WO2004078431A1 - Method and device for cutting food, whereby the rotary speed and/or the rotary direction of the blade and/or the rotor are adjusted - Google Patents

Method and device for cutting food, whereby the rotary speed and/or the rotary direction of the blade and/or the rotor are adjusted Download PDF

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WO2004078431A1
WO2004078431A1 PCT/EP2004/002114 EP2004002114W WO2004078431A1 WO 2004078431 A1 WO2004078431 A1 WO 2004078431A1 EP 2004002114 W EP2004002114 W EP 2004002114W WO 2004078431 A1 WO2004078431 A1 WO 2004078431A1
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WO
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speed
knife
food
cutting knife
slicing
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/002114
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German (de)
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Inventor
Günther Hiederer
Original Assignee
Cfs Kempten Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, in which a rotating cutting knife cuts off food slices at one end of the food and the cut slices are arranged in a portion in which / which specifically varies the speed of the cutting knife and / or the rotor and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
  • Slicers are well known in the art. In these slicers, 100-1000 slices per minute are cut from a food bar at a constant rotation speed of the cutting knife.
  • the food bar lies on a product support and is transported by it continuously or intermittently in the direction of the cutting knife.
  • the cut food slices are arranged, for example, on a portioning belt to form a portion, for example a stack, which is transferred to a conveyor belt after its completion.
  • portioning, so-called empty cuts have to be carried out by the knife at high numbers of cuts so that there is sufficient time to transfer the finished portion from the portioning belt to the conveyor belt.
  • the empty cuts are produced by moving the food bar and / or the cutting knife out of the cutting plane.
  • the movement of the food bar usually takes place by means of a retraction stroke which is directed away from the cutting plane. Since this movement must take place in the range of a few milliseconds and a food bar often weighs more than 50 kilograms, considerable forces occur during the retraction stroke and the food bar begins to oscillate, so that the number of cuts when slicing food, for example, increases to 1000 cuts per minute or more is very difficult to achieve with the above concept.
  • the object is achieved according to the invention by a method for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, in which a rotating cutting knife cuts off food slices at one end of the food and the separated slices are arranged in one portion and in which the speed of the Cutting knife and / or a rotor is specifically varied and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
  • the rotational speed of the rotating knife and / or of the rotor is not kept constant but is specifically changed. These changes in the speed are carried out in such a way that the desired cutting result and the desired portioning can be achieved.
  • a sickle knife or spiral knife for example, its speed is specifically changed.
  • a preferably rotationally symmetrical circular knife which rotates, for example, one or more drive shafts in a planetary manner, the speed of the rotor and / or the speed of the cutting knife are varied, for example.
  • the speed is preferably changed during the slicing of a portion.
  • the speed of rotation is particularly preferably changed during the slicing of a portion in such a way that cutting is carried out at a reduced speed at the beginning and / or end of the portion.
  • This embodiment of the present invention has the advantage that, due to the slow initial cutting speed, the first disc is not thrown onto the portioning belt so much and therefore does not slip on the portioning belt. The first slice adheres better to the portioning belt. Both the uncut product and the cut product are mechanically less stressed because at least one Slice the last portion comparatively slowly to the end, and the food bar can be withdrawn comparatively slowly if necessary.
  • the food bar is gently moved in the direction of the knife so that the food bar does not have to be re-springed.
  • the speed is increased rapidly, so that the second disc is preferably cut again with the desired, preferably with the maximum possible cutting speed.
  • the speed of rotation is changed between the slicing of two portions.
  • the speed of rotation is particularly preferably reduced after the slicing of one portion and increased again before the slicing of the next portion.
  • This embodiment of the present invention has the advantage that all slices are cut at almost the same speed, but the portioning takes place at a reduced speed, so that both the cut slices and the food bar are subjected to less mechanical stress.
  • the speed of rotation between the slicing of two slices is very particularly preferably reduced to zero. This speed reduction preferably takes place after the slicing of one portion and the speed is preferably increased again to the original speed before the slicing of the next portion.
  • the speed is changed during the slicing of a slice.
  • the food is preferably transported to the cutting knife and possibly away from the cutting knife using a transport device.
  • the transport to the cutting knife takes place continuously or intermittently, but preferably continuously and particularly preferably with a driven product support.
  • the transport away from the cutting knife, the so-called retraction stroke is preferably also carried out with the driven product support and is used to carry out empty cuts.
  • the food bar is particularly preferably transported as a function of the speed of the Cutting blade; ie the feed rate at which the food bar is continuously transported to the cutting knife or the cycle frequency at which the food bar is transported to the cutting knife in cycles are increased or reduced with the speed.
  • the retraction stroke which can be carried out quickly at high speeds and more slowly at lower speeds, without the product escaping.
  • the cut food slices are placed on a downstream, movable unit, for example a portioning belt.
  • the movement of the unit is preferably adapted to the speed of the cutting knife and / or the rotor.
  • a movement in the sense of this preferred embodiment is any movement in a three-dimensional space.
  • the unit is lowered and / or inclined to form a stack. The lowering or inclination then takes place synchronously with the speed of the cutting knife and / or rotor.
  • the unit preferably the portioning belt, must be movable on one level in at least one direction, the movement also being synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor. If further units are arranged after this unit, they are preferably also synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor.
  • the portioning belt is preferably used to compensate for a lateral offset of the product caused by the different rotational speeds and / or for portion formation.
  • a system-related offset can, for example, be used for a shingle.
  • the inventive method is suitable for any speed of the Schnei knife and / or rotor, which are not kept constant over a longer period of time, but are specifically changed.
  • The is preferably maximum, speed of the sickle knife> 1500, preferably> 2000 rpm and a circular knife> 600, preferably> 1000 rpm.
  • the method according to the invention can be carried out with and without an empty cut during portioning. However, preferably no empty cuts are used in the portioning.
  • This embodiment of the method according to the invention has the advantage that no retraction stroke directed away from the cutting knife has to be carried out with the food bar to be cut open.
  • the method according to the invention has the advantage that very high maximum cutting speeds can be achieved without the portioning of the sliced food slices being impaired thereby.
  • the sliced food slices are subjected to much less mechanical stress when portioning than with machines according to the prior art.
  • the same also applies to the food bar, which is accelerated less strongly with an empty cut function than with the prior art. Due to the lower acceleration of the food bar, the product support on which the food is lying can be provided with a smaller drive, which is not only inexpensive but also has a weight advantage, which means cleaning the machine, in which the product support including drive must be removed completely, much simplified.
  • Very high cutting speeds can be achieved in one portion, which means in particular a time and therefore cost advantage for portions with a large number of slices.
  • Another object of the present invention is a method in which the cutting knife is stopped after the complete slicing of a food bar and the optic knife is preferably positioned so that it can be used as a product stop for the new product.
  • This embodiment of the present invention has the advantage that no product stop has to be provided for slicing a new food bar.
  • Another object of the present invention is a device for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, the food resting on a product support and a rotating one Cutting knife at one end of the food cuts off food slices in which the speed of the cutting knife and / or a rotor varies in a targeted manner and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
  • the rotational speed of the rotating knife and / or of the rotor is not kept constant but is specifically changed. These changes in the speed are carried out in such a way that the desired cutting result and the desired portioning can be achieved.
