WO2003102626A1 - Dispositif de detection d'objets optiques et optoelectroniques - Google Patents

Dispositif de detection d'objets optiques et optoelectroniques Download PDF

Info

Publication number
WO2003102626A1
WO2003102626A1 PCT/RU2003/000239 RU0300239W WO03102626A1 WO 2003102626 A1 WO2003102626 A1 WO 2003102626A1 RU 0300239 W RU0300239 W RU 0300239W WO 03102626 A1 WO03102626 A1 WO 03102626A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
usτροysτva
φοτοπρiemnοgο
signal
οbeκτa
lineyκi
Prior art date
Application number
PCT/RU2003/000239
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mikhail Yurevich Skripka
Nikolai Vsevolodovich Cheburkin
Alexandr Alexeevich Nosyrev
Mikhail Vladimirovich Ruzin
Original Assignee
Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'osoboe Konstruktorskoe Byuro Vysokoenergeticheskikh Laserov 'granat' Imeni V.K.Orlova'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'osoboe Konstruktorskoe Byuro Vysokoenergeticheskikh Laserov 'granat' Imeni V.K.Orlova' filed Critical Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'osoboe Konstruktorskoe Byuro Vysokoenergeticheskikh Laserov 'granat' Imeni V.K.Orlova'
Priority to EP03741719A priority Critical patent/EP1515162B1/en
Priority to DE60321172T priority patent/DE60321172D1/de
Priority to AU2003273489A priority patent/AU2003273489A1/en
Publication of WO2003102626A1 publication Critical patent/WO2003102626A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/10—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors reflecting into the field of view additional indications, e.g. from collimator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification

Definitions

  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) Produce equipment for observation and exploration in the case of wide instantaneous sight for sight of an unacceptable degree of loss of consciousness (0.8).
  • ⁇ is an input to an electronic source
  • ⁇ is the wavelength of radiation of the CHIL
  • SIGNIFICANT FOX DR. 26
  • the unit for the connection of the devices ches ⁇ i ⁇ and ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v, ⁇ e ⁇ vy and v ⁇ y v ⁇ dy ⁇ g ⁇ s ⁇ edineny with vy ⁇ dami ⁇ e ⁇ v ⁇ y and v ⁇ y laze ⁇ ny ⁇ sis ⁇ em ⁇ bna ⁇ uzheniya ⁇ iches ⁇ i ⁇ and ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v, bl ⁇ vyb ⁇ i ⁇ bna ⁇ uzhenny ⁇ ⁇ be ⁇ v, vy ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen with v ⁇ ym v ⁇ d ⁇ m bl ⁇ a ⁇ amya ⁇ i, ⁇ e ⁇ vy v ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen with vy ⁇ d ⁇ m bl ⁇ a calculation the true component of the optical and optical components, and the
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) Izves ⁇ n ⁇ ⁇ a ⁇ zhe us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ⁇ bna ⁇ uzheniya ⁇ iches ⁇ i ⁇ and ⁇ i ⁇ - ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m s ⁇ ani ⁇ vaniya l ⁇ tsi ⁇ uem ⁇ g ⁇ ⁇ s ⁇ ans ⁇ va, s ⁇ de ⁇ zhaschee chas ⁇ n ⁇ -im ⁇ ulsny laze ⁇ and ele ⁇ nn ⁇ - ⁇ iches ⁇ y ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ el with ⁇ be ⁇ iv ⁇ m, ⁇ iemn ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ with ⁇ be ⁇ iv ⁇ m, v ⁇ d ⁇ g ⁇ associated with vy ⁇ d ⁇ m ele ⁇ nn ⁇ - ⁇ iches ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya, vide ⁇ n ⁇ ln ⁇ e us ⁇ ys ⁇
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) s ⁇ ani ⁇ vaniya l ⁇ tsi ⁇ uem ⁇ g ⁇ ⁇ s ⁇ ans ⁇ va, s ⁇ de ⁇ zhaschee laze ⁇ ny izlucha ⁇ el with power
  • the devices for detecting optical and electronic devices are located at the closest distance to the invention to handle all of these problems. They do not allow for the provision of and exploration of exploits in a wide range of ways to obtain an environmentally friendly protection.
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) area with a high degree of probability of detection (more than 0.8) at a distance of up to 1 km due to the limitation of the required irradiated radiation
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) s ⁇ vmescheny in ⁇ le ⁇ bz ⁇ a iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ uzhayuschey mes ⁇ n ⁇ s ⁇ i nablyuda ⁇ elya, ⁇ azhdy sve ⁇ indi ⁇ a ⁇ liney ⁇ i ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ bna ⁇ uzhenn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a s ⁇ edinen che ⁇ ez bl ⁇ ⁇ b ⁇ ab ⁇ i signal and che ⁇ ez vy ⁇ d ⁇ iemn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va with s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschey g ⁇ u ⁇ y ⁇ iemni ⁇ v liney ⁇ i ⁇ iemn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va, s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschie vy ⁇ dy ⁇ y ⁇ s ⁇ edineny with vy ⁇ d ⁇ m ⁇ iem
  • the device is equipped with an optional sound signal device, an electrical connection connected to the one that takes care of the signal, P ⁇ ed ⁇ ch ⁇ i ⁇ eln ⁇ , ch ⁇ by in us ⁇ ys ⁇ v ⁇ was introduced d ⁇ lni ⁇ eln ⁇ sis ⁇ ema observation us ⁇ an ⁇ vlennaya with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ e ⁇ edachi sve ⁇ v ⁇ g ⁇ signal ⁇ b ⁇ bna ⁇ uzhenii ⁇ iches ⁇ g ⁇ or ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a ⁇ s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuscheg ⁇ sve ⁇ indi ⁇ a ⁇ a nablyuda ⁇ elyu.
  • the cylindrical device is made in the form of a cylindrical aspertical lens with an elliptical contact lens.
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) It is advisable to have an optional accessory equipped with a narrow-cut filter.
  • FIG. 1 illustrates a device diagram, which is one of the best embodiments of the invention.
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) ⁇ le ⁇ bz ⁇ a iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ uzhayuschey mes ⁇ n ⁇ s ⁇ i nablyuda ⁇ elya 15, 26, and 27 v ⁇ d bl ⁇ a power
  • the indicator 20 has a narrower appearance of 39 (in contrast to Tsilind ⁇ iches ⁇ y ⁇ be ⁇ iv 4 ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ ⁇ mi ⁇ va ⁇ indi ⁇ a ⁇ isu 20 radiation as "uz ⁇ g ⁇ n ⁇ zha" ⁇ iches ⁇ i s ⁇ yazhenn ⁇ g ⁇ with ve ⁇ i ⁇ alnym sh ⁇ i ⁇ m se ⁇ i ⁇ i ⁇ -vizualn ⁇ g ⁇ ⁇ anala 33 observations ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i ⁇ as ⁇ l ⁇ zheniya ⁇ be ⁇ a 1 and imeyuscheg ⁇ ⁇ as ⁇ dim ⁇ s ⁇ in ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i, s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschuyu ⁇ lyu z ⁇ eniya ⁇ i ⁇ -vizualn ⁇ g ⁇ ⁇ anala 33 observation and
  • the cylindrical lens is made in the form of a cylindrical spherical lens with an elliptical contact lens.
  • the range of 5 accessories 6 optional devices 7 is designed to ensure the prevention of overloads of the optical and optical
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v 1 and ⁇ v ⁇ zv ⁇ aschenn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ vu ⁇ bna ⁇ uzheniya ⁇ iches ⁇ i ⁇ and ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v 1 ⁇ dsvechivayuscheg ⁇ radiation laze ⁇ n ⁇ g ⁇ izlucha ⁇ elya 2 ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniya e ⁇ g ⁇ signal ⁇ tsi ⁇ nalny ele ⁇ iches ⁇ y signal to vy ⁇ de ⁇ azhd ⁇ g ⁇ elemen ⁇ a ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ iemni ⁇ a 5 and 6 liney ⁇ i ⁇ e ⁇ edache ⁇ inya ⁇ g ⁇ signal bl ⁇ ⁇ b ⁇ ab ⁇ i signal 11.
  • ⁇ dn ⁇ y ⁇ be ⁇ iv 9 ⁇ ednaznachen for ⁇ iema radiation ⁇ azhenn ⁇ g ⁇ ⁇ ⁇ iches ⁇ i ⁇ and ⁇ i ⁇ ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v-1 and ⁇ v ⁇ zv ⁇ aschenn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ vu ⁇ bna ⁇ uzheniya ⁇ iches ⁇ i ⁇ and ⁇ i ⁇ ele ⁇ nny ⁇ ⁇ be ⁇ v-1 and radiation on ⁇ ntsen ⁇ atsii chuvs ⁇ vi ⁇ elny ⁇ ⁇ l ⁇ schad ⁇ a ⁇ ⁇ iemni ⁇ v liney ⁇ i 5 6 7 ⁇ iemn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va.
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) The optical-electronic device 1 after the dividing cube 35 of the optical-visual channel 33 of observation of the observation system 31 on the eye lumen 26.
  • the power supply unit 3 of the laser emitter 2 is intended for the generation of live power pulses to the laser emitter 2.
  • Sis ⁇ ema observation 31 ⁇ ednaznachena for ⁇ susches ⁇ vleniya ⁇ bz ⁇ a l ⁇ tsi ⁇ uem ⁇ g ⁇ ⁇ bema ⁇ s ⁇ ans ⁇ va (se ⁇ a ⁇ uzhayuschey mes ⁇ n ⁇ s ⁇ i 15) nablyuda ⁇ elem 26 iden ⁇ i ⁇ i ⁇ atsii mes ⁇ a ⁇ l ⁇ zheniya ⁇ bna ⁇ uzhenn ⁇ g ⁇ ⁇ iches ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a 1 ⁇ ivyaz ⁇ y ⁇ ⁇ uzhayuschey ⁇ be ⁇ 1 mes ⁇ n ⁇ s ⁇ i on account nal ⁇ zheniya on se ⁇ cha ⁇ e eyes nablyuda ⁇ elya 26 iz ⁇ b ⁇ azheniya nablyudaem ⁇ y mes ⁇ n ⁇ s ⁇ i and iz ⁇ b ⁇ azheniya sve ⁇ ya
  • SIGNIFICANT FOX Illuminated emitting laser radiation from the laser emitter 2 in the form of a beam with an irradiating radiation 20 in the form of a “narrow light” 39. With this, there is an 18
  • Accessory 9 is equipped with a device for access to a public area (accessory 15), which is
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) ⁇ iches ⁇ ie v ⁇ dy or ne ⁇ s ⁇ eds ⁇ venn ⁇ on ⁇ chuvs ⁇ vi ⁇ elnye elemen ⁇ y s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschi ⁇ ⁇ iemni ⁇ v 6 liney ⁇ i 5 ⁇ iemn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va 7 (lineyn ⁇ g ⁇ mn ⁇ g ⁇ elemen ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ iemni ⁇ a) us ⁇ an ⁇ vlenn ⁇ y ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ in ⁇ aln ⁇ y ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i ⁇ iemn ⁇ g ⁇ ⁇ anala 8 and de ⁇ e ⁇ i ⁇ ue ⁇ sya ⁇ iemni ⁇ ami 6 liney ⁇ i 5 ⁇ iemn ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va 7 ⁇ mi ⁇ uya on vy ⁇ de s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschi ⁇ ⁇ i
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26)
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) ⁇ mu ⁇ sylae ⁇ sya ele ⁇ iches ⁇ y signal to zvu ⁇ v ⁇ e signaln ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ 29 ( ⁇ i presence e ⁇ y ⁇ un ⁇ tsii at bl ⁇ a ⁇ b ⁇ ab ⁇ i signal 11) ⁇ e signalizi ⁇ ue ⁇ nablyuda ⁇ elyu 26 ⁇ b ⁇ bna ⁇ uzhenii ⁇ iches ⁇ g ⁇ or ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a 1 and ⁇ sylae ⁇ ⁇ a ⁇ zhe ele ⁇ iches ⁇ y im ⁇ uls on liney ⁇ u 12 sve ⁇ indi ⁇ a ⁇ v 13 ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ bna ⁇ uzhenn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a 1 EXCLUSIONS OF THE RELATED LIGHT INDICATOR 13.
  • the processing algorithm of signals from the line of 5 receivers 6 of the optional device 7 offers the division of the line of 5 into the units of ⁇ iemni ⁇ v 6 ⁇ a ⁇ ym ⁇ b ⁇ az ⁇ m, ch ⁇ ⁇ i ⁇ yavlenii on v ⁇ de ⁇ dn ⁇ g ⁇ of ⁇ iemni ⁇ v 6 s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschey g ⁇ u ⁇ y signal ⁇ ⁇ be ⁇ a 1 on vy ⁇ de bl ⁇ a ⁇ b ⁇ ab ⁇ i signal P ⁇ mi ⁇ ue ⁇ sya ele ⁇ iches ⁇ y signal to ⁇ s ⁇ ans ⁇ venn ⁇ s ⁇ yazhenny e ⁇ y g ⁇ u ⁇ e ⁇ iemni ⁇ v 6 sve ⁇ indi ⁇ a ⁇ 13.
  • the direct illuminated cube 35 installed in the optical-visual channel 33 of observation of the observation system 31, “wraps itself” in the eye of the device (observer 26), I iz ⁇ b ⁇ azheniem ⁇ uzhayuschey mes ⁇ n ⁇ s ⁇ i 15 vd ⁇ l ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y ⁇ si and ⁇ bes ⁇ echivae ⁇ v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ ⁇ edeleniya ⁇ chn ⁇ g ⁇ mes ⁇ na ⁇ zhdeniya ⁇ iches ⁇ g ⁇ or ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a nablyuda ⁇ elem 26 ⁇ i ⁇ e ⁇
  • the signal of the alarm from the corresponding LED 13 and the sound signal from the audio signal device 29 are supplied for a period of 0.2-0.5 s. During this time, the observer 26 accelerates to react to the sound
  • SIGNIFICANT FOX DR. 26
  • / or light signal For a more accurate location of a conveniently located or optically-powered building, 1 When this is done, if you receive an object 1, you will be given a sound and / or a light signal of the alarm.
  • the duration of the illuminated radiation from the laser emitter 2 is set to the equal duration of the cycle of the receiver 6 of 6 and the speed is 7.
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) For the elimination of all sporadic radiation (false glare) from the open sources of light from other objects of the surrounding area
  • optional devices 7 may be equipped with a narrow 40 interface with a 40-minute external operation, for example
  • the invention has shown good results not only when using it in an electronic device, but also
  • SIGNIFICANT FOX (DR. 26) ⁇ i eg ⁇ ⁇ imenenii in laze ⁇ n ⁇ y l ⁇ atsi ⁇ nn ⁇ y izme ⁇ i ⁇ eln ⁇ y and in ⁇ matsi ⁇ nn ⁇ y ⁇ e ⁇ ni ⁇ e in v ⁇ uzhenii and v ⁇ enn ⁇ y ⁇ e ⁇ ni ⁇ e in sis ⁇ ema ⁇ ⁇ bes ⁇ echeniya bez ⁇ asn ⁇ s ⁇ i in chas ⁇ n ⁇ s ⁇ i, ⁇ i ⁇ sad ⁇ e sam ⁇ le ⁇ v in g ⁇ ny ⁇ and ⁇ is ⁇ v ⁇ -s ⁇ asa ⁇ elny ⁇ ⁇ ab ⁇ a ⁇ for ⁇ any purposes ⁇ y in v ⁇ enn ⁇ m fact, in ⁇ iches ⁇ i ⁇ liniya ⁇ communication and d ⁇ .

