WO2003000443A1 - Rolling method with round dies - Google Patents

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WO2003000443A1
WO2003000443A1 PCT/JP2002/006151 JP0206151W WO03000443A1 WO 2003000443 A1 WO2003000443 A1 WO 2003000443A1 JP 0206151 W JP0206151 W JP 0206151W WO 03000443 A1 WO03000443 A1 WO 03000443A1
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WO
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die
rolling
round
rolling method
support
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Application number
PCT/JP2002/006151
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Toshinaka Shinbutsu
Minoru Yoshizawa
Shuichi Amano
Kenji Ito
Original Assignee
Nissei Co., Ltd.
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Publication date
Application filed by Nissei Co., Ltd. filed Critical Nissei Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B21H5/005—Worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04—Making by means of profiled-rolls or die rolls

Definitions

  • the present invention relates to a rolling method using a round die. More specifically, when rolling screws, worm gears, gears, etc. by rolling, the rolling process is performed in a round die without using a rest. Related to processing method. Background art
  • Round dies are used for rolling of male screws and the like.
  • a rest is usually provided between the fixed die and the movable die to rotatably support the material during processing.
  • this rest is arranged, the outer periphery of the work comes into contact with the rest during the rolling process, and the friction causes a bad influence on the shape accuracy of the product.
  • the method of supporting using a rest interferes with the presence of the rest, the material and the shape of the product are limited to cylindrical products such as screws.
  • the movable die is pressed at a high pressure to the fixed die, so that the machine body is deformed during rolling.
  • deformation of the fuselage due to heat also occurs. Due to the thermal deformation of this machine, the position where the fixed dies and round dies contact the work, that is, The position is slightly deviated from the 180 ° facing angle position. For this reason, when the movable die is pressed against the fixed die, the reaction force causes an imbalance and the work is rolled at the regular rolling position during the rolling process, that is, the rolling position where the fixed die and the movable die are closest Move from. _
  • An object of the present invention is to provide a method of rolling by a round die that does not use a rest during the processing while ensuring sufficient rolling accuracy.
  • Another object of the present invention is to provide a rolling method using a round die that can roll a workpiece that could not be rolled.
  • the advantage of the present invention is that it is not necessary to support the workpiece during the rolling process, and the rolling process can be performed, so that it is possible to perform the rolling process even on a complicated work which has conventionally been difficult to roll. .
  • Another advantage of the present invention is that since the rest or the like supporting the work does not come into contact with the workpiece during the rolling process, no extra working pressure is applied to the work, so that deformation is reduced and the working accuracy is improved. Disclosure of the invention
  • the present invention employs the following means to achieve the above object.
  • the method of rolling by a round die comprises: a cylindrical first die; first die rotation driving means for rotationally driving the first die; and a cylinder arranged in parallel with the first die.
  • first die and the second die are rotated synchronously in the same rotation direction, they are pushed into each other toward the material, and the first die and the second die start contacting the material.
  • guides for causing the first die and the second die to approach each other are guided by four guides. If it is located at the center, the machining position will be accurate!
  • the material may be supplied to the material positioning means from above between the first die and the second die, and may be discharged by a discharge chute provided in the material positioning means after the completion of the rolling.
  • FIG. 1 is a three-dimensional external view showing the whole of a rolling machine for rolling by a round die according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 taken along the line II-II.
  • FIG. 3 is a front view of the rolling machine.
  • FIG. 4 is a plan view of the rolling machine.
  • FIG. 5 is a left side view of the second die moving base.
  • FIG. 6 is a plan view of a rolling machine showing a schematic mechanism of a die feeding device.
  • Fig. 7 is a side view of a supporting blade mounting base moving device for supporting and sending a workpiece W as a workpiece. is there.
  • FIG. 8 is a left side view of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a three-dimensional external view showing an entire rolling machine using a round die of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 taken along the line II-II.
  • Figure 3 is a front view of the rolling machine.
  • FIG. 4 is a cut-away plan view.
  • the rolling machine 1 is a round die rolling machine that arranges cylindrical dies so as to face each other and plastically deforms a material to perform plastic working.
  • a movable die that is driven to rotate and a fixed die that is connected to the die are arranged so that their rotation axes are parallel to each other, and the material is placed between them. .
  • the bed 2 forms the main body of the rolling machine 1 and is a base for a hollow structure (see Fig. 2).
  • the bed 2 has a substantially box shape and is made by welding a metal or a steel plate.
  • two first guide rails 3 are fixed and arranged in parallel with a port or the like.
  • a first die moving support base 4 is movably mounted via a linear bearing block 5.
  • a first die moving table 6 is fixedly supported by the body.
  • the first die moving table 6 is also movably provided on the two first guide rails 3 via the linear bearing block 5.
  • a first round die supporting base 8 On the front surface 7 of the first die moving base 6, a first round die supporting base 8 is rotatably supported and mounted for a reason to be described later (see FIG. 3). On the first round die support base 8, two first round die bearings 9 and a second round die bearing 10 are arranged at intervals. Round 1 die bearing 9 and Round 2 Between the die bearings 10, a first round die shaft 11 is disposed in a horizontal direction, and both ends are supported by a first round die bearing 9 and a second round die bearing 10 respectively. ing.
  • the first round die support base 8 is rotatable around a rotation axis orthogonal to the center axis of the first round die shaft 11 by a first raw shaft tilting mechanism (not shown).
  • the first spindle tilting mechanism includes a gear disposed on a side surface of the first die moving base 6 and a servomotor that engages with the gear.
  • the servo motor 1442 that rotationally drives the first round die support 8 controls the position of the first round die support 8 by a CNC device (not shown).
  • the first spindle tilting mechanism is used to eliminate the step phenomenon (movement in the axial direction) that occurs when rolling a workpiece having a spiral shape such as a screw or a worm gear. Although the processing error is prevented by providing the above mechanism, it is not the gist of the present invention, and the description thereof will be omitted.
  • a gear box 12 is disposed at an end of the second round die bearing 10, and a detector 13 4 (see FIG. 9) is built in the gear box 12.
  • the gear mechanism in the gear box 12 transmits the rotation from the drive shaft 14 to the first round die shaft 11 via the universal joint 13.
  • the drive shaft 14 is further connected to an output shaft (not shown) of the reduction mechanism 16 via a universal joint 15.
  • the speed reduction mechanism 16 is supported and fixed by a bracket 18.
  • the bracket 18 is mounted on the drive mechanism support 20.
  • the drive mechanism support base 20 is fixedly disposed integrally with the bed 2 adjacent to the center of the side surface of the bed 2.
  • the output shaft of the servomotor 17 is connected to the input shaft (not shown) of the reduction mechanism 16. After all, the rotation output of the servomotor 17 is reduced by the reduction mechanism 16, and furthermore, the universal joint 15, the drive shaft 14, the universal joint 13, and the gear box 12
  • the first round die shaft 11 is rotationally driven in accordance with a rotational speed command via a gear mechanism.
  • the rotation output of the servomotor 17 is controlled by a CNC device.
  • a rotary drive transmission mechanism including two universal joints 15 and a universal joint 13 was employed. While the servo motor 17 is fixed on the drive mechanism support base 20, the first die slide base 6 moves on the two first guide rails 3 with the first round die shaft 11. Since the position is not constant, rotation cannot be transmitted smoothly with the normal joint structure.
  • the rotation drive transmission mechanism has a function of transmitting the rotation of the servomotor 17 to the first round die shaft 11 smoothly and at a constant speed.
  • a second die moving base 25 is arranged at a position on the bed 2 facing the first die moving base 6, at a position on the bed 2 facing the first die moving base 6, a second die moving base 25 is arranged.
  • two second planner rails 26 are fixedly arranged with ports or the like.
