WO2002047984A1 - Automatic label affixing station - Google Patents

Automatic label affixing station Download PDF

Info

Publication number
WO2002047984A1
WO2002047984A1 PCT/FR2001/003919 FR0103919W WO0247984A1 WO 2002047984 A1 WO2002047984 A1 WO 2002047984A1 FR 0103919 W FR0103919 W FR 0103919W WO 0247984 A1 WO0247984 A1 WO 0247984A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
label
axis
labels
rewinding
laying
Prior art date
Application number
PCT/FR2001/003919
Other languages
French (fr)
Inventor
Christophe Traineau
Original Assignee
Mc 3
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mc 3 filed Critical Mc 3
Priority to AU2002217241A priority Critical patent/AU2002217241A1/en
Publication of WO2002047984A1 publication Critical patent/WO2002047984A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/10—Label magazines
    • B65C9/105—Storage arrangements including a plurality of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

Definitions

  • the present invention relates to an automatic labeling station, preferably self-adhesive, from at least one label dispensing device, on products of various kinds generally running on a conveyor positioned in the vicinity of the laying station.
  • labels preferably self-adhesive
  • products of any kind generally running on a conveyor
  • labels can be carried out according to different techniques.
  • a first laying technique consists in extracting a label from a label dispensing device and positioning it relative to the conveyor so that the product carries the label when it scrolls under it.
  • a second laying technique consists in using a laying member, such as a blowing head or a suction cup driven by a reciprocating movement or any type of laying member cooperating with the label extracted from the device. to ensure its installation on the product moving on the conveyor.
  • a laying member such as a blowing head or a suction cup driven by a reciprocating movement or any type of laying member cooperating with the label extracted from the device.
  • the automatic laying devices generally comprise, on the one hand an axis of unwinding of the label support strip, on the other hand a motor axis for rewinding the strip devoid of labels, a label peeling system being positioned between said axes. It is therefore necessary, when the label support strip is empty or when the type of labels to be applied must be changed, to change the wound strip on the installation station. This results in considerable downtime. In fact, it is necessary in this case to interrupt the laying process, to position a new wound strip in the laying station and to redo all the manual adjustments before restarting the entire laying station.
  • An object of the present invention is therefore to propose a new type of installation station, the design of which allows on the one hand a preparation of the label distribution devices in masked time so as to considerably reduce the installation time of these devices on the installation station, on the other hand to limit to a minimum the stops between two operations of changing label carrier bands or more generally of label dispensing device.
  • the subject of the invention is an automatic positioning station for labels, preferably self-adhesive, coming from at least one label dispensing device, on products of varied nature generally running on a conveyor positioned in the vicinity installation station, characterized in that it comprises at least one support common to several label dispensing devices, this common support being movable relative to a predefined location for placing labels, to successively bring any one label distribution devices in or in the vicinity of the installation area, each label distribution device ensuring, in a stationary position, the distribution of labels by means of a motor expulsion control member d laying station label.
  • each label distribution device being able to, despite everything, be prepared in masked time and positioned on the common support of the installation station.
  • the motor member for controlling the expulsion of labels is common to all of the label distribution devices carried by the mobile support of the installation station.
  • Figure 1 shows a schematic partially perspective view of a laying station according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the installation station of Figure 1;
  • FIG. 3 shows a schematic rear view partially in perspective of the carousel of a laying station according to one invention
  • Figure 4 shows a schematic front view partially in perspective of the carousel of a laying station according to the invention
  • Figure 5 shows a schematic perspective view of another embodiment of a laying station according to the invention.
  • Figure 6 shows a partial schematic view the cassette holder trolley
  • FIG. 7 represents a partial schematic view of the carriage carrying the laying member and a motor member
  • FIG. 8 represents a partial schematic view of the carriage carrying the laying member and the drive member cooperating with the cassette holder carriage;
  • FIG. 9 represents a partial schematic view of another embodiment of a laying station according to the invention.
  • FIG. 10 represents a partial schematic view of another embodiment of a laying station according to the invention.
  • FIG. 11 represents a schematic perspective view of a label dispensing device in which one of the faces of the cassette case has been removed;
  • Figure 12 shows a schematic perspective view of a label dispensing device in the closed state of the cassette case.
  • the automatic labeling station 9, object of the invention is intended for applying labels 9, preferably self-adhesive, from at least one device 1 for dispensing labels, on products of various kinds generally running on a conveyor 12 positioned in the vicinity of the laying station.
  • the device 1 for dispensing labels can have a large number of shapes as will be described below.
  • This laying station typically comprises at least one support 10, 29, 34 common to several devices 1 for dispensing labels.
  • This common support 10, 29, 34 is movable relative to an adjustable predetermined label positioning location, to successively bring any of the label distribution devices 1 into, or in the vicinity of, the labeling area, each label distribution device 1 9 ensuring, in a stationary position, the distribution of labels 9 via a member 18, 27 motor for controlling the label expulsion from the installation station.
  • the location where labels are placed depends on the products running on the conveyor and the characteristics of the labels. It can therefore be redefined each time a label distribution device is changed.
  • the member 18, 27 label expulsion control motor 9 is common to all of the devices 1 for dispensing labels carried by the mobile support 10, 29, 34 of the installation station.
  • the device 1 for dispensing labels 9 can consist of a simple label storage magazine such as a box in which the labels 9 are positioned in a stacked state. Each store can then be positioned on the common support 10, 29, 34 of the laying station.
  • the label expulsion control motor member can in this case be constituted by a member capable of extracting one label at a time from the store.
  • the device 1 for dispensing labels 9 is a cassette, comprising, in a housing 1A, a first axis 3 tape reel holder 8 label support 9, a member 5 separating label 9 / strip 8 support, a second axis
  • This label dispensing device 1 also includes guide means 4 for presenting the strip 8 on the one hand to the label separation member 5 / support strip 8, on the other hand to the rewinding axis 2 .
  • First and second axes 2, 3, separation member 5 and guide means 4 cooperate with each other to allow the preparation, in masked time, of a cassette 1 provided with a strip 8 ready for use in order to reduce the time of activation of this new strip of labels, in particular during its installation on the installation station. It is thus possible to position all of the devices 1 for dispensing labels on the installation station without having to interrupt the installation operation.
  • the casing 1A of cassette 1 comprises two lateral walls 6 constituted by two flanges capable of receiving on the one hand the first axis 3, preferably stationary, for unwinding the strip 8 label holder 9, d on the other hand the second rotary axis 2 for rewinding the band 8 without labels 9, spacers 4 being provided between these flanges and serve in particular as a guide for the band 8.
  • the member 5 for separating the label 9 / band 8 support consists of a release plate disposed between the side walls 6 of the housing 1 to form a blade enveloped by the strip section in the direction of the axis 3 of rewinding of the strip 8.
  • the rotary axis 2 of rewinding of the device dispenser 9 is rotated by the member 18, 27 label expulsion control motor acting directly or via a connecting member 22, 24, 26 on said axis 2.
  • the movement of movement of the axis 2 is preferably at least as a function of the winding diameter of the wound strip 8 without labels 9 on said axis 2. This measurement of the winding diameter of wound strip 8, without labels
  • This flange 7 for holding the strip 8 is housed between the walls 6 sides of box 1A.
  • This flange 7 for holding the strip 8 supporting self-adhesive labels can be immobilized axially on at least one of said axes 2, 3 by means of a suitable fixing member such as an elastic ring threadable on at least the one of said axes 2, 3.
  • a suitable fixing member such as an elastic ring threadable on at least the one of said axes 2, 3.
  • the cassette 1 can be provided with an identification code identifying the dimensional characteristics of the label 9 and possibly the positioning characteristics of this label.
  • the rotary axis 2 for rewinding the strip 8 after delivery of the label may consist of a hollow shaft arranged to cooperate by simple interlocking with an axis 24 of motor rewinding or capable of becoming engine of the laying station in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis 2 of the distribution device.
  • the axis 2 of rewinding of the strip 8 after issuance of the label is provided with a driven member 26, such as a pinion arranged to engage, preferably by meshing or by friction, with a driving member 27, such as a driving pinion or likely to become driving, of the laying station in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis 2 of the label dispensing device .
  • a driven member 26 such as a pinion arranged to engage, preferably by meshing or by friction
  • a driving member 27 such as a driving pinion or likely to become driving
  • the common support assumes the shape of a carousel 10 movable at least angularly about an axis extending parallel or perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 12 corresponding to the scrolling axis of the products.
