DE10248327A1 - Handrail drive - Google Patents

Abstract

Einrichtung zum linearen Antreiben eines mit einem Mehrkeilprofil versehenen Handlaufes für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, beinhaltend mindestens einen motorisch betätigbaren umlaufenden Riemen, der zur Übertragung der Antriebsleistung handlaufseitig ein dem Mehrkeilprofil entsprechendes Gegenprofil aufweist.Device for linearly driving a handrail provided with a multi-wedge profile for an escalator or a moving walkway, comprising at least one motor-operated circumferential belt which has a counter profile corresponding to the multi-wedge profile on the handrail side for transmitting the drive power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum linearen Antrieb eines mit einem Mehrkeilprofil versehenen Handlaufes für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig.The invention relates to a device for the linear drive of a handrail provided with a multi-wedge profile for one Escalator or escalator.

Dem DE-Gbm 299 15 363 ist eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig sowie ein Handlauf zu entnehmen, der auf einer Balustrade geführt und abgestützt ist, wobei der Handlauf im Wesentlichen in Form eines liegenden C aufweist und ein, insbesondere keilförmiger, Führungskörper sich vom Handlauf zur Balustrade hin erstreckt und in einer Auflagefläche endet. Der Führungskörper läuft im Balustradenkopf über Stützrollen und ist insbesondere lediglich mit seiner Auflagefläche abgestützt. Derartige, mit einem keilförmigen Führungskörper ausgerüstete, Handläufe sind verhältnismäßig steif, so daß es unter Umständen geschehen kann, daß die benötigte Traktion nicht immer auf den Handlauf übertragen wird. Speziell im Außenbereich kann es darüber hinaus, abhängig von den Umgebungsbedingungen, schwierig sein, die nötige Zugkraft auf den Handlauf zu übertragen.the DE-Gbm 299 15 363 an escalator or moving walk as well as a handrail can be seen, which is guided and supported on a balustrade, the handrail essentially has the shape of a lying C and a, in particular wedge-shaped, guide body extends from the handrail to the balustrade and in a support surface ends. The guide body runs in the balustrade head over support rollers and is in particular only supported with its contact surface. Such handrails, equipped with a wedge-shaped guide body, are relatively stiff, so that under certain circumstances it can happen that the required traction is not always transferred to the handrail. Depending on the ambient conditions, it can also be difficult to transfer the necessary traction to the handrail, especially outdoors.

Das DE-Gbm 200 10 992 betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig mit einem Handlauf der über einen Antriebsstrang angetrieben wird, der mindestens ein Reibungselement beinhaltet, über welches die Antriebskraft auf den Handlauf übertragbar ist. Das Reibungselement beinhaltet mindestens eine umlaufende Kette, insbesondere eine mit Reibungsblöcken versehene Kette. Derartige Reibungsblöcke unterliegen einem entsprechenden Verschleiß und müssen in vorgebbaren Zeitintervallen ausgetauscht werden. Insbesondere bei den hier vorgeschlagenen leistungsübertragenden Rollen kommt es auf Grund von systembedingt unterschiedlichen Leistungsabforderungen der einzelnen Rollen zu Schlupf, wodurch der Verschleiß noch erhöht wird.The DE-Gbm 200 10 992 relates to an escalator or moving walk with a handrail that is driven by a drive train that contains at least one friction element, via which the driving force can be transmitted to the handrail. The friction element contains at least one revolving chain, in particular a chain provided with friction blocks. Friction blocks of this type are subject to corresponding wear and must be replaced at predefinable time intervals. In particular, in the case of the power-transmitting rollers proposed here, slippage occurs due to the system-related different performance requirements of the individual rollers, as a result of which the wear is increased even further.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, einen linearen Antrieb für Handläufe mit Mehrkeilprofilen bereit zu stellen, der diese Verschleißprobleme nicht mehr beinhaltet und eine problemlose Leistungsübertragung ermöglicht.The object of the invention is it, a linear actuator for handrails to provide with multi-spline profiles that does not have these wear problems includes more and enables problem-free power transmission.

Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zum linearen Antreiben eines, mit einem Mehrkeilprofil versehenen Handlaufes für eine Rolltreppe oder eine Rollsteig, beinhaltend mindestens einen motorisch betätigbaren umlaufenden Riemen, der zur Übertragung der Antriebsleistung handlaufseitig ein dem Mehrkeilprofil entsprechendes Gegenprofil aufweist.This goal is achieved through a Device for linearly driving one, with a multi-wedge profile provided handrail for an escalator or a moving walkway containing at least one motorized actuated encircling belt that is used for transmission the drive power on the handrail side corresponding to the multi-wedge profile Has counter profile.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the Subject of the invention can be found in the subclaims.

