JPH07227637A - Form rolling apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the working precision of a form rolling apparatus. CONSTITUTION:A shifting headstock 24 is shifted with thread screw devices 30A, 30B at the right and the left sides parallel arranged at mutually separated position, and both thread screw devices are arranged so that the thread screw shafts 33A, 33B position mutually opposite sides while interposing the extension line of a line segment connecting the contacting points of one pair of dies 16, 26 with a work and so that the thread screw shafts on the horizontal plane come on the extension line. At the time of form-rolling, as the shifting headstock 24 is shifted with the thread screw shafts 30A, 30B at the right and the left sides to disperse and support the reaction, the reaction acted to the dies is dispersed and supported with two sets of thread screw shafts through the shifting headstock. Therefore, the work can be rolled with the dies at the position as the condition of shifting with the shifting headstock. Further, as the horizontal plane of the thread axial lines corresponds to the extension lines of the contacting points of the dies, moment to the work in the vertical direction to the horizontal plane is not acted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、転造装置に関し、特
に、その加工精度を向上させるための技術に係り、例え
ば、自動車の電装品に使用されるウオームを転造するの
に利用して有効なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling device, and more particularly to a technique for improving the processing accuracy thereof, and for example, it is used for rolling a worm used for electric components of automobiles. Regarding valid ones.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車の電装品に使用されるウ
オームは転造装置によって製造されている。従来のこの
種の転造装置は、固定主軸台および移動主軸台にそれぞ
れ保持されて回転駆動される一対のダイス間でワークが
挟まれて、移動主軸台が固定主軸台側に移動されるよう
に構成されている。2. Description of the Related Art Generally, a worm used for an electric component of an automobile is manufactured by a rolling device. In the conventional rolling device of this type, a work is sandwiched between a pair of dies which are respectively held and rotated by a fixed headstock and a moving headstock so that the moving headstock is moved to the fixed headstock side. Is configured.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】自動車の燃費向上の要
求等から、自動車に搭載される電装品は小形軽量化が要
望されており、これに伴って、この電装品に使用される
ウオームについては小形化並びに加工精度の向上が要求
されている。In order to improve the fuel efficiency of automobiles, there is a demand for smaller and lighter electrical components to be mounted on automobiles, and accordingly, regarding the worms used for these electrical components, Miniaturization and improvement of processing accuracy are required.

【０００４】ところが、従来の転造装置においては、移
動主軸台の支持構造や送り構造についての配慮が不足し
ているため、加工精度の向上に限界がある。However, in the conventional rolling apparatus, consideration of the support structure and the feed structure of the moving headstock is insufficient, so that there is a limit in improving the processing accuracy.

【０００５】本発明の目的は、加工精度を向上すること
ができる転造装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rolling device capable of improving the processing accuracy.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る転造装置
は、固定主軸台および移動主軸台にそれぞれ保持されて
回転駆動される一対のダイス間でワークが挟まれて、移
動主軸台が固定主軸台側に移動されて転造される転造装
置において、前記移動主軸台が互いに離間した位置に平
行に配設された一対の送りねじ装置によって移動される
ように構成されており、両送りねじ装置は、その送り軸
線のそれぞれが前記一対のダイスのワーク接触点のそれ
ぞれを結ぶ線分の延長線を挟んで互いに反対側同士にな
るように、それぞれ配設されていることを特徴とする。In the rolling apparatus according to the present invention, a work is sandwiched between a pair of dies which are respectively held by a fixed headstock and a moving headstock and driven to rotate, whereby the moving headstock is fixed. In a rolling device moved to the headstock side and rolled, the moving headstock is configured to be moved by a pair of feed screw devices arranged in parallel at positions separated from each other. The screw device is characterized in that each of its feed axes is arranged on opposite sides of each other with an extension line of a line segment connecting each of the workpiece contact points of the pair of dies sandwiched therebetween. .

【０００７】さらに、本発明に係る転造装置は、両送り
ねじ装置は、その水平面の送り軸線が一対のダイスのワ
ーク接触点のそれぞれを結ぶ線分の延長線上に来るよう
に配設されていることを特徴とする。Further, in the rolling device according to the present invention, the double feed screw device is arranged such that the feed axis line of the horizontal plane is on the extension line of the line segment connecting the workpiece contact points of the pair of dies. It is characterized by being

【０００８】[0008]

【作用】前記した手段によれば、ワークに対する加工送
り作動に際して、移動主軸台は一対の送りねじ装置によ
って送られるとともに、その反力を分散して支えられる
ため、転造加工時にダイスに作用する押し戻し力（反
力）は、移動主軸台を介して一対の（２台の）送りねじ
装置により分散されて支持されることになる。したがっ
て、ダイスはその反力を２台の送りねじ装置によって確
実に支持された状態になる。つまり、ダイスは移動主軸
台によって加工送りされた通りの位置においてワークを
転造加工することができるため、その転造加工精度はき
わめて良好になる。According to the above-mentioned means, the moving headstock is fed by the pair of feed screw devices and the reaction force is dispersed and supported by the pair of feed screw devices during the machining feed operation for the work, and therefore acts on the die during the rolling process. The push-back force (reaction force) is dispersed and supported by a pair of (two) feed screw devices via the moving headstock. Therefore, the reaction force of the die is surely supported by the two feed screw devices. In other words, since the die can roll the work at the position exactly as fed by the moving headstock, the rolling precision becomes extremely good.