  • this carousel 10 carries a plurality of axes 24 respectively for rewinding the tape reel 8 without label, said axes 24 being capable of being rotated to become a motor.
  • This carousel 10 further comprises means for angular displacement of the axes 24 of rewinding of the tape reels to present them in or in the vicinity of the laying area, in particular when a strip 8 is entirely devoid of label 9 or when the reference d the label must be changed.
  • the carousel 10 thus consists of a turret 19 for orientation and a flange 21 supporting the axes 24 of reel winding tape 8 without label.
  • This carousel 10 is coupled to a carriage 11 mounted, preferably by sliding, on a shaft 15 perpendicular or parallel to the axis of travel of the products to be labeled.
  • This carriage 11 comprises on the one hand a motor member 20 engaged with the turret 19 of orientation of the carousel 10, on the other hand rollers 23 for guiding the carousel 10 to allow an angular displacement of the carousel 10 whose axes 24 of rewinding come in turn, on each movement of the carousel 10, engaged with a second motor member 18 of the carriage 11 to cause their displacement in rotation.
  • This second drive member 18 constitutes the drive member for controlling the label expulsion common to all the label dispensing devices.
  • this second drive member 18 of the carriage consists of a pinion engaging with a toothed wheel 22 of the carousel 10, this toothed wheel 22 itself being in permanent engagement with the rewinding axis 24.
  • the carousel therefore comprises on the rear face of the flange 21 support for axes 24 as many toothed wheels 22 as it comprises axes 24 for rewinding on the front face of said flange 21.
  • the presentation of the positioning device in the form of a carousel, automatically brings each label dispensing device itself positioned independently of the other devices in the installation area.
  • the laying can be carried out by licking or by means of a fitting member 13.
  • This laying station can therefore also include a laying member 13 associated with the carriage 11. This carriage 11, to which the carousel
  • the laying member 13 coupled to the carriage 11 here consists of an application member 13A, such as a suction cup, carried by a laying arm movable in two perpendicular directions, one of the directions being substantially parallel to the scrolling axis of the products to be labeled.
  • This fitting member 13 can be provided with a label output detection member 9.
  • the coupling of the fitting member 13 to the carriage 11 itself acts on the movement of the carousel 10, in particular along of the shaft 15, makes it possible to position, entirely automatically, the fitting member 13 above the label to be affixed to the product while the label itself is brought directly above the scrolling product on the conveyor 12.
  • the possible double displacement of the fitting member 13 makes it possible to position this fitting member in advance and in the width so as to be able to position itself in the center of the label.
  • the label output detection member 9 of this fitting member 13 makes it possible to signal any empty strip devoid of a label 9. It should be noted that this fitting member can also be constituted by a blowing head.
  • control unit receiving as input data relating to the dimensional characteristics and positioning of the label on the product to be labeled.
  • Certain data can be entered manually by the operator from a control console 14 shown in particular in FIG. 2. In the example shown, this control console 14 is cantilevered at the end of the carousel support shaft 10 10.
  • the latter may comprise, in the vicinity of each axis 24 of rewinding of a reel of strip devoid of label, an axis 25, preferably stationary, of tape unwinding 8 label support 9, as shown in FIG. 3.
  • These axes 24, 25 are arranged to receive both by simple interlocking respectively axis 2 of rewinding and the axis 3 of tape unwinding of a device 1 for dispensing self-adhesive labels of the aforementioned type.
  • the positioning of the cassettes 1 on the axes 24, 25 can be carried out manually or automatically by means of a device not shown, so as to obtain a fully autonomous laying station.
  • the laying station also comprises, upstream of the station, means for detecting the products moving on the conveyor 12. It can also always include, upstream of the laying station, a system for centering the products on the midline of the conveyor, i.e. a system for plating the products relative to one of the edges of the conveyor which makes it possible to locate the product on the conveyor on the one hand, on the front face of the product thanks to the arrival detection cell of the product, on the other hand on one of the sides by this plating system,
  • the operation of such a laying station then becomes extremely easy.
  • the label dispensing device in the form of a cassette is prepared in masked time, as explained above.
  • the operator therefore has at his disposal a stock of cassettes, which can also be optionally stored under the installation station in a cabinet 16 provided for this purpose.
  • the operator therefore chooses from among all of the cassettes, the cassette comprising the label roll having to be positioned on products moving on the conveyor 12.
  • the cassette is then positioned in the carousel 10. This positioning can be carried out in masked time.
  • the parameters carried by the cassette in particular by a label of the cassette are identified by the installation station. This reading allows in particular the installation station to verify that the correct cassette has been positioned on the carousel 10 and to locate the positioning of this cassette 10 on the carousel.
  • a certain number of data are received by the control unit and memorized. These data relate in particular to the format of the label, the positioning X, Y of the label relative to the front and lateral edges of the product, the height of the product to be labeled and the pause time delay between the top cell triggered from the front. of the product and the achievement of label placement position.
  • the installation station will integrate this data when positioning the cassette in the vicinity of the installation area.
  • the carousel 10 is angularly moved until a new label distribution device is positioned in the vicinity of the fitting member 13. As soon as this positioning is carried out, the fitting member is then itself positioned correctly above the label to be placed as a function of the data transmitted to it.
  • the withdrawal member 13 is first ordered to allow rotation of the carousel, the movement in height of the carousel assembly 10 plus carriage 11 to allow the rotation of the carousel, rotation of the carousel then its repositioning according to the height of the product to be labeled.
  • the carousel and its associated carriage can then be moved along the shaft 15 so that the center of the label distributed by the distribution device is positioned relative to the conveyor, at the place chosen for the labeling of the product.
  • the fitting member 13 can then be itself repositioned so as to be able to be placed directly above the label to be dispensed.
  • the installation delay takes place automatically after detection of the product to be labeled so that the label is placed in the right place in advance of the conveyor.
  • the label fitting operation can then be resumed until a new change of label dispensing device.
  • FIGS. 5 to 8 Similar advantages can be obtained from installation stations shown in FIGS. 5 to 8.
  • This installation station is distinguished from the installation station shown in FIGS. 1 to 4 in particular by the fact that the driving member 27 for expulsion control tag, consisting of a drive pinion, is likely to come into engagement preferably by meshing or by friction with a driven member 26, such as a pinion equipping the axis 2 of rewinding of the strip after delivery of the label of the label dispensing device, in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis 2 of the label dispensing device.
  • the driving member 27 for expulsion control tag consisting of a drive pinion
  • this laying station is provided with at least two carriages carrying one, shown in 29, the device or devices 1 for dispensing labels, the other, shown in 28, the driving member 27 of the station. deposit.
  • These carriages 28, 29 are moved relative to allow at will the engagement of the motor member 27 of the laying station with any of the organs 26 of the label dispensing devices.
  • the carriage 29 therefore constitutes here the mobile support common to all of the label dispensing devices 1.
  • This carriage allows, in a similar manner to the carousel 10 described above, a label application in the stationary position of the carriage.
  • This carriage 29 moves on rails extending perpendicular to the axis of travel of the conveyor 12 to successively bring any one of the devices 1 for dispensing labels in the vicinity of the installation area.
  • the carriage 28 moves in turn on rails parallel to the support rails of the carriage 29. Means not shown allow the height of the positioning of the carriages 28 and 29 to be adjusted.
  • the motor pinion 27 is in turn driven by a motor 30 steps to not to which the pinion 27 is connected by an endless transmission 31.
  • This pinion 27 can be driven in displacement by means of a micro-jack 32 which allows a disengagement of the pinion 27 during a displacement of any one carriages 28, 29.
  • the carriage 28 carrying the motor member 27 of the laying station further carries the laying member 13 to allow, parallel to the movement of the carriage 28, a simultaneous movement of the laying member 13.
  • the fitting member 13 is also slidably mounted on rails 33. Thus, the suction cup of the fitting member 13 is always positioned in the middle of the label to be affixed.
  • the operation of such a laying station is particularly simple.
  • the cassettes 1 are positioned in masked time on the carriage 29.
  • This carriage 29 and / or respectively the carriage 28 are moved along their respective guide rails to bring the pinion 27 into engagement with the pinion 26 of a determined cassette.
  • the positioning of the fitting member 13 is adjusted, if necessary.
  • the laying station can consist of a carousel 10 carrying a plurality of devices 1 for dispensing labels, the axis of rotation of the carousel 10 extending substantially parallel to the longitudinal axis of the conveyor 12 corresponding to the axis of travel of the products.
  • the operating principle of such a laying station is similar to that described above.
  • the common support consists of an endless transmission chain 34 on which the devices 1 for dispensing labels are positioned, the output of labels being controlled by a motor member common to all of the devices 1 of distribution of labels.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

The invention concerns an automatic station label for affixing labels, preferably stickers, derived from at least a label dispensing device (1), on products of various types generally moving on a conveyor (12) positioned proximate to an affixing station. Said automatic label affixing station is characterised in that it comprises at least a support common to several label dispensing devices, said common support being mobile relative to a predetermined label affixing site, to bring successively any one of the label dispensing devices (1) in the proximity of the affixing zone, each label dispensing device (1) dispensing, in stationary position, the labels via a motoring member controlling ejection of labels from the label affixing station.

Description

Poste de pose automatique d'étiquettesAutomatic labeling station
La présente invention concerne un poste de pose automatique d'étiquettes, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur positionné au voisinage du poste de pose.The present invention relates to an automatic labeling station, preferably self-adhesive, from at least one label dispensing device, on products of various kinds generally running on a conveyor positioned in the vicinity of the laying station.
La pose d'étiquettes, de préférence autocollantes, sur des produits de nature quelconque, défilant généralement sur un convoyeur, peut s'effectuer suivant différentes techniques.The application of labels, preferably self-adhesive, on products of any kind, generally running on a conveyor, can be carried out according to different techniques.
Ainsi, une première technique de pose, dite technique de pose par léchage, consiste à extraire une étiquette d'un dispositif de distribution d'étiquettes et à la positionner par rapport au convoyeur de telle sorte que le produit entraîne l'étiquette lorsqu'il défile sous cette dernière.Thus, a first laying technique, called licking laying technique, consists in extracting a label from a label dispensing device and positioning it relative to the conveyor so that the product carries the label when it scrolls under it.
Une seconde technique de pose consiste à utiliser un organe de pose, tel qu'une tête de soufflage ou une ventouse animée d'un mouvement de va-et-vient ou tout type d'organe de pose coopérant avec l'étiquette extraite du dispositif pour assurer sa pose sur le produit défilant sur le convoyeur .A second laying technique consists in using a laying member, such as a blowing head or a suction cup driven by a reciprocating movement or any type of laying member cooperating with the label extracted from the device. to ensure its installation on the product moving on the conveyor.
Ces techniques fiables sur le plan de la pose engendrent divers inconvénients, en particulier lors du changement d'un dispositif de distribution d'étiquettes. En effet, jusqu'à présent, les dispositifs de pose automatique comportent généralement, d'une part un axe de déroulement de la bande support d'étiquettes, d'autre part un axe moteur de réenroulement de la bande dépourvue d'étiquettes, un système de décollement d'étiquettes étant positionné entre lesdits axes. Il est donc nécessaire, lorsque la bande de support d'étiquettes est vide ou lorsque le type d'étiquettes à appliquer doit être modifié, de procéder au changement de la bande bobinée sur le poste de pose. Il en résulte un temps d'arrêt considérable. En effet, il est nécessaire dans ce cas d'interrompre le processus de pose, de positionner dans le poste de pose une nouvelle bande bobinée et de refaire tous les réglages manuels avant remise en fonctionnement de l'ensemble du poste de pose.These reliable installation techniques generate various drawbacks, in particular when changing a label dispensing device. In fact, up to now, the automatic laying devices generally comprise, on the one hand an axis of unwinding of the label support strip, on the other hand a motor axis for rewinding the strip devoid of labels, a label peeling system being positioned between said axes. It is therefore necessary, when the label support strip is empty or when the type of labels to be applied must be changed, to change the wound strip on the installation station. This results in considerable downtime. In fact, it is necessary in this case to interrupt the laying process, to position a new wound strip in the laying station and to redo all the manual adjustments before restarting the entire laying station.
Pour pallier cet inconvénient, les fabricants ont développé récemment des dispositifs de distribution d'étiquettes permettant leur préparation en temps masqué. Ces dispositifs de distribution d'étiquettes se présentent sous forme de cassette prête à l'emploi comme l'illustrent en particulier les brevets US-A-5.162.069, GB-A-2.254.839 et US-A-3.944.455. De tels dispositifs permettent de préparer, en temps masqué, une pluralité d'étiquettes et de les positionner rapidement sur le poste de pose. Toutefois, il demeure toujours nécessaire d'immobiliser le poste de pose en vue d'éliminer un dispositif de distribution d'étiquettes lorsque ce dernier est vide et de repositionner un nouveau dispositif de distribution d'étiquettes. En conséquence, même si les temps d'arrêt ont été réduits, ces temps d'arrêt existent toujours et nécessitent l'interruption du processus de pose et l'intervention d'un opérateur entre deux pose d'étiquettes différentes .To overcome this drawback, manufacturers have recently developed label distribution devices allowing their preparation in masked time. These label dispensing devices are in the form of a ready-to-use cassette as illustrated in particular by patents US-A-5,162,069, GB-A-2,254,839 and US-A-3,944,455. Such devices make it possible to prepare, in masked time, a plurality of labels and to position them quickly on the installation station. However, it still remains necessary to immobilize the installation station in order to eliminate a label dispensing device when the latter is empty and to reposition a new label dispensing device. As a result, even if downtime has been reduced, these downtimes still exist and require the interruption of the installation process and the intervention of an operator between two installation of different labels.
Un but de la présente invention est donc de proposer un poste de pose d'un nouveau type dont la conception permet d'une part une préparation des dispositifs de distribution d'étiquettes en temps masqué de manière à réduire considérablement le temps d'installation de ces dispositifs sur le poste de pose, d'autre part de limiter au minimum les arrêts entre deux opérations de changement de bandes support d'étiquettes ou plus généralement de dispositif de distribution d'étiquettes.An object of the present invention is therefore to propose a new type of installation station, the design of which allows on the one hand a preparation of the label distribution devices in masked time so as to considerably reduce the installation time of these devices on the installation station, on the other hand to limit to a minimum the stops between two operations of changing label carrier bands or more generally of label dispensing device.
A cet effet, l'invention a pour objet un poste de pose automatique d'étiquettes, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur positionné au voisinage du poste de pose, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support commun à plusieurs dispositifs de distribution d'étiquettes, ce support commun étant mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs de distribution d'étiquettes dans ou au voisinage de la zone de pose, chaque dispositif de distribution d'étiquettes assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes par l'intermédiaire d'un organe moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose.To this end, the subject of the invention is an automatic positioning station for labels, preferably self-adhesive, coming from at least one label dispensing device, on products of varied nature generally running on a conveyor positioned in the vicinity installation station, characterized in that it comprises at least one support common to several label dispensing devices, this common support being movable relative to a predefined location for placing labels, to successively bring any one label distribution devices in or in the vicinity of the installation area, each label distribution device ensuring, in a stationary position, the distribution of labels by means of a motor expulsion control member d laying station label.
De ce fait, grâce à la conception du poste de pose, le passage d'un dispositif de distribution d'étiquettes à un autre peut s'effectuer sans intervention d'un opérateur, chaque dispositif de distribution d'étiquettes pouvant, malgré tout, être préparé en temps masqué et positionné sur le support commun du poste de pose .Therefore, thanks to the design of the installation station, the passage from one label distribution device to another can be carried out without the intervention of an operator, each label distribution device being able to, despite everything, be prepared in masked time and positioned on the common support of the installation station.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes est commun à l'ensemble des dispositifs de distribution d'étiquettes portés par le support mobile du poste de pose.According to a preferred embodiment of the invention, the motor member for controlling the expulsion of labels is common to all of the label distribution devices carried by the mobile support of the installation station.
Il en résulte un poste de pose dont la conception est facilité malgré les possibilités offertes par ce dernier.This results in an installation station whose design is facilitated despite the possibilities offered by the latter.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
la figure 1 représente une vue schématique partiellement en perspective d'un poste de pose conforme à l'invention ;Figure 1 shows a schematic partially perspective view of a laying station according to the invention;
la figure 2 représente une vue schématique de côté du poste de pose de la figure 1 ;2 shows a schematic side view of the installation station of Figure 1;
la figure 3 représente une vue schématique arrière partiellement en perspective du carrousel d'un poste de pose conforme à 1 ' invention ;3 shows a schematic rear view partially in perspective of the carousel of a laying station according to one invention;
la figure 4 représente une vue schématique avant partiellement en perspective du carrousel d'un poste de pose conforme à l'invention ;Figure 4 shows a schematic front view partially in perspective of the carousel of a laying station according to the invention;
la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à l'invention ;Figure 5 shows a schematic perspective view of another embodiment of a laying station according to the invention;
la figure 6 représente une vue schématique partielle du chariot porte cassettes ;Figure 6 shows a partial schematic view the cassette holder trolley;
la figure 7 représente une vue schématique partielle du chariot portant l'organe de pose et un organe moteur ;FIG. 7 represents a partial schematic view of the carriage carrying the laying member and a motor member;
la figure 8 représente une vue schématique partielle du chariot portant 1 ' organe de pose et 1 ' organe moteur coopérant avec le chariot porte cassette ;FIG. 8 represents a partial schematic view of the carriage carrying the laying member and the drive member cooperating with the cassette holder carriage;
la figure 9 représente une vue schématique partielle d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à 1 ' invention ;FIG. 9 represents a partial schematic view of another embodiment of a laying station according to the invention;
la figure 10 représente une vue schématique partielle d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à 1 ' invention ;FIG. 10 represents a partial schematic view of another embodiment of a laying station according to the invention;
la figure 11 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de distribution d'étiquettes dans lequel l'une des faces du boîtier de cassette a été enlevée ;FIG. 11 represents a schematic perspective view of a label dispensing device in which one of the faces of the cassette case has been removed;
la figure 12 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de distribution d'étiquettes à l'état fermé du boîtier de cassette.Figure 12 shows a schematic perspective view of a label dispensing device in the closed state of the cassette case.
Comme mentionné ci-dessus, le poste de pose automatique d'étiquettes 9, objet de l'invention, est destiné à la pose d'étiquettes 9, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif 1 de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur 12 positionné au voisinage du poste de pose. Le dispositif 1 de distribution d'étiquettes peut affecter un grand nombre de formes comme cela sera décrit ci-après. Ce poste de pose comporte, de manière caractéristique à l'invention, au moins un support 10, 29, 34 commun à plusieurs dispositifs 1 de distribution d'étiquettes. Ce support 10, 29, 34 commun est mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé réglable, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes dans, ou au voisinage de, la zone de pose, chaque dispositif 1 de distribution d'étiquettes 9 assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes 9 par l'intermédiaire d'un organe 18, 27 moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose. L'emplacement de pose d'étiquettes est fonction des produits défilant sur le convoyeur et des caractéristiques des étiquettes. Il peut donc être redéfini à chaque changement d'un dispositif de distribution d' étiquettes .As mentioned above, the automatic labeling station 9, object of the invention, is intended for applying labels 9, preferably self-adhesive, from at least one device 1 for dispensing labels, on products of various kinds generally running on a conveyor 12 positioned in the vicinity of the laying station. The device 1 for dispensing labels can have a large number of shapes as will be described below. This laying station typically comprises at least one support 10, 29, 34 common to several devices 1 for dispensing labels. This common support 10, 29, 34 is movable relative to an adjustable predetermined label positioning location, to successively bring any of the label distribution devices 1 into, or in the vicinity of, the labeling area, each label distribution device 1 9 ensuring, in a stationary position, the distribution of labels 9 via a member 18, 27 motor for controlling the label expulsion from the installation station. The location where labels are placed depends on the products running on the conveyor and the characteristics of the labels. It can therefore be redefined each time a label distribution device is changed.
Dans les exemples représentés, l'organe 18, 27 moteur de commande d'expulsion d'étiquettes 9 est commun à l'ensemble des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes portés par le support 10, 29, 34 mobile du poste de pose.In the examples shown, the member 18, 27 label expulsion control motor 9 is common to all of the devices 1 for dispensing labels carried by the mobile support 10, 29, 34 of the installation station.
Le dispositif 1 de distribution d'étiquettes 9 peut être constitué par un simple magasin de stockage d'étiquettes tel qu'un boîtier dans lequel les étiquettes 9 sont positionnées à l'état empilé. Chaque magasin est alors positionnable sur le support 10, 29, 34 commun du poste de pose. L'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes peut dans ce cas être constitué par un organe apte à extraire une étiquette à la fois du magasin.The device 1 for dispensing labels 9 can consist of a simple label storage magazine such as a box in which the labels 9 are positioned in a stacked state. Each store can then be positioned on the common support 10, 29, 34 of the laying station. The label expulsion control motor member can in this case be constituted by a member capable of extracting one label at a time from the store.
Dans un autre mode de réalisation représenté aux figures 11 et 12, le dispositif 1 de distribution d'étiquettes 9 est une cassette, comportant dans un boîtier 1A, un premier axe 3 porte-bobine de bande 8 support d'étiquettes 9, un organe 5 de séparation étiquette 9/bande 8 support, un second axeIn another embodiment shown in FIGS. 11 and 12, the device 1 for dispensing labels 9 is a cassette, comprising, in a housing 1A, a first axis 3 tape reel holder 8 label support 9, a member 5 separating label 9 / strip 8 support, a second axis
2 pour le réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette 9, cet axe 2 de réenroulement de la bande 8 étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe 24, 27 moteur ou susceptible de devenir moteur de la commande d'expulsion d'étiquettes du poste de pose. Ce dispositif 1 de distribution d'étiquettes comporte encore des moyens 4 de guidage pour présenter la bande 8 d'une part à l'organe 5 de séparation étiquette 9/bande 8 de support, d'autre part à l'axe 2 de réenroulement. Premier et second axes 2, 3, organe 5 de séparation et moyens 4 de guidage coopèrent entre eux pour permettre la préparation en temps masqué d'une cassette 1 munie d'une bande 8 prête à l'emploi en vue de réduire le temps de mise en action de cette nouvelle bande d'étiquettes notamment lors de son installation sur le poste de pose. Il est ainsi possible de positionner l'ensemble des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes sur le poste de pose sans avoir à interrompre l'opération de pose .2 for the rewinding of the strip 8 after issuance of the label 9, this axis 2 for rewinding the strip 8 being arranged to be able to couple mechanically, preferably instantaneously, to a motor member 24, 27 or capable of becoming motor of the command to expel labels from the installation station. This label dispensing device 1 also includes guide means 4 for presenting the strip 8 on the one hand to the label separation member 5 / support strip 8, on the other hand to the rewinding axis 2 . First and second axes 2, 3, separation member 5 and guide means 4 cooperate with each other to allow the preparation, in masked time, of a cassette 1 provided with a strip 8 ready for use in order to reduce the time of activation of this new strip of labels, in particular during its installation on the installation station. It is thus possible to position all of the devices 1 for dispensing labels on the installation station without having to interrupt the installation operation.
Comme l'illustrent les figures, le boîtier 1A de cassette 1 comporte deux parois 6 latérales constituées par deux flasques aptes à recevoir d'une part le premier axe 3, de préférence stationnaire, de déroulement de la bande 8 porte-étiquettes 9, d'autre part le second axe 2 rotatif de réenroulement de la bande 8 dépourvue d'étiquettes 9, des entretoises 4 étant prévues entre ces flasques et servent notamment de guide à la bande 8. L'organe 5 de séparation étiquette 9/bande 8 support est constitué d'une plaque de décollement disposée entre les parois 6 latérales du boîtier 1 pour former une lame enveloppée par la section de bande en direction de l'axe 3 de réenroulement de la bande 8. L'axe 2 rotatif de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquettes 9 est entraîné en rotation par l'organe 18, 27 moteur de commande d'expulsion d'étiquettes agissant directement ou par l'intermédiaire d'un organe de liaison 22, 24, 26 sur ledit axe 2. La course de déplacement de l'axe 2 est de préférence au moins fonction du diamètre d ' enroulement de la bande 8 bobinée dépourvue d'étiquettes 9 sur ledit axe 2. Cette mesure du diamètre d'enroulement de la bande 8 bobinée, dépourvue d'étiquettesAs illustrated in the figures, the casing 1A of cassette 1 comprises two lateral walls 6 constituted by two flanges capable of receiving on the one hand the first axis 3, preferably stationary, for unwinding the strip 8 label holder 9, d on the other hand the second rotary axis 2 for rewinding the band 8 without labels 9, spacers 4 being provided between these flanges and serve in particular as a guide for the band 8. The member 5 for separating the label 9 / band 8 support consists of a release plate disposed between the side walls 6 of the housing 1 to form a blade enveloped by the strip section in the direction of the axis 3 of rewinding of the strip 8. The rotary axis 2 of rewinding of the device dispenser 9 is rotated by the member 18, 27 label expulsion control motor acting directly or via a connecting member 22, 24, 26 on said axis 2. The movement of movement of the axis 2 is preferably at least as a function of the winding diameter of the wound strip 8 without labels 9 on said axis 2. This measurement of the winding diameter of wound strip 8, without labels
9, s'effectue en temps réel par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure télémétrique ou autre pour définir la vitesse de rotation de l'axe 2 de réenroulement et le pas à parcourir. Parallèlement, il est également procédé à une étude en temps réel du défaut de régularité de cette bobine qui permet ainsi de piloter l'organe moteur de commande d'expulsion d'une étiquette du dispositif 1 de distribution d'étiquettes. Le départ de cet organe moteur est donné par une autre cellule qui détecte le début de l'étiquette.9, is carried out in real time via a telemetric or other measuring device to define the speed of rotation of the rewinding axis 2 and the step to be taken. At the same time, a study is also carried out in real time of the defect in the regularity of this coil which thus makes it possible to control the motor member for controlling the expulsion of a label from the device 1 for dispensing labels. The start of this motor organ is given by another cell which detects the start of the label.
Il peut également être prévu, entre les parois 6 latérales du boîtier 1A de cassette 1, un flasque 7 de maintien de la bande 8 bobinée sur chacun desdits axes 2 , 3. Ce flasque 7 de maintien de la bande 8 est logé entre les parois 6 latérales du boîtier 1A. Ce flasque 7 de maintien de la bande 8 support d'étiquettes autocollantes peut être immobilisé axialement sur au moins l'un desdits axes 2, 3 au moyen d'un organe de fixation approprié tel qu'un anneau élastique enfilable sur au moins l'un desdits axes 2, 3. Bien évidemment, d'autres moyens d'immobilisation du flasque 7 peuvent également être envisagés. Pour permettre à l'opérateur de vérifier qu'il positionne la bonne cassette sur le poste de pose, la cassette 1 peut être munie d'un code d'identification des caractéristiques dimensionnelles de l'étiquette 9 et éventuellement des caractéristiques de positionnement de cette étiquette 9 sur les produits à étiqueter. Pour permettre la distribution d'étiquettes, l'axe 2 rotatif de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette peut être constitué d'un arbre creux agencé pour coopérer par simple emboîtement avec un axe 24 de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution. Dans une variante représentée notamment à la figure 8, l'axe 2 de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette est muni d'un organe 26 mené, tel qu'un pignon agencé pour venir en prise, de préférence par engrènement ou par friction, avec un organe 27 menant, tel qu'un pignon moteur ou susceptible de devenir moteur, du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette. Ces deux variantes seront décrites plus en détail ci-après en fonction des configurations du support commun.There may also be provided, between the lateral walls 6 of the cassette casing 1A 1, a flange 7 for holding the strip 8 wound on each of said axes 2, 3. This flange 7 for holding the strip 8 is housed between the walls 6 sides of box 1A. This flange 7 for holding the strip 8 supporting self-adhesive labels can be immobilized axially on at least one of said axes 2, 3 by means of a suitable fixing member such as an elastic ring threadable on at least the one of said axes 2, 3. Obviously, other means of immobilizing the flange 7 can also be envisaged. To allow the operator to verify that he is positioning the correct cassette on the laying station, the cassette 1 can be provided with an identification code identifying the dimensional characteristics of the label 9 and possibly the positioning characteristics of this label. label 9 on the products to be labeled. To allow the distribution of labels, the rotary axis 2 for rewinding the strip 8 after delivery of the label may consist of a hollow shaft arranged to cooperate by simple interlocking with an axis 24 of motor rewinding or capable of becoming engine of the laying station in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis 2 of the distribution device. In a variant shown in particular in Figure 8, the axis 2 of rewinding of the strip 8 after issuance of the label is provided with a driven member 26, such as a pinion arranged to engage, preferably by meshing or by friction, with a driving member 27, such as a driving pinion or likely to become driving, of the laying station in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis 2 of the label dispensing device . These two variants will be described in more detail below according to the configurations of the common support.
Ainsi, dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4, le support commun affecte la forme d'un carrousel 10 déplaçable au moins angulairement autour d'un axe s ' étendant parallèlement ou perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur 12 correspondant à l'axe de défilement des produits. Ainsi, ce carrousel 10 porte une pluralité d'axes 24 respectivement de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette, lesdits axes 24 étant susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur. Ce carrousel 10 comporte en outre des moyens de déplacement angulaire des axes 24 de réenroulement des bobines de bande pour les présenter dans ou au voisinage de la zone de pose notamment lorsqu'une bande 8 est entièrement dépourvue d'étiquette 9 ou que la référence d'étiquette doit être changée. Le carrousel 10 est ainsi constitué d'une tourelle 19 d'orientation et d'un flasque 21 support des axes 24 de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette. Ce carrousel 10 est couplé à un chariot 11 monté, de préférence à coulissement , sur un arbre 15 perpendiculaire ou parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter. Ce chariot 11 comporte d'une part un organe moteur 20 en prise avec la tourelle 19 d'orientation du carrousel 10, d'autre part des galets 23 de guidage du carrousel 10 pour permettre un déplacement angulaire du carrousel 10 dont les axes 24 de réenroulement viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel 10, en prise avec un second organe moteur 18 du chariot 11 pour entraîner leur déplacement en rotation. Ce second organe moteur 18 constitue l'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes commun à l'ensemble des dispositifs de distribution d'étiquettes.Thus, in the embodiment shown in Figures 1 to 4, the common support assumes the shape of a carousel 10 movable at least angularly about an axis extending parallel or perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 12 corresponding to the scrolling axis of the products. Thus, this carousel 10 carries a plurality of axes 24 respectively for rewinding the tape reel 8 without label, said axes 24 being capable of being rotated to become a motor. This carousel 10 further comprises means for angular displacement of the axes 24 of rewinding of the tape reels to present them in or in the vicinity of the laying area, in particular when a strip 8 is entirely devoid of label 9 or when the reference d the label must be changed. The carousel 10 thus consists of a turret 19 for orientation and a flange 21 supporting the axes 24 of reel winding tape 8 without label. This carousel 10 is coupled to a carriage 11 mounted, preferably by sliding, on a shaft 15 perpendicular or parallel to the axis of travel of the products to be labeled. This carriage 11 comprises on the one hand a motor member 20 engaged with the turret 19 of orientation of the carousel 10, on the other hand rollers 23 for guiding the carousel 10 to allow an angular displacement of the carousel 10 whose axes 24 of rewinding come in turn, on each movement of the carousel 10, engaged with a second motor member 18 of the carriage 11 to cause their displacement in rotation. This second drive member 18 constitutes the drive member for controlling the label expulsion common to all the label dispensing devices.
