WO2005009678A2 - Machine tool and machining method - Google Patents

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WO2005009678A2
WO2005009678A2 PCT/FR2004/050355 FR2004050355W WO2005009678A2 WO 2005009678 A2 WO2005009678 A2 WO 2005009678A2 FR 2004050355 W FR2004050355 W FR 2004050355W WO 2005009678 A2 WO2005009678 A2 WO 2005009678A2
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machining
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machine tool
tool
guides
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PCT/FR2004/050355
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WO2005009678A3 (en
Inventor
Claude Fioroni
Original Assignee
Comau Systemes France
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair

Definitions

  • the present invention relates to the field of machine tools and in particular to adaptations making it possible to carry out in an optimized manner two different operations on the same part.
  • DESCRIPTION OF THE PRIOR ART Conventionally, it is rare that the complete manufacturing range of a part can be carried out by a single machine tool. Thus a part, throughout its manufacture, is moved from one machine tool to another until its finalization.
  • a second phase can start without stopping time by means of a tool present at the end of the second electrospindle, the first electrospindle moving away from the workpiece and moving towards its tool change device thus carrying out the tool change operations in masked time.
  • twin-spindle machine tools have been produced in order to double the capacities of a versatile single-spindle machine tool such as that described in international application No. WO 97/27026 without the drawbacks of a simple juxtaposition of two machine tools.
  • a second multi-purpose module comprising at least one electrospindle capable of moving relatively relative to a part and of accommodating a plurality of tools.
  • This characteristic is particularly advantageous in that it makes it possible to carry out unprecedented successions of operations on the same machine where at least two machines were necessary in the prior art.
  • the so-called twin-spindle machine tools of the prior art that is to say two electrospindles, are not intended to provide special machining or to dedicate one of the spindles to a particular machining but rather to double the capacities of a versatile single-spindle machine tool so as to in particular carry out tool changes in masked time.
  • the flexibility or versatility of use of the machine tools of the prior art comes from the normal electrospindles used which consist of an electric motor of which one end of the rotor is equipped with an interface capable of cooperating with a tool-holding device standard like an HSK cone.
  • the characteristic of the invention describes a machine tool of the twin-spindle type associating a special machine tool dedicated to machining or to a specific operation, with a versatile single-spindle machine tool which is not capable of performing said conditions in good conditions. specific operation.
  • the twin-spindle machine tools of the prior art by doubling a multipurpose single-spindle machine tool are not capable of carrying out said special operation.
  • This new machine tool avoids moving the hitherto compulsory part from a multi-purpose machine tool to another specialized machine tool dedicated to the operation that the special tooling it implements can perform.
  • the elimination of this change brings a gain of time in the production chain as well as a gain of repeatability obviating the drawbacks of the prior art.
  • the machine tool of the invention offers the possibility of adapting to conventional machining and therefore to conventional productions.
  • the specialized module makes it possible to carry out an operation that the versatile module cannot or could not carry out in good conditions.
  • This specialized module remains dedicated to only special tools, the special operation can nevertheless include a plurality of machining phases.
  • the first module consists of a second specialized electrospindle capable of moving relatively relative to the part and using the tools dedicated to the operation special.
  • the electrospindle of said first module is suitable for the implementation of a turning tool by interpolation. As explained in the prior art, this tool makes it possible to carry out particularly complex machining operations such as those intended for the valve seat while respecting the precision criteria.
  • this tool makes it possible to carry out particularly complex machining operations such as those intended for the valve seat while respecting the precision criteria.
  • a single tool can be used to produce a plurality of shapes, unlike the "shape" tools of the prior art which are dedicated to a unique shape.
  • the specialization of one of the modules makes the machine tool of the invention more flexible than the machine tools of the prior art. It should be understood that the interpolation proposed by such a tool is not implemented by the mobility of the slide but by the special kinematic mechanism that such a tool contains, a mechanism that can only be implemented by the specialization of the module ensuring its setting in motion and not by a standardized electrospindle. Another object of the invention lies in the machining or working methods that such a machine tool can offer.
  • a method of machining by means of the machine tool of the invention of the type that conventionally comprises carrying out a first machining with respect to which a second machining is carried out while respecting a positioning constraint is remarkable according to l invention in that it consists in carrying out the first machining by means of the multi-purpose module and the second machining by means of the tool dedicated to the special operation.
  • Another machining process by means of the machine tool of the invention where the first module comprises a tool dedicated to the carriage by interpolation and of the type of that comprising carrying out a first machining with respect to which a second machining of complex shape is carried out while respecting a coaxiality or concentricity constraint, is remarkable in that it consists in carrying out the first machining by means of the versatile module and the second machining by means of the stock removal tool by interpolation.
  • the production of the cylinder head with its conventional machining operations and those intended for guides and valve seats is particularly suited to the possibilities offered by the machine tool of the invention, which can offer machining ranges allowing better management of special tools.
  • the application of the machine tool to the production of the cylinder head will be the subject of the example described below.
  • FIG. 1 is a schematic drawing of an embodiment of a machine tool according to the invention seen in perspective
  • Figure 2 is a drawing in partial view of an embodiment of the specific electrospindle of the specialized module.
  • the machine tool of the invention referenced M as a whole comprises on the same frame B and acting inside the same station d '' machining:
  • a first specialized functional module 100 comprising at least one tool dedicated to performing a special operation on the workpiece (not shown), and
  • a second multipurpose functional module 200 comprising at least one slide 210 carrying an electrospindle 211 and capable of moving relatively with respect to the same part on three axes.
  • the first module 100 is in particular constituted by an electrospindle 300 capable of moving relative to the part.
  • the electrobro ⁇ hes 300 and 211 of the first and second modules 100 and 200 are each carried by an independent slide 110 and 210 movable along three axes relative to the part, the same means of guidance on an axis (here the X axis) being shared by the two modules 100 and 200 which move along the same vertical plane defined by the axes X and Y.