  • the second guide rail 26 is arranged at a position where two first guide rails 3 for guiding the first die moving base 6 are extended in a straight line (see FIG. 4).
  • a second die moving base 25 is movably mounted via a lower bearing block 27 (see FIG. 3).
  • a second round die support base 29 is rotatably supported and mounted on the front surface 28 of the second die moving base 25 for the reason described later (see FIG. 5).
  • two third round die bearings 30 and a fourth round die bearing 31 are arranged at intervals (see FIG. 2). Between the third round die bearing 30 and the fourth round die bearing 31, a second round die shaft 32 is arranged in a horizontal direction. , And the fourth round die bearing 31 are rotatably supported respectively.
  • the second round die support base 29 is rotated by a second spindle tilting mechanism (not shown) so that an angle + ⁇ about a rotation axis O orthogonal to the center axis of the second round die shaft 32 , Or-rotates by ⁇ (see Fig. 5).
  • the second spindle tilting mechanism includes a gear disposed on the side surface of the second die moving base 25, and a servo motor that meshes with the gear.
  • the second spindle tilt mechanism is a mechanism for preventing a step phenomenon that affects the shape accuracy of a component having a helical structure such as a screw or a ⁇ ohm, and for preventing an error due to the phenomenon. The description is omitted because it is not a summary.
  • a gear box 33 is arranged at an end of the fourth round die bearing 31, and a rotation detecting mechanism (not shown) is built in the gear box 33.
  • the gear mechanism in the gear box 33 transmits the rotation from the drive shaft 35 to the second round die shaft 32 via the universal joint 34.
  • the drive shaft 35 is further connected to an output shaft (not shown) of a reduction mechanism 37 via a dual-purpose joint 36.
  • the speed reduction mechanism 37 is supported and fixed by the bracket 18 described above.
  • the output shaft of the servomotor 38 is connected to the input shaft of the reduction mechanism 37. Eventually, the rotational output of the servo motor 38 is reduced by the speed reduction mechanism 37, and is transmitted to the second The round die shaft 32 is controlled according to the command of the CNC device.
  • Shaft fixing portions 41 are arranged at four corners on the outer periphery of the first die moving support base 4 and the first die moving base 6. One end of each of four connecting shafts 40 is fixed to the shaft fixing portion 41.
  • the four connecting shafts 40 are arranged so as to be parallel to each other, and to be parallel to the first guide rail 3 and the second guide rail 26.
  • Guides 42 are arranged on the four connecting shafts 40 at the four corners of the outer periphery of the second die slide 25, and are movable via bearings incorporated in the guides 42.
  • the second die support 25 is supported.
  • FIG. 6 is a schematic plan view of a rolling machine showing a schematic mechanism of a die feeding device.
  • the second die carriage 25 is guided by the second guide rail 26 and the four connecting shafts 40, and is moved relative to the first die carriage 6. It is possible to approach or move away.
  • the other end of the connecting shaft 40 is connected and fixed to the pressure plate 45.
  • a hydraulic cylinder 50 composed of a hydraulic cylinder is fixed to the pressure plate 45.
  • the hydraulic cylinder 50 is equipped with a servo valve that can control the extended position of the piston with high accuracy.
  • the tip of a biston rod 51 which is the output shaft of the hydraulic cylinder 50, is fixed to the rear surface 52 of the second die moving base 25.
  • the rack 91 is arranged in the same direction as the moving direction of the second die moving base 25, and one end of the rack 91 is fixed to the second die moving base 25. .
  • One end of a rack 90 is fixed to the pressure plate 45.
  • the rack 90 and the rack 91 are arranged so as to be parallel to each other.
  • the rack 90 and the rack 91 interlock with the pinion 93.
  • the pinion shaft 94 of the pinion 93 is rotatably provided on the bed 2.
  • the hydraulic cylinder 50 is driven, the piston rod 51 is extended.
  • the hydraulic cylinder 50 is fixed to the pressure plate 45 and the pressure plate 45 and the first die moving base 6 are connected to each other by the connecting shaft 40, the first die is extended by the extension of the piston rod 51.
  • the carriage 6 and the second die carriage 25 approach each other.
  • the pinion shaft 94 since the pinion shaft 94 is rotatably supported by the bed 2, it rotates but does not move.
  • the center position of the interval between the first die moving base 6 and the second dice moving base 25 is always located at a fixed position on the bed 2.
  • the distance between the first die moving table 6 and the second die moving table 25 is measured by moving table distance measuring means, which will be described later, disposed on the second die moving table 25.
  • the moving table interval measuring means includes a linear scale 111 fixed to the upper part of the second die moving table 25, a sensor (not shown) for reading the magnetic scale of the linear scale 111, and a fixed sensor.
  • One end of the sensor base 110 is fixed to the first die moving base 6. Therefore, if the first die moving base 6 and the second dice moving base 25 move relative to each other, the sensor can read the magnetic scale of the linear scale 111 and can read the interval between them. As described above, the rotational drive of the first round die shaft 11 and the second round die shaft 32 of the rolling machine 1 is synchronously controlled by the CNC device.
  • FIG. 7 is a side view of a supporting blade mounting base moving device 60 for supporting and sending a workpiece W as a workpiece.
  • FIG. 8 is a left side view of FIG.
  • One rear rail 58 is fixed on the substrate 61 with bolts.
  • the linear block 57 has a built-in linear bearing, and the linear bearing moves freely on the linear rail 58.
  • a support blade mount 53 is provided on the linear hook 57 on the body.
  • a support blade 54 is fixed with bolts 55.
  • the support blade 54 is made of a plate-like member with a rectangular part missing, and receives and positions the material before starting the rolling process.
  • the supporting blade 54 is retracted to a position where it does not come into contact with the workpiece until the rolling process is completed (a double-dot chain line in FIG. 7). Therefore, the support blade 54 does not support the work or the product during the rolling process, but holds the work until the start of the processing, and supports the conventional work. Different from rest.
  • One end of a joint 74 is fixed to an end of the support blade mount 53.
  • the other end of the join 74 is connected to a piston rod 77 of an air cylinder 76.
  • the air cylinder 76 is fixed to an L-shaped chute support 62. Therefore, when the air cylinder 76 is driven, the support blade mount 53 moves back and forth on the linear rail 58. That is, it is located at any two positions, that is, the position where the material M is received on the upper surface of the support blade mounting base 53 or the retracting area where the material M is retracted from the area of the rolling process.
  • the lower part of the chute support 62 is fixed to the substrate 61 by bolts 63.
  • a discharge shut 56 is fixed by bolts 64.
  • the upper surface of the chute 56 is formed with an angled guide 65 upward.
  • Guides 65 are guide grooves for discharging the rolled workpiece W.
  • a slit 59 is formed at one end of the discharge chute 56.
  • a support blade 54 is inserted into the slit 59.
  • the operation of the supporting blade mounting base moving device 60 is as follows. First, the air cylinder 76 is driven to position the support blade 54 between the first rolling die 100 and the second rolling die 101. Material M is supported from above between the first rolling die 100 and the second rolling die 101 Drop it on the upper surface of the blade mount 53 and catch it on this upper surface to position this material M.
  • first rolling die 100 and the second rolling die 101 are pushed into each other toward the material M while rotating in the same rotation direction, the first rolling die 100 and the second rolling die 100 are formed. Dice 101 starts contacting material M.
  • the first rolled die 100 and the second rolled die 101 are in contact with each other on both opposing sides of the material M, that is, at an angular interval of 180 degrees.
  • the material M is held by the first rolling die 100 and the second rolling die 101 at opposite sides of the material M at an angle interval of 180 degrees, the material M is It is not necessary to support with the support blade 54.
  • the rolling machine 1 according to the present embodiment is rolled at the center position of the four connecting shafts 40 arranged in parallel with each other, the rolling position is maintained at the same position without fluctuating. Therefore, there is no need to support the material M with the support blade 54 even during rolling.
  • the air cylinder 76 is driven to retract the support blade 54 from the rolling area (Fig. 7). See the imaginary line). Since the support blade 54 is retracted, machining of a deformed work becomes easy.
  • the first rolling die 100 and the second rolling die 101 are positioned at predetermined positions. The first rolling die 100 and the second rolling die 101 are started so as to rotate in the same rotation direction, and are rotated synchronously with each other. While the first rolling die 100 and the second rolling die 101 rotate synchronously with each other, the hydraulic cylinder 50 is driven so that they are pushed closer to each other.
  • the rolling process is started.
  • the first rolling die 100 and the second rolling die 101 are retracted, so that the rolled workpiece falls onto the guide 65 of the discharge chute 56, Discharge the bolts that have become products.
  • the support blade 54, etc. comes into contact with the workpiece. Since no extra processing pressure is applied to the work, there is little deformation and good processing accuracy.
  • the above-described work is a bolt
  • the product is not limited to a screw
  • the rolling process method of the present invention is also applicable to a worm gear, a serration, a spline, a blade of a gear pump having a spiral groove, and the like. Therefore, worm gears that are rolled while supported by both centers also have little deformation, and good shape accuracy and surface roughness.
  • the method of supplying the work is not limited to the above-described embodiment, and may be a method in which the work is mounted on the support blade mounting base moving device 60 and moved to the processing position.

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Abstract

A rolling method with round dies not using a rest for supporting a work during rolling, comprising the steps of dropping a material (M) on the upper surface of a support blade mounting table (53), positioning the material on the upper surface, and feeding the first rolling die (100) and a second rolling die (101), pressingly against each other, toward the material (M) while rotating the rolling dies in a same rotating direction to start the contact of the dies (100) and (101) with the material (M), wherein the first rolling die (100) and the second rolling die (101) are brought into contact with both opposed side faces of the material (M), i.e., at an angular interval of 180°, the material (M) must not be supported by a support blade (54) since the material (M) is held on both opposed side faces of the material (M) at the angular interval of 180°and at an accurate position by the first rolling die (100) and the second rolling die (101), and an air cylinder (76) is driven after the material (M) comes into contact with the first rolling die (100) and the second rolling die (101) to escape the support blade (54) from a rolling area.

Description

丸ダイスによる転造加工方法 技術分野 Rolling method using round dies
本発明は、 丸ダイスによる転造加工方法に関する。 更に詳しくは、 転 造加工によって、 ネジ、 ウ明ォームギヤ、 歯車等を転造により加工すると き、 レストを使用せずに丸ダイス田で転造加工を行うことを特徴とする丸 ダイスによる転造加工方法に関する。 背景技術  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rolling method using a round die. More specifically, when rolling screws, worm gears, gears, etc. by rolling, the rolling process is performed in a round die without using a rest. Related to processing method. Background art
ォネジ等の転造には、 丸ダイスが用いられている。 丸ダイスで転造加 ェする場合、 通常は固定ダイスと可動ダイスの間で素材を加工中に回転 自在に支持するためのレス トが配置されている。 しかしながら、 このレ ス トを配置すると、 転造加工中にワークの外周がレス トに接触しその摩 擦のために製品の形状精度に悪影響を与える。 更に、 レス トを使用して 支持する方法は、 レス トがあるためにこれと干渉するので、 素材、 製品 の形状がネジのような円筒状の製品に限定される。  Round dies are used for rolling of male screws and the like. When rolling with round dies, a rest is usually provided between the fixed die and the movable die to rotatably support the material during processing. However, when this rest is arranged, the outer periphery of the work comes into contact with the rest during the rolling process, and the friction causes a bad influence on the shape accuracy of the product. Furthermore, since the method of supporting using a rest interferes with the presence of the rest, the material and the shape of the product are limited to cylindrical products such as screws.
また、 歯車のように複雑な形状のワークの場合、 ワークの両端をセン ターで支持する方法も使用されている。 即ち、 この両センターによる支 持と、 この支持からの解放のための動作が必要となり、 これらの動作に 時間がかかるので生産性が落ちるという問題がある。  In the case of a work with a complicated shape such as a gear, a method is also used in which both ends of the work are supported by centers. In other words, there is a problem that the operations by both centers need to be supported and released from the support, and these operations take a long time, thereby reducing productivity.
一方、 固定ダイスと可動ダイスで加工する従来の方法は、 固定ダイス に可動ダイスを高圧力で押し付けるので、 転造加工中に機体が変形する。 また、 熱による機体の変形も発生する。 この機体の熱変形により、 固定 ダイス、 丸ダイスがワークに接触する位置、 即ち塑性加工が行われる加 ェ位置は、 1 8 0度の対向角度位置から若干ずれる。 このために固定ダ イスに可動ダイスを加圧すると、 その反力でアンパランスとなり転造加 ェ中にワークは正規の転造加工位置、 即ち固定ダイスと可動ダイスが最 も接近する転造加工位置から移動する。 _ On the other hand, in the conventional method of processing with a fixed die and a movable die, the movable die is pressed at a high pressure to the fixed die, so that the machine body is deformed during rolling. In addition, deformation of the fuselage due to heat also occurs. Due to the thermal deformation of this machine, the position where the fixed dies and round dies contact the work, that is, The position is slightly deviated from the 180 ° facing angle position. For this reason, when the movable die is pressed against the fixed die, the reaction force causes an imbalance and the work is rolled at the regular rolling position during the rolling process, that is, the rolling position where the fixed die and the movable die are closest Move from. _
このためにワークの移動を止めるレス トが配置されている。 しかしな がら、 前述したように、 レス トは可能な限り配置しないほうが、 転造加 ェにとっては良い。  For this reason, a rest is provided to stop the movement of the work. However, as mentioned above, it is better for the rolling process not to place the rest as much as possible.
本発明の目的は、 転造精度を十分確保しながらしかも加工中にレスト を使用しない丸ダイスによる転造加工方法を提供することを目的とする。 _  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of rolling by a round die that does not use a rest during the processing while ensuring sufficient rolling accuracy. _
本発明の他の目的は、 転造加工ができなかったワークの転造ができる 丸ダイスによる転造加工方法を提供することにある。  Another object of the present invention is to provide a rolling method using a round die that can roll a workpiece that could not be rolled.
本発明の利点は、 転造加工中にワークを支える必要がなく、 転造加工 が可能になったので、 従来転造が困難であつた複雑なワークでも転造加 ェができるようになった。  The advantage of the present invention is that it is not necessary to support the workpiece during the rolling process, and the rolling process can be performed, so that it is possible to perform the rolling process even on a complicated work which has conventionally been difficult to roll. .
本発明の他の利点は、 転造加工中にワークを支持するレスト等がヮー クに接することもないので、 ワークに余分な加工圧がかからないので変 形が少なく加工精度も良くなつた。 発明の開示  Another advantage of the present invention is that since the rest or the like supporting the work does not come into contact with the workpiece during the rolling process, no extra working pressure is applied to the work, so that deformation is reduced and the working accuracy is improved. Disclosure of the invention
本発明は、 前記目的を達成するため、 次の手段を採る。  The present invention employs the following means to achieve the above object.
本発明の丸ダイスによる転造加工方法は、 円筒状の第 1ダイスと、 前 記第 1ダイスを回転駆動するための第 1ダイス回転駆動手段と、 前記第 1ダイスと平行に配置された円筒状の第 2ダイスと、 前記第 2ダイスを 回転駆動するための第 2ダイス回転駆動手段と、 前記第 1ダイス及び前 記第 2ダイスを互いに接近させて押し込むための押込み手段とからなり、 前記第 1ダイスと前記第 2ダイスとの間に円筒状の素材を配置して転造 加工を行う転造加工機による転造加工方法において、 The method of rolling by a round die according to the present invention comprises: a cylindrical first die; first die rotation driving means for rotationally driving the first die; and a cylinder arranged in parallel with the first die. A second die, a second die rotation driving means for rotating and driving the second die, and a pushing means for pushing the first die and the second die closer to each other and pushing them in. A rolling method using a rolling machine that performs a rolling process by arranging a cylindrical material between the first die and the second die.
