the loaded disc 1.
  • the optical pickup 20 adjusts the position of the optical system based on a voltage signal (drive signal) from a drive circuit 60 described later. Then, the optical pickup 20 receives the laser light reflected by the disc 1 in a predetermined light receiving area, and outputs a signal (light amount signal) according to the light receiving amount of each light receiving area.
  • the optical pickup 20 includes a laser light source 21. It has an actuator 22, an objective lens 23, and a light receiving unit 24.
  • the laser light source 21 emits, for example, blue-violet laser light having a wavelength of 405 nm.
  • the value of this wavelength may not be exact, for example, in the range of 400 nm to 415 nm, or in the range of 400 nm force, such as 430 nm. 405 person more preferred if it is in the 5nm range!
  • the actuator 22 of the optical pickup 20 moves in the direction perpendicular to the disc 1 based on the applied drive signal.
  • the actuator 22 is connected to the objective lens 23, and the movement of the actuator 22 can change the position of the objective lens 23.
  • the objective lens 23 is an optical system that focuses the laser light emitted from the laser light source 21 to form a focal point. By changing the position of the objective lens 23 using the activator 22, the focal point of the light can be positioned on the information surface L of the disc 1.
  • the light receiving section 24 has a plurality of light receiving areas, and each of the light receiving areas outputs a photocurrent signal having a magnitude corresponding to the amount of light received.
  • the system controller 30 is a computer that controls the overall operation of the disk device 10.
  • the system controller 30 reads out and executes a computer program stored in a program ROM (not shown) to issue an instruction to circuits constituting the signal processing circuit 40 to be described later and causes each circuit to execute processing. .
  • the transmission path of the instruction is indicated by a broken line
  • the transmission path of the data signal such as the control signal is indicated by a solid line.
  • the broken line from the system controller 30 to other circuits indicates the path of the instruction a from the system controller 30.
  • a circuit receiving an instruction executes processing based on that instruction. Some circuits perform their processing using data received as data signals.
  • the system controller 30 is connected to the output of a sensor (not shown) for detecting the insertion of the disk 1 and the output of an image button (not shown) for instructing the ejection of the disk 1.
  • the signal processing circuit 40 generates a focus error (FE) signal b and a reflected light amount signal based on the light amount signal output from the optical pickup 20 and outputs the signal.
  • the signal processing circuit 40 includes an FE signal generation circuit 41 and a light amount detection circuit 42.
  • the FE signal generation circuit 41 generates and outputs an FE signal b.
  • the FE signal b represents the deviation between the focal position of the laser light in the vertical direction of the disc 1 and the information surface L of the disc 1 according to the signal level.
  • the light amount detection circuit 42 performs low pass filtering on the photocurrent signal to extract and output a light amount signal c in a frequency band below a predetermined frequency.
  • the photocurrent signal is, for example, a sum of signals of light receiving area forces constituting the light receiving unit 24.
  • the signal level of the photocurrent signal is proportional to the amount of light received.
  • the signal processing circuit 40 may have a circuit (not shown) that generates a tracking error (TE) signal.
  • the TE signal represents the deviation between the laser light focal position and the desired track of the disc 1 with respect to the radial direction of the disc 1.
  • the TE signal is also required to read out the desired data from the disc 1 In the context of the process according to the invention, further detailed description is omitted.
  • the disk controller 50 outputs a signal for realizing the main control operation of the disk drive 10. For example, the disk controller 50 generates a focus control signal based on the signal output from the FE signal generation circuit 41, and controls the focus position of light based on the focus control signal. Further, the disk controller 50 generates a retraction signal for retracting the position of the objective lens 23 at a predetermined speed when the disk 1 is mounted and ejected. Furthermore, the disk controller 50 generates a speed control signal for moving the objective lens 23 at a predetermined speed from the position after the retraction of the objective lens 23 to the position where the data of the information surface L can be read out. If the disk controller 50 determines that the position of the focal point has suddenly deviated from the information plane L while performing focus control, it generates a retraction signal to retract the objective lens 23.
  • the disk controller 50 includes a monitoring circuit 51, a save control unit 52, a speed control unit 53, a focus control circuit 54, and a switching circuit 55.
  • the monitoring circuit 51 monitors the signal level of the output signal c of the light amount detection circuit 42 when the focus control is being performed. When the signal level falls below the predetermined value (CM), the evacuation control unit 52 is notified, and an instruction is issued to the switching circuit 55 so that the evacuation signal from the evacuation control unit 52 is selected. In the present specification, the monitoring circuit 51 determines that the focal position of the light deviates from the information surface L when the signal level falls below the predetermined value (CM), that is, it determines that the focus control has deviated. . The retraction control unit 52 generates and outputs a retraction signal for retracting the objective lens 23 based on the instruction from the system controller 30 and the notification from the monitoring circuit 51. While the retraction signal is output to the drive circuit 60 and !!
  • the movement amount (or retraction position) of the objective lens 23 is determined according to the signal level of the retraction signal. Then, when the final value is given as the signal level of the retraction signal, the objective lens 23 moves to the position farthest from the disc 1 side force in the movable range. This completes the save operation.
  • the “farthest position” is, for example, a position at which the actuator 22 mechanically hits another member in the optical pickup 20 at the lowest point of the movable range of the objective lens 23. At this time, the objective lens 23 is not in contact with other members, so that the objective lens 23 is not damaged.
  • the speed control unit 53 outputs a speed control signal for changing the moving speed according to the position of the objective lens 23.
  • the retraction signal and the speed control signal are used to move the objective lens 23 and control its position. Therefore, in the present specification, the retraction signal and the speed control signal may be collectively referred to as a "position control signal".
  • the retraction control unit 52 and the speed control unit 53 both output a signal for controlling the position of the focal point. Therefore, it may be realized as one chip circuit (position control circuit 56) including the functions of the evacuation control unit 52 and the speed control unit 53.
  • the focus control circuit 54 generates a focus control signal based on the FE signal b output from the FE signal generation circuit 41.
  • the focus control signal is used to continuously position the focal point of the light on the information plane L and is necessary when reading data from the disc 1.
  • the focus control circuit 54 issues an instruction to the switching circuit 55 to instruct selection of the focus control signal output by itself.
  • the switching circuit 55 selects and outputs one of the input one or more signals to the driving circuit 60. For example, upon receiving the focus control signal and its output command from the focus control circuit 54, the switching circuit 55 outputs the focus control signal. Alternatively, when the switching circuit 55 receives a save signal from the save control unit 52 and receives an output command of the save signal from the system controller 30 or the monitoring circuit 51, the switch circuit 55 outputs the save signal. Furthermore, switching circuit 55 receives the speed control signal from speed control unit 53 and When receiving a speed control signal output command from the controller 30, the speed control signal is output.
  • the drive circuit 60 generates a voltage signal (drive signal) based on the drive control signal from the disk controller 50 and applies it to the actuator 22 of the optical pickup 20.
  • the reproduction processing circuit 70 performs processing such as error correction on the photocurrent signal output from the light receiving unit 24 of the optical pickup 20, and externally outputs the data recorded on the disc 1 as, for example, video information and audio information. Output to
  • FIG. 4 shows the relationship between the waveforms of various signals in the disk drive 10 and the time change of the position of the objective lens after the disk 1 is mounted.
  • the times tl, t2 and ⁇ t5 are shown in order from the disc mounting start time (time tO). The following description will be made in order along this time.
  • (b) to (e) in FIG. 4 respectively show the FE signal b, the light amount signal c, the control state signal d, and the drive control signal e shown in FIG.
  • FIG. 4 (f) shows the position of the objective lens corresponding to the signal level of the drive control signal e. That is, when the drive control signal of FIG. 4 (e) is input to the drive circuit 60, the objective lens 23 moves to the position shown in FIG. 4 (f).
  • Fig. 4 (f) also shows the position of the information surface L.
  • the drive control signal shown in FIG. 4 (e) is described as being input to the drive circuit 60, this drive control signal may be considered as a voltage signal (drive signal) applied to the actuator 22.
  • the drive circuit 60 has a function of outputting a voltage signal according to the level of the drive control signal, and although the unit of the signal level is different, the waveform of the drive circuit and the position of the objective lens 23 based on the waveform
  • the change in (f) is also as described below.
  • FIG. 4 (f) may be regarded as the position of actuator 22. Because the actuator 22 and the objective lens 23 are connected, the positions of the disc 1 in the vertical direction are considered to be substantially the same.
  • the disk loading start time (time tO) is the time when the user places the disk 1 on the disk tray (not shown) of the disk drive 10 and the loading of the disk 1 into the disk drive 10 is started. .
  • the system controller 30 drives the motor based on the output from a sensor (not shown) that detects the insertion of the disk 1, and pulls in the disk tray.
  • System The controller 30 can easily identify the load start time tO. Although a mode in which the disk 1 is loaded by directly inserting the disk 1 into the disk slot without using the disk tray may be considered, the process is the same. Also at this time, the insertion is detected by the sensor, and the force to drive the motor and pull in the disc 1 is also used.
  • the system controller 30 sends a retraction command of the objective lens 23 to the retraction control unit 52.
  • the save control unit 52 that has received the save instruction generates a save signal.
  • the switching circuit 55 outputs a save signal generated by the save control unit 52 from time t0 to t3 based on an instruction from the system controller 30. This save signal corresponds to the first "save signal" of the drive control signals shown in FIG. 4 (e).
  • the save signal initially falls to the signal level Elvll.
  • This signal level corresponds to the position closer to the disc 1 than the position at which the objective lens 23 is farthest away.
  • the retraction signal having the signal level Elvll, the objective lens 23 moves at high speed to a position separated by a distance Lvl (hereinafter referred to as “position Lvl” or the like) as viewed from the information surface L.
  • position Lvl a distance
  • the retracted position EM2 corresponds to the above-mentioned "farthest position", and the retraction is completed when the objective lens 23 reaches this position (time tl). After this, in order to fix the position of the objective lens 23 at the retracted position, the signal level of the retraction signal is kept at the level Elvl2.
  • the disk 1 is loaded into the disk drive 10 and installation is completed.
  • the system controller 30 outputs a focus control ON command.
  • the speed control unit 53 In response to the focus control ON command, the speed control unit 53 outputs a speed control signal.
  • the switching circuit 55 outputs the speed control signal generated by the speed control unit 53 from time t3 based on an instruction from the system controller 30. This speed control signal corresponds to the "speed control signal" in the drive control signal shown in FIG. 4 (e). At this point, the laser light source 21 of the optical pickup 20 starts emitting laser light.
  • the specific operation based on the speed control signal is as follows. That is, speed control The signal rises from signal level EM2 to Elvl 3 at a relatively large rate of change (slope of the graph in FIG. 4 (e)). As a result, the objective lens 23 moves in the direction of the disc 1 from the retracted position (EM2) at a relatively high speed. When the signal level reaches the level EM3 and the objective lens 23 reaches the position Lv3, the speed control signal gradually rises with a gentler slope than before. As the slope of the speed control signal becomes gentle, the objective lens 23 changes with speed slower than before.
  • the allowable value of the runout on the disc 1 is determined! In the case of /, it can be determined based on the value.
  • the "surface runout" is defined as the deviation from the reference surface (eg, the clamped surface of the center of the disc 1).
  • the position Lv3 is a value obtained by cutting 0.3 mm from the objective lens position focused on the information surface L to the depth from the information surface L. You should do it.
  • the allowable value of the runout is not limited to ⁇ 0.3 mm, but may be ⁇ 0.5 mm, for example. The runout can be measured separately in the radial direction of all disks 1.
  • the focus control circuit 54 determines that the focus control is possible for the focus control at the current focus position.
  • the focus control circuit 54 sends a focus control signal and its output command to the switching circuit 55.
  • the switching circuit 55 switches the output signal to the focus control signal based on the output command. This signal corresponds to the signal shown as "focus control signal" in the drive control signal shown in FIG. 4 (e).
  • the inclination of the speed control signal is changed in two steps, and at the start of the movement of the objective lens 23, it is moved relatively fast in the direction of the disc 1, and reaches position Lv3. After that, I am moving at a slower speed.
  • the focus of light can be controlled so as not to pass over the information surface L.
  • the focus can be reliably moved within the focus controllable range.
  • stop objective lens 23 securely. Can. Thus, the collision between the disc 1 and the objective lens 23 can be appropriately avoided.
  • the control state signal d shown in FIG. 4 (d) represents the state of whether or not the focus control is being performed by the signal level. That is, at time t4, the control state signal d transitions from the low level indicating the non-control state to the high level indicating the control state. After time t4, while the focus control is continuously performed, it is possible to read out the information surface L force data of the disc 1.
  • the reproduction processing circuit 70 acquires data based on the photocurrent signal obtained from the light receiving unit 24 and outputs the data.
  • FIG. 4 (b) shows the waveform of the FE signal disturbed immediately before time t5. It is understood that the amplitude of the FE signal increases and the focus error increases.
  • FIG. 4 (c) shows the waveform of the light intensity signal disturbed simultaneously with the FE signal immediately before time t5.
  • the level of the light amount signal is lower than the predetermined reference value ClvU.
  • This reference value is preset in the monitoring circuit 51.
  • the monitoring circuit 51 detects that the output of the light amount detection circuit 42 has become smaller than the reference value CM, it determines that the focus control has deviated. Then, the monitoring circuit 51 notifies the save control unit 52.
  • evacuation system The control unit 52 starts generation and output of the save signal.
  • the start circuit 51 sends an instruction to the switching circuit 55 to select and output the save signal from the save control unit 52.
  • the switching circuit 55 switches the focus control signal from the focus control circuit 54 to the retraction signal from the retraction control unit 52 and sends it to the drive circuit 60.
  • the change in waveform of the save signal at this time is the same as the change in waveform of the save signal until time tO force t3.
  • the objective lens 23 moves to the position Lvl at high speed, and then gradually moves to the retraction position Lv2 at a lower speed, as in the case of the disk attachment.
  • the retracted position Lv2 is a position at which the actuator 22 mechanically hits another member.
  • the system controller 30 holds the position until an instruction to operate the focus control is output.
  • the objective lens 23 moves away from the disc 1 at high speed, so that contact between the objective lens 23 and the disc 1 can be avoided even if the focus control is released.
  • FIG. 5 shows the procedure of processing of the disk device 10.
  • step S51 when the system controller 30 receives a disk loading start instruction based on the sensor output, in step S52, the objective lens 23 is retracted to the retraction position Lv2 by the retraction signal.
  • step S53 the system controller 30 confirms whether or not the disc mounting has been completed. If the mounting is not completed, the process returns to step 52, and the position of the objective lens 23 is held at the retraction position Lv2. If mounting is complete, the process proceeds to step 54.
  • step S54 the save control unit 52 and the switching circuit 55 end the output of the save signal based on the instruction of the system controller 30.
  • step S55 the speed control unit 53 and the switching circuit 55 output a speed control signal and apply it to the drive circuit 60 to move the objective lens 23 at a relatively fast speed to position Lv3.
  • step S56 after position Lv3, the objective lens 23 is moved at a slower constant velocity.
  • step S57 the focus control circuit 54 determines whether or not the focus control operation is possible. If possible, the process proceeds to step S58. If not, the process returns to step S56. Bow I Continuously bring the objective lens 23 close to the disc 1 gradually.
  • step S 58 the focus control circuit 54 outputs a switching instruction to the switching circuit 55 and outputs a focus control signal to perform focus control.
  • the monitoring circuit 51 monitors, at step S59, whether or not the focus control state is maintained, specifically, whether or not the focus control is out, based on the level of the light amount signal. If focus control is maintained, the process returns to step S58, and focus control and its monitoring are continued. If not, proceed to step S60.
  • step S60 the retraction control unit 52 and the switching circuit 55 output a retraction signal to retract the objective lens 23.
  • the retraction signal of the signal level Elvl 2 is continuously output to hold the objective lens at the retraction position until resumption of focus control is instructed.
  • the above-described process may not reach the focus control state when the disc 1 having a lateral runout exceeding the above-described allowable value is mounted, which is detecting that the focus control is deviated due to the disturbance.
  • the focal point of the light gradually approaches the disc 1, the relative velocity between the focal point of the light and the information surface L is large, and the output time of the FE signal waveform becomes extremely short.
  • the objective lens 23 can not follow the surface fluctuation of the information surface L and approaches the disk 1 as it is and eventually contacts it.
  • FIG. 6 shows the relationship between the waveforms of various signals in the disk unit 10 and the time change of the position of the objective lens during the ejection process of the disk 1.
  • (A)-(f) in Figure 6 correspond to (a)-(f) in Figure 4 respectively.
  • the system controller 30 When the digital button output instructing to eject the disc 1 is received, the system controller 30 outputs an instruction to end the focus control. This instruction is sent to the save control unit 52 and the switching circuit 55. Receive this order Then, the save control unit 52 outputs a save signal. Further, the switching circuit 55 switches the focus control signal of the focus control circuit 54 to a save signal.
  • the waveform and signal level of the save signal at this time are the same as from time t0 to time t3 in (e) of FIG. That is, in response to the retraction signal, the drive circuit 60 drives the actuator 22 to move the objective lens 23 to the position Lvl at high speed, and thereafter gradually lowers it to the retraction position Lv2 at a low speed.
  • the system controller 30 When the system controller 30 confirms that the objective lens 23 is present at the retraction position Lv2, it outputs a disc ejection command at time t1. Then, the objective lens 23 is kept at the retracted position (EM2), the disc tray (not shown) is fed out of the disc apparatus 10, and the disc 1 is ejected. The disc 1 is removed from the disc tray by the user, and the disc tray is put back into the disc drive 10 again. At time til, the system controller 30 determines that the discharging operation has ended. The system controller 30 instructs the save control unit 52 and the switching circuit 55 to stop the output of the save signal. As a result, the drive circuit 60 stops driving the actuator 22 and the objective lens 23 connected to the actuator 22 and the actuator 22 returns to the natural position (initial position).