Der Erfindungsgegenstand betrifft ein lineares Antriebssystem für Handläufe mit einem Mehrkeilprofil (Vielkeilprofil). Wesentliches Element des Antriebssystems ist ein Riemen der auf seiner, dem Handlauf abgewandten Innenseite ein Zahnriemenprofil aufweist. Auf seiner dem Mehrkeilprofil zugewandten Außenseite weist der Riemen ein dem Mehrkeilprofil entsprechendes Gegenprofil auf. Mittels dieses Gegenprofiles wird die Antriebsleistung auf den Handlauf übertragen. Durch die Ausnutzung des Keileffektes können die Anpresskräfte stark verringert werden, was bei herkömmlichen linearen Handlaufantrieben immer problematisch ist. Durch dieses System ergibt sich der große Vorteil, Antriebselemente in Handlaufnähe einsetzen zu können, die völlig schmierungsfrei betrieben werden können. Dies ist aus Umweltschutzgesichtspunkten zu bevorzugen, hat aber auch den Vorteil, daß der Handlauf nicht durch Schmierstoffe verschmutzt wird, die dann gegebenenfalls in Kontakt mit dem Benutzer geraten können oder Teile der Rolltreppe oder des Rollsteiges verunreinigen.The subject of the invention relates a linear drive system for handrails with a multi-wedge profile (multi-wedge profile). Essential element the drive system is a belt on it, the handrail facing away from the inside has a toothed belt profile. On his The belt has the outside facing the multi-spline counter profile corresponding to the multi-wedge profile. By means of this The drive power is transferred to the handrail in the opposite profile. By using the wedge effect, the contact pressure can be strong be reduced, which in conventional linear handrail drives is always problematic. Because of this System results in the big one The advantage of being able to use drive elements close to the handrail that are completely lubrication-free can be operated. This is preferable from an environmental point of view, but also has the advantage that the Handrail is not contaminated by lubricants, which may then occur can come into contact with the user or parts of the escalator or contaminate the moving walk.

Das Antriebssystem besteht aus einem angetriebenen Teil, beispielsweise gebildet durch einen Getriebemotor oder einen Übertrieb, mittels welchem Leistungen in mindestens eine Antriebswelle einer Umlenkrolle für den Riemen eingebracht wird. Rollenseitig kann mindestens ein weiterer Rollkörper vorgesehen werden, der nicht antreibbar und, analog zu den Umlenkrollen, steif gelagert ist. Der untere, ebenfalls nicht antreibbare Bereich, kann auch durch eine Andruckrolle gebildet werden. Vorteilhafterweise kommen jedoch mehrere Rollkörper und Andruckrollen zum Einsatz, die, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, gegenüber angeordnet sind.The drive system consists of one driven part, for example formed by a gear motor or an exaggeration, by means of which powers in at least one drive shaft of a deflection roller for the Belt is inserted. At least one more can be on the role side Rollers provided be that not drivable and, analogous to the pulleys, stiff is stored. The lower area, which cannot be driven either, can also be formed by a pressure roller. Advantageously come however several rolling elements and pinch rollers for use, another idea of the invention according, arranged opposite are.

Die gegenüberliegende Anordnung ist jedoch hierbei nicht zwingend. Mittels dieser Rollkörper und Andruckrollen wird eine vorgebbare Anpresskraft zwischen dem jeweiligen Handlauf und dem ihn antreibenden Riemen erzeugt.The opposite arrangement is however not mandatory here. By means of these rolling elements and pressure rollers a predeterminable contact pressure between the respective handrail and the belt that drives it.

Vorteilhafterweise kommen Kraftspeicher zum Einsatz, wie zum Beispiel Federelemente oder aber elastisch verformbare Bandagen, die in Wirkverbindung, insbesondere mit den Andruckrollen stehen.Power stores are advantageous Use such as spring elements or elastically deformable Bandages that are in operative connection, especially with the pressure rollers stand.

Bedarfsweise kann es auch ausreichend sein, die eigene Elastizität des Handlaufes zu nutzen, um die gewünschte Vorspannung zu erreichen. Soll keine gegenüberliegende Anordnung der Rollkörper, sowie der Andruckrollen vorgesehen werden, könnte unter Umständen auch eine Rollenanordnung vorteilhaft sein, bei der sich die Rollkörper und die Andruckrollen nicht gegenüber liegen, sondern in Laufrichtung des Handlaufes gesehen, zueinander versetzt angeordnet sind. Hierdurch kann die erforderliche Anpresskraft auf sehr einfache Weise erzeugt werden.If necessary, it may also be sufficient your own elasticity the handrail to achieve the desired preload. Should not be opposite Arrangement of rolling elements, as well of the pinch rollers could also be provided under certain circumstances a roller arrangement may be advantageous in which the rolling elements and the pressure rollers are not opposite lie, but seen in the direction of the handrail, to each other are staggered. This allows the required contact pressure generated in a very simple way.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigenThe subject of the invention is based on of an embodiment shown in the drawing and is described as follows. It demonstrate

