DE10103983C1

DE10103983C1 - Closure unit for pressure injection molding machine, includes rotary drive to nuts on column spindles, which are both held against rotation and transmit hydraulic closure force

Info

Publication number: DE10103983C1
Application number: DE2001103983
Authority: DE
Inventors: Walter Wohlrab
Original assignee: Krauss Maffei Kunststofftechnik GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2021-01-31

Abstract

The columns (4, 5) or spindles (4.1) are held against rotation in the fixed mold platen (2). The spindle nut is coupled rigidly with the rotary bush (17) which has an engagement connecting the bush on build-up of closure pressure, in direct, long-line contact with the spindle. During opening and closure of the moving platen (3), this rotates freely with the bush, relative to the spindle. The bush is coupled to the rotary drive (14, 15) and is mounted for axial motion in bearings in the moving platen. The bush is held fixed with a frictional connection; this is coupled against rotation by axial sliding relative to the moving platen. The spindle nut in the rotary bush is axially supported by a fixed stop on the moving platen remote side; on the other side it is axially supported by a first spring unit. Between the fixed bearing support and the moving platen, a second spring unit is located. Its spring constant exceeds that of the first. The spring constant of the first unit is co-ordinated, such that when opening and closure is effected by the spindle drive (12, 13), both first and second spring units remain undeflected. The rotary bush is positioned relative to the spindle nut by resting on the first stop on one hand and by resting against the undeflected spring unit on the other. Positioning is such that the rotary bush is disengaged from the spindle in this state. The spring constant of the second unit is so selected that when closure force is imposed through the spindle, the first spring unit is initially compressed, whereupon the rotary bush moves relative to the spindle nut such that complete frictional engagement of the rotary bush is achieved with the spindle. Then the second spring unit is compressed, causing axial sliding of the rotary bush relative to the moving platen. This locks the frictional coupling. Further preferred details of the closure unit are provided, covering thread form, rotary bush engagement, conical clamping and the braking ring system. Closure force is applied by one or more hydraulic units. Drive is effected by an electric motor turning the spindle nut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a clamping unit for an injection molding machine according to Preamble of claim 1.

Eine Schließeinheit dieser Art ist aus der EP 0 381 107 B1 bekannt, bei der die Öff nungs- und Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte mittels eines Ku gelspindelantriebes bewerkstelligt wird, der jeweils an den als Spindel ausgebildeten Enden der Holme montiert ist, mit denen die Formaufspannplatten verbunden sind. Der Schließdruck wird dabei von einer in einer Formaufspannplatte angeordneten hydrauli schen Kolben-Zylindereinheit erzeugt, wobei sich der Schließdruck jeweils über die an den Enden der Holme angeordneten Kugelspindelantriebe abstützt. Aufgrund der Tat sache, dass die Abstützung der beträchtlichen Schließkräfte stets über die Kugeln des Kugelspindelantriebes und damit über nur nahezu punktförmige Aufstandsflächen zwi schen Kugeln und Gewinderillen erfolgt, ist der Kugelspindeltrieb erheblichen Be lastungen ausgesetzt. Der an sich für die Durchführung schneller Stellbewegungen bei geringer Belastung bewährte Kugelspindelantrieb ist somit wenig geeignet, im stati schen Belastungsfall den extrem hohen Schließkräften einer Spritzgießmaschine stand zuhalten.A locking unit of this type is known from EP 0 381 107 B1, in which the opening Opening and closing movement of the movable platen by means of a Ku Gelspindeles drive is accomplished, each on the trained as a spindle Ends of the spars is mounted, with which the platen are connected. The Closing pressure is from a hydrauli arranged in a platen rule piston-cylinder unit generated, the closing pressure each over the supports the ends of the spars arranged ball screw drives. Because of the fact thing that the support of the considerable closing forces always on the balls of the Ball screw drive and thus only almost point contact areas between balls and thread grooves takes place, the ball screw drive is considerable Be exposed to loads. The in itself for the implementation of quick positioning movements The ball screw drive, which has proven its low load, is therefore not very suitable, in stati the extremely high clamping forces of an injection molding machine to keep.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer Spritzgießmaschine der ge nannten Art, den zur Durchführung schneller Öffnungs- und Schließbewegungen be sonders geeigneten Kugelspindelantrieb von den hohen statischen Schließdruckbe lastungen freizuhalten. The invention is therefore based on the object in an injection molding machine of ge named type that be used to perform quick opening and closing movements Particularly suitable ball screw drive from the high static closing pressure to keep burdens free.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Schließeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen weitere Ausgestaltungen der Erfin dung.This problem is solved by a clamping unit with the features of Claim 1. The sub-claims relate to further refinements of the Erfin dung.

Nach der Erfindung ergibt sich im weiteren der Vorteil, dass nach Abschluss des vom Kugelspindelantrieb bewerkstelligten Schließvorgangs und bei Einleitung der Schließ kraft über die Schließeinheit, die Rückdrehung der Spindelmutter nicht über gesondert anzusteuernde und diskrete Schaltabstände vorgebende Zahnhaltebremsen erfolgt, sondern selbständig beim Wirksamwerden der Schließkraft erfolgt, wobei temperatur bedingte Verformungen der Schließeinhit, wie sie bei der Inbetriebnahme einer Spritz gießmaschine auftreten, keine Rolle spielen.According to the invention there is the further advantage that after completion of the Ball screw drive accomplished closing process and when initiating the closing force via the clamping unit, the reverse rotation of the spindle nut not separately controlled and discrete switching distances specifying tooth holding brakes, but takes place automatically when the closing force takes effect, whereby temperature conditional deformations of the clamping unit, such as when starting a sprayer casting machine occur, do not matter.

Vorzugsweise bestehen die die Kraftüberleitung von der Spindel auf die Drehhülse über eine lange Linienberührung sicherstellenden Eingriffsmittel aus einer Spirale, so dass die Kraftüberleitung nicht mehr über einzelne punktförmige Kugelaufstandsflächen sondern über eine mehrmals über den Umfang der Spindel verlaufende Linienauf standsfläche erfolgt.Preferably, the force transmission from the spindle to the rotating sleeve a long line contact engaging means from a spiral, so that the transfer of force no longer over individual punctiform contact patches but over a line running several times over the circumference of the spindle stand area.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Eingriffsmittel aus Gangsprofilen bestehen, wodurch die Spindel und die Drehhülse nach Art eines Gewindes ineinander greifen, das je nach Art des Gewindes, z. B. eines Sägezahnge windes oder eines Trapezgewindes die Möglichkeit bietet, anstelle einer verhältnis mäßig schmalen Linienberührung eine breitere lange Aufstandsfläche vorzusehen.In another advantageous embodiment of the invention, the engagement means consist of gait profiles, whereby the spindle and the rotating sleeve like a Interlock thread, which depending on the type of thread, z. B. a sawtooth winds or a trapezoidal thread offers the possibility instead of a ratio moderately narrow line contact to provide a wider long contact area.

