WO2003024849A1 - Verfahren und einrichtung zum erfassen von mehrfachabzügen beim abziehen von einzelblättern von einem blattpaket - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for detecting multiple prints when pulling single sheets from a stack of sheets according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out the method according to the preamble of claim 5 or 9.
- the problem of capturing single sheets in a sheet packet occurs, for example, when separating banknotes in an automated teller machine or when pulling single sheets from a stack of sheets in a copier.
- the invention has for its object to provide a way of detecting multiple deductions when separating sheets pulled from a sheet stack and determining the number of sheets in a sheet package.
- the reflected beam is captured by an electro-optical converter. If the light beam strikes surfaces that are offset from each other in the height direction, the impact point of the reflected beam on the transducer is also shifted in the transport direction. This local shift can be recorded and evaluated.
- a scanning head scans the sheet packet. At an offset point or level, the height of the probe suddenly changes and this experiences a vertical pressure surge, which can be converted into an electrical signal.
- 1 shows a device for determining single sheets in a sheet packet by electro-optical scanning
- FIG. 2 shows a sheet stack with sheets offset with respect to one another, forming a stair-shaped offset; and Figures 3 and 4, a device for determining single sheets in a sheet package by electro-mechanical scanning.
- a banknote packet consisting of banknotes 11 and 12 is transported via a base plate 10 forming a reference plane.
- a banknote packet consisting of banknotes 11 and 12 is transported via a base plate 10 forming a reference plane.
- two bank notes 11 and 12 are shown (also in FIG. 2).
- a larger number of banknotes can be present in one package.
- the banknotes in the packet are offset from one another in the transport direction, so that there is a stair-shaped offset , Such a step-like step is designated by 22 in FIG. 2.
- the step-like offset of the banknotes in the package can e.g. by moving the package over a surface (not shown) that is curved in the direction of transport, e.g. be generated around a cylindrical roller.
- the different radii of the banknotes on the roller result in an offset in the direction of transport, as is shown in FIG. 2.
- the sheet edges can also be scanned while the sheet packet is being guided over the curved surface.
- the base plate 10 would correspond to the curved surface or roller surface.
- FIG. 1 two bank notes are drawn out one above the other - bank note 11 - or dashed line - bank note 12 - to illustrate the electro-optical scanning according to the invention.
- the banknote packet 11, 12 is emitted by a light source 13 formed by a laser diode via a collimator.
- Tor lens 14 scanned with a sharply focused light beam 15. If the scanning light beam 15 falls on the lower bank note 11 shown in solid lines in FIG. 1 in the step-shaped step 22, a reflected light beam 17 is focused by a focusing lens 16 into a light spot 20 on an electro-optical converter 19 formed by a CCD line. If the scanning light beam 15 falls on the bank note 12 shown in dashed lines in FIG. 1 and lying above the bank note 11, a reflected light beam 18 is shown in dashed lines in FIG. 1, which is directed via the focusing lens 16 into a light point 21 on the CCD. Line 19 is focused.
- the signals supplied by the CCD line 19 and characterizing different points of impact on the CCD line can be evaluated by a signal processor (not shown).
- a brightness signal of the entire stair-shaped step 22 is formed in the optical scanning described above, this can also be used as a characteristic parameter.
- the transmissivity could also be measured, so that a total of three independent parameters can be recorded in a single measuring device, which can also be linked together.
- banknotes e.g. a watermark and / or one
- the scanning device can also be used to scan the watermark or the security thread.
- the signals generated can be a Fourier or Welsh analysis to see the characteristic pattern.
- FIGS. 3 and 4 show an exemplary embodiment of a device in which the number of several banknotes withdrawn simultaneously from a stack of banknotes and / or the number of banknotes withdrawn are determined electromechanically.
- banknotes 31 and 32 are transported with a stair-shaped offset in the direction of arrow A over a base plate 30 serving as a reference plane.
- the banknotes are scanned by means of a probe head 33 which has a bevel or rounding on the entry side of the banknote package 31, 32, so that the banknotes can be guided under this probe head without being rejected in the package.
- An electro-mechanical transducer in the form of a piezoelectric transducer 34 is provided between the probe head 33 and a counter mass 35.
- the arrangement of probe head 33, piezoelectric transducer 34 and counter mass 35 is loaded by a spring 36, which in turn is fastened to a fastening element 37.
- the electrical signals supplied by the piezoelectric transducer 34 can also be subjected to a Fourier analysis.
Landscapes
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Abstract
Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Mehrfachabzügen beim Abziehen von Einzelbanknoten (11,12) von einem Blattpaket, wobei die Einzelblätter (11, 12) im Paket unter Bildung eines treppenförmigen Versatzes (22) gegeneinander versetzt angeordnet werden und die Blätter (11, 12) im treppenförmigen Absatz (22) zur Bildung von den Versatz (22) repräsentierenden elektrischen Signalen abgetastet werden.
Description
Verfahren und Einrichtung zum. Erfassen von Mehrfachabzügen beim Abziehen von Einzelblättern von einem Blattpaket
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Mehr- fachabzügen beim Abziehen von Einzelblättern von einem Blatt- Stapel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5 oder 9.
Das Problem der Erfassung von Einzelblättern in einem Blattpaket tritt beispielsweise beim Vereinzeln von Banknoten in einem Geldausgabeautomat oder beim Abziehen von Einzelblättern von einem Blattstapel in einem Kopiergerät auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit der Erkennung von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von von einem Blattstapel abgezogenen Blättern und der Bestimmung der Anzahl von Blättern in einem Blattpaket zu schaffen.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Bestimmung von Einzelblättern in einem Blattstapel durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst .
Einrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens sind Gegens- tand der Patentansprüche 5 und 9.
Weiterbildungen sowohl des erfindungsgemäßen Verfahrens als auch der erfindungsgemäßen Einrichtungen sind Gegenstand entsprechender Unteransprüche.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren und den erfindungsgemäßen Einrichtungen werden Mehrfachabzüge beim Abziehen von Einzel- blättern durch Abtasten des Versatzes der Einzelblätter im Paket erfaßt .
Das Erfassen kann sowohl elektro-optisch als auch elektro- mechanisch erfolgen.
Bei der elektro-optischen Erfassung erfolgt dies z. B. da- durch, daß ein Lichtstrahl unter einem von 90° verschiedenen Winkel in einer zur Transportebene des Blattpaketes senkrechten und zur Transportrichtung parallelen Ebene auf das Blattpaket gerichtet wird. Der reflektierte Strahl wird von einem elektro-optischen Wandler aufgefangen. Trifft der Lichtstrahl auf in Höhenrichtung gegeneinander versetzte Flächen, verschiebt sich auch der Auftreffort des reflektierten Strahles auf dem Wandler in Transportrichtung. Diese örtliche Verschiebung kann erfaßt und ausgewertet werden.
Bei der elektro-mechanischen Erfassung tastet ein Abtastkopf das Blattpaket ab. An einer Versatzstelle oder -stufe ändert sich plötzlich die Höhenlage des Tastkopfes und dieser erfährt einen vertikalen Druckstoß, der in ein elektrisches Signal gewandelt werden kann.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbei- spielen gemäß den Figuren der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Einrichtung zur Bestimmung von Einzelblättern in einem Blattpaket durch elektro-optische Abtastung;
Figur 2 ein Blattpaket mit gegeneinander versetzten Blät- tern unter Bildung eines treppenformigen Versatzes; und
Figuren 3 und 4 eine Einrichtung zur Bestimmung von Einzelblättern in einem Blattpaket durch elektro-mechanische Abtastung.
Bei der Einrichtung nach Fig. 1 wird über eine eine Referenzebene bildende Basisplatte 10 ein Banknotenpaket aus Banknoten 11 und 12 transportiert. Der Einfachheit halber sind (auch in Fig. 2) lediglich zwei Banknoten 11 und 12 darge- stellt. In der Praxis kann in einem Paket jedoch eine größere Anzahl von Banknoten vorhanden sein. Zum Erfassen von Mehrfachabzügen und zur Bestimmung der Anzahl von mehreren gleichzeitig von einem Banknotenstapel abgezogenen Banknoten und/oder zur Bestimmung der Anzahl von Banknoten in einem Banknotenpaket werden die Banknoten im Paket in Transport- richtung gegeneinander versetzt, so daß sich ein treppenför- miger Versatz ergibt. Eine derartige treppenförmige Stufe ist in Fig. 2 mit 22 bezeichnet.
Der treppenförmige Versatz der Banknoten im Paket kann z.B. durch Herumführen des Paketes über eine - nicht dargestellte - in Transportrichtung gewölbte Fläche, z.B. um eine zylindrische Walze erzeugt werden. Durch die unterschiedlichen Radien der Banknoten auf der Walze entsteht ein Versatz in Transportrichtung, wie er in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei kann die Abtastung der Blattränder auch erfolgen, während das Blattpaket über die gewölbte Fläche geführt wird. In diesem Falle würde also die Basisplatte 10 der gewölbten Fläche oder Walzenoberfläche entsprechen.