1 Prinzipskizze eines Handlaufes, beinhaltend ein Mehrkeilprofil samt Antriebsriemen 1 Principle sketch of a handrail, including a multi-wedge profile including drive belt

2 Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 2 Schematic diagram of the drive device according to the invention

3 bis 5 Verschiedene Ansichten bzw. Schnitte durch einen Antrieb, beinhaltend den Handlauf sowie den mit einem Gegenprofil versehenen Riemen 3 to 5 Different views or sections through a drive, including the handrail and the belt with a counter profile

1 zeigt als Prinzipskizze einen Handlauf 1, wie er für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig zum Einsatz gelangen kann. Der Handlauf 1 hat etwa die Form eines liegenden „C" und wirkt mit einer nicht weiter dargestellten Balustrade zusammen. Der Handlauf 1 besteht aus Elastomermaterial und kann mit mehreren, insbesondere aus Stahl bestehenden, Zugträgern versehen werden, die in das Elastomermaterial einvulkanisiert sind. Die gerundeten Bereiche 2,3 des Handlaufes 1 umgreifen Teile der Balustrade. Im Bereich seiner Innenfläche 4 ist der Handlauf 1 mit einem Mehrkeilprofil 5 versehen, das sich in diesem Beispiel symmetrisch zwischen den Rundungen 2,3 erstreckt. Das Mehrkeilprofil 5 bringt den Vorteil mit sich, daß wesentlich höhere Traktionen bei geringerer Biegesteifigkeit übertragen werden können. 1 shows a handrail as a sketch 1 how it can be used for an escalator or a moving walk. The handrail 1 has approximately the shape of a lying "C" and interacts with a balustrade, not shown. The handrail 1 consists of elastomer material and can be provided with several, in particular steel, tension members that are vulcanized into the elastomer material. The rounded areas 2 . 3 of the handrail 1 encompass parts of the balustrade. In the area of its inner surface 4 is the handrail 1 with a multi-wedge profile 5 provided, which in this example is symmetrical between the curves 2 . 3 extends. The multi-wedge profile 5 has the advantage that much higher tractions can be transmitted with less bending stiffness.

In dieser Figur nur angedeutet ist ein Riemen 6, der im Bereich des Mehrkeilprofiles 5 mit einem Gegenprofil 7 versehen ist. Die Erhebungen des Gegenprofiles 7 kommen im Betriebszustand in den Ausnehmungen des Mehrkeilprofiles 5 zur Anlage und übertragen somit die Antriebskraft.A strap is only indicated in this figure 6 in the area of the multi-wedge profile 5 with a counter profile 7 is provided. The surveys of the counter profile 7 come in the operating state in the recesses of the multi-wedge profile 5 to the system and thus transmit the driving force.

2 zeigt als Prinzipskizze die erfindungsgemäße lineare Antriebsvorrichtung. Erkennbar sind folgende Bauteile: der mit dem Mehrkeilprofil 5 versehene Handlauf 1 sowie der Riemen 6. Selbiger ist innenseitig mit einem Zahnprofil 8 versehen, welches um Zahnriemenscheiben 9,10 umläuft. Handlaufinnenseitig ist der Riemen 6 mit dem besagten Gegenprofil 7 versehen. Eine der Zahnriemenscheiben 9,10 ist hierbei antreibbar, was in den folgenden Figuren verdeutlicht wird. 2 shows a schematic diagram of the linear drive device according to the invention. The following components can be seen: the one with the multi-wedge profile 5 provided handrail 1 as well as the strap 6 , The inside is with a tooth profile 8th provided which around toothed belt pulleys 9 . 10 circulates. The inside of the handrail is the strap 6 with said counter profile 7 Mistake. One of the timing belt pulleys 9 . 10 can be driven here, which is illustrated in the following figures.

