WO2005026564A1 - ボールベアリング - Google Patents

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WO2005026564A1
WO2005026564A1 PCT/JP2004/013590 JP2004013590W WO2005026564A1 WO 2005026564 A1 WO2005026564 A1 WO 2005026564A1 JP 2004013590 W JP2004013590 W JP 2004013590W WO 2005026564 A1 WO2005026564 A1 WO 2005026564A1
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Inventor
Kaoru Iguchi
Original Assignee
Iguchi Kiko Co., Ltd.
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/37—Loose spacing bodies
    • F16C33/3713—Loose spacing bodies with other rolling elements serving as spacing bodies, e.g. the spacing bodies are in rolling contact with the load carrying rolling elements

Definitions

  • the present invention has a structure in which a conveyed object is directly received by a single ball that can rotate in all directions.
  • the present invention relates to a pole bearing suitable for use in an article conveying device and the like.
  • a transport device for transporting materials, parts, semi-finished products, products, and other articles at production plants, etc.
  • ball bearings with a single ball that rotates freely in all directions and directly contacts the transported product also known as ball transfer
  • a transport device is configured by arranging a large number of such items to smoothly transport the articles.
  • This type of pole bearing is used for various other purposes.
  • a large number of small balls are formed on the hemispherical concave surface 2a of the ball receiver 2 having the hemispherical concave surface 2a. 3 are arranged in a free manner, and one large ball 4 is placed thereon, and the large ball 4 is held so as to be rotatable in all directions.
  • a structure housed in a casing 5 is generally used.
  • the present invention provides a ball receiver having a hemispherical concave surface; a large number of small balls freely arranged on the hemispherical concave surface; A ball having an opening for projecting an upper portion of the large ball, and a casing for accommodating the ball receiver, the small ball, and the large ball.
  • the ball is provided with a ball bearing including: a main ball for supporting a large ball which comes into contact with the large ball; and an auxiliary ball which is smaller than the main ball for supporting a large ball and does not contact the large ball.
  • the present invention not only the main sphere contacting the large sphere but also the auxiliary small sphere smaller than the main sphere exists on the concave hemispherical surface of the ball receiver. It is not always the case that the contact occurs, and there may be cases where auxiliary balls intervene between the main balls. In that area, there is enough space around the main globules, so that the garbage that has entered inside collects in that space. Therefore, it is possible to prevent dust from adhering to the small ball and hindering the rotation of the small ball. In addition, it is possible to prevent the dust from directly adhering to the large sphere or intervening with the small sphere, thereby preventing the rotation of the large sphere. As a result, the performance of the ball bearing can be prevented from being reduced.
  • dust may be rubbed and broken into small pieces by the main and auxiliary balls, but if a hole is drilled at the bottom of the ball receiver, the reduced dust can easily escape from the hole. Because it is discharged to the garbage, the garbage inside can be reduced. Also in this respect, the performance of the ball bearing can be prevented from deteriorating as much as possible.
  • the ball receiver has a through hole for discharging dust at a lowermost portion thereof.
  • the diameter of the auxiliary globules is preferably in the range of 0.6 D to 0.95 D, and 0.7 D to 0.9 D. More preferably, it is in the range of 85 D.
  • the number of the main globules is N
  • the number of the auxiliary globules is preferably in a range of 0.2 to 0.4 N, and is preferably in a range of 0.25 1 ⁇ to 0.4. More preferably, it is in the range of 35 N.