  • the actuator 22 when mounting of the disc 1 is started, the actuator 22 is retracted to the position Lv2 based on the retraction signal. Furthermore, the objective lens 23 is similarly retracted to the position Lv2, and the objective lens is held at the retracted position, in response to the command for ending the focus control. Also, while the focus control is being performed, the monitoring circuit 51 detects that the focus control has deviated when the output of the light quantity detection circuit 42 falls below the predetermined value (C), and retracts to the retraction position (Elvl 2). Do. Therefore, even when control is not properly performed, it is possible to prevent the objective lens 23 from strongly colliding with the disc 1.
  • the actuator 22 is driven at a relatively high speed to move the objective lens 23 to the position Lvl. Then, from the position Lvl, the actuator 22 is driven at low speed to make the objective lens 23 reach the retreat position Lv2. Since the objective lens 23 is retracted at such a two-step speed, the objective lens 23 passes through the position where it easily collides with the disk at high speed, and the impact on the actuator 22 at the retraction position is suppressed to reduce the damage to the actuator. It can be suppressed. In addition, noise generated by the disk device can be reduced.
  • the actuator 22 mechanically hits other members, so that the actuator does not cause unnecessary vibration. Then, since the operation for focus control is started from the evacuation position Lv2, the actuator 22 is stable, and the control stability can be improved.
  • the speed control signal output from the speed control unit 53 moves the actuator 22 at the retraction position Lv2 at high speed to the position Lv3, and the force also drives the actuator 22 at low speed.
  • the monitoring circuit 51 monitors the force control only by the output c of the light amount detection circuit 42.
  • the output b of the force FE signal generation circuit 41 and the output of the focus control circuit 54 You may use combining and so on.
  • mechanical shock is reduced by making part of the retraction signal into a ramp waveform, but it may be a stepped waveform or a quadratic waveform.
  • the object lens 23 is moved at two speeds of low speed and high speed by the speed control signal, but the speed may be changed continuously by further increasing the speed step or continuously changing the speed. Thus, unnecessary vibration of the objective lens 23 can be suppressed and the operation up to the focus control state can be performed at high speed.
  • the actuator 22 in moving the actuator 22 for retraction of the objective lens when the disc 1 is mounted. I did more. The entire optical pickup 3 may be moved to retract the objective lens 23 from the disc 1, and after the disc 1 is mounted, retraction may be performed by the actuator 22.
  • the system controller 30 can control the above-described operation by executing a computer program.
  • a computer program includes, for example, instructions for performing the process defined in the flow chart shown in FIG.
  • the computer program can be recorded on a recording medium such as an optical recording medium represented by an optical disc, a semiconductor memory medium represented by an SD memory card and an EEPROM, and a magnetic recording medium represented by a flexible disc.
  • the disk device 10 can obtain a computer program not only via a recording medium but also via a telecommunication line such as the Internet.
  • the disk controller 50 can be distributed as a single semiconductor chip, such as a digital signal processor (DSP), or as a circuit board on which one or more semiconductor chips are mounted. Then, the disk controller 50 can be mounted on a device provided with components other than the disk controller 50 shown in FIG. 3, for example, and can make that device function as the above-described disk device 10.
  • DSP digital signal processor
  • the disk device 10 may be loaded with an optically readable card on which the disk 1 is loaded. Further, in the present specification, the process of reading data from the disk drive 10 quarter-ray disc 1 has been described.
  • the disk drive 10 has a function of writing data to the Blu-ray disc 1 and may perform the writing process.
  • the disk apparatus of the present invention is useful for an optical disk drive in which the NA of the optical system is increased to perform high-density recording and the docking distance is narrowed, and facilitates installation in a video recorder or the like. It is also useful for optical disc drives for mopile devices that are susceptible to shocks and vibrations, and makes it easy to install them in video movies.

