WO2004088976A1 - 照明制御装置 - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
Definitions
- the present invention relates to a lighting control device, and more particularly to a lighting control device used for monitoring or an imaging device for photographing a person, a character, or the like at night or in a dark place.
- Figure 10 shows a schematic diagram of such a system.
- an image pickup device 14 including an illumination unit 12 provided with an LED 11 and a camera 13 is provided on a telephone pole 15 installed on a road shoulder. Then, when the camera 13 of the imaging device 14 captures an image of a subject (for example, a vehicle) 16 on the road, the LED 11 of the illuminating unit 12 is turned on, and an image of the subject 16 is obtained by the near infrared rays.
- a subject for example, a vehicle
- the lighting time control was performed like this.
- the semiconductor light emitting element illuminates the subject and the semiconductor light emitting element emits light for a predetermined time including the time of imaging in response to a video timing signal from a CCD imaging type TV camera.
- a lighting device for a TV camera including a light emission time control unit that drives the light emitter to be stopped for a certain period of time (see, for example, Patent Document 1).
- a shutter synchronization signal is connected to the lighting to synchronize with the shutter release time of the TV camera, a pyroelectric sensor is installed, and the lighting is turned on only when a vehicle is detected far from the camera's field of view.
- a vehicle number recognition device has been proposed (for example, see Patent Document 2).
- 'Further there has been proposed an image monitoring device provided with an illumination projection control means for turning on or off the illumination device according to the average luminance of the image obtained from the captured image of the monitoring area (for example, see Patent Document 3). reference.).
- JP-A-10-261190 (Abstract, Fig. 1)
- the operating current that can give the light amount 0M2 larger than the light amount 0M1 is as follows. The LED must be flushed from the beginning.
- an object of the present invention is to provide a lighting control device capable of extending the life of an LED.
- the present invention provides an optical Characteristic B: If the light intensity is lower than 0M2 based on the amount change characteristic A, and if the constant minimum light intensity 0M1 required for image processing and object recognition is maintained, a lifetime L2 longer than the conventional LED life L1 can be obtained. It is made by paying attention to.
- the lighting control unit includes a lighting unit having an LED, a light receiving element for receiving the output light of the LED, and a light quantity measuring unit for measuring the light quantity of the LED from an output signal of the light receiving element. And a control unit that controls the illumination unit so that the light amount becomes a minimum constant level required for recognition of the subject obtained in advance.
- the control unit controls the lighting unit so that
- the light output of the LED is detected by the light-receiving element, and the light is measured by the light amount measurement unit and the control unit.
- the control unit By processing the image, it is also possible to calculate the brightness on the screen and perform feed pack control so that the brightness becomes constant for the subject.
- the illumination control device includes: an illumination unit having an LED; a camera for photographing a subject illuminated by the illumination unit; and processing of an output image from the camera to detect the brightness of the subject.
- An image processing unit, and a control unit that controls the illumination unit so that the luminance is a minimum constant level required for image recognition of a subject obtained in advance can also be configured.
- a subject illuminated by the lighting unit is photographed by a camera, and an output image from the camera is processed by an image processing unit, so that the overall luminance of the subject is detected.
- the control unit controls the illuminating unit so that the light amount at the minimum constant level 0M1 required for image recognition of the subject shown in 11 is reached.
- the image processing unit can detect the luminance by detecting a character label portion in the subject.
- the image processing unit performs character recognition of the character label unit instead of the luminance, detects a matching rate with a reference character pattern, and the control unit determines the matching rate in advance.
- the illuminating unit can be controlled so as to have a certain minimum level required for image recognition of the subject.
- control unit can control the amount of light of the LED by controlling the operating current value of the LED.
- control unit increases the operating current value and reaches the current limit value, it is considered that the LED has reached the end of its life, so it can issue an alarm notification and replace it. Can be encouraged.
- the control unit may increase or decrease the number of the LEDs to be turned on so as to be a predetermined minimum level required for image recognition of the subject in advance. As with the control of the operating current, the light amount of the LED can be controlled.
- control unit determines that the above-mentioned certain level cannot be obtained as a result of increasing the number of lit LEDs, it is considered that the LED has reached the end of its life. Can be.
- FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment (1) of a lighting control device according to the present invention.