  • a sickle knife or spiral knife for example, its speed is specifically changed.
  • a preferably rotationally symmetrical circular knife which rotates, for example, one or more drive shafts in a planetary manner, the speed of the rotor and / or the speed of the cutting knife are varied, for example.
  • the device according to the invention preferably has a brake with which the speed of rotation of the knife and / or of the rotor can be changed between two cuts, possibly reduced to zero.
  • the speed of rotation of the cutting knife and / or the rotor is changed during the cutting of a disc and / or between the cutting of two discs.
  • the device according to the invention preferably has no product stop.
  • the cutting knife is stopped after the complete slicing of a food bar and preferably positioned so that it can be used as a product stop for the new product.
  • the device according to the invention can have, for example, a circular, spiral or sickle knife.
  • the device has a transport device with which the food can be transported to the cutting knife and possibly away from the cutting knife.
  • the transport to the cutting knife takes place continuously or in cycles but preferably continuously and particularly preferably with a driven product support.
  • the transport away from the cutting knife, the so-called retraction stroke is preferably also carried out with the driven product support and is used to carry out empty cuts.
  • the food bar is particularly preferably transported as a function of the speed of the cutting knife; that is, the feed rate at which the food bar is continuously transported to the cutting knife or the cycle frequency at which the food bar is cyclically transported to the cutting knife is increased or reduced in synchronism with the rotational speed.
  • the retraction stroke which can be carried out quickly at high speeds and more slowly at lower speeds, without the product escaping.
  • the device according to the invention preferably has a downstream unit, preferably a portioning belt, with which the cut slices can be configured into portions.
  • the unit is preferably moved in a three-dimensional space so that the desired portion image is created.
  • the movement of the unit is synchronous with the speed of the cutting knife and / or rotor.
  • the unit is lowered and / or inclined to form a stack. The lowering or inclination then takes place synchronously with the speed of the cutting knife and / or rotor.
  • the unit In order to form a specific laying pattern, for example a longitudinal, transverse or circular shingle, the unit, preferably the portioning belt, must be movable on one level in at least one direction, the movement also being synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor. If further units are arranged after this unit, they are preferably also synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor.
  • the portioning belt preferably compensates for and / or compensates for a lateral offset of the product caused by the different speeds Portion formation used.
  • a system-related offset can, for example, be used for a shingle.
  • the device is suitable for any rotational speeds of the cutting knife and / or rotor, which, however, are not kept constant over a longer period of time but are specifically changed.
  • the maximum speed of the sickle knife is preferably> 1500, preferably> 2000 rpm and a circular knife> 600, preferably> 1000 rpm.
  • the device according to the invention preferably has a control which detects the actual values of the respective motors in less than 1 ms and determines new setpoints based thereon. Only with such a regulation is it possible to achieve high cutting performance.
  • the device according to the invention has the advantage that very high maximum cutting speeds can be achieved without the portioning of the sliced food slices being impaired thereby.
  • the sliced food slices are subjected to much less mechanical stress when portioning than with machines according to the prior art.
  • the same also applies to the food bar, which is accelerated less strongly with an empty cut function than with the prior art.
  • Due to the lower acceleration of the food bar the product support on which the food bar is located can be provided with a smaller drive, which is not only inexpensive but also has a weight advantage, so that the machine, including the product support, is cleaned Drive must be removed completely, is significantly simplified.
  • Very high cutting speeds can be achieved in one portion, which means in particular a time and therefore cost advantage for portions with a large number of slices.
  • Figure 1 shows the changes in the number of cuts as a function of time.
  • Figure 2 shows the device according to the invention.
  • Figure 3 shows the principle of operation of a cutting device with a
  • FIG. 1 shows two typical courses of the number of cuts as a function of time.
  • the device according to the invention is operated in such a way that the speed is reduced at the beginning and at the end of the cut of a portion, so that the portioning; i.e. the change between two portions takes place at a reduced speed of the cutting knife.
  • the number of cuts for portioning is reduced to zero and then increased to 2600 cuts per minute.
  • solid line the speed is reduced to 600 rpm and then increased again to 2200 rpm.
  • Figure 2 shows a device according to the invention, which also has a portioning belt and a transfer belt.
  • the motor M1 drives the cutting knife 2, with which the food bar 3 is cut into slices (not shown).
  • the cutting knife can be a sickle knife or a circular knife, the latter revolving like a planet.
  • the slices fall onto the portioning belt 4, which can be moved in two directions in one plane with the motors M3 and M5, so that the cut slices can, for example, be shingled and transferred to the transfer belt 6.
  • the M2 feeds the food bar continuously.
  • the MI motor quickly reduces the speed. Approx. 4 disks are cut off at the reduced speed.
  • the speed of the portioning belt 4 is also reduced, so that it is uniform Portion image, for example an even shingle spacing, arises.
  • the speed of the motor M1 is reduced, the feed rate at which the food bar is transported in the direction of the cutting knife is also reduced.
  • the device according to the invention has a central computer which continuously records the current cutting speed and forwards corresponding setpoints to the motors M2-M5.
  • the reduced cutting speed enables easy portioning; ie the change between two portions, which is done by the finished portion being transferred from the portioning belt to the transfer belt.
  • the speed of the motor M1 and thus the speed of the cutting knife 2 and / or the rotor is immediately increased again.
  • the operator can set not only the usual parameters such as maximum number of cuts, slice thickness and shingle spacing, but also correction factors, for example for the lateral offset, which are stored in the central computer.
  • the speed of the knife is reduced to zero and the knife is positioned so that it covers the product chute as completely as possible, so that no product stop is required.
  • FIG. 3 shows a simplified representation of the construction and the functional principle of a cutting device with a circular knife.
  • the cutting device essentially consists of a circular knife 20, for example, which rotates about a shaft 22 in the direction of the arrow.
  • the shaft 22 itself runs on a circular planetary orbit, which results from the fact that the shaft 22 is arranged radially offset from the central axis of a rotor 21, which is also rotating, and within the rotor. Due to the circular movement of the rotor 21 taking place around the shaft 23, a circular planetary movement of the shaft 22 results.
  • the rotor and knife rotate in opposite directions, as can be seen from the orientations of the direction of the arrow.
  • the speed of the rotor and / or that of the knife are preferably changed in each case, however, independently of one another in a targeted manner.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for cutting food, especially chunks of sausage, meat or cheese, whereby a rotary blade (2) cuts slices of food off the end of the food product (3) and the cut slices are arranged to form a portion. According to the invention, the rotary speed of the blade (2) can be varied in a targeted manner and/or the rotary direction of the rotor of the blade and/or of the blade itself can be adjusted.