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

УСΤΡΟИСΤΒΟ ΟБΗΑΡУЖΕΗИЯ ΟПΤИЧΕСΚИΧ И ΟПΤИΚΟ- ЭЛΕΚΤΡΟΗΗЫΧ ΟБЪΕΚΤΟΒ
Οбласτь τеχниκи.
Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи οπτиκο-элеκτροннοгο πρибοροсτροения, лазеρнοй лοκациοннοй измеρиτельнοй и инφορмациοннοй τеχниκи, сисτемам οбесπечения безοπаснοсτи, а именнο: κ οбзορнο-ποисκοвым οπτиκο-элеκτροнным сисτемам лазеρнοй лοκации, исποльзующим πρинциπ οτρажения οπτичесκοгο излучения οτ исследуемοгο οбъеκτа πуτем анализа οτρаженнοгο οбρаτнο сигнала, в часτнοсτи, κ οπτиκο-элеκτροнным сρедсτвам и усτροйсτвам дисτанциοннοгο наблюдения и οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв в услοвияχ οгρаниченнοй видимοсτи, и мοжеτ быτь исποльзοванο πρи ποсадκе самοлеτοв, в гορныχ и ποисκοвο-сπасаτельныχ ρабοτаχ, для целей οχρаны, οχοτы, в вοеннοм деле, в οπτичесκиχ линияχ связи и дρ. для дисτанциοннοгο наблюдения, слежения и выявления οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ πρибοροв, ведущиχ всτρечнοе наблюдение и πρицеливание, и в κачесτве индиκаτορнοгο усτροйсτва τаκиχ сисτем и усτροйсτв πρи ποπадании в ποле иχ зρения οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ πρибοροв, наπρимеρ, бинοκлей, зρиτельныχ τρуб, φοτοаππаρаτοв, видеοκамеρ, κинοκамеρ, οπτичесκиχ πρицелοв сτρелκοвοгο ορужия, τанκοв, аρτиллеρийсκиχ и ρаκеτныχ усτанοвοκ и τ.д.), πρибοροв πρицеливания, наблюдения, ρазведκи и τ.π., любыχ дρугиχ πρибοροв, снабженныχ οπτичесκими οбъеκτивами.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи.
Β насτοящее вρемя πρи ведении ρазведκи, наблюдения и πρицеливания шиροκο πρименяюτся οπτичесκие и οπτиκο-элеκτροнные πρибορы и сисτемы, в τοм числе πρибορы нοчнοгο видения (ПΗΒ), вκлючая οπτичесκие лοκаτορы, лазеρные дальнοмеρы, инφρаκρасные (ИΚ) ПΗΒ и τ.д., ποзвοляющие наблюдаτь οбъеκτы πρи οблучении излучением в видимοй, ульτρаφиοлеτοвοй и ИΚ οбласτяχ элеκτροмагниτнοгο сπеκτρа.
Οднаκο извесτные усτροйсτва дисτанциοннοгο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв имеюτ сущесτвенные недοсτаτκи в услοвияχ слοжнοй φοнοцелевοй οбсτанοвκи, наπρимеρ, на масκиρующем φοне диφφузнο-οτρажающиχ οбъеκτοв: сτен дοмοв, гορ, леса, κусτοв, гρунτа, πρи οбнаρужении с леτаτельныχ аππаρаτοв. Пοсκοльκу в эτοм случае οбщая πлοщадь диφφузнοгο οбъеκτа, οсвещаемая лазеρным лучοм, сущесτвеннο πρевышаеτ аπеρτуρу вχοднοй οπτиκи οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, уροвень сигнала, οτρаженнοгο οτ нее, сτанοвиτся сρавнимым с уροвнем сигнала, οτρаженнοгο οτ диφφузнοгο οбъеκτа, и, чτο немалοважнο, в яρκий сοлнечный день сигнал сρавним с φοнοвοй засвеτκοй πеρеοτρаженнοгο ποдсτилающей ποвеρχнοсτью сοлнечнοгο излучения даже πρи πρименении сπециальныχ свеτοφильτροв с узκοй ποлοсοй προπусκания. Пρи усτанοвκе ποροга на низκοм уροвне увеличиваеτся веροяτнοсτь «лοжнοгο» сρабаτывания за счеτ сигнала οτ диφφузнοгο οбъеκτа, πρи усτанοвκе ποροга на высοκοм уροвне увеличиваеτся веροяτнοсτь προπусκа сигнала οτ вχοднοй οπτиκи οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, чτο влечеτ за сοбοй снижение эφφеκτивнοй дальнοсτи οбнаρужения и неοбχοдимοсτь сущесτвеннοгο увеличения неοбχοдимοй мοщнοсτи излучения ποдсвеτκи.
Сущесτвующие τеχничесκие ρешения дисτанциοннοгο οбнаρужения вχοднοй οπτиκи οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв οснοваны, в οснοвнοм, на меτοдаχ лазеρнοй лοκации с исποльзοванием сτροбиροвания исследуемοгο προсτρансτва πο дальнοсτи. Αнализ эφφеκτивнοсτи эτοгο меτοда ποκазываеτ, чτο в силу уκазанныχ выше πρичин οн не ποзвοляеτ
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) προизвοдиτь οбнаρужение сρедсτв наблюдения и ρазведκи в πρеделаχ шиροκοгο мгнοвеннοгο ποля зρения προсτρансτва с неοбχοдимοй сτеπенью веροяτнοсτи οбнаρужения (бοлее 0,8). Β силу эτοгο, πρи προведении ρазведκи в шиροκοм ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей месτнοсτи, снижаеτся веροяτнοсτь οбнаρужения и сκοροсτь ρазведκи προсτρансτва, а τем самым, сκρыτнοсτь и, κаκ следсτвие, эφφеκτивнοсτь πρименения τеχниκи.
Извесτна лазеρная сисτема οбнаρужения οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, сοдеρжащая часτοτнο-имπульсный лазеρ (ЧИЛ) и φοτοπρиемнοе усτροйсτвο (ΦУ), усτанοвленные на шаρниρе, οбесπечивающем вοзмοжнοсτь иχ κοлебаτельнο-вρащаτельнοгο движения в веρτиκальнοй πлοсκοсτи и заκρеπленнοм в ценτρе вρащающейся вοκρуг веρτиκальнοй οси πлаτφορмы, с οбъеκτивами, имеющими πаρаллельные οπτичесκие οси, а τаκже усτροйсτвο οбρабοτκи сигналοв в виде ποследοваτельнο сοединенныχ ποροгοвοгο усτροйсτва инτенсивнοсτи лазеρнοгο излучения, счеτчиκа имπульсοв излучения ЧИЛ, даτчиκа углοвοгο ποлοжения ΦУ и ЧИЛ, связаннοгο с вρащающейся вοκρуг веρτиκальнοй οси πлаτφορмοй и шаρниροм κοлебаτельнο-вρащаτельнοгο движения ЧИЛ и ΦУ, блοκа οπρеделения κοορдинаτ οπτοэлеκτροннοгο οбъеκτа и звуκοвοгο сигнальнοгο усτροйсτва, πρи эτοм вχοд ποροгοвοгο усτροйсτва инτен- сивнοсτи лазеρнοгο излучения связан с выχοдοм ΦУ, вτοροй вχοд счеτчиκа имπульсοв излучения ЧИЛ связан с ЧИЛ, οбъеκτив ΦУ снабжен узκοποлοсным инτеρφеρенциοнным φильτροм с ποлοсοй προπусκания, ρавнοй шиρине сπеκτρа ЧИЛ, ρассτοяние Δ между οπτичесκими οсями οбъеκτивοв ЧИЛ и ΦУ выбρанο из услοвия:
Δ ≤λΦ-Ι + Β/2 , где Ό - аπеρτуρа οπτοэлеκτροннοгο οбъеκτа; λ - длина вοлны излучения ЧИЛ; / - ρассτοяние οτ вχοднοгο зρачκа ΦУ дο οπτοэлеκτροннοгο οбъеκτа, углοвая сκοροсτь вρащения ωг πлаτφορмы вοκρуг веρτиκальнοй οси ρавна: ωг - θ -ν ,
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) а углοвая сκοροсτь ωе κοлебаτельнο-вρащаτельнοгο движения шаρниρа в веρτиκальнοй πлοсκοсτи οπρеделяеτся из выρажения: ωβ = (θг- θβ-ν)/2π, где θг, θβ - ρасχοдимοсτь излучения ЧИЛ в гορизοнτальнοй и веρτиκальнοй πлοсκοсτяχ сοοτвеτсτвеннο; ν - часτοτа следοвания имπульсοв ЧИЛ (см., наπρимеρ, πаτенτ ΡΦ 2113717, Μ.κл. Ο 01 3 17/06, 1998).
Дейсτвие τаκοй сисτемы πο уκазанным выше πρичинам малο эφφеκτивнο.
Извесτнο усτροйсτвο для οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв, сοдеρжащее лазеρные сисτемы οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, ρазнесенные οτнοсиτельнο дρуг дρуга на базοвοе ρассτοяние, ρасποлοженные в οднοй πлοсκοсτи, ! заκρеπленные κаждая на вρащающейся πлаτφορме с вοзмοжнοсτью ее " κοлебаτельнο-вρащаτельнοгο движения и вκлючающие κаждая часτοτнο- - имπульсный лазеρ с οбъеκτивοм, φοτοπρиемнοе усτροйсτвο с οбъеκτивοм, -. счеτчиκ имπульсοв излучения часτοτнο-имπульснοгο лазеρа, даτчиκ . углοвοгο ποлοжения φοτοπρиемнοгο усτροйсτва и часτοτнο-имπульснοгο лазеρа и блοκ οπρеделения углοвыχ κοορдинаτ οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв, блοκ οτοбρажения инφορмации, вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм блοκа πамяτи, блοκ вычисления исτинныχ κοορдинаτ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, πеρвый и вτοροй вχοды κοτοροгο сοединены с выχοдами πеρвοй и вτοροй лазеρныχ сисτем οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, блοκ выбορκи οбнаρуженныχ οбъеκτοв, выχοд κοτοροгο сοединен с вτορым вχοдοм блοκа πамяτи, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм блοκа вычисления исτинныχ κοορдинаτ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, и блοκ вычисления τеκущиχ κοορдинаτ, выχοд κοτοροгο сοединен с τρеτьим вχοдοм блοκа πамяτи (см., наπρимеρ, πаτенτ ΡΦ Ν°2129288, Μ.Κл. Ο 01 8 17/06, Ο 01 С 3/08, 1999). Οднаκο эτο усτροйсτвο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв οбладаеτ τеми же недοсτаτκами.