【０００９】また、一対の送りねじ装置がダイスの作用
力軸線に対して互いに反対側同士になるように配設され
ていることにより、転造加工時の作用力は両方の送りね
じ装置に略均等にそれぞれ分配されるため、一対の送り
ねじ装置によってダイスが送られるにもかかわらず、ワ
ークに左右方向のモーメントが作用することはない。し
たがって、ワークにモーメントが作用することによって
発生する加工精度の低下を未然に回避することができ
る。Further, since the pair of feed screw devices are arranged so as to be opposite to each other with respect to the acting force axis line of the die, the acting force at the time of rolling is substantially equal to both feed screw devices. Since the dies are fed by the pair of feed screw devices, the work is not subjected to a lateral moment because the dies are fed evenly. Therefore, it is possible to avoid a decrease in machining accuracy caused by a moment acting on the workpiece.

【００１０】さらに、両送りねじ装置における水平面の
送り軸線が両ダイスの中心を結ぶ線分の延長線上に来る
ように配設されている場合には、ワークから受ける転造
時の作用力はこの線上に働くことになるため、ワークに
水平面に対して上下方向のモーメントが作用することは
ない。Further, in the case where the feed axis line of the horizontal plane in both feed screw devices is arranged so as to be on the extension line of the line segment connecting the centers of both dies, the acting force at the time of rolling received from the work is Since it acts on the line, the vertical moment with respect to the horizontal plane does not act on the work.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は本発明の一実施例である転造装置を示
す平面図、図２はその一部切断側面図、図３はその背面
図である。図４はその移動主軸台の送りねじ装置を示す
側面図である。図５はそのワークレスト台を示してお
り、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面図である。1 is a plan view showing a rolling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cut side view thereof, and FIG. 3 is a rear view thereof. FIG. 4 is a side view showing the feed screw device of the moving headstock. FIG. 5 shows the work rest table, (a) is a front sectional view, and (b) is a side view.

【００１２】本実施例において、本発明に係る転造装置
１０は、床面等に据え付けられる機台１１を備えてお
り、機台１１におけるベッド１２の上には固定主軸台が
それぞれ設備されている。すなわち、ベッド１２上の一
端部（以下、前端部とする。）にはスタンド１３が垂直
に立脚されて固定されており、このスタンド１３の後端
側には固定主軸台１４がベッド１２から浮き上げられた
状態で、水平方向後向きに支持されている。固定主軸台
１４には主軸（以下、固定側主軸ということがある。）
１５が左右方向に延在するように水平に軸架されて回転
自在に支承されている。この固定側主軸１５の中間部に
は一方のダイス（以下、固定側ダイスということがあ
る。）１６が交換可能なように着脱自在に装着されてい
る。また、固定主軸台１４の上にはサーボモーター１７
が設置されており、このサーボモーター１７はベルト伝
動装置１８を介して固定側主軸１５を回転駆動するよう
になっている。In the present embodiment, the rolling apparatus 10 according to the present invention is provided with a machine base 11 installed on the floor surface or the like, and a fixed headstock is provided on each bed 12 of the machine base 11. There is. That is, a stand 13 is vertically erected and fixed to one end (hereinafter, referred to as a front end) on the bed 12, and a fixed headstock 14 floats from the bed 12 on the rear end side of the stand 13. In the raised state, it is supported horizontally rearward. The fixed spindle stock 14 has a spindle (hereinafter, may be referred to as a fixed-side spindle).
15 is horizontally rotatably supported so as to extend in the left-right direction. One die (hereinafter, also referred to as a fixed die) 16 is detachably attached to an intermediate portion of the fixed main spindle 15 so as to be replaceable. A servo motor 17 is mounted on the fixed headstock 14.
The servomotor 17 is adapted to drive the fixed side main shaft 15 to rotate via a belt transmission device 18.

