WO2003091145A1 - Drive system for escalators or passenger conveyors - Google Patents

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WO2003091145A1
WO2003091145A1 PCT/EP2003/004172 EP0304172W WO03091145A1 WO 2003091145 A1 WO2003091145 A1 WO 2003091145A1 EP 0304172 W EP0304172 W EP 0304172W WO 03091145 A1 WO03091145 A1 WO 03091145A1
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chain
drive
drive system
pallet
deflection
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PCT/EP2003/004172
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German (de)
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Inventor
Alexander Pietz
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Kone Corporation
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Publication date
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Priority to EP03732287A priority patent/EP1497219B1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means

Definitions

  • the invention relates to a drive system for escalators or moving walks, comprising at least one drive motor, possibly cooperating with a gear, at least one drive chain designed as a link chain, deflection elements for the drive chain and means for minimizing the polygon effect occurring during chain entry and exit.
  • the polygon effect is created by the square shape of the chain on the sprocket. As the angle of rotation increases, the effective radius on the sprocket varies, causing the chain speed to fluctuate between a maximum and a minimum value. When the sprocket is engaged, the chain rollers and the teeth of the sprocket have different speeds, which results in shocks.
  • the circulation effect is a consequence of the angular momentum that is transmitted from the chain wheel to the chain links and thus to the steps or pallets. After the chain has run out of the chain wheel, this angular momentum is initially retained by the inertia of the system, which leads to the so-called rolling of the chain. The angular momentum is reduced by friction in the chain or, in the presence of a chain guide element, by impacts between the chain and the guide.
  • EP 0 71 1 725 discloses a device for guiding a belt continuum for escalators or moving walks, in which the chain grooves are guided with a track by means of a support rail and with a track by means of a compensating rail.
  • the chain rollers come from the rectilinear track of the support rail onto the curved track of the compensation rail and from there at a tangent point into engagement with the chain wheel.
  • the chain rollers are moved in the direction perpendicular to the direction of travel by a distance from the chain wheel measured transversely to the direction of travel, which should have an advantageous effect on the smooth running of the belt continuum.
  • This special curve shape of the connecting part is also intended to reduce the polygon effect.
  • link chains can be used for the step or pallet belt, which also have a larger division depending on the step or pallet width, for example about 200 or about 400 mm.
  • These enlarged chain divisions, which are desirable per se, may, however, cause problems - as far as the polygon effect in the deflection and possibly also the synchronous drive mode of the handrail is concerned.
  • escalators and moving walks that can be used in interior areas, for example of department stores or the like, which are equipped with drive chains, in which, in view of the relatively low forces, the steps or pallets interacting with the steps or pallets.
  • Pallet bolts and rollers are positioned in the respective joint areas of the drive chains.
  • the polygon effect that is still present when the drive chains are deflected is problematic.
  • An escalator can be found in DE-Gbm 1 8 92 806, with chain strands running on continuous, endless chains that are held together by individual chain links, with the interposition of steps suspended on step axes.
  • the plates of individual chain links connecting the chain rollers serve as a connection for the front step axes.
  • the distance between adjacent step axes corresponds to the division of the steps and is a multiple of the division of the chain strand.
  • Three chain links per level are shown.
  • DE-Gbm 74 29 1 1 8 describes an improved chain drive, in particular for escalators, in which each step is articulated with a chain joint with at least one of its ends.
  • the chain has essentially only one of the number of joints corresponding to the number of steps connected.
  • the chain is guided over at least part of its orbit.
  • at least two joints should always be in engagement with each sprocket to avoid polygon effects.
  • the aim of the subject matter of the invention is to provide a novel drive system for an escalator or a moving walkway, particularly usable for so-called department store escalators or moving walks, which nevertheless avoids the resulting increased polygon effects as much as possible with an enlarged chain pitch and, if the drive is shared, also requires synchronous running if necessary associated handrail should be possible.
  • the drive chain has such a pitch that a maximum of two links per step or pallet are used, and that the means is formed by at least one device via which the drive motor or the deflection element or elements does not constant speed can be operated.
  • the means can be formed by a power supply unit, in particular a frequency converter, which acts on the drive motor in such a way that a non-constant speed is generated.
  • Another possibility is to form the means by at least one pair of gearwheels with a variable pitch or pitch circle diameter, via which at least one or the deflection elements of the step or pallet belt can be driven at a constant speed. If necessary, the respective handrail can also be operated at a non-constant speed on the handrail drive wheel.
  • the subject of the invention now shows various possibilities of how the undesirable polygon effect is reduced even when the chain pitch is increased can be.
  • the person skilled in the art will select the suitable means (electrical or mechanical) for the respective application.
  • Today's state-of-the-art chain pitches are around 133 mm for conventional step or pallet tread lengths of around 400 mm.
  • the chain pitch can be increased in two steps. Given the same conditions (step or pallet tread length of about 400 mm), there would be further possible chain divisions, once 200 mm and once 400 mm, i.e. two links per step or pallet or one link per step or pallet.
  • the subject of the invention is applicable to all types of escalators or moving walks, but preferably for the drive chain of an escalator or moving walkway that can be used in the interior of buildings. It is therefore not only the effect of the increased chain pitch but rather the combination of the same with a suitable measure for reduction of the polygon effect, which now leads to an economically interesting solution, especially for drives for department store escalators and escalators.
  • Figure 1 drive chain for an escalator in the entry area of a
  • Figure 2 a drive chain for an escalator with external
  • FIG. 3 schematic diagram according to Figure 2b - 2d in connection with a
  • Means for reducing the polygon effect here a frequency converter
  • FIG. 4 schematic diagram of the system structure according to FIG. 3;
  • FIGS. 5-7 comparative comparison of a conventional type of drive with the subject of the invention according to FIG. 3;
  • Figure 8 schematic diagram of an escalator drive, including a combinable step and handrail drive
  • FIG. 10 schematic diagram of an escalator drive including a combined step and handrail drive that differs from FIG. 8;
  • Figure 1 Alternative mechanically acting means for reducing the polygon effect.
  • Figure 1 shows the drive system 1 according to the invention as a schematic diagram, including a deflection element 2 designed as a chain wheel and a drive chain 3.
  • the drive chain 3 has a plurality of interconnected plates 4 which are connected to one another via joints 5. About halfway between the joints 5 extend rollers 6, which are operatively connected via step bolts 7 to the steps of an escalator, which are not recognizable here.
  • the deflection element 2 has chain teeth 8, which are adapted to the pitch of the drive chain 3 in a correspondingly reduced manner.
  • a step tread length of 400 mm should be assumed.
  • the chain teeth 8 are provided on the chain side with recesses 9 which serve to receive the joints 5, while the rollers 6 are positioned in corresponding recesses 10 of the deflection wheel 2.
  • Figure 2a shows a drive system 1 1, which represents the prior art and is used for an escalator. Steps 1 2 can be seen, which interact via stepped bolts 1 3 with rollers 1 5 provided outside the drive chain 1 4.
  • the stepped bolts 1 3 extend through the joints 1 6 of the drive chain 1 4. Assuming a step length of approximately 400 mm, a chain pitch of 1 33 mm results, so that each step 1 2 is assigned three links of the drive chain 1 4.
  • Figures 2b-d show the drive chain 3 according to the invention.
  • Figure 1 In a departure from the drive chain 1 4 according to FIG. 2a, the rollers 6 are positioned between the joints 5 (FIGS. 2b, 2c) of the drive chain 3 and connected to the respective step 1 2 via the step bolt 1 6.
  • Such drive chains are to be used for so-called heavy-duty escalators.
  • Figure 2d shows a drive chain 3, which is to be used in so-called department store escalators, the rollers 15 being positioned in the region of the joints 5. A larger chain pitch is also provided here.
  • FIG. 2b shows a drive chain 3 with 200 pitch, i.e. Two links of the drive chain 3 are provided for each step, while FIG. 2c shows a drive chain 3 with a 400 pitch and internal rollers 6 which are positioned between the joints 5 of the drive chain 3.
  • the chain pitch of the drive chain 3 in operative connection with the deflecting element 2, which is reduced in terms of the number of teeth, it can now preferably be used for department store escalators.
  • FIG 2d shows a drive chain 3, in which there is also an enlarged chain pitch compared to Figure 2a.
  • the rollers 6 are provided in the area of the joints 5.
  • Such drive chains 3 can be used for so-called department store escalators due to their light construction.
  • the due to the Larger chain pitch increasing polygon effects are reduced by the measures described in the following figures so that with an increased chain pitch there is advantageously a lower purchase price for the drive chain and at the same time the driving comfort is considerably increased by minimizing the polygon effect.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a passenger conveyor system, only indicated, for example an escalator.
  • the following components can be seen:
  • a deflection wheel 17 which is equipped with a plurality of teeth 18, a link chain 20 consisting of a plurality of links 19 and an electric drive motor 21 which, if necessary, is operatively connected to a transmission (not shown).
  • the connection between the drive motor 21 and the deflection wheel 17 is ensured by the drive member 22.
  • the direction of travel of the chain 20 or the direction of deflection of the deflection wheel 17 is indicated by arrows.
  • the polygon effects that occur when the chain 20 enters the deflection wheel 17 are now reduced in accordance with the invention in that the speed of the drive motor 21 is superimposed on a different speed, so that the deflection wheel 17 rotates at a non-constant speed that corresponds to the mathematical function of the chain 20 Entry into the deflection wheel 17 corresponds as far as possible, as a result of which the impacts occurring in the overall system due to the polygon effect are minimized.
  • a frequency converter 23 is operatively connected to the drive motor 21, which drives the drive motor 21 in such a way that it rotates at a non-constant speed and transmits this non-constant speed via the drive element 22 to the deflection wheel 17 in a superimposed manner becomes.
