WO2002058984A8 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der aktuellen position und zur überwachung des geplanten weges eines objektes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der aktuellen position und zur überwachung des geplanten weges eines objektes

Info

Publication number
WO2002058984A8
WO2002058984A8 PCT/EP2002/000887 EP0200887W WO02058984A8 WO 2002058984 A8 WO2002058984 A8 WO 2002058984A8 EP 0200887 W EP0200887 W EP 0200887W WO 02058984 A8 WO02058984 A8 WO 02058984A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planned path
monitoring
determining
path
status
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/000887
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2002058984A1 (de
Inventor
Peter Pohlmann
Original Assignee
Bombardier Transp Gmbh
Peter Pohlmann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transp Gmbh, Peter Pohlmann filed Critical Bombardier Transp Gmbh
Publication of WO2002058984A1 publication Critical patent/WO2002058984A1/de
Publication of WO2002058984A8 publication Critical patent/WO2002058984A8/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041Obstacle detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021Measuring and recording of train speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026Relative localisation, e.g. using odometer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position und zur Überwachung des geplanten Weges eines Objektes. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position und zur Überwachung des geplanten Weges eines Objektes vorzuschlagen, welche zusätzlich zur genauen Positionsbestimmung die Überwachung des geplanten Weges auf den Status variabler Einrichtungen und fremder Objekte entlang des Weges ermöglicht. Dazu müssen Positionsdaten dem Objekt zur Verfügung stehen, die durch Aufnahmen der Wege, ergänzt um Angaben zur jeweiligen Position und den Status variabler Einrichtungen in der einzelnen Aufnahme mit Hilfe bekannter Verfahren und Programme erzeugt wurden. Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren der Weg des Objektes aufgenommen und mit den Positonsdaten verglichen. Die aktuelle Position ist gegeben bei höchster Übereinstimmung der signifikanten Merkmale der aktuellen Aufnahme mit den gespeicherten Positionsdaten. Der Status variabler Einrichtungen und die relevanten Angaben zu fremden Objekten werden aus der aktuellen Aufnahme ermittelt durch Vergleich der aktuellen Aufnahem mit den in den entsprechende Positionsdaten gespeicherten Infomrationen. Die Vorrichtung zur Bearbeitung des Verfahrens können auf dem Objekt oder in Zentralen realisiert sein und werden angepaßt an die Anforderungen an Geschwindigkeit, Verfügbarkeit und Sicherheit ausgeführt.
PCT/EP2002/000887 2001-01-27 2002-01-28 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der aktuellen position und zur überwachung des geplanten weges eines objektes WO2002058984A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10104946.3 2001-01-27
DE2001104946 DE10104946B4 (de) 2001-01-27 2001-01-27 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position und zur Überwachung des geplanten Weges eines Objektes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2002058984A1 WO2002058984A1 (de) 2002-08-01
WO2002058984A8 true WO2002058984A8 (de) 2002-10-03

Family

ID=7672772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/000887 WO2002058984A1 (de) 2001-01-27 2002-01-28 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der aktuellen position und zur überwachung des geplanten weges eines objektes

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10104946B4 (de)
WO (1) WO2002058984A1 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150235094A1 (en) 2014-02-17 2015-08-20 General Electric Company Vehicle imaging system and method
US9875414B2 (en) 2014-04-15 2018-01-23 General Electric Company Route damage prediction system and method
US10110795B2 (en) 2002-06-04 2018-10-23 General Electric Company Video system and method for data communication
US9919723B2 (en) 2002-06-04 2018-03-20 General Electric Company Aerial camera system and method for determining size parameters of vehicle systems
US9873442B2 (en) 2002-06-04 2018-01-23 General Electric Company Aerial camera system and method for identifying route-related hazards
US20060244830A1 (en) * 2002-06-04 2006-11-02 Davenport David M System and method of navigation with captured images
US11124207B2 (en) 2014-03-18 2021-09-21 Transportation Ip Holdings, Llc Optical route examination system and method
DE10240376B4 (de) * 2002-08-23 2008-01-03 Deutsche Bahn Ag Sicheres Zugmeldebuch
GB0602448D0 (en) * 2006-02-07 2006-03-22 Shenton Richard System For Train Speed, Position And Integrity Measurement
DE102006007788A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zur rechnergestützten Überwachung des Betriebs eines einen vorgegebenen Streckenverlauf fahrenden Fahrzeugs, insbesondere eines spurgebundenen Schienenfahrzeugs
DE102007003637A1 (de) * 2007-01-16 2008-07-17 Siemens Ag Verfahren, Weichensteuerung, mobiles Steuergerät und Anordnung zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche
DE102007009771B4 (de) * 2007-02-27 2009-04-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Kollisionsgefahr von schienengebundenen Fahrzeugverbänden
US20090037039A1 (en) * 2007-08-01 2009-02-05 General Electric Company Method for locomotive navigation and track identification using video
DE102007038820A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-26 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Rangierüberwachungsvorrichtung
DE102009006022A1 (de) * 2009-01-23 2010-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung bei schienengebundenen Fahrzeugen
DE102009040713A1 (de) 2009-09-10 2011-03-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Überwachungssystem
DE102011013009A1 (de) * 2011-03-03 2012-09-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Fahrerassistenzsystem eines Schienenfahrzeugs und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrempfehlung durch ein Fahrerassistenzsystem eines Schienenfahrzeugs
FR2976355B1 (fr) 2011-06-09 2013-06-21 Jean Luc Desbordes Dispositif de mesure de vitesse et de position d'un vehicule se deplacant le long d'une voie de guidage, procede et produit programme d'ordinateur correspondant.
ES2945310T3 (es) * 2011-09-30 2023-06-30 Siemens Mobility S A S Método y sistema para determinar la disponibilidad de una vía para un vehículo guiado
US9036865B2 (en) * 2012-09-12 2015-05-19 International Business Machines Corporation Location determination for an object using visual data
DE102013223565A1 (de) * 2013-11-19 2015-05-21 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug
DE102015205535A1 (de) * 2015-03-26 2016-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Bestimmen der Position eines Fahrzeugs
DE102016202346A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Vorrichtung zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem Schiebebetrieb
DE102016216528A1 (de) 2016-09-01 2018-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Ortes eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs
DE102016216618A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Siemens Aktiengesellschaft Konzept zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs
DE102017104999A1 (de) 2017-03-09 2018-09-13 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Bestimmung der momentanen Position eines Schienenfahrzeugs, Computerprogramm, Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug-Ortungssystem
CN109334711A (zh) * 2018-08-23 2019-02-15 浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司 一种列车精确定位***
GB2577106A (en) * 2018-09-14 2020-03-18 Reliable Data Systems International Ltd Vehicle Position Identification
CN109532958A (zh) * 2018-11-15 2019-03-29 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道交通车辆辅助对标驻车***及方法
DE102020203635A1 (de) 2020-03-20 2021-09-23 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeuges
AT525703A1 (de) 2021-12-01 2023-06-15 Track Machines Connected Ges M B H Verfahren zur Verortung

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3802337C1 (de) * 1988-01-27 1989-07-13 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
DE19505487C2 (de) * 1994-03-09 1997-08-28 Mannesmann Ag Einrichtung in einem Fahrzeug zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition
JPH0933277A (ja) * 1995-07-18 1997-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路案内装置
DE19529986C2 (de) * 1995-08-04 2002-06-13 Siemens Ag Verfahren zur Ortung spurgeführter Fahrzeuge und Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
DE19532104C1 (de) * 1995-08-30 1997-01-16 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position wenigstens einer Stelle eines spurgeführten Fahrzeugs
DE19538022C1 (de) * 1995-10-12 1997-01-09 Schaltbau Ag Vorrichtung zur Steuerung eines Schienenfahrzeugs
DE19611774A1 (de) * 1996-03-14 1997-09-18 Siemens Ag Verfahren zur Eigenortung eines spurgeführten Fahrzeugs und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JPH1123305A (ja) * 1997-07-03 1999-01-29 Toyota Motor Corp 車両用走行案内装置
DE19729990B4 (de) * 1997-07-12 2010-12-16 Alcatel Lucent Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke und der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen
US5978718A (en) * 1997-07-22 1999-11-02 Westinghouse Air Brake Company Rail vision system
DE19735161C1 (de) * 1997-08-13 1999-09-02 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ortsbestimmung
DE19921437C2 (de) * 1999-05-08 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Straßengeometrie und der Position eines Fahrzeuges auf einer Straße

Also Published As

Publication number Publication date
DE10104946A1 (de) 2002-08-22
DE10104946B4 (de) 2005-11-24
WO2002058984A1 (de) 2002-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002058984A8 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der aktuellen position und zur überwachung des geplanten weges eines objektes
EP2871590B1 (de) Benutzerschnittstellensteuerung in tragbarem System
CN105142109B (zh) 外勤签到方法及签到服务器
TW200735941A (en) Network game system, game device, control method for game device, and information storage medium
US10407085B2 (en) Train travel prediction device and train travel prediction method
EP1551195A4 (de) Informationsbeschaffungsverfahren, informationsbereitstellungsverfahren und informationsbeschaffungseinrichtung
ATE321997T1 (de) Analysesystem
HUP0303862A2 (hu) Adatrögzítő berendezés, eljárás, számítógéppel végrehajtható program, valamint közeg
CN110375753A (zh) 地图匹配方法、装置、服务器及存储介质
WO2005006183A3 (en) Method and apparatus for shuffling data
WO2004095394A3 (fr) Procede et dispositif de navigation pour aeronef
WO2007097853A3 (en) Arthroplasty jigs and related methods
WO2002089383A3 (en) Single-pass low-storage arbitrary probabilistic location estimation for massive data sets
US20160098830A1 (en) Method and System for Determining a Number of Transfer Objects Which Move Within An Observed Region
EP1615465A3 (de) Musikabspiel-Steuerungsgerät mittels einem Hörer mit mindestens einer Funktionstaste, und zugehöriges Verfahren
WO2005124632A3 (en) Method and system for providing electronic information for multi-market electronic trading
EP1492295A4 (de) Stream-datenverarbeitungseinrichtung, stream-datenverarbeitungsverfahren, programm und medium
WO2004017180A3 (en) System and method for creating an index of audio tracks
WO2002101987A3 (en) Port mirroring in channel directors and switches
WO2005036327A3 (en) System and method for providing information regarding an identity's media availability
JP2007055369A (ja) 車両用データ記録装置
SE510543C2 (sv) Förfarande för associering mellan målföljningar och användning av förfarandet i en radar
DE502005005663D1 (de) Schliesssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
GB2430580B (en) A method of authenticating access points on a wireless network
TW200642735A (en) Game device and controlling method of the same and information memory media

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
AK Designated states

Kind code of ref document: C1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: C1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

CFP Corrected version of a pamphlet front page
CR1 Correction of entry in section i
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP