WO2004089677A2 - Shift-by-wire gearshift mechanism comprising a p position - Google Patents

Shift-by-wire gearshift mechanism comprising a p position Download PDF

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WO2004089677A2
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Wolfgang Kliemannel
Jörg Meyer
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Definitions

  • the invention relates to a switching device for the powerless transmission of switching commands to an automatic transmission of a motor vehicle, with a housing in which the switching device is mounted, a shift lever pivotally mounted along a shift gate and a first and a second shift stop for the shift lever, each of which a shift position of the Determine the shift lever and are each formed by a stop on the housing side and a stop on the lever side. Furthermore, the switching device has a detection device for each of these two switching positions, a rest position being arranged between these switching positions, into which the switching lever automatically swivels from a deflected switching position, driven by a restoring force.
  • a similar switching device is known for example from the patent application DE 197 56 034 AI of the applicant.
  • This document discloses a shift device with a shift lever pivotally mounted in a shift axis, which can be moved back and forth in a shift gate between two positions and in each of the terminal shift positions has a detection device by means of which a shift command is transmitted to the automatic transmission connected to the shift device becomes.
  • Such a shifting device thus enables a so-called sequential shifting, that is to say by tapping the shift lever forward or backward, the gear stage of the automatic transmission can be shifted up or down by one gear.
  • a disadvantage of such “tip shifting” is that in order to achieve a certain shifting situation, for example the “P” position, several shifting operations may be necessary and at least optically the gear actually engaged must be monitored in order to shift through the respective desired position, preferably in the "P" position.
  • the inventors propose to develop a switching device known per se for the powerless transmission of switching commands to an automatic transmission of a motor vehicle.
  • This known switching device has a housing in which the switching device is mounted, a shift lever pivotally mounted along a shift gate and a first and a second shift stop for the shift lever, each of which determine a shift position of the shift lever, the shift stop being in each case by a stop on the housing side and one switch lever-side stop are formed.
  • the switching device has a detection device for each of these two switching positions, a rest position being arranged between these switching positions, in which the switching lever automatically swivels from a deflected switching position, driven by a restoring force.
  • this known switching device provides that the stop assigned to the switching position and on the shift lever side is connected to a mechanical actuation device on the shift lever which can move the stop such that the shift lever can be deflected beyond this switching position to a further stop on the housing side ,
  • This design now provides a shift gate in which two terminal switching positions can be reached by simply tapping the shift lever in opposite directions, whereby the shift lever-side stop element can be disengaged to reach a further shift position in order to achieve a further defined shift position.
  • the actuating device by means of which the stop on the shift lever side can be disengaged, can have a push / pull rod running in the shift lever, on which, if appropriate, a terminally arranged stop lever-side stop element with a stop or a laterally attached pin, which acts as a stop lever-side stop element, is provided is.
  • Such an actuating device can furthermore have a spring element which, when not actuated, presses the push / pull rod into an upper position relative to the shift lever, so that no active resetting of the actuating device by the driver is necessary.
  • a spring element can be a spiral spring which encloses the push / pull rod running in the shift lever and is supported on the one hand on the shift lever and on the other hand on the push / pull rod.
  • the actuating device can furthermore, in a particular embodiment, have a button in a shift knob on the shift lever, the button being able to be displaceably mounted on the one hand in the longitudinal direction of the shift lever or via a appropriate deflection by a button attached to the side a longitudinal displacement of the push / pull rod can be effected.
  • a button in a shift knob on the shift lever the button being able to be displaceably mounted on the one hand in the longitudinal direction of the shift lever or via a appropriate deflection by a button attached to the side a longitudinal displacement of the push / pull rod can be effected.
  • the shift lever itself can also be shifted spring-loaded in its longitudinal direction, so that this causes the stop on the shift lever side to disengage.
  • a Hall sensor for example, a Hall sensor, an optical sensor or an electrical switch can be used as the detection device for the at least one switching position of the shift lever. Combinations between the individual sensors and switches are also possible.
  • a detection device or at least one sensor for the detection device for the rest position of the shift lever can also be provided according to the invention. As a result, it can then be determined beyond any doubt that the shift lever is exactly in this undeflected position.
  • a spring-loaded roller can be provided in a special embodiment, which is attached to the shift lever and runs over a suitably designed curvature, so that the spring load on the roller to the rest position is reduced in each case. Due to the slope of the curvature relative to the radius of movement of the shift lever, a correspondingly ergonomic design of the compressive and tensile forces to be applied can be achieved when the shift lever is confirmed.
  • Figure 1 shift lever of the switching device with stops in longitudinal section;
  • Figure 2 shift lever in position tip-B;
  • FIG. 1 shows an embodiment of a switching device according to the invention with the switching lever 1 and the symbolically illustrated stops 7 to 9 on the housing, with a representation of the housing and the mounting of the switching lever itself being omitted in the housing for a better overview.
  • the shift lever 1 consists essentially of a hollow rod 6 which is pivotally mounted in a pivot axis 10.
  • a longitudinally displaceable push rod 4 which is supported resiliently with respect to the hollow rod 6 by means of a spiral spring 5.
  • a shift knob 2 is placed, which has a push button 3, with the aid of which the spring-loaded push rod 4 can be displaced relative to the hollow rod 6 by manual actuation.
