BE1024721B1 - SELF-CONTAINING CHUCK AND ROTARY MACHINE EQUIPPED WITH SUCH CHUCK - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un mandrin (1) comportant un flasque circulaire avant (10), un flasque circulaire arrière raccordable à une broche de rotation (non représentée) entraînable par un moteur électrique, trois mors montés sur des porte-mors correspondants, un moyen de translation correspondant à chaque porte-mors, le flasque avant (10) comportant trois rainures radiales de guidage (11) des porte-mors, un volant coaxial (100) étant monté sur le flasque arrière de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et comportant sur sa périphérie une surface dentée ou crantée circonférentielle apte à interagir avec trois pignons de réglage solidaires chacun d'un axe de réglage de manière à le faire tourner, chaque axe de réglage reliant les flasques avant et arrière et comportant un filet de vis sans fin qui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle avec un moyen de translation de porte-mors. Ledit moyen de translation de porte-mors comporte un cylindre solidaire de chacun des flasques et un piston guidé dans ledit cylindre et monté moyennant un écrou sur une tige filetée dont l'extrémité opposée au piston comporte le pignon de renvoi d'angle. L'invention concerne encore une machine équipée d'au moins un de ces mandrins.The present invention relates to a mandrel (1) comprising a circular front flange (10), a rear circular flange connectable to a rotation pin (not shown) drivable by an electric motor, three jaws mounted on corresponding jaw holders, a means translation device corresponding to each jaw holder, the front flange (10) comprising three radial guide grooves (11) of the jaw holders, a coaxial flywheel (100) being mounted on the rear flange so as to be rotatable relative to that and having on its periphery a toothed or circumferential toothed surface capable of interacting with three adjustment gears each of which is integral with an adjustment axis so as to rotate it, each adjustment axis connecting the front and rear flanges and having a thread of worm which interacts by means of an angle gear with a jaw carrier translation means. Said jaw carrier translation means comprises a cylinder integral with each of the flanges and a piston guided in said cylinder and mounted by means of a nut on a threaded rod whose end opposite the piston comprises the angular gear. The invention also relates to a machine equipped with at least one of these mandrels.

Description

(30) Données de priorité :(30) Priority data:

(73) Titulaire(s) :(73) Holder (s):

DONIS Philippe 4360, OREYE BelgiqueDONIS Philippe 4360, OREYE Belgium

GéRADON Henri 4300, WAREMME Belgique (72) Inventeur(s) :GéRADON Henri 4300, WAREMME Belgium (72) Inventor (s):

DONIS Philippe 4360 OREYE BelgiqueDONIS Philippe 4360 OREYE Belgium

GéRADON Henri 4300 WAREMME Belgique (54) MANDRIN AUTOCENTRANT ET MACHINE ROTATIVE EQUIPEE D'UN TEL MANDRIN (57) La présente invention concerne un mandrin (1) comportant un flasque circulaire avant (10), un flasque circulaire arrière raccordable à une broche de rotation (non représentée) entraînable par un moteur électrique, trois mors montés sur des portemors correspondants, un moyen de translation correspondant à chaque porte-mors, le flasque avant (10) comportant trois rainures radiales de guidage (11) des porte-mors, un volant coaxial (100) étant monté sur le flasque arrière de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et comportant sur sa périphérie une surface dentée ou crantée circonférentielle apte à interagir avec trois pignons de réglage solidaires chacun d'un axe de réglage de manière à le faire tourner, chaque axe de réglage reliant les flasques avant et arrière et comportant un filet de vis sans fin qui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle avec un moyen de translation de porte-mors. Ledit moyen de translation de portemors comporte un cylindre solidaire de chacun des flasques et un piston guidé dans ledit cylindre et monté moyennant un écrou sur une tige filetée dont l'extrémité opposée au piston comporte le pignon de renvoi d'angle. L'invention concerne encore une machine équipée d'au moins un de ces mandrins.GéRADON Henri 4300 WAREMME Belgium (54) SELF-CENTERING CHUCK AND ROTARY MACHINE EQUIPPED WITH SUCH A CHUCK (57) The present invention relates to a mandrel (1) comprising a front circular flange (10), a rear circular flange connectable to a rotation pin (not shown) driven by an electric motor, three jaws mounted on corresponding portemors, a means of translation corresponding to each jaw holder, the front flange (10) comprising three radial guide grooves (11) of the jaw holders, a coaxial flywheel (100) being mounted on the rear flange so as to be able to rotate relative to the latter and having on its periphery a circumferential toothed or notched surface capable of interacting with three adjusting pinions each secured to a setting adjusting axis so as to rotate it, each adjustment axis connecting the front and rear flanges and having a worm thread which interacts by means of a return gear i angle with a means of translation of the jaw holder. Said translation means of portemors comprises a cylinder integral with each of the flanges and a piston guided in said cylinder and mounted by means of a nut on a threaded rod whose end opposite to the piston comprises the angle gear. The invention also relates to a machine equipped with at least one of these mandrels.