In den 3 bis 6 sind verschiedene Ansichten bzw. Schnitte durch den in 2 lediglich angedeuteten linearen Antrieb dargestellt. Die wesentlichen Komponenten, nämlich der Handlauf 1 sowie der Riemen 6 in Wirkverbindung mit den Zahnriemenscheiben 9,10 sind auch hier angeführt. Die Zahnriemenscheibe 9 soll in diesem Beispiel durch einen mit einem Getriebe 11 verbundenen Elektromotor 12 antreibbar sein. Zwischen den Zahnriemenscheiben 9,10 sind weitere Rollkörper 14 vorgesehen, die nicht angetrieben werden und auf der Seite des Mehrkeilprofiles 5 steif gelagert sind. Im nicht profilierten Bereich des Handlaufes 1 sind mehrere Andruckrollen 15 vorgesehen, von denen die mittleren den Rollkörpern 14 gegenüber liegen, was jedoch für die Funktion der Antriebseinrichtung nicht zwingend ist. Mittels dieser, vorteilhafterweise mit Federelementen (nicht dargestellt) in Wirkverbindung stehenden Andruckrollen 15 wird eine vorgebbare Anpreßkraft zwischen dem Handlauf 1 und dem ihn treibenden Riemen 6 erzeugt.In the 3 to 6 are different views or sections through the in 2 only indicated linear drive shown. The main components, namely the handrail 1 as well as the strap 6 in operative connection with the toothed belt pulleys 9 . 10 are also listed here. The toothed belt pulley 9 should in this example by one with a gear 11 connected electric motor 12 be drivable. Between the timing belt pulleys 9 . 10 are other rolling elements 14 provided that are not driven and on the side of the multi-spline 5 are stiff. In the non-profiled area of the handrail 1 are several pinch rollers 15 provided, the middle of which are the rolling elements 14 are opposite, but this is not mandatory for the function of the drive device. By means of these pressure rollers, which are advantageously operatively connected to spring elements (not shown) 15 becomes a predeterminable contact pressure between the handrail 1 and the belt that drives him 6 generated.

Claims (12)

Einrichtung zum linearen Antreiben eines mit einem Mehrkeilprofil (5) versehenen Handlaufes (1) für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, beinhaltend mindestens einen motorisch betätigbaren umlaufenden Riemen (61, der zur Übertragung der Antriebsleistung handlaufseitig ein dem Mehrkeilprofil (5) entsprechendes Gegenprofil (7) aufweist.Device for linearly driving one with a multi-wedge profile ( 5 ) provided handrail ( 1 ) for an escalator or a moving walkway, including at least one motor-driven rotating belt ( 61 which, on the handrail side, transmits the drive power to the multi-wedge profile ( 5 ) corresponding counter profile ( 7 ) having. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (6) auf der dem Gegenprofil (7) abgewandten Seite ein Zahnriemenprofil (8) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the belt ( 6 ) on the counter profile ( 7 ) facing away from a toothed belt profile ( 8th ) having. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb des Riemens (6), insbesondere durch eine Getriebe-Motor-Kombination (11,12) herbeiführbar ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the motor drive of the belt ( 6 ), especially through a gear-motor combination ( 11 . 12 ) can be brought about. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (6) mittels Zahnriemenscheiben (9,10) umlenkbar ist, wobei mindestens eine der Zahnriemenscheiben (9) antreibbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the belt ( 6 ) by means of toothed belt pulleys ( 9 . 10 ) can be deflected, at least one of the toothed belt pulleys ( 9 ) can be driven. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Antriebsleistung vom Antrieb (11,12) auf die Zahnriemenscheibe (9) mittel- oder unmittelbar erfolgt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission of the drive power from the drive ( 11 . 12 ) on the toothed belt pulley ( 9 ) takes place directly or indirectly. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Zahnriemenscheiben (9,10) mindestens ein nicht antreibbarer gegenüber dem Riemen (6) starr gelagerter Rollkörper (14) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the toothed belt pulleys ( 9 . 10 ) at least one non-drivable compared to the belt ( 6 ) rigidly mounted rolling element ( 14 ) is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Riemen (6) gegenüberliegenden Seite des Handlaufes (1) mindestens eine Andruckrolle (15) am Handlauf (1) anliegt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the belt ( 6 ) opposite side of the handrail ( 1 ) at least one pressure roller ( 15 ) on the handrail ( 1 ) is present. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Andruckrollen (15) vorgesehen sind, mittels welcher eine Anpreßkraft zwischen dem jeweiligen Handlauf (1) und dem ihn antreibenden Riemen (6) erzeugbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that several pressure rollers ( 15 ) are provided, by means of which a contact pressure between the respective handrail ( 1 ) and the belt that drives it ( 6 ) can be generated. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpresskraft der Andruckrollen (15) variabel einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressing force of the pressure rollers ( 15 ) is variably adjustable. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Andruckrolle (15) elastisch, insbesondere über Federelemente, elastisch verformbarer Bandagen oder dergleichen relativ zum jeweiligen Handlauf (1) verlagerbar ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the respective pressure roller ( 15 ) elastic, in particular via spring elements, elastically deformable bandages or the like relative to the respective handrail ( 1 ) is relocatable. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich der jeweilige Rollkörper (14) und die jeweilige Andruckrolle (15) gegenüberliegen.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the respective rolling body ( 14 ) and the respective pinch roller ( 15 ) face each other. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Rollkörper (14) in Bewegungsrichtung des Handlaufes (1) gesehen, versetzt zur jeweiligen Andruckrolle (15) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the respective rolling body ( 14 ) in the direction of movement of the handrail ( 1 ) seen, offset to the respective pressure roller ( 15 ) is arranged.