WO2003091955A1 - Method for counting people - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for counting people (PER), going through a passage (DUR), in which at least two distance measuring devices (EMG) are arranged which generate and emit primary signals (SIG). The counting of people occurs as a result of secondary signals (RSI) reflected from the people (PER). A person (PER) is recorded using at least two primary signals (SIG) generated by at least two different distance measuring devices (EMG) and the separation (ABS) of the person (PER) from said distance measuring devices (EMG) determined and recorded, whereby at least one separation profile (PRO) is defined from recorded separations (ABS), from which the number and/or the direction of passage of the people (PER) going through the passage is determined.

Description

VERFAHREN ZUM ZÄHLEN VON PERSONEN METHOD FOR COUNTING PERSONS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zählen von Personen, die einen Durchgang passieren, in welchem zumindest zwei Entfernungsmessgeräte angeordnet sind, welche Primärsignale erzeugen und aussenden, wobei die Zählung der Personen anhand von an den Personen reflektierten Sekundärsignalen erfolgt.The invention relates to a method for counting people who pass through a passage in which at least two distance measuring devices are arranged which generate and transmit primary signals, the people being counted on the basis of secondary signals reflected on the people.

Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zählen von Personen, die einen Durchgang passieren, mit zumindest zwei Entfernungsmessgeräten, welche dazu eingerichtet sind, Primärsignale zu erzeugen und auszusenden, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Zählung der Personen anhand von an den Personen reflektierten Sekundärsignalen durchzuführen.Furthermore, the invention relates to a device for counting people who pass through a passage, with at least two distance measuring devices which are set up to generate and transmit primary signals, the device being set up to count the people based on secondary signals reflected on the people perform.

Informationen über die aktuelle Auslastung von Betriebsmittel, wie beispielsweise Schienenfahrzeuge, Busse, etc., sind für Betreiber öffentlicher Verkehrsmittel von hoher Bedeutung, um einen effizienten Einsatz vorhandener Ressourcen und eine gute Versorgung sicherzustellen. Durch die fortschreitende Automatisierung in diesem Bereich werden immer mehr und vor allem hochaktuelle Informationen benötigt. Der Erfassung des Fahrgastaufkommens wird daher in letzter Zeit immer mehr Bedeutung zugemessen, was sich auch in dem Volumen der Investitionen in diesen Bereich wiederspiegelt. Die zurzeit am Markt angebotenen Personenzählsysteme entsprechen in vielerlei Hinsicht nicht den hohen Anforderungen des öffentlichen Verkehrs. Eine wichtige Anforderung ist heute, bedingt durch die kompakten Bauweisen des Fahrzeugbaus, der Platzbedarf der Sensoren und der Auswerteeinheiten. Hier haben optische Systeme wegen ihrer Optiken den großen Nachteil, dass sie nicht mehr optimal montiert werden können, und daher die Genauigkeit beeinträchtigt wird. Großes Augenmerk vonseiten der Betreiber wird auch auf die Verschmutzungs- und Vandalismus- sicherheit gelegt. Aber auch in anderen Bereichen, wie beispielsweise Kaufhäusern, öffentlichen Gebäuden, Museen etc., gewinnt die zahlenmäßige Erfassung von Besuchern immer größere Bedeutung.Information about the current utilization of resources, such as rail vehicles, buses, etc., is of great importance for operators of public transport in order to ensure the efficient use of available resources and good supplies. As automation in this area progresses, more and more up-to-date information is required. The recording of passenger traffic has therefore become more and more important lately, which is also reflected in the volume of investments in this area. The people counting systems currently on the market do not meet the high requirements of public transport in many respects. An important requirement today is due to the compact construction of the vehicle construction, the space requirement of the sensors and the evaluation units. Because of their optics, optical systems have the major disadvantage that they can no longer be optimally installed, and the accuracy is therefore impaired. Operators also pay great attention to pollution and vandalism security. But also in other areas, such as department stores, public buildings, museums etc., the number of visitors is becoming increasingly important.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der EP 0 718 806 A2 bekannt geworden. Bei der bekannten Vorrichtung werden Personen, die einen Durchgang passieren mittels Entfernungsmessgeräten erfasst, welche jeweils Ultraschall- oder Radarsignale aussenden, deren Ausbreitungsrichtung zur Durchgangsrichtung geneigt ist, wobei zu einem Zeitpunkt eine Person von nur einem einzigen Entfernungsmessgerät gültig erfasst werden kann. Anhand reflektierter Primärsignale können die Bewegungsrichtung, der momentane Abstand einer Person zu einem Entfernungsmessgerät, als auch die Bewegungs- geschwindigkeit einer Person erfasst werden. Nachteilig an der bekannten Ausführungsform ist, dass bauartbedingt die Auflösung relativ gering ist. So können zwei Personen, die in großer räumlicher Nähe einen Durchgang passieren, irrtümlich als eine Person gezählt werden. Somit kann es bei der bekannten Vorrichtung vorkommen, dass fälschlicherweise zu wenig Personen gezählt werden.A device of the type mentioned at the outset has become known, for example, from EP 0 718 806 A2. In the known device, people who pass through are detected by means of distance measuring devices, each of which emits ultrasound or radar signals whose direction of propagation is inclined to the direction of passage, it being possible for one person to be validly detected by only one single distance measuring device at a time. Based on reflected primary signals, the direction of movement, the instantaneous distance of a person to a distance measuring device, as well as the movement speed of a person can be recorded. A disadvantage of the known embodiment is that the resolution is relatively low due to the design. In this way, two people who pass through a passageway in close proximity can be mistakenly counted as one person. Thus it can happen with the known device that too few people are incorrectly counted.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung die Nachteile, wie sie sich aus dem Stand der Technik ergeben zu überwinden.It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages that arise from the prior art.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Person von zumindest zwei von unterschiedlichen Entfernungsmessgeräten erzeugten Primärsignalen erfasst wird und die Abstände der Person zu den jeweiligen Entfernungsmessgeräten ermittelt und aufgezeichnet werden, wobei aus aufgezeichneten Abständen zumindest ein Abstandsprofil ermittelt wird, aus welchem die Anzahl und/ oder die Bewegungsrichtung der den Durchgang passierenden Personen bestimmt wird.This object is achieved according to the invention with a method of the type mentioned at the beginning in that a person is detected by at least two primary signals generated by different distance measuring devices and the distances of the person to the respective distance measuring devices are determined and recorded, at least one distance profile being determined from recorded distances , from which the number and / or the direction of movement of the people passing through the passage is determined.