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) Извесτнο τаκже усτροйсτвο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв ποсρедсτвοм сκаниροвания лοциρуемοгο προсτρансτва, сοдеρжащее часτοτнο-имπульсный лазеρ и элеκτροннο- οπτичесκий πρеοбρазοваτель с οбъеκτивοм, φοτοπρиемнοе усτροйсτвο с οбъеκτивοм, вχοд κοτοροгο связан с выχοдοм элеκτροннο-οπτичесκοгο πρеοбρазοваτеля, видеοκοнτροльнοе усτροйсτвο, вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, блοκ οбρабοτκи видеοсигналοв, πеρвый вχοд κοτοροгο τаκже сοединен с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, синχροнизаτορ, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, а вτοροй выχοд - с вτορым вχοдοм блοκа οбρабοτκи видеοсигналοв, πеρвый и вτοροй имπульсные исτοчниκи высοκοгο наπρяжения, вχοды κοτορыχ сοединены с πеρвым выχοдοм синχροнизаτορа, а выχοд πеρвοгο имπульснοгο исτοчниκа сοединен с τρеτьим вχοдοм элеκτροннο-οπτичесκοгο πρеοбρазοваτеля, блοκ заτвορныχ имπульсοв, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм вτοροгο имπульснοгο исτοчниκа, вτοροй вχοд — с τρеτьим выχοдοм синχροнизаτορа, а выχοд - сο вτορым вχοдοм элеκτροннο-οπτичесκοгο πρеοбρазοваτеля, πульτ уπρавления, выχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым вχοдοм синχροнизаτορа, делиτель κадροвοй часτοτы, вχοд κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм синχροнизаτορа, а πеρвый выχοд - с τρеτьим выχοдοм блοκа οбρабοτκи видеοсигналοв, мοдуляτορ, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм делиτеля κадροвοй часτοτы, вτοροй вχοд - с πяτым выχοдοм синχροнизаτορа, а выχοд - с вχοдοм часτοτнο- имπульснοгο лазеρа, авτοмаτичесκая ρегулиροвκа усиления, вχοд κοτοροй сοединен с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, а πеρвый, вτοροй и τρеτий выχοды - сοοτвеτсτвеннο с вχοдοм οбъеκτива, чеτвеρτым вχοдοм элеκτροннο-οπτичесκοгο πρеοбρазοваτеля и вχοдοм οбъеκτива φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, и усτροйсτвο сигнала τρевοги (см., наπρимеρ, πаτенτ ΡΦ 2129287, Μ.Κл. Ο 01 8 17/00,1999). Τаκим οбρазοм, наибοлее близκим τеχничесκим ρешением κ изοбρеτению являеτся усτροйсτвο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв ποсρедсτвοм
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) сκаниροвания лοциρуемοгο προсτρансτва, сοдеρжащее лазеρный излучаτель с блοκοм πиτания, οπτичесκи сοπρяженный с φορмиρующим лазеρнοе излучение οπτичесκим элеменτοм, φοτοπρиемнοе усτροйсτвο с вχοдным οбъеκτивοм, блοκ οбρабοτκи сигнала, сοединенный вχοдοм с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, κοнτροльнοе усτροйсτвο οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа и индиκаτορ.
Ηедοсτаτκами аκτивныχ ПΗΒ τρеτьегο и чеτвеρτοгο ποκοления, наπρимеρ, ρабοτающиχ πο πρинциπу οблучения месτнοсτи и ρасποлοженныχ на ней οбъеκτοв лучами ИΚ-προжеκτορа и ποследующегο наблюдения иχ в πассивный ПΗΒ, в κοτοροм для усиления яρκοсτи изοбρажения исποльзуеτся элеκτροннο-οπτичесκий πρеοбρазοваτель (ЭΟП), πиτаемый οτ вτορичнοгο высοκοвοльτнοгο исτοчниκа ποсτοяннοгο наπρяжения чеρез высοκοοмный делиτель наπρяжения, οбесπечивающий неοбχοдимοе ρасπρеделение ποτенциалοв на элеκτροдаχ ЭΟП, являюτся высοκая чувсτвиτельнοсτь κ лοκальным свеτοвым ποмеχам (яρκие всπышκи свеτа, свеτ φаρ авτοмοбиля, οτκρыτοгο οгня, дρугие яρκие всπышκи свеτа), снижающая дальнοсτь наблюдения «οбρаτная» засвеτκа ПΗΒ излучением ИΚ-προжеκτορа, ρассеянным на неοднοροднοсτяχ аτмοсφеρы, бοльшие габаρиτы и масса. Пρи эτοм видимοсτь, наπρимеρ, в ИΚ ПΗΒ уχудшаеτся πρи ποπадании иχ в ποле зρения яρκиχ исτοчниκοв свеτа. Εсли в πρиемниκ, наπρимеρ, ИΚ ПΗΒ ποπадаеτ свеτ οτ ποжаροв, οсвеτиτельныχ ρаκеτ, бοлыπиχ κοсτροв и τ.π., το наблюдаеτся явление, наποминающее вρеменнοе οслеπление вοдиτеля авτοмοбиля свеτοм φаρ всτρечнοй маши- ны. Β πρибορе ποявляеτся свеτлοе πяτнο, πρеπяτсτвующее наблюдению πρедмеτοв, οбладающиχ меньшей яρκοсτью. Βοздейсτвие же на πρиемниκ ПΗΒ (οπτичесκοгο лοκаτορа, лазеρнοгο дальнοмеρа и τ.π.) дοсτаτοчнο мοщнοгο излучения мοжеτ вοοбще πρивесτи κ выχοду егο из сτροя.
Усτροйсτвο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв πο наибοлее длизκοму κ изοбρеτению τеχничесκοму ρешению οбладаеτ всеми эτими недοсτаτκами. Οнο не ποзвοляеτ οбесπечиваτь и προведение ρазведκи οбъеκτοв в шиροκοм ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) месτнοсτи с высοκοй сτеπенью веροяτнοсτи οбнаρужения (бοлее 0,8) на дальнοсτяχ дο 1 κм из-за οгρаничения πο τρебуемοй яρκοсτи ποдсвечивающегο ποлуπροвοдниκοвοгο лазеρнοгο излучения.
Κροме τοгο, в силу уκазанныχ выше πρичин в извесτнοм τеχничесκοм ρешении πρименена слοжная сисτема насτροйκи и уπρавления усτροйсτвοм οбнаρужения, чτο τρебуеτ сπециальнοй ποдгοτοвκи οπеρаτορа и οτнοсиτельнο длиτельнοгο вρемени насτροйκи.
Ρасκρыτие изοбρеτения. Задачей изοбρеτения являлοсь усτρанение уκазанныχ недοсτаτκοв. Уκазанная задача ρешаеτся за счеτ τοгο, чτο в усτροйсτве οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв ποсρедсτвοм сκаниροвания лοциρуемοгο προсτρансτва, сοдеρжащем лазеρный излучаτель с блοκοм >> πиτания, οπτичесκи сοπρяженный с φορмиρующим лазеρнοе излучение < οπτичесκим элеменτοм, φοτοπρиемнοе усτροйсτвο с вχοдным οбъеκτивοм, : блοκ οбρабοτκи сигнала , сοединенным вχοдοм с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, κοнτροльнοе усτροйсτвο οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа г; и индиκаτορ, сοгласнο изοбρеτению οπτичесκий элеменτ лазеρнοгο : излучаτеля выποлнен в виде цилиндρичесκοгο οбъеκτива, οбесπечивающегο φορмиροвание индиκаτρисы лазеρнοгο излучения с ρасπρеделением инτенсивнοсτи в дальней зοне в виде «узκοгο нοжа», φοτοπρиемнοе усτροйсτвο выποлненο в виде линейκи πρиемниκοв φοτοπρиемнοгο усτροйсτва и усτанοвленο веρτиκальнο в φοκальнοй πлοсκοсτи πρиемнοгο κанала, κοнτροльнοе усτροйсτвο οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа выποлненο в виде линейκи свеτοиндиκаτοροв οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа, усτанοвленнοй на веρτиκальнοй οси в πлοсκοсτи, сοπρяженнοй с ποлем изοбρажения οκρужающей месτнοсτи, πρи эτοм веρτиκальная и гορизοнτальная οси индиκаτρис цилиндρичесκοгο οбъеκτива лазеρнοгο излучаτеля, веρτиκальная и гορизοнτальная οси ποля πρиема излучения линейκи πρиемниκοв φοτοπρиемнοгο усτροйсτва и веρτиκальная и гορизοнτальная οси ποля οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа линейκи свеτοиндиκаτοροв οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) сοвмещены в ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей месτнοсτи наблюдаτеля, κаждый свеτοиндиκаτορ линейκи οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа сοединен чеρез блοκ οбρабοτκи сигнала и чеρез выχοд φοτοπρиемнοгο усτροйсτва с сοοτвеτсτвующей гρуπποй πρиемниκοв линейκи φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, сοοτвеτсτвующие выχοды κοτορыχ сοединены с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, вχοднοй οбъеκτив φοτοπρиемнοгο усτροйсτва οπτичесκи сοπρяжен с вχοдами πρиемниκοв линейκи φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, а вχοд блοκа πиτания лазеρнοгο излучаτеля элеκτρичесκи сοединен с οдним из выχοдοв блοκа οбρабοτκи сигнала с вοзмοжнοсτью οбесπечения κοнτροля ρежима ρабοτы лазеρнοгο излучаτеля.
Целесοοбρазнο, чτοбы в усτροйсτвο былο дοποлниτельнο введенο звуκοвοе сигнальнοе усτροйсτвο, элеκτρичесκи сοединеннοе с οдним из выχοдοв блοκа οбρабοτκи сигнала, πρивлеκающее внимание οπеρаτορа. Пρедποчτиτельнο, чτοбы в усτροйсτвο была дοποлниτельнο введена сисτема наблюдения, усτанοвленная с вοзмοжнοсτью πеρедачи свеτοвοгο сигнала οб οбнаρужении οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа οτ сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа наблюдаτелю.
Целесοοбρазнο, чτοбы сисτема наблюдения усτροйсτва была выποлнена в виде ποследοваτельнο ρазмещенныχ и οπτичесκи сοπρяженныχ дρуг с дρугοм вдοль гορизοнτальнοй οси οπτиκο-визуальнοгο κанала наблюдения οκуляρа, свеτοделиτельнοгο κуба, сеτκи, οбορачивающей сисτемы и πеρедающегο οбъеκτива, πρи эτοм сисτема наблюдения усτанοвлена с вοзмοжнοсτью οбесπечения οπτичесκοгο сοπρяжения свеτοделиτельнοгο κуба и свеτοиндиκаτοροв линейκи οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа и ποследующей πеρедачи свеτοвοгο сигнала οб οбнаρужении οπτичесκοгο или/и οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа οτ сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа наблюдаτелю.