BREVET D'INVENTION BELGEBELGIAN INVENTION PATENT

SPF Economie, PME, Classes Moyennes & EnergieFPS Economy, SMEs, Middle Classes & Energy

Numéro de publication : 1024721 Numéro de dépôt : BE2016/5835Publication number: 1024721 Deposit number: BE2016 / 5835

Office de la Propriété intellectuelle Classification Internationale : B23B 31/16 Date de délivrance : 14/06/2018Intellectual Property Office International Classification: B23B 31/16 Date of issue: 06/14/2018

Le Ministre de l'Economie,The Minister of the Economy,

Vu la Convention de Paris du 20 mars 1883 pour la Protection de la propriété industrielle ;Having regard to the Paris Convention of March 20, 1883 for the Protection of Industrial Property;

Vu la loi du 28 mars 1984 sur les brevets d'invention, l'article 22, pour les demandes de brevet introduites avant le 22 septembre 2014 ;Considering the law of March 28, 1984 on patents for invention, article 22, for patent applications introduced before September 22, 2014;

Vu le Titre 1er “Brevets d’invention” du Livre XI du Code de droit économique, l'article XI.24, pour les demandes de brevet introduites à partir du 22 septembre 2014 ;Given Title 1 “Patents for invention” of Book XI of the Code of Economic Law, article XI.24, for patent applications introduced from September 22, 2014;

Vu l'arrêté royal du 2 décembre 1986 relatif à la demande, à la délivrance et au maintien en vigueur des brevets d'invention, l'article 28 ;Having regard to the Royal Decree of 2 December 1986 relating to the request, the issue and the maintenance in force of invention patents, article 28;

Vu la demande de brevet d'invention reçue par l'Office de la Propriété intellectuelle en date du 08/11/2016.Given the patent application received by the Intellectual Property Office on 08/11/2016.

Considérant que pour les demandes de brevet tombant dans le champ d'application du Titre 1er, du Livre XI du Code de Droit économique (ci-après CDE), conformément à l'article XI. 19, §4, alinéa 2, du CDE, si la demande de brevet a fait l'objet d'un rapport de recherche mentionnant un défaut d'unité d'invention au sens du §ler de l'article XI.19 précité et dans le cas où le demandeur n'effectue ni une limitation de sa demande ni un dépôt d'une demande divisionnaire conformément aux résultats du rapport de recherche, le brevet délivré sera limité aux revendications pour lesquelles le rapport de recherche a été établi.Whereas for patent applications falling within the scope of Title 1, Book XI of the Code of Economic Law (hereinafter CDE), in accordance with article XI. 19, §4, paragraph 2, of the CDE, if the patent application has been the subject of a search report mentioning a lack of unity of invention within the meaning of the §ler of article XI.19 cited above and in the event that the applicant does not limit or file a divisional application in accordance with the results of the search report, the granted patent will be limited to the claims for which the search report has been drawn up.

Arrête :Stopped :

Article premier. - Il est délivré àFirst article. - It is issued to

DONIS Philippe, Rue de la Centenaire 17/a, 4360 OREYE Belgique;DONIS Philippe, Rue de la Centenaire 17 / a, 4360 OREYE Belgium;

GéRADON Henri, Rue de Grand-Axhe 54, 4300 WAREMME Belgique;GéRADON Henri, Rue de Grand-Axhe 54, 4300 WAREMME Belgium;

représenté parrepresented by

BOSCH Henry, Square Marie Louise 40 bte 19, 1000, BRUXELLES;BOSCH Henry, Square Marie Louise 40 box 19, 1000, BRUXELLES;

COLENS Alain, Square Marie Louise 40 Bte 19, 1000, BRUXELLES;COLENS Alain, Square Marie Louise 40 Box 19, 1000, BRUXELLES;

un brevet d'invention belge d'une durée de 20 ans, sous réserve du paiement des taxes annuelles visées à l’article XI.48, §1 du Code de droit économique, pour : MANDRIN AUTOCENTRANT ET MACHINE ROTATIVE EQUIPEE D'UN TEL MANDRIN.a Belgian invention patent with a duration of 20 years, subject to the payment of the annual fees referred to in article XI.48, §1 of the Code of economic law, for: SELF-CENTERING CHUCK AND ROTARY MACHINE EQUIPPED WITH SUCH A MANDREL.

INVENTEUR(S) :INVENTOR (S):

DONIS Philippe, Rue de la Centenaire 17/a, 4360, OREYE;DONIS Philippe, Rue de la Centenaire 17 / a, 4360, OREYE;

GéRADON Henri, Rue de Grand-Axhe 54, 4300, WAREMME;GéRADON Henri, Rue de Grand-Axhe 54, 4300, WAREMME;

PRIORITE(S) :PRIORITY (S):

DIVISION :DIVISION:

divisé de la demande de base : date de dépôt de la demande de base :divided from the basic application: filing date of the basic application:

Article 2. - Ce brevet est délivré sans examen préalable de la brevetabilité de l'invention, sans garantie du mérite de l'invention ou de l'exactitude de la description de celle-ci et aux risques et périls du (des) demandeur(s).Article 2. - This patent is granted without prior examination of the patentability of the invention, without guarantee of the merit of the invention or of the accuracy of the description thereof and at the risk and peril of the applicant (s) ( s).

Bruxelles, le 14/06/2018, Par délégation spéciale :Brussels, 06/14/2018, By special delegation:

BE2016/5835BE2016 / 5835

MANDRIN A.UTOCENTRANT ET MACHINE ROTATIVE EQUIPEE D'UN TELA.UTOCENTRANT MANDREL AND ROTARY MACHINE EQUIPPED WITH SUCH

MANDRINMANDREL

0 01'0 01 '

La présente invention se rapporte aux machines rotative du type machine-outil et est plus particulièrement relative à un mandarin auto-centrant ainsi qu'à une machine comoortant au moins un mandrin selon l'invention.The present invention relates to rotary machines of the machine tool type and relates more particularly to a self-centering mandarin as well as to a machine co-supporting at least one mandrel according to the invention.

