WO2003099471A1 - Verfahren und einrichtung zum verarbeiten von flachen sendungen - Google Patents

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WO2003099471A1
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Dietmar Oexle
Armin Zimmermann
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    • Y10S209/90Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for processing flat mail items according to the preambles of claims 1 and 5.
  • Double deductions or missed consignments can result in incorrect sequences in the combined stream of mail and the entire subsequent stack section due to the deduction sequence specified based on the known destination addresses of the pre-sorted stacks.
  • This incorrect sorting can be detected with a detection unit arranged on the transport path after the separating devices for determining the destination addresses.
  • the incorrectly posted items are then sorted into a special subject and then have to be sorted manually into the generated stack.
  • the detection unit should be arranged as close as possible to the separating device.
  • this is only possible to a limited extent, since there must always be a directional path in front of an inexpensive detection unit, i.e. the minimum distance between the separation device and the detection unit is approximately 2 m. This in turn means that when an error is detected, the mailpieces already in the straightening section can no longer be influenced and have to be manually inserted into the sorted stack, which is costly and time-consuming.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a device in which two or more stacks of mail items sorted according to the distribution order, the destination addresses of which are known, are combined in a transport path in the distribution order and then stored together and with the aid thereof in the event of separation errors or incorrect consignments, the number of consignments to be manually classified in the sorted batch is reduced.
  • the consignments are divided over a switch to two subsequent transport paths, which are brought together again at their ends. At least one of the two following transport paths has a brake acceleration module. If the recognition unit determines an interchanged order of the mail items, the corresponding mail items that follow one another in front of the switch are compared with one another in the mail item stream. which is moved in such a way that the consignments are transported in the correct order after merging, while maintaining a minimum gap between the consignments for stacking. As a result, consignments with reversed order no longer have to be sorted manually like double deductions and incorrect consignments.
  • brake acceleration modules are located in the two following transport paths.
  • the consignment leading the consignment stream is shifted backwards in the consignment stream by means of a brake acceleration module located there, and in the other transport path the consecutive consignment with the brake acceleration module located there is moved forward.
  • the corresponding subsequent transport path is advantageously shorter than the transport path for the mail items to be shifted backward.
  • the corresponding shipments have already been moved forward by the amount of the difference in length.
  • the subsequent shorter transport path for the items to be moved forward is designed without a brake acceleration module.
  • 1 shows a schematic plan view of a device for matching two consecutive batches of mail sorted according to the distribution order
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the shifting process for correcting the incorrect sorting after a double take-off with two brake acceleration modules
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the shifting process in the case of a plurality of deductions in succession from a stack with two brake acceleration modules
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of the displacement process with a brake acceleration module.
  • a material input 1 is provided for each of the two stacks of flat mail items sorted according to the distribution order.
  • the mail items are placed on the respective feeder bed 2 and transported to the separating device 3 by means of an underfloor belt and a support which is detachably coupled to it and holds the stack upright.
  • These separating devices 3 pull the foremost mail item off the stack and convey it via a merging into a transport path 4, which is designed as a shroud system.
  • An alignment station 5 is integrated in the transport path 4 so that the mail items pass through a subsequent recognition unit 6 in a defined aligned position, with which the destination addresses on the mail items are read.
  • a sensor arrangement 7 - designed as a light barrier - then follows on the transport path 4 for detecting the front and rear edges of the mail items, so that the switching times of a switch 8 and the controlled processes of brake acceleration modules 11, 12 while maintaining the specified minimum gaps between the mail items before stacking can be defined by the control.
  • This transport path 4 is followed by two subsequent transport paths 9, 10, each having a brake acceleration module 11, 12, via the switch 8.
  • shipments can be shifted backwards by braking and possibly stopping in the mail flow or by accelerating the mail flow forward, as required, whereby there are limits to the shifting forward. To move this limit, the transport path 11, in which the mail items are moved forward, is shorter than the other transport path 12. Both transport paths 11, 12 are combined via a merge.
  • FIGS. 2-4 The displacement process is shown in more detail in FIGS. 2-4.
  • the arrows and the numbers in them indicate the order in which the two stacks must be separated on the basis of the transmitted target destination addresses, ie first the first mailing "1" of the upper stack, then the frontmost consignment "2" of the lower stack, then the following consignment "3" of the upper stack, etc. If the separation processes were correct, the sequence shown in the flow of the consignment would result.
  • Moving takes place in such a way that the shipments to be moved forward by the minimum gap plus the Length of the item placed before the postponement is shifted and the items to be postponed are postponed by the minimum gap plus the length of the item placed behind the postponement.
  • This sequence is shown in FIG. 3 with the special feature that four mail items “4, 6, 8, 10” are to be deducted from the lower stack in succession on the basis of the target information relating to the destination addresses.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen, wobei zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, jeweils mittels einer Vereinzelungseinrichtung (3) vereinzelt werden und in einen gemeinsamen Transportpfad (4) geführt und dann in der Transportreihenfolge zusammen abgestapelt werden. Die Vereinzelung der Stapel läuft zeitlich so ab, dass im Transportpfad (4) die zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge auf der Basis der bekannten Zieladressen transportiert werden. Am Transportpfad (4) sind eine Erkennungseinheit (6) zur Ermittlung der Zieladressen auf den Sendungen und eine die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen detektierende Sensoranordnung (7) angeordnet. Die Sendungen werden anschließend über eine Weiche (8) auf zwei nachfolgende Transportpfade (9,10), die an ihren Enden wieder zusammengeführt werden und von denen mindestens einer ein Brems-Beschleunigungsmodul (11,12) aufweist, aufgeteilt, wobei die vor der Weiche (8) aufeinander folgenden Sendungen bei durch die Erkennungseinheit (6) ermittelter vertauschter Reihenfolge im Sendungsstrom gegeneinander so verschoben werden, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.
Beim automatischen Sortieren von flachen Sendungen auf einer Sortiermaschine nach der Verteilreihenfolge in mehreren Durchläufen müssen im Normalfall sämtliche vom Zusteller an einem Tag zu verteilenden Sendungen hintereinander in die Sortiermaschine eingegeben werden. Dazu wird aber ein relativ großes Zeitfenster benötigt. Ist dieses nicht vorhanden, so uss schon vorher ein Teil der angelieferten Sendungen nach der Verteilreihenfolge sortiert werden und danach erfolgt die Sortierung des Restes der angelieferten Sendungen nach der Verteilreihenfolge. Dann werden die beiden vorsortierten Stapel zu einem einzigen in der Verteilreihenfolge sortierten Stapel zusammengeführt. Dazu wird jeder Stapel wieder vereinzelt. Die Vereinzelung erfolgt so, dass die in einem Transportstrang zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge transportiert werden. Dieser Transportsträng mündet in eine Stapeleinrichtung, in der durch kontinuierliches Absta- peln ein oder mehrere Teilstapel mit Sendungen in der Verteilreihenfolge erzeugt werden.
Durch Vereinzelungsfehler, z.B. Doppelabzüge, oder Fehlsendungen kann es durch die aufgrund der bekannten Zieladressen der vorsortierten Stapel vorgegebene -Abzugsreihenfolge zu falschen Reihenfolgen im zusammengeführten Sendungsstrom und gesamten Folgestapelabschnitt kommen.
Mit einer nach den Vereinzelungseinrichtungen am Transport- pfad angeordneten Erkennungseinheit zur Ermittlung der Zieladressen kann diese Fehlsortierung erkannt werden. Die falsch postierten Sendungen werden dann in ein Sonderfach sortiert und müssen anschließend manuell in den erzeugten Stapel einsortiert werden.
Damit möglichst wenige Sendungen als falsch postiert in das Sonderfach sortiert werden, sollte die Erkennungseinheit möglichst dicht an der Vereinzelungseinrichtung angeordnet sein. Dies ist aber nur eingeschränkt möglich, da sich vor einer kostengünstigen Erkennungseinheit immer eine Richtstrecke befinden muss, d.h. die Mindeststrecke zwischen Vereinzelungs- einrichtung und Erkennungseinheit beträgt ungefähr 2 m. Das hat wiederum zur Folge, dass beim Erkennen eines Fehlers die sich schon in der Richtstrecke befindlichen Sendungen nicht mehr beeinflussbar sind und manuell in den sortierten Stapel eingefügt werden müssen, was kosten- und zeitintensiv ist .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei denen zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, in einem Transportpfad in der Verteilreihenfolge zusammengeführt und dann zusammen abgespeichert werden und mit deren Hilfe bei Vereinzelungsfehlern oder FehlSendungen die Anzahl der manuell in den sortierten Stapel einzuordnenden Sendungen reduziert wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst .
Nach der Erkennungseinheit am gemeinsamen Transportpfad und der die Sendungskanten detektierenden Sensoranordnung werden die Sendungen über eine Weiche auf zwei nachfolgende Transportpfade aufgeteilt, die an ihren Enden wieder zusammengeführt werden. Mindestens einer der beiden nachfolgenden Transportpfade weist ein Brems-Beschleunigungsmodul auf. Ermittelt die Erkennungseinheit eine vertauschte Reihenfolge der Sendungen, so werden die entsprechenden, vor der Weiche aufeinander folgenden Sendungen im Sendungsstrom gegeneinan- der so verschoben, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden. Dadurch müssen Sendungen mit vertauschter Reihenfolge nicht mehr manuell wie die Doppelabzüge und Fehlsendungen einsortiert werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
So ist es für die Einhaltung möglichst kleiner Lücken zwischen den Sendungen vorteilhaft, wenn sich in beiden nachfolgenden Transportpfaden Brems-Beschleunigungsmodule befinden. In dem einen Transportpfad wird bei vertauschter Reihenfolge die im Sendungsstrom jeweils führende Sendung mittels eines dort befindlichen Bremsbeschleunigungsmoduls im Sendungsstrom nach hinten und in dem anderen Transportpfad die jeweils nachfolgende Sendung mit dem dort befindlichen Brems- Beschleunigungsmodul nach vorn verschoben.
Zur Unterstützung der Verschiebung nach vorn ist der entsprechende nachfolgende Transportpfad vorteilhaft kürzer als der Transportpfad für die nach hinten zu verschiebenden Sendungen. Dadurch sind die entsprechenden Sendungen schon um den Längendifferenzbetrag nach vorn verschoben.
Soll eine kostenreduzierte Variante realisiert werden, so ist es vorteilhaft, wenn der nachfolgende kürzere Transportpfad für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen ohne Brems- Beschleunigungsmodul ausgeführt ist. Damit sich in diesem Fall beim Verschieben keine Überlappungen ergeben, muss die erforderliche Lücke Lerf entsprechend größer als die Minimallücke Lmin sein. Dabei ergibt sich die erforderliche Lücke Lerf = 0,5 * (2 * min + Smax - Smin) mit Smax = maximale Sendungslänge Smin = minimale Sendungslänge . Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Einrichtung zum sequenzgerechten Zusammenführen zweier nach der Verteilreihenfolge sortierter Sendungsstapel ;
FIG 2 eine schematische Darstellung des Verschiebeprozesses zur Korrektur der Fehlsortierung nach einem Doppelabzug mit zwei Brems-Beschleunigungs- modulen;
FIG 3 eine schematische Darstellung des Verschiebeprozesses bei mehreren Abzügen hintereinander von einem Stapel mit zwei Brems-Beschleunigungsmodulen;
FIG 4 eine schematische Darstellung des Verschiebeprozesses mit einem Brems-Beschleunigungsmodul .
Für jeden der zwei nach der Verteilreihenfolge sortierten Stapel von flachen Sendungen ist eine Stoffeingabe 1 vorgesehen. Die Sendungen werden auf das jeweilige Feederbett 2 gestellt und mittels eines Unterflurbandes und einer mit ihm lösbar gekoppelten Stütze, die den Stapel aufrecht hält, zur Vereinzelungseinrichtung 3 transportiert. Diese Vereinzelungseinrichtungen 3 ziehen die jeweils vorderste Sendung vom Stapel ab und befördern sie über eine Zusammenführung in einen Transportpfad 4, der als Deckbandsystem ausgeführt ist. In den Transportpfad 4 integriert ist eine Ausrichtstation 5, damit die Sendungen in definierter ausgerichteter Lage eine nachfolgende Erkennungseinheit 6 passieren, mit der die Ziel- adressen auf den Sendungen gelesen werden. An dem Transport- pfad 4 folgt dann eine Sensoranordnung 7 - als Lichtschranke ausgeführt - zur Detektion der Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, damit die Schaltzeitpunkte einer Weiche 8 und die gesteuerten Abläufe von Brems-Beschleunigungsmodulen 11,12 unter Wahrung der festgelegten minimalen Lücken zwischen den Sendungen vor dem Einstapeln durch die Steuerung festgelegt werden können. Diesem Transportpfad 4 schließen sich über die Weiche 8 zwei nachfolgende Transportpfade 9,10 an, die jeweils ein Brems-Beschleunigungsmodul 11,12 aufweisen. In jedem Brems-Beschleunigungsmodul 11,12 können Sendungen je nach Notwendigkeit durch Abbremsen und ggf. Abstoppen im Sendungs- strom nach hinten oder durch Beschleunigen im Sendungsstrom nach vorn verschoben werden, wobei dem Verschieben nach vorn Grenzen gesetzt sind. Zur Verschiebung dieser Grenze ist der Transportpfad 11, in dem die Sendungen nach vorn verschoben werden, kürzer als der andere Transportpfad 12 ausgeführt. Beide Transportpfade 11,12 werden über eine Zusammenführung vereinigt .
In den FIG 2 - 4 wird der Verschiebeprozess näher dargestellt.
Unter „Soll" ist in FIG 2 und 4 mit den Pfeilen und den in ihnen befindlichen Zahlen angegeben, in welcher Reihenfolge die beiden Stapel auf Basis der übermittelten Soll- Zieladressen vereinzelt werden müssen, d.h. zuerst die vorderste Sendung „1" des oberen Stapels, dann die vorderste Sendung „2" des unteren Stapels, dann die folgende Sendung „3" des oberen Stapels usw. Bei ordnungsgemäßen Vereinzelungsabläufen würde sich die dargestellte Reihenfolge im Sendungsstrom ergeben.
Werden aber vom oberen Stapel die ersten beiden Sendungen „1" und „3" als Doppelabzug zusammen abgezogen, so würde auf Grund der bekannten SollInformation bezüglich der Zieladressen wie unter „Korrektur" dargestellt weiter vereinzelt werden. Wenn dieser Doppelabzug diagnostiziert wird, befinden sich schon die dargestellten zehn Sendungen (FIG 2) im Transportpfad, d.h. wie zu erkennen üssten alle abgezogenen Sendungen später manuell eingefügt werden, da sie sich nicht in der Verteilreihenfolge im Sendungsstrom befinden. Werden aber durch Verschieben entsprechende Vertauschungen durchgeführt, so ergibt sich der unter „Ergebnis" dargestellte Sendungsstrom und es muss nur der Doppelabzug (Sendungen „1" und „3") ausgeschleust und manuell eingeordnet werden. Das Verschieben erfolgt so, dass die nach vorn zu verschiebenden Sendungen um die minimale Lücke plus der Länge der vor der Verschiebung davor platzierten Sendung verschoben und die nach hinten zu verschiebenden Sendungen um die minimale Lücke plus der Länge der vor der Verschiebung dahinter platzierten Sendung verschoben wird.
In der FIG 3 wird dieser Ablauf mit der Besonderheit dargestellt, dass vier Sendungen „4,6,8,10" vom unteren Stapel hintereinander aufgrund der Sollinformation zu den Zieladressen abgezogen werden sollen.
Werden wieder die ersten beiden Sendungen „1,3" des oberen Stapels als Doppelabzug abgezogen, so werden die Sendungen aufgrund der Sollreihenfolge wie unter „Korrektur" dargestellt vereinzelt. Um zur richtigen Reihenfolge zu gelangen, erfolgt das Verschieben nach vorn der vier Sendungen „4,6,8,10" wie in FIG 2 beschrieben, nur die eine Sendung „5" muss in die Lücke vor der Sendung „7" zurückgeschoben werden (durch entsprechend langes Abstoppen im Brems- Beschleunigungsmodul) .
Aus der Darstellung der Reihenfolge der Sendungen nach dem Verschiebeprozess im „Ergebnis" ist zu erkennen, dass nach dem Doppelabzug „1,3" sich alle Sendungen in der richtigen Reihenfolge gemäß der „Soll"-Angaben befinden.
In der FIG 4 ist der Verschiebeablauf dargestellt, wenn nur in einem nachfolgenden Transportpfad ein Brems- Beschleunigungsmodul für die Verschiebung nach hinten angeordnet ist und der andere Transportpfad zur Realisierung einer konstanten Verschiebung Sfix nach vorn entsprechend kürzer als der mit dem Brems-Beschleunigungsmodul ausgestattete Transportpfad ist. Die konstante Verschiebung nach vorn Sfix ergibt sich zu Lerf + Smin mit Lerf = erforderliche Lücke zwischen den Sendungen beim Abzug.
Smin = minimale Sendungslänge, wobei die erforderliche Lücke Lerf gemäß der Beziehung Lerf = 0 5 * (2 * Lm n + Smax - Srain) gegenüber der minimalen Lücke Lmin vergrößert ist . (Smax = maximale Sendungslänge) .
Die Verschiebung der langen Sendung „5" nach hinten ist S5 = Lmj_n + Smax (Smax = S5) und der kurzen Sendung „7" nach hinten s7 = Smax + Lerf (zulässig wäre noch Smax + Lmin) .
