WO2003066239B1 - Verfahren zum auftragen von farben oder lacken - Google Patents

Verfahren zum auftragen von farben oder lacken

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen von Farben oder Lacken mit Hilfe einer Auftragseinrichtung zur farblichen Gestaltung von Objektflächen des Hoch-, Tief- und Ingenieurbaus gemäß einer zuvor vorgenommenen Implementierung einer digitalen Bildvorlage in ein zuvor erfasstes, die Objektfläche repräsentierendes digitales Flächenobjekt. Erfindungsgemäß wird die Auftragseinrichtung im Kontakt mit der Oberfläche über die Ob-jektfläche bewegt, kontinuierlich die Position der Auftragseinrichtung gemessen oder unter Hinzuziehung von Bewegungssensoren errechnet und in Abhängigkeit der so bestimmten Position Farbe entsprechend der Implementierung abgegeben. Dabei wird durch die Auftragseinrichtung der Farbauftrag automatisch dann unterbunden, wenn die Position der Auftragseinrichtung hinsichtlich einer vorgegebenen Akzeptanzschwelle für einen Positionsfehler nicht hinreichend genau bestimmbar ist oder wenn an der Position der Farbauftragelemente die entsprechende Farbe oder der Lack schon vollständig aufgetragen worden ist.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE[beim Internationalen Büro am 11. August 2003 ( 11.08.03 ) eingegangen ; ursprünglicher Anspruch 1 geändert (1 Seite)]Patentansprüche:
1. Verfahren zum Auftragen von Farben oder Lacken mit Hilfe einer Auftragseinrichtung zur farblichen Gestaltung von Objektflächen des Hoch-, Tief- und Ingenieurbaus gemäß einer zuvor vorgenommenen Implementierung einer digitalen Bildvorlage in ein zuvor erfasstes, die Objektfläche repräsentierendes digitales Flächenobjekt, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragseinrichtung mit der Objektfläche in Kontakt gebracht wird und auf der Objektfläche beliebig bewegt wird, dass die Auftragsei nrichtung kontinuierlich ihre Position mit Hilfe eines berührungsfrei arbeitenden Positionsmesssystems oder zusätzlicher Bewegungssensoren bestimmt und in Abhängigkeit der so bestimmten Position Farbe entsprechend der Implementierung mit Hilfe von Farbdüsen abgibt und, dass die Auftragseinrichtung den Farbauftrag automatisch unterbindet, wenn die Position der Auftragseinrichtung hinsichtlich einer vorgegebenen Akzeptanzschwelle für einen Positionsfehler nicht hinreichend genau bestimmbar ist oder wenn an der Position der Farbdüsen die entsprechende Farbe oder der Lack schon vollständig aufgetragen worden ist.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Auftragseinrichtung durch manuelles Andrücken an die Oberfläche oder durch Erzeugen eines Unterdruckes zwischen Auftragseinrichtung und Objektfläche mit dieser in Kontakt gehalten wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsmesssystem ein Positionsmessverfahren der Abstands- und/oder Winkelmesstechnik, der Fernmesstechnik oder der abbildenden Messtechnik oder der Photometrie verwendet, welches sich auf zur Objektfläche fixe Punkte stützt und relativ zu diesen Punkten Positionen misst.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsmesssystem ein Positionsmessverfahren verwendet, welches auf der optoelektronischen Erkennung positionsrelevanter Merkmale der Objektfläche im Nahbereich der Auftragseinrichtung beruht.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen der Auftragseinrichtung gemessen werden, um Positionsinformationen zu erhalten, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder Drehgeschwiedigkeit und/oder Beschleunigung und/oder Drehbeschleunigung in jeweils einer oder mehreren Richtungen.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung im Schwerefeld und/oder die Ausrichtung der Auftragseinrichtung im Erdmagnetfeld gemessen wird, welche zur Positionsberechnung herangezogen wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
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