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Abstract

　対物レンズとディスク装置内の部材との衝突も回避し、および、ディスクの装着時および排出時の高速な動作、およびフォーカス制御状態への高速な移行を実現する装置等を提供する。 　情報処理装置は、光を集束させる集束部と、駆動信号に基づいて集束部の位置を記録媒体の情報面に垂直な方向に変化させ、光の焦点を移動させる移動部と、集束部の位置を、その位置に応じた速度で変化させるための位置制御信号を生成する位置制御部と、反射光の光量信号に基づいてフォーカス制御が可能な範囲に光の焦点を位置させるためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御部と、位置制御信号またはフォーカス制御信号を選択的に出力する切り換え部と、切り換え部から出力された信号に基づいて駆動信号を出力する駆動部とを備えている。切り換え部は、位置制御信号を出力してフォーカス制御が可能な位置まで光の焦点を移動させた後、フォーカス制御信号を出力する。                                                                         

Description

明 細 書
制御装置および制御装置を備えた光ディスク装置
技術分野
[oooi] 本発明は、光ディスク等の記録媒体に光学的にデータを書き込み、および Zまたは 、記録媒体力 データを読み出すための機器の制御に関する。
背景技術
[0002] レーザ等の光源カゝら放射された光を用いて、 DVD等のディスクにデータを書き込 み、および Zまたは、ディスク力 データを読み出すためには、光の収束点（焦点)位 置がディスクの情報面上に常に位置するようにディスク装置の動作を制御する必要が ある。この制御はフォーカス制御と呼ばれる。フォーカス制御を実現するために、光ピ ックアップ内の対物レンズはディスク近傍に配置されている。
[0003] 対物レンズの位置がディスクと近接していることにより、フォーカス制御が行われな い時には、対物レンズは装着されているディスクやディスク装置内の部材と接触、衝 突する危険性がある。
[0004] そのため、そのような衝突を回避する技術が必要とされて 、る。例えば特許文献 1 に記載のディスク装置は、ディスクの揷脱時における、対物レンズとディスクのカートリ ッジとの衝突を回避する技術を開示している。そこで以下、図 1および図 2を参照しな がら、従来のディスク装置の動作を説明する。
[0005] 図 1は、従来のディスク装置 100の構成を示す。ディスク 101はカートリッジ 102の 中に収められている。ディスク 101は情報面 Lを有する。光ピックアップ 13は対物レン ズ 123とそれを駆動するァクチユエータ 122とを有し、ディスク 101の情報面 からの 反射光を検出する。フォーカスエラー生成回路 112は光ピックアップ 13の出力に基 づ 、て、光の焦点が情報面 Lからどれだけずれて 、るかを示すフォーカスエラー信 号を検出する。フォーカス制御回路 120はフォーカスエラー生成回路 112の出力に 基づいて、焦点を情報面 L上に位置させるためのフォーカス制御信号を出力する。ァ クチユエータ駆動回路 121は駆動制御信号 eに従つて了クチユエータ 122を駆動し対 物レンズ 123を情報面 Lに対して垂直な方向に移動させる。 [0006] 通電信号回路 135はァクチユエータ 122に通電し対物レンズをディスク 101から遠 ざける信号を出力する。切換回路 131はシステムコントローラ 130の指示に従ってフ オーカス制御回路 120の出力と前期通電信号回路 135の出力を切り換えてァクチュ エータ駆動回路 121に出力する。システムコントローラ 130にはディスク 101の挿入を 検出するセンサ出力とディスク 101を排出するためのイジェクトボタンの出力が接続さ れている。
[0007] 図 2は、従来のディスク装置 100において、レンズ退避動作を行うときの内部信号の 波形図である。
[0008] カートリッジ 102に収められたディスク 101の装着開始時において、センサ（図示せ ず）がディスク 101の挿入を検出すると、システムコントローラ 130は切換回路 131に 命令を出し通電信号回路 135の出力をァクチユエータ駆動回路 121に送る。ァクチ ユエータ 122に電流が流れることにより、対物レンズ 123はディスク 101から遠ざかる 方向に移動する。その状態でディスク 101が装着されると、対物レンズ 123はカートリ ッジ 102に衝突しないので、安全に装着することができる。その後切換回路 131によ り通電信号回路 135の出力が遮断されることによりァクチユエータ 122は初期位置に 戻る。
[0009] ディスク排出時も同様に、イジェクトボタン（図示せず）が操作され、その出力をシス テムコントローラ 130が受け取ると、システムコントローラ 130は切換回路 131に命令 を出し通電信号回路 135の出力をァクチユエータ駆動回路 121に送る。その結果、 ァクチユエータ 122に電流が流れ、対物レンズ 123はディスク 101から遠ざかる方向 に移動する。この状態でディスク 101が排出されると対物レンズ 123はカートリッジ 10 2に衝突することなく安全に排出される。排出後に、切換回路 131によって通電信号 回路 135の出力が遮断されると、ァクチユエータ 22は初期位置に戻る。
特許文献 1 :特開平 4 141830号公報 (第 1頁、図 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] 従来の制御方法によれば、装着時および排出時の対物レンズとカートリッジとの衝 突は回避できたとしても、対物レンズとディスク装置内の部材との衝突、接触を回避 することを想定していない。
[ooii] またディスク装着後の、例えば読み出しおよび Zまたは書き込み動作中は、対物レ ンズがディスクに近 、位置にあるため、依然として対物レンズとディスクとの衝突を回 避する必要がある。例えば、 Blu— rayディスク程度にまで記録密度が高くなると、ディ スクと対物レンズとの間の距離（Working Distance ;ワーキングディスタンス W. D)が 従来の CD等よりもさらに短くなる。また、ディスクの面振れが大きぐディスクが回転 することによって局所的にワーキングディスタンスが短くなることもある。このようなとき には、対物レンズとディスクとが衝突する可能性が高まるため、そのような衝突を回避 する技術が必要である。特に必要とされるのは、強い振動や衝撃が様々な方向から 加えられる携帯型のディスク装置である。振動等によってァクチユエータがディスクに 近づく方向にずれると、対物レンズとディスクとの衝突が発生しやすいからである。 課題を解決するための手段
[0012] 本発明の目的は、ディスクと対物レンズとの衝突を適切に回避することである。さら に本発明の目的は、対物レンズとディスク装置内の部材との衝突も回避すること、お よび、ディスクの装着時および排出時の高速な動作、およびフォーカス制御状態へ の高速な移行を実現することである。
[0013] 本発明による情報処理装置は、光源と、前記光源からの光を集束させる集束部と、 駆動信号に基づ!/、て前記集束部の位置を記録媒体の情報面に垂直な方向に変化 させ、前記光の焦点を移動させる移動部と、前記情報面からの反射光を受けて光量 信号を生成する受光部と、前記集束部の位置を、前記集束部の位置に応じた速度 で変化させるための位置制御信号を生成する位置制御部と、前記光量信号に基づ V、て、前記情報面に対してフォーカス制御が可能な範囲に前記光の焦点を位置させ るためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御部と、前記位置制御信号お よび前記フォーカス制御信号の一方を選択的に出力する切り換え部と、前記切り換 え部から出力された信号に基づいて駆動信号を出力する駆動部とを備えている。前 記切り換え部は、前記位置制御信号を出力してフォーカス制御が可能な位置まで前 記光の焦点を移動させた後、前記フォーカス制御信号を出力する。
[0014] 前記記録媒体の装着時には、前記位置制御部は、前記集束部の位置を前記記録 媒体力も離れる方向に段階的に変化させる退避信号を生成してもよい。
[0015] 前記位置制御部は、前記集束部の位置を第 1速度で変化させ、第 1位置に到達す ると、前記第 1速度よりも遅い第 2速度で変化させてもよい。
[0016] 前記記録媒体の装着時には、前記位置制御部は、前記集束部の位置を前記記録 媒体に近づく方向に段階的に変化させる位置制御信号を生成してもよい。
[0017] 前記位置制御部は、前記集束部の位置を第 3速度で変化させ、第 2位置に到達す ると、前記第 3速度よりも遅 ヽ第 4速度で変化させてもょ ヽ。
[0018] 前記フォーカス制御部は、前記光量信号に基づいて、前記光の焦点がフォーカス 制御が可能な範囲に入った力否かを判断して、範囲に入ったときに切り換え命令を 生成し、前記切り換え部は、前記切り換え命令に基づいて、前記位置制御信号に代 えて前記フォーカス制御信号を選択して出力してもよい。
[0019] 前記情報処理装置は、前記光量信号に基づ!、て、前記光の焦点の位置が前記フ オーカス制御が可能な範囲に入っている力、前記範囲から外れているかを監視する 監視部をさらに備えている。前記監視部が、前記切り換え部が前記フォーカス制御 信号を出力している間に前記範囲力 外れたことを検出したときは、前記位置制御部 は、前記集束部の位置を前記記録媒体力 離れる方向に段階的に変化させる退避 信号を生成してもよい。
[0020] 本発明によるディスクコントローラは、ディスクにデータを書き込みおよび Zまたは読 み出すことが可能なディスク装置に実装される。前記ディスク装置は、光源と、前記光 源からの光を集束させる集束部と、駆動信号に基づ!/、て前記集束部の位置を記録 媒体の情報面に垂直な方向に変化させ、前記光の焦点を移動させる移動部と、前記 情報面からの反射光を受けて光量信号を生成する受光部と、駆動制御信号に基づ いて駆動信号を出力する駆動部とを備有している。ディスクコントローラは、前記集束 部の位置を、前記集束部の位置に応じた速度で変化させるための位置制御信号を 生成する位置制御部と、前記光量信号に基づいて、前記情報面に対してフォーカス 制御が可能な範囲に前記光の焦点を位置させるためのフォーカス制御信号を生成 するフォーカス制御部と、前記位置制御信号および前記フォーカス制御信号の一方 を選択的に出力して、前記駆動制御信号として出力する切り換え部であって、前記 位置制御信号を出力してフォーカス制御が可能な位置まで前記光の焦点を移動さ せた後、前記フォーカス制御信号を出力する切り換え部とを備えている。
[0021] 本発明による情報処理方法は、光源力 の光を光学系を用いて集束させるステツ プと、駆動信号に基づいて、前記光の集束位置を記録媒体の情報面に垂直な方向 に変化させ、前記光の焦点を移動させるステップと、前記情報面からの反射光を受け て光量信号を生成するステップと、前記光学系の位置を、前記光学系の位置に応じ た速度で変化させるための位置制御信号を生成するステップと、前記光量信号に基 づ 、て、前記情報面に対してフォーカス制御が可能な範囲に前記光の焦点を位置さ せるためのフォーカス制御信号を生成するステップと、前記位置制御信号および前 記フォーカス制御信号の一方を選択的に出力するステップと、前記選択的に出力す るステップによって出力された信号に基づいて駆動信号を生成するステップとを包含 する。前記選択的に出力するステップは、前記位置制御信号を出力してフォーカス 制御が可能な位置まで前記光の焦点を移動させた後、前記フォーカス制御信号を出 力する。
[0022] 本発明によるコンピュータプログラムは、ディスクにデータを書き込みおよび Zまた は読み出すことが可能なディスク装置のコンピュータによって実行される。前記コンビ ユータプログラムを実行したディスク装置は、光源力 の光を光学系を用いて集束さ せるステップと、駆動信号に基づいて、前記光の集束位置を記録媒体の情報面に垂 直な方向に変化させ、前記光の焦点を移動させるステップと、前記情報面からの反 射光を受けて光量信号を生成するステップと、前記光学系の位置を、前記光学系の 位置に応じた速度で変化させるための位置制御信号を生成するステップと、前記光 量信号に基づいて、前記情報面に対してフォーカス制御が可能な範囲に前記光の 焦点を位置させるためのフォーカス制御信号を生成するステップと、前記位置制御 信号および前記フォーカス制御信号の一方を選択的に出力するステップと、前記選 択的に出力するステップによって出力された信号に基づいて駆動信号を生成するス テツプとを実行する。前記選択的に出力するステップは、前記位置制御信号を出力 してフォーカス制御が可能な位置まで前記光の焦点を移動させた後、前記フォー力 ス制御信号を出力する。 発明の効果
[0023] 本発明によれば、集束部の位置を、集束部の位置に応じた速度で変化させる位置 制御信号を出力してフォーカス制御が可能な位置まで光の焦点を移動させる。その 後、フォーカス制御が可能な範囲に光の焦点を位置させるためのフォーカス制御信 号を出力する。位置に応じた速度で移動させることにより、同じ速度で移動させる等 の場合と比較すると、柔軟な焦点位置の制御が可能になる。例えば、焦点位置を決 定する対物レンズと、ディスクとの間隔を保ち衝突を回避することができる。特に、高 密度記録を行うために光学系の NAを大きくしワーキングディスタンスが狭くなる場合 にお ヽても衝突を回避できるため、衝撃や振動を受けやす ヽモパイル機器用の光デ イスクドライブにも有用である。
図面の簡単な説明
[0024] [図 1]従来のディスク装置 100の構成を示す図である。
[図 2]従来のディスク装置 100において、レンズ退避動作を行うときの内部信号の波 形図である。
[図 3]本発明によるディスク装置 10の機能ブロックの構成を示す。
[図 4]ディスク 1装着時以降の、ディスク装置 10内の各種信号の波形および対物レン ズ位置の時間変化の関係を示す図である。
[図 5]ディスク装置 10の処理の手順を示すフローチャートである。
[図 6]ディスク 1の排出処理時における、ディスク装置 10内の各種信号の波形および 対物レンズ位置の時間変化の関係を示す図である。
符号の説明
[0025] 1 ディスク
10 ディスク装置
20 光ピックアップ
21 レーザ光源
22 ァクチユエータ
23 対物レンズ
24 受光部 30 システムコントローラ
40 信号処理回路
41 FE信号生成回路
42 光量検出回路
50 ディスクコントローラ
51 監視回路
52 退避制御部
53 速度制御部
54 フォーカス制御回路
55 切換回路
56 位置制御回路
60 駆動回路
70 再生処理回路
発明を実施するための最良の形態
[0026] 以下、添付の図面を参照しながら、本発明による情報処理装置の実施形態を説明 する。本実施形態においては、情報処理装置は、 Blu-rayディスク 1 (以下単に「ディ スク 1」と記述する）からデータを読み出して、映像信号、音声信号等を出力するディ スク装置であるとする。ディスク 1は、ディスク装置 10に着脱可能な円盤状の光情報 記録媒体であり、例えば 25ギガバイトの記録容 図 3は、本実施形態によるディスク 装置 10の機能ブロックの構成を示す。ディスク装置 10は、光ピックアップ 20と、シス テムコントローラ 30と、信号処理回路 40と、ディスクコントローラ 50と、駆動回路 60と 、再生処理回路 70とを備えている。
[0027] 光ピックアップ 20は、装填されたディスク 1の情報面 Lにレーザ光を放射する。光ピ ックアップ 20は、後述の駆動回路 60からの電圧信号 (駆動信号）に基づいて光学系 の位置を調整する。そして光ピックアップ 20は、ディスク 1において反射したレーザ光 を所定の受光領域にぉ 、て受光し、各受光領域の受光量に応じた信号 (光量信号） を出力する。
[0028] 光ピックアップ 20をより具体的に説明する。光ピックアップ 20は、レーザ光源 21と、 ァクチユエータ 22と、対物レンズ 23と、受光部 24とを有する。
[0029] レーザ光源 21は、例えば、波長が 405nmの青紫レーザ光を放射する。この波長の 値は厳密でなくてもよぐ例えば 400nmから 415nmの範囲や、 400nm力ら 430nm の範囲であればょ 、。 405士 5nmの範囲であればより好まし!/、。
[0030] 光ピックアップ 20のァクチユエータ 22は、印加された駆動信号に基づいてディスク 1に垂直な方向に移動する。ァクチユエータ 22は対物レンズ 23と連結されており、ァ クチユエータ 22が移動することにより対物レンズ 23の位置を変化させることができる。 対物レンズ 23は、レーザ光源 21から放射されたレーザ光を集束させ焦点を形成する 光学系である。ァクチユエータ 22を利用して対物レンズ 23の位置を変化させることに より、光の焦点をディスク 1の情報面 L上に位置させることができる。受光部 24は複数 の受光領域を有しており、その受光領域の各々は受光した光の光量に応じた大きさ の光電流信号を出力する。
[0031] システムコントローラ 30は、ディスク装置 10の動作の全体を制御するコンピュータで ある。システムコントローラ 30は、プログラム ROM (図示せず）に格納されたコンビュ ータプログラムを読み出して実行することにより、後述する信号処理回路 40を構成す る回路等に命令を出し、各回路に処理を実行させる。
[0032] なお図 3では、命令の伝送経路を破線で示し、制御信号等のデータ信号の伝送経 路を実線で示している。例えば、システムコントローラ 30から他の回路へ至る破線に よって、システムコントローラ 30からの命令 aの経路を示している。本明細書では命令 を受けた回路はその命令に基づく処理を実行する。一部の回路は、データ信号とし て受け取ったデータを利用してその処理を実行する。なお、システムコントローラ 30 にはディスク 1の挿入を検出するセンサ（図示せず)の出力、ディスク 1の排出を指示 するイジヱタトボタン（図示せず)の出力が接続されて 、る。
[0033] 信号処理回路 40は、光ピックアップ 20から出力された光量信号に基づいてフォー カスエラー (FE)信号 bおよび反射光量信号を生成し、出力する。信号処理回路 40 は、 FE信号生成回路 41および光量検出回路 42を有する。 FE信号生成回路 41は F E信号 bを生成して出力する。 FE信号 bは、その信号レベルによって、ディスク 1の垂 直方向に関するレーザ光の焦点位置とディスク 1の情報面 Lとのずれを表している。 光量検出回路 42は、光電流信号にローパスフィルタリングを行い、所定の周波数以 下の周波数帯域の光量信号 cを抽出し、出力する。光電流信号は、例えば受光部 24 を構成する各受光領域力 の信号の和である。光電流信号の信号レベルは受光量 に比例している。
[0034] なお、信号処理回路 40は、トラッキングエラー (TE)信号を生成する回路（図示せ ず)を有していてもよい。 TE信号は、ディスク 1の半径方向に関する、レーザ光の焦 点位置とディスク 1の所望のトラックとのずれを表す。 TE信号もまた、ディスク 1から所 望のデータを読み出すために必要である力 本発明の処理との関係ではこれ以上の 詳細な説明は省略する。
[0035] ディスクコントローラ 50は、ディスク装置 10の主要な制御動作を実現するための信 号を出力する。例えばディスクコントローラ 50は、 FE信号生成回路 41から出力され た信号に基づ 、てフォーカス制御信号を生成し、フォーカス制御信号に基づ ヽて光 の焦点位置を制御する。またディスクコントローラ 50は、ディスク 1の装着時および排 出時に、所定の速度で対物レンズ 23の位置を退避させるための退避信号を生成す る。さらにディスクコントローラ 50は、対物レンズ 23の退避後の位置から情報面 Lのデ ータを読み出すことができる位置まで、所定の速度で対物レンズ 23を移動させるた めの速度制御信号を生成する。またディスクコントローラ 50は、フォーカス制御を行つ ている最中に、焦点の位置が情報面 Lから突然外れたと判断すると、退避信号を生 成して対物レンズ 23を退避させる。
