Handlaufantrieb Handrail drive
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum linearen Antrieb eines mit einem Mehrkeilprofil versehenen Handlaufes für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig.The invention relates to a device for linearly driving a handrail provided with a multi-wedge profile for an escalator or a moving walk.
Dem DE-Gbm 299 15 363 ist eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig sowie ein Handlauf zu entnehmen, der auf einer Balustrade geführt und abgestützt ist, wobei der Handlauf im Wesentlichen in Form eines liegenden C aufweist und ein, insbesondere keilförmiger, Führungskörper sich vom Handlauf zur Balustrade hin erstreckt und in einer Auflagefläche endet. Der Führungskörper läuft im Balustradenkopf über Stützrollen und ist insbesondere lediglich mit seiner Auflagefläche abgestützt. Derartige, mit einem keilförmigen Führungskörper ausgerüstete, Handläufe sind verhältnismäßig steif, so daß es unter Umständen geschehen kann, daß die benötigte Traktion nicht immer auf den Handlauf übertragen wird. Speziell im Außenbereich kann es darüber hinaus, abhängig von den Umgebungsbedingungen, schwierig sein, die nötige Zugkraft auf den Handlauf zu übertragen.DE-Gbm 299 15 363 shows an escalator or moving walk and a handrail which is guided and supported on a balustrade, the handrail essentially having the shape of a lying C and a, in particular wedge-shaped, guide body extending from the handrail to Balustrade extends and ends in a support surface. The guide body runs in the balustrade head over support rollers and is in particular only supported with its contact surface. Such handrails equipped with a wedge-shaped guide body are relatively stiff, so that it can happen under certain circumstances that the required traction is not always transferred to the handrail. In addition, depending on the ambient conditions, it can be difficult to transfer the necessary traction to the handrail, especially outdoors.
Das DE-Gbm 200 10 992 betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig mit einem Handlauf der über einen Antriebsstrang angetrieben wird, der mindestens ein Reibungselement beinhaltet, über welches die Antriebskraft auf den Handlauf übertragbar ist. Das Reibungselement beinhaltet mindestens eine umlaufende Kette, insbesondere eine mit Reibungsblöcken versehene Kette. Derartige Reibungsblöcke unterliegen einem entsprechenden Verschleiß und müssen in vorgebbaren Zeitintervallen ausgetauscht werden. Insbesondere bei den hier vorgeschlagenen leistungsübertragenden Rollen kommt es auf Grund von systembedingt unterschiedlichen Leistungsabforderungen der einzelnen Rollen zu Schlupf, wodurch der Verschleiß noch erhöht wird.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, einen linearen Antrieb für Handläufe mit Mehrkeilprofilen bereit zu stellen, der diese Verschleißprobleme nicht mehr beinhaltet und eine problemlose Leistungsübertragung ermöglicht.DE-Gbm 200 10 992 relates to an escalator or a moving walk with a handrail which is driven via a drive train which contains at least one friction element, via which the driving force can be transmitted to the handrail. The friction element contains at least one revolving chain, in particular a chain provided with friction blocks. Friction blocks of this type are subject to corresponding wear and must be replaced at predefinable time intervals. In particular, in the case of the power-transmitting rollers proposed here, slippage occurs due to the system-related different performance requirements of the individual rollers, as a result of which the wear is increased even further. The aim of the subject matter of the invention is to provide a linear drive for handrails with multi-wedge profiles, which no longer contains these wear problems and enables problem-free power transmission.
Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zum linearen Antreiben eines, mit einem Mehrkeilprofil versehenen Handlaufes für eine Rolltreppe oder eine Rollsteig, beinhaltend mindestens einen motorisch betätigbaren umlaufenden Riemen, der zur Übertragung der Antriebsleistung handlaufseitig ein dem Mehrkeilprofil entsprechendes Gegenprofil aufweist.This goal is achieved by a device for linearly driving a handrail provided with a multi-wedge profile for an escalator or a moving walkway, comprising at least one motor-operated circumferential belt which has a counter profile corresponding to the multi-wedge profile on the handrail side for transmitting the drive power.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention can be found in the subclaims.
Der Erfindungsgegenstand betrifft ein lineares Antriebssystem für Handläufe mit einem Mehrkeilprofil (Vielkeilprofil). Wesentliches Element des Antriebssystems ist ein Riemen der auf seiner, dem Handlauf abgewandten Innenseite ein Zahnriemenprofil aufweist. Auf seiner dem Mehrkeilprofil zugewandten Außenseite weist der Riemen ein dem Mehrkeilprofil entsprechendes Gegenprofil auf. Mittels dieses Gegenprofiles wird die Antriebsleistung auf den Handlauf übertragen. Durch die Ausnutzung des Keileffektes können die Anpresskräfte stark verringert werden, was bei herkömmlichen linearen Handlaufantrieben immer problematisch ist. Durch dieses System ergibt sich der große Vorteil, Antriebselemente in Handlaufnähe einsetzen zu können, die völlig schmierungsfrei betrieben werden können. Dies ist aus Umweltschutzgesichtspunkten zu bevorzugen, hat aber auch den Vorteil, daß der Handlauf nicht durch Schmierstoffe verschmutzt wird, die dann gegebenenfalls in Kontakt mit dem Benutzer geraten können oder Teile der Rolltreppe oder des Rollsteiges verunreinigen.
Das Antriebssystem besteht aus einem angetriebenen Teil, beispielsweise gebildet durch einen Getriebemotor oder einen Übertrieb, mittels welchem Leistungen in mindestens eine Antriebswelle einer Umlenkrolle für den Riemen eingebracht wird. Rollenseitig kann mindestens ein weiterer Rollkörper vorgesehen werden, der nicht antreibbar und, analog zu den Umlenkrollen, steif gelagert ist. Der untere, ebenfalls nicht antreibbare Bereich, kann auch durch eine Andruckrolle gebildet werden. Vorteilhafterweise kommen jedoch mehrere Rollkörper und Andruckrollen zum Einsatz, die, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, gegenüber angeordnet sind.The subject matter of the invention relates to a linear drive system for handrails with a multi-wedge profile (multi-wedge profile). An essential element of the drive system is a belt which has a toothed belt profile on the inside facing away from the handrail. On its outside facing the multi-wedge profile, the belt has a counter profile corresponding to the multi-wedge profile. The drive power is transferred to the handrail by means of this counter profile. By using the wedge effect, the contact pressure can be greatly reduced, which is always problematic with conventional linear handrail drives. This system has the great advantage of being able to use drive elements near the handrail that can be operated without any lubrication. This is preferable from an environmental point of view, but also has the advantage that the handrail is not contaminated by lubricants, which may then come into contact with the user or contaminate parts of the escalator or moving walk. The drive system consists of a driven part, for example formed by a gear motor or an overdrive, by means of which powers are introduced into at least one drive shaft of a deflection roller for the belt. At least one further rolling element can be provided on the roller side, which is not drivable and, analogously to the deflection rollers, is mounted rigidly. The lower area, which cannot be driven either, can also be formed by a pressure roller. Advantageously, however, several rolling elements and pressure rollers are used, which, according to a further concept of the invention, are arranged opposite one another.
Die gegenüberliegende Anordnung ist jedoch hierbei nicht zwingend. Mittels dieser Rollkörper und Andruckrollen wird eine vorgebbare Anpresskraft zwischen dem jeweiligen Handlauf und dem ihn antreibenden Riemen erzeugt.However, the opposite arrangement is not mandatory. By means of these rolling elements and pressure rollers, a predeterminable pressing force is generated between the respective handrail and the belt driving it.
Vorteilhafterweise kommen Kraftspeicher zum Einsatz, wie zum Beispiel Federelemente oder aber elastisch verformbare Bandagen, die in Wirkverbindung, insbesondere mit den Andruckrollen stehen.Power stores are advantageously used, such as spring elements or elastically deformable bandages that are in operative connection, in particular with the pressure rollers.
Bedarfsweise kann es auch ausreichend sein, die eigene Elastizität des Handlaufes zu nutzen, um die gewünschte Vorspannung zu erreichen. Soll keine gegenüberliegende Anordnung der Rollkörper, sowie der Andruckrollen vorgesehen werden, könnte unter Umständen auch eine Rollenanordnung vorteilhaft sein, bei der sich die Rollkörper und die Andruckrollen nicht gegenüber liegen, sondern in Laufrichtung des Handlaufes gesehen, zueinander versetzt angeordnet sind. Hierdurch kann die erforderliche Anpresskraft auf sehr einfache Weise erzeugt werden.If necessary, it may also be sufficient to use the handrail's own elasticity to achieve the desired pretension. If no opposing arrangement of the rolling elements and the pressure rollers is to be provided, a roller arrangement could also be advantageous in which the rolling elements and the pressure rollers are not located opposite one another, but are offset from one another as seen in the direction of travel of the handrail. As a result, the required contact pressure can be generated in a very simple manner.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen
Figur 1 Prinzipskizze eines Handlaufes, beinhaltend einThe subject matter of the invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows. Show it Figure 1 schematic diagram of a handrail, including a
Mehrkeilprofil samt AntriebsriemenMulti-spline profile including drive belt
Figur 2 Prinzipskizze der erfindungsgemäßen AntriebseinrichtungFigure 2 schematic diagram of the drive device according to the invention
Figuren 3 bis 5 Verschiedene Ansichten bzw. Schnitte durch einen Antrieb, beinhaltend den Handlauf sowie den mit einem Gegenprofil versehenen RiemenFigures 3 to 5 Different views or sections through a drive, including the handrail and the belt provided with a counter profile
Figur 1 zeigt als Prinzipskizze einen Handlauf 1 , wie er für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig zum Einsatz gelangen kann. Der Handlauf 1 hat etwa die Form eines liegenden „C" und wirkt mit einer nicht weiter dargestellten Balustrade zusammen. Der Handlauf 1 besteht aus Elastomermaterial und kann mit mehreren, insbesondere aus Stahl bestehenden, Zugträgern versehen werden, die in das Elastomermaterial einvulkanisiert sind. Die gerundeten Bereiche 2,3 des Handlaufes 1 umgreifen Teile der Balustrade. Im Bereich seiner Innenfläche 4 ist der Handlauf 1 mit einem Mehrkeilprofil 5 versehen, das sich in diesem Beispiel symmetrisch zwischen den Rundungen 2,3 erstreckt. Das Mehrkeilprofil 5 bringt den Vorteil mit sich, daß wesentlich höhere Traktionen bei geringerer Biegesteifigkeit übertragen werden können.Figure 1 shows a schematic diagram of a handrail 1 as it can be used for an escalator or a moving walk. The handrail 1 has approximately the shape of a lying "C" and interacts with a balustrade (not shown further). The handrail 1 is made of elastomer material and can be provided with a plurality of tension members, in particular made of steel, which are vulcanized into the elastomer material Rounded areas 2, 3 of handrail 1 encompass parts of the balustrade 1. In the area of its inner surface 4, handrail 1 is provided with a multi-wedge profile 5, which in this example extends symmetrically between curves 2, 3. Multi-wedge profile 5 has the advantage that much higher tractions can be transmitted with less bending stiffness.