Es ist grundsätzlich möglich, die Eingriffsmittel in die gleichen Gewinderillen eingreifen zu lassen, wie sie für den Spindelantrieb vorgesehen sind, es ist jedoch vorteilhafter für den Spindelantrieb und die Eingriffsmittel in mehrgängiger Anordnung gesonderte Ge winderillen bzw. Gangprofile vorzusehen.It is basically possible to engage the engagement means in the same thread grooves to leave as they are intended for the spindle drive, but it is more advantageous for the spindle drive and the engagement means in a multi-course arrangement separate Ge to provide wind grooves or gait profiles.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 das Grundschema einer erfindungsgemäßen Schließeinheit einer Spritz gießmaschine, Fig. 1 shows the basic scheme of a clamping unit according to the invention an injection molding machine,

Fig. 2 einen Halbschnitt der in Fig. 1 mit A und B gekennzeichneten Teilbereiche in vergrößertem Maßstab mit dem Spindelantrieb bei Durchführung der Öffnungsbewegung, Fig. 2 is a half section of marked in Fig. 1 A and B portions in an enlarged scale with the drive spindle when performing the opening movement,

Fig. 2a einen Detailausschnitt D aus Fig. 2, Fig. 2a shows a detail D of Fig. 2,

Fig. 3 die Darstellung nach Fig. 2 mit dem Spindelantrieb bei Durchführung der Schließbewegung, Fig. 3 shows the view according to FIG. 2, with the spindle drive with implementation of the closing movement

Fig. 3a einen Detailausschnitt D aus Fig. 3, Fig. 3a shows a detail D of Fig. 3,

Fig. 4 die Darstellung nach Fig. 2 mit dem Spindelantrieb und der Schließdruck einheit in der Funktion bei Schließdruck, Fig. 4, the illustration of FIG. 2 with the spindle drive and the closing pressure unit in the operation in closing pressure,

Fig. 4a einen Detailausschnitt aus Fig. 4 und Fig. 4a shows a detail of Fig. 4 and

Fig. 5 eine alternative Gestaltung der Eingriffsmittel nach Fig. 2a, 3a und 4a mit Gangprofilen in Form eines Trapezgewindes. Fig. 5 shows an alternative design of the engagement means according to Fig. 2a, 3a and 4a with gear profiles in the form of a trapezoidal thread.

Die Schließeinheit einer Spritzgießmaschine gemäß Fig. 1 umfasst eine fest mit dem Maschinengestell 1 verbundene feste Formaufspannplatte 2 und eine auf dem Maschi nengestell 1 verschieblich abgestützte bewegliche Formaufspannplatte 3. Die Formauf spannplatten 2 und 3 sind über vier Holme 4 und 5 miteinander verbunden, wobei in der Darstellung nach Fig. 1 nur die beiden vorderen Holme sichtbar sind. Die in der fes ten Formaufspannplatte 2 angeordneten Enden der Holme 4, 5 weisen Kolben 6, 7 auf, die drehfest in Zylinderräumen 8, 9 innerhalb der festen Formaufspannplatte 2 gelagert sind. Die in der festen Formaufspannplatte 2 angeordneten hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten stellen die Schließkrafteinheit zur Erzeugung der Schließkraft SK dar. Die Kolben 6, 7 unterteilen die Zylinderräume 8, 9 in schließseitige Zylinderräume 8.1, 9.1 und öffnungsseitige Zylinderräume 8.2, 9.2. wobei durch Beaufschlagung der schließ seitigen Zylinderräume 8.1 und 9.1 mit hydraulischem Druckmedium über Hydrauliklei tungen 10, 11 einer nicht näher dargestellten Hydraulikanlage in den Holmen 4, 5 die Schließkraft SK erzeugbar ist.The clamping unit of an injection molding machine according to Fig. 1 comprises a firmly connected to the machine frame 1 fixed mold mounting plate 2 and a displaceably supported on the Maschi nengestell 1 movable platen. 3 The Formauf clamping plates 2 and 3 are connected to one another via four bars 4 and 5 , only the two front bars being visible in the illustration in FIG. 1. The arranged in the fixed mold platen 2 ends of the spars 4 , 5 have pistons 6 , 7 , which are rotatably mounted in cylinder spaces 8 , 9 within the fixed platen 2 . The hydraulic piston-cylinder units arranged in the fixed platen 2 represent the clamping force unit for generating the closing force SK. The pistons 6 , 7 divide the cylinder chambers 8 , 9 into cylinder cylinders 8.1 , 9.1 on the closing side and cylinder chambers 8.2 , 9.2 on the opening side. whereby by applying the closing-sided cylinder spaces 8.1 and 9.1 with hydraulic pressure medium via hydraulic lines 10 , 11 of a hydraulic system, not shown in the spars 4 , 5, the closing force SK can be generated.

Die Formaufspannplatten 2, 3 tragen Formhälften 2.1 und 3.1. Die bewegliche Formauf spannplatte 3 ist in Volllinien in Öffnungsstellung dargestellt und in strichpunktierten Linien in Schließstellung, in der sich die Formhälften 2.1, 3.1 in Berührungskontakt be finden.The mold mounting plates 2 , 3 carry mold halves 2.1 and 3.1 . The movable Formauf clamping plate 3 is shown in full lines in the open position and in dash-dotted lines in the closed position, in which the mold halves 2.1 , 3.1 are in contact.

An den der festen Formaufspannplatte 2 abgewandten Enden der Holme 4, 5 sind diese als Spindeln 4.1, 5.1 ausgebildet und sind durch die bewegliche Formaufspann platte 3 geführt, wobei an den über die bewegliche Formaufspannplatte 3 hinausragen den Enden Spindelantriebe 12, 13 montiert sind, die über einen Zahnriemen 14 von ei nem an der beweglichen Formaufspannplatte 3 befestigten Elektromotor 15 in Drehung versetzt werden können.At the ends of the spars 4 , 5 facing away from the fixed platen 2 , they are designed as spindles 4.1 , 5.1 and are guided by the movable platen 3 , with the ends of the movable platen 3 projecting from the ends of the spindle drives 12 , 13 which are mounted can be set in rotation via a toothed belt 14 by egg nem on the movable platen 3 electric motor 15 .