  • the axes of rotation of the two electrospindles are therefore parallel.
  • the first module 100 is constituted by a slide 110 capable of moving relatively relative to the part on three axes X, Y and Z, the same guide means on an axis being shared by the two modules 100 and 200.
  • the machine tool M is of the type ensuring that the independent movement on at least three axes of two independent runners 110 and 210 serving movable support sheath to electrospindles at the end of which are machining tools in motion.
  • the movements are implemented by linear motors.
  • This machine tool M comprises on a same frame B a plurality of guide means corresponding to the rectilinear movements of the two runners along three axes, each being associated with a linear motorization provided by a or several linear motors of the type of those each comprising a movable primary block and a fixed secondary block. Said movable primary blocks independent of said linear motors ensuring the independent rectilinear movement of each of the two runners along at least one of the three axes, share two by two one and the same fixed secondary block. Likewise, said linear motors whose primary blocks share two by two a single and same secondary block share two by two, a single measurement rule.
  • the electrospindle 300 is not constituted by conventional means for receiving and fixing the tool or by means classic setting in motion.
  • This electrospindle 300 adopts specificities making it possible to implement the tool 400 which is here a tool for carrying out the machining operation of the guides G and valve seats S, the shape of the valve seats S being produced by interpolating, a technique which requires movement not only of the flow 110 electrospindle holder 300 but also a movement of tool 400.
  • This tool 400 cannot be installed on a multipurpose electrospindle such as that present in the second functional module 200 which can itself be associated with a tool magazine for carrying out more conventional machining.
  • Said electrospindle 300 comprises several means of setting in motion in order to exploit the possibilities of the turning tool 400 by interpolation.
  • a first setting means of movement being intended for the rotary movement of the tool and a second setting means movement being intended for movements in translation of or plates 410 dedicated to the carriage by interpolation, movements in translation illustrated by the double-arrow F.
  • the original means proposed by the machine tool M of the invention make it possible to envisage for the machining of seats and valve guides of particularly advantageous machining or working methods offering successions of unprecedented operations.
  • a method of machining a cylinder head comprising guides G and seats S by means of a machine tool of the type described above is remarkable in that it consists in carrying out the operations preliminary machining of the guides G and valve seats S by means of the second module 200 and in carrying out the finalization of the guides G and seats S of the same cylinder head by means of the first module 100.
  • the use of the same frame B and the sharing of the motorization and guiding means creates precision conditions which therefore have the advantage of authorizing the roughing-out of the machining operations linked to the guides G and to the valve seats S by means of the multipurpose module 200 leaving only finishing operations at the specialized module 100.
  • This process has the advantage of confining the entire production of the valve guide G to the level of the multi-purpose module 100, a characteristic made possible despite the concentricity constraints inherent in this type of machining by the machine tool M of the invention which proposes a pooling of the frame B and of the motor and guide means on an axis movement for the two modules 100 and 200.
  • a method of machining a cylinder head type part comprising guides and valve seats by the machine- tool of the invention and remarkable in that it consists in finalizing the machining of the valve guides G by means of the multi-purpose module 200 and in finalizing the machining of the valve seats (S) by means of the module 100 comprising a tool dedicated 400.
  • the machine tool and the method which have just been described and represented above, have been for the purpose of disclosure rather than limitation.
  • various arrangements, modifications and improvements could be made to the example above, without going beyond the ambit of the invention as defined in the claims.
  • the specialized functional module 100 can perform an operation other than machining.
  • the electrospindle 300 of said first module is suitable for the implementation of a tool 400 for machining the seats and valve guides G of a cylinder head, the machining of the seats S being carried out by turning by interpolation.

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Abstract

The invention relates to a machine tool (M) characterised in that it is assembled on the same frame (B) and operates inside the same machining plant. The inventive machine tool comprises a first module (100) provided with special tool equipment (400) for a special operation, a second multipurpose module (200) provided with at least one electric spindel (211) which is movable with respect to a piece and bears a plurality of tools. Different high-speed machining methods which are carried out by said machine tool are also disclosed.

Description

MACHINE-OUTIL ET PROCÉDÉS D'USINAGE MACHINE TOOL AND MACHINING METHODS
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des machines-outils et notamment aux adaptations permettant de réaliser de façon optimisée deux opérations différentes sur une même pièce. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Classiquement, il est rare que la gamme de fabrication complète d'une pièce puisse être réalisée par une seule et même machine-outil. Ainsi une pièce, tout au long de sa fabrication, est déplacée d'une machine-outil à une autre jusqu'à sa finalisation . Ce type classique de fabrication présente des inconvénients, parmi ceux-ci : le déplacement d'une machine-outil à une autre amène des problèmes de répétabilité, c'est à dire de dispersion dans le repositionnement de la pièce d'une machine-outil à l'autre, - les opérations de maintenance d'une des machines provoquent un temps d'attente en amont et en aval sur les autres, - les opérations d'usinage nécessitant un temps plus long sur une machine provoquent un temps d'attente en amont et en aval sur les autres, - le déplacement d'une machine à une autre constitue une durée non négligeable dans le temps total de fabrication , Les paramètres sur lesquels se sont basés jusqu'à aujourd'hui les concepteurs de machines-outils et de chaînes d'usinage ou plus généralement de fabrication, se situent au niveau des temps de cadences, de la diminution des coûts et de la réalisation du plus d'opérations possibles en temps masqué. Ainsi, il existe en art antérieur des machines-outils d'usinage polyvalentes telle celle décrite dans la demande internationale n° WO 97/27026 déposée par la demanderesse, qui comprend un coulant porte électrobroche susceptible de se mouvoir sur trois axes, les outils étant interchangeables et les déplacements étant réalisés à grande accélération. Les possibilités d'une telle machine- outil permettent tout en les accélérant, de concentrer un maximum d'opérations sur une même machine-outil optimisant lesdits paramètres. Toujours dans le cadre d'une optimisation des paramètres ci-dessus cités, ont été conçues des machines- outils proposant deux électrobroches indépendantes ou partiellement indépendantes dites machines bibroches, telle celle décrite dans la demande internationale n° WO 01/17723 déposée par la demanderesse ou celle décrite dans le document américain n°US 5 944 643 . Ainsi, lorsqu'une phase d'usinage assurée par un outil présent à l'extrémité d'une première électrobroche est terminée sur la pièce, une deuxième phase peut commencer sans temps d'arrêt au moyen d'un outil présent à l'extrémité de la deuxième électrobroche, la première électrobroche s 'écartant de la pièce et se dirigeant vers son dispositif de changement d'outils réalisant ainsi les opérations de changement d'outils en temps masqué. Ces machines-outils bibroches ont été réalisées afin de doubler les capacités d'une machine-outil monobroche polyvalente telle celle décrite dans la demande internationale n° WO 97/27026 sans les inconvénients d'une simple juxtaposition de deux machines- outils. S'il a été effectivement constaté que le gain de productivité obtenu compense largement le surcoût de l'achat d'une machine-outil du type bibroche, la flexibilité dans le changement d'outils ne peut dépasser un certain stade et malgré la standardisation des interfaces de fixation entre l'outil et 1 'électrobroche, certains outils nécessaires à la réalisation de certaines pièces ou de certaines opérations ne peuvent faire partie des outils emmagasinés ou ne peuvent pas être utilisés par une électrobroche classique. Un exemple représentatif des problèmes rencontrés se situe dans la fabrication des culasses de moteurs qui exige notamment dans la réalisation de l'usinage des sièges et guides de soupapes une précision de plus en plus grande. Cette précision est limitée dans le cadre de l'utilisation d'un outil dit de "forme" qui est particulièrement complexe, onéreux et non adaptable à la réalisation d'une autre forme que celle pour laquelle il a été conçu. Cette grande précision peut être atteinte par l'utilisation d'un outillage spécial de chariotage par interpolation qui est classiquement mis en œuvre sur une machine-outil spéciale. Ainsi, après la réalisation des usinages "classiques" au moyen par exemple, d'une ou de plusieurs des machines décrites ci-dessus, la culasse est déplacée vers une machine-outil spéciale susceptible d'apporter la précision requise dans l'usinage. Ce type de procédé d'usinage présente non seulement les inconvénients précités mais également des problèmes plus spécifiques.FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention relates to the field of machine tools and in particular to adaptations making it possible to carry out in an optimized manner two different operations on the same part. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART Conventionally, it is rare that the complete manufacturing range of a part can be carried out by a single machine tool. Thus a part, throughout its manufacture, is moved from one machine tool to another until its finalization. This classic type of manufacturing has drawbacks, among these: moving from one machine tool to another leads to problems of repeatability, that is to say of dispersion in the repositioning of the part of a machine tool to the other, - the maintenance operations of one of the machines cause a waiting time upstream and downstream on the others, - the machining operations requiring a longer time on a machine cause a waiting time upstream and downstream on the others, - moving from one machine to another constitutes a significant duration in the total manufacturing time, The parameters on which the designers of machine tools have been based until today and machining chains or more generally manufacturing chains, are situated at the rate of cadence times, the reduction of costs and the realization of as many operations as possible in masked time. Thus, in the prior art there are versatile machining machine tools such as that described in the application. International No. WO 97/27026 filed by the applicant, which comprises a sliding electrospindle carrier capable of moving on three axes, the tools being interchangeable and the displacements being carried out at great acceleration. The possibilities of such a machine tool make it possible, while accelerating them, to concentrate a maximum of operations on the same machine tool optimizing said parameters. Still within the framework of an optimization of the above-mentioned parameters, machine tools have been designed offering two independent or partially independent electrospindles known as twin-spindle machines, such as that described in international application No. WO 01/17723 filed by the applicant or that described in American document No. US 5,944,643. Thus, when a machining phase provided by a tool present at the end of a first electrospindle is completed on the workpiece, a second phase can start without stopping time by means of a tool present at the end of the second electrospindle, the first electrospindle moving away from the workpiece and moving towards its tool change device thus carrying out the tool change operations in masked time. These twin-spindle machine tools have been produced in order to double the capacities of a versatile single-spindle machine tool such as that described in international application No. WO 97/27026 without the drawbacks of a simple juxtaposition of two machine tools. If it has actually been observed that the productivity gain obtained largely compensates for the additional cost of purchasing a twin-spindle machine tool, the flexibility in changing tools cannot exceed a certain stage and despite the standardization of fixing interfaces between the tool and the electrospindle, certain tools necessary for the production of certain parts or certain operations cannot be part of tools stored or cannot be used by a conventional electrospindle. A representative example of the problems encountered is in the manufacture of engine cylinder heads which requires in particular in the performance of the machining of the seats and valve guides an increasingly greater precision. This precision is limited in the context of the use of a so-called "shape" tool which is particularly complex, expensive and not adaptable to the production of a shape other than that for which it was designed. This high precision can be achieved by using a special tooling by interpolation which is conventionally implemented on a special machine tool. Thus, after carrying out "conventional" machining by means, for example, of one or more of the machines described above, the cylinder head is moved to a special machine tool capable of providing the precision required in machining. This type of machining process presents not only the aforementioned drawbacks but also more specific problems.
DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à obvier aux problèmes de répétabilité que peut rencontrer une chaîne de fabrication d'une pièce exigeant le déplacement d'une machine à une autre plus spécialisée. Un autre objectif des recherches est d'obvier le problème spécifique de la gamme d'usinage de la culasse qui nécessite aujourd'hui le changement de machines-outils et la création d'outils de "forme" spéciaux. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'une machine-outil qui est remarquable en ce qu'elle regroupe sur un même bâti et agissant à l'intérieur d'une même station d'usinage : - un premier module comportant un outillage spécial dédié à une opération spéciale, etDESCRIPTION OF THE INVENTION On the basis of this fact, the applicant has carried out research aimed at obviating the repeatability problems which a production line of a part may encounter, requiring the movement from one machine to another, more specialized. Another objective of research is to obviate the specific problem of the range of machining of the cylinder head which today requires the change of machine tools and the creation of special "shape" tools. This research led to the design and production of a machine tool which is remarkable in that it combines on the same frame and acting inside the same machining station: a first module comprising a special tool dedicated to a special operation, and
- un deuxième module polyvalent comportant au moins une électrobroche susceptible de se mouvoir relativement par rapport à une pièce et d'accueillir une pluralité d'outils. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet de réaliser des successions inédites d'opérations sur une même machine là où au moins deux machines étaient nécessaires dans l'art antérieur. En effet, les machines-outils dites bibroches de l'art antérieur c'est à dire à deux électrobroches n'ont pas pour vocation d'assurer des usinages spéciaux ou de dédier une des broches à un usinage particulier mais plutôt de doubler les capacités d'une machine-outil monobroche polyvalente de façon à notamment réaliser les changements d'outils en temps masqué. La flexibilité ou la polyvalence d'utilisation des machines-outils de l'art antérieur proviennent des électrobroches normales utilisées qui sont constituées d'un moteur électrique dont une extrémité du rotor est équipée d'une interface susceptible de coopérer avec un dispositif porte-outil standard tel un cône HSK. La caractéristique de l'invention décrit une machine- outil du type bibroche associant une machine-outil spéciale dédiée à un usinage ou à une opération spécifique, à une machine-outil monobroche polyvalente qui n'est pas susceptible de réaliser dans de bonnes conditions ladite opération spécifique. Les machines- outils bibroches de l'art antérieur en doublant une machine-outil monobroche polyvalente ne sont pas susceptibles de réaliser ladite opération spéciale . En conséquence, une machine-outil spéciale serait dans tous les cas nécessaire, pour réaliser les gammes d'usinages ou de fabrications spécifiques envisagées malgré la présence d'une machine-outil bibroche polyvalente. L'art antérieur ne décrit pas une telle spécialisation. De plus, comme expliquée, les électrobroches standardisées et polyvalentes ne peuvent mettre en mouvement certains outils. Allant à l'encontre de ce vers quoi se dirigeaient les concepts et choix technologiques de l'art antérieur, la demanderesse a décidé de spécialiser un des modules constituant la machine-outil . En conséquence, l'utilisation dans une même machine- outil de deux modules dont l'un est polyvalent et l'autre spécialisé est non seulement nouvelle mais également inventive car elle définit notamment un changement dans les choix de conception des machines-outils par franchissement d'un préjugé technique. Cette nouvelle machine-outil évite le déplacement de la pièce jusqu'ici obligatoire d'une machine-outil polyvalente à une autre machine-outil spécialisée et dédiée à l'opération que peut réaliser l'outillage spécial qu'elle met en œuvre. La suppression de ce changement apporte un gain de temps dans la chaîne de production ainsi qu'un gain de répétabilité obviant aux inconvénients de l'art antérieur. En outre, par la présence d'un module polyvalent, la machine-outil de l'invention offre la possibilité de s'adapter à des usinages classiques et donc à des productions classiques. Le module spécialisé permet de réaliser une opération que ne peut réaliser ou ne pourrait réaliser dans de bonnes conditions, le module polyvalent. Ce module spécialisé reste dédié au seul outillage spécial, l'opération spéciale pouvant néanmoins comprendre une pluralité de phases d'usinage. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le premier module est constitué par une deuxième électrobroche spécialisée susceptible de se mouvoir relativement par rapport à la pièce et mettant en œuvre l'outillage dédié à l'opération spéciale . Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l' électrobroche dudit premier module est adaptée à la mise en œuvre d'un outil de chariotage par interpolation. Comme expliqué dans l'art antérieur, cet outil, permet de réaliser des usinages particulièrement complexes tels ceux destinés au siège de soupape en respectant les critères de précision. De même, étant donné que la forme est réalisée par déplacement d'un outil dont la trajectoire reproduit ladite forme, un seul outil peut être exploité pour réaliser une pluralité de formes contrairement aux outils de "forme" de l'art antérieur qui sont dédiés à une forme unique. Ainsi, la spécialisation d'un des modules rend la machine-outil de l'invention plus flexible que les machines-outils de l'art antérieur. Il doit être bien compris que l'interpolation proposée par un tel outil n'est pas mise en œuvre par la mobilité du coulant mais bien par le mécanisme cinématique spécial que comporte un tel outil, mécanisme qui ne peut être mise ne œuvre que par la spécialisation du module assurant sa mise en mouvement et non par une électrobroche standardisée. Un autre objet de l'invention réside dans les procédés d'usinage ou de travail que peut proposer une telle machine-outil. Ainsi, un procédé d'usinage au moyen de la machine-outil de l'invention du type de celui comportant classiquement la réalisation d'un premier usinage par rapport auquel est réalisé un deuxième usinage en respectant une contrainte de positionnement, est remarquable selon l'invention en ce qu'il consiste à réaliser le premier usinage au moyen du module polyvalent et le deuxième usinage au moyen de l'outillage dédié à l'opération spéciale. Un autre procédé d'usinage au moyen de la machine- outil de l'invention où le premier module comporte un outillage dédié au chariotage par interpolation et du type de celui comportant la réalisation d'un premier usinage par rapport auquel est réalisé un deuxième usinage de forme complexe en respectant une contrainte de coaxialité ou de concentricité, est remarquable en ce qu'il consiste à réaliser le premier usinage au moyen du module polyvalent et le deuxième usinage au moyen de l'outil de chariotage par interpolation. La réalisation de la culasse avec ses usinages classiques et ceux destinés aux guides et sièges de soupapes est particulièrement adaptée aux possibilités offertes par la machine-outil de l'invention, qui peut proposer des gammes d'usinage autorisant une meilleure gestion des outillages spéciaux. L'application de la machine-outil à la réalisation de la culasse fera l'objet de l'exemple décrit ci-après. En effet, les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une machine-outil et d'un procédé conformes à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'un mode de réalisation d'une machine-outil conforme à l'invention vue en perspective, La figure 2 est un dessin en vue partielle d'un mode de réalisation de l' électrobroche spécifique du module spécialisé.