WO2004007987A1

WO2004007987A1 - 電磁ブレーキ

Info

Publication number: WO2004007987A1
Application number: PCT/JP2002/007245
Authority: WO
Inventors: Takanori Komatsu; Akihiro Daikoku
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-01-22
Also published as: CN1555464A; EP1522757A1; JPWO2004007987A1; CN1277064C; KR20040036729A; EP1522757A4; KR100575571B1

Abstract

固定鉄心（２２）と、固定鉄心（２２）の一面（４２）において対向する可動鉄心（２４）と、固定鉄心（２２）と可動鉄心（２４）との互いに対向する対向面（４２、４４）間の距離を変化させるように、可動鉄心（２４）を運動させるコイル（２６）と、を備え、可動鉄心（２４）の運動に連動させて制動する電磁ブレーキ（１００）において、固定鉄心（２２）と可動鉄心（２４）とは、可動鉄心（２４）が運動する際に互いに対向して摺動する二面（３８、４０）にのそれぞれに、少なくとも１の凹部（４８、５０）を有する。

Description

明細書電磁ブレーキ技術分野

この発明は、電磁ブレーキに関する。さらに、具体的には、ロープ式エレべ一夕用の巻上機内に配置されるエレべ一夕用電磁ブレーキとして好適なものである。背景技術

図 1 0は、従来の巻上機用ブレーキ 3 0 0を示す正面図である。また、図 1 1は、従来の巻上機用ブレーキ内で用いられるプランジャ型電磁弁の一例を示す断面図である。

図 1 0に示すように、巻上機用ブレーキ 3 0 0は、ブレーキ機構 3 1 0と、プランジャ型電磁弁 3 2 0とを含んで構成される。

ブレーキ機構 3 1 0には、巻上機用ブレーキ 3 0 0のモータ（図示せず）に接続されたブレーキドラム 2が備えられている。また、ブレーキドラム 2の外周壁の対向する 2箇所には、ブレーキシュ一 4が設けられている。ブレーキシュ一4には、ブレーキアーム 6が接続されている。また、各ブレーキアーム 6 の下端は、アームピン 1 0で固定されている。また、各ブレーキアーム 6の上方は、押しポルト 1 2によって、ブレーキレバー 1 4に接続されている。また、押しボルト 1 2のさらに上方には、制動パネ 1 6が設けられている。

一方、プランジャ型電磁弁 3 2 0は、ロッド 2 0を備える。ロッド 2 0は、下方において、ブレーキレバー 1 6に接している。ロッド 2 0の下方周囲には、固定鉄心 2 2が備えられている。また、ロッド 2 0の上方周囲には、プランジャ 2 4が設けられている。また、プランジャ 2 4と固定鉄心 2 2とで囲まれる空間には、コイル 2 6が配置されている。

このように構成された卷上機用ブレーキ 3 0 0において、コイル 2 6の電流が絶たれた状態では、制動バネ 1 6が、ブレーキアーム 6をブレーキドラム 2 側に押す力により、ブレーキアーム 6に接続されたブレーキシュ一 4が、ブレ —キドラム 2に押し付けられている。このような状態で、巻上機用ブレーキ 3 0 0のモー夕の回転は停止されている。また、このとき、ブレーキレバー 1 4 が、ブレーキアーム 6により内側に押され、これによつて、ロッド 2 0がブランジャ 2 4と共に、上に押し上げられている。

一方、プランジャ型電磁弁 3 2 0のコイル 2 6に電流が流れると、プランジャ 2 4は、磁気吸引力により固定鉄心 2 2に吸引され、ロッド 2 0と共に、押し下げられる。ブレーキレバ一 1 4は、ロッド 2 0によって押し下げられ、これによって、ブレーキアーム 6が、アームの開く方向に押されることになる。ここで、プランジャ 2 4に働く磁気吸引力が、制動パネ 1 6からのパネ力より強くなると、巻上機用ブレーキ 2 0 0に働く制動が解除され、回転可能な状態になる。