  • the push rod 4 has at its lower end a stop plate 4 ′ which forms a stop 15 on the right side on the shift lever. Further stops 16 and 17 on the shift lever side are produced by the outside of the hollow rod 6.
  • the abovementioned switch lever-side stops each interact with the housing-side stops 7, 8 and 9.
  • the individual positions 12, 13 and 14 are generally known detection devices, for example electrical switches, Hall sensors or optical sensors, assigned, which are not shown here.
  • the housing-side stops 7, 8 and 9 can also be designed as insulated electrical contacts, so that contact with the shift lever 1 triggers an electrical pulse that can be assigned to the respective switching position.
  • a further sensor can also be provided with which the position 11, that is to say the rest position between tip-A and tip-B, is detected. With the help of such an additional sensor, the actuation of the push button can only be released, for example, by means of a corresponding logic verification, when the shift lever is in this position.
  • FIGS. 2 to 4 again show the shift lever from FIG. 1 in three different shift positions, the shift lever being shown thinly in the background in the neutral position.
  • the shift lever 1 is shown deflected about its pivot axis 10 into the position 13, the stop 16 on the shift lever side interacting with the stop 9 on the housing side.
  • This can correspond, for example, to the upshifting of the transmission by means of a “tip B” command or the command for engaging gear step “D”.
  • the shift lever 1 is deflected in the opposite direction to FIG. 2, the push rod 4 being in a neutral position, so that the stop 7 on the housing side interacts with the stop 15 on the shift lever, so that the position 12 of the shift lever is reached and so that the "tip A" command for downshifting or the command for engaging gear “R” is passed on to the automatic transmission.
  • the shift lever 1 can be moved beyond the position 12 to the position 14, as shown in FIG. In this position, the stop 8 on the housing side and the stop 17 on the shift lever side become effective, this position 14 passing on the command to engage the gear position “P”, that is to say the parking lock, to the automatic transmission.
  • the above-mentioned positions Tipp-A 12 and Tipp-B 13 can thus, for example, bring about an upshift and a downshift in the case of a sequentially controlled automatic transmission, while when using a fully automatically functioning transmission they cause the engagement of the drive stages “R” and “D” ,
  • the position 14 corresponds accordingly to the insertion of the parking position "P".
  • a logic verification can be carried out in the electronic processing of the commands issued by the switching device, so that the generation of a switching command in the shift lever position 14 - corresponding to the “P” position of a manual transmission - is only carried out or carried out if the driving situation of the driver Vehicle allowed this.
  • this invention thus represents a shifting device for the powerless transmission of shifting commands to an automatic transmission or also an automatic transmission of a motor vehicle to be shifted sequentially, which makes it possible to achieve certain shifting situations or transmission positions, in particular the “P” position here, without other transmission positions beforehand to have to switch through by a shift lever-side stop of a switching position is connected to a mechanical actuation device on the shift lever, by its actuation disengaged and the shift lever can be steered beyond this shift position to a further shift stop.
  • Shift lever knob push button push rod stop plate spiral spring hollow rod housing-side stop / tip-A housing-side stop / P-position housing-side stop / tip-B swivel axis rest position position tip-A position tip-B position P-position shift lever-side stop / tip-A shift lever-side stop / tip- B Stop on the shift lever side / P position

Abstract

The invention relates to gearshift mechanism for transmitting, without force, gearshift commands to an automatic transmission of a motor vehicle. Said gearshift mechanism comprises a housing and a gearshift lever (1) pivotally mounted in a shift gate. The gearshift mechanism has a first and a second shift stop (7, 15; 9, 16) for the gearshift lever (1), which stop consists of a stop (7, 9) on the housing end and a stop (15, 16) on the gear-shift lever end. The gearshift mechanism further comprises a detection device for these two gearshift positions (12, 13). A restoring force automatically swings the gearshift lever (1) from a deflected gearshift position (12, 13) into a rest position (11) between these two gearshift positions (12, 13). The invention is characterized in that the stop (15), associated with the gearshift position (12) and mounted on the gearshift lever end, is linked with an actuation device (3, 4) on the gearshift lever (1). When the gearshift lever is actuated, the stop (15) is displaced and the gearshift lever (1) can be guided beyond this gearshift position (12) to an additional stop (8, 17).

Description

Shift by Wire - Schaltung mit P-Position Shift by Wire - circuit with P position
Beschreibung^Description ^
Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zur kraftlosen Übertragung von Schaltbefehlen an ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges, mit einem Gehäuse, in dem die Schaltvorrichtung gelagert ist, einem entlang einer Schaltgasse schwenkbar gelagerten Schalthebel und einem ersten und einem zweiten Schaltanschlag für den Schalthebel, welche je eine Schaltposition des Schalthebels bestimmen und jeweils durch einen gehäuseseitigen Anschlag und einen schalthebelseitigen Anschlag gebildet werden. Weiterhin weist die Schaltvorrichtung je Anschlag eine Detektionsvorrichtung für diese zwei Schaltpositionen auf, wobei zwischen diesen Schaltpositionen eine Ruheposition angeordnet ist, in welche der Schalthebel von einer ausgelenkten Schaltposition, durch eine Rückstellkraft getrieben, von selbst einschwenkt.The invention relates to a switching device for the powerless transmission of switching commands to an automatic transmission of a motor vehicle, with a housing in which the switching device is mounted, a shift lever pivotally mounted along a shift gate and a first and a second shift stop for the shift lever, each of which a shift position of the Determine the shift lever and are each formed by a stop on the housing side and a stop on the lever side. Furthermore, the switching device has a detection device for each of these two switching positions, a rest position being arranged between these switching positions, into which the switching lever automatically swivels from a deflected switching position, driven by a restoring force.
Eine ähnliche Schaltvorrichtung ist beispielsweise aus der Patentanmeldung DE 197 56 034 AI der Anmelderin bekannt. Diese Schrift offenbart eine Schaltvorrichtung mit einem in einer Schaltachse schwenkbar gelagerten Schalthebel, der in einer Schaltgasse zwischen zwei Positionen vor und zurück zu bewegen ist und in diesen endständigen Schaltpositionen jeweils eine Detektionsvorrichtung aufweist, durch die jeweils ein Schaltbefehl an das mit der Schaltvorrichtung verbundene Automatikgetriebe übertragen wird. Es wird also durch eine solche Schaltvorrichtung ein sogenanntes sequentielles Schalten ermöglicht, das heißt durch das Vor- oder Zurücktippen des Schalthebels lässt sich die Gangstufe des Automatikgetriebes jeweils um einen Gang auf- oder abschalten. Ein Nachteil solcher „Tipp-Schaltungen" liegt darin, dass zum Erreichen einer bestimmten Schaltsituation, zum Beispiel der „P"-Position, gegebenenfalls mehrere Schaltvorgänge notwendig sind und zumindest optisch auch der tatsächlich eingelegte Gang überwacht werden muss, um beim Durchschalten in der jeweils gewünschten Position, vorzugsweise in der „P"-Position, anzugelangen.A similar switching device is known for example from the patent application DE 197 56 034 AI of the applicant. This document discloses a shift device with a shift lever pivotally mounted in a shift axis, which can be moved back and forth in a shift gate between two positions and in each of the terminal shift positions has a detection device by means of which a shift command is transmitted to the automatic transmission connected to the shift device becomes. Such a shifting device thus enables a so-called sequential shifting, that is to say by tapping the shift lever forward or backward, the gear stage of the automatic transmission can be shifted up or down by one gear. A disadvantage of such “tip shifting” is that in order to achieve a certain shifting situation, for example the “P” position, several shifting operations may be necessary and at least optically the gear actually engaged must be monitored in order to shift through the respective desired position, preferably in the "P" position.
Eine andere ähnliche Schaltvorrichtung ist in der Patentanmeldung DE 199 16 924 AI beschrieben. Diese Offenlegungsschrift zeigt eine monostabile „Shift by Wire- Schaltung", bei der durch Antippen des Schalthebels verschiedene Getriebestellungen angewählt werden können, wobei durch Überdrücken über die erste Position hinaus eine weitere Position angewählt werden kann. In der Figur 3 dieser Anmeldung ist gezeigt, dass zum Anwählen der Parkposition, die der Stellung 2 entspricht, ein Druckpunkt in der Stellung 1 überbrückt werden muss. Dies birgt den Nachteil in sich, dass beispielsweise beim Anwählen der Position „R" durch Überreißen aus Versehen die Stellung „2" erreicht wird und damit die „P"-Position angewählt werden kann.Another similar switching device is described in the patent application DE 199 16 924 AI. This laid-open specification shows a monostable "shift by wire circuit" in which various gear positions can be selected by tapping the gearshift lever, a further position being selected by overpressing beyond the first position. FIG. 3 of this application shows that To select the parking position, which corresponds to position 2, a pressure point must be bridged in position 1. This has the disadvantage that, for example, when the position "R" is selected, the position "2" is reached by mistake and thus the "P" position can be selected.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Schaltungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art darzustellen, die ein unbeabsichtigtes Anwählen der „P"-Position durch ein Überreißen der ersten Tipp-Position sicher vermeidet, wobei es auch möglich sein sollte, eine bestimmte Schaltsituation und Getriebestellung zu erreichen, ohne zuvor andere Getriebestellungen durchschalten zu müssen.It is therefore an object of the invention to present a circuit device of the type mentioned at the outset which reliably prevents the “P” position from being inadvertently selected by tearing over the first tip position, wherein it should also be possible to achieve a specific switching situation and gear position, without having to switch through other gear positions beforehand.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch eine Schaltvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Besondere Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object of the invention is achieved by a switching device with the features of claim 1. Particular developments of the invention are specified in the subclaims.