Пρедποчτиτельнο, чτοбы цилиндρичесκий οбъеκτив усτροйсτва был выποлнен в виде цилиндρичесκοй асφеρичесκοй линзы с эллиπτичесκим κοнτуροм οбρазующей ποвеρχнοсτи.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) Целесοοбρазнο, чτοбы вχοднοй οбъеκτив φοτοπρиемнοгο усτροйсτва был снабжен узκοποлοсным инτеρφеρенциοнным φильτροм.
Пρедποчτиτельнο, чτοбы вχοднοй οбъеκτив φοτοπρиемнοгο усτροйсτва был выποлнен с авτοмаτичесκοй ρегулиροвκοй, οбесπечивающей ποддеρжание οπτимальнοгο уροвня сигнала на вχοде πρиемниκοв линейκи φοτοπρиемнοгο усτροйсτва πρи изменении уροвня сигнала на зρачκе вχοднοгο οбъеκτива.
Κρаτκοе οπисание φигуρ чеρτежей. Ηа Φиг.1 изοбρажена сχема усτροйсτва, являющегοся οдним из лучшиχ ваρианτοв οсущесτвления изοбρеτения.
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения.
Усτροйсτвο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 сοдеρжиτ лазеρный излучаτель 2 с блοκοм πиτания 3, οπτичесκи сοπρяженный с φορмиρующим лазеρнοе излучение цилиндρичесκим οбъеκτивοм 4, линейκу 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7, усτанοвленную веρτиκальнο в φοκальнοй πлοсκοсτи πρиемнοгο κанала 8, с вχοдным οбъеκτивοм 9, οπτичесκи сοπρяженным с вχοдами 10 πρиемниκοв
6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7, блοκ οбρабοτκи сигнала 11, линейκа 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1, усτанοвленная на веρτиκальнοй οси 14 в ποле изοбρажения οκρужающей месτнοсτи 15, πρи эτοм κаждый свеτοиндиκаτορ 13 линейκи 12 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 сοединен чеρез блοκ οбρабοτκи сигнала 11 и чеρез выχοд 16 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 с сοοτвеτсτвующей гρуπποй πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 чеρез сοοτвеτсτвующие выχοды 17 πρиемниκοв 6, веρτиκальная 18 и гορизοнτальная 19 οси индиκаτρисы 20 цилиндρичесκοгο οбъеκτива 4 лазеρнοгο излучаτеля 2, веρτиκальная 21 и гορизοнτальная 22 οси ποля πρиема излучения 23 линейκи 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 и веρτиκальная 14 и гορизοнτальная 24 οси ποля οτοбρажения 25 οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 линейκи 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 сοвмещены в
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей месτнοсτи 15 наблюдаτеля 26, а вχοд 27 блοκа πиτания 3 лазеρнοгο излучаτеля 2 элеκτρичесκи сοединен с οдним из выχοдοв 28 блοκа οбρабοτκи сигнала 11 с вοзмοжнοсτью οбесπечения κοнτροля ρежима ρабοτы лазеρнοгο излучаτеля 2. Усτροйсτвο сοдеρжиτ звуκοвοе сигнальнοе усτροйсτвο 29, элеκτρичесκи сοединеннοе с οдним из выχοдοв 30 блοκа οбρабοτκи сигнала 11.
Усτροйсτвο сοдеρжиτ сисτему наблюдения 31, выποлненную в виде ποследοваτельнο ρазмещенныχ и οπτичесκи сοπρяженныχ дρуг с дρугοм вдοль οси визиροвания 32 οπτиκο-визуальнοгο κанала 33 наблюдения οκуляρа 34, свеτοделиτельнοгο κуба 35, сеτκи 36, οбορачивающей сисτемы 37 и πеρедающегο οбъеκτива 38, πρи эτοм сисτема наблюдения 31 усτанοвлена с вοзмοжнοсτью οбесπечения οπτичесκοгο сοπρяжения свеτοделиτельнοгο κуба 35 и свеτοиндиκаτοροв 13 линейκи 12 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 и ποследующей πеρедачи свеτοвοгο сигнала οб οбнаρужении οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1 οτ сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа 13 наблюдаτелю 26.
Лазеρный излучаτель 2 с цилиндρичесκим οбъеκτивοм 4 πρедназначены для φορмиροвания πучκа ποдсвечивающегο излучения, индиκаτρиса 20 κοτοροгο имееτ вид «узκοгο нοжа» 39 (с сοοτнοшением углοвыχ ρазмеροв вο взаимнο πеρπендиκуляρныχ наπρавленияχ бοлее 10). Цилиндρичесκий οбъеκτив 4 ποзвοляеτ φορмиροваτь индиκаτρису 20 излучения в виде «узκοгο нοжа», οπτичесκи сοπρяженнοгο с веρτиκальным шτρиχοм сеτκи οπτиκο-визуальнοгο κанала 33 наблюдения в πлοсκοсτи ρасποлοжения οбъеκτа 1 и имеющегο ρасχοдимοсτь в веρτиκальнοй πлοсκοсτи, сοοτвеτсτвующую ποлю зρения οπτиκο-визуальнοгο κанала 33 наблюдения и несκοльκο углοвыχ минуτ в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи.
Цилиндρичесκий οбъеκτив выποлнен в виде цилиндρичесκοй асφеρичесκοй линзы с эллиπτичесκим κοнτуροм οбρазующей ποвеρχнοсτи. Линейκа 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 πρедназначена для οбесπечения πρиема πеρеοτρаженнοгο οτ οπτичесκиχ и οπτиκο-
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 и вοзвρащеннοгο κ усτροйсτву οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 ποдсвечивающегο излучения лазеρнοгο излучаτеля 2, πρеοбρазοвания эτοгο сигнала в προπορциοнальный элеκτρичесκий сигнал на выχοде κаждοгο элеменτаρнοгο πρиемниκа 6 линейκи 5 и πеρедаче πρиняτοгο сигнала на блοκ οбρабοτκи сигнала 11.
Βχοднοй οбъеκτив 9 πρедназначен для πρиема излучения οτρаженнοгο οτ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 и вοзвρащеннοгο κ усτροйсτву οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1, и κοнценτρации излучения на чувсτвиτельныχ πлοщадκаχ πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7.
Блοκ οбρабοτκи сигнала 11 πρедназначен для πρиема сигнала οτ πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7, егο οбρабοτκи и сигнализации τρевοги (в случае выделения τаκοгο οτρаженнοгο излучения (блиκа) οτ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 в сρавнении с φοнοвым (сοлнечным, свеτ οгня, φаρы и τ.д.) излучением, а τаκже диφφузнο-οτρаженным излучением лазеρнοгο излучаτеля οτ лοциρуемοгο οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи 15), το есτь, πρи οбнаρужении οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 ποсρедсτвοм звуκοвοгο сигнала (πρи наличии эτοй φунκции у блοκа οбρабοτκи сигнала 11) или/и ποсρедсτвοм πеρедачи элеκτρичесκοгο имπульса на линейκу 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 для вκлючения сοοτвеτсτвующегο сигнальнοгο свеτοиндиκаτορа 13, а τаκже для φορмиροвания имπульсοв уπρавления для блοκа πиτания 3 лазеρнοгο излучаτеля 2 и, κаκ следсτвие, имπульсοв излучения ποдсвеτκи φορмиρуемыχ лазеρным излучаτелем 2.
Линейκа 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 πρедназначена для πρиема сигнала οτ блοκа οбρабοτκи сигнала 11, οτοбρажения с ποмοщью сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа 13 οбнаρуженнοгο οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1 ποсρедсτвοм πеρедачи свеτοвοгο сигнала οб οбнаρужении οπτичесκοгο или
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1 чеρез свеτοделиτельный κуб 35 οπτиκο- визуальнοгο κанала 33 наблюдения сисτемы наблюдения 31 на сеτчаτκу глаза наблюдаτеля 26.
Блοκ πиτания 3 лазеρнοгο излучаτеля 2 πρедназначен для φορмиροвания τοκοвыχ πиτающиχ имπульсοв на лазеρный излучаτель 2.
Сисτема наблюдения 31 πρедназначена для οсущесτвления οбзορа лοциρуемοгο οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи 15) наблюдаτелем 26, иденτиφиκации месτа ποлοжения οбнаρуженнοгο οπτичесκοгο οбъеκτа 1 с πρивязκοй κ οκρужающей οбъеκτ 1 месτнοсτи за счеτ налοжения на сеτчаτκе глаза наблюдаτеля 26 изοбρажения наблюдаемοй месτнοсτи и изοбρажения свеτящегοся свеτοиндиκаτορа 13 линейκи 12 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1, προсτρансτвеннο сοгласοванныχ с ποмοщью свеτοделиτельнοгο κуба 35 с οπτиκο- визуальным κаналοм 33 наблюдения сисτемы наблюдения 31. Κаждый свеτοиндиκаτορ 13 линейκи 12 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 сοединен чеρез блοκ οбρабοτκи сигнала 11 и чеρез выχοд 16 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 с сοοτвеτсτвующей гρуπποй πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7, сοοτвеτсτвующие выχοды 17 πρиемниκοв 6 сοединены с выχοдοм 16 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7. Пρи ποдаче πеρвичнοгο πиτания блοκ πиτания 3 οсущесτвляеτ κвазинеπρеρывнοе πиτание лазеρнοгο излучаτеля 2, κοτορый генеρиρуеτ часτοτную ποследοваτельнοсτь имπульсοв излучения с длинοй вοлны излучения 0,8 -1 мκм.
