WO2003086011A1 - Schall- oder ultraschallsensor - Google Patents

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Rolf Deserno
Helmut Pfeiffer
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers

Definitions

  • the invention relates to a sound or ultrasound sensor for transmitting and / or receiving sound or ultrasound.
  • Ultrasonic sensors are e.g. used as a transmitter and / or receiver for distance measurement according to the sounder principle, especially for measuring a level, e.g. in a container, or to measure a level, e.g. in a channel or on a conveyor belt.
  • a pulse emitted by the sound or ultrasonic sensor is reflected on the surface of the product.
  • the transit time of the pulse from the sensor to the surface and back is determined and from this the level or level is determined.
  • Such sound or ultrasonic sensors are used in many branches of industry, e.g. used in the food industry, the water and wastewater industry and in chemistry.
  • the sensors In almost all areas of application, it is necessary for the sensors to have a radiation characteristic with a small opening angle of a main sound lobe and at the same time low secondary sound lobes.
  • the opening angle of the sensor is essentially determined by the diameter of the front surface and the frequency.
  • the sine of the opening angle of the emitted sound beam behaves like the quotient of the wavelength of the emitted sound or ultrasound wave and the diameter of the front surface of the radiation element. In order to obtain a sound beam with a small opening angle, a large diameter must therefore be used.
  • a piezoelectric element for generating and / or recording sound or ultrasound through the floor
  • a metallic ring that engages around the piezoelectric element in a non-positive and positive manner.
  • the ring and the piezoelectric element form a uniformly vibrating vibratory structure.
  • the larger outside diameter of the ring and therefore not the diameter of the piezoelectric element is included here.
  • the housing wall resonates, it can emit and receive sound or ultrasound pulses. This can lead to false echoes.
  • the sound or ultrasound can also be transmitted as structure-borne sound to the housing and above it to a holder for the sensor and, if appropriate, even to other components at the place of use. This can also lead to significant interference signals.
  • the invention consists in a sound or ultrasound sensor for transmitting and / or receiving sound or ultrasound
  • a piezoelectric element for generating and / or recording sound or ultrasound through the floor
  • the matching layer has an annular circumferential groove on its outer edge on its side facing away from the floor.
  • the groove has a depth at which coupling to the housing is low.
  • a damping material is provided in the housing.
  • Advantages of the invention are that there is practically no transmission of sound or ultrasound to the housing. Corresponding interference signals therefore practically no longer occur.
  • the groove ensures that an effective diameter of the radiating surface relevant for determining the opening angle of the radiation characteristic is almost equal to the diameter of the matching layer.
  • a bottom side of the matching layer has an oscillation shape that corresponds to a Gaussian line over almost the entire diameter.
  • the opening angle is correspondingly small. There is a well-directed radiation. The risk of stray signals and reflections, e.g. on the walls of containers in which the sensor is installed is therefore small.
  • Fig. 1 shows a longitudinal section through a sound or ultrasonic sensor
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the piezoelectric element and the matching layer from FIG. 1.
  • 1 shows a longitudinal section through a sound or ultrasound sensor according to the invention for transmitting and / or receiving sound or ultrasound.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the piezoelectric element and the matching layer from FIG. 1.
  • the sound or ultrasound sensor has a cup-shaped housing 1, which is closed off by a base 3.
  • the housing 1 consists of a plastic, e.g. made of polypropylene.
  • Housing 1 is a piezoelectric element 5, which is used to generate and / or record sound or ultrasound through floor 3.
  • the acoustic impedance of the medium into which the sound or ultrasound is to be emitted, e.g. Air, and that of the piezoelectric element 5 is very different, is arranged in front of the piezoelectric element 5, a matching layer 7 made of a plastic with a medium acoustic impedance.
  • the plastic is e.g. an epoxy resin.
  • the piezoelectric element 5 is disk-shaped.
  • the adaptation layer 7 is also disk-shaped and is located between the piezoelectric element 5 and the bottom 3 of the housing 1.
  • the adaptation layer 7 preferably has a thickness that corresponds to a quarter of the wavelength of the generated sound or ultrasonic waves.
  • the adaptation layer 7 is surrounded by a metallic ring 9 which surrounds the adaptation layer 7 in a form-fitting manner.
  • the ring 9 is e.g. made of brass. It stabilizes the matching layer 7 on its outer edge and has the effect that vibrations of the matching layer 7 are practically no longer transmitted to the housing 1.
  • the matching layer 7 therefore preferably has an annular circumferential groove 11 on its outer edge on its side facing away from the floor.
  • An outer lateral boundary of the groove 11 can, as shown in FIG. 1, be part of the matching layer 7.
  • the ring 9 can also form the outer lateral boundary of the groove 11.
  • the groove 11 therefore preferably has a maximum depth at which it is coupled to the housing
  • the matching layer 7 has a diameter of approximately 50 mm, for example, and the groove
  • I I has a width of about 5 mm, for example.
  • An optimal depth of the groove 11 in this embodiment is approximately 5 mm.
  • a damping material 13 is therefore preferably provided in the housing 1.
  • the damping material 13 is e.g. a potting compound, for example a silicone gel, which fills the housing 1.