このよう卷上機用ブレーキ 3 0 0は、プランジャ型電磁弁の押し下げ動作にブレーキレバー 1 4を連動させ、ブレーキレバー 1 4がブレーキアーム 6をブレーキドラム外周面から離隔させることにより制動力が解除される構成であるこのように構成されたブレーキの場合、固定鉄心 2 2とプランジャ 2 4とが吸引される際の衝突の衝撃と音とを解消するため、衝突面に、ゴムシートなどの衝擊吸収材 4 6が挟まれている。

また、さらに、図 1 1に示すように、磁気吸引力が働くプランジャ 2 4先端面と、それに向き合う固定鉄心 2 2の対向面とを階段状の段付きにすることで、プランジャの位置と吸引力の関係を調節するものもある。

しかし、このように、衝突面を段付き形状にすると、衝突面が複雑になるため、衝撃吸収材を挟むのが難しくなつてしまう。また、衝突面が接触しないように、隙間を設ける必要があるため、磁気吸引力が働く面が減少し吸引力が低下してしまう。発明の概要

この発明は、上述の問題を解決し、小型で衝突速度が小さく、動作音が静かで、衝撃吸収材の疲労が小さくなる電磁ブレーキを提供することを目的とする従って、この発明の電磁ブレーキは、固定鉄心と、前記固定鉄心に一面において対向する可動鉄心と、前記固定鉄心と前記可動鉄心との互いに対向する対向面間の距離を変化させるように、前記可動鉄心を運動させるコイルと、を備え、前記可動鉄心の運動に連動させて制動する電磁ブレーキにおいて、前記固定鉄心と前記可動鉄心とは、前記可動鉄心が運動する際に互いに対向して摺動する二面にのそれぞれに、少なくとも 1の凹部を有するものである。

これによれば、可動鉄心の衝突等の動作時の速度を遅くすることができ、従つて、動作音を静かにし、かつ、衝撃吸収材の疲労を小さくすることができるまた、この発明の電磁ブレーキは、前記対向面間の距離が最短になる状態において、前記固定鉄心の凹部と、前記可動鉄心の凹部のうち、少なくとも 1組は、互いに対向して合致する位置に配置されたものである。

また、この発明の電磁ブレーキは、前記凹部の幅が、前記対向面間の距離がもっとも大きくなる場合の距離に対して、 2倍以上の長さであるものである。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態 1における卷上機用ブレーキを説明するための正面図である。

図 2は、この発明の実施の形態 1におけるプランジャ型電磁弁を説明するための断面図である。

図 3は、従来のプランジャ型電磁弁の作動の状態を説明するための概念模式図である。

図 4は、この発明の実施の形態 1におけるプランジャ型電磁弁の作動の状態を説明するための概念図である。図 5は、励磁状態から、無励磁状態に至るまでの、従来のプランジャ型電磁弁のプランジャの運動波形を示すグラフである。

図 6は、励磁状態から、無励磁状態に至るまでの、この発明の実施の形態におけるプランジャ型電磁弁のプランジャの運動波形を示すグラフである。図 7は、無励磁状態から、励磁状態に至るまでの、従来のプランジャ型電磁弁のプランジャの運動波形を示すグラフである。

図 8は、無励磁状態から、励磁状態に至るまでの、この発明の実施の形態におけるプランジャの運動波形を示すグラフである。

図 9は、この発明の実施の形態 2におけるプランジャ型電磁弁の作動の状態を説明するための概念図である。

図 1 0は、従来の卷上機用ブレーキを示す正面図である。

図 1 1は、従来の巻上機用ブレーキ内で用いられるプランジャ型電磁弁の一例を示す断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。まず図 1から図 8にて、この発明の実施の形態 1について説明する。