前記第 1ダイスと前記第 2ダイスの間で素材を支持する素材位置決め 手段により所定位置に支持する位置決め工程と、 .  A positioning step of supporting at a predetermined position by material positioning means for supporting the material between the first die and the second die;
前記第 1ダイス及び前記第 2ダイスを同一回転方向に同期回転させな がら前記素材に向かって互いに押込み送りをして、 前記第 1ダイス及び 前記第 2ダイスが前記素材に接触を開始する加工開始工程と、  While the first die and the second die are rotated synchronously in the same rotation direction, they are pushed into each other toward the material, and the first die and the second die start contacting the material. Process and
前記加工開始工程の完了後、 前記素材位置決め手段を転造加工領域か ら待避させる待避工程と、  After the completion of the processing start step, a retracting step of retracting the material positioning means from the rolling processing area,
前記加工固定開始工程が終了した後、 前記素材の転造加工を行う転造 工程とからなることを特徴とする。  A rolling step of rolling the material after the completion of the process fixing start step.
前記転造機の前記第 1ダイス及び前記第 2ダイスは、 前記第 1ダイス 及び前記第 2ダイスを互いに接近させるためのガイ ドが 4本のガイ ドで 案内され、 4本の前記ガイ ドの略中心に配置されていると加工位置が正 確に! ^たれる、 効果がある。  In the first die and the second die of the rolling machine, guides for causing the first die and the second die to approach each other are guided by four guides. If it is located at the center, the machining position will be accurate!
前記素材は、 前記第 1ダイスと前記第 2ダイスの間の上方から前記素 材位置決め手段に供給され、 前記転造加工終了後に、 前記素材位置決め 手段に設けられた排出シュートで排出されると良い。 図面の簡単な説明  The material may be supplied to the material positioning means from above between the first die and the second die, and may be discharged by a discharge chute provided in the material positioning means after the completion of the rolling. . BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は、 本発明に係る丸ダイスによる転造加工するための転造機の全 体を示す立体外観図である。 図 2は、 図 1を II 一 II線で切断したとき の一部断面図である。 図 3は、 転造機の正面図である。 図 4は、 転造機 の平面図である。 図 5は、 第 2ダイス移動台の左側面図である。 図 6は、 ダイス送り装置の概略機構を示す転造機の平面図である。 図 7は、 工作 物であるワーク Wを支持し送るための支持刃取付台移動装置の側面図で ある。 図 8は、 図 7の左側面図である。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 1 is a three-dimensional external view showing the whole of a rolling machine for rolling by a round die according to the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 taken along the line II-II. FIG. 3 is a front view of the rolling machine. FIG. 4 is a plan view of the rolling machine. FIG. 5 is a left side view of the second die moving base. FIG. 6 is a plan view of a rolling machine showing a schematic mechanism of a die feeding device. Fig. 7 is a side view of a supporting blade mounting base moving device for supporting and sending a workpiece W as a workpiece. is there. FIG. 8 is a left side view of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明を具体化した実施の形態を説明する。 図 1は、 本発明の 丸ダイスによる転造機の全体を示す立体外観図である。 図 2は、 図 1を II — II線で切断したときの一部断面図である。 図 3は、 転造機の正面 図である。 図 4は、 切断平面図である。 転造機 1は、 円筒状のダイスを 対向させて配置し素材を塑性変形させて塑性加工する丸ダイス転造機で ある。 通常の丸ダイス転造機は、 回転駆動される可動ダイスとこれと連 れ回りする固定ダイスとは、 その回転軸線が平行になるように対向して 配置され、 その中間に素材が配置されている。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a three-dimensional external view showing an entire rolling machine using a round die of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 taken along the line II-II. Figure 3 is a front view of the rolling machine. FIG. 4 is a cut-away plan view. The rolling machine 1 is a round die rolling machine that arranges cylindrical dies so as to face each other and plastically deforms a material to perform plastic working. In a normal round die rolling machine, a movable die that is driven to rotate and a fixed die that is connected to the die are arranged so that their rotation axes are parallel to each other, and the material is placed between them. .
本発明の丸ダイスによる転造機 1は、 加工中は 2個の丸ダイスを同期 させて同時に同一回転方向に回転駆動するものである。'以下、 そのため の詳細構造について説明する。 ベッド 2は、 転造機 1の本体を構成し内 部が空洞の構造物の台である （図 2参照） 。 ベッド 2は、 概ね箱形をし ており、 铸物、 又は鋼板を溶接して造られたものである。 ベッド 2の上 面には、 2本の第 1案内レール 3が平行にポルト等で固定配置されてい る。 2本の第 1案内レール 3上には、 第 1ダイス移動支持台 4がリニア ベアリングブ口ック 5を介して移動自在に搭載されている。 第 1ダイス 移動支持台 4の前面には、 第 1ダイス移動台 6がー体に固定支持されて いる。 第 1ダイス移動台 6もリニァベアリングブロック 5を介して 2本 の第 1案内レール 3上に移動自在に設けられている。  In the rolling machine 1 using the round dies of the present invention, two round dies are simultaneously rotated and driven in the same rotation direction during processing. 'The detailed structure for that will be described below. The bed 2 forms the main body of the rolling machine 1 and is a base for a hollow structure (see Fig. 2). The bed 2 has a substantially box shape and is made by welding a metal or a steel plate. On the upper surface of the bed 2, two first guide rails 3 are fixed and arranged in parallel with a port or the like. On the two first guide rails 3, a first die moving support base 4 is movably mounted via a linear bearing block 5. On the front surface of the first die moving support table 4, a first die moving table 6 is fixedly supported by the body. The first die moving table 6 is also movably provided on the two first guide rails 3 via the linear bearing block 5.
第 1ダイス移動台 6の前面 7には、 第 1丸ダイス支持台 8が後述する 理由から回動自在に支持されて搭載されている （図 3参照） 。 第 1丸ダ 'イス支持台 8には、 2台の第 1丸ダイス軸受 9、 及び第 2丸ダイス軸受 1 0が間隔をおいて配置されている。 第 1丸ダイス軸受 9、 及び第 2丸 ダイス軸受 1 0の間には、 第 1丸ダイス軸 1 1が水平方向に配置されて おり、 この両端を第 1丸ダイス軸受 9、 及び第 2丸ダイス軸受 1 0がそ れぞれ支持している。 On the front surface 7 of the first die moving base 6, a first round die supporting base 8 is rotatably supported and mounted for a reason to be described later (see FIG. 3). On the first round die support base 8, two first round die bearings 9 and a second round die bearing 10 are arranged at intervals. Round 1 die bearing 9 and Round 2 Between the die bearings 10, a first round die shaft 11 is disposed in a horizontal direction, and both ends are supported by a first round die bearing 9 and a second round die bearing 10 respectively. ing.
第 1丸ダイス支持台 8は、 第 1生軸傾斜機構 （図示せず） により、 第 1丸ダイス軸 1 1の中心軸線と直交する回動軸線を中心にして回動可能 である。 第 1主軸傾斜機構は、 第 1ダイス移動台 6の側面に配置された ギヤと、 このギヤと嚙み合うサーボモータとで構成されている。 第 1丸 ダイス支持台 8を回動駆動するこのサーポモータ 1 4 2は、 C N C装置 (図示せず。 ） により、 第 1丸ダイス支持台 8の位置を制御する。 第 1 主軸傾斜機構は、 ネジ、 ウォームギヤ等のような螺旋形状を有したヮー クの転造加工を行うときに発生する歩み現象 （軸線方向の移動） をなく すためのものである。 の機構を設けることにより加工誤差を防ぐもの であるが、 本発明の要旨ではないので、 その説明は省略する。  The first round die support base 8 is rotatable around a rotation axis orthogonal to the center axis of the first round die shaft 11 by a first raw shaft tilting mechanism (not shown). The first spindle tilting mechanism includes a gear disposed on a side surface of the first die moving base 6 and a servomotor that engages with the gear. The servo motor 1442 that rotationally drives the first round die support 8 controls the position of the first round die support 8 by a CNC device (not shown). The first spindle tilting mechanism is used to eliminate the step phenomenon (movement in the axial direction) that occurs when rolling a workpiece having a spiral shape such as a screw or a worm gear. Although the processing error is prevented by providing the above mechanism, it is not the gist of the present invention, and the description thereof will be omitted.
第 2丸ダイス軸受 1 0の端部には歯車箱 1 2が配置され、 この歯車箱 1 2内には検出器 1 3 4 (図 9参照） が内蔵されている。 歯車箱 1 2内 の歯車機構は、 ユニバーサルジョイント 1 3を介して駆動軸 1 4からの 回転を第 1丸ダイス軸 1 1に回転を伝達するものである。 駆動軸 1 4は、 更にユニバーサルジョイント 1 5を介して減速機構 1 6の出力軸 （図示 せず） に連結されている。 減速機構 1 6は、 ブラケット 1 8により支持 固定されている。  A gear box 12 is disposed at an end of the second round die bearing 10, and a detector 13 4 (see FIG. 9) is built in the gear box 12. The gear mechanism in the gear box 12 transmits the rotation from the drive shaft 14 to the first round die shaft 11 via the universal joint 13. The drive shaft 14 is further connected to an output shaft (not shown) of the reduction mechanism 16 via a universal joint 15. The speed reduction mechanism 16 is supported and fixed by a bracket 18.
ブラケット 1 8は、 駆動機構支持台 2 0の上に搭載されている。 駆動 機構支持台 2 0は、 べッド 2の側面の中央部に隣接してべッド 2と一体 に固定配置されている。 減速機構 1 6の入力軸 (図示せず) には、 サー ボモータ 1 7の出力軸が連結されている。 結局、 サーポモータ 1 7の回 転出力は、 減速機構 1 6により減速され、 更にユニバーサルジョイント 1 5、 駆動軸 1 4、 ユニバーサルジョイント 1 3、 及び歯車箱 1 2内の 歯車機構を介して、 第 1丸ダイス軸 1 1を回転速度指令に従って回転駆 動する。 サーボモータ 1 7の回転出力の制御は、 C N C装置により行う。 サーボモータ 1 7の回転駆動を第 1丸ダイス軸 1 1に伝達するために、 2個のユニバーサルジョイント 1 5、 及びユニバーサルジョィン卜 1 3 から構成される回転駆動伝達機構を採用した。 サーボモータ 1 7が駆動 機構支持台 2 0上に固定されているのに対し、 第 1丸ダイス軸 1 1が 2 本の第 1案内レール 3の上を第 1ダイス移動台 6が移動するので位置が 一定しないので、 通常の継手構造では円滑に回転を伝達できない。 この 回転駆動伝達機構は、 円滑にかつ等速度でサーボモータ 1 7の回転を第 1丸ダイス軸 1 1に伝達する機能を果たす。 The bracket 18 is mounted on the drive mechanism support 20. The drive mechanism support base 20 is fixedly disposed integrally with the bed 2 adjacent to the center of the side surface of the bed 2. The output shaft of the servomotor 17 is connected to the input shaft (not shown) of the reduction mechanism 16. After all, the rotation output of the servomotor 17 is reduced by the reduction mechanism 16, and furthermore, the universal joint 15, the drive shaft 14, the universal joint 13, and the gear box 12 The first round die shaft 11 is rotationally driven in accordance with a rotational speed command via a gear mechanism. The rotation output of the servomotor 17 is controlled by a CNC device. In order to transmit the rotational drive of the servomotor 17 to the first round die shaft 11, a rotary drive transmission mechanism including two universal joints 15 and a universal joint 13 was employed. While the servo motor 17 is fixed on the drive mechanism support base 20, the first die slide base 6 moves on the two first guide rails 3 with the first round die shaft 11. Since the position is not constant, rotation cannot be transmitted smoothly with the normal joint structure. The rotation drive transmission mechanism has a function of transmitting the rotation of the servomotor 17 to the first round die shaft 11 smoothly and at a constant speed.
他方、 第 1ダイス移動台 6と対向するベッド 2上の位置には、 第 2ダ イス移動台 2 5が配置されている。 ベッド 2の上面には、 2本の第 2案 内レール 2 6がポルト等で固定配置されている。 第 2案内レール 2 6は、 第 1ダイス移動台 6を案内する 2本の第 1案内レール 3を直線上で延長 した位置に配置されている （図 4参照） 。 2本の第 2案内レール 2 6上 には、 第 2ダイス移動台 2 5がリユアべァリングプロック 2 7を介して 移動自在に搭載されている （図 3参照） 。 ' 第 2ダイス移動台 2 5の前面 2 8には、 第 2丸ダイス支持台 2 9が後 述する理由から回動自在に支持されて搭載されている （図 5参照） 。 第 2丸ダイス支持台 2 9には、 2台の第 3丸ダイス軸受 3 0、 及び第 4丸 ダイス軸受 3 1が間隔をおいて配置されている （図 2参照） 。 第 3丸ダ イス軸受 3 0、 及び第 4丸ダイス軸受 3 1の間には、 第 2丸ダイス軸 3 2が水平方向に向いて配置されており、 この両端を第 3丸ダイス軸受 3 0、 及び第 4丸ダイス軸受 3 1がそれぞれ回転自在に支持している。 第 2丸ダイス支持台 2 9は、 第 2主軸傾斜機構 （図示せず） により、 第 2丸ダイス軸 3 2の中心軸線と直交する回動軸線 Oを中心に角度 + α、 又は— αだけ回動する （図 5参照） 。 第 2主軸傾斜機構は、 第 2ダイス 移動台 2 5の側面に配置されたギヤと、 このギヤと嚙み合うサーボモー タとで構成されている。 第 2主軸傾斜機構は、 前述したようにネジ、 ゥ オーム等のような螺旋構造を有する部品の形状精度に影響する歩み現象 を防ぎ、 それによる誤差を防ぐための機構であるが、 本発明の要旨では ないのでその説明は省略する。 On the other hand, at a position on the bed 2 facing the first die moving base 6, a second die moving base 25 is arranged. On the upper surface of the bed 2, two second planner rails 26 are fixedly arranged with ports or the like. The second guide rail 26 is arranged at a position where two first guide rails 3 for guiding the first die moving base 6 are extended in a straight line (see FIG. 4). On the two second guide rails 26, a second die moving base 25 is movably mounted via a lower bearing block 27 (see FIG. 3). ′ A second round die support base 29 is rotatably supported and mounted on the front surface 28 of the second die moving base 25 for the reason described later (see FIG. 5). On the second round die support base 29, two third round die bearings 30 and a fourth round die bearing 31 are arranged at intervals (see FIG. 2). Between the third round die bearing 30 and the fourth round die bearing 31, a second round die shaft 32 is arranged in a horizontal direction. , And the fourth round die bearing 31 are rotatably supported respectively. The second round die support base 29 is rotated by a second spindle tilting mechanism (not shown) so that an angle + α about a rotation axis O orthogonal to the center axis of the second round die shaft 32 , Or-rotates by α (see Fig. 5). The second spindle tilting mechanism includes a gear disposed on the side surface of the second die moving base 25, and a servo motor that meshes with the gear. As described above, the second spindle tilt mechanism is a mechanism for preventing a step phenomenon that affects the shape accuracy of a component having a helical structure such as a screw or a ゥ ohm, and for preventing an error due to the phenomenon. The description is omitted because it is not a summary.