Die Fig. 2 zeigt im Halbschnitt die Spindel 4.1 mit dem Spindelantrieb 12, den Zahnrie men 14, die bewegliche Formaufspannplatte 3, die feste Formaufspannplatte 2, den Holm 4, den Kolben 6 sowie den schließseitigen Zylinderraum 8.1, den öffnungsseiti gen Zylinderraum 8.2 und die Hydraulikleitung 10. Fig. 2 shows in half section the spindle 4.1 with the spindle drive 12 , the Zahnrie men 14 , the movable platen 3 , the fixed platen 2 , the spar 4 , the piston 6 and the closing-side cylinder chamber 8.1 , the opening opening-side cylinder chamber 8.2 and the Hydraulic line 10 .

Der Spindelantrieb 12 umfasst im wesentlichen die auf die Spindel 4.1 montierte Spin delmutter 16, die mit dem Zahnriemen 14 in Eingriff stehende Drehhülse 17, die Lage rung der Drehhülse 17 in der beweglichen Formaufspannplatte 3 mittels der Lager 18 und 19, die erste zwischen Spindelmutter 16 und Drehhülse 17 wirksame Federeinrich tung 20, die zweite zwischen der äußeren Lagerabstützung der Lager 18, 19 und der beweglichen Formaufspannplatte 3 wirksame Federeinrichtung 21, jeweils ein an der beweglichen Formaufspannplatte 3 und der Drehhülse 17 befestigtes Kraftschlusselement in Form von Bremsringen 22 und 23, die mit kegeligen Reibschlußflächen 22.1 und 23.1 versehen sind, und zwischen Drehhülse 17 und Spindel 4.1 in Kraftschluss schaltbare Eingriffsmittel in Form der Spirale 24 oder in Form von Gangprofilen 25 (Tra pezgewinde Fig. 5).The spindle drive 12 comprises substantially mounted on the spindle 4.1 Spin delmutter 16, the standing with the toothed belt 14 engages the rotating sleeve 17, the location tion of the rotary sleeve 17 in the movable mold mounting plate 3 by means of bearings 18 and 19, the first between the spindle nut 16 and rotating sleeve 17 effective Federeinrich device 20 , the second between the outer bearing support of the bearings 18 , 19 and the movable platen 3 effective spring device 21 , each a fixed to the movable platen 3 and the rotating sleeve 17 friction element in the form of brake rings 22 and 23 , the are provided with tapered friction surfaces 22.1 and 23.1 , and between the rotating sleeve 17 and the spindle 4.1 in engagement non-positive engagement means in the form of the spiral 24 or in the form of gear profiles 25 (tra pezgewinde Fig. 5).

Die Spindelmutter 16 und die Spindel 4.1 weisen Gewinderillen auf, in denen Kugeln 26 abwälzen. Die Gewinderillen 4.2 der Spindel 4.1 können ein- oder mehrgängig sein und weisen dazwischenliegende Rillen 27 für die Eingriffsmittel der Drehhülse 17 auf. Die Kugeln 26 wälzen in den Gewinderillen von Spindelmutter 16 und Spindel 4.1 im we sentlichen spielfrei ab, so dass eine Verdrehung der Spindelmutter 16 gegenüber der drehfesten Spindel 4.1 stets exakt mit einer axialen Stellbewegung der Spindelmutter 16 einhergeht.The spindle nut 16 and the spindle 4.1 have thread grooves in which balls 26 roll. The threaded grooves 4.2 of the spindle 4.1 can have one or more threads and have grooves 27 between them for the engagement means of the rotary sleeve 17 . The balls 26 roll in the thread grooves of the spindle nut 16 and the spindle 4.1 essentially without play, so that a rotation of the spindle nut 16 with respect to the non-rotatable spindle 4.1 always goes hand in hand with an axial adjusting movement of the spindle nut 16 .

Die Drehhülse 17 ist mit der Spindelmutter 16 drehfest gekoppelt und ist während der vom Spindelantrieb 12 bewerkstelligten Öffnungs- und Schließbewegung auch axial gegenüber der Spindelmutter 16 spielfrei in fester Position gehalten. Dies wird dadurch bewirkt, dass die Drehhülse 17 auf der linken Seite mit einem festen Anschlag und auf der rechten Seite über die erste Federeinrichtung 20 an der Spindelmutter 16 abge stützt ist. Die erste Federeinrichtung 20 bleibt bei Durchführung der Öffnungs- und Schließbewegung inkompressibel.The rotary sleeve 17 is rotatably coupled to the spindle nut 16 and is also held during the bewerkstelligten from the spindle drive 12 opening and closing movement axially relative to the spindle nut 16 in a fixed position without play. This is achieved in that the rotary sleeve 17 is supported on the left side with a fixed stop and on the right side via the first spring device 20 on the spindle nut 16 . The first spring device 20 remains incompressible when the opening and closing movement is carried out.

Die Drehhülse 17 ist gegenüber der Spindelmutter 16 axial so justiert, dass die in der Drehhülse 17 gehaltene Spirale 24 in der Rille 27 der Spindel 4.1 vollkommen berüh rungsfrei, beispielsweise mit jeweils einem Spiel von 0,5 mm zu beiden Flanken der Rille 27, gehalten ist. (siehe Fig. 2a). Die Berührungsfreiheit stellt sicher, dass die axia len Stellbewegungen der Spindelmutter 16 über die Drehhülse 17 ohne nennenswerte Drehwiderstände auf die bewegliche Formaufspannplatte 3 übertragen werden können.The rotating sleeve 17 is axially adjusted relative to the spindle nut 16 so that the spiral 24 held in the rotating sleeve 17 in the groove 27 of the spindle 4.1 is completely contact-free, for example with a play of 0.5 mm to both flanks of the groove 27 is. (see Fig. 2a). The freedom from contact ensures that the axial adjusting movements of the spindle nut 16 can be transmitted via the rotary sleeve 17 to the movable platen 3 without any significant resistance to rotation.