  • a plurality of control parameters can be stored in a control device 24, the basic pattern of already existing escalators or moving walks include, so that these basic settings can be used in standard versions.
  • the frequency converter 23 can now be supplied with electrical measured values in such a way that the drive motor 21 is continuously controlled, for example at different rotational speeds of the chain 20 can be.
  • the subject of the invention in addition to reducing the polygon effect, also considerably increases the smooth running of the passenger conveyor system without having to make any modifications on the mechanical side in this example.
  • Manufacturing tolerances of the deflection wheel 17 and / or the chain 20 can be stored by interpolation of the control device 24 or the frequency converter 23, the monitoring of the phase angle or of the occurring in the operating state
  • FIG. 4 shows a schematic system representation of how the polygon effect of a chain wheel system on the drive side can be influenced so positively that the smooth running of the escalator or moving walk (not shown) is improved.
  • the elements that are operatively connected to each other are namely the chain, the sprocket (deflection wheel), the transmission, the motor and the frequency converter.
  • the respective speed values are shown over time in the interfaces between chain and sprocket, sprocket and gear, gear and motor as well as motor and converter.
  • a position sensor is assigned to the chain wheel, which determines the position of the respective receiving spherical cap, formed between two chain teeth of the chain wheel, and thus determines the phase position.
  • the value of the respective phase position of the chain wheel is fed to a downstream control unit that is in operative connection with a function generator.
  • the function generator contains the mathematical function (s) of the chain when it enters the chain wheel (speed setpoint), so that in the range of Control unit only a comparison of the transmitted specific phase position of the sprocket with the predetermined speed setpoint must take place.
  • the correct value is then fed to the converter as a synchronized speed setpoint, so that a corresponding speed value can then be superimposed on the chain wheel via the motor and gear.
  • position-dependent control of the speed thus takes place, as a result of which the smoothness of the passenger conveyor system can be increased considerably.
  • FIGS. 5 to 7 show comparative examples on the one hand of a conventional drive (FIG. 5) with the desired state with the correct phase position (FIG. 6) and of the need for synchronization (FIG. 7).
  • FIG. 6 shows one possibility of realizing the invention, namely that the speed of the chain is made constant, while the rotational frequency of the chain wheel represents a curve-like function, as seen over time.
  • the speed of the chain is made constant
  • the rotational frequency of the chain wheel represents a curve-like function, as seen over time.
  • other possibilities are also conceivable.
  • phase shift to be synchronized being stored as a mathematical function in the function generator and made available to the control unit.
  • the control unit then only determines the deviation of the phase position of the sprocket provided by the position sensor, in comparison to the speed setpoint, the phase shift to be synchronized then being made available to the converter as a synchronized speed setpoint and thus to the sprocket via motor and transmission.
  • Figure 8 shows a transfer case 27 for an escalator, not shown.
  • a drive 28 which is only indicated and consists of a motor and, if necessary, a reduction gear.
  • Gears 29, 30, 31, 32 are provided within the transfer case 27, the gear wheels 30 and 31 being on the one hand on a step sprocket shaft 33 and on the other hand on a handrail drive shaft 34 act.
  • the step chain wheel-side gear pair 29,30 is provided with a variable pitch circle diameter 35,36, the variable The pitch circle diameter 35, 36 fluctuates between a minimum and a maximum value on the circumference, in such a way that the chain wheel (not shown further) has teeth.
  • the gear pair 29, 30 then generates a defined non-uniformity only on the side of the step sprocket shaft 33, while the speed of the handrail drive shaft 34 remains constant in this example.
  • This drive concept is preferably used when an increased chain pitch (depending on the step width) of 200 or 400 mm, for example, is required. uniform drive speed of the drive motor 28 requires a different kind of compensation of the polygon effect, in order to bring about a synchronism between the stepped or sprocket shaft 33 and handrail drive shaft 34.
  • the schematic diagram according to FIG. 9 shows a transmission 27 'in operative connection with a drive motor 28' for use in a moving walkway, not shown.
  • Gearwheels 29 ', 30' are arranged within the transmission 27 ', the gearwheel 30' forming the output in the direction of a pallet sprocket shaft 33 '.
  • the pair of gearwheels 29 ', 30' on the pallet sprocket side is provided with a variable pitch circle diameter 35 ', 36' in this example.
  • Figure 10 shows a schematic diagram of an alternative to Figure 8 escalator drive, including a transfer case 27 "in operative connection with a drive motor 28".
  • the gear 27 has gear wheels 29", 30 ", 31".
  • the gear 30 forms the drive of the step sprocket shaft 33".
  • the handrail drive shaft 34 is now also driven with a non-uniform movement via the toothed wheel 31".
  • the vibrations introduced in the area of the handrail (not shown) are so small that they are not perceived as unpleasant for the user of the escalator.
  • the pitch circle diameters 35 ", 36" are indicated.
  • Figure 1 1 shows another mechanically acting means for minimizing the polygon effect in drive chains with increased chain pitch. Only the basic structure is shown.
  • a drive chain 37, a deflection element 38 and a guide track 39 upstream of the deflection element 38 for the targeted deflection of the rollers 40 of the drive chain 37 can be seen.
  • a deflection of the rollers 40 downward is indicated, an upward deflection also being conceivable.
  • the guideway 39 interacts with a curve element 41 of a predeterminable contour, the shape of which the person skilled in the art will adapt to the respective application.
  • the drive chain 37 is shortened in this area by deflecting the roller 40, in this example only that which then engages in the deflection element 38.
  • the speed of the chain strand is influenced due to changes in angle and radius. There are deviations from the desired constant speed.
  • the drive chain 37 is guided before the entry into the deflection element 38 via a guide track 39 which has a rather continuous curve shape.
  • the subject of the invention takes advantage of the fact that the position (s) of the upstream roller (s) 40 are influenced, depending on the phase position of the deflection element 38.
  • the position of the curve element 41 in front of the curve element at least one of the rollers 40 should be influenced in such a way that there is a change in speed (positive or negative), the total of which Speed fluctuations when engaging the deflection element 38, respectively the guide groove 42 and thus the polygon effect is reduced.

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Abstract

The invention relates to a drive system for escalators and passenger conveyors, comprising at least one drive motor which co-operates, optionally, with a gear system, at least one drive chain embodied in the form of a sprocket chain, deflecting elements for the sprocket chain and means for minimising the polygon effect occurring when the chain is moved inwards and circulates. The drive chain comprises a separation such that a maximum of two elements are used along each step or pallet and the means is formed by at least one device which is used to actuate the drive motor or the reversing plate(s) or the drive chain at a non-constant number of rotations or rotational speed.

Description

Antriebssystem für Rolltreppen oder Rollsteige Drive system for escalators or moving walks
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Rolltreppen oder Rollsteige, beinhaltend mindestens einen, ggf. mit einem Getriebe zusammenwirkenden Antriebsmotor, mindestens eine als Laschenkette ausgebildete Antriebskette, Umlenkelemente für die Antriebskette sowie Mittel zur Minimierung des beim Kettenein- und -Umlauf auftretenden Polygoneffektes.The invention relates to a drive system for escalators or moving walks, comprising at least one drive motor, possibly cooperating with a gear, at least one drive chain designed as a link chain, deflection elements for the drive chain and means for minimizing the polygon effect occurring during chain entry and exit.
Bei der Umlenkung der Ketten von Personenförderanlagen, insbesondere von Rolltreppen und Rollsteigen, mittels eines Kettenrades treten Polygon- und Umlaufeffekte auf, die sich insbesondere auf die Laufruhe der Rolltreppe oder des Rollsteiges negativ auswirken.When the chains of passenger conveyors, in particular escalators and moving walkways, are deflected by means of a chain wheel, polygon and circulation effects occur which have a negative effect in particular on the smooth running of the escalator or the moving walkway.
Der Polygoneffekt entsteht durch die viereckförmige Auflage der Kette auf dem Kettenrad. Mit wachsendem Drehwinkel variiert der wirksame Radius am Kettenrad, wodurch die Kettengeschwindigkeit zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert schwankt. Beim Kettenradeingriff weisen die Kettenrollen und die Zähne des Kettenrades unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, was Stöße zur Folge hat. Der Umlaufeffekt ist eine Folge des Drehimpulses, der vom Kettenrad auf die Kettenglieder und somit auf die Stufen oder Paletten übertragen wird. Nach Ablauf der Kette aus dem Kettenrad bleibt dieser Drehimpuls zunächst durch die Trägheit des Systems erhalten, was zu dem sogenannten Einrollen der Kette führt. Der Drehimpuls wird durch Reibung in der Kette bzw. bei Vorhandensein eines Kettenführungselementes durch Stöße zwischen Kette und Führung abgebaut.The polygon effect is created by the square shape of the chain on the sprocket. As the angle of rotation increases, the effective radius on the sprocket varies, causing the chain speed to fluctuate between a maximum and a minimum value. When the sprocket is engaged, the chain rollers and the teeth of the sprocket have different speeds, which results in shocks. The circulation effect is a consequence of the angular momentum that is transmitted from the chain wheel to the chain links and thus to the steps or pallets. After the chain has run out of the chain wheel, this angular momentum is initially retained by the inertia of the system, which leads to the so-called rolling of the chain. The angular momentum is reduced by friction in the chain or, in the presence of a chain guide element, by impacts between the chain and the guide.
Bei herkömmlicher Anordnung, wenn der Kettenradantrieb gleichzeitig die Kette umlenkt, wird die Kette dem Kettenrad tangential zugeführt. Dadurch weisen Kettenrad und Kette beim Kettenradeingriff unterschiedliche Geschwindigkeiten auf. Es kommt zu Stößen zwischen Kette und Kettenrad in Kettentrumrichtung, die sich in der Praxis als Beschleunigungen der jeweiligen Transportelemente, wie zum Beispiel der Stufen oder Paletten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen messen lassen. Abgesehen von der Geräuschentwicklung führen diese periodisch auftretenden Stöße zu hohen Belastungen an Kette, Kettenrad und Antrieb.In a conventional arrangement, when the chain wheel drive simultaneously deflects the chain, the chain is fed tangentially to the chain wheel. This means that the sprocket and chain have different speeds when engaging the sprocket. There are impacts between the chain and sprocket Chain direction, which can be measured in practice as accelerations of the respective transport elements, such as the steps or pallets of escalators or moving walkways. Apart from the noise, these periodic shocks lead to high loads on the chain, sprocket and drive.
Durch die EP 0 71 1 725 ist eine Einrichtung zur Führung - eines Bandkontinuums für Fahrtreppen oder Fahrsteige bekannt geworden, bei welchem die KettenroUen mittels einer Stützschiene mit einer Laufbahn und mittels einer Ausgleichsschiene mit einer Laufbahn geführt werden. Am Eingang eines das Bandkontinuum umlenkenden Kettenrades gelangen die Kettenrollen von der geradlinigen Laufbahn der Stützschiene auf die kurvenförmige Laufbahn der Ausgleichsschiene und von dieser an einen Tangentenpunkt in den Eingriff mit dem Kettenrad.EP 0 71 1 725 discloses a device for guiding a belt continuum for escalators or moving walks, in which the chain grooves are guided with a track by means of a support rail and with a track by means of a compensating rail. At the entrance of a chain wheel deflecting the belt continuum, the chain rollers come from the rectilinear track of the support rail onto the curved track of the compensation rail and from there at a tangent point into engagement with the chain wheel.
Von der Laufbahn der Stützschiene bis zum Tangentenpunkt werden die Kettenrollen in der zur Laufrichtung rechtwinklig verlaufenden Richtung um einen quer zur Laufrichtung bemessenen Abstand zum Kettenrad hin verfahren, was sich vorteilhaft auf die Laufruhe des Bandkontinuums auswirken soll. Durch diese spezielle Kurvenform des Anschlußteiles soll darüber hinaus der Polygoneffekt vermindert werden.From the track of the support rail to the tangent point, the chain rollers are moved in the direction perpendicular to the direction of travel by a distance from the chain wheel measured transversely to the direction of travel, which should have an advantageous effect on the smooth running of the belt continuum. This special curve shape of the connecting part is also intended to reduce the polygon effect.
Der DE-Zeitschrift Klepzig Fachberichte 79 (1971 ), H 8, M 200, Seiten 437 bis 439 sind Bewegungsprobleme bei großgliedrigen Kettentrieben zu entnehmen. Der Beitrag setzt sich mit Auswirkungen des Polygoneffektes auseinander, wobei eine Reihe von Lösungsmöglichkeiten auf mechanischer Seite vorgeschlagen werden. Unter anderem wird auf die Umlenkung einer Kette durch einen Kettenstern mit Ausgleichsgetriebe verwiesen, wobei der Kettenbolzen seine horizontale Bewegung und Geschwindigkeit so lange beibehält, bis die nächste Rolle in Eingriff kommt und somit ein volles Kettenglied in den Kettenstern eingelaufen ist. Erst danach wird die Umlenkung dieses Kettengliedes herbeigeführt.DE magazine Klepzig Fachberichte 79 (1971), H 8, M 200, pages 437 to 439 show movement problems with large-link chain drives. The article deals with the effects of the polygon effect, whereby a number of possible solutions on the mechanical side are proposed. Among other things, reference is made to the deflection of a chain by means of a chain star with differential, the chain pin maintaining its horizontal movement and speed until the next roller comes into engagement and thus a full one Chain link has broken into the chain star. Only then is this chain link redirected.
Beiden Druckschriften ist ein ziemlich hoher mechanischer Aufwand entnehmbar, um die Auswirkungen des Polygoneffektes beim Umlauf der Kette um ein Umlenkrad zu reduzieren.A fairly high mechanical effort can be deduced from both publications in order to reduce the effects of the polygon effect when the chain rotates around a deflection wheel.
Im Hinblick auf eine Optimierung des Antriebskonzeptes können für das Stufen- bzw. Palettenband Laschenketten zum Einsatz gelangen, die auch eine größere Teilung in Abhängigkeit von der Stufen- bzw. Palettenbreite, beispielsweise etwa 200 oder etwa 400 mm, aufweisen. Diese an sich erwünschten vergrößerten Kettenteilungen bringen unter Umständen jedoch - was den Polygoneffekt bei der Umlenkung und ggf. auch die synchrone Antriebsweise des Handlaufes betrifft - Probleme mit sich.With a view to optimizing the drive concept, link chains can be used for the step or pallet belt, which also have a larger division depending on the step or pallet width, for example about 200 or about 400 mm. These enlarged chain divisions, which are desirable per se, may, however, cause problems - as far as the polygon effect in the deflection and possibly also the synchronous drive mode of the handrail is concerned.
Weiterhin bekannt sind sogenannte in Innenbereichen, beispielsweise von Kaufhäusern oder dergleichen, einsetzbare Rolltreppen und Rollsteige, die mittels Antriebsketten ausgerüstet sind, bei welchen im Hinblick auf die relativ geringen Kräfte die mit den Stufen bzw. Paletten zusammenwirkenden Stufenbzw. Palettenbolzen samt Laufrollen in den jeweiligen Gelenkbereichen der Antriebsketten positioniert sind. Problematisch ist jedoch der bei der Umlenkung der Antriebsketten nach wie vor gegebene Polygoneffekt.Also known are so-called escalators and moving walks that can be used in interior areas, for example of department stores or the like, which are equipped with drive chains, in which, in view of the relatively low forces, the steps or pallets interacting with the steps or pallets. Pallet bolts and rollers are positioned in the respective joint areas of the drive chains. However, the polygon effect that is still present when the drive chains are deflected is problematic.
Dem DE-Gbm 1 8 92 806 ist eine Rolltreppe zu entnehmen, mit an umlaufenden, endlosen, aus einzelnen Kettengliedern zusammengehaltenen Kettensträngen unter Zwischenschaltung von an Stufenachsen eingehängten Stufen. Die die Kettenrollen miteinander verbindenden Laschen einzelner Kettenglieder dienen als Anschluß der vorderen Stufenachsen. Der Abstand zwischen benachbarten Stufenachsen entspricht der Teilung der Stufen und beträgt ein Vielfaches der Teilung des Kettenstranges. Dargestellt sind drei Kettenglieder je Stufe.An escalator can be found in DE-Gbm 1 8 92 806, with chain strands running on continuous, endless chains that are held together by individual chain links, with the interposition of steps suspended on step axes. The plates of individual chain links connecting the chain rollers serve as a connection for the front step axes. The distance between adjacent step axes corresponds to the division of the steps and is a multiple of the division of the chain strand. Three chain links per level are shown.
Im DE-Gbm 74 29 1 1 8 wird ein verbesserter Kettentrieb, insbesondere für Fahrtreppen, beschrieben, bei dem jede Treppenstufe mit wenigstens einem ihrer Enden an einem Kettengelenk angelenkt ist. Die Kette weist im wesentlichen nur eine der Anzahl an mit den Treppenstufen in Verbindung stehende entsprechende Anzahl an Gelenken auf. Um ein sauberes, im wesentlichen tangentiales Ein- und Auslaufen der Kette in das Kettenrad zu gewährleisten, ist die Kette wenigstens über einen Teil ihres Umlaufweges geführt. Bei Einsatz lediglich eines Gelenkes je Treppenstufe sollen zur Vermeidung von Polygoneffekten wenigstens zwei Gelenke stets mit jedem Kettenrad im Eingriff stehen.DE-Gbm 74 29 1 1 8 describes an improved chain drive, in particular for escalators, in which each step is articulated with a chain joint with at least one of its ends. The chain has essentially only one of the number of joints corresponding to the number of steps connected. In order to ensure a clean, essentially tangential entry and exit of the chain into the chain wheel, the chain is guided over at least part of its orbit. When using only one joint per step, at least two joints should always be in engagement with each sprocket to avoid polygon effects.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein neuartiges Antriebssystem für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig bereitzustellen, insbesondere einsetzbar für sogenannte Kaufhausrolltreppen bzw. -rollsteige, das bei vergrößerter Kettenteilung dennoch die sich dadurch ergebenden erhöhten Polygoneffekte weitestgehend vermeidet und bei gemeinsamem Antrieb bedarfsweise auch ein synchroner Lauf des zugehörigen Handlaufes möglich sein soll.The aim of the subject matter of the invention is to provide a novel drive system for an escalator or a moving walkway, particularly usable for so-called department store escalators or moving walks, which nevertheless avoids the resulting increased polygon effects as much as possible with an enlarged chain pitch and, if the drive is shared, also requires synchronous running if necessary associated handrail should be possible.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß die Antriebskette eine derartige Teilung aufweist, daß maximal zwei Glieder je Stufe bzw. Palette zum Einsatz gelangen, und daß das Mittel durch mindestens eine Einrichtung gebildet ist, über welche der Antriebsmotor bzw. das oder die Umlenkelemente mit nicht konstanter Drehzahl betätigbar ist bzw. sind.This goal is achieved in that the drive chain has such a pitch that a maximum of two links per step or pallet are used, and that the means is formed by at least one device via which the drive motor or the deflection element or elements does not constant speed can be operated.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die, bedingt durch vergrößerte Kettenteilungen der Stufen- bzw. Palettenkette, erzeugten Polygoneffekte die sich negativ auf das als Kettenrad ausgebildete Umlenkelement und ggf. auch auf das Handlaufrad auswirken, werden durch den Erfindungsgegenstand dahingehend überwunden, daß nunmehr der Polygoneffekt selbst bei größerer Kettenteilung weitestgehend minimiert wird.Advantageous further developments of the subject matter of the invention can be found in the subclaims. The polygon effects generated due to increased chain divisions of the step or pallet chain, which have a negative effect on the deflection element designed as a chain wheel and possibly also on the handrail wheel, are overcome by the subject matter of the invention to the extent that the polygon effect is now minimized as much as possible even with a larger chain division becomes.
Die Mittel können gebildet werden durch ein Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere einen Frequenzumrichter, der dergestalt auf den Antriebsmotor einwirkt, daß eine nicht konstante Drehzahl erzeugt wird.The means can be formed by a power supply unit, in particular a frequency converter, which acts on the drive motor in such a way that a non-constant speed is generated.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Mittel durch mindestens ein Zahnradpaar mit variablem Teil- oder Wälzkreisdurchmesser zu bilden, über welches zumindest das oder die Umlenkelemente des Stufen- bzw. Palettenbandes mit nicht konstanter Drehzahl antreibbar ist bzw. sind. Bedarfsweise kann der jeweilige Handlauf ebenfalls mit nicht konstanter Drehzahl am Handlaufantriebsrad betrieben werden.Another possibility is to form the means by at least one pair of gearwheels with a variable pitch or pitch circle diameter, via which at least one or the deflection elements of the step or pallet belt can be driven at a constant speed. If necessary, the respective handrail can also be operated at a non-constant speed on the handrail drive wheel.
Schließlich besteht die Möglichkeit, die Mittel so auszugestalten, daß dem jeweiligen Umlenkelement für das Stufen- bzw. Palettenband eine Führungsbahn vorgelagert wird, durch welche die Kettenglieder bzw. die mit der Kette zusammenwirkenden Lauf-/Kettenrollen vor dem Einlauf in das Umlenkelement um einen vorgebbaren Betrag - bezogen auf die Laufrichtung - auslenkbar sind. Dies geschieht entweder nach oben oder nach unten. Durch diese Maßnahme werden ungleichförmige Geschwindigkeiten vor dem Umlenkelement erzeugt, durch welche die Polygoneffekte beim Einlauf der Kette in das jeweilige Umlenkelement weitestgehend aufgehoben werden.Finally, there is the possibility of designing the means in such a way that the respective deflection element for the step or pallet belt is preceded by a guideway, through which the chain links or the track / chain rollers interacting with the chain, before entering the deflection element, by a predeterminable one Amount - based on the direction of travel - can be deflected. This happens either upwards or downwards. This measure produces non-uniform speeds in front of the deflection element, by means of which the polygon effects are largely eliminated when the chain runs into the respective deflection element.
Der Erfindungsgegenstand zeigt nun verschiedene Möglichkeiten auf, wie der unerwünschte Polygoneffekt auch bei vergrößerter Kettenteilung reduziert werden kann. Der Fachmann wird für den jeweiligen Anwendungsfall das geeignete Mittel (elektrisch oder mechanisch) auswählen.The subject of the invention now shows various possibilities of how the undesirable polygon effect is reduced even when the chain pitch is increased can be. The person skilled in the art will select the suitable means (electrical or mechanical) for the respective application.
Heute dem Stand der Technik entsprechende Kettenteilungen liegen bei üblichen Stufen- oder Paletten-Trittflächenlängen von etwa 400 mm bei etwa 133 mm.Today's state-of-the-art chain pitches are around 133 mm for conventional step or pallet tread lengths of around 400 mm.
Die Grenzzähnezahlen der Umlenkelemente werden, darauf abgestimmt, z.B. mit z = 17 angesetzt, die jedoch - abhängig vom Durchmesser des jeweiligen Umlenkelementes - auch andersartig sein kann. Aufgrund der hohen Elastizität der Antriebskette ist der Polygoneffekt für die praktische Auslegung der Kette eher zu vernachlässigen wenn z >19 und bei höheren Geschwindigkeiten eine kleinere Teilung vorgesehen wird. Kettenräder mit z < 17 hingegen sollten nur bei Handbetrieb oder langsam laufenden Ketten vorgesehen werden.The number of limit teeth of the deflection elements are matched to this, e.g. with z = 17, which, however - depending on the diameter of the respective deflection element - can also be different. Due to the high elasticity of the drive chain, the polygon effect for the practical design of the chain is rather negligible if z> 19 and a smaller pitch is provided at higher speeds. Sprockets with z <17, on the other hand, should only be used for manual operation or slow-running chains.
Eine Vergrößerung der Kettenteilung ist prinzipiell in zwei Schritten möglich. Bei gleichen Voraussetzungen (Stufen- bzw. Paletten-Trittflächenlänge von etwa 400 mm) würden sich als weitere mögliche Kettenteilungen, einmal 200 mm und einmal 400 mm, also zwei Glieder je Stufe bzw. Palette oder ein Glied pro Stufe oder Palette, ergeben. Die dann einzusetzenden korrespondierenden Zähnezahlen der Umlenkelemente, insbesondere Kettenräder, liegen dann nur bei etwa z = 1 2 bzw. etwa z = 6 (abhängig vom Durchmesser des Umlenkelementes).In principle, the chain pitch can be increased in two steps. Given the same conditions (step or pallet tread length of about 400 mm), there would be further possible chain divisions, once 200 mm and once 400 mm, i.e. two links per step or pallet or one link per step or pallet. The corresponding number of teeth of the deflecting elements, in particular chain wheels, then to be used are then only about z = 1 2 or about z = 6 (depending on the diameter of the deflecting element).
Grundsätzlich ist der Erfindungsgegenstand auf alle Arten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen anwendbar, bevorzugt jedoch für die Antriebskette einer in Innenbereichen von Gebäuden einsetzbare Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges. Es ist somit nicht nur der Effekt der vergrößerten Kettenteilung sondern vielmehr erst die Kombination selbiger mit einer geeigneten Maßnahme zur Minderung des Polygoneffektes, die nun zu einer wirtschaftlich interessanten Lösung, insbesondere bei Antrieben für Kaufhausrolltreppen und -rollsteigen führt.Basically, the subject of the invention is applicable to all types of escalators or moving walks, but preferably for the drive chain of an escalator or moving walkway that can be used in the interior of buildings. It is therefore not only the effect of the increased chain pitch but rather the combination of the same with a suitable measure for reduction of the polygon effect, which now leads to an economically interesting solution, especially for drives for department store escalators and escalators.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject matter of the invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows. Show it:
Figur 1 Antriebskette für eine Rolltreppe im Einlaufbereich einesFigure 1 drive chain for an escalator in the entry area of a
Umlenkelementes;deflecting;
Figur 2a Antriebskette für eine Rolltreppe mit außen liegenderFigure 2a drive chain for an escalator with external
Laufrolle gemäß Stand der Technik;Roller according to the prior art;
Figur 2b - d Erfindungsgemäße Antriebsketten mit unterschiedlichenFigure 2b - d drive chains according to the invention with different
Teilungen für den Anwendungsfall gemäß Figur 1 ;Divisions for the application according to Figure 1;
Figur 3 Prinzipskizze gemäß Figur 2b - 2d in Verbindung mit einemFigure 3 schematic diagram according to Figure 2b - 2d in connection with a
Mittel zur Reduzierung des Polygoneffektes, hier einem Frequenzumformers;Means for reducing the polygon effect, here a frequency converter;
Figur 4 Prinzipskizze des Systemaufbaus gemäß Figur 3;FIG. 4 schematic diagram of the system structure according to FIG. 3;
Figuren 5 - 7 Vergleichende Gegenüberstellung einer konventionellen Antriebsart mit dem Erfindungsgegenstand gemäß Figur 3;FIGS. 5-7 comparative comparison of a conventional type of drive with the subject of the invention according to FIG. 3;
Figur 8 Prinzipskizze eines Rolltreppenantriebes, beinhaltend einen kombinierbaren Stufen- und Handlaufantrieb;Figure 8 schematic diagram of an escalator drive, including a combinable step and handrail drive;
Figur 9 Prinzipskizze eines Rollsteigantriebes, insbesondere für dasFigure 9 Sketch of a moving wheel drive, especially for the
Palettenband; Figur 10 Prinzipskizze eines Rolltreppenantriebes beinhaltend einen von Figur 8 abweichenden kombinierten Stufen- und Handlaufantrieb;Pallet band; FIG. 10 schematic diagram of an escalator drive including a combined step and handrail drive that differs from FIG. 8;
Figur 1 1 Alternatives mechanisch wirkendes Mittel zur Reduzierung des Polygoneffektes.Figure 1 1 Alternative mechanically acting means for reducing the polygon effect.
Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 als Prinzipskizze, beinhaltend ein als Kettenrad ausgebildetes Umlenkelement 2 sowie eine Antriebskette 3. Die Antriebskette 3 weist eine Vielzahl miteinander verbundener Laschen 4 auf, die über Gelenke 5 miteinander verbunden sind. Etwa auf halber Höhe zwischen den Gelenken 5 erstrecken sich Laufrollen 6, die über Stufenbolzen 7 mit den hier nicht erkennbaren Stufen einer Rolltreppe in Wirkverbindung stehen. Das Umlenkelement 2 weist Kettenzähne 8 auf, die an die Teilung der Antriebskette 3 in entsprechend reduzierter Weise angepaßt sind. In diesem Beispiel soll eine Stufen-Trittflächenlänge von 400 mm angenommen werden. Die Kettenteilung soll 200 mm betragen woraus sich eine Zähnezahl des Umlenkrades von z = 12 ergibt. Andere Parameter bezüglich der Trittflächenlänge bedingen andersartige Kettenteilungen, respektive Zähnezahlen.Figure 1 shows the drive system 1 according to the invention as a schematic diagram, including a deflection element 2 designed as a chain wheel and a drive chain 3. The drive chain 3 has a plurality of interconnected plates 4 which are connected to one another via joints 5. About halfway between the joints 5 extend rollers 6, which are operatively connected via step bolts 7 to the steps of an escalator, which are not recognizable here. The deflection element 2 has chain teeth 8, which are adapted to the pitch of the drive chain 3 in a correspondingly reduced manner. In this example, a step tread length of 400 mm should be assumed. The chain pitch should be 200 mm, which results in a number of teeth on the deflection wheel of z = 12. Other parameters with regard to the tread length require different types of chain pitch or number of teeth.
Die Kettenzähne 8 sind kettenseitig mit Aussparungen 9 versehen, die zur Aufnahme der Gelenke 5 dienen, während die Laufrollen 6 in entsprechenden Ausnehmungen 10 des Umlenkrades 2 positioniert sind. Je nach Ausgestaltung des Antriebssystemes 1 kann es sinnvoll sein, die Laufrollen 6 in relativ druckentlasteter Form um das Umlenkelement 2 herumzuführen. Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen, das die Ausnehmungen 10 etwas größer vorgesehen werden, als der Laufrollendurchmesser, so daß selbige lediglich partiell oder gar nicht mit den korrespondierenden Wandbereichen der Ausnehmungen 10 in Berührung kommen. Figur 2a zeigt ein Antriebssystem 1 1 , das den Stand der Technik darstellt und für eine Rolltreppe zum Einsatz gelangt. Erkennbar sind Stufen 1 2, die über Stufenbolzen 1 3 mit außerhalb der Antriebskette 1 4 vorgesehenen Laufrollen 1 5 zusammenwirken. Die Stufenbolzen 1 3 erstrecken sich hierbei durch die Gelenke 1 6 der Antriebskette 1 4. Bei angenommener Trittstufenlänge von etwa 400 mm ergibt sich eine Kettenteilung von 1 33 mm, so daß einer jeden Stufe 1 2 drei Glieder der Antriebskette 1 4 zugeordnet sind.The chain teeth 8 are provided on the chain side with recesses 9 which serve to receive the joints 5, while the rollers 6 are positioned in corresponding recesses 10 of the deflection wheel 2. Depending on the design of the drive system 1, it may be useful to guide the rollers 6 around the deflection element 2 in a relatively pressure-relieved form. This can be done in a simple manner in that the recesses 10 are provided somewhat larger than the roller diameter, so that the latter only partially or not at all come into contact with the corresponding wall regions of the recesses 10. Figure 2a shows a drive system 1 1, which represents the prior art and is used for an escalator. Steps 1 2 can be seen, which interact via stepped bolts 1 3 with rollers 1 5 provided outside the drive chain 1 4. The stepped bolts 1 3 extend through the joints 1 6 of the drive chain 1 4. Assuming a step length of approximately 400 mm, a chain pitch of 1 33 mm results, so that each step 1 2 is assigned three links of the drive chain 1 4.
Die Figuren 2b-d zeigen die erfindungsgemäße Antriebskette 3 gem. Figur 1 . Abweichend zur Antriebskette 1 4 gemäß Fig. 2a sind die Laufrollen 6 zwischen den Gelenken 5 (Figur 2b, 2c) der Antriebskette 3 positioniert und über den Stufenbolzen 1 6 mit der jeweiligen Stufe 1 2 verbunden. Derartige Antriebsketten sollen für sogenannte Schwerlast-Rolltreppen zum Einsatz gelangen. Figur 2d zeigt eine Antriebskette 3, die in sogenannten Kaufhausrolltreppen zum Einsatz gelangen soll, wobei die Laufrollen 1 5 im Bereich der Gelenke 5 positioniert sind. Auch hier ist eine größere Kettenteilung vorgesehen.Figures 2b-d show the drive chain 3 according to the invention. Figure 1 In a departure from the drive chain 1 4 according to FIG. 2a, the rollers 6 are positioned between the joints 5 (FIGS. 2b, 2c) of the drive chain 3 and connected to the respective step 1 2 via the step bolt 1 6. Such drive chains are to be used for so-called heavy-duty escalators. Figure 2d shows a drive chain 3, which is to be used in so-called department store escalators, the rollers 15 being positioned in the region of the joints 5. A larger chain pitch is also provided here.
Figur 2b zeigt eine Antriebskette 3 mit 200er Teilung, d.h. je Stufe sind zwei Glieder der Antriebskette 3 vorgesehen, während Fig. 2c eine Antriebskette 3 mit 400er Teilung und innen liegenden Laufrollen 6 zeigt, die zwischen den Gelenken 5 der Antriebskette 3 positioniert sind. Infolge dieser konkreten Zuordnung der Kettenteilung der Antriebskette 3 in Wirkverbindung mit dem zähnezahlenmäßig darauf reduzierend abgestimmten Umlenkelement 2 kann nun vorzugsweise für Kaufhaus-Rolltreppen zum Einsatz gelangen.Figure 2b shows a drive chain 3 with 200 pitch, i.e. Two links of the drive chain 3 are provided for each step, while FIG. 2c shows a drive chain 3 with a 400 pitch and internal rollers 6 which are positioned between the joints 5 of the drive chain 3. As a result of this specific assignment of the chain pitch of the drive chain 3 in operative connection with the deflecting element 2, which is reduced in terms of the number of teeth, it can now preferably be used for department store escalators.
Figur 2d zeigt eine Antriebskette 3, bei der ebenfalls eine gegenüber Figur 2a vergrößerte Kettenteilung gegeben ist. Hier sind die Laufrollen 6 im Bereich der Gelenke 5 vorgesehen. Derartige Antriebsketten 3 sind aufgrund ihrer leichten Bauweise für sogenannte Kaufhausrolltreppen einsetzbar. Die bedingt durch die größere Kettenteilung sich erhöhenden Polygoneffekte werden durch die in den folgenden Figuren beschriebenen Maßnahmen so reduziert, daß bei vergrößerter Kettenteilung vorteilhafterweise ein geringerer Beschaffungspreis für die Antriebskette gegeben ist und gleichzeitig durch Minimierung des Polygoneffektes der Fahrkomfort beträchtlich erhöht wird.Figure 2d shows a drive chain 3, in which there is also an enlarged chain pitch compared to Figure 2a. Here the rollers 6 are provided in the area of the joints 5. Such drive chains 3 can be used for so-called department store escalators due to their light construction. The due to the Larger chain pitch increasing polygon effects are reduced by the measures described in the following figures so that with an increased chain pitch there is advantageously a lower purchase price for the drive chain and at the same time the driving comfort is considerably increased by minimizing the polygon effect.
Figur 3 zeigt eine Prinzipskizze einer nur angedeuteten Personenförderanlage, beispielsweise einer Rolltreppe. Erkennbar sind folgende Bauteile:Figure 3 shows a schematic diagram of a passenger conveyor system, only indicated, for example an escalator. The following components can be seen:
ein Umlenkrad 17, das mit mehreren Zähnen 18 ausgerüstet ist, eine aus mehreren Gliedern 19 bestehenden Laschenkette 20 sowie einen elektrischen Antriebsmotor 21 , der bedarfsweise mit einem nicht weiter dargestellten Getriebe in Wirkverbindung steht. Die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor 21 und dem Umlenkrad 17 ist durch das Antriebsorgan 22 sichergestellt. Die Laufrichtung der Kette 20 bzw. die Umlenkrichtung des Umlenkrades 1 7 ist durch Pfeile angedeutet. Die beim Einlauf der Kette 20 in das Umlenkrad 17 entstehenden Polygoneffekte werden erfindungsgemäß nun dadurch reduziert, daß der Drehzahl des Antriebsmotors 21 eine andersartige Drehzahl überlagert wird, so daß das Umlenkrad 17 mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft, die der mathematischen Funktion der Kette 20 beim Einlauf in das Umlenkrad 17 weitestgehend entspricht, wodurch die, bedingt durch den Polygoneffekt auftretenden Stöße im Gesamtsystem minimiert werden.a deflection wheel 17 which is equipped with a plurality of teeth 18, a link chain 20 consisting of a plurality of links 19 and an electric drive motor 21 which, if necessary, is operatively connected to a transmission (not shown). The connection between the drive motor 21 and the deflection wheel 17 is ensured by the drive member 22. The direction of travel of the chain 20 or the direction of deflection of the deflection wheel 17 is indicated by arrows. The polygon effects that occur when the chain 20 enters the deflection wheel 17 are now reduced in accordance with the invention in that the speed of the drive motor 21 is superimposed on a different speed, so that the deflection wheel 17 rotates at a non-constant speed that corresponds to the mathematical function of the chain 20 Entry into the deflection wheel 17 corresponds as far as possible, as a result of which the impacts occurring in the overall system due to the polygon effect are minimized.
Diese Überlagerung wird dadurch herbeigeführt, daß mit dem Antriebsmotor 21 ein Frequenzumrichter 23 in Wirkverbindung steht, der den Antriebsmotor 21 dergestalt ansteuert, daß dieser mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft und diese nicht konstante Drehzahl über das Antriebsorgan 22 in überlagernder Weise auf das Umlenkrad 17 übertragen wird. In einer Regeleinrichtung 24 können mehrere Ansteuerungsparameter abgespeichert sein, die Grundmuster bereits bestehender Rolltreppen oder Rollsteige beinhalten, so daß bei Standardausführungen auf diese Grundeinstellungen zurückgegriffen werden kann.This superposition is brought about by the fact that a frequency converter 23 is operatively connected to the drive motor 21, which drives the drive motor 21 in such a way that it rotates at a non-constant speed and transmits this non-constant speed via the drive element 22 to the deflection wheel 17 in a superimposed manner becomes. A plurality of control parameters can be stored in a control device 24, the basic pattern of already existing escalators or moving walks include, so that these basic settings can be used in standard versions.
Soll der Komfort weiterhin erhöht werden, besteht die Möglichkeit, durch einen Sensor 25 die Phasenlage des Umlenkrades 1 7 zu ermitteln und diese der Regeleinrichtung 24 zur Verfügung zu stellen. Ein weiterer Parameter kann die Umlaufgeschwindigkeit der Kette 20 sein, die beispielsweise über einen weiteren Sensor 26 gemessen wird, wobei auch diese Meßwerte der Regeleinrichtung 24 zur Verfügung gestellt werden. Durch entsprechenden Abgleich der durch die Sensoren 25,26 gemessenen Werte im Vergleich mit der bzw. den vorhandenen Grundmustern kann der Frequenzumrichter 23 nun so mit elektrischen Meßwerten versorgt werden, daß eine kontinuierliche Ansteuerung des Antriebsmotors 21 , beispielsweise an unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten der Kette 20, herbeigeführt werden kann.If the comfort is to be increased further, it is possible to determine the phase position of the deflection wheel 17 by means of a sensor 25 and to make this available to the control device 24. Another parameter can be the rotational speed of the chain 20, which is measured, for example, via a further sensor 26, these measured values also being made available to the control device 24. By correspondingly comparing the values measured by the sensors 25, 26 in comparison with the existing basic pattern (s), the frequency converter 23 can now be supplied with electrical measured values in such a way that the drive motor 21 is continuously controlled, for example at different rotational speeds of the chain 20 can be.
Durch den Erfindungsgegenstand wird neben einer Reduzierung des Polygoneffektes auch die Laufruhe der Personenförderanlage beträchtlich erhöht, ohne daß in diesem Beispiel Modifikationen auf der mechanischen Seite durchzuführen sind. Fertigungstoleranzen des Umlenkrades 17 und/oder der Kette 20 können durch Interpolation der Regeleinrichtung 24 bzw. des Frequenzumrichters 23 abgespeichert werden, wobei die im Betriebszustand auftretende Überwachung des Phasenwinkels bzw. derThe subject of the invention, in addition to reducing the polygon effect, also considerably increases the smooth running of the passenger conveyor system without having to make any modifications on the mechanical side in this example. Manufacturing tolerances of the deflection wheel 17 and / or the chain 20 can be stored by interpolation of the control device 24 or the frequency converter 23, the monitoring of the phase angle or of the occurring in the operating state
Kettenumlaufgeschwindigkeit weitere Eingriffsmöglichkeiten gegeben sind, die sich insbesondere dann positiv auswirken, wenn die Transportgeschwindigkeit zwischen 0 und Maximum variiert.Chain revolving speed further intervention possibilities are given, which have a positive effect especially when the transport speed varies between 0 and maximum.
Figur 4 ist eine schematische Systemdarstellung zu entnehmen, wie der Polygoneffekt eines Kettenradsystemes auf Seiten des Antriebes so positiv beeinflußt werden kann, daß die Laufruhe der nicht weiter dargestellten Rolltreppe bzw. des Rollsteiges verbessert wird. In den einzelnen Kästchen sind die miteinander in Wirkverbindung stehenden Elemente nämlich die Kette, das Kettenrad (Umlenkrad), das Getriebe, der Motor sowie der Frequenzumrichter angesprochen. In den Schnittstellen zwischen Kette und Kettenrad, Kettenrad und Getriebe, Getriebe und Motor sowie Motor und Umrichter sind die jeweiligen Geschwindigkeitswerte über der Zeit dargestellt. Dem Kettenrad ist ein Positionssensor zugeordnet, der die Position der jeweiligen Aufnahmekalotten, gebildet zwischen zwei Kettenzähnen des Kettenrades, ermittelt und somit die Phasenlage feststellt. Einem nachgeordnetem Steuergerät, das mit einem Funktionsgenerator in Wirkverbindung steht, wird der Wert der jeweiligen Phasenlage des Kettenrades zugeleitet, Der Funktionsgenerator beinhaltet die mathematische(n) Funktion(en) der Kette beim Einlauf in das Kettenrad (Drehzahlsollwert), so daß im Bereich des Steuergerätes lediglich noch ein Vergleich der übermittelten konkreten Phasenlage des Kettenrades mit dem vorgegebenen Drehzahlsollwert stattfinden muss. Als synchronisierter Drehzahlsollwert wird dem Umrichter dann der jeweils richtige Wert zugeleitet, so daß über Motor und Getriebe dem Kettenrad dann ein entsprechender Drehzahlwert überlagert werden kann. Abweichend zum Stand der Technik erfolgt somit eine positionsabhängige Steuerung der Geschwindigkeit, wodurch die Laufruhe der Personenförderanlage beträchtlich erhöht werden kann. Wie bereits angesprochen, können Ketten der Teilung von bis zu 200 mm oder darüber hinaus sogar bis zu 400 mm bei entsprechender Absenkung der Grenzzähnezahl des Kettenrades unterhalb von z = 17 herbeigeführt werden.FIG. 4 shows a schematic system representation of how the polygon effect of a chain wheel system on the drive side can be influenced so positively that the smooth running of the escalator or moving walk (not shown) is improved. In the individual boxes the elements that are operatively connected to each other are namely the chain, the sprocket (deflection wheel), the transmission, the motor and the frequency converter. The respective speed values are shown over time in the interfaces between chain and sprocket, sprocket and gear, gear and motor as well as motor and converter. A position sensor is assigned to the chain wheel, which determines the position of the respective receiving spherical cap, formed between two chain teeth of the chain wheel, and thus determines the phase position. The value of the respective phase position of the chain wheel is fed to a downstream control unit that is in operative connection with a function generator. The function generator contains the mathematical function (s) of the chain when it enters the chain wheel (speed setpoint), so that in the range of Control unit only a comparison of the transmitted specific phase position of the sprocket with the predetermined speed setpoint must take place. The correct value is then fed to the converter as a synchronized speed setpoint, so that a corresponding speed value can then be superimposed on the chain wheel via the motor and gear. In contrast to the prior art, position-dependent control of the speed thus takes place, as a result of which the smoothness of the passenger conveyor system can be increased considerably. As already mentioned, chains with a pitch of up to 200 mm or even up to 400 mm can be produced with a corresponding reduction in the number of limit teeth of the chain wheel below z = 17.
Die Figuren 5 bis 7 zeigen vergleichende Beispiele einerseits eines konventionellen Antriebes (Figur 5) mit dem Sollzustand bei korrekter Phasenlage (Figur 6) sowie des Synchronisierungsbedarfes (Figur 7).FIGS. 5 to 7 show comparative examples on the one hand of a conventional drive (FIG. 5) with the desired state with the correct phase position (FIG. 6) and of the need for synchronization (FIG. 7).
Über der Zeit werden die Geschwindigkeit der Kette sowie die Drehfrequenz des Kettenrades abgebildet. Beim konventionellen Stand der Technik ist die Drehfrequenz des Kettenrades konstant, während die Geschwindigkeit der Kette als kurvenartige Funktion vorgesehen ist und der jeweilige Ketteneingriff in das mit konstanter Drehfrequenz umlaufende Kettenrad als inkonstant anzusehen ist.The speed of the chain and the rotational frequency of the chain wheel are shown over time. In the conventional state of the art Rotation frequency of the sprocket constant, while the speed of the chain is provided as a curve-like function and the respective chain intervention in the sprocket rotating at a constant rotational frequency is to be regarded as inconsistent.
Figur 6 zeigt eine Möglichkeit die Erfindung zu realisieren, nämlich das die Geschwindigkeit der Kette konstant ausgebildet wird, während die Drehfrequenz des Kettenrades eine kurvenartige Funktion, über die Zeit gesehen, darstellt. Weitere Möglichkeiten sind jedoch ebenfalls denkbar.FIG. 6 shows one possibility of realizing the invention, namely that the speed of the chain is made constant, while the rotational frequency of the chain wheel represents a curve-like function, as seen over time. However, other possibilities are also conceivable.
Der Synchronisierungsbedarf ist in Figur 7 dargestellt, wobei die zu synchronisierende Phasenverschiebung als mathematische Funktion im Funktionsgenerator abgelegt und dem Steuergerät zur Verfügung gestellt wird. Das Steuergerät ermittelt dann lediglich noch die Abweichung der vom Positionssensor zur Verfügung gestellten Phasenlage des Kettenrades, im Vergleich zum Drehzahlsollwert, wobei die zu synchronisierende Phasenverschiebung dann als synchronisierter Drehzahlsollwert dem Umrichter und somit über Motor und Getriebe dem Kettenrad zur Verfügung gestellt werden kann.The need for synchronization is shown in FIG. 7, the phase shift to be synchronized being stored as a mathematical function in the function generator and made available to the control unit. The control unit then only determines the deviation of the phase position of the sprocket provided by the position sensor, in comparison to the speed setpoint, the phase shift to be synchronized then being made available to the converter as a synchronized speed setpoint and thus to the sprocket via motor and transmission.