第 4丸ダイス軸受 3 1の端部には、 歯車箱 3 3が配置され、 歯車箱 3 3内には回転検出機構 (図示せず) が内蔵されている。 歯車箱 3 3内の 歯車機構は、 ユニバーサルジョイント 3 4を介して駆動軸 3 5からの回 転を第 2丸ダイス軸 3 2に伝達するものである。 駆動軸 3 5は、 更にュ 二パーサルジョイント 3 6を介して減速機構 3 7の出力軸 （図示せず） に連結されている。 減速機構 3 7は、 前述したブラケット 1 8により支 持固定されている。  A gear box 33 is arranged at an end of the fourth round die bearing 31, and a rotation detecting mechanism (not shown) is built in the gear box 33. The gear mechanism in the gear box 33 transmits the rotation from the drive shaft 35 to the second round die shaft 32 via the universal joint 34. The drive shaft 35 is further connected to an output shaft (not shown) of a reduction mechanism 37 via a dual-purpose joint 36. The speed reduction mechanism 37 is supported and fixed by the bracket 18 described above.
減速機構 3 7の入力軸には、 サーポモータ 3 8の出力軸が連結されて いる。 結局、 サーポモータ 3 8の回転出力は、 減速機構 3 7により減速 され、 ユニバーサルジョイント 3 6、 駆動軸 3 5、 ユニバーサルジョィ ント 3 4、 及び歯車箱 3 3内の歯車機構を介して、 第 2丸ダイス軸 3 2 を C N C装置の指令に従って制御される。  The output shaft of the servomotor 38 is connected to the input shaft of the reduction mechanism 37. Eventually, the rotational output of the servo motor 38 is reduced by the speed reduction mechanism 37, and is transmitted to the second The round die shaft 32 is controlled according to the command of the CNC device.
第 1ダイス移動支持台 4と第 1ダイス移動台 6の外周の 4隅には、 軸 固定部 4 1が配置されている。 軸固定部 4 1には、 4本の連結軸 4 0の 一端が固定されている。 4本の連結軸 4 0は、 互いに平行になるように 配置され、 かつ第 1案内レール 3、 及び第 2案内レール 2 6と互いに平 行になるように配置されている。 4本の連結軸 4 0には、 第 2ダイス移 動台 2 5の外周の 4隅にガイ ド部 4 2が配置され、 ガイ ド部 4 2に組み 込まれた軸受を介して移動自在に第 2ダイス移動台 2 5を支持している。  Shaft fixing portions 41 are arranged at four corners on the outer periphery of the first die moving support base 4 and the first die moving base 6. One end of each of four connecting shafts 40 is fixed to the shaft fixing portion 41. The four connecting shafts 40 are arranged so as to be parallel to each other, and to be parallel to the first guide rail 3 and the second guide rail 26. Guides 42 are arranged on the four connecting shafts 40 at the four corners of the outer periphery of the second die slide 25, and are movable via bearings incorporated in the guides 42. The second die support 25 is supported.
[ダイス送り装置 4 9 ] 図 6は、 ダイス送り装置の概略機構を示す転造機の略平面図である。 以上の説明で理解されるように、 第 2ダイス移動台 2 5は、 第 2案内レ ール 2 6と 4本の連結軸 4 0に案内されて、 第 1ダイス移動台 6に対し て相対的に接近、 又は離反移動が可能である。 連結軸 4 0の他端は、 圧 力プレート 4 5に連結固定されている。 圧力プレート 4 5には、 油圧シ リンダから構成される油圧シリンダ 5 0が固定されている。 油圧シリン ダ 5 0は、 ビストンの伸長位置を高精度で制御できるサーボパルブを備 えたものである。 油圧シリンダ 5 0の出力軸であるビス トンロッド 5 1 の先端は、 第 2ダイス移動台 2 5の背面 5 2に固定されている。 [Die feeder 4 9] FIG. 6 is a schematic plan view of a rolling machine showing a schematic mechanism of a die feeding device. As understood from the above description, the second die carriage 25 is guided by the second guide rail 26 and the four connecting shafts 40, and is moved relative to the first die carriage 6. It is possible to approach or move away. The other end of the connecting shaft 40 is connected and fixed to the pressure plate 45. A hydraulic cylinder 50 composed of a hydraulic cylinder is fixed to the pressure plate 45. The hydraulic cylinder 50 is equipped with a servo valve that can control the extended position of the piston with high accuracy. The tip of a biston rod 51, which is the output shaft of the hydraulic cylinder 50, is fixed to the rear surface 52 of the second die moving base 25.
油圧シリンダ 5 0に油圧を導入して駆動すると、 ピス トンロッド 5 1 が伸長する。 油圧シリンダ 5 0は圧力プレート 4 5とに固定され、 かつ 圧力プレート 4 5と第 1ダイス移動台 6は連結軸 4 0により互いに連結 されているので、 ビス トンロッド 5 1の伸長により第 1ダイス移動台 6 と第 2ダイス移動台 2 5とは互いに接近する。  When hydraulic pressure is introduced into the hydraulic cylinder 50 and driven, the piston rod 51 is extended. Since the hydraulic cylinder 50 is fixed to the pressure plate 45, and the pressure plate 45 and the first die moving base 6 are connected to each other by the connecting shaft 40, the first die moves by the extension of the biston rod 51. The platform 6 and the second die moving platform 25 approach each other.
図 6に示すように、 第 2ダイス移動台 2 5の移動方向と同一方向に向 けてラック 9 1が配置され、 このラック 9 1の一端が第 2ダイス移動台 2 5が固定されている。 圧力プレート 4 5には、 ラック 9 0の一端が固 定されている。 ラック 9 0とラック 9 1は、 互いに平行になるように配 置されている。  As shown in FIG. 6, the rack 91 is arranged in the same direction as the moving direction of the second die moving base 25, and one end of the rack 91 is fixed to the second die moving base 25. . One end of a rack 90 is fixed to the pressure plate 45. The rack 90 and the rack 91 are arranged so as to be parallel to each other.
ラック 9 0とラック 9 1は、 ピニオン 9 3に嚙み合っている。 ピニォ ン 9 3のピニオン軸 9 4は、 ベッド 2に回転自在に設けられている。 結 局、 油圧シリ ンダ 5 0を駆動すると、 ピス トンロッド 5 1が伸長する。 油圧シリンダ 5 0は圧力プレート 4 5とに固定され、 かつ圧力プレート 4 5と第 1ダイス移動台 6は連結軸 4 0により互いに連結されているの で、 ピス トンロッド 5 1の伸長により第 1ダイス移動台 6と第 2ダイス 移動台 2 5とは互いに接近する。 このとき、 ピニオン軸 9 4はべッド 2に回転自在支持されているので 回転はするが移動しない。 この結果、 第 1ダイス移動台 6と第 2ダイス 移動台 2 5の間の間隔の中心位置は、 常にべッ ド 2上の一定位置に位置 されることになる。 この一定位置にワーク （工作物） の中心軸線を一致 させると、 ワークの加工精度が向上すると共に、 転造機 1へのワークの 供給、 及び排除等が容易となる。 The rack 90 and the rack 91 interlock with the pinion 93. The pinion shaft 94 of the pinion 93 is rotatably provided on the bed 2. As a result, when the hydraulic cylinder 50 is driven, the piston rod 51 is extended. Since the hydraulic cylinder 50 is fixed to the pressure plate 45 and the pressure plate 45 and the first die moving base 6 are connected to each other by the connecting shaft 40, the first die is extended by the extension of the piston rod 51. The carriage 6 and the second die carriage 25 approach each other. At this time, since the pinion shaft 94 is rotatably supported by the bed 2, it rotates but does not move. As a result, the center position of the interval between the first die moving base 6 and the second dice moving base 25 is always located at a fixed position on the bed 2. When the center axis of the work (workpiece) is made to coincide with this fixed position, the processing accuracy of the work is improved, and the supply and removal of the work to the rolling machine 1 are facilitated.