[0036] 以下、ディスクコントローラ 50をより具体的に説明する。ディスクコントローラ 50は、 監視回路 51と、退避制御部 52と、速度制御部 53と、フォーカス制御回路 54と、切換 回路 55とを有する。
[0037] 監視回路 51は、フォーカス制御が行われているときに光量検出回路 42の出力信 号 cの信号レベルを監視する。信号レベルが所定値 (CM)以下になったときには、退 避制御部 52に通知するとともに、退避制御部 52からの退避信号が選択されるように 、切換回路 55に対して命令を発する。本明細書においては、監視回路 51は、信号 レベルが所定値 (CM)以下になったとき光の焦点位置が情報面 Lから外れた、すな わちフォーカス制御が外れたと判断して 、る。 [0038] 退避制御部 52は、システムコントローラ 30からの命令および監視回路 51からの通 知により、対物レンズ 23を退避するための退避信号を生成して出力する。駆動回路 6 0に対して退避信号が出力されて!ヽる間は、退避信号の信号レベルに応じて対物レ ンズ 23の移動量 (または退避位置）が決定される。そして、退避信号の信号レベルと して最終値が与えられると、対物レンズ 23は、可動範囲のうちでディスク 1側力 最も 離れた位置まで移動する。これにより退避動作が完了する。この「最も離れた位置」と は、例えば対物レンズ 23の可動範囲の最下点でァクチユエータ 22が機構的に光ピ ックアップ 20内の他の部材に当たる位置である。なお、このとき対物レンズ 23は他の 部材と接触しな 、ので、対物レンズ 23が傷つくことはな 、。
[0039] 速度制御部 53は、対物レンズ 23の位置に応じて、その移動速度を変化させる速度 制御信号を出力する。退避信号および速度制御信号は、対物レンズ 23を移動させ、 その位置を制御するために用いられる。したがって、本明細書では、退避信号および 速度制御信号を包括して「位置制御信号」と呼ぶこともある。これと同様に、退避制御 部 52および速度制御部 53は、いずれも焦点の位置を制御するための信号を出力し ている。よって退避制御部 52および速度制御部 53の機能を包括した 1つのチップ回 路 (位置制御回路 56)として実現してもよ 、。
[0040] フォーカス制御回路 54は、 FE信号生成回路 41から出力された FE信号 bに基づい て、フォーカス制御信号を生成する。フォーカス制御信号は、光の焦点を継続的に情 報面 L上に位置させるために用いられ、ディスク 1からデータを読み出す際に必要に なる。またフォーカス制御信号に基づくフォーカス制御が可能になったときには、フォ 一カス制御回路 54は切換回路 55に対して命令を発し、自らが出力するフォーカス制 御信号の選択を指示する。
[0041] 切換回路 55は、入力された 1以上の信号のうちの 1つを、駆動回路 60に選択して 出力する。例えば切換回路 55は、フォーカス制御回路 54からフォーカス制御信号お よびその出力命令を受け取ると、フォーカス制御信号を出力する。または切換回路 5 5は、退避制御部 52から退避信号を受け取るとともに、システムコントローラ 30または 監視回路 51から退避信号の出力命令を受け取ると、その退避信号を出力する。さら に切換回路 55は、速度制御部 53から速度制御信号を受け取るとともに、システムコ ントローラ 30から速度制御信号の出力命令を受け取ると、その速度制御信号を出力 する。
[0042] 駆動回路 60は、ディスクコントローラ 50からの駆動制御信号に基づいて電圧信号（ 駆動信号)を生成し、光ピックアップ 20のァクチユエータ 22に印加する。
[0043] 再生処理回路 70は、光ピックアップ 20の受光部 24から出力された光電流信号に エラー訂正等の処理を行い、ディスク 1に記録されていたデータを、例えば映像情報 および音声情報として外部に出力する。
[0044] 次に、図 4を参照しながら、ディスク装置 10の動作を説明する。図 4は、ディスク 1装 着時以降の、ディスク装置 10内の各種信号の波形および対物レンズ位置の時間変 化の関係を示す。図 4 (a)に示すように、ディスクの装着開始時刻（時刻 tO)から順に 、時刻 tl、 t2、 · · 't5を示している。以下、この時刻に沿って順に説明する。なお、図 4の (b)—（e)はそれぞれ、図 3に示す FE信号 b、光量信号 c、制御状態信号 d、駆動 制御信号 eを示している。さらに図 4の（f)は、駆動制御信号 eの信号レベルに対応す る対物レンズの位置を示す。すなわち、図 4 (e)の駆動制御信号が駆動回路 60に入 力されたときに、対物レンズ 23は図 4 (f)に示す位置に移動する。参考のため、図 4 (f )には情報面 Lの位置も示している。
[0045] なお、図 4 (e)に示す駆動制御信号が駆動回路 60に入力されるとして説明するが、 この駆動制御信号をァクチユエータ 22に印加される電圧信号 (駆動信号)として考え てもよ 、。駆動回路 60は駆動制御信号のレベルに応じた電圧信号を出力する機能 を有しており、信号レベルの単位は異なるとしても、その波形およびその波形に基づ く対物レンズ 23の位置（図 4 (f) )の変化は以下に説明するとおりだ力もである。これ にあわせ、図 4 (f)をァクチユエータ 22の位置として捉えてもよい。ァクチユエータ 22 と対物レンズ 23とは連結されているため、ディスク 1の垂直方向に関する位置は実質 的に同じであると考えられるからである。
[0046] ディスクの装着開始時刻（時刻 tO)は、ユーザがディスク 1をディスク装置 10のディ スクトレイ（図示せず）に載置し、ディスク装置 10内へのロードが開始された時刻であ る。具体的には、システムコントローラ 30は、ディスク 1の挿入を検出するセンサ（図示 せず)からの出力に基づいてモータを駆動し、ディスクトレィを引き込む。よってシステ ムコントローラ 30はロード開始時刻 tOを容易に特定できる。なお、ディスクトレィを利 用せずにディスクスロットにディスク 1を直接挿入することによりロードを行う態様も考 えられるが、処理は同じである。このときもまたセンサによって挿入を検出し、モータを 駆動してディスク 1を引き込む力もである。
[0047] 時刻 tOにおいて、システムコントローラ 30は、対物レンズ 23の退避命令を退避制 御部 52に送る。退避命令を受けた退避制御部 52は、退避信号を生成する。切換回 路 55は、システムコントローラ 30からの命令に基づいて、時刻 tOから t3までの間は 退避制御部 52によって生成された退避信号を出力する。この退避信号は、図 4 (e) に示す駆動制御信号のうちの、はじめの「退避信号」に対応する。
[0048] 退避信号に基づく具体的な動作は以下のとおりである。すなわち、退避信号は当 初、信号レベル Elvllまで立ち下がる。この信号レベルは、対物レンズ 23が最も離れ た位置よりもディスク 1に近!ヽ側の位置に対応する。信号レベル Elvllを有する退避 信号により、対物レンズ 23は情報面 Lからみた距離 Lvlだけ離れた位置 (以下「位置 Lvl」などと示す)まで高速に移動する。対物レンズ 23が位置 Lvlまで移動すると、 退避信号は信号レベル EM2になるまで徐々に変化する。その結果、対物レンズ 23 の位置は退避位置 EM2まで下がる。退避位置 EM2は上述の「最も離れた位置」に 相当し、対物レンズ 23がこの位置に到達することにより、退避が完了する（時刻 tl)。 この後は、対物レンズ 23の位置を退避位置に固定しておくため、退避信号の信号レ ベルはレベル Elvl2に保たれる。
[0049] 時刻 t2において、ディスク 1がディスク装置 10内にロードされ装着が完了する。装 着完了が確認されると、時刻 t3において、システムコントローラ 30がフォーカス制御 ONの命令を出力する。
[0050] フォーカス制御 ONの命令を受けて、速度制御部 53は、速度制御信号を出力する 。切換回路 55は、システムコントローラ 30からの命令に基づいて、時刻 t3からは速度 制御部 53によって生成された速度制御信号を出力する。この速度制御信号は、図 4 (e)に示す駆動制御信号のうちの「速度制御信号」に対応する。なお、この時点で光 ピックアップ 20のレーザ光源 21は、レーザ光の放射を開始する。
[0051] 速度制御信号に基づく具体的な動作は以下のとおりである。すなわち、速度制御 信号は、比較的大きな変化率（図 4 (e)のグラフの傾き）で信号レベル EM2から Elvl 3まで立ち上がる。これにより、対物レンズ 23は比較的高速に退避位置 (EM2)から ディスク 1方向に動き出す。信号レベルがレベル EM3に達して対物レンズ 23が位置 Lv3に到達すると、速度制御信号は、それまでよりも緩やかな傾きで徐々にレベルが 上がっていく。速度制御信号の傾きが緩やかになることにより、対物レンズ 23はそれ までよりも遅!、速度で変化する。
[0052] なお、位置 Lv3は、例えばディスク 1に面振れの許容値が定められて！/ヽる場合には 、その値に基づいて定めることができる。「面振れ」とは、基準面 (例えばディスク 1中 心のクランプされる面）に対する偏差として定義される。面振れの許容値として、例え ば ±0. 3mmが考えられるとき、位置 Lv3は、情報面 Lに合焦した対物レンズ位置か ら情報面 Lまでの深さに 0. 3mmをカ卩えた値にすればよい。なお面振れの許容値は ±0. 3mmに限られることはなぐ例えば ±0. 5mmなどとしてもよい。面振れは、ディ スク 1のすベての半径方向に対して個別に測定しうる。
[0053] 速度制御信号のレベルが増加し続けると、対物レンズ 23がディスク 1に近づくため 、光の焦点も情報面 Lに徐々に近づく。すると、光量検出回路 42によって検出される 光量信号 c (図 4 (c) )のレベルが徐々に増加し始める。その後、時刻 t4において FE 信号（図 4 (b)の）の波形がゼロクロスすると、フォーカス制御回路 54は、現在の焦点 位置においてフォーカス制御が可能なフォーカス制御可能状態にあると判断する。 そしてフォーカス制御回路 54は、フォーカス制御信号およびその出力命令を切換回 路 55に送る。切換回路 55は、出力命令に基づいて、出力信号をフォーカス制御信 号に切り換える。この信号は、図 4 (e)に示す駆動制御信号のうちの「フォーカス制御 信号」と示す信号に対応する。