Au cours du déplacement angulaire du carrousel 10, les axes 24 de réenroulement portés par le flasque 21 du carrousel 10 viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel 10, en prise directement ou par l'intermédiaire d'un organe de liaison approprié avec le second organe moteur 18 du chariot 11 pour entraîner leur déplacement en rotation. Dans les exemples représentés, ce second organe moteur 18 du chariot est constitué d'un pignon venant en prise avec une roue dentée 22 du carrousel 10, cette roue dentée 22 étant elle-même en prise permanente avec l'axe 24 de réenroulement . Le carrousel comporte donc sur la face arrière du flasque 21 support d'axes 24 autant de roues dentées 22 qu'il comporte d'axes 24 de réenroulement sur la face avant dudit flasque 21. La présentation du dispositif de pose, sous forme d'un carrousel, permet d'amener automatiquement chaque dispositif de distribution d'étiquettes lui-même positionné indépendamment des autres dispositifs dans la zone de pose. La pose peut s'effectuer par léchage ou au moyen d'un organe 13 de pose. Ce poste de pose peut donc comporter encore un organe 13 de pose associé au chariot 11. Ce chariot 11, auquel le carrouselDuring the angular movement of the carousel 10, the rewinding axes 24 carried by the flange 21 of the carousel 10 come in turn, each time the carousel 10 is moved, engaged directly or via an appropriate connecting member with the second motor member 18 of the carriage 11 to cause them to move in rotation. In the examples shown, this second drive member 18 of the carriage consists of a pinion engaging with a toothed wheel 22 of the carousel 10, this toothed wheel 22 itself being in permanent engagement with the rewinding axis 24. The carousel therefore comprises on the rear face of the flange 21 support for axes 24 as many toothed wheels 22 as it comprises axes 24 for rewinding on the front face of said flange 21. The presentation of the positioning device, in the form of a carousel, automatically brings each label dispensing device itself positioned independently of the other devices in the installation area. The laying can be carried out by licking or by means of a fitting member 13. This laying station can therefore also include a laying member 13 associated with the carriage 11. This carriage 11, to which the carousel
10 est couplé, est lui-même monté sur une colonne 17 de hauteur réglable pour amener l'étiquette 9 et l'organe 13 de pose couplé audit chariot 11 à une hauteur voulue en fonction des produits à étiqueter. L'organe 13 de pose couplé au chariot 11 est ici constitué d'un organe d'application 13A, tel qu'une ventouse, porté par un bras de pose mobile suivant deux directions perpendiculaires, l'une des directions étant sensiblement parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter. Cet organe 13 de pose peut être muni d'un organe de détection de la sortie d'étiquette 9. L'accouplement de l'organe 13 de pose au chariot 11 agissant lui-même sur le déplacement du carrousel 10, en particulier le long de l'arbre 15, permet de positionner, de manière entièrement automatique l'organe 13 de pose au-dessus de l'étiquette à apposer sur le produit tandis que l'étiquette elle-même est amenée directement au-dessus du produit défilant sur le convoyeur 12. Ainsi, il est possible de positionner en automatique d'une part l'étiquette en sortie du dispositif de distribution, d'autre part l'organe de pose à la verticale de l'emplacement de pose de l'étiquette sur le produit. Le double déplacement possible de l'organe 13 de pose permet de positionner cet organe de pose dans l'avance et dans la laize de manière à pouvoir se positionner au centre de l'étiquette. L'organe de détection de la sortie d'étiquettes 9 de cet organe 13 de pose permet de signaler toute bande vide dépourvue d'étiquette 9. Il est à noter que cet organe de pose peut également être constitué par une tête de soufflage .10 is coupled, is itself mounted on a column 17 of adjustable height to bring the label 9 and the fitting member 13 coupled to said carriage 11 to a desired height depending on the products to be labeled. The laying member 13 coupled to the carriage 11 here consists of an application member 13A, such as a suction cup, carried by a laying arm movable in two perpendicular directions, one of the directions being substantially parallel to the scrolling axis of the products to be labeled. This fitting member 13 can be provided with a label output detection member 9. The coupling of the fitting member 13 to the carriage 11 itself acts on the movement of the carousel 10, in particular along of the shaft 15, makes it possible to position, entirely automatically, the fitting member 13 above the label to be affixed to the product while the label itself is brought directly above the scrolling product on the conveyor 12. Thus, it is possible to automatically position the label on the one hand at the outlet of the dispensing device, on the other hand the laying member vertically from the location where the label is placed on the product. The possible double displacement of the fitting member 13 makes it possible to position this fitting member in advance and in the width so as to be able to position itself in the center of the label. The label output detection member 9 of this fitting member 13 makes it possible to signal any empty strip devoid of a label 9. It should be noted that this fitting member can also be constituted by a blowing head.
Pour faciliter l'ensemble des déplacements du dispositif de pose et faciliter le réglage de l'ensemble des éléments mobiles tels que l'organe 13 de pose, le positionnement du chariot 11 et du carrousel 12, l'ensemble des déplacements des organes mobiles du dispositif de pose est commandé au moyen d'une unité de pilotage recevant en entrée des données relatives aux caractéristiques dimensionnelles et de positionnement de l'étiquette sur le produit à étiqueter. Certaines données peuvent être entrées manuellement par l'opérateur à partir d'un pupitre de commande 14 représenté en particulier à la figure 2. Dans l'exemple représenté, ce pupitre de commande 14 est disposé en porte-à-faux à l'extrémité de l'arbre 15 support de carrousel 10. Pour faciliter encore la mise en place des dispositifs de distribution d'étiquettes sur le carrousel 10, ce dernier peut comporter, au voisinage de chaque axe 24 de réenroulement d'une bobine de bande dépourvue d'étiquette, un axe 25, de préférence stationnaire, de déroulement de bande 8 support d'étiquettes 9, comme le montre la figure 3. Ces axes 24, 25 sont agencés pour recevoir tous les deux par simple emboîtement respectivement l'axe 2 de réenroulement et l'axe 3 de déroulement de bande d'un dispositif 1 de distribution d'étiquettes autocollantes du type précité.To facilitate all of the movements of the installation device and facilitate the adjustment of all of the mobile elements such as the installation member 13, the positioning of the carriage 11 and of the carousel 12, all of the movements moving parts of the fitting device is controlled by means of a control unit receiving as input data relating to the dimensional characteristics and positioning of the label on the product to be labeled. Certain data can be entered manually by the operator from a control console 14 shown in particular in FIG. 2. In the example shown, this control console 14 is cantilevered at the end of the carousel support shaft 10 10. To further facilitate the positioning of the label distribution devices on the carousel 10, the latter may comprise, in the vicinity of each axis 24 of rewinding of a reel of strip devoid of label, an axis 25, preferably stationary, of tape unwinding 8 label support 9, as shown in FIG. 3. These axes 24, 25 are arranged to receive both by simple interlocking respectively axis 2 of rewinding and the axis 3 of tape unwinding of a device 1 for dispensing self-adhesive labels of the aforementioned type.
Le positionnement des cassettes 1 sur les axes 24, 25 peut s'effectuer manuellement ou automatiquement au moyen d'un dispositif non représenté, de manière à obtenir un poste de pose entièrement autonome.The positioning of the cassettes 1 on the axes 24, 25 can be carried out manually or automatically by means of a device not shown, so as to obtain a fully autonomous laying station.
De manière en soi connue, le poste de pose comporte encore, en amont du poste, des moyens de détection des produits défilant sur le convoyeur 12. Il peut également comporter toujours en amont du poste de pose soit un système de centrage des produits sur la ligne médiane du convoyeur, soit un système de plaquage des produits par rapport à un des bords du convoyeur qui permet de localiser le produit sur le convoyeur d'une part, sur la face avant du produit grâce à la cellule de détection de l'arrivée du produit, d'autre part sur l'un des côtés par ce système de plaquage,In a manner known per se, the laying station also comprises, upstream of the station, means for detecting the products moving on the conveyor 12. It can also always include, upstream of the laying station, a system for centering the products on the midline of the conveyor, i.e. a system for plating the products relative to one of the edges of the conveyor which makes it possible to locate the product on the conveyor on the one hand, on the front face of the product thanks to the arrival detection cell of the product, on the other hand on one of the sides by this plating system,
Le fonctionnement d'un tel poste de pose devient alors extrêmement aisé. Le dispositif de distribution d'étiquettes se présentant sous forme d'une cassette est préparé en temps masqué, comme expliqué ci-dessus. L'opérateur a donc à sa disposition un stock de cassettes, qui peuvent d'ailleurs être éventuellement stockées sous le poste de pose dans une armoire 16 prévue à cet effet.The operation of such a laying station then becomes extremely easy. The label dispensing device in the form of a cassette is prepared in masked time, as explained above. The operator therefore has at his disposal a stock of cassettes, which can also be optionally stored under the installation station in a cabinet 16 provided for this purpose.
Il est à noter que du fait de ce nouveau conditionnement des bandes 8 bobinées support d'étiquettes 9 autocollantes, le risque de détérioration ou d ' endommagement des bandes 8 est réduit et le stockage amélioré.It should be noted that due to this new packaging of the wound strips 8 supporting self-adhesive labels 9, the risk of deterioration or damage to the strips 8 is reduced and the storage improved.
L'opérateur choisit donc parmi l'ensemble des cassettes, la cassette comportant le rouleau d'étiquettes devant être positionnées sur des produits défilant sur le convoyeur 12.The operator therefore chooses from among all of the cassettes, the cassette comprising the label roll having to be positioned on products moving on the conveyor 12.
La cassette est alors positionnée dans le carrousel 10. Ce positionnement peut s'effectuer en temps masqué. Les paramètres portés par la cassette en particulier par une étiquette de la cassette sont identifiés par le poste de pose. Cette lecture permet notamment au poste de pose de vérifier que la bonne cassette a été positionnée sur le carrousel 10 et de localiser le positionnement de cette cassette 10 sur le carrousel.The cassette is then positioned in the carousel 10. This positioning can be carried out in masked time. The parameters carried by the cassette in particular by a label of the cassette are identified by the installation station. This reading allows in particular the installation station to verify that the correct cassette has been positioned on the carousel 10 and to locate the positioning of this cassette 10 on the carousel.
Une fois la cassette positionnée, un certain nombre de données sont reçues par l'unité de pilotage et mémorisées. Ces données concernent notamment le format de l'étiquette, le positionnement X, Y de l'étiquette par rapport aux bords avant et latéral du produit, la hauteur du produit à étiqueter et la temporisation de pause entre le top cellule déclenché par l'avant du produit et l'atteinte de la position de pose de l'étiquette. Le poste de pose intégrera ces données au moment du positionnement de la cassette au voisinage de la zone de pose.Once the cassette is positioned, a certain number of data are received by the control unit and memorized. These data relate in particular to the format of the label, the positioning X, Y of the label relative to the front and lateral edges of the product, the height of the product to be labeled and the pause time delay between the top cell triggered from the front. of the product and the achievement of label placement position. The installation station will integrate this data when positioning the cassette in the vicinity of the installation area.
Lorsqu'une bande support d'étiquettes est notamment entièrement dépourvue d'étiquette ou qu'un changement de référence doit être opéré, il est nécessaire de procéder au changement du dispositif de distribution d'étiquettes. Pour ce faire, le carrousel 10 est déplacé angulairement jusqu'à positionnement d'un nouveau dispositif de distribution d'étiquette au voisinage de l'organe 13 de pose. Dès que ce positionnement est effectué, l'organe de pose est alors lui-même positionné correctement au-dessus de l'étiquette à poser en fonction des données qui lui sont transmises.When a label support strip is notably entirely devoid of a label or when a reference change has to be made, it is necessary to change the label dispensing device. To do this, the carousel 10 is angularly moved until a new label distribution device is positioned in the vicinity of the fitting member 13. As soon as this positioning is carried out, the fitting member is then itself positioned correctly above the label to be placed as a function of the data transmitted to it.
Au cours de cette opération de modification du dispositif de distribution, on commande dans un premier temps le retrait de l'organe 13 de pose pour permettre la rotation du carrousel , le déplacement en hauteur de 1 ' ensemble carrousel 10 plus chariot 11 pour permettre la rotation du carrousel, la rotation du carrousel puis son repositionnement en fonction de la hauteur du produit à étiqueter. De la même manière, le carrousel et son chariot associé peuvent alors être déplacés le long de l'arbre 15 de façon à ce que le centre de l'étiquette distribuée par le dispositif de distribution soit positionné par rapport au convoyeur, à l'endroit choisi pour la pose de l'étiquette sur le produit.During this operation of modifying the dispensing device, the withdrawal member 13 is first ordered to allow rotation of the carousel, the movement in height of the carousel assembly 10 plus carriage 11 to allow the rotation of the carousel, rotation of the carousel then its repositioning according to the height of the product to be labeled. In the same way, the carousel and its associated carriage can then be moved along the shaft 15 so that the center of the label distributed by the distribution device is positioned relative to the conveyor, at the place chosen for the labeling of the product.
L'organe 13 de pose peut alors être lui-même repositionné pour pouvoir être disposé directement à l'aplomb de l'étiquette à distribuer. La temporisation de pose s'effectue quant à elle de manière automatique après détection du produit à étiqueter de manière à ce que l'étiquette soit posée au bon endroit dans l'avance du convoyeur. L'opération de pose d'étiquette peut alors être reprise jusqu'à un nouveau changement de dispositif de distribution d'étiquette.The fitting member 13 can then be itself repositioned so as to be able to be placed directly above the label to be dispensed. The installation delay takes place automatically after detection of the product to be labeled so that the label is placed in the right place in advance of the conveyor. The label fitting operation can then be resumed until a new change of label dispensing device.
Grâce à la réalisation d'un nouveau dispositif de distribution d'étiquettes et à son incorporation dans un poste de pose automatique du type précité, l'ensemble des opérations telles que le changement des étiquettes dans la cassette, le positionnement de la cassette dans le carrousel, l'identification des paramètres par le système, la vérification que la bonne cassette a été placée sur le carrousel et la réception des données de positionnement de l'étiquette est effectué en temps masqué.Thanks to the production of a new label dispensing device and its incorporation in an automatic laying station of the aforementioned type, all of the operations such as changing the labels in the cassette, positioning the cassette in the carousel, identification of parameters by the system, verification that the correct cassette has been placed on the carousel and reception of label positioning data is carried out in masked time.
Seules désormais les opérations qui nécessitent un déplacement du carrousel, un positionnement de l'organe de pose au milieu de l'étiquette et les données relatives à la temporisation sont effectuées en stoppant le fonctionnement du poste de pose et donc de la chaîne.Now only the operations which require a movement of the carousel, a positioning of the laying member in the middle of the label and the data relating to the timing are carried out by stopping the operation of the laying station and therefore of the chain.
L'ensemble de ces opérations représente maximum dix secondes alors qu'auparavant l'ensemble de ces opérations qui était effectué en temps réel, nécessitait généralement 1 ' arrêt du poste de pose pendant au moins deux minutes . Une telle amélioration permet donc aujourd'hui d'envisager en automatique la poste d'étiquettes différentes sur de très petites séries en substitution des poses qui sont aujourd'hui effectuées manuellement ou par léchage à de faibles cadences.All of these operations represent a maximum of ten seconds, whereas previously all of these operations, which were carried out in real time, generally required stopping the laying station for at least two minutes. Such an improvement therefore makes it possible today to envisage automatically the post of different labels on very small series in substitution for the poses which are today carried out manually or by licking at low rates.
Par ailleurs, elle permet d'envisager des process de travail différents à savoir une pose des étiquettes permettant désormais un travail par client et non plus un travail par produit. Il en résultera une réduction des opérations de tri effectuées après étiquetage. Des avantages similaires peuvent être obtenus à partir de postes de pose représentés aux figures 5 à 8. Ce poste de pose se distingue du poste de pose représenté aux figures 1 à 4 notamment par le fait que l'organe moteur 27 de commande d'expulsion d'étiquette, constitué d'un pignon moteur, est susceptible de venir en prise de préférence par engrènement ou par friction avec un organe mené 26, tel qu'un pignon équipant l'axe 2 de réenroulement de la bande après délivrance de l'étiquette du dispositif de distribution d'étiquette, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette. Par ailleurs, ce poste de pose est muni d'au moins deux chariots portant l'un, représenté en 29, le ou les dispositifs 1 de distribution d'étiquettes, l'autre, représenté en 28, l'organe 27 moteur du poste de pose. Ces chariots 28, 29 sont animés d'un déplacement relatif pour permettre à volonté la venue en prise de l'organe 27 moteur du poste de pose avec l'un quelconque des organes 26 menés des dispositifs de distribution d'étiquettes. Le chariot 29 constitue donc ici le support mobile commun à l'ensemble des dispositifs de distribution 1 d'étiquettes. Ce chariot permet, de manière analogue au carrousel 10 décrit ci-dessus, une pose d'étiquette en position stationnaire du chariot.In addition, it makes it possible to envisage different work processes, namely the fitting of labels, which now allows work by client and no longer work by product. This will reduce the sorting operations carried out after labeling. Similar advantages can be obtained from installation stations shown in FIGS. 5 to 8. This installation station is distinguished from the installation station shown in FIGS. 1 to 4 in particular by the fact that the driving member 27 for expulsion control tag, consisting of a drive pinion, is likely to come into engagement preferably by meshing or by friction with a driven member 26, such as a pinion equipping the axis 2 of rewinding of the strip after delivery of the label of the label dispensing device, in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis 2 of the label dispensing device. Furthermore, this laying station is provided with at least two carriages carrying one, shown in 29, the device or devices 1 for dispensing labels, the other, shown in 28, the driving member 27 of the station. deposit. These carriages 28, 29 are moved relative to allow at will the engagement of the motor member 27 of the laying station with any of the organs 26 of the label dispensing devices. The carriage 29 therefore constitutes here the mobile support common to all of the label dispensing devices 1. This carriage allows, in a similar manner to the carousel 10 described above, a label application in the stationary position of the carriage.
Ce chariot 29 se déplace sur des rails s 'étendant perpendiculairement à l'axe de défilement du convoyeur 12 pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes au voisinage de la zone de pose. Le chariot 28 se déplace quant à lui sur des rails parallèles aux rails support du chariot 29. Des moyens non représentés permettent un réglage en hauteur du positionnement des chariots 28 et 29. Le pignon 27 moteur est quant à lui entraîné en rotation par un moteur 30 pas à pas auquel le pignon 27 est relié par une transmission sans fin 31. Ce pignon 27 peut être entraîné en déplacement par l'intermédiaire d'un micro-vérin 32 qui permet un débrayage du pignon 27 lors d'un déplacement de l'un quelconque des chariots 28, 29.This carriage 29 moves on rails extending perpendicular to the axis of travel of the conveyor 12 to successively bring any one of the devices 1 for dispensing labels in the vicinity of the installation area. The carriage 28 moves in turn on rails parallel to the support rails of the carriage 29. Means not shown allow the height of the positioning of the carriages 28 and 29 to be adjusted. The motor pinion 27 is in turn driven by a motor 30 steps to not to which the pinion 27 is connected by an endless transmission 31. This pinion 27 can be driven in displacement by means of a micro-jack 32 which allows a disengagement of the pinion 27 during a displacement of any one carriages 28, 29.
Il est à noter que le chariot 28 portant l'organe 27 moteur du poste de pose, porte en outre l'organe 13 de pose pour permettre, parallèlement au déplacement du chariot 28, un déplacement simultané de l'organe 13 de pose. L'organe 13 de pose est également monté à coulissement sur des rails 33. Ainsi, la ventouse de l'organe 13 de pose est toujours positionnée au milieu de l'étiquette à apposer.It should be noted that the carriage 28 carrying the motor member 27 of the laying station, further carries the laying member 13 to allow, parallel to the movement of the carriage 28, a simultaneous movement of the laying member 13. The fitting member 13 is also slidably mounted on rails 33. Thus, the suction cup of the fitting member 13 is always positioned in the middle of the label to be affixed.
Le fonctionnement d'un tel poste de pose est particulièrement simple. Les cassettes 1 sont positionnées en temps masqué sur le chariot 29. Ce chariot 29 et/ou respectivement le chariot 28 sont déplacés le long de leurs rails de guidage respectifs pour amener le pignon 27 en prise avec le pignon 26 d'une cassette déterminée. Parallèlement, il est procédé, si nécessaire, au réglage du positionnement de l'organe 13 de pose. Une fois le pignon 27 en prise avec le pignon 26 d'une cassette, l'opération de pose peut commencer.The operation of such a laying station is particularly simple. The cassettes 1 are positioned in masked time on the carriage 29. This carriage 29 and / or respectively the carriage 28 are moved along their respective guide rails to bring the pinion 27 into engagement with the pinion 26 of a determined cassette. At the same time, the positioning of the fitting member 13 is adjusted, if necessary. Once the pinion 27 is engaged with the pinion 26 of a cassette, the laying operation can begin.
Dans encore un autre mode de réalisation représenté à la figure 9, le poste de pose peut être constitué d'un carrousel 10 portant une pluralité de dispositifs 1 de distribution d'étiquettes, l'axe de rotation du carrousel 10 s 'étendant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du convoyeur 12 correspondant à l'axe de défilement des produits. Le principe de fonctionnement d'un tel poste de pose est analogue à celui décrit ci-dessus.In yet another embodiment shown in FIG. 9, the laying station can consist of a carousel 10 carrying a plurality of devices 1 for dispensing labels, the axis of rotation of the carousel 10 extending substantially parallel to the longitudinal axis of the conveyor 12 corresponding to the axis of travel of the products. The operating principle of such a laying station is similar to that described above.
Dans encore un autre mode de réalisation représenté à la figure 10, le support commun est constitué d'une chaîne de transmission sans fin 34 sur laquelle sont positionnés les dispositifs 1 de distribution d'étiquettes, la sortie d'étiquettes étant commandée par un organe moteur commun à l'ensemble des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes.In yet another embodiment shown in the FIG. 10, the common support consists of an endless transmission chain 34 on which the devices 1 for dispensing labels are positioned, the output of labels being controlled by a motor member common to all of the devices 1 of distribution of labels.
Bien évidemment, d'autres modes de réalisation du poste de pose peuvent encore être envisagés. Obviously, other embodiments of the laying station can also be envisaged.

