WO2002071999A1 - Device for performing tapping massage and kneading massage - Google Patents

Abstract

Massage pins (4, 27) are accommodated inside a housing (1, 11) of a massage head and are extended from and retracted into said housing (1) by means of pushing and lifting devices. The frequency of the retraction and extension, the distance covered by the pins (4, 27) and the program sequence of different pin movements can be adjusted. The pins (4, 27) are arranged in such a manner that they execute, on the one hand, movements that press in relation to the location of the body to be massaged and, on the other hand, in relation to a portion of the other pins (4, 27) and they execute movements that are lateral in relation to the location of the body to be massaged. The extension of the pins (4, 27) effects a tapping massage, and the lateral movement of the pins (4, 27) toward one another simultaneously leads to a kneading massage. A base station (29) of the device accommodates an electronic circuit (31), a compressor (33) together with a pressure reservoir (34) and a pressure regulator (35) and can be moved by means of a mobile pedestal (30), whereby massage heads and treatment belts (7) can be stored inside the base station (29).

Description

Gerät zur Klopf- und Knetmassage Device for tapping and kneading massage

Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Gerät, das dazu geeignet ist, simultan eine Klopfmassage und eine Knetmassage auszuführen, wobei an einem Ende halbkugelförmige Massagebolzen aus dem Gehäuse eines Massagekopfes ausgestoßen und zurückgedrückt oder zurückgezogen werden. Die vorzugsweise linearen Bewegungen der Bolzen realisieren eine Klopfmassage und die Anordnung der Bolzen zueinander bewirkt deren Lateralbewegung und somit eine Knetmassage.The present invention relates to a device which is suitable for simultaneously performing a tapping massage and a kneading massage, with hemispherical massage bolts being ejected from one housing of a massage head and pushed back or withdrawn at one end. The preferably linear movements of the bolts realize a tapping massage and the arrangement of the bolts with respect to one another causes their lateral movement and thus a kneading massage.

Ein Gerät dieser Art dient vornehmlich dem Zwecke, einen Fettabbau beim Benutzer zu bewirken, dies an verschiedenen Körperstellen sowie mit oder ohne unterstützende Maßnahmen wie Muskeltraining.A device of this type primarily serves the purpose of causing fat loss in the user, this on different parts of the body and with or without supporting measures such as muscle training.

Jeder der genannten Massagetypen hat eine spezifische Wirkung :Each of the massage types mentioned has a specific effect:

• die Klopfmassage ist stimulierend und fördert die lokale Durchblutung durch Erhöhung des arteriellen Zuflusses,The tapping massage is stimulating and promotes local blood circulation by increasing the arterial inflow,

• die Knetmassage ist ausscheidend und fördert die Elimination von Stoffwechselschlacken.• The kneading massage is eliminated and promotes the elimination of metabolic waste.

Dies bewirkt insgesamt eine fettabbauende Wirkung des Geräts, das somit zu diesem Zwecke in vielerlei Anwendungsbereichen eingesetzt werden kann.Overall, this has a fat-reducing effect on the device, which can therefore be used for this purpose in a wide range of applications.

Das erfindungsgemäße Gerät ist speziell wirksam bei Fettwülsten in Höhe der Hüften und der Bauchmuskulatur, sowie bei Stauungen, die die sogenannte „Orangenhaut" bilden.The device according to the invention is particularly effective in the case of fat bulges at the level of the hips and abdominal muscles, as well as in the case of congestion which form the so-called “orange peel”.

Wie vorstehend erwähnt, erhöht die Klopfmassage die lokale Durchblutung und die Knetmassage die Elimination von Stoffwechselschlacken (Metaboliten). Die Erhöhung der lokalen Durchblutung führt natürlich zu einer Steigerung der Metaboliten, die ausgeschieden werden müssen.As mentioned above, the tapping massage increases the local blood circulation and the kneading massage increases the elimination of metabolic waste products (metabolites). The increase in local blood flow naturally leads to an increase in the metabolites that have to be excreted.

Die Knetmassage unterstützt dieses Ausscheiden über die Venen und die Lymphgefäße. Dabei ist zu beachten, daß das Blut großmolekulare Proteine mit sich führt, die lediglich über die lymphatischen Kapillaren in den Kreislauf zurückgelangen.The kneading massage supports this excretion via the veins and the lymphatic vessels. It should be noted that the blood carries large molecular proteins with it, which only get back into the circulation via the lymphatic capillaries.

Dasselbe gilt für Fettzellen, die ebenfalls nur über die Lymphkapillaren aus dem Interstitium ausgeschieden werden können.The same applies to fat cells, which can also only be excreted from the interstitium via the lymphatic capillaries.

Sind Muskeln im Ruhezustand, z.B. beim Liegen, so erfolgt der venöse und lymphatische Rückfluß lediglich durch die hydraulische Komponente des venösen und lymphatischen Druckes, sowie das Faszienlager und den venösen Klappenapparat.Are muscles at rest, e.g. when lying down, the venous and lymphatic reflux occurs only through the hydraulic component of the venous and lymphatic pressure, as well as the fascia bearing and the venous valve apparatus.

Das erfindungsgemäße Massagegerät steigert diese Rückflüsse, wobei der Kompressionsdruck der Knetmassage den Gewebsdruck so erhöht, daß auch zum Teil großmolekulare Proteine und Fettzellen über die arterio-venösen Kapillaren in den venösen Rückfluß gelangen können.The massage device according to the invention increases these refluxes, the compression pressure of the kneading massage increasing the tissue pressure in such a way that large-molecular proteins and fat cells can also get into the venous reflux via the arteriovenous capillaries.

Will man aber die Metabolitenausscheidung noch erhöhen, so muß während der Massage eine gezielte Muskelarbeit herangezogen werden und die Formgebung des erfindungsgemäßen Gerätes trägt diesem Rechnung: • Einerseits erhöht die Muskelarbeit während der Massage mit der Haut-However, if one wants to increase the metabolite excretion, specific muscle work must be used during the massage and the shape of the device according to the invention takes this into account: On the one hand, the muscle work increases during the massage with the skin.

Muskel-Pumpe und den durch Anstrengung beschleunigten arteriellen Pulswellen auf die Gewebe den venösen und lymphatischen Rückfluß, • andererseits werden durch die Muskelarbeit Kalorien abgebaut, weil sie diese Kalorien zur zeitweiligen Erhöhung der Körpertemperatur heranzieht und sie so verbrennt.Muscle pump and the arterial pulse waves accelerated by exertion on the tissues the venous and lymphatic reflux, • On the other hand, muscle work reduces calories because it uses these calories to temporarily raise the body temperature and burns them.

Der simultane Einsatz von Klopfmassage, Knetmassage und gezielterThe simultaneous use of tapping massage, kneading massage and more targeted

Muskelarbeit ist eine Bedingung für die optimale Minderung der Fettwülste an den Hüften und der Bauchmuskulatur und für den Abbau der Fett- und Lymphstauungen der „Orangenhaut".Muscle work is a condition for the optimal reduction of the fat bulges on the hips and the abdominal muscles and for the reduction of the fat and lymph congestion of the "orange peel".

Es ist das Ziel der Erfindung, ein Gerät zur Klopf- und Knetmassage zumIt is the object of the invention to provide a device for tapping and kneading massage

Zwecke einer fettabbauenden Wirkung zu schaffen, das den anatomischen Gegebenheiten der zu behandelnden Körperstellen Rechnung trägt, wobei das Gerät während eines Muskeltrainings einsetzbar ist.To create purposes of a fat-reducing effect that takes into account the anatomical conditions of the body parts to be treated, the device being usable during muscle training.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem mit einer elektrischen und/oder pneumatischen Energieversorgung versehenen Gehäuse einesThis object is achieved in that in a housing provided with an electrical and / or pneumatic energy supply

Massagekopfes Mittel vorgesehen sind, welche Massagebolzen gemäß einem aus einer Reihe von vorherbestimmten Programmen wählbaren Programm aus dem Gehäuse aus- und einfahren, und daß die Bolzen (4, 27) derart angeordnet sind, daß sie zum einen relativ zur zu massierenden Körperstelle aufdrückende Bewegungen sowie zum anderen relativ zu einem Teil der anderen Bolzen (4, 27) und relativ zur zu massierenden Körperstelle laterale Bewegungen ausführen.Massage head means are provided which massage bolts extend and retract from the housing in accordance with a program which can be selected from a number of predetermined programs, and that the bolts (4, 27) are arranged such that on the one hand they push open movements relative to the body part to be massaged and on the other hand make lateral movements relative to a part of the other bolts (4, 27) and relative to the body part to be massaged.

Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von, in den Zeichnungen dargestellten, nicht limitierenden Ausführungsbeispielen.Further details and features emerge from the dependent claims and the following description of non-limiting exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigen :Show it :

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Gehäuses für einen erfindungsgemäßen Massagekopf, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein offenes Gehäuse eines Massagekopfes, die1 shows a longitudinal section of a housing for a massage head according to the invention, Fig. 2 is a plan view of an open housing of a massage head, the

Winkelstellung der Massagebolzen illustrierend, Fig.3 eine Frontschnittansicht des Gehäuses für einen erfindungsgemäßen Massagekopf gemäß Fig. 1 samt einer Vorrichtung zur Befestigung des Gehäuses an einem Gürtel,3 shows a front sectional view of the housing for a massage head according to the invention according to FIG. 1 together with a device for fastening the housing to a belt,

Fig. 4 ein Schema zur Illustration des Einsatzes eines erfindungsgemäßen Gerätes zur Behandlung von Fettwülsten an den Hüften, Fig. 5 ein Schema zur Illustration des Einsatzes eines erfindungsgemäßen Gerätes zur Behandlung von „Orangenhaut",4 shows a diagram illustrating the use of a device according to the invention for treating fat bulges on the hips, FIG. 5 shows a diagram illustrating the use of a device according to the invention for treating "orange peel",

Fig. 6 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, einer weiterenFig. 6 is a plan view, partly in section, of another

Ausführungsmöglichkeit eines erfindungsgemäßen Massagekopfes, Fig. 7 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des Massagekopfes gemäßPossible embodiment of a massage head according to the invention, FIG. 7 is a side view, partly in section, of the massage head according to

Fig. 6, Fig. 8 eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Ausfahren und Einfahren der Bolzen aus dem - und in das Gehäuse, Fig. 9 eine Schnittansicht einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Massagekopfs mit pneumatischen6, FIG. 8 shows a sectional view of a device for extending and retracting the bolts from and into the housing, FIG. 9 shows a sectional view of a further advantageous embodiment of a massage head according to the invention with pneumatic

Hebern, Fig. 10 eine Draufsicht auf den Erfindungsgegenstand gemäß Fig. 9,10, a top view of the subject matter of the invention according to FIG. 9,

Fig. 1 1 eine Rückenansicht eines Gehäuses zur Lagerung derFig. 1 1 is a rear view of a housing for storing the

Massageelemente, der Druckluftspeisung und von Zubehörteilen, Fig. 12 eine Seitenansicht des Gehäuses gemäß der Fig. 1 1 , Fig. 13 eine Draufsicht auf das Schaltpult des Erfindungsgegenstandes, Fig. 14 eine Draufsicht auf ein offenes Gehäuse gemäß der Fig. 13 undMassage elements, the compressed air supply and accessories, FIG. 12 shows a side view of the housing according to FIG. 11, FIG. 13 shows a top view of the control panel of the subject matter of the invention, FIG. 14 shows a top view of an open housing according to FIGS. 13 and

Fig. 15 a und b Graphen zur Erläuterung des Resultats der Anwendung eines erfindungsgemäßen Gerätes. Unter Verweis auf die Abbildungen folgt nun eine detaillierte Beschreibung von mehreren Ausführungsformen eines Gerätes gemäß der vorliegenden Erfindung.15 a and b graphs for explaining the result of the application of a device according to the invention. Referring now to the figures, a detailed description of several embodiments of a device according to the present invention follows.

Ein derartiges Gerät besteht im Prinzip aus zwei strukturellen Komplexen, zum einen aus einer Basisstation bzw. programmierbaren Zentraleinheit zur Steuerung des Gesamtgerätes, und zum anderen aus sogenannten Massageköpfen an einem mobilen Behandlungsgürtel, deren spezielle Anordnung die vorteilhafte Wirkung des Gerätes erlaubt. Des weiteren sind eine Reihe weiterer Elemente zur korrekten Zusammenarbeit aller Bestandteile vonnöten, die in der Folge ebenfalls im Detail beschrieben werden sollen.In principle, such a device consists of two structural complexes, on the one hand a base station or programmable central unit for controlling the entire device, and on the other hand so-called massage heads on a mobile treatment belt, the special arrangement of which permits the advantageous effect of the device. Furthermore, a number of other elements are required for the correct cooperation of all components, which will also be described in detail below.

Die Massageköpfe weisen sogenannte Massagebolzen auf, deren laterale und lineare Bewegungen, aufgesetzt auf die gewünschte Körperstelle des Benutzers, die oben erwähnte Knet- und Klopfmassage verwirklichen.The massage heads have so-called massage pins, the lateral and linear movements of which, when placed on the desired body part of the user, realize the above-mentioned kneading and tapping massage.

Für diese Bewegungen, also zum Ausfahren bzw. Ausstoßen der Massagebolzen aus dem Gehäuse eines Massagekopfes eines erfindungsgemäßen Gerätes und zum Zurückführen derselben in das Gehäuse des Massagekopfes gibt es verschiedene mechanische Möglichkeiten.There are various mechanical possibilities for these movements, that is to extend or eject the massage bolts from the housing of a massage head of a device according to the invention and to return them to the housing of the massage head.

Die Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Massagekopfes für ein erfindungsgemäßes Gerät. In einem Gehäuse 1 des Massagekopfes sind Elektromagnete 2 gelagert, deren Achsen 3 jeweils mit einem Massagebolzen 4 versehen sind und sich auf eine Rückstellfeder 5 stützen. Wählt man Schub- und Hub-Elektromagnete 2, so sind die Rückstellfedern 5 überflüssig. Die1 shows a preferred embodiment of a massage head for a device according to the invention. Electromagnets 2 are mounted in a housing 1 of the massage head, the axes 3 of which are each provided with a massage bolt 4 and are supported on a return spring 5. If one chooses thrust and lifting electromagnets 2, the return springs 5 are superfluous. The

Elektromagnete 2 sind im Gehäuse 1 so angeordnet, daß sie, zueinanderstehend, bestimmte, meist spitze, Winkel bilden.Electromagnets 2 are arranged in the housing 1 in such a way that they form certain, usually acute, angles relative to one another.

Die Bolzen sind derart angebracht, daß sie entlang der Achsen 3 der Elekromagnete 2 Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen ausführen können, wobei sie jeweils durch eine korrespondierende Öffnung an der Oberfläche des Gehäuses 1 des Massagekopfes aus diesem austreten können. Die Massagebolzen 4 sind zudem jeweils an ihrem aus dem Gehäuse 1 des Massagekopfes weisenden Ende halbkugelförmig gestaltet. Diese halbkugelförmigen Enden der Massagebolzen 4 können somit während ihrer Bewegung um eine regelbare Weglänge aus der Ebene der Gehäuseoberfläche hervorgebracht und wieder in das Gehäuse 1 zurückgeführt werden, um die erwähnten Massagewirkungen zu erzielen.The bolts are mounted so that they can perform forward and backward movements along the axes 3 of the electromagnets 2, whereby they can each exit through a corresponding opening on the surface of the housing 1 of the massage head. The massage bolts 4 are also each hemispherical at their end pointing out of the housing 1 of the massage head. These hemispherical ends of the massage bolts 4 can thus be brought out of the plane of the housing surface during their movement by a controllable path length and can be returned to the housing 1 in order to achieve the aforementioned massage effects.

Wichtig ist hierbei, daß die Bolzen 4, und im vorliegenden Beispiel somit die Elektromagnete 2, derart angeordnet sind, daß sie zum einen relativ zur zu massierenden Körperstelle in etwa senkrechte, aufdrückende Bewegungen sowie zum anderen relativ zu einem Teil der anderen Bolzen 4 und relativ zur zu massierenden Körperstelle laterale Bewegungen ausführen. Die linearen und zueinander lateralen Bewegungen der Massagebolzen 4 gewährleisten dadurch sowohl eine Klopf- als auch eine Knetmassage, wobei eine zueinander spitze Winkelstellung der Massagebolzen 4 eine besonders einfache und vorteilhafte Umsetzung dieses Prinzips darstellt.It is important here that the bolts 4, and thus the electromagnets 2 in the present example, are arranged in such a way that, on the one hand, they are approximately perpendicular, pressing movements relative to the body part to be massaged and, on the other hand, relative to a part of the other bolts 4 and relatively Make lateral movements to the body part to be massaged. The linear and mutually lateral movements of the massage bolts 4 thereby ensure both a tapping and a kneading massage, an angular position of the massage bolts 4 which is at an angle to one another representing a particularly simple and advantageous implementation of this principle.

Wie die Fig. 2 zeigt, enthält das Gehäuse 1 vorzugsweise fünf derart ausgerüstete Elektromagnete "a", "b", "c", "d", "e", diese Anzahl kann jedoch zum Zwecke einer optimalen Anpassung an die vorgesehene Verwendung variiert werden, etwa im Bereich zwischen vier und zehn Elektromagneten 2, und damit Massagebolzen 4, je Massagekopf. Es ist zudem möglich, wie oben beschrieben jedem Elektromagneten 2 zur größtmöglichen Flexibilität einen Bolzen 4 zuzuweisen, oder mehrere Massagebolzen 4 nur einem Antriebsorgan zuzuordnen, um auf Kosten der Flexibilität an Gewicht und Raumbedarf des Massagekopfes zu sparen. Die Winkelstellung der Achsen 3 und somit der Massagebolzen 4 ist so gewählt, daß die Elektromagnete "b", "c", "d", "e" einen spitzen Winkel zum Elektromagnet "a" bilden, und daß die Elektromagnete "b" zu "c" sowie "c" zu "d" in einem Winkel zueinander stehen, wie es die Fig. 1 und 3 illustrieren.As FIG. 2 shows, the housing 1 preferably contains five electromagnets "a", "b", "c", "d", "e" equipped in this way, but this number can be varied for the purpose of optimal adaptation to the intended use are, for example in the range between four and ten electromagnets 2, and thus massage bolts 4, per massage head. It is also possible, as described above, to assign a bolt 4 to each electromagnet 2 for maximum flexibility, or to assign several massage bolts 4 to only one drive element in order to save on the weight and space requirement of the massage head at the expense of flexibility. The angular position of the axes 3 and thus the massage bolt 4 is selected so that the electromagnets "b", "c", "d", "e" form an acute angle to the electromagnet "a", and that the electromagnets "b" are closed "c" and "c" to "d" are at an angle to each other, as illustrated in FIGS. 1 and 3.

Da jedes Gehäuse 1 eines Massagekopfes, im vorliegenden Ausführungsbeispiel, mit einem nicht dargestellten Kabelstecker zu seiner Speisung mit Strom versehen ist, kann das Gehäuse 1 allgemein mit einer Vorrichtung zur Aufnahme eines Griffes, in dem das Speisekabel untergebracht werden kann, ausgestattet werden. Des weiteren ist der Massagekopf mit der Basisstation verbunden, welche auf an späterer Stelle zu erläuternde Art und Weise die Bewegungen der Massagebolzen steuert.Since each housing 1 of a massage head, in the present exemplary embodiment, is provided with a cable plug (not shown) for its power supply, the housing 1 can generally be equipped with a device for receiving a handle in which the supply cable can be accommodated. Furthermore, the massage head is connected to the base station, which controls the movements of the massage bolts in a manner to be explained later.

Der Boden des Gehäuses 1 eines Massagekopfes, aus dem die Bolzen 4 aus- und einfahren, kann zudem einen Radius aufweisen, um somit durch eine leicht gewölbte Form die Massagewirkung zu erleichtern.The bottom of the housing 1 of a massage head, from which the bolts 4 extend and retract, can also have a radius, in order to facilitate the massage effect through a slightly curved shape.

Die Fig. 6 zeigt beispielhaft eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Massagegerätes bzw. insbesondere eines entsprechenden Massagekopfes. Ein Gehäuse 11 ist mit einem hohlen Griff 12 versehen, in dem ein Motor 13 untergebracht ist, der über ein Kabel 14 mit Strom gespeist wird. Der Motor 13 treibt eine erste Nockenwelle 15 mittels einem ersten Zahnrad 16 an, das mittels sekundären Zahnrädern 17 und 18 sekundäre Nockenwellen 19 und 20 antreibt. Die Nockenwellen 15, 19 und 20 sind mit Nocken 21 ausgestattet, in denen Rollen 22 gelagert sind, wobei die Positionierung der Nockenwellen bzw. der Nocken 21 und damit der Rollen 22 derart vorgenommen wird, daß diese sich über den in das Innere des Gehäuses 11 des Massagekopfes weisenden Enden der Bolzen 4 befinden. Bei jeder Nockenwelle 15, 19 und 20 befinden sich die Nocken 21 zudem in bestimmten Lagen um die Achse der Nockenwelle, wodurch die Bolzen 4 bei Drehung der Nockenwellen gemäß einer durch die gewählte Anordnung der Nocken 21 bestimmten Abfolge aus dem Gehäuse 11 ausgefahren und, wie durch die Wirkung von entsprechend angebrachten Rückstellfedern 5, wieder eingefahren werden. Wie es die Fig. 7 zeigt, kann dies zum Beispiel nicht gleichzeitig, sondern nacheinander erfolgen.6 shows an example of a further embodiment of a massage device according to the invention or in particular of a corresponding massage head. A housing 11 is provided with a hollow handle 12, in which a motor 13 is accommodated, which is supplied with electricity via a cable 14. The engine 13 drives a first camshaft 15 by means of a first gearwheel 16, which drives secondary camshafts 19 and 20 by means of secondary gearwheels 17 and 18. The camshafts 15, 19 and 20 are equipped with cams 21 in which rollers 22 are mounted, the positioning of the camshafts or cams 21 and thus the rollers 22 being carried out in such a way that they extend over the inside of the housing 11 ends of the pins 4 of the massage head. With each camshaft 15, 19 and 20, the cams 21 are also in certain positions around the axis of the camshaft, as a result of which the bolts 4 extend out of the housing 11 when the camshafts rotate in accordance with a sequence determined by the selected arrangement of the cams 21 and, as by the action of appropriately attached return springs 5, are retracted. As shown in FIG. 7, this cannot be done simultaneously, for example, but in succession.

Die Fig. 8 zeigt das Fragment einer Pleuelstange 23, die als analogeFig. 8 shows the fragment of a connecting rod 23, which as an analog

Lösung anstelle der Nockenwelle verwendet werden kann und mittels eines Exzenters 24 einen Bolzen 4 bewegt, in der Fig. 8 in ausgefahrener Stellung. Bei dieser Lösung fallen die Rückstellfedern 5 weg.Solution can be used instead of the camshaft and moves a bolt 4 by means of an eccentric 24, in Fig. 8 in the extended position. In this solution, the return springs 5 are omitted.

In der Ausführungsform gemäß den Fig. 6, 7, 8, ist nur die Frequenz, d. h. die zeitliche Abfolge, des Ein- und Ausfahrens der Bolzen 4 eines Massagekopfes auf elektronischem Wege regulierbar. Die Tiefe des Ausfahrens und das Massageprogramm, also die räumliche Abfolge der Bewegungen der Bolzen 4, sind auf Grund der Konstruktionsweise dieser Ausführungsform des Gerätes konstant.In the embodiment according to FIGS. 6, 7, 8, only the frequency, i. H. the time sequence, the retraction and extension of the bolts 4 of a massage head can be regulated electronically. The depth of the extension and the massage program, that is the spatial sequence of the movements of the bolts 4, are constant due to the design of this embodiment of the device.

Die Fig. 9 zeigt eine weitere, bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. Im Gehäuse 1 des Massagekopfes ist ein mit einer entsprechenden Energieversorgung versehener Magnetventilblock 25 untergebracht, der einen Luftdruck, von einem nicht dargestellten Kompressor kommend, zu hydraulischen Hebern 26 leitet, welche gemäß einem aus einer Reihe von mehreren vorherbestimmten Programmen die Bolzen 27 aus dem Gehäuse 1 stoßen und zurückziehen. Diese Lösung ist hinsichtlich ihres geringen Gewichts sehr vorteilhaft und gestattet es, in einem Massagekopf eine große Anzahl, bis zu etwa zehn, von Bolzen 27 einzusetzen, was den Massageeffekt wesentlich erhöht. Analog der Steuerung der Massagebolzen 4 durch die Elektromagnete 2 kann durch diese Ausführungsform eine flexible, also zum Beispiel über eine entsprechende Elektronik regelbare, und individuelle Steuerung jedes Massagebolzens sichergestellt werden. Es ist somit sowohl die Möglichkeit der Veränderung der Frequenz, d. h. der zeitlichen Abfolge, des Ein- und Ausfahrens der Bolzen 4 eines Massagekopfes als auch der Tiefe des Ausfahrens sowie des konkreten Massageprogramms, also der räumlichen Abfolge der Bewegungen der Bolzen 4, gewährleistet.9 shows a further, preferred embodiment of the subject matter of the invention. In the housing 1 of the massage head there is accommodated a solenoid valve block 25 which is provided with a corresponding energy supply and which conducts air pressure coming from a compressor (not shown) to hydraulic jacks 26 which, according to one of a number of predetermined programs, remove the bolts 27 from the housing 1 push and pull back. This solution is very advantageous in terms of its low weight and allows a large number, up to about ten, of bolts 27 to be used in a massage head, which significantly increases the massage effect. Analogous to the control of the massage bolts 4 by the electromagnets 2, this embodiment ensures flexible and individual control of each massage bolt, which can be regulated, for example, by means of appropriate electronics. It is therefore both the possibility the change in frequency, ie the time sequence, the retraction and extension of the bolts 4 of a massage head as well as the depth of the extension and the specific massage program, that is to say the spatial sequence of the movements of the bolts 4.

Die Draufsicht der Fig. 10 zeigt eine beispielhafte Verteilung der Bolzen 27. Die Massagebolzen 27A und 27B können mittels einer Verbindung 28 mit den Bolzen 27C und 27D verbunden sein. Durch diese Lösung kann die Knetwirkung zwischen den außenliegenden Bolzen 27 und den innenliegenden Bolzen 27A bis 27D erhöht werden. Die Bolzen sind wiederum, wie aus Fig. 9 ersichtlich, in einem spitzen Winkel zueinanderstehend angeordnet, in diesem Falle entlang dreier Geraden, innerhalb derer die Winkelstellung identisch ist, wobei das erwähnte Prinzip der lateralen und linearen Bewegung der Massagebolzen von Wichtigkeit ist.The top view of FIG. 10 shows an exemplary distribution of the bolts 27. The massage bolts 27A and 27B can be connected to the bolts 27C and 27D by means of a connection 28. With this solution, the kneading action between the outer bolts 27 and the inner bolts 27A to 27D can be increased. 9, in turn, are arranged at an acute angle to one another, in this case along three straight lines, within which the angular position is identical, the aforementioned principle of the lateral and linear movement of the massage bolts being important.

Die Gehäuse 1 der Massageknöpfe besitzen eine der jeweiligen Ausführungsform entsprechende Energieversorgung, sind also zum Beispiel mit einem Stromkabel und/oder mit pneumatischen Leitungen versehen.The housing 1 of the massage buttons have an energy supply corresponding to the respective embodiment, that is to say they are provided, for example, with a power cable and / or with pneumatic lines.

Das Gehäuse 1 eines Massagekopfes ist außerdem bei allen Ausführungsformen mit Vorrichtungen, wie zum Beispiel Klemmvorrichtungen 6, versehen, die gestatten, das Gehäuse 1 des Massagekopfes an einem Gürtel 7 zu befestigen. Dank dieser Lösung kann ein erfindungsgemäßer Massagekopf im Niveau der Hüften und der Bauchmuskulatur sowie an den Oberschenkeln eingesetzt werden. Wie es die Fig. 4 und 5 zeigen, wird hierbei zumindest ein Gürtel 7 mittelsIn all embodiments, the housing 1 of a massage head is also provided with devices, such as clamping devices 6, which allow the housing 1 of the massage head to be fastened to a belt 7. Thanks to this solution, a massage head according to the invention can be used at the level of the hips and abdominal muscles and on the thighs. As shown in FIGS. 4 and 5, at least one belt 7 is used here

Schulterriemen 8 oder mittels an einem Taillengürtel 10 angebrachten Riemen 9 auf den Massagestellen gehalten. Eine Kombination dieser beiden Nutzungsformen mittels eines kombinierten Haltegurtes für die Massageköpfe im Hüftenbereich und im Oberschenkelbereich sowie diverse andere Ausführungen dieser Gurte sind ebenfalls möglich.Shoulder straps 8 or by means of straps 9 attached to a waist belt 10 are held on the massage points. A combination of these two forms of use by means of a combined strap for the massage heads in the Hip and thigh area as well as various other versions of these straps are also possible.

Die Einsatzgebiete des Gerätes bestimmen somit die Formgebung des Erfindungsgegenstandes, zum Beispiel:The areas of application of the device thus determine the shape of the subject of the invention, for example:

• für die Fettwülste an den Hüften und der Bauchmuskulatur ist der Gürtel 7 mit normalerweise etwa vier Massageköpfen versehen, wobei der Gürtel 7 mittels Schulterriemen 8 auf der Höhe des Massagebereiches gehalten wird, • für die Behandlung der „Orangenhaut" sind an dem Gürtel 7 mit den• for the fat bulges on the hips and the abdominal muscles, the belt 7 is usually provided with about four massage heads, the belt 7 being held at the level of the massage area by means of shoulder straps 8, • for the treatment of the “orange peel” are on the belt 7 the

Massageköpfen Riemen 9 befestigt, die es gestatten, z.B. die Oberschenkel, speziell die sogenannten „Reithosen", aber auch die Arme zu behandeln, wobei im Falle der Oberschenkelbehandlung die Riemen 9 wiederum von einem Taillengürtel 10 gehalten werden, und im Falle der Armbehandlung mittels entsprechender Schulterriemen;Massage heads attached straps 9, which allow, e.g. to treat the thighs, especially the so-called "riding breeches", but also the arms, the straps 9 in turn being held by a waist belt 10 in the case of thigh treatment, and by means of appropriate shoulder straps in the case of arm treatment;

• es ist auch möglich, mit nur einem Massagekopf zu arbeiten, der mittels der Haltegurte über den zu behandelnden Stellen plaziert wird.• It is also possible to work with just one massage head, which is placed over the areas to be treated using the holding straps.

Je nach einer vom Benutzer auszuführenden Muskelarbeit kann der mobile Behandlungsgürtel des Gerätes der Fig. 4 oder 5 aus zwei unabhängigen Gürteln 7 bestehen, von denen jeder mit zwei Gehäusen 1 versehen ist, wobei diese Gürtel 7 zum Beispiel mit Riemen 9, wie in Fig. 5 gezeigt, am Taillengürtel 10 befestigt sind. Des weiteren kann ein Gürtel 7 auch eine andere Anzahl von Massageköpfen aufnehmen, zum Beispiel bei großem Bauchumfang des Benutzers sechs, was insbesondere beim Einsatz des erfindungsgemäßen Geräts zur Behandlung von Fettödemen von Vorteil ist. Die Fig. 1 1 und 12 zeigen schematisch eine Basisstation 29 eines erfindungsgemäßen Massagegerätes in seiner Gesamtheit. Eine Basisstation 29 in einem Gerätegehäuse ist mittels einem fahrbaren Sockel 30 mobil. Sie dient zur Lagerung der verschiedenen Komponenten des Gerätes, etwa der Massageköpfe 32 sowie der zugehörigen Gürtel 7 und der sonstigen notwendigen Kabel oder Schläuche, in dafür vorgesehenen Stauräumen, und beherbergt insbesondere eine elektronische Schaltung 31 zur Steuerung der Massageköpfe. Des weiteren kann sie im Falle einer pneumatischen Energieversorgung der Massageköpfe, wie im letzten Ausführungsbeispiel beschrieben, einen Kompressor 33, der einen Druckbehälter 34 im Sockel 30 speist, dessen Druck mittels einem Regler 35 konstant gehalten wird, beherbergen. Der Druckbehälter 34 ist mittels Schläuchen mit den in den Gehäusen 1 der Massageköpfe befindlichen Magnetventilblöcken 25 verbunden. Andernfalls ist ein im Gerätegehäuse der Basisstation 29 befindliches Netzteil zum einen an das Stromnetz angeschlossen und speist zum anderen über Stromkabel die Massageköpfe. In jedem Falle ist die elektronische Schaltung 31 der Basisstation 29 zur individuellen Steuerung der Massagebolzen derart gestaltet, daß sie mit den Gehäusen der Massageköpfe kommuniziert. Das Gerätegehäuse der Basisstation 29 ist mit einer Tür 36 verschließbar.Depending on a muscle work to be carried out by the user, the mobile treatment belt of the device of FIGS. 4 or 5 can consist of two independent belts 7, each of which is provided with two housings 1, these belts 7, for example, with straps 9, as shown in FIG. 5, are attached to the waist belt 10. Furthermore, a belt 7 can also accommodate a different number of massage heads, for example six with a large abdominal circumference of the user, which is particularly advantageous when using the device according to the invention for the treatment of fat edema. 11 and 12 schematically show a base station 29 of a massage device according to the invention in its entirety. A base station 29 in a device housing is mobile by means of a mobile base 30. It is used to store the various components of the device, such as the massage heads 32 and the associated belts 7 and the other necessary cables or hoses, in storage spaces provided therefor, and in particular houses an electronic circuit 31 for controlling the massage heads. Furthermore, in the case of a pneumatic energy supply to the massage heads, as described in the last exemplary embodiment, it can house a compressor 33 which feeds a pressure container 34 in the base 30, the pressure of which is kept constant by means of a regulator 35. The pressure container 34 is connected by hoses to the solenoid valve blocks 25 located in the housings 1 of the massage heads. Otherwise, a power pack located in the device housing of the base station 29 is connected on the one hand to the power supply and on the other hand feeds the massage heads via power cables. In any case, the electronic circuit 31 of the base station 29 for the individual control of the massage bolts is designed such that it communicates with the housings of the massage heads. The device housing of the base station 29 can be closed with a door 36.

Die Fig. 13 zeigt ein Schaltpult 37, auf dem man mittels eines erstenFig. 13 shows a control panel 37 on which one by means of a first

Schalters 38 die Frequenz der Klopfbewegung, also die zeitliche Abfolge des Ein- und Ausfahrens der Massagebolzen 4, 27 eines Massagekopfes, mittels eines zweiten Schalters 39 die Weglänge der Bolzen 4, 27, d.h. die Tiefe des Ausfahrens, und mittels eines dritten Schalters 40 ein Programm, also die räumliche Abfolge der Bewegungen der Massagebolzen 4, 27, einstellen kann. Des weiteren läßt sich auf dem Schaltpult 37 die Dauer einer Behandlung durch die Massageköpfe einstellen, ein Programm zur Reinigung bzw. Desinfektion der Massagebolzen 4, 27 starten sowie das Gerät sich ein- und ausschalten. An Hand der ersten Ausführungsform laut der Fig. 1 bis 3 sollen nun nach der Beschreibung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Gerätes die schon erwähnten Massageprogramme, also die Funktionsweise eines derartigen Gerätes, näher erläutert werden. Die Elektromagnete 2 des ersten Ausführungsbeispiels können gemäß einem bestimmten Programm ein- und ausgeschaltet werden, wodurch die Massagebolzen 4 aus dem Gehäuse 1 des Massagekopfes ausgestoßen und eingefahren bzw. mittels den Federn 5 in das Gehäuse 1 zurückgedrückt werden. Das Programm, gemäß welchem die Bolzen 4 in einer bestimmten zeitlichen und räumlichen Abfolge bewegt werden, kann aus einer Reihe von vorherbestimmten Programmen gewählt werden.Switch 38 the frequency of the tapping movement, that is the time sequence of the insertion and extension of the massage bolts 4, 27 of a massage head, by means of a second switch 39 the path length of the bolts 4, 27, ie the depth of the extension, and by means of a third switch 40 Program, that is, the spatial sequence of movements of the massage bolts 4, 27, can set. Furthermore, the duration of treatment by the massage heads can be set on the control panel 37, a program for cleaning or disinfecting the massage bolts 4, 27 can be started and the device can be switched on and off. Based on the first embodiment according to FIGS. 1 to 3, after the description of the construction of a device according to the invention, the massage programs already mentioned, that is to say the functioning of such a device, are now to be explained in more detail. The electromagnets 2 of the first exemplary embodiment can be switched on and off according to a specific program, as a result of which the massage bolts 4 are ejected from the housing 1 of the massage head and retracted or pressed back into the housing 1 by means of the springs 5. The program according to which the bolts 4 are moved in a certain chronological and spatial sequence can be selected from a number of predetermined programs.

Es existieren insbesondere folgende Programme zur Bewegung der Bolzen 4 eines Massagekopfes: • Es können alle Bolzen "a", "b", "c", "d", "e" gleichzeitig mit einer bestimmten Frequenz aus- und eingefahren werden.The following programs exist in particular for moving the bolts 4 of a massage head: • All bolts "a", "b", "c", "d", "e" can be extended and retracted simultaneously with a certain frequency.

• Der Bolzen "a" bewegt sich ständig, während die Bolzen "b", "c", "d", "e" sich nacheinander im oder gegen den Uhrzeigersinn bewegen.• Bolt "a" moves continuously while bolts "b", "c", "d", "e" move clockwise or counterclockwise.

• Es ist auch möglich, daß zuerst die Bolzen "b", "a", "d" und danach die Bolzen "c", "a", "e" aktiviert werden, was einer aufeinanderfolgenden• It is also possible that the bolts "b", "a", "d" are activated first and then the bolts "c", "a", "e", which is a successive one

Bewegung entlang von parallelen Geraden, die zur Außenseite des Gehäuses 1 des Massagekopfes parallel sind, gleichkommt, und eine Schubwirkung senkrecht zu den „Massagewellen" dieser Massage bewirkt. • Diese aufeinanderfolgende Bewegung kann auch entlang von diagonalen Geraden erfolgen, im vorliegenden Beispiel etwa durch eine aufeinanderfolgende Aktivierung des Bolzens „b", anschließend der Bolzen „c,a,e" und schließlich des Bolzens „d", was insbesondere bei einem Massagekopf mit einer größeren Anzahl von Massagebolzen gemäß der letzten Ausführungsform laut Fig. 10 vorteilhaft ist und eine Veränderung der Schubrichtung der Massage zuläßt.Movement along parallel straight lines, which are parallel to the outside of the housing 1 of the massage head, and has a thrust effect perpendicular to the "massage waves" of this massage. This successive movement can also take place along diagonal straight lines, in the present example, for example, by a successive activation of the bolt "b", then the bolt "c, a, e" and finally the bolt "d", which is particularly the case with a massage head with a larger number of massage bolts according to the last embodiment according to FIG. 10 is advantageous and allows a change in the thrust direction of the massage.

Ein Spezialprogramm erlaubt es, alle Massagebolzen zu deren Reinigung für einen längeren Zeitraum simultan aus dem Gehäuse 1 auszufahren und nach Beendigung des Reinigungsvorgangs wieder in die Ausgangslage zurückzuführen.A special program allows all massage bolts to be moved out of the housing 1 for a longer period of time for cleaning and then returned to the starting position after the cleaning process has ended.

Andere Massageprogramme sind natürlich möglich und an der Basisstation 29 über die elektronische Schaltung 31 programmierbar. Auch kann jedesOther massage programs are of course possible and can be programmed at the base station 29 via the electronic circuit 31. Anyone can

Gehäuse 1 , das einen kompletten Massagekopft darstellt, von Hand eingesetzt werden, wozu das Gehäuse 1 griffig ausgeführt wird.Housing 1, which represents a complete massage head, can be used by hand, for which purpose the housing 1 is designed to be easy to grip.

Diese Massageprogramme können ebenso wie die Dauer der Massage unter Zuhilfenahme der oben erwähnten Wahlschalter auf der Basisstation 29 gewählt werden und werden anschließend unter Steuerung durch die elektronische Schaltung 31 in der Basisstation 29 von den vom Benutzer auf den gewünschten Körperbereich aufgesetzten Massageköpfen ausgeführt.These massage programs, like the duration of the massage, can be selected with the aid of the selector switches mentioned above on the base station 29 and are then carried out under the control of the electronic circuit 31 in the base station 29 by the massage heads placed on the desired body area by the user.

Fig. 15 stellt in graphischer Form die Resultate der Anwendung eines erfindungsgemäßen Gerätes dar.15 shows in graphical form the results of the use of a device according to the invention.

Hierbei wurden zur Eruierung der Effektivität eines erfindungsgemäßen Gerätes zur Eliminierung von Fettwülsten im Hüftbereich Behandlungen von vier Gruppen von jeweils elf Personen unter ärztlicher Kontolle durchgeführt und diese sodann statistisch ausgewertet. Jede Gruppe führte ein verschiedenartigesIn order to determine the effectiveness of a device according to the invention for eliminating fat deposits in the hip area, treatments were carried out by four groups of eleven people each under medical supervision and these were then statistically evaluated. Each group led a different kind

Programm durch, ohne ansonsten Umstellungen an ihrer Lebensweise wie etwa der Ernährung vorzunehmen:Program without making any other changes to their lifestyle, such as their diet:

• Gruppe 1 (G1) führte zusätzlich zur Anwendung des Gerätes ein Ausdauertraining durch. • Bei Gruppe 2 (G2) wurde nur das Gerät zur Klopf- und Knetmassage angewandt.• Group 1 (G1) carried out endurance training in addition to using the device. • In group 2 (G2) only the device for tapping and kneading massage was used.

• Gruppe 3 (G3) führte nur ein Ausdauertraining durch, und• Group 3 (G3) only did endurance training, and

• Gruppe 4 (G4) fungierte als Kontrollgruppe, die nur ein übliches Fitneßprogramm absolvierte.• Group 4 (G4) acted as a control group, which only completed a normal fitness program.

Wie aus Fig. 15a ersichtlich, konnte in diesem Test nach 12 Sitzungen ä 30 Minuten innerhalb eines Monats, also nach 6 Stunden Gesamtbehandlungsdauer, bei den Personen der Testgruppe 1 eine mittlere Reduzierung des Taillenum- fanges um 7.5 cm beobachtet werden, während diese bei der Kontrollgruppe nur 1.0 cm betrug.As can be seen from FIG. 15a, in this test after 12 sessions of 30 minutes each within one month, that is to say after a total treatment time of 6 hours, a mean reduction in waist circumference by 7.5 cm was observed in the persons in test group 1, while this in the Control group was only 1.0 cm.

Fig. 15b gibt die Mittelwerte eines weiteren Parameters, der Hautfaltendicke im Bauchbereich, wieder. Dieser Parameter wurde bei denselben Testpersonen der erwähnten vier Gruppen in Höhe der Taille gemessen, um eine alternative Messung zur Abschätzung der Effektivität der angewandten Methodik zur Reduzierung von Fettwülsten im Bauchbereich zur Verfügung zu haben. Wie in Fig. 15b zu erkennen ist, verringerte sich die Hautfaltendicke nach denselben 6 Stunden Gesamtbehandlungsdauer bei den Personen der Gruppe 1 im Schnitt um etwa 18 mm, während bei der Kontrollgruppe nur 1 mm zu messen war, so daß sich hier ein qualitativ ähnliches Resultat wie beim ersten Parameter beobachten läßt.15b shows the mean values of a further parameter, the skin fold thickness in the abdominal area. This parameter was measured at the waist of the same test subjects in the four groups mentioned in order to have an alternative measurement available to estimate the effectiveness of the method used to reduce fat bulges in the abdominal region. As can be seen in FIG. 15b, the skin fold thickness decreased after the same 6 hours of total treatment duration in the group 1 persons on average by about 18 mm, while in the control group only 1 mm was measured, so that a qualitatively similar result was obtained here as observed with the first parameter.

Demzufolge wurde aus diesen Resultaten für ein erfindungsgemäßes Gerät zur Klopf- und Knetmassage auf einen vorteilhaften Effekt auf den Fettabbau geschlossen, der sich insbesondere, wie aus Fig. 15a und 15b erkennbar, bei Verbindung des Einsatzes des Gerätes mit simultaner Muskelbeanspruchung, wie durch ein Ausdauertraining, einstellt.Accordingly, it was concluded from these results for an apparatus for tapping and kneading massage according to the invention that there is an advantageous effect on fat loss, which, as can be seen from FIGS , sets.

Ein solcher vorteilhafter Effekt wurde auch bei Muskelkontraktionen, insbesondere an den Beinen, festgestellt. Daraus läßt sich auf die vielfältigen Anwendungsgebiete eines Gerätes entsprechend der vorliegenden Erfindung schließen.Such an advantageous effect was also found in muscle contractions, especially on the legs. From this, one can infer the various fields of application of a device according to the present invention.

Hierbei sind insbesondere sogenannte Fitneßzentren, Schönheitsinstitute, Physiotherapiepraxen oder Zentren für Thalassotherapie zu nennen, aber auch ein Einsatz zur Vorbereitung chirurgischer Maßnahmen zum Fettabbau wie der Fettabsaugung ist denkbar, insofern die Klopfmassage zu einer Lockerung des Kontaktes zwischen der Haut und dem Fettbindegewebe sowie zu einer Entkapselung der Fetttropfen führt, was die anschließende Freisetzung des Fettes erleichtert. So-called fitness centers, beauty institutes, physiotherapy practices or centers for thalassotherapy are particularly worth mentioning, but it can also be used to prepare surgical measures for fat loss, such as liposuction, insofar as the tapping massage loosens the contact between the skin and the fat connective tissue and decapsulates it the fat drop leads, which facilitates the subsequent release of the fat.

Claims

Patentansprüche claims

1 . Gerät zur Klopf- und Knetmassage, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit einer elektrischen und/oder pneumatischen Energieversorgung versehenen Gehäuse (1 , 1 1 ) eines Massagekopfes jeweils Mittel (2, 15, 19, 20, 23, 26, 5) vorgesehen sind, welche Massagebolzen (4, 27) gemäß einem aus einer Reihe von vorherbestimmten Programmen wählbaren Programm aus dem Gehäuse (1 , 1 1 ) aus- und einfahren, und daß die Bolzen (4, 27) derart angeordnet sind, daß sie zum einen relativ zur zu massierenden1 . Device for tapping and kneading massage, characterized in that means (2, 15, 19, 20, 23, 26, 5) are provided in a housing (1, 1 1) of a massage head provided with an electrical and / or pneumatic energy supply Which massage bolts (4, 27) extend and retract from the housing (1, 1 1) in accordance with a program which can be selected from a series of predetermined programs, and that the bolts (4, 27) are arranged in such a way that on the one hand they are relative for massaging

Körperstelle aufdrückende Bewegungen sowie zum anderen relativ zu einem Teil der anderen Bolzen (4, 27) und relativ zur zu massierenden Körperstelle laterale Bewegungen ausführen.Carry out movements that press on the body as well as lateral movements relative to part of the other bolts (4, 27) and relative to the body area to be massaged.