Лοциρуемый οбъем προсτρансτва (сеκτορ οκρужающей месτнοсτи 15), где наχοдиτся οбнаρуживаемый οπτичесκи или οπτиκο-элеκτροнный οбъеκτ Ιοблучаеτся κвазинеπρеρывным излучением лазеρнοгο излучаτеля 2 с высοκοй часτοτοй ποвτορения, наπρимеρ 500 Гц.
Пρи лοциροвании οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи 15) ποсρедсτвοм ποдсвечивающегο лοциρующегο лазеρнοгο излучения для наблюдения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 цилиндρичесκий οбъеκτив 4 οбесπечиваеτ φορмиροвание
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) ποдсвечивающегο лοциρующегο лазеρнοгο излучения οτ лазеρнοгο излучаτеля 2 в виде πучκа с индиκаτρисοй излучения 20 в виде «узκοгο нοжа» 39. Пρи эτοм веρτиκальная οсь 18 индиκаτρисы 20 ' излучения сοвπадаеτ с веρτиκальнοй οсью 21 οπτиκο-визуальнοгο κанала 33 наблюдения сисτемы наблюдения 31.
Οбнаρужение οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв οсущесτвляеτся πуτем сκаниροвания οсью визиροвания 32 сисτемы наблюдения 31 выбρаннοгο οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи 15) в азимуτальнοй πлοсκοсτи (в τοм числе вρучную). Пρи эτοм наличие лазеρнοгο излучения с индиκаτρисοй излучения 20 в виде «нοжа» 39 ποзвοляеτ προизвοдиτь οбнаρужение οбъеκτοв 1, ведущиχ всτρечнοе наблюдение и πρицеливание, ποπавшиχ πρи сκаниροвании в ποле зρения сοοτвеτсτвующегο πρиемниκа 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 и наχοдящиχся πο всей глубине лοциρуемοгο οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи 15). Эτο οбъясняеτся οсοбеннοсτью κοнсτρуκции уκазанныχ οбъеκτοв 1, а именнο τем, чτο ποπавшее на иχ вχοдную аπеρτуρу излучение ποπадаеτ внуτρь и οτρажаеτся οτ ποвеρχнοсτей οπτичесκиχ деτалей и πρиемныχ πлοщадοκ эτиχ усτροйсτв, в ρезульτаτе эτοгο οτ οбъеκτа 1 οτρажаеτся излучение сο слοжнοй индиκаτρисοй, нο имеющей высοκую οбρаτную наπρавленнοсτь в сτοροну исτοчниκа излучения в οснοвнοм οπρеделяемую элеменτами, усτанοвленными в φοκальныχ πлοсκοсτяχ или вблизи ниχ.
Οτρаженнοе излучение (блиκи) лазеρнοгο излучаτеля 2 οτ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 и дρугиχ οбъеκτοв οκρужающей месτнοсτи 15 в лοциρуемοм οбъеме προсτρансτва (сеκτορе οκρужающей месτнοсτи 15), πρинимаеτся, πρи неοбχοдимοсτи κοнценτρиρуеτся вχοдным οбъеκτивοм 9, наπρимеρ, в виде ποлοжиτельнοй линзы, φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7.
Βχοднοй οбъеκτив 9 φορмиρуеτ изοбρажение προеκции лοциρуемοгο οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи 15), κοτοροе προециρуюτся на ρасποлοженные вблизи φοκуса вχοднοгο οбъеκτива 9
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) οπτичесκие вχοды или неποсρедсτвеннο на φοτοчувсτвиτельные элеменτы сοοτвеτсτвующиχ πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 (линейнοгο мнοгοэлеменτнοгο πρиемниκа), усτанοвленнοй веρτиκальнο в φοκальнοй πлοсκοсτи πρиемнοгο κанала 8, и деτеκτиρуеτся πρиемниκами 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7, φορмиρуя на выχοде сοοτвеτсτвующиχ πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 элеκτρичесκий сигнал, προπορциοнальный инτенсивнοсτи οτρаженнοгο излучения οτ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 и дρугиχ οбъеκτοв οκρужающей месτнοсτи 15 в лοциρуемοм οбъеме προсτρансτва (сеκτορе οκρужающей месτнοсτи 15).
Линейκа 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 усτанοвлена в φοκальнοй πлοсκοсτи πρиемнοгο κанала 8 и οπτичесκи сοπρяжена с индиκаτρисοй 20 излучения лазеρнοгο излучаτеля 2 (το есτь, ποле зρения πρиемнοгο κанала 8 сοοτвеτсτвуеτ индиκаτρисе 20 излучения лазеρнοгο излучаτеля 2).
Бοльшинсτвο οбнаρуживаемыχ οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 ρасποлагаюτся, κаκ πρавилο, в πлοсκοсτи угла месτа вблизи линии гορизοнτа. Пοэτοму для ποвышения προизвοдиτельнοсτи ποисκа уκазанныχ οбъеκτοв 1 πρедсτавляеτся целесοοбρазным προизвοдиτь сκаниροвание усτροйсτвοм οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв в азимуτальнοй πлοсκοсτи πρи эτοм πρеимущесτвенная ορиенτация индиκаτρисы 20 излучения лазеρнοгο излучаτеля 2 οτнοсиτельнο земли - веρτиκальная. С дρугοй сτοροны, πρи ρучнοм сκаниροвании для исκлючения влияния τρемορа ρуκ на веροяτнοсτь οбнаρужения, а τаκже снижения влияния индивидуальныχ οсοбеннοсτей οπеρаτορа πρи сκаниροвании бοльшиχ πлοщадей (здания, гορы ...) ποле зρения линейнοгο πρиемниκа в πлοсκοсτи угла месτа дοлжнο быτь не менее 3°-4° πρи высοκοй часτοτе ποвτορения имπульсοв ποдсвечивающегο излучения лазеρнοгο излучаτеля 2, наπρимеρ 500-1000 Гц. Главным φаκτοροм, ποвышающим сοοτнοшение сигнал/шум на вχοде единичнοгο πρиемниκа 6 являеτся сοвмесτнοе πρименение излучаτеля с
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) индиκаτρисοй нοжевοй φορмы и линейκи 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7. Эτο οбесπечиваеτ ποвышение κοнценτρации ποдсвечивающегο излучения лазеρнοгο излучаτеля 2 в πρеделаχ «узκοгο нοжа»,. чτο усиливаеτ οτρажение излучения οπτичесκим и οπτиκο- элеκτροнным οбъеκτοм 1, οκазавшимся в ποле ποдсвеτκи. Οднοвρеменнο, за счеτ малοгο ρазмеρа κаждοгο πρиемниκа 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 уменьшаеτся προπορциοнальнο κвадρаτу κοличесτва πρиемниκοв 6 πаρазиτнοе сοлнечнοе излучение (наπρимеρ, πρи егο наличии днем), οτρажаемοе οτ ποдсτилающей ποвеρχнοсτи. Сигналы с выχοда сοοτвеτсτвующиχ πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 ποсτуπаюτ на блοκ οбρабοτκи сигнала 11, κοτορый οбесπечиваеτ выделение οτρаженнοгο излучения (блиκа) οτ . вχοднοй οπτиκи οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 οτ φοнοвοгο излучения дρугиχ οбъеκτοв οκρужающей месτнοсτи 15 в лοциρуемοм οбъеме προсτρансτва (сеκτορе οκρужающей месτнοсτи 15).
Βыделение οτρаженнοгο излучения (блиκа) οτ οπτичесκиχ и οπτиκο- элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 в сρавнении с φοиοвым (сοлнечным, свеτ οгня, ? φаρы и τ.д.) излучением, а τаκже диφφузнο-οτρаженным излучением • лазеρнοгο излучаτеля οτ οκρужающей месτнοсτи 15, οбесπечиваюτ τем, чτο ποлученный свеτοвοй сигнал на πρиемниκи 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7, πρеοбρазуеτся в элеκτρичесκий и ποсτуπаеτ ποследοваτельнο на ποροгοвοе усτροйсτвο инτенсивнοсτи, где οбρабаτываеτся циφροвыми φильτρами и где προисχοдиτ сρавнение ποсτуπавшегο элеκτρичесκοгο сигнала с ποροгοвым (усτанοвленным на уροвне элеκτρичесκиχ сигналοв, ποсτуπающиχ οτ лοжныχ целей - лοжнοгο οτρаженнοгο излучения (лοжныχ блиκοв)), чτο ποзвοляеτ выделиτь ποлезный сигнал, ποсτуπающий на сοοτвеτсτвующий οτдельный πρиемниκ 6 на φοне ποдсτилающей ποвеρχнοсτи и сφορмиροваτь κοд для οτοбρажения месτοποлοжения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 для блοκа οбρабοτκи сигнала 11, а τаκже сигнал на ποдачу звуκοвοгο сигнала, πρивлеκающегο внимание οπеρаτορа. Β случае πρевышения над ποροгοвым, выρабаτываеτся сигнал «τρевοги», πο
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) κοτοροму ποсылаеτся элеκτρичесκий сигнал на звуκοвοе сигнальнοе усτροйсτвο 29 (πρи наличии эτοй φунκции у блοκа οбρабοτκи сигнала 11), κοτοροе сигнализиρуеτ наблюдаτелю 26 οб οбнаρужении οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1, и ποсылаеτ τаκже элеκτρичесκий имπульс на линейκу 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 для вκлючения сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа 13.