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Abstract

Es ist ein Schall- oder Ultraschallsensor vorgesehen, der eine Abstrahlcharakteristik mit einem vorzugsweise geringen Öffnungswinkel aufweist und der möglichst wenig Störsignale erzeugt, mit einem von einem Boden (3) topfförmig abgeschlossenen Gehäuse (1), einem piezoelektrischen Element (5) zur Erzeugung und/oder Aufnahme von Schall oder Ultraschall durch den Boden (3) hindurch, einer Anpassschicht (7) zwischen dem piezoeelektrischen Element (5) und dem Boden (3), und einem metallischen Ring (9), der die Anpassschicht (7) formschlüssig umgreift.

Description

Schall- oder Ultraschallsensor
Die Erfindung betrifft einen Schall- oder Ultraschallsensor zum Senden und/oder Empfangen von Schall- oder Ultraschall. Ultraschallsensoren werden z.B. als Sender und/oder Empfänger zur Entfernungsmessung nach dem Echolotprinzip verwendet, insb. zur Messung eines Füllstands, z.B. in einem Behälter, oder zur Messung einer Füllhöhe, z.B. in einem Gerinne oder auf einem Förderband.
Ein vom Schall- oder Ultraschallsensor ausgesendeter Impuls wird an der Oberfläche des Füllgutes reflektiert. Die Laufzeit des Impulses vom Sensor zur Oberfläche und zurück wird ermittelt und daraus der Füllstand bzw. die Füllhöhe bestimmt.
Derartige Schall- oder Ultraschallsensoren werden in vielen Industriezweigen, z.B. in der Lebensmittelindustrie, der Wasser- und Abwasserbranche und in der Chemie, eingesetzt.
In fast allen Anwendungsbereichen ist es erforderlich, daß die Sensoren eine Abstrahlcharakteristik mit einem geringen Öffnungswinkel einer Hauptschallkeule und gleichzeitig geringen Nebenschallkeulen aufweisen.
Der Öffnungswinkel des Sensor ist im wesentlichen durch den Durchmesser der Frontfläche und die Frequenz bestimmt. Dabei verhält sich der Sinus des Öffnungswinkels der abgestrahlten Schallkeule wie der Quotient aus der Wellenlänge der abgestrahlten Schall- oder Ultraschallwelle und dem Durchmesser der Frontfläche des Abstrahlelements. Um eine Schallkeule mit kleinem Öffnungswinkel zu erhalten, ist daher ein großer Durchmesser zu verwenden.
Andererseits erreicht man eine gute Abstrahlcharakteristik mit geringen Nebenkeulen durch eine Biegeform eines abstrahlenden Elements, deren Amplitudenverteilung nahezu einer Gaußfunktion entspricht und bei der außerdem die Phase der Schwingung über die gesamte Fläche gleich ist. Je größer die Halbwertsbreite dieser Gaußkurve ist, umso schmaler wird die Haupkeule sein. Es gilt also eine Schwingungsform zu erzeugen, bei der die zur Verfügung stehenden abstrahlende Fläche optimal genutzt wird. In der DE-C 42 33 365 ist ein Schall- oder Ultraschallsensor zum Senden und/oder Empfangen von Schall- oder Ultraschall beschrieben mit
- einem piezoelektrischen Element zur Erzeugung und/oder Aufnahme von Schall oder Ultraschall durch den Boden hindurch,
- einer Anpaßschicht zwischen dem piezoeelektrischen Element und dem Boden, und
- einem metallischen Ring der das piezoelektrische Element kraft- und formschlüssig umgreift.
Der Ring und das piezoelektrische Element bilden dabei ein einheitlich schwingendes Schwingungsgebilde. Bei der Berechnung des Öffnungswinkels der Schallkeule geht daher hier der größere Außendurchmesser des Rings und nicht der Durchmesser des piezoelektrischen Elements ein.