【００１３】他方、図４に示されているように、ベッド
１２上の後部にはリニアガイドレール２１が４本（１本
のみが図示されている。）、固定側の主軸１５の延在方
向に対して直角になる前後方向に、かつ、互いに平行に
敷設されており、各リニアガイドレール２１にはリニア
ガイド２２が１本につき２台宛合計８台（２台のみが図
示されている。）、設備されている。リニアガイド２２
群の上には移動台２３が載置されて固定されており、移
動台２３はリニアガイド２２およびリニアガイドレール
２１により前後かつ水平方向に摺動自在に支承されてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 4, there are four linear guide rails 21 (only one is shown) at the rear of the bed 12, and the extending direction of the main shaft 15 on the fixed side. The linear guide rails 21 are laid in a front-rear direction that is at a right angle to and parallel to each other. A total of eight linear guides 22 are provided for each linear guide rail 21 (only two are shown in the figure). ), It is equipped. Linear guide 22
A movable table 23 is placed and fixed on the group, and the movable table 23 is supported by a linear guide 22 and a linear guide rail 21 so as to be slidable back and forth and in the horizontal direction.

【００１４】移動台２３の前端側には移動主軸台２４が
ベッド１２から浮き上げられた状態で、水平方向前向き
に支持されている。移動主軸台２４には主軸（以下、移
動側主軸ということがある。）２５が左右方向に延在す
るように水平に軸架されて回転自在に支承されている。
この移動側主軸２５の中間部には他方のダイス（以下、
移動側ダイスということがある。）２６が交換可能なよ
うに着脱自在に装着されている。また、移動側主軸台２
４の上にはサーボモーター２７が設置され、このサーボ
モーター２７はベルト伝動装置２８を介して移動側主軸
２５を回転駆動するようになっている。A movable headstock 24 is supported on the front end side of the movable table 23 in a state of being lifted up from the bed 12 so as to face forward in the horizontal direction. A main shaft (hereinafter, also referred to as a moving main shaft) 25 is horizontally rotatably supported on the movable headstock 24 so as to extend in the left-right direction.
The other die (hereinafter,
Sometimes called the moving die. ) 26 is detachably mounted so that it can be replaced. In addition, the moving-side headstock 2
4, a servo motor 27 is installed, and the servo motor 27 rotationally drives the moving side main shaft 25 via a belt transmission device 28.

【００１５】ベッド１２上の後端にはスタンド２９が垂
直に立脚されて固定されており、このスタンド２９と移
動台２３との間には送りねじ装置３０が一対、左右に配
されて介設されている。図４に示されているように、送
りねじ装置３０はボールねじユニット３１を備えてお
り、ボールねじユニット３１は雌ねじブロック３２と雄
ねじ軸３３とがボール（図示せず）を介装されて回転自
在かつ軸心方向に進退自在に噛合されている。雌ねじブ
ロック３２は移動台２３の後端部に収容されて、移動台
２３に固定されており、雄ねじ軸３３は雌ねじブロック
３２にスタンド２９側から回転自在かつ相対的に進退自
在に螺入されている。A stand 29 is vertically erected and fixed to the rear end of the bed 12, and a pair of feed screw devices 30 are provided between the stand 29 and the movable table 23 so as to be arranged on the left and right. Has been done. As shown in FIG. 4, the feed screw device 30 includes a ball screw unit 31, and the ball screw unit 31 is rotated by a female screw block 32 and a male screw shaft 33 with balls (not shown) interposed therebetween. It is meshed freely and can move back and forth in the axial direction. The female screw block 32 is accommodated in the rear end of the moving base 23 and is fixed to the moving base 23, and the male screw shaft 33 is screwed into the female screw block 32 from the stand 29 side so as to be rotatable and relatively movable forward and backward. There is.

【００１６】また、雄ねじ軸３３の後端にはラジアルジ
ャーナル３４が一体的に連設されており、このジャーナ
ル３４はスタンド２９に介設されたアンギュラ軸受３５
によって回転自在に支承されている。つまり、雄ねじ軸
３３はスタンド２９に軸受３５を介して回転自在に支承
されている。さらに、雄ねじ軸３３のラジアルジャーナ
ル３４の後端にはプーリー３６が固定されており、雄ね
じ軸３３はこのプーリー３６に張設されたベルト３７を
介してサーボモーター３８により回転駆動されるように
なっている。A radial journal 34 is integrally connected to the rear end of the male screw shaft 33, and the journal 34 is mounted on a stand 29 and has an angular bearing 35.
It is rotatably supported by. That is, the male screw shaft 33 is rotatably supported by the stand 29 via the bearing 35. Further, a pulley 36 is fixed to the rear end of the radial journal 34 of the male screw shaft 33, and the male screw shaft 33 is rotatably driven by a servomotor 38 via a belt 37 stretched around the pulley 36. ing.

【００１７】本実施例において、左右で一対の送りねじ
装置３０、３０は同期して回転されるように構成されて
いる。なお、本実施例において、左右に区別して説明す
る場合には、左側送りねじ装置３０Ａおよび右側送りね
じ装置３０Ｂという。他の構成要素についても、同様と
する。すなわち、図３に詳示されているように、左側送
りねじ装置３０Ａのプーリー３６Ａに巻き掛けられた左
側のベルト３７Ａはベルト伝動装置４０の左側中間小プ
ーリー４１Ａに巻き掛けられており、この小プーリー４
１Ａには左側中間大プーリー４２Ａが同軸に固定されて
いる。また、右側送りねじ装置３０Ｂのプーリー３６Ｂ
に巻き掛けられた右側のベルト３７Ｂはベルト伝動装置
４０の右側中間小プーリー４１Ｂに巻き掛けられてお
り、この小プーリー４１Ｂには右側中間大プーリー４２
Ｂが同軸に固定されている。そして、左右の大プーリー
４２Ａ、４２Ｂには同一の同期用ベルト４３が巻き掛け
られており、このベルト４３は同期用プーリー４４に巻
き掛けられている。同期用プーリー４４は第１段ベルト
伝動装置４５および第２段ベルト伝動装置４６を介して
サーボモーター３８によって回転駆動されるようになっ
ている。なお、伝動誤差を抑制するために、プーリーお
よびベルトは歯付きプーリーおよび歯付きベルトによっ
て構成することが望ましい。In this embodiment, the pair of left and right feed screw devices 30, 30 are configured to rotate in synchronization. In the present embodiment, the left and right feed screw devices 30A and 30B will be referred to as the left and right feed screw devices 30A when they are described separately. The same applies to other components. That is, as shown in detail in FIG. 3, the left belt 37A wound around the pulley 36A of the left feed screw device 30A is wound around the left intermediate small pulley 41A of the belt transmission device 40. Pulley 4
A left intermediate large pulley 42A is coaxially fixed to 1A. In addition, the pulley 36B of the right side feed screw device 30B
The belt 37B on the right side wound around the right intermediate large pulley 42 of the belt transmission device 40 is wound around the right intermediate small pulley 41B.
B is fixed coaxially. The same synchronizing belt 43 is wound around the left and right large pulleys 42A and 42B, and this belt 43 is wound around the synchronizing pulley 44. The synchronizing pulley 44 is rotatably driven by the servo motor 38 via the first stage belt transmission device 45 and the second stage belt transmission device 46. In addition, in order to suppress transmission error, it is desirable that the pulley and the belt be configured by a toothed pulley and a toothed belt.

【００１８】そして、左側送りねじ装置３０Ａおよび右
側送りねじ装置３０Ｂは、その送り軸線である左側雄ね
じ軸３３Ａと右側雄ねじ軸３３Ｂとが固定側ダイス１６
および移動側ダイス２６のワークとの接触点間を結ぶ線
分の延長線を挟んで互いに反対側同士に位置するよう
に、それぞれ配設されている。また、両送りねじ装置３
０Ａ、３０Ｂはその水平面の軸線が両ダイス１６、２６
の中心を結ぶ線分の延長線上に来るように配設されてい
る。In the left side feed screw device 30A and the right side feed screw device 30B, the left side male screw shaft 33A and the right side male screw shaft 33B, which are the feed axes, are fixed side dies 16.
And the moving-side die 26 are arranged so as to be located on opposite sides of each other with an extension line of a line segment connecting between the contact points of the moving-side die 26 and the workpiece being interposed therebetween. In addition, double feed screw device 3
0A and 30B have the axes of the horizontal plane on both dice 16 and 26.
It is arranged so as to be on the extension of the line segment connecting the centers of the.

【００１９】移動台２３とスタンド２９との間にはリニ
アスケール４７が架設されており、このリニアスケール
４７は移動台２３の移動量を測定し、その測定値を電気
信号にてサーボモーター３８のコントローラー（図示せ
ず）に送信するように構成されている。なお、コントロ
ーラーはリニアスケール４７からの測定値信号に基づい
て、サーボモーター３８をフィードバック制御するよう
に構成されている。A linear scale 47 is installed between the movable table 23 and the stand 29. The linear scale 47 measures the amount of movement of the movable table 23, and the measured value is sent as an electric signal to the servo motor 38. It is configured to send to a controller (not shown). The controller is configured to feedback-control the servo motor 38 based on the measurement value signal from the linear scale 47.

【００２０】図５に詳示されているように、ベッド１２
上の固定側主軸１５と移動側主軸２５との間の位置には
ワークレスト台５０が、主軸と平行方向および直角方向
に移動自在に設置されている。すなわち、ベッド１２上
には前後方向ガイドレール５１が一対敷設され、この両
ガイドレール５１、５１上にはガイド５２を介して前後
方向移動テーブル５３が前後方向に摺動自在に載置され
ている。前後方向移動テーブル５３上には左右方向ガイ
ドレール５４が敷設され、このガイドレール５４上には
ガイド５５を介して左右方向移動テーブル５６が左右方
向に摺動自在に載置されている。As shown in detail in FIG. 5, the bed 12
A work rest base 50 is installed at a position between the upper fixed-side main shaft 15 and the movable-side main shaft 25 so as to be movable in a direction parallel to the main shaft and a direction at a right angle. That is, a pair of front-rear direction guide rails 51 are laid on the bed 12, and a front-rear direction moving table 53 is placed on both guide rails 51, 51 via guides 52 so as to be slidable in the front-rear direction. . A left-right guide rail 54 is laid on the front-rear movement table 53, and a left-right movement table 56 is placed on the guide rail 54 via a guide 55 so as to be slidable in the left-right direction.

【００２１】左右方向移動テーブル５６上には左側スタ
ンド５７と右側スタンド５８とが、適当な間隔を置かれ
てそれぞれ垂直に立脚されて固定されており、左右のス
タンド５７、５８の上部には左側ワークホルダ５９と右
側ワークホルダ６０とが、それぞれ軸受６１、６２を介
して回転自在に支承されている。左側のワークホルダ５
９はスタンド５７から左端に突出されている。左側スタ
ンド５７の上端部にはロータリーエンコーダー６３が設
置されており、このエンコーダー６４はベルト伝動装置
６４を介して左側ワークホルダ５９の突出端部に連動さ
れている。そして、ロータリーエンコーダー６３はワー
クホルダー５９の回転速度を測定して、その測定結果を
電気信号をもって主軸駆動用のサーボモーター１７、２
７のコントローラー（図示せず）に送信するようになっ
ている。なお、コントローラーはこのエンコーダーの測
定値に基づいて主軸駆動用のサーボモーター１７、２７
の回転をフィードバック制御するように構成されてい
る。A left side stand 57 and a right side stand 58 are vertically erected and fixed on the left and right moving table 56 at appropriate intervals, and the left side stand 57 and the right side stand 58 are left above the left and right stands 57, 58. A work holder 59 and a right work holder 60 are rotatably supported by bearings 61 and 62, respectively. Left work holder 5
9 is projected from the stand 57 to the left end. A rotary encoder 63 is installed at the upper end of the left stand 57, and this encoder 64 is interlocked with the protruding end of the left work holder 59 via a belt transmission device 64. Then, the rotary encoder 63 measures the rotation speed of the work holder 59, and the measurement result is an electric signal and the servo motors 17 and 2 for driving the spindle.
7 to a controller (not shown). The controller uses the servomotors 17, 27 for driving the spindle based on the measured values of this encoder.
Is configured to feedback control the rotation of the.

【００２２】次に作用を説明する。まず、ウオームの素
材となる丸棒材が、ワーク１としてワークレスト台５０
にセットされる。この際、ワーク１は左右のワークホル
ダ５９、６０に挿入されることにより、摩擦によってワ
ークホルダ５９、６０と共回りする状態に保持される。Next, the operation will be described. First, the round bar that is the material of the worm is the work rest base 50 as the work 1.
Is set to. At this time, the work 1 is inserted into the left and right work holders 59 and 60, so that the work 1 is held in a state of rotating together with the work holders 59 and 60 due to friction.

【００２３】固定側主軸１５および移動側主軸２５がサ
ーボモーター１７および２７によって回転される。続い
て、移動台２３がサーボモーター３８により左右の送り
ねじ装置３０Ａ、３０Ｂを介して前進されて、移動側ダ
イス２６が回転されながらワーク１に押接される。The fixed-side main shaft 15 and the movable-side main shaft 25 are rotated by servomotors 17 and 27. Subsequently, the movable table 23 is advanced by the servo motor 38 via the left and right feed screw devices 30A and 30B, and the movable die 26 is pressed against the work 1 while being rotated.

【００２４】左右の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂは同期
用ベルト４３を介して同一のサーボモーター３８によっ
て互いに同期するように送り作動されるため、移動台２
３は左右均等に送り作動される。Since the left and right feed screw devices 30A and 30B are fed by the same servo motor 38 via the synchronizing belt 43 so as to be synchronized with each other, they are moved.
3 is evenly fed left and right.

【００２５】ワーク１が移動側ダイス２６によって固定
側ダイス１６の方向へ押されると、ワークレスト台５０
が固定側方向に前後方向ガイドレール５１およびガイド
５２によって摺動するため、ワーク１は両方のダイス２
６、１６に挟まれた状態になる。この状態で、サーボモ
ーター３８がコントローラーによって制御されながら、
移動側ダイス２６が左右の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂ
によって徐々に転造送りされると、ワーク１の外周面に
は転造加工が施される。When the work 1 is pushed by the moving side die 26 toward the fixed side die 16, the work rest base 50
Slides in the fixed side direction by the front-rear guide rails 51 and the guides 52.
It is sandwiched between 6 and 16. In this state, while the servo motor 38 is controlled by the controller,
The moving die 26 has left and right feed screw devices 30A and 30B.
When gradually rolled and fed by, the outer peripheral surface of the work 1 is rolled.

【００２６】この際、移動側ダイス２６は左右の送りね
じ装置３０Ａ、３０Ｂによって送られるため、転造加工
中の反力は左右の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂによって
分散して支えられる。したがって、移動側ダイス２６の
反力は２台の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂによって確実
に支持された状態になる。つまり、移動側ダイス２６は
左右の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂによって送られた通
りの位置においてワーク１を転造加工することになるた
め、その転造加工精度はきわめて良好になる。At this time, since the moving die 26 is fed by the left and right feed screw devices 30A and 30B, the reaction force during the rolling process is dispersed and supported by the left and right feed screw devices 30A and 30B. Therefore, the reaction force of the moving die 26 is reliably supported by the two feed screw devices 30A and 30B. That is, since the moving die 26 rolls the work 1 at the position exactly as fed by the left and right feed screw devices 30A and 30B, the rolling precision becomes extremely good.

【００２７】また、左右の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂ
の雄ねじ軸３２Ａ、３２Ｂが両ダイス１６、２６の作用
力軸線に対して互いに反対側同士になるように配設され
ていることにより、転造加工時の作用力は左右の送りね
じ装置３０Ａ、３０Ｂに略均等に分配されるため、２台
の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂによって移動側ダイス２
６が送られるにもかかわらず、ワーク１に左右方向のモ
ーメントが作用することはない。したがって、ワーク１
に左右方向のモーメントが作用することによって発生す
る加工精度の低下を未然に回避することができる。Further, the left and right feed screw devices 30A, 30B
Since the male screw shafts 32A and 32B are arranged so as to be opposite to each other with respect to the acting force axis lines of the dies 16 and 26, the acting force at the time of rolling is the left and right feed screw devices 30A, Since it is substantially evenly distributed to the moving die 30, the two feed screw devices 30A and 30B are used to move the moving die 2
6 is sent, the lateral moment does not act on the work 1. Therefore, work 1
It is possible to avoid a decrease in processing accuracy caused by a lateral moment acting on the.

【００２８】さらに、両送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂに
おける雄ねじ軸３２Ａ、３２Ｂの水平面が両ダイス１
６、２６の中心を結ぶ線分の延長線上に来るように配設
されているため、ワーク１から受ける転造時の作用力は
この線上に働くことになり、ワーク１に水平面に対して
上下方向のモーメントが作用するのを未然に回避するこ
とができる。Further, the horizontal planes of the male screw shafts 32A and 32B in the double feed screw devices 30A and 30B are the double dies 1.
Since it is arranged so as to be on the extension line of the line segment connecting the centers of 6 and 26, the acting force at the time of rolling received from the work 1 acts on this line, and the work 1 moves up and down with respect to the horizontal plane. It is possible to prevent a directional moment from acting.

【００２９】転造加工中、ワーク１と両ダイス１６、２
６との転がり円は常に変動しているため、ウオームのピ
ッチ円による噛合と異なり、ピッチ円径と実際の転がり
円径との差により、ワーク１は両ダイス１６、２６に対
し軸心方向に動くことになる。つまり、ワークレスト台
５０が左右方向ガイドレール５４およびガイド５５によ
って左右方向に摺動自在に支持されているため、転造加
工中、両ダイス１６、２６からの力を受けてワーク１は
自然に左右方向に移動されることになる。During the rolling process, the work 1 and both dice 16, 2
Since the rolling circle with 6 is constantly changing, unlike the meshing with the worm's pitch circle, the work 1 moves in the axial direction with respect to both dies 16 and 26 due to the difference between the pitch circle diameter and the actual rolling circle diameter. It will move. That is, since the work rest base 50 is slidably supported in the left and right direction by the left and right guide rails 54 and 55, the work 1 naturally receives the force from both dies 16 and 26 during the rolling process. It will be moved left and right.

【００３０】転造加工終了後、移動台駆動用のサーボモ
ーター３８が前記とは逆方向に回転されることにより、
移動主軸台２４が送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂによって
後退される。続いて、転造済みのワーク１はワークレス
ト台５０から脱装される。After the rolling process is completed, the servo motor 38 for driving the movable table is rotated in the opposite direction to the above,
The moving headstock 24 is retracted by the feed screw devices 30A and 30B. Subsequently, the rolled work 1 is removed from the work rest base 50.

【００３１】前記実施例によれば次の効果が得られる。 （１） 転造加工中にダイスに作用する反力が左右で２
台の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂに分散されて支えられ
るため、ワーク１に対するダイスによる転造加工精度を
高めることができる。According to the above embodiment, the following effects can be obtained. (1) The reaction force acting on the die during rolling is 2
Since it is dispersed and supported by the feed screw devices 30A and 30B of the table, it is possible to improve the rolling accuracy of the work 1 by the die.

【００３２】（２） 転造加工中にダイスに作用する反
力が左右で２台の送りねじ装置３０Ａ、３０Ｂに略均等
に分配されるため、ワーク１に左右方向のモーメントが
作用するのを回避することができ、相対的に、転造加工
精度を高めることができる。(2) Since the reaction force acting on the die during the rolling process is distributed substantially evenly to the two feed screw devices 30A and 30B on the left and right, a moment in the left and right direction is applied to the work 1. This can be avoided, and the rolling accuracy can be relatively increased.