Auf diese Weise ist es mit sehr hoher Genauigkeit und Sicherheit möglich, die Anzahl von Personen, die den Durchgang passieren, sowie deren Bewegungsrichtung zu bestimmen.In this way, it is possible with very high accuracy and certainty to determine the number of people passing through the passage and their direction of movement.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Abstandsprofil zeit- und/oder ortsaufgelöst ermittelt wird.A preferred embodiment of the invention provides that the distance profile is determined with time and / or location resolution.

Vorteilhafterweise ist der horizontale Abstand zwischen zwei Entfernungsmessgeräten im wesentlichen kleiner oder gleich der halben, durchsc-hnittlichen Schulterbreite einer zu erfassenden Person. Auf diese Weise lässt sich die Auflösung und somit die Genauigkeit weiter erhöhen.The horizontal distance between two distance measuring devices is advantageously substantially less than or equal to half the average shoulder width of a person to be detected. In this way, the resolution and thus the accuracy can be further increased.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Entfernungsmessgeräte in Überkopfhöhe nebeneinander in dem Durchgang angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, the distance measuring devices are arranged next to one another in the passage at overhead height.

Darüber hinaus können die erzeugten Primärsignale Ultraschallsignale sein.In addition, the primary signals generated can be ultrasound signals.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche dazu eingerichtet ist, eine Person mittels zumindest zwei von unterschiedlichen Entfernungsmessgeräten erzeugten Primärsignalen zu erfassen und die Abstände der Person zu den jeweiligen Entfernungsmessgeräten zu ermitteln und aufzuzeichnen sowie aus aufgezeichneten Abständen zumindest ein Ab- Standsprofil zu ermitteln und aus diesem die Anzahl und/ oder die Bewegungsrichtung der den Durchgang passierenden Personen zu bestimmen.A device of the type mentioned at the outset is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, which is set up to detect a person using at least two primary signals generated by different distance measuring devices and to determine and record the distances of the person to the respective distance measuring devices and at least from recorded distances an ab- To determine the standing profile and from this to determine the number and / or the direction of movement of the people passing through the passage.

Die Vorrichtung kann dazu eingerichtet sein, das Abstandsprofil zeit- und/ oder ortsaufgelöst zu ermitteln.The device can be set up to determine the distance profile with time and / or location resolution.

Günstigerweise ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der horizontale Abstand zwischen zwei Entfernungsmessgeräten im wesentlichen kleiner oder gleich der halben, durchschnittlichen Schulterbreite einer zu erfassenden Person.In the device according to the invention, the horizontal distance between two distance measuring devices is advantageously substantially less than or equal to half the average shoulder width of a person to be detected.

Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass die Entfernungsmessgeräte nebeneinander in Überkopfhöhe dem Durchgang angeordnet sind.Further advantages can be achieved by arranging the distance measuring devices next to one another at the overhead level of the passage.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung sind die erzeugten Primärsignale Ultraschall- signale, wobei die Entfernungsmessgeräte als Ultraschallwandler ausgebildet sind. Die Ultraschallwandler können durch ihre kompakte Bauform fast überall und unsichtbar montiert werden, sind unempfindlich gegenüber Verschmutzung, Bemalung, Überklebung und haben eine hohe mechanische Festigkeit. Des weiteren zeigen erste Untersuchungen am Prototypen eine gleich hohe bis höhere Genauigkeit als optische Systeme und es ist noch großes Potential für Verbesserungen der Genauigkeit vorhanden.In a preferred variant of the invention, the primary signals generated are ultrasound signals, the distance measuring devices being designed as ultrasound transducers. Thanks to their compact design, the ultrasonic transducers can be installed almost anywhere and invisibly, are insensitive to dirt, painting, over-sticking and have a high mechanical strength. Furthermore, initial studies on the prototype show that the accuracy is as high as or higher than that of optical systems and there is still great potential for improvements in accuracy.

Die Erfindung samt weiterer Vorteile wird im folgenden anhand einiger nicht einschränkender Ausführungsbeispiele näher erläutert, welche in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen schematisch:The invention together with further advantages is explained in more detail below with the aid of a few non-limiting exemplary embodiments which are shown in the drawing. This shows schematically:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zählen von Personen mit;Figure 1 shows an inventive device for counting people with.

Fig. 2a einen Durchgang mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer eintretenden Person;2a shows a passage with a device according to the invention with an entering person;

Fig. 2b den Durchgang aus Fig. 2a;FIG. 2b the passage from FIG. 2a;

Fig. 2c ein Abstandsprofil mit ermittelten Abständen zwischen vier Personen eintretenden und Entfernungsmessgeräten in Abhängigkeit von der Zeit;2c shows a distance profile with determined distances between four people entering and distance measuring devices as a function of time;

Fig. 3a den Durchgang aus Fig. 2a mit einer austretenden Person;3a shows the passage from FIG. 2a with a person leaving;

Fig. 3b den Durchgang aus Fig. 3a; Fig. 3c ein weiteres Abstandsprofil mit ermittelten Abständen zwischen drei herausgehenden Personen und Entfernungsmessgeräten in Abhängigkeit von der Zeit;3b shows the passage from FIG. 3a; 3c shows a further distance profile with determined distances between three people coming out and distance measuring devices as a function of time;

Fig. 4a den Durchgang aus Fig. 2a mit zwei eintretenden Personen;4a shows the passage from FIG. 2a with two people entering;

Fig. 4b ein Abstandsprofil für zwei den Durchgang durchquerende Personen mit ermittelten Abständen in Abhängigkeit von dem den jeweiligen Abstand messenden Entfernungsmessgerät;4b shows a distance profile for two people crossing the passage with determined distances as a function of the distance measuring device measuring the respective distance;

Fig. 5a den Durchgang aus Fig. 4a mit einer eintretenden Person;5a shows the passage from FIG. 4a with an entering person;

Fig. 5b ein Abstandsprofil für eine den Durchgang durchquerende Person mit ermittelten Abständen in Abhängigkeit von dem den jeweiligen Abstand messenden Entfernungsmessgerät.5b shows a distance profile for a person crossing the passage with determined distances as a function of the distance measuring device measuring the respective distance.

Gemäß Fig. 1 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung VOR zum Zählen von Personen mehrere Entfernungsmessgeräte EMG auf die in Überkopfhöhe in einem Durchgang DUR angeordnet sind. Bei dem Durchgang DUR kann es sich beispielsweise um eine Türöffnung bzw. einen Ein/ Ausstieg eines Fahrzeuges handeln. Als Entfernungsmessgeräte EMG können beispielsweise Geräte auf optischer oder akustischer Basis Verwendung finden, bevorzugter Weise finden jedoch Entfernungsmessgeräte EMG, die als Ultraschallwandler, beispielsweise auf kapazitiver oder piezoelektrischer Basis, ausgebildet sind Verwendung. Ultraschallwandler bieten den Vorteil, dass sie eine relativ geringe Bauhöhe und eine geringe Querschnittsfläche aufweisen. Darüber hinaus ist die Bauform der Ultraschallwandler kundenspezifisch anpassbar. Weitere Vorteile von Ultraschallwandlern bestehen darin, das sie eine hohe Beständigkeit gegenüber mechanischen Belastungen und Verschmutzung aufweisen.According to FIG. 1, an inventive device VOR for counting people has a plurality of distance measuring devices EMG which are arranged at overhead height in one pass DUR. The passage DUR can be, for example, a door opening or an entry / exit of a vehicle. For example, devices on an optical or acoustic basis can be used as distance measuring devices EMG, but distance measuring devices EMG which are designed as ultrasonic transducers, for example on a capacitive or piezoelectric basis, are preferably used. Ultrasonic transducers have the advantage that they have a relatively low overall height and a small cross-sectional area. In addition, the design of the ultrasonic transducers can be customized. Another advantage of ultrasonic transducers is that they have a high resistance to mechanical loads and contamination.

Üblicherweise wird bei einem Entfernungsmessgerät EMG kontinuierlich oder zeitdiskret ein Primärsignal SIG ausgesendet. Anhand eines reflektierten Sekundärsignals RSI kann dann die Entfernung bzw. der Abstand zwischen dem Entfernungsmessgerät EMG und einem Gegenstand ermittelt werden. Die von den einzelnen Entfernungsmessgeräten EMG ermittelten Abstände können an eine Auswerteeinheit ASW übermittelt werden, welche aus diesen Abständen, wie weiter unten erwähnt ein orts- oder zeitaufgelöstes Abstandsprofil bildet, und anhand dieses Profils die Anzahl und Bewegungsrichtung der Personen ermittelt. Die Auswerteeinheit ASW kann beispielsweise ein entsprechend programmierter Mikroprozessor sein. Gemäß den Fig. 2a - 5b können zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Entfernungsmessgeräte EMG gegenüber einer Passierrichtung PAR, in welcher der Durchgang DUR von den zu erfassenden Personen durchschritten werden kann, geneigt sein, sodass die Ausbreitungsrichtung eines von einem Entfernungsmessgeräten EMG erzeugten Primärsignals SIG, beispielsweise eines Ultraschallsignals unter einem Winkel gegen die Passierrichtung PAR geneigt ist.In a distance measuring device EMG, a primary signal SIG is usually transmitted continuously or in a time-discrete manner. The distance or the distance between the distance measuring device EMG and an object can then be determined on the basis of a reflected secondary signal RSI. The distances determined by the individual distance measuring devices EMG can be transmitted to an evaluation unit ASW, which, as mentioned below, forms a distance profile that is spatially or spatially resolved from these distances and uses this profile to determine the number and direction of movement of the people. The evaluation unit ASW can be, for example, a suitably programmed microprocessor. According to FIGS. 2a-5b, to carry out the method according to the invention, the distance measuring devices EMG can be inclined in relation to a passing direction PAR in which the passage DUR can be crossed by the persons to be detected, so that the direction of propagation of a primary signal SIG generated by a distance measuring device EMG can for example, an ultrasound signal is inclined at an angle to the direction of passage PAR.

Unter Passierrichtung PAR wird hierbei sowohl die Einstiegs- als auch die Ausstiegsrichtung verstanden. Die Passierrichtung PAR verläuft somit im wesentlichen normal zu einer Ebene in welcher sich die Öffnung des Durchgangs DUR befindet.Passing direction PAR is understood to mean both the entry and the exit direction. The direction of passage PAR thus runs essentially normal to a plane in which the opening of the passage DUR is located.

Durch die Neigung der EMG gegenüber der Passierrichtung PAR können Personen PER bereits erfasst werden, wenn sie sich erst in einem Bereich vor dem Durchgang DUR befinden und sich diesem nähern. Die von den Entfernungsmessgeräten EMG erzeugten Primärsignale SIG werden an den Personen PER reflektiert und reflektierte Sekundärsignale RSI von den Entfernungsmessgeräten EMG empfangen. Anhand der reflektierten und der ausgesendeten Signale kann der momentane Abstand einer Person PER zu einem Entfernungsmessegerät EMG erfasst werden, beispielsweise durch eine Bestimmung der Laufzeit, die ein erzeugtes Primärsignal SIG benötigt, um als Sekundärsignal RSI wieder zu dem erzeugenden Entfernungsmessgerät EMG zurückzukehren. Die Bestimmung der Signallaufzeit kann beispielsweise durch Bildung einer Kreuzkorrelationsfunktion des reflektierten mit dem ausgesendeten Primärsignal erfolgen - siehe hierzu beispielsweise „Signalverarbeitung: numerische Verarbeitung digitaler Signale, S. 261- S. 262; Schrüfer, Elmar; 2. Auflage München; Wien , Hanser 1992." Bei bekannter Signalausbreitungsgeschwindigkeit kann anhand der Laufzeit der Abstand zwischen einer Person PER und einem Entfernungsmessgerät EMG einfach ermittelt werden.Due to the inclination of the EMG in relation to the direction of passage PAR, people PER can already be detected if they are only in an area in front of the passage DUR and approach it. The primary signals SIG generated by the distance measuring devices EMG are reflected on the person PER and reflected secondary signals RSI are received by the distance measuring devices EMG. The instantaneous distance of a person PER to a distance measuring device EMG can be detected on the basis of the reflected and the emitted signals, for example by determining the transit time which a generated primary signal SIG needs to return to the generating distance measuring device EMG as a secondary signal RSI. The signal transit time can be determined, for example, by forming a cross-correlation function between the reflected primary signal and the transmitted primary signal - see, for example, “Signal processing: numerical processing of digital signals, p. 261- p. 262; Schrüfer, Elmar; 2nd edition Munich; Wien, Hanser 1992. "If the signal propagation speed is known, the distance between a person PER and a distance measuring device EMG can easily be determined on the basis of the transit time.

Erfindungsgemäß wird aus den ermittelten Abständen ABS ein Abstandsprofil PRO gebildet, wobei das Abstandsprofil PRO zeit- und/ oder ortsaufgelöst ermittelt werden kann. Unter Abstandsprofil PRO wird in diesem Dokument eine Funktion des Abstands ABS in Abhängigkeit von der Zeit oder dem Montageort des den Abstand messenden Entfernungsmessgeräts EMG verstanden. Somit gibt ein zeitaufgelöstes Abstandsprofil PRO Auskunft über die Bewegungsrichtung, Anzahl und Geschwindigkeit der Personen, während ein ortsaufgelöstes Abstandsprofil PRO sehr genau über die Anzahl der den Durchgang DUR passierenden Personen PER Auskunft gibt.According to the invention, a distance profile PRO is formed from the determined distances ABS, wherein the distance profile PRO can be determined in a time and / or location-resolved manner. In this document, distance profile PRO is understood to be a function of the distance ABS as a function of the time or the installation location of the distance measuring device EMG. A time-resolved distance profile PRO thus provides information about the direction of movement, number and speed of the people, while a location-resolved distance profile PRO provides very precise information about the number of people PER passing through the passage DUR.