  • FIG. 1 is a diagram showing a ball bearing according to one embodiment of the present invention divided into a front view and a cross-sectional view.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the ball bearing of FIG. 1, and is an enlarged view of a main part of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a conventional ball bearing divided into a front view and a sectional view.
  • FIG. 1 is a diagram showing a ball bearing 11 of one embodiment of the present invention divided into a front view and a sectional view.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • this ball bearing 11 is provided with a large number of main small balls 13 a and auxiliary small balls 13 on the hemispherical concave surface 12 a of the ball receiver 12 having a hemispherical concave surface 12 a.
  • b is arranged freely.
  • one large ball 14 is placed on top of it, and this large ball 14 is rotatably held in all directions, and a casing having an opening 15a for projecting the entire top of the large ball 14 is provided. It is a structure housed in 15. In addition, a hole 12b (through hole) for discharging dust is formed in the center, which is the lowest part of the ball receiver 12.
  • Reference numeral 16 is a washer.
  • main small balls 13a and the auxiliary small balls 13b are shown alternately in the figure, a large number of small balls are simply placed in the hemispherical concave surface Since the small balls are arranged by shining 4, the main small balls 13a and the auxiliary small balls 13b are not necessarily arranged alternately, but the main small balls 13a and the auxiliary small balls The sequence aspect of 13b is indeterminate. However, if the number of trapped small balls 13b is at least a certain ratio with respect to the number of main small balls 13a, an auxiliary is provided between the main small balls 13a and the main small balls 13a. It can be said that the rooster sequence in which the small balls 13b intervene appears.
  • the hemisphere concave surface 1 2 a of the ball receiver 1 2 Is not only the main globule 13a that contacts the large globe 14, but also the auxiliary globules 13b that are smaller than this main globule 13a, as shown in FIG.
  • the auxiliary ball 13 b may be interposed between the main ball 13 a.
  • there is a sufficient gap around the main globule 13a so that dust (indicated by reference numeral 17) that enters inside collects in the gap. Therefore, it is possible to prevent dust from adhering to the main ball 13a and hindering rotation of the main ball 13a. Further, it is possible to prevent the dust from directly adhering to the large ball 14 or the dust being interposed between the large ball 14a and the rotation of the large ball 14 from being hindered. This can prevent the performance as a ball bearing from being reduced.
  • the rotation direction of the two main globules 13 a in contact with the large globe 14 becomes the same direction, and the two main globules 13 a become the large globe 14 Makes a rotation that does not have the same force as the direction of rotation (does not hinder the rotation of the large ball 14). Therefore, it has a certain effect in that the rotation of the large ball 14 is performed smoothly.
  • the diameter of the auxiliary small ball 13b with respect to the main small ball 13a can be set according to various conditions.
  • the diameter of 13b is preferably in the range of 0.6 D to 0.95 D, and more preferably in the range of 0.7 D to 0.85 D.
  • the ratio of the number of auxiliary globules 13 b to the number of main globules 13 a also depends on various conditions.
  • the number of auxiliary globules 13 1 ⁇ is preferably in the range of 0.2 N to 0.4 N, where N is the number of main globules 13 a, and 0 More preferably, it is in the range of 0.25 ⁇ [to 0.35N.
  • the ball bearing of the present invention can be used as a transfer device for transferring materials, parts, semi-finished products, products, and other articles in a production factory or the like.