【００３３】（３） 左右の送りねじ装置３０Ａ、３０
Ｂが１台のサーボモーター３８によって互いに同期する
ように送り作動されるため、左右の送りねじ装置３０
Ａ、３０Ｂの送り誤差を防止することができ、送り誤差
によるワーク１における左右方向のモーメントの発生を
未然に回避することができる。(3) Left and right feed screw devices 30A, 30
Since B is fed by one servo motor 38 so as to be synchronized with each other, the left and right feed screw devices 30
It is possible to prevent the feed errors of A and 30B, and to avoid the occurrence of a lateral moment in the work 1 due to the feed error.

【００３４】（４） さらに、両送りねじ装置３０Ａ、
３０Ｂにおける雄ねじ軸３２Ａ、３２Ｂの水平面が両ダ
イス１６、２６の中心を結ぶ線分の延長線上に来るよう
に配設されているため、ワーク１から受ける転造時の作
用力はこの線上に働くことになり、ワーク１に水平面に
対して上下方向のモーメントが作用するのを未然に回避
することができる。(4) Further, the double feed screw device 30A,
Since the horizontal planes of the male screw shafts 32A and 32B in 30B are arranged so as to be on the extended line of the line segment connecting the centers of both dies 16 and 26, the acting force received from the work 1 at the time of rolling acts on this line. Therefore, it is possible to prevent the vertical moment from acting on the work 1 with respect to the horizontal plane.

【００３５】（５） 送りねじ装置にボールねじユニッ
ト５１が使用されているため、バックラッシュを抑制す
ることができ、転造加工精度をより一層高めることがで
きる。(5) Since the ball screw unit 51 is used in the feed screw device, backlash can be suppressed and the rolling precision can be further improved.

【００３６】（６） 移動台駆動用モーター３８や主軸
駆動用モーター１７、２７としてサーボモーターを使用
することにより、フィードバック制御を実行する上で、
回転数、回転角、トルク等を容易かつ高精度に管理する
ことができる。(6) By using servomotors as the carriage driving motor 38 and the spindle driving motors 17 and 27, in performing feedback control,
The number of rotations, the rotation angle, the torque, etc. can be managed easily and with high accuracy.

【００３７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

【００３８】例えば、移動台駆動用モーターや主軸駆動
用モーターとしては、サーボモーターを使用するに限ら
ず、一般のモーターを使用してもよい。一般のモーター
が使用される場合には、回転数、回転角、トルク等を管
理することができるコントローラーを付帯設備すること
により、フィードバック制御し得るように構成すること
が望ましい。また、各伝動装置としては、ベルト伝動装
置を使用するに限らず、歯車伝動装置等を使用してもよ
い。For example, as the motor for driving the movable table and the motor for driving the main shaft, not only the servo motor but also a general motor may be used. When a general motor is used, it is desirable that a controller capable of controlling the number of revolutions, the rotation angle, the torque, and the like is additionally provided to perform feedback control. Further, as each transmission device, not only the belt transmission device is used, but also a gear transmission device or the like may be used.

【００３９】左右の送りねじ装置３０Ａと３０Ｂとの同
期手段としては、１台のモーターと同期用伝動装置とを
組合わせた構成を使用するに限らず、２台のモーターが
電気的に同期される構成を使用してもよい。The synchronizing means for the left and right feed screw devices 30A and 30B is not limited to the structure in which one motor and the synchronizing transmission device are combined, but the two motors are electrically synchronized. Configurations may be used.

【００４０】本発明に係る転造装置は、ウオームを転造
するのに使用するに限らず、ボルト等の雄ねじの転造
や、各種歯車の転造、ローレット加工、セレーション加
工、およびスプライン加工等の転造全般に使用すること
ができる。特に、本発明は、高い加工精度が要求される
転造装置に利用して優れた効果が得られる。The rolling device according to the present invention is not limited to use for rolling worms, but may be used for rolling male threads such as bolts, rolling of various gears, knurling, serration processing, and spline processing. It can be used for general rolling. In particular, the present invention can be used in a rolling device that requires high processing accuracy to obtain excellent effects.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転造装置における転造加工の精度を高めることができ
る。As described above, according to the present invention,
The precision of the rolling process in the rolling device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例である転造装置を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing a rolling device according to an embodiment of the present invention.

【図２】その一部切断側面図である。FIG. 2 is a partially cut side view thereof.

【図３】その背面図である。FIG. 3 is a rear view thereof.

【図４】その移動主軸台の送りねじ装置を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a feed screw device of the moving headstock.

【図５】そのワークレスト台を示しており、（ａ）は正
面断面図、（ｂ）は側面図である。5A and 5B show the work rest table, where FIG. 5A is a front sectional view and FIG. 5B is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ワーク、１０…転造装置、１１…機台、１２…ベッ
ド、１３…スタンド、１４…固定主軸台、１５…主軸、
１６…固定側ダイス、１７…サーボモーター、１８…ベ
ルト伝動装置、２１…リニアガイドレール、２２…リニ
アガイド、２３…移動台、２４…移動主軸台、２５…移
動側主軸、２６…移動側ダイス、２７…サーボモータ
ー、２８…ベルト伝動装置、２９…スタンド、３０Ａ…
左側送りねじ装置、３０Ｂ…右側送りねじ装置、３１…
ボールねじユニット、３２…雌ねじブロック、３３、３
３Ａ、３３Ｂ…雄ねじ軸、３４…ラジアルジャーナル、
３５…ラジアル軸受、３６…プーリー、３７…ベルト、
３８…移動台駆動用サーボモーター、４０…ベルト伝動
装置、４１Ａ…左側中間小プーリー、４１Ｂ…右側中間
小プーリー、４２Ａ…左側中間大プーリー、４２Ｂ…右
側中間大プーリー、４３…同期用ベルト、４５…第１段
ベルト伝動装置、４６…第２段ベルト伝動装置、４７…
リニアスケール、５０…ワークレスト台、５１…前後方
向ガイドレール、５２…前後方向ガイド、５３…前後方
向移動テーブル、５４…左右方向ガイドレール、５５…
左右方向ガイド、５６…左右方向移動テーブル、５７…
左側スタンド、５８…右側スタンド、５９…左側ワーク
ホルダ、６０…右側ワークホルダ、６１、６２…軸受、
６３…ロータリーエンコーダー、６４…ベルト伝動装
置。1 ... Work, 10 ... Rolling device, 11 ... Machine stand, 12 ... Bed, 13 ... Stand, 14 ... Fixed headstock, 15 ... Spindle,
16 ... Fixed side die, 17 ... Servo motor, 18 ... Belt transmission device, 21 ... Linear guide rail, 22 ... Linear guide, 23 ... Moving base, 24 ... Moving headstock, 25 ... Moving side spindle, 26 ... Moving side die , 27 ... Servo motor, 28 ... Belt transmission, 29 ... Stand, 30A ...
Left side feed screw device, 30B ... Right side feed screw device, 31 ...
Ball screw unit, 32 ... Female screw block, 33, 3
3A, 33B ... Male screw shaft, 34 ... Radial journal,
35 ... Radial bearing, 36 ... Pulley, 37 ... Belt,
38 ... Servo motor for driving carriage, 40 ... Belt transmission device, 41A ... Left intermediate small pulley, 41B ... Right intermediate small pulley, 42A ... Left intermediate large pulley, 42B ... Right intermediate large pulley, 43 ... Synchronization belt, 45 ... 1st stage belt transmission, 46 ... 2nd stage belt transmission, 47 ...
Linear scale, 50 ... Work rest base, 51 ... Front-rear guide rail, 52 ... Front-rear guide, 53 ... Front-rear moving table, 54 ... Left-right guide rail, 55 ...
Horizontal direction guide, 56 ... Horizontal movement table, 57 ...
Left stand, 58 ... Right stand, 59 ... Left work holder, 60 ... Right work holder, 61, 62 ... Bearing,
63 ... Rotary encoder, 64 ... Belt transmission device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定主軸台および移動主軸台にそれぞれ
保持されて回転駆動される一対のダイス間でワークが挟
まれて、移動主軸台が固定主軸台側に移動されて転造さ
れる転造装置において、 前記移動主軸台が互いに離間した位置に平行に配設され
た一対の送りねじ装置によって移動されるように構成さ
れており、 両送りねじ装置は、その送り軸線のそれぞれが前記一対
のダイスのワーク接触点のそれぞれを結ぶ線分の延長線
を挟んで互いに反対側同士になるように、それぞれ配設
されていることを特徴とする転造装置。1. A rolling process in which a work is sandwiched between a pair of dies which are respectively held by a fixed headstock and a moving headstock and driven to rotate, and the moving headstock is moved to the fixed headstock side for rolling. In the apparatus, the moving headstock is configured to be moved by a pair of feed screw devices that are arranged in parallel at positions separated from each other, and both feed screw devices have respective feed axis lines of the pair of feed screw devices. A rolling device, wherein the rolling devices are arranged so as to be on opposite sides of each other with an extension line of a line segment connecting each of the workpiece contact points of the die being sandwiched therebetween. 【請求項２】 両送りねじ装置は、その水平面の送り軸
線が一対のダイスのワーク接触点のそれぞれを結ぶ線分
の延長線上に来るように配設されていることを特徴とす
る請求項１に記載の転造装置。2. The double feed screw device is arranged such that a feed axis line of a horizontal plane thereof is on an extension line of a line segment connecting each of the work contact points of the pair of dies. The rolling device described in 1.