Figur 8 zeigt ein Verteilergetriebe 27 für eine nicht weiter dargestellte Rolltreppe. Dem Verteilergetriebe 27 vorgeschaltet ist ein lediglich angedeuteter, aus Motor und bedarfsweise Untersetzungsgetriebe bestehender Antrieb 28. Innerhalb des Verteilergetriebes 27 sind Zahnräder 29,30,31 ,32 vorgesehen, wobei die Zahnräder 30 und 31 einerseits auf eine Stufenkettenradwelle 33 und andererseits auf eine Handlaufantriebswelle 34 einwirken.Figure 8 shows a transfer case 27 for an escalator, not shown. Upstream of the transfer case 27 is a drive 28, which is only indicated and consists of a motor and, if necessary, a reduction gear. Gears 29, 30, 31, 32 are provided within the transfer case 27, the gear wheels 30 and 31 being on the one hand on a step sprocket shaft 33 and on the other hand on a handrail drive shaft 34 act.
Erfindungsgemäß ist das stufenkettenradseitige Zahnradpaar 29,30 mit einem variablem Wälzkreisdurchmesser 35,36 versehen, wobei der variable Wälzkreisdurchmesser 35,36 zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert auf dem Umfang schwankt, dergestalt, wie das nicht weiter dargestellte Kettenrad Zähne besitzt. Das Zahnradpaar 29,30 erzeugt dann eine definierte Ungleichförmigkeit lediglich auf der Seite der Stufenkettenradwelle 33, während die Drehzahl der Handlaufantriebswelle 34 in diesem Beispiel konstant verbleibt. Dieses Antriebskonzept kommt vorzugsweise dann zum Einsatz, wenn eine vergrößerte Kettenteilung (abhängig von der Stufenbreite) von beispielsweise 200 oder 400 mm gefordert wird, die bei. gleichförmiger Antriebsdrehzahl des Antriebsmotors 28 einen andersartigen Ausgleich des Polygoneffektes erforderlich macht, um dennoch einen Gleichlauf zwischen Stufen- bzw. Kettenradwelle 33 und Handlaufantriebswelle 34 herbeizuführen.According to the step chain wheel-side gear pair 29,30 is provided with a variable pitch circle diameter 35,36, the variable The pitch circle diameter 35, 36 fluctuates between a minimum and a maximum value on the circumference, in such a way that the chain wheel (not shown further) has teeth. The gear pair 29, 30 then generates a defined non-uniformity only on the side of the step sprocket shaft 33, while the speed of the handrail drive shaft 34 remains constant in this example. This drive concept is preferably used when an increased chain pitch (depending on the step width) of 200 or 400 mm, for example, is required. uniform drive speed of the drive motor 28 requires a different kind of compensation of the polygon effect, in order to bring about a synchronism between the stepped or sprocket shaft 33 and handrail drive shaft 34.
Die Prinzipskizze gemäß Figur 9 zeigt ein Getriebe 27' in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 28' zum Einsatz in einem nicht weiter dargestellten Rollsteig. Innerhalb des Getriebes 27' sind Zahnräder 29', 30' angeordnet, wobei das Zahnrad 30' den Abtrieb in Richtung einer Palettenkettenradwelle 33' bildet. Erfindungsgemäß ist das palettenkettenradseitige Zahnradpaar 29', 30' in diesem Beispiel mit einem variablen Teilkreisdurchmesser 35',36'versehen.The schematic diagram according to FIG. 9 shows a transmission 27 'in operative connection with a drive motor 28' for use in a moving walkway, not shown. Gearwheels 29 ', 30' are arranged within the transmission 27 ', the gearwheel 30' forming the output in the direction of a pallet sprocket shaft 33 '. According to the invention, the pair of gearwheels 29 ', 30' on the pallet sprocket side is provided with a variable pitch circle diameter 35 ', 36' in this example.
Figur 10 zeigt als Prinzipskizze einen zu Figur 8 alternativen Rolltreppenantrieb, beinhaltend ein Verteilergetriebe 27" in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 28". Das Getriebe 27" weist Zahnräder 29", 30", 31 " auf. Das Zahnrad 30" bildet den Antrieb der Stufenkettenradwelle 33". Die Handlaufantriebswelle 34" wird abweichend zu Figur 8 nun ebenfalls mit ungleichförmiger Bewegung über das Zahnrad 31 " angetrieben. Die in dem Bereich des Handlaufes (nicht dargestellt) dadurch eingebrachten Schwingungen sind derart gering, daß sie für den Benutzer der Rolltreppe nicht als unangenehm empfunden werden. Gegenüber Figur 8 wird . durch Reduzierung der Getriebeteile eine weitere Kostenersparnis erzielt. Die Teilkreisdurchmesser 35", 36" sind angedeutet.Figure 10 shows a schematic diagram of an alternative to Figure 8 escalator drive, including a transfer case 27 "in operative connection with a drive motor 28". The gear 27 "has gear wheels 29", 30 ", 31". The gear 30 "forms the drive of the step sprocket shaft 33". In contrast to FIG. 8, the handrail drive shaft 34 "is now also driven with a non-uniform movement via the toothed wheel 31". The vibrations introduced in the area of the handrail (not shown) are so small that they are not perceived as unpleasant for the user of the escalator. Compared to Figure 8. by Reduction of the gear parts achieved further cost savings. The pitch circle diameters 35 ", 36" are indicated.
Figur 1 1 zeigt ein weiteres mechanisch wirkendes Mittel zur Minimierung des Polygoneffektes bei Antriebsketten mit vergrößerter Kettenteilung. Dargestellt ist lediglich der prinzipielle Aufbau. Erkennbar ist eine Antriebskette 37, ein Umlenkelement 38 sowie eine dem Umlenkelement 38 vorgelagerte Führungsbahn 39 zur gezielten Auslenkung der Laufrollen 40 der Antriebskette 37. In diesem Beispiel ist eine Auslenkung der Laufrollen 40 nach unten angedeutet, wobei eine Auslenkung nach oben ebenfalls denkbar ist. Zu diesem Zweck wirkt die Führungsbahn 39 mit einem Kurvenelement 41 vorgebbarer Kontur zusammen, das der Fachmann von der Form her dem jeweiligen Anwendungsfall anpassen wird. Durch Auslenkung der Laufrolle 40, in diesem Beispiel lediglich derjenigen, die danach in das Umlenkelement 38 eingreift, wird die Antriebskette 37 in diesem Bereich verkürzt. Abhängig von der Phasenlage des Umlenkelementes 38 wird aufgrund von Winkel- und Radienänderungen die Geschwindigkeit des Kettenstranges beeinflußt. Es kommt zu Abweichungen von der an sich gewollten konstanten Geschwindigkeit. Gemäß heutigem Stand der Technik und praktischem Einsatz wird die Antriebskette 37 vor dem Einlauf in das Umlenkelement 38 über eine Führungsbahn 39 geführt, die eine eher stetige Kurvenform aufweist. Der Erfindungsgegenstand hingegen nutzt aus, daß die Position(en) der vorgelagerten Laufrolle(n) 40 beeinflußt wird bzw. werden, und zwar in Abhängigkeit der Phasenlage des Umlenkelementes 38. In denjenigen Positionen, in denen eine hohe Geschwindigkeit durch den Eingriff in das Umlenkelement 38 geometrisch vorgegeben wird, soll durch das Kurvenelement 41 dem vorgelagerten Kurvenelement mindestens eine der Laufrollen 40 dergestalt in ihrer Lage beeinflußt werden, daß es zu einer Geschwindigkeitsänderung (positiv oder negativ) kommt, die insgesamt die Geschwindigkeitsschwankungen bei Eingriff in das Umlenkelement 38, respektive die Führungsnut 42 und somit den Polygoneffekt senkt. Figure 1 1 shows another mechanically acting means for minimizing the polygon effect in drive chains with increased chain pitch. Only the basic structure is shown. A drive chain 37, a deflection element 38 and a guide track 39 upstream of the deflection element 38 for the targeted deflection of the rollers 40 of the drive chain 37 can be seen. In this example, a deflection of the rollers 40 downward is indicated, an upward deflection also being conceivable. For this purpose, the guideway 39 interacts with a curve element 41 of a predeterminable contour, the shape of which the person skilled in the art will adapt to the respective application. The drive chain 37 is shortened in this area by deflecting the roller 40, in this example only that which then engages in the deflection element 38. Depending on the phase position of the deflection element 38, the speed of the chain strand is influenced due to changes in angle and radius. There are deviations from the desired constant speed. According to the current state of the art and practical use, the drive chain 37 is guided before the entry into the deflection element 38 via a guide track 39 which has a rather continuous curve shape. The subject of the invention, on the other hand, takes advantage of the fact that the position (s) of the upstream roller (s) 40 are influenced, depending on the phase position of the deflection element 38. In those positions in which a high speed is caused by the engagement in the deflection element 38 is predetermined geometrically, the position of the curve element 41 in front of the curve element at least one of the rollers 40 should be influenced in such a way that there is a change in speed (positive or negative), the total of which Speed fluctuations when engaging the deflection element 38, respectively the guide groove 42 and thus the polygon effect is reduced.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Antriebssystem 30 Zahnrad1 drive system 30 gear
2 Umlenkelement 31 Zahnrad2 deflection element 31 gear
3 Antriebskette 32 Zahnrad3 drive chain 32 gear
4 Lasche 33 Stufenkettenradwelle4 tab 33 step sprocket shaft
5 Gelenk 34 Handlauf antriebs welle5 joint 34 handrail drive shaft
6 Laufrolle 35 Wälzkreisdurchmesser6 roller 35 pitch circle diameter
7 Stufenbolzen 36 Wälzkreisdurchmesser7 stepped bolts 36 pitch circle diameter
8 Kettenzahn 27' Getriebe8 chain tooth 27 'gear
9 Aussparung 28' Antriebsmotor9 recess 28 'drive motor
10 Ausnehmung , 29' Zahnrad10 recess, 29 'gear
11 Antriebssystem 30' Zahnrad11 Drive system 30 'gear
12 Stufe 31' Zahnrad12 stage 31 'gear
13 Stufenbahn 32' Zahnrad13 step train 32 'gear
14 Antriebskette 33' Palettenkettenradwelle14 Drive chain 33 'pallet sprocket shaft
15 Laufrolle 35' Teilkreisdurchmesser15 roller 35 'pitch circle diameter
16 Gelenk 36' Teilkreisdurchmesser16 joint 36 'pitch circle diameter
17 Umlenkrad 27" Verteilergetriebe17 deflection wheel 27 "transfer case
18 Zahn 28" Antriebsmotor18 tooth 28 "drive motor
19 Glied 29" Zahnrad19 link 29 "gear
20 Laschenkette 30" Zahnrad20 link chain 30 "gear
21 Antriebsmotor 31" Zahnrad21 drive motor 31 "gear
22 Antriebsorgan 33" Stufenkettenradwelle22 drive element 33 "stepped sprocket shaft
23 Frequenzumrichter 34" Handlauf antriebs welle23 frequency converter 34 "handrail drive shaft
24 Regeleinrichtung 35" Teilkreisdurchmesser24 control device 35 "pitch circle diameter
25' Sensor 36" Teilkreisdurchmesser25 ' sensor 36 "pitch circle diameter
26 Sensor 37 Antriebswelle26 sensor 37 drive shaft
27 Verteilergetriebe 38 Umlenkelement27 transfer case 38 deflection element
28 Antrieb 39 Führungsbahn28 Drive 39 guideway
29 Zahnrad 40 Laufrolle29 gear 40 roller
41 Kurvenelement41 curve element
42 Führungsnut 42 guide groove

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1 . Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige, beinhaltend mindestens einen, ggf. mit einem Getriebe zusammenwirkenden Antriebsmotor (21 ), mindestens eine als Laschenkette ausgebildete Antriebskette (3,20,37), Umlenkelemente (2, 1 7,33) für die Antriebskette (3,20,37) sowie Mittel (23,29,30,29',30',29",30",31 ",41 ) zur Minimierung des beim Kettenein- und -Umlauf auftretenden Polygoneffektes, dadurch gekennzeichnet, ,daß die Antriebskette (3,20,37) eine derartige Teilung aufweist, daß maximal zwei Glieder je Stufe bzw. Palette zum Einsatz gelangen und daß das Mittel (23,29,30,29',30',29",30",31 ",41 ) durch mindestens eine Einrichtung gebildet ist, über welche der Antriebsmotor (21 ) bzw. das oder die Umlenkelemente (2,17,33) bzw. die Antriebskette (3,20,37) mit nicht konstanter Drehzahl bzw. Geschwindigkeit betätigbar ist bzw. sind.1 . Drive system for escalators and moving walks, comprising at least one drive motor (21), possibly interacting with a gear, at least one drive chain (3, 20, 37) designed as a link chain, deflection elements (2, 1, 7.33) for the drive chain (3, 20, 37) and means (23, 29, 30, 29 ', 30', 29 ", 30", 31 ", 41) for minimizing the polygon effect that occurs during chain entry and exit, characterized in that the drive chain ( 3, 20, 37) has such a division that a maximum of two links per step or pallet are used and that the means (23, 29, 30, 29 ', 30', 29 ", 30", 31 ", 41 ) is formed by at least one device by means of which the drive motor (21) or the deflection element (s) (2,17,33) or the drive chain (3,20,37) can be actuated with a non-constant speed or speed or are.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung durch ein durch ein Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere einen Frequenzumrichter (23) gebildet ist, über welches der Antriebsmotor (21 ) mit nicht konstanter Drehzahl antreibbar ist.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the device is formed by a by a power supply unit, in particular a frequency converter (23), via which the drive motor (21) can be driven at a non-constant speed.
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (25) zur Ermittlung der Phasenlage des Umlenkelementes (2,17,33), der seine Meßwerte einer mit dem Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere dem Frequenzumrichter (23), zusammenwirkenden Regeleinrichtung (24) zur Verfügung stellt.3. Drive system according to claim 1 or 2, characterized by at least one sensor (25) for determining the phase position of the deflection element (2, 17, 33), which receives its measured values from a control device (24) which interacts with the power supply unit, in particular the frequency converter (23) ) provides.
4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (26) zur Ermittlung der Kettenumlaufgeschwindigkeit, der seine Meßwerte einer mit dem Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere dem Frequenzumrichter (23), zusammenwirkenden Regeleinrichtung (24) zur Verfügung stellt.4. Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized by at least one sensor (26) for determining the chain circulation speed, the one of its measured values with the Power supply unit, in particular the frequency converter (23), cooperating control device (24) available.
5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Positionssensor (25) die Phasenlage des Umlenkrades ermittelt, diese Werte einer mit einem Funktionsgenerator in Wirkverbindung stehenden Regeleinrichtung (24) zur Verfügung stellt, deren synchronisierter Drehzahlsollwert zum mit dem Antriebsmptor (21 ) verbundenen Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere dem Frequenzumrichter (23), zuführbar ist.5. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one position sensor (25) determines the phase position of the deflection wheel, these values are made available to a control device (24) which is operatively connected to a function generator, the synchronized speed setpoint of which to the Drive unit (21) connected to the power supply unit, in particular the frequency converter (23), can be fed.
6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsgenerator diejenige(n) mathematische(n) Funktion(en) der Kette (3,20,37) beim Einlauf in das Umlenkelement (2,17,33) beinhaltet.6. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the function generator that (s) mathematical (n) function (s) of the chain (3,20,37) when entering the deflection element (2,17,33) includes.
7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (3,20,27) als Antriebsorgan der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges eine Teilung entsprechend einer halben Stufen- bzw. Palettenteilung, insbesondere von etwa 200 mm, aufweist.7. Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the chain (3, 20, 27) as the drive element of the escalator or moving walk has a division corresponding to half a step or pallet division, in particular of approximately 200 mm ,
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (3,20,37) als Antriebsorgan der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges eine Teilung entsprechend einer vollen Stufen- bzw. Palettenteilung, insbesondere von etwa 400 mm, aufweist.8. Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the chain (3, 20, 37) as the drive element of the escalator or moving walk has a division corresponding to a full step or pallet division, in particular of approximately 400 mm ,
9. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung durch mindestens ein Zahnradpaar (29, 30, 29', 30', 29", 30", 31 ") mit einem variablen Teil- bzw. Wälzkreisdurchmesser (35, 36, 35', 36', 35", 36") gebildet ist, über welche zumindest das oder die Umlenkelemente (2,1 7,33) des Stufenbzw. Palettenbandes mit nicht konstanter Drehzahl antreibbar ist bzw. sind.9. Drive system according to claim 1, characterized in that the device by at least one gear pair (29, 30, 29 ', 30', 29 ", 30", 31 ") with a variable pitch or pitch circle diameter (35, 36, 35 ', 36', 35 ", 36") is formed via which at least that or the deflecting elements (2.1 7.33) of the step or. Pallet belt is or can be driven with a non-constant speed.
10. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Umlenkelemente (34) für den bzw. die Handläufe mit nicht konstanter Drehzahl über das Zahnradpaar (29", 30", 31 ") antreibbar sind.10. Drive system according to claim 9, characterized in that the deflecting elements (34) for the handrail or handrails can be driven at a constant speed via the gear pair (29 ", 30", 31 ").
1 1 . Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil- bzw. Wälzkreisdurchmesser (35, 36, 35', 36', 35", 36") des Zahnradpaares (29, 30, 29', 30', 29", 30", 31 "), in Umfangsrichtung gesehen, zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert schwankend vorgesehen ist.1 1. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pitch or pitch circle diameter (35, 36, 35 ', 36', 35 ", 36") of the gear pair (29, 30, 29 ', 30', 29 ", 30", 31 "), seen in the circumferential direction, is provided to fluctuate between a minimum and a maximum value.
1 2. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schwankung des Teil- bzw. Wälzkreisdurchmessers (35, 36, 35', 36', 35", 36") auf dem Umfang in Analogie zur Zähnezahl des jeweiligen Umlenkelementes (2, 17,33) für das Stufen- oder Palettenband steht.1 2. Drive system according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the fluctuation of the pitch or pitch circle diameter (35, 36, 35 ', 36', 35 ", 36") on the circumference in analogy to the number of teeth of respective deflection element (2, 17.33) for the step or pallet belt.
1 3. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung durch eine dem jeweiligen Umlenkelement für das Stufenbzw. Palettenband vorgelagerte Führungsbahn (39) gebildet ist, über welche die Kettenglieder bzw. die mit der Antriebskette (37) in Wirkverbindung stehenden Lauf-/Kettenrollen (40) vor dem Einlauf in das jeweilige Umlenkelement (38) aus ihrer Laufrichtung heraus veränderbar sind. 1 3. Drive system according to claim 1, characterized in that the device by a respective deflecting element for the step or. A guideway (39) upstream of the pallet band is formed, by means of which the chain links or the running / chain rollers (40) which are operatively connected to the drive chain (37) can be changed from their running direction before entering the respective deflection element (38).
4. Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenglieder bzw. die Lauf-/Kettenrollen (40), in Laufrichtung gesehen, nach oben auslenkbar sind.4. Drive system according to claim 13, characterized in that the chain links or the running / chain rollers (40), seen in the running direction, can be deflected upwards.
5. Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenglieder bzw. die Lauf-/Kettenrollen (40), in Laufrichtung gesehen, nach unten auslenkbar sind. 5. Drive system according to claim 13, characterized in that the chain links or the running / chain rollers (40), viewed in the running direction, can be deflected downward.
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