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Abstract

半球状凹面を持つボール受けと;前記半球状凹面上にフリーに配列された多数の小球と;前記多数の小球上で全方向に回転可能に保持された1つの大球と;前記大球の上部を突出させる開口を有し、前記ボール受け、前記小球、及び前記大球を収容するケーシングと;を備えたボールベアリングであって、前記小球は、前記大球に接触する大球支持用の主小球と、この大球支持用主小球より小さく前記大球に接触しない補助小球とを含む。

Description

明 細 ボールベアリング 技術分野
この発明は、 搬送物等を全方向に回転自在な 1個のボールで直接受ける構造で
、 物品の搬送装置等に用いて好適なポールベアリングに関する。
本願は、 2 0 0 3年 9月 1 2日に出願された特願 2 0 0 3 - 3 2 2 0 4 5号に 対し優先権を主張し、 その内容をここに援用する。 背景技術
生産工場等で素材や部品や半製品や製品その他の物品を搬送する搬送装置とし て、 全方向に回転自在で搬送物に直接接触する 1個のボールを備えた構造のボー ルベアリング （ボールトランスファとも呼ばれる） を多数配置して、 物品を円滑 に滑らせて搬送する搬送装置を構成する場合がある。 この種のポールベアリング は、 その他種々の用途に用いられるが、 図 3に示したポールベアリング 1のよう に、 半球状凹面 2 aを持つボール受け 2の前記半球状凹面 2 aに多数の小球 3を フリ一に配列し、 その上に 1つの大球 4を乗せてこの大球 4を全方向に回転可能 に保持し、 それら全体を前記大球 4の上部を突出させる開口 5 aを持つケーシン グ 5内に収容した構造等が一般的である。
この種のボールべァリング 1で ίま、 大球 4が抵抗を受けずに円滑に回転できる ためには、 これを受ける多数の小球 3がすべて高精度に同一径である必要がある と考えられており、 したがって、 従来のボールベアリング 1は、 図示の通り、 小 球 3がすべて同一径であった。
このボールベアリング 1が使用される環境は種々であるが、 ゴミのないところ とは限らないので、 内部にゴミが入り込む場合がある。 そうすると、 ゴミが小球 3に付着し、 小球 3の回転が円滑でなくなり、 大球 4の回転が円滑でなくなり、 ボールベアリングとしての性能が低下する。 また、 大球 4にゴミが直接付着しあ るレヽは小球 3との間にゴミが介在することでも、 大球 4の回転が円滑でなくなる 発明の開示
上記課題を解決するために本発明は、 半球状凹面を持つボール受けと ；前記半 球状凹面上にフリーに配列された多数の小球と ；前記多数の小球上で全方向に回 転可能に保持された 1つの大球と ；前記大球の上部を突出させる開口を有し、 前 記ボール受け、 前記小球、 及び前記大球を収容するケーシングと ；を備えたボー ルベアリングであって、 前記小球は、 前記大球に接触する大球支持用の主小球と 、 この大球支持用主小球より小さく前記大球に接触しない補助小球とを含むボー ルベアリングを提供する。
本発明によれば、 ボール受けの半球状凹面には、 大球に接触する主小球だけで なく、 この主小球より小さな補助小球が存在しているので、 主小球どうしが互い に接触するとは限らず、 主小球間に補助小球が介在する状態となる場合が生じ得 る。 その部分では、 主小球の周囲に十分な隙間が生じるので、 内部に入り込んだ ゴミはその隙間に集まる。 したがって、 ゴミが小球に付着して小球の回転を阻害 することを防止できる。 また、 大球にゴミが直接付着しあるいは小球との間にゴ ミが介在することで大球の回転を阻害することも防止できる。 これにより、 ボー ルベアリングとしての性能が低下することを防止できる。
また、 ゴミが主小球と補助小球とで揉まれて小さく碎かれる可能性があるが、 ボール受けの最下部に穴をあけた場合には、 小さくなったゴミがその穴から容易 に外部に排出されるので、 内部のゴミを減少させることができる。 この点でも、 ボールベアリングの性能低下を極力防ぐことができる。
上記ボールベアリングにおいては、 前記ボール受けが、 その最下部にごみ排出 用の貫通孔を有していると好ましい。
上記ボールベアリングにおいては、 前記主小球の直径を Dとしたとき、 前記補 助小球の直径は、 0 . 6 D〜0 . 9 5 Dの範囲にあると好ましく、 0 . 7 D〜0 . 8 5 Dの範囲にあるとより好ましい。
上記ボールベアリングにおいては、 前記主小球の数を Nとしたとき、 前記補助 小球の数は 0 . 2 から0 . 4 Nの範囲にあると好ましく、 0 . 2 5 1^から0 . 3 5 Nの範囲にあるとより好ましい。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の一実施例のボールベアリングを正面図と断面図とに 2分して 示した図である。
図 2は、 図 1のボールベアリングの作用を説明するための図で、 図 1の要部の 拡大図である。