図 1は、この発明の実施の形態 1における巻上機用ブレーキ 1 0 0を説明するための正面図である。

図 1に示すように、巻上機用ブレーキ 1 0 0は、ブレーキ機構 1 1 0とブランジャ型電磁弁 1 2 0とを備える。

ブレーキ機構 1 1 0は、ブレーキドラム 2と、ブレーキシュ一 4と、ブレーキアーム 6とを含んで構成される。

ブレーキドラム 2は、巻上機用ブレーキ 1 0 0のモー夕軸（図示せず）に取り付けられている。ブレーキドラム 2は正面から見て円形の、円柱状体である。ブレーキシュ一 4は、ライニング 8を介して、ブレーキドラム 2の外周側面の対向する 2箇所に、それぞれ対向するように設けられている。ブレーキア一ム 6は、各ブレーキシュ一 4の外側に配置されている。

また、各ブレーキアーム 6は、下方の端部において、アームピン 1 0によつて回転可能に固定され、上方の端部において、押しボルト 1 2によって、ブレ —キレバー 1 4に可動な状態で取り付けられている。また、押しポルト 1 2のさらに上方には、制動パネ 1 6が、各ブレーキアーム 6を内側に押す方向に弹性力が働くようにして設置されている。

図 2は、プランジャ型電磁弁 1 2 0を説明するための断面図である。

図 2に示すように、プランジャ型電磁弁 1 2 0は、ロッド 2 0、固定鉄心 2 2、プランジャ 2 4、コイル 2 6を含んで構成される。

ロッド 2 0は、プランジャ型電磁弁 1 2 0の中央に、上下に可動な状態で設置された軸棒である。ロッド 2 0を中心にして、ロッド 2 0の周囲には、固定鉄心 2 2とプランジャ 2 4とが設けられている。

固定鉄心 2 2は、鉄心中心部 3 0と、鉄心下面部 3 2と、鉄心側面部 3 4と、鉄心上面部 3 6とを含んで構成される。鉄心中心部 3 0は、ロッド 2 0の下方を囲むように設けられている。鉄心下面部 3 2は、鉄心中心部 3 0に対して垂直に、鉄心中央部 3 0の下方に連結して、プランジャ型電磁弁 1 2 0の下面に配置されている。鉄心側面部 3 4は、鉄心下面部 3 2に対して垂直に、鉄心下面部 3 2の外周部に連結して、プランジャ型電磁弁 1 2 0の側面部分に配置されている。また、鉄心上面部 3 6は、鉄心側面部 3 4に対して垂直に、鉄心側面部 3 4の上部に連結して、プランジャ型電磁弁 1 2 0の上面に配置されている。

プランジャ 2 4は、ロッド 2 0の上方部分を中心にして、ロッド 2 0の外周に連結して設けられている。また、固定鉄心 2 2の鉄心上面部 3 6の側面 3 8 と、プランジャ 2 4の側面部の上方部分 4 0とは、対向している。また、鉄心中央部 3 0の上面 4 2と、プランジャ 2 4のロッド 2 0に対して垂直な下方の面 4 4とは、対向する。この対向面において、プランジャ 2 4には、衝撃吸収材 4 6が設けられている。

なお、この明細書において、側面において対向する二面 3 8、 4 0を、対向側面 3 8、 4 0と称し、上下に対向する二面 4 2、 4 4を、衝突面 4 2、 4 4 と称するものとする。

コイル 2 6は、鉄心中央部 3 0、鉄心下面部 3 2、鉄心側壁部 3 4、鉄心上面部 3 6とプランジャ 2 4の側面部に囲まれるようにして配置されている。即ち、プランジャ型電磁弁 1 2 0は、ロッド 2 0を中心に、左右それぞれに、固定鉄心 2 2の鉄心中央部 3 0と、鉄心下面部 3 2と、鉄心側面部 3 4と、鉄心上面部 3 6と、プランジャ 2 4とによって囲まれた空間を有し、その空間内にコイル 2 6を有する。

また、対向側面 3 8、 4 0には、それぞれ、凹部 4 8、 5 0が設けられている。コイル 2 6に電流が流れ、プランジャ 2 4が、固定鉄心 2 2に吸引保持されている励磁状態において、この凹部 4 8、 5 0は、その開口が、合致して向き合うようにして配置されている。また、対向側面 3 8、 4 0の上端部には、それぞれ、軸受 5 2、 5 4が配置されている。