In dieser Figur nur angedeutet ist ein Riemen 6, der im Bereich des Mehrkeilprofiles 5 mit einem Gegenprofil 7 versehen ist. Die Erhebungen des Gegenprofiles 7 kommen im Betriebszustand in den Ausnehmungen des Mehrkeilprofiles 5 zur Anlage und übertragen somit die Antriebskraft.This figure only indicates a belt 6 which is provided with a counter profile 7 in the area of the multi-spline 5. The elevations of the counter-profile 7 come to rest in the recesses of the multi-wedge profile 5 in the operating state and thus transmit the driving force.
Figur 2 zeigt als Prinzipskizze die erfindungsgemäße lineare Antriebsvorrichtung. Erkennbar sind folgende Bauteile: der mit dem Mehrkeilprofil 5 versehene Handlauf 1 sowie der Riemen 6. Selbiger ist innenseitig mit einem Zahnprofil 8 versehen, welches um Zahnriemenscheiben
9,10 umläuft. Handlauf innenseitig ist der Riemen 6 mit dem besagten Gegenprofil 7 versehen. Eine der Zahnriemenscheiben 9,10 ist hierbei antreibbar, was in den folgenden Figuren verdeutlicht wird.Figure 2 shows a schematic diagram of the linear drive device according to the invention. The following components can be seen: the handrail 1 provided with the multi-wedge profile 5 and the belt 6. The inside of the handrail 6 is provided with a tooth profile 8 which is around toothed belt pulleys 9.10 rotates. On the inside of the handrail, the belt 6 is provided with the said counter profile 7. One of the toothed belt pulleys 9, 10 can be driven here, which is illustrated in the following figures.
In den Figuren 3 bis 6 sind verschiedene Ansichten bzw. Schnitte durch den in Figur 2 lediglich angedeuteten linearen Antrieb dargestellt. Die wesentlichen Komponenten, nämlich der Handlauf 1 sowie der Riemen 6 in Wirkverbindung mit den Zahnriemenscheiben 9,10 sind auch hier angeführt. Die Zahnriemenscheibe 9 soll in diesem Beispiel durch einen mit einem Getriebe 1 1 verbundenen Elektromotor 12 antreibbar sein. Zwischen den Zahnriemenscheiben 9,10 sind weitere Rollkörper 14 vorgesehen, die nicht angetrieben werden und auf der Seite des Mehrkeilprofiles 5 steif gelagert sind. Im nicht profilierten Bereich des Handlaufes 1 sind mehrere Andruckrollen 15 vorgesehen, von denen die mittleren den Rollkörpern 14 gegenüber liegen, was jedoch für die Funktion der Antriebseinrichtung nicht zwingend ist. Mittels dieser, vorteilhafterweise mit Federelementen (nicht dargestellt) in Wirkverbindung stehenden Andruckrollen 1 5 wird eine vorgebbare Anpreßkraft zwischen dem Handlauf 1 und dem ihn treibenden Riemen 6 erzeugt.
FIGS. 3 to 6 show different views or sections through the linear drive, which is only indicated in FIG. 2. The essential components, namely the handrail 1 and the belt 6 in operative connection with the toothed belt pulleys 9, 10 are also listed here. In this example, the toothed belt pulley 9 should be drivable by an electric motor 12 connected to a transmission 11. Additional rolling elements 14 are provided between the toothed belt pulleys 9, 10, which are not driven and are rigidly supported on the side of the multi-spline profile 5. In the non-profiled area of the handrail 1, a plurality of pressure rollers 15 are provided, the middle of which are opposite the roller bodies 14, but this is not essential for the function of the drive device. By means of these pressure rollers 15, which are advantageously operatively connected to spring elements (not shown), a specifiable contact pressure is generated between the handrail 1 and the belt 6 driving it.