第 1ダイス移動台 6と第 2ダイス移動台 2 5の間の間隔は、 第 2ダイ ス移動台 2 5に配置された後述する移動台間隔計測手段により、 計測さ れる。 移動台間隔計測手段は、 第 2ダイス移動台 2 5の上部に固定され たリニアスケール 1 1 1、 リニアスケール 1 1 1の磁気目盛りを読みと るためのセンサー (図示せず) 、 センサーを固定した棒状のセンサー台 The distance between the first die moving table 6 and the second die moving table 25 is measured by moving table distance measuring means, which will be described later, disposed on the second die moving table 25. The moving table interval measuring means includes a linear scale 111 fixed to the upper part of the second die moving table 25, a sensor (not shown) for reading the magnetic scale of the linear scale 111, and a fixed sensor. Rod-shaped sensor base
1 1 0等からなる （図 4参照） 。 It consists of 110, etc. (see Fig. 4).
センサー台 1 1 0の一端は、 第 1ダイス移動台 6に固定されている。 従って、 第 1ダイス移動台 6と第 2ダイス移動台 2 5が相対移動すれば、 センサーはリニアスケール 1 1 1の磁気目盛りを読み取り、 その間の間 隔を読みとることができる。 '以上のような、 転造機 1の第 1丸ダイス軸 1 1、 及び第 2丸ダイス軸 3 2の回転駆動は C N C装置により同期制御 される。  One end of the sensor base 110 is fixed to the first die moving base 6. Therefore, if the first die moving base 6 and the second dice moving base 25 move relative to each other, the sensor can read the magnetic scale of the linear scale 111 and can read the interval between them. As described above, the rotational drive of the first round die shaft 11 and the second round die shaft 32 of the rolling machine 1 is synchronously controlled by the CNC device.
[支持刃取付台移動装置 6 0 ]  [Support blade mounting base moving device 60]
図 7は、 工作物であるワーク Wを支持し送るための支持刃取付台移動 装置 6 0の側面図である。 図 8は、 図 7の左側面図である。 基板 6 1上 には 1本のリエアレール 5 8がボルトにより固定されている。 リ二アブ ロック 5 7には、 リニァベアリングを内蔵しており、 このリニアべァリ ングがリニァレール 5 8の上を移動自在に移動する。 リ二アブ口ック 5 7の上には支持刃取付台 5 3がー体に設けられている。  FIG. 7 is a side view of a supporting blade mounting base moving device 60 for supporting and sending a workpiece W as a workpiece. FIG. 8 is a left side view of FIG. One rear rail 58 is fixed on the substrate 61 with bolts. The linear block 57 has a built-in linear bearing, and the linear bearing moves freely on the linear rail 58. A support blade mount 53 is provided on the linear hook 57 on the body.
支持刃取付台 5 3の側面には、 支持刃 5 4がボルト 5 5が固定されて いる。 支持刃 5 4は、 矩形の一部が欠けた板状の部材で作られたもので あり、 転造加工開始前に素材を受け止めて位置決めするものである。 支 持刃 5 4は、 転造加工が開始されると転造加工が終了するまで、 ワーク に接触しない位置まで待避する （図 7の 2点鎖線） 。 従って、 この支持 刃 5 4は、 転造加工中にワーク、 又は製品を支持するものではなく、 あ くまでも加工開始までの間までワークを保持するものであり、 従来のヮ ークを支持するレストとは異なる。 支持刃取付台 5 3の端部には、 ジョ イン 7 4の一端が固定されている。 On the side of the support blade mount 53, a support blade 54 is fixed with bolts 55. I have. The support blade 54 is made of a plate-like member with a rectangular part missing, and receives and positions the material before starting the rolling process. When the rolling process is started, the supporting blade 54 is retracted to a position where it does not come into contact with the workpiece until the rolling process is completed (a double-dot chain line in FIG. 7). Therefore, the support blade 54 does not support the work or the product during the rolling process, but holds the work until the start of the processing, and supports the conventional work. Different from rest. One end of a joint 74 is fixed to an end of the support blade mount 53.
ジョイン 7 4の他端は、 エアシリンダ 7 6のピストンロッ ド 7 7に連 結さけている。 エアシリンダ 7 6は、 L字状のシュート支え 6 2に固定 されている。 従って、 エアシリンダ 7 6を駆動すると、 支持刃取付台 5 3がリニアレール 5 8の上を前後移動する。 即ち、 素材 Mを支持刃取付 台 5 3の上面で受け取る位置、 又は転造加工の領域から待避する待避領 域の何れかの 2位置に位置する。  The other end of the join 74 is connected to a piston rod 77 of an air cylinder 76. The air cylinder 76 is fixed to an L-shaped chute support 62. Therefore, when the air cylinder 76 is driven, the support blade mount 53 moves back and forth on the linear rail 58. That is, it is located at any two positions, that is, the position where the material M is received on the upper surface of the support blade mounting base 53 or the retracting area where the material M is retracted from the area of the rolling process.
シュート支え 6 2の下部は、 ボルト 6 3により基板 6 1に固定されて いる。 シュート支え 6 2の上部側面には、 ボルト 6 4により排出シユー ト 5 6が固定されている。 シュート 5 6の上面は、 上方に角度を成した ガイ ド 6 5が形成されている。 ガイ ド 6 5は、 転造されたワーク Wを排 出するための案内溝である。 排出シュート 5 6の一端には、 スリッ ト 5 9が形成されている。 スリット 5 9には、 支持刃 5 4が揷入されている。  The lower part of the chute support 62 is fixed to the substrate 61 by bolts 63. On the upper side surface of the chute support 62, a discharge shut 56 is fixed by bolts 64. The upper surface of the chute 56 is formed with an angled guide 65 upward. Guides 65 are guide grooves for discharging the rolled workpiece W. A slit 59 is formed at one end of the discharge chute 56. A support blade 54 is inserted into the slit 59.
[支持刃取付台移動装置 6 0を用いた転造加工方法]  [Rolling method using supporting blade mounting base moving device 60]
以上のような転造機 1において、 支持刃取付台移動装置 6 0を用いた 転造加工方法の一例を説明する。 支持刃取付台移動装置 6 0の作動は以 下の通りである。 最初にエアシリンダ 7 6を駆動して、 支持刃 5 4を第 1転造ダイス 1 0 0と第 2転造ダイス 1 0 1の間に位置させる。 第 1転 造ダイス 1 0 0と第 2転造ダイス 1 0 1の間の上部から、 素材 Mを支持 刃取付台 5 3の上面に落とし、 この上面で受け止めこの素材 Mを位置決 めする。 An example of a rolling method using the supporting blade mounting base moving device 60 in the above-described rolling machine 1 will be described. The operation of the supporting blade mounting base moving device 60 is as follows. First, the air cylinder 76 is driven to position the support blade 54 between the first rolling die 100 and the second rolling die 101. Material M is supported from above between the first rolling die 100 and the second rolling die 101 Drop it on the upper surface of the blade mount 53 and catch it on this upper surface to position this material M.