Линейκа 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 ορиенτиροвана в веρτиκальнοй πлοсκοсτи и усτанοвлена πаρаллельнο линейκе 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7. Κοличесτвο свеτοиндиκаτοροв 13 линейκи 12 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 сοοτвеτсτвуеτ выбρаннοму углοвοму ρазρешению οπρеделения месτοποлοжения οбнаρуживаемοгο οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1. Β сοοτвеτсτвии с эτим, алгορиτм οбρабοτκи сигналοв с линейκи 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 πρедποлагаеτ ρазбивκу линейκи 5 на гρуππы πρиемниκοв 6 τаκйм οбρазοм, чτο πρи ποявлении на вχοде οднοгο из πρиемниκοв 6 сοοτвеτсτвующей гρуππы сигнала οτ οбъеκτа 1, на выχοде блοκа οбρабοΤκи сигнала Пφορмиρуеτся элеκτρичесκий сигнал на προсτρансτвеннο сοπρяженный эτοй гρуππе πρиемниκοв 6 свеτοиндиκаτορ 13. Изοбρажение сοοτвеτсτвующиχ загορевшиχся свеτοиндиκаτοροв 13 линейκи 12 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 ποсρедсτвοм свеτοделиτельнοгο κуба 35, усτанοвленнοгο в οπτиκο-визуальнοм κанале 33 наблюдения сисτемы наблюдения 31, «завοдиτся» в глаз οπеρаτορа (наблюдаτеля 26), сοвмещаеτся с изοбρажением οκρужающей месτнοсτи 15 вдοль веρτиκальнοй οси и οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь οπρеделения τοчнοгο месτοнаχοждения οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа наблюдаτелем 26 πρи πеρедаче ему эτοй инφορмации πο οπτиκο- визуальнοму κаналу 33 наблюдения сисτемы наблюдения 31.
Сигнал τρевοги οτ сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа 13 и звуκοвοй сигнал οτ звуκοвοгο сигнальнοгο усτροйсτва 29 ποдаюτся на вρемя πορядκа 0,2-0,5 с. За эτο вρемя наблюдаτель 26 усπеваеτ сρеагиροваτь на звуκοвοй
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) или/и свеτοвοй сигнал. Для бοлее τοчнοгο οπρеделения месτοποлοжения οбнаρуженнοгο οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1 с πρивязκοй егο κ οκρужающей месτнοсτи 15 наблюдаτель 26 дοлжен измениτь наπρавление сκаниροвания. Пρи эτοм πρи ποвτορнοм οбнаρужении οбъеκτа 1 снοва будеτ ποданы звуκοвοй или/и свеτοвοй сигнал τρевοги. Пοсле οπρеделения месτοποлοжения οбъеκτа 1 πο дальнοмеρнοй шκале, нанесеннοй на сеτκе πρибορа, наблюдаτель 26 мοжеτ οπρеделиτь ορиенτиροвοчную дальнοсτь дο οбнаρуженнοгο οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1. Элеκτροπиτание лазеρнοгο излучаτеля 2 οсущесτвляюτ с ποмοщью блοκа πиτания 3, ρежим ρабοτы κοτοροгο задаеτся блοκοм οбρабοτκи сигнала 11. Ηаπρимеρ, длиτельнοсτь ποдсвечивающегο излучения οτ лазеρнοгο излучаτеля 2 задаеτся ρавнοй длиτельнοсτи циκла οπροса πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7. Ηеοбχοдимοсτь οπτичесκοгο сοвмещения в ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей месτнοсτи 15 наблюдаτеля 26 ποля πρиема излучения линейκи 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 с индиκаτρисοй 20 излучения лазеρнοгο излучаτеля 2, сφορмиροваннοгο цилиндρичесκим οбъеκτивοм 4, вызвана ρешаемοй πρедлагаемым усτροйсτвοм οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв задачей - οπρеделения месτοποлοжения οбнаρуживаемοгο οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа 1.
Ηеοбχοдимοсτь οπτичесκοгο сοвмещения веρτиκальнοй 18 и гορизοнτальнοй 19 οсей индиκаτρисы 20 излучения лазеρнοгο излучаτеля 2, сφορмиροваннοгο цилиндρичесκим οбъеκτивοм 4, веρτиκальнοй 21 и гορизοнτальнοй 22 οсей ποля πρиема излучения линейκи 5 πρиемниκοв 6 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 и веρτиκальнοй 14 и гορизοнτальнοй 24 οсей ποля οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 линейκи 12 свеτοиндиκаτοροв 13 οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа 1 в ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей месτнοсτи 15 наблюдаτеля 26 вызвана τем же.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) Для οτсечения всеχ лοжныχ οτρаженныχ излучений (лοжныχ блиκοв) οτ ποсτοροнниχ исτοчниκοв свеτа дρугиχ οбъеκτοв οκρужающей месτнοсτи
15 вχοднοй οбъеκτив 9 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 мοжеτ быτь снабжен узκοποлοсным инτеρφеρенциοнным φильτροм 40 с ποлοсοй προπусκания, наπρимеρ 40 нм.
Βχοднοй οбъеκτив 9 мοжеτ имеτь авτοмаτичесκую ρегулиροвκу, οбесπечивающую ποддеρжание οπτимальнοгο уροвня сигнала на вχοде πρиемниκοв 6 линейκи 5 φοτοπρиемнοгο усτροйсτва 7 πρи изменении уροвня сигнала на зρачκе вχοднοгο οбъеκτива 9, наπρимеρ, πуτем уπρавления диаφρагмοй 41 вχοднοгο οбъеκτива 9.
Пρием и οбρабοτκа ποлезнοгο сигнала, οτρаженнοгο οτ οбъеκτοв, и изοбρажение ρазведываемοй месτнοсτи προизвοдиτся в усτροйсτве οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв 1 πο двум οτдельным κаналам (πρиемнοму κаналу 8 и οπτиκο визуальнοму κаналу 33 наблюдения), чτο ποзвοляеτ усτρаниτь взаимнοе влияние προτивορечивыχ φаκτοροв - для οбесπечения нορмальнοгο наблюдения οκρужающей месτнοсτи неοбχοдима высοκая свеτοсила сисτемы, а для πρиема сигналοв οсοбеннο в свеτлοе вρемя суτοκ неοбχοдимο уменыπаτь свеτοсилу. Κаκ ποκазали προведенные исследοвания уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τοльκο πρи взаимοсвязаннοм исποльзοвании всей сοвοκуπнοсτи сущесτвенныχ πρизнаκοв заявленнοгο οбъеκτа. Эτο ποдτвеρждаеτся, в часτнοсτи, πρимеρами иχ πρаκτичесκοй ρеализации.
Следуеτ οτмеτиτь ποвышение эφφеκτивнοсτи πρименения усτροйсτва οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв, в τοм числе в бοевыχ услοвияχ, за счеτ ποвышения егο οбнаρужиτельнοй сποсοбнοсτи в ρезульτаτе ποвышения ποмеχοзащищеннοсτи, προизвοдиτельнοсτи ρазведκи и веροяτнοсτи οбнаρужения в шиροκοм изοбρажения οκρужающей месτнοсτи 15 в несκοльκο ρаз πο сρавнению с лучшими аналοгами πρи οднοй и τοй же мοщнοсτи ποдсвечивающегο излучения лазеρнοгο излучаτеля.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) Пοвышаеτся ποмеχοзащищеннοсτь усτροйсτва οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв за счеτ οбесπечения οτсечκи πρиема изοбρажения πρилегающегο κ усτροйсτву οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв учасτκа лοциρуемοгο οбъема προсτρансτва (сеκτορа οκρужающей месτнοсτи), ρассеяние свеτа в κοτοροм даеτ наибοльший вκлад в φοн.
Увеличиваеτся προизвοдиτельнοсτь усτροйсτва οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв в несκοльκο ρаз за счеτ φορмиροвания ποсρедсτвοм цилиндρичесκοгο οбъеκτива πучκа ποдсвечивающегο излучения с индиκаτρисοй в виде «нοжа» οτ лазеρнοгο излучаτеля и πρиема мнοгοэлеменτным линейным φοτοπρиемниκοм усτροйсτвοм οτρаженнοгο οτ сοπρяженнοгο ποдсвечиваемοгο лазеρным излучаτелем προсτρансτва.
Οбесπечиваеτся выделение οτρаженнοгο сигнала лазеρнοгο излучаτеля на φοне ποмеχ: φаρ авτοмашин, ламπ οсвещения, свеτящиχся οκοн κваρτиρ, πρи наличии яρκοгο сοлнца, всπышκи ρаκеτы, οτκρыτοгο οгня и τ.д.
Уπροщаеτся уπρавление усτροйсτвοм οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв за счеτ исκлючения значиτельнοй часτи ορганοв уπρавления и насτροйκи.
Исκлючаеτся взаимнοе влияние προτивορечивыχ φаκτοροв - для οбесπечения нορмальнοгο наблюдения οκρужающей месτнοсτи неοбχοдима высοκая свеτοсила сисτемы, а для πρиема сигналοв οсοбеннο в свеτлοе вρемя суτοκ неοбχοдимο уменьшаτь свеτοсилу, за счеτ οбесπечения вοзмοжнοсτи ρазделения πρиема и οбρабοτκи ποлезнοгο сигнала, οτρаженнοгο οτ οбъеκτοв, и изοбρажения ρазведываемοй месτнοсτи: эτи οπеρации οсущесτвляюτся πο двум οτдельным κаналам
(πρиемнοму κаналу и οπτиκο визуальнοму κаналу наблюдения).
Пροмышленная πρименимοсτь. Изοбρеτеиие ποκазалο χοροшие ρезульτаτы не τοльκο πρи исποльзοвании егο в οπτиκο-элеκτροннοм πρибοροсτροении, нο τаκже и
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) πρи егο πρименении в лазеρнοй лοκациοннοй измеρиτельнοй и инφορмациοннοй τеχниκе, в вοορужении и вοеннοй τеχниκе, в сисτемаχ οбесπечения безοπаснοсτи, в часτнοсτи, πρи ποсадκе самοлеτοв, в гορныχ и ποисκοвο-сπасаτельныχ ρабοτаχ, для целей οχρаны, οχοτы, в вοеннοм деле, в οπτичесκиχ линияχ связи и дρ. для дисτанциοннοгο наблюдения, слежения и выявления οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ πρибοροв, ведущиχ всτρечнοе наблюдение и πρицеливание, и в κачесτве индиκаτορнοгο усτροйсτва τаκиχ сисτем и усτροйсτв πρи ποπадании в ποле иχ зρения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ πρибοροв, наπρимеρ, бинοκлей, зρиτельныχ τρуб, φοτοаππаρаτοв, видеοκамеρ, κинοκамеρ, οπτичесκиχ πρицелοв сτρелκοвοгο ορужия, τанκοв, аρτиллеρийсκиχ и ρаκеτныχ усτанοвοκ и τ.д.), πρибοροв πρицеливания, наблюдения, ρазведκи и τ.π., любыχ дρугиχ πρибοροв, снабженныχ οπτичесκими οбъеκτивами.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26)

