JP2007318673A - センサカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】明るさ判断部9は、装置周辺の明るさを検出する明るさセンサ5が検出する明るさレベルが一定以下となると照明が必要であるか否か判断し、その判断信号を明るさ制御部10へ出力する。明るさ制御部10は、判断信号が入力されると、照明装置8の光源を点灯させ明るさが所定レベルとなるように光源の光量を制御する。そして画像センサ4が移動物体を検知し、撮像カメラ1で撮像した移動物体の画像をインターホン親器101へ伝送する期間となると、明るさ制御部10は照明装置8の光源の光量を制御して照明の明るさを暗くする。
【選択図】図1
Description
請求項6の発明では、所定の領域を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像から移動物体を検知する画像処理手段とを備えたセンサカメラにおいて、周辺の明るさを判断する明るさ判断手段と、該明るさ判断手段が判断する明るさが一定以下の場合に照明手段を点灯させるとともに前記撮像手段の撮像画像から検出される移動物体の明るさに基づいて前記撮像手段の利得を変化させる明るさ制御手段を備えていることを特徴とする。
(実施形態1)
図1は本実施形態のセンサカメラの構成を示しており、本実施形態のセンサカメラは、例えば住宅の外壁に取り付けられ、所定の領域(例えば住宅の敷地)を撮像するための撮像手段たる撮像カメラ1と、撮像カメラ1から出力されるYUV形式の撮像画像データをNTSC方式の画像信号に変換するYUV/NTSC変換部2及びこのYUV/NTSC変換部2から出力されるNTSC方式の画像信号を所定の変調方式で変調して、住宅内に設けた例えばドアホン親器101のモニタ装置Mへ信号線Lを介して伝送する伝送部3からなるモニタ系回路と、撮像カメラ1から出力される画像データから移動物体(侵入者)を検知する画像センサ4と、画像センサ4の検知情報から人の検知判断を行い、この判断に基づいて報知・警報部6に報知音を発生させたり、敷地内を照射する威嚇用の照明灯(図示せず)を点灯させるための信号を出力する信号処理部7とを備えるとともに、撮影領域を含む周囲の明るさを検知する明るさセンサ5と、撮影領域を照明する照明手段たる照明装置8と、明るさセンサ5が検知する明るさを判断する明るさ判断部(明るさ判断手段)9と、明るさセンサ5が検知する明るさ(照度)が一定以下となった場合に照明装置8を点灯させるとともに、明るさ判断部9を通じて得られる明るさに基づいて撮像カメラ1で得られる画像が白飛びしないように照明装置8の光出力、つまり照明を制御する明るさ制御部(明るさ制御手段)10とから構成される。
(実施形態2)
上述の実施形態1では画像センサ4によるセンシング動作中には照明装置8による照明の明るさを所定レベルとし、画像伝送期間中又は録画中においては照明装置8による照明を暗くするように信号処理部7から明るさ制御部10へ指示信号を出力するようになっているが、本実施形態では、移動物体が撮像カメラ1との間の距離が近い場合には照明装置8の光量を減らすように制御することで、画像センサ4によるセンシングの感度を確保しつつ、モニタする画像に白飛びが発生しないように最適な照明環境を作り出すようにした点に特徴がある。尚構成は実施形態1と同じであるので図1の構成を参照して、本実施形態の具体例について説明する。
本例は、画像センサ4で捉えた移動物体の大きさ、つまり図4(a)の(イ)〜(ハ)で示すように移動物体mに対応した外接四角形αの面積或いは高さ寸法、横幅が撮像カメラ1と移動物体との間の距離により変化する画像上での大きさ情報を信号処理部7へ送り、信号処理部7はこの大きさ情報から移動物体の画像上での大きさが一定の大きさa(図4(b)参照)以上となったことを検出すると、つまり撮像カメラ1の近傍に移動物体mが移動してきた場合に、照明装置8の光源の光量を減らすように指示する指示信号を明るさ制御部10へ出力する。これにより明るさ制御部10は照明装置8の光源の光量を図4(b)の(I)で示すように所定レベルの明るさが得られる光量から、光量を低下させて暗くするように照明装置8を制御する。
例1では移動物体mの画像上での大きさから移動物体mと撮像カメラ1との距離を判断し、その距離に応じて照明装置8の光源の光量を制御しているが、本例では、移動物体mと撮像カメラ1との距離を移動物体mの下端、つまり図5(a)の(イ)〜(ハ)に示すように外接四角形αの底辺βの、画像の下端に対する高さの位置情報を画像センサ4から信号処理部7へ出力する点で例1と相違する。つまり移動物体mが撮像カメラ1に近づくほど外接四角形αの底辺βの高さ位置が低い位置となることを利用するものである。
(実施形態3)
上述の実施形態2では移動物体と撮像カメラ1との距離に応じて照明の明るさを制御するものであったが、本実施形態では、信号処理部7が撮像カメラ1から出力される画像信号(映像信号)を取り込み、図6(a),(b)に示すようにその画像上において画像センサ4で検知される移動物体mに対応する外接四角形を測光エリアα’として設定し、その測光エリアα’の輝度レベルに基づいて照明装置8の光源の光量の制御量を求め、その制御量を指示信号として明るさ制御部10に与えるようにした点に特徴がある。
(実施形態4)
上述の実施形態1〜3の何れの場合も、明るさセンサ5によって装置周辺の明るさレベルを検出しているが、本実施形態では図7に示すように明るさセンサ5を用いずに明るさレベルを検出する点に特徴がある。つまり本実施形態の信号処理部7は、撮像カメラ1から出力される画像信号を取り込んで画像の輝度レベルの平均値を算出して明るさ判断部9へ出力するとともに、撮像カメラ1から明るさに関連する撮像カメラ1の利得、シャッタ速度を明るさ判断部9に受け渡す処理を行い、明るさ判断部9は、信号処理部7から送られくる輝度レベルの平均値と、利得の値と、シャッタ速度を総合して装置周辺の明るさレベルが一定以下になったか否かを判断し、一定以下と判断した場合にその判断信号を明るさ制御部10に送って照明装置8を点灯させるのである。
2 YUV/NTSC変換部
3 伝送部
4 画像センサ
40 画像処理部
40a 輪郭抽出手段
40b 移動輪郭抽出手段
40c 移動領域抽出手段
40d 領域特徴量検出手段
41 記憶部
5 明るさセンサ
6 報知・警報部
7 信号処理部
8 照明装置
9 明るさ判断部
10 明るさ制御部
101 インターホン親器
M モニタ装置
L 信号線
Claims (7)
- 所定の領域を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像から移動物体を検知する画像処理手段と、撮像画像信号を出力する手段とを備えたセンサカメラにおいて、周辺の明るさを判断する明るさ判断手段と、該明るさ判断手段が判断する明るさが一定以下の場合に照明手段を点灯させるとともに前記照明手段の光量を制御する明るさ制御手段とを備えていることを特徴とするセンサカメラ。
- 前記明るさ制御手段は、撮像手段で得られた画像をモニタ装置で映すためのモニタ用画像を前記撮像手段で撮像する際の照明の明るさが、前記画像処理手段で移動物体を検知するためのセンシング用画像を撮像する際の照明の明るさより暗くなるように前記照明手段の光量を制御することを特徴とする請求項1記載のセンサカメラ。
- 前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される画像上の移動物体の大きさに基づいて前記照明手段の光量を制御することを特徴とする請求項1記載のセンサカメラ。
- 前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される移動物体の画像上の位置に基づいて前記照明手段の光量を制御することを特徴とする請求項1記載のセンサカメラ。
- 前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される移動物体の明るさに基づいて前記照明手段の光量を制御することを特徴とする請求項1記載のセンサカメラ。
- 所定の領域を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像から移動物体を検知する画像処理手段とを備えたセンサカメラにおいて、周辺の明るさを判断する明るさ判断手段と、該明るさ判断手段が判断する明るさが一定以下の場合に照明手段を点灯させるとともに前記撮像手段の撮像画像から検出される移動物体の明るさに基づいて前記撮像手段の利得を変化させる明るさ制御手段を備えていることを特徴とするセンサカメラ。
- 前記明るさ判断手段は、前記撮像手段の撮像画像の輝度レベルを含む明るさに関連する撮像手段の諸元値で明るさ判断を行うことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一つに記載のセンサカメラ。
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