Die axiale Justierung der Drehhülse 17 gegenüber der Spindelmutter 16 wird durch fol gende Einrichtungen und Maßnahmen erreicht:
Die Drehhülse 17 wird gegenüber der Spindelmutter 16 zunächst so verdreht, dass die in der Drehhülse 17 gehaltene Spirale 24 auf der rechten Flanke der Rille 27 der Spindel 4.1 zur Anlage kommt. Anschließend wird die Drehhülse 17 gegenüber der Spindelmut ter 16 wieder soweit zurückgedreht, dass die Spirale 24 zur Rille 27 der Spindel 4.1 wieder spielfrei, beispielsweise mit einem Spiel von jeweils 0,5 mm zu beiden Flanken der Rille 27 positioniert ist. Diese relative Drehposition zwischen Spindelmutter 16 und Drehhülse 17 wird durch das zwischen Drehhülse 17 und Spindelmutter 16 aufspreiz bare Konusspannelement 28 fixiert. Das Konusspannelement 28 kommt dabei im fes ten Reibschluss auf einem Spindelmutterring 16.1 zur Anlage in dem die Spindelmutter 16 mittels Nut 16.2 und Passfeder 16.3 drehfest aber axial verschieblich gelagert ist. Wie vorbeschrieben, bleibt die Drehhülse 17 während der vom Spindelantrieb 12 durchgeführten Öffnungs- und Schließbewegung stets in gleicher axialer Position ge genüber der Spindelmutter 16, dies zum einen durch Anlage des Anschlags 17.1 der Drehhülse 17 an der linken Anschlagfläche 16.4 der Spindelmutter und zum anderen durch Anlage der ersten Federeinrichtung 20 an der rechten Anschlagfläche 16.5 der Spindelmutter 16. Die Kraft der ersten Federeinrichtung 20 ist so eingestellt, dass diese bei den Massenkräften, die beim Verschieben der beweglichen Formaufspannplatte 3 in Schließrichtung entstehen, nicht zusammengedrückt wird.The axial adjustment of the rotating sleeve 17 relative to the spindle nut 16 is achieved by the following devices and measures:
The rotating sleeve 17 is first rotated relative to the spindle nut 16 so that the spiral 24 held in the rotating sleeve 17 comes to rest on the right flank of the groove 27 of the spindle 4.1 . Subsequently, the rotating sleeve 17 is rotated back relative to the spindle nut 16 so far that the spiral 24 to the groove 27 of the spindle 4.1 is again free of play, for example with a play of 0.5 mm is positioned on both flanks of the groove 27 . This relative rotational position between the spindle nut 16 and the rotating sleeve 17 is fixed by the cone clamping element 28 which can be spread between the rotating sleeve 17 and the spindle nut 16 . The cone clamping element 28 comes to rest in a fixed frictional engagement on a spindle nut ring 16.1 in which the spindle nut 16 is rotatably but axially displaceably supported by means of a groove 16.2 and key 16.3 . As described above, the rotating sleeve 17 always remains in the same axial position in relation to the spindle nut 16 during the opening and closing movement carried out by the spindle drive 12 , on the one hand by abutment of the stop 17.1 of the rotating sleeve 17 on the left stop face 16.4 of the spindle nut and on the other Contact of the first spring device 20 on the right stop surface 16.5 of the spindle nut 16 . The force of the first spring device 20 is set in such a way that it is not compressed under the inertial forces that arise when the movable platen 3 is moved in the closing direction.

Die Drehhülse 17 setzt sich zusammen aus den Hülsenelementen 17.2 und 17.3, die das Konusspannelement 28 sowie die linke und die rechte Anschlagfläche 16.4, 16.5 der Spindelmutter 16 umschließen. Das Hülsenelement 17.3 steht mit dem Zahnrie men 14 in Eingriff. Die Drehhülse 17 besteht ferner aus dem Bremsring 22.1, der La gerhülse 17.4, und der Mutter 17.5. Sämtliche Teile der Drehhülse 17 sind drehfest miteinander verbunden.The rotating sleeve 17 is composed of the sleeve elements 17.2 and 17.3 , which enclose the cone clamping element 28 and the left and right stop surfaces 16.4 , 16.5 of the spindle nut 16 . The sleeve member 17.3 is in engagement with the toothed belt 14 . The rotating sleeve 17 also consists of the brake ring 22.1 , the La gerhülse 17.4 , and the nut 17.5 . All parts of the rotary sleeve 17 are rotatably connected to each other.

Auf der Lagerhülse 17.4 sind die Lager 18 und 19 unter Zwischenlage eines inneren Distanzrings 29 befestigt. The bearings 18 and 19 are fastened on the bearing sleeve 17.4 with the interposition of an inner spacer ring 29 .

Die Lager 18 und 19 sind mit ihren äußeren Lagerringen unter Zwischenlage eines äußeren Distanzrings 30 axial verschieblich in der beweglichen Formaufspannplatte 3 abgestützt.The bearings 18 and 19 are supported with their outer bearing rings axially displaceably in the movable platen 3 with the interposition of an outer spacer ring 30 .

Die äußeren Lagerringe der Lager 18 und 19 sowie der äußere Distanzring 30 stellen die äußere Lagerabstützung dar, mit der die Drehhülse 17 axial entweder an der zwei ten Federeinrichtung 21 oder am zweiten, mit der beweglichen Formaufspannplatte 3 verbundenen Bremsring 23 anschlagen kann. Die zweite Federeinrichtung 21 ist in ei nem fest mit der beweglichen Formaufspannplatte 3 verbundenen Flanschring 3.2 ab gestützt.The outer bearing rings of the bearings 18 and 19 and the outer spacer ring 30 represent the outer bearing support with which the rotary sleeve 17 can strike axially either on the two spring device 21 or on the second brake ring 23 connected to the movable platen 3 . The second spring device 21 is supported in egg nem firmly connected to the movable platen 3 flange 3.2 .

Die erfindungsgemäße Schließeinheit wird wie folgt betrieben:The clamping unit according to the invention is operated as follows:

1. Öffnen der Schließeinheit mit dem Spindelantrieb1. Open the clamping unit with the spindle drive

Durch Einleitung einer Drehbewegung über den Elektromotor 15 und den Zahn riemen 14 in die Spindelantriebe 12, 13 wird die bewegliche Formaufspannplatte 3 mit der Formhälfte 3.1 von der in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellten geschlossenen Position in die in Volllinien dargestellte Öffnungsstellung ver schoben.By initiating a rotary movement via the electric motor 15 and the toothed belt 14 in the spindle drives 12 , 13 , the movable platen 3 with the mold half 3.1 of the closed position shown in dash-dotted lines in Fig. 1 in the open position shown in solid lines is pushed ver.