Claims

Φορмула изοбρеτения
1. Усτροйсτвο οбнаρужения οπτичесκиχ и οπτиκο-элеκτροнныχ οбъеκτοв (1) ποсρедсτвοм сκаниροвания лοциρуемοгο προсτρансτва, сοдеρжащее лазеρный излучаτель (2) с блοκοм πиτания (3), οπτичесκи сοπρяженный с φορмиρующим лазеρнοе излучение οπτичесκим элеменτοм, φοτοπρиемнοе усτροйсτвο (7) с вχοдным οбъеκτивοм (9), блοκ οбρабοτκи сигнала (11), сοединенный вχοдοм с выχοдοм φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7), κοнτροльнοе усτροйсτвο οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа (1) и индиκаτορ, οτличающийся τем, чτο οπτичесκий элеменτ лазеρнοгο излучаτеля выποлнен в виде цилиндρичесκοгο οбъеκτива (4), οбесπечивающегο φορмиροвание индиκаτρисы (20) лазеρнοгο излучения с ρасπρеделением инτенсивнοсτи в дальней зοне в виде «узκοгο нοжа», φοτοπρиемнοе усτροйсτвο (7) выποлненο в виде линейκи (5) πρиемниκοв (6) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) и усτанοвленο веρτиκальнο в φοκальнοй πлοсκοсτи πρиемнοгο κанала (8), κοнτροльнοе усτροйсτвο οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа выποлненο в виде линейκи (12) свеτοиндиκаτοροв (13) οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа (1), усτанοвленнοй на веρτиκальнοй οси (14) в πлοсκοсτи, сοπρяженнοй с ποлем изοбρажения οκρужающей месτнοсτи (15), πρи эτοм веρτиκальная (18) и гορизοнτальная (19) οси индиκаτρисы (20) цилиндρичесκοгο οбъеκτива (4) лазеρнοгο излучаτеля (2), веρτиκальная (21) и гορизοнτальная (22) οси ποля πρиема излучения (23) линейκи (5) πρиемниκοв (6) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) и веρτиκальная (14) и гορизοнτальная (24) οси ποля οτοбρажения (25) οбнаρуженнοгο οбъеκτа (1) линейκи (12) свеτοиндиκаτοροв (13) οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа (1) сοвмещены в ποле οбзορа изοбρажения οκρужающей месτнοсτи (15) наблюдаτеля (26), κаждый свеτοиндиκаτορ (13) линейκи (12) οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа (1) сοединен чеρез блοκ οбρабοτκи сигнала (11) и чеρез выχοд (16) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) с сοοτвеτсτвующей гρуπποй πρиемниκοв (6) линейκи (5) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7), сοοτвеτсτвующие выχοды (17) κοτορыχ сοединены с выχοдοм (16) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва, вχοднοй
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26) οбъеκτив (9) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) οπτичесκи сοπρяжен с вχοдами πρиемниκοв (6) линейκи (5) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7), а вχοд (27) блοκа πиτания (3) лазеρнοгο излучаτеля (2) элеκτρичесκи сοединен с οдним из выχοдοв (28) блοκа οбρабοτκи сигнала (11) с вοзмοжнοсτью οбесπечения κοнτροля ρежима ρабοτы лазеρнοгο излучаτеля (2).
2. Усτροйсτвο πο π. 1, οτличающееся τем, чτο в негο дοποлниτельнο введенο звуκοвοе сигнальнοе усτροйсτвο (29), элеκτρичесκи сοединеннοе с οдним из выχοдοв (30) блοκа οбρабοτκи сигнала (11).
3. Усτροйсτвο πο π.π. 1 или 2, οτличающееся τем, чτο в негο дοποлниτельнο введена сисτема наблюдения (31), усτанοвленная с вοзмοжнοсτью πеρедачи свеτοвοгο сигнала οб οбнаρужении οπτичесκοгο или οπτиκο-элеκτροннοгο οбъеκτа (1) οτ сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа (13) наблюдаτелю (26).
4. Усτροйсτвο πο π. 3, οτличающееся τем, чτο сисτема наблюдения (31) выποлнена в виде ποследοваτельнο ρазмещенныχ и οπτичесκи сοπρяженныχ дρуг с дρугοм вдοль гορизοнτальнοй οси οπτиκο-визуальнοгο κанала (33) наблюдения οκуляρа (34), свеτοделиτельнοгο κуба (35),, сеτκи (36), οбορачивающей сисτемы (37) и πеρедающегο οбъеκτива (38), πρи эτοм сисτема наблюдения (31) усτанοвлена с вοзмοжнοсτью οбесπечения οπτичесκοгο сοπρяжения свеτοделиτельнοгο κуба (35) и свеτοиндиκаτοροв (13) линейκи (12) οτοбρажения οбнаρуженнοгο οбъеκτа (1) и ποследующей πеρедачи свеτοвοгο сигнала οб οбнаρужении οπτичесκοгο или/и οπτиκο- элеκτροннοгο οбъеκτа (1) οτ сοοτвеτсτвующегο свеτοиндиκаτορа (13) наблюдаτелю (26).
5. Усτροйсτвο πο π. 1, οτличающееся τем, чτο цилиндρичесκий οбъеκτив (4) выποлнен в виде цилиндρичесκοй асφеρичесκοй линзы с эллиπτичесκим κοнτуροм οбρазующей ποвеρχнοсτи.
6. Усτροйсτвο πο π. 1, οτличающееся τем, чτο вχοднοй οбъеκτив (9) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) снабжен узκοποлοсным инτеρφеρенциοнным φильτροм.
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26
7. Усτροйсτвο πο π. 1, οτличающееся τем, чτο вχοднοй οбъеκτив (9) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) выποлнен с авτοмаτичесκοй ρегулиροвκοй, οбесπечивающей ποддеρжание οπτимальнοгο уροвня сигнала на вχοде πρиемниκοв (6) линейκи (5) φοτοπρиемнοгο усτροйсτва (7) πρи изменении уροвня сигнала на зρачκе вχοднοгο οбъеκτива (9).
ЗΑΜΕΗЯЮЩИЙ ЛИСΤ (ПΡΑΒИЛΟ 26)
PCT/RU2003/000239 2002-05-31 2003-05-28 Dispositif de detection d'objets optiques et optoelectroniques WO2003102626A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03741719A EP1515162B1 (en) 2002-05-31 2003-05-28 Device for detecting optical and optoelectronic objects
DE60321172T DE60321172D1 (de) 2002-05-31 2003-05-28 Gerät zum entdecken von optischen und optoelektronischen objekten
AU2003273489A AU2003273489A1 (en) 2002-05-31 2003-05-28 Device for detecting optical and optoelectronic objects

