WO2004032085A1

WO2004032085A1 - 監視システム及び中継装置

Info

Publication number: WO2004032085A1
Application number: PCT/JP2003/012550
Authority: WO
Inventors: Susumu Okada; Maki Amishima; Sachiko Takeshita; Hitoshi Yashio
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2004-04-15
Also published as: JP2004126864A

Abstract

監視対象を監視する監視機器10と、この監視機器から離れた地域で監視対象を監視する監視者の監視端末装置40と、ネットワークを介して監視機器10及び監視端末装置40に接続し、監視機器10の監視情報を監視端末装置40に伝える中継装置20とを備える監視システムにおいて、監視者の所在地の移動に伴う監視端末装置40の変更の通知が監視者の所在地の移動に応じて中継装置20に送信され、中継装置20は、監視機器10の監視情報を、監視者の所在地に応じた監視端末装置40に伝えるように構成している。中継装置20から、監視者の居場所の監視端末装置40にアラーム情報が送信されるので、アラームを監視センターに送っても監視者が気づかない、と言う事態が回避できる。このように、監視カメラの情報を適切に中継し、必要な監視情報を監視者に迅速に伝えることができる監視システムが提供される。

Description

明細書監視システム及び中継装置 <技術分野〉

本発明は、ネットワークを通じて監視情報を伝送する監視システムと、監視情報の伝送を制御する中継装置に関する。

<背景技術 >

監視カメラの映像を遠隔地のセンターで監視する遠隔画像監視システムは、これまでの監視カメラと監視センターとを専用線で接続する C C T V (Closed Circuit Television) 方式から、コスト削減が可能な、 L A Nやインターネットを使う方式に変わりつつある。

ィンターネットを利用する遠隔画像監視システムは、例えば特開 2 0 0 1— 3 0 9 3 5 7号公報（JP-A- 200 309357) に記載されている。このシステムでは、図 3 6に示すように、アラームセンサとカメラとを備える監視カメラ装置 1が、画像データの蓄積手段を備えた中継サーバ 2にネットワークを介して接続し、また、表示手段を備える監視センター 3がネットワークを介して中継サーバ 2に接 %.してヽ" o。

監視カメラ装置 1は、アラームセンサが異常を検知すると、アラーム通知と力メラの画像データとを中継サーバ 2に伝送する。中継サーバ 2は、カメラの画像データを蓄積手段に蓄積し、監視センター 3に異常を通報して、蓄積した画像データを監視センター 3に送信する。監視センター 3は、中継サーバ 2から送られて来る監視カメラ装置 1の映像を表示手段に表示する。

この中継サーバ 2の役割を、アプリケーション ' ソフトウェアの機能を実行する A S P (Application Service Provider) が担うことにより、監視センター 3 は、パーソナルコンピュータ（P C ) 、 P D A、携帯電話機、 P H S機、テレビ電話機などの低コストの機材で構成することが可能になり、導入コストゃ運営コストを低く抑えることができる。

しかし、従来のシステムでは、例えば個人で自宅に監視カメラを設置して、勤務先などで監視カメラ映像を閲覧する場合や、あるいは、ビル監視などで人手が足りないために交代要員無しで監視カメラ映像を閲覧する場合などにおいて、監視者が外出または帰宅などで監視端末から離れるときに、監視センター宛にァラーム発生を通知しても、監視者はアラームに気付くことができず、監視者が監視映像の閲覧または監視情報の受信を行っていた場所に戻るまで、アラームの発生が監視者に伝わらないという問題がある。

さらに、従来のシステムでは、監視カメラの監視映像を A S Pが中継して監視センターに送るため、多数の監視カメラの監視映像を A S Pが受信して監視センターに送信する場合に A S Pの負担が大きくなってしまい、複数の監視センターからの映像要求があるときなどは、 A S Pが処理を完了するまでに多大な時間を要したり、カメラ映像が監視センターに到達するまでに A S Pを経由している分遅延が生じ、その分、監視者が監視映像の変化を把握するまでに時間が掛かってしまうという問題がある。く発明の開示〉

本発明は、こうした従来の問題を解決するものであり、監視者の端末や居場所によらずに、アラームなど異常発生時に、監視情報を確実に監視者へ通知することができ、かつ、監視カメラなどの監視機器の情報や、監視センターで監視映像の閲覧ゃァラーム信号の受信などを行う監視端末の情報を管理する A S Pの負荷を軽減しつつ、監視カメラの映像を監視端末に伝送する際の遅延を減らすことが出来る監視システムおよび中継装置を提供することを目的としている。

そこで、本発明では、監視対象を監視する監視機器と、この監視機器から離れた地域で監視対象を監視する監視者の監視端末装置と、ネットワークを介して監視機器及び監視端末装置に接続し、監視機器の監視情報を監視端末装置に伝える中継装置とを備える監視システムにおいて、監視者の所在地の移動に伴う監視端末装置の変更の通知が監視者の所在地の移動に応じて中継装置に送信され、中継装置が、監視機器の監視情報を、監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝えるように構成している。

そのため、監視者がどこにいても、監視者の居場所の監視端末装置へアラーム情報を伝えることができる。

さらに、中継装置が、監視機器からアラームを受信したとき、監視機器と監視者の所在地に応じた監視端末装置とを呼接続し、監視機器で撮影された映像が監視端末装置に伝送されるようにしている。

このように、アラーム発生時に、監視カメラ等の監視機器と監視者の端末とが直接接続され、監視機器から監視者の端末へ監視映像が伝送されるため、中継装置の負担を軽減し、かつ監視映像の伝送時に中継装置を経由しない分伝送遅延を軽減することが可能となる。

また、この監視システムでは、中継装置が、監視者の所在地に応じた監視端末装置と呼接続できないとき、または監視情報を通知できないとき、あらかじめ登録された別の監視端末装置と呼接続し、または監視情報を通知するようにしている。

この構成により、自動接続しようとしていた監視端末に何らかの理由で接続できない場合でも、別の監視端末装置と接続して、監視者にアラーム情報を伝えることができる。

また、この監視システムでは、監視機器が、新たに設置または移設されるとき、監視機器が出力する監視情報の種類及び設置位置の情報を含む登録データを中継装置に送信し、中継装置は、登録データを記憶し、この登録データを監視者の監視端末装置に伝送するようにしている。

この構成により、監視機器から登録データを中継装置に送信するだけで、この監視機器は監視システムに組み入れられる。そのため、監視カメラを増設や移設したときの処理が簡単である。