図 3は、 従来のボールベアリングを正面図と断面図とに 2分して示した図であ る。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を実施したポールベアリングについて、 図面を参照して説明する 図 1は本発明の一実施例のボールベアリング 1 1を正面図と断面図とに 2分し て示した図、 図 2は図 1の要部の拡大図である。 これらの図に示すように、 この ボールベアリング 1 1は、 半球状凹面 1 2 aを持つボール受け 1 2の前記半球状 凹面 1 2 aに多数の主小球 1 3 aおよび補助小球 1 3 bをフリーに配列している 。 そして、 その上に 1つの大球 1 4を乗せてこの大球 1 4を全方向に回転可能に 保持し、 それら全体を前記大球 1 4の上部を突出させる開口 1 5 aを持つケーシ ング 1 5内に収容した構造である。 また、 ボール受け 1 2の最下位部である中心 部に、 ゴミ排出用の穴 1 2 b (貫通孔） をあけている。 符号 1 6は座金である。 なお、 図では主小球 1 3 aと補助小球 1 3 bとが交互に配列されるように図示 したが、 多数の小球を単に半球状凹面 1 2 aに入れた上に大球 1 4を耒せること で小球の配列を行なうので、 主小球 1 3 aと捕助小球 1 3 bとが交互に配列され るとは限らず、 主小球 1 3 aと補助小球 1 3 bの配列態様は不確定的である。 し かし、 捕助小球 1 3 bの数が主小球 1 3 aの数に対して一定割合以上であれば、 主小球 1 3 aと主小球 1 3 aとの間に補助小球 1 3 bが介在する酉己列態様は出現 するといえる。
上記のポールベアリング 1 1において、 ボール受け 1 2の半球 凹面 1 2 aに は、 大球 1 4に接触する主小球 1 3 aだけでなく、 この主小球 1 3 aより小さな 補助小球 1 3 bが存在しているので、 図 2にも拡大して示すように、 主小球 1 3 a間に補助小球 1 3 bが介在する状態となる場合が生じ得る。 その部分では、 主 小球 1 3 aの周囲に十分な隙間が生じるので、 内部に入り込ん ゴミ （符号 1 7 で示す） はその隙間に集まる。 したがって、 ゴミが特に主小球 1 3 aに付着して 主小球 1 3 aの回転を阻害することを防止できる。 また、 大球 1 4にゴミが直接 付着しあるいは主小球 1 3 aとの間にゴミが介在することで大球 1 4の回転を阻 害することも防止できる。 これにより、 ボールベアリングとしての性能が低下す ることを防止できる。
また、 ゴミが主小球 1 3 aと補助小球 1 3 bとで揉まれて小さく砕かれる可能 性があるが、 ボール受け 1 2の最下部に穴 1 2 bをあけているので、 小さくなつ たゴミ 1 7がその穴 1 2 bから容易に外部に排出され、 内部のゴミを減少させる ことができる。 この点でも、 ボールベアリングの性能低下を極力防ぐことができ る。
また、 図 3の従来のボールベアリング 1のようにすベての小球 4が同一径であ つて、 同一径の小球 4どうしが直接接触する場合、 少なくとも隣接する 2つの小 球 3の回転方向は逆になる。 このため、 大球 3の回転に対して少なくとも一方の 小球 3の回転方向が逆になり、 大球 4の回転に対する抵抗となる。 しかし、 本発 明のボールベアリング 1 1の場合、 大球 1 4に接触ずる 2つの主小球 1 3 a力 径の小さな補助小球 1 3 bを介在させて間接的に接触する態様が少なくともある 程度は出現するので、 その場合には、 大球 1 4に接触する前記 2つの主小球 1 3 aの回転方向が同一方向となり、 その 2つの主小球 1 3 aが大球 1 4の回転方向 とケン力しない回転をする （大球 1 4の回転を妨げない） こと〖こなる。 したがつ て、 大球 1 4の回転が円滑に行なわれる上で一定の効果を奏する。
なお、 主小球 1 3 aに対する捕助小球 1 3 bの径は、 種々の条件に応じて設定 することができるが、 主小球 1 3 aの直径を Dとしたとき、 補助小球 1 3 bの直 径は、 0 . 6 D〜0 . 9 5 Dの範囲にあると好ましく、 0 . 7 D〜0 . 8 5 Dの 範囲にあるとより好ましい。
また、 主小球 1 3 aの数に対する補助小球 1 3 bの数の割合も、 種々の条件に 応じて設定することができるが、 主小球 1 3 aの数を Nとしたとき、 補助小球 1 3 1^の数は0 . 2 Nから0 . 4 Nの範囲にあると好ましく、 0 . 2 5 ^[から0 . 3 5 Nの範囲にあるとより好ましい。
以上、 本発明の好ましい実施例を説明したが、 本 明はこれら実施例に限定さ れることはない。 本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、 構成の付加、 省略、 置換、 およぴその他の変更が可能である。 本発明は前述した説明によって限定されるこ とはなく、 添付のクレームの範囲によってのみ限定される。 産業上の利用の可能性
本発明のボールベアリングは、 生産工場等で素材や部品や半製品や製品その他 の物品を搬送する搬送装置として用いることができる。
本発明によれば、 ボールベアリングの性能低下を好適に防止できる。

Claims

請求の範囲
1. 半球状凹面を持つボール受けと ；
前記半球状凹面上にフリ一に配列された多数の小球と ；
前記多数の小球上で全方向に回転可能に保持された 1つの大球と ；
前記大球の上部を突出させる開口を有し、 前記ボール受け、 前記小球、 及び前 記大球を収容するケーシングと ；を備えたボールベアリングであって、
前記小球は、 前記大球に接角 する大球支持用の主小球と、 この大球支持用主小 球より小さく前記大球に接触しない補助小球とを含む。
2. 請求項 1記載のボールベアリングであって、 前記ポール受けは、 その最下部 に貫通孔を有する。
3. 請求項 1記載のボールベアリングであって、 前記主小球の直径を Dとしたと き、 前記補助小球の直径は 0. 6Dから 0. 95Dの範囲にある。
4. 請求項 1記載のボールベアリングであって、 前記主小球の数を Nとしたとき 、 前記補助小球の数は 0. 2N力 ら 0. 4Nの範囲にある。
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