Description

VERFAHREN SOWIE VORRICHTUNG ZUM AUFSCHNEIDEN VON LEBENSMITTELN WOBEI DIE DREHZAHL UND/ODER DIE DREHRICHTUNG DES SCHNEIDMESSERS UND/ODER DES ROTORS VERÄNDERT WIRDMETHOD AND DEVICE FOR Slicing FOODS WHICH CHANGES THE SPEED AND / OR THE DIRECTION OF THE CUTTING KNIFE AND / OR THE ROTOR
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, zum Aufschneiden von Lebensmitteln, insbesondere Wurst-, Fleisch- oder Käseriegel, bei dem/der ein rotierendes Schneidmesser an einem Ende des Lebensmittels Lebensmittelscheiben abtrennt und die abgetrennten Scheiben zu einer Portion angeordnet werden, bei dem/der die Drehzahl des Schneidmessers und/oder des Rotors gezielt variiert und/oder die Drehrichtung des Rotors und/oder des Messers verändert wird.The present invention relates to a method and an apparatus for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, in which a rotating cutting knife cuts off food slices at one end of the food and the cut slices are arranged in a portion in which / which specifically varies the speed of the cutting knife and / or the rotor and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
Aufschnittmaschinen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Bei diesen Aufschnittmaschinen werden mit einer konstanten Drehgeschwindigkeit des Schneidmessers 100 - 1000 Scheiben pro Minute von einem Lebensmittelriegel abgetrennt. Der Lebensmittelriegel liegt dabei auf einer Produktauflage und wird von dieser kontinuierlich oder taktweise in Richtung des Schneidmessers transportiert. Die abgeschnittenen Lebensmittelscheiben werden beispielsweise auf einem Portionierband zu einer Portion, beispielsweise einem Stapel, angeordnet, der nach dessen Fertigstellung an ein Transportband übergeben wird. Insbesondere bei dem Wechsel zwischen zwei Portionen, der sogenannten Portionierung, müssen von dem Messer bei hohen Schnittzahlen sogenannte Leerschnitte durchgeführt werden, damit ausreichend viel Zeit bleibt, um die fertige Portion von dem Portionierband an das Transportband zu übergeben. Die Leerschnitte werden heutzutage dadurch erzeugt, dass der Lebensmittelriegel und/oder das Schneidmesser aus der Schneidebene heraus bewegt werden. Die Bewegung des Lebensmittelriegels erfolgt in der Regel durch einen von der Schneidebene weggerichteten Rückzugshub. Da diese Bewegung im Bereich von wenigen Millisekunden erfolgen muß und ein Lebensmittelriegel oftmals mehr als 50 Kilogramm wiegt, treten bei dem Rückzugshub erhebliche Kräfte auf und der Lebensmittelriegel beginnt zu schwingen, so dass eine Steigerung der Schnittzahlen beim Aufschneiden von Lebensmitteln beispielsweise auf 1000 Schnitte pro Minute oder mehr mit dem oben genannten Konzept nur sehr schwer zu realisieren ist.Slicers are well known in the art. In these slicers, 100-1000 slices per minute are cut from a food bar at a constant rotation speed of the cutting knife. The food bar lies on a product support and is transported by it continuously or intermittently in the direction of the cutting knife. The cut food slices are arranged, for example, on a portioning belt to form a portion, for example a stack, which is transferred to a conveyor belt after its completion. Especially when changing between two portions, the so-called portioning, so-called empty cuts have to be carried out by the knife at high numbers of cuts so that there is sufficient time to transfer the finished portion from the portioning belt to the conveyor belt. Nowadays, the empty cuts are produced by moving the food bar and / or the cutting knife out of the cutting plane. The movement of the food bar usually takes place by means of a retraction stroke which is directed away from the cutting plane. Since this movement must take place in the range of a few milliseconds and a food bar often weighs more than 50 kilograms, considerable forces occur during the retraction stroke and the food bar begins to oscillate, so that the number of cuts when slicing food, for example, increases to 1000 cuts per minute or more is very difficult to achieve with the above concept.
Es stellt sich deshalb die Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmitteln, insbesondere Wurst-, Fleisch- oder Käseriegel zur Verfügung zu stellen, bei dem ein rotierendes Schneidmesser an einem Ende des Lebensmittels Lebensmittelscheiben abtrennt und die abgetrennten Scheiben zu einer Portion angeordnet werden und bei dem/der höhere maximale Schnittgeschwindigkeiten als bei Maschinen gemäß dem Stand der Technik realisiert werden können, ohne dass die Portionierung beeinträchtigt wird.It is therefore the task of a method and a device for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars To be provided, in which a rotating cutting knife cuts off food slices at one end of the food and the cut slices are arranged in one portion and at which higher maximum cutting speeds than in machines according to the prior art can be achieved without impairing the portioning becomes.
Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren, zum Aufschneiden von Lebensmitteln, insbesondere Wurst-, Fleisch- oder Käseriegel, bei dem ein rotierendes Schneidmesser an einem Ende des Lebensmittels Lebensmittelscheiben abtrennt und die abgetrennten Scheiben zu einer Portion angeordnet werden und bei dem die Drehzahl des Schneidmessers und/oder eines Rotors gezielt variiert und/oder die Drehrichtung des Rotors und/oder des Messers verändert wird.The object is achieved according to the invention by a method for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, in which a rotating cutting knife cuts off food slices at one end of the food and the separated slices are arranged in one portion and in which the speed of the Cutting knife and / or a rotor is specifically varied and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
Erfindungsgemäß wird die Drehzahl des rotierenden Messers und/oder des Rotors nicht konstant gehalten sondern gezielt verändert. Diese Veränderungen der Drehzahl wird so vorgenommen, dass das gewünschte Schneidergebnis und die gewünschte Portionierung erzielbar ist. Bei einem Sichelmesser oder Spiralmesser wird beispielsweise dessen Drehzahl gezielt verändert. Bei einem vorzugsweise rotationssymetrischen Kreismesser, das beispielsweise eine oder mehrere Antriebswellen planetenartig umläuft, wird beispielsweise die Drehzahl des Rotors und/oder die Drehzahl des Schneidmessers variiert.According to the invention, the rotational speed of the rotating knife and / or of the rotor is not kept constant but is specifically changed. These changes in the speed are carried out in such a way that the desired cutting result and the desired portioning can be achieved. In the case of a sickle knife or spiral knife, for example, its speed is specifically changed. In a preferably rotationally symmetrical circular knife, which rotates, for example, one or more drive shafts in a planetary manner, the speed of the rotor and / or the speed of the cutting knife are varied, for example.
Die folgenden Ausführungen gelten sowohl für die Variation der Drehzahl des Messers als auch für die Drehzahl des Rotors.The following statements apply to both the variation of the speed of the knife and the speed of the rotor.