- FIG. 2 is a flowchart showing an LED light amount adjustment operation (1) by the control unit in the embodiment (1) of the illumination control device according to the present invention.
- FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the LED light amount changing process (1) executed in each embodiment of the illumination control device according to the present invention.
- FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the LED light amount changing process (2) executed in each embodiment of the illumination control device according to the present invention.
- FIG. 5 is a schematic block diagram showing an embodiment (2) of a lighting control device according to the present invention. You.
- FIG. 6 is a flowchart showing an operation example (1) of the embodiment (2) of the lighting control device according to the present invention.
- FIG. 7 is a flowchart showing the LED light amount adjustment operation (2) by the control unit in the flowchart shown in FIG.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example (2) of the embodiment (2) of the lighting control device according to the present invention.
- FIG. 9 is a flowchart showing the LED light amount adjustment operation (3) by the control unit in the flowchart shown in FIG.
- FIG. 10 is a schematic diagram of a conventional lighting system.
- FIG. 11 is a graph showing the light amount change characteristics of the LED according to the conventional example and the present invention. Explanation of reference numerals
- FIG. 1 shows an embodiment (1) of a lighting control device according to the present invention.
- the lighting control device 20 includes: a lighting unit 1 having an LED 10; a control unit 2 for controlling the lighting unit 1; A light amount measurement unit 3 that gives the measured light amount to the control unit 2 and a light amount measurement unit 3 A light receiving element 4 such as a photodiode that receives the output light of the LED 10 and provides the output signal to the light quantity measuring unit 3.
- FIG. 2 schematically illustrates a light amount adjustment operation (1) for the LED 10 by the control unit 2 in the embodiment (1) of the illumination control device 20 according to the present invention illustrated in FIG. That is, the control unit 2 measures the light amount measurement unit 3 from the output signal of the light receiving element 4.
- FIGS. 3 and 4 show a specific example of the light amount changing process of the LED 10 shown in step S3 of FIG.
- Step Sll the difference Dp obtained in step S2 in FIG. 2 is "positive”, “negative", or "0".
- the operating current value I increases the LED by a predetermined value Is (S14). For example, it indicates that the LED 10 cannot be brightened any more, and it is determined that the life of the LED 10 has expired, and an alarm notification is issued (S15).
- the LED 10 shown in FIG. 1 is composed of a plurality of LEDs, similarly to step S11 shown in FIG. After passing through, if Dp is positive, the number of lit LEDs 10 is reduced by a predetermined number k (k is a positive integer of 1 or more) to reduce the amount of light of the LEDs 10.
- FIG. 5 shows an embodiment (2) of a lighting control device according to the present invention.
- the illumination control device 20 instead of providing the light receiving element 4 for the LED 10 as shown in FIG. 1, the illumination control device 20 includes a camera 5 for photographing a subject illuminated by the LED 10,
- an image processing unit 6 is provided, which performs image processing on an output signal of the camera 5 and supplies the processed signal to the light quantity measurement unit 3.
- FIG. 6 shows an operation example (1) of the embodiment (2) shown in FIG. 5.
- the luggage with a destination display label attached on a belt conveyor is attached.
- (subject) is monitored, the character label of the subject is detected, and the light intensity of the LED is adjusted based on the luminance.
- each block is initialized (step S21 in FIG. 6). After that, the following process is repeated until the power is turned off.
- the image processing unit 6 tries to detect a moving object (moving object) based on the output image of the camera 5 (S22). As a result, if there is no moving object, the process returns to step S22. If a moving object is found, the process proceeds to step S24, where the feature of the moving object is detected.
- step S22 Attempt to detect the part corresponding to the label part (destination display board). If not found, return to step S22 and repeat the process. If found, calculate the average value of the luminance of all pixels of this character label part And this This is Km (S28).
- FIG. 7 shows an example of the light amount adjustment of the LED. That is, in FIG. 7, the control unit 2 calculates the ⁇ uniform brightness Km obtained in step S28 in FIG. 6 and the threshold Ks corresponding to the minimum light amount 0M1 required for the image processing and object recognition shown in FIG. The difference is determined as Dp as in step S2 in FIG. 2 (step S31 in FIG. 7).
- the light amount changing process of the LED is executed (S32).
- the light amount changing processes (1) and (2) shown in FIGS. 3 and 4 may be executed.