[0054] 本実施形態にぉ 、ては、速度制御信号の傾きを 2段階に変化させて、対物レンズ 2 3の移動開始時はディスク 1の方向に比較的高速に移動させ、位置 Lv3まで来るとそ の後はより低速で移動させている。これにより、フォーカス制御が可能な位置まで移 動させる際に、光の焦点は情報面 Lを行き過ぎないように制御できる。よって、フォー カス制御可能な範囲内に確実に焦点を移動させることができる。また、位置 Lv3より ディスク 1側の移動は比較的低速であるため、対物レンズ 23を確実に停止させること ができる。よってディスク 1と対物レンズ 23との衝突を適切に回避できる。
[0055] その後は、フォーカス制御回路 54の出力が切換回路 55を通して駆動回路 60に送 られ、ァクチユエータ 22にフォーカス制御信号が入力される。これにより、対物レンズ 23の位置が制御されてフォーカス制御が実現される。なお、時刻 t4まではフォーカス 制御が行われて 、な 、状態 (非制御状態)であり、時刻 t4以降はフォーカス制御が 行われている状態 (制御状態)である。図 4 (d)に示す制御状態信号 dは、フォーカス 制御が行われている力否かの状態を信号レベルによって表している。すなわち、制 御状態信号 dは時刻 t4にお 、て非制御状態を示すローレベルから、制御状態を示 すハイレベルまで遷移している。時刻 t4以降は、フォーカス制御を継続して行いなが ら、ディスク 1の情報面 L力 データを読み出すことが可能になる。再生処理回路 70 は、受光部 24から得られた光電流信号に基づいてデータを取得し、出力する。
[0056] 次に、フォーカス制御中に、対物レンズ 23とディスク 1との接触を回避する処理を説 明する。例えば、フォーカス制御中に外部からの衝撃等の外乱が加わったとする。こ の外乱は、携帯型のディスク装置で映像等を再生しているときの振動などに相当する 。外乱が加わると、対物レンズ 23とディスク 1との距離はきわめて接近することがある。 最悪の場合には対物レンズ 23とディスク 1とが接触し、両方に傷が入る危険性がある 。したがって、フォーカス制御中にも両者の接触を回避する処理が必要である。
[0057] 外乱によって対物レンズ 23とディスク 1との距離が接近すると、 FE信号 bが乱れる。
図 4 (b)には、時刻 t5の直前に乱れた FE信号の波形を示している。 FE信号の振幅 が大きくなり、フォーカスエラーが大きくなつていることが理解される。
[0058] 外乱が大きい場合には、光量検出回路 42の出力（光量信号）にも変化が現れる。
具体的にはフォーカスエラーが大きくなると、それまでと比較して全体として検出され る反射光の光量が減少するため、光量信号のレベルが小さくなる。図 4 (c)には、時 刻 t5の直前において、 FE信号と同時に乱れた光量信号の波形を示している。
[0059] いま、光量信号のレベルが所定の基準値 ClvUりも低くなつたとする。この基準値 は監視回路 51に予め設定されている。監視回路 51は、光量検出回路 42の出力が 基準値 CMよりも小さくなつたことを検出すると、フォーカス制御がはずれたと判断す る。そして監視回路 51は、退避制御部 52に通知する。この通知を受けると、退避制 御部 52は退避信号の生成および出力を開始する。あわせて開始回路 51は、退避制 御部 52からの退避信号を選択して出力するよう切換回路 55に命令を送る。
[0060] すると切換回路 55は、フォーカス制御回路 54からのフォーカス制御信号を、退避 制御部 52からの退避信号に切り換えて駆動回路 60に送る。このときの退避信号の 波形変化は、時刻 tO力 t3までの退避信号の波形変化と同じである。その結果、デ イスク装着時と同様、対物レンズ 23は位置 Lvlまで高速に移動し、その後はより低速 で徐々に退避位置 Lv2まで移動する。退避位置 Lv2は、ァクチユエータ 22が機構的 に他の部材に当たる位置である。そして、システムコントローラ 30からフォーカス制御 を動作させる命令が出力されるまでその位置に保持される。退避動作の開始時には 、対物レンズ 23は高速にディスク 1から離れるため、フォーカス制御が外れても、対物 レンズ 23とディスク 1との接触を回避できる。
[0061] 以下、ディスクの装着開始力 フォーカス制御が行われるまでの処理、および、フォ 一カス制御中にその制御状態が維持されなくなったときの処理を説明する。この処理 は、図 5に示す手順に従って行われている。
[0062] 図 5は、ディスク装置 10の処理の手順を示す。まずステップ S51〖こおいて、システム コントローラ 30が、センサ出力に基づいてディスクの装着開始指示を受け取ると、ス テツプ S52において、退避信号によって対物レンズ 23を退避位置 Lv2まで退避させ る。ステップ S53において、システムコントローラ 30は、ディスクの装着が完了したか 否かを確認する。装着が完了していない場合にはステップ 52に戻り、対物レンズ 23 の位置を退避位置 Lv2に保持する。装着が完了している場合にはステップ 54に進む 。ステップ S54では、システムコントローラ 30の指示に基づいて、退避制御部 52およ び切換回路 55は退避信号の出力を終了する。
[0063] 次に、ステップ S55において、速度制御部 53および切換回路 55は、速度制御信 号を出力して駆動回路 60に印加して、対物レンズ 23を位置 Lv3まで比較的速い速 度で移動させる。ステップ S56において、位置 Lv3以降は、対物レンズ 23をより低速 な一定速度で移動させる。
[0064] ステップ S57では、フォーカス制御回路 54は、フォーカス制御動作が可能か否かを 判断する。可能であればステップ S58に進み、可能でなければステップ S56に戻り、 弓 Iき続き対物レンズ 23を徐々にディスク 1に近づける。
[0065] ステップ S58において、フォーカス制御回路 54は切換指示を切換回路 55に出力 するとともに、フォーカス制御信号を出力して、フォーカス制御を行う。その処理にあ わせて監視回路 51は、ステップ S59においてフォーカス制御状態が維持されている か否力、具体的にはフォーカス制御が外れていないかを、光量信号のレベルに基づ いて監視する。フォーカス制御が維持されていればステップ S58に戻り、引き続きフ オーカス制御とその監視が行われる。維持されて!、なければステップ S60に進む。
[0066] ステップ S60では、退避制御部 52および切換回路 55は退避信号を出力して対物 レンズ 23を退避させる。退避が完了すると、ステップ S61〖こおいて、信号レベル Elvl 2の退避信号を出力しつづけることにより、フォーカス制御の再開が指示されるまで対 物レンズを退避位置に保持する。
[0067] 上述の処理は、外乱によってフォーカス制御が外れたことを検出している力 上述 の許容値を超える面振れを有するディスク 1が装着されたときには、フォーカス制御 状態に至らないことがある。このときは、光の焦点がディスク 1に徐々に接近しても光 の焦点と情報面 Lの相対速度が大きく FE信号波形の出力時間が極端に短くなる。こ のために対物レンズ 23を情報面 Lの面振れに追従させることができずそのままデイス ク 1に接近し最終的には接触してしまう。よって、 FE信号の波形の出力時間が、予め 設定された時間よりも短 、場合は、フォーカス制御ができな 、ディスクが装着されて いると判断して、上述の時刻 t5からの処理に移行してもよい。これにより、ディスク 1と 対物レンズ 23との接触を回避できる。
[0068] 次に、図 6を参照しながら、ディスク装置 10からディスク 1を排出する処理を説明す る。図 6は、ディスク 1の排出処理時における、ディスク装置 10内の各種信号の波形 および対物レンズ位置の時間変化の関係を示す。図 6の（a)—（f)は、それぞれ図 4 の（a)—（f)に対応している。
[0069] ディスク装置 10にお!/、てフォーカス制御が行われて!/、る状態で、時刻 tlOにお!/、て ディスク 1のイジェクトボタンが押下されたとする。ディスク 1の排出を指示するイジエタ トボタン出力を受け取ると、システムコントローラ 30はフォーカス制御の終了の命令を 出力する。この命令は、退避制御部 52および切換回路 55に送られる。この命令を受 けて、退避制御部 52は退避信号を出力する。また切換回路 55は、フォーカス制御回 路 54力ものフォーカス制御信号を退避信号に切り換える。このときの退避信号の波 形および信号レベルは、図 4の（e)の時刻 tOから t3までと同じである。すなわちこの 退避信号を受けて、駆動回路 60は、ァクチユエータ 22を駆動し対物レンズ 23を位置 Lvlまで高速に移動させ、その後は低い速度で徐々に退避位置 Lv2まで下げる。
[0070] システムコントローラ 30は、対物レンズ 23が退避位置 Lv2に存在していることを確 認すると、時刻 ti lにおいてディスク排出命令を出力する。すると、対物レンズ 23は 退避位置 (EM2)に保たれたままで、ディスクトレイ（図示せず）がディスク装置 10外 に送り出され、ディスク 1が排出される。ユーザによってディスク 1がディスクトレイから 取り外され、ディスクトレィは再びディスク装置 10内に戻される。そして時刻 ti lにお いて、システムコントローラ 30は排出動作が終了したと判断する。システムコントロー ラ 30は、退避制御部 52および切換回路 55に命令して退避信号の出力を停止させる 。これにより駆動回路 60はァクチユエータ 22の駆動を停止し、ァクチユエータ 22およ びァクチユエータ 22と連結された対物レンズ 23は、 自然位置 (初期位置）に戻る。
[0071] 本実施形態によれば、ディスク 1の装着が開始されると、退避信号に基づいてァク チユエータ 22を位置 Lv2に退避する。さらに、フォーカス制御終了の命令に対しても 同様に、対物レンズ 23を位置 Lv2に退避し、対物レンズを退避位置に保持する。ま た、フォーカス制御が行われている状態で、監視回路 51が光量検出回路 42の出力 が所定値 (C )を下回るとフォーカス制御がはずれたことを検出し、退避位置 (Elvl 2)に退避する。よって、正しく制御が行われなくなった時点においても、対物レンズ 2 3がディスク 1に強く衝突することを回避できる。