また、コイル 2 6への電流が断たれて吸引が解除された無励磁状態と、励磁状態の距離の差をストローク長とすると、凹部 4 8、 5 0の開口部の幅はそれぞれ、 2 で表すことができ、即ち、凹部 4 8、 5 0の幅は、ストローク長 d iの 2倍となっている。さらに、ここでは、軸受 5 2、 5 4の下端から凹部 4 8、 5 0の上端までの距離、及び、凹部 4 8、 5 0の下端から、固定鉄心 2 2の鉄心上面部 3 6の下端までの距離も、共に、概略 2 d i以上、即ち、ストローク長の 2倍以上になるように構成されている。

以下、図 1、 2を用いて、上述のように構成されたプランジャ型電磁弁 1 2 0の作用および、これを含む巻上機用ブレーキ 1 0 0の作用について説明するなお、この明細書において、コイル 2 6に電流が流れ、プランジャ 2 4が、固定鉄心 2 2に吸引保持されている状態を励磁状態とし、コイル 2 6への電流が断たれて吸引が解除された状態を無励磁状態と称することとする。上述したように、励磁状態においては、プランジャ 2 4は、衝撃吸収材 3 8 を挟んだ状態で、固定鉄心 2 2の鉄心中央部 3 0と、衝突面 4 2、 4 4において近接している。この状態では、凹部 4 8、 5 0の開口面は互いに合致して向き合っている。

また、このとき、中央に設けられたロッド 2 0は、プランジャ 2 4と共に、下方に押し下げられた状態にある。また、ロッド 2 0によって、ブレーキレバ一 1 4も押し下げられ、このブレーキレバー 1 4を押し下げる力は、制動パネが、ブレーキアーム 6を押すことによりブレーキレバー 1 4を押し上げる力よりも大きい。従って、この状態においては、ブレーキアーム 6は開かれ、ブレ一キシュ一 4はブレーキドラム 2から引き離された状態にあり、巻上機用ブレーキ 1 0 0は、回転可能な状態となっている。

一方、無励磁状態の場合、プランジャ 2 4と、固定鉄心 2 2との間には、吸引力が働かない。従って、この状態では、制動パネ 1 6が、ブレーキアーム 6 を押す力により、ブレーキレバ一 1 4がロッド 2 0を押し上げ、これに伴って、プランジャ 2 4は、上方に押し上げられた状態になっている。このとき、衝突面 4 2、 4 4の間の距離は、ストローク長 d 衝撃吸収材 4 6の厚み分となつている。

また、この状態においては、プランジャ 2 4が、励磁状態に比べて距離上方に押し上げられているため、凹部 5 0も上方にずれることになる。従つて、凹部 4 8と 5 0との、対向する開口は、それぞれ、距離 (！ぃ即ち、凹部の幅の半分だけずれていることになる。また、ここで、凹部 4 8、 5 0の深さは、凹部 4 8、 5 0のない部分が向き合った時のギャップに比べて十分大きくなるように取っている。

また、この無励磁状態では、制動バネ 1 6が、ブレーキアーム 6を押す力が、ロッド 2 0が、ブレーキレバー 1 4を押し下げる力に比して強い。このため、ブレーキアーム 6は、内側に押され、これに伴って、ブレーキシュ一 4が、ブレーキドラム 2に押し付けられている。従って、無励磁状態においては、卷上機用ブレーキ 1 0 0は、制動保持状態が保たれ、回転できない状態になっている。

以上のように構成された電磁ブレーキの作動及び停止の際の、プランジャ 2 4と固定鉄心 2 2との衝突の状況について説明する。

図 3は、比較のため、従来のプランジャ型電磁弁 3 1 0の作動の状態を説明するための概念図であり、図 4は、プランジャ型電磁弁 1 2 0の作動の状態を説明するための概念図である。また、図 3 A、図 4 Aは、励磁状態を示し、図 3 B、図 4 Bは、無励磁状態を示す。