Zusätzlich gilt es aber auch Schall- oder Ultraschallschwingungen von seitlichen Gehäuseteilen fern zu halten. Zum einen können bei einem Mitschwingen der Gehäusewand von dieser selbst Schall- oder Ultraschallimpulse ausgesendet und empfangen werden. Dies kann zu Störechos führen. Zum anderen kann der Schall- oder Ultraschall auch als Körperschall auf das Gehäuse und darüber auf eine Halterung des Sensors und gegebenenfalls sogar auf weitere Bauteile am Einsatzort übertragen werden. Dies kann ebenfalls zu erheblichen Störsignalen führen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Schall- oder Ultraschallsensor anzugeben, der eine Abstrahl-charakteristik mit einem vorzugsweise geringen Öffnungswinkel aufweist und möglichst wenig Störsignale erzeugt.
Hierzu besteht die Erfindung in einem Schall- oder Ultraschallsensor zum Senden und/oder Empfangen von Schall- oder Ultraschall
- mit einem von einem Boden topfformig abgeschlossenen Gehäuse,
- einem piezoelektrischen Element zur Erzeugung und/oder Aufnahme von Schall oder Ultraschall durch den Boden hindurch,
- einer Anpaßschicht zwischen dem piezoeelektrischen Element und dem Boden, und
- einem metallischen Ring der die Anpaßschicht formschlüssig umgreift.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Anpaßschicht an deren äußerem Rand auf deren bodenabgewandten Seite eine ringförmig umlaufende Nut auf.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Nut eine Tiefe auf, bei der eine Ankopplung an das Gehäuse gering ist.
Gemäß einer Ausgestaltung ist in dem Gehäuse ein Dämpfungsmaterial vorgesehen.
Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß praktische keine Übertragung von Schall bzw. Ultraschall auf das Gehäuse erfolgt. Entsprechende Störsignale treten daher praktisch nicht mehr auf.
Gleichzeitig ist durch die Nut sichergestellt, daß ein effektiver für die Bestimmung des Öffnungswinkel der Abstrahlcharaktristik relevanter Durchmesser der abstrahlenden Fläche nahezu gleich dem Durchmesser der Anpaßschicht ist. Eine Bodenseite der Anpaßschicht besitzt eine Schwingungsform, die einer Gaußlinie über nahezu den gesamten Durchmesser entspricht. Entsprechend ist der Öffnungswinkel gering. Es findet eine gut gebündelte gerichtete Abstrahlung statt. Die Gefahr von Streusignalen und Reflektionen, z.B. an Wänden von Behältern in denen der Sensor eingebaut ist, ist daher gering.
Die Erfindung und weitere Vorteile werden nun anhand der Figuren der Zeichnung, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert; gleiche Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Schall- oder Ultraschallsensor; und
Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch das piezoelektrische Element und die Anpaßschicht von Fig. 1. Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Schall- oder Ultraschallsensor zum Senden und/oder Empfangen von Schall oder Ultraschall. Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch das piezoelektrische Element und die Anpaßschicht von Fig. 1.
Der Schall- oder Ultraschallsensor weist ein topfförmiges Gehäuse 1 auf, das von einem Boden 3 abgeschlossenen ist.
Das Gehäuse 1 besteht aus einem Kunststoff, z.B. aus Polypropylen. In dem
Gehäuse 1 ist ein piezoelektrisches Element 5 angeordnet, das zur Erzeugung und/oder Aufnahme von Schall oder Ultraschall durch den Boden 3 hindurch dient.
Da sich die akustische Impedanz des Mediums, in das der Schall oder Ultraschall auszusenden ist, z.B. Luft, und die des piezoelektrischen Elements 5 sehr stark unterscheiden, ist vor dem piezoelektrischen Element 5 eine Anpaßschicht 7 aus einem Kunststoff mit mittlerer akustischer Impedanz angeordnet. Als Kunststoff ist z.B. ein Epoxidharz geeignet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das piezoelektrische Element 5 scheibenförmig. Die Anpaßschicht 7 ist ebenfalls scheibenförmig und befindet sich zwischen dem piezoelektrischen Elment 5 und dem Boden 3 des Gehäuses 1.