[0002] Les mandrins sont montés en bout d'arbre de rotation d'une machine rotative, comme par exemple un tour ou une foreuse, afin de tenir soit une pièce à travailler par enlèvement de matière, soit un outil rotatif, comme une mèche de forage ou une fraise. Par analogie avec les tours à bois et les tours d'usinage de pièces mécaniques, on utilise également des machines rotatives équipées de mandrins pour le formage à chaud de verre rond. Dans ce cas, on utilise plus particulièrement des tours à axe horizontal et à broche creuse. Le tour peut être équipé de deux têtes portant chacune une broche, de préférence creuse, mue par un moteur électrique, et un mandrin comportant généralement trois mors dont le serrage est assuré manuellement par un opérateur.The mandrels are mounted at the end of the rotating shaft of a rotary machine, such as a lathe or a drilling machine, in order to hold either a workpiece by removing material, or a rotary tool, such as a drill bit or a drill. By analogy with wood lathes and lathes for machining mechanical parts, rotary machines equipped with mandrels are also used for hot forming of round glass. In this case, towers with a horizontal axis and a hollow spindle are used more particularly. The lathe can be equipped with two heads each carrying a spindle, preferably hollow, driven by an electric motor, and a mandrel generally comprising three jaws whose clamping is ensured manually by an operator.

Dans le cas de deux têtes, l'une des têtes est fixe sur le bâti de la machine tandis que l'autre peut être déplaçable selon l'axe de la machine et est réglée en fonction de la longueur de la pièce à supporter et travailler. Il est bien entendu que dans ce cas, il y a lieu de prévoir une synchronisation appropriée des moteurs d'entrainement afin d'éviter le bris de la pièce supportée.In the case of two heads, one of the heads is fixed on the machine frame while the other can be moved along the axis of the machine and is adjusted according to the length of the part to be supported and work . It is understood that in this case, it is necessary to provide an appropriate synchronization of the drive motors in order to avoid breakage of the supported part.

[0003] Les mandrins connus, notamment dans l'industrie verrière, sont basés sur un serrage des mors de mandrin par guidage de ceux-ci sur une trajectoire en spirale. CetteKnown mandrels, especially in the glass industry, are based on tightening the mandrel jaws by guiding them on a spiral path. This

BE2016/5835 technique engendre néanmoins des difficultés de conception et réalisation et est source d'usure et pannes. Par ailleurs, ces mandrins connus présentent une masse importante étant donné que le pas de guidage en spirale est généralement réalisé en fonte et doit résister à des efforts assez importants. Le poids élevé impose une motorisation adéquate avec un dimensionnement permettant de vaincre l'inertie, notamment dans le cadre de la synchronisation de deux têtes montées sur une .même machine et comportant des moteurs individuels servo-commandés.BE2016 / 5835 technical nevertheless generates design and production difficulties and is a source of wear and breakdowns. Furthermore, these known mandrels have a large mass since the spiral guide pitch is generally made of cast iron and must withstand fairly large forces. The high weight requires an adequate motorization with a dimensioning making it possible to overcome the inertia, in particular within the framework of the synchronization of two heads mounted on a same machine and comprising individual servo-controlled motors.

[0004] Faut-il encore noter que la fabrication des pas de guidage ne spirale, généralement par moulage, est onéreux, d'autant plus qu'il y a lieu d'adapter ce guide à chaque modèle de mandrin.It should also be noted that the manufacture of guide steps does not spiral, generally by molding, is expensive, especially since there is reason to adapt this guide to each model of mandrel.

[0005] Lei présente invention vise à fournir un mandrin, notamment un mandrin destiné à l'industrie verrière, et une machine rotative qui en est équipée, qui ne présentent pas les inconvénients susmentionnés de l'état de lei techniaue.Lei present invention aims to provide a mandrel, in particular a mandrel for the glass industry, and a rotary machine which is equipped, which do not have the aforementioned drawbacks of the state of technical lei.

[0006] Plus particulièrement, l'invention vise à fournir un mandrin de construction simple.More particularly, the invention aims to provide a simple construction mandrel.

[0007] Un autre but de l'invention est de fournir un mandrin essentiellement constitué de pièces généralement disponibles dans le commerce et si une pièce ne devait pas être généralement disponible dans le commerce, elle serait aisément manufacturable.Another object of the invention is to provide a mandrel essentially consisting of parts generally available commercially and if a part should not be generally available commercially, it would be easily manufactured.

[0008] consisteConsists of

Plus particulièrement, un but de l'invention à fournir un mandrin ne comportant pas de guide à pas de guidage en spirale.More particularly, an object of the invention to provide a mandrel not comprising a guide with a spiral guide pitch.

BE2016/5835 [0009] Un autre but de l'invention consiste à fournir un mandrin de poids allégé.BE2016 / 5835 Another object of the invention is to provide a lighter weight mandrel.