- FIG. 8 shows an operation example (2) of the illumination control device 20 according to the embodiment (2) of the present invention shown in FIG.
- This operation example (2) is different from the operation example (1) shown in FIG. 6 in that steps S41 to S45 are used as shown in FIG. 8 instead of step S28 in FIG. That is, if a character label is detected in step S27, character extraction is attempted (step S41 in Fig. 8), and recognition of the character (pattern matching) is first performed while character extraction is not completed. This is executed (S43), and the matching (matching) rate Mn between the recognized character and the reference character pattern prepared in advance is calculated (S44). Then, steps S41 to S44 are repeated until character extraction is completed. Then, when the character extraction is completed, the process proceeds from step S42 to step S45, and the average value of the matching ratio Mn obtained in step S44 is obtained, and this is set as Mm (S45).
- control unit 2 executes the adjustment of the light amount of the LED using the average matching ratio Mm thus obtained (S29).
- FIG. 9 shows an operation example of the light amount adjustment in step S29. That is, the threshold value Ms corresponding to the minimum light amount 0M1 required for image processing or object recognition shown in FIG. 11 is subtracted from the average value Mm of the matching ratios obtained in step S45, and this value is set to Dp (FIG. 9 step S 5 1 of).
- the light amount changing process of the LED 10 is executed (S52). This light amount changing process is also shown in FIGS. 3 and 4, respectively. Light amount change processing (1) and (2) may be used.
- a constant brightness can be obtained by performing feed-pack control on the illumination unit based on the output signal of the light receiving element provided for the LED of the illumination unit.
- the brightness on the screen is calculated by processing the video captured by the camera or by processing the video captured by the camera, and this is feedback-controlled to the lighting unit so that the brightness becomes constant. It is configured to feedback control to the lighting unit based on the recognition rate at the time of character recognition, so that the LED can be lit constantly with the minimum necessary light quantity, and the life of the LED can be extended. I can do it.
- the current light amount of the LED can be known directly or indirectly in the process of feeding back the light amount of the LED, it is possible to know the replacement timing of the LED.
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Abstract
LEDの長寿命化を図った照明制御装置であり、照明部に対して設けた受光素子の出力信号により照明部にフィードバック制御することにより一定の明るさになるようにする。又はカメラで撮影した映像を画像処理することにより画面上の明るさを算出し、これを一定の明るさになるように照明部にフィードバック制御する。或いは、カメラで撮影した映像内の文字認識時の認識率を元に、一定の明るさになるように照明部をフィードバック制御する。
Description
明 細 書
照明制御装置 技術分野
本宪明は、 照明制御装置に関し、 特に夜間あるいは暗い場所において、 監視 又は人物、 文字等を撮影する撮像装置等に使用される照明制御装置に関するも のである。 背景技術
夜間、 あるいは暗い場所において、 人物、 文字等を照明を用いてカメラによ り監視し、 その出力画像を処理することにより、 その人物、 文字等を認識する 場合、 照明をできるだけ目立たなくするために、 LED (発光ダイオード) による 近赤外線照明を使用したシステムが知られている。
図 10は、 このようなシステムの概要図を示している。 図において、 LED11を 備えた照明部 12及びカメラ 13で構成された撮像装置 14が、 路肩に設置された 電柱 15上に設けられている。 そして、 この撮像装置 14のカメラ 13によって路 上の被写体 (例えば車両) 16を撮影するとき、 照明部 12の LED11を点灯させ、 その近赤外線により被写体 16の画像を得る。
その際、 LED11の寿命をできるだけ伸ばすために、できるだけ LED11の点灯時 間を短縮する等の方法を採っていた。
具体的には、
(1)カメラのシャッタータイミングに合わせて点灯させる、
(2)撮影している画像の明るさを画像処理により検出し、 或る程度喑くなつた 時のみ LED11を点灯させる、
(3)通常は LED11を暗目に点灯させると共に、画像処理により動き検出を行い、 •動きに変化のあった時に LED11の出力を上げる、
とレ、うような点灯時間制御を行っていた。
一方、 被写体を照明する半導体発光素子と、 CCD撮像式 TVカメラからの映像 タイミング信号に呼応して撮像時を含む所定時間には半導体発光素子を発光さ
せると共に一定時間発光体を休止させるように駆動する発光時間制御部を具備 した TVカメラ用照明装置が提案されている (例えば、 特許文献 1参照。)。
また、 テレビカメラのシャッター開放時間と同期を取るためにシャッター同 期信号を照明に接続し、 さらに焦電センサを設置し、 カメラの視野より遠方で 車両を検知した場合にのみ照明を点灯するようにした車番認識装置が提案され ている (例えば、 特許文献 2参照。)。 ' さらには、 監視エリアの取込画像から求めた画像の平均輝度に応じて照明装 置を点灯又は消灯する照明投光制御手段を設けた画像監視装置も提案されてい る (例えば、 特許文献 3参照。)。
<特許文献 1 >
特開平 5— 219447号公報 (要約書、 図 1 )
く特許文献 2〉
特開平 10— 261190号公報 (要約書、 図 1 )
ぐ特許文献 3〉
特開 2000— 306684号公報 (要約書、 図 1 )
しかしながら、 従来の点灯制御では、 発光素子である LEDの動作電流制御を 行わなかったため、 図 11の従来例の特性 Aで示すように、 LEDの発光光量 (縦 軸) は動作電流の合計通電時間 (横軸) に対して線形的に減衰する。
従って、 画像処理、 被写体認識等に必要な少なくとも最低限度の光量 0M1 を 最低限の寿命 L1 (例えば 2年間) だけ確保するためには、 光量 0M1より大きい 光量 0M2を与えることのできる動作電流を、 LEDを設置した当初から流さなけれ ばならない。
言い換えると、 LEDを設置した当初から大きな動作電流を流して、光量 0M2で 発光させる必要があり、これにより LEDの劣化が早まり寿命を L1に縮めていた。 従って本発明は、 LEDの長寿命化を図ることができる照明制御装置を提供する ことを課題とする。 ' 発明の開示
上記の課題を解決するため、 本発明は、 図 11に示すように、 従来例による光
量変化特性 Aに基づく光量 0M2より低く、 画像処理や被写体認識に必要な最低 限度の一定の光量 0M1を維持するようにすれば、 従来の LEDの寿命 L1より長い 寿命 L2が得られるという特性 Bに着目して成されたものである。
このように、 LEDの光量を必要最低限度の一定レベルに保っためには、現在の 光量を検出し、 これをフィードバック制御する必要がある。
このため、本発明に係る照明制御措置は、 LEDを有する照明部と、該 LEDの出 力光を受光する受光素子と、 該受光素子の出力信号から該 LED の光量を計測す る光量計測部と、 該光量が、 予め求めた被写体の認識に必要な最低限度の一定 レベルになるように該照明部を制御する制御部と、 を備えたことを特徴として · いる。
すなわち、 照明部の LEDからの出力光を受光素子で受光し、 この受光素子の 出力信号から該 LEDの光量を光量計測部が検出し、 この検出した光量が上記の 必要最低限度の一定レベル 0M1 になるよう 制御部が照明部を制御するもので ある。
このように LED の出力光量を受光素子によって検出し、 これを光量計測部と 制御部によりフィードパック制御をかけることにより、 一定の LED光量になる ように制御する方式の他、 力メラで撮影した画像を処理することにより、 画面 上の明るさを算出してそれが被写体に対して一定の明るさになるようにフィー ドパック制御する方式も考えられる。
すなわち、本発明に係る照明制御装置は、 LEDを有する照明部と、該照明部に よって照明された被写体を撮影するカメラと、 該カメラからの出力画像を処理 して該被写体の輝度を検出する画像処理部と、 該輝度が、 予め求めた被写体の 画像認識に必要な最低限度の一定レベルになるように該照明部を制御する制御 部と、 で構成することもできる。
この場合には、 照明部によって照明された被写体をカメラで撮影し、 この力 メラからの出力画像を画像処理部で処理することにより、 その被写体の全体の 輝度を検出すると共に、 この輝度が図 11に示した、 被写体の画像認識に必要な 最低限度の一定レベルの光量 0M1 になるように制御部が照明部を制御するもの である。
なお、 上記の画像処理部は、 該被写体における文字ラベル部を検出すること により、 その該輝度を検出することができる。
また、 上記の画像処理部は、 上記輝度の代わりに、 該文字ラベル部の文字認 識を行い、 基準文字パターンとのマッチング率を検出し、 該制御部は、 該マツ チング率が、 予め求めた被写体の画像認識に必要な最低限度の一定レベルとな るように該照明部を制御することもできる。 '
さらに、 上記の制御部は、 該 LEDの動作電流値を制御することによって LED の光量を制御することができる。
'さらに、 上記の制御部は、 該動作電流値を増加した結果、 その電流限界値に 達したときには、 LEDが寿命に達していると考えられるので、 アラーム通知を行 うことができ、 交換を促すことができる。
さらに、 上記の照明部が該 LED を複数個有するとき、 該制御部は、 予め求め た被写体の画像認識に必要な最低限度の一定レベルになるように該 LED の点灯 個数を増減することでも、動作電流の制御と同様に、 LEDの光量を制御すること ができる。
この場合においても該制御部は、 該 LEDの点灯個数を増加した結果、 上記の 一定レベルが得られないと判定したときには、 LEDが寿命に達していると考えら れるので、 アラーム通知を行うことができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る照明制御装置の実施例(1)を示した概略プロック図であ る。
図 2は、 本発明に係る照明制御装置の実施例(1)における制御部による LED光 量調整動作(1)を示したフローチャート図である。
図 3は、 本発明に係る照明制御装置の各実施例において実行される LEDの光 量変更処理(1)の動作を示したフローチヤ一ト図である。
図 4は、 本発明に係る照明制御装置の各実施例において実行される LEDの光 量変更処理 (2)の動作を示したフローチャート図である。
図 5は、 本発明に係る照明制御装置の実施例 (2)を示した概略プロック図であ
る。
図 6 は、 本発明に係る照明制御装置の実施例 (2)の動作例(1)を示したフロー チャート図である。
図 7は、 図 6に示したフローチャートにおける制御部による LED光量調整動 作 (2)を示したフローチャート図である。
図 8 は、 本発明に係る照明制御装置の実施例 (2)の動作例 (2)を示したフロー チャート図である。
図 9は、 図 8に示したフローチャートにおける制御部による LED光量調整動 作 (3)を示したフローチャート図である。
図 10は、 従来の照明システムの概要図である。
図 11は、 従来例及び本発明による LEDの光量変化特性を示したグラフ図であ る。 符号の説明
1 照明部
2 制御装置
3 光量計測部
受光素子
5 カメラ
6 画像処理部
10 LED (発光ダイオード)
20 照明制御装置
図中、 同一符号は同一又は相当部分を示す。 発明を実施するための最良の形態 '
実施例(1)
図 1は本発明に係る照明制御装置の実施例(1)を示しており、 この照明制御装 置 20は、 LED10を備えた照明部 1と、 この照明部 1を制御する制御部 2と、 こ の制御部 2に対して計測した光量を与える光量計測部 3と、 LED10の前面に設け
られて LED10の出力光を受光して、 その出力信号を光量計測部 3に与えるフォ トダイオードなどの受光素子 4とで構成されている。
図 2は、 図 1に示した本発明に係る照明制御装置 20の実施例(1)における制 御部 2による LED10に対する光量調整動作 (1)を概略的に示したものである。 すなわち、 制御部 2は、 受光素子 4の出力信号から光量計測部 3が計測した
LED10の発光光量 Lpを入力する(図 2のステップ Sl)。そして、この光量 Lpを、 図 11に示した、 予め求めた被写体の認識に必要な最低限度の光量 0M1に対応し た閾値 Lsとの差分を求め、 これを Dpとする(同 S2)。 そして、 この差分 Dpに基 づいて LED10の光量変更処理を実行する (同 S3)。
図 3及ぴ図 4は、 図 2のステップ S3に示した LED10の光量変更処理の具体例 を示したものである。
まず図 3に示した LEDの光量変更処理(1)においては、まず図 2のステップ S2 で求めた差分 Dpが "正"、 "負"、 又は "0" のいずれかであるかを判定す (図 3 のステップ Sll)。 この結果、 Dp=0であれば、 LED10の光量は適正であるので、 何もせずに処理を終了するが、 Dpが正であれば LED10の出力光が明る過ぎるの で、これを暗くするために、 LED10の動作電流 I を一定値 Isだけ減少させる(同
S12) 0
また、 Dpが負であれば、 まず動作電流 I ^が増量可能であるか否かをチエツ クする(同 S13)。 すなわち、 現在の動作電流値 ILEDに対して所定値 Isだけ増量 した場合に LEDの動作電流として限界値に達しているか否かを判定する。
この結果、 電流限界値に達していなければ、 すなわち LED10 の光量を増加さ せることが可能であれば動作電流値 ILEDを所定値 Isだけ増量させる(同 S14)力 S、 増量不可能であれば、 LED10はこれ以上明るく出来ないことを示しており、 LED10 の寿命であると判断してアラーム通知を行う(同 S15)。
図 4に示した LEDの光量変更処理 (2)においては、 図 3の光量変更処理(1)が LED10の動作電流値を制御するものであるのに対し、 LED10の点灯個数を制御し ようとするものである。
すなわち、 図 1に示した LED10が複数個の LEDで構成されている場合、 上記 の図 3に示したステップ S11と同様に、この図 4においても同じくステップ S11
を経由した後、 Dpが正であれば、 LED10の点灯個数を予め定めた k (kは 1以上 の正の整数) 個だけ減少させて LED10の光量を減少させる。
また、 Dpが負である場合には、 (全 LED— k) 個が点灯済みであるか否かを判 定し(同 S17)、 未だ k個分の点灯が可能である場合には、 LED10の点灯個数を所 定の k個だけ追加する(同 S18)。 そうでない場合には、 LED10の光量が増加でき ないことを示しており、 寿命に達したと判定できるので、 図 3 の場合と同様に アラーム通知を行う(同 S15)。
実施例 (2)
図 5 は、 本発明に係る照明制御装置の実施例 (2)示している。 この実施例 (2) では、 照明制御装置 20は、 図 1に示したように LED10に対して受光素子 4を設 けるのではなく、この LED10によって照射された被写体を撮影するカメラ 5と、 このカメラ 5の出力信号を画像処理して光量計測部 3に与える画像処理部 6を 設けている点が、 実施例(1)と異なっている。
図 6は、 図 5に示した実施例(2)の動作例(1)を示したものであり、 この動作 例(1)の場合は、 ベルトコンベア上を流れる行き先表示ラベルが貼られた荷物 (被写体)を監視する場合を例にとってあり、被写体の文字ラベル部を検出し、 その輝度に基づレ、て LEDの光量調整を行おうとするものである。
まず、装置が起動 (装置の電源をオン)すると、各プロックの初期化を行う、(図 6 のステップ S21)。 その後、 その後は電源をオフするまで以下の処理を繰り返 す。
次に、 画像処理部 6はカメラ 5の出力画像に基づき、 動きのある物体 (動体) の検出を試みる(同 S22)。 この結果、 動体がない場合はステップ S22に戻るが、 動体が見つかった場合はステップ S24に進み、 ここでその動体の特徴検出を行 5。
すなわち、 その動体の特徴が本システムで対象とする荷物と判定されなけれ ば、 ステップ S22に戻るが、対象とする荷物と判定された場合にはステップ S26 へ進んでその動体に設けられている文字ラベル部(行き先表示板)に相当する部 分の検出を試み、 見つからなければステップ S22 に戻って処理を繰り返すが、 見つかった場合には、 この文字ラベル部の全画素の輝度の平均値を計算し、 こ
れを Kmとする(同 S28)。
そして、 このようにして求めた Kmに基づいて LED10の光量調整を制御部 2が 実行する (同 S29)。 この LEDの光量調整は、 図 7にその一例が示されている。 すなわち、 図 7において、 制御部 2は、 図 6のステップ S28で求めた Φ均輝 度 Kmと、 図 11に示した画像処理、 被写体認識に必要な最低限度の光量 0M1に 対応する閾値 Ksとの差を求め、これを図 2のステップ S2と同様に Dpとする(図 7のステップ S31)。
この後、 LEDの光量変更処理を実行する(同 S32)。 この光量変更処理は図 3及 ぴ図 4にそれぞれ示した光量変更処理(1)及び (2)を実行すればよい。
図 8は、 図 5に示した本発明に係る照明制御装置 20の実施例 (2)による動作 例(2)を示している。
この動作例 (2)と図 6に示した動作例(1)との違いは、 図 6におけるステップ S28の代わりに、 図 8に示すようにステップ S41〜S45を用いている点である。 すなわち、'ステップ S27 において文字ラベル部が検出できた場合、 その中の 文字抽出を試み(図 8のステップ S41)、文字の抽出が終了しない間は、 まずその 文字の認識 (パターンマツチング)を実行し(同 S43)、この文字認識した文字と予 め用意した基準文字パターンとのマッチング (合致)率 Mnを求める(同 S44)。 そ して、 このようなステップ S41〜S44を文字抽出が終了するまで繰り返す。 そして、 文字抽出が終了した場合には、 ステップ S42からステップ S45に進 み、ステップ S44で求めたマッチング率 Mnの平均値を求め、これを Mmとする(同 S45)。
そして、 このようにして求めた平均マッチング率 Mmを用いて LEDの光量調整 を制御部 2が実行する (同 S29)。
このステップ S29における光量調整における動作例が図 9に示されている。 すなわち、 ステップ S45で求めたマッチング率の平均値 Mmから、 図 11に示 した画像処理又は被写体認識に必要な最低限度の光量 0M1に相当する閾値 Msを 減算し、 この値を Dpとする(図 9のステップ S51)。
そして、 このようにして求めた差分 Dpに基づいて、 LED10の光量変更処理を 実行する(同 S52)。 この光量変更処理は、やはり図 3及び図 4にそれぞれ示した
光量変更処理(1)及ぴ (2)を用いれば良い。
以上説明したように本発明に係る照明制御装置によれば、 照明部の LED に対 して設けた受光素子の出力信号により照明部にフィードパック制御することに より一定の明るさになるようにする力、 或いはカメラで撮影した映像を画像処 理することにより画面上の明るさを算出し、 これを一定の明るさになるように 照明部にフィードバック制御するか、 さらには、 撮影した映像内の文字認識時 の認識率を元に照明部にフィードバック制御するように構成したので、 LEDを必 要最低限度の光量で一定に点灯させることが出来るので、 LEDの長寿命化を実現 することが出来る。
また、 LEDの光量をフィードバックする過程で直接的又は間接的に現在の LED の光量を知ることが出来るので、 LEDの交換タイミングを知ることが可能となる。
Claims
1 . LEDを有する照明部と、
該 LEDの出力光を受光する受光素子と、
該受光素子の出力信号から該 LEDの光量を計測する光量計測部と、
該光量が、 予め求めた被写体の認識に必要な最低限度の一定レベルになるよ うに該照明部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする照明制御装置。
2 . LEDを有する照明部と、
該照明部によつて照明された被写体を撮影する力メラと、
該カメラからの出力画像を処理して該被写体の輝度を検出する画像処理部と、 該輝度が、 予め求めた被写体の画像認識に必要な最低限度の一定レベルにな るように該照明部を制御する制御部と、 '
を備えたことを特徴とする照明制御装置。
3 . 請求の範囲' 2において、
該画像処理部は、 該被写体における文字ラベル部を検出することにより、 そ の輝度を検出することを特徴とする照明制御装置。
4 . 請求の範囲 3において、
該画像処理部が、 該輝度の代わりに、 該文字ラベル部の文字認識を行い、 基 準文字パターンとのマッチング率を検出し、 該制御部は、 該マッチング率が、 予め求めた被写体の画像認識に必要な最低限度の一定レベルになるように該照 明部を制御することを特徴とする照明制御装置。
5 . 請求の範囲 1から 4のいずれか 1つにおいて、
該制御部は、該 LEDの動作電流値を制御することを特徴とした照明制御装置。
6 . 請求の範囲 5において、
該制御部は、 該動作電流値を増加した結果、 その電流限界値に達したときに はアラーム通知を行うことを特徴とする照明制御装置。
7 . 請求の範囲 1から 4のいずれか 1つにおいて、
該照明部が、 該 LED を複数個有し、 該制御部は、 該一定レベルになるように
該 LEDの点灯個数を増減することを特徴とする照明制御装置。
8 . 請求の範囲 7において、
該制御部は、 該 LED の点灯個数を増加しても該一定レベルにならないと判定 したとき、 ァラーム通知を行うことを特徴とする照明制御装置。
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