Claims

REVENDICATIONS
1. Poste de pose automatique d'étiquettes (9), de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif (1) de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur (12) positionné au voisinage du poste de pose, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (10, 29, 34) commun à plusieurs dispositifs de distribution d'étiquettes, ce support (10, 29, 34) commun étant mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs (1) de distribution d'étiquettes dans ou au voisinage de la zone de pose, chaque dispositif (1) de distribution d'étiquettes (9) assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes par l'intermédiaire d'un organe (18, 27) moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose.1. Automatic labeling station (9), preferably self-adhesive, from at least one device (1) for distributing labels, on products of various kinds generally running on a conveyor (12) positioned in the vicinity of the installation station, characterized in that it comprises at least one support (10, 29, 34) common to several label dispensing devices, this common support (10, 29, 34) being movable relative to a location of predetermined label placement, to successively bring any of the devices (1) for dispensing labels into or in the vicinity of the fitting area, each device (1) for dispensing labels (9) ensuring, by stationary position, the dispensing of labels via a motor (18, 27) for controlling the label expulsion from the laying station.
2. Poste de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (18, 27) moteur de commande d'expulsion d'étiquettes (9) est commun à l'ensemble des dispositifs (1) de distribution d'étiquettes portés par le support (10, 29, 34) mobile du poste de pose.2. Installation station according to claim 1, characterized in that the member (18, 27) label expulsion control motor (9) is common to all the devices (1) for dispensing labels carried by the mobile support (10, 29, 34) of the laying station.
3. Poste de pose selon l'une des revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que le dispositif (1) de distribution d'étiquettes (9) est une cassette, comportant dans un boîtier (1A) , un premier axe (3) porte-bobine de bande (8) support d'étiquettes (9), un organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) support, un second axe (2) pour le réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette (9), cet axe (2) de réenroulement de la bande (8) étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe (24, 27) moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose et des moyens (4) de guidage pour présenter la bande (8) d'une part à l'organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) de support, d'autre part à l'axe (2) de réenroulement, premier et second axes (2, 3), organe (5) de séparation et moyens (4) de guidage coopérant entre eux pour permettre la préparation en temps masqué d'une cassette (1) munie d'une bande (8) prête à l'emploi en vue de réduire le temps de mise en action de cette nouvelle bande d'étiquettes notamment lors de son installation sur le poste de pose.3. Installation station according to one of claims 1 and 2, characterized in that the device (1) for dispensing labels (9) is a cassette, comprising in a housing (1A), a first axis (3) tape reel holder (8) label support (9), a label (9) / tape (8) separation device (5) support, a second axis (2) for rewinding the tape (8) after issuance of the label (9), this axis (2) for rewinding the strip (8) being arranged to be able to couple mechanically, preferably instantaneously, to a motor member (24, 27) or capable of becoming the driving force behind the laying station and guiding means (4) for presenting the strip (8) on the one hand to the label (9) / strip (8) separation support member, on the other hand to the rewinding axis (2), first and second axes (2, 3), separation member (5) and guide means (4) cooperating with each other to allow the preparation in hidden time of a cassette ( 1) provided with a strip (8) ready for use in order to reduce the time taken to activate this new strip of labels, in particular when it is installed on the laying station.
4. Poste de pose selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier (1A) de cassette (1) comporte deux parois (6) latérales constituées par deux flasques aptes à recevoir d'une part le premier axe (3) , de préférence stationnaire, de déroulement de la bande (8) porte-étiquettes (9), d'autre part le second axe (2) rotatif de réenroulement de la bande (8) dépourvue d'étiquettes (9), des entretoises (4) étant prévues entre ces flasques et servent notamment de guide à la bande (8) .4. Installation station according to claim 3, characterized in that the casing (1A) of cassette (1) comprises two side walls (6) constituted by two flanges capable of receiving on the one hand the first axis (3), preferably stationary, unwinding of the strip (8) label holder (9), on the other hand the second rotary axis (2) for rewinding the strip (8) devoid of labels (9), spacers (4) being provided between these flanges and in particular serve as a guide for the strip (8).
5. Poste de pose selon l'une des revendications 3 et 4 , caractérisé en ce que l'organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) support est constitué d'une plaque de décollement disposée entre les parois (6) latérales du boîtier (1) pour former une lame enveloppée par la section de bande en direction de l'axe (3) de réenroulement de la bande (8) .5. Installation station according to one of claims 3 and 4, characterized in that the member (5) for separating the label (9) / strip (8) support consists of a release plate disposed between the walls ( 6) lateral of the housing (1) to form a blade enveloped by the strip section in the direction of the axis (3) of rewinding of the strip (8).
6. Poste de pose selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'axe (2) rotatif de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquettes (9) est entraîné en rotation par l'organe (18, 27) moteur de commande d'expulsion d'étiquettes, la course de déplacement de l'axe (2) étant de préférence au moins fonction du diamètre d'enroulement de la bande (8) bobinée dépourvue d'étiquettes (9) sur ledit axe (2).6. Installation station according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rotary rewinding axis (2) of the label dispensing device (9) is rotated by the member (18, 27 ) label expulsion control motor, the axis displacement stroke (2) preferably being at least a function of the diameter winding the strip (8) wound without labels (9) on said axis (2).
7. Poste de pose selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'axe (2) de réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette est un arbre creux agencé pour coopérer par simple emboîtement avec un axe (24) de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution.7. Installation station according to one of claims 3 to 6, characterized in that the axis (2) of rewinding of the strip (8) after delivery of the label is a hollow shaft arranged to cooperate by simple fitting with an axis (24) of motor rewinding or capable of becoming motor of the laying station in order to ensure the rotational drive of the axis (2) of rewinding of the dispensing device.
8. Poste de pose selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'axe (2) de réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette est muni d'un organe (26) mené tel qu'un pignon agencé pour venir en prise, de préférence par engrènement ou par friction, avec un organe (27) menant, tel qu'un pignon moteur ou susceptible de devenir moteur, du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette.8. Installation station according to one of claims 3 to 6, characterized in that the axis (2) of rewinding of the strip (8) after delivery of the label is provided with a member (26) driven such that a pinion arranged to come into engagement, preferably by meshing or by friction, with a member (27) leading, such as a motor pinion or likely to become motor, of the laying station in order to ensure the drive in rotation of the rewinding axis (2) of the label dispensing device.
9. Poste de pose selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support commun affecte la forme d'un carrousel (10) déplaçable au moins angulairement autour d'un axe s ' étendant parallèlement ou perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur.9. Installation station according to one of claims 1 to 8, characterized in that the common support takes the form of a carousel (10) movable at least angularly about an axis extending parallel or perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor.
10. Poste de pose selon la revendication 9, caractérisé en ce que le carrousel (10) porte une pluralité d'axes (24) respectivement de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette, lesdits axes (24) étant susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur, ce carrousel (10) comportant en outre des moyens de déplacement angulaire des axes (24) de réenroulement des bobines de bande pour les présenter dans ou au voisinage de la zone de pose notamment lorsqu'une bande (8) est entièrement dépourvue d'étiquette (9) ou que la référence d'étiquette change.10. Installation station according to claim 9, characterized in that the carousel (10) carries a plurality of axes (24) respectively of reel winding of tape reel 8 without label, said axes (24) being capable of be rotated to become a motor, this carousel (10) further comprising means for angular displacement of the axes (24) for rewinding the tape reels to present them in or near the laying area, especially when a tape (8) is entirely devoid of label (9) or when the label reference changes.