[0010] Le mandrin de l'invention comporte un flasque avant de préférence circulaire, un flasque arrière de préférence circulaire raccordable à une broche de rotation, au moins deux mors montés sur des porte-mors, au moins deux moyens de translation de porte-mors, le flasque avant comportant au moins deux rainures radiales de guidage des porte-mors agencées radialement par rapport au centre de rotation du flasque avant, un volant centré sur l'axe de rotation et comportant sur sa périphérie un moyen apte à interagir avec un pignon de réglage qui interagit avec ledit moyen de translation de porte-mors, ledit moyen de translation de porte-mors comportant un cylindre solidaire de chacun des flasques avant et arrière et un piston guidé dans ledit cylindre, les porte-mors étant solidarisés au piston et le cylindre comportant une rainure longitudinale en registre avec les rainures radiales de guidage des porte-mors, permettant le coulissement radial des porte-mors [0011] Selon une variante d'exécution, chaque pignon de réglage est solidaire d'un axe de réglage de manière à le faire tourner, axe de réglage qui relie les deux flasques, dfe préférence en étant logé dans des roulements en fin d'axe solidaires de ceux-ci et qui comporte un filet de vis sans fin interagissant via un renvoi d'angle avec une tige filetée qui porte à son extrémité opposée, via un écrou, le piston du .moyen de translation de porte-mors.The mandrel of the invention comprises a preferably circular front flange, a preferably circular rear flange connectable to a rotation pin, at least two jaws mounted on jaw holders, at least two means of carrier translation jaw, the front flange comprising at least two radial grooves for guiding the jaw holders arranged radially with respect to the center of rotation of the front flange, a flywheel centered on the axis of rotation and comprising on its periphery a means capable of interacting with a adjustment pinion which interacts with said jaw carrier translation means, said jaw carrier translation means comprising a cylinder secured to each of the front and rear flanges and a piston guided in said cylinder, the jaw carriers being secured to the piston and the cylinder comprising a longitudinal groove in register with the radial grooves for guiding the jaw holders, allowing the radial sliding of the jaw holders [0011] According to an alternative embodiment, each adjustment pinion is integral with an adjustment axis so as to rotate it, adjustment axis which connects the two flanges, dfe preferably by being housed in bearings at the end of the axis integral with those -this and which includes a worm screw thread interacting via a bevel gear with a threaded rod which carries at its opposite end, via a nut, the piston of the .mortan of translation of the jaw holder.

[0012] Le volant est centré sur l'axe de rotation du mandrin et est avantageusement monté de manière rotative parThe flywheel is centered on the axis of rotation of the mandrel and is advantageously rotatably mounted by

BE2016/5835 rapport au flasque arrière, arrière.BE2016 / 5835 compared to the rear flange, rear.

de préférence sur le flasque [0013] On comprendra que pour actionner les mors, l'opérateur fait tourner le volant qui actionne une chaîne cinétique qui entraîne le déplacement du piston dans son cylindre et du mors correspondant. Cette chaîne cinétique avantageusement composée pour chaque mors d'un pignon de réglage engrenant sur le volant et faisant tourner un axe réglage, notamment un axe de réglage longitudinal reliant flasques et d'un renvoi d'angle transmettant le mouvement relatif du volant êi une tige filetée dont la rotation entraîne le déplacement du piston et du porte-mors est de les [0014] En variante, la chaîne cinétique comporte un pignon de réglage engrenant sur le volant et monté sur un axe de réglage radial qui porte un filet et transmet le mouvement relatif du volant au piston et de ce fait au porte-mors correspondant.preferably on the flange It will be understood that to actuate the jaws, the operator rotates the flywheel which actuates a kinetic chain which causes the displacement of the piston in its cylinder and of the corresponding jaw. This kinetic chain advantageously composed for each jaw of an adjustment pinion meshing on the flywheel and rotating an adjustment axis, in particular a longitudinal adjustment axis connecting flanges and an angle gear transmitting the relative movement of the flywheel to a rod threaded, the rotation of which causes the piston and the jaw holder to move is of them. As a variant, the kinetic chain comprises an adjusting pinion meshing on the flywheel and mounted on a radial adjustment axis which carries a thread and transmits the relative movement of the flywheel to the piston and therefore to the corresponding jaw holder.

[0015] On constatera aisément que le mandrin de l'invention est de construction particulièrement simple et se compose essentiellement de pièces disponibles dans le commerce ; si certaines pièces ne devaient pas être disponibles dans le commerce, elles sont aisément manufacturables et ce à prix peu élevé. Plus particulièrement, l'utilisation de pièces fondues est évitée.We can easily see that the mandrel of the invention is of particularly simple construction and consists essentially of commercially available parts; if certain parts were not to be commercially available, they are easily manufactured and this at a low price. More particularly, the use of molten parts is avoided.

[0016] Selon une forme d'exécution préférée, le mandrin de l'invention comporte trois mors et donc trois cylindres agencés radialement.According to a preferred embodiment, the mandrel of the invention has three jaws and therefore three cylinders arranged radially.

BE2016/5835 [0017] Il est également avantageux qu'au moins le flasque avant, et de préférence chacun des flasques avant et arrière, comporte une ouverture centrale pour le passage des pièces à supporter et serrer.BE2016 / 5835 It is also advantageous that at least the front flange, and preferably each of the front and rear flanges, has a central opening for the passage of the parts to be supported and tightened.

[0018] Le mandrin de l'invention assure une bonne précision et une force de serrage suffisante, notamment dans le cas d'un mandrin destiné à l'industrie verrière.The mandrel of the invention provides good precision and sufficient clamping force, in particular in the case of a mandrel intended for the glass industry.

[0019] Le mandrin de l'invention comporte deux flasques solidarisés par notamment trois cylindres qui assurent le déplacement des mors et rigidifient l'ensemble. Cette structure ainsi rigidifiée permet l'utilisation de matériaux légers. Par ailleurs, comme dans le cas de mandrin de verrerie, la force de préhension ne doit pas être élevée, on peut réaliser le mandrin de l'invention en des matériaux moins résistants et plus légers. Toutes ces raisons permettent de notablement réduire le poids de l'appareil et de ce fait l'usure des pièces mobiles. La conception du mandrin de l'invention rend possible notamment l'utilisation de matériaux comme l'aluminium. On peut ainsi aisément obtient un mandrin ayant un poids de 40 % inférieur à celui d'un mandrin classique de même diamètre.The mandrel of the invention comprises two flanges secured by in particular three cylinders which ensure the displacement of the jaws and stiffen the assembly. This rigidified structure allows the use of light materials. Furthermore, as in the case of glass mandrel, the gripping force must not be high, the mandrel of the invention can be made from less resistant and lighter materials. All these reasons make it possible to significantly reduce the weight of the device and therefore the wear of the moving parts. The design of the mandrel of the invention makes it possible in particular to use materials such as aluminum. It is thus easy to obtain a mandrel having a weight of 40% less than that of a conventional mandrel of the same diameter.

[0020] Les masses entraînées étant moins élevées, le mandrin de l'invention convient tout particulièrement pour le remplacement de mandrins classiques sur machines anciennes, sans devoir en remplacer la motorisation quelque fois « à b o u t de so u f f 1 e ».The masses driven being lower, the mandrel of the invention is particularly suitable for the replacement of conventional mandrels on old machines, without having to replace the motorization sometimes "at the end of so u f f 1 e".

[0021] Selon une forme d'exécution avantageuse, le mors est agencé de façon réglable sur le porte-mors. Pour ce faire, le mors est monté de façon articulée sur le portemors, sur un axe transversal, et la position angulaire estAccording to an advantageous embodiment, the jaw is arranged in an adjustable manner on the jaw holder. To do this, the jaw is hingedly mounted on the portemors, on a transverse axis, and the angular position is

BE2016/5835 réglable à l'aide d'une vis de réglage logée dans un taraudage pratiqué dans le mors, et fixable au porte-mors à l'aide d'une vis de blocage, toutes deux logées une extrémité longitudinale du mors.BE2016 / 5835 adjustable by means of an adjustment screw housed in a thread made in the jaw, and fixable to the jaw holder by means of a locking screw, both housed at one longitudinal end of the jaw.

[0022] Selon une autre forme d'exécution de l'invention, le filet de vis sans fin est monté sur l'axe de réglage moyennant un moyen de blocage désolidarisable, par exemple une vis de pression. Ceci permet de désolidariser le filet sans fin de son axe de réglage ; il en résulte que lors de 1'actionnement du volant le piston correspondant n'est pas entraîné alors que le ou les autres pistons le sont, offrant ainsi la possibilité d'un réglage aisé et sans compétence particulière de la position relative et donc du serrage de chacun des mors.According to another embodiment of the invention, the worm screw thread is mounted on the adjustment axis by means of a detachable blocking means, for example a pressure screw. This makes it possible to separate the endless thread from its adjustment axis; it follows that upon actuation of the steering wheel the corresponding piston is not driven while the other piston (s) are, thus offering the possibility of an easy adjustment and without particular skill of the relative position and therefore of the tightening of each of the jaws.

[0023] L'invention concerne également les machines rotatives équipées de mandrin selon l'invention. Une telle machine peut comporter deux mandrins selon l'invention, opposés sur un même axe. De préférence, les deux mandrins opposés sont entraînés par des moteurs individuels servocommandés de manière à synchroniser les rotations des deux mandrins.The invention also relates to rotary machines equipped with a mandrel according to the invention. Such a machine can comprise two mandrels according to the invention, opposite on the same axis. Preferably, the two opposite mandrels are driven by individual servo-controlled motors so as to synchronize the rotations of the two mandrels.

[0024] Notamment dans le cas de machines neuves, la conception des mandrins de l'invention ainsi que leur faible masse permettent une réduction assez importante du coût de la motorisation des machines rotatives de l'invention.In particular in the case of new machines, the design of the chucks of the invention and their low mass allow a fairly significant reduction in the cost of motorizing the rotary machines of the invention.

[0025] II. y a encore lieu de noter que le coût, de l'entretien des machines rotatives équipées de mandrins selon l'invention est particulièrement réduit vu la conception du mandrin et le choix de pièces essentiellement disponibles sur le marché ou aisément usinables.II. It should also be noted that the cost of maintaining rotary machines equipped with mandrels according to the invention is particularly reduced given the design of the mandrel and the choice of parts essentially available on the market or easily machinable.

BE2016/5835 [0026] L'invention sera décrite plus en détail dans la description qui suit d'une forme d'exécution, à l'appui des figures annexées dans lesquelles :BE2016 / 5835 The invention will be described in more detail in the following description of an embodiment, supported by the appended figures in which:

La figure 1 est une vue de face du mandrin de l'invention à trois mors, les mors et porte-mors étant omis pour des raisons de clarté ;Figure 1 is a front view of the mandrel of the invention with three jaws, the jaws and jaw holders being omitted for reasons of clarity;

La figure 2 est une vue coupe selon la ligne A-A de la Fig. 1, porte-mors et moyens de déplacement de ceux-ci omis pour raisons de clarté ;FIG. 2 is a sectional view along line A-A of FIG. 1, jaw holder and means of displacement thereof omitted for reasons of clarity;

La figure 3 montre l'assemblage volant-flasque arrière à échelle agrandie ;Figure 3 shows the rear flywheel-flange assembly on an enlarged scale;

La figure 4 est une vue en coupe transversale, selon un plan passant par un mors, flasques avant et arrière omis pour des raisons de clarté ;Figure 4 is a cross-sectional view along a plane passing through a jaw, front and rear flanges omitted for reasons of clarity;

La figure 5 est une vue schématique de la transmission du mouvement du volant au moyen de translation des porte-mors ;Figure 5 is a schematic view of the transmission of the movement of the steering wheel by means of translation of the jaw holders;

La figure 6 est une vue latérale en plan du piston de translation de porte-mors ;Figure 6 is a side plan view of the jaw carrier translation piston;

La figure 7 est une vue en coupe selon le plan A-A de la figure 6 ;Figure 7 is a sectional view along the plane A-A of Figure 6;

La figure 8 est une vue de face en plan du piston de translation de porte-mors ; etFigure 8 is a front plan view of the jaw carrier translation piston; and

La figure 9 est une vue en coupe longitudinale dans un porte-mors et un mors correspondant.Figure 9 is a longitudinal sectional view in a jaw holder and a corresponding jaw.

[0027] Globalement, et en référence aux figures, le mandrin 1 de l'invention comporte un flasque avant circulaireOverall, and with reference to the figures, the mandrel 1 of the invention comprises a circular front flange

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10, un flasque arrière circulaire 50 raccordable à une broche >de rotation (non représentée) entraînable par un moteur électrique. Trois mors 70 sont montés sur des porte-mors correspondants 71. On a prévu un moyen de translation 80 par porte-mors 71. Comme on peut le voir à la figure 1, le flasque avant 10 comporte trois rainures radiales de guidage 11 des porte-mors 71, agencées radialement par rapport au centre de rotation 3 du flasque avant 10 et symétriquement répartis sur ledit flasque. Un volant 100 est centré sur l'axe de rotation 3 et est rotatif par rapport au flasque arrière 50. Il comporte sur sa périphérie 101 une surface circonférentielle 103 dentée ou crantée ou munie de chevilles, apte à interagir avec trois pignons de réglage 81 solidaires chacun d'un axe de réglage 83 de manière à le faire tourner. Chaque axe de réglage 83 est logé dans des roulements 85,87 en extrémités d'axe montés dans les deux flasques 10 et 50. Chaque axe de réglage 83 comporte, par ailleurs, un filet de vis sans fin 89 gui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle 93 avec un moyen de translation 80 de porte-mors 71. Ledit moyen de translation 80 de portemors 71 comporte un cylindre 95 solidaire de chacun des flasques avant 10 et arrière 50 et un piston 97 guidé dans ledit cylindre 95 et monté moyennant un écrou sur une tige filetée 99 dont l'extrémité opposée au piston 97 comporte le pignon de renvoi d'angle 93 en interaction avec le filet sans fin 89 de l'axe de réglage 83. Il est bien entendu qu'à chaque porte-mors correspond un moyen de translation et donc un ensemble pignon 81 vis mère 89 renvoi d'angle 93 tige filetée 99 écrou 97. Les cylindres 95 étant solidement assemblés avec les deux flasques 10 et 50 rigidifient considérablement l'ensemble. Chaque porte-mors 71 est solidarisé à un piston 97 correspondant sl l'aide de vis de fixation logées dans des perçages 73 et 75. Chaque cylindre10, a circular rear flange 50 connectable to a spindle> of rotation (not shown) driven by an electric motor. Three jaws 70 are mounted on corresponding jaw holders 71. A translation means 80 has been provided per jaw holder 71. As can be seen in FIG. 1, the front flange 10 has three radial guide grooves 11 of the doors jaws 71, arranged radially with respect to the center of rotation 3 of the front flange 10 and symmetrically distributed over said flange. A flywheel 100 is centered on the axis of rotation 3 and is rotatable relative to the rear flange 50. It has on its periphery 101 a circumferential surface 103 toothed or notched or provided with pins, capable of interacting with three adjustment pinions 81 integral each of an adjustment axis 83 so as to rotate it. Each adjustment axis 83 is housed in bearings 85, 87 at the ends of the axis mounted in the two flanges 10 and 50. Each adjustment axis 83 also comprises a worm thread 89 which interacts with a pinion of angle gear 93 with a translation means 80 of jaw holders 71. Said translation means 80 of jaws holders 71 comprises a cylinder 95 secured to each of the front 10 and rear flanges 50 and a piston 97 guided in said cylinder 95 and mounted by means of a nut on a threaded rod 99, the end opposite to the piston 97 comprises the bevel gear 93 in interaction with the endless thread 89 of the adjustment axis 83. It is understood that at each door -mors corresponds a means of translation and therefore a pinion assembly 81 lead screw 89 angle gear 93 threaded rod 99 nut 97. The cylinders 95 being securely assembled with the two flanges 10 and 50 considerably stiffen the assembly. Each jaw holder 71 is secured to a corresponding piston 97 using fixing screws housed in holes 73 and 75. Each cylinder

BE2016/5835 comporte une rainure longitudinale 98 en registre avec les rainures radiales de guidage 11 des porte-mors pratiquées dans le flasque avant 10, permettant le coulissement radial des porte-mors 71.BE2016 / 5835 has a longitudinal groove 98 in register with the radial guide grooves 11 of the jaw holders made in the front flange 10, allowing the radial sliding of the jaw holders 71.

[0028] Comme on peut le voir notamment à la figure 3, le volant est monté coaxialement et de façon rotative par rapport aux flasques du mandrin. Selon la forme d'exécution représentée, le volant comporte un épaulement 105 dans lequel viennent se loger de préférence trois patins 57en matériau tendre, par exemple en polyéthylène, emboîtés sur l'extrémité 55 du flasque arrière 50. Une bride 107 est solidarisée au volant 100 de manière à bloquer les patins 57 longitudinalement et à assembler le volant 100 sur le flasque arrière 50.As can be seen in particular in Figure 3, the flywheel is mounted coaxially and rotatably relative to the flanges of the mandrel. According to the embodiment shown, the steering wheel has a shoulder 105 in which are preferably housed three pads 57 of soft material, for example polyethylene, fitted on the end 55 of the rear flange 50. A flange 107 is secured to the steering wheel 100 so as to block the pads 57 longitudinally and to assemble the flywheel 100 on the rear flange 50.

[0029] On comprend aisément que pour écarter ou rapprocher les mors, l'opérateur actionne le volant 100. Le mouvement relatif du volant 100 par rapport aux flasques, actionne la rotation du pignon de réglage 81 qui commande directement ou indirectement selon la conception de la chaîne cinétique, le mouvement des porte-mors.It is easily understood that to spread or bring the jaws closer, the operator actuates the flywheel 100. The relative movement of the flywheel 100 relative to the flanges, actuates the rotation of the adjustment pinion 81 which controls directly or indirectly according to the design of the kinetic chain, the movement of the jaw holders.

[0030][0030]

Avantageusement, le mandrin comporte une ouverture centrale 4 destinée à faciliter la préhension de pièces longues.Advantageously, the mandrel has a central opening 4 intended to facilitate the gripping of long parts.

[0031] Afin de permettre le réglage de la synchronisation du mouvement des mors 70, on peut prévoir de désolidariser la vis mère 89 de son axe 83. Pour ce faire, on peut monter la vis-mère sur son axe 83 moyennant une vis de pression (non représentée). En fonctionnement normal, la vis de pression solidarise la vis-mère 89 à son axe. Pour le réglage, on peut alors desserrer la vis de pression ; 1'actionnement du volantIn order to allow the synchronization of the movement of the jaws 70 to be adjusted, provision can be made to separate the mother screw 89 from its axis 83. To do this, the mother screw can be mounted on its axis 83 by means of a screw. pressure (not shown). In normal operation, the pressure screw secures the lead screw 89 to its axis. To adjust, you can then loosen the pressure screw; Actuation of the steering wheel

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100 déplace les mors sauf celui ou ceux dont la commande a été désolidarisée.100 moves the jaws except the one or those whose control has been disconnected.

[0032] Dans certaines applications, il peut s'avérer nécessaire de modifier la position des mors par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe 3 du mandrin. Pour ce faire, le mors 70 est assemblé de manière basculable sur un axe 77 du porte-mors 71 et est solidarisé au porte-mors moyennant une vis de blocage logée dans le perçage 78 traversant le mors etIn some applications, it may be necessary to modify the position of the jaws relative to a plane perpendicular to the axis 3 of the mandrel. To do this, the jaw 70 is assembled in a tiltable manner on an axis 77 of the jaw holder 71 and is secured to the jaw holder by means of a locking screw housed in the hole 78 passing through the jaw and

s'engageant dans engaging in un filet 79 a net 79 pratiqué dans practiced in le the porte-mors. bit holder. Un A taraudage 76 est thread 76 is prévu à dis scheduled to say tance de l'axe tance of the axis de of basculement tipping 77 77 afin d'y insérer in order to insert une vis de a screw r é g1age. Lo r s gu adjustment. Lo r s gu ' on ' we enfonce la press it down vis screw

de réglage, celle-ci écarte l'extrémité du mors de la surface supérieure du porte-mors et modifie ainsi la position du mors correspondant par rapport à un plan perpendiculaire sl l'axe du mandrin. La vis de blocage fixe le mors dans cette position.adjustment, it separates the end of the jaw from the upper surface of the jaw holder and thus changes the position of the corresponding jaw relative to a plane perpendicular sl the axis of the mandrel. The locking screw fixes the jaw in this position.

[0033] L'homme du métier comprendra que le mandrin de l'invention est de conception simple et peut être réalisé à l'aide de pièces généralement disponibles dans le commerce et de poids réduit. Il en résulte notamment une économie au niveau de la motorisation.Those skilled in the art will understand that the mandrel of the invention is of simple design and can be produced using parts generally available commercially and of reduced weight. This notably results in savings in terms of motorization.

[0034] Les mandrins de l'invention peuvent équiper des machines nouvelles ou remplacer des mandrins de machines anciennes. Dans ce cas également, les masses réduites à mettre en mouvement autorisent des motorisations plus faibles, c'est-à-dire qu'on peut soit monter des moteurs moins puissants soit récupérer les anciens moteurs qui seront soumis à des efforts nettement inférieurs.The chucks of the invention can equip new machines or replace the chucks of old machines. In this case also, the reduced masses to be set in motion allow weaker engines, that is to say that one can either mount less powerful engines or recover the old engines which will be subjected to much lower forces.

[0035] Comme déjà mentionné, l'invention concerne également les machines tournantes équipées de tels mandrins. Elles peuvent comporter un ou, de préférence, deux mandrinsAs already mentioned, the invention also relates to rotary machines equipped with such mandrels. They can have one or, preferably, two mandrels

BE2016/5835 selon l'invention montés sur un .même axe. De préférence, l'un des mandrins est monté de façon déplaçable axialement sur le bâti de la machine rotative.BE2016 / 5835 according to the invention mounted on the same axis. Preferably, one of the mandrels is mounted axially displaceable on the frame of the rotary machine.

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Claims (12)

RevendicationsClaims 1. Mandrin comportant un flasque avant (10), un flasque arrière (50) raccordable à une broche de rotation (non représentée) entrainable par un moteur électrique, au moins deux mors (70) montés sur des porte-mors correspondants (71), un moyen de translation (80) pour chaque porte-mors (71), le flasque avant (10) comportant une rainure radiale de guidage (11) pour chaque porte-mors (71), agencée radialement par rapport au centre de rotation (3) du flasque avant (10) et les rainures radiales de guidage étant symétriquement réparties sur ledit flasque avant (10), un volant coaxial (100) étant monté sur le flasque arrière (50) de façon à pouvoir1. Mandrel comprising a front flange (10), a rear flange (50) connectable to a rotation spindle (not shown) driven by an electric motor, at least two jaws (70) mounted on corresponding jaw carriers (71) , a translation means (80) for each jaw holder (71), the front flange (10) having a radial guide groove (11) for each jaw holder (71), arranged radially with respect to the center of rotation ( 3) of the front flange (10) and the radial guide grooves being symmetrically distributed over said front flange (10), a coaxial flywheel (100) being mounted on the rear flange (50) so as to be able to tourner par turn by rapport report à celui-ci to this one et and comportant sur sa comprising on his périphérie periphery (101) (101) un a moyen apte medium fit à i have nteragir avec un pignon interact with a pinion de réglage adjustment (81) (81) qui who interagit ? interacts? ivec ivec ledit moyen de said means of translation translation (80) (80) de of porte-mors jaw holder (71 (71 ), ledit moyen de ), said means of translation translation (80) (80) de of porte-mors jaw holder (71 (71 ) comportant un cylindre ) with a cylinder (95) solidaire de chacun des flasques avant et arrière et un piston (97) guidé dans ledit cylindre, les porte-mors (71) étant solidarisés chacun à un piston (97) et chaque cylindre (95) comportant une rainure longitudinale (98) en registre avec les rainures radiales de guidage (11) des porte-mors pratiquées dans le flasque avant (10), permettant le coulissement radial des porte-mors (71).(95) integral with each of the front and rear flanges and a piston (97) guided in said cylinder, the jaw holders (71) each being secured to a piston (97) and each cylinder (95) having a longitudinal groove (98 ) in register with the radial guide grooves (11) of the jaw holders made in the front flange (10), allowing the radial sliding of the jaw holders (71). 2. Mandrin selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque pignon de réglage (81) est solidaire d'un axe de réglage (83) de manière à le faire tourner, axe de réglage qui relie les deux flasques, de préférence en étant logé dans des roulements (85,87) en extrémités d'axe montés2. Chuck according to claim 1 characterized in that each adjustment pinion (81) is integral with an adjustment axis (83) so as to rotate it, adjustment axis which connects the two flanges, preferably by being housed in bearings (85,87) at axle ends mounted BE2016/5835 dans les deux flasques (10) et (50) et comportant, par ailleurs, un filet de vis sans fin (89) qui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle (93) avec une tige filetée (99) qui porte à son extrémité opposée , via un écrou, le piston (97) du moyen de translation (80) de porte-mors (71).BE2016 / 5835 in the two flanges (10) and (50) and further comprising a worm thread (89) which interacts by means of a bevel gear (93) with a threaded rod (99) which carries at its opposite end, via a nut, the piston (97) of the translation means (80) of the jaw holder (71). 3. Mandrin selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'au moins le flasque avant (10) est circulaire.3. Mandrel according to claim 1 or 2 characterized in that at least the front flange (10) is circular. 4. Mandrin selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le flasque arrière (50) est circulaire.4. Mandrel according to one of the preceding claims, characterized in that the rear flange (50) is circular. 5. Mandrin selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte trois mors chacun associé à un entraînement correspondant.5. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises three jaws each associated with a corresponding drive. 6. Mandrin selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que qu'au moins le flasque avant (10), et de préférence chacun des flasques avant (10) et arrière6. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that at least the front flange (10), and preferably each of the front flanges (10) and rear 50), comporte une ouverture centrale des pièces à supporter et serrer.50), has a central opening for the parts to be supported and tightened. pour te passagefor you passage 7. Mandrin selon l' une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mors (70) est agencé de façon articulée sur le porte-mors (71), sur un axe transversal (77), et la position angulaire est réglable à l'aide d'une vis de réglage logée dans un taraudage (76) pratiqué dans le mors, et est fixable au port.e-m.ors (71) à l'aide d'une vis de blocage, toutes deux logées à une extrémité longitudinale du mors (70).7. Chuck according to one of the preceding claims characterized in that the jaw (70) is arranged in an articulated manner on the jaw holder (71), on a transverse axis (77), and the angular position is adjustable to the using an adjustment screw housed in a thread (76) made in the jaw, and is fixable to the port.em.ors (71) using a locking screw, both housed at one longitudinal end of the bit (70). BE2016/5835BE2016 / 5835 8. Mandrin selon l' une des revendications précédentes caractérisé en ce que le filet de vis sans fin (89) est monté sur l'axe de réglage (83) moyennant un moyen de blocage désolidarisable, par exemple une vis de pression,8. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the worm screw thread (89) is mounted on the adjustment axis (83) by means of a detachable blocking means, for example a pressure screw, 9. Machine rotative équipée d'au moins un mandrin selon l'une des revendications 1 à 7.9. Rotary machine equipped with at least one mandrel according to one of claims 1 to 7. 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comporte deux mandrins selon l'une des revendications 1-7, agencés face à face, selon un même axe.10. Machine according to claim 9 characterized in that it comprises two mandrels according to one of claims 1-7, arranged face to face, along the same axis. 11. Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que l'un des mandrins est monté de façon axialement déplaçable sur le bâti de la machine rotative.11. Machine according to claim 10 characterized in that one of the mandrels is mounted axially displaceable on the frame of the rotary machine. 12. Machine selon la revendication 10 ou 11 caractérisée en ce que les deux mandrins sont entraînés par des moteurs servo-commandés.12. Machine according to claim 10 or 11 characterized in that the two mandrels are driven by servo-controlled motors. BE2016/5835BE2016 / 5835 BE2016/5835 ig. 2BE2016 / 5835 ig. 2 BE2016/5835BE2016 / 5835