[0072] このように動作させることにより、ディスク 1と対物レンズ 23とが衝突するおそれが高 い種々の場合、具体的には、ディスク装着時に振動が発生する場合、ディスクと対物 レンズとの間の距離 (ワーキングディスタンス）が短い場合、ディスクの面振れが大き い場合、または、ァクチユエータの位置がディスクに近づく方向に変動する場合であ つても、対物レンズとディスクの間隔を保ち、それらの衝突を回避することが可能とな る。特にモパイル機器のような、振動や衝撃を受けやすいとともに、使用時の向き（姿 勢)も決まって ヽな ヽ機器に対して、確実に対物レンズとディスクの衝突を回避でき、 有効である。
[0073] 本実施形態による退避信号に基づけば、動作開始時には比較的高速でァクチユエ ータ 22が駆動され、対物レンズ 23を位置 Lvlまで移動させる。そして、位置 Lvlから は低速でァクチユエータ 22が駆動され対物レンズ 23を避退位置 Lv2に到達させる。 このような 2段階の速度により対物レンズ 23を退避させるので、対物レンズ 23がディ スクに衝突し易い位置を高速に通り抜けるとともに、ァクチユエータ 22が退避位置で 機構的に当たる衝撃を抑えァクチユエータへのダメージを抑えることができる。またデ イスク装置が発生する雑音を低減させることができる。
[0074] さらに、退避位置 Lv2ではァクチユエータ 22が機構的に他の部材に当たることによ り、ァクチユエータが不要な振動を起こすこともない。そして、退避位置 Lv2からフォ 一カス制御のための動作を開始するので、ァクチユエータ 22が安定しており、制御の 安定性を向上できる。
[0075] また、速度制御部 53が出力する速度制御信号は退避位置 Lv2にあるァクチユエ一 タ 22を高速で位置 Lv3まで移動し、そこ力も低速でァクチユエータ 22を駆動する。こ れにより、フォーカス制御のための動作において、対物レンズが引き込み位置よりも 十分離れているところは高速で通り抜けてフォーカス制御可能な状態になるまでの時 間を高速ィ匕させることができる。さらに、対物レンズ 23がフォーカス制御可能な位置 に近づくと、ディスク 1との相対速度を抑えフォーカス制御動作を安定させることがで きる。
[0076] ただし、本実施形態では、監視回路 51は光量検出回路 42の出力 cだけでフォー力 ス制御の監視を行っている力 FE信号生成回路 41の出力 bやフォーカス制御回路 5 4の出力などを組み合わせて用いてもよい。また、本実施形態では退避信号の一部 をランプ状波形にすることにより、機構的な衝撃を低減させているが、階段状波形で も 2次関数的な曲線波形でもよい。さらに本実施形態では、速度制御信号により、対 物レンズ 23を低速と高速の 2段階の速度で移動させたが、さらに速度の段階を増や すことにより、または連続的に速度を変化させることにより、対物レンズ 23の不要な振 動を抑えるとともにフォーカス制御状態までの動作を高速ィ匕することもできる。
[0077] また、ディスク 1装着時の対物レンズの退避をァクチユエータ 22を移動させることに より行うとした。し力し光ピックアップ 3全体が移動して対物レンズ 23をディスク 1から 退避させ、ディスク 1の装着後にァクチユエータ 22による退避を行ってもよい。
[0078] 本実施形態のシステムコントローラ 30は、コンピュータプログラムを実行することによ り、上述の動作を制御することができる。そのようなコンピュータプログラムは、例えば 図 5に示すフローチャートに規定された処理を実行する命令を含んでいる。コンビュ ータプログラムは、光ディスクに代表される光記録媒体、 SDメモリカード、 EEPROM に代表される半導体記録媒体、フレキシブルディスクに代表される磁気記録媒体等 の記録媒体に記録することができる。なお、ディスク装置 10は、記録媒体を介しての みならず、インターネット等の電気通信回線を介してもコンピュータプログラムを取得 できる。
[0079] ディスクコントローラ 50は、例えばデジタルシグナルプロセッサ（DSP)のような 1つ の半導体チップとして、または、 1以上の半導体チップが搭載された回路基板として 単体で流通させることができる。そして、ディスクコントローラ 50は、例えば図 3に示す ディスクコントローラ 50以外の構成要素を備えた装置に実装されて、その装置を上述 のディスク装置 10として機能させることができる。
[0080] なお、ディスク装置 10には円盤状のディスク 1が装着されるとした力 光学的に読み 取り可能なカードが装着されてもよい。また、本明細書においては、ディスク装置 10 力 ¾lu-rayディスク 1からデータを読み出す処理を説明した。し力しディスク装置 10 は、 Blu— rayディスク 1にデータを書き込む機能を有し、書き込み処理を行ってもよい 産業上の利用可能性
[0081] 本発明のディスク装置は、高密度記録を行うために光学系の NAを大きくしヮーキ ングディスタンスが狭くなる光ディスクドライブに有用であり、ビデオレコーダーなどへ の搭載を容易にする。また、衝撃や振動を受けやすいモパイル機器用の光ディスクド ライブにも有用であり、ビデオムービーなどへの搭載を容易にする。

Claims

請求の範囲
[1] 光源と、
前記光源からの光を集束させる集束部と、
駆動信号に基づ!/、て前記集束部の位置を記録媒体の情報面に垂直な方向に変 化させ、前記光の焦点を移動させる移動部と、
前記情報面からの反射光を受けて光量信号を生成する受光部と、
前記集束部の位置を、前記集束部の位置に応じた速度で変化させるための位置 制御信号を生成する位置制御部と、
前記光量信号に基づいて、前記情報面に対してフォーカス制御が可能な範囲に前 記光の焦点を位置させるためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御部と、 前記位置制御信号および前記フォーカス制御信号の一方を選択的に出力する切 り換え部と、
前記切り換え部力 出力された信号に基づいて駆動信号を出力する駆動部と を備えた情報処理装置であって、
前記切り換え部は、前記位置制御信号を出力してフォーカス制御が可能な位置ま で前記光の焦点を移動させた後、前記フォーカス制御信号を出力する、情報処理装 置。
[2] 前記記録媒体の装着時には、前記位置制御部は、前記集束部の位置を前記記録 媒体力 離れる方向に段階的に変化させる退避信号を生成する、請求項 1に記載の 情報処理装置。
[3] 前記位置制御部は、前記集束部の位置を第 1速度で変化させ、第 1位置に到達す ると、前記第 1速度よりも遅い第 2速度で変化させる、請求項 2に記載の情報処理装 置。
[4] 前記記録媒体の装着時には、前記位置制御部は、前記集束部の位置を前記記録 媒体に近づく方向に段階的に変化させる位置制御信号を生成する、請求項 1に記載 の情報処理装置。
[5] 前記位置制御部は、前記集束部の位置を第 3速度で変化させ、第 2位置に到達す ると、前記第 3速度よりも遅い第 4速度で変化させる、請求項 4に記載の情報処理装 置。
[6] 前記フォーカス制御部は、前記光量信号に基づ!、て、前記光の焦点がフォーカス 制御が可能な範囲に入った力否かを判断して、範囲に入ったときに切り換え命令を 生成し、
前記切り換え部は、前記切り換え命令に基づいて、前記位置制御信号に代えて前 記フォーカス制御信号を選択して出力する、請求項 5に記載の情報処理装置。
[7] 前記光量信号に基づいて、前記光の焦点の位置が前記フォーカス制御が可能な 範囲に入っている力、前記範囲力 外れているかを監視する監視部をさらに備え、 前記監視部が、前記切り換え部が前記フォーカス制御信号を出力している間に前 記範囲から外れたことを検出したときは、前記位置制御部は、前記集束部の位置を 前記記録媒体力 離れる方向に段階的に変化させる退避信号を生成する、請求項 6 に記載の情報処理装置。
[8] ディスクにデータを書き込みおよび Zまたは読み出すことが可能なディスク装置に 実装されるディスクコントローラであって、
前記ディスク装置は、光源と、前記光源からの光を集束させる集束部と、駆動信号 に基づ!/、て前記集束部の位置を記録媒体の情報面に垂直な方向に変化させ、前記 光の焦点を移動させる移動部と、前記情報面からの反射光を受けて光量信号を生成 する受光部と、駆動制御信号に基づ!、て駆動信号を出力する駆動部とを備有してお り、
前記集束部の位置を、前記集束部の位置に応じた速度で変化させるための位置 制御信号を生成する位置制御部と、
前記光量信号に基づいて、前記情報面に対してフォーカス制御が可能な範囲に前 記光の焦点を位置させるためのフォーカス制御信号を生成するフォーカス制御部と、 前記位置制御信号および前記フォーカス制御信号の一方を選択的に出力して、前 記駆動制御信号として出力する切り換え部であって、前記位置制御信号を出力して フォーカス制御が可能な位置まで前記光の焦点を移動させた後、前記フォーカス制 御信号を出力する切り換え部と
を備えたディスクコントローラ。 光源力 の光を光学系を用いて集束させるステップと、
駆動信号に基づ!/、て、前記光の集束位置を記録媒体の情報面に垂直な方向に変 化させ、前記光の焦点を移動させるステップと、
前記情報面からの反射光を受けて光量信号を生成するステップと、
前記光学系の位置を、前記光学系の位置に応じた速度で変化させるための位置 制御信号を生成するステップと、
前記光量信号に基づいて、前記情報面に対してフォーカス制御が可能な範囲に前 記光の焦点を位置させるためのフォーカス制御信号を生成するステップと、
前記位置制御信号および前記フォーカス制御信号の一方を選択的に出力するス テツプと、
前記選択的に出力するステップによって出力された信号に基づいて駆動信号を生 成するステップと
を包含する情報処理方法であって、
前記選択的に出力するステップは、前記位置制御信号を出力してフォーカス制御 が可能な位置まで前記光の焦点を移動させた後、前記フォーカス制御信号を出力す る、情報処理方法。
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