また、図 5、 6は、励磁状態から、電流を遮断し、プランジャ 2 4の吸引が解除され無励磁状態に至るまでのプランジャ 2 4の運動波形を示すグラフである。また、図 7、 8は、無励磁状態から、電圧を印加して、プランジャ 2 4を吸引保持し、励磁状態に至るまでのプランジャ 2 4の運動波形を示すグラフである。また、図 5、図 7は、従来のプランジャ型電磁弁 3 2 0の場合であり、図 6、 8は、この実施の形態におけるプランジャ型電磁弁 1 2 0の場合の運動波形を示す。

また、グラフ図 5〜 8において、横軸は、経過時間（S ) を示し、 ♦でプロッドされている線は、プランジャ 2 4の位置（mm) を、また、園でプロッドされている線は、プランジャ 2 4の速度（mZ s ) を、 △でプロッドされている線は、プランジャ 2 4にかかる磁気吸引力（N) を示す。

まず、図 3 A、図 4 Aに示す励磁状態において、プランジャ 2 6は、最小の励磁電流で、固定鉄心 2 2に吸引保持されている。また、このとき、プランジャ 2 4は、制動バネ 1 6により、ロッド 2 0を介して、上方へ 1 0 0 O Nの力を受けている。

図 5、 6に示すように、 ♦で示すように、プランジャ 2 4の位置は、最初の励磁状態、即ち、プランジャ 2 4が、固定鉄心 2 2側に吸引されている場合においては、従来のプランジャ型電磁弁 3 1 0、この実施の形態のプランジャ型電磁弁 1 2 0共に、 1 (mm) である。この状態から、コイル 2 6に流れる電流を遮断すると、 3 (mm) 上昇したところ、即ち、 4 (mm) の地点でストップする。また、図 5に、画で示すように、従来のプランジャ型電磁弁 3 1 0においては、電流遮断から徐々に速度を増し、 4 (mm) 地点で、上昇を停止する直前に上昇速度は最高の、 0 . 6 (m/ s ) となり、その後停止する。また、このとき、 △で示すように、磁気吸引力は、 1 0 0 0 (N) から、徐々に 8 0 0 ( N) まで下がっている。

一方、この実施の形態のプランジャ型電磁弁 1 2 0においては、図 5に示すように、上昇途中の、位置 3 (mm) の地点 A付近で、磁気吸引力が一度パネ力に打ち勝って、 1 0 0 O Nより大きくなつている。このため、プランジャ 2 4は、一度、逆方向にわずかに引き戻されてから、再度、上昇を開始する。また、再び、位置 3 (mm) の付近に来ると、プランジャ 2 4は、引き戻されようとするが、この時点では、速度も電流も小さくなつているので、磁気吸引力もわずかにバネカを上回るだけで、従って、多少減速したところで、固定鉄心 2 2に衝突する。このときの衝突速度は、 0 . 1 5 (m/ s ) 程度である。従って、従来のプランジャ型電磁弁 3 2 0と、この実施の形態のプランジャ型電磁弁 1 2 0との衝突速度とを比較すると、この実施の形態のプランジャ型電磁弁 1 2 0の落下速度は、従来の物の 1 / 4程度になっている。このこと力、ら、衝撃音を小さくすることができ、また、衝撃による疲労を緩和することができる。

なお、プランジャ型電磁弁 1 2 0において、位置 3 (mm) の地点で、一度、磁気吸引力がパネ力に打ち勝つのは、対向側面 3 8、 4 0に、それぞれ凹部 4 8、 5 0が設けられているためと考えられる。即ち、通電時の凹凸部には、凹部と凹部、凸部と凸部とが引き寄せ合うように磁気吸引力が働く。この力をリラクタンス力と呼ぶ。ここで、プランジャ 2 4の移動時を考えると、凹凸を有する対向側面 3 8、 4 0においては、磁束は、凸部から凸部へ、と流れている。ここで、プランジャ 2 4の移動と共に、凸部と凸部との位置にずれが生じてくると、磁束は急速に流れにくくなる。このため、コイル 2 6には、磁束量を一定に保つように、速度起電力が発生し、電流が上昇する。従って、ほぼ同じ磁束が流れている時は、位置 1 (mm) の地点より、位置 3 (mm) の地点での方がリラクタンス力により、トータルの磁気吸引力が大きくなるため、磁気吸引力がパネ力を打ち勝つことになると考えられる。