2. Gerät gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die besagten2. Device according to claim 1, characterized in that said

Mittel zur Bewegung der Bolzen (4) durch Elektromagnete (2) realisiert sind, welche die in ihrer Achse (3) angebrachten Massagebolzen (4) aus dem Gehäuse (1 ) eines Massagekopfes aus- und/oder einfahren, wobei letztere Wirkung durch Rückstellfedern (5) ersetzt oder ergänzt werden kann.Means for moving the bolts (4) are realized by electromagnets (2), which extend and / or retract the massage bolts (4) attached in their axis (3) from the housing (1) of a massage head, the latter acting through return springs ( 5) can be replaced or supplemented.

3. Gerät gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Mittel zur Bewegung der Bolzen (27) durch pneumatische Heber (26) realisiert sind, welche durch einen Kompressor (33) über einen Druckbehälter (34) und einen Druckregler (35) mit Druckluft gespeist werden und die in ihrer Achse angebrachten Massagebolzen (27) aus dem Gehäuse (1 ) eines Massagekopfes aus- und einfahren. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that said means for moving the bolts (27) by pneumatic lifters (26) are realized, which by a compressor (33) via a pressure vessel (34) and a pressure regulator (35) Compressed air is fed and the massage bolts (27) mounted in their axes extend and retract from the housing (1) of a massage head.

4. Gerät gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Mittel zur Bewegung der Bolzen (4) durch einen jeweils in einem Griff (12) eines Gehäuses (1 1) angebrachten Motor (13) realisiert sind, wobei der Motor (13) eine erste Nockenwelle (15) antreibt, die mittels einem ersten Zahnrad (16) über sekundäre Zahnräder (17, 18) sekundäre Nockenwellen (19, 20) in Bewegung setzt, deren Nocken (21) die Massagebolzen (4) aus dem Gehäuse (1 1 ) eines Massagekopfes ausstoßen, und daß Rückstellfedern (5) die Bolzen (4) wieder in das Gehäuse (11 ) drücken.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that said means for moving the bolts (4) by a respective in a handle (12) of a housing (1 1) attached motor (13) are realized, the motor (13) drives a first camshaft (15), which sets secondary camshafts (19, 20) in motion by means of a first gearwheel (16) via secondary gearwheels (17, 18), the cams (21) of which release the massage bolts (4) from the housing (1 1) eject a massage head and that the return springs (5) press the bolts (4) back into the housing (11).

5. Gerät gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Mittel zur Bewegung der Bolzen (4) durch einen jeweils in einem Griff (12) eines Gehäuses (1 1 ) angebrachten Motor (13) realisiert sind, wobei der Motor (13) eine Pleuelstange (23) antreibt, die mittels einem ersten Zahnrad (16) über sekundäre Zahnräder (17, 18) sekundäre5. Apparatus according to claim 1, characterized in that said means for moving the bolts (4) by a respective in a handle (12) of a housing (1 1) attached motor (13) are realized, the motor (13) a connecting rod (23) drives the secondary by means of a first gear (16) via secondary gears (17, 18)

Pleuelstangen (19, 20) in Bewegung setzt, deren Exzenter (24) die Massagebolzen (4) aus dem Gehäuse (1 1 ) eines Massagekopfes aus- und einfahren.Connecting rods (19, 20) set in motion whose eccentric (24) extend and retract the massage bolts (4) from the housing (1 1) of a massage head.

6. Gerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Weglänge der Bewegung der Massagebolzen (2, 27) sowie, gemäß einem aus einer Reihe von vorherbestimmten Programmen wählbaren Programm, die Anzahl und die Reihenfolge der sich in Bewegung befindlichen Massagebolzen (4, 27) einstellbar sind.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the path length of the movement of the massage bolts (2, 27) and, according to a program selectable from a number of predetermined programs, the number and sequence of the massage bolts in motion (4, 27) are adjustable.

7. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Bewegungen der Massagebolzen (4, 27) sowie die Dauer der Massage einstellbar sind. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the movements of the massage bolts (4, 27) and the duration of the massage are adjustable.

8. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (4, 27) in einem bestimmten Winkel zueinanderstehend im Gehäuse (1 , 11 ) eines Massagekopfes angeordnet sind, und daß sie unter Einwirkung der besagten Mittel (2, 15, 19, 20, 23, 26, 5) zur Bewegung der Bolzen (4) lineare Bewegungen entlang ihrer Achse ausführen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bolts (4, 27) are arranged at a certain angle to each other in the housing (1, 11) of a massage head, and that they act under the action of said means (2, 15, 19, 20, 23, 26, 5) to move the bolts (4) linear movements along their axis.

9. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (4, 27) jeweils an ihrem aus dem Gehäuse (1 , 11) eines Massagekopfes weisenden Ende halbkugelförmig gestaltet sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bolts (4, 27) are each hemispherical at their end pointing out of the housing (1, 11) of a massage head.

10. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des Gehäuses (1 , 11), aus dem die Bolzen (4, 27) aus- und einfahren, gewölbt ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom of the housing (1, 11) from which the bolts (4, 27) extend and retract is curved.

11. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in ein Gehäuse (1 , 1 1 ) eines Massagekopfes ein Griff einsteckbar ist, und daß sich im Griff ein elektrisches Speisekabel befindet.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a handle can be inserted into a housing (1, 1 1) of a massage head, and that an electric power cable is located in the handle.

12. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse (1 , 11) eines Massagekopfes jeweils mit Vorrichtungen (6) versehen ist, mit welchen es an einem mobilen Behandlungsgürtel (7,8,9,10) befestigt werden kann, der derart gestaltet ist, daß die Massageköpfe auf der Höhe der zu behandelnden Körperstellen gehalten werden. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a housing (1, 11) of a massage head is each provided with devices (6) with which it can be attached to a mobile treatment belt (7,8,9,10) , which is designed so that the massage heads are held at the level of the body parts to be treated.

3. Gerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Basisstation (29) mit einer elektrischen und/oder pneumatischen Energieversorgungsquelle und einer elektrischen Schaltung (31) aufweist, welche mit zumindest einem Massagekopf an einem mobilen Behandlungsgürtel (7) zur Energieversorgung und zur Steuerung der Massagebolzen (4, 27) des Massagekopfes verbunden sind. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a base station (29) with an electrical and / or pneumatic energy supply source and an electrical circuit (31) which with at least one massage head on a mobile treatment belt (7) for energy supply and are connected to control the massage bolts (4, 27) of the massage head.