In Fig. 1 sind zur Darstellung der erfindungsgemäßen elektro- optischen Abtastung zwei Banknoten übereinander ausgezogen - Banknote 11 - bzw. gestrichelt - Banknote 12 - dargestellt.
Gemäß Fig. 1 wird das Banknotenpaket 11, 12 von einer durch eine Laserdiode gebildeten Lichtquelle 13 über eine Kollima-
torlinse 14 mit einem scharfgebündelten Lichtstrahl 15 abgetastet. Fällt der abtastende Lichtstrahl 15 auf die untere in Fig. 1 ausgezogen dargestellte Banknote 11 in der treppenformigen Stufe 22, wird ein reflektierter Lichtstrahl 17 durch eine Fokussierungslinse 16 in einen Lichtpunkt 20 auf einem von einer CCD-Zeile gebildeten elektro-optischen Wandler 19 fokussiert. Fällt der abtastende Lichtstrahl 15 auf die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte, über der Banknote 11 liegende Banknote 12, so entsteht ein in Fig. 1 gestrichelt darge- stellter reflektierter Lichtstrahl 18, der über die Fokussierungslinse 16 in einen Lichtpunkt 21 auf der CCD-Zeile 19 fokussiert wird. Bei einem Transport des Banknotenpakets in Richtung des Pfeils A (Fig. 1) ergibt sich somit eine Verschiebung des Lichtpunktes 21 gegenüber dem Lichtpunkt 20 - in der Zeichenebene gesehen - nach rechts, wenn der abtastende Lichtstrahl 15 über die Stufe 22 "fällt".
Die Auswertung der von der CCD-Zeile 19 gelieferten, verschiedene Auftrefforte auf der CCD-Zeile kennzeichnenden Signale kann durch einen nicht dargestellten Signalprozessor erfolgen.
Da bei der oben beschriebenen optischen Abtastung ein Helligkeitssignal der gesamten treppenformigen Stufe 22 gebildet wird, kann auch dieses als charakteristischer Parameter herangezogen werden. Schließlich könnte zusätzlich auch noch die Transmissivität gemessen werden, so daß insgesamt drei voneinander unabhängige Parameter in einer einzigen Meßeinrichtung erfaßbar sind, die auch miteinander verknüpft werden können.
Bei Banknoten, die z.B. ein Wasserzeichen und/oder einen
Sicherheitsfaden haben, kann die Abtastvorrichtung auch dazu benutzt werden, das Wasserzeichen oder den Sicherheitsfaden abzutasten. Die dabei erzeugten Signale können einer Fourier-
oder Welsh-Analyse unterzogen werden, um so das charakteristische Muster zu erkennen.
Die Figuren 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung, in der die Bestimmung der Anzahl von mehreren gleichzeitig von einem Banknotenstapel abgezogenen Banknoten und/oder die Bestimmung der Anzahl von abgezogenen Banknoten elektro-mechanisch erfolgt. Dabei werden ebenso wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 Banknoten 31 und 32 mit einem treppenformigen Versatz in Richtung des Pfeils A über eine als Referenzebene dienende Basisplatte 30 transportiert .
Die Banknoten werden mittels eines Tastkopfes 33 abgetastet, der auf der Eintrittsseite des Banknotenpakets 31, 32 eine Abschrägung oder Rundung besitzt, so daß die Banknoten ohne Verwerfung im Paket unter diesen Tastkopf geführt werden könne .
Zwischen dem Tastkopf 33 und einer Gegenmasse 35 ist ein elektro-mechanischer Wandler in Form eines piezoelektrischen Wandlers 34 vorgesehen. Die Anordnung aus Tastkopf 33, piezoelektrischem Wandler 34 und Gegenmasse 35 ist durch eine Feder 36 belastet, die ihrerseits an einem Befestigungsele- ment 37 befestigt ist.
Gemäß Fig. 3 sitzt der Tastkopf 33 bei Bewegung des Banknotenpakets 31, 32 in Richtung des Pfeils A zunächst auf der oberen Banknote 32 auf. Gelangt das Banknotenpaket 31, 32 gemäß Fig. 4 mit der unteren Banknote 31 im Bereich der treppenformigen Stufe 22 unter den Tastkopf 33, so fällt dieser unter der Wirkung der durch die Feder 36 unterstützten Schwerkraft auf die untere Banknote 31. Durch das Auftreffen des Tastkopfes auf der unteren Banknote wird auf den piezo- elektrischen Wandler zwischen dem Tastkopf und der Gegenmasse ein kurzfristiger Durchstoß ausgeübt, den der Wandler 34 in
ein elektrisches Signal umsetzt. Die Anzahl der Stufen, d.h. der elektrischen Signale des Wandlers ist damit ein Maß für mehrere gleichzeitig vom Stapel abgezogene Banknoten bzw. die Anzahl der vom Stapel abgezogenen Banknoten.
Die vom piezoelektrischen Wandler 34 gelieferten elektrischen Signale können ebenfalls einer Fourier-Analyse unterworfen werden.
Bezugszeichenlis e
10 Basisplatte
11 Banknote 12 Banknote
13 Lichtquelle
14 Kollimatorlinse
15 Abtastlichtstrahl
16 Fokussierungslinse 17 reflektierter Lichtstrahl
18 reflektierter Lichtstrahl
19 CCD-Zeile
20 Lichtpunkt 21 Lichtpunkt 22 treppenförmige Stufe
30 Basisplatte
31 Banknote
32 Banknote
33 Abtastkopf 34 piezoelektrischer Wandler
35 Gegenmasse 36 Feder
37 Befestigungselement
A Bewegungsrichtungspfeil
Claims
1. Verfahren zum Erfassen von Mehrfachabzügen beim Abziehen von Einzelblättern (11, 12; 31, 32) von einem Blattstapel, wobei die abgezogenen Blätter mittels einer Transportvorrichtung einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden, dadurch gekennz e ichnet , daß bei gleichzeitigem Abziehen mehrerer Blätter (11, 12; 31, 32) diese Blätter in Transportrichtung derart gegeneinander versetzt werden, daß sich an einem Paket ein treppenförmiger Versatz (22) der Blätter (11, 12; 31, 32) gegeneinander ergibt, und daß die Blattränder in dem treppenformigen Versatz (22) abgetastet und gezählt wer- den.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn z e i chnet , daß die Abtastung optisch erfolgt und daß optische Abtastsignale in elektrische Signale umge- setzt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennz e i chnet , daß die Abtastung mechanisch erfolgt und die mechanische Abtastgröße in elektrische Signale umge- setzt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennz eichnet , daß der Versatz der Einzelblätter im Blattpaket durch Herumführen des Blattpaketes über eine in Transportrichtung gewölbte Fläche, insbesondere um eine mit Transportgeschwindigkeit umlaufende zylindrische Walze erzeugt wird und daß die Abtastung während des Transportes des Blattpaketes über die gewölbte Fläche erfolgt.
5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2 oder 4, gekennz eichnet durch eine Lichtquellenanordnung (13, 14) zur Erzeugung eines unter einem von 90° verschiedenen Winkels auf das Blattpaket (11, 12) gerichteten Abtastlichtstrahls (15) und eine elektro-optische Wandleranordnung (16, 19) zum Empfang des von dem Blattpaket (11, 12) reflektierten Lichtstrahls (17, 18) sowie zur Auswertung des Auftreffortes des reflektierten Lichtstrahls (17, 18) auf der elektro-optischen Wandleranordnung.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn zei chne t , daß die Lichtquellenanordnung (13, 14) durch eine Lichtquelle (13) und eine Kollimatorlinse (14) gebildet ist.
7 . Einrichtung nach Anspruch 6 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lichtquelle ( 13 ) eine Laserdiode ist .
Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da durch gekennzeichnet , daß die elektro- optische Anordnung (16, 19) durch eine Fokussierungslin- se (16) und eine CCD-Zeile (19) gebildet ist.
9. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen die Dicke des Blattpaketes (31, 32) relativ zu einer Referenzebene (30) abtastenden Abtastkopf (33) und einen elektro-mechanischen Wandler (34) zur Umsetzung der durch den Abtastkopf (33) als Funktion der Blattpaketdicke erzeugten Drücke in elektrische Signale.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn - z ei chnet , daß der elektro-mechanische Wandler (34) ein piezoelektrischer Wandler ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet , daß der piezoelektrische Wandler (34) zwischen dem Abtastkopf (33) und ei- ner Gegenmasse (35) angeordnet ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennz eichnet , daß die Gegenmasse (35) durch eine an einem Befestigungselement (37) befestigte Feder (36) in Richtung auf den Abtastkopf (33) vorgespannt ist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, da durch gekennzeichnet , daß der Abtastkopf
(33) auf der Seite, auf der ihm das Blattpaket (31, 32) zugeführt wird, eine abgeschrägte oder abgerundete Einweisungsfläche hat .
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, da durch gekennz eichnet , daß der elektro- optischen Anordnung (16, 19) bzw. dem elektro- mechanischen Wandler (34) ein Fourier- und/oder Welsh- Analysator nachgeschaltet ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 |
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AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR |
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |