WO2004067224A1 - クランプ装置およびその装置を利用したクランピングシステム - Google Patents

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WO2004067224A1
WO2004067224A1 PCT/JP2004/000365 JP2004000365W WO2004067224A1 WO 2004067224 A1 WO2004067224 A1 WO 2004067224A1 JP 2004000365 W JP2004000365 W JP 2004000365W WO 2004067224 A1 WO2004067224 A1 WO 2004067224A1
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plug
inner sleeve
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Keitaro Yonezawa
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Kosmek Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a clamp device for fixing a movable block such as a work palette to a reference block such as a table of a machine tool, and further relates to a clamping system using the clamp device.
  • An object of the present invention is to provide a new clamping device capable of easily accessing each surface of a movable block such as a work or a work palette, and to provide a new clamping system using the clamping device. . Disclosure of the invention
  • the clamp device is configured as follows.
  • An annular center pillar 20 is projected from the reference block 1 in the distal direction, and the inner sleeve 21 is fitted to the center pillar 20 so as to be movable within a predetermined range in the axial direction.
  • the leave 21 is advanced by the advance means 25 in the above-described direction toward the above-mentioned end by a predetermined advance stroke.
  • the outer sleeve 31 inserted into the socket hole 3 of the movable block 2 is wedge-engaged with the inner sleeve 21 from the tip side.
  • the outer sleeve 31 is configured to be diametrically expandable and contractable. ⁇ Insert the output member 36 movably in the axial direction into the cylindrical hole 20 a of the annular center column 20 described above, and connect the tip of the output member 36 to the outer sleeve 31 described above. .
  • the lock means 51 and the release means 52 are provided in the reference block 1 described above. The locking means 51 locks the outer sleeve 31 in the proximal direction through the output member 36, and the release means 52 causes the outer sleeve 3 to move through the output member 36. Release 1 to the tip direction.
  • the present invention operates as follows, for example, as shown in FIG. 2A.
  • the release means 52 moves the outer sleeve 31 toward the distal end via the output member 36, and the advance means 25 becomes the inner sleeve 21. Is advanced toward the distal end by a predetermined advance stroke.
  • the socket hole 3 is externally fitted to the outer sleeve 31. Thereafter, the output member 36 is fixed to the base end by the locking means 51.
  • the outer sleeve 31 is wedge-engaged with the inner sleeve 21 by being moved in the lock direction.
  • the outer sleeve 31 expands in diameter via the inner sleeve 21 held substantially at the advanced position by the pressing force of the advance means 25, and the outer sleeve 31 becomes the socket hole 3.
  • the outer sleeve 31 expands in diameter while retracting the advancing means 25 in the proximal direction via the inner sleeve 21 and comes into close contact with the socket hole 3, and the outer sleeve 31 is
  • the above-mentioned sleeve 21 is piled with the pressing force of the above-mentioned advancement means 25 and retreated in the base direction. Subsequently, the inner sleeve 21 is moved only by the dimension corresponding to the advance stroke.
  • the inner sleeve 21 When retracted, the inner sleeve 21 is received directly or indirectly by the reference block 1. Then, the outer sleeve 31 is strongly wedge-engaged with the inner sleeve 21 received by the reference block 1 to expand the diameter, and the outer sleeve 31 is strongly adhered to the socket hole 3. . This allows the output member 36 to strongly press the supported surface 2a of the movable block 2 against the support surface 1a of the reference block 1 via the outer sleeve 31 tightly adhered to the output block 36. I do.
  • the support surface 1a of the reference block 1 and the supported surface 2a of the movable block 2 abut almost completely, and the supported surface 2a
  • the outer sleeve 31 operates as follows during the lock movement.
  • the outer sleeve 31 After the outer sleeve 31 is brought into close contact with the socket hole 3, the outer sleeve 31 slides against the socket hole 3 of the movable block 2 received by the reference block 1 while moving in the proximal direction. Move to. As described above, when the inner sleeve 21 is retracted by a dimension corresponding to the advance stroke and is prevented from retreating, the outer sleeve 31 is strongly attached to the socket hole 3. The outer sleeve 31 strongly presses the movable block 2 against the reference block 1.
  • the outer sleeve 31 operates as follows during the lock movement.
  • the outer sleeve 31 After the outer sleeve 31 comes into close contact with the socket hole 3, the outer sleeve 31 in the contact state moves the movable block 2 toward the reference block 1 via the socket hole 3. Then, as described above, when the inner sleeve 21 is retracted by a dimension corresponding to the advance stroke and the retraction is prevented, the outer sleeve 31 is strongly adhered to the socket hole 3. And then The outer sleeve 31 strongly presses the movable block 2 against the reference block 1.
  • the present invention has the following effects because it is configured and operates as described above.
  • the movable block described above could easily access five of the six surfaces excluding the supported surface. Therefore, for example, when the above-mentioned movable block is a park, five surfaces can be simultaneously processed by a single clamping operation.
  • the movable block is a work pallet, the effective use area of the work pallet is greatly increased.
  • the ceiling portion of the inner space of the outer sleeve 31 be hermetically covered by a ceiling wall provided at the tip of the output member 36 described above.
  • the ceiling wall can prevent foreign substances such as cutting chips and cutting oil from entering the inner space of the outer sleeve 31, so that the clamp device can be used maintenance-free for a long period of time. .
  • Another invention for achieving the above object has the following configuration, for example, as shown in FIG. 7A.
  • annular plug 71 inserted into the socket hole 3 is arranged on the outer periphery of the inner sleeve 21.
  • a plurality of pressing members 72 are supported on the peripheral wall 71a of the annular plug 71 at a distance in the circumferential direction so as to be movable in the radial direction.
  • Each pressing tool 72 is wedge-engaged with the inner sleeve 21 from the distal end side, and each pressing tool 72 is configured to be movable in a radial direction inward by a return means 74.
  • the tip of the output member 36 is connected to the annular plug 71.
  • This other invention acts as follows, for example, as shown in FIG.
  • the release means 52 is connected to the output member 3
  • the advance means 25 advances the inner sleeve 21 by a predetermined advance stroke in the distal direction.
  • each of the pressing members 72 moves radially outward through the inner sleeve 21 held at the almost advanced position by the pressing force of the above-mentioned expanding means 25, and the socket hole 3 is formed.
  • each pressing tool 72 is expanded in diameter while retracting the advance means 25 through the inner sleeve 21 in the proximal direction, and is brought into close contact with the socket hole 3.
  • the support surface 1a of the reference block 1 and the supported surface 2a of the movable block 2 are almost completely brought into contact with each other.
  • the pressing tool 72 operates as follows when the lock is moved.
  • the pressing tool 72 After the pressing tool 72 comes into close contact with the socket hole 3, it moves in the proximal direction while sliding against the socket hole 3 of the movable block 2 received by the reference block 1. To go. And, as mentioned above, When the leave 21 is retracted by the dimension corresponding to the advance stroke and the retraction is stopped, the plurality of pressing tools 7 2 come into close contact with the socket hole 3 and these pressing tools 7 2 strongly presses the movable block 2 to the reference block 1.
  • the pressing tool 72 operates as follows during the lock movement.
  • the pressing tool 72 After the pressing tool 72 comes into close contact with the socket hole 3, the pressing tool 72 in the contact state moves the movable block 2 toward the reference block 1 via the socket hole 3. Then, as described above, when the inner sleeve 21 is retracted by a dimension corresponding to the advance stroke described above and the retraction is prevented, the plurality of pressing tools 72 are inserted into the socket holes 3. With strong contact, these pressing tools 72 strongly press the movable block 2 against the reference block 1.
  • the above another invention has the following effects because it is configured and operates as described above.
  • the movable block described above could easily access five of the six surfaces excluding the supported surface. Therefore, for example, when the above-mentioned movable block is a single block, five surfaces can be simultaneously processed by one clamping operation. When the movable block is a work pallet, the effective use area of the work pallet is greatly increased.
  • the ceiling portion of the inner space of the annular plug 71 is covered by a ceiling wall provided at the tip of the output member 36 in a hermetic manner.
  • the ceiling wall can prevent foreign matters such as chips and cutting oil from entering the inner space of the annular plug 71, so that the clamp device can be used for a long time without maintenance.
  • still another invention for example, as shown in FIG. 2A ⁇ FIG. 7 ⁇ ⁇ FIG. 11 ⁇ FIG. 12 ⁇ ⁇ FIG. 17 1 ⁇ FIG. It was configured as follows.
  • the annular pillar 20 is projected from the reference block 1 toward the distal end, and the inner engaging member 21 is arranged on the outer periphery of the pillar 20.
  • the outer engaging members (31, 72) inserted into the socket holes 3 of the movable block 2 are configured to be diametrically expandable and contractable.
  • the outer engaging members (31, 72) are axially wedge-engaged with the inner engaging member 21, and the wedge-engaged outer engaging members (31, 72) are extended in the proximal direction and expanded. It is configured to be able to move lock in the radial direction.
  • the output member 36 is movably inserted in the axial center direction into the annular post 20, and the output portion of the output member 36 is connected to the outer engagement tool (31, 72) and the inner engagement tool 21. Is connected to any one of the engaging members.
  • the input part of the output member 36 is configured to be connectable to the driving means D.
  • the driving means D may be a means for automatically driving using an actuator such as a fluid pressure cylinder or an electric motor, or a means for driving manually.
  • the above-described still another invention operates as follows, in substantially the same manner as the above-described inventions, as shown in, for example, FIG. 2 (or FIG. 7A).
  • the driving means D moves the output member 36 in the distal direction, and the outer engagement member 31 (72) reduces the diameter in the distal direction. I'm moving.
  • the socket hole 3 is externally fitted to the outer engaging member 31, and then the output member 36 is driven by the driving means D. Is moved in the proximal direction, and the outer engagement member 31 and the inner engagement member 21 are wedge-engaged.
  • the outer engaging member 31 (72) expands through the inner engaging member 21, and the outer engaging member 31 comes into close contact with the socket hole 3. Then, outside When the movement of the engagement tool 31 in the proximal direction is prevented, the outer engagement tool 31 is strongly wedge-engaged with the inner engagement tool 21 and the diameter is increased. The outer engagement member 31 strongly adheres to the socket hole 3. As a result, the supported surface 2a of the movable block 2 is brought into contact with the support surface 1a of the reference block 1 via the outer engagement member 31 in which the output member 36 is tightly attached. Press strongly.
  • the support surface 1a of the reference block 1 and the supported surface 2a of the movable block 2 abut almost completely, and the supported surface 2a
  • the outer engagement member 31 (72) operates as follows.
  • the outer engagement member 31 After the outer engagement member 31 comes into close contact with the socket hole 3, the outer engagement member 31 slides toward the socket hole 3 of the movable block 2 received by the reference block 1 while moving in the proximal direction. Move. Then, as described above, when the movement of the outer engaging member 31 in the proximal direction is prevented, the outer engaging member 31 comes into close contact with the socket L3, The outer engagement member 31 strongly presses the movable block 2 against the reference block 1.
  • the outer engagement member 31 (72) operates as follows during the lock movement.
  • the outer engaging member 31 After the outer engaging member 31 comes into close contact with the socket hole 3, the outer engaging member 31 in the closely contacted state moves the movable block 2 to the reference block 1 via the socket hole 3. Move toward Then, as described above, when the movement of the outer engaging member 31 in the proximal direction is prevented, the outer engaging member 31 comes into close contact with the socket hole 3, and the outer engaging member 31 comes into close contact with the socket hole 3. The engagement member 31 strongly presses the movable block 2 against the reference block 1.
  • the above-described still another invention has the following effects because it is configured and operates as described above. To play.
  • the movable block described above could easily access five of the six surfaces excluding the supported surface. Therefore, for example, when the above-mentioned movable block is a park, five surfaces can be simultaneously processed by a single clamping operation. When the movable block is a work pallet, the effective use area of the work pallet is greatly increased.
  • the outer engaging member is constituted by an annular outer sleeve 31.
  • the above-mentioned outer engagement tool can be made simple and compact.
  • the above still another invention includes the following clamping device.
  • the outer engaging tool is constituted by a plurality of pressing tools 72 arranged at intervals in the circumferential direction, and the inner engaging tool 2
  • An annular plug 71 to be inserted into the socket hole 3 is arranged on the outer periphery of 1.
  • the pressing members 72 are supported on the peripheral wall 71a of the annular plug 71 so as to be movable in the radial direction, and are movable inward in the radial direction by the return means 74.
  • the output portion of the output member 36 is connected to one of the annular plug 71 and the inner engagement member 21 (71, 21).
  • the present invention can be applied even when the fitting gap between the outer peripheral surface of the pressing tool and the socket hole is large. it can.
  • the inner sleeve (or the inner engaging member) 21 is configured to be able to expand and contract in the diameter direction.
  • the inner sleeve (or the outer engagement tool) is used at the time of the lock movement.
  • the inner engaging tool shrinks, and its inner peripheral surface is in close contact with the outer peripheral surface of the above-mentioned center column. Therefore, the movable member is connected to the outer sleeve (or the outer engagement member).
  • the inner sleeve (or the inner engaging member) and the above-mentioned center column can be sequentially restrained to the reference block. Thereby, a clamp device with a positioning function can be provided.
  • the above-described still another invention includes the following clamping device.
  • the outer engagement member 31 (72) is advanced toward the distal end by the advancement means 25, and at the time of the lock movement,
  • the fitting 31 (72) is piled on the above-mentioned advance means 25, and is moved in the direction of the base end to expand the diameter.
  • the above-mentioned advancement means 25 may be any as long as it can advance the above-mentioned outer engagement tool 3 1 (72) in the distal direction. 2) is directly advanced, and the advance means 25 indirectly advances the outer engagement tool 31 (72) through another member such as the inner engagement tool 21 described above. It is considered to be the case. Further, as the above-mentioned advancement means 25, an elastic body such as a spring and a rubber, a fluid pressure cylinder, or the like can be considered.
  • the above-mentioned still another invention includes the following clamp device.
  • the inner engaging member 21 is configured to be diametrically expandable and contractable, and the center column 20 and the inner engaging member 21
  • An annular gap 92 is formed between the outer engagement member 31 and the outer engagement member 31 (72) during the lock movement to reduce the diameter of the inner engagement member 21 and move in the proximal direction. It expands and moves.
  • the exclusive advance means can be omitted, and the clamp device can be simply manufactured.
  • the outer engagement tool 31 (72) is wedge-fitted to the inner engagement tool 21 from the distal end side. Engaged Preferably. In this case, a strong locking force can be secured during the lock movement.
  • the above-mentioned outer engaging member 31 (72) is attached to the above-mentioned inner engaging member 21.
  • the wedge may be engaged from the end side.
  • the inner peripheral surface of the inner sleeve (or the inner engaging member) 21 is substantially attached to the outer peripheral surface of the center column 20. It is preferable to be configured to be able to adhere over the entire circumference. In this case, the positioning accuracy of the positioning function is further improved.
  • At least one slit 22 is provided on the peripheral wall of the inner sleeve (or inner engagement member) 21, and the inner sleeve ( It is preferable that the diameter of the inner engaging member 21 can be expanded by its own elastic restoring force. In this case, the above-mentioned inner sleeve (or inner engaging tool) can be made simply and compactly.
  • the misalignment between the axis of the socket hole and the axis of the post can be absorbed by the relief groove.
  • the center column 20 is fixed to the reference block 1.
  • the inner sleeve is provided on at least one of the above-mentioned center column 20 and the output member 36.
  • the center column 20 may be supported by the reference block 1 so as to be movable in the radial direction.
  • the misalignment between the axis of the socket hole and the axis of the center column can be absorbed by moving the center column in the radial direction.
  • Each of the above-described inventions includes the following clamp device.
  • a seating gap is formed between the support surface 1a of the reference block 1 and the supported surface 2a of the movable block 2 described above.
  • a new clamping system of the present invention utilizes the above-described clamping device, and has the following configuration, for example, as shown in FIGS.
  • Two socket holes 3 ⁇ 3 are provided in the movable block 2 at a predetermined interval.
  • the reference block 1 is provided with a first plug means 11 and a second plug means 12 corresponding to each of the socket holes 3-3.
  • Each of the above plug means 1 1 1 1 and 2 comprises the above-mentioned center column 20, the above-mentioned inner sleeve (or inner engaging member) 21, and the above-mentioned outer sleeve 31.
  • the first plug means 11 is configured so that the inner peripheral surface of the inner sleeve (or the inner engagement member) 21 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the center column 20 over substantially the entire circumference.