Um den Durchsatzverlust mit einer solchen Anordnung etwas zu reduzieren, besteht die Möglichkeit, die Abzugslücke als Funktion der vorauslaufenden Sendungslänge zu erzeugen.
Eine Verarbeitung von mehr als zwei Sendungsstapeln erfolgt in für den Fachmann klarer analogen Art und Weise und muss daher nicht näher beschrieben werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Verarbeiten von flachen Sendungen, bei dem zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, jeweils mittels einer Vereinzelungseinrichtung (3) vereinzelt werden und in einen gemeinsamen Transportpfad (4) geführt und dann in der Transportreihenfolge zusammen abgestapelt werden, wobei die Vereinzelung der Stapel zeitlich so abläuft, dass im Transportpfad (4) die zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge auf der Basis der bekannten Zieladressen transportiert werden, wobei am Transportpfad (4) eine Erkennungseinheit (6) zur Ermittlung der Zieladressen auf den Sendungen und eine die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen detektierende Sensoranordnung (7) angeordnet sind, bei welchem die Sendungen anschließend über eine Weiche (8) auf zwei nachfolgende Transportpfade (9,10), die an ihren Enden wieder zusammengeführt werden und von denen mindestens einer ein Brems-Beschleunigungsmodul (11,12) aufweist, aufgeteilt werden, wobei die vor der Weiche (8) aufeinander folgenden Sendungen bei durch die Erkennungseinheit (6) ermittelter vertauschter Reihenfolge im Sendungsstrom gegeneinander so verschoben werden, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem im Falle einer vertauschten Reihenfolge die im Sendungsstrom jeweils führende Sendung in einem der beiden nachfolgenden Transportpfade (10) mittels eines dort befindlichen Brems- Beschleunigungsmoduls (12) im Sendungsstrom nach hinten und die jeweils nachfolgende Sendung in dem anderen nachfolgenden Transportpfad (9) mittels eines dort befindlichen zweiten Brems-Beschleunigungsmoduls (11) im Sen- dungsstrom nach vorn verschoben werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der nachfolgende Transportpfad (1) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen kürzer als der Transportpfad (10) für die nach hinten zu verschiebenden Sendungen ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , bei dem der nachfolgende Transportpfad (9) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen kein Brems-Beschleunigungsmodul aufweist und sich die dabei erforderliche Mindestlücke Lerf aus der Beziehung Lerf = 0,5 * (2 * Lmin + Smax - Smin) mit
L min = Minimallücke; Smax = Maximale Sendungslänge; Smin = minimale Sendungslänge ergibt .
5. Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen, bei der zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, zu einem Sendungsstrom nach der Verteilreihenfolge sequenzgerecht zusammengebracht, transportiert und dann in der Transportreihenfolge abgespeichert werden, mit jeweils einer Vereinzelungseinrichtung (3) für jeden Stapel und einem an die Vereinzelungseinrichtungen (3) angeschlossen gemeinsamen Transportpfad (4) , wobei die Vereinzelung der Stapel so abläuft, dass im Transport- pfad (4) die zusammengeführten Sendungen in der Verteil- reihenfolge auf der Basis der bekannten Zieladressen transportiert werden, wobei am Transportpfad (4) eine Erkennungseinheit (6) zur Ermittlung der Zieladressen auf den Sendungen und eine die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen detektierende Sensoranordnung (7) angeordnet sind, bei welcher der gemeinsame Transportpfad (4) über eine Weiche (8) mit zwei nachfolgenden Transportpfaden (9,10) verbunden ist, die an ihren Enden wieder zusammengeführt sind und von denen mindestens einer ein Brems-Beschleunigungsmodul (11,12) aufweist, wobei die Weiche (8) und der oder die Brems-Beschleunigungs- module (11,12) so ansteuerbar sind, dass die vor der Weiche (8) aufeinander folgenden Sendungen bei durch die Erkennungseinheit (6) ermittelter vertauschter Reihenfolge gegeneinander so verschoben werden, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, bei welcher der nachfolgende Transportpfad (9) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen kürzer als der Transportpfad (10) für die nach hinten zu verschiebenden Sendungen ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 5, bei welcher der nachfolgende Transportpfad (9) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen ohne Brems-Beschleunigungsmodul ausgeführt ist.
PCT/DE2003/001354 2002-05-25 2003-04-25 Verfahren und einrichtung zum verarbeiten von flachen sendungen WO2003099471A1 (de)

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