WO2004064331A1

WO2004064331A1 - 無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム

Info

Publication number: WO2004064331A1
Application number: PCT/JP2003/015738
Authority: WO
Inventors: Shigeru Sugaya
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2003-01-09
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2004-07-29
Also published as: KR101027437B1; EP1583282A4; JP2004221681A; KR20050090316A; CN1692605B; MXPA04008194A; CN1692605A; EP1583282B1; AU2003289274A1; EP1583282A1; US7965632B2; US20050147112A1; ES2403050T3; JP4407126B2

Abstract

　情報送信元は所定の時間単位で伝送パケットを構築し、プリアンブルを挿入して送信し、情報受信先はプリアンブルを挿入したＡＣＫ又はＮＡＣＫパケットを返送する。隠れ端末は、ＮＡＣＫを受信してから次にＡＣＫを受信するまでの間は、伝送路がデータ再送に利用されていると認識して、衝突を回避する。また、ビーコン信号で指定された情報送信元に送信データがある場合には、次にＡＣＫを受信するまでの間は伝送路が利用されていると認識する。例えばウルトラワイドバンド通信方式において、通信の衝突を回避しながら好適にアクセス制御を行なうとともに再送制御を行なうことができる。

Description

無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラム技術分野明

本発明は、複数の無線局間で相互に通信を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラムに係り、特に、通信の書

衝突を回避しながらアクセス制御を行なうとともに再送制御を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラムに関する。

さらに詳しくは、本努明は、ウルトラワイドバンド通信方式において通信の衝突を回避しながらアクセス制御を行なうとともに再送制御を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ ·プログラムに係り、特に、現在通信中でない通信装置が他の通信端末間のデ Vタ通信や再送などを行なう伝送路の利用状況を把握して、ァクセス制御や再送制御を実現する無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラムに関する。背景技術複数のコンピュータを接続して L A N ( L o c a 1 A r e a e t w o r k ) を構成することにより、フアイルゃデータなどの情報の共有化、プリンタなどの周辺機器の共有化を図ったり、電子メールやデータ · コンテンツの転送などの情報の交換を行なったりすることができる。

従来、光ファイバ一や同軸ケーブル、あるいはッイストペア ·ケープノレを用いて、有線で L A N接続することが一般的であつたが、この場合、回線敷設工事が必要であり、手軽にネットワークを構築することが難しいとともに、ケーブルの引き回しが煩雑になる。また、 LAN構築後も、機器の移動範囲がケーブル長によって制限されるため、不便である。

そこで、有線方式による LAN配線からユーザを解放するシステムとして、無線 LANが注目されている。無線 LANによれば、オフィスなどの作業空間において、有線ケーブルの大半を省略することができるので、パーソナル'コンビュータ（PC) などの通信端末を比較的容易に移動させることができる。近年では、無線 LANシステムの高速化、低価格化に伴い、その需要が著しく増加してきている。特に最近では、人の身の回りに存在する複数の電子機器間で小規模な無線ネットワークを構築して情報通信を行なうために、パーソナル 'エリア 'ネットワーク（PAN) の導入の検討が行なわれている。例えば、 2. 4 GHz帯や、 5 GHz帯など、監督官庁の免許が不要な周波数帯域を利用して、異なった無線通信システムが規定されている。

複数の端末で構成される通信システムにおいては、端末同士の通信が競合しないようにアクセス制御が必要とされている。無線ネットワークにおけるアクセス制御には、 FDMA (F r e q u e n c y D i v i s i o n Mu 1 t i 1 e Ac c e s s :周波数分割多重接続）や、 TDMA (T i me D i v i s i o n Mu l t i p l e Ac c e s s :時間分割多重接続）、 CDMA (C o d e D i v i s i o n Mu l t i p l e Ac c e s s :符号分割多重接続）などのチヤネノレ占有方式、あるいは ALOHAや C SMA (C a r r i e r S e n s e M u l t i p l e Ac c e s s :キヤリァ検出多重接続）などのチャネル共有方式が挙げられる。

通信要求がランダム的でバースト性の高いパケット通信などでは、複数の端末局が同一の周波数チャネルを共有するチャネル共有方式が多く採用されている。このチャネル共有方式では、端末局からの通信要求がランダム的に行なわれるため、複数の端末局からの信号が衝突（すなわち、同一時間帯での送信）するという事態が起き易い。この衝突は通信のサービス品質を劣化させるので、それを回避するための方法として、比較的単純なメカニズムで構成することができる C S MA/ C A(C a r r i e r S e n s e Mu l t i p l e Ac c e s s/C o 1 1 i s i o n Av o i d a n c e :キヤリァ検出多重接続/衝突回避）方式が幅広く採用されている。

また、特定の基地局や制御局を設けず、それぞれの無線通信装置が通信可能な範囲でネットワークを自在に形成する「ァドホック通信」が小規模なパーソナル · エリア 'ネットワーク（PAN) の構築に適しているとされている。このアドホック通信システムにおいても、自己の送信型の送信を衝突しないことを検出するために C SMA/C Aに基づくアクセス制御が適用される。

また、無線通信システム内で、通信装置間の同期をとるために、パケットの先頭に既知パターンからなるプリアンプルを挿入するという方法が一般的に採用されている。

例えば、近年、「ウルトラワイドバンド（UWB) 通信」と呼ばれる、きわめて微弱なィンパルス列に情報を載せて無線通信を行なう方式が、近距離超高速伝送を実現する無線通信システムとして注目され、その実用化が期待されている。 u

WB伝送方式には、 D Sの情報信号の拡散速度を極限まで高くした D S -UWB 方式と、数 100ピコ秒程度の非常に短い周期のインパルス信号列を用いて情報信号を構成して、この信号列の送受信を行なうィンパルス一UWB方式の 2種類がある。どちらの方式も例えば 3 GHzから 1 OGHzという超高帯域な周波数帯域に拡散して送受信を行なうことにより高速データ伝送を実現する。その占有帯域幅は、占有帯域幅をその中心周波数（例えば 1 GH z〜 10 GH z ) で割つた値がほぼ 1になるような GHzオーダの帯域であり、いわゆる W— CDMAや c dma 2000方式、並びに SS (S p r e a d Sp e c t r um)や O F D 丄 vl (Or t h o g on a l F r e qu e n c y D i v i s i o n Mu 1 t i 1 e x i n g) 方式を用いた無線 LANにおいて通常使用される帯域幅と比較しても超広帯域なものとなっている。

現在、 I EEE802. 15. 3などにおいて、ウルトラワイドバンド通信のアクセス制御方式として、プリアンブルを含んだバケツト構造のデータ伝送方式が考案されている。 - また、無線通信システムにおける自動再送制御方法として、情報送信元通信装置からデータを送信後、情報受信先通信装置側で成功裏にデータ受信できた場合に即座に受信確認情報を返信する（イミディエート ACK) という方式が一般に採り入れられている。この場合、情報送信元通信装置側では、データ送信後所定の時間内にイミディエート ACKを受信できた場合にデータ伝送が完了したと認識する一方、所定時間内にィミディエート ACKを受信できなかった場合にはデータ伝送が完了していないと認識する。そして、後者の場合にはデータの再送処理が起動される。

また、無線通信システムにおいて、衝突を回避し通信品質を向上する他の方法として、 RTSZCTS方式を挙げることができる。この場合、正味の情報の送信に先立ち、情報送信元通信装置は RT S (Re qu e s t t o S e n d :送信要求）を送信し、情報受信先通信装置がこの RTSを受信してデータを受信可能であれば、その応答として CT S (C l e a r t o S e n d :確認通知）を返す。そして、 RTS/CTSの情報交換により装置間でコネクションが確立した後にデータ伝送を実行する。

ところで、先述したウルトラワイドバンド通信においては、極めて微弱なインパルス列を用いて通信を行ない、特定の周波数的なキヤリァを持たないために、受信電界強度情報（R S S I ) を利用した C S MA/ C Aに基づくァクセス制御方法をそのまま適用することが困難であるという問題がある。

これに対し、受信装置において、自局宛ての信号を受信している期間中はァクセス制御信号の送信を行ない、周囲に自己の受信状況を報知するという仕組みが考えられる。この場合、通信中でない通信装置は、アクセス制御信号の受信を手掛かりに伝送路の利用状況を把握して、衝突を回避することができる。

しかしながら、通信中に伝送路の利用を通知する場合に、受信側の通信装置は、データ受信と同時に送信動作が必要となり、また、別の周波数帯の信号を利用したり、拡散コードを変化させたり、インパルスの重ならないタイミングを選択してアクセス制御信号を送信しなければならず、制御が複雑になってしまう。

また、プリアンブル信号の受信に基づいて伝送路の利用を把握するような無線通信システムにおいて、所定時間内の受領確認情報（イミディエート AC K) の返送の有無に基づいて自動的に再送制御を行なう場合には、情報受信先から一旦 NACK情報に付加されるプリアンブル信号の送信を行なわなければ、再送が開始されたことを他の通信装置に知らしめることができない。このため、通信時間のロスが予想される。

また、 R T S ZC T S情報の交換を行なう無線通信システムにおいては、データ伝送に先立ち情報送信元と情報受信先との間でコネクション手順を経る必要があり、信号の前に冗長な時間のプリアンプル信号を付加する方式を採用した場合、さらにコネクション手順に時間がかかってしまうという問題がある。発明の開示本発明の目的は、通信の衝突を回避しながらアクセス制御を好適に行なうとともに再送制御を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及ぴ無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラムを提供することにある。

本発明のさらなる目的は、ウルトラワイドバンド通信方式において通信の衝突を回避しながら好適にアクセス制御を行なうとともに再送制御を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンビユータ 'プログラムを提供することにある。

本発明のさらなる目的は、現在通信中でない通信装置が他の通信端末間のデータ通信や再送などを行なう伝送路の利用状況を把握して、了クセス制御や再送制御を好適に実現することができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラムを提供することにある。本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第 1の側面は、複数の通信装置で構成され、送信データを所定の単位毎に分割してデータ伝送を行なう無線通信システムであって、

情報送信元の通信装置は、各送信データにプリアンブル信号を挿入したデータ■パケットを構築して送信し、

現在通信中でない通信装置は、プリアンブル信号を検出してから所定の時間にわたり伝送路が利用されていることを認識する、

ことを特徴とする無線通信システムである。本発明の第 1の側面に係る無線通信システムによれば、各通信装置は、プリアンブル信号の検出に基づいて伝送路の利用状況を把握することができ、アドホック通信においても、通信の衝突を回避しながら好適にアクセス制御を実現することができる。

但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジユーノレが単一の筐体内にある力、否かは特に問わない。

本発明の第 1の実施形態に係る無線通信システムにおいて、情報送信元通信装置は、所定の時間単位でデータ ·バケツトを構築するとともにプリアンブル信号を挿入して送信するようにする。一方、情報受信先通信装置は、データ，バケツトの受信直後に、データを正しく受信できたことに応答して A C K情報を生成し、あるいはデータを正しく受信できなかったことに応答して N A C K情報を生成し、プリアンブル信号を挿入した A C K又は N A C Kバケツトを構築して返送するようにする。そして、前記情報送信元通信装置は、 N A C Kパケットの受信に応答してのみ、前記所定の時間単位のデータ■バケツトを再送する。

このような自動再送制御を行なう場合、現在通信中でない通信装置は、ブリアンプル信号の受信に基づいて、 NA C Kパケットを検出してから次の A C Kパケットを検出するまでの期間は伝送路がデータ再送に利用されていることを認識することができる。

また、現在通信中でない他の通信装置は、プリアンプル信号の検出に基づいて、 NA C Kパケットを受信してから所定の時間が経過するまでの間に A C Kパケットを検出することができなかった場合には、ペイロードが所定長であると推測されることから、伝送路の利用が終了したことを認識することができる。

また、情報受信先装置は、優先的に送信を許可する通信装置に関する情報を記載したビーコン信号を、プリアンプル信号を先頭に付加して送信するようにしてもよい。そして、該ビーコン信号により指定された通信装置は、前記情報受信先装置に対して送信するデータが存在する場合に、所定の単位のデータ■バケツトを送信するようにしてもよい。

このような場合、現在通信中でない他の通信装置は、プリアンブル信号の検出に基づいて、該ビーコン信号を受信してからバケツト長相当時間は伝送路が利用されていることを認識することができる。また、情報送信元通信装置は、所定の時間にわたりブリアンブル信号を検出しなかった場合に、プリアンブル信号を挿入した送信要求パケット（RTS) を送信し、情報受信先通信装置は、送信要求パケット（RTS) を受信したことに応答して、確認通知パケット（CTS) を返信するようにして、 RTSZCTSに基づいたコネクション手順を経てデータ伝送を開始するようにしてもよい。このような場合、現在通信中でない他の通信装置は、プリアンブル信号の検出に基づいて、確通知（CTS) パケットを受信してから所定の時間が経過するまでの間に N AC Kバケツトを検出、さらに次の AC Kバケツトを検出するまでの期間は伝送路が利用されていることを認、識することができる。

このとき、前記情報送信元通信装置は、後続の送信データがある場合には、データ ·バケツト内に次のデータ ·パケット送信のための送信要求（RTS) の要素を含めるようにしてもよい。また、前記情報受信先通信装置は、受信したデータ ·パケットに対する AC K又は N AC Kパケットに確認通知（CTS) の要素を含めるようにしてもよい。

このような場合、データ ·バケツト伝送が連続するときであっても、正味のデ一タ伝送やこれに対する A C K返送の中に R T S / C T Sに基づく送受信装置間のコネクション手順を含めることができるので、コネクション手順の冗長性を解消し、同じデータ伝送量に必要な通信時間を短縮することができる。また、本発明の第 2の側面は、複数の通信装置で構成される無線ネットワーク内における無線通信処理をコンピュータ■システム上で実行するようにコンビュータ可読形式で記述されたコンピュータ ·プログラムであって、

送信データを所定の単位毎に分割するバッファリング ·ステップと、分割したデータに所定のブリアンブル信号を付加して送信パケットを構築する送信データ処理ステップと、

伝送路上のプリァンブル信号を検出するプリァンブル検出ステップと、前記プリアンブル検出手段において所定の時間にわたりプリアンブル信号が検出されなかった場合に、構築されたバケツトを送信する送信ステップと、ブリアンブル信号を検出したことに応答して、該プリアンブル信号に付加されている信号を受信する受信ステップと、