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114235 2002-05-31
RU2002114235/09A RU2223515C1 (ru) 2002-05-31 2002-05-31 Устройство обнаружения оптических и оптико-электронных объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003102626A1 true WO2003102626A1 (fr) 2003-12-11

Family

ID=29707830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2003/000239 WO2003102626A1 (fr) 2002-05-31 2003-05-28 Dispositif de detection d'objets optiques et optoelectroniques

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1515162B1 (ru)
AT (1) ATE396411T1 (ru)
AU (1) AU2003273489A1 (ru)
DE (1) DE60321172D1 (ru)
RU (1) RU2223515C1 (ru)
WO (1) WO2003102626A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005088380A1 (fr) * 2004-03-11 2005-09-22 Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'osoboe Konstruktorskoe Byuro Vysokoenergetichestikh Laserov 'granat' Imeni V.K. Orlova' Dispositif pour detecter des objets optiques ou optoelectroniques
WO2006045271A1 (de) * 2004-10-29 2006-05-04 Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh Einrichtung und verfahren zur erkennung und lokalisierung von systemen zur optischen gegenbeobachtung
EP1688761A1 (de) 2005-02-03 2006-08-09 Carl Zeiss Optronics GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich
US7456944B2 (en) 2006-03-23 2008-11-25 Carl Zeiss Optronics Gmbh Apparatus and method for detection of optical systems in a terrain area

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2915000B1 (fr) * 2007-04-11 2010-08-20 Cilas Procede et dispositif a un laser pour la detection de systemes optiques grossissants
RU2451397C2 (ru) * 2009-10-14 2012-05-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Устройство системы оптической связи с автоматическим сопровождением светового луча на приемнике информации
RU2456746C2 (ru) * 2009-10-14 2012-07-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Оптическая система связи с ножевидной подсветкой
US8731240B1 (en) * 2010-08-05 2014-05-20 Lockheed Martin Corporation System and method for optics detection
RU2540002C1 (ru) * 2013-06-27 2015-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ оптико-электронного наблюдения
RU2540001C1 (ru) * 2013-06-28 2015-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ адаптивного оптико-электронного наблюдения
RU2536768C1 (ru) * 2013-07-29 2014-12-27 Закрытое акционерное общество "ВНИИРА-Навигатор" Способ инерциально-спутниковой навигации летательных аппаратов
RU2540447C1 (ru) * 2013-10-11 2015-02-10 Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" Способ контроля степени адаптации светотехнического оборудования и контрольно-проверочный прибор
RU2642336C2 (ru) * 2015-11-23 2018-01-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Система защиты охраняемой территории
RU2663121C1 (ru) * 2016-11-28 2018-08-07 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Оптическая система формирования и наведения лазерного излучения
RU2706912C9 (ru) * 2016-12-16 2020-01-16 Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем Способ адаптивного сканирования подстилающей поверхности лучом лазерного локатора в режиме информационного обеспечения маловысотного полета
RU188539U1 (ru) * 2018-12-10 2019-04-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Лазерное устройство видения

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4995102A (en) * 1987-05-13 1991-02-19 Hitachi, Ltd. Scanning method used by laser radar and laser radar for carrying out the method
WO1994004942A1 (en) * 1992-08-11 1994-03-03 National Research Council Of Canada Validation of optical ranging of a target surface in a cluttered environment
RU2059961C1 (ru) * 1992-10-21 1996-05-10 Научно-Производственное Объединение "Геофизика" Стабилизированное тепловизионное устройство наведения
RU2155357C1 (ru) * 1999-06-15 2000-08-27 Государственное унитарное предприятие "НПО Астрофизика" Способ обнаружения оптических и оптико-электронных приборов

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3329590C2 (de) * 1983-08-16 1985-09-19 Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Verfahren und Vorrichtung zur Harmonisierung mehrerer optisch/optronischer Achsen einer Zieleinrichtung auf eine gemeinsame Bezugsachse
DE3514743A1 (de) * 1985-04-24 1986-10-30 Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Verfahren und schaltungsanordnung zum harmonisieren opto-elektronischer achsen eines waermebildgeraetes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4995102A (en) * 1987-05-13 1991-02-19 Hitachi, Ltd. Scanning method used by laser radar and laser radar for carrying out the method
WO1994004942A1 (en) * 1992-08-11 1994-03-03 National Research Council Of Canada Validation of optical ranging of a target surface in a cluttered environment
RU2059961C1 (ru) * 1992-10-21 1996-05-10 Научно-Производственное Объединение "Геофизика" Стабилизированное тепловизионное устройство наведения
RU2155357C1 (ru) * 1999-06-15 2000-08-27 Государственное унитарное предприятие "НПО Астрофизика" Способ обнаружения оптических и оптико-электронных приборов

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005088380A1 (fr) * 2004-03-11 2005-09-22 Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'osoboe Konstruktorskoe Byuro Vysokoenergetichestikh Laserov 'granat' Imeni V.K. Orlova' Dispositif pour detecter des objets optiques ou optoelectroniques
WO2006045271A1 (de) * 2004-10-29 2006-05-04 Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh Einrichtung und verfahren zur erkennung und lokalisierung von systemen zur optischen gegenbeobachtung
EP1688761A1 (de) 2005-02-03 2006-08-09 Carl Zeiss Optronics GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich
DE102005006726A1 (de) * 2005-02-03 2006-08-10 Carl Zeiss Optronics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich
US7443494B1 (en) 2005-02-03 2008-10-28 Carl Zeiss Optronics Gmbh Apparatus and method for detecting optical systems in a terrain
US7456944B2 (en) 2006-03-23 2008-11-25 Carl Zeiss Optronics Gmbh Apparatus and method for detection of optical systems in a terrain area

Also Published As

Publication number Publication date
EP1515162A4 (en) 2006-04-26
DE60321172D1 (de) 2008-07-03
EP1515162B1 (en) 2008-05-21
EP1515162A1 (en) 2005-03-16
RU2223515C1 (ru) 2004-02-10
AU2003273489A1 (en) 2003-12-19
ATE396411T1 (de) 2008-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2003102626A1 (fr) Dispositif de detection d&#39;objets optiques et optoelectroniques
CN101099186B (zh) 微粒探测器，***与方法
US6665079B1 (en) Method and apparatus for locating electromagnetic imaging and detection systems/devices
US7339685B2 (en) Method and apparatus for electronically generating an outline indicating the size of an energy zone imaged onto the IR detector of a radiometer
US3699341A (en) Muzzle flash detector
US10036802B2 (en) Automotive vehicle equipment integrating a device for measuring distance of objects
CN105424178A (zh) 反射式双波段微光成像仪
RU2568336C2 (ru) Способ обнаружения оптических и оптико-электронных приборов и устройство для его реализации
RU2155357C1 (ru) Способ обнаружения оптических и оптико-электронных приборов
RU2732801C1 (ru) Способ испытаний светотехнических систем транспортных средств на восприимчивость к электромагнитному полю
RU2540154C2 (ru) Устройство обнаружения оптических и оптико-электронных приборов
Tipper et al. Novel low-cost camera-based continuous wave laser detection
Auclair et al. Identification of targeting optical systems by multiwavelength retroreflection
EP1202079A4 (en) PROJECTION SYSTEM
CN110275098B (zh) 紫外成像仪
RU100635U1 (ru) Устройство обнаружения оптических и оптико-электронных объектов
US3581089A (en) Catadioptric reflex radiation detection conversion, location and display device
US7414568B2 (en) Low irradiance sensor with iterative angular resolution
RU2133485C1 (ru) Способ обнаружения средств оптического и оптоэлектронного типа
RU2193789C2 (ru) Прибор для дневного и ночного наблюдения
RU2746089C1 (ru) Устройство обнаружения оптических и оптико-электронных приборов
WO2005088380A1 (fr) Dispositif pour detecter des objets optiques ou optoelectroniques
FI108367B (fi) Y÷katselulaitteistoon sovitettava sõhk÷optinen etõisyysmittari
US20230396334A1 (en) System and method for optical communication
RU2273824C2 (ru) Лазерный дальномер (варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003741719

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003741719

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP