DE10222992A1

DE10222992A1 - Drive system for escalators and moving walkways comprises a drive motor, a drive chain, deviating elements, and a device for changing the speed of the drive chain and its components in the vicinity of the deviating elements

Info

Publication number: DE10222992A1
Application number: DE2002122992
Authority: DE
Inventors: Alexander Pietz
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2003-12-04

Abstract

Drive system for escalators and moving walkways comprises at least one drive motor, optionally interacting with a gear system, at least one drive chain (1) designed as a sprocket chain, deviating elements (4) for the drive chain, and a device for changing the speed of the drive chain and its components in the vicinity of the deviating elements. Preferred Features: The drive chain has a separation such that a maximum of two elements are used along each step or pallet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Führung einer Antriebskette einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges im Auslaufbereich eines Umlenkelementes. The invention relates to a device for guiding a drive chain Escalator or escalator in the exit area of a deflection element.

Allgemein bekannt ist, daß beim Auslauf einer Kette aus einem Umlenkelement das Stufen- oder Palettenband einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges infolge des Polygoneffektes zyklisch angehoben und abgesenkt wird. Führungsbahnen im Bereich des Umlenkelementes vermeiden das Anheben und Absenken nicht, so daß es nach wie vor beim Absenken zu unerwünschten geräuschbildenden Schlägen kommt. It is generally known that when a chain runs out of a deflection element the step or pallet belt of an escalator or moving walk as a result of the polygon effect is raised and lowered cyclically. guideways do not avoid lifting and lowering in the area of the deflection element, so that there is still unwanted noise when lowering Beating is coming.

Der DE-A 198 49 236 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Führen einer Kette im Bereich von Kettenrädern eines Stetigförderers zu entnehmen, indem die Kette dem jeweiligen Kettenrad geradlinig zugeführt wird, wobei nach dem Eingriff eines ersten Elementes eines ersten Kettengliedes das Kettentrum in das Kettenrad zunächst eine stetige Anpassung des wirksamen Kettenradius bei Einstellung einer konstanten Geschwindigkeit im Kettentrum herbeigeführt wird. Neben dem Kettenrad soll ein schienenartig ausgebildetes Führungsprofil vorgesehen werden, wobei der Kettenauslauf des Kettenrades analog zum Ketteneinlauf ausgeführt wird. Praktische Untersuchungen haben jedoch gezeigt, daß das an sich unerwünschte Einrollen der Kette, bedingt durch Umlauf- und Polygoneffekte, sich nicht in gewünschter Form hat beseitigen lassen. DE-A 198 49 236 is a method and a device for guiding one Chain in the area of chain wheels of a continuous conveyor can be removed by the chain is fed straight to the respective sprocket, after the Engagement of a first element of a first chain link in the chain center the sprocket first continuously adjusts the effective chain radius brought about by setting a constant speed in the chain center becomes. In addition to the sprocket, there should be a rail-like guide profile be provided, the chain outlet of the sprocket analog to Chain run-in is carried out. However, practical studies have shown that the unwanted curling of the chain, caused by Circular and polygon effects, not in the desired form, can be eliminated to let.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es daher, eine Einrichtung zur Führung einer Antriebskette einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges dahingehend weiterzubilden, daß bei weitestgehender Vermeidung der Polygon- und Umlaufeffekte ein geräuschreduzierter Auslauf der Antriebskette aus dem jeweiligen Umlenkelement heraus sichergestellt werden kann. The aim of the object of the invention is therefore to provide a facility for management a drive chain of an escalator or escalator to that effect to further develop that with the greatest possible avoidance of the polygon and Circulation effects a noise-reduced runout of the drive chain from the respective deflection element can be ensured.

Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zur Führung einer Antriebskette einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges im Auslaufbereich eines Umlenkelementes, beinhaltend eine Führungsbahn, im Bereich derer die Ketten- bzw. Stufenrollen über eine vorgebbare Strecke um einen vorgebbaren Betrag auslenkbar sind. This goal is achieved by a device for guiding a drive chain an escalator or an escalator in the exit area of one Deflection element, including a guideway, in the area of which the chain or step rolls over a predeterminable distance by a predeterminable amount are deflectable.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments of the subject matter of the invention See subclaims.

Durch den Erfindungsgegenstand wird im wesentlichen eine diskontinuierlich wirkende Führungsbahn vorgeschlagen, die die Lage der Ketten-/Stufenrollen in Abhängigkeit des Phasenwinkels des als Kettenrad ausgebildeten Umlenkelementes berücksichtigt und entsprechend anpaßt. Durch diese Maßnahme wird eine nicht unerhebliche Geräuschreduzierung herbeigeführt. In vorteilhafter Weise werden von der Kettenteilung abhängige Erhebungen im Bereich der Führungsbahn vorgesehen, durch welche die im Auslaufbereich der Antriebskette ohnehin gegebene Auf- und Abwärtsbewegung des Kettenstranges als Funktion des Phasenwinkels nachempfunden wird. The subject of the invention essentially makes one discontinuous Acting guideway proposed that the location of the chain / step rollers in Dependence of the phase angle of the sprocket Deflection element taken into account and adapts accordingly. Through this Measure, a not inconsiderable noise reduction is brought about. In Advantageously, depending on the chain pitch surveys in Provided area of the guideway through which the in the outlet area of the Drive chain given up and down movement of the Chain strand is modeled as a function of the phase angle.

Der Erfindungsgegenstand ist sowohl bei derzeit gegebenen Kettenteilungen (< 140 mm) als auch bei Kettenteilungen > 200 mm, insbesondere 400 mm, sinnvoll einsetzbar, wodurch sich bedarfsweise die genannten Parameter, wie Strecke und Auslenkhöhe der Ketten- bzw. Stufenrollen, ändern. The subject of the invention is both with currently given chain divisions (<140 mm) as well as chain divisions> 200 mm, in particular 400 mm, usable, which means that the parameters mentioned, such as Change the distance and deflection height of the chain or step rollers.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen: The subject of the invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 Prinzipskizze eines Umlenkbereiches für eine Antriebskette einer Rolltreppe; FIG. 1 is schematic diagram of a deflection region for a drive chain of an escalator;

Fig. 2 Prinzipskizze einer Führungsbahn im Auslaufbereich der Antriebskette. Fig. 2 Sketch of a guideway in the outlet area of the drive chain.

Fig. 1 zeigt einen Umlenkbereich 1 einer nur angedeuteten Rolltreppe. Dargestellt ist die Antriebskette 2, in diesem Beispiel beinhaltend eine Vielzahl von Kettenrollen 3, die in entsprechenden Ausnehmungen 4 des als Kettenrad ausgebildeten Umlenkelementes 5 in Pfeilrichtung in ihrer Laufrichtung verändert werden. Beim Kettenradeingriff weisen die Kettenrollen 3 und die Zähne des Kettenrades 5 unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, was Stöße zur Folge hat. Der Umlaufeffekt ist eine Folge des Drehimpulses, der vom Kettenrad 5 auf die Kettenglieder und somit die Stufen (nicht dargestellt) der Rolltreppe übertragen wird. Beim Auslauf der Antriebskette 2 aus dem Kettenrad 5 bleibt der Drehimpuls zunächst durch die Trägheit des Systems erhalten, was zu dem sogenannten Einrollen der Antriebskette 2 führt. 1 Fig. 1 shows a deflection of only indicated escalator. The drive chain 2 is shown , in this example including a plurality of chain rollers 3 , which are changed in the direction of the arrow in the direction of the arrow in corresponding recesses 4 of the deflection element 5 designed as a chain wheel. When the sprocket is engaged, the chain rollers 3 and the teeth of the sprocket 5 have different speeds, which results in shocks. The orbital effect is a consequence of the angular momentum which is transmitted from the sprocket 5 to the chain links and thus the steps (not shown) of the escalator. When the drive chain 2 runs out of the chain wheel 5 , the angular momentum is initially retained by the inertia of the system, which leads to the so-called rolling-in of the drive chain 2 .

Dies ist symbolisch durch die auf- und abwärts gerichteten Pfeile dokumentiert. Dieser Drehimpuls wird durch Reibung in der Antriebskette 2 bzw. bei Vorhandensein eines Kettenführungselementes durch Stöße zwischen Antriebskette 2 und Führung abgebaut. Diese Stöße machen sich durch Geräusche bemerkbar, die der Benutzer der Rolltreppe unter Umständen als unangenehm empfindet, da er selbige nicht konkret zuordnen kann. This is symbolically documented by the up and down arrows. This angular momentum is reduced by friction in the drive chain 2 or, if a chain guide element is present, by impacts between the drive chain 2 and the guide. These bumps are noticeable by noises that the escalator user may find unpleasant because they cannot be assigned to them.