<図面の簡単な説明 >

図 1は、本発明の第 1の実施形態における監視システムを説明する説明図であり、

図 2は、第 1の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すプロック図であり、

図 3は、第 1の実施形態における監視カメラ装置の構成を示すプロック図であり、

図 4は、第 1の実施形態における監視端末装置の構成を示すプロック図であり、図 5は、本発明の第 2の実施形態における監視システムを説明する説明図であり、

図 6は、第 2の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すプロック図であり、

図 7は、第 2の実施形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図であり、

図 8は、第 2の実施形態における監視端末装置の構成を示すプロック図であり、図 9は、本発明の第 3の実施形態における監視システムを説明する説明図であり、

図 1 0は、第 3の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すプロック図であり、

図 1 1は、第 3の実施形態における監視端末装置の画面表示例を示す図であり、図 1 2は、本発明の第 4の実施形態における監視システムを説明する説明図であり、

図 1 3は、第 4の実施形態におけるァラーム中継装置の構成を示すブロック図であり、

図 1 4は、本発明の第 5の実施形態における監視システムを説明する説明図であり、

図 1 5は、第 5の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図であり、

図 1 6は、本発明の第 6の実施形態における監視システムを説明する説明図であり、

図 1 7は、第 6の実施形態におけるァラーム中継装置の構成を示すプロック図であり、

図 1 8は、第 6の実施形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図であり、

図 1 9は、第 6の実施形態における監視システムの変形例を説明する説明図であり、

図 2 0は、第 1の実施形態における所在地登録シーケンスを示す図であり、図 2 1は、第 1の実施形態における中継装置へのアラーム発信シーケンスを示す図であり、

図 2 2は、第 1の実施形態における監視端末装置へのアラーム通知シーケンスを示す図であり、

図 2 3は、第 1の実施形態における不応答監視端末装置へのアラーム通知シーケンスを示す図であり、図 2 4は、第 2の実施形態における監視端末■カメラ間の自動接続シーケンスを示す図であり、

図 2 5は、第 2の実施形態における不応答監視端末との自動接続シーケンスを示す図であり、

図 2 6は、第 3の実施形態におけるアラーム条件登録シーケンスを示す図であり、

図 2 7は、第 6の実施形態における監視力メラ追加登録シーケンスを示す図であり、

図 2 8は、第 1の実施形態における S I Pメッセージのデータ構造を示す図であり、

図 2 9は、第 1の実施形態における監視者所在地登録データのデータ構造を示す図であり、

図 3 0は、第 1の実施形態におけるアラームデータのデータ構造を示す図であり、

図 3 1は、第 1の実施形態におけるアラーム通知データのデータ構造を示す図であり、

図 3 2は、第 2の実施形態における自動接続指示データのデータ構造を示す図であり、

図 3 3は、第 2の実施形態における自動接続取り消し指示データのデータ構造を示す図であり、

図 3 4は、第 3の実施形態におけるアラーム条件登録データのデータ構造を示す図であり、

図 3 5は、第 6の実施形態における監視カメラ登録データのデータ構造を示す図であり、

図 3 6は、従来の監視システムを説明する説明図である。なお、図中の符号、 1は監視カメラ装置、 2は A S P、 3は監視センター、 10 は監視カメラ装置、 11は撮影部、 12は映像伝送部、 I³はアラーム生成部、 14はアラーム送信部、 17は設置場所 ·ァラーム種別登録部、 20はアラーム中継装置、 21はアラーム情報受信部、 22は情報記録媒体、 23はアラーム情報管理部、 24は呼制御部、 25は監視者所在地情報受信部、 26はアラーム情報伝送部、 27は映像伝送要求部、 28はアラーム情報呼制御コマンド伝送部、 29はアラーム条件情報受信部、 30は監視機器管理部、 40は監視端末装置、 41は映像受信部、 42は映像再生部、 43はコマンド送受信部、 44は所在地登録部、 45はアラーム表示部、 46 は要求アラーム入力部、 51はライブ映像表示分割画面、 52は別カメラライブ映像表示分割画面、 53は蓄積映像表示分割画面、 54は蓄積映像検索用 G U Iボタン、 60はィンターネット、 61はィンターネット、 70は映像蓄積装置、 71は映像送信部、 72は映像再生部、 73はコマンド送受信部、 74は映像受信部、 75は映像記録部、 76は映像蓄積媒体、 80は映像蓄積装置、 81は映像送信部、 82は映像再生部、 83はコマンド送受信部、 84は映像受信部、 85は映像記録部、 86は映像蓄積媒体、 110は監視カメラ装置、 231は情報変換部、 241は通知可否判定部、 401は監視端末装置、 402は監視端末装置、 403は監視端末装置である。

<発明を実施するための最良の形態 >

(第 1の実施形態）

本発明の第 1の実施形態では、監視者の居場所を中継サーバに通知し、アラームが発生したときに、中継サーバが監視者の所在地にアラームを通知する監視システムについて説明する。

図 1は、この監視システムを模式的に示している。このシステムは、アラームセンサを備える監視カメラ装置 10 と、インターネットを介して監視カメラ装置 10からアラーム情報を受信し、インターネットを介してアラーム情報を監視センターに送信する中維サーバ（アラーム中継装置） 20と、監視センターの監視者がそれぞれの居場所で使用する P Cや携帯端末などの監視端末装置 40 とから構成される。監視者は、所在地を変え、使用する監視端末装置 40を変える度に、ァラーム中継装置 20に所在地通知を送信する（①）。監視カメラ装置 10は、センサが異常を検知するとアラームを発生し（②）、アラーム中継装置 20は、監視者の所在地にアラーム通知を送信する（③）。

このアラーム中継装置 20は、図 2に示すように、監視カメラ装置 10に付属するセンサ装置からインターネット 60 を介してアラーム情報を受信するアラーム情報受信部 21 と、監視端末装置 40から監視者の所在地情報を受信する監視者所在地情報受信部 25と、監視者の所在地情報や、監視者が指定したアラーム条件等を格納する情報記録媒体 22と、アラーム情報の受信時に情報記録媒体 22から監視者の所在地情報やアラーム条件を参照し、それに従ってアラーム情報の送信を指示するアラーム情報管理部 23と、伝送情報を所定のプロトコルのメッセージに変換して呼制御を行う呼制御部 24と、アラーム情報をインターネット 61を介して送信先に送信するアラーム情報伝送部 26とを備えている。

監視者は、アラーム中継装置 20に予めアラーム条件を登録することができ、登録されたアラーム条件は情報記録媒体 22に格納される。アラーム中継装置 20は、監視カメラ装置 10からアラーム情報を受信したとき、登録されているアラーム条件に従ってアラーム通知の処理を行う。アラーム条件としては、アラーム情報を要求する監視カメラ装置、アラームの種別、アラーム情報の通知方法、アラーム情報を受け取る監視端末装置の優先順位等を指定することができる。このアラーム条件の登録処理については第 5の実施形態で詳述する。

また、監視カメラ装置 10の構成を図 3に示している。この装置は、映像を撮影する撮影部 11と、撮影された映像データをインターネット 60を介して監視端末装置 40に送信する映像伝送部 12と、アラームを生成するアラーム生成部 13と、生成されたアラームをインターネット SOを介してアラーム中継装置 20に送信するアラーム送信部 14とを備えている。

ここでは、アラーム生成を装置内部で行う監視カメラ装置 10を示している。ァラーム発行時の異常検知は、例えば画像解析のモーションディテクト技術を利用して行うことができ、フレーム間の差分を取り、その差分から侵入者を検知してアラームを発生する。なお、図 2に示すように、センサ装置 15 (リミットスィッチ、光スィツチ、磁気センサ、赤外線センサ等）を監視カメラ装置 10の外に設け、センサ装置 15の検知結果に基づいてアラーム生成を行うようにしても良い。また、監視端末装置 40は、図 4に示すように、インターネット 61を介して映像データを受信する映像受信部 41と、映像を再生してモニタに出力する映像再生部 42と、マウスやキーポードから入力された所在地情報の登録処理を行う所在地登録部 44と、所在地情報をインターネット 61を介してアラーム中継装置 20に送信し、アラーム情報をアラーム中継装置 20から受信するコマンド送受信部 43と、アラーム情報をモニタに表示するアラーム表示部 45とを備えている。

この監視システムでは、監視カメラ装置 10、アラーム中継装置 20及び監視端末装置 40の呼シグナリング（呼制御情報を受け渡す仕組み）に S I P (Session Initiation Protocol：セッション開始プロトコル）を使用する。 S I Pは I Pネットワーク上で広く使われている既存のプロトコルを有効に活用するように設計されていること、またテキストで表現できることを特徴としており、一般的に H. 3 2 3と比べて処理が軽く、実装が容易であると言われている。

図 2 8は、 S I Pメッセージのデータ構造を示している。 S I Pヘッダには、メッセージ種別、宛先ァドレス (Toへッダ) 、送信元ァドレス (Fromヘッダ) 、メッセージ識別番号（Call - ID) 、その他の情報が必要に応じて記述され、 S I P メッセージボディ（本文）には、 M I M E ( Multipurpose Internet Mail Extensions) 形式のデータが XM Lテキストなどで記述される。監視端末装置 40からの所在地情報の登録は、図 20のシーケンスで行われる。監視端末装置 40は、所在地登録の S I Pメッセージ（SIPの REGISTERメッセージに相当）をアラーム中継装置 20に送信し（1) 、アラーム中継装置 20の監視者所在地情報受信部 25は、これを受信してアラーム情報管理部 23に所在地登録要求を伝える（2) 。アラーム情報管理部²³は所在地情報を情報記録媒体 22に記録し（3) 、呼制御部 24に所在地登録完了を伝える（4) 。呼制御部 24は、所在地登録完了の S I P応答メッセージを作成してアラーム情報伝送部 26 に送り（5) 、アラーム情報伝送部 26から監視端末装置 40に、所在地登録完了を表す S I P応答 200OKが送信される（6) 。

図 29は、所在地登録を行う S I Pの REG I STERメッセージに相当する S I Pメッセージのデータ構造を示している。ここには、 S I Pヘッダに、メッセージ種別を示す「所在地登録依頼」、宛先の「アラーム中継装置（登録先）のアドレス」、送信元の「監視端末装置（登録）のアドレス」、「所在地登録有効期間」及び「登録識別番号」が記述され、 S I Pメッセージボディに監視者情報や端末能力などの「監視端末装置情報」が記述される。

この所在地登録は、監視者の次のような操作で行われる。

• (会社から） → PCの画面（GUI) 上の入力により登録（手動登録）、 PCの電源を入れることにより登録、出勤システムや居所管理システムに在席を登録することにより登録、など ' （外出先から） →携帯端末のボタン（例えば、電源ボタンなどの既存ボタン、または新しいボタン）を押すことにより登録、手動登録、出勤システム .居所管理システムの外出中登録により登録 ' （自宅から） →自宅 PCやテレビなどの電源を入れることにより登録、手動登録、出勤システムの退社登録により登録

また、図 21は、センサ装置 15からァラム中継装置 20へのアラーム発信シケンスを示している。異常を検知したセンサ装置 15は、アラーム中継装置 20 にセンサアラームを発信する（1) 。アラーム中継装置 20のアラーム情報受信部 21は、アラーム情報通知をアラーム情報管理部 23に伝える（2) 。アラーム情報管理部 23は、情報記録媒体 22にアラーム情報を登録し、また、このアラーム情報を送信した監視カメラ装置 10またはセンサ装置 15に対する監視者のアラーム条件や監視者の所在地登録等を情報記録媒体 22から検索する（3)。検索結果が情報記録媒体 22からアラーム情報管理部 23に出力され、アラーム情報管理部 23は、このアラーム情報を送信すべき監視者とその監視者の所在地登録された監視端末装置の情報とを取得する（4) 。

図 30 (a) は、アラーム情報を伝える S I Pメッセージのデータ構造を示している。 S I Pヘッダには、宛先の「アラーム中継装置アドレス」と、送信元の「センサ装置アドレス」とが記述され、 S I Pメッセージボディにはアラーム内容が記述される。なお、アラームデータが S I P方式を採らない場合は、図 30

(b) のように、アラーム内容のデータがセンサ装置 is からアラーム中継装置

20に送られる。

また、図 22は、図 21の手順の後、アラーム中継装置 20が監視端末装置 40 ヘアラーム情報を送信する際の伝送シーケンスを示している。アラーム情報管理部 23は、監視者の所在地の監視端末装置を指定して、呼制御部 24にアラーム情報の送信を指示し（1) 、呼制御部 24は、アラーム情報を S I Pメッセージに変換してアラーム情報伝送部²⁶に出力し（2) 、アラーム情報伝送部 2δは、ァラーム通知（SIPの NOTIFYメッセージに相当）を監視端末装置 40に送信する（3)。アラーム通知を受信した監視端末装置 40は、 S I P応答 200OKをアラーム中継装置 20に送信し（4) 、これを受信した監視者所在地情報受信部 25は、 S I P 応答 200OKを呼制御部 24へ出力し（5) 、呼制御部 ²⁴は、アラーム通知完了をアラーム情報管理部 2：3に伝える（6) 。

図 3 1は、アラーム通知を行う S I Pの NOT I FYメッセージに相当する S I Pメッセージのデータ構造を示している。この S I Pヘッダには、メッセージ種別を示す「アラーム通知」、宛先の「監視端末装置（通知先）アドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」、アラーム条件に関する「対応登録アラーム条件有効期間」及び「アラーム条件識別番号」が記述され、 S I P メッセージボディには、連絡先、情報記録媒体 22に登録したアラーム内容を示す蓄積情報、アラーム情報に添付する画像の情報が「対象アラーム情報」として記述される。

また、図 2 3は、アラーム中継装置 20が監視端末装置 40ヘアラーム情報を送信したが、監視端末装置 40が何らかのトラブルで応答しなかった場合のシーケンスを示している。この（1 ) 〜（3 ) の手順は、図 2 2の（1 ) 〜（3 ) と同じである。アラーム通知（SIPの NOTIFYメッセージに相当）に対して監視端末装置 40が応答しない場合に（4 ) 、監視者所在地情報受信部 25は、呼制御部 24へ情報伝送応答を返さない（5 ) 。呼制御部 24は、アラーム情報送信指示（2 ) の時点から一定時間が経過しても情報伝送応答が返って来ない場合に、監視端末装置 40へのアラーム通知が不可能と判断し、アラーム情報管理部 23にアラーム通知不可能通知を出す（6 ) 。アラーム情報管理部 23は、情報記録媒体 22に、該当するアラーム情報の通知不可能を登録するとともに、監視カメラ装置 10またはセンサ装置 I⁵に対するアラーム条件を情報記録媒体 22から再検索し（7 ) 、検索結果のアラーム条件を取得すると、そのアラーム条件に従って、トラブル後の処理（再送するかしないか、別の宛先に送るか等）を決定する。