Um eine möglichst gute Anpassung und damit einen möglichst hohen Schalldruck zu erzielen weist die Anpaßschicht 7 vorzugsweise eine Dicke auf, die einem viertel der Wellenlänge der erzeugten Schall- oder Ultraschalwellen entspricht.
Die Anpaßschicht 7 ist von einem metallischen Ring 9 umgeben, der der die Anpaßschicht 7 formschlüssig umgreift. Der Ring 9 besteht z.B. aus Messing. Er stabilisiert die Anpaßschicht 7 an deren äußerem Rand und bewirkt, daß Schwingungen der Anpaßschicht 7 praktisch nicht mehr auf das Gehäuse 1 übertragen werden.
Störungen die bei herkömmlichen Sensoren durch das Gehäuse vermittelt und/oder übertragen werden treten hier praktisch nicht mehr auf.
Die feste Einspannung der Anpaßschicht 7 an deren Rand durch den Ring 9 hindert die Anpaßschicht 7 jedoch in einem äußeren Randbereich daran, sich zu verformen. Um dennoch die angestrebte Gaußsche Biegelinie mit einer möglichst großen Halbwertsbreits zu erhalten weist die Anpaßschicht 7 daher an deren äußerem Rand auf deren bodenabgewandten Seite vorzugsweise ein ringförmig umlaufende Nut 11 auf. Eine äußerer seitliche Begrenzung der Nut 11 kann dabei, wie in Fig. 1 dargestellt, Bestandteil der Anpaßschicht 7 sein. Ebenso kann aber auch der Ring 9 die äußere seitliche Begrenzung der Nut 11 bilden.
Untersuchungen haben gezeigt, daß die Halbwertsbreite der Abstrahlfläche mit zunehmender Tiefe T der Nut ansteigt. Hinsichtlich eine Ankopplung an das Gehäuse 1 weist die Tiefe jedoch ein Optimum auf. Die Nut 11 weist daher vorzugsweise eine maximale Tiefe auf, bei der eine Ankopplung an das Gehäuse
I gering ist.
Nachfolgend ist ein Beispiel für Abmessungen der Komponenten eines erfindungsgemäßen Schall- oder Ultraschallsensor angegeben. Bei einem piezoelektrischen Element 5 mit einem Durchmesser von ca. 40 mm weist die Anpaßschicht 7 beispielsweise einen Durchmesser von ca. 50 mm auf und die Nut
I I hat eine Breite von beispielsweise ca. 5 mm. Eine optimale Tiefe der Nut 11 beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel ca. 5 mm.
Bei einem Schall- oder Ultraschallsensor, der nicht nur als Sender, sondern auch als Empfänger genutzt wird, ist es wichtig, daß eine einmal angeregte Sendeschwingung schnell abklingt. Erst nach einem vollständigen Abklingen der Sendeschwingung ist der Schall- oder Ultraschallsensor empfangsbereit. Um ein schnelles Abklingen der Sendeschwingung zu erzielen ist in dem Gehäuse 1 daher vorzugsweise ein Dämpfungsmaterial 13 vorgesehen. Das Dämpfungsmaterial 13 ist z.B. ein Verguß, beispielsweise ein Silikongel, der das Gehäuse 1 ausfüllt.

Claims

Patentansprüche
1. Schall- oder Ultraschallsensor zum Senden und/oder Empfangen von Schall oder Ultraschall
- mit einem von einem Boden (3) topfformig abgeschlossenen Gehäuse (1),
- einem piezoelektrischen Element (5) zur Erzeugung und/oder Aufnahme von Schall oder Ultraschall durch den Boden (3) hindurch,
- einer Anpaßschicht (7) zwischen dem piezoeelektrischen Element (5) und dem Boden (3), und
- einem metallischen Ring (9), der die Anpaßschicht (7) formschlüssig umgreift.
2. Schall oder Ultraschallsensor nach Anspruch 1 , bei dem die Anpaßschicht (7) an deren äußerem Rand auf deren bodenabgewandten Seite ein ringförmig umlaufende Nut (11) aufweist.
3. Schall oder Ultraschallsensor nach Anspruch 2, bei dem die Nut (11) eine Tiefe (T) aufweist, bei der eine Ankopplung an das Gehäuse (1) gering ist.
4. Schall oder Ultraschallsensor nach Anspruch 1 , bei dem ein Dämpfungsmaterial (13) in dem Gehäuse (1) vorgesehen ist.
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