In Fig. 2 ist eine Führungsbahn 6 vom Prinzip her angedeutet, die die Lage der Kettenrollen 3 in Abhängigkeit des Phasenwinkels φ des Kettenrades 5 berücksichtig und entsprechend anpaßt, so daß eine Geräuschminderung herbeigeführt wird. Hierzu sind von der Kettenteilung abhängige Erhebungen 7, 8, 9 im Bereich der Führungsbahn 6 vorgesehen, die über eine vorgebbare Strecke I angeordnet sind. Die Höhe h der Erhebungen 7, 8, 9 ist eine Funktion des Phasenwinkels φ des Kettenrades 5 und simuliert die durch das Einrollen der Antriebskette 2 im Auslaufbereich gegebene Auf- und Abwärtsbewegung der Antriebskette 2. Die Höhe h einzelner Erhebungen 7, 8, 9 kann in Abhängigkeit vom abzubauenden Drehimpuls, in Laufrichtung der Antriebskette 2 gesehen, unterschiedlich sein, d. h. sie kann sich bedarfsweise in Laufrichtung der Antriebskette 2 reduzieren. Der Abstand I' der Erhebungen 7, 8, 9 ist hierbei auf die jeweilige Kettenteilung der zum Einsatz gelangenden Antriebskette 2 abgestimmt. In Fig. 2, a guideway 6 is indicated in principle, which takes into account the position of the chain rollers 3 as a function of the phase angle φ of the chain wheel 5 and adjusts accordingly, so that a reduction in noise is brought about. For this purpose, elevations 7 , 8 , 9 which are dependent on the chain pitch are provided in the region of the guideway 6 and are arranged over a predeterminable distance I. The height h of the elevations 7 , 8 , 9 is a function of the phase angle φ of the chain wheel 5 and simulates the up and down movement of the drive chain 2 given by the rolling in of the drive chain 2 in the run-out area. The height h of individual elevations 7 , 8 , 9 can be different depending on the angular momentum to be reduced, seen in the running direction of the drive chain 2 , ie it can be reduced in the running direction of the drive chain 2 if necessary. The distance I 'of the elevations 7 , 8 , 9 is matched to the respective chain pitch of the drive chain 2 used .

Claims

1. Einrichtung zur Führung einer Antriebskette (2) einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges im Auslaufbereich eines Umlenkelementes (5), beinhaltend eine Führungsbahn (6) im Bereich derer die Ketten- bzw. Stufenrollen (3) über eine vorgebbare Strecke (I) um einen vorgebbaren Betrag (h) auslenkbar sind. 1. Device for guiding a drive chain ( 2 ) of an escalator or a moving walk in the outlet area of a deflection element ( 5 ), including a guide track ( 6 ) in the area of which the chain or step rollers ( 3 ) over a predeterminable distance (I) by one predeterminable amount (h) are deflectable.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (6) mit einem Profil (7, 8, 9) versehen ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the guide track ( 6 ) is provided with a profile ( 7 , 8 , 9 ).

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Profil (7, 8, 9) die Position der Ketten- bzw. Stufenrollen (3) in Abhängigkeit vom Phasenwinkel (φ) des Umlenkelementes (5) anpaßbar ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that by the profile ( 7 , 8 , 9 ) the position of the chain or step rollers ( 3 ) depending on the phase angle (φ) of the deflecting element ( 5 ) is adjustable.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (7, 8, 9) durch, in Laufrichtung der Antriebskette (2) gesehen, mit vorgebbarem Abstand (I') zueinander vorgesehene Erhebungen gebildet ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the profile ( 7 , 8 , 9 ) by, in the running direction of the drive chain ( 2 ) seen, with a predetermined distance (I ') to each other is provided elevations.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (I') der Erhebungen (7, 8, 9) auf die Teilung der Antriebskette (2) abgestimmt ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distance (I ') of the elevations ( 7 , 8 , 9 ) is matched to the pitch of the drive chain ( 2 ).

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe (h) der Erhebungen (7, 8, 9), in Laufrichtung der Antriebskette (2) gesehen, abnimmt. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the height (h) of the elevations ( 7 , 8 , 9 ), seen in the running direction of the drive chain ( 2 ), decreases.