  • the second plug means 12 includes an outer periphery of the center column 20, an inner periphery or outer periphery of the inner sleeve (or inner engagement tool) 21, and an inner periphery or outer periphery of the outer sleeve 31.
  • the movable block can be accurately positioned and fixed to the reference block with a simple configuration.
  • the invention of the above-mentioned clumping system includes, for example, the following structure shown in FIG. 1 and FIG. 7A.
  • Two socket holes 3 ⁇ 3 are provided in the movable block 2 at a predetermined interval.
  • a first plug means 11 and a second plug means 12 corresponding to each of the socket holes 3 33 are provided in the reference block 1.
  • the above plug means 1 1 ⁇ 1 2 are composed of the center column 20, the inner sleeve (or inner engagement tool) 21, the annular plug 71, and the plurality of pressing tools 72. Is provided.
  • the first plug means 11 is configured so that the inner peripheral surface of the inner sleeve (or the inner engaging member) 21 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the center column 20 over almost the entire circumference.
  • Three or more pressing tools 72 are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • two pressing tools 72 are arranged so as to face each other in the radial direction. According to the present invention, the movable block can be accurately positioned and fixed to the reference block with a simple configuration.
  • At least one other socket hole 3 is provided in the movable block 2, and the reference block 1 is provided in the reference block 1. It is preferable to provide a third plug means 13 dedicated to the lock corresponding to the other socket hole 3. In this case, the third plug means can strongly fix the movable block to the reference block.
  • the third plug means 13 includes the center column 20 and the inner sleeve (or the inner sleeve).
  • An engaging member 21 and the outer sleeve 31 are provided, and the above-mentioned center column 20 is fixed to the reference block 1. It is preferable that the inner sleeve or the inner engaging member 21 is mounted on at least one of the center column 20 and the output member 36 so as to be movable in a radial direction.
  • the axis of the socket hole is It is possible to achieve both the absorption of the misalignment with the shaft center by the radial movement of the inner sleeve (or the inner engagement member) and the outer sleeve, and the securing of a strong locking force.
  • the third plug means 13 includes the center column 20 and the inner sleeve (or inner engagement tool) 21 and the An annular plug 71 and the plurality of pressing tools 72 are provided, the above-mentioned center column 20 is fixed to the above-mentioned reference block 1, and the above-mentioned inner sleeve or inner connection member is fixed to the above-mentioned center column 20. It is preferable to mount the fitting 21 so as to be movable in the radial direction.
  • the misalignment between the axis of the socket hole and the axis of the center column is absorbed by the radial movement of the inner sleeve (or inner engaging tool) and the pressing tool. And securing a strong locking force.
  • the third plug means 13 includes the center column 20, the inner sleeve (or inner engagement tool) 21, and the outer sleeve 31.
  • the center block 20 may be supported on the reference block 1 so as to be movable in the radial direction. In this case, it is possible to both absorb the misalignment between the axis of the socket hole and the axis of the above-mentioned post by moving the above-mentioned post in the radial direction, and secure a strong locking force. .
  • the center column 20 may be supported on the reference block 1 so as to be movable in the radial direction. In this case as well, both the absorption of the misalignment between the axis of the socket hole and the axis of the center column by moving the center column in the radial direction, and securing a strong locking force are compatible. it can.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the principle of a clamping system using the present invention, and a cross-sectional view of the clamping system,
  • FIG. 2A is a cross-sectional view of the clamping device of the above-described clamping system in a released state, and is a view corresponding to the view taken along the line 2A-2A in FIG. 1 or FIG. 2B,
  • FIG. 2B is a plan view of the clamp device
  • FIG. 3 shows a positioning mechanism provided in the clamp device, and is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2A,
  • FIG. 4 shows another positioning mechanism provided in the clamp device, and is a view similar to FIG. 3 above,
  • FIG. 5A and 5B show another clamping device of the above clamping system, FIG. 5A being a partial view similar to FIG. 2A above,
  • FIG. 5B is a view similar to FIG. 3 above,
  • FIG. 6 shows a variation of the above alternative clamping device, similar to FIG. 5A above,
  • FIGS. 7A to 8 show a clamp device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 7A is a view corresponding to the view taken along line 7A-7A in FIG. Figure similar to 2 A,
  • FIG. 7B is a plan view of the clamping device, similar to FIG. 2B,
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the main part in FIG. 7A, showing the return means of the pressing tool
  • FIG. 9 shows a modified example of the above-mentioned return means, a view similar to FIG. 8 above, and FIG. 10 shows a modified example of the advance means provided in the various clamping devices described above. Partial view similar to A,
  • FIG. 11 shows a clamping device according to a third embodiment of the present invention, which is similar to FIG. 2A described above. A similar figure,
  • FIGS. 12A to 15B show a clamping device according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a view similar to FIG.
  • Figure 12B is a view similar to Figure 2B above,
  • FIG. 13 shows a positioning mechanism provided in the clamp device, and is a view similar to FIG.
  • FIG. 14 shows another positioning mechanism provided in the same clamping device, and is a view similar to FIG.
  • FIGS. 15 and 15B show another clamping device according to the fourth embodiment described above
  • FIG. 15 is a view similar to FIG. 5A above,
  • FIG. 15B is a view similar to FIG. 5B above,
  • FIG. 16 shows a modification of the other clamping device described above, similar to FIG.
  • FIGS. 17 and 17B show a clamping device according to a fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 17A is a view similar to FIG.
  • FIG. 17B is a view similar to FIG. 7B above,
  • FIGS. 18A to 21B show a clamping device according to a sixth embodiment of the present invention
  • FIG. 18A is a view similar to FIG.
  • FIG. 18B is a view similar to FIG. 2B above,
  • FIG. 19A shows a release state of the positioning mechanism provided in the clamp device, and is a view similar to FIG.
  • FIG. 19B shows the locked state of the positioning mechanism, and is a view similar to FIG.
  • FIG. 20A shows a release state of another positioning mechanism provided in the clamp device, and is a view similar to FIG. 4 described above;
  • FIG. 2 OB is a view similar to FIG. 2 OA above, showing the locked state of the other positioning mechanism described above,
  • FIGS. 21A and 21B show another clamping device according to the sixth embodiment
  • Figure 21A is a view similar to Figure 5A above,
  • Figure 21B is a diagram similar to Figure 5B above,
  • FIG. 22 shows a modification of the above another clamping device, similar to FIG.
  • FIG. 23 shows a different form of the clamping device of the sixth embodiment, and is a partial view similar to FIG. 18A,
  • FIG. 24 shows a clamping device according to a seventh embodiment of the present invention, and is a partial view similar to FIG.
  • FIG. 25 shows a clamping device according to an eighth embodiment of the present invention, and is a view similar to FIG. 2A described above.
  • FIG. 1 to 5B show a first embodiment of the present invention, and illustrate an example in which the clamping device of the present invention is applied to a work palette clamping system.
  • a reference block 1 is placed on a table T of a machine tool, and a support surface 1a of the reference block 1 is covered with a work pallet 2 which is a movable block. It is configured to receive the support surface 2a.
  • the supported surface 2a has a plurality of socket holes 3 formed of circular straight holes. Here, four socket holes 3 are illustrated.
  • the reference block 1 includes a base plate 4 fixed to the table T.
  • the base plate 4 has a first plug means 11 and a second plug means "! 2" having a positioning function and a locking function corresponding to the socket hole 3 described above.
  • the first plug means 11 and the second plug means 12 are arranged diagonally, and the two third plug means 13 ⁇ 13 are also arranged diagonally.
  • the first plug means 11 radially expands an outer sleeve 31 described later by a wedge action, and substantially the entire circumference of the outer peripheral wall of the outer sleeve 31 as described above.
  • the work pallet 2 is positioned in the horizontal direction on the reference block 1 via the outer sleeve 31 in close contact with the hole 3. Subsequently, the outer sleeve 31 closely contacted is driven downward to fix the work pallet 2 on the reference block 1.
  • the second plug means 12 is provided in two directions substantially perpendicular to a straight line L connecting axes A ⁇ B of the center poles 20-20 described later.
  • An outer sleeve 31 is provided with a diameter-enlarging force so that two circumferential portions of the outer sleeve 31 are brought into close contact with the socket holes 3 so that the work pallet 2 is rotated around the axis A. To prevent turning. Subsequently, the outer pallet 31 closely contacted is driven downward to fix the work pallet 2 to the reference block 1.
  • the third plug means 13 is configured so that the outer sleeve 31 can be moved in the radial direction with respect to a center pillar 20 described later, and thus does not have the positioning function.
  • the first plug means 11 and the second plug means 12 have the same structure except for differences described later, and basically have the following structure in common.
  • the housing 15 is precisely fitted into the mounting hole 4 a of the base plate 4, and the flange 16 of the housing 15 is fixed to the peripheral wall of the mounting hole 4 a by four fastening ports 17. Is done.
  • Reference numeral 18 is a jack bolt. When removing the housing 15 from the mounting hole 4a, the jack port 18 may be screwed downward and the lower end of the port may be pressed against the base plate 4.
  • An annular shaft 20 is projected upward (toward the tip) from the housing 15.
  • the axis of the center column 20 is substantially the same as the axis of the mounting hole 4a.
  • the upper surface of the flange 16 constitutes the aforementioned support surface 1a.
  • a collet-shaped inner sleeve (inner engaging member) 21 is externally fitted to the outer periphery of the center column 20 so as to be movable in a predetermined range in the vertical direction.
  • one slit 22 extending vertically is formed on the peripheral wall of the inner sleeve 21, whereby the inner sleeve 21 is configured to be able to expand and contract in the diameter direction.
  • the diameter is slightly expanded by its own elastic restoring force.
  • the tip of the detent pin 23 fixed to the center column 20 is inserted into the slit 22. It is preferable to attach a sealing member (not shown) made of rubber or the like to the slit 22.
  • the inner sleeve 21 is urged upward by advancing means consisting of a single dish panel 25.
  • the upper end of the inner sleeve 21 is received by a retaining ring 26 fitted on the upper part of the above-mentioned center column 20.
  • the tapered inner surface of the outer sleeve (outer engagement tool) 31 inserted into the socket hole 3 is taperedly engaged (wedge-engaged) with the tapered outer surface of the inner sleeve 21 from above.
  • the tapered inner surface and the tapered outer surface are formed so as to narrow upward.
  • the above-mentioned outer sleeve 31 is formed in a collet shape like the above-mentioned inner sleeve 21. That is, one slit 32 extending in the vertical direction is formed on the peripheral wall of the outer sleeve 31, whereby the outer sleeve 31 is configured to be able to expand and contract in the diametrical direction and to be self-contained. The diameter is reduced by the elastic restoring force.
  • the tip of the detent pin 33 fixed to the inner sleeve 21 is inserted into the slit 32.
  • a sealing member (not shown) made of rubber or the like is attached to the slit 32.
  • An output member 36 is vertically movably inserted into the housing 15.
  • the output member 36 is hermetically inserted into the cylinder hole 37 at the bottom of the housing 15.
  • the output rod 41 inserted into the cylindrical hole 20a of the shaft 20, the cap 43 fixed to the upper part of the output rod 41 by the connecting port 42, and the cap 43 described above. And a ring 44 pressed on the upper part of the output rod 41.
  • the upper flange 45 of the outer sleeve 31 is fitted between the lower flange of the ring 44 and the lower surface of the cap 43 so as to be slidable in the radial direction.
  • the inner space of the outer sleeve 31 can be covered by the cap 43 and the ring 44, and foreign matters such as cutting chips and cutting oil can be prevented from entering the inner space. it can.
  • the lower flange of the cap 43 and the lower flange of the ring 44 constitute a ceiling wall of the inner space of the outer sleeve 31.
  • the locking means 51 is constituted by the piston 38 and a lock chamber 53 formed above the piston 38.
  • the lock chamber 53 is communicated with a pressure oil supply / discharge port 54 for locking.
  • the release means 52 includes the piston 38 and a release chamber 56 formed below the piston 38.
  • a pressure oil supply / discharge unit 57 for release is communicated with the release chamber 56.
  • the first plug means 11 is provided with a seating confirmation means. That is, a detection nozzle hole 59 is opened in the support surface 1a, and compressed air for detection is supplied to the detection nozzle hole 59. When the supported surface 2a comes into contact with the support surface 1a, the pressure in the detection nozzle hole 59 increases. By detecting the pressure increase with a pressure switch or the like, it can be confirmed that the work pallet 2 is seated on the housing 15.
  • the positioning mechanism 11a of the first plug means 11 is, as shown in FIG. Almost the entire inner peripheral surface of the inner sleeve 21 described above is configured to be able to be in close contact with the outer peripheral surface of the center column 20. For this reason, the inner sleeve 21 expands substantially the entire circumference of the peripheral wall of the outer sleeve 31 radially outward (see FIG. 1).
  • the positioning mechanism 12a of the second plug means 12 differs from the positioning mechanism 11a of the first plug means 11 in the following structure.
  • a pair of projections 62, 62 facing radially are provided on the outer periphery of the center column 20, and a relief groove 63, 62 is provided between the projections 62, 62. 6 3 is formed.
  • the projecting portions 6 2 6 6 2 generate the diameter-expanding force at two locations facing the peripheral wall of the outer sleeve 31 via the inner sleeve 21 (see FIG. 1).
  • the protruding portion 62 protrudes inward from the inner peripheral surface of the outer sleeve 31.
  • the outer sleeve 31 may protrude outward from the outer peripheral surface.
  • the protruding portion 62 may be formed to protrude inward from the inner peripheral surface of the inner sleeve 21 or protrude outward from the outer peripheral surface of the inner sleeve 21. .
  • the third plug means 13 differs from the first plug means 11 in the following structure. Note that FIGS. 5A and 5B described above are similar to FIGS. 2A and 3 described above, respectively.
  • the peripheral wall of the inner sleeve 21 is continuous in the circumferential direction without a slit.
  • the inner sleeve 21 is fitted to the center column 20 so as to be movable in the radial direction with a radial gap 65 therebetween.
  • the outer sleeve 31 is supported between the cap 43 and the ring 44 so as to be movable in the radial direction. This allows the inner sleeve 21 and the outer sleeve 31 to move in the radial direction with respect to the center column 20. Therefore, the axial center of the socket hole 3 and the center column 20 are allowed to move. Misalignment with the center of the axis can be absorbed.
  • first plug means 11, second plug means 12, and third plug means 13 are , Almost likewise, it works as follows.
  • the pressurized oil in the lock chamber 53 is discharged and the pressurized oil is supplied to the release chamber 56.
  • the piston 38 raises the output rod 41, and the output rod 41 raises the outer sleeve 31 via the cap (output portion) 43 and the ring 44.
  • the outer sleeve 31 is switched to the reduced diameter state.
  • the inner sleeve 21 is raised by the advance stroke by the disc spring 25 to lightly engage the outer sleeve 31 or create a slight gap in the outer sleeve 31. Open and facing.
  • the pressurized oil in the release chamber 56 is discharged and the pressurized oil is supplied to the lock chamber 53.
  • the piston 38 lowers the outer sleeve 31 via the output rod 41 and the cap (output portion) 43, and the tapered inner surface of the outer sleeve 31 is The wedge is engaged with the outer surface of the taper of the inner sleeve 21.
  • the outer sleeve 31 expands in diameter through the inner sleeve 21 held at a substantially raised position by the urging force of the counter panel 25, and comes into contact with the socket hole 3.
  • the outer sleeve 31 expands while compressing the countersink panel 25 downward through the inner sleeve 21 and comes into close contact with the socket hole 3, and the outer sleeve 31 is reduced in force.
  • the work pallet 2 is positioned in the horizontal direction via the inner sleeve 21 and the center column 20, and at the same time, the outer sleeve 31 stakes out the urging force of the counter panel 25. Then, the inner sleeve 21 is retracted downward.
  • the inner sleeve 21 when the inner sleeve 21 almost completely compresses the coned disc spring 25 and descends by a dimension corresponding to the advance stroke, the inner sleeve 21 The leave 21 is received by the housing 15 via the disc spring 25 described above. Then, the outer sleeve 31 is strongly wedge-engaged with the received inner sleeve 21 to expand the diameter, and the outer sleeve 31 comes into close contact with the socket hole 3. Thus, the output member 36 strongly presses the supported surface 2a of the work pallet 2 against the support surface 1a of the reference block 1 via the outer sleeve 31 tightly adhered to the output member 36. .
  • the support surface 1a and the supported surface 2a are almost completely in contact with each other, and the supported surface 2a is received by the support surface 1a.
  • the outer sleeve 31 operates as follows during the lock movement.
  • the outer sleeve 31 comes into close contact with the socket hole 3 and then descends while sliding with respect to the socket hole 3. As described above, when the inner sleeve 21 compresses the pan panel 25 almost completely, the outer sleeve 31 comes into close contact with the socket hole 3, and the outer sleeve 3 1 strongly presses the work palette 2 onto the reference block 1.
  • the outer sleeve 31 operates as follows.
  • the outer sleeve 31 After the outer sleeve 31 comes into close contact with the socket hole 3, the outer sleeve 31 in the tight contact state pulls the work pallet 2 downward through the socket hole 3. Then, as described above, when the inner sleeve 21 almost completely compresses the disc spring 25, the outer sleeve 31 comes into close contact with the socket hole 3 and the outer sleeve 3 1 strongly presses the work pallet 2 against the reference block 1.
  • the two third plug means 1 3 ⁇ 1 3 having only the lock function are connected to the outer sleeve 3 1.
  • the work pallet 2 is strongly fixed to the reference block 1 via
  • the pressurized oil in the lock chamber 53 may be discharged and the pressurized oil may be supplied to the release chamber 56 as described above.
  • the piston 38 raises the outer sleeve 31 via the output rod 41, and the outer sleeve 31 is reduced in diameter by its own elastic restoring force. Is released.
  • the third plug means 13 may employ a structure shown in a modification of FIG. 6 instead of the misalignment absorbing structure of FIGS. 5A and 5B described above.
  • FIG. 6 is a view similar to FIG. 5A described above, and the above-mentioned center column 20 is supported by the housing 15 so as to be movable in the radial direction. More specifically, a first radial gap 66 is formed between the outer peripheral surface of the output rod 41 and the cylindrical hole 20 a of the center column 20, and the outer peripheral surface of the center column 20 is formed. A second radial gap 67 is formed between the second radial gap 67 and the housing 15.
  • the outer surface of the outer sleeve 31 may be formed in a saw blade shape or an uneven shape instead of being formed straight in the vertical direction.
  • the inner sleeve 21 and the outer sleeve 31 of the above-mentioned expanding and contracting type have a plurality of slits alternately opened on the upper surface and the lower surface of each peripheral wall, instead of having one slit 22 2 ′ 32 on each peripheral wall.
  • a plurality of through grooves may be provided in the circumferential direction.
  • each of the above-mentioned sleeves 2 1 ⁇ 2 2 may be constituted by a plurality of divided bodies arranged in the circumferential direction.
  • the outer surface of the inner sleeve 21 may be a plurality of inclined wedge surfaces arranged at predetermined intervals in the circumferential direction instead of the illustrated tapered surface.
  • a plurality of inclined grooves may be arranged on the outer surface of the inner sleeve 21 at predetermined intervals in the circumferential direction, and the above-described wedge surface may be constituted by the bottom wall of the inclined groove.
  • the outside pick-up The inner surface of the groove 31 may also be a plurality of inclined wedge surfaces arranged at predetermined intervals in the circumferential direction instead of the illustrated tapered surface.
  • the inner sleeve 21 and the outer sleeve 31 may be indirectly engaged via another member instead of being directly engaged.
  • a cleaning means is provided on each of the plug means 1 1 1 1 2 ′ 13, and a contact portion between the support surface 1 a and the supported surface 2 a, and the socket hole 3 and an external thread are provided. It is preferable to clean the fitting portion with the sleeve 31 and the engagement surface between the outer sleeve 31 and the inner sleeve 21 with a pressurized fluid such as compressed air. Further, regarding the second plug means 12 of FIG. 4 and the third plug means 13 of FIG. 5A and FIG. 5B (or FIG.
  • the urging force acting on the inner sleeve 21 should be weakened or the urging force should not act at all, and after the middle of the lock movement, the urging force will be applied to the inner sleeve. It is preferable to dispose the dish panel 25 so as to act on 21. Accordingly, when the above-described misalignment between the axis of the socket hole 3 and the axis of the center column 20 is absorbed, the inner sleeve 21 (or the movable center column 20 and the inner sleeve 2 in FIG. 6) is absorbed. The inner sleeve 21 and the outer sleeve 31 move smoothly in the radial direction because the radial frictional force acting on 1) is small.
  • FIGS. 7A, 7B and 8 show a first plug means (clamp device) 11 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a view corresponding to the view taken along line 7A-7A in FIG. 7B, and is a view similar to FIG. 2A described above.
  • FIG. 7B is a plan view of the first plug means 11 and is a view similar to FIG. 2B.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the main part in FIG. 7A.
  • the first plug means 11 of the second embodiment is different from the first embodiment in the following points. Are different.
  • annular plug 71 inserted into the socket hole 3 is arranged on the outer periphery of the inner sleeve 21.
  • the peripheral wall 71a of the annular plug 71 is continuous in the circumferential direction without a slit.
  • three pressing members (outer engaging members) 72 are supported at intervals in the circumferential direction so as to be movable in the radial direction.
  • the inner surface of each pressing tool 72 is wedge-engaged with the outer surface of the inner sleeve 21 from above.
  • Each pressing tool 72 is configured to be movable inward in the radial direction by a return means 74 (see FIG. 8).
  • the upper end of the output member 36 is fixed to the annular plug 71 via the cap 43.
  • the output member 36 is prevented from rotating by a pin 73 inserted into the piston 38.
  • the above-mentioned return means 74 in FIG. 8 is composed of a rod-shaped panel mounted between the annular plug 71 and the through hole 72a of the pressing tool 72.
  • the panel return means 74 urges the pressing tool 72 against the outer peripheral surface of the inner sleeve 21.
  • FIG. 9 shows a modified example of the above-mentioned return means 4, and is a view similar to FIG.
  • inclined grooves 75 are provided on the outer peripheral surface of the inner sleeve 21 at intervals in the circumferential direction, and the inclined grooves 75 are formed in a T-shape in plan view.
  • the above-mentioned return means 74 is constituted by a fitting structure between the both side walls and the inner end of the above-mentioned pressing tool 72.
  • a wedge surface 76 is formed on the bottom wall of the inclined groove 75.
  • the inclined groove 75 may be formed in a V shape or the like instead of a T shape in plan view.
  • each of the pressing tools 72 supported by the annular plug 71 protrudes outward in the radial direction.
  • the outer surface of each pressing tool 72 strongly adheres to the socket hole 3. Ah .
  • the pressing tool 72 may be indirectly engaged via another member instead of directly engaging the outer surface of the inner sleeve 21.
  • the above-described pressing members 72 may be provided in two places, or may be provided in four or more places, instead of the three provided examples.
  • the outer surface of the pressing tool 72 may be formed in a saw blade shape or an uneven shape instead of being formed straight in the vertical direction.
  • a cleaning fluid supply port is provided in the reference block 1, and a cleaning fluid discharge port is provided by a fitting gap between the peripheral wall 71a of the annular plug 71 and the pressing tool 72. It is preferable that the discharge port is configured to communicate with the supply port. In this case, since the fitting gap can be automatically cleaned, the pressing tool 72 can move with high precision and smoothness.
  • the advancing means may be a plurality of disc panels stacked vertically, instead of the illustrated one disc spring 25, or may be a compression coil panel, rubber, or the like.
  • the above-mentioned advancing means only needs to have a function capable of pressing the outer sleeve 31 upward with a predetermined force, and instead of using an elastic body such as the panel 25 described above.
  • a cylinder structure using a pressurized fluid such as pressurized oil or compressed air can be adopted.
  • FIG. 10 is a partial view similar to FIG. 2A described above.
  • an annular advance piston 8 is inserted into the outer periphery of the piston rod 40 of the output member 36, and the pressure receiving area of the advanced piston 8 is smaller than the pressure receiving area of the piston 8.
  • the pressure of the pressurized oil supplied to the lock chamber 53 becomes the above-mentioned advanced biston 78, a plurality of connecting rods 79 (here, only one rod is shown), and the inner sleeve 21.
  • the outer sleeve 31 can be pressed upward.
  • FIG. 11 shows the first plug means 11 of the third embodiment of the present invention, and is similar to FIG. 2A described above.
  • the driving means D is constructed manually. More specifically, the output member 36 includes a bolt 82 screwed into the screw hole 81 of the center column 20.
  • a hexagon wrench 84 is inserted into the input hole (input portion) 83 of the head of the port 82, and the bolt 82 is rotated clockwise in plan view. Then, the head of the bolt 82 lowers while expanding the diameter of the outer sleeve 31 via the cap (output portion) 43.
  • the disc spring (advancing means) 25 is prevented from being compressed to a predetermined amount or more by an annular projection 85 provided around the lower part of the center column 20.
  • This type of projection 85 is preferably provided in each of the above-described embodiments and each of the following embodiments.
  • FIGS. 12A, 12B and 13 show a first plug means 11 of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12A is a view similar to FIG. 2A described above.
  • FIG. 12B is a view similar to FIG. 2B described above.
  • FIG. 13 is a view similar to FIG. 3 showing the positioning mechanism 11a.
  • the upper portion of the inner sleeve 21 is supported by the cap 43 and the ring 44 so as to be movable in the radial direction, and the outer sleeve 31 is engaged with the inner sleeve 21 from below by wedge engagement.
  • the outer sleeve 31 is urged upward by a plurality of counterpanes 25. The upward movement of the outer sleeve 31 by a predetermined amount or more is prevented by the annular stop wall 87.
  • FIG. 14 shows another positioning mechanism 12a, which is similar to FIG. 4 described above.
  • FIGS. 15A and 15B show the third plug means 13 in the fourth embodiment.
  • FIG. 15A is a view similar to FIG. 5A
  • FIG. 15B is a view similar to FIG. 5B described above.
  • the peripheral wall of the inner sleeve 21 is continuous in the circumferential direction without a slit.
  • the inner sleeve 21 is inserted into the center column 20 with a radial gap 65 therebetween, and the upper portion of the inner sleeve 21 is supported by the cap 43 so as to be movable in the radial direction.
  • a lower portion of the outer sleeve 31 is supported by the housing 15 so as to be movable in a radial direction.
  • FIG. 16 shows a modification of the third plug means 13 and is similar to FIG.
  • the center column 20 is supported by the housing 15 so as to be movable in the radial direction. More specifically, a first radial gap 66 is formed between the outer peripheral surface of the output rod 41 and the cylindrical hole of the post 20, and the outer peripheral surface of the post 20 and the housing 1 5, a second radial gap 67 is formed, and a third radial gap 90 is formed between a lower portion of the outer sleeve 3 ′′ I and the housing 15 described above.
  • FIGS. 17A and 17B show the first plug means 11 of the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17A is a view similar to FIG. 7A described above.
  • FIG. 17B is a view similar to FIG. 7B described above.
  • the upper part of the inner sleeve 21 is supported by the cap 43 so as to be movable in the radial direction, and the annular plug 71 is arranged on the outer periphery of the inner sleeve 21.
  • the annular plug 71 is urged upward by the plurality of counterpanes 25 to lower the plurality of pressing tools 72 supported by the annular plug 71 onto the inner sleeve 21.
  • the wedge is engaged from the side.
  • FIGS. 18A to 19B show the first plug means 11 of the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A is a view similar to FIG. 2A described above.
  • Figure 18B It is a figure similar to B.
  • FIG. 19A shows a release state of the positioning mechanism 11a, and is a view similar to FIG. 3 described above.
  • FIG. 19B shows a lock state of the mechanism 11a, and is similar to FIG. 19A described above.
  • the slit 22 is provided on the peripheral wall of the inner sleeve 21 so that the inner sleeve 21 can be expanded and contracted in the diametrical direction.
  • a relatively large annular gap 92 is formed between the inner sleeve 21 and the inner sleeve 21.
  • the inner sleeve 21 is maintained in a slightly expanded state.
  • the outer sleeve 31 reduces the diameter of the inner sleeve 21 while the outer sleeve 31 descends while expanding the diameter. .
  • the elastic resistance force when the inner sleeve 21 is reduced in diameter corresponds to the urging force of the above-mentioned countersink spring (advancing means).
  • FIG. 2OA and FIG. 20B show another positioning mechanism 12a.
  • FIG. 20A shows a released state, and is similar to FIG. 4 described above.
  • FIG. 20B is a diagram similar to FIG.
  • This different positioning mechanism 12a is different from the above-mentioned positioning mechanism 11a in that the projecting portion 6 2 ⁇ 6 2 and the relief groove 6 3 ⁇ 6 3 are provided on the outer peripheral surface of the center column 20. It has been provided.
  • FIGS. 21A and 21B show the third plug means 13 in the sixth embodiment.
  • FIG. 21A is similar to FIG. 5A described above.
  • FIG. 21B is a view similar to FIG. 5B described above.
  • the intermediate sleeve 94 is inserted movably in the radial direction around the outer periphery of the center column 20, and the inner sleeve 21 is separated from the outer periphery of the intermediate sleeve 94 by leaving the annular gap 92.
  • the outer sleeve 31 is inserted into the inner sleeve 21 and wedge-engaged from above.
  • FIG. 22 is a view similar to FIG. 6 showing a modification of the third plug means 13 described above. This modified example is different from FIG. 6 described above in that it can be moved in the radial direction. A relatively large annular gap 92 is provided between the center pillar 20 and the inner sleeve 21 and the counter panel 25 (advance means) in FIG. 6 is omitted. You.
  • FIG. 23 shows a different form of the first plug means 11 of the sixth embodiment, and is a partial view similar to FIG. 18A described above.
  • a rubber ring resistance means 96 is mounted on the inner circumference of the inner sleeve 21.
  • the resistance means 96 increases the resistance when the inner sleeve 21 is reduced in diameter.
  • resistance means 96 can be replaced with plastic or metal instead of the illustrated rubber. Further, the resistance means 96 may be mounted on the outer circumference of the center column 20 instead of (or in addition to) mounted on the inner circumference of the inner sleeve 21.
  • a protective sleeve 97 is mounted on the upper half of the outer sleeve 31 so as to be movable in the radial direction. Since the protective sleeve 97 covers the upper half of the slit 32, it is possible to greatly reduce the intrusion of foreign matter such as cutting chips into the slit 32. Needless to say, the above-mentioned protective sleeve 97 can be applied to the above-mentioned various clamping devices.
  • FIG. 24 shows a first plug means 11 of the seventh embodiment of the present invention, and is a partial view similar to FIG. 7A described above.
  • the seventh embodiment is different from the above-described FIG. 7A in that the annular gap 92 is provided between the center column 20 and the inner sleeve 21 and the plate in FIG. Spring (advance means) 25 is omitted.
  • FIG. 25 shows a clamping device according to an eighth embodiment of the present invention, and is a view similar to FIG. 2A described above.
  • the eighth embodiment differs from the above-described FIG. 2A in the following point.
  • the cuplet 2 is received by the reference block 1 via at least one of the cap 43 and the connection port 42 and the output member 36 in order.
  • a seating gap is formed between the support surface 1 a of the reference block 1 and the supported surface 2 a of the work pallet 2.
  • the receiving structure has the following advantages.
  • the output member 36 can prevent the supported surface 2a of the work pallet 2 from colliding with the support surface 1a of the reference block. This can prevent the support surface 1a from being damaged. For this reason, the positioning function of the clamp device can be kept good over a long period of time.
  • the receiving structure described above is also applicable to the above-described embodiments and modifications.
  • the various embodiments and modifications described above can be further modified as follows.
  • the third plug means 13 having only the lock function may be provided only one, or may be provided three or more instead of the two illustrated.
  • the third plug means 13 is not limited to the illustrated structure, but may be another type of clamp.
  • each plug means 1 1 1 1 2 1 13 may be a panel lock and hydraulic release type or a hydraulic lock and spring release type instead of the illustrated hydraulic double action type.
  • the pressurized fluid used for locking or release may be a gas such as compressed air instead of the illustrated pressurized oil.
  • the pressure fluid for cleaning may be a gas or liquid such as nitrogen instead of the illustrated compressed air.
  • the third plug means 13 can be omitted.
  • first plug means 11 and the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system, a plurality of the first plug means 11 and a plurality of the second plug means 12 may be provided. Further, in this clamping system,
  • the direction in which the plurality of plug means are arranged side by side may be a circumferential direction or a linear direction.
  • the support surface 1 a may be provided on the base plate 4 instead of being provided on the upper surface of the flange 16 of the housing 15.
  • the center pillar 20 and the housing 15 may be formed separately instead of being formed integrally.
  • the center column 20 may be firmly fixed to the housing 15 by port fastening or screwing.
  • housing 15 and the base plate 4 may be integrally formed instead of being formed separately.