Aus dem zeitaufgelösten Abstandsprofil PRO kann man ermitteln, in welcher Richtung der Durchgang DUR passiert wird. Wie aus den Fig. 2a - 2c ersichtlich, wird der Abstand ABS zu einem Entfernungsmessgerät EMG im Lauf der Zeit geringer, was bei nach „außen" gerichteten Entfernungsmessern auf ein Eintreten schließen lässt. Anhand der lokalen Mini- ma bzw. Maxima kann auch die Anzahl der eintretenden Personen bestimmt werden, im vorliegenden Fall vier. Das hier dargestellte zeitaufgelöste Abstandsprofil PRO stammt von einem einzigen Entfernungsmessgerät EMG. Die von den anderen Entfernungsmessgeräten EMG stammenden, hier nicht dargestellten Abstandsprofile PRO haben natürlich das selbe Zeitverhalten, und unterscheiden sich nur hinsichtlich des Betrags der Abstände von dem hier dargestellten Abstandsprofil PRO.The time-resolved distance profile PRO can be used to determine the direction in which the passage DUR is to be passed. As can be seen from FIGS. 2a-2c, the distance ABS to a distance measuring device EMG less in the course of time, which suggests an occurrence with “outward” range finders. Based on the local minima or maxima, the number of people entering can also be determined, in the present case four The time-resolved distance profile PRO shown comes from a single distance measuring device EMG. The distance profiles PRO, which are not shown here from the other distance measuring devices EMG, naturally have the same time behavior and differ only in the amount of the distances from the distance profile PRO shown here.

Passiert keine Person PER den Durchgang DUR so werden bei zur Passierrichtung PAR geneigt angeordneten Entfernungsmessgeraten EMG unendliche Abstände ABS angezeigt, erst bei Erfassung einer Person PER ändert sich der erfasste Abstandswert in einen endlichen Betrag.If no person PER is passing through DUR, infinite distances ABS are displayed in the case of distance measuring devices EMG inclined to the direction of passage PAR. Only when a person PER is detected does the detected distance value change into a finite amount.

Gemäß den Fig. 3a - 3c wird bei einer austretenden Person PER, bei der vorliegenden zur Passierrichtung PAR geneigten Anordnung der Entfernungsmessgeräte EMG der Abstand ABS dieser Person PER zu einem Entfernungsmessgerät EMG größer. Auch in diesem Fall kann anhand der lokalen Maxima bzw. der lokalen Mi ima in dem zeitaufgelösten Abstandsprofil PRO auf die Anzahl der Personen PER zurückgeschlossen werden. Die Anzahl der Personen PER ist bei dem zeitaufgelösten Abstandsprofil PRO gleich der Anzahl der lokalen Maxima bzw. der lokalen Minima.3a-3c, the distance ABS of this person PER to a distance measuring device EMG is greater in the case of an exiting person PER, in the present arrangement of the distance measuring devices EMG inclined to the direction of passage PAR. In this case too, the number of people PER can be deduced from the local maxima or the local mi ima in the time-resolved distance profile PRO. In the time-resolved distance profile PRO, the number of people PER is equal to the number of local maxima or local minima.

Anhand des Verlaufs des Abstands ABS kann somit bei dem zeitaufgelösten Abstandsprofil PRO auf die Bewegungsrichtung einer Person PER geschlossen werden - ein größer werdender Abstand ABS entspricht bei nach „außen" gerichteten Entfernungsmessern EMG einer hinausgehenden Person PER und ein kleiner werdender Abstand ABS einer eintretenden Person.On the basis of the course of the distance ABS, the direction of movement of a person PER can thus be inferred in the time-resolved distance profile PRO - a larger distance ABS corresponds to an outgoing person PER when the range finders EMG is directed outwards and a smaller distance ABS corresponds to an entering person.

Darüber hinaus sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Entfernungsmessgeräte EMG derart angeordnet, dass eine Person PER mit hinreichend großer Wahrscheinlichkeit von zumindest zwei Primärsignalen SIG erfasst wird. Aus diesem Grund entspricht der horizontale Abstand HAB zwischen zwei Entfernungsmessgeraten EMG in einer bevorzugten Variante der Erfindung im wesentlichen einer Distanz, die kleiner oder gleich der halben Schulterbreite einer durchschnittlichen zu erfassenden Person PER ist. Somit ist der horizontale Abstand HAB (Fig. 1) zwischen zwei Entfernungsmessgeräten EMG kleiner oder gleich 25 cm. Dadurch wird gewährleistet, dass sowohl der Abstand des Kopfes als auch der Schulter einer zu erfassenden Person PER zu den Entfernungsmessgeräten EMG erfasst wird und somit ein Kopf- Schulterprofil gebildet wird. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht auch die Ermittlung eines ortsaufgelösten Abstandsprofil PRO, in welchem anhand der gemessenen Kopf- Schulterprofile exakt auf die Anzahl der Personen geschlossen werden kann, auch wenn mehrere Personen gleichzeitig den Durchgang passieren. Im Gegensatz zu der zeitaufgelösten Messung der Abstände ABS werden bei dem ortsaufgelösten Abstandsprofil PRO mehrere Abstände ABS gleichzeitig erfasst und in Abhängigkeit von dem erfassenden Entfernungsmessgerät EMG aufgetragen die Ziffern 1, 2, 3, 4, 5 in Fig. 4b und 5b entsprechen den unterschiedlichen Entfernungsmessgeräten in Fig.4a und 5a. Ein lokales Minimum kann in dem ortsaufgelösten Abstandsprofil PRO dem Abstand des Kopfes oder der Schulter einer Person PER zu einem Entfernungsmessgerät EMG entsprechen, während ein lokales Maximum vom Abstand Brust- Entfernungsmessgerät EMG herrühren kann.In addition, in the method according to the invention, the distance measuring devices EMG are arranged such that a person PER is detected with a sufficiently high probability by at least two primary signals SIG. For this reason, the horizontal distance HAB between two distance measuring devices EMG in a preferred variant of the invention essentially corresponds to a distance that is less than or equal to half the shoulder width of an average person to be recorded PER. The horizontal distance HAB (FIG. 1) between two distance measuring devices EMG is therefore less than or equal to 25 cm. This ensures that both the distance between the head and the shoulder of a person to be detected PER and the distance measuring devices EMG is detected and thus a head-shoulder profile is formed. The arrangement according to the invention also enables the determination of a spatially resolved distance profile PRO, in which the number of people can be determined exactly on the basis of the measured head-shoulder profiles, even if several people pass through the passage at the same time. In contrast to the time-resolved measurement of the distances ABS, in the case of the spatially resolved distance profile PRO, several distances ABS are recorded simultaneously and, depending on the distance measuring device EMG, the numbers 1, 2, 3, 4, 5 in FIGS. 4b and 5b correspond to the different distance measuring devices in Fig.4a and 5a. In the spatially resolved distance profile PRO, a local minimum can correspond to the distance of the head or shoulder of a person PER to a distance measuring device EMG, while a local maximum can originate from the distance breast distance measuring device EMG.

Zur Ermittlung des ortsaufgelösten Abstandsprofils PRO können die Abstände ABS auch unmittelbar im Bereich des Durchgangs DUR, d.h. „unter" den Entfernungsmessgeräten EMG, gemessen werden, hierzu ist es nicht unbedingt erforderlich, dass die Entfernungsmessgeräte EMG gegen eine Passierrichtung PAR geneigt sind.To determine the spatially resolved distance profile PRO, the distances ABS can also be located directly in the area of the passage DUR, i.e. "Under" the distance measuring devices EMG, it is not absolutely necessary for this that the distance measuring devices EMG are inclined against a direction of passage PAR.

Durch eine Kombination des zeit- und ortsaufgelösten Abstandsprofils PRO lässt sich die Zählung der Personen PER mit einer sehr hohen Genauigkeit durchführen. Bei einer Türbreite bis 1,3 m kann beispielsweise bei der Verwendung von fünf Ultraschallwandlern mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Genauigkeit von über 95% bei der Zählung der Personen erzielt werden. A combination of the time and location-resolved distance profile PRO enables people to be counted PER with a very high level of accuracy. With a door width of up to 1.3 m, for example, when using five ultrasonic transducers, the method according to the invention can achieve an accuracy of over 95% in the counting of people.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Zählen von Personen (PER), die einen Durchgang (DUR) passieren, in welchem zumindest zwei Entfernungsmessgeräte (EMG) angeordnet sind, welche Primärsignale (SIG) erzeugen und aussenden, wobei die Zählung der Personen anhand von an den Personen (PER) reflektierten Sekundärsignalen (RSI) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Person (PER) von zumindest zwei von unterschiedlichen Entfernungsmessgeräten (EMG) erzeugten Primärsignalen (SIG) erfasst wird und die Abstände (ABS) der Person (PER) zu den jeweiligen Entfernungsmessgeräten (EMG) ermittelt und aufgezeichnet werden, wobei aus aufgezeichneten Abständen (ABS) zumindest ein Abstandsprofil (PRO) bestimmt wird, aus welchem die Anzahl und/ oder die Bewegungsrichtung der den Durchgang (DUR) passierenden Personen (PER) ermittelt wird.1.Procedure for counting people (PER) who pass through a passage (DUR) in which at least two distance measuring devices (EMG) are arranged, which generate and transmit primary signals (SIG), the counting of the people based on the people ( PER) reflected secondary signals (RSI), characterized in that a person (PER) is detected by at least two primary signals (SIG) generated by different distance measuring devices (EMG) and the distances (ABS) of the person (PER) to the respective distance measuring devices ( EMG) are determined and recorded, at least one distance profile (PRO) being determined from recorded distances (ABS), from which the number and / or the direction of movement of the people passing through the passage (DUR) is determined (PER).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandsprofil2. The method according to claim 1, characterized in that the spacing profile

(PRO) zeit- und/ oder ortsaufgelöst ermittelt wird.(PRO) is determined in a time and / or location-resolved manner.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the horizontal

Abstand (HAB) zwischen zwei Entfernungsmessgeräten (EMG) im wesentlichen kleiner oder gleich der halben, durchschnittlichen Schulterbreite einer zu erfassenden Person (PER) ist.Distance (HAB) between two distance measuring devices (EMG) is essentially less than or equal to half the average shoulder width of a person to be recorded (PER).

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsmessgeräte (EMG) in Überkopfhöhe nebeneinander in dem Durchgang (DUR) angeordnet sind.4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the distance measuring devices (EMG) are arranged side by side in the passage (DUR) at overhead height.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erzeugten Primärsignale (SIG) Ultraschallsignale sind.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the primary signals (SIG) generated are ultrasonic signals.

6. Vorrichtung (VOR) zum Zählen von Personen (PER), die einen Durchgang (DUR) passieren, mit zumindest zwei Entfernungsmessgeräten (EMG), welche dazu eingerichtet sind, Primärsignale (SIG) zu erzeugen und auszusenden, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Zählung der Personen (PER) anhand von an den Personen (PER) reflektierten Sekundärsignalen (RSI) durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Person (PER) mittels zumindest zwei von unterschiedlichen Entfernungsmessgeräten (EMG) erzeugten Primärsignalen (SIG) zu erfassen und die Abstände (ABS) der Person (PER) zu den jeweiligen Entfernungsmessgeräten (EMG) zu ermitteln und aufzuzeichnen sowie aus aufgezeichneten Abständen (ABS) zumindest ein Abstandsprofil (PRO) zu ermitteln und aus diesem die Anzahl und/ oder die Bewegungsrichtung der den Durchgang passierenden Personen (PER) zu bestimmen.6. Device (VOR) for counting people (PER) who pass through (DUR) with at least two distance measuring devices (EMG), which are set up to generate and transmit primary signals (SIG), the device being set up for this to carry out the counting of the people (PER) on the basis of secondary signals (RSI) reflected on the people (PER), characterized in that the device is set up to detect a person (PER) by means of at least two primary signals (EMG) generated by different distance measuring devices (EMG) SIG) and the distances (ABS) of the person (PER) to the to determine and record the respective distance measuring devices (EMG) and to determine at least one distance profile (PRO) from recorded distances (ABS) and from this to determine the number and / or the direction of movement of the people passing through the passage (PER).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, das Abstandsprofil (PRO) zeit- und/ oder ortsaufgelöst zu ermitteln.7. The device according to claim 6, characterized in that it is set up to determine the distance profile (PRO) time and / or location-resolved.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Abstand (HAB) zwischen zwei Entfernungsmessgeräten (EMG) im wesentlichen kleiner oder gleich der halben, durchschnittlichen Schulterbreite einer zu erfassenden Person (PER) ist.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the horizontal distance (HAB) between two distance measuring devices (EMG) is substantially less than or equal to half the average shoulder width of a person to be detected (PER).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the

Entfernungsmessgeräte (EMG) in Überkopfhöhe nebeneinander in dem Durchgang (DUR) angeordnet sind.Distance measuring devices (EMG) are arranged next to each other in the passage (DUR) at overhead height.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erzeugten Primärsignale (SIG) Ultraschallsignale sind. 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the generated primary signals (SIG) are ultrasonic signals.