Demgemäss schlagen die Erfinder vor, eine an sich bekannte Schaltvorrichtung zur kraftlosen Übertragung von Schaltbefehlen an ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges weiterzubilden. Diese bekannte Schaltvorrichtung weist ein Gehäuse auf, in dem die Schaltvorrichtung gelagert ist, einen entlang einer Schaltgasse schwenkbar gelagerten Schalthebel und einen ersten und einen zweiten Schaltanschlag für den Schalthebel, welche je eine Schaltposition des Schalthebels bestimmen, wobei der Schaltanschlag jeweils durch einen gehäuseseitigen Anschlag und einen schalthebelseitigen Anschlag gebildet werden. Weiterhin weist die Schaltvorrichtung je Anschlag eine Detektionsvorrichtung für diese zwei Schaltpositionen auf, wobei zwischen diesen Schaltpositionen eine Ruheposition angeordnet ist, in welcher der Schalthebel von einer ausgelenkten Schaltposition, durch eine Rückstellkraft getrieben, von selbst einschwenkt. Die erfindungsgemäße Fortbildung dieser bekannten Schaltvorrichtung sieht vor, dass der, einer der Schaltpositionen zugeordnete und schalthebelseitige Anschlag mit einer mechanischen Betätigungsvorrichtung am Schalthebel verbunden ist, die den Anschlag derart bewegen kann, dass der Schalthebel über diese Schaltposition hinaus zu einem weiteren gehäuseseitigen Anschlag ausgelenkt werden kann.Accordingly, the inventors propose to develop a switching device known per se for the powerless transmission of switching commands to an automatic transmission of a motor vehicle. This known switching device has a housing in which the switching device is mounted, a shift lever pivotally mounted along a shift gate and a first and a second shift stop for the shift lever, each of which determine a shift position of the shift lever, the shift stop being in each case by a stop on the housing side and one switch lever-side stop are formed. Furthermore, the switching device has a detection device for each of these two switching positions, a rest position being arranged between these switching positions, in which the switching lever automatically swivels from a deflected switching position, driven by a restoring force. The development of this known switching device according to the invention provides that the stop assigned to the switching position and on the shift lever side is connected to a mechanical actuation device on the shift lever which can move the stop such that the shift lever can be deflected beyond this switching position to a further stop on the housing side ,
Durch diese Ausführung steht nun eine Schaltgasse zur Verfügung, in der zwei endständige Schaltpositionen durch einfaches Antippen des Schalthebels in gegengesetzter Richtungen erreicht werden kann, wobei zum Erreichen einer weiteren Schaltposition das schalthebelseitige Anschlagselement ausgerückt werden kann, um eine weitere definierte Schaltposition zu erreichen.This design now provides a shift gate in which two terminal switching positions can be reached by simply tapping the shift lever in opposite directions, whereby the shift lever-side stop element can be disengaged to reach a further shift position in order to achieve a further defined shift position.
In einer besonderen Ausführung kann die Betätigungsvorrichtung, durch welche der schalthebelseitige Anschlag ausgerückt werden kann, eine im Schalthebel verlaufende Druck/Zugstange aufweisen, an der gegebenenfalls ein endständig angeordnetes schalthebelseitiges Anschlagselement mit einem Anschlag oder ein seitlich angebrachter Zapfen, der als schalthebelseitiges Anschlagselement wirkt, vorgesehen ist.In a special embodiment, the actuating device, by means of which the stop on the shift lever side can be disengaged, can have a push / pull rod running in the shift lever, on which, if appropriate, a terminally arranged stop lever-side stop element with a stop or a laterally attached pin, which acts as a stop lever-side stop element, is provided is.
Eine solche Betätigungsvorrichtung kann weiterhin ein Federelement aufweisen, welches die Druck/Zugstange unbetätigt relativ zum Schalthebel in eine obere Lage drückt, so dass kein aktives Rückstellen der Betätigungsvorrichtung durch den Fahrer notwendig wird. Beispielsweise kann ein solches Federelement eine Spiralfeder sein, welche die im Schalthebel verlaufende Druck/Zugstange umschließt und sich einerseits am Schalthebel und andererseits an der Druck/Zugstange abstützt.Such an actuating device can furthermore have a spring element which, when not actuated, presses the push / pull rod into an upper position relative to the shift lever, so that no active resetting of the actuating device by the driver is necessary. For example, such a spring element can be a spiral spring which encloses the push / pull rod running in the shift lever and is supported on the one hand on the shift lever and on the other hand on the push / pull rod.
Die Betätigungsvorrichtung kann des weiteren, in einer besonderen Ausführungsform, eine Taste in einem Schaltknauf am Schalthebel aufweisen, wobei die Taste einerseits in Längsrichtung des Schalthebels verschiebbar gelagert sein kann oder auch über eine entsprechende Umlenkung durch eine seitlich angebracht Taste eine Längsverschiebung der Druck/Zugstange bewirkt werden kann. Derartige Ausfuhrungen sind im Stand der Technik in verschiedenster Weise bekannt. Beispielsweise kann auch der Schalthebel selbst in seiner Längsrichtung federbelastet verschoben werden, so dass hierdurch ein Ausrücken des schalthebelseitigen Anschlags bewirkt wird.The actuating device can furthermore, in a particular embodiment, have a button in a shift knob on the shift lever, the button being able to be displaceably mounted on the one hand in the longitudinal direction of the shift lever or via a appropriate deflection by a button attached to the side a longitudinal displacement of the push / pull rod can be effected. Such designs are known in various ways in the prior art. For example, the shift lever itself can also be shifted spring-loaded in its longitudinal direction, so that this causes the stop on the shift lever side to disengage.
Als Detektionsvorrichtung für die mindestens eine Schaltpositionen des Schalthebels können beispielsweise ein Hall-Sensor, ein optischer Sensor oder auch ein elektrischer Schalter verwendet werden. Auch Kombinationen zwischen den einzelnen Sensoren und S chaltern sind hierbei möglich.For example, a Hall sensor, an optical sensor or an electrical switch can be used as the detection device for the at least one switching position of the shift lever. Combinations between the individual sensors and switches are also possible.
Außerdem kann erfindungsgemäß auch eine Detektionsvorrichtung oder zumindest ein Sensor für die Detektionsvorrichtung für die Ruheposition des Schalthebels vorgesehen sein. Hierdurch lässt sich dann auch zweifelsfrei bestimmen, dass der Schalthebel sich genau in dieser nicht ausgelenkten Position befindet.In addition, a detection device or at least one sensor for the detection device for the rest position of the shift lever can also be provided according to the invention. As a result, it can then be determined beyond any doubt that the shift lever is exactly in this undeflected position.
Zur Erzeugung der Rückstellkraft des Schalthebels kann in einer besonderen Ausführung eine federbelastete Rolle vorgesehen sein, die am Schalthebel angebracht ist und über eine entsprechend ausgebildete gehäusefeste Kurvatur läuft, so dass die Federlast an der Rolle zur Ruheposition sich jeweils reduziert. Durch die Steigung der Kurvatur gegenüber dem Bewegungsradius des Schalthebels lässt sich hier eine entsprechend ergonomische Ausführung der aufzuwendenden Druck- und Zugkräfte bei der Bestätigung des Schalthebels erreichen.To generate the restoring force of the shift lever, a spring-loaded roller can be provided in a special embodiment, which is attached to the shift lever and runs over a suitably designed curvature, so that the spring load on the roller to the rest position is reduced in each case. Due to the slope of the curvature relative to the radius of movement of the shift lever, a correspondingly ergonomic design of the compressive and tensile forces to be applied can be achieved when the shift lever is confirmed.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 Schalthebel der Schaltvorrichtung mit Anschlägen im Längsschnit ; Figur 2 Schalthebel in Stellung Tipp-B ;Figure 1 shift lever of the switching device with stops in longitudinal section; Figure 2 shift lever in position tip-B;
Figur 3 Schalthebel in Stellung Tipp-A ;Figure 3 shift lever in the tip-A position;
Figur 4 : Schalthebel in P-Position. Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausfuhrungsform einer Schaltvorrichtung mit dem Schalthebel 1 und den symbolisch dargestellten gehäuseseitigen Anschlägen 7 bis 9, wobei zur besseren Übersicht auf eine Darstellung des Gehäuses und der Lagerung des Schalthebels selbst im Gehäuse verzichtet wurde.Figure 4: Shift lever in P position. FIG. 1 shows an embodiment of a switching device according to the invention with the switching lever 1 and the symbolically illustrated stops 7 to 9 on the housing, with a representation of the housing and the mounting of the switching lever itself being omitted in the housing for a better overview.
Der Schalthebel 1 besteht im wesentlichen aus einer Hohlstange 6, welche in einer Schwenkachse 10 schwenkbar gelagert ist. In der Hohlstange 6 befindet sich eine in Längsrichtung verschiebbare Druckstange 4, die mit Hilfe einer Spiralfeder 5 gegenüber der Hohlstange 6 federnd abgestüzt ist. Am oberen Ende der Druckstange 4 ist ein Schaltknauf 2 aufgesetzt, der über einen Druckknopf 3 verfügt, mit dessen Hilfe die federnd gelagerte Druckstange 4 relativ zur Hohlstange 6 durch manuelle Betätigung verschiebbar ist. Die Druckstange 4 verfügt an ihrem unteren Ende über eine Anschlagsplatte 4', die auf der rechten Seite einen schalthebelseitigen Anschlag 15 bildet. Weitere schalthebelseitige Anschläge 16 und 17 werden durch die Außenseite der Hohlstange 6 erzeugt. Die oben genannten schalthebelseitigen Anschläge wirken jeweils mit den gehäuseseitigen Anschlägen 7, 8 und 9 zusammen.The shift lever 1 consists essentially of a hollow rod 6 which is pivotally mounted in a pivot axis 10. In the hollow rod 6 there is a longitudinally displaceable push rod 4, which is supported resiliently with respect to the hollow rod 6 by means of a spiral spring 5. At the upper end of the push rod 4, a shift knob 2 is placed, which has a push button 3, with the aid of which the spring-loaded push rod 4 can be displaced relative to the hollow rod 6 by manual actuation. The push rod 4 has at its lower end a stop plate 4 ′ which forms a stop 15 on the right side on the shift lever. Further stops 16 and 17 on the shift lever side are produced by the outside of the hollow rod 6. The abovementioned switch lever-side stops each interact with the housing-side stops 7, 8 and 9.
Befindet sich die Druckstange 4 in der hier dargestellten oberen Position, so werden gehäuseseitig die beiden Anschläge 7 und 9 wirksam, so dass der Schalthebel von der hier dargestellten Ruheposition 11 vor oder zurück ausgeschwenkt werden kann, so dass die beiden Stellungen 12 und 13 erreicht werden können.If the push rod 4 is in the upper position shown here, the two stops 7 and 9 become effective on the housing side, so that the shift lever can be pivoted forward or backward from the rest position 11 shown here, so that the two positions 12 and 13 are reached can.
Wird die Druckstange 4 mit Hilfe des' Druckknopfes 3 nach unten bewegt, so dass auch die Anschlagplatte 4' sich - wie hier gestrichelt dargestellt - nach unten bewegt, so bewirkt dies ein Ausrücken des Anschlags 15 relativ zum zugehörigen gehäuseseitigen Anschlag 7, so dass diese beiden Anschläge nicht miteinander wirken können, und der Schalthebel über die Stellung 12 hinaus zur Stellung 14 bewegt werden kann. In dieser Stellung 14 wirkt der gehäuseseitige Anschlag 8 mit dem schalthebelseitigen Anschlag 17 zusammen und der Schalthebel erreicht in dieser Stellung seine maximal mögliche Auslenkung.If the push rod 4 is moved down with the help of the 'push button 3, so that the stop plate 4' - as shown here in broken lines - moves downward, this causes the stop 15 to disengage relative to the associated stop 7 on the housing, so that it the two stops cannot work with each other, and the shift lever can be moved beyond position 12 to position 14. In this position 14, the housing-side stop 8 interacts with the shift lever-side stop 17 and the shift lever reaches its maximum possible deflection in this position.
Den einzelnen Stellungen 12, 13 und 14 sind an sich allgemein bekannte Detektionsvorrichtungen, beispielsweise elektrische Schalter, Hall-Sensoren oder optische Sensoren, zugeordnet, die hier nicht weiter dargestellt sind. Beispielsweise können auch die gehäuseseitigen Anschläge 7, 8 und 9 als isolierte elektrische Kontakte ausgeführt werden, so dass eine Berührung mit dem Schalthebel 1 jeweils einen der jeweiligen Schaltposition zuordenbaren elektrischen Impuls auslöst. Ergänzend kann auch ein weiterer Sensor vorgesehen werden, mit dem die Stellung 11, also die Ruheposition zwischen Tipp-A und Tipp-B, detektiert wird. Mit Hilfe solch eines zusätzlichen Sensors kann beispielsweise über eine entsprechende Logikverifikation das Betätigen des Druckknopfes nur dann frei gegeben werden, wenn sich der Schalthebel in dieser Position befindet.The individual positions 12, 13 and 14 are generally known detection devices, for example electrical switches, Hall sensors or optical sensors, assigned, which are not shown here. For example, the housing-side stops 7, 8 and 9 can also be designed as insulated electrical contacts, so that contact with the shift lever 1 triggers an electrical pulse that can be assigned to the respective switching position. In addition, a further sensor can also be provided with which the position 11, that is to say the rest position between tip-A and tip-B, is detected. With the help of such an additional sensor, the actuation of the push button can only be released, for example, by means of a corresponding logic verification, when the shift lever is in this position.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen nochmals den Schalthebel aus Figur 1 in drei verschiedenen Schaltpositionen, wobei im Hintergrund dünn gezeichnet der Schalthebel jeweils in der Neutralposition dargestellt ist.FIGS. 2 to 4 again show the shift lever from FIG. 1 in three different shift positions, the shift lever being shown thinly in the background in the neutral position.
In der Figur 2 ist der Schalthebel 1 um seine Schwenkachse 10 in die Stellung 13 ausgelenkt dargestellt, wobei der schalthebelseitige Anschlag 16 mit dem gehäuseseitigen Anschlag 9 zusammenwirkt. Dies kann beispielsweise dem Heraufschalten des Getriebes durch einen „Tipp B"-Befehl oder dem Befehl zur Einlegung der Fahrstufe „D" entsprechen.In FIG. 2, the shift lever 1 is shown deflected about its pivot axis 10 into the position 13, the stop 16 on the shift lever side interacting with the stop 9 on the housing side. This can correspond, for example, to the upshifting of the transmission by means of a “tip B” command or the command for engaging gear step “D”.
In der Figur 3 ist der Schalthebel 1 in die entgegengesetzte Richtung zu Figur 2 ausgelenkt, wobei die Druckstange 4 sich in einer Neutralposition befindet, so dass der gehäuseseitig Anschlag 7 mit dem schalthebelseitigen Anschlag 15 zusammenwirkt, so dass die Stellung 12 des Schalthebels erreicht wird und damit der „Tipp A"-Befehl zum Herunterschalten oder der Befehl zum Einlegen der Fahrstufe „R" an das Automatikgetriebe weitergegeben wird.3, the shift lever 1 is deflected in the opposite direction to FIG. 2, the push rod 4 being in a neutral position, so that the stop 7 on the housing side interacts with the stop 15 on the shift lever, so that the position 12 of the shift lever is reached and so that the "tip A" command for downshifting or the command for engaging gear "R" is passed on to the automatic transmission.
Wird nun zusätzlich der Druckknopf 3 durch den Fahrer betätigt, so dass die Drackstange 4 nach unten ausrückt, kann der Schalthebel 1, wie in Figur 4 gezeigt, über die Stellung 12 hinaus zur Stellung 14 bewegt werden. In dieser Stellung werden der gehäuseseitige Anschlag 8 und der schalthebelseitige Anschlag 17 wirksam, wobei diese Stellung 14 den Befehl zum Einlegen der Fahrstufe „P", also der Parkverriegelung, an das Automatikgetriebe weitergibt. Die oben genannten Stellungen Tipp-A 12 und Tipp-B 13 können also beispielsweise bei einem sequentiell gesteuerten Automatikgetriebe ein Herauf- und ein Herunterschalten bewirken, während sie bei der Verwendung eines vollautomatisch funktionierenden Getriebes die Einlegung der Fahrstufen „R" und „D" bewirken. Die Stellung 14 entspricht dementsprechend der Einlegung der Parkposition „P".If the driver also actuates the push button 3 so that the push rod 4 disengages downward, the shift lever 1 can be moved beyond the position 12 to the position 14, as shown in FIG. In this position, the stop 8 on the housing side and the stop 17 on the shift lever side become effective, this position 14 passing on the command to engage the gear position “P”, that is to say the parking lock, to the automatic transmission. The above-mentioned positions Tipp-A 12 and Tipp-B 13 can thus, for example, bring about an upshift and a downshift in the case of a sequentially controlled automatic transmission, while when using a fully automatically functioning transmission they cause the engagement of the drive stages “R” and “D” , The position 14 corresponds accordingly to the insertion of the parking position "P".
Des weiteren kann bei der elektronischen Verarbeitung der von der Schaltvorrichtung ausgegebenen Befehle eine Logikverifikation durchgeführt werden, so dass auch die Erzeugung eines Schaltbefehls in der Schalthebelstellung 14 - entsprechend der „P - Position eines Schaltgetriebes - nur dann durchgeführt oder ausgeführt wird, wenn die Fahrsituation des Fahrzeuges dieses erlaubt.Furthermore, a logic verification can be carried out in the electronic processing of the commands issued by the switching device, so that the generation of a switching command in the shift lever position 14 - corresponding to the “P” position of a manual transmission - is only carried out or carried out if the driving situation of the driver Vehicle allowed this.
Insgesamt wird also mit dieser Erfindung eine Schaltvorrichtung zur kraftlosen Übertragung von Schaltbefehlen an ein Automatikgetriebe oder auch sequentiell zu schaltendes Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges dargestellt, welches es ermöglicht, bestimmte Schaltsituationen oder Getriebestellungen, hier insbesondere die „P"- Position zu erreichen, ohne zuvor andere Getriebestellungen durchschalten zu müssen, indem ein schalthebelseitiger Anschlag einer Schaltposition mit einer mechanischen Betätigungsvorrichtung am Schalthebel verbunden ist, durch deren Betätigung ausgerückt und der Schalthebel über diese Schaltposition hinaus zu einem weiteren Schaltanschlag gelenkt werden kann.Overall, this invention thus represents a shifting device for the powerless transmission of shifting commands to an automatic transmission or also an automatic transmission of a motor vehicle to be shifted sequentially, which makes it possible to achieve certain shifting situations or transmission positions, in particular the “P” position here, without other transmission positions beforehand to have to switch through by a shift lever-side stop of a switching position is connected to a mechanical actuation device on the shift lever, by its actuation disengaged and the shift lever can be steered beyond this shift position to a further shift stop.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung eine mechanische Umkehr der Funktionen der einzelnen mechanischen Elemente der Erfindung zu bewirken. BEZUGSZEICHENLISTE:It goes without saying that the features of the invention mentioned above can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention. It is also within the scope of the invention to effect a mechanical reversal of the functions of the individual mechanical elements of the invention. LIST OF REFERENCE NUMBERS:
Schalthebel Knauf Druckknopf Druckstange Anschlagsplatte Spiralfeder Hohlstange Gehäuseseitiger Anschlag / Tipp-A Gehäuseseitiger Anschlag / P-Position Gehäuseseitiger Anschlag / Tipp-B Schwenkachse Ruheposition Stellung Tipp-A Stellung Tipp-B Stellung P-Position Schalthebelseitiger Anschlag / Tipp-A Schalthebelseitiger Anschlag / Tipp-B Schalthebelseitiger Anschlag / P-Position Shift lever knob push button push rod stop plate spiral spring hollow rod housing-side stop / tip-A housing-side stop / P-position housing-side stop / tip-B swivel axis rest position position tip-A position tip-B position P-position shift lever-side stop / tip-A shift lever-side stop / tip- B Stop on the shift lever side / P position

Claims

Shift by Wire - Schaltung mit P-PositionPatentansprüche Shift by Wire - circuit with P-position patent claims
1. Schaltvorrichtung zur kraftlosen Übertragung von Schaltbefehlen an ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges, mit:1. Switching device for the powerless transmission of switching commands to an automatic transmission of a motor vehicle, with:
- einem Gehäuse, in dem die Schaltvorrichtung gelagert ist,a housing in which the switching device is mounted,
- einem, entlang einer Schaltgasse schwenkbar gelagerten, Schalthebel (1), und- One, pivoted along a shift gate, shift lever (1), and
- einem ersten und einem zweiten Schaltanschlag (7, 15; 9, 16) für den Schalthebel (1), welche je eine Schaltposition (12, 13) des Schalthebels (1) bestimmen, jeweils gebildet durch einen gehäuseseitigen Anschlag (7, 9) und ein schalthebelseitigen Anschlag (15, 16),- A first and a second shift stop (7, 15; 9, 16) for the shift lever (1), which each determine a shift position (12, 13) of the shift lever (1), each formed by a stop on the housing side (7, 9) and a switch lever-side stop (15, 16),
- weiterhin je Schaltanschlag (7, 15; 9, 16) mit einer Detektionsvorrichtung für diese zwei Schaltpositionen (12, 13), wobei- Furthermore, each switching stop (7, 15; 9, 16) with a detection device for these two switching positions (12, 13), wherein
- zwischen diesen Schaltpositionen (A, B) eine Ruheposition (11) angeordnet ist, in welche der Schalthebel (1) von einer ausgelenkten Schaltposition (12, 13), durch eine Rückstellkraft getrieben, von selbst einschwenkt, dadurch gekennzeichnet, dass- A rest position (11) is arranged between these switching positions (A, B), in which the shift lever (1) swivels in automatically from a deflected shift position (12, 13), driven by a restoring force, characterized in that
- der, einer der Schaltpositionen (12) zugeordnete und schalthebelseitige, Anschlag (15) mit einer mechanischen Betätigungsvorrichtung (3, 4) am Schalthebel verbunden ist, die den Anschlag (15) derart bewegen kann, dass der Schalthebel (1) über diese Schaltposition (12) hinaus zu einem weiteren gehäuseseitigen Anschlag (8) ausgelenkt werden kann. - The, one of the switching positions (12) assigned and shift lever-side stop (15) is connected to a mechanical actuating device (3, 4) on the shift lever, which can move the stop (15) in such a way that the shift lever (1) over this switching position (12) can also be deflected to a further housing-side stop (8).
2. Schaltvorrichtung gemäß dem voranstehenden Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsvorrichtung eine im Schalthebel (1) verlaufende Druck/Zugstange (4) aufweist.2. Switching device according to the preceding claim 1, characterized in that the actuating device has a push / pull rod (4) extending in the shift lever (1).
3. Schaltvorrichtung gemäß dem voranstehenden Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Schalthebel (1) verlaufende Druck/Zugstange (4) ein endständig angeordnetes schalthebelseitiges Anschlagselement (4') aufweist.3. Switching device according to the preceding claim 2, characterized in that the push / pull rod (4) extending in the shift lever (1) has an end-mounted shift lever-side stop element (4 ').
4. Schaltvorrichtung gemäß dem voranstehenden Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Schalthebel (1) verlaufende Druck/Zugstange (4) einen Zapfen als schalthebelseitigen Anschlag aufweist.4. Switching device according to the preceding claim 2, characterized in that the push / pull rod (4) extending in the shift lever (1) has a pin as a shift lever-side stop.
5 . Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung ein Federelement (5) aufweist, welches die Druck/Zugstange (4) unbetätigt relativ zum Schalthebel (1) in eine obere Lage drückt.5. Switching device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the actuating device has a spring element (5) which presses the push / pull rod (4) unactuated relative to the shift lever (1) in an upper position.
6. Schaltvorrichtung gemäß dem voranstehenden Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement eine Spiralfeder (5) ist, welche die, im Schalthebel (1) verlaufende Druck/Zugstange (4) umschließt und sich einerseits am Schalthebel(l) und andererseits an der Druck/Zugstange (4) abstützt.6. Switching device according to the preceding claim 5, characterized in that the spring element is a spiral spring (5) which surrounds the push / pull rod (4) extending in the shift lever (1) and on the one hand on the shift lever (l) and on the other hand on the Push / pull rod (4) supported.
7. Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung eine Taste (3) in einem Schaltknauf (2) am Schalthebel (1) aufweist.7. Switching device according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the actuating device has a button (3) in a shift knob (2) on the shift lever (1).
8. Schaltvorrichtung gemäß dem voranstehenden Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Taste (3) in Längsrichtung des Schalthebels (1) verschiebbar gelagert ist.8. Switching device according to the preceding spoke 7, characterized in that the button (3) in the longitudinal direction of the shift lever (1) is mounted displaceably.
9. Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung für mindestens eine der Schaltpositionen des Schalthebels (1) einen Hall-Sensor aufweist. 9. Switching device according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the detection device for at least one of the switching positions of the shift lever (1) has a Hall sensor.
10. Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung für mindestens eine der Schaltpositionen des Schalthebels (1) einen optischen Sensor aufweist.10. Switching device according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the detection device for at least one of the switching positions of the shift lever (1) has an optical sensor.
11. Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung für mindestens eine der Schaltpositionen des Schalthebels (1) einen elektrischen Schalter aufweist.11. Switching device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the detection device for at least one of the switching positions of the shift lever (1) has an electrical switch.
12. Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Detektion des Schalthebels (1) in seiner Ruheposition (11) vorgesehen ist.12. Switching device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that a sensor for detecting the shift lever (1) is provided in its rest position (11).
13. Schaltvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft des Schalthebels (1) durch eine federbelastete Rolle, die am Schalthebel (1) angebracht ist und über eine gehäusefeste Kurvatur läuft, erzeugt wird, wobei sich die Federlast an der Rolle zur Ruheposition (11) hin reduziert. 13. Switching device according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the restoring force of the shift lever (1) is generated by a spring-loaded roller which is attached to the shift lever (1) and runs over a curvature fixed to the housing, the spring load reduced on the roller to the rest position (11).
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