このように、この監視システムでは、監視者の居場所をアラーム中継装置に通知することにより、監視者の居場所でアラームを受信することができる。そのため、アラームを監視センターに送っても監視者が気づかない、と言う事態が回避できる。 (第 2の実施形態）

本発明の第 2の実施形態では、アラーム発生後、監視端末装置と監視カメラとを直接接続し、監視カメラの映像が監視端末装置に直に送られるようにした監視システムについて説明する。

図 5は、この監視システムを模式的に示している。監視者は、アラーム中継装置 20に所在地を通知する（①）。異常を検知した監視カメラ装置 10がアラームを発生すると（②）、アラーム中継装置 20 は、監視者の所在地の監視端末装置 40 と監視カメラ装置 10 とを呼接続し、監視カメラ装置 10から監視端末装置 40 への映像の伝送が開始ざれる（③）。

このアラーム中継装置 20は、図 6に示すように、監視カメラ装置 10に監視端末装置 40への映像伝送要求を送信する映像伝送要求部 27を備えており、また、アラーム情報伝送部に代えて、アラーム情報だけでなく（あるいはアラーム情報に代えて）、監視端末装置 40に監視カメラ装置 10 との呼接続を図る呼制御コマンドを送信するアラーム情報 Z呼制御コマンド伝送部 28とを備えている。その他の構成は第 1の実施形態（図 2 ) と変わりがない。

また、監視カメラ装置 10は、図 7に示すように、アラーム送信部に代えて、ァラーム情報を送信するとともに映像伝送要求を受信して映像伝送部 12 に伝えるコマンド送受信部 16を備えている。その他の構成は第 1の実施形態（図 3 ) と変わりがない。

また、監視端末装置 40は、図 8に示すように、第 1の実施形態（図 4 ) と同様のブロック構成を有している。ただ、コマンド送受信部 43が、アラーム中継装置 20から監視カメラ装置 10 との接続を図る呼制御コマンドを受けたときに、それを映像受信部 41に伝える点が違っている。

図 2 4は、アラーム情報を受信したアラーム中継装置 20 、監視カメラ装置 10 と監視端末装置 40とを呼接続するシーケンスを示している。アラーム中継装置 20のアラーム情報管理部 23は、アラーム情報を受信すると、図 2 1の手順の後、呼制御部 ²4に対し、監視カメラ装置 10と監視端末装置 40とを指定して、それらの自動接続指示を伝える（ 1 )。呼制御部 24は、 S I Pの第三者呼制御（Third Party Call Control ( 3 P C C ) ：第三者が二者を指定して互いに接続させる機能）の規定に準じて監視カメラ装置 10と監視端末装置 40との呼接続を図る。即ち、呼制御部 24はアラーム情報 Z呼制御コマンド伝送部 28に第三者呼制御を指示し（2 ) 、また、映像伝送要求部 27に第三者呼制御を指示する（3 ) 。これを受けて、アラーム情報 Z呼制御コマンド伝送部 28は、監視端末装置 40に対して第三者呼制御呼び出し（SIPの INVITEメッセージに相当）を行い（4 ) 、映像伝送要求部 27は、監視カメラ装置 10に対して第三者呼制御のための呼び出し (映像伝送要求、 SIPの INVITEメッセージに相当）を行う（5 ) 。 S I Pの第三者呼制御機構の規定に準じたセッション形態の情報交換の後、監視カメラ装置 10 と監視端末装置 40との間が呼接続され、監視カメラ装置 10から監視端末装置 40 へ直接、監視音声や映像を伝送することが可能になる。

図 3 2 ( a )は、監視カメラ装置 10への第三者呼制御呼び出し（映像伝送要求）を行う S I Pの I N V I T Eメッセージに相当する S I Pメッセージのデータ構造を示している。この S I Pヘッダには、メッセージ種別を示す「接続要求」、宛先の「監視カメラアドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）ァドレス J 及び「接続識別番号」が記述され、 S I Pメッセージボディには、「監視端末装置映像受信用ァドレス ·ポート」、「監視端末装置情報」及び「対象映像のコーディング■フレームレート情報」が記述される。

また、図 3 2 ( b ) は、監視端末装置 40への第三者呼制御呼び出しを行う S I Pメッセージのデータ構造を示している。この S I Pヘッダには、メッセージ種別を示す「接続要求」、宛先の「監視端末装置アドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」及び「接続識別番号」が記述され、 S I Pメッセージポディには、「監視カメラ装置からの映像受信用アドレス 'ポート」、「監視力メラ装置情報」及び「対象映像のコーディング ' フレームレート情報」が記述される。

映像伝送要求部 27は図 3 2 ( a )に示すデータ構造の S I Pメッセージを監視カメラ装置 10に送信する。また、アラーム情報/呼制御コマンド伝送部 28は図 3 2 ( b ) に示すデータ構造の S I Pメッセージを監視端末装置 40に送信する。監視カメラ装置 10と監視端末装置 40は、それぞれ受信した S I Pメッセージを参照して、図 2 4 ( 6 ) に示す S I P第三者呼制御接続処理を行って呼を接続する。 S I P第三者呼制御接続処理により、監視音声や映像の圧縮フォーマットや圧縮率、映像の場合はさらにフレームレートや映像サイズといった、監視カメラ装置 10が監視端末装置 40に送信するデータの各種情報を設定する。監視カメラ装置 10と監視端末装置 40 との呼接続が完了後、監視カメラ装置 10は監視端末装置 40に監視音声や映像の送信を開始する。

また、図 2 5は、監視端末装置 40が何らかのトラプルで第三者呼制御呼び出しに応答しなかった場合のシーケンスを示している。アラーム中継装置 20のアラーム情報管理部 23 は、アラーム情報を受信すると、図 2 1の手順の後、呼制御部 24に対し、監視カメラ装置 10と監視端末装置 40との間のアラーム条件に従う呼接続を指示する（1 ) 。（2 ) 〜（4 ) 及び（5 ) の手順は、図 2 4の（2 ) 〜 ( 4 ) 及び（5 ) と同じである。監視端末装置 40に対する第三者呼制御呼び出しに監視端末装置 ⁴0が応答しない場合に（6 ) 、アラーム情報 Z呼制御コマンド伝送部 26は、呼制御部 24へ呼接続応答を返さない（ 7 ) 。呼制御部 24は、第三者呼制御指示（2 ) から一定時間が経過しても呼接続応答が返って来ない場合に、監視端末装置 40への呼接続が不可能と判断し、映像伝送要求部 27に第三者呼制御取り消し指示を伝え（8 ) 、映像伝送要求部 27は監視カメラ装置 10に第三者呼制御呼び出し取り消し（SIPの BYEまたは CANCELメッセージに相当）を伝える ( 9 ) 。また、呼制御部 ²4は、アラーム情報管理部 2³に監視端末装置との接続不可能通知を伝える（10) 。アラーム情報管理部 23は、情報記録媒体 22に、該当するアラーム情報に関する接続不可能を登録するとともに、監視カメラ装置 10 またはセンサ装置 I⁵に対するアラーム条件を情報記録媒体 22から再検索し（11)、検索結果のアラーム条件を取得すると、そのアラーム条件に従って、トラプル後の処理を決定する。