また、プランジャ 2 4の運動による速度起電力の影響を無視すると、電流は、環流回路を流れながら、コイル 2 6の時定数により減衰していく。従って、プランジャ 2 4が、制動パネ 1 6のパネ力と磁気吸引力の差し引きにより、速度が一旦減速することによって、速度起電力が減少して、電流が減衰する。磁気吸引力はこれにより、パネ力に打ち勝てなくなり、再度増速しながら、ついには、バネ力によりプランジャ 2 4が衝突する。ここで、プランジャ 2 4は、位置 3 (mm) 地点で一度減速していたため、衝突速度は低くなつている。一方、図 7 , 8に示すように、無励磁状態からの電圧印加は、従来のプランジャ型電磁弁 3 2 0、この実施の形態におけるプランジャ型電磁弁 1 2 0共に、 4 (mm) の地点から、開始される。

図 7に示すように、従来のプランジャ型電磁弁 3 2 0は、電圧印加が開始されると、ほぼ同位置を保ち、 0 . 3 5 ( s ) 経過し、吸引力が 1 0 0 0 (N) を越えた時点で移動を開始し、 1 (mm) 地点まで一気に戻る。衝突の速度は、 4 (m/ s ) となる。

一方、図 8に示すように、この実施の形態におけるプランジャ型電磁弁 1 2 0は、電圧印加が開始されると、プランジャ 2 4は、ほぼ同位置を保つが、 0 . 3 ( s ) ほど経過した時点で、吸引力が 1 0 0 0 (N) に達する。従って、この時点で、プランジャ 2 4の移動が開始し、 0 . 3〜0 . 4 ( s ) の 0 . 1 秒間の間に、比較的ゆっくりと移動して 1 (mm) 地点で衝突する。このときの衝突速度は、 0 . 0 7 (m/ s ) 程度である。

このように、プランジャ型電磁弁 1 2 0は、吸引が開始するまでの時間は早く、緩やかに吸引速度増す。従って、衝突の速度を、緩和することができる。これは、吸引を開始する時間が、実施の形態に示したプランジャ型電磁弁 1 2 0の方が従来よりも早いからであると考えられる。

なお、この実施の形態 1では、プランジャ型電磁弁 1 2 0を卷上機用ブレーキ 1 0 0において用いる場合について説明したが、この発明はこのような巻上機用の電磁ブレーキに限るものではない。この発明の電磁ブレーキは、プランジャ型電磁弁 1 2 0の動作に連動させて機能させるブレーキとして、他のブレーキに応用することができる。

また、この発明において、電磁ブレーキ 1 2 0の各構成部材、例えば、ロッド 2 0、固定鉄心 2 2、プランジャ 2 4、コイル 2 6等の配置や形状は、この実施の形態において説明したものに限るものではない。

また、凹部 4 8、 5 0の幅は、ストローク長の 2倍にあわせたが、この発明において、凹部 4 8、 5 0の幅は、これに限るものではない。凹部 4 8、 5 0 の幅は、プランジャ 2 4の移動により、対向側面 3 8、 4 0の位置関係にずれが生じた時に、凹部 4 8、 5 0の開口部分が、凹部 4 8、 5 0の設けられていない部分に、完全に閉じられない程度に大きくしておけばよい。次に、図 9を用いて、この発明の第二の実施の形態について説明する。図 9は、実施の形態 2のプランジャ型電磁弁 2 2 0を説明するための図である。

プランジャ型電磁弁 2 2 0は、実施の形態 1において説明したプランジャ型電磁弁 1 2 0と類似する物である。しかし、図 9に示すように、プランジャ型電磁弁 2 2 0は、鉄心上面部 3 6と、プランジャ 2 4との対向側面 3 8、 4 0 に、 2組の凹部 5 6〜 6 2を備える。また、プランジャ 2 4は、対向側面 3 8 の下方の、対向側面 4 0とは、対向していない部分に、さらに、凹部 6 4を 1 つ備える。凹部 5 6〜 6 4は、それぞれ、ストローク長の 2倍の幅の凹部を、 2 の間隔で 2つずつ備えている。また、鉄心上面部 3 6側の凹部 5 6 、 5 8と、プランジャ 2 4側の凹部 6 0、 6 2とは、励磁状態で、互いに向き合って合致する位置に配置されている。また、無励磁状態においては、凹部 5 6、 6 0及び 5 8、 6 2の開口は、それぞれ 1 / 2ずつ、ずれるようになっている。

このように、凹部の数を増やすことにより、制動係数が大きくなるため、衝突の速度、吸引の速さを調節し、遅くすることができる。なお、実施の形態 2においては、プランジャ型電磁弁 2 1 0は、 2組の凹部 5 6〜 6 2を備える場合について説明したが、この発明はこれに限るものではない。凹部の数を増やすことにより、衝突の速度、吸引の速さを遅くすることができるため、衝突の速度などを考慮して、適切な深さの凹部を、適切な数だけ設ければよい。

また、ここでは、凹部の数によって効果を調整したが、凹部の幅を大きくしたりや、凹部の深さを深くすることによつても、制動係数が大きくなるため、衝突や吸引の速さを遅くすることができる。従って、衝突や吸収の速度を調整は、凹部の幅や、深さを調節することによって行ってもよい。

なお、実施の形態 2において説明したプランジャ型電磁弁 2 2 0も、実施の形態 1と同様に、巻上機用ブレーキ内で用いることができる。また、巻上機に限るものでもなく、他の装置内で、ブレーキとして用いることができる。その他の部分は、実施の形態 1と同様であるから、説明を省略する。なお、この発明において、可動鉄心には、例えば、実施の形態 1、 2におけるプランジャ 2 4が該当する。また、この発明において、対向面とは、実施の形態 1、 2における衝動面 4 2、 4 4とが該当する。また、この発明において、互いに対向して摺動する二面とは、固定鉄心と可動鉄心との、接するあるいは、近接する二面のうち、プランジャの動きに伴い、位置関係にズレが生じる二面をいい、例えば、実施の形態 1、 2における、対向側面 3 8、 4 0とが該当する。

また、この発明において、対向面間の距離が最短になる状態とは、例えば、実施の形態 1、 2における、励磁状態が該当し、対向面間の距離がもっとも大きくなる場合とは、例えば、実施の形態 1、 2における無励磁状態が該当し、このときの距離とは、ストローク長 2 が該当する。産業上の利用可能性

以上説明したように、この発明によれば、固定鉄心と、可動鉄心の、対向して摺動する 2面のそれぞれに、少なくとも 1の凹部を備える。従って、可動鉄心の移動速度を緩やかにすることができ、衝突の際の衝撃や、衝突音を抑えた電磁ブレーキを得ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 固定鉄心と、

前記固定鉄心に一面において対向する可動鉄心と、

ί 前記固定鉄心と前記可動鉄心との互いに対向する対向面間の距離を変化させるように、前記可動鉄心を運動させるコイルと、を備え、

前記可動鉄心の運動に連動させて制動する電磁ブレーキにおいて、前記固定鉄心と前記可動鉄心とは、前記可動鉄心が運動する際に互いに対向して摺動する二面にのそれぞれに、少なくとも 1の凹部を有することを特徴とする電磁ブレーキ。

2 . 前記対向面間の距離が最短になる状態において、前記固定鉄心の凹部と、前記可動鉄心の凹部のうち、少なくとも 1組は、互いに対向して合致する位置に配置されることを特徴とする請求項 1に記載の電磁ブレーキ。

3 . 前記凹部の幅は、前記対向面間の距離がもっとも大きくなる場合の距離に対して、 2倍以上の長さであることを特徴とする請求項 1または 2に記載の電磁ブレーキ。