Gemäß Fig. 2 führt die über den Zahnriemen 14 und die Drehhülse 17 in die Spindelmutter 16 eingeleitete Drehbewegung zu einer axialen Verstellung der Spindelmutter 16 nach links bzw. in Öffnungsrichtung "O". Über die linke An schlagfläche 16.4 wird die Drehhülse 17 ebenfalls nach links verschoben worauf sich der in Fig. 2 in strichpunktierten Linien dargestellte Kraftfluss K₁ ergibt. Die ser führt von der linken Anschlagfläche 16.4 über die Drehhülse 17 in die Lager 18 und 19 und von diesen über einen Dichtungsring in den fest mit der bewegli chen Formaufspannplatte 3 verbundenen Bremsring 23.1. Mit Einleiten der Öff nungsbewegung entspannt sich die zweite Federeinrichtung 21 und führt zu ei ner Auseinanderbewegung der kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 22.2, um die Spaltweite B womit der in der vorangegangenen Schließdruckstellung gege bene Reibschluss aufgehoben wird und die bewegliche Formaufspannplatte 3 bei frei drehender Drehhülse 17 von dieser nach links in Öffnungsrichtung mit genommen wird. Die freie Drehbarkeit der Drehhülse 17 ergibt sich dabei durch die vorbeschriebne axiale Positionierung der Drehhülse 17 gegenüber der Spin delmutter 16, bei der sich die Eingriffsmittel, hier die Spirale 24, gemäss Fig. 2a vollkommen außer Eingriff befinden. Wie bei der nachfolgend beschriebenen Schließbewegung befinden sich die erste und die zweite Federeinrichtung 20, 21 im nicht zusammengedrückten Zustand, so dass sich einerseits die freie Dreh barkeit der Drehhülse 17 gegenüber der Spindel 4.1 und andererseits die Ent kopplung der kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 23.1 ergibt.According to FIG. 2, the rotary movement introduced into the spindle nut 16 via the toothed belt 14 and the rotary sleeve 17 leads to an axial adjustment of the spindle nut 16 to the left or in the opening direction “O”. About the left on the impact surface 16.4 , the rotary sleeve 17 is also moved to the left, whereupon the force flow K ₁ shown in dash-dotted lines in FIG. 2 results. The water leads from the left stop surface 16.4 via the rotating sleeve 17 into the bearings 18 and 19 and from this via a sealing ring into the brake ring 23.1 firmly connected to the mold platen 3 . With the initiation of the opening movement, the second spring device 21 relaxes and leads to a separation of the conical frictional surfaces 22.1 and 22.2 , by the gap width B, thus eliminating the frictional engagement given in the previous closing pressure position and the movable platen 3 with the rotating sleeve 17 rotating freely this is taken to the left in the opening direction. The free rotatability of the rotating sleeve 17 results from the above-described axial positioning of the rotating sleeve 17 relative to the spin del nut 16 , in which the engagement means, here the spiral 24 , according to FIG. 2a are completely disengaged. As in the closing movement described below, the first and the second spring device 20 , 21 are in the non-compressed state, so that on the one hand the free rotation of the rotary sleeve 17 relative to the spindle 4.1 and on the other hand the decoupling of the conical friction surfaces 22.1 and 23.1 results.

2. Schließen der Schließeinheit mit dem Spindelantrieb2. Closing the clamping unit with the spindle drive

Durch zum Öffnungsvorgang gegenläufigen Drehantrieb der Spindelmutter 16 über den Zahnriemen 14 und die Drehhülse 17 wird die Drehhülse 17 nach rechts bzw. in Schließrichtung "S" verschoben, wobei sich gemäß Fig. 3 der in strichpunktierten Linien dargestellte Kraftfluss K₂ ergibt. Dieser führt von der Spindelmutter 16 über die rechte Anschlagfläche 16.5 und die erste, starr blei bende Federeinrichtung 20 auf die Drehhülse 17 und von dieser über das erste und das zweite Lager 18, 19 auf die äußere Lagerabstützung. Von dieser wird die zweite, ebenfalls starr bleibende Federeinrichtung 20 nach rechts bzw. in Schließrichtung verschoben, die über den Flanschring 3.2 die bewegliche Form aufspannplatte 3 verschiebt, bis die in Fig. 1 in strichpunktierten Linien darge stellte Schließposition erreicht ist, bei der die beiden Formhälften 2.1 und 3.1 ohne Schließdruck gegeneinander anliegen. Auch in dieser Betriebsphase ist aufgrund der axialen Positionierung zwischen Spindelmutter 16 und Drehhülse 17 die freie Drehbarkeit zwischen Drehhülse 17 und Spindel 4.1 gemäß Fig. 3a gegeben. By counter-rotating the opening operation rotating the spindle nut 16 via the toothed belt 14 and the rotary sleeve 17, the rotary sleeve 17 is displaced to the right or in the closing direction "S", with the results shown in dot-dash lines force flow K ₂ in FIG. 3. This leads from the spindle nut 16 on the right stop surface 16.5 and the first, rigid lead spring device 20 on the rotating sleeve 17 and from this via the first and second bearings 18 , 19 to the outer bearing support. From this, the second spring device 20 , which also remains rigid, is shifted to the right or in the closing direction, which moves the movable mold mounting plate 3 via the flange ring 3.2 until the closed position shown in broken lines in FIG. 1 is reached, in which the two Mold halves 2.1 and 3.1 lie against each other without closing pressure. In this operating phase as well, due to the axial positioning between spindle nut 16 and rotating sleeve 17, there is free rotation between rotating sleeve 17 and spindle 4.1 according to FIG. 3a.

3. Schließdruckerzeugung mit der Schließdruckeinheit3. Closing pressure generation with the closing pressure unit

Durch Druckbeaufschlagung des schließseitigen Zylinderraumes 8.1 mit hydrau lischen Druckmedium wird der mit dem Holm 4 bzw. der Spindel 4.1 verbundene Kolben 6 nach rechts verschoben, worauf die in Schließstellung befindlichen Formhälften 2.1 und 3.1 mit Schließdruck SK gegeneinander gepresst werden.By pressurizing the cylinder chamber 8.1 on the closing side with hydraulic pressure medium, the piston 6 connected to the spar 4 or the spindle 4.1 is displaced to the right, whereupon the mold halves 2.1 and 3.1 in the closed position are pressed against one another with closing pressure SK.

Gemäß Fig. 4 führt die über den Kolben 6 in die Spindel 4.1 eingeleitete Schließ kraft SK zunächst dazu, dass sich die Spindelmutter 16 unter Kompression der ersten Federeinheit 20 um einen geringfügigen Betrag nach rechts verschiebt, so dass die Eingriffsmittel, hier die in der Drehhülse 17 angeordnete Spirale 24, wie in Fig. 4a dargestellt, voll auf der linken Flanke der Rille 27 zur Auflage kommt. Die Verschiebung entspricht dabei im wesentlichen einer Spaltbreite, wie sie in den Fig. 2a und 3a zwischen der Spirale 24 und den beiden Flanken der Rille 27 gezeigt ist.According to FIG. 4, the closing force SK introduced into the spindle 4.1 via the piston 6 initially leads to the spindle nut 16 being shifted to the right by a slight amount under compression of the first spring unit 20 , so that the engagement means, here those in the rotating sleeve 17 arranged spiral 24 , as shown in Fig. 4a, fully rests on the left flank of the groove 27 . The displacement corresponds essentially to a gap width, as shown in FIGS . 2a and 3a between the spiral 24 and the two flanks of the groove 27 .

Gemäß der zunächst sich einstellenden leichten axialen Verschiebung der Spin delmutter 16 gegenüber der Drehhülse 17 ergibt sich ein erster in strichpunk tierten Linien gekennzeichneter Kraftfluss K₃. Aufgrund der Tatsache, dass sich die Spindel 4.1 über die Spirale 24 mit der Drehhülse 17 gemäß Fig. 4a in direk tem Kontakt befindet, wird die Schließkraft von der Spindel 4.1 direkt in die Drehhülse 17 eingeleitetet und über die Lager 18 und 19 auf die äußere Lager abstützung auf die zweite Federeinrichtung 21 übertragen. Da die zweite Feder einrichtung 21 eine größere Federkraft aufweist als die erste Federeinrichtung 20, erfolgt die Kompression der zweiten Federeinrichtung 21 zeitlich etwas ver setzt zur Kompression der ersten Federeinrichtung 20, d. h., durch die Kompres sion der ersten Federeinrichtung 20 wird zunächst gemäß Fig. 4a ein unmittelba rer axialer Kraftschluss zwischen Spindel 4.1 und Drehhülse 17 hergestellt und ein erster Kraftfluss K₃ erzeugt, der nachfolgend zur Kompression der zweiten Federeinrichtung 21 führt. Mit der Kompression der zweiten Federeinrichtung 21 geht eine leichte Verschiebung der Drehhülse 17 gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte 3 bzw. des Bremsringes 23 einher, so dass dessen kegelige Reibschlussfläche 23.1 in drehfesten Kontakt mit der kegeligen Reibschlussflä che 23.1 des Bremsrings 22 gelangt. Da damit nun ein drehfester und unmittel barer Kraftschluss zwischen Spindel 4.1, Spirale 24 (Fig. 4a), Drehhülse 17, Bremsring 22, Bremsring 23 und beweglicher Formaufspannplatte 3 besteht, verläuft der zweite maßgebliche Kraftfluss K₄ (strichpunktierte Linie mit 2 Punk ten) über die vorbeschriebene Kraftschlussfolge.According to the initially occurring slight axial displacement of the spin del nut 16 with respect to the rotary sleeve 17 , a first force flow K ₃ indicated in dash-dot lines results. Due to the fact that the spindle 4.1 is in direct contact with the rotating sleeve 17 according to FIG. 4a via the spiral 24 , the closing force is introduced by the spindle 4.1 directly into the rotating sleeve 17 and via the bearings 18 and 19 to the outer Bearing support transferred to the second spring device 21 . Since the second spring device 21 has a greater spring force than the first spring device 20 , the compression of the second spring device 21 takes place somewhat in time for the compression of the first spring device 20 , ie, by the compression of the first spring device 20 is first shown in FIG. 4a an immediate axial force connection between the spindle 4.1 and the rotary sleeve 17 is produced and a first force flow K _{3 is} generated, which subsequently leads to the compression of the second spring device 21 . With the compression of the second spring means 21, a slight shift of the rotating sleeve 17 relative to the moving platen 3 and the brake ring 23 is associated, so that its conical Reibschlussfläche 23.1 in rotatable contact with the tapered Reibschlussflä surface 23.1 of the brake ring 22 passes. Since there is now a non-rotatable and immediate force connection between spindle 4.1 , spiral 24 ( FIG. 4a), rotating sleeve 17 , brake ring 22 , brake ring 23 and movable platen 3 , the second decisive force flow K ₄ (dash-dotted line with 2 points) about the above-mentioned sequence of adhesion.

Es ist das Wesen der Erfindung, dass der Kraftfluss für die beträchtlichen stati schen Schließkräfte nicht über den Spindelantrieb 12 und dessen sehr geringe Kugelaufstandsflächen erfolgt, sondern bei selbsttätig wirkender Rückdrehsiche rung (Reibschluss durch die kegeligen Reibschlussflächen 22.1 und 23.1) für den Spindelantrieb 12 bei direktem Kraftfluss vom hydraulischen Kolben 6, der Spin del 4.1, der Spirale 24, der Drehhülse 17, dem Bremsring 22, dem Bremsring 23 auf die bewegliche Formaufspannplatte 3. Im Gegensatz zu der äußerst geringen Kugelaufstandsfläche eines Kugelspindelantriebs wird nach der Erfindung die Schließkraft über die bei der Spirale 24 gegebene lange linienmäßige Aufstands fläche erzielt.It is the essence of the invention that the force flow for the considerable static closing forces does not take place via the spindle drive 12 and its very small ball contact surfaces, but with an automatically acting reverse rotation protection (frictional engagement by the conical frictional engagement surfaces 22.1 and 23.1 ) for the spindle drive 12 in direct Power flow from the hydraulic piston 6 , the Spin del 4.1 , the spiral 24 , the rotating sleeve 17 , the brake ring 22 , the brake ring 23 on the movable platen 3 . In contrast to the extremely small ball contact area of a ball screw drive, the closing force is achieved according to the invention over the long linear contact surface given with the spiral 24 .

Werden als Eingriffsmittel nicht Spiralen 24 verwendet sondern ineinander grei fende Gangprofile 25 von Spindel 16 und Drehhülse 17, kann die linienmäßige Aufstandsfläche noch erheblich erweitert werden. Fig. 5 zeigt hierzu ein Gang profil 25 in Form eines Trapezgewindes, mit dem sich eine langgestreckte, breite, spiralförmig verlaufende Aufstandsfläche erzielen lässt, die höchsten Be lastungen standhalten kann. If spirals 24 are not used as engagement means, but intermeshing gear profiles 25 of spindle 16 and rotating sleeve 17 , the line-like contact area can be expanded considerably. Fig. 5 shows a gear profile 25 in the form of a trapezoidal thread, with which an elongated, wide, spiral-shaped contact patch can be achieved that can withstand the highest loads.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Maschinengestell
machine frame

22

Feste Formaufspannplatte
Fixed platen

2.12.1

Formhälfte
mold

33

Bewegliche Formaufspannplatte
Movable platen

3.13.1

Formhälfte
mold

3.23.2

Flanschring
flange

44

Holm
Holm

4.14.1

Spindel
spindle

4.24.2

Gewinderillen
thread grooves

55

Holm
Holm

5.15.1

Spindel
spindle

66

Kolben
piston

77

Kolben
piston

88th

Zylinderraum
cylinder space

8.18.1

schließseitiger Zylinderraum
cylinder chamber on the closing side

8.28.2

öffnungsseitiger Zylinderraum
opening-side cylinder space

99

Zylinderraum
cylinder space

1010

Hydraulikleitung
hydraulic line

1111

Hydraulikleitung
hydraulic line

1212

Spindelantrieb
spindle drive

1313

Spindelantrieb
spindle drive

1414

Zahnriemen
toothed belt

1515

Elektromotor
electric motor

1616

Spindelmutter
spindle nut

16.116.1

Spindelmutterring;
Nut ring;