図 3 3は、第三者呼制御呼び出し取り消しを指示する S I Pメッセージのデータ構造を示している。このデータは、メッセ一ジ種別を示す「接続取り消し要求」、宛先の「監視端末装置アドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」及び「接続識別番号」を含む S I Pヘッダのみから成る。

このように、この監視システムでは、アラームが発生すると、監視者がどこに居ても、監視者の所在地の監視端末装置と監視カメラとを直接、呼接続して、監視力メラの映像をこの監視端末装置に送ることができる。そのため、アラーム通知が来たときに、監視者は、監視端末装置を監視カメラに接続する処理をわざわざ行わなくても、アラーム発生直後の監視カメラのライブ映像を、監視者の所在地の監視端末装置で閲覧することができる。

なお、本実施の形態では、監視力メラ装置と監視端末装置との間で呼を接続し、映像伝送する方法について述べたが、同様の呼接続を、映像をハードディスクやビデオテープなどに記録可能な映像蓄積機器と監視カメラとの間で行ってもよい。この場合、監視カメラ装置がアラーム情報を送信すると、監視カメラ装置と映像蓄積装置との間に呼を接続し、監視カメラ装置が撮影している映像を映像蓄積装置に伝送する。これにより、映像蓄積装置は、アラーム発生時にのみ映像を蓄積することが可能になり、ハードディスクやビデオテープの使用量の削減につながる。

また、同様の呼接続を映像蓄積機器と監視端末装置との間で行ってもよい。この場合、監視カメラ装置がアラーム情報を送信すると、映像蓄積装置と映像端末装置との間に呼を接続し、映像蓄積装置が蓄えた映像を監視端末装置に送信する。これにより、監視員が映像蓄積装置との接続操作をすることなく、監視者が映像蓄積装置に蓄えられた過去の映像を即座に閲覧開始でき、異常が発生するまでの経緯や過去の状況を映像で把握できる。 (第 3の実施形態）

本発明の第 3の実施形態では、監視者がアラーム中継装置にアラーム条件を登録する手順について説明する。

監視者が必要なアラームの種別を指定するアラーム条件を登録した場合には、必要なアラーム（または、その映像）だけが監視者の下に送られる。

図 9は、この監視システムを模式的に示している。監視者は、アラーム中継装置 20に所在地と要求アラーム種別とを通知する（①）。異常を検知した監視カメラ装置 10がアラームを発生すると（②）、アラーム中継装置 20は、受信アラームを監視者が要求しているか否かを確認し（③）、監視者が要求している場合にのみ監視者に通知する（④）。

例えば集合住宅を複数の監視カメラ及びセンサと、 1つのアラーム中継装置とで監視するシステムの場合には、アラーム条件を登録して、個人はそれぞれの家に関するアラームだけを受信し、集合住宅管理者はすべてのアラームを受信するように設定することができる。また、託児所遠隔監視システム（託児所に預けた子供を、会社や出先などから閲覧するシステム）では、アラーム条件を登録して、自分の子供だけが監視端末装置で見られるように設定することができる。

このアラーム中継装置 20は、図 1 0に示すように、監視端末装置 40から送られて来る、警報種別予約などのアラーム条件を受信するアラーム条件情報受信部 29を備えている。受信したアラーム条件の情報は情報記録媒体 22に蓄積 ·登録される。その他の構成は、第 1の実施形態（図 2) または第 2の実施形態（図 6) と変わりがない。

また、監視端末装置 40は、図 1 1に示すように、登録すべき警報種別予約などのアラーム条件を入力する要求アラーム入力部 46を備えている。その他の構成は第 1の実施形態（図 4) または第 2の実施形態（図 8) と変わりがない。

監視端末装置 40からのアラーム条件の登録は、図 26のシーケンスで行われる。監視端末装置 40は、アラーム条件登録（SIPの SUBSCRIBEメッセージに相当）の S I Pメッセージをアラーム中継装置 20に送信し（1) 、アラーム中継装置 20 のアラーム条件情報受信部 29は、これを受信してアラーム情報管理部 23にァラーム条件登録要求を伝える（2)。アラーム情報管理部 23はアラーム条件情報を情報記録媒体 22に記録し（3) 、呼制御部 24にアラーム条件登録完了を伝える (4)。呼制御部 24は、アラーム条件登録完了の S I P応答メッセージを作成してアラーム情報伝送部 26に送り（5) 、アラーム情報伝送部 26から監視端末装置 40に、アラーム条件登録完了を表す S I P応答 200OKが送信される（6) 。アラーム情報管理部 23は、 SUB S CR I B Eメッセージに対する標準規定に準じて、続けて NOT I FY応答を返すために、情報記録媒体 22からアラーム条件が設定された監視カメラ装置またはセンサのアラーム条件情報（カメラ 'センサ情報）を検索し（7) 、その検索結果の応答を得て（8) 、呼制御部 24にカメラ -センサ情報の送信指示を伝える（9) 。呼制御部 24は、カメラ 'センサ情報を S I Pメッセージに変換してアラーム情報伝送部 26に送り（10) 、アラーム情報伝送部 26から監視端末装置 40に、アラーム条件登録応答のカメラ 'センサ情報伝送（SIPの NOTIFYメッセージに相当）が行われる（11) 。

監視端末装置 40はアラーム中継装置 20に S I P応答 200OKを送り（12) 、これを受信したアラーム中継装置 20のアラーム条件情報受信部 29は、呼制御部 24に S I P応答 200OKを伝え（1¾ 、呼制御部 24はアラーム情報管理部 23にアラーム条件送信完了を伝える（14) 。

図 3 4は、アラーム条件登録を行う S I Pの S U B S C R I B Eメッセージに相当する S I Pメッセージのデータ構造を示している。ここには、 S I Pヘッダに、メッセージ種別を示す「アラーム条件登録依頼」、宛先の「アラーム中継装置（登録元）のァドレス」、送信元の「監視端末装置（登録）のァドレス」、「ァラーム条件登録有効期間」及び「アラーム条件識別番号」が記述され、 S I Pメッセージボディに「対象監視カメラ機器情報」と「アラーム条件詳細」とが記述され、アラーム条件の詳細として、必要アラームや、アラームの通知方法、他の監視端末装置との連携情報などが記述される。

このように、アラーム条件を設定してアラームをフィルタリングすることにより、監視者は不要なアラームの受信を回避できる。また、所定の時間帯でのァラームの受信を停止するアラーム条件を設定したり、複数の監視端末装置にアラーム受信の優先順位を設けて、優先順位の高い監視端末装置が応答しないときに次の順位の監視端末装置でアラーム情報を受信するようにアラーム条件を設定したりすることも可能である。

なお、アラーム条件の登録は、アラーム中継装置 20の入力手段を用いて直接入力して登録するようにしても良い。

(第 4の実施形態）

本発明の第 4の実施形態では、中継サーバが、アラーム条件を登録した監視端末装置に対して、その監視端末装置の能力に合わせて変換したアラーム情報を送信する監視システムについて説明する。