- A second multi-purpose module comprising at least one electrospindle capable of moving relatively relative to a part and of accommodating a plurality of tools. This characteristic is particularly advantageous in that it makes it possible to carry out unprecedented successions of operations on the same machine where at least two machines were necessary in the prior art. Indeed, the so-called twin-spindle machine tools of the prior art, that is to say two electrospindles, are not intended to provide special machining or to dedicate one of the spindles to a particular machining but rather to double the capacities of a versatile single-spindle machine tool so as to in particular carry out tool changes in masked time. The flexibility or versatility of use of the machine tools of the prior art comes from the normal electrospindles used which consist of an electric motor of which one end of the rotor is equipped with an interface capable of cooperating with a tool-holding device standard like an HSK cone. The characteristic of the invention describes a machine tool of the twin-spindle type associating a special machine tool dedicated to machining or to a specific operation, with a versatile single-spindle machine tool which is not capable of performing said conditions in good conditions. specific operation. The twin-spindle machine tools of the prior art by doubling a multipurpose single-spindle machine tool are not capable of carrying out said special operation. Consequently, a special machine tool would be necessary in all cases, to carry out the ranges of machining or specific manufacturing envisaged despite the presence of a versatile twin-spindle machine tool. The prior art does not describe such specialization. In addition, as explained, standardized and versatile electrospindles cannot set certain tools into motion. Going against what the concepts and technological choices of the prior art were heading towards, the plaintiff decided to specialize one of the modules constituting the machine tool. Consequently, the use in the same machine tool of two modules, one of which is versatile and the other specialized is not only new but also inventive because it defines in particular a change in the design choices of machine tools by crossing of a technical prejudice. This new machine tool avoids moving the hitherto compulsory part from a multi-purpose machine tool to another specialized machine tool dedicated to the operation that the special tooling it implements can perform. The elimination of this change brings a gain of time in the production chain as well as a gain of repeatability obviating the drawbacks of the prior art. In addition, by the presence of a versatile module, the machine tool of the invention offers the possibility of adapting to conventional machining and therefore to conventional productions. The specialized module makes it possible to carry out an operation that the versatile module cannot or could not carry out in good conditions. This specialized module remains dedicated to only special tools, the special operation can nevertheless include a plurality of machining phases. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the first module consists of a second specialized electrospindle capable of moving relatively relative to the part and using the tools dedicated to the operation special. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the electrospindle of said first module is suitable for the implementation of a turning tool by interpolation. As explained in the prior art, this tool makes it possible to carry out particularly complex machining operations such as those intended for the valve seat while respecting the precision criteria. Similarly, since the shape is produced by moving a tool whose trajectory reproduces said shape, a single tool can be used to produce a plurality of shapes, unlike the "shape" tools of the prior art which are dedicated to a unique shape. Thus, the specialization of one of the modules makes the machine tool of the invention more flexible than the machine tools of the prior art. It should be understood that the interpolation proposed by such a tool is not implemented by the mobility of the slide but by the special kinematic mechanism that such a tool contains, a mechanism that can only be implemented by the specialization of the module ensuring its setting in motion and not by a standardized electrospindle. Another object of the invention lies in the machining or working methods that such a machine tool can offer. Thus, a method of machining by means of the machine tool of the invention of the type that conventionally comprises carrying out a first machining with respect to which a second machining is carried out while respecting a positioning constraint, is remarkable according to l invention in that it consists in carrying out the first machining by means of the multi-purpose module and the second machining by means of the tool dedicated to the special operation. Another machining process by means of the machine tool of the invention where the first module comprises a tool dedicated to the carriage by interpolation and of the type of that comprising carrying out a first machining with respect to which a second machining of complex shape is carried out while respecting a coaxiality or concentricity constraint, is remarkable in that it consists in carrying out the first machining by means of the versatile module and the second machining by means of the stock removal tool by interpolation. The production of the cylinder head with its conventional machining operations and those intended for guides and valve seats is particularly suited to the possibilities offered by the machine tool of the invention, which can offer machining ranges allowing better management of special tools. The application of the machine tool to the production of the cylinder head will be the subject of the example described below. Indeed, the fundamental concepts of the invention having just been exposed above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving by way of nonlimiting example, an embodiment of a machine tool and a method in accordance with the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic drawing of an embodiment of a machine tool according to the invention seen in perspective, Figure 2 is a drawing in partial view of an embodiment of the specific electrospindle of the specialized module.
DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 1, la machine-outil de l'invention référencée M dans son ensemble, comporte sur un même bâti B et agissant à l'intérieur d'une même station d'usinage :DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As illustrated in the drawing of FIG. 1, the machine tool of the invention referenced M as a whole, comprises on the same frame B and acting inside the same station d '' machining:
- un premier module fonctionnel spécialisé 100 comportant au moins un outillage dédié à la réalisation d'une opération spéciale sur la pièce à usiner (non illustrée), eta first specialized functional module 100 comprising at least one tool dedicated to performing a special operation on the workpiece (not shown), and
- un deuxième module fonctionnel polyvalent 200 comportant au moins un coulant 210 portant une électrobroche 211 et susceptible de se mouvoir relativement par rapport à la même pièce sur trois axes . Conformément à l'invention et comme illustré, le premier module 100 est notamment constitué par une électrobroche 300 susceptible de se mouvoir par rapport à la pièce. Les électrobroσhes 300 et 211 des premier et deuxième modules 100 et 200 sont portées chacune par un coulant indépendant 110 et 210 mobile selon trois axes par rapport à la pièce, les mêmes moyens de guidage sur un axe (ici l'axe X) étant partagés par les deux modules 100 et 200 qui se meuvent selon un même plan vertical défini par les axes X et Y. Les axes de rotation des deux électrobroches sont donc parallèles. Conformément à l'invention et selon le mode de réalisation illustré, le premier module 100 est constitué par un coulant 110 susceptible de se mouvoir relativement par rapport à la pièce sur trois axes X, Y et Z, les mêmes moyens de guidages sur un axe étant partagés par les deux modules 100 et 200. En effet, selon le mode de réalisation illustré, la machine-outil M est du type de celle assurant la mise en mouvement indépendante sur au moins trois axes de deux coulants indépendants 110 et 210 servant de fourreau support mobile à des électrobroches a l'extrémité desquelles sont mis en mouvement des outils d'usinage. Selon le mode de réalisation illustré, les mouvements sont mis en œuvre par des moteurs linéaires. Cette machine-outil M comporte sur un même bâti B une pluralité de moyens de guidage correspondant aux mouvements rectilignes des deux coulants selon trois axes, chacun étant associé à une motorisation linéaire assurée par un ou plusieurs moteurs linéaires du type de ceux comportant chacun un bloc primaire mobile et un bloc secondaire fixe. Lesdits blocs primaires mobiles indépendants desdits moteurs linéaires assurant le mouvement rectiligne indépendant de chacun des deux coulants selon au moins un des trois axes, partagent deux a deux un seul et même bloc secondaire fixe. De même, lesdits moteurs linéaires dont les blocs primaires partagent deux à deux un seul et même bloc secondaire partagent deux à deux, une seule même règle de mesure. Il en est de même avec les moyens de guidage sur l'axe de mouvement sur lequel les sous- ensembles précités sont partagés, cet axe de mouvement étant celui transversal horizontal, c'est à dire l'axe X. L'utilisation d'un même bâti et la mise en commun d'éléments de guidage et de motorisation permettent d'envisager des possibilités qui apparaîtront ci-après. Dans un exemple de l'exploitation du principe de l'invention c'est à dire la spécialisation d'un des modules fonctionnels d'une machine-outil à la réalisation ar exemple, d'usinage de sièges de soupape, la machine- outil est remarquable en ce que le coulant 110 du module spécialisé porte une électrobroche 300 adaptée à la mise en œuvre d'un outil de chariotage par interpolation. Ce coulant 110 et cette électrobroche 300 sont illustrés plus en détail par la figure 2. Comme illustrée dans cette dernière figure, 1 'électrobroche 300 n'est pas constituée par un moyen classique d'accueil et de fixation d'outil ou par un moyen classique de mise en mouvement. Cette électrobroche 300 de par sa spécialisation, adopte des spécificités permettant de mettre en œuvre l'outil 400 qui est ici un outil de réalisation de l'opération d'usinage des guides G et sièges de soupape S, la forme des sièges de soupape S étant réalisée par chariotage par interpolation, technique qui nécessite un mouvement non seulement du coulant 110 porte électrobroche 300 mais également un mouvement de l ' outil 400 . Cet outil 400 ne peut pas être installé sur une électrobroche polyvalente telle celle présente dans le deuxième module fonctionnel 200 qui peut être, elle, associée à un magasin d'outils pour réaliser les usinages plus classiques. Ladite électrobroche 300 comporte plusieurs moyens de mise en mouvement afin d'exploiter les possibilités de l'outil de chariotage par interpolation 400. Un premier moyen de mise en mouvement étant destiné au mouvement de rotation de l'outil et un deuxième moyen de mise en mouvement étant destiné aux mouvements en translation de ou des plaquettes 410 dédiées au chariotage par interpolation, mouvements en translation illustrés par la double-flèche F. Les moyens originaux proposés par la machine-outil M de l'invention permettent d'envisager pour l'usinage des sièges et guides de soupapes des procédés d'usinage ou de travail particulièrement avantageux proposant des successions d'opérations inédites. Conformément à l'invention, un procédé d'usinage d'une culasse comportant des guides G et des sièges S au moyen d'une machine outil du type de celle décrite ci- dessus est remarquable en ce qu'il consiste à réaliser les opérations préalables d'usinage des guides G et sièges S de soupapes au moyen du deuxième module 200 et à réaliser la finalisation des guides G et sièges S de la même culasse au moyen du premier module 100. L'utilisation d'un même bâti B et le partage des moyens de motorisation et de guidage créent des conditions de précision qui ont donc pour avantage d'autoriser la réalisation des opérations d'ébauche des usinages liés aux guides G et aux sièges de soupape S au moyen du module polyvalent 200 ne laissant que les opérations de finition au module spécialisé 100. Cette caractéristique n'est possible qu'à partir d'une machine-outil M conforme à l'invention regroupant sur un même bâti B un module polyvalent flexible 200 et un module spécialisé 100. La demanderesse a imaginé un autre procédé remarquable en ce qu'il consiste à réaliser les opérations préalables et de finalisation de l'usinage des guides de soupape G ainsi que les opérations préalables d'usinage des sièges de soupape S au moyen du deuxième module 200 et à finaliser l'usinage des sièges de soupape S au moyen du premier module 100. Ce procédé a pour avantage de confiner la totalité de la réalisation du guide de soupape G au niveau du module polyvalent 100, caractéristique rendue possible malgré les contraintes de concentricité inhérentes à ce type d'usinage par la machine-outil M de l'invention qui propose une mise en commun du bâti B et des moyens moteurs et de guidage sur un axe de mouvement pour les deux modules 100 et 200. D'une manière générale, un procédé d'usinage d'une pièce de type culasse comportant des guides te des sièges de soupapes par la machine-outil de l'invention et remarquable en ce qu'il consiste à finaliser l'usinage des guides de soupape G au moyen du module polyvalent 200 et à finaliser l'usinage des sièges de soupape (S) au moyen du module 100 comportant un outillage dédié 400. On comprend que la machine-outil et le procédé, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés a l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que définie dans les revendications. Ainsi par exemple, le module fonctionnel spécialisé 100 peut réaliser une opération autre que de l'usinage. En outre, comme illustrée en traits interrompus courts sur la figure 2, 1' électrobroche 300 dudit premier module est adaptée à la mise en œuvre d'un outil d'usinage 400 des sièges et guides G de soupape d'une culasse, l'usinage des sièges S étant réalisés par chariotage par interpolation. - A second multipurpose functional module 200 comprising at least one slide 210 carrying an electrospindle 211 and capable of moving relatively with respect to the same part on three axes. In accordance with the invention and as illustrated, the first module 100 is in particular constituted by an electrospindle 300 capable of moving relative to the part. The electrobroσhes 300 and 211 of the first and second modules 100 and 200 are each carried by an independent slide 110 and 210 movable along three axes relative to the part, the same means of guidance on an axis (here the X axis) being shared by the two modules 100 and 200 which move along the same vertical plane defined by the axes X and Y. The axes of rotation of the two electrospindles are therefore parallel. According to the invention and according to the illustrated embodiment, the first module 100 is constituted by a slide 110 capable of moving relatively relative to the part on three axes X, Y and Z, the same guide means on an axis being shared by the two modules 100 and 200. Indeed, according to the illustrated embodiment, the machine tool M is of the type ensuring that the independent movement on at least three axes of two independent runners 110 and 210 serving movable support sheath to electrospindles at the end of which are machining tools in motion. According to the illustrated embodiment, the movements are implemented by linear motors. This machine tool M comprises on a same frame B a plurality of guide means corresponding to the rectilinear movements of the two runners along three axes, each being associated with a linear motorization provided by a or several linear motors of the type of those each comprising a movable primary block and a fixed secondary block. Said movable primary blocks independent of said linear motors ensuring the independent rectilinear movement of each of the two runners along at least one of the three axes, share two by two one and the same fixed secondary block. Likewise, said linear motors whose primary blocks share two by two a single and same secondary block share two by two, a single measurement rule. It is the same with the guiding means on the axis of movement on which the aforementioned subassemblies are shared, this axis of movement being that horizontal transverse, that is to say the axis X. The use of the same frame and the pooling of guide and motorization elements make it possible to envisage possibilities which will appear below. In an example of the use of the principle of the invention, that is to say the specialization of one of the functional modules of a machine tool for the realization, for example, of machining valve seats, the machine tool is remarkable in that the runner 110 of the specialized module carries an electrospindle 300 adapted to the implementation of a turning tool by interpolation. This flow 110 and this electrospindle 300 are illustrated in more detail in FIG. 2. As illustrated in this last figure, the electrospindle 300 is not constituted by conventional means for receiving and fixing the tool or by means classic setting in motion. This electrospindle 300, by virtue of its specialization, adopts specificities making it possible to implement the tool 400 which is here a tool for carrying out the machining operation of the guides G and valve seats S, the shape of the valve seats S being produced by interpolating, a technique which requires movement not only of the flow 110 electrospindle holder 300 but also a movement of tool 400. This tool 400 cannot be installed on a multipurpose electrospindle such as that present in the second functional module 200 which can itself be associated with a tool magazine for carrying out more conventional machining. Said electrospindle 300 comprises several means of setting in motion in order to exploit the possibilities of the turning tool 400 by interpolation. A first setting means of movement being intended for the rotary movement of the tool and a second setting means movement being intended for movements in translation of or plates 410 dedicated to the carriage by interpolation, movements in translation illustrated by the double-arrow F. The original means proposed by the machine tool M of the invention make it possible to envisage for the machining of seats and valve guides of particularly advantageous machining or working methods offering successions of unprecedented operations. According to the invention, a method of machining a cylinder head comprising guides G and seats S by means of a machine tool of the type described above is remarkable in that it consists in carrying out the operations preliminary machining of the guides G and valve seats S by means of the second module 200 and in carrying out the finalization of the guides G and seats S of the same cylinder head by means of the first module 100. The use of the same frame B and the sharing of the motorization and guiding means creates precision conditions which therefore have the advantage of authorizing the roughing-out of the machining operations linked to the guides G and to the valve seats S by means of the multipurpose module 200 leaving only finishing operations at the specialized module 100. This characteristic is only possible from a machine tool M according to the invention grouping together on a same frame B a flexible general-purpose module 200 and a specialized module 100. The Applicant has imagined another remarkable process in that it consists in carrying out the preliminary operations and finalization of the machining of the valve guides G as well as the preliminary operations machining the valve seats S by means of the second module 200 and to finalize the machining of the valve seats S by means of the first module 100. This process has the advantage of confining the entire production of the valve guide G to the level of the multi-purpose module 100, a characteristic made possible despite the concentricity constraints inherent in this type of machining by the machine tool M of the invention which proposes a pooling of the frame B and of the motor and guide means on an axis movement for the two modules 100 and 200. In general, a method of machining a cylinder head type part comprising guides and valve seats by the machine- tool of the invention and remarkable in that it consists in finalizing the machining of the valve guides G by means of the multi-purpose module 200 and in finalizing the machining of the valve seats (S) by means of the module 100 comprising a tool dedicated 400. It is understood that the machine tool and the method, which have just been described and represented above, have been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the example above, without going beyond the ambit of the invention as defined in the claims. For example, the specialized functional module 100 can perform an operation other than machining. In addition, as illustrated in short dashed lines in FIG. 2, the electrospindle 300 of said first module is suitable for the implementation of a tool 400 for machining the seats and valve guides G of a cylinder head, the machining of the seats S being carried out by turning by interpolation.

Claims

REVENDICATIONS 1. Machine-outil (M) CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle regroupe sur un même bâti (B) et agissant à l'intérieur d'une même station d'usinage : - un premier module (100) comportant un outillage spécial (400) dédié à une opération spéciale, et CLAIMS 1. Machine tool (M) CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it groups together on the same frame (B) and acting inside the same machining station: - a first module (100) comprising a special tool (400) dedicated to a special operation, and
- un deuxième module (200) polyvalent comportant au moins une électrobroche (211) susceptible de se mouvoir relativement par rapport à une pièce et d'accueillir une pluralité d'outils. 2. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE le premier module (100) est constitué par une deuxième électrobroche spécialisée (300) susceptible de se mouvoir relativement par rapport à la pièce. 3. Machine-outil (M) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE l 'électrobroche (300) dudit premier module (100) est adaptée à la mise en œuvre d'un outil de chariotage par interpolation (400). 4. Machine-outil (M) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE 1 ' électrobroche (300) dudit premier module (100) est adaptée à la mise en œuvre d'un outil d'usinage (400) des sièges (S) et guides (G) de soupape d'une culasse, l'usinage des sièges (S) étant réalisé par chariotage par interpolation. 5. Machine-outil (M) selon les revendications 1 et 2, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les électrobroches (300 et 211) des premier et deuxième modules (100 et 200) sont portées chacune par un coulant indépendant (110 et 210) mobile selon trois axes par rapport à la pièce, les mêmes moyens de guidages sur un axe étant partagés par les deux modules (100 et 200). 6. Procédé d'usinage au moyen d'une machine-outil (M) selon la revendication 1, du type de celui comportant la réalisation d'un premier usinage par rapport auquel est réalisé un deuxième usinage en respectant une contrainte de positionnement, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à réaliser le premier usinage au moyen du module polyvalent (200) et le deuxième usinage au moyen de l'outillage (400) dédié à une opération spéciale. 7. Procédé d'usinage au moyen d'une machine-outil (M) selon la revendication 1 où le premier module (100) comporte un outillage (400) dédié au chariotage par interpolation et du type de celui comportant la réalisation d'un premier usinage par rapport auquel est réalisé un deuxième usinage de forme complexe en respectant une contrainte de coaxialité ou de concentricité, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à réaliser le premier usinage au moyen du module polyvalent (200) et le deuxième usinage au moyen de l'outil de chariotage par interpolation (400). 8. Procédé d'usinage d'une culasse comportant des guides (G) et des sièges (S) de soupapes au moyen d'une machine-outil (M) selon les revendications 1, 2 et 4, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à réaliser les opérations préalables d'usinage des guides (G) et sièges (S) de soupapes au moyen du deuxième module (200) et à réaliser la finalisation des guides (G) et sièges (S) de la même culasse au moyen du premier module (100). 9. Procédé d'usinage d'une culasse comportant des guides (G) et des sièges (S) de soupapes au moyen d'une machine-outil (M) selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à réaliser les opérations préalables et de finalisation de l'usinage des guides (G) de soupape ainsi que les opérations préalables d'usinage des sièges de soupape (S) au moyen du deuxième module- A second multi-purpose module (200) comprising at least one electrospindle (211) capable of moving relatively relative to a part and of accommodating a plurality of tools. 2. Machine tool (M) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the first module (100) is constituted by a second specialized electrospindle (300) capable of moving relatively relative to the part. 3. Machine tool (M) according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the electrospindle (300) of said first module (100) is suitable for the implementation of a tool for turning by interpolation (400). 4. Machine tool (M) according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT 1 electrospindle (300) of said first module (100) is suitable for the implementation of a tool for machining (400) seats ( S) and valve guides (G) of a cylinder head, the machining of the seats (S) being carried out by interpolation. 5. Machine tool (M) according to claims 1 and 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the electrospindles (300 and 211) of the first and second modules (100 and 200) are each carried by an independent sliding (110 and 210) mobile along three axes relative to the part, the same guide means on an axis being shared by the two modules (100 and 200). 6. Machining process using a machine tool (M) according to claim 1, of the type comprising that of carrying out a first machining with respect to which a second machining is carried out while respecting a constraint positioning, CHARACTERIZED IN THAT it consists in carrying out the first machining by means of the multi-purpose module (200) and the second machining by means of the tool (400) dedicated to a special operation. 7. Machining method by means of a machine tool (M) according to claim 1 wherein the first module (100) comprises a tool (400) dedicated to the carriage by interpolation and of the type of that comprising the realization of a first machining with respect to which a second machining of complex shape is carried out while respecting a coaxiality or concentricity constraint, CHARACTERIZED IN THAT it consists in carrying out the first machining by means of the versatile module (200) and the second machining by means of the tool for turning by interpolation (400). 8. A method of machining a cylinder head comprising guides (G) and valve seats (S) by means of a machine tool (M) according to claims 1, 2 and 4, CHARACTERIZED IN THAT consists in carrying out the preliminary operations of machining the guides (G) and seats (S) of valves by means of the second module (200) and in carrying out the finalization of the guides (G) and seats (S) of the same cylinder head by means of the first module (100). 9. A method of machining a cylinder head comprising guides (G) and seats (S) of valves by means of a machine tool (M) according to claims 1, 2 and 3, CHARACTERIZED IN THAT consists of carrying out the preliminary operations and finalizing the machining of the valve guides (G) as well as the preliminary operations of machining the valve seats (S) by means of the second module
(200) et à finaliser l'usinage des sièges de soupape (S) au moyen du premier module (100). 10. Procédé d'usinage d'une pièce de type culasse comportant des guides (G) et des sièges (S) de soupapes au moyen d'une machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à finaliser l'usinage des guides de soupape (G) au moyen du module polyvalent (200) et à finaliser l'usinage des sièges de soupape (S) au moyen du module comportant un outillage dédié (100). (200) and to finalize the machining of the valve seats (S) by means of the first module (100). 10. A method of machining a cylinder head type part comprising guides (G) and valve seats (S) by means of a machine tool (M) according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT it consists to finalize the machining of valve guides (G) using the multi-purpose module (200) and finalizing the machining of the valve seats (S) using the module with dedicated tooling (100).
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