第 1転造ダイス 1 0 0と第 2転造ダイス 1 0 1を同一回転方向に回転 させながら素材 Mに向かって互いに押込み送りをすると、 第 1転造ダイ ス 1 0 0及び第 2転造ダイス 1 0 1が素材 Mに接触を開始する。 素材 M の対向する両側面、 即ち 1 8 0度の角度間隔を置いて、 第 1転造ダイス 1 0 0及び第 2転造ダイス 1 0 1が接触している状態となる。  When the first rolling die 100 and the second rolling die 101 are pushed into each other toward the material M while rotating in the same rotation direction, the first rolling die 100 and the second rolling die 100 are formed. Dice 101 starts contacting material M. The first rolled die 100 and the second rolled die 101 are in contact with each other on both opposing sides of the material M, that is, at an angular interval of 180 degrees.
素材 Mは、 1 8 0度の角度間隔を置いて素材 Mの対向する両側面で、 第 1転造ダイス 1 0 0と第 2転造ダイス 1 0 1で保持されているので、 素材 Mを支持刃 5 4で支える必要はない。 特に、 本実施の形態に係る転 造機 1は、 互いに平行に配置された 4本の連結軸 4 0の中心位置で転造 加工されるので、 転造位置が変動することなく同じ位置に保たれるので、 転造加工中でも素材 Mを支持刃 5 4で支える必要は全くない。  Since the material M is held by the first rolling die 100 and the second rolling die 101 at opposite sides of the material M at an angle interval of 180 degrees, the material M is It is not necessary to support with the support blade 54. In particular, since the rolling machine 1 according to the present embodiment is rolled at the center position of the four connecting shafts 40 arranged in parallel with each other, the rolling position is maintained at the same position without fluctuating. Therefore, there is no need to support the material M with the support blade 54 even during rolling.
第 1転造ダイス 1 0 0と第 2転造ダイス 1 0 1に素材 Mが接触した後、 エアシリ ンダ 7 6を駆動して、 支持刃 5 4を転造加工領域から待避させ る （図 7の想像線参照） 。 支持刃 5 4を待避させるので、 異形のワーク でも加工が容易となる。 第 1転造ダイス 1 0 0、 及び第 2転造ダイス 1 0 1は、 所定位置に位置決めされている。 第 1転造ダイス 1 0 0、 及び 第 2転造ダイス 1 0 1を同一回転方向に回転するように起動させ、 かつ 互いに同期回転させる。 第 1転造ダイス 1 0 0、 及び第 2転造ダイス 1 0 1が互いに同期回転しながら、 油圧シリンダ 5 0を駆動させて、 互い に接近するように押込みを行う。  After the material M comes into contact with the first rolling die 100 and the second rolling die 101, the air cylinder 76 is driven to retract the support blade 54 from the rolling area (Fig. 7). See the imaginary line). Since the support blade 54 is retracted, machining of a deformed work becomes easy. The first rolling die 100 and the second rolling die 101 are positioned at predetermined positions. The first rolling die 100 and the second rolling die 101 are started so as to rotate in the same rotation direction, and are rotated synchronously with each other. While the first rolling die 100 and the second rolling die 101 rotate synchronously with each other, the hydraulic cylinder 50 is driven so that they are pushed closer to each other.
この押し込みにより、 転造加工が開始される。 加工が終了すると、 第 1転造ダイス 1 0 0、 及び第 2転造ダイス 1 0 1を待避させるので、 転 造が終了したワークは、 排出シュート 5 6のガイ ド 6 5上に落下し、 製 品となったボルトを排出する。 転造加工中に支持刃 5 4等がワークに接 することもないので、 ワークに余分な加工圧がかからないので変形が少 なく加工精度も良い。 By this pushing, the rolling process is started. When processing is completed, the first rolling die 100 and the second rolling die 101 are retracted, so that the rolled workpiece falls onto the guide 65 of the discharge chute 56, Discharge the bolts that have become products. During rolling, the support blade 54, etc. comes into contact with the workpiece. Since no extra processing pressure is applied to the work, there is little deformation and good processing accuracy.
産業上の利用分野 Industrial applications
前述したワークは、 ボルトであつたが、 製品はネジに限らず、 ウォー ムギヤ、 セレーシヨン、 スプライン、 螺旋溝を有したギヤポンプの羽根 等も本発明の転造加工方法が可能である。 従って、 両センターで支持し て転造加工するウォームギヤ等も変形が少なく、 形状精度、 面粗度も良 い。 また、 ワークの供給方法も前述した実施の形態に限ることはなく、 支持刃取付台移動装置 6 0に搭載させて、 加工位置まで移動させるもの であっても良い。  Although the above-described work is a bolt, the product is not limited to a screw, and the rolling process method of the present invention is also applicable to a worm gear, a serration, a spline, a blade of a gear pump having a spiral groove, and the like. Therefore, worm gears that are rolled while supported by both centers also have little deformation, and good shape accuracy and surface roughness. Also, the method of supplying the work is not limited to the above-described embodiment, and may be a method in which the work is mounted on the support blade mounting base moving device 60 and moved to the processing position.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 円筒状の第 1ダイスと、  1. A cylindrical first die,
前記第 1ダイスを回転駆動するための第 1ダイス回転駆動手段と、 前記第 1ダイスと平行に配置された円筒状の第 2ダイスと、 前記第 2ダイスを回転駆動するための第 2ダイス回転駆動手段と、 前記第 1ダイス及び剪記第 2ダイスを互いに接近させて押し込むため の押込み手段とからなり、  First die rotation drive means for rotating and driving the first die, a cylindrical second die arranged in parallel with the first die, and a second die rotation for rotating and driving the second die. Driving means, and pushing means for pushing the first die and the shearing second die closer to each other, and
前記第 1ダイスと前記第 2ダイスとの間に円筒状の素材を配置して転 造加工を行う転造加工機による転造加工方法において、  In a rolling method using a rolling machine for rolling by placing a cylindrical material between the first die and the second die,
前記第 1ダイスと前記第 2ダイスの間で素材を支持する素材位置決め 手段により所定位置に支持する位置決め工程と、  A positioning step of supporting at a predetermined position by material positioning means for supporting a material between the first die and the second die;
前記第 1ダイス及び前記第 2ダイスを同一回転方向に同期回転させな がら前記素材に向かって互いに押込み送りをして、 前記第 1ダイス及び 前記第 2ダイスが前記素材に接触を開始する加工開始工程と、  While the first die and the second die are rotated synchronously in the same rotation direction, they are pushed into each other toward the material, and the first die and the second die start contacting the material. Process and
前記加工開始工程の完了後、 前記素材位置決め手段を転造加工領域か ら待避させる待避工程と、  After the completion of the processing start step, a retracting step of retracting the material positioning means from the rolling processing area,
前記加工固定開始工程が終了した後、 前記素材の転造加工を行う転造 工程と  After the process fixing start process is completed, a rolling process of performing a rolling process on the material.
' からなることを特徴とする丸ダイスによる転造加工方法。  'A rolling method using a round die.
2 . 請求項 1に記載の転造加工方法において、  2. In the rolling method according to claim 1,
前記転造機の前記第 1ダイス及び前記第 2ダイスは、 前記第 1ダイス 及び前記第 2ダイスを互いに接近させるためのガイ ドが 4本のガイ ドで 案内され、 4本の前記ガイ ドの略中心に配置されている  In the first die and the second die of the rolling machine, guides for causing the first die and the second die to approach each other are guided by four guides. Centrally located
ことを特徴とする丸ダイスによる転造加工方法。  A rolling method using a round die.
3 . 請求項 1又は 2に記載の転造加工方法において、  3. In the rolling method according to claim 1 or 2,
前記素材は、 前記第 1ダイスと前記第 2ダイスの間の上方から前記素 材位置決め手段に供給され、 The material is provided from above between the first die and the second die. Supplied to the material positioning means,
前記転造加工終了後に、 前記素材位置決め手段に設けられた排出シ. ートで排出される  After the completion of the rolling process, the material is discharged by a discharge sheet provided in the material positioning means.
ことを特徴とする丸ダイスによる転造加工方法。  A rolling method using a round die.
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