  • the combination of the reference block and the movable block may be replaced by the combination of the base plate 4 and the work pallet 2 instead of the exemplified combination of the table of the machine tool and the work pallet, the combination of the work pallet and the jig base, It may be a combination of a tool base and a work piece, or a combination of a work jig such as a welding jig and a work piece such as a work piece. Further, the present invention is also applicable to positioning of workpieces / tools of various processing machines such as a laser processing machine and a discharge processing machine.
  • clamp device of the present invention can be used with only one set instead of using with a plurality of sets.

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Abstract

基準ブロック(１)から心柱(２０)を上方へ突出させ、その心柱(２０)の外周に内スリーブ(２１)を上下移動可能に嵌合する。その内スリーブ(２１)を皿バネ(２５)によって上方へ押す。可動ブロック(２)のソケット孔(３)に挿入される外スリーブ(３１)を、上記の内スリーブ(２１)に上側からテーパ係合する。上記の内スリーブ(２１)と上記の外スリーブ(３１)とを、それぞれ、直径方向へ拡大および縮小可能に構成する。上記の心柱(２０)に出力部材(３６)を挿入し、その出力部材(３６)の上部を上記の外スリーブ(３１)に連結する。上記の基準ブロック(１)内の駆動機構(Ｄ)が上記の出力部材(３６)を介して上記の外スリーブ(３１)を下方へロック移動させる。

Description

明 細 書 クランプ装置およびその装置を利用したクランビングシステム 技術分野
この発明は、 工作機械のテーブル等の基準ブロックにワークパレツトゃヮ一 ク等の可動ブロックを固定するためのクランプ装置に関し、 さらには、 そのク ランプ装置を利用したクランビングシステムに関する。 背景技術
この種のクランプ装置には、 従来では、 米国特許第 5 8 2 0 1 1 8に記載さ れたものがある。 その従来技術は、 ワークパレットに載置したワークの周囲に 複数の旋回式クランプを配置し、 各クランプのクランプ具が上記ワークを上側 から押圧するように構成してある。
上記の従来技術では、 前記ワークの周囲に複数のクランプを配置したので、 そのワークの側面を加工するのが困難であり、 そのうえ、 前記クランプ具の押 圧箇所で上記ワークの上面を加工できないという問題がある。
本発明の目的は、 ワークやワークパレツ卜等の可動ブロックの各面に容易に アクセス可能な新たなクランプ装置を提供すると共に、 そのクランプ装置を利 用した新たなクランビングシステムを提供することにある。 発明の開示
上記の目的を達成するため、 本発明は、 例えば、 図 2 Α ·図 5 Α ·図 6 -図 1 0にそれぞれ示すように、 クランプ装置を次のように構成した。
基準ブロック 1から環状の心柱 2 0を先端方向へ突出させ、 上記の心柱 2 0 に、 内スリーブ 2 1を軸心方向へ所定範囲内で移動可能に外嵌する。 その内ス リーブ 2 1を進出手段 2 5によって上記の先端方向へ所定の進出ストロークだ け進出させる。 可動ブロック 2のソケット孔 3に挿入される外スリーブ 3 1を 上記の内スリーブ 2 1に先端側から楔係合させる。 その外スリーブ 3 1を直径 方向へ拡大および縮小可能に構成する。丄記の環状の心柱 2 0の筒孔 2 0 aに 出力部材 3 6を軸心方向へ移動可能に挿入し、 その出力部材 3 6の先端部を上 記の外スリーブ 3 1に連結する。 上記の基準ブロック 1にロック手段 5 1とリ リース手段 5 2とを設ける。 上記ロック手段 5 1が上記の出力部材 3 6を介し て上記の外スリーブ 3 1を基端方向へロック移動させ、 上記リリース手段 5 2 が上記の出力部材 3 6を介して上記の外スリーブ 3 1を先端方向ヘリリース移 動させる。
本発明は、 例えば図 2 Aに示すように、 次のように作用する。
その図 2 Aのリリース状態では、 前記リリース手段 5 2が前記の出力部材 3 6を介して前記の外スリーブ 3 1を先端方向へ移動させ、 前記の進出手段 2 5 が前記の内スリーブ 2 1を先端方向へ所定の進出ストロークだけ進出させてい る。
前記の基準ブロック 1に前記の可動ブロック 2を固定するときには、 前記ソ ケット孔 3を前記の外スリーブ 3 1に外嵌させ、 その後、 前記ロック手段 5 1 によって前記の出力部材 3 6を基端方向へロック移動させて上記の外スリーブ 3 1を前記の内スリーブ 2 1に楔係合させていく。
すると、 まず、 上記の進出手段 2 5の押圧力によってほぼ進出位置に保持さ れた内スリーブ 2 1を介して上記の外スリーブ 3 1が拡径し、 その外スリーブ 3 1が前記ソケット孔 3に接当する。 次いで、 その外スリーブ 3 1が上記の内 スリーブ 2 1を介して上記の進出手段 2 5を基端方向へ後退させながら拡径し て上記ソケット孔 3に密着すると共に、 その外スリーブ 3 1が上記の内スリー ブ 2 1を上記の進出手段 2 5の押圧力に杭して基端方向へ後退させていく。 引 き続いて、 上記の内スリーブ 2 1が前記の進出ストロークに相当する寸法だけ 後退したときに、 その内スリーブ 2 1が前記の基準ブロック 1に直接または間 接的に受け止められる。 すると、 その基準ブロック 1に受け止められた内スリ ーブ 2 1に前記の外スリーブ 3 1が強力に楔係合して拡径し、 その外スリーブ 3 1が前記ソケット孔 3に強力に密着する。 これにより、 前記の出力部材 3 6 が上記の強力に密着した外スリーブ 3 1を介して上記の可動ブロック 2の被支 持面 2 aを前記の基準プロック 1の支持面 1 aに強力に押圧する。
なお、 上記ロック移動の開始時に上記の基準ブロック 1の上記の支持面 1 a と上記の可動プロック 2の上記の被支持面 2 aとがほぼ完全に接当して、 その 被支持面 2 aが上記の支持面 1 aに受け止められている場合には、 そのロック 移動時に上記の外スリーブ 3 1が次のように作動する。
上記の外スリーブ 3 1は、 上記ソケッ卜孔 3に密着した後、 上記の基準プロ ック 1によって受け止められた上記の可動ブロック 2の上記ソケット孔 3に対 して摺動しながら基端方向へ移動していく。 そして、 前述したように、 前記の 内スリーブ 2 1が前記の進出ス卜ロークに相当する寸法だけ後退してその後退 が阻止されたときに、 上記の外スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3に強力に密着 して、 その外スリーブ 3 1が上記の可動ブロック 2を上記の基準ブロック 1へ 強力に押圧する。
これに対して、 何らかの原因により、 上記ロック移動の開始時において上記 の基準プロック 1の上記の支持面 1 aと上記の可動プロック 2の上記の被支持 面 2 aとの間に隙間が存在する場合には、 そのロック移動時に上記の外スリ一 ブ 3 1が次のように作動する。
上記の外スリーブ 3 1が上記ソケッ卜孔 3に密着した後、 その密着状態の外 スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3を介して前記の可動プロック 2を上記の基準 ブロック 1へ向けて移動させる。 そして、 前述したように、 前記の内スリーブ 2 1が前記の進出ストロークに相当する寸法だけ後退してその後退が阻止され たときに、 上記の外スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3に強力に密着して、 その 外スリーブ 3 1が上記の可動ブロック 2を上記の基準ブロック 1へ強力に押圧 する。
本発明は、 上記のように構成され作用することから次の効果を奏する。 上記の可動プロックは、 六つの面のうちの上記の被支持面を除いた五つの面 に容易にアクセス可能となった。 従って、 例えば、 上記の可動ブロックがヮー クの場合には、 一度のクランビング操作で五つの面を同時に加工できる。 また 、 上記の可動ブロックがワークパレットの場合には、 そのワークパレットの有 効利用面積が大幅に増加する。
なお、 本発明においては、 上記の外スリーブ 3 1の内側空間の天井部分を前 記の出力部材 3 6の先端部に設けた天井壁によって保密状に覆うことが好まし し、。 この場合には、 上記の外スリーブ 3 1の内側空間に切粉や切削油等の異物 が侵入するのを上記の天井壁によって防止できるので、 クランプ装置を長期間 にわたつてメンテナンスフリーで使用できる。
また、 前記の目的を達成するための別の発明は、 例えば図 7 Aに示すように 、 次のように構成した。
直径方向へ拡大および縮小可能な前記の外スリーブ 3 1に代えて、 前記ソケ ット孔 3に挿入される環状プラグ 7 1を前記の内スリーブ 2 1の外周に配置す る。 上記の環状プラグ 7 1の周壁 7 1 aに、 周方向へ間隔をあけて複数の押圧 具 7 2を半径方向へ移動可能に支持する。 各押圧具 7 2を上記の内スリーブ 2 1に先端側から楔係合させると共に、 各押圧具 7 2を復帰手段 7 4によって半 径方向の内方へ移動可能に構成する。 前記の出力部材 3 6の先端部を上記の環 状プラグ 7 1に連結する。
この別の発明は、 例えば図 7 Aに示すように、 前記の発明とほぼ同様に次の ように作用する。
その図 7 Aのリリース状態では、 前記リリース手段 5 2が前記の出力部材 3
6を介して前記の環状プラグ 7 1および複数の押圧具 7 2を先端方向へ移動さ せ、 前記の進出手段 2 5が前記の内スリーブ 2 1を先端方向へ所定の進出スト ロークだけ進出させている。
前記の基準ブロック 1に前記の可動ブロック 2を固定するときには、 前記ソ ケット孔 3を上記の環状プラグ 7 1および複数の押圧具 7 2に外嵌させ、 その 後、 前記ロック手段 5 1によって前記の出力部材 3 6を基端方向へロック移動 させて上記の複数の押圧具 7 2を前記の内スリーブ 2 1に楔係合させていく。 すると、 まず、 上記の進出手段 2 5の押圧力によってほぼ進出位置に保持さ れた内スリーブ 2 1を介して上記の各押圧具 7 2が半径方向の外方へ移動して 前記ソケット孔 3に接当する。 次いで、 各押圧具 7 2が上記の内スリーブ 2 1 を介して前記の進出手段 2 5を基端方向へ後退させながら拡径して上記ソケッ ト孔 3に密着すると共に、 各押圧具 7 2が上記の内スリーブ 2 1を上記の進出 手段 2 5の押圧力に杭して基端方向へ後退させていく。 引き続いて、 上記の内 スリーブ 2 1が前記の進出ストロークに相当する寸法だけ後退したときに、 そ の内スリーブ 2 1が前記の基準ブロック 1に直接または間接的に受け止められ る。 すると、 その基準ブロック 1に受け止められた内スリーブ 2 1に前記の各 押圧具 7 2が強力に楔係合して拡径し、 各押圧具 7 2が前記ソケッ卜孔 3に強 力に密着する。 これにより、 前記の出力部材 3 6が上記の強力に密着した押圧 具 7 2を介して上記の可動ブロック 2の被支持面 2 aを前記の基準ブロック 1 の支持面 1 aに強力に押圧するのである。
なお、 上記口ック移動の開始時に上記の基準プロック 1の上記の支持面 1 a と上記の可動ブロック 2の上記の被支持面 2 aとがほぼ完全に接当して、 その 被支持面 2 aが上記の支持面 1 aに受け止められている場合には、 そのロック 移動時に上記の押圧具 7 2が次のように作動する。
上記の押圧具 7 2は、 上記ソケット孔 3に密着した後、 上記の基準ブロック 1によって受け止められた上記の可動ブロック 2の上記ソケッ卜孔 3に対して 摺動しながら基端方向へ移動していく。 そして、 前述したように、 前記の内ス リーブ 2 1が前記の進出ストロークに相当する寸法だけ後退してその後退が阻 止されたときに、 上記の複数の押圧具 7 2が上記ソケット孔 3に強力に密着し て、 これら押圧具 7 2が上記の可動ブロック 2を上記の基準ブロック 1へ強力 に押圧する。
これに対して、 何らかの原因により、 上記ロック移動の開始時において上記 の基準プロック 1の上記の支持面 1 aと上記の可動プロック 2の上記の被支持 面 2 aとの間に隙間が存在する場合には、 そのロック移動時に上記の押圧具 7 2が次のように作動する。
上記の押圧具 7 2が上記ソケット孔 3に密着した後、 その密着状態の押圧具 7 2が上記ソケット孔 3を介して前記の可動ブロック 2を上記の基準ブロック 1へ向けて移動させる。 そして、 前述したように、 前記の内スリーブ 2 1が前 記の進出ストロークに相当する寸法だけ後退してその後退が阻止されたときに 、 上記の複数の押圧具 7 2が上記ソケット孔 3に強力に密着して、 これらの押 圧具 7 2が上記の可動ブロック 2を上記の基準ブロック 1へ強力に押圧する。 上記の別の発明は、 上記のように構成され作用することから次の効果を奏す る。
上記の可動ブロックは、 六つの面のうちの上記の被支持面を除いた五つの面 に容易にアクセス可能となった。 従って、 例えば、 上記の可動ブロックがヮ一 クの場合には、 一度のクランビング操作で五つの面を同時に加工できる。 また 、 上記の可動ブロックがワークパレットの場合には、 そのワークパレットの有 効利用面積が大幅に増加する。
なお、 上記の別の発明においては、 前記の環状プラグ 7 1の内側空間の天井 部分を前記の出力部材 3 6の先端部に設けた天井壁によって保密状に覆うこと が好ましい。 この場合には、 上記の環状プラグ 7 1の内側空間に切粉や切削油 等の異物が侵入するのを上記の天井壁によって防止できるので、 クランプ装置 を長期間にわたってメンテナンスフリーで使用できる。 さらに、 前述の目的を達成するため、 さらに別の発明は、 例えば、 図 2A■ 図 7Α ·図 1 1 ■図 1 2Α ·図 1 7Α ·図 1 8A '図 24にそれぞれ示すよう に、 次のように構成した。
基準ブロック 1から環状の心柱 20を先端方向へ突出させ、 上記の心柱 20 の外周に内係合具 21を配置する。 可動ブロック 2のソケット孔 3に揷入され る外係合具（31， 72)を直径方向へ拡大および縮小可能に構成する。 その外 係合具（31， 72)を上記の内係合具 21に軸心方向に楔係合させると共に、 その楔係合状態の外係合具（31 , 72)を基端方向かつ拡径方向へロック移動 可能に構成する。 上記の環状の心柱 20に出力部材 36を軸心方向へ移動可能 に挿入し、 その出力部材 36の出力部を、 上記の外係合具（31， 72)と上記 の内係合具 21とのいずれか一方の係合具に連結する。 上記の出力部材 36の 入力部を駆動手段 Dに連結可能に構成する。
なお、 上記の駆動手段 Dとしては、 流体圧シリンダや電動機などのァクチュ エータを利用して自動的に駆動する手段と、 人力によって駆動する手段とが考 えられる。
上記のさらに別の発明は、 例えば前記の図 2 Α (又は図 7 A)に示すように、 前記の各発明とほぼ同様に次のように作用する。
上記の図 2 A (又は図 7 A)のリリース状態では、 前記の駆動手段 Dが前記の 出力部材 36を先端方向へ移動させ、 前記の外係合具 31 (72)が先端方向へ 縮径移動している。
前記の基準ブロック 1に前記の可動ブロック 2を固定するときには、 前記ソ ケット孔 3を前記の外係合具 31に外嵌し、 その後、 上記の駆動手段 Dによつ て前記の出力部材 36を基端方向へ移動させて、 上記の外係合具 31と前記の 内係合具 21とを楔係合させていく。
すると、 まず、 上記の内係合具 21を介して上記の外係合具 31 (72)が拡 怪し、 その外係合具 31が前記ソケット孔 3に密着する。 引き続いて、 その外 係合具 3 1の基端方向への移動が阻止されたときに、 上記の内係合具 2 1に上 記の外係合具 3 1が強力に楔係合して拡径し、 その外係合具 3 1が前記ソケッ ト孔 3に強力に密着する。 これにより、 前記の出力部材 3 6が上記の強力に密 着した外係合具 3 1を介して上記の可動ブロック 2の被支持面 2 aを前記の基 準プロック 1の支持面 1 aに強力に押圧する。
なお、 上記ロック移動の開始時に上記の基準ブロック 1の上記の支持面 1 a と上記の可動プロック 2の上記の被支持面 2 aとがほぼ完全に接当して、 その 被支持面 2 aが上記の支持面 1 aに受け止められている場合には、 そのロック 移動時に上記の外係合具 3 1 ( 7 2 )が次のように作動する。
上記の外係合具 3 1は、 上記ソケット孔 3に密着した後、 上記の基準ブロッ ク 1によって受け止められた上記の可動ブロック 2の上記ソケット孔 3に対し て摺動しながら基端方向へ移動していく。 そして、 前述したように、 上記の外 係合具 3 1の基端方向への移動が阻止されたときに、 その外係合具 3 1が上記 ソケット子 L 3に強力に密着して、 その外係合具 3 1が上記の可動ブロック 2を 上記の基準ブロック 1へ強力に押圧する。
これに対して、 何らかの原因により、 上記ロック移動の開始時において上記 の基準プロック 1の上記の支持面 1 aと上記の可動プロック 2の上記の被支持 面 2 aとの間に隙間が存在する場合には、 そのロック移動時に上記の外係合具 3 1 ( 7 2 )が次のように作動する。
上記の外係合具 3 1が上記ソケット孔 3に密着した後、 その密着状態の外係 合具 3 1が上記ソケット孔 3を介して前記の可動ブロック 2を上記の基準プロ ック 1へ向けて移動させる。 そして、 前述したように、 上記の外係合具 3 1の 基端方向への移動が阻止されたときに、 その外係合具 3 1が上記ソケット孔 3 に強力に密着して、 その外係合具 3 1が上記の可動ブロック 2を上記の基準ブ ロック 1へ強力に押圧する。
上記のさらに別の発明は、 上記のように構成され作用することから次の効果 を奏する。
上記の可動プロックは、 六つの面のうちの上記の被支持面を除いた五つの面 に容易にアクセス可能となった。 従って、 例えば、 上記の可動ブロックがヮー クの場合には、 一度のクランビング操作で五つの面を同時に加工できる。 また 、 上記の可動ブロックがワークパレットの場合には、 そのワークパレットの有 効利用面積が大幅に増加する。
上記のさらに別の発明においては、 例えば図 2 A又は図 1 2 Aに示すように 前記の外係合具を環状の外スリーブ 3 1によって構成することが好ましい。 こ の場合、 上記の外係合具を簡素かつコンパク卜に造れる。
上記のさらに別の発明は、 次のクランプ装置を含む。
例えば、 図 7 A又は図 1 7 Aに示すように、 前記の外係合具を、 周方向へ間 隔をあけて配置した複数の押圧具 7 2によって構成し、 前記の内係合具 2 1の 外周に、 前記ソケット孔 3に挿入される環状プラグ 7 1を配置する。 その環状 プラグ 7 1の周壁 7 1 aに、 上記の各押圧具 7 2を、 半径方向へ移動可能に支 持すると共に復帰手段 7 4によって半径方向の内方へ移動可能に構成する。 前 記の出力部材 3 6の出力部を、 上記の環状プラグ 7 1と上記の内係合具 2 1と のいずれか一方（7 1 , 2 1 )に連結する。
この場合、 上記の押圧具を直径方向の外方へ大きく突出させることが可能と なるので、 その押圧具の外周面と前記ソケット孔との間の嵌合隙間が大きいと きでも本発明を適用できる。
上述の各発明においては、 例えば、 図 2 A又は図 7 Aに示すように、 前記の 内スリーブ (又は内係合具） 2 1を直径方向へ拡大および縮小可能に構成するこ とが好ましい。 この場合、 前記のロック移動時において、 前記の外スリーブ（ 又は外係合具）が上記の内スリーブ（又は内係合具）に楔係合していくときに上 記の内スリ一ブ (又は内係合具）が縮怪して、 その内周面が前記の心柱の外周面 に密着する。 このため、 前記の可動部材を上記の外スリーブ (又は外係合具）と 内スリーブ (又は内係合具）と前記の心柱とを順に介して基準ブロックに拘束で きる。 これにより、 位置決め機能付きのクランプ装置を提供できる。
前述のさらに別の発明は、 次のクランプ装置を含む。
例えば、 図 2 A又は図 7 Aに示すように、 前記の外係合具 3 1 ( 7 2 )を進出 手段 2 5によって前記の先端方向へ進出させ、 前記のロック移動時には、 上記 の外係合具 3 1 ( 7 2 )が上記の進出手段 2 5に杭して前記の基端方向へ拡径移 動するものである。
この発明は、 上記の進出手段の作用により、 上記の外係合具を、 拡径して前 記ソケット孔に密着させた後に基端方向へ駆動することが可能となるので、 強 力なロック力を確保できる。
なお、 上記の進出手段 2 5は、 前記の外係合具 3 1 ( 7 2 )を先端方向へ進出 させるものであればよく、 その進出手段 2 5が上記の外係合具 3 1 ( 7 2 )を直 接に進出させる場合と、 その進出手段 2 5が前記の内係合具 2 1等の別の部材 を介して上記の外係合具 3 1 ( 7 2 )を間接的に進出させる場合とが考えられる 。 また、 上記の進出手段 2 5としては、 バネゃゴム等の弾性体、 又は、 流体圧 シリンダなどが考えられる。
また、 前述のさらに別の発明は、 次のクランプ装置を含む。
例えば、 図 1 8 A又は図 2 4に示すように、 前記の内係合具 2 1を直径方向 へ拡大および縮小可能に構成し、 前記の心柱 2 0と上記の内係合具 2 1との間 に環状隙間 9 2を形成し、前記のロック移動時には、前記の外係合具 3 1 ( 7 2 )が上記の内係合具 2 1を縮径させて前記の基端方向へ拡径移動するものであ る。
この発明は、 前記の進出手段の機能を上記の内係合具が具備するので、 専用 の進出手段を省略でき、 クランプ装置を簡素に造れる。
前述のさらに別の発明においては、 例えば図 2 A又は図 7 Aに示すように、 前記の内係合具 2 1に前記の外係合具 3 1 ( 7 2 )を前記の先端側から楔係合さ せることが好ましい。 この場合、 前記ロック移動時に強力なロック力を確保で さる。
上記のさらに別の発明においては、 例えば、 図 1 2 A又は図 1 7 Aに示すよ うに、 前記の内係合具 2 1に前記の外係合具 3 1 ( 7 2 )を前記の基端側から楔 係合させてもよい。
上述した各発明においては、 例えば図 2 A又は図 7 Aに示すように、 前記の 心柱 2 0の外周面に、 前記の内スリーブ（又は内係合具） 2 1の内周面をほぼ全 周にわたって密着可能に構成することが好ましい。 この場合、 前記の位置決め 機能の位置決め精度がさらに向上する。
上述した各発明においては、 例えば図 2 A又は図 7 Aに示すように、 前記の 内スリーブ（又は内係合具） 2 1の周壁に少なくとも一つのスリット 2 2を設け て、 その内スリーブ (又は内係合具） 2 1を自己の弾性復元力によって拡径可能 に構成することが好ましい。 この場合、 上記の内スリーブ (又は内係合具）を簡 素かつコンパク卜に造れる。
上述した各発明においては、 例えば図 4に示すように、 前記の心柱 2 0の外 周と前記の内係合具 2 1の内周または外周と前記の外スリーブ (又は外係合具） 3 1の内周または外周との少なくとも一つに、 半径方向に対面する一対の突出 部 6 2 ■ 6 2を設けると共に、 これら突出部 6 2 ■ 6 2の間に逃し溝 6 3 ■ 6 3を形成することが好ましい。 この場合、 前記ソケット孔の軸心と上記の心柱 の軸心との心ズレを上記の逃し溝によつて吸収できる。
上述した各発明においては、 例えば図 2 Aまたは図 7 Aに示すように、 前記 の基準ブロック 1に前記の心柱 2 0を固定することが好ましい。
また、 例えば、 図 5 Aと図 5 B、 又は図 1 5八と図1 5 Bに示すように、 前 記の心柱 2 0と前記の出力部材 3 6との少なくとも一方に前記の内スリーブ又 は内係合具 2 1を半径方向へ移動可能に装着することが好ましい。 この場合、 前記ソケット孔の軸心と上記の心柱の軸心との心ズレを上記の内スリーブ（又 は内係合具）および外スリーブの半径方向への移動によって吸収できる。
上述した各発明においては、 例えば、 図 6又は図 1 6に示すように、 前記の 基準ブロック 1に前記の心柱 2 0を半径方向へ移動可能に支持してもよい。 こ の場合、 前記ソケット孔の軸心と上記の心柱の軸心との心ズレを上記の心柱の 半径方向への移動によって吸収できる。
また、 上述した各発明は次のクランプ装置を含む。
例えば図 2 5に示すように、 前記の出力部材 3 6を先端方向ヘリリース移動 させた状態では、 前記の可動プロック 2を上記の出力部材 3 6を介して前記の 基準ブロック 1に受け止めると共に、 その基準ブロック 1の支持面 1 aと上記 の可動ブロック 2の被支持面 2 aとの間に着座隙間 を形成したものである。
この発明は、 基準ブロックに可動ブロックを装着するときに、 その基準プロ ックの支持面に上記の可動ブロックの被支持面が衝突するのを上記の出力部材 によって阻止でき、 これにより、 上記の支持面が損傷するのを防止できる。 こ のため、 クランプ装置の位置決め機能を長期間にわたって良好に保てる。 また、 本発明の新たなクランビングシステムは、 上述したクランプ装置を利 用したものであり、 例えば図 1から図 4に示すように、 次のように構成した。 前記の可動ブロック 2に前記ソケット孔 3 ■ 3を所定の間隔をあけて二つ設 ける。 前記の基準ブロック 1に上記の各ソケッ卜孔 3 - 3に対応する第 1プラ グ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2とを設ける。 上記の各プラグ手段 1 1 ■ 1 2 は、 前記の心柱 2 0と前記の内スリーブ (又は内係合具） 2 1と前記の外スリー ブ 3 1とを備える。 上記の第 1プラグ手段 1 1は、 上記の心柱 2 0の外周面に 上記の内スリーブ (又は内係合具） 2 1の内周面をほぼ全周にわたって密着可能 に構成する。 上記の第 2プラグ手段 1 2は、 上記の心柱 2 0の外周と上記の内 スリーブ (又は内係合具） 2 1の内周または外周と前記の外スリーブ 3 1の内周 または外周との少なくとも一つに、 半径方向に対面する一対の突出部 6 2 ■ 6 2を設けると共に、 これら突出部 6 2 ■ 6 2の間に逃し溝 6 3 ' 6 3を形成す る。 この発明は、 上記の基準ブロックに上記の可動ブロックを簡素な構成で精 度よく位置決めおよび固定できる。
上記クランビングシステムの発明は、 例えば図 1と図 7 Aに示す次の構造を 含む。
前記の可動ブロック 2に前記ソケット孔 3 ■ 3を所定の間隔をあけて二つ設 ける。 前記の基準ブロック 1に上記の各ソケッ卜孔 3 ■ 3に対応する第 1ブラ グ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2とを設ける。 上記の各プラグ手段 1 1 ■ 1 2 は、 前記の心柱 2 0と前記の内スリーブ（又は内係合具） 2 1 と前記の環状ブラ グ 7 1と前記の複数の押圧具 7 2とを備える。 上記の第 1プラグ手段 1 1は、 上記の心柱 2 0の外周面に上記の内スリーブ（又は内係合具） 2 1の内周面をほ ぼ全周にわたって密着可能に構成し、 上記の複数の押圧具 7 2を周方向へ間隔 をあけて 3つ以上配置する。 上記の第 2プラグ手段 1 2は、 上記の複数の押圧 具 7 2を半径方向に対面するように 2つ配置する。 この発明も、 上記の基準ブ 口ックに上記の可動プロックを簡素な構成で精度よく位置決めおよび固定でき る。
上記クランビングシステムにおいては、 例えば図 1と図 5 A及び図 5 Bに示 すように、 前記の可動ブロック 2に、 少なくとも一つの別のソケット孔 3を設 け、 前記の基準ブロック 1に上記の別のソケット孔 3に対応するロック専用の 第 3プラグ手段 1 3を設けることが好ましい。 この場合、 上記の第 3プラグ手 段が前記の可動ブロックを前記の基準ブロックに強力に固定できる。
また、 上記クランビングシステムにおいては、 例えば図 1 と図 5 A及び図 5 Bに示すように、 前記の第 3プラグ手段 1 3は、 前記の心柱 2 0と前記の内ス リーブ (又は内係合具） 2 1と前記の外スリーブ 3 1とを備え、 上記の心柱 2 0 を前記の基準プロック 1に固定する。 上記の心柱 2 0と前記の出力部材 3 6と の少なくとも一方に前記の内スリーブ又は内係合具 2 1を半径方向へ移動可能 に装着することが好ましい。 この場合、 前記ソケット孔の軸心と上記の心柱の 軸心との心ズレを上記の内スリーブ (又は内係合具）および外スリーブの半径方 向への移動によって吸収することと、 強力なロック力を確保することとを両立 できる。
例えば、 図 1と図 7 A及び図 7 Bに示すように、 前記の第 3プラグ手段 1 3 は、 前記の心柱 2 0と前記の内スリーブ (又は内係合具） 2 1と前記の環状ブラ グ 7 1と前記の複数の押圧具 7 2とを備え、 上記の心柱 2 0を前記の基準プロ ック 1に固定し、 上記の心柱 2 0に前記の内スリーブ又は内係合具 2 1を半径 方向へ移動可能に装着することが好ましい。 この場合も、 前記ソケット孔の軸 心と上記の心柱の軸心との心ズレを上記の内スリ一ブ（又は内係合具）およぴ押 圧具の半径方向への移動によって吸収することと、 強力なロック力を確保する こととを両立できる。
また、 例えば図 1と図 6に示すように、 前記の第 3プラグ手段 1 3が、 前記 の心柱 2 0と前記の内スリーブ（又は内係合具） 2 1 と前記の外スリーブ 3 1と を備え、 前記の基準ブロック 1に上記の心柱 2 0を半径方向へ移動可能に支持 してもよい。 この場合、 前記ソケット孔の軸心と上記の心柱の軸心との心ズレ を上記の心柱の半径方向への移動によって吸収することと、 強力なロック力を 確保することとを両立できる。
さらには、 前記の第 3プラグ手段 1 3力 前記の心柱 2 0と前記の内スリー ブ (又は内係合具） 2 1 と前記の環状プラグ 7 1 と前記の複数の押圧具 7 2とを 備え、 前記の基準ブロック 1に上記の心柱 2 0を半径方向へ移動可能に支持し てもよい。 この場合も、 前記ソケット孔の軸心と上記の心柱の軸心との心ズレ を上記の心柱の半径方向への移動によって吸収することと、 強力なロック力を 確保することとを両立できる。 図面の簡単な説明
図 1から図 5 Bは、 本発明の第 1実施形態を示し、 図 1は、 本発明を利用したクランビングシステムの原理を示す模式図であつ て、 そのクランビングシステムの横断面図、
図 2 Aは、 上記クランビングシステムのクランプ装置のリリース状態の立面 視の断面図であって、 上記の図 1中または図 2 B中の 2 A— 2 A線矢視に相当 する図、
図 2 Bは、 上記クランプ装置の平面図、
図 3は、 上記クランプ装置に設けた位置決め機構を示し、 上記の図 2 A中の 3— 3線矢視の拡大断面図、
図 4は、 上記クランプ装置に設けた別の位置決め機構を示し、 上記の図 3に 類似する図、
図 5 Aと図 5 Bは、 上記クランビングシステムの別のクランプ装置を示し、 図 5 Aは、 前記の図 2 Aに類似する部分図、
図 5 Bは、 前記の図 3に類似する図、
図 6は、 上記の別のクランプ装置の変形例を示し、 上記の図 5 Aに類似する 図、
図 7 Aから図 8は、 本発明の第 2実施形態のクランプ装置を示し、 図 7 Aは、 図 7 B中の 7 A— 7 A線矢視に相当する図であって、 前記の図 2 Aに類似する図、
図 7 Bは、 上記のクランプ装置の平面図であって、 前記の図 2 Bに類似する 図、
図 8は、 上記の図 7 A中の主要部の横断面視の拡大図であって、 押圧具の復 帰手段を示し、
図 9は、 上記の復帰手段の変形例を示し、 上記の図 8に類似する図、 図 1 0は、 前記の各種のクランプ装置に設けた進出手段の変形例を示し、 前 記の図 2 Aに類似する部分図、
図 1 1は、 本発明の第 3実施形態のクランプ装置を示し、 前記の図 2 Aに類 似する図、
図 1 2 Aから図 1 5 Bは、 本発明の第 4実施形態のクランプ装置を示し、 図1 2 は、 前記の図 2 Aに類似する図、
図 1 2 Bは、 前記の図 2 Bに類似する図、
図 1 3は、 上記のクランプ装置に設けた位置決め機構を示し、 前記の図 3に 類似する図、
図 1 4は、 同上のクランプ装置に設けた別の位置決め機構を示し、 前記の図 4に類似する図、
図 1 5 と図1 5 Bは、 上記の第 4実施形態における別のクランプ装置を示 し、
図1 5 は、 前記の図 5 Aに類似する図、
図 1 5 Bは、 前記の図 5 Bに類似する図、
図 1 6は、 上記の別のクランプ装置の変形例を示し、 前記の図 6に類似する 図、
図 1 7 と図1 7 Bは本発明の第 5実施形態のクランプ装置を示し、 図 1 7 Aは、 前記の図 7 Aに類似する図、
図 1 7 Bは、 前記の図 7 Bに類似する図、
図 1 8 Aから図 2 1 Bは、 本発明の第 6実施形態のクランプ装置を示し、 図 1 8 Aは、 前記の図 2 Aに類似する図、
図 1 8 Bは、 前記の図 2 Bに類似する図、
図 1 9 Aは、 上記クランプ装置に設けた位置決め機構のリリース状態を示し 、 前記の図 3に類似する図、
図 1 9 Bは、 上記の位置決め機構のロック状態を示し、 上記の図 1 9 Aに類 似する図、
図 2 0 Aは、 上記クランプ装置に設けた別の位置決め機構のリリース状態を 示し、 前記の図 4に類似する図、 図 2 O Bは、 上記の別の位置決め機構のロック状態を示し、 上記の図 2 O A に類似する図、
図 2 1 Aと図 2 1 Bは、 上記の第 6実施形態における別のクランプ装置を示 し、
図 2 1 Aは、 前記の図 5 Aに類似する図、
図 2 1 Bは、 前記の図 5 Bに類似する図、
図 2 2は、 上記の別のクランプ装置の変形例を示し、 前記の図 6に類似する 図、
図 2 3は、 上記の第 6実施形態のクランプ装置の異なる形態を示し、 前記の 図 1 8 Aに類似する部分図、
図 2 4は、 本発明の第 7実施形態のクランプ装置を示し、 前記の図 7 Aに類 似する部分図、
図 2 5は、 本発明の第 8実施形態のクランプ装置を示し、 前記の図 2 Aに類 似する図である。 発明を実施するための形態
図 1から図 5 Bは、 本発明の第 1実施形態を示し、 本発明のクランプ装置を ワークパレツ卜のクランビングシステムに適用したものを例示してある。
この実施形態では、 図 1 と図 2 Aに示すように、 工作機械のテーブル Tに基 準ブロック 1を載置し、 その基準ブロック 1の支持面 1 aに、 可動ブロックで あるワークパレツト 2の被支持面 2 aを受け止めるように構成してある。 その 被支持面 2 aには、 円形のス卜レート孔からなるソケット孔 3が複数開口され る。 ここでは、 四つのソケット孔 3を図示している。
上記の基準ブロック 1は、 上記テーブル Tに固定したベースプレート 4を備 える。 そのベースプレート 4には、 上記ソケット孔 3に対応させて、 位置決め 機能とロック機能とを備えた第 1プラグ手段 1 1および第 2プラグ手段"！ 2と 、 ロック機能だけを備えた二つの第 3プラグ手段 1 3 ■ 1 3とが設けられる。 上記の第 1プラグ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2とが対角線上に配置されると 共に、 上記二つの第 3プラグ手段 1 3 ■ 1 3も対角線上に配置されている。 上記の第 1プラグ手段 1 1は、 図 1に示すように、 後述の外スリーブ 3 1を 楔作用によって放射状に拡径して、 その外スリーブ 3 1の周壁のほぼ全周を前 記のソケット孔 3に密着させ、 前記の基準ブロック 1に上記の外スリーブ 3 1 を介して前記ワークパレット 2を水平方向へ位置決めする。 引き続いて、 その 密着した外スリーブ 3 1を下方へ駆動して、 前記の基準ブロック 1に前記ヮー クパレツト 2を固定する。
また、 前記の第 2プラグ手段 1 2は、 同上の図 1に示すように、 後述の心柱 2 0 - 2 0の軸心 A■ B同士を結ぶ直線 Lにほぼ直交する二方向へ上記の外ス リーブ 3 1に拡径カを加えて、 その外スリーブ 3 1の周方向の二箇所を前記ソ ケッ卜孔 3に密着させ、 これにより、 前記ワークパレット 2が上記の軸心 Aの 回りに旋回するのを阻止する。 引き続いて、 その密着した外スリーブ 3 1を下 方へ駆動して、 前記の基準ブロック 1に前記ワークパレツト 2を固定する。 前記の第 3プラグ手段 1 3は、 後述の心柱 2 0に対して上記の外スリーブ 3 1を半径方向へ移動可能に構成してあり、 このため、 上記の位置決め機能を備 えてない。
上記の第 1プラグ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2とは、 後述する相違点を除 いて同一の構造であって、 基本的には下記の構造が共通している。
前記ベースプレー卜 4の裟着穴 4 aにハウジング 1 5が精密に嵌入され、 そ のハウジング 1 5のフランジ 1 6が 4本の締付けポルト 1 7によって上記の装 着穴 4 aの周壁に固定される。 なお、 参照数字 1 8はジャッキ用ボルトである 。 上記の装着穴 4 aから上記ハウジング 1 5を抜き取るときには、 上記ジャッ キ用ポルト 1 8を下向きに螺進させて、 そのポルト下端を上記ベースプレート 4に押圧すればよい。 上記ハウジング 1 5から環状の心柱 2 0が上方（先端方向）へ突出される。 そ の心柱 2 0の軸心は、 前記の装着穴 4 aの軸心とほぼ同一になっている。 上記 フランジ 1 6の上面が前述の支持面 1 aを構成している。
また、 上記の心柱 2 0の外周に、 コレツト形の内スリーブ（内係合具） 2 1を 上下方向へ所定範囲内で移動可能に外嵌してある。 ここでは、 上記の内スリー ブ 2 1の周壁に上下方向へ延びる一つのスリッ卜 2 2を形成してあり、 これに より、 その内スリーブ 2 1が直径方向へ拡大および縮小可能に構成されると共 に自己の弾性復元力によって僅かに拡径される。 なお、 上記の心柱 2 0に固定 した回り止めピン 2 3の先端を上記スリッ卜 2 2に揷入してある。 そのスリッ ト 2 2には、 ゴム等からなるシーリング部材（図示せず）を装着することが好ま しい。
上記の内スリーブ 2 1を、 一枚の皿パネ 2 5からなる進出手段によって上方 へ付勢してある。 その内スリーブ 2 1の上端を、 上記の心柱 2 0の上部に嵌着 した止め輪 2 6が受け止めている。
前記ソケット孔 3に挿入される外スリーブ (外係合具） 3 1のテーパ内面を上 記の内スリーブ 2 1のテーパ外面に上側からテーパ係合 (楔係合）させてある。 上記テーパ内面およびテーパ外面は上向きに狭まるように形成されている。 上 記の外スリーブ 3 1は、 上記の内スリーブ 2 1と同様にコレツ卜形に形成され ている。 即ち、 上記の外スリーブ 3 1の周壁に上下方向へ延びる一つのスリツ ト 3 2を形成してあり、 これにより、 その外スリーブ 3 1が直径方向へ拡大お よび縮小可能に構成されると共に自己の弾性復元力によって縮径される。 なお 、 上記の内スリーブ 2 1に固定した回り止めピン 3 3の先端を上記スリット 3 2に挿入してある。 そのスリット 3 2には、 ゴム等からなるシーリング部材（ 図示せず）を装着することが好ましい。
前記ハウジング 1 5内に出力部材 3 6が上下移動自在に挿入される。 その出 カ部材 3 6は、 そのハウジング 1 5の下部のシリンダ孔 3 7に保密状に挿入し たビストン 3 8と、 そのビストン 3 8から上向きに突出されると共にロッド孔 3 9に保密状に挿入されたビス卜ンロッド 4 0と、 そのビストンロッド 4 0か ら上向きに突出されると共に前記の心柱 2 0の筒孔 2 0 aに揷入した出力ロッ ド 4 1と、 その出力ロッド 4 1の上部に連結ポル卜 4 2によって固定したキヤ ップ 4 3と、 そのキャップ 4 3によって上記の出力ロッド 4 1の上部に押圧さ れるリング 4 4とを備える。
上記リング 4 4の下フランジと上記キヤップ 4 3の下面との間に前記の外ス リーブ 3 1の上フランジ 4 5が半径方向へ摺動可能に嵌合されている。
上記構成によれば、 上記の外スリーブ 3 1の内側空間を上記キヤップ 4 3お よびリング 4 4によって覆うことができ、 その内側空間に切粉や切削油等の異 物が侵入するのを防止できる。 換言すれば、 上記キャップ 4 3およびリング 4 4の下フランジが上記の外スリーブ 3 1の内側空間の天井壁を構成している。 上記ハウジング 1 5内には、 駆動手段 Dであるロック手段 5 1およびリリー ス手段 5 2が設けられる。 そのロック手段 5 1は、 上記ピストン 3 8と、 その ピストン 3 8の上側に形成したロック室 5 3とによって構成される。 そのロッ ク室 5 3がロック用の圧油給排ロ 5 4へ連通される。 また、 上記リリース手段 5 2は、 上記ピストン 3 8と、 そのピストン 3 8の下側に形成したリリ一ス室 5 6とによって構成される。 そのリリース室 5 6にリリース用の圧油給排ロ 5 7が連通される。
また、 第 1プラグ手段 1 1には着座確認手段が設けられる。 即ち、 前記の支 持面 1 aに検出ノズル孔 5 9を開口し、 その検出ノズル孔 5 9に検出用の圧縮 空気を供給する。 そして、 前記の被支持面 2 aが上記の支持面 1 aに接当する と、 上記の検出ノズル孔 5 9内の圧力が上昇する。 その圧力上昇を圧カスイツ チ等で検出することによって、 前記ワークパレット 2が前記ハウジング 1 5に 着座したことを確認できる。
上記の第 1プラグ手段 1 1の位置決め機構 1 1 aは、 図 3に示すように、 前 記の内スリーブ 2 1の内周面のほぼ全体を前記の心柱 2 0の外周面に密着可能 に構成している。 このため、 上記内スリーブ 2 1が前記の外スリーブ 3 1の周 壁のほぼ全周を半径方向の外方へ拡径させるようになつている（図 1を参照）。 前記の第 2プラグ手段 1 2の位置決め機構 1 2 aは、 前記の第 1プラグ手段 1 1の位置決め機構 1 1 aとは次の構造が異なる。
図 4に示すように、 前記の心柱 2 0の外周に半径方向に対面する一対の突出 部 6 2 ■ 6 2を設けると共に、 これら突出部 6 2 ■ 6 2の間に逃し溝 6 3 - 6 3を形成してある。 これにより、 上記の突出部 6 2 ■ 6 2が前記の内スリーブ 2 1を介して前記の外スリーブ 3 1の周壁の対面する二箇所に拡径カを発生さ せるようになつている（図 1を参照）。
なお、 その突出部 6 2は、 上記の心柱 2 0から突出させることに代えて、 又 は、 これに加えて、 上記の外スリーブ 3 1の内周面から内方へ突出させたり、 その外スリーブ 3 1の外周面から外方へ突出させてもよい。 さらには、 上記の 突出部 6 2は、 前記の内スリーブ 2 1の内周面から内方へ突出させたり、 その 内スリーブ 2 1の外周面から外方へ突出させたものであってもよい。
前記の第 3プラグ手段 1 3は、 図 5 Aと図 5 Bに示すように、 上記の第 1プ ラグ手段 1 1とは次の構造が異なる。 なお、 上記の図 5 Aと図 5 Bは、 それぞ れ、 前記の図 2 Aと図 3に類似する図である。
前記の内スリーブ 2 1の周壁をスリットなしで周方向へ連続させてある。 そ の内スリーブ 2 1を前記の心柱 2 0に半径隙間 6 5を空けて半径方向へ移動可 能に外嵌してある。 また、 前記と同様に、 前記キャップ 4 3および前記リング 4 4の間に前記の外スリーブ 3 1を半径方向へ移動可能に支持してある。 これ により、 上記の心柱 2 0に対して上記の内スリーブ 2 1および外スリーブ 3 1 が半径方向へ移動することが許容されるので、 前記ソケット孔 3の軸心と上記 の心柱 2 0の軸心との心ズレを吸収できる。
上記の第 1プラグ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2と第 3プラグ手段 1 3とは 、 ほぼ同様に、 次のように作動する。
上記の図 2 Aのリリース状態では、 前記ロック室 5 3の圧油を排出すると共 に前記リリース室 5 6へ圧油を供給している。 これにより、 前記ピストン 3 8 が前記の出力ロッド 4 1を上昇させ、 その出力ロッド 4 1が前記のキャップ（ 出力部） 4 3および前記のリング 4 4を介して前記の外スリーブ 3 1を上昇さ せて、 その外スリーブ 3 1が縮径状態へ切り換えられている。 前記の内スリー ブ 2 1は、 前記の皿バネ 2 5によって進出ストロークだけ上昇して、 上記の外 スリーブ 3 1に軽くテ一パ係合するか又は上記の外スリーブ 3 1に僅かな隙間 をあけて対面している。
前記の基準ブロック 1に前記ワークパレット 2を位置決めするときには、 ま ず、 図 1および図 2 Aに示すように、 上記リリース状態で上記ワークパレット 2を下降させて前記ソケッ卜孔 3を上記の外スリーブ 3 1に外嵌させる。
次いで、 前記リリース室 5 6の圧油を排出すると共に前記ロック室 5 3へ圧 油を供給する。 すると、 前記ピストン 3 8が前記の出力ロッド 4 1および前記 キャップ (出力部） 4 3を介して前記の外スリーブ 3 1を下降させ、 その外スリ ーブ 3 1の前記のテーパ内面が前記の内スリーブ 2 1のテ一パ外面に楔係合し ていく。
すると、 前記の皿パネ 2 5の付勢力によってほぼ上昇位置に保持された内ス リーブ 2 1を介して上記の外スリーブ 3 1が拡径して前記のソケット孔 3に接 当する。 次いで、 その外スリーブ 3 1が上記の内スリーブ 2 1を介して上記の 皿パネ 2 5を下方へ圧縮しながら拡径して上記ソケット孔 3に密着し、 その外 スリーブ 3 1力 縮径された内スリーブ 2 1と前記の心柱 2 0とを介して上記 のワークパレット 2を水平方向に位置決めし、 これと同時に、 その外スリーブ 3 1が上記の皿パネ 2 5の付勢力に杭して上記の内スリーブ 2 1を下方へ後退 させていく。 引き続いて、 上記の内スリーブ 2 1が上記の皿バネ 2 5をほぼ全 圧縮して前記の進出ストロークに相当する寸法だけ下降したときに、 その内ス リーブ 2 1が上記の皿バネ 2 5を介して前記のハウジング 1 5に受け止められ る。 すると、 その受け止められた内スリーブ 2 1に前記の外スリーブ 3 1が強 力に楔係合して拡径し、 その外スリーブ 3 1が前記ソケット孔 3に強力に密着 する。 これにより、 前記の出力部材 3 6が上記の強力に密着した外スリーブ 3 1を介して前記ワークパレット 2の被支持面 2 aを前記の基準ブロック 1の支 持面 1 aに強力に押圧する。
なお、 上記ロック移動の開始時に上記の支持面 1 aと上記の被支持面 2 aと がほぼ完全に接当して、 その被支持面 2 aが上記の支持面 1 aに受け止められ ている場合には、 そのロック移動時に上記の外スリーブ 3 1が次のように作動 する。
上記の外スリーブ 3 1は、 上記ソケット孔 3に密着した後、 そのソケッ卜孔 3に対して摺動しながら下降していく。 そして、 前述したように、 前記の内ス リーブ 2 1が前記の皿パネ 2 5をほぼ全圧縮したときに、 上記の外スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3に強力に密着して、 その外スリーブ 3 1が上記ワークパ レツト 2を上記の基準ブロック 1へ強力に押圧する。
これに対して、 何らかの原因により、 上記ロック移動の開始時において上記 の支持面 1 aと上記の被支持面 2 aとの間に隙間が存在する場合には、 その口 ック移動時に上記の外スリーブ 3 1が次のように作動する。
上記の外スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3に密着した後、 その密着状態の外 スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3を介して前記ワークパレツ卜 2を下向きに引 つ張る。 そして、 前述したように、 前記の内スリーブ 2 1が前記の皿バネ 2 5 をほぼ全圧縮したときに、 上記の外スリーブ 3 1が上記ソケット孔 3に強力に 密着して、 その外スリーブ 3 1が上記ワークパレット 2を上記の基準ブロック 1へ強力に押圧する。
上記の第 1プラグ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2の作動と同時に、 ロック機 能だけを備えた前記二つの第 3プラグ手段 1 3 ■ 1 3が上記の外スリーブ 3 1 を介して上記ワークパレット 2を前記の基準ブロック 1に強力に固定するので o る。
上記のロック状態から前記リリース状態へ切リ換えるときには、 前述したよ うに前記ロック室 5 3の圧油を排出すると共に前記リリース室 5 6へ圧油を供 給すればよい。 これにより、 前記ピストン 3 8が前記の出力ロッド 4 1を介し て前記の外スリーブ 3 1を上昇させて、 その外スリーブ 3 1が自己の弾性復元 力によつて縮径するので、 前記ロック状態が解除される。
なお、 前記の第 3プラグ手段 1 3は、 前述した図 5 Αおよび図 5 Βの心ズレ 吸収構造に代えて、 図 6の変形例に示す構造を採用してもよい。
その図 6は、 上記の図 5 Aに類似する図であって、 前記ハウジング 1 5に前 記の心柱 2 0を半径方向へ移動可能に支持してある。 より詳しくいえば、 前記 の出力ロッド 4 1の外周面と上記の心柱 2 0の筒孔 2 0 aとの間に第 1の半径 隙間 6 6を形成し、 その心柱 2 0の外周面と上記ハウジング 1 5との間に第 2 の半径隙間 6 7を形成してある。
上記の第 1実施形態や変形例は次のように変更可能である。
上記の外スリーブ 3 1の外面は、 上下方向にストレートに形成することに代 えて、 鋸刃状または凹凸状に形成してもよい。
前記の拡縮形の内スリーブ 2 1と外スリーブ 3 1は、 各周壁に一つのスリツ ト 2 2 ' 3 2を設けたものに代えて、 各周壁の上面と下面に交互に開口する複 数の貫通溝を周方向へ複数設けたものであってよい。 また、 上記の各スリーブ 2 1 ■ 2 2を、 周方向へ並べた複数の分割体によって構成することも可能であ る。
上記の内スリーブ 2 1の外面は、 例示したテーパ面に代えて、 周方向へ所定 の間隔をあけて配置した複数の傾斜形楔面であってもよい。 この場合、 その内 スリーブ 2 1の外面に周方向へ所定の間隔をあけて複数の傾斜溝を配置して、 その傾斜溝の底壁によって上記の楔面を構成してもよい。 また、 前記の外スリ ーブ 3 1の内面も、 例示したテーパ面に代えて、 周方向へ所定の間隔をあけて 配置した複数の傾斜形楔面であってもよい。
前記の内スリーブ 2 1と外スリーブ 3 1とは、 直接に係合させることに代え て、 別の部材を介して間接的に係合させてもよい。
なお、 上記の各プラグ手段 1 1 ■ 1 2 ' 1 3にクリーニング手段を設けて、 前記の支持面 1 aと被支持面 2 aとの接当部や、 前記のソケット孔 3と外スリ ーブ 3 1との嵌合部や、 上記の外スリーブ 3 1と前記の内スリーブ 2 1との係 合面などを圧縮空気等の圧力流体によってクリーニングすることが好ましい。 また、 前記の図 4の第 2プラグ手段 1 2と前記の図 5 Aと図 5 B (又は図 6 ) の第 3プラグ手段 1 3については、 前記のロック移動の初期には前記の皿パネ 2 5から上記の内スリーブ 2 1に作用する付勢力を弱くしておくか又は上記の 付勢力が全く作用しないようにしておき、 そのロック移動の中期になつてから 上記の付勢力が内スリーブ 2 1に作用するように、 上記の皿パネ 2 5を配置す ることが好ましい。 これにより、 前述したソケット孔 3の軸心と心柱 2 0の軸 心との心ズレの吸収時に、上記の内スリーブ 2 1 (又は図 6中の移動式の心柱 2 0と内スリーブ 2 1 )に作用する半径方向の摩擦力が小さくなリ、上記の内スリ —ブ 2 1及び前記の外スリーブ 3 1が半径方向へ円滑に移動する。
図 7 Aから図 2 5は、 本発明についての複数の実施形態および変形例を示し ている。 これらの別の実施形態においては、 上記の第 1実施形態の構成部材と 同じ部材または類似する部材には原則として同一の符号を付けてある。
図 7 Aおよび図 7 Bと図 8は、本発明の第 2実施形態の第 1ブラグ手段（クラ ンプ装置） 1 1を示している。その図 7 Aは、図 7 B中の 7 A— 7 A線矢視に相 当する図であって、 前記の図 2 Aに類似する図である。 上記の図 7 Bは、 上記 の第 1プラグ手段 1 1の平面図であって、 前記の図 2 Bに類似する図である。 図 8は、 上記の図 7 A中の主要部の横断面視の拡大図である。
この第 2実施形態の第 1プラグ手段 1 1は、 上記の第 1実施形態とは次の点 が異なる。
図 2 A中の直径方向へ拡大および縮小可能な前記の外スリーブ 3 1に代えて 、 前記ソケット孔 3に挿入される環状プラグ 7 1を前記の内スリーブ 2 1の外 周に配置する。 その環状プラグ 7 1の周壁 7 1 aは、 スリットなしで周方向へ 連続している。その周壁 7 1 aには、周方向へ間隔をあけて三つの押圧具（外係 合具） 7 2を半径方向へ移動可能に支持してある。各押圧具 7 2の内面を上記の 内スリーブ 2 1の外面に上側から楔係合させてある。 また、 各押圧具 7 2は、 復帰手段 7 4 (図 8参照）によって半径方向の内方へ移動可能に構成されている 。 そして、 前記の出力部材 3 6の上端部を前記キャップ 4 3を介して上記の環 状プラグ 7 1に固定してある。
なお、 前記の出力部材 3 6は、 前記ピストン 3 8に揷入したピン 7 3によつ て回り止めしてある。
上記の図 8の復帰手段 7 4は、 前記の環状プラグ 7 1と前記の押圧具 7 2の 貫通孔 7 2 aとの間に装着したロッド状のパネからなる。 そのパネ製の復帰手 段 7 4が上記の押圧具 7 2を前記の内スリーブ 2 1の外周面へ付勢している。 図 9は、 上記の復帰手段 Ί 4の変形例を示し、 上記の図 8に類似する図であ る。
この場合、 前記の内スリーブ 2 1の外周面に周方向へ間隔をあけて傾斜溝 7 5を設け、 その傾斜溝 7 5を平面視で T字状に形成し、 上記の傾斜溝 7 5の両 側壁と上記の押圧具 7 2の内端部との嵌合構造によって上記の復帰手段 7 4を 構成してある。 上記の傾斜溝 7 5の底壁に楔面 7 6を形成してある。
なお、 上記の傾斜溝 7 5は、 平面視で T字状に代えて V字状などに形成して もよい。
上記の第 2実施形態の作動が前記の第 1実施形態と異なる点は、 口ック作動 時に、 前記の環状プラグ 7 1に支持した前記の各押圧具 7 2が半径方向の外方 へ突出して、 各押圧具 7 2の外面が前記ソケット孔 3に強力に密着することに あ 。
上記の押圧具 7 2は、 前記の内スリーブ 2 1の外面に直接に係合させること に代えて、 別の部材を介して間接的に係合させてもよい。 上記の押圧具 7 2は 、 例示した 3つ設けることに代えて、 2つ設けてもよく、 4つ以上設けてもよ い。
また、 上記の押圧具 7 2の外面は、 上下方向にストレートに形成することに 代えて、 鋸刃状または凹凸状に形成してもよい。
前記の基準ブロック 1にクリーニング流体の供給口を設け、 前記の環状ブラ グ 7 1の前記の周壁 7 1 aと前記の押圧具 7 2との嵌合隙間によってクリ一二 ング流体の吐出口を構成して、 その吐出口を上記の供給口に連通させることが 好ましい。 この場合、 上記の嵌合隙間を自動的に清掃できるので、 上記の押圧 具 7 2が高精度かつ円滑に移動する。
前記の進出手段は、 例示した 1枚の皿バネ 2 5に代えて、 上下方向へ積層さ せた複数枚の皿パネであってもよく、 また、 圧縮コイルパネ又はゴム等であつ てもよい。
また、 上記の進出手段は、 前記の外スリーブ 3 1を所定の力で上方へ押圧可 能な機能を備えたものであればよく、 上記パネ 2 5等の弾性体を利用すること に代えて（又は、 それに加えて）、 例えば図 1 0の変形例に示すように、 圧油や 圧縮空気等の圧力流体を利用したシリンダ構造を採用可能である。
その図 1 0は、 前記の図 2 Aに類似する部分図である。 この場合、 前記の出 カ部材 3 6のピストンロッド 4 0の外周に環状の進出ビストン 7 8を揷入し、 その進出ビストン 7 8の受圧面積を前記のビストン 3 8の受圧面積よりも小さ い値に設定してある。 そして、 前記ロック室 5 3へ供給した圧油の圧力が上記 の進出ビストン 7 8と複数の連結ロッド 7 9 (ここでは 1本のロッドだけを図 示してある）と前記の内スリーブ 2 1とを順に経て前記の外スリーブ 3 1を上 向きに押圧可能になっている。 図 1 1は、 本発明の第 3実施形態の第 1プラグ手段 1 1を示し、 前記の図 2 Aに類似する図である。
この場合、 前記の駆動手段 Dを人力式に構成してある。 より詳しくいえば、 前記の出力部材 3 6は、 前記の心柱 2 0のネジ孔 8 1に螺合させたボルト 8 2 を備える。そして、 ロック駆動時には、上記ポル卜 8 2の頭部の入力穴（入力部 ) 8 3に六角レンチ 8 4を揷入して同上ボルト 8 2を平面視で時計回りの方向 へ回転させる。 すると、 そのボルト 8 2の頭部が前記キャップ (出力部） 4 3を 介して前記の外スリーブ 3 1を拡径させながら下降させるのである。
なお、 前記の皿バネ (進出手段） 2 5は、 前記の心柱 2 0の下部の周囲に設け た環状突起 8 5によって所定量以上に圧縮されるのを防止してある。 この種の 突起 8 5は、 前述の各実施形態および後述の各実施形態にも設けることが好ま しい。
図 1 2 Aおよび図 1 2 Bと図 1 3は、 本発明の第 4実施形態の第 1プラグ手 段 1 1を示している。 図 1 2 Aは前記の図 2 Aに類似する図である。 図 1 2 B は前記の図 2 Bに類似する図である。 図 1 3は、 前記の位置決め機構 1 1 aを 示し、 前記の図 3に類似する図である。
この場合、 前記キャップ 4 3およびリング 4 4に前記の内スリーブ 2 1の上 部を半径方向へ移動可能に支持し、 その内スリーブ 2 1に前記の外スリーブ 3 1を下側から楔係合させ、 その外スリーブ 3 1を複数枚の皿パネ 2 5によって 上方へ付勢してある。 その外スリーブ 3 1の所定量以上の上方移動を環状のス トップ壁 8 7によって阻止してある。
なお、 図 1 4は別の位置決め機構 1 2 aを示し、 前記の図 4に類似する図で める。
図 1 5 Aおよび図 1 5 Bは、 上記の第 4実施形態における第 3プラグ手段 1 3を示している。 その図 1 5 Aは前記の図 5 Aに類似する図で、 図 1 5 Bは前 記の図 5 Bに類似する図である。 この場合、 前記の内スリーブ 2 1の周壁をスリッ卜なしで周方向へ連続させ てある。 その内スリーブ 2 1を前記の心柱 2 0に半径隙間 6 5を空けて揷入し 、 その内スリーブ 2 1の上部を前記キャップ 4 3に半径方向へ移動可能に支持 してある。 また、 前記の外スリーブ 3 1の下部を前記ハウジング 1 5に半径方 向へ移動可能に支持してある。 これにより、 上記の心柱 2 0に対して上記の内 スリーブ 2 1および外スリーブ 3 1が半径方向へ移動することが許容されるの で、 前記のソケット孔 3の軸心と上記の心柱 2 0の軸心との心ズレを吸収でき る。
図 1 6は、 上記の第 3プラグ手段 1 3の変形例を示し、 前記の図 6に類似す る図である。
その図 1 6では、 前記ハウジング 1 5に前記の心柱 2 0を半径方向へ移動可 能に支持してある。 より詳しくいえば、 前記の出力ロッド 4 1外周面と上記の 心柱 2 0の筒孔との間に第 1の半径隙間 6 6を形成し、 その心柱 2 0の外周面 と上記ハウジング 1 5との間に第 2の半径隙間 6 7を形成し、 前記の外スリー ブ 3 "Iの下部と上記ハウジング 1 5との間に第 3の半径隙間 9 0を形成してあ る。
図 1 7 Aと図 1 7 Bは、 本発明の第 5実施形態の第 1プラグ手段 1 1を示し ている。 図 1 7 Aは前記の図 7 Aに類似する図である。 図 1 7 Bは前記の図 7 Bに類似する図である。
この場合、 前記の内スリーブ 2 1の上部を前記キャップ 4 3に半径方向へ移 動可能に支持し、 その内スリーブ 2 1の外周に前記の環状プラグ 7 1を配置し てある。 その環状プラグ 7 1を前記の複数枚の皿パネ 2 5によって上方へ付勢 して、 上記の環状プラグ 7 1に支持した前記の複数の押圧具 7 2を上記の内ス リーブ 2 1に下側から楔係合させてある。
図 1 8 Aから図 1 9 Bは本発明の第 6実施形態の第 1プラグ手段 1 1を示し ている。 図 1 8 Aは前記の図 2 Aに類似する図である。 図 1 8 Bは前記の図 2 Bに類似する図である。 図 1 9 Aは、 位置決め機構 1 1 aのリリース状態を示 し、 前記の図 3に類似する図である。 図 1 9 Bは、 その機構 1 1 aのロック状 態を示し、 上記の図 1 9 Aに類似する図である。
この第 6実施形態では、 前記の内スリーブ 2 1の周壁に前記スリツト 2 2を 設けて、 その内スリーブ 2 1を直径方向へ拡大および縮小可能に構成すると共 に、 前記の心柱 2 0と上記の内スリーブ 2 1との間に、 比較的に大きな環状隙 間 9 2を形成してある。 リリース状態では、 図 1 9 Aに示すように、 上記の内 スリーブ 2 1が僅かに拡径した状態に保たれている。 そして、 前記のロック移 動時には、 図 1 9 Bに示すように、 前記の外スリーブ 3 1が上記の内スリーブ 2 1を縮径させると同時に、 その外スリーブ 3 1が拡径しながら下降する。 なお、 上記の内スリーブ 2 1が縮径されるときの弾性抵抗力が前述した皿バ ネ (進出手段)の付勢力に相当することになる。
図 2 O Aと図 2 0 Bは、 別の位置決め機構 1 2 aを示している。 その図 2 0 Aは、 リリース状態を示し、 前記の図 4に類似する図である。 図 2 0 Bは、 口 ック状態を示し、 上記の図 2 O Aに類似する図である。 この別の位置決め機構 1 2 aが前記の位置決め機構 1 1 aと異なる点は、 前記の心柱 2 0の外周面に 、 前記の突出部 6 2 ■ 6 2および逃し溝 6 3 ■ 6 3を設けたことにある。 図 2 1 Aと図 2 1 Bは、 上記の第 6実施形態における第 3プラグ手段 1 3を 示している。 図 2 1 Aは前記の図 5 Aに類似する図である。 図 2 1 Bは前記の 図 5 Bに類似する図である。
この場合、 前記の心柱 2 0の外周に中間スリーブ 9 4を半径方向へ移動可能 に挿入し、 その中間スリーブ 9 4の外周に前記の環状隙間 9 2を空けて前記の 内スリーブ 2 1を挿入し、 その内スリーブ 2 1に前記の外スリーブ 3 1を上側 から楔係合させたものである。
図 2 2は、 上記の第 3プラグ手段 1 3の変形例を示し、 前記の図 6に類似す る図である。 この変形例が上記の図 6と異なる点は、 前記の半径方向へ移動可 能な心柱 2 0と前記の内スリーブ 2 1との間に、 比較的に大きな環状隙間 9 2 を設けるとともに、 前記の図 6中の皿パネ 2 5 (進出手段）を省略したことにあ る。
図 2 3は、 上記の第 6実施形態の第 1プラグ手段 1 1の異なる形態を示し、 前記の図 1 8 Aに類似する部分図である。
この場合、 前記の内スリーブ 2 1の内周にゴムリング製の抵抗手段 9 6を装 着している。 その抵抗手段 9 6は、 上記の内スリーブ 2 1が縮径されるときの 抵抗力を増加させるようになつている。
なお、 上記の抵抗手段 9 6は、 例示のゴムに代えて、 プラスチック又は金属 に代替可能である。 また、 その抵抗手段 9 6は、 内スリーブ 2 1の内周に装着 することに代えて（又は、 それに加えて）、 前記の心柱 2 0の外周に装着しても よい。
また、 前記の外スリーブ 3 1の上半部に保護スリーブ 9 7を半径方向へ移動 可能に装着してある。 その保護スリーブ 9 7が前記スリッ卜 3 2の上半部を覆 うことにより、 切粉などの異物が上記スリット 3 2内に侵入するのを大幅に軽 減できる。 上記の保護スリーブ 9 7を前記の各種クランプ装置に適用できるこ とは勿論である。
図 2 4は、 本発明の第 7実施形態の第 1プラグ手段 1 1を示し、 前記の図 7 Aに類似する部分図である。
この第 7実施形態が上記の図 7 Aと異なる点は、 前記の心柱 2 0と前記の内 スリーブ 2 1との間に前記の環状隙間 9 2を設けると共に、 その図 7 A中の皿 バネ (進出手段） 2 5を省略したことにある。
図 2 5は、 本発明の第 8実施形態のクランプ装置を示し、 前記の図 2 Aに類 似する図である。 この第 8実施形態が上記の図 2 Aと異なる点は、 次の通りで ある。
前記の出力部材 3 6を上方ヘリリース移動させた図示の状態では、 前記ヮー クパレット 2を、 前記キャップ 4 3及び前記の連結ポルト 4 2の少なくとも一 方と前記の出力部材 3 6とを順に介して前記の基準ブロック 1に受け止める。 また、 その受け止め状態では、 上記の基準ブロック 1の支持面 1 aと上記ヮー クパレット 2の被支持面 2 aとの間に着座隙間 を形成してある。
上記の受止め構造は次の長所を奏する。 基準ブロック 1にワークパレツト 2 を装着するときに、 その基準ブロックの支持面 1 aに上記ワークパレット 2の 被支持面 2 aが衝突するのを上記の出力部材 3 6によって阻止できる。 これに より、 上記の支持面 1 aが損傷するのを防止できる。 このため、 クランプ装置 の位置決め機能を長期間にわたつて良好に保てる。
上記の受止め構造は、 前述した各実施形態や変形例にも適用可能である。 上述した各種の実施形態や変形例は、 さらに次のように変更可能である。 クランビングシステムにおいては、 ロック機能だけを備えた前記の第 3ブラ グ手段 1 3は、 例示した二つに代えて、 一つだけ設置してもよく、 又は三つ以 上設置してもよい。 その第 3プラグ手段 1 3は例示の構造に限定されるもので はなく、 別の種類のクランプであってもよい。
各プラグ手段 1 1 ■ 1 2 ■ 1 3の駆動形式は、 例示した油圧複動式に代えて 、 パネロックかつ油圧リリース式、 又は、 油圧ロックかつバネリリース式であ つてもよい。
ロック又はリリースに使用する圧力流体は、 例示の圧油に代えて、 圧縮空気 等のガスであってもよい。 また、 クリーニング用の圧力流体は、 例示の圧縮空 気に代えて、 窒素等のガスや液体であってもよい。
前記のロック駆動時における外スリーブ 3 1または押圧具 7 2の引き下げ力 を十分に大きい値に設定した場合には、 上記の第 3プラグ手段 1 3を省略可能 である。
また、 このクランビングシステムにおいては、 前記の第 1プラグ手段 1 1を 複数設置すると共に前記の第 2プラグ手段 1 2を複数設置してもよい。 さらに は、 上記の第 1プラグ手段 1 1と第 2プラグ手段 1 2の両者のうちのいずれか 一方だけを複数設置してもよい。
上記の複数のプラグ手段を並べて設置する方向としては、 円周方向や直線方 向などが考えられる。
前記の支持面 1 aは、 前記ハウジング 1 5の前記フランジ 1 6の上面に設け ることに代えて、 前記ベースプレート 4に設けてもよい。
前記の心柱 2 0と上記ハウジング 1 5とは一体に形成することに代えて、 別 体に形成してもよい。 この場合、 上記の心柱 2 0をポルト締め又はネジ止め等 によって上記ハウジング 1 5に強固に固定すればよい。
また、 上記ハウジング 1 5と前記べ一スプレート 4とは、 別体に形成するこ とに代えて、 一体に形成してもよい。
前記の基準プロックと可動プロックとの組み合わせは、 例示したベースプレ 一卜 4とワークパレツ卜 2の組み合わせに代えて、 工作機械のテーブルとヮ一 クパレツ卜の組み合わせ、 ワークパレットと治具ベースの組み合わせ、 治具べ ースとワークピースの組み合わせ、 溶接治具等の作業用治具とワークピース等 の作業物の組み合わせであってもよい。 また、 本発明は、 レーザー加工機や放 電加工機などの各種の加工機械のワークピース■ツール等の位置決めにも適用 可能である。
なお、 本発明のクランプ装置は、 複数セットで使用することに代えて、 1セ ッ卜だけで使用できることは勿論である。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 基準ブロック（1 )から環状の心柱（20)を先端方向へ突出させ、
上記の心柱（20)に、 内スリーブ（2 1 )を軸心方向へ所定範囲内で移動可能 に外嵌し、 その内スリーブ（2 1 )を進出手段（25)によって上記の先端方向へ 所定の進出ストロ一クだけ進出させ、
可動ブロック（2)のソケット孔（3)に挿入される外スリーブ（3 1 )を上記の 内スリーブ（2 1 )に先端側から楔係合させ、 その外スリーブ（3 1 )を直径方向 へ拡大および縮小可能に構成し、
上記の環状の心柱（20)の筒孔（20 a)に出力部材（36)を軸心方向へ移動 可能に挿入し、 その出力部材（36)の先端部を上記の外スリーブ（3 1 )に連結 し、
上記の基準プロック（ 1 )にロック手段（5 1 )とリリース手段（52)とを設け 、 上記ロック手段（5 1 )が上記の出力部材（36)を介して上記の外スリーブ（ 3 1 )を基端方向へロック移動させ、上記リリース手段（52)が上記の出力部材 (36)を介して上記の外スリーブ（3 1 )を先端方向ヘリリース移動させる、 こ とを特徴とするクランプ装置。
2. 請求の範囲第 1項に記載したクランプ装置において、
直径方向へ拡大および縮小可能な前記の外スリーブ（3 1 )に代えて、 前記ソ ケット孔（3)に挿入される環状プラグ（7 1 )を前記の内スリーブ（2 1 )の外周 に配置し、
上記の環状プラグ（7 1 )の周壁（7 1 a)に、 周方向へ間隔をあけて複数の押 圧具（72)を半径方向へ移動可能に支持し、 各押圧具（72)を上記の内スリー ブ（21 )に先端側から楔係合させると共に、 各押圧具（72)を復帰手段（74) によって半径方向の内方へ移動可能に構成し、 前記の出力部材（36)の先端部 を上記の環状プラグ（7 1 )に連結した、 ことを特徴とするクランプ装置。
3. 基準ブロック（ 1 )から環状の心柱（20)を先端方向へ突出させ、 上記の心柱（20)の外周に内係合具（21)を配置し、
可動ブロック（2)のソケット孔（3)に挿入される外係合具（31， 72)を直 径方向へ拡大および縮小可能に構成し、 その外係合具（31 , 72)を上記の内 係合具（21)に軸心方向に楔係合させると共に、 その楔係合状態の外係合具（ 31 , 72)を基端方向かつ拡径方向へロック移動可能に構成し、
上記の環状の心柱（20)に出力部材（36)を軸心方向へ移動可能に挿入し、 その出力部材（36)の出力部を、 上記の外係合具（31， 72)と上記の内係合 具（21 )とのいずれか一方の係合具に連結し、
上記の出力部材（36)の入力部を駆動手段（D)に連結可能に構成した、 こと を特徴とするクランプ装置。
4. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の外係合具を環状の外スリーブ（31)によって構成した、 ことを特徴と するクランプ装置。
5. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の外係合具を、 周方向へ間隔をあけて配置した複数の押圧具（72)によ つて構成し、
前記の内係合具（21)の外周に、 前記ソケット孔（3)に挿入される環状ブラ グ（71)を配置し、その環状プラグ（71)の周壁（71 a)に、上記の各押圧具（ 72)を、半径方向へ移動可能に支持すると共に復帰手段（74)によって半径方 向の内方へ移動可能に構成し、 前記の出力部材（36)の出力部を、 上記の環状 プラグ（71)と上記の内係合具（21)とのいずれか一方（71 , 21)に連結し た、 ことを特徴とするクランプ装置。
6. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の内係合具（21)を直径方向へ拡大および縮小可能に構成した、 ことを 特徴とするクランプ装置。
7. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、 前記の外係合具（31， 72)を進出手段（25)によって前記の先端方向へ進 出させ、 前記のロック移動時には、 その外係合具（31 , 72)が上記の進出手 段（25)に杭して前記の基端方向へ拡径移動する、 ことを特徴とするクランプ
8. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の内係合具（21)を直径方向へ拡大および縮小可能に構成し、 前記の心 柱（ 20 )と上記の内係合具（ 21 )との間に環状隙間（ 92 )を形成し、 前記の口 ック移動時には、 前記の外係合具（31， 72)が上記の内係合具（21 )を縮径 させて前記の基端方向へ拡径移動する、 ことを特徴とするクランプ装置。
9. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の内係合具（21)に前記の外係合具（31， 72)を前記の先端側から楔 係合させた、 ことを特徴とするクランプ装置。
1 0. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の内係合具（21)に前記の外係合具（31， 72)を前記の基端側から楔 係合させた、 ことを特徴とするクランプ装置。
1 1. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の心柱（20)の外周面に、 前記の内係合具（21)の内周面をほぼ全周に わたつて密着可能に構成した、 ことを特徴とするクランプ装置。
1 2. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の内係合具（21)の周壁に少なくとも一つのスリツ卜（22)を設けて、 その内係合具（21)を自己の弾性復元力によって拡径可能に構成した、 ことを 特徴とするクランプ装置。
1 3. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の心柱（20)の外周と前記の内係合具（21)の内周または外周と前記の 外係合具（31)の内周または外周のうちの少なくとも一つに、 半径方向に対面 する一対の突出部（62) (62)を設けると共に、 これら突出部（62) (62)の 間に逃し溝（63) (63)を形成した、 ことを特徴とするクランプ装置。
1 4. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の基準ブロック（1 )に前記の心柱（20)を固定した、 ことを特徴とする クランプ装置。
1 5. 請求の範囲第 4項に記載したクランプ装置において、
前記心柱（20)と前記の出力部材（36)との少なくとも一方に前記の内係合 具（2 1 )を半径方向へ移動可能に装着した、 ことを特徴とするクランプ装置。
1 6. 請求の範囲第 3項に記載したクランプ装置において、
前記の基準ブロック（1 )に前記の心柱（20)を半径方向へ移動可能に支持し た、 ことを特徴とするクランプ装置。
1 7. 請求の範囲第 1項または第 3項に記載したクランプ装置において、 前記の出力部材（36)を先端方向ヘリリース移動させた状態では、 前記の可 動ブロック（2)を上記の出力部材（36)を介して前記の基準ブロック（1 )に受 け止めると共に、その基準ブロック（1 )の支持面（1 a)と上記の可動ブロック（ 2 )の被支持面（ 2 a )との間に着座隙間（ α )を形成した、ことを特徴とするクラ ンプ装置。
1 8. 請求の範囲第 1項または第 4項に記載したクランプ装置を利用したク ランビングシステムであって、
前記の可動ブロック（2)に前記ソケット孔（3) (3)を所定の間隔をあけて二 つ設け、
前記の基準ブロック（ 1 )に、 上記の各ソケット孔（ 3 ) ( 3 )に対応する第 1プ ラグ手段（1 1)と第 2プラグ手段（1 2)とを設け、
上記の各プラグ手段（1 1 ) (1 2)は、 前記の心柱（20)と前記の内スリーブ 又は内係合具（2 1 )と前記の外スリーブ（3 1 )とを備え、
上記の第 1プラグ手段（"I 1 )は、 上記の内スリーブ又は内係合具（2 1 )の内 周面を上記の心柱（20)の外周面にほぼ全周にわたって密着可能に構成し、 上記の第 2プラグ手段（1 2)は、 上記の心柱（20)の外周と上記の内スリー ブ又は内係合具（21)の内周または外周と前記の外スリーブ（31)の内周また は外周との少なくとも一つに、 半径方向に対面する一対の突出部（62) (62) を設けると共に、 これら突出部（62) (62)の間に逃し溝（63) (63)を形成 して構成した、 ことを特徴とするクランビングシステム。
1 9. 請求の範囲第 2項または第 5項に記載したクランプ装置を利用したク ランビングシステムであって、
前記の可動ブロック（2)に前記ソケット孔（3) (3)を所定の間隔をあけて二 つ設け、
前記の基準ブロック（1)に、 上記の各ソケット孔（3) (3)に対応する第 1プ ラグ手段（1 1)と第 2プラグ手段（1 2)とを設け、
上記の各プラグ手段（1 1) (1 2)は、 前記の心柱（20)と前記の内スリーブ 又は内係合具（21 )と前記の環状プラグ（71 )と前記の複数の押圧具（72)と を備え、
上記の第 1プラグ手段（1 1)は、 上記の内スリーブ又は内係合具（21)の内 周面を上記の心柱（20)の外周面にほぼ全周にわたって密着可能に構成し、 上 記の複数の押圧具（72)を周方向へ間隔をあけて 3つ以上配置し、
上記の第 2プラグ手段（1 2)は、 上記の複数の押圧具（72)を半径方向に対 面するように 2つ配置した、 ことを特徴とするクランビングシステム。
20. 請求の範囲第 1 8項に記載したクランビングシステムにおいて、 前記の可動ブロック（2)に、 少なくとも一つの別のソケット孔（3)を設け、 前記の基準プロック（ 1 )に上記の別のソケット孔（ 3 )に対応するロック専用 の第 3プラグ手段（1 3)を設けた、 ことを特徴とするクランビングシステム。
21. 請求の範囲第 1 9項に記載したクランビングシステムにおいて、 前記の可動ブロック（2)に、 少なくとも一つの別のソケッ卜孔（3)を設け、 前記の基準プロック（ 1 )に上記の別のソケット孔（ 3 )に対応するロック専用 の第 3プラグ手段（1 3)を設けた、 ことを特徴とするクランビングシステム。
22. 請求の範囲第 20項に記載したクランビングシステムにおいて、 前記の第 3プラグ手段（1 3)は、 前記の心柱（20)と前記の内スリーブ又は 内係合具（21)と前記の外スリーブ（31)とを備え、 上記の心柱（20)を前記 の基準ブロック（1)に固定し、
上記の心柱（20)と前記の出力部材（36)との少なくとも一方に前記の内ス リーブ又は内係合具（21)を半径方向へ移動可能に装着した、 ことを特徴とす るクランビングシステム。
23. 請求の'範囲第 21項に記載したクランビングシステムにおいて、 前記の第 3プラグ手段（1 3)は、 前記の心柱（20)と前記の内スリーブ又は 内係合具（21)と前記の環状プラグ（71)と前記の複数の押圧具（72)とを備 え、 上記の心柱（20)を前記の基準プロック（ 1 )に固定し、
上記の心柱（20)に前記の内スリーブ又は内係合具（21)を半径方向へ移動 可能に装着した、 ことを特徴とするクランビングシステム。
24. 請求の範囲第 20項に記載したクランビングシステムにおいて、 前記の第 3プラグ手段（1 3)は、 前記の心柱（20)と前記の内スリーブ又は 内係合具（21)と前記の外スリーブ（31)とを備え、 前記の基準ブロック（1) に上記の心柱（20)を半径方向へ移動可能に支持した、 ことを特徴とするクラ ンビングシステム。
25. 請求の範囲第 21項に記載したクランビングシステムにおいて、 前記の第 3プラグ手段（1 3)は、 前記の心柱（20)と前記の内スリーブ又は 内係合具（21)と前記の環状プラグ（71)と前記の複数の押圧具（72)とを備 え、 前記の基準ブロック（1)に上記の心柱（20)を半径方向へ移動可能に支持 した、 ことを特徴とするクランビングシステム。
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