Vorzugsweise wird die Drehzahl während des Aufschnitts einer Portion verändert. Besonders bevorzugt wird die Drehzahl während des Aufschnittes einer Portion so verändert, dass am Portionsanfang und/oder am Portionsende mit einer reduzierten Drehzahl geschnitten wird. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass durch die langsame Anfangsschnittgeschwindigkeit die erste Scheibe nicht so sehr auf das Portionierband geschleudert wird und demnach auf dem Portionierband nicht rutscht. Die erste Scheibe haftet besser an dem Portionierband. Sowohl das ungeschnittene Produkt als auch das geschnittene Produkt werden mechanisch wesentlich weniger belastet, weil mindestens eine Scheibe der letzten Portion vergleichsweise langsam zu Ende geschnitten, und der Lebensmittelriegel gegebenenfalls vergleichsweise langsam zurückgezogen werden kann. Für den Aufschnitt der nächsten Portion wird der Lebensmittelriegel sanft in Richtung des Messers gefahren, so dass ein Nachfedern des Lebensmittelriegels entfällt. Beim Schnitt der ersten Scheibe oder nach dem Schnitt der ersten Scheibe wird die Drehzahl schnell erhöht, so dass vorzugsweise der Schnitt der zweiten Scheibe bereits wieder mit der gewünschten, vorzugsweise mit der maximal möglichen Schnittgeschwindigkeit erfolgt.The speed is preferably changed during the slicing of a portion. The speed of rotation is particularly preferably changed during the slicing of a portion in such a way that cutting is carried out at a reduced speed at the beginning and / or end of the portion. This embodiment of the present invention has the advantage that, due to the slow initial cutting speed, the first disc is not thrown onto the portioning belt so much and therefore does not slip on the portioning belt. The first slice adheres better to the portioning belt. Both the uncut product and the cut product are mechanically less stressed because at least one Slice the last portion comparatively slowly to the end, and the food bar can be withdrawn comparatively slowly if necessary. For the slicing of the next portion, the food bar is gently moved in the direction of the knife so that the food bar does not have to be re-springed. When cutting the first disc or after cutting the first disc, the speed is increased rapidly, so that the second disc is preferably cut again with the desired, preferably with the maximum possible cutting speed.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Drehzahl zwischen dem Aufschnitt von zwei Portionen verändert .Besonders bevorzugt wird die Drehzahl nach dem Aufschnitt einer Portion reduziert und vor dem Aufschnitt der nächsten Portion wieder erhöht. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass alle Scheiben bei nahezu derselben Drehzahl geschnitten werden, die Portionierung jedoch bei einer reduzierten Drehzahl erfolgt, so dass sowohl die geschnitten Scheiben als auch der Lebensmittelriegel mechanisch weniger belastet werden.In another preferred embodiment of the present invention, the speed of rotation is changed between the slicing of two portions. The speed of rotation is particularly preferably reduced after the slicing of one portion and increased again before the slicing of the next portion. This embodiment of the present invention has the advantage that all slices are cut at almost the same speed, but the portioning takes place at a reduced speed, so that both the cut slices and the food bar are subjected to less mechanical stress.
Ganz besonders bevorzugt wird die Drehzahl zwischen dem Aufschnitt von zwei Scheiben auf null reduziert. Vorzugsweise erfolgt diese Reduzierung der Drehzahl nach dem Aufschnitt einer Portion und vorzugsweise wird die Drehzahl vor dem Aufschnitt der nächsten Portion wieder auf die ursprüngliche Drehzahl erhöht wird.The speed of rotation between the slicing of two slices is very particularly preferably reduced to zero. This speed reduction preferably takes place after the slicing of one portion and the speed is preferably increased again to the original speed before the slicing of the next portion.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl während des Aufschnitts einer Scheibe verändert.In another preferred embodiment, the speed is changed during the slicing of a slice.
Vorzugsweise wird das Lebensmittel mit einer Transportvorrichtung zu dem Schneidmesser und gegebenenfalls von dem Schneidmesser weg transportiert. Der Transport zu dem Schneidmesser hin erfolgt kontinuierlich oder taktweise vorzugsweise jedoch kontinuierlich und besonders bevorzugt mit einer angetriebenen Produktauflage. Der Transport von dem Schneidmesser weg, der sogenannte Rückzugshub, erfolgt vorzugsweise ebenfalls mit der angetriebenen Produktauflage und wird zur Durchführung von Leerschnitten eingesetzt. Besonders bevorzugt erfolgt der Transport des Lebensmittelriegels in Abhängigkeit von der Drehzahl des Schneidmessers; d.h. die Vorschubgeschwindigkeit, mit der der Lebensmittelriegel kontinuierlich zu dem Schneidmesser transportiert wird oder die Taktfrequenz mit der der Lebensmittelriegel taktweise zu dem Schneidmesser transportiert wird, werden mit der Drehzahl erhöht bzw. reduziert. Dasselbe gilt für den Rückzugshub, der bei hohen Drehzahlen schnell und bei geringeren Drehzahlen langsamer erfolgen kann, ohne das Produktschnitzel entstehen.The food is preferably transported to the cutting knife and possibly away from the cutting knife using a transport device. The transport to the cutting knife takes place continuously or intermittently, but preferably continuously and particularly preferably with a driven product support. The transport away from the cutting knife, the so-called retraction stroke, is preferably also carried out with the driven product support and is used to carry out empty cuts. The food bar is particularly preferably transported as a function of the speed of the Cutting blade; ie the feed rate at which the food bar is continuously transported to the cutting knife or the cycle frequency at which the food bar is transported to the cutting knife in cycles are increased or reduced with the speed. The same applies to the retraction stroke, which can be carried out quickly at high speeds and more slowly at lower speeds, without the product escaping.
Wie bereits erwähnt, werden die abgeschnitten Lebensmittelscheiben auf eine nachgeordnete, bewegbare Einheit, beispielsweise ein Portionierband abgelegt. Vorzugsweise wird die Bewegung der Einheit an die Drehzahl des Schneidmessers und/oder des Rotors angepaßt. Eine Bewegung im Sinne dieser bevorzugten Ausführungsform ist jede beliebige Bewegung in einem dreidimensionalen Raum. Beispielsweise wird die Einheit zur Bildung eines Stapels abgesenkt und/oder geneigt. Die Absenkung bzw. Neigung erfolgt dann synchron zu der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors. Zur Bildung eines bestimmten Ablegemusters, beispielsweise einer Längs- Quer- oder kreisförmigen Schindelung, muß die Einheit, vorzugsweise das Portionierband, auf einer Ebene in mindestens einer Richtung bewegbar sein, wobei die Bewegung ebenfalls mit der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors synchronisiert wird. Falls nach dieser Einheit noch weitere Einheiten nachgeordnet sind, so sind diese vorzugsweise ebenfalls mit der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors synchronisiert.As already mentioned, the cut food slices are placed on a downstream, movable unit, for example a portioning belt. The movement of the unit is preferably adapted to the speed of the cutting knife and / or the rotor. A movement in the sense of this preferred embodiment is any movement in a three-dimensional space. For example, the unit is lowered and / or inclined to form a stack. The lowering or inclination then takes place synchronously with the speed of the cutting knife and / or rotor. In order to form a certain laying pattern, for example a longitudinal, transverse or circular shingle, the unit, preferably the portioning belt, must be movable on one level in at least one direction, the movement also being synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor. If further units are arranged after this unit, they are preferably also synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor.
Gegebenenfalls tritt bei dem Schnitt von Lebensmittelscheiben bei unterschiedlichen Drehzahlen ein gewisser seitlicher Versatz auf, so dass die Lebensmittelscheiben nicht immer an derselben Stelle des Portionierbandes abgelegt werden, was beispielsweise für die Bildung von Lebensmittelstapeln wichtig ist. Vorzugsweise wird deshalb mit dem Portionierband ein durch die unterschiedlichen Drehzahlen bedingter seitlicher Versatz des Produktes ausgeglichen und/oder zur Portionsbildung eingesetzt. Ein systembedingter Versatz kann beispielsweise für eine Schindelung ausgenutzt werden.If necessary, a certain lateral offset occurs when cutting food slices at different speeds, so that the food slices are not always placed at the same point on the portioning belt, which is important, for example, for the formation of food stacks. Therefore, the portioning belt is preferably used to compensate for a lateral offset of the product caused by the different rotational speeds and / or for portion formation. A system-related offset can, for example, be used for a shingle.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich für beliebige Drehzahlen des Schnei messers und/oder Rotors, die jedoch nicht über einen längeren Zeitraum konstant gehalten, sondern gezielt verändert werden. Vorzugsweise beträgt die maximale, Drehzahl des Sichelmessers > 1500, vorzugsweise > 2000 U/min und eines Kreismessers > 600, vorzugsweise > 1000 U/min.The inventive method is suitable for any speed of the Schnei knife and / or rotor, which are not kept constant over a longer period of time, but are specifically changed. The is preferably maximum, speed of the sickle knife> 1500, preferably> 2000 rpm and a circular knife> 600, preferably> 1000 rpm.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit und ohne Leerschnitt bei der Portionierung durchgeführt werden. Vorzugsweise werden jedoch keine Leerschnitte bei der Portionierung eingesetzt. Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens hat den Vorteil, dass mit dem aufzuschneidenden Lebensmittelriegel kein von dem Schneidmesser weggerichteter Rück∑ugshub durchgeführt werden muss.The method according to the invention can be carried out with and without an empty cut during portioning. However, preferably no empty cuts are used in the portioning. This embodiment of the method according to the invention has the advantage that no retraction stroke directed away from the cutting knife has to be carried out with the food bar to be cut open.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass sehr hohe maximale Schneidgeschwindigkeiten erzielbar sind, ohne dass die Portionierung der aufgeschnittenen Lebensmittelscheiben dadurch beeinträchtigt wird. Die geschnitten Lebensmittelscheiben werden bei der Portionierung mechanisch wesentlich weniger belastet als bei Maschinen gemäß dem Stand der Technik. Dasselbe gilt auch für den Lebensmittel riegel, der bei einer Leerschnittfunktion weniger stark beschleunigt wird als beim Stand der Technik. Durch die geringere Beschleunigung des Lebensmittelriegels, kann die Produktauflage, auf der der Lebensmittel liegt, mit einem kleineren Antrieb versehen werden, was nicht nur kostengünstig ist, sondern auch einen Gewichtsvorteil zur Folge hat, was die Reinigung der Maschine, bei der die Produktauflage samt Antrieb komplett entnommen werden muss, wesentlich vereinfacht. Innerhalb einer Portion können sehr hohe Schneidgeschwindigkeiten erzielt werden, was insbesondere einen Zeit- und damit Kostenvorteil bei Portionen mit einer hohen Scheibenzahl bedeutet.The method according to the invention has the advantage that very high maximum cutting speeds can be achieved without the portioning of the sliced food slices being impaired thereby. The sliced food slices are subjected to much less mechanical stress when portioning than with machines according to the prior art. The same also applies to the food bar, which is accelerated less strongly with an empty cut function than with the prior art. Due to the lower acceleration of the food bar, the product support on which the food is lying can be provided with a smaller drive, which is not only inexpensive but also has a weight advantage, which means cleaning the machine, in which the product support including drive must be removed completely, much simplified. Very high cutting speeds can be achieved in one portion, which means in particular a time and therefore cost advantage for portions with a large number of slices.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren, bei dem das Schneidmesser nach dem vollständigen Aufschnitt eines Lebensmittelriegels gestoppt und das Seh neidmesser vorzugsweise so positioniert wird, dass es als Produktanschlag für das neue Produkt eingesetzt werden kann. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass zum Aufschnitt eines neuen Lebensmittelriegels kein Produktanschlag vorgesehen werden muss.Another object of the present invention is a method in which the cutting knife is stopped after the complete slicing of a food bar and the optic knife is preferably positioned so that it can be used as a product stop for the new product. This embodiment of the present invention has the advantage that no product stop has to be provided for slicing a new food bar.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, zum Aufschneiden von Lebensmitteln, insbesondere Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln, wobei das Lebensmittel auf einer Produktauflage aufliegt und ein rotierendes Schneidmesser an einem Ende des Lebensmittels Lebensmittelscheiben abtrennt, bei der die Drehzahl des Schneidmessers und/oder eines Rotors gezielt variiert und/oder die Drehrichtung des Rotors und/oder des Messers verändert wird.Another object of the present invention is a device for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, the food resting on a product support and a rotating one Cutting knife at one end of the food cuts off food slices in which the speed of the cutting knife and / or a rotor varies in a targeted manner and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
Erfindungsgemäß wird die Drehzahl des rotierenden Messers und/oder des Rotors nicht konstant gehalten sondern gezielt verändert. Diese Veränderungen der Drehzahl wird so vorgenommen, dass das gewünschte Schneidergebnis und die gewünschte Portionierung erzielbar ist. Bei einem Sichelmesser oder Spiralmesser wird beispielsweise dessen Drehzahl gezielt verändert. Bei einem vorzugsweise rotationssymetrischen Kreismesser, das beispielsweise eine oder mehrere Antriebswellen planetenartig umläuft, wird beispielsweise die Drehzahl des Rotors und/oder die Drehzahl des Schneidmessers variiert.According to the invention, the rotational speed of the rotating knife and / or of the rotor is not kept constant but is specifically changed. These changes in the speed are carried out in such a way that the desired cutting result and the desired portioning can be achieved. In the case of a sickle knife or spiral knife, for example, its speed is specifically changed. In a preferably rotationally symmetrical circular knife, which rotates, for example, one or more drive shafts in a planetary manner, the speed of the rotor and / or the speed of the cutting knife are varied, for example.
Die folgenden Ausführungen gelten sowohl für die Variation der Drehzahl des Messers als auch für die Drehzahl des Rotors.The following statements apply to both the variation of the speed of the knife and the speed of the rotor.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bremse auf, mit der die Drehzahl des Messers und/oder des Rotors zwischen zwei Schnitten veränderbar, gegebenenfalls auf null reduzierbar ist. Die Drehgeschwindigkeit des Schneidmessers und/oder des Rotors wird während des Schnittes einer Scheibe und/oder zwischen dem Schnitt von zwei Scheiben verändert.The device according to the invention preferably has a brake with which the speed of rotation of the knife and / or of the rotor can be changed between two cuts, possibly reduced to zero. The speed of rotation of the cutting knife and / or the rotor is changed during the cutting of a disc and / or between the cutting of two discs.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keinen Produktanschlag auf. Das Schneidmesser wird nach dem vollständigen Aufschnitt eines Lebensmittelriegels gestoppt und vorzugsweise so positioniert, dass es als Produktanschlag für das neue Produkt eingesetzt werden kann.The device according to the invention preferably has no product stop. The cutting knife is stopped after the complete slicing of a food bar and preferably positioned so that it can be used as a product stop for the new product.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beispielsweise ein Kreis- Spiral- oder Sichelmesser aufweisen.The device according to the invention can have, for example, a circular, spiral or sickle knife.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung eine Transportvorrichtung auf, mit der das Lebensmittel zu dem Schneidmesser hin und gegebenenfalls von dem Schneidmesser weg transportierbar ist. Der Transport zu dem Schneidmesser hin erfolgt kontinuierlich oder taktweise vorzugsweise jedoch kontinuierlich und besonders bevorzugt rήit einer angetriebenen Produktauflage. Der Transport von dem Schneidmesser weg, der sogenannte Rückzugshub, erfolgt vorzugsweise ebenfalls mit der angetriebenen Produktauflage und wird zur Durchführung von Leerschnitten eingesetzt. Besonders bevorzugt erfolgt der Transport des Lebensmittelriegels in Abhängigkeit von der Drehzahl des Schneidmessers; d.h. die Vorschubgeschwindigkeit, mit der der Lebensmittelriegel kontinuierlich zu dem Schneidmesser transportiert wird oder die Taktfrequenz, mit der der Lebensmittelriegel taktweise zu dem Schneidmesser transportiert wird, wird synchron zu der Drehzahl erhöht bzw. reduziert. Dasselbe gilt für den Rückzugshub, der bei hohen Drehzahlen schnell und bei geringeren Drehzahlen langsamer erfolgen kann, ohne das Produktschnitzel entstehen.In a preferred embodiment of the present invention, the device has a transport device with which the food can be transported to the cutting knife and possibly away from the cutting knife. The transport to the cutting knife takes place continuously or in cycles but preferably continuously and particularly preferably with a driven product support. The transport away from the cutting knife, the so-called retraction stroke, is preferably also carried out with the driven product support and is used to carry out empty cuts. The food bar is particularly preferably transported as a function of the speed of the cutting knife; that is, the feed rate at which the food bar is continuously transported to the cutting knife or the cycle frequency at which the food bar is cyclically transported to the cutting knife is increased or reduced in synchronism with the rotational speed. The same applies to the retraction stroke, which can be carried out quickly at high speeds and more slowly at lower speeds, without the product escaping.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine nachgeordnete Einheit, vorzugsweise ein Portionierband, auf, mit der die abgeschnittenen Scheiben zu Portionen konfigurierbar sind. Die Einheit wird dabei vorzugsweise so in einem dreidimensionalen Raum bewegt, dass das gewünschte Portionsbild entsteht. Die Bewegung der Einheit erfolgt synchron zu der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors. Beispielsweise wird die Einheit zur Bildung eines Stapels abgesenkt und/oder geneigt. Die Absenkung bzw. Neigung erfolgt dann synchron zu der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors. Zur Bildung eines bestimmten Ablegemusters, beispielsweise einer Längs- Quer- oder kreisförmigen Schindelung, muß die Einheit, vorzugsweise das Portionierband auf einer Ebene in mindestens einer Richtung bewegbar sein, wobei die Bewegung ebenfalls mit der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors synchronisiert wird. Falls nach dieser Einheit noch weitere Einheiten nachgeordnet sind, so sind diese vorzugsweise ebenfalls mit der Drehzahl des Schneidmessers und/oder Rotors synchronisiert.The device according to the invention preferably has a downstream unit, preferably a portioning belt, with which the cut slices can be configured into portions. The unit is preferably moved in a three-dimensional space so that the desired portion image is created. The movement of the unit is synchronous with the speed of the cutting knife and / or rotor. For example, the unit is lowered and / or inclined to form a stack. The lowering or inclination then takes place synchronously with the speed of the cutting knife and / or rotor. In order to form a specific laying pattern, for example a longitudinal, transverse or circular shingle, the unit, preferably the portioning belt, must be movable on one level in at least one direction, the movement also being synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor. If further units are arranged after this unit, they are preferably also synchronized with the speed of the cutting knife and / or rotor.
Gegebenenfalls tritt bei dem Schnitt von Lebensmittelscheiben bei unterschiedlichen Drehzahlen ein gewisser seitlicher Versatz auf, so dass die Lebensmittelscheiben nicht immer an derselben Stelle des Portionierbandes abgelegt werden, was beispielsweise für die Bildung von Lebensmittelstapeln wichtig ist. Vorzugsweise wird deshalb mit dem Portionierband ein durch die unterschiedlichen Drehzahlen bedingter seitlicher Versatz des Produktes ausgeglichen und/oder zur Portionsbildung eingesetzt. Ein systembedingter Versatz kann beispielsweise für eine Schindelung ausgenutzt werden.If necessary, a certain lateral offset occurs when cutting food slices at different speeds, so that the food slices are not always placed at the same point on the portioning belt, which is important, for example, for the formation of food stacks. Therefore, the portioning belt preferably compensates for and / or compensates for a lateral offset of the product caused by the different speeds Portion formation used. A system-related offset can, for example, be used for a shingle.
Die Vorrichtung eignet sich für beliebige Drehzahlen des Schneidmessers und/oder Rotors, die jedoch nicht über einen längeren Zeitraum konstant gehalten sondern gezielt verändert werden. Vorzugsweise beträgt die maximale Drehzahl des Sichelmessers > 1500, vorzugsweise > 2000 U/min und eines Kreismessers > 600, vorzugsweise > 1000 U/min.The device is suitable for any rotational speeds of the cutting knife and / or rotor, which, however, are not kept constant over a longer period of time but are specifically changed. The maximum speed of the sickle knife is preferably> 1500, preferably> 2000 rpm and a circular knife> 600, preferably> 1000 rpm.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Regelung auf, die die Istwerte der jeweiligen Motore in weniger als 1 ms erfaßt und basierend darauf neue Sollwerte ermittelt. Nur mit einer derartigen Regelung ist es möglich hohe Schneidleistungen zu erzielen.The device according to the invention preferably has a control which detects the actual values of the respective motors in less than 1 ms and determines new setpoints based thereon. Only with such a regulation is it possible to achieve high cutting performance.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass sehr hohe maximale Schneidgeschwindigkeiten erzielbar sind, ohne dass die Portionierung der aufgeschnittenen Lebensmittelscheiben dadurch beeinträchtigt wird. Die geschnitten Lebensmittelscheiben werden bei der Portionierung mechanisch wesentlich weniger belastet als bei Maschinen gemäß dem Stand der Technik. Dasselbe gilt auch für den Lebensmittelriegel, der bei einer Leerschnittfunktion weniger stark beschleunigt wird als beim Stand der Technik. Durch die geringere Beschleunigung des Lebensmittelriegels, kann die Produktauflage, auf der der Lebensmittelriegel liegt, mit einem kleineren Antrieb versehen werden, was nicht nur kostengünstig ist, sondern auch einen Gewichtsvorteil zur Folge hat, so dass die Reinigung der Maschine, bei der die Produktauflage samt Antrieb komplett entnommen werden muss, wesentlich vereinfacht wird. Innerhalb einer Portion können sehr hohe Schneidgeschwindigkeiten erzielt werden, was insbesondere einen Zeit- und damit Kostenvorteil bei Portionen mit einer hohen Scheibenzahl bedeutet.The device according to the invention has the advantage that very high maximum cutting speeds can be achieved without the portioning of the sliced food slices being impaired thereby. The sliced food slices are subjected to much less mechanical stress when portioning than with machines according to the prior art. The same also applies to the food bar, which is accelerated less strongly with an empty cut function than with the prior art. Due to the lower acceleration of the food bar, the product support on which the food bar is located can be provided with a smaller drive, which is not only inexpensive but also has a weight advantage, so that the machine, including the product support, is cleaned Drive must be removed completely, is significantly simplified. Very high cutting speeds can be achieved in one portion, which means in particular a time and therefore cost advantage for portions with a large number of slices.
