WO2002062557A1

WO2002062557A1 - Linear drive device for opening and closing molding tools and for applying a closing force thereon

Info

Publication number: WO2002062557A1
Application number: PCT/EP2002/000724
Authority: WO
Inventors: Walter Wohlrab; Rüdiger Ostholt; Ralf Ingo Meyer; Klaus Becker
Original assignee: Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh; Mannesmann Plastics Machinery Gmbh
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2002-08-15
Also published as: DE50201726D1; CN1489519A; WO2002062557A8; ATE284302T1; EP1358057A1; CA2435547A1; EP1358057B1; US20040091570A1

Abstract

The invention relates to a linear drive device for opening and closing molding tools and for applying a closing force thereon, especially molding tool halves of a plastic molding machine. Said device is comprised of a spindle drive acting upon the molding tool, a first spindle nut for opening and closing the molding tools and a piston/cylinder unit for applying a closing force. In order to provide a linear drive device for opening and closing molding tools, especially molding tool halves of a plastic molding machine, which enables fast opening and closing of the molding tools and energy-optimized application of the closing force to the molding tools, the piston/cylinder unit (113) acts upon the molding tool by means of a second spindle nut (108).

Description

Linearantriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Formwerkzeugen sowie Aufbringen einer Schließkraft hierauf Linear drive device for opening and closing molds and applying a closing force thereon

Die Erfindung betrifft eine Linear antriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Formwerkzeugen sowie Aufbringen einer Schließkraft hierauf, insbesondere von Form- werkzeughälften einer Kunstoffformmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a linear drive device for opening and closing molds and applying a closing force thereon, in particular mold halves of a plastic molding machine, according to the preamble of claim 1.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 976 521 AI ist eine Schließeinrichtung für Formaufspannplatten einer Spritzgießmaschine bekannt. Die Spritzgießmaschine weist eine feststehende Formaufspannplatte sowie eine verschiebbare Formaufspannplatte auf, an deren einander zugewandten Seiten jeweils Hälften eines Formwerkzeuges aufgespannt sind. Die feststehende Formaufspannplatte ist über vier in den Ecken eines gedachten Viereckes angeordnete Holme mit einer ebenfalls feststehenden Klemmplatte verbunden. Die bewegliche Formaufspannplatte ist entlang der Holme zwischen der feststehenden Formaufspannplatte und der Klemmplatte verschiebbar. Für die Bewegung der verschiebbaren Formaufspannplatte ist an deren der Aufspannfläche für das Formwerkzeug abgewandten Seite ein Stempel befestigt, der sich in Richtung der ortsfesten Klemmplatte sowie durch diese hindurch erstreckt. Für das Bewegen der beweglichen Formaufspannplatte entlang der Holme, d. h. für das Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge, ist ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen, der an dem Stempel angreift. Nach dem Schließen der Formwerkzeuge erfolgt das Aufbringen der Schließkraft auf die Hälften des Formwerkzeuges über eine ebenfalls an dem Stempel angreifende hydraulische Kolben-/Zylindereinheit.From the European patent application EP 0 976 521 AI a locking device for platen of an injection molding machine is known. The injection molding machine has a fixed mold mounting plate and a displaceable mold mounting plate, on the sides of which face each other, halves of a molding tool are clamped. The fixed platen is connected via four spars arranged in the corners of an imaginary square to a likewise fixed clamping plate. The movable platen is slidable along the spars between the fixed platen and the clamping plate. For the movement of the movable platen, a stamp is attached to the side facing away from the platen for the molding tool, which extends in the direction of the stationary clamping plate and through it. For moving the movable platen along the bars, i. H. for the opening and closing of the molds, an electromotive drive is provided which engages the stamp. After the molds have been closed, the closing force is applied to the halves of the mold via a hydraulic piston / cylinder unit which also engages the stamp.

Der elektromotorische Antrieb ist als Spindeltrieb ausgebildet. Hierfür ist der Stempel als Hohlachse mit einem Innengewinde für eine Spindel ausgebildet.The electric motor drive is designed as a spindle drive. For this purpose, the stamp is designed as a hollow axis with an internal thread for a spindle.

Die Kolben-/Zylindereinheit weist einen Ringkolben auf, durch den die Spindel geführt ist, und der mit der Außenseite des Stempels über eine Kupplung für das Aufbringen der Schließkraft verbindbar ist. Der Ringkolben ist in einem ebenfalls ringförmigen und in der Klemmplatte ausgebildeten Zylinderraum geführt und entsprechenderweise weitest- gehend parallel zu dem Stempel bewegbar. Um auch ein Aufreissen der Hälften des Formwerkzeuges nach dem erfolgten Spritzvorgang zu ermöglichen, ist die Kolben-/ Zylindereinheit doppelwirkend ausgebildet.The piston / cylinder unit has an annular piston through which the spindle is guided and which can be connected to the outside of the plunger via a coupling for the application of the closing force. The ring piston is also in an annular and the clamping plate formed cylinder space and correspondingly largely movable parallel to the stamp. In order to also allow the halves of the mold to be torn open after the injection process has taken place, the piston / cylinder unit is designed to be double-acting.

Die Kupplung zwischen der Kolben-/Zylindereinheit und der äußeren Umfangsfläche des Stempels erfolgt über eine Außenverzahnung auf der Umfangsfläche des Stempels und einer korrespondierend ausgebildeten Innenverzahnung an der inneren Umfangsfläche der Öffnung des ringförmigen Kolbens. In Umfangsrichtung gesehen ist die Innen- und auch die Außenverzahnung mehrmals und gleichmäßig auf den Umfang verteilt durch parallel zur Längserstreckung des Stempels verlaufende Nuten unterbrochen. Somit können durch Drehung des Kolbens der Kolben-/Zylindereinheit innerhalb des Zylinderraums die Zähne der Innenverzahnung mit den Zähnen der Außenverzahnung in Eingriff gebracht werden sowie durch zurückdrehen, die Zähne der Innen- bzw. Außenverzahnung in die jeweilige Nut der Innen- bzw. Außenverzahnung gestellt werden, so dass der Stempel von dem Kolben entkoppelt ist. Für die erforderliche Drehbewegung für den Kupplungsvorgang ist eine weitere hydraulische Kolben-/Zylindereinheit oder ein Servomotor vorgesehen.The coupling between the piston / cylinder unit and the outer circumferential surface of the plunger takes place via an external toothing on the circumferential surface of the plunger and a correspondingly designed inner toothing on the inner circumferential surface of the opening of the annular piston. Seen in the circumferential direction, the internal and also the external toothing is interrupted several times and evenly distributed over the circumference by grooves running parallel to the longitudinal extension of the punch. Thus, by rotating the piston of the piston / cylinder unit within the cylinder space, the teeth of the internal toothing can be brought into engagement with the teeth of the external toothing, and by turning back, the teeth of the internal or external toothing can be placed in the respective groove of the internal or external toothing be so that the stamp is decoupled from the piston. A further hydraulic piston / cylinder unit or a servo motor is provided for the rotational movement required for the coupling process.

Aus dieser europäischen Patentanmeldung ist zwar bereits der kombinierte hydraulische und elektromotorische Antrieb des Stempels einer beweglichen Formaufspannplatte einer Spritzgießmaschine bekannt, jedoch ermöglicht die Ausgestaltung der Kupplung mit einer jeweils in Längsrichtung der Spindel verlaufende Nuten aufweisende Innenbzw. Außenverzahnung nur ein Kuppeln bzw. Entkuppeln in bestimmten diskreten Ausfahr- bzw. Drehstellungen der Spindel. Somit ist es erforderlich, die Schließbewegung der Formwerkzeuge in Abhängigkeit von der Stellung der Spindel zu beenden, um anschließend überhaupt ein Einkuppeln der Innenverzahnung in die Außenverzahnung zu ermöglichen. Anschließend muss dann zunächst die restliche Schließbewegung der beiden Formwerkzeuge über dem Kolben-/Zylinderantrieb vorgenommen werden. Nachteiligerweise führt dies zu einer Vergrößerung des erforderlichen Hubes der Kolben-/Zy- lindereinheit und der hiermit einhergehenden Vergrößerung des erforderlichen Ölvolu- mens. Aus der EP 0 381 107 Bl ist ferner eine Schließeinheit bekannt, bei der die Öffnungsund Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte mittels eines Kugelspindel- antriebes bewerkstelligt wird, der jeweils an den als Spindel ausgebildeten Enden von Holmen montiert ist, mit denen die Formaufspannplatten verbunden sind. Der Schließdruck wird dabei von einer in einer Formaufspannplatte angeordneten hydraulischen Kolben-/Zylindereinheit erzeugt, wobei sich der Schließdruck jeweils über die an den Enden der Holme angeordneten Kugelspindelantriebe abstützt. Aufgrund der Tatsache, dass die Abstützung der beträchtlichen Schließkräfte stets über die Kugeln des Kugel- spindelantriebes und damit über nur nahezu punktförmige Aufstandsflächen zwischen Kugeln und Gewinderillen erfolgt, ist der Kugelspindeltrieb erheblichen Belastungen ausgesetzt. Der an sich für die Durchführung schneller Stellbewegungen bei geringer Belastung bewährte Kugelspindelantrieb ist somit wenig geeignet, im statischen Belastungsfall den extrem hohen Schließkräften einer Spritzgießmaschine standzuhalten.From this European patent application, the combined hydraulic and electromotive drive of the plunger of a movable platen of an injection molding machine is already known, but the design of the coupling with a groove that runs in the longitudinal direction of the spindle enables the inside or outside of the die. External toothing only a coupling or uncoupling in certain discrete extension or rotational positions of the spindle. It is therefore necessary to end the closing movement of the molding tools depending on the position of the spindle, in order to subsequently enable the internal toothing to be engaged in the external toothing. Then the remaining closing movement of the two molds must first be carried out via the piston / cylinder drive. This disadvantageously leads to an increase in the required stroke of the piston / cylinder unit and the associated increase in the required oil volume. A closing unit is also known from EP 0 381 107 B1, in which the opening and closing movement of the movable platen is accomplished by means of a ball screw drive, which is mounted on the ends of spars designed as spindles, to which the platen are connected. The closing pressure is generated by a hydraulic piston / cylinder unit arranged in a platen, the closing pressure being supported in each case by the ball screw drives arranged at the ends of the spars. Due to the fact that the considerable clamping forces are always supported by the balls of the ball screw drive and thus only almost point contact surfaces between balls and thread grooves, the ball screw drive is exposed to considerable loads. The ball screw drive, which has proven itself for carrying out quick positioning movements at low loads, is therefore not very suitable for withstanding the extremely high clamping forces of an injection molding machine in the event of static loads.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearantriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Formwerkzeugen, insbesondere von Formwerkzeughälften einer Kunststoff formmaschine, zu schaffen, die ein schnelles Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge und ein energieoptimiertes Aufbringen der Schließkraft auf die Formwerkzeuge ermöglicht.The present invention has for its object to provide a linear drive device for opening and closing molds, in particular mold halves of a plastic molding machine, which enables quick opening and closing of the molds and an energy-optimized application of the closing force on the molds.

Diese Aufgabe wird durch eine Linearantriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Formwerkzeugen sowie Aufbringen einer Schließkraft hierauf, insbesondere von Formwerkzeughälften einer Kunstoffformmaschine, mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 28 angegeben.This object is achieved by a linear drive device for opening and closing molds and applying a closing force thereon, in particular mold halves of a plastic molding machine, with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 28.

Erfindungsgemäß wird bei einer Linearantriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Formwerkzeugen sowie Aufbringen einer Schließkraft hierauf, insbesondere von Formwerkzeughälften einer Kunstoffformmaschine, mit einem auf die Formwerkzeuge wirkenden Spindeltrieb mit einer ersten Spindelmutter für ein Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge, mit einer Spindel und mit einer auf die Formwerkzeuge wirkenden Kolben-/Zylindereinheit für das Aufbringen der Schließkraft, durch die Zuordnung der Kolben-/Zylindereinheit zu einer zweiten Spindelmutter erreicht, dass die im Verhältnis zu den erforderlichen Kräften für das Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge relativ hohen Schließkräfte nicht in die erste Spindelmutter eingeleitet werden und diese somit optimal auf die Erfordernisse für ein Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge ange- passt werden kann. Durch die Verwendung einer zweiten Spindelmutter für die Übertragung der Schließkräfte nach erfolgter Schließbewegung der Formwerkzeuge über den Spindeltrieb kann in jeder beliebigen Stellung der Spindel und nicht nur bezogen auf diskrete Spindelstellungen die Kolben-/Zylindereinheit hiermit gekoppelt werden. Der Hubweg der Kolben-/Zylindereinheit kann somit minimiert werden und entsprechend die erforderliche Druckmittelmenge für den Kreislauf minimiert werden.According to the invention, in a linear drive device for opening and closing molds and applying a closing force thereon, in particular mold halves of a plastic molding machine, with a spindle drive acting on the molds with a first spindle nut for opening and closing the molds, with a spindle and with one on the Molding tools Piston / cylinder unit for applying the closing force, by assigning the piston / cylinder unit to a second spindle nut ensures that the relatively high closing forces in relation to the forces required for opening and closing the molds are not introduced into the first spindle nut and this can therefore be optimally adapted to the requirements for opening and closing the molds. By using a second spindle nut for the transmission of the closing forces after the closing movement of the molds via the spindle drive, the piston / cylinder unit can be coupled in any position of the spindle and not only in relation to discrete spindle positions. The stroke of the piston / cylinder unit can thus be minimized and the amount of pressure medium required for the circuit can be minimized accordingly.

Besonders vorteilhaft wird die zweite Spindelmutter während des Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge über die erste Spindelmutter kraftarm, vorzugsweise freilaufend, entlang der Spindel mitbewegt und kann somit ihre Nähe auf der Spindel zu der ersten Spindelmutter und zu der ortfesten Kolben-/Zylindereinheit halten. Hierfür weist die Spindel einen Gewindegang für die zweite Spindelmutter auf, dessen Gewinderille weiter ist als die Breite VON Gewindezähnen der zweiten Spindelmutter. Bevorzugt ist die Spindel nach Art eines Stempels feststehend mit dem Formwerkzeug, d. h. mit deren Formaufspannplatte, verbunden, wodurch nur die Spindelmuttern die drehenden und anzutreibenden Teile sind.Particularly advantageously, the second spindle nut is moved along the spindle with little force, preferably freely, during the opening and closing of the molding tools via the first spindle nut and can thus keep its proximity on the spindle to the first spindle nut and to the stationary piston / cylinder unit. For this purpose, the spindle has a thread for the second spindle nut, the thread groove of which is wider than the width of the thread teeth of the second spindle nut. The spindle is preferably fixed in the manner of a stamp with the molding tool, ie. H. with their platen, connected, whereby only the spindle nuts are the rotating and driven parts.

Die Linearantriebseinrichtung wird konstruktiv besonders einfach und kompakt, wenn die Spindel zweigängig ausgebildet ist und neben einem Gewindegang für die zweite Spindelmutter einen weiteren Gewindegang für die erste Spindelmutter aufweist. Vorteilhafterweise ist die erste Spindelmutter und der zugehörige Gewindegang als Kugelgewindetrieb und die zweite Spindelmutter und der zugehörige Gewindegang als Flachgewindetrieb, vorzugsweise als Trapezgewindetrieb, ausgebildet. Der Kugelgewindetrieb zeichnet sich durch hohe geräusch- und verlustarme Verfahrgeschwindigkeiten, einen geringen Reibungs widerstand und eine hohe Positioniergenauigkeit aus. Der Flachgewindetrieb ist vorteilhafterweise selbsthemmend, wodurch die Aufrechterhaltung der Schließkraft unterstützt wird. In konstruktiv besonders kompakter Bauweise besteht die Kolben-/Zylindereinheit im wesentlichen aus einem Kolben und einem Zylinderraum in einem Gehäuse, wobei der ringförmige Kolben einen hülsenförmigen Druckstempel aufweist, durch den die Spindel geführt ist. Angrenzend an den hülsenförmigen Druckstempel und in einem an dem Gehäuse angeordneten hülsenförmigen Ansatz ist über Wälzlager die zweite Spindelmutter gelagert. Die zweite Spindelmutter ist hierbei zur Übertragung der Schließkraft von dem Druckstempel auf die Spindel in Längsrichtung der Spindel verschiebbar ausgebildet.The linear drive device becomes structurally particularly simple and compact if the spindle has a two-start design and, in addition to a thread for the second spindle nut, has a further thread for the first spindle nut. Advantageously, the first spindle nut and the associated thread are designed as ball screws and the second spindle nut and the associated threads as flat screws, preferably as trapezoidal screws. The ball screw drive is characterized by high low-noise and low-loss travel speeds, low frictional resistance and high positioning accuracy. The flat screw drive is advantageously self-locking, which supports the maintenance of the closing force. In a particularly compact design, the piston / cylinder unit essentially consists of a piston and a cylinder space in a housing, the annular piston having a sleeve-shaped pressure stamp through which the spindle is guided. Adjacent to the sleeve-shaped pressure stamp and in a sleeve-shaped attachment arranged on the housing, the second spindle nut is supported by roller bearings. The second spindle nut is designed to be displaceable in the longitudinal direction of the spindle to transmit the closing force from the pressure stamp to the spindle.

Für eine besonders einfache Übertragung des Drehmomentes von der zweiten Spindelmutter auf die erste Spindelmutter ist die erste Spindelmutter auf der Spindel mit einem geringen Abstand neben der zweiten Spindelmutter angeordnet und diese sind über Mitnahmeelemente miteinander verbunden. Die zweite Spindelmutter ist hierbei relativ zu der ersten Spindelmutter in Längsrichtung der Spindel verschiebbar, um bei Betätigung der Kolben-/Zylindereinheit und der hieraus resultierenden Verschiebung der zweiten Spindelmutter die erste Spindelmutter von der Schließkraft zu entkoppeln.For a particularly simple transmission of the torque from the second spindle nut to the first spindle nut, the first spindle nut is arranged on the spindle with a small distance next to the second spindle nut and these are connected to one another via driving elements. The second spindle nut is displaceable relative to the first spindle nut in the longitudinal direction of the spindle in order to decouple the first spindle nut from the closing force when the piston / cylinder unit is actuated and the resulting displacement of the second spindle nut.

In konstruktiv einfacher Weise sind die Mitnahmeelemente als Stifte ausgebildet, von denen jeder mit seinen Enden in Bohrungen in den einander zugewandten Stirnflächen der ersten Spindelmutter und der zweiten Spindelmutter eingesteckt ist. Die Tiefe der Bohrungen und die Länge der Stifte sind so gewählt, dass, wie zuvor beschrieben, die zweite Spindelmutter relativ zu der ersten Spindelmutter in Längsrichtung der Spindel verschiebbar ist.In a structurally simple manner, the driver elements are designed as pins, each of which is inserted with its ends into bores in the mutually facing end faces of the first spindle nut and the second spindle nut. The depth of the bores and the length of the pins are selected such that, as described above, the second spindle nut can be displaced in the longitudinal direction of the spindle relative to the first spindle nut.

Vorteihafterweise ist die erste Spindelmutter über Federelemente an der zweiten Spindelmutter abgestützt, wodurch eine Überlastung des Kugelgewindetriebes durch die Schließkraft vermieden werden kann. Die Federelemente sind vorteilhafterweise als Tellerfedern und somit raumsparend ausgebildet und zwischen der ersten Spindelmutter und der zweiten Spindelmutter angeordnet. Der Antrieb der zweiten Spindelmutter und somit der ersten Spindelmutter zum Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge erfolgt über eine an einer Stirnfläche der zweiten Spindelmutter angeordnete Zahnscheibe, die ihrerseits über einen Riemen angetrieben ist.The first spindle nut is advantageously supported on the second spindle nut via spring elements, as a result of which an overloading of the ball screw drive by the closing force can be avoided. The spring elements are advantageously designed as disc springs and thus space-saving and arranged between the first spindle nut and the second spindle nut. The drive of the second spindle nut and thus the first spindle nut for opening and closing the molding tools takes place via a toothed pulley arranged on an end face of the second spindle nut, which in turn is driven by a belt.

Bevorzugterweise ist die Kolben-/Zylindereinheit hydraulisch betreibbar.The piston / cylinder unit can preferably be operated hydraulically.

In einer weiteren in erfinderischer Sicht eigenständigen Ausführungsform der Linearantriebseinrichtung ist die Spindel als Hohlwelle ausgebildet, die erste Spindelmutter an einem Ende der Spindel drehfest angeordnet. Auch ist eine weitere Spindel für ein Öffnen und Schließen des Formwerkzeuges vorgesehen, die durch die erste Spindelmutter in die Spindel hineinragt. Die Ausbildung der Spindel als Hohlwelle ist vorteilhaft, um die übertragbaren Knickkräfte zu steigern. Um die zweite Spindelmutter während des Öffnens und Schließens des Formwerkzeuges über die weitere Spindel entlang der ersten Spindel zu bewegen und das Drehmomentübertragung von der angetriebenen zweiten Spindelmutter auf die weitere Welle zu übertragen, ist die weitere Spindel über eine parallel hierzu verlaufende Welle und Riementriebe mit der zweiten Spindelmutter zur verbunden.In a further embodiment of the linear drive device that is independent from an inventive point of view, the spindle is designed as a hollow shaft and the first spindle nut is arranged in a rotationally fixed manner at one end of the spindle. A further spindle for opening and closing the molding tool is also provided, which projects through the first spindle nut into the spindle. The design of the spindle as a hollow shaft is advantageous in order to increase the transmissible buckling forces. In order to move the second spindle nut during the opening and closing of the mold over the further spindle along the first spindle and to transmit the torque transmission from the driven second spindle nut to the further shaft, the further spindle is connected to the shaft via a shaft and belt drives running parallel to it second spindle nut connected.

Nach der Erfindung ergibt sich im weiteren der Vorteil, dass nach Abschluss des vom Kugelspindelantrieb bewerkstelligten Schließvorgangs und bei Einleitung der Schließkraft über die Schließeinheit, die Rückdrehung der ersten Spindelmutter nicht über gesondert anzusteuernde und diskrete Schaltabstände vorgebende Zahnhaltebremsen erfolgt, sondern selbständig beim Wirksamwerden der Schließkraft erfolgt, wobei temperaturbedingte Verformungen der Schließeinheit, wie sie bei der Inbetriebnahme einer Spritzgießmaschine auftreten, keine Rolle spielen.According to the invention, there is the further advantage that after the closing process carried out by the ball screw drive and when the closing force is introduced via the clamping unit, the back rotation of the first spindle nut does not take place via separately controlled and discrete switching distances specifying tooth holding brakes, but takes place independently when the closing force becomes effective , whereby temperature-related deformations of the clamping unit, such as occur when starting up an injection molding machine, play no role.

Vorzugsweise bestehen die die Kraftüberleitung von der Spindel auf die zweite Spindelmutter über eine lange Linienberührung sicherstellenden Eingriffsmittel aus einer Wendel, so dass die Kraftüberleitung nicht mehr über einzelne punktförmige Kugelaufstandsflächen sondern über eine mehrmals über den Umfang der Wendel verlaufende Linienaufstandsfläche erfolgt. Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung an Hand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:The engagement means ensuring the transmission of force from the spindle to the second spindle nut via a long line contact preferably consist of a helix, so that the transmission of force no longer takes place via individual punctiform ball contact surfaces but via a line contact surface running several times over the circumference of the helix. The present invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

Figur 1 eine schematische Schnittansicht einer Linearantriebseinrichtung in einer ersten Ausführungsform,FIG. 1 shows a schematic sectional view of a linear drive device in a first embodiment,

Figur 2 eine Ausschnittsvergrößerung von Figur 1 aus dem Bereich zweier aneinander grenzender Spindelmuttern der Linearantriebseinrichtung,FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1 from the area of two adjoining spindle nuts of the linear drive device,

Figur 3 eine schematische Perspektivansicht einer Linearantriebseinrichtung in einer zweiten Ausführungsform,FIG. 3 shows a schematic perspective view of a linear drive device in a second embodiment,

Fig. 4 das Grundschema einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine, mit einer erfindungsgemäßen Linearantriebseinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsform,4 shows the basic diagram of a clamping unit of an injection molding machine with a linear drive device according to the invention in accordance with a further embodiment,

Fig. 5 einen Halbschnitt der in Fig. 4 mit A und B gekennzeichneten Teilbereiche in vergrößertem Maßstab mit dem Spindeltrieb bei Durchführung der Öffnungsbewegung,5 shows a half section of the partial areas marked A and B in FIG. 4 on an enlarged scale with the spindle drive when the opening movement is carried out,

Fig. 5a einen Detailausschnitt D aus Fig. 5,5a shows a detail D from FIG. 5,

Fig. 6 die Darstellung nach Fig. 5 mit dem Spindeltrieb bei Durchführung der Schließbewegung,6 with the spindle drive when performing the closing movement,

Fig. 6a einen Detailausschnitt D aus Fig. 6,6a shows a detail D from FIG. 6,

Fig. 7 die Darstellung nach Fig. 5 mit dem Spindeltrieb und der Schließdruckeinheit in der Funktion bei Schließdruck,7 with the spindle drive and the closing pressure unit in the function at closing pressure,

Fig .7a einen Detailausschnitt aus Fig. 7 undFig .7a shows a detail from Fig. 7 and

Fig. 8 eine alternative Gestaltung der Eingriffsmittel nach Fig. 5a, 6a und 7a mit Gangprofilen in Form eines Trapezgewindes.Fig. 8 shows an alternative design of the engagement means according to Fig. 5a, 6a and 7a with gait profiles in the form of a trapezoidal thread.

Die Figur 1 zeigt eine schematische Querschnittansicht einer Linearantriebseinrichtung 101 einer als Spritzgießmaschine ausgebildeten Kunststoffformmaschine. Die Linearantriebseinrichtung 101 weist eine Spindel 102 auf, die abschnittsweise dargestellt ist und deren linkes Ende fest in Funktion eines Druckstempels mit einer nicht dargestellten Formaufspannplatte einer Spritzgießmaschine verbunden ist, auf deren gegenüberliegender Seite eine Hälfte eines Formwerkzeuges aufgespannt ist. Die Spritzgießmaschine ist demnach als sogenannte Dreiplattenmaschine ausgebildet. Grundsätzlich kann die Spritzgießmaschine auch als sogenannte Zweiplattenmaschine ausgebildet werden, wobei dann die Spindel in der Schließstellung auf Zug belastet wird.FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a linear drive device 101 of a plastic molding machine designed as an injection molding machine. The linear drive device 101 has a spindle 102, which is shown in sections and the left end of which is firmly connected in function of a pressure stamp to a mold mounting plate, not shown, of an injection molding machine, on the opposite side of which half a molding tool is clamped. The injection molding machine is therefore designed as a so-called three-platen machine. In principle, the injection molding machine can also be designed as a so-called two-platen machine, in which case the spindle is subjected to tension in the closed position.

Die Spindel 102 ist zweigängig ausgebildet und somit entsprechend an ihrer äußeren Umfangsfläche mit einem ersten Gewindegang 103 und einem zweiten Gewindegang 104 versehen. Der erste Gewindegang 103 ist als wendeiförmig um die Spindel 102 umlaufende Lauffläche für Kugeln 105 eines Kugelgewindetriebes mit einer als Kugelgewindemutter ausgebildeten Spindelmutter 106 ausgebildet. Der aus dem ersten Ge- windegang 103, den Kugeln 105 und der ersten Spindelmutter 106 gebildete Kugelgewindetrieb dient zum schnellen Bewegen der Spindel 102 in deren Längsrichtung L und somit zum Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge für das im Vergleich mit der Schließkraft für die Formwerkzeughälften eine geringe Axialkraft erforderlich ist.The spindle 102 is designed with two threads and is accordingly provided with a first thread 103 and a second thread 104 on its outer peripheral surface. The first thread 103 is designed as a helical running surface around the spindle 102 for balls 105 of a ball screw drive with a spindle nut 106 designed as a ball screw nut. The ball screw drive formed from the first thread 103, the balls 105 and the first spindle nut 106 is used for the rapid movement of the spindle 102 in its longitudinal direction L and thus for opening and closing the molds for the small compared to the closing force for the mold halves Axial force is required.

Der zweite Gewindegang 104 ist als Trapezgewinde ausgebildet, in dessen Gewinderille die Zähne 107 einer zweiten Spindelmutter 108 eingreifen. Durch die zweigängige Ausbildung der Spindel 2 haben beide Gewindegänge 103, 104 eine entsprechend große Steigung. Die Breite des umlaufenden Gewindezahns 107 der Spindelmutter 108 ist im Unterschied zu einem normalen Trapezgewinde mit einer geringeren Breite ausgebildet, so dass in Längsrichtung L der Spindel 102 gesehen jeweils ein Spiel S (siehe Figur 2) zwischen den Flanken der Gewinderille der Spindel 102 und dem Zahn 107 der zweiten Spindelmutter 108 vorhanden ist. Das Spiel S beträgt je Seite des Zahns 107 etwa 2/10 bis 10/10 mm, insbesondere 5/10 mm. Die zweite Spindelmutter 108 befindet sich somit beim Schnellhub der Spindel über die erste Spindelmutter 106 nicht im Kontakt mit der Gewinderille des zweiten Gewindeganges 104 der Spindel 102.The second thread 104 is designed as a trapezoidal thread, in the thread groove of which the teeth 107 of a second spindle nut 108 engage. Due to the two-start design of the spindle 2, both threads 103, 104 have a correspondingly large pitch. In contrast to a normal trapezoidal thread, the width of the circumferential thread tooth 107 of the spindle nut 108 is of a smaller width, so that viewed in the longitudinal direction L of the spindle 102, there is a play S (see FIG. 2) between the flanks of the thread groove of the spindle 102 and the Tooth 107 of the second spindle nut 108 is present. The play S is approximately 2/10 to 10/10 mm, in particular 5/10 mm, on each side of the tooth 107. The second spindle nut 108 is thus not in contact with the thread groove of the second thread 104 of the spindle 102 during the rapid stroke of the spindle via the first spindle nut 106.

Die zweite Spindelmutter 108 ist an ihrer äußeren Umfangsfläche über ein Paar Wälzlager 110, vorzugsweise über einreihige Schrägkugellager, an der Innenseite eines hülsenförmigen Ansatzes 111 eines Gehäuses 112 gelagert. Dieses Gehäuse 112 ist zur Übertragung der Bewegungskräfte für den Schnellhub der Spindel 102 für das Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge und das Aufbringen der Schließkraft über die Spindel 102 auf die nicht dargestellten Formwerkzeuge mit einem ebenfalls nicht dargestellten Maschinenrahmen der Kunststoff formmaschine verbunden. Die beiden Wälzlager 110 sind im Bereich ihrer Innen- und Außenringe lOi und 10a über konzentrisch zur Spindel 102 angeordnete Ringe 109 voneinander beanstandet und gegeneinander abgestützt.The second spindle nut 108 is mounted on its outer circumferential surface via a pair of roller bearings 110, preferably via single-row angular contact ball bearings, on the inside of a sleeve-shaped extension 111 of a housing 112. This housing 112 is for transmitting the movement forces for the rapid stroke of the spindle 102 for opening and closing the molds and for applying the closing force via the spindle 102 to the molds, not shown, with a likewise not shown Machine frame of the plastic molding machine connected. The two roller bearings 110 are spaced apart from one another in the area of their inner and outer rings 10 and 10 a via rings 109 arranged concentrically to the spindle 102 and are supported against one another.

Die Außenringe 110a der Wälzlager 110 sind über eine Hülse 123 in dem Ansatz 111 des Gehäuses 112 gelagert. Der Außenring 110a des rechten Wälzlagers 110 stützt sich an einem Absatz 123 a der Hülse 123 ab. Der Außenring 110a des gegenüberliegenden linken Wälzlagers 110 ist über einen Sicherungsring 124 an der Hülse 123 abgestützt. Die Hülse 123 ist in Längsrichtung L der Spindel 102 in dem Ansatz 111 des Gehäuses 112 von einem Anschlag 125, der an dem dem Gehäuse 112 zugewandten Ende des Ansatzes 111 angeordnet ist, gegen ein weiteres Federelement 126 verschiebbar. Das als Tellerfeder ausgebildete Federelement 126 stützt sich einerseits an der dem Gehäuse 112 abgewandten Stirnseite der Hülse 123 ab und andererseits an einem weiteren Anschlag 127, der ringförmig ist und an das offene Ende des Ansatzes 111 angefügt ist.The outer rings 110a of the roller bearings 110 are mounted in the shoulder 111 of the housing 112 via a sleeve 123. The outer ring 110a of the right roller bearing 110 is supported on a shoulder 123a of the sleeve 123. The outer ring 110a of the opposite left roller bearing 110 is supported on the sleeve 123 via a locking ring 124. The sleeve 123 can be displaced in the longitudinal direction L of the spindle 102 in the extension 111 of the housing 112 by a stop 125, which is arranged on the end of the extension 111 facing the housing 112, against a further spring element 126. The spring element 126 designed as a plate spring is supported on the one hand on the end face of the sleeve 123 facing away from the housing 112 and on the other hand on a further stop 127 which is ring-shaped and is attached to the open end of the extension 111.

Der Innenring 1 lOi des rechten Wälzlagers 110 ist an einem Absatz 108c der zweiten Spindelmutter 108 abgestützt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Innenring HOi des linken Wälzlagers 110 an einem Abstandsring 128 abgestützt, der an die Stirnfläche 108b der zweiten Spindelmutter 108 angrenzend auf der Spindel 102 angeordnet ist.The inner ring 10 i of the right-hand roller bearing 110 is supported on a shoulder 108 c of the second spindle nut 108. On the opposite side, the inner ring HOi of the left roller bearing 110 is supported on a spacer ring 128 which is arranged on the spindle 102 adjacent to the end face 108b of the second spindle nut 108.

Das Gehäuse 112 besteht neben dem Ansatz 1111 im wesentlichen aus einer Kolben- /Zylindereinheit 113 mit einem ringförmigen Kolben 114 und einem entsprechend ringförmig ausgebildeten Zylinderraum 115. Der ringförmige Kolben 114 ist mit seiner inneren Öffnung mit einem hülsenförmigen Druckstempel 116 verbunden, durch den die Spindel 102 geführt ist und dessen innere Umfangsfläche Spiel zu der äußeren Umfangsfläche der Spindel 102 aufweist. Die äußere Umfangsfläche des hülsenförmigen Druckstempels 116 ist gegenüber der inneren Umfangsfläche der kreisförmigen Öffnung des Zylinders 115 abgedichtet und durch Druckaufschlagung des Zylinders 115 in Längsrichtung L der Spindel 102 und somit gegen die seitliche Stirnfläche 108a der zweiten Spindelmutter 108 verschiebbar. Für den Schnellhub ist an der dem Druckstempel 116 gegenüberliegenden Stirnfläche 108b der zweiten Spindelmutter 108 eine konzentrisch zur zweiten Spindelmutter 108 ausgerichtete Zahnscheibe 117 angeordnet, die über einen Riemen 118 mit einem nicht dargestellten Elektromotor verbunden ist.In addition to the projection 1111, the housing 112 essentially consists of a piston / cylinder unit 113 with an annular piston 114 and a correspondingly annular cylinder chamber 115. The inner piston 114 is connected with its inner opening to a sleeve-shaped pressure stamp 116, through which the spindle 102 is guided and the inner circumferential surface has play to the outer circumferential surface of the spindle 102. The outer circumferential surface of the sleeve-shaped pressure stamp 116 is sealed off from the inner circumferential surface of the circular opening of the cylinder 115 and can be displaced in the longitudinal direction L of the spindle 102 by pressurizing the cylinder 115 and thus against the lateral end surface 108a of the second spindle nut 108. For the rapid stroke, a toothed pulley 117, which is aligned concentrically with the second spindle nut 108, is arranged on the end face 108b of the second spindle nut 108 opposite the pressure stamp 116 and is connected via a belt 118 to an electric motor, not shown.

Insbesondere aus der Figur 2, die eine Ausschnittsvergrößerung von Figur 1 aus dem Bereich der aneinander grenzenden Spindelmuttern 106 und 108 zeigt, ist ersichtlich, dass zwischen der Zahnscheibe 117 bzw. der zweiten Spindelmutter 108 sowie der ersten Spindelmutter 106, die mit einem Abstand a von etwa 1 cm auf der Spindel 102 angeordnet sind, ein Mitnahmeelement 119 für eine drehsteife Übertragung des auf die Zahnscheibe 117 bzw. die zweite Spindelmutter 108 aufgebrachten Drehmomentes auf die erste Spindelmutter 106 angeordnet ist. Die Mitnahmeelemente 119 sind als Stifte ausgebildet, die in entsprechende Bohrungen 120 in der der zweiten Spindelmutter 108 zugewandten Stirnseite 106a der ersten Spindelmutter 106 eingesteckt sind und mit ihrem freien Ende in weitere Bohrungen 121 in der Stirnfläche 108b der zweiten Spindelmutter 108 angeordnete Bohrungen eingefügt sind, wobei die Tiefe dieser Bohrungen 121 so gewählt ist, dass die erste Spindelmutter 106 sich in Längsrichtung L unter Verringerung des Abstandes a auf die zweite Spindelmutter 108 zu bewegen kann. Der Abstand a wird durch das Spiel S und die Baubreite des Federelements 122 bestimmt.In particular from FIG. 2, which shows an enlarged detail of FIG. 1 from the area of the adjoining spindle nuts 106 and 108, it can be seen that between the toothed disc 117 or the second spindle nut 108 and the first spindle nut 106, which is at a distance a of about 1 cm are arranged on the spindle 102, a driving element 119 is arranged for a torsionally rigid transmission of the torque applied to the toothed disc 117 or the second spindle nut 108 to the first spindle nut 106. The driving elements 119 are designed as pins which are inserted into corresponding bores 120 in the end face 106a of the first spindle nut 106 facing the second spindle nut 108 and with their free end inserted bores arranged in further bores 121 in the end face 108b of the second spindle nut 108, wherein the depth of these bores 121 is selected such that the first spindle nut 106 can move in the longitudinal direction L onto the second spindle nut 108 while reducing the distance a. The distance a is determined by the play S and the width of the spring element 122.

Zusätzlich sind im Bereich der Mitnahmeelemente 119 zwischen der ersten Spindelmutter 106 und der Zahnscheibe 117 bzw. der zweiten Spindelmutter 108 Federelemente 122 angeordnet, die vorzugsweise als Tellerfedern ausgebildet sind. Über die Federelemente 122 wird einerseits die erste Spindelmutter 106 beim Schnellhub an der zweiten Spindelmutter 108 und hierüber am Gehäuse 112 abgestützt und andererseits eine Ent- koppelung der Verschiebebewegung der zweiten Spindelmutter 108 beim Aufbringen der Schließkraft von der ersten Spindelmutter 106 erreicht.In addition, spring elements 122 are arranged in the area of the driving elements 119 between the first spindle nut 106 and the toothed disk 117 and the second spindle nut 108, which are preferably designed as disc springs. On the one hand, the first spindle nut 106 is supported by the spring elements 122 during the rapid stroke on the second spindle nut 108 and over this on the housing 112 and, on the other hand, the displacement movement of the second spindle nut 108 is decoupled when the closing force is applied from the first spindle nut 106.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung an Hand der Beschreibung eines Schließvorganges von Formwerkzeugen einer Spritzgießmaschine näher erläutert. Ausgehend von geöffneten Formwerkzeughälften ist zunächst ein Schnellhub erforderlich, um die Formwerkzeuge zu schließen. Hierfür wird der nicht dargestellte Elektromotor in Betrieb gesetzt, der über den Riemen 118 die Zahnscheibe 117 antreibt. Die fest mit der zweiten Spindelmutter 108 verbundene Zahnscheibe 117 treibt somit einerseits die über Wälzlager 110 in dem Ansatz 111 des Gehäuses 112 gelagerte zweite Spindelmutter 108 und andererseits auch über die stiftförmigen Mitnahmeelemente 119 die erste Spindelmutter 106 an. Die somit links herum laufende erste Spindelmutter stützt sich in Längsrichtung L der Spindel 102 über die Federelemente 122 an der Stirnfläche 108b der Spindelmutter 108 ab. Diese Abstützkräfte werden zweiten Spindelmutter 108 über deren Wälzlager 110, über die Hülse 123, den Anschlag 125 des Gehäuses 112 das Gehäuse 112 und somit auf den Maschinenrahmen übertragen. Somit werden über die in Linksrichtung umlaufende erste Spindelmutter 106 - in Längsrichtung L der Spindel 102 gesehen - die für einen Schnellhub der Spindel 102 erforderlichen Kräfte über die Kugeln 105 auf den ersten Gewindegang 103 der Spindel 102 übertragen, wodurch die Spindel 102 in deren Längsrichtung L linear nach rechts bewegt wird. Dieser Antrieb mittels der ersten Spindelmutter 106 der Spindel 102 wird so lange fortgesetzt, bis die Formwerkzeughälften leicht zur Anlage kommen bzw. bis kurz vor diesem Zeitpunkt. Dann wird der Antrieb über den Riemen 118 gestoppt.The mode of operation of the present invention is explained in more detail below on the basis of the description of a closing process for molds of an injection molding machine. Starting from the opened mold halves, a quick stroke is required to close the molds. For that he won't Electric motor shown put into operation, which drives the pulley 117 via the belt 118. The toothed pulley 117, which is firmly connected to the second spindle nut 108, thus drives the second spindle nut 108, which is mounted in the shoulder 111 of the housing 112 via roller bearings 110, and on the other hand also drives the first spindle nut 106 via the pin-shaped driving elements 119. The first spindle nut thus running to the left is supported in the longitudinal direction L of the spindle 102 via the spring elements 122 on the end face 108b of the spindle nut 108. These supporting forces are transmitted to the second spindle nut 108 via the roller bearing 110, the sleeve 123, the stop 125 of the housing 112, the housing 112 and thus to the machine frame. Thus, the forces required for a quick stroke of the spindle 102 are transmitted via the balls 105 to the first thread 103 of the spindle 102 via the first spindle nut 106 rotating in the left direction - seen in the longitudinal direction L of the spindle 102, whereby the spindle 102 in its longitudinal direction L is moved linearly to the right. This drive by means of the first spindle nut 106 of the spindle 102 is continued until the mold halves easily come to rest or until shortly before this point in time. Then the drive over the belt 118 is stopped.

Die jetzt erforderliche Schließkraft zum Zusammenpressen der Formwerkzeughälften und ggf. zum endgültigen Schließen der beiden Formwerkzeughälften wird dann durch die Kolben-/Zylindereinheit 113 aufgebracht. Durch eine Beaufschlagung der rechten Zylinderkammer 115a mit Drucköl bewegen sich der Kolben 114 und der hiermit verbundene Druckstempel 116 nach rechts, und die rechte freie Stirnfläche des Druckstempels 116 kommt über den Abstandsring 128 in Kontakt mit der rechten Stirnfläche 108 a der zweiten Spindelmutter 108 und schiebt diese axialverschieblich in dem Ansatz 111 gelagerte zweite Spindelmutter 108 mit den Wälzlagern 110 und der Hülse 123 in Längsrichtung L der Spindel 102 nach rechts und somit innerhalb des hülsenförmigen Ansatzes 111 des Gehäuses 112.The clamping force now required to press the mold halves together and, if necessary, to finally close the two mold halves is then applied by the piston / cylinder unit 113. By applying pressure oil to the right cylinder chamber 115a, the piston 114 and the pressure stamp 116 connected to it move to the right, and the right free end face of the pressure stamp 116 comes into contact with the right end face 108a of the second spindle nut 108 via the spacer ring 128 and pushes this second spindle nut 108, which is axially displaceably mounted in the shoulder 111, with the roller bearings 110 and the sleeve 123 in the longitudinal direction L of the spindle 102 to the right and thus within the sleeve-shaped shoulder 111 of the housing 112.

Zunächst wird hierdurch das Spiel S zwischen den Flanken der Gewinderille des zweiten Gewindeganges 104 und den Gewindezähnen 107 der zweiten Spindelmutter 108 überwunden und anschließend zum Aufbau der Schließkraft zwischen den Formwerkzeughälften die Spindel 102 weiter in Längsrichtung L über den Kolben 114 gedrückt. Der Kraftfluss verläuft hierbei über den ringförmigen Kolben 114, über dessen zentralen hülsenförmigen Druckstempel 116, dessen an der rechten Stirnfläche 106a der zweiten Spindelmutter 106 über den Abstandsring 128 anliegenden Stirnfläche 116a, den Gewindezähnen 107 der zweiten Spindelmutter 108 auf die Gewinderille des zweiten Gewindeganges 104 der Spindel 102 und somit letztendlich auf die Spindel 102 in Richtung der Formwerkzeughälfte. Hierbei wird die Selbsthemmung zwischen der zweiten Spindelmutter 108 und dem zweiten Gewindegang 104 der Spindel 102 zur Aufrechterhaltung des Schließdrucks ausgenutzt.First of all, this clears the play S between the flanks of the thread groove of the second thread 104 and the thread teeth 107 of the second spindle nut 108 and then, in order to build up the closing force between the mold halves, the spindle 102 is pressed further in the longitudinal direction L via the piston 114. The flow of force runs here via the annular piston 114, via its central sleeve-shaped pressure plunger 116, its end surface 116a, which rests against the right end face 106a of the second spindle nut 106 via the spacer ring 128, the thread teeth 107 of the second spindle nut 108 onto the thread groove of the second thread 104 Spindle 102 and thus ultimately on the spindle 102 in the direction of the mold half. Here, the self-locking between the second spindle nut 108 and the second thread 104 of the spindle 102 is used to maintain the closing pressure.

Während zum Aufbau des Schließdruckes die zweite Spindelmutter 108 sich in Längsrichtung L der Spindel 102 relativ zu der ersten Spindelmutter 106 bewegt, erfolgt jedoch keine Belastung der ersten Spindelmutter 106 mit der Schließkraft, da die zwi- ' sehen den Stirnflächen 106b und 108a der Spindelmutter 106 und 108 angeordneten Mitnahmeelemente in Längsrichtung L spielbehaftet sind. Der Gesamthub der Kolben-/ Zylindereinheit 113 wird durch das Spiel S und die Elastizität des Maschinenrahmens bestimmt und beträgt somit erfahrungsgemäß etwa 20 bis 30 mm.While the second spindle nut 108 moves in the longitudinal direction L of the spindle 102 relative to the first spindle nut 106 in order to build up the closing pressure, the first spindle nut 106 is not loaded with the closing force, since the end faces 106b and 108a of the spindle nut 106 are seen between them and 108 arranged entrainment elements in the longitudinal direction L are subject to play. The total stroke of the piston / cylinder unit 113 is determined by the play S and the elasticity of the machine frame and, based on experience, is therefore approximately 20 to 30 mm.

Für den Abbau des Schließdruckes wird der Kolben 114 entlastet und die selbsthemmende Verbindung zwischen der zweiten Gewindespindel 108 und dem zweiten Gewmdegang 104 der Spindel 102 durch Anlaufen des nicht dargestellten Elektromotors und der hiermit über den Riemen 118 verbundene Zahnscheibe 117 losgebrochen. Die in Längsrichtung L der Spindel 102 relativ zu der zweiten Spindelmutter 108 axial bewegbar erste Spindelmutter 106 stützt sich hierbei an einem an der Zahnscheibe 117 angeordneten ringförmigen Anschlag 129 ab.To reduce the closing pressure, the piston 114 is relieved and the self-locking connection between the second threaded spindle 108 and the second thread 104 of the spindle 102 is broken off by starting the electric motor (not shown) and the toothed pulley 117 connected to it via the belt 118. The first spindle nut 106, which is axially movable in the longitudinal direction L of the spindle 102 relative to the second spindle nut 108, is supported here on an annular stop 129 arranged on the toothed disc 117.

Die Federelemente 122 sind so ausgelegt, dass diese etwa bei einer Kraft, die das 1,5- fache der für den Schnellhub erforderlichen Axialkraft für die Bewegung der Spindel 102 in Längsrichtung L beträgt, nachgeben.The spring elements 122 are designed such that they yield approximately at a force that is 1.5 times the axial force required for the rapid stroke for the movement of the spindle 102 in the longitudinal direction L.

Die Figur 3 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Linearantriebseinrichtung 101 in einer weiteren Ausführungsform. In Bezug auf die Kolben-/Zylindereinheit 113 und die zweite Spindelmutter 108 stimmt diese Ausführungsform mit der zuvor be- schriebenen überein, so dass auf deren Beschreibung Bezug genommen wird. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Bei dieser Ausführungsform ist die Spindel 102 vorteilhafterweise als Hohlwelle ausgebildet, um die übertragbaren Knickkräfte zu steigern. Hierbei wird der erste Gewindegang 103 auf einer zweiten, in die Hohlspindel eingeführten Spindel 130 angeordnet, da aufgrund der geringen Kräfte für den Schnellhub auch ein geringer Spmdeldurchmesser ausreichend ist. Die erste Spindel 102 ist somit nur mit dem zweiten Gewindegang 104 versehen. Bei dieser Lösung von eigenständiger erfinderischer Bedeutung ist die erste Spindelmutter 106 feststehend an dem der Formaufspannplatte 131 abgewandten Ende der Hohlspindel 102 angeordnet. Für die Drehmomentverbindung zwischen der angetriebenen zweiten Spindelmutter 108 und der zweiten Spindel ist dann eine parallel zu den Spindeln 102, 130 verlaufende Welle 132 vorgesehen. Die Welle 132 ist im Bereich ihrer Enden über Riementriebe aus Scheiben 133 und Riemen 134 einerseits mit der Zahnscheibe 117 an der zweiten Spindelmutter 108 und andererseits mit dem von der Spindel 102 abgewandten Ende der weiteren Spindel 130 verbunden. Die weitere Spindel 130 ist an dem dem Gehäuse 112 abgewandtem Ende über einen Träger 135 gelagert, der mit dem Gehäuse 112 verbunden ist. Zusätzlich ist an dem anderen Ende der Spindel 130 ein Lager 136 angeordnet, über das die weitere Spindel 130 zusätzlich in der Hohlspindel 102 abgestützt wird.FIG. 3 shows a schematic perspective view of a linear drive device 101 in a further embodiment. With regard to the piston / cylinder unit 113 and the second spindle nut 108, this embodiment corresponds to the previously wrote so that reference is made to their description. The same parts are provided with the same reference numbers. In this embodiment, the spindle 102 is advantageously designed as a hollow shaft in order to increase the transmissible buckling forces. In this case, the first thread 103 is arranged on a second spindle 130 inserted into the hollow spindle, since, due to the low forces for the rapid stroke, a small spindle diameter is sufficient. The first spindle 102 is thus only provided with the second thread 104. In this solution of independent inventive importance, the first spindle nut 106 is fixedly arranged on the end of the hollow spindle 102 facing away from the platen 131. A shaft 132 running parallel to the spindles 102, 130 is then provided for the torque connection between the driven second spindle nut 108 and the second spindle. The shaft 132 is connected in the region of its ends via belt drives made of pulleys 133 and belts 134 on the one hand to the toothed pulley 117 on the second spindle nut 108 and on the other hand to the end of the further spindle 130 facing away from the spindle 102. The further spindle 130 is supported at the end facing away from the housing 112 via a carrier 135 which is connected to the housing 112. In addition, a bearing 136 is arranged at the other end of the spindle 130, via which the further spindle 130 is additionally supported in the hollow spindle 102.

Bei dieser Ausführungsform können die Steigungen der Spindeln 102, 130 unterschiedlich gewählt werden, da dies über die Übersetzung der Riementriebe ausgeglichen werden kann.In this embodiment, the pitches of the spindles 102, 130 can be selected differently, since this can be compensated for by the translation of the belt drives.

Die vorliegende Erfindung ist zwar anhand einer sogenannten Dreiplattenmaschine beschrieben, jedoch kann die Linearantriebseinrichtung auch für sogenannte Zweiplattenmaschinen eingesetzt werden, bei der dann diese nicht als Druckstempel sondern als Zugelement betrieben wird. In diesem Einsatzfall sind normalerweise vier Spindeln in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks zwischen der feststehenden Formaufspannplatte und einer beweglichen Formaufspannplatte vorgesehen. Hierbei ist es möglich, die angetriebenen Spindelmuttern und die Kolben-/Zylindereinheit an der feststehenden oder beweglichen Formaufspannplatte anzuordnen. Es ist auch möglich, die Doppelspindeleinheit von der Kolben-/Zylindereinheit örtlich zu trennen, d. h. beispielsweise die Kolben-/Zylindereinheit an einer feststehenden Platte und die Doppelspindeleinheit an einer beweglichen Platte anzuordnen. Die Schließkraft wird dann über die Spindel der zweiten Spindelmutter zugeführt.Although the present invention is described with the aid of a so-called three-plate machine, the linear drive device can also be used for so-called two-plate machines, in which the latter is then operated not as a pressure stamp but as a tension element. In this case, four spindles are normally provided in the corner points of an imaginary quadrilateral between the fixed platen and a movable platen. It is possible to arrange the driven spindle nuts and the piston / cylinder unit on the fixed or movable platen. It is also possible to locally separate the double spindle unit from the piston / cylinder unit, ie for example to arrange the piston / cylinder unit on a fixed plate and the double spindle unit on a movable plate. The closing force is then supplied to the second spindle nut via the spindle.

Eine Ausführungsform einer Linearantriebsvorrichtung bei einer Zweiplattenschließein- heit wird im Folgenden anhand der Figuren 4 - 9 erläutert.An embodiment of a linear drive device in a two-platen clamping unit is explained below with reference to FIGS. 4-9.

Die Schließeinheit einer Spritzgießmaschine gemäß Fig. 4 umfasst eine fest mit dem Maschinengestell 1 verbundene feste Formaufspannplatte 2 und eine auf dem Maschinengestell 1 verschieblich abgestützte bewegliche Formaufspannplatte 3. Die Formauf spannplatten 2 und 3 sind über vier Holme 4 und 5 miteinander verbunden, wobei in der Darstellung nach Fig. 4 nur die beiden vorderen Holme sichtbar sind. Die in der festen Formaufspannplatte 2 angeordneten Enden der Holme 4, 5 weisen Kolben 6, 7 auf, die drehfest in Zylinderräumen 8, 9 innerhalb der festen Formaufspannplatte 2 gelagert sind. Die in der festen Formaufspannplatte 2 angeordneten hydraulischen Kolben-/Zylindereinheiten stellen die Schließkrafteinheit zur Erzeugung der Schließkraft SK dar. Die Kolben 6, 7 unterteilen die Zylinderräume 8, 9 in schließseitige Zylinderräume 8.1, 9.1 und öffnungs- seitige Zylinderräume 8.2, 9.2. wobei durch Beaufschlagung der schließseitigen Zylinderräume 8.1 und 9.1 mit hydraulischem Druckmedium über Hydraulikleitungen 10, 11 einer nicht näher dargestellten Hydraulikanlage in den Holmen 4, 5 die Schließkraft SK erzeugbar ist.The clamping unit of an injection molding machine according to FIG. 4 comprises a fixed platen 2 firmly connected to the machine frame 1 and a movable platen 3 supported displaceably on the machine frame 1. The platen 2 and 3 are connected to one another via four bars 4 and 5, whereby in the 4 only the two front bars are visible. The ends of the bars 4, 5 arranged in the fixed platen 2 have pistons 6, 7, which are mounted in a rotationally fixed manner in cylinder spaces 8, 9 within the fixed platen 2. The hydraulic piston / cylinder units arranged in the fixed platen 2 represent the clamping force unit for generating the closing force SK. The pistons 6, 7 divide the cylinder chambers 8, 9 into cylinder chambers 8.1, 9.1 on the closing side and cylinder chambers 8.2, 9.2 on the opening side. whereby the closing force SK can be generated in the spars 4, 5 by acting upon the closing-side cylinder spaces 8.1 and 9.1 with hydraulic pressure medium via hydraulic lines 10, 11 of a hydraulic system (not shown in more detail).

Die Formaufspannplatten 2, 3 tragen Formhälften 2.1 und 3.1. Die bewegliche Formaufspannplatte 3 ist in Volllinien in Öffnungsstellung dargestellt und in strichpunktierten Linien in Schließstellung, in der sich die Formhälften 2.1, 3.1 in Berührungskontakt befinden.The mold mounting plates 2, 3 carry mold halves 2.1 and 3.1. The movable platen 3 is shown in full lines in the open position and in dash-dotted lines in the closed position, in which the mold halves 2.1, 3.1 are in contact.

An den der festen Formaufspannplatte 2 abgewandten Enden der Holme 4, 5 sind diese als Spindeln 4.1, 5.1 ausgebildet und sind durch die bewegliche Formauf spannplatte 3 geführt, wobei an den über die bewegliche Formaufspannplatte 3 hinausragenden Enden Spindelantriebe 12, 13 montiert sind, die über einen Zahnriemen 14 von einem an der beweglichen Formaufspannplatte 3 befestigten Elektromotor 15 in Drehung versetzt werden können.At the ends of the spars 4, 5 facing away from the fixed platen 2, these are designed as spindles 4.1, 5.1 and are guided by the movable platen 3, whereby spindle drives 12, 13 are mounted on the ends which protrude beyond the movable platen 3 a toothed belt 14 from one to the movable platen 3 attached electric motor 15 can be rotated.

Die Fig. 5 zeigt im Halbschnitt die Spindel 4.1 mit dem Spindelantrieb 12, den Zahnriemen 14, die bewegliche Formaufspannplatte 3, die feste Formaufspannplatte 2, den Holm 4, den Kolben 6 sowie den schließseitigen Zylinderraum 8.1, den öffnungs- seitigen Zylinderraum 8.2 und die Hydraulikleitung 10.5 shows a half section of the spindle 4.1 with the spindle drive 12, the toothed belt 14, the movable platen 3, the fixed platen 2, the spar 4, the piston 6 and the closing-side cylinder space 8.1, the opening-side cylinder space 8.2 and the Hydraulic line 10.

Der Spmdelantrieb 12 umfasst im wesentlichen eine auf der Spindel 4.1 montierte erste Spindelmutter 16 (im Folgenden nur als "Spindelmutter" bezeichnet), eine mit dem Zahnriemen 14 in Eingriff stehende zweite Spindelmutter 17 (im Folgenden als "Drehhülse 17" bezeichnet), eine Lagerung der Drehhülse 17 in der beweglichen Formaufspannplatte 3 mittels der Lager 18 und 19, eine erste, zwischen Spindelmutter 16 und Drehhülse 17 wirksame Federeinrichtung 20, eine zweite, zwischen der äußeren Lagerabstützung der Lager 18, 19 und der beweglichen Formaufspannplatte 3 wirksame Federeinrichtung 21, jeweils ein an der beweglichen Formauf spannplatte 3 und der Drehhülse 17 befestigtes Kraftschlusselement in Form von Bremsringen 22 und 23, die mit kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 23.1 versehen sind, und zwischen Drehhülse 17 und Spindel 4.1 in Kraftschluss schaltbare Eingriffsmittel in Form einer Wendel 24 oder in Form von Gangprofilen 25 (Trapezgewinde Fig. 8).The spindle drive 12 essentially comprises a first spindle nut 16 (hereinafter referred to as “spindle nut”) mounted on the spindle 4.1, a second spindle nut 17 (hereinafter referred to as “rotating sleeve 17”) engaging with the toothed belt 14, a bearing the rotating sleeve 17 in the movable platen 3 by means of the bearings 18 and 19, a first spring device 20 acting between the spindle nut 16 and the rotating sleeve 17, and a second spring device 21 acting between the outer bearing support of the bearings 18, 19 and the movable platen 3, respectively a non-positive element in the form of brake rings 22 and 23, which are provided with conical friction surfaces 22.1 and 23.1, and on the movable form on clamping plate 3 and the rotary sleeve 17, and engagement means in the form of a coil 24 or in the form of a switch between the rotary sleeve 17 and spindle 4.1 of aisle profiles 25 (trapezoidal thread Fig. 8).

Die Spindelmutter 16 und die Spindel 4.1 weisen Gewinderillen auf, in denen Kugeln 26 abwälzen. Die Gewinderillen 4.2 der Spindel 4.1 können ein- oder mehrgängig sein und weisen dazwischenliegende Rillen 27 für die Eingriffsmittel der Drehhülse 17 auf. Die Kugeln 26 wälzen in den Gewinderillen von Spindelmutter 16 und Spindel 4.1 im wesentlichen spielfrei ab, so dass eine Verdrehung der Spindelmutter 16 gegenüber der drehfesten Spindel 4.1 stets exakt mit einer axialen Stellbewegung der Spindelmutter 16 einhergeht.The spindle nut 16 and the spindle 4.1 have thread grooves in which balls 26 roll. The threaded grooves 4.2 of the spindle 4.1 can have one or more threads and have grooves 27 between them for the engagement means of the rotary sleeve 17. The balls 26 roll in the thread grooves of the spindle nut 16 and the spindle 4.1 essentially without play, so that a rotation of the spindle nut 16 with respect to the non-rotatable spindle 4.1 always goes hand in hand with an axial adjusting movement of the spindle nut 16.

Die Drehhülse 17 ist mit der Spindelmutter 16 drehfest gekoppelt und ist während der vom Spindelantrieb 12 bewerkstelligten Öffnungs- und Schließbewegung auch axial gegenüber der Spindelmutter 16 spielfrei in fester Position gehalten. Dies wird dadurch bewirkt, dass die Drehhülse 17 auf der linken Seite mit einem festen Anschlag und auf der rechten Seite über die erste Federeinrichtung 20 an der Spindelmutter 16 abgestützt ist. Die erste Federeinrichtung 20 bleibt bei Durchführung der Öffnungs- und Schließbewegung inkompressibel.The rotating sleeve 17 is coupled in a rotationally fixed manner to the spindle nut 16 and is also held axially with no play relative to the spindle nut 16 in a fixed position during the opening and closing movement brought about by the spindle drive 12. This will do so causes the rotating sleeve 17 to be supported on the left side with a fixed stop and on the right side via the first spring device 20 on the spindle nut 16. The first spring device 20 remains incompressible when the opening and closing movement is carried out.

Die Drehhülse 17 ist gegenüber der Spindelmutter 16 axial so justiert, dass die in der Drehhülse 17 gehaltene Wendel 24 in der Rille 27 der Spindel 4.1 vollkommen berührungsfrei, beispielsweise mit jeweils einem Spiel von 0,5 mm zu beiden Flanken der Rille 27, gehalten ist. (siehe Fig. 5a).Die Berührungsfreiheit stellt sicher, dass die axialen Stellbewegungen der Spindelmutter 16 über die Drehhülse 17 ohne nennenswerte Drehwiderstände auf die bewegliche Formaufspannplatte 3 übertragen werden können.The rotating sleeve 17 is axially adjusted with respect to the spindle nut 16 such that the helix 24 held in the rotating sleeve 17 is held in the groove 27 of the spindle 4.1 in a completely contact-free manner, for example with a play of 0.5 mm on each flank of the groove 27 , (See FIG. 5a). The freedom from contact ensures that the axial adjusting movements of the spindle nut 16 can be transmitted to the movable platen 3 without any significant resistance to rotation via the rotating sleeve 17.

Die axiale Justierung der Drehhülse 17 gegenüber der Spindelmutter 16 wird durch folgende Einrichtungen und Maßnahmen erreicht:The axial adjustment of the rotating sleeve 17 relative to the spindle nut 16 is achieved by the following devices and measures:

Die Drehhülse 17 wird gegenüber der Spindelmutter 16 zunächst so verdreht, dass die in der Drehhülse 17 gehaltene Wendel 24 auf der rechten Flanke der Rille 27 der Spindel 4.1 zur Anlage kommt. Anschließend wird die Drehhülse 17 gegenüber der SpindelmutterThe rotating sleeve 17 is first rotated relative to the spindle nut 16 such that the helix 24 held in the rotating sleeve 17 comes to rest on the right flank of the groove 27 of the spindle 4.1. The rotating sleeve 17 is then opposite the spindle nut

16 wieder soweit zurückgedreht, dass die Wendel 24 zur Rille 27 der Spindel 4.1 wieder spielfrei, beispielsweise mit einem Spiel von jeweils 0,5 mm zu beiden Flanken der Rille 27 positioniert ist. Diese relative Drehposition zwischen Spindelmutter 16 und Drehhülse16 rotated back so far that the helix 24 to the groove 27 of the spindle 4.1 is again free of play, for example with a play of 0.5 mm to both flanks of the groove 27. This relative rotational position between the spindle nut 16 and the rotating sleeve

17 wird durch ein zwischen Drehhülse 17 und Spindelmutter 16 auf spreizbares Konusspannelement 28 fixiert. Das Konusspannelement 28 kommt dabei im festen Reibschluss auf einem Spindelmutterring 16.1 zur Anlage in dem die Spindelmutter 16 mittels Nut 16.2 und Passfeder 16.3 drehfest aber axial verschieblich gelagert ist.17 is fixed on an expandable cone clamping element 28 between the rotating sleeve 17 and the spindle nut 16. The cone clamping element 28 comes into firm frictional engagement on a spindle nut ring 16.1 in which the spindle nut 16 is rotatably but axially displaceably mounted by means of a groove 16.2 and key 16.3.

Wie vorbeschrieben, bleibt die Drehhülse 17 während der vom Spindelantrieb 12 durchgeführten Öffnungs- und Schließbewegung stets in gleicher axialer Position gegenüber der Spindelmutter 16, dies zum einen durch Anlage des Anschlags 17.1 der Drehhülse 17 an der linken Anschlagfläche 16.4 der Spindelmutter und zum anderen durch Anlage der ersten Federeinrichtung 20 an der rechten Anschlagfläche 16.5 der Spindelmutter 16. Die Kraft der ersten Federeimichtung 20 ist so eingestellt, dass diese bei den Massenkräften, die beim Verschieben der beweglichen Formaufspannplatte 3 in Schließrichtung entstehen, nicht zusammengedrückt wird.As described above, the rotating sleeve 17 always remains in the same axial position relative to the spindle nut 16 during the opening and closing movement carried out by the spindle drive 12, on the one hand by abutment of the stop 17.1 of the rotating sleeve 17 on the left abutment surface 16.4 of the spindle nut and on the other by abutment the first spring device 20 on the right stop surface 16.5 of the spindle nut 16. Die The force of the first spring device 20 is set such that it is not compressed under the inertial forces which arise when the movable platen 3 is moved in the closing direction.

Die Drehhülse 17 setzt sich zusammen aus den Hülsenelementen 17.2 und 17.3, die das Konusspannelement 28 sowie die linke und die rechte Anschlagfläche 16.4, 16.5 der Spindelmutter 16 umschließen. Das Hülsenelement 17.3 steht mit dem Zahnriemen 14 in Eingriff. Die Drehhülse 17 besteht ferner aus dem Bremsring 22.1, der Lagerhülse 17.4, und der Mutter 17.5. Sämtliche Teile der Drehhülse 17 sind drehfest miteinander verbunden.The rotating sleeve 17 is composed of the sleeve elements 17.2 and 17.3, which enclose the cone clamping element 28 and the left and right stop surfaces 16.4, 16.5 of the spindle nut 16. The sleeve element 17.3 is in engagement with the toothed belt 14. The rotating sleeve 17 also consists of the brake ring 22.1, the bearing sleeve 17.4, and the nut 17.5. All parts of the rotary sleeve 17 are rotatably connected to each other.

Auf der Lagerhülse 17.4 sind die Lager 18 und 19 unter Zwischenlage eines inneren Distanzrings 29 befestigt.The bearings 18 and 19 are fastened on the bearing sleeve 17.4 with the interposition of an inner spacer ring 29.

Die Lager 18 und 19 sind mit ihren äußeren Lagerringen unter Zwischenlage eines äußeren Distanzrings 30 axial verschieblich in der beweglichen Formaufspannplatte 3 abgestützt.The bearings 18 and 19 are supported with their outer bearing rings axially displaceably in the movable platen 3 with the interposition of an outer spacer ring 30.

Die äußeren Lagerringe der Lager 18 und 19 sowie der äußere Distanzring 30 stellen die äußere Lagerabstützung dar, mit der die Drehhülse 17 axial entweder an der zweiten Federeinrichtung 21 oder am zweiten, mit der beweglichen Formaufspannplatte 3 verbundenen Bremsring 23 anschlagen kann. Die zweite Federeinrichtung 21 ist in einem fest mit der beweglichen Formauf spannplatte 3 verbundenen Flanschring 3.2 abgestützt.The outer bearing rings of the bearings 18 and 19 and the outer spacer ring 30 represent the outer bearing support with which the rotary sleeve 17 can strike axially either on the second spring device 21 or on the second brake ring 23 connected to the movable platen 3. The second spring device 21 is supported in a flange ring 3.2 which is fixedly connected to the movable mold plate 3.

Die erfindungsgemäße Schließeinheit wird wie folgt betrieben:The clamping unit according to the invention is operated as follows:

1. Öffnen der Schließeinheit mit dem Spindelantrieb1. Open the clamping unit with the spindle drive

Durch Einleitung einer Drehbewegung über den Elektromotor 15 und den Zahnriemen 14 in die Spindelantriebe 12, 13 wird die bewegliche Formaufspannplatte 3 mit der Formhälfte 3.1 von der in Fig. 1 in strichpunktierten Linien darge- stellten geschlossenen Position in die in Volllinien dargestellte Öffnungsstellung verschoben.By introducing a rotary movement via the electric motor 15 and the toothed belt 14 into the spindle drives 12, 13, the movable platen 3 with the mold half 3.1 is shown by the dash-dotted lines in FIG. closed position moved to the open position shown in full lines.

Gemäß Fig. 5 führt die über den Zahnriemen 14 und die Drehhülse 17 in die Spindelmutter 16 eingeleitete Drehbewegung zu einer axialen Verstellung der Spindelmutter 16 nach links bzw. in Offnungsrichtung "0". Über die linke Anschlagfläche 16.4 wird die Drehhülse 17 ebenfalls nach links verschoben worauf sich der in Fig. 2 in strichpunktierten Linien dargestellte Kraftfluss Ki ergibt. Dieser f hrt von der linken Anschlagfläche 16.4 über die Drehhülse 17 in die Lager 18 und 19 und von diesen über einen Dichtungsring in den fest mit der beweglichen Formaufspannplatte 3 verbundenen Bremsring 23.1. Mit Einleiten der Öffnungsbewegung entspannt sich die zweite Federeinrichtung 21 und führt zu einer Auseinanderbewegung der kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 22.2, um die Spaltweite B womit der in der vorangegangenen Schließdruckstellung gegebene Reibschluss aufgehoben wird und die bewegliche Formaufspannplatte 3 bei frei drehender Drehhülse 17 von dieser nach links in Offnungsrichtung mitgenommen wird. Die freie Drehbarkeit der Drehhülse 17 ergibt sich dabei durch die vorbeschriebene axiale Positionierung der Drehhülse 17 gegenüber der Spindelmutter 16, bei der sich die Eingriffsmittel, hier die Wendel 24, gemäß Fig. 5a vollkommen außer Eingriff befinden. Wie bei der nachfolgend beschriebenen Schließbewegung befinden sich die erste und die zweite Federeinrichtung 20, 21 im nicht zusammengedrückten Zustand, so dass sich einerseits die freie Drehbarkeit der Drehhülse 17 gegenüber der Spindel 4.1 und andererseits die Entkopplung der kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 23.1 ergibt.5, the rotary movement introduced into the spindle nut 16 via the toothed belt 14 and the rotary sleeve 17 leads to an axial adjustment of the spindle nut 16 to the left or in the opening direction “0”. The rotary sleeve 17 is likewise shifted to the left via the left stop surface 16.4, whereupon the force flow Ki shown in dash-dotted lines in FIG. 2 results. This leads from the left stop surface 16.4 via the rotary sleeve 17 into the bearings 18 and 19 and from there via a sealing ring into the brake ring 23.1 firmly connected to the movable platen 3. When the opening movement is initiated, the second spring device 21 relaxes and leads to a movement of the conical frictional engagement surfaces 22.1 and 22.2 apart by the gap width B, which eliminates the frictional engagement given in the previous closing pressure position and the movable platen 3 with the rotating sleeve 17 rotating freely to the left is taken in the opening direction. The free rotatability of the rotating sleeve 17 results from the above-described axial positioning of the rotating sleeve 17 relative to the spindle nut 16, in which the engagement means, here the helix 24, are completely disengaged according to FIG. 5a. As in the closing movement described below, the first and second spring devices 20, 21 are in the non-compressed state, so that on the one hand there is free rotation of the rotary sleeve 17 with respect to the spindle 4.1 and on the other hand the decoupling of the tapered friction surfaces 22.1 and 23.1.

Schließen der Schließeinheit mit dem SpindelantriebClosing the clamping unit with the spindle drive

Durch zum Öffnungsvorgang gegenläufigen Drehantrieb der Spindelmutter 16 über den Zahnriemen 14 und die Drehhülse 17 wird die Drehhülse 17 nach rechts bzw. in Schließrichtung "S" verschoben, wobei sich gemäß Fig. 6 der in strichpunktierten Linien dargestellte Kraftfluss K₂ ergibt. Dieser führt von der Spindelmutter 16 über die rechte Anschlagfläche 16.5 und die erste, starr bleibende Federeinrichtung 20 auf die Drehhülse 17 und von dieser über das erste und das zweite Lager 18, 19 auf die äußere Lagerabstützung. Von dieser wird die zweite, ebenfalls starr bleibende Federeinrichtung 20 nach rechts bzw. in Schließrichtung verschoben, die über den Flanschring 3.2 die bewegliche Formaufspannplatte 3 verschiebt, bis die in Fig. 4 in strichpunktierten Linien dargestellte Schließposition erreicht ist, bei der die beiden Formhälften 2.1 und 3.1 ohne Schließdruck gegeneinander anliegen. Auch in dieser Betriebsphase ist aufgrund der axialen Positionierung zwischen Spindelmutter 16 und Drehhülse 17 die freie Drehbarkeit zwischen Drehhülse 17 und Spindel 4.1 gemäß Fig. 6a gegeben.By rotating the spindle nut 16 in the opposite direction to the opening process via the toothed belt 14 and the rotating sleeve 17, the rotating sleeve 17 is shifted to the right or in the closing direction “S”, the force flow K ₂ shown in dash-dotted lines resulting in FIG. 6. This leads from the spindle nut 16 over the right stop surface 16.5 and the first, rigid permanent spring device 20 on the rotary sleeve 17 and from this via the first and second bearings 18, 19 to the outer bearing support. From this, the second spring device 20, which also remains rigid, is shifted to the right or in the closing direction, which moves the movable platen 3 via the flange ring 3.2 until the closed position shown in broken lines in FIG. 4 is reached, in which the two mold halves 2.1 and 3.1 rest against each other without closing pressure. In this operating phase as well, due to the axial positioning between the spindle nut 16 and the rotating sleeve 17, there is free rotation between the rotating sleeve 17 and the spindle 4.1 according to FIG. 6a.

3. Schließdruckerzeugung mit der Schließdruckeinheit3. Closing pressure generation with the closing pressure unit

Durch Druckbeaufschlagung des schließseitigen Zylinderraumes 8.1 mit hydraulischen Druckmedium wird der mit dem Holm 4 bzw. der Spindel 4.1 verbundene Kolben 6 nach rechts verschoben, worauf die in Schließstellung befindlichen Formhälften 2.1 und 3.1 mit Schließdruck SK gegeneinander gepresst werden.By pressurizing the cylinder chamber 8.1 on the closing side with hydraulic pressure medium, the piston 6 connected to the spar 4 or the spindle 4.1 is displaced to the right, whereupon the mold halves 2.1 and 3.1 in the closed position are pressed against one another with closing pressure SK.

Gemäß Fig. 7 führt die über den Kolben 6 in die Spindel 4.1 eingeleitete Schließkraft SK zunächst dazu, dass sich die Spindelmutter 16 unter Kompression der ersten Federeinheit 20 um einen geringfügigen Betrag nach rechts verschiebt, so dass die Eingriffsmittel, hier die in der Drehhülse 17 angeordnete Wendel 24, wie in Fig. 7a dargestellt, voll auf der linken Flanke der Rille 27 zur Auflage kommt. Die Verschiebung entspricht dabei im wesentlichen einer Spaltbreite, wie sie in den Fig. 5a und 6a zwischen der Wendel 24 und den beiden Flanken der Rille 27 gezeigt ist.According to FIG. 7, the closing force SK introduced into the spindle 4.1 via the piston 6 initially leads to the spindle nut 16 being shifted to the right by a slight amount under compression of the first spring unit 20, so that the engagement means, here those in the rotating sleeve 17 arranged coil 24, as shown in Fig. 7a, comes fully to rest on the left flank of the groove 27. The displacement corresponds essentially to a gap width, as is shown in FIGS. 5a and 6a between the helix 24 and the two flanks of the groove 27.

Gemäß der zunächst sich einstellenden leichten axialen Verschiebung der Spindelmutter 16 gegenüber der Drehhülse 17 ergibt sich ein erster in strichpunktierten Linien gekennzeichneter Kraftfluss K₃. Aufgrund der Tatsache, dass sich die Spindel 4.1 über die Wendel 24 mit der Drehhülse 17 gemäß Fig. 7a in direktem Kontakt befindet, wird die Schließkraft von der Spindel 4.1 direkt in die Drehhülse 17 eingeleitetet und über die Lager 18 und 19 auf die äußere Lagerabstützung auf die zweite Federeinrichtung 21 übertragen. Da die zweite Federeinrichtung 21 eine größere Federkraft aufweist als die erste Federeinrichtung 20, erfolgt die Kompression der zweiten Federeinrichtung 21 zeitlich etwas versetzt zur Kompression der ersten Federeinrichtung 20, d.h., durch die Kompression der ersten Federeinrichtung 20 wird zunächst gemäß Fig. 7a ein unmittelbarer axialer Kraftschluss zwischen Spindel 4.1 und Drehhülse 17 hergestellt und ein erster Kraftfluss K₃ erzeugt, der nachfolgend zur Kompression der zweiten Federeinrichtung 21 führt. Mit der Kompression der zweiten Federeinrichtung 21 geht eine leichte Verschiebung der Drehhülse 17 gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte 3 bzw. des Bremsringes 23 einher, so dass dessen kegelige Reib- schlussfläche 23.1 in drehfesten Kontakt mit der kegeligen Reibschlussfläche 23.1 des Bremsrings 22 gelangt. Da damit nun ein drehfester und unmittelbarer Kraftschluss zwischen Spindel 4.1, Wendel 24 (Fig. 7a), Drehhülse 17, Bremsring 22, Bremsring 23 und beweglicher Formaufspannplatte 3 besteht, verläuft der zweite maßgebliche Kraftfluss _t (strichpunktierte Linie mit 2 Punkten) über die vorbe- schriebene Kraftschlussfolge.According to the initially occurring slight axial displacement of the spindle nut 16 with respect to the rotary sleeve 17, there is a first force flow K _3, indicated by dash-dotted lines. Due to the fact that the spindle 4.1 is in direct contact with the rotary sleeve 17 according to FIG. 7a via the helix 24 Contact is located, the closing force is introduced by the spindle 4.1 directly into the rotating sleeve 17 and transmitted to the second spring device 21 via the bearings 18 and 19 to the outer bearing support. Since the second spring device 21 has a greater spring force than the first spring device 20, the compression of the second spring device 21 takes place at a slightly different time from the compression of the first spring device 20, that is to say that the compression of the first spring device 20 first of all results in a more direct axial movement according to FIG. 7a A non-positive connection between the spindle 4.1 and the rotary sleeve 17 is produced and a first force flow K _{3 is} generated, which subsequently leads to the compression of the second spring device 21. The compression of the second spring device 21 is accompanied by a slight displacement of the rotary sleeve 17 relative to the movable platen 3 or the brake ring 23, so that its conical frictional engagement surface 23.1 comes into rotationally fixed contact with the conical frictional engagement surface 23.1 of the brake ring 22. Since there is now a non-rotatable and direct frictional connection between spindle 4.1, helix 24 (FIG. 7a), rotating sleeve 17, brake ring 22, brake ring 23 and movable platen 3, the second decisive force flow _t (dash-dotted line with 2 points) runs over the past - Written sequence of adhesion.

Hier ist wichtig, dass der Kraftfluss für die beträchtlichen statischen Schließkräfte nicht über den Spindelantrieb 12 und dessen sehr geringe Kugelauf- standsflächen erfolgt, sondern bei selbsttätig wirkender Rückdrehsicherung (Reibschluss durch die kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 23.1) für den Spindelantrieb 12 bei direktem Kraftfluss vom hydraulischen Kolben 6, der Spindel 4.1, der Wendel 24, der Drehhülse 17, dem Bremsring 22, dem Bremsring 23 auf die bewegliche Formauf spannplatte 3. Im Gegensatz zu der äußerst geringen Kugelaufstandsfläche eines Kugelspindelantriebs wird nach der Erfindung die Schließkraft über die bei der Wendel 24 gegebene lange linienmäßige Aufstandsfläche erzielt.It is important here that the force flow for the considerable static closing forces does not take place via the spindle drive 12 and its very small ball contact surfaces, but with an automatically acting anti-rotation device (frictional engagement through the conical frictional engagement surfaces 22.1 and 23.1) for the spindle drive 12 with direct power flow from the hydraulic Piston 6, the spindle 4.1, the helix 24, the rotating sleeve 17, the brake ring 22, the brake ring 23 on the movable Formauf clamping plate 3. In contrast to the extremely small ball contact area of a ball screw drive according to the invention, the closing force on the helix 24th given long linear contact area.

Werden als Eingriffsmittel nicht Wendeln 24 verwendet sondern ineinander greifende Gangprofile 25 von Spindel 16 und Drehhülse 17, kann die linien- mäßige Aufstandsfläche noch erheblich erweitert werden. Fig. 8 zeigt hierzu ein Gangprofil 25 in Form eines Trapezgewindes, mit dem sich eine langgestreckte, breite, wendeiförmig verlaufende Aufstandsfläche erzielen lässt, die höchsten Belastungen standhalten kann. If not helices 24 are used as engagement means, but intermeshing gear profiles 25 of spindle 16 and rotating sleeve 17, the linear moderate footprint will be significantly expanded. 8 shows an aisle profile 25 in the form of a trapezoidal thread, with which an elongated, wide, helical contact surface can be achieved which can withstand the highest loads.

Claims

Patentansprüche: claims:

1. Linearantriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Formwerkzeugen sowie Aufbringen einer Schließkraft hierauf, insbesondere von Formwerkzeughälften einer Kunstoffformmaschine, mit einem auf die Formwerkzeuge wirkenden Spindeltrieb mit einer ersten Spindelmutter für ein Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge, mit einer Spindel und mit einer auf die Formwerkzeuge wirkenden Kolben-/Zylindereinheit für das Aufbringen der Schließkraft, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-/Zylinder- einheit (113; 6, 8; 7, 9) über eine zweite Spindelmutter (108; 17) auf die Formwerkzeuge wirkt.1.Linear drive device for opening and closing molds and applying a closing force thereon, in particular mold halves of a plastic molding machine, with a spindle drive acting on the molds with a first spindle nut for opening and closing the molds, with a spindle and with one acting on the molds Piston / cylinder unit for applying the closing force, characterized in that the piston / cylinder unit (113; 6, 8; 7, 9) acts on the molding tools via a second spindle nut (108; 17).

2. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spindelmutter (108; 17) während des Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge über die erste Spindelmutter (106; 16) kraftarm, vorzugsweise freilaufend, entlang der Spindel (102; 4, 5) bewegt wird.2. Linear drive device according to claim 1, characterized in that the second spindle nut (108; 17) during the opening and closing of the molds via the first spindle nut (106; 16) with little force, preferably freely running, along the spindle (102; 4, 5) is moved.

3. Lmearantriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (102) nach Art eines Stempels feststehend mit dem Formwerkzeug verbunden ist.3. Lmearantriebseinrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle (102) is fixedly connected in the manner of a stamp with the molding tool.

4. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (102) einen Gewindegang (104) für die zweite Spindelmutter (108) aufweist, dessen Gewinderille weiter ist als die Breite von Gewindezähnen (107) der zweiten Spindelmutter (108).4. Linear drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle (102) has a thread (104) for the second spindle nut (108), the thread groove is wider than the width of thread teeth (107) of the second spindle nut ( 108).

5. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (102) zweigängig ausgebildet ist und neben einem Gewindegang (104) für die zweite Spindelmutter (108) einen weiteren Gewindegang (103) für die erste Spindelmutter (106) aufweist.5. Linear drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle (102) is double-start and in addition to a thread (104) for the second spindle nut (108) a further thread (103) for the first spindle nut (106) having.

6. Linearantriebseinrichtung nach Ansprach 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spindelmutter (106) auf der Spindel (102) mit einem Abstand (a) neben der zweiten Spindelmutter (108) angeordnet ist und zur Drehmomentübertragung zwischen der ersten Spindelmutter (106) und der zweiten Spindelmutter (108) diese über Mitnahmeelemente (119) miteinander verbunden sind, wobei die zweite Spindelmutter (108) relativ zu der ersten Spindelmutter (106) auf der Spindel (102) in deren Längsrichtung (L) gesehen verschiebbar ist.6. Linear drive device according spoke 5, characterized in that the first spindle nut (106) on the spindle (102) with a distance (a) next to the second spindle nut (108) is arranged and for torque transmission between the first spindle nut (106) and the second spindle nut (108) these are connected to one another via entrainment elements (119), the second spindle nut (108) relative to the first spindle nut (106) the spindle (102) is displaceable in its longitudinal direction (L).

7. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeelemente (119) als Stifte ausgebildet sind, von denen jeder mit seinen Enden in Bohrungen (120, 121) in den einander zugewandten Stirnflächen (106a, 108a) der ersten Spindelmutter (106) und der zweiten Spindelmutter (108) eingesteckt ist, wobei die Tiefe der Bohrungen (120, 121) und die Länge der Stifte so gewählt ist, dass die zweiten Spindelmutter (108) relativ zu der ersten Spindelmutter (106) auf der Spindel (102) in deren Längsrichtung (L) gesehen verschiebbar ist.7. Linear drive device according to claim 6, characterized in that the driving elements (119) are designed as pins, each of which has its ends in bores (120, 121) in the mutually facing end faces (106a, 108a) of the first spindle nut (106) and the second spindle nut (108) is inserted, the depth of the bores (120, 121) and the length of the pins being selected such that the second spindle nut (108) relative to the first spindle nut (106) on the spindle (102) seen in the longitudinal direction (L) is displaceable.

8. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spindelmutter (106) sich über Federelemente (122) an der zweiten Spindelmutter (108) abstützt.8. Linear drive device according to claim 6 or 7, characterized in that the first spindle nut (106) is supported via spring elements (122) on the second spindle nut (108).

9. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die als Tellerfedern ausgebildeten Federelemente (122) zwischen der ersten Spindelmutter (106) und der zweiten Spindelmutter (108) angeordnet sind.9. Linear drive device according to claim 8, characterized in that the spring elements (122) designed as disc springs are arranged between the first spindle nut (106) and the second spindle nut (108).

10. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (102) als Hohlwelle ausgebildet ist, die erste Spindelmutter (106) an einem Ende der Spindel (102) drehfest angeordnet ist und eine weitere Spindel (130) für ein Öffnen und Schließen des Formwerkzeuges durch die erste Spindelmutter (106) in die Spindel (102) geführt ist.10. Linear drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle (102) is designed as a hollow shaft, the first spindle nut (106) is arranged non-rotatably at one end of the spindle (102) and a further spindle (130) for opening and closing of the molding tool is guided into the spindle (102) by the first spindle nut (106).

11. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Spindel (130) über eine parallel hierzu verlaufende Welle (132) und Riementriebe mit der zweiten Spindelmutter (108) zur Drehmomentübertragung verbunden ist. 11. Linear drive device according to claim 10, characterized in that the further spindle (130) is connected via a shaft (132) running parallel thereto and belt drives to the second spindle nut (108) for torque transmission.

12. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spindelmutter (106) und der zugehörige Gewindegang (103) als Kugelgewindetrieb und die zweite Spindelmutter (108) und der zugehörige Gewindegang (104) als Flachgewindetrieb, vorzugsweise als Trapezgewindetrieb, ausgebildet sind.12. Linear drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first spindle nut (106) and the associated thread (103) as a ball screw drive and the second spindle nut (108) and the associated thread (104) as a flat screw drive, preferably as a trapezoidal screw drive , are trained.

13. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-/Zylindereinheit (113) im wesentlichen aus einem Kolben (114) und einem Zylinderraum (115) in einem Gehäuse (112) besteht und der ringförmige Kolben (114) einen hülsenförmigen Drackstempel (116) aufweist, durch den die Spindel (102) geführt ist.13. Linear drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the piston / cylinder unit (113) consists essentially of a piston (114) and a cylinder space (115) in a housing (112) and the annular piston (114 ) has a sleeve-shaped drain stamp (116) through which the spindle (102) is guided.

14. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass angrenzend zu dem hülsenförmigen Drackstempel (116) in einem an dem Gehäuse (112) angeordneten hülsenförmigen Ansatz (111) über Wälzlager (110) die zweite Spindelmutter (108) gelagert ist, wobei die zweite Spindelmutter (108) zur Übertragung der Schließkraft von dem Druckstempel (116) auf die Spindel (102) in Längsrichtung (L) der Spindel (102) verschiebbar ist.14. Linear drive device according to claim 13, characterized in that the second spindle nut (108) is mounted adjacent to the sleeve-shaped drain stamp (116) in a sleeve-shaped attachment (111) arranged on the housing (112) via roller bearings (110), the second Spindle nut (108) for transmitting the closing force from the plunger (116) to the spindle (102) in the longitudinal direction (L) of the spindle (102) is displaceable.

15. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Stirnfläche (108a) der zweiten Spindelmutter (108) eine Zahnscheibe (117) für einem Antrieb für der zweiten Spindelmutter (108) über einen Riemen (118) für ein Öffnen und Schließen der Formwerkzeuge angeordnet ist.15. Linear drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that on an end face (108a) of the second spindle nut (108) has a toothed pulley (117) for a drive for the second spindle nut (108) via a belt (118) for Opening and closing the molds is arranged.

16. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-/Zylindereinheit (113) hydraulisch betreibbar ist.16. Linear drive device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the piston / cylinder unit (113) can be operated hydraulically.

17. Linearantriebseinrichtung nach Ansprüchen 1, 2, 4, 5, 8, 15 oder 16 mit mindestens einer beweglichen und einer festen Formaufspannplatte (2, 3) als Formwerkzeuge, mit mehreren, vorzugsweise vier Spindeltrieben (12, 13), wobei jeder Spindeltrieb einen Holm (4,5) aufweist, der an seinem, die bewegliche Formauf- spannplatte (3) durchsetzenden Ende, als Spindel (4.1) ausgebildet ist, und wobei bei jedem Spindeltrieb17. Linear drive device according to claims 1, 2, 4, 5, 8, 15 or 16 with at least one movable and a fixed platen (2, 3) as molds, with several, preferably four spindle drives (12, 13), each spindle drive one Spar (4,5), which on its, the movable mold End passing through clamping plate (3), is designed as a spindle (4.1), and with each spindle drive

der Holm (4, 5) drehfest in der festen Formaufspannplatte (2) gelagert ist,the spar (4, 5) is rotatably mounted in the fixed platen (2),

die erste Spindelmutter (16) drehfest mit der zweiten Spindelmutter (17) gekoppelt ist,the first spindle nut (16) is rotatably coupled to the second spindle nut (17),

die zweite Spindelmutter (17) Eingriffsmittel aufweist, mit denen die zweite Spindelmutter (17) bei Schließdruckaufbau unmittelbar und in langer Linienberührung mit der Spindel (4.1) verbindbar ist,the second spindle nut (17) has engagement means with which the second spindle nut (17) can be connected directly and in long line contact with the spindle (4.1) when the closing pressure is built up,

die zweite Spindelmutter (17) mit dem Drehantrieb (14, 15) gekoppelt ist,the second spindle nut (17) is coupled to the rotary drive (14, 15),

die zweite Spindelmutter (17) in der beweglichen Formaufspannplatte (3) in Lagern (18, 19) axial verschieblich gelagert ist,the second spindle nut (17) is axially displaceably mounted in bearings (18, 19) in the movable platen (3),

die zweite Spindelmutter (17) mit einem Kraftschlusselement fest verbunden ist, das durch axiale Verschiebung gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte (3) mit einem komplementären Kraftschlusselement der beweglichen Formaufspannplatte (3) drehfest koppelbar ist,the second spindle nut (17) is firmly connected to a force-locking element which can be coupled in a rotationally fixed manner to a complementary force-locking element of the movable mold-mounting plate (3) by axial displacement relative to the movable mold-mounting plate (3),

die erste Spindelmutter (16) an der zweiten Spindelmutter (17) an der der beweglichen Formaufspannplatte (3) abgewandten Seite über einen festen Anschlag (16.4) und an der der beweglichen Formaufspaimplatte (3) zugewandten Seite über eine erste Federeinrichtung (20) axial abgestützt ist,the first spindle nut (16) is axially supported on the second spindle nut (17) on the side facing away from the movable platen (3) by a fixed stop (16.4) and on the side facing the movable platen (3) by a first spring device (20) is

zwischen der drehfest in der beweglichen Formaufspannplatte (3) angeordneten äußeren Lagerstützung der Lager (18, 19) und der beweglichen Formaufspannplatte (3) eine zweite Federeinrichtung (21) angeordnet ist, deren Federkraft größer als die Federkraft der ersten Federeinrichtung (20) ist, die Federkraft der ersten Federeinrichtung (20) nach der Maßgabe bestimmt ist, dass bei einer über den Spindeltrieb (12, 13) bewerkstelligten Öffnungs- und Schließbewegung der beweglichen Formaufspaimplatte (3) die erste und die zweite Federeinrichtung (20, 21) unverformt bleiben, wobei die zweite Spindelmutter (17) gegenüber der ersten Spindelmutter (16) durch Anlage am festen Anschlag (16.4) einerseits und Anlage an der unverformten ersten Federeinrichtung (20) andererseits derart positioniert ist, dass sich die Eingriffsmittel der zweiten Spindelmutter (17) gegenüber der Spindel (4.1) außer Eingriff befinden unda second spring device (21) is arranged between the outer bearing support of the bearings (18, 19) and the movable mold clamping plate (3) which is arranged in a rotationally fixed manner in the movable platen (3), the spring force of which is greater than the spring force of the first spring device (20), the spring force of the first spring device (20) is determined in such a way that when the movable mold mounting plate (3) opens and closes via the spindle drive (12, 13), the first and the second spring device (20, 21) remain undeformed, wherein the second spindle nut (17) is positioned relative to the first spindle nut (16) by contact with the fixed stop (16.4) on the one hand and contact with the undeformed first spring device (20) on the other hand such that the engagement means of the second spindle nut (17) are opposite to the Spindle (4.1) are out of engagement and

die Federkraft der zweiten Federeinrichtung (21) nach der Maßgabe bestimmt ist, dass bei Wirksamwerden einer über die Spindel (4.1) eingeleiteten Schließkraft SK zunächst die erste Federeinheit (20) zusammengedrückt wird, worauf sich die zweite Spindelmutter (17) gegenüber der ersten Spindelmutter (16) derart verschiebt, dass die Eingriffsmittel der zweiten Spindelmutter (17) voll in Kraftschluss mit der Spindel (4.1) gelangen und anschließend die zweite Federeinrichtung (21) zusammengedrückt wird, worauf eine axiale Verschiebung der zweiten Spindelmutter (17) gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte (3) erfolgt, die mit einer drehfesten Kopplung der Kraftschlusselemente einhergeht.the spring force of the second spring device (21) is determined on the basis that when a closing force SK introduced via the spindle (4.1) takes effect, the first spring unit (20) is first compressed, whereupon the second spindle nut (17) is pressed against the first spindle nut ( 16) in such a way that the engagement means of the second spindle nut (17) come into full engagement with the spindle (4.1) and then the second spring device (21) is pressed together, whereupon an axial displacement of the second spindle nut (17) with respect to the movable platen ( 3) takes place, which is accompanied by a rotationally fixed coupling of the force-locking elements.

18. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsmittel der zweiten Spindelmutter (17) aus einer Wendel (24) bestehen, die in Wendelrillen der zweiten Spindelmutter (17) angeordnet ist und die durch axiale Einstellung der zweiten Spindelmutter (17) gegenüber der ersten Spindelmutter (16) mit den Gewinderillen (27) der Spindel (4.1) entweder in vollen Kraftschluss oder berührangsfrei schaltbar ist.18. Linear drive device according to claim 17, characterized in that the engagement means of the second spindle nut (17) consist of a helix (24) which is arranged in helical grooves of the second spindle nut (17) and by axial adjustment of the second spindle nut (17) opposite the first spindle nut (16) with the thread grooves (27) of the spindle (4.1) can be switched either in full force connection or without contact.

19. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsmittel der zweiten Spindelmutter aus ineinandergreifenden Gangprofilen (25) der zweiten Spindelmutter (17) einerseits und der Spindel (4.1) andererseits bestehen. 19. Linear drive device according to claim 17, characterized in that the engagement means of the second spindle nut consist of interlocking gear profiles (25) of the second spindle nut (17) on the one hand and the spindle (4.1) on the other.

20. Linearantriebseinrichtung nach Ansprach 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangprofile (25) von zweiter Spindelmutter (17) und Spindel (4.1) nach Art eines Trapezgewindes ineinander greifen.20. Linear drive device according spoke 19, characterized in that the gear profiles (25) of the second spindle nut (17) and spindle (4.1) engage in the manner of a trapezoidal thread.

21. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangprofile (25) von zweiter Spindelmutter (17) und Spindel (4.1) nach Art eines Sägezahngewindes ineinander greifen.21. Linear drive device according to claim 19, characterized in that the gear profiles (25) of the second spindle nut (17) and spindle (4.1) engage in the manner of a sawtooth thread.

22. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (12, 13) ein Kugelspindeltrieb ist.22. Linear drive device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the spindle drive (12, 13) is a ball screw drive.

23. Linearantriebseinrichtung nach Ansprach 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spindelmutter (16) und die Eingriffsmittel der zweiten Spindelmutter (17) mit den gleichen Gewinderillen der Spindel (4.1) in Eingriff stehen.23. Linear drive device according spoke 17, characterized in that the first spindle nut (16) and the engagement means of the second spindle nut (17) are in engagement with the same thread grooves of the spindle (4.1).

24. Linearantriebsemrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur drehfesten axialen Positionierung bzw. Justierung der zweiten Spindelmutter (17) gegenüber der ersten Spindelmutter (16) aus einem Konusspannelement (28) besteht, mit dem ein Spindelmutterring (16.1) drehfest mit der zweiten Spindelmutter (17) verbindbar ist und in dem die erste Spindelmutter (16) mittels Nut (16.2) und Passfeder (16.3) drehfest und axial verschieblich gehalten ist.24. Linear drive device according to one of claims 17 to 23, characterized in that the device for the rotationally fixed axial positioning or adjustment of the second spindle nut (17) relative to the first spindle nut (16) consists of a cone clamping element (28) with which a spindle nut ring ( 16.1) can be connected in a rotationally fixed manner to the second spindle nut (17) and in which the first spindle nut (16) is held in a rotationally fixed and axially displaceable manner by means of a groove (16.2) and feather key (16.3).

25. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftschlusselemente Bremsringe (22, 23) mit kegeligen Reib- schlussflächen (22.1, 23.1) sind.25. Linear drive device according to one of claims 17 to 24, characterized in that the frictional engagement elements are brake rings (22, 23) with conical frictional engagement surfaces (22.1, 23.1).

26. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass hydraulische Kolben-/Zylindereinheiten (6, 8) in der festen Formaufspannplatte (2) angeordnet sind, bei denen die Enden der Holme (4) Kolben (6) aufweisen, die in Zylinderräumen (8, 9) der festen Formaufspannplatte (2) angeordnet sind. 26. Linear drive device according to one of claims 17 to 25, characterized in that hydraulic piston / cylinder units (6, 8) are arranged in the fixed platen (2), in which the ends of the bars (4) have pistons (6), which are arranged in cylinder spaces (8, 9) of the fixed platen (2).

27. Linearantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließkrafteinheit aus einer zweigeteilten beweglichen oder festen Formaufspannplatte besteht, bei der zwischen einer Formträgerplatte und einer Stützplatte ein hydraulisches Drackkissen in Form von einem oder mehreren hydraulischen Druckelementen angeordnet ist.27. Linear drive device according to one of claims 17 to 25, characterized in that the clamping force unit consists of a two-part movable or fixed platen, in which a hydraulic pressure pad in the form of one or more hydraulic pressure elements is arranged between a mold carrier plate and a support plate.

28. Kunststoff-Formmaschine mit einer Linearantriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche. 28. Plastic molding machine with a linear drive device according to one of the preceding claims.