ここでは、第 1の実施形態で説明したように、中継サーバがアラーム情報に添付して画像データを監視端末装置に送信する場合に、その画像データを監視端末装置の能力に合わせて変換する例について説明する。図 1 2は、この監視システムを模式的に示している。監視者は、アラーム中継装置 20に、アラーム種別を指定するアラーム条件を登録し、また、端末能力の情報を含む所在地情報を登録する（①）。いま、アラーム中継装置 20には監視端末装置 402を指定する所在地情報が登録されているとする。

異常を検知した監視カメラ装置 10がアラームを発生すると（②）、アラーム中継装置 20は、アラーム条件を参照して受信アラームが監視者の要求しているものか否かを確認する（③）。監視者が要求しているアラーム情報であるときは、所在地登録された監視端末装置 402の端末能力を確認し（④）、監視端末装置 402 の端末能力に合ったアラーム情報に変換する（⑤）。例えば、監視カメラ装置 10 から受信した画像データに対し、フレーム間引きゃコーデック変換の処理を施し、携帯端末の監視端末装置 402で表示できる画像データに変換する。アラーム中継装置 20は、変換した画像データをアラーム情報に添付して監視端末装置 402に送信する（⑥）。

そのため、アラーム情報を受信した監視端末装置 402は、アラーム情報に添付された画像を表示することができる。

このアラーム中継装置 20は、図 1 3に示すように、アラーム情報管理部 23が、アラーム情報を変換する情報変換部 231を備えている。その他の構成は第 3の実施形態（図 1 0 ) と変わりがない。また、監視端末装置 401〜403の構成も第 3の実施形態（図 1 1 ) と同じである。

監視者によるアラーム条件の登録は、第 3の実施形態で説明したように、図 2 6のシーケンスで行われる。

また、監視者の所在地情報の登録は、第 1の実施形態で説明したように、図 2 0のシーケンスで行われる。所在地情報を登録する S I Pメッセージ（図 2 9 ) のメッセージボディには、監視端末装置情報として、その所在地の監視端末装置の能力情報が含まれており、この端末能力情報がアラーム中継装置 20の情報記録媒体 22に格納される。

一方、監視力メラ装置 10から出力されたアラーム情報は、第 1の実施形態で説明したように、図 2 1のシーケンスでアラーム中継装置 ²0のアラーム情報管理部 ²3に伝えられる（2 ) 。これを受けてアラーム情報管理部 23は、情報記録媒体 22 に格納されているアラーム条件と所在地登録された監視端末装置情報とを読み出し（3 ) ( 4 ) 、アラーム情報の種別がアラーム条件で指定されたものと合致するか否かを確認する。合致する場合には、アラーム情報管理部 23の情報変換部 231は、アラーム情報を、所在地登録された監視端末装置の端末能力に合うデータに変換する。データ変換されたアラーム情報は、第 1の実施形態で説明したように、図 2 2に示すシーケンスでアラーム情報管理部 23から、所在地登録された監視端末装置 40に伝送され、この監視端末装置 40で表示される。

このように、この監視システムでは、アラーム発生時に、そのアラーム情報を、監視者の所在地の監視端末装置により、その監視端末装置の端末能力に合った形で受け取ることができる。

(第 5の実施形態）

本発明の第 5の実施形態では、アラーム条件として、監視端末装置との呼接続ができないときの予備の監視端末装置を指定するアラーム条件が登録された場合の処理について説明する。

こでは、第 2の実施形態で説明したように、中継サーバが S I Pの第三者呼制御機構を利用して監視カメラ装置と監視端末装置とを直接接続する例について説明する。

図 1 4は、この場合の処理を模式的に示している。

図 1 4に示すように、所在地に応じて複数の監視端末装置 401、 402、 403を使い分ける監視者は、アラーム中継装置 20が呼接続する監視端末装置 401、 402、 403の順番をアラーム条件により指定することができる。

例えば、監視端末装置 401が呼接続不能であるときの呼接続先として、監視端末装置 402を第 1順位に、監視端末装置 403を第 2順位に指定し、監視端末装置 402が呼接続不能であるときの呼接続先として、監視端末装置 403を第 1順位に、監視端末装置 401を第 2順位に指定し、また、監視端末装置 403が呼接続不能であるときの呼接続先として、監視端末装置 401を第 1順位に、監視端末装置 402 を第 2順位に指定するアラーム条件をアラーム中継装置 20に登録し、また、監視者が所在地を変えるごとに所在地情報を登録する（①）。いま、アラーム中継装置 20には監視端末装置 402を指定する所在地情報が登録されているとする。異常を検知した監視カメラ装置 10がアラームを発生すると（②）、アラーム中継装置 20は、登録されている所在地情報を参照して、監視カメラ装置 10と監視端末装置 402との呼接続を図る。何らかの理由でこの呼接続に失敗すると（③）、アラーム中継装置 20は、登録されているアラーム条件を参照して、監視端末装置 402との呼接続が失敗したときの次の呼接続先を求め、監視カメラ装置 10と監視端末装置 403との呼接続を図る。

このアラーム中継装置 20は、図 1 5に示すように、第 2の実施形態（図 6 ) の構成に加えて、第 3の実施形態（図 1 0 ) の装置と同様にアラーム条件情報受信部 29を備えており、また、呼制御部 24は、呼接続の可否を判定する通知可否判断部 241を具備している。

監視端末装置 40の構成は、第 3の実施形態（図 1 1 ) と同様である。

監視者によるアラーム条件の登録は、第 3の実施形態で説明したように、図 2 6のシーケンスで行われる。その際のアラーム条件登録データ（図 3 4 ) には、アラーム条件詳細情報として、前述する監視端末装置の呼接続が不調である場合の予備監視端末装置の呼接続順序が記述され、アラーム中継装置 20の情報記録媒体 22に格納される。また、監視者の所在地情報の登録は、第 1の実施形態で説明したように、図 2 0のシーケンスで行われ、所在地情報がアラーム中継装置 20の情報記録媒体 22 に格納される。

一方、監視カメラ装置 10から出力されたアラーム情報は、第 1の実施形態で説明したように、図 2 1のシーケンスでアラーム中継装置 20のアラーム情報管理部 23に伝えられ（2 ) 、これを受けてアラーム情報管理部²³は、情報記録媒体 22 に格納されているアラーム条件と所在地情報とを確認する。

ァラーム中継装置 20は、第 2の実施形態で説明したように、図 2 4のシーケンスで監視カメラ装置 10と所在地登録された監視端末装置 402との呼接続を図る。監視端末装置 402がー定時間経過しても応答しない場合には、図 2 5に示すように、呼制御部 24の通知可否判断部 241 1 監視端末装置 402への呼接続を不可能と判断し、映像伝送要求部 27を介して、監視カメラ装置 10に監視端末装置 402 への呼接続要求を取り消し（9 ) 、アラーム情報管理部 23 に監視端末装置 402 との接続不可能通知を伝える（10) 。アラーム情報管理部 23 は、情報記録媒体 22からアラーム条件を再検索し（11)、検索結果のアラーム条件を取得する（12)。アラーム条件には、監視端末装置 402が呼接続不能であるときの呼接続先として、第 1順位に監視端末装置 403、第 2順位に監視端末装置 401が指定されているので、アラーム情報管理部 23は、呼制御部 24に監視端末装置 403と監視カメラ装置 10との自動接続指示を出す。

こうして図 2 4のシーケンスで監視カメラ装置 10と監視端末装置 403との呼接続が行われ、この呼接続に成功すると、監視カメラ装置 10から監視端末装置 403 へ監視音声や映像が直接伝送される。また、この呼接続にも失敗すると、アラーム条件に従って監視カメラ装置 10と監視端末装置 401との呼接続が行われる。このように、この監視システムでは、所在地登録されている監視端末装置との呼接続ができないときでも、アラーム条件で設定された別の監視端末装置との呼接続を図ることができる。そのため、監視者が所在地登録の操作を忘れたり、何らかの理由で所在地登録の自動処理が不調であったりしたときでも、監視者は手元の監視端末装置でアラーム発生時の監視点の音声や映像を監視することができる。

また、アラーム条件では、監視者の監視端末装置 401、 402、 403以外の監視端末装置を後の順位の呼接続先として指定することも可能である。例えば、関係者の監視端末装置を予備的な監視端末装置の一つとして指定しておけば、監視者がいずれの監視端末装置 401、 402、 403にも出られない状態のとき、関係者の監視端末装置でアラーム発生時の監視力メラ装置 10の映像を受信することができる。また、映像を蓄積する映像蓄積装置 80を予備的な視端末装置に指定しておけば、監視者がいずれの監視端末装置 401、 402、 403にも出られないとき、監視カメラ装置 10の映像が映像蓄積装置 80に自動的に蓄積される。

(第 6の実施形態）

本発明の第 6の実施形態では、監視カメラ装置の追加や移動が容易な監視システムについて説明する。

図 1 6は、この監視システムを模式的に示している。監視者はアラーム中継装置 20に所在地登録を行う（①)。一方、監視カメラ装置 110が追加されたとき（②）、その監視力メラ装置 110の位置情報などがアラーム中継装置 20に登録される（③）。アラーム中継装置 20は、監視者にアラーム情報を提供する監視カメラ装置の一つとして監視カメラ装置 110が追加されたことを、所在地登録された監視端末装置 40を通じて監視者に通知する（④）。

このシステムでは、例えば、バーゲン特設会場のように監視期間が限定される場所に監視カメラ装置 110を設置する場合に、設置した監視カメラ装置 110の力メラ情報をアラーム中継装置 20に手動（または自動）で登録すれば、アラーム中継装置 ²0から監視者に監視カメラ装置 110の追加が通知され、以後、その監視力メラ装置 110は監視者にアラーム情報を提供する監視カメラ装置の一つに組み入れられる。そのため、監視カメラ装置を追加したり、または監視カメラ装置の位置を変更したりしたときに、その監視カメラ装置と監視者とを簡単に結び付けることができる。

この監視システムのアラーム中継装置 20は、図 1 7に示すように、監視カメラ装置 10から送られて来る接続通知を受信する監視機器管理部 30を備えている。この接続通知には、監視カメラ装置 10の設置位置やアラーム種別の情報が含まれており、これらの情報は情報記録媒体 22に蓄積 ·登録される。その他の構成は、第 1の実施形態（図 2) または第 2の実施形態（図 6) と変わりがない。

また、監視カメラ装置 10は、図 1 8に示すように、監視カメラ装置 10の設置場所やアラーム種別を登録する設置場所 ·アラーム種別登録部 17を備えている。その他の構成は第 1の実施形態（図 3) または第 2の実施形態（図 7) と変わりがない。

監視カメラ装置 10の設置位置やアラーム種別の登録は、図 27のシーケンスで行われる。監視カメラ装置 10は、監視カメラ接続通知（SIPの REGISTERメッセージに相当）の S I Pメッセージをアラーム中継装置 20に送信し（1) 、アラーム中継装置 20 の監視機器管理部 30 は、これを受信してアラーム情報管理部 23 に伝える（2) 。アラーム情報管理部²³は、情報記録媒体 22からアラーム条件情報を検索してカメラ情報を追加し（3) 、カメラ情報が追加されたアラーム条件情報の検索応答を受けて、カメラ情報の追加を完了する（4) 。その後、ァラーム中継装置 20は、 REG I STERメッセージに対する成功応答を監視カメラ装置 10に返す。

図 35は、監視カメラ接続通知を行う S I Pの REG I STERメッセージに相当する S I Pメッセージのデータ構造を示している。ここには、 S I Pヘッダに、メッセージ種別を示す「所在地登録依頼」、宛先の「アラーム中継装置（登録先）のアドレス」、送信元の「監視カメラ装置（登録）のアドレス」、「所在地登録有効期間」及び「登録識別番号」が記述され、 S I Pメッセージボディには、「監視カメラ機器情報」として、端末能力や発信可能アラーム情報などが記述される。

登録された監視カメラ装置 10の情報は、図 2 2と同様の手順で、所在地登録された監視端末装置 40に伝えられる。

このように、この監視システムでは、監視カメラ装置が追加されたり、移設されたりしたときのィベント情報をアラーム情報のように扱い、そのイベント情報を契機にして、アラーム中継装置が所在地登録された監視端末装置に自動接続して、監視カメラ装置の追加 ·移設情報を通知する。

そのため、この監視システムでは、監視カメラ装置の移動や増設を簡単に行うことができる。

また、第 1の実施の形態で説明したように、監視者があらかじめアラーム中継装置 20に所在地登録を行ってもよい。この場合、アラーム中継装置 20は、所在地登録された場所に監視カメラ装置 110の追加を通知するので、監視者は何処にいても監視カメラの追加 '移設情報を受信することができる。図 1 6は、この様子を模式的に示している。

また、第 5の実施の形態で説明したように、アラーム条件で、監視端末装置との呼接続ができないときの予備の監視端末装置が指定されている場合には、ァラーム中継装置は、監視カメラ装置の追加■移設情報を通知するために、所在地登録された監視端末装置との呼接続を試み、それに失敗したときは、アラーム条件で規定された順序で監視端末装置との呼接続を順次試み、呼接続に成功した監視端末装置を通じて監視者に監視カメラ装置の追加■移設情報を通知する。図 1 9 は、この様子を模式的に示している。本出願は、 2002年 10月 1 B出願の日本特許出願 No.2000-288776に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。ぐ産業上の利用可能性 >

以上の説明から明らかなように、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視者の居場所をアラーム中継装置に登録しているため、アラーム中継装置は監視者の居場所にある監視端末装置にアラーム情報を送信することが可能になり、監視者がアラーム発生後すぐにアラームの発生を把握できるという効果がある。

また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、中継装置が、監視端末装置から監視カメラの映像閲覧の要求を受けたり、または、監視カメラ装置からのアラームを受信して、監視カメラの映像を監視端末装置に送信する際、監視力メラと監視端末装置とを呼接続して直接監視映像の送受信を行わせるため、中継装置が監視カメラからの監視映像受信及び監視端末装置への映像送信を行わない分、中継装置の負担を軽くできるという効果があり、また中継装置を経由しない分、監視カメラから監視端末装置への映像伝送遅延が少なくなり、監視映像の変化を早期に把握できるという効果がある。

また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、複数の監視カメラ装置を使って、複数の人間が監視を行う際、監視者が中継装置にアラーム条件を設定することにより、中継装置は監視者が必要とするアラーム情報のみを監視者へ送信することが可能であり、監視者が不要なアラームを受信せず、必要なァラーム情報を受信することができるという効果がある。

また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視端末装置が中継装置に監視端末装置の能力を登録するため、監視者の所在地の監視端末は、ァラーム情報を監視端末の端末能力にあった形で受信することができるという効果がある。

また、監視端末装置が中継装置からアラームを受信する際に、何らかのトラブルにより監視端末装置でァラームが受信できない場合、ァラームを監視端末装置に再送するか、または別の監視端末装置に送るかをあらかじめ登録するため、監視端末装置に何らかのトラブルが発生しても、アラームを監視者もしくは任意の人間に通知することができるという効果がある。

また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視カメラ装置をシステムに追加する力 \ または監視カメラ装置を移設するときに、監視カメラ装置の位置情報を、中継装置を経由して監視端末装置に送信し、中継装置及び監視端末装置が追加または移設された監視カメラ装置の位置情報を自動で登録することが可能である。従って、監視システムの管理者が中継装置および監視端末装置の設置場所に行き、監視カメラ装置の追加または移設の情報を設定する必要がない分、監視システムへの監視カメラ装置の追加および移設を容易に行うことができるという効果がある。

また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視者の居場所をアラーム中継装置に登録しているため、監視カメラ装置をシステムに追加する力、または監視力メラ装置を移設するときに、監視者がどこにいても監視カメラ装置の追加または移設情報を把握できるという効果がある。

また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、何らかのトラブルにより監視端末装置で監視カメラ装置の追加 ·移設情報を受信できない場合、監視力メラ装置の追加 ·移設情報を監視端末装置に再送するか、または別の監視端末装置に送るかをあらかじめ登録するため、監視端末装置に何らかのトラブルが発生しても、アラームを監視者もしくは任意の人間に通知することができるという効果がある。

Claims

請求の範囲

1 . 監視領域の撮影並びに異常を検知したことを示すアラーム及び映像データの送出を行う監視機器からアラームを受け取ると、前記監視機器が撮影した映像を表示可能な所定の監視端末装置と前記監視機器とをネットワークを介して呼接続するよう制御する中継装置であって、

各々の監視端末装置に関する登録情報を記憶する記憶手段と、

前記監視機器との呼接続先の変更を指示するメッセージを受け取ると、当該メッセージに基づいて前記登録情報を書き換える情報登録処理手段と、

前記監視機器から送出されたアラームを受信するアラーム情報受信手段と、前記ァラーム情報受信手段がアラームを受信すると、前記記憶手段に記憶された登録情報を参照して、前記監視機器と呼接続する第 1の監視端末装置を決定するアラーム情報管理手段と、

前記第 1の監視端末装置と前記監視機器とが呼接続するための処理を行う呼接続処理手段と、

を備えたことを特徴とする中継装置。

2 . 請求の範囲第 1項記載の中継装置であって、

前記呼接続処理手段は、

前記監視機器に前記第 1の所定の監視端末装置への映像データの送信を要求する映像伝送要求手段と、

前記第 1の監視端末装置に前記監視機器との呼接続を図る呼制御コマンドを送信する呼制御コマンド伝送手段と、

前記映像伝送要求手段及び前記呼制御コマンド伝送手段に対してそれぞれ所定の動作を行うよう指示する呼制御手段と、を有することを特徴とする中継装置

3 . 請求の範囲第 1項記載の中継装置であって、

前記記憶手段は、前記監視機器と前記第 1の監視端末装置との呼接続を確立できない場合に呼接続を行う予備の監視端末装置を指定するァラーム条件を記憶しており、

前記呼制御コマンド伝送手段が送信した呼制御コマンドに対して、前記第 1の監視端末装置から応答が得られないとき、

前記アラーム情報管理手段は、前記記憶手段に記憶されたアラーム条件を参照して、前記監視機器と呼接続する第 2の監視端末装置を決定し、

前記呼接続処理手段は、前記第 2の監視端末装置と前記監視機器との呼接続を取り消した上で、前記第 2の監視端末装置と前記監視機器とを呼接続するための処理を行うことを特徴とする中継装置。

4 . 請求の範囲第 2項記載の中継装置であって、

前記映像伝送要求手段は、前記第 1の監視端末装置への映像データの送信取り消しを要求した上で、前記監視機器に前記第 2の所定の監視機器端末への映像データの送信を要求し、前記呼制御コマンド伝送手段は、前記第 2の監視端末装置に前記監視機との呼接続を図る呼制御コマンドを送信することを特徴とする中継装置。

5 . 請求の範囲第 1項記載の中継装置であって、

前記記憶手段が記憶する登録情報は、各監視端末装置の能力に関する情報を含み、

前記呼接続処理手段は、前記第 1の監視端末装置の能力に関する情報を前記監視機器に送信することを特徴とする中継装置。

6 . 請求の範囲第 5項記載の中継装置であって、

前記監視端末装置の能力に関する情報は、映像の表示能力に関する情報であることを特徴とする中継装置。

7 . 請求の範囲第 1項記載の中継装置であって、

前記記憶手段が記憶する登録情報は、前記監視機器の能力に関する情報を含み、前記呼接続処理手段は、前記監視端末が撮影した映像に関する情報を前記第 1 の監視端末装置に送信することを特徴とする中継装置。

8 . 請求の範囲第 1項記載の中継装置であって、

新たに設置または移設された監視機器に関する情報を受信すると、

前記アラーム情報管理手段は前記記憶手段に前記情報を記録し、

前記呼接続処理手段は、前記新たに設置または移設された監視機器に関する情報を前記所定の監視端末装置に送信することを特徴とする中継装置。

9 . 監視領域の撮影並びに異常を検知したことを示すァラーム及び映像データの送出を行う監視機器と、前記監視機器が撮影した映像を表示可能な複数の監視端末装置と、前記監視機器からアラームを受け取った際、前記監視機器と前記複数の監視端末装置のいずれかとをネットワークを介して呼接続するよう制御する中継装置と、を備えた監視システムであって、

前記中継装置は、

前記複数の監視端末装置に関する各登録情報を記憶する記憶手段と、前記監視機器との呼接続先の変更を指示するメッセージを受け取ると、当該メッセージに基づいて前記登録情報を書き換える情報登録処理手段と、

前記監視機器から送出されたアラームを受信するアラーム情報受信手段と、前記アラーム情報受信手段がアラームを受信すると、前記記憶手段に記憶された登録情報を参照して、前記監視機器と呼接続する監視端末装置を決定するァラーム情報管理手段と、

前記ァラーム情報管理手段によつて決定された監視端末装置と前記監視機器とが呼接続するための処理を行う呼接続処理手段と、

を備えたことを特徴とする監視システム。