Alle zur Vorrichtung gemachten Ausführungen gelten analog auch für das Verfahren und umgekehrt. Im folgenden wird; die Erfindung anhand von Figur 1 - 3 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.All statements made for the device apply analogously to the method and vice versa. The following will; the invention is explained with reference to FIGS. 1-3. These explanations are only examples and do not limit the general idea of the invention.
Figur 1 zeigt die Veränderungen der Schnittzahl in Abhängigkeit von der Zeit.Figure 1 shows the changes in the number of cuts as a function of time.
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung.Figure 2 shows the device according to the invention.
Figur 3 eine Darstellung des Funktionsprinzips einer Schneidvorrichtung mit einemFigure 3 shows the principle of operation of a cutting device with a
Kreismesser.Circular blade.
Figur 1 zeigt zwei typische Verläufe der Schnittzahl in Abhängigkeit von der Zeit. In dem vorliegen Fall wird die erfindungsgemäße Vorrichtung jeweils so betrieben, dass die Drehzahl am Anfang und am Ende des Aufschnitts einer Portion abgesenkt wird, so dass die Portionierung; d.h. der Wechsel zwischen zwei Portionen bei einer verminderten Drehzahl des Schneidmessers stattfindet. In einem Fall (gestrichelte Linie) wird die Schnittzahl für die Portionierung auf Null abgesenkt, um dann auf 2600 Schnitte pro Minute erhöht zu werden. In dem anderen Fall (durchgezogene Linie) wird die Drehzahl auf 600 U/min abgesenkt, um dann wieder auf 2200 U/min erhöht zu werden.FIG. 1 shows two typical courses of the number of cuts as a function of time. In the present case, the device according to the invention is operated in such a way that the speed is reduced at the beginning and at the end of the cut of a portion, so that the portioning; i.e. the change between two portions takes place at a reduced speed of the cutting knife. In one case (dashed line), the number of cuts for portioning is reduced to zero and then increased to 2600 cuts per minute. In the other case (solid line) the speed is reduced to 600 rpm and then increased again to 2200 rpm.
Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die zusätzlich noch über ein Portionierband und ein Übergabeband verfügt. Der Motor M1 treibt das Schneidmesser 2 an, mit dem der Lebensmittelriegel 3 in Scheiben (nicht dargestellt) geschnitten wird. Das Schneidmesser kann ein Sichelmesser oder ein Kreismesser sein, wobei letzteres planetenartig umläuft. Die Scheiben fallen auf das Portionierband 4, das mit den Motoren M3 und M5 in zwei Richtungen in einer Ebene bewegbar ist, so dass die abgeschnittenen Scheiben beispielsweise geschindelt und an das Übergabeband 6 übergeben werden können. Mit dem Motor M2 erfolgt der kontinuierliche Vorschub des Lebensmittelriegels.Figure 2 shows a device according to the invention, which also has a portioning belt and a transfer belt. The motor M1 drives the cutting knife 2, with which the food bar 3 is cut into slices (not shown). The cutting knife can be a sickle knife or a circular knife, the latter revolving like a planet. The slices fall onto the portioning belt 4, which can be moved in two directions in one plane with the motors M3 and M5, so that the cut slices can, for example, be shingled and transferred to the transfer belt 6. The M2 feeds the food bar continuously.
Ist eine Portion fast fertig geschnitten, reduziert der Motor MI sehr schnell die Drehzahl. Mit der reduzierten Drehzahl werden ca. 4 Scheiben abgeschnitten. Synchron zu der Drehzahl des Schneidmessers 2 und/oder des Rotors wird auch die Geschwindigkeit des Portionierbandes 4 reduziert, so dass ein gleichmässiges Portionsbild, beispielsweise ein gleichmässiger Schindelabstand, entsteht. Dasselbe gilt für den Vorschub des Lebensmittelriegels. Sobald die Drehzahl des Motors M1 reduziert wird, wird auch die Vorschubgeschwindigkeit, mit der der Lebensmittelriegel in Richtung des Schneidmesser transportiert wird, vermindert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen zentralen Computer auf, der laufend die aktuelle Schnittgeschwindigkeit erfaßt und entsprechende Sollwerte an die Motoren M2 - M5 weitergibt. Die reduzierte Schnittgeschwindigkeit ermöglicht eine problemlose Portionierung; d.h. den Wechsel zwischen zwei Portionen, der dadurch erfolgt, das die fertige Portion von dem Portionierband an das Übergabeband übergeben wird. Nach Abschluß der Portionierung wird die Drehzahl des Motors M1 und damit die Drehzahl des Schneidmessers 2 und/oder des Rotors sofort wieder erhöht. Der Bediener kann über nicht nur die üblichen Parameter wie beispielsweise maximale Schnittzahl, Scheibendicke und Schindelabstand, sondern auch Korrekturfaktoren beispielsweise für den seitlichen Versatz, die in dem Zentralcomputer abgespeichert sind, einstellen.When a portion is almost finished, the MI motor quickly reduces the speed. Approx. 4 disks are cut off at the reduced speed. In synchronism with the speed of the cutting knife 2 and / or the rotor, the speed of the portioning belt 4 is also reduced, so that it is uniform Portion image, for example an even shingle spacing, arises. The same applies to the feed of the food bar. As soon as the speed of the motor M1 is reduced, the feed rate at which the food bar is transported in the direction of the cutting knife is also reduced. The device according to the invention has a central computer which continuously records the current cutting speed and forwards corresponding setpoints to the motors M2-M5. The reduced cutting speed enables easy portioning; ie the change between two portions, which is done by the finished portion being transferred from the portioning belt to the transfer belt. After the portioning is complete, the speed of the motor M1 and thus the speed of the cutting knife 2 and / or the rotor is immediately increased again. The operator can set not only the usual parameters such as maximum number of cuts, slice thickness and shingle spacing, but also correction factors, for example for the lateral offset, which are stored in the central computer.
Bei einem Produktwechsel wird die Drehzahl des Messers auf Null reduziert und das Messer so positioniert, das es den Produktschacht möglichst vollständig überdeckt, so dass kein Produktanschlag benötigt wird.When changing the product, the speed of the knife is reduced to zero and the knife is positioned so that it covers the product chute as completely as possible, so that no product stop is required.