16.216.2

Nut;
groove;

16.316.3

Paßfeder
adjusting spring

16.416.4

linke Anschlagfläche
left stop surface

16.516.5

rechte Anschlagfläche
right stop surface

1717

Drehhülse
rotating sleeve

17.117.1

Anschlag
attack

1818

Lager
camp

1919

Lager
camp

2020

erste Federeinrichtung
first spring device

2121

zweite Federeinrichtung
second spring device

2222

Bremsring
brake ring

22.122.1

kegelige Reibschlussfläche
tapered friction surface

2323

Bremsring
brake ring

23.123.1

kegelige Reibschlussfläche
tapered friction surface

2424

Spirale
spiral

2525

Gangprofil
transition profile

2626

Kugel
Bullet

2727

Rillen
grooves

2828

Konusspannelement
Conical clamping element

2929

innerer Distanzring
inner spacer ring

3030

äußerer Distanzring
outer spacer

Claims

1. Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine mit mindestens zwei Formaufspann platten (2, 3), einem Spindelantrieb (12, 13) zum Verschieben einer beweglichen Formaufspannplatte (3) mit Bezug auf eine feste Formaufspannplatte (2) und ei ner Schließkrafteinheit zum Erzeugen einer hohen Schließkraft SK, wobei der Spindelantrieb (12, 13) aus mehreren, vorzugsweise vier Holmen (4, 5) besteht, die an ihren die bewegliche Formaufspannplatte (3) durchsetzenden Enden als Spindeln (4.1) ausgebildet sind, die mit, mit einem Drehantrieb gekoppelten Spindelmuttern (16) in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, dass
die Holme (4, 5) bzw. die Spindeln (4.1) drehfest in der festen Formauf spannplatte (2) gelagert sind,
die Spindelmutter (16) drehfest mit einer Drehhülse (17) gekoppelt ist,
die Drehhülse (17) Eingriffsmittel aufweist, mit denen die Drehhülse (17) bei Schließdruckaufbau unmittelbar und in langer Linienberührung mit der Spindel (4.1) verbindbar ist und mit denen die Drehhülse (17) während der Öffnungs- und Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte (3) gegenüber der Spindel (4.1) frei drehbar ist,
die Drehhülse (17) mit dem Drehantrieb (14, 15) gekoppelt ist,
die Drehhülse (17) in der beweglichen Formaufspannplatte (3) in Lagern (18, 19) axial verschieblich gelagert ist,
die Drehhülse (17) mit einem Kraftschlusselement fest verbunden ist, das durch axiale Verschiebung gegenüber der beweglichen Formaufspann platte (3) mit einem komplementären Kraftschlusselement der beweg lichen formaufspannplatte (3) drehfest koppelbar ist,
die Spindelmutter (16) in der Drehhülse (17) an der der beweglichen Formaufspannplatte (3) abgewandten Seite über einen festen Anschlag (16.4) und an der der beweglichen Formaufspannplatte (3) zugewandten Seite über eine erste Federeinrichtung (20) axial abgestützt ist,
zwischen der drehfest in der beweglichen Formaufspannplatte (3) ange ordneten äußeren Lagerstützung der Lager (18, 19) und der beweglichen Formaufspannplatte (3) eine zweite Federeinrichtung (21) angeordnet ist, deren Federkraft größer als die Federkraft der ersten Federeinrichtung (20) ist,
die Federkraft der ersten Federeinrichtung (20) nach der Maßgabe be stimmt ist, dass bei einer über den Spindelantrieb (12, 13) bewerkstelligten Öffnungs- und Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte (3) die erste und die zweite Federeinrichtung (20, 21) unverformt bleiben, wo bei die Drehhülse (17) gegenüber der Spindelmutter (16) durch Anlage am festen Anschlag (16.4) einerseits und Anlage an der unverformten ersten Federeinrichtung (20) andererseits derart positioniert ist, dass sich die Eingriffsmittel der Drehhülse (17) gegenüber der Spindel (4.1) außer Ein griff befinden und
die Federkraft der zweiten Federeinrichtung (21) nach der Maßgabe be stimmt ist, dass bei Wirksamwerden der über die Spindel (4.1) eingeleite ten Schließkraft SK zunächst die erste Federeinheit (20) zusammenge drückt wird, worauf sich die Drehhülse (17) gegenüber der Spindelmutter (16) derart verschiebt, dass die Eingriffsmittel der Drehhülse (17) voll in Kraftschluss mit der Spindel (4.1) gelangen und anschließend die zweite Federeinrichtung (21) zusammengedrückt wird, worauf eine axiale Ver schiebung der Drehhülse (17) gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte (3) erfolgt, die mit einer drehfesten Kopplung der Kraftschlussele mente einhergeht.1. Closing unit for an injection molding machine with at least two mold clamping plates ( 2 , 3 ), a spindle drive ( 12 , 13 ) for moving a movable mold clamping plate ( 3 ) with reference to a fixed mold clamping plate ( 2 ) and a clamping force unit for generating a high clamping force SK, wherein the spindle drive ( 12 , 13 ) consists of several, preferably four bars ( 4 , 5 ), which are formed at their ends passing through the movable platen ( 3 ) as spindles ( 4.1 ), which are coupled with a rotary drive spindle nuts ( 16 ) are engaged, characterized in that
the bars ( 4 , 5 ) or the spindles ( 4.1 ) are mounted in a fixed manner on the clamping plate ( 2 ),
the spindle nut ( 16 ) is rotatably coupled to a rotating sleeve ( 17 ),
the rotating sleeve ( 17 ) has engagement means with which the rotating sleeve ( 17 ) can be connected directly and in long line contact with the spindle ( 4.1 ) when the pressure builds up and with which the rotating sleeve ( 17 ) during the opening and closing movement of the movable platen ( 3 ) is freely rotatable relative to the spindle ( 4.1 ),
the rotary sleeve ( 17 ) is coupled to the rotary drive ( 14 , 15 ),
the rotating sleeve ( 17 ) is axially displaceably mounted in bearings ( 18 , 19 ) in the movable platen ( 3 ),
the rotary sleeve (17) is fixedly connected to a traction element, the plate by axial displacement relative to the movable mold clamping (3) rotationally fixed to a complementary frictional connection element of the moving platen union (3) can be coupled,
the spindle nut ( 16 ) in the rotating sleeve ( 17 ) is axially supported on the side facing away from the movable platen ( 3 ) by a fixed stop ( 16.4 ) and on the side facing the movable platen ( 3 ) by a first spring device ( 20 ),
between the rotationally fixed in the movable platen ( 3 ) arranged outer bearing support of the bearings ( 18 , 19 ) and the movable platen ( 3 ) a second spring device ( 21 ) is arranged, the spring force of which is greater than the spring force of the first spring device ( 20 ) .
the spring force of the first spring device ( 20 ) is determined in accordance with the proviso that when the opening and closing movement of the movable platen ( 3 ) is achieved via the spindle drive ( 12 , 13 ), the first and the second spring device ( 20 , 21 ) remain undeformed , where the rotary sleeve ( 17 ) is positioned opposite the spindle nut ( 16 ) by contact with the fixed stop ( 16.4 ) on the one hand and contact with the undeformed first spring device ( 20 ) on the other hand such that the engagement means of the rotary sleeve ( 17 ) are opposite the spindle ( 4.1 ) out of reach and
the spring force of the second spring device ( 21 ) is determined in accordance with the fact that when the closing force SK introduced via the spindle ( 4.1 ) takes effect, the first spring unit ( 20 ) is first pressed together, whereupon the rotating sleeve ( 17 ) faces the spindle nut ( 16 ) moves such that the engagement means of the rotating sleeve ( 17 ) come into full force engagement with the spindle ( 4.1 ) and then the second spring device ( 21 ) is compressed, whereupon an axial displacement of the rotating sleeve ( 17 ) relative to the movable platen ( 3 ) takes place, which is accompanied by a rotationally fixed coupling of the adhesion elements.

2. Schließeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffs mittel der Drehhülse (17) aus einer Spirale (24) bestehen, die in Spiralrillen der Drehhülse (17) angeordnet ist und die durch axiale Einstellung der Drehhülse (17) gegenüber der Spindelmutter (16) mit den Gewinderillen (27) der Spindel (4.1) entweder in vollen Kraftschluss oder berührungsfrei schaltbar ist.2. Closing unit according to claim 1, characterized in that the engagement means of the rotary sleeve ( 17 ) consist of a spiral ( 24 ) which is arranged in spiral grooves of the rotary sleeve ( 17 ) and by axial adjustment of the rotary sleeve ( 17 ) relative to the spindle nut ( 16 ) with the thread grooves ( 27 ) of the spindle ( 4.1 ) can be switched either in full force or without contact.

3. Schließeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffs mittel der Drehhülse aus ineinandergreifenden Gangprofilen (25) der Drehhülse (17) einerseits und der Spindel (4.1) andererseits bestehen.3. Closing unit according to claim 1, characterized in that the engagement means of the rotary sleeve consist of interlocking gear profiles ( 25 ) of the rotary sleeve ( 17 ) on the one hand and the spindle ( 4.1 ) on the other.

4. Schließeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangprofile (25) von Drehhülse (17) und Spindel (4.1) nach Art eines Trapezgewindes inein ander greifen.4. Closing unit according to claim 3, characterized in that the gear profiles ( 25 ) of the rotating sleeve ( 17 ) and spindle ( 4.1 ) engage in one another in the manner of a trapezoidal thread.

5. Schließeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangprofile (25) von Drehhülse (17) und Spindel (4.1) nach Art eines Sägezahngewindes in einander greifen.5. Closing unit according to claim 3, characterized in that the gear profiles ( 25 ) of the rotating sleeve ( 17 ) and spindle ( 4.1 ) engage in the manner of a sawtooth thread.

6. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (12, 13) ein Kugelspindeltrieb ist.6. Closing unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spindle drive ( 12 , 13 ) is a ball screw drive.

7. Schließeinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel mutter (16) und die Eingriffsmittel der Drehhülse (17) mit den gleichen Gewinde rillen der Spindel (4.1) in Eingriff stehen.7. Closing unit according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 16 ) and the engagement means of the rotary sleeve ( 17 ) with the same thread grooves of the spindle ( 4.1 ) are engaged.

8. Schließeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel mutter (16) und die Eingriffsmittel der Drehhülse (17) mit parallelgängigen Ge winderillen der Spindel (4.1) in Eingriff stehen. 8. Closing unit according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 16 ) and the engagement means of the rotary sleeve ( 17 ) with parallel thread grooves of the spindle ( 4.1 ) are engaged.

9. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur drehfesten axialen Positionierung bzw. Justierung der Drehhülse (17) gegenüber der Spindelmutter (16) aus einem Konusspannele ment (28) besteht, mit dem ein Spindelmutterring (16.1) drehfest mit der Dreh hülse (17) verbindbar ist und in dem die Spindelmutter (16) mittels Nut (16.2) und Passfeder (16.3) drehfest und axial verschieblich gehalten ist.9. Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device for the rotationally fixed axial positioning or adjustment of the rotating sleeve ( 17 ) relative to the spindle nut ( 16 ) consists of a Konusspannele element ( 28 ) with which a spindle nut ring ( 16.1 ) is rotatably connected to the rotating sleeve ( 17 ) and in which the spindle nut ( 16 ) by means of groove ( 16.2 ) and key ( 16.3 ) is held in a rotationally fixed and axially displaceable manner.

10. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftschlusselemente Bremsringe (22, 23) mit kegeligen Reibschluss flächen (22.1, 23.1) sind.10. Closing unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the non-positive elements brake rings ( 22 , 23 ) with conical friction surfaces ( 22.1 , 23.1 ).

11. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließkrafteinheit aus in der festen Formaufspannplatte (2) angeord neten hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten (6, 8) bestehen, bei denen die En den der Holme (4) Kolben (6) aufweisen, die in Zylinderräumen (8, 9) der festen Formaufspannplatte (2) angeordnet sind.11. Closing unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping force unit consist of hydraulic piston-cylinder units ( 6 , 8 ) arranged in the fixed mold mounting plate ( 2 ), in which the ends of the spars ( 4 ) pistons ( 4 ) 6 ) which are arranged in cylinder spaces ( 8 , 9 ) of the fixed platen ( 2 ).

12. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließkrafteinheit aus einer zweigeteilten beweglichen oder festen Formaufspannplatte besteht, bei der zwischen einer Formträgerplatte und einer Stützplatte ein hydraulisches Druckkissen in Form von einem oder mehreren hydraulischen Druckelementen angeordnet ist.12. Closing unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping force unit consists of a two-part movable or fixed Mold platen exists in which between a mold carrier plate and one Support plate a hydraulic pressure cushion in the form of one or more hydraulic pressure elements is arranged.

13. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (12, 13) über von einem Elektromotor (15) angetriebene Spindelmuttern (16) erfolgt.13. Closing unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the spindle drive ( 12 , 13 ) via an electric motor ( 15 ) driven spindle nuts ( 16 ).