前記受信ステップにより受信された情報を解析する受信データ処理ステップと、を具備することを特徴とするコンピュータ ·プログラムである。

本発明の第 2の側面に係るコンピュータ 'プログラムは、コンピュータ 'システム上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンビュータ 'プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第 2の側面に係るコンピュータ ·プログラムをコンピュータ ·システムにインストールすることによって、コンピュータ · システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第 1 の側面に係る無線通信システムと同様の作用効果を得ることができる。本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。図面の簡単な説明図 1は、本発明の一実施形態に係る無線通信システムを構成する通信装置の配置例を示した図である。

図 2は、本発明の実施形態に係る無線通信システムにおいて利用される伝送フレーム周期の構成例を示した図である。

図 3は、優先送信元を指定した場合の通信シーケンスの動作例を示した図である。

図 4は、優先送信元を指定しない場合の通信シーケンスの動作例を示した図である。

図 5は、 R T S /C T Sに基づくコネクション手順を利用したデータ伝送において、データを連続して送信する通信シーケンス例を示した図である。

図 6は、データ再送の動作シーケンス例を示した図である。

図 7は、本発明の一実施形態に係る無線システムにおいて好適に動作することができる無線通信装置の機能構成例を模式的に示した図である。

図 8は、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用されるビーコン信号の構成を示した図である。

図 9は、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用されるデータ -バケツト信号の構成を示した図である。

図 1 0は、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される A C Kバケツト信号の構成を示した図である。

図 1 1は、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される NA C Kパケット信号の構成を示した図である。

図 1 2は、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される送信要求（R T S ) パケット信号の構成を示した図である。

図 1 3は、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される確認通知（C T S ) パケット信号の構成を示した図である。

図 1 4は、図 7に示した無線通信システムが無線システム内で実行する動作手順を示したフローチャートである。

図 1 5は、図 1 4中のステップ S 3に相当するアクセス制御処理の詳細な手順を示したフローチャートである。発明を実施するための最良の形態以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。図 1には、本発明の一実施形態に係る無線通信システムを構成する通信装置の配置例を示している。同図では、通信装置 # 1から通信装置 # 7までが同一空間上に分布している様子が表されている。

同図中の破線は、各通信装置における通信範囲を示しており、その範囲内にある他の通信装置と互いに無線通信を行なうことができるとともに、自己の送信した信号が干渉する。

すなわち、図 1に示す例では、通信装置 # 1は、近隣にある通信装置 # 2、 # 3、 # 7と通信可能な範囲に配置されている。また、通信装置 # 2は、近隣にある通信装置 # 1及び # 3と通信可能な範囲に配置されている。また、通信装置 # 3は、近隣にある通信装置 # 1、 # 2、 # 5と通信可能な範囲に配置されている。また、通信装置 # 4は、近隣にある通信装置 # 5と通信可能な範囲に配置されている。また、通信装置 # 5は、近隣にある通信装置 # 3、 # 4、 # 6と通信可能な範囲に配置されている。また、通信装置 # 6は、近隣にある通信装置 # 5と通信可能な範囲に配置されている。また、通信装置 # 7は、近隣にある通信装置 # 1と通信可能な範囲に配置されている。

後述するように、本発明によれば、各通信装置は周囲にある他の通信装置との間で互いに影響を考慮しながら 1つの無線伝送路を時分割で利用することにより、アクセス制御を実現する。

図 2には、本実施形態に係る無線通信システムにおいて利用されるフレームの構成例を示している。

図示のフレーム構成は、各無線通信装置からのビーコン信号（B ) の送信によつて規定され、無線通信装置毎に同じ伝送フレーム周期で異なるオフセット -タィミングが設定される。つまり、それぞれの無線通信装置で異なるビーコン送信位置が設定されることで、互いに衝突することなくビーコンを送信し、自律分散型のアドホック無線ネットワークを形成することができる。ビーコン信号には、当該無線通信装置の通信範囲における通信動作を制御するための各種の情報を記載することができる。

図 3には、優先送信元を指定した場合の通信シーケンスの動作例を示している。同図に示す例では、情報受信先となる通信装置が、自己のビーコン信号の直後に優先的に送信を行なう通信装置を特定して通知することによって、複雑なコネクション手順を廃した通信を可能としたシーケンスが表されている。

図中、通信装置 # 1、 # 2、 # 3、 # 4が配置されていて、通信装置 # 1は隣接する通信装置 # 2と通信可能であり、通信装置 # 2は隣接する通信装置 # 1、 # 3と通信可能であり、通信装置 # 3は隣接する通信装置 # 2、 # 4と通信可能であり、通信装置 # 4は隣接する通信装置 # 3と通信可能な状態にある。また、通信装置 # 4からは通信装置 # 2が聞えず、通信装置 # 1からは通信装置 # 3が聞えず、互いに隠れ端末となっている。

ここで、通信装置 # 3.からのビーコン信号が送信されると、その近隣に存在する通信装置 # 2、 # 4で受信を行なわれ、そのビーコン信号で優先送信先としての指定を受けた通信装置 # 2がデータを送信することができる。

このとき、通信装置 # 2から隠れ端末となる通信装置 # 4では、ビーコン信号による伝送路の利用を検出して、この通信が終了するまで送信を行なわない制御を行なう。より具体的には、通信装置 # 4は、通信装置 # 3からのビーコン信号に基づいて他の通信装置 # 2が優先送信元として指定されたことを検出し、通信装置 # 2からの送信データに対する A C Kパケットを検出するまでの間は、伝送路が既に利用されていることを認識することができる。

また、通信装置 # 1では、通信装置 # 3から隠れ端末となりビーコン信号を受信することはできないが、通信装置 # 2のデータ送信によって、同様にデータ · バケツトの先頭に付加されているプリアンブル信号に基づいて伝送路の利用を検出することができ、この通信が終了するまで送信を行なわない制御を行なう。図 3に示すように、ビーコン信号やデータ ·パケット、 A C Kパケットの先頭にはプリアンプノレ信号が必ず付加されている。この図の中で、「P」と表示された部分がプリアンプルに相当する。それぞれの信号の送信開始時に必ず付加されることで、通信装置は、周囲の通信装置が伝送路の利用を検出することができ.る。プリアンブル信号は、一般に、既知の系列情報で構成されたものが送信されるため、正味の送信データよりも容易に受信することができるので、通信範囲の各通信装置はこれを確実に検出することができる。このことは、特定の周波数的なキャリアを持たないウルトラワイドバンド通信においても同様に当てはまる。図 3に示す動作シーケンス例において、通信終了の判断は、通信装置 # 3からの A C Kの返送によって伝送路が開放されたことをトリガとする以外に、データのへッダ部に記載された情報から通信の終了時刻を概算してもよい。あるいは、所定の時間にわたりプリアンプル信号の検出がなされなかったことで伝送終了と判断してもよい。

図 4には、優先送信元を指定しない場合の通信シーケンスの動作例を示している。同図に示す例では、情報受信先となる通信装置が、送信要求（R T S ) を送信し、受信先となる通信装置が確認通知（C T S ) を返送して、それぞれの隠れ端末となり得る位置にある通信装置に対して、無線伝送路の利用を通知しながらデータ通信を行なう。

図中、通信装置 # 1、 # 2、 #3、 #4が図 3の場合と同様な位置関係にあると仮定し、データを送信する通信装置 # 2から通信装置 # 3に送信要求（RTS) が送信され、通信装置 # 3は通信装置 # 2に確認通知（CTS) を返送する。このとき、通信装置 #2及び通信装置 #3の双方から隠れ端末となり得る位置にある通信装置 # 1並びに #4では、伝送路の利用を検出してこの通信が終了するまで送信を行なわない制御をそれぞれ行なう。

より具体的には、通信装置 # 1は、 RTSパケットに基づいて他の通信装置 # 2が送信元となるデータ送信が開始されることを検出し、正味のデータ送信並びにこれに対する ACKパケットが返信されるタイミングを割り出し、その間は伝送路が既に利用されていることを認識する。また、通信装置 #4は、 CTSパケットに基づいて他の通信装置 # 3が受信先となるデータ送信が開始されたことを検出し、通信装置 # 3からの ACKパケットの返送を検出するまでの間は、伝送路が既に利用されていることを認、識することができる。

図 4に示すように、 RT Sパケットや CT Sパケット、データ .パケット、 A C Kパケットの先頭にはプリァンブル信号が必ず付加されている。この図の中で、「P」と表示された部分がプリアンブルに相当し、それぞれの信号の送信開始時に必ず付加されることで、周囲の通信装置が伝送路の利用を検出することができる。プリアンプル信号は、一般に、既知の系列情報で構成されたものが送信されるため、正味の送信データよりも容易に受信することができるので、通信範囲の各通信装置はこれを確実に検出することができる。このことは、特定の周波数的なキヤリァを持たないウルトラワイドバンド通信においても同様に当てはまる。図 4に示す動作シーケンス例において、通信終了の判断は、通信装置 # 3からの A C Kパケットの返送によつて伝送路が開放されたことをトリガとする以外に、データのへッダ部に記載された情報から通信の終了時刻を概算してもよい。あるいは、所定の時間にわたりプリアンブル信号の検出がなされなかったことで伝送終了と判断してもよい。

図 5には、 RTSノ CTSに基づくコネクション手順を利用したデータ伝送において、データを連続して送信する通信シーケンス例を示している。同図に示す例では、複数のデータ 'パケットを連続して送信する場合に、受信先から一旦 A CK情報を受領し、伝送路が引き続き利用されることを周囲に通知して、データの伝送を継続するようにしている。

図中、通信装置 # 1、 # 2、 # 3、 #4が図 3の場合と同様な位置関係にあると仮定し、通信装置 # 2が所定のアクセス制御によって、通信装置 # 3へのデータの送信を行なっていた場合、通信装置 # 2でさらにデータが継続する場合には、ペイロード（データ本体）、あるいはヘッダ情報の中に次のデータ送信のための R T Sの要素も追加して送ることとする。

これに対し、通信装置 # 3側からは、そのデータ ·パケットの終了後に通信装置 #2へ AC K (又は NACK) パケットが返送される。そして、この AC 情報に CTSの要素も含んで返送されることで、通信装置 # 2は引き続きデータを送信することができる。

このとき、通信装置 #2からは隠れ端末である通信装置 #4では、この CTS の要素も含んだ ACKバケツトを受信して、通信装置 # 3宛ての通信が継続されることを把握し、伝送路の利用を検出して、この通信が終了するまで送信を行なわない制御を行なう。

また、通信装置 #2からは、継続してデータの送信が行なわれることで、通信装置 # 3からは隠れ端末である通信装置 # 1でも、 RTSの要素を含んだデータ ·パケットを受信することで同様に伝送路の利用を検出して、この通信が終了するまで送信を行なわない制御を行なう。

そして、最終的に、通信装置 # 2が RTSの要素を含んだデータの送信を行なわなかった場合や、通信装置 # 3が CTSの要素を含まない純粋な AC Kバケツトを返送することで、連続した通信が終了する。通信終了の判断は、図示のように通信装置 # 3からの AC Kバケツトの返送によって伝送路が開放されたことをトリガとする以外に、データ■バケツトのヘッダ部に記載された情報から通信の終了時刻を概算してもよい。あるいは、所定の時間にわたりプリアンブル信号の検出がなされなかったことで伝送終了と判断してもよい。

図 5に示すように、データ ·パケットや ACK (又は NACK) パケットの先頭にはプリアンブル信号が必ず付加されている。この図の中で、「P」と表示された部分がプリアンブルに相当し、それぞれの信号の送信開始時に必ず付加されることで、周囲の通信装置が伝送路の利用を検出することができる。プリアンブル信号は、一般に、既知の系列情報で構成されたものが送信されるため、正味の送信データよりも容易に受信することができるので、通信範囲の各通信装置はこれを確実に検出することができる。このことは、特定の周波数的なキャリアを持たないウルトラワイドバンド通信においても同様に当てはまる。

また、図 5に示すように、データ 'バケツトの伝送が連続する場合に、正味のデータ伝送やこれに対する A C Kバケツト返送の中に R T S /C T Sに基づく送受信装置間のコネクション手順を含めることができるので、コネクション手順の冗長性を解消し、同じデータ伝送量に必要な通信時間を短縮することができる。図 6には、データ再送の動作シーケンス例を示している。同図に示す例では、送信元の通信装置が受信先から NA C Kバケツトを受領した場合に、引き続き再送が行なわれることを周囲に通知して、データの再送を継続する。

図中、通信装置 # 2が所定のアクセス制御に従って通信装置 # 3へのデータ - バケツトの送信を行なっていた場合、通信装置 # 3でデータに誤りが含まれている場合、 NA C K情報を生成する。そして、そのデータの終了後に通信装置 # 3 から通信装置 # 2へ NA C Kパケットが返送される。このとき、 NA C Kバケツトの先頭にはプリアンブル信号が付加されている。この NA C K情報を受けた通信装置 # 2では、引き続きデータの再送を行なうことができる。

このとき、通信装置 # 2からは隠れ端末である通信装置 # 4では、この NA C Kバケツトを受信することにより通信装置 # 3宛ての再送が継続されることを把握して、伝送路の利用を検出してこの通信が終了するまで送信を行なわない制御を行なう。より具体的には、 NA C Kパケットに基づいて他の通信装置 # 3が受信先となるデータ再送が開合されたことを検出し、通信装置 # 3からの A C Kパケットの返送を検出するまでの間は、伝送路が既に利用されていることを認識することができる。

また、通信装置 # 2からはデータの再送が行なわれることで、通信装置 # 3から隠れ端末となる通信装置 # 1でも、同様にデータ ·バケツトの先頭に付加されているプリアンブル信号に基づいて伝送路の利用を検出して、この通信が終了するまで送信を行なわない制御を行なう。

そして、最終的に通信装置 # 2が A C Kパケットを返送することで、一連の通信が終了する。通信終了の判断は、図示のように通信装置 # 3からの A C Kパケットの返送によって伝送路が開放されたことをトリガとする以外に、データのへッダ部に記載された情報から通信の終了時刻を概算してもよい。あるいは、所定の時間にわたりプリアンブル信号の検出がなされなかったことで伝送終了と判断してもよい。

図 6に示すように、データ 'バケツトゃ A C Kバケツト並びに N A C Kバケツトの先頭にはプリアンプル信号が必ず付加されている。この図の中で、「P」と表示された部分がプリアンブルに相当し、それぞれの信号の送信開始時に必ず付加されることで、周囲の通信装置が伝送路の利用を検出することができる。ブリアンブル信号は、一般に、既知の系列情報で構成されたものが送信されるため、正味の送信データよりも容易に受信することができるので、通信範囲の各通信装置はこれを確実に検出することができる。このことは、特定の周波数的なキャリアを持たないウルトラワイドバンド通信においても同様に当てはまる。

図 7には、本発明の一実施形態に係る無線システムにおいて好適に動作することができる無線通信装置の機能構成例を模式的に示している。図示の無線通信装置は、インターフェース 1 0 1と、送信バッファ 1 0 2と、無線送信部 1 0 3と、プリアンプル揷入部 1 0 4と、アンテナ 1 0 5と、プリアンプレ検出部 1 0 6と、無線受信部 1 0 7と、中央制御部 1 0 8と、受信バッファ 1 0 9と、受領確認情報生成部 1 1 0と、送信データ処理部 1 1 1と、受信データ処理部 1 1 2と、情報記憶部 1 1 3とで構成される。

インターフェース 1 0 1は、無線通信装置に接続される機器（例えば、パーソナル ' コンピュータ（P C) などの情報処理機器や、機器上で動作する上位アブリケーシヨン）との間で各種情報の交換を行なう。

送信バッファ 1 0 2は、機器又は上位アプリケーションからインターフェース 1 0 1経由で送られてきたデータを所定の単位でフラグメント化して一時的に格納しておく。

無線送信部 1 0 3は、データを無線送信するために、例えばウルトラワイドバンド信号として変調処理する。ウルトラワイドバンド信号は、数 1 0 0ピコ秒程度の非常に短い周期のィンパルス信号列を用いて構成される。本実施形態では、所定の時間にわたりプリアンプル信号が検出されなかった場合に、データ ·パケットゃ送信要求（R T S )、ビーコン信号の送信動作が開始される。

ブリアンプル揷入部 1 0 4は、ウルトラワイドバンド信号すなわちパケットの送信直前に所定のプリアンブル信号を付加する。プリアンブル信号は、一般に、既知の系列情報で構成されたものが送出される。

アンテナ 1 0 5は、他の無線通信装置宛に信号を無線送信するとともに、他の無線通信装置から送られる信号を収集する。アンテナ 1 0 5は、送受信共用でもよい。

プリアンプル検出部 1 0 6は、中央制御部 1 0 8から指示されたタイミングにアンテナ 1 0 5で収集されたウルトラワイドバンド信号の先頭に付加されている既知の系列で構成されたプリアンブル信号を検出する。

無線受信部 1 0 7は、他の無線通信装置から送られてきたデータやビーコンなどの信号を受信する。本実施形態では、無線受信部 1 0 7は、プリアンブル信号を検出したことに応答してプリアンブル信号に付加されている信号を受信する。中央制御部 1 0 8は、情報記憶部 1 1 3に格納されている実行手順命令に従つて、一連のデータ通信におけるシーケンス管理と無線伝送路のアクセス制御を一元的に行なう。

受信バッファ 1 0 9は、無線受信部 1 0 7で受信したデータを格納するとともに、そのデータ内に誤りの有無を判断する。

受領確認情報生成部 1 1 0は、データ正常受信時の A C K情報や、データ異常受信時の N A C K情報を生成する。中央制御部 1 0 8は、これら A C K情報や N A C K情報を送信データ処理部 1 1 1に送り、 A C Kパケット又は NA C Kパケットを生成する。

送信データ処理部 1 1 1は、送信バッファ 1 0 2内にフラグメント化して格納されているデータを取り出して送信用のパケットを生成したり、送信要求（R T S ) や確認通知（C T S ) を生成したり、所定のフレーム周期に周期的なビーコン信号を生成したりする。ビーコン信号中では、優先送信元の指定を記載することができる。

受信データ処理部 112は、受信できた他の無線通信装置からのデータの解析を行なう。ここで言う受信データには、所定のフレーム周期で他の無線通信装置力ら送出されるビーコン信号や、送信元となる他の無線通信装置からのデータ · パケット、受信先となる他の無線通信装置からの AC Kパケット又は N AC Kパケット、送信要求（RTS) パケットに対して返送された確認、通知（CTS) パケットなどが挙げられる。ビーコン信号を受信したときには、ここで記載されて V、る優先送信元情報を解析する。

情報記憶部 1 13は、一連の動作を実行手順命令として蓄え、アクセス制御に関わる情報を一時的に蓄えておく。

図 8には、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用されるビーコン信号の構成を示している。図示のビーコン信号は、所定のプリアンプルに続きヘッダ情報部とペイロード情報部とで構成される。

ヘッダ情報部は、ビーコン（B e a c on) であることを表わす識別子と、この情報の情報長と、送信元アドレスの情報と、受信するグループの情報と、へッダの誤り検出情報（HCS : He a d Ch e c k S e qu e n c e) とで構成される。

また、ペイロード情報部には、必要に応じて設定される優先送信装置の指定情報などが付加され、またその最後尾にはペイロードの誤り検出情報 (CRC： C y c l i c Re dun d a n c y C o d e ) が付加されている。

図 9には、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用されるデータ 'パケット信号の構成を示している。図示のデータ ·パケットは、所定のプリアンブルに続き、へッダ情報部とペイロード情報部とで構成される。

ヘッダ情報部は、データ（Da t a) であることを表わす識別子と、この情報の情報長と、送信元ァドレスの情報と、受信先ァドレスの情報と、へッダの誤り検出情報 (HCS) とで構成される。

また、ペイロード情報部は、所定の時間単位の情報量にフラグメント化されたデータ 'ペイロードと、そのペイロードの誤り検出情報（CRC) とで構成される。データ 'パケットの伝送が連続する場合には、ペイロード中に次のデータ送信のための RTSの要素を含めることができる。また、この RTSの要素をへッダ情報部に含めることもできる（図 5を参照のこと）。

図 10には、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される ACKパケット信号の構成を示している。図示の ACKパケットは、所定のプリアンブルに続くヘッダ情報部のみで構成される。

ヘッダ情報部は、正常受領確認 (ACK) であることを表わす識別子と、この情報の情報長と、送信元アドレスの情報と、受信先アドレスの情報と、ヘッダの誤り検出情報（HCS) とで構成される。また、データ ·パケットの伝送が連続する場合には、次のデータ送信のための CTSの要素を含めることができる（図 5を参照のこと）。

図 11には、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される N AC Kパケット信号の構成を示している。図示の NACKバケツトは、所定のプリアンプルに続くヘッダ情報部のみで構成される。

ヘッダ情報部は、異常受領確認（NACK) であることを表わす識別子と、この情報の情報長と、送信元ァドレスの情報と、受信先ァドレスの情報と、ヘッダの誤り検出情報（HCS) とで構成される。

図 12には、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される送信要求（R TS) パケット信号の構成を示している。図示の RTSパケットは、所定のプリアンブルに続くヘッダ情報部のみで構成される。

ヘッダ情報部は、送信要求（RTS) であることを表わす識別子と、この情報の情報長と、送信元アドレスの情報と、受信先アドレスの情報と、ヘッダの誤り検出情報 (HCS) とで構成される。

図 13には、本発明の一実施形態に係る無線システムで使用される確認通知（C TS) パケット信号の構成を示している。図示の CTSパケットは、所定のプリアンプルに続くヘッダ情報部のみで構成される。

ヘッダ情報部は、確認通知（CTS) であることを表わす識別子と、この情報の情報長と、送信元アドレスの情報と、受信先アドレスの情報と、ヘッダの誤り検出情報（HCS) とで構成される。

図 14には、図 7に示した無線通信システムが無線システム内で実行する動作手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、中央制御部 108が情報記憶部 1 13に格納されている実行手順命令を実行するという形態で実現される。

無線通信装置のインターフェース 1 01において外部に接続されている機器 (又は機器上で起動している上位アプリケーション）からデータの送信要求を受理したかどうかを判断する（ステップ S l)。

データの送信要求を検出した場合には、そのデータを所定の単位にフラグメント化して、送信バッファ 102·に格納する（ステップ S 2)。

その後、所定のアクセス制御処理を経て（ステップ S 3)、送信バッファ 102 中の送信用データを無線伝送路へ送信することが可能かどうかを判断する（ステップ S 4)。

ここで、無線通信装置の通信範囲において他の通信装置の通信が行なわれていれば、所定のアクセス制御処理（ステップ S 3) を継続して行ない、他の通信装置の通信が行なわれていなければ、無線伝送路へ送信が行なえる状態にある。ァクセス制御処理の詳細については後述に譲る。

次いで、情報受信先のビーコン信号を受信して、受信領域が到来しているかどうかを判断する（ステップ S 5)。ここで、受信領域が到来していなければ、ステップ S 3に戻り、再度所定のアクセス制御処理を試みる。

ビーコン信号を受信して、情報受信先の受信領域であることが明白な場合には、優先送信元として自己が指定されているかどうかを判断する（ステップ S 6)。そして、優先送信元として指定されていれば、ステップ S 9に移行して、プリアンブル信号を付加したデータ（Da t a) バケツトの送信する。

一方、優先送信先として指定されていなければ、プリアンブル +送信要求（R TS)信号を受信先通信装置に向けて送信する（ステップ S 7)。その後、自己宛確認通知（CTS)バケツトを受信した場合にのみ（ステップ S 8)、プリアンプルを付加したデータ（Da t a) パケットの送信を行なう（ステップ S 9)。ここで、自局が送信した RTSパケットに対する自局宛確認通知（CTS) パケットを受信しなかった場合には（ステップ S 8)、ステップ S 5に戻り、再度情報送信領域であるかを確認の上、 R T Sの送信処理を繰り返す。データの送信後、自局宛 N AC K情報を受信した場合には（ステップ S 10)、ステップ S 9に戻り、そのデータの再送を行なう。

また、データの送信後、自局宛 AC K情報を受信した場合には（ステップ S 1 1)、 ¾続して送信データがあるかどうかを判断する（ステップ S 12)。そして、継続して送信データがある場合には、ステップ S 9に移行し、フラグメント化された次のデータを送信バッファ 102から取り出して、そのデータ送信を実行する。

ここで、継続したデータが存在しなければ、一連のデータ送信処理を終了し、最初のステップ S 1に戻る。

なお、所定の受領確認時間内に A C Kパケットも N A C Kパケットも受信しなかった場合には、ステップ S 1 1における Noの分岐より、ステップ S 5に戻り、再度情報送信領域であるかを確認の上、 RT Sの送信処理を行なってからデータの再送を行なう（同上)。

この無線通信装置は、ステップ S 1における判断でデータ送信要求を受理していなければ、次いで、伝送フレーム周期の先頭タイミングが到来した力判断する (ステップ S 13)。そして、フレーム周期の先頭タイミングが到来している場合には、ビーコンを送信する（ステップ S 14)。その後、自己受信領域內にあるか判断する（ステップ S 15)。

ここで、フレーム周期の先頭タイミングでない場合、あるいは自己受信領域外にある場合には、ステップ S 1に戻る。

また、自己受信領域内であった場合には、所定のプリアンブル信号の受信処理を行なう（ステップ S 16)。

このとき、自局宛の送信要求（RTS) パケットを受信した場合には（ステツプ S 17)、直後にプリアンブルを付加した確認通知（CTS)バケツトの返送を行なう（ステップ S 18)。

また、自局宛のデータ（Da t a) パケットを受信した場合には（ステップ S 19)、所定の単位のデータ受信を行なう（ステップ S 20)。このとき、自局宛データの送信元となる無線通信装置を優先送信元として指定する構成を取ってもよい（ステップ S 21)。このデータを正常に受信できたかを、末尾の CRCにて判断する（ステップ S 22)。そして、データを受信できなかった場合には、直後にプリアンブルを付カロした NACKバケツトの返送を行なう (S 23)。その後、ステップ S 15に戻り、再度受信処理を継続する。

一方、データを正しく受信できた場合には（ステップ S 22)、直後にプリアンブルを付加した A C Kパケットの返送を行なう (ステップ S 24)。そして、受信できたデータをインターフェース 102から外部接続された機器（又は上位アブリケーシヨン）へ出力し（ステップ S 25)、一連のデータ受信処理が完了する。その後、最初のステップ S 1に戻る。

また、自局宛のデータを受信していない場合には（ステップ S 19)、再度ステップ S 15に戻り、自己受信領域内にある場合にのみ、これら一連の受信処理を継続して行なう。

図 15には、図 14中のステップ S 3に相当するアクセス制御処理の詳細な手順をフローチヤ一トの形式で示している。

まず、所定のフラグメントされたデータの時間単位に相当する時間をァクセス ·タイマに設定する（ステップ S 31)。そして、プリアンプ/レ信号を検出したかどうかを判断し (ステップ S 32)、検出した場合には、その後のヘッダ部分を復号する。

次いで、 RTSヘッダを受信したかどうかを判断する（ステップ S 33)。 RT Sヘッダを受信した場合には、引き続き、 D a t aヘッダが含まれているかどうかを判断する（ステップ S 34)。

D a t aヘッダが含まれている場合には、そのデータの情報長に相当する時間をアクセス■タイマに設定し（ステップ S 41)、タイムァゥトするまでの期間は伝送路が利用されているものと認識して、送信動作を行なわないように制御する。他方、 Da t aヘッダが含まれていなければ、次に送られてくるであろう D a t aタイミングまでの時間をアクセス ·タイマに設定する（ステップ S 40)。さらに、 RTSヘッダ以外に、 CTSヘッダを受信したならば（S 35)、データの情報長に相当する時間をアクセス ·タイマに設定し（ステップ S 41)、タイムアウトするまでの期間は隠れ端末により伝送路が利用されているものと認識して、送信動作を行なわないように制御する。

また、 RTSヘッダ、 CTSヘッダ以外に、 D a t aヘッダを受信したならば (ステップ S 36)、データの情報長に相当する時間をアクセス'タイマに設定する（ステップ S 41)。

そして、 RTSヘッダ、 CTSヘッダ、並びに D a t aヘッダ以外に、 NAC Kヘッダを受信したならば（ステップ S 37)、データの情報長に相当する時間をアクセス.タイマに設定し（ステップ S 41)、タイムアウトするまでの期間は隠れ端末によりデータ再送のために伝送路が利用されているものと認識して、送信動作を行なわないように制御する。

さもなくば、 A CKヘッダを受信した場合には（ステップ S 38)、引き続き C TSヘッダが含まれているかどうかを判断する（ステップ S 39)。 CTSヘッダが含まれている場合には、そのデータの情報長に相当する時間をアクセス ·タイマに設定し（ステップ S 41)、タイムァゥトするまでの期間は連続したデータ伝送のために伝送路が利用されているものと認識して、送信動作を行なわないように制御する。他方、 CTSヘッダが含まれていなければ、 ACKの対象となっていたアクセス ·タイマの設定を解除し（ステップ S 42)、一連のアクセス制御処理を終了してサブルーチンを抜ける。

さらに、プリアンブル信号を検出した後、何のヘッダも受信できない場合には、所定のフラグメントされたデータの時間単位に相当する時間をアクセス ·タイマに設定し（ステップ S43) する。

その後、プリアンブル信号を検出しなかった場合と新たにタイマの値が設定された場合には、アクセス 'タイマがタイムアウトしたかを判断する (ステップ S 44)。そして、タイムアウトした場合に、一連のアクセス制御処理を終了してサブノレーチンを抜ける。

アクセス■タイマがタイムアウトしていなければ、ステップ S 32に戻り、設定されたタイマがタイムァゥトする時間までに新たな信号の受信がないか、上述した一連の処理を繰り返す。

本実施形態では、既に述べたように、パケットの先頭にはプリアンブル信号が必ず付加されている。それぞれの信号の送信開始時に必ず付加されることで、周囲の通信装置が伝送路の利用を検出することができる。プリアンブル信号は、一般に、既知の系列情報で構成されたものが送信されるため、正味の送信データよりも容易に受信することができるので、通信範囲の各通信装置はこれを確実に検出することができる。追補

以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。し力しながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に角旱釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すベきである。産業上の利用可能性本発明によれば、ウルトラワイドパンド通信方式において通信の衝突を回避しながら好適にアクセス制御を行なうとともに再送制御を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ · プログラムを提供することができる。

また、本発明によれば、現在通信中でない通信装置が他の通信端末間のデータ通信や再送などを行なう伝送路の利用状況を把握して、ァクセス制御や再送制御を好適に実現することができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ 'プログラムを提供することができる。

本発明によれば、データを正しく受信できた場合に A C K情報を返送し、あるいはデータを正しく受信できなかった場合に N A C K情報を返送することを明確に規定することで、伝送路が繰り返し利用されることを周囲の通信装置に通知することができる通信方法を提供することができる。

また、本発明によれば、優先的に送信を許可する無線通信装置の情報を記載したビーコン信号の送信を行なうことで、データ通信に先立ち、事前に送信要求 (R T S ) と確認通知 (C T S ) を交換する手順を用いずに、通信装置の間で衝突を W

24 好適に防ぐことができる。

また、本発明によれば、複数のフラグメント化されたデータを送信する場合に、データ■バケツトに対する ACKバケツトの受領後に、次の単位のデータ .パケ .ットを送信することで、伝送路を継続利用する場合に衝突を発生することを好適に防止することができる。

また、本発明によれば、優先的に送信することが許可されていない場合や、 A CKを受信できなかった場合に、送信要求（RTS) と確認、通知（CTS) を交換する手順を用いることで、通信装置の間での衝突を好適に防ぐことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 複数の通信装置で構成され、送信データを所定の単位毎に分割してデータ伝送を行なう無線通信システムであって、

情報送信元の通信装置は、各送信データにブリアンブル信号を挿入したデータ -バケツトを構築して送信し、

現在通信中でない通信装置は、プリアンブル信号を検出してから所定の時間にわたり伝送路が利用されていることを認、織する、

ことを特徴とする無線通信システム。

2 . 情報送信元通信装置は、所定の時間単位でデータ ·パケットを構築するとともにブリアンブル信号を揷入して送信し、

情報受信先通信装置は、データ ·パケットの受信直後に、データを正しく受信できたことに応答して A C K情報を生成し、あるいはデータを正しく受信できなかったことに応答して N A C K情報を生成し、プリアンブル信号を揷入した A C K又は NA C Kバケツトを構築して返送し、

前記情報送信元通信装置は、 NA C Kパケットの受信に応答して前記所定の時間単位のデータ■パケットを再送し、

現在通信中でない通信装置は、プリアンブル信号の受信に基づいて、 NA C K バケツトを検出してから次の A C Kバケツトを検出するまでの期間は伝送路がデータ再送に利用されていることを認識する、

ことを特徴とする請求項 1に記載の無線通信システム。

3 . 現在通信中でない他の通信装置は、プリアンブル信号の検出に基づいて、 N A C Kバケツトを受信してから所定の時間が経過するまでの間に A C Kバケツトを検出することができなかった場合には、伝送路の利用が終了したことを認識する、

ことを特徴とする請求項 2に記載の無線通信システム。

4. 情報受信先装置は、優先的に送信を許可する通信装置に関する情報を記載したビーコン信号を、先頭にプリアンブル信号を付加して送信し、

該ビーコン信号により指定された通信装置は、前記情報受信先装置に対して送信するデータが存在する場合に、所定の単位のデータ 'パケットを送信し、現在通信中でない他の通信装置は、プリアンプル信号の検出に基づいて、該ビーコン信号を受信してからバケツト長相当時間は伝送路が利用されていることを認識 9 O、

ことを特徴とする請求項 1に記載の無線通信システム。

5. 情報送信元通信装置は、所定の時間にわたりプリアンプル信号を検出しなかつた場合に、プリアンブル信号を揷入した送信要求パケット（RTS) を送信し、情報受信先通信装置は、送信要求パケット（RTS) を受信したことに応答して、確認通知パケット（CTS) を返信する、

ことを特徴とする請求項 1に記載の無線通信システム。

6. 現在通信中でない他の通信装置は、プリアンブル信号の検出に基づいて、確認通知（CTS) パケットを受信してから所定の時間が経過するまでの間に NA CKパケットを検出してから次の AC Kバケツトを検出するまでの期間は伝送路が利用されていることを認識する、

ことを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

7. 前記情報送信元通信装置は、後続の送信データがある場合には、データ 'パケット内に次のデータ ·バケツト送信のための送信要求（RTS) の要素を含める、

ことを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

8. 前記情報受信先通信装置は、受信したデータ 'パケットに対する AC K又は NACKパケットに確認通知（CTS) の要素を含める、

ことを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

9 . 複数の通信装置で構成される無線ネットワーク内で動作する無線通信装置であって、

送信データを所定の単位毎に分割するバッファ手段と、

分割したデータに所定のプリァンブル信号を付加して送信パケットを構築する送信データ処理手段と、

伝送路上のプリ了ンプル信号を検出するプリァンブル検出手段と、

前記プリアンブル検出手段において所定の時間にわたりプリアンブル信号が検出されなかった場合に、構築されたパケットを送信する送信手段と、

を具備することを特徴とする無線通信装置。

1 0 . ブリアンブル信号を検出したことに応答して、該プリアンブル信号に付カロされている信号を受信する受信手段と、

前記受信手段により受信された情報を解析する受信データ処理手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項 9に記載の無線通信装置。

1 1 . 前記受信データ処理手段は、自己宛てのデータを正しく受信できたことに応答して A C K情報を生成し、あるいは自己宛てのデータを正しく受信できなかつたことに応答して N A C K情報を生成し、

前記送信データ処理手段は、プリアンブル信号を揷入した A C K又は NA C K パケットを構築し、

前記送信手段は、データの受信直後に、 A C K又は N A C Kパケットを送信する、

ことを特徴とする請求項 1 0に記載の無線通信装置。

1 2 . 現在通信中でないときに、前記受信データ処理手段は、 NA C Kパケットを検出してから次の A C Kバケツトを検出するまでの期間は伝送路がデータ再送に利用されていることを認識する、

ことを特徴とする請求項 1 1に記載の無線通信装置。

13. 前記受信データ処理手段は、 NACKパケットを受信してから所定の時間が経過するまでの間に AC Kパケットを検出することができなかった場合には、伝送路の利用が終了したことを認識する、

ことを特徴とする請求項 1 1に記載の無線通信装置。

14. 前記送信データ処理手段は、優先的に送信を許可する通信装置に関する情報を記載したビーコン信号を生成し、

前記受信データ処理手段は、ビーコン信号を解析して自己の送信が優先的に許可されているか否かを解析する、

ことを特徴とする請求項 10に記載の無線通信装置。

15. 現在通信中でないときに、前記受信データ処理手段は、ビーコン信号を受信してからバケツト長相当時間は伝送路が利用されていることを認識する、ことを特徴とする請求項 14に記載の無線通信装置。

16. 前記送信データ処理手段は、データ送信先に対する送信要求（RTS) パケットを生成し、

又は、前記受信処理手段が他の通信装置からの送信要求（RTS) パケットを受信したことに応答して、前記送信データ処理手段は、確認通知（CTS) パケットを生成する、

ことを特徴とする請求項 10に記載の無線通信装置。

17. 現在通信中でないときに、前記受信データ処理手段は、確認通知（CTS) バケツトを受信してから所定の時間が経過するまでの間に N AC Kバケツトを検出してから次の ACKバケツトを検出するまでの期間は伝送路が利用されていることを認識する、

ことを特徴とする請求項 16に記載の無線通信装置。

18. 前記送信データ処理手段は、後続の送信データがある場合には、データ - パケット内に次のデータ ·パケット送信のための送信要求（RTS) の要素を含める、

ことを特徴とする請求項 16に記載の無線通信装置。

19. 前記送信データ処理手段は、受信したデータ ·バケツトに対する ACK又は N AC Kパケットに確認通知（CTS) の要素を含める、

ことを特徴とする請求項 16に記載の無線通信装置。

20. 複数の通信装置で構成される無線ネットワーク内における無線通信方法であって、

送信データを所定の単位毎に分割するバッファリング ·ステップと、

分割したデータに所定のプリアンブル信号を付加して送信パケットを構築する送信データ処理ステップと、

伝送路上のブリアンプル信号を検出するプリァンブル検出ステップと、前記プリアンブル検出手段において所定の時間にわたりプリアンプル信号が検出されなかった場合に、構築されたバケツトを送信する送信ステップと、を具備することを特徴とする無線通信方法。

21. プリアンブル信号を検出したことに応答して、該プリァンブル信号に付カロされている信号を受信する受信ステップと、

前記受信ステップにより受信された情報を解析する受信データ処理ステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項 20に記載の無線通信方法。

22. 前記受信データ処理ステップでは、自己宛てのデータを正しく受信できたことに応答して AC K情報を生成し、あるいは自己宛てのデータを正しく受信できなかったことに応答して N AC K情報を生成し、

前記送信データ処理ステップでは、プリアンブル信号を揷入した AC K又は N ACKバケツトを構築し、

前記送信ステップでは、データの受信直後に、 ACK又は NACKパケットを送信する、

ことを特徴とする請求項 21に記載の無線通信方法。

23. 現在通信中でないときに、前記受信データ処理ステップでは、 NACKパケットを検出してから次の ACKバケツトを検出するまでの期間は伝送路がデータ再送に利用されていることを認識する、

ことを特徴とする請求項 22に記載の無線通信方法。

24. 前記受信データ処理ステップでは、 NACKパケットを受信してから所定の時間が経過するまでの間に ACKパケットを検出することができなかった場合には、伝送路の利用が終了したことを認識する、

ことを特徴とする請求項 22に記載の無線通信方法。

25. 前記送信データ処理ステップでは、優先的に送信を許可する通信装置に関する情報を記載したビーコン信号を生成し、

前記受信データ処理ステップでは、ビーコン信号を解析して自己の送信が優先的に許可されている力否かを解析する、

ことを特徴とする請求項 21に記載の無線通信方法。

26. 現在通信中でないときに、前記受信データ処理ステップでは、ビーコン信号を受信してからバケツト長相当時間は伝送路が利用されていることを認識する、ことを特徴とする請求項 25に記載の無線通信方法。

27. 前記送信データ処理ステップでは、データ送信先に対する送信要求（RT S) バケツトを生成し、

又は、前記受信処理ステップにおいて他の通信装置からの送信要求（RTS) パケットを受信したことに応答して、前記送信データ処理ステップでは、確認通知 (CTS) パケットを生成する、

ことを特徴とする請求項 21に記載の無線通信方法。

2 8 .現在通信中でないときに、前記受信データ処理ステップでは、確認通知（C T S ) パケットを受信してから所定の時間が経過するまでの間に N A C Kパケットを検出してから次の A C Kパケットを検出するまでの期間は伝送路が利用されていることを認識する、

ことを特徴とする請求項 2 7に記載の無線通信方法。

2 9 . 前記送信データ処理ステップでは、後続の送信データがある場合には、データ ·パケット内に次のデータ ·バケツト送信のための送信要求（R T S ) の要素を含める、

ことを特徴とする請求項 2 7に記載の無線通信方法。

3 0 . 前記送信データ処理ステップでは、受信したデータ ·パケットに対する A C K又は N A C Kパケットに確認通知（C T S ) の要素を含める、

ことを特徴とする請求項 2 7に記載の無線通信方法。

3 1 . 複数の通信装置で構成される無線ネットワーク内における無線通信処理をコンピュータ ·システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピータ■プログラムであって、

分割したデータに所定のプリァンブル信号を付加して送信パケットを構築する送信データ処理ステップと、

伝送路上のプリァンプル信号を検出するプリァンブル検出ステップと、前記プリアンブル検出手段において所定の時間にわたりプリアンブル信号が検出されなかった場合に、構築されたパケットを送信する送信ステップと、

ブリアンブル信号を検出したことに応答して、該プリ了ンプル信号に付加されている信号を受信する受信ステップと、

前記受信ステップにより受信された情報を解析する受信データ処理ステップと、を具備することを特徴とするコンピュータ■プログラム。