Figur 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung der Konstruktion und des Funktionsprinzips einer Schneid Vorrichtung mit einem Kreismesser. Die Schneidvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem beispielsweise kreisförmigen Messer 20, das sich um eine Welle 22 entsprechend der Pfeilrichtung dreht. Die Welle 22 selbst läuft auf einer kreisförmigen Planetenbahn, die sich dadurch ergibt, dass die Welle 22 radial versetzt zu der Zentralachse eines sich ebenfalls drehenden Rotors 21 und innerhalb des Rotors angeordnet ist. Bedingt durch die um die Welle 23 stattfindende Kreisbewegung des Rotors 21 , ergibt sich eine kreisförmige Planetenbewegung der Welle 22. Hierbei drehen sich Rotor und Messer in entgegengesetzten Richtungen, wie aus den Ausrichtungen der Drehpfeilrichtung ersichtlich ist. Erfindungsgemäß werden nun die Drehzahl des Rotors und/oder die des Messers vorzugsweise jeweils unabhängig voneinander jedoch gezielt verändert.Figure 3 shows a simplified representation of the construction and the functional principle of a cutting device with a circular knife. The cutting device essentially consists of a circular knife 20, for example, which rotates about a shaft 22 in the direction of the arrow. The shaft 22 itself runs on a circular planetary orbit, which results from the fact that the shaft 22 is arranged radially offset from the central axis of a rotor 21, which is also rotating, and within the rotor. Due to the circular movement of the rotor 21 taking place around the shaft 23, a circular planetary movement of the shaft 22 results. Here, the rotor and knife rotate in opposite directions, as can be seen from the orientations of the direction of the arrow. According to the invention, the speed of the rotor and / or that of the knife are preferably changed in each case, however, independently of one another in a targeted manner.
Die Figuren und deren Beschreiben gelten für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung gleichermaßen. The figures and their descriptions apply equally to the method and the device according to the invention.

Claims

Patentansprüche: ■ .:• -: ; • = --ι ■ ■ Claims: ■.: • -:; • = --ι ■ ■
1. Verfahren, zum Aufschneiden von Lebensmitteln, insbesondere Wurst-, Fleisch- oder Käseriegel, bei dem ein rotierendes Schneidmesser an einem Ende des Lebensmittels Lebensmittelscheiben abtrennt und die abgetrennten1. A process for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, in which a rotating cutting knife cuts off food slices at one end of the food and the cut ones
Scheiben zu einer Portion angeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Schneidmessers und/oder des Rotors gezielt variiert und/oder die Drehrichtung des Rotors und/oder des Messers verändert wird.Disks are arranged in one portion, characterized in that the speed of the cutting knife and / or the rotor varies in a targeted manner and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife is changed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl während des Aufschnitts einer Portion verändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the speed is changed during the slicing of a portion.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Portionsanfang und/oder am Portionsende mit einer reduzierten Drehzahl geschnitten wird.3. The method according to claim 2, characterized in that at the beginning of the portion and / or at the end of the portion is cut at a reduced speed.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl zwischen dem Aufschnitt von zwei Portionen verändert wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the speed between the cuts of two portions is changed.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl nach dem Aufschnitt einer Portion reduziert und vor dem Aufschnitt der nächsten Portion wieder erhöht wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the speed is reduced after slicing one portion and increased again before slicing the next portion.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl nach dem Aufschnitt einer Portion auf Null reduziert und vorzugsweise vor dem Aufschnitt der nächsten Portion wieder auf die ursprüngliche Drehzahl erhöht wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the speed is reduced to zero after the slicing of a portion and is preferably increased again to the original speed before the slicing of the next portion.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl während des Aufschnitts einer Scheibe verändert wird.7. The method according to claim 1, characterized in that the speed is changed during the slicing of a disc.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lebensmittel mit einer Transportvorrichtung zu dem Schneidmesser und gegebenenfalls von dem Schneidmesser weg8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the food with a transport device to the cutting knife and optionally away from the cutting knife
n n
. transportiert wird und dass der Transport in Abhängigkeit von der Drehzahl des Schneidmessers erfolgt., is transported and that the transport takes place depending on the speed of the cutting knife.
9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die abgeschnitten Lebensmittelscheiben auf eine nachgeordnete, bewegbare Einheit, beispielsweise ein Portionierband abgelegt werden und dass die Bewegung der Einheit an die Drehzahl des Schneidmessers angepaßt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cut food slices are placed on a downstream, movable unit, for example a portioning belt and that the movement of the unit is adapted to the speed of the cutting knife.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Portionierband ein durch die unterschiedlichen Drehzahlen bedingter seitlicher Versatz des Produktes ausgeglichen und/oder zur Portionsbildung eingesetzt wird.10. The method according to claim 9, characterized in that with the portioning belt a lateral offset of the product caused by the different rotational speeds is compensated for and / or used for portion formation.
11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die maximale Drehzahl des Messers > 1500, vorzugsweise > 2000 U/min beträgt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the maximum speed of the knife is> 1500, preferably> 2000 U / min.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Portionierung keine Leerschnitte eingesetzt werden.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that no empty cuts are used for portioning.
13. Verfahren zum Wechseln von Produkten, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidmesser gestoppt und es so positioniert wird, dass es als Produktanschlag für das neue Produkt eingesetzt werden kann.13. A method for changing products, characterized in that the cutting knife is stopped and it is positioned so that it can be used as a product stop for the new product.
14. Vorrichtung, zum Aufschneiden von Lebensmitteln, insbesondere Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln, wobei das Lebensmittel auf einer Produktauflage aufliegt und ein rotierendes Schneidmesser an einem Ende des Lebensmittels Lebensmittelscheiben abtrennt, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl die Drehzahl des Schneidmessers und/oder des Rotors gezielt variierbar und/oder die Drehrichtung des Rotors und/oder des Messers veränderbar ist. 14. Device for slicing food, in particular sausage, meat or cheese bars, the food resting on a product support and a rotating cutting knife at one end of the food cutting off food slices, characterized in that the speed is the speed of the cutting knife and / or of the rotor can be specifically varied and / or the direction of rotation of the rotor and / or the knife can be changed.
15. Vorrichturtg-nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Messers zwischen zwei Schnitten veränderbar, gegebenenfalls auf null reduzierbar ist.15. Vorrichturtg-according to claim 14, characterized in that the speed of the knife between two cuts can be changed, possibly reduced to zero.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Messers während eines Schnittes veränderbar ist.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the speed of the knife can be changed during a cut.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie keinen Produktanschlag aufweist.17. Device according to one of claims 14 - 16, characterized in that it has no product stop.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidmesser ein Kreis- oder Sichelmesser ist.18. Device according to one of claims 14 - 17, characterized in that the cutting knife is a circular or sickle knife.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Transportvorrichtung aufweist, mit der das Lebensmittel zu dem Schneidmesser hin und gegebenenfalls von dem Schneidmesser weg transportierbar ist und dass der Transport mit der Drehzahl des Messers synchronisiert ist.19. Device according to one of claims 14 - 18, characterized in that it has a transport device with which the food can be transported to the cutting knife and possibly away from the cutting knife and that the transport is synchronized with the speed of the knife.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine nachgeordnete Einheit aufweist, mit der die abgeschnittenen Scheiben zu Portionen konfigurierbar sind und dass diese Einheit mit der Drehzahl des Messers synchronisiert ist.20. Device according to one of claims 14 - 19, characterized in that it has a downstream unit with which the cut-off slices can be configured into portions and that this unit is synchronized with the speed of the knife.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Regelung aufweist, die die Istwerte der jeweiligen Motore in weniger als 1 ms erfaßt und basierend darauf neue Sollwerte ermittelt.21. Device according to one of claims 14 - 20, characterized in that it has a control which detects the actual values of the respective motors in less than 1 ms and determines new setpoints based thereon.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Drehzahl des Messers > 1500, vorzugsweise > 2000 U/min ist. 22. Device according to one of claims 14-21, characterized in that the maximum speed of the knife is> 1500, preferably> 2000 U / min.
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