11. Poste de pose selon la revendication 10, caractérisé en ce que le carrousel (10) , constitué d'une tourelle (19) d'orientation et d'un flasque (21) support des axes (24) de réenroulement de bobine de bande (8) dépourvue d'étiquette (9) est couplé à un chariot (11) monté, de préférence à coulissement, sur un arbre (15) perpendiculaire ou parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter, ce chariot (11) comportant d'une part un organe moteur (20) en prise avec la tourelle (19) d'orientation du carrousel (10), d'autre part des galets (23) de guidage du carrousel (10) pour permettre un déplacement angulaire du carrousel (10) dont les axes (24) de réenroulement viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel (10) , en prise avec un second organe moteur (18) du chariot (11) pour entraîner leur déplacement en rotation, ce second organe moteur (18) constituant l'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes commun à l'ensemble des dispositifs de distribution d'étiquettes.11. Installation station according to claim 10, characterized in that the carousel (10), consisting of a turret (19) of orientation and a flange (21) supporting the axes (24) of rewinding reel of strip (8) devoid of label (9) is coupled to a carriage (11) mounted, preferably by sliding, on a shaft (15) perpendicular or parallel to the axis of travel of the products to be labeled, this carriage (11 ) comprising on the one hand a motor member (20) engaged with the turret (19) for orienting the carousel (10), on the other hand rollers (23) for guiding the carousel (10) to allow angular displacement of the carousel (10), the rewinding axes (24) of which come in turn, each time the carousel (10) is moved, engaged with a second motor member (18) of the carriage (11) to cause them to move in rotation, this second motor unit (18) constituting the motor unit for controlling the expulsion of labels common to all of the devices distribution of labels.
12. Poste de pose selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un organe (13) de pose associé au chariot (11) , ce chariot (11) , auquel le carrousel (10) est couplé, étant monté sur une colonne (17) de hauteur réglable pour amener l'étiquette (9) et l'organe (13) de pose couplé audit chariot (11) à une hauteur voulue en fonction des produits à étiqueter.12. Installation station according to claim 11, characterized in that it comprises a laying member (13) associated with the carriage (11), this carriage (11), to which the carousel (10) is coupled, being mounted on a column (17) of adjustable height to bring the label (9) and the fitting member (13) coupled to said carriage (11) to a desired height according to the products to be labeled.
13. Poste de pose d'étiquettes autocollantes selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe (13) de pose couplé au chariot (11) est constitué d'un organe d'application (13A) , tel qu'une ventouse, porté par un bras de pose mobile suivant deux directions perpendiculaires, l'une des directions étant sensiblement parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter.13. Posting station for self-adhesive labels according to claim 12, characterized in that the fitting member (13) coupled to the carriage (11) consists of an application member (13A), such as a suction cup, carried by a laying arm movable in two perpendicular directions, one of the directions being substantially parallel to the axis of travel of the products to be labeled.
14. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'organe (13) de pose est muni d'un organe de détection de la sortie d'étiquette (9).14. Automatic position for applying self-adhesive labels (9) according to one of claims 12 and 13, characterized in that the fitting member (13) is provided with a label output detection member ( 9).
15. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le carrousel (10) comporte au voisinage de chaque axe (24) de réenroulement d'une bobine de bande dépourvue d'étiquette, un axe (25), de préférence stationnaire, de déroulement de bande (8) support d'étiquettes (9), lesdits axes (24, 25) étant agencés pour recevoir par simple emboîtement respectivement l'axe (2) de réenroulement et l'axe (3) de déroulement de bande d'un dispositif de distribution d'étiquette conforme à l'une des revendications 1 à 6.15. Automatic positioning station for self-adhesive labels (9) according to one of claims 10 to 14, characterized in that the carousel (10) comprises, in the vicinity of each axis (24) of rewinding of a reel of stripped tape. label, an axis (25), preferably stationary, of tape unwinding (8) label support (9), said axes (24, 25) being arranged to receive by simple interlocking respectively the axis (2) rewinding and the web unwinding axis (3) of a label dispensing device according to one of claims 1 to 6.
16. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble des déplacements des organes mobiles du dispositif de pose est commandé au moyen d'une unité de pilotage recevant en entrée des données relatives aux caractéristiques dimensionnelles et de positionnement de l'étiquette sur le produit à étiqueter.16. Automatic positioning station for self-adhesive labels (9) according to one of claims 1 to 15, characterized in that all of the movements of the movable members of the laying device is controlled by means of a piloting unit receiving as input of the data relating to the dimensional characteristics and positioning of the label on the product to be labeled.
17. Poste de pose selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins deux chariots portant l'un (29), le ou les dispositifs (1) de distribution d'étiquettes, l'autre (28), l'organe (27) moteur de commande d'expulsion d'étiquettes du poste de pose, ces chariots (28, 29) étant animés d'un déplacement relatif pour permettre à volonté la venue en prise de l'organe (27) moteur du poste de pose avec l'un quelconque des dispositifs de distribution d'étiquettes, notamment l'un quelconque des organes (26) menés des dispositifs de distribution d'étiquettes.17. Installation station according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is provided with at least two carriages carrying one (29), the device or devices (1) for dispensing labels, the other (28), the organ (27) engine for expelling labels from the laying station, these carriages (28, 29) being moved relative to allow the engine member (27) of the laying station to come into engagement with the any of the label dispensing devices, including any of the driven members (26) of the label dispensing devices.
18. Poste de pose selon la revendication 17, caractérisé en ce que le chariot (28) portant l'organe (27) de commande d'expulsion d'étiquettes porte en outre un organe (13) de pose pour permettre, parallèlement au déplacement du chariot (28) , un déplacement simultané de l'organe (13) de pose.18. Laying station according to claim 17, characterized in that the carriage (28) carrying the member (27) for controlling the expulsion of labels further carries a member (13) for laying to allow, parallel to the movement of the carriage (28), a simultaneous movement of the laying member (13).
19. Poste de pose selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que l'organe (27) moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose est un organe menant, tel qu'un pignon agencé pour coopérer, de préférence par friction ou par engrènement, avec un organe mené (26) , tel qu'un pignon porté par l'axe (2) de réenroulement de bande (8) d'un dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes conforme à l'une des revendications 3 à 5 et 7, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution d' étiquettes .19. Installation station according to one of claims 17 and 18, characterized in that the member (27) motor or likely to become motor of the installation station is a driving member, such as a pinion arranged to cooperate, preferably by friction or by meshing, with a driven member (26), such as a pinion carried by the axis (2) of web rewinding (8) of a device for dispensing self-adhesive labels (9) conforming to one of claims 3 to 5 and 7, in order to ensure the rotational drive of the rewinding axis (2) of the label dispensing device.
20. Poste de pose selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support commun aux dispositifs (1) de distribution d'étiquettes affecte la forme d'une chaîne (34) sans fin. 20. Installation station according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support common to the devices (1) for dispensing labels takes the form of an endless chain (34).
PCT/FR2001/003919 2000-12-12 2001-12-11 Automatic label affixing station WO2002047984A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2002217241A AU2002217241A1 (en) 2000-12-12 2001-12-11 Automatic label affixing station

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0016144A FR2817836B1 (en) 2000-12-12 2000-12-12 SELF-ADHESIVE LABEL DELIVERY DEVICE FOR LAYING STATION AND LAYING STATION SUITABLE FOR PROVIDING SUCH A DEVICE
FR00/16144 2000-12-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002047984A1 true WO2002047984A1 (en) 2002-06-20

Family

ID=8857537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2001/003919 WO2002047984A1 (en) 2000-12-12 2001-12-11 Automatic label affixing station

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002217241A1 (en)
FR (1) FR2817836B1 (en)
WO (1) WO2002047984A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1493671A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-05 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Mobile module carrier
EP1820733A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-22 Markem Technologies Ltd Apparatus for printing and applying an adhesive patch
WO2009071684A1 (en) * 2007-12-07 2009-06-11 Dymo Label printing apparatus
EP2108590A1 (en) * 2008-04-10 2009-10-14 Avery Dennison Deutschland GmbH Configurable modular labeling machine and methods of making same
ITBO20080747A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-13 Mac E Label S R L EQUIPMENT FOR THE APPLICATION OF BUBBLES TO A PRODUCT.
CN109511258A (en) * 2018-12-25 2019-03-22 东莞市沃德精密机械有限公司 Automatic mounting device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2889688B1 (en) * 2005-08-11 2007-09-21 Materiel Barrois Emballages Mb LABELING MACHINE

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3944455A (en) 1973-09-27 1976-03-16 Compac Corporation Labelling system and cassette label applicator usable therewith
EP0113256A2 (en) * 1982-12-31 1984-07-11 Sinclair International Limited Improvements in or relating to labelling apparatus
GB2254839A (en) 1990-04-28 1992-10-21 Osaka Sealing Label Print Label dispenser
US5162069A (en) 1990-07-16 1992-11-10 Accraply Incorporated Cassette applicator head system
US5230765A (en) * 1990-06-06 1993-07-27 Apparel Technology Systems, Inc. Automated labeling apparatus
US5684275A (en) * 1995-01-17 1997-11-04 Ossid Corporation Computer controlled weighing and labelling apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578140A (en) * 1981-07-21 1986-03-25 Teraoka Seiko Co., Ltd. Cassette type labeler and cassette case

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3944455A (en) 1973-09-27 1976-03-16 Compac Corporation Labelling system and cassette label applicator usable therewith
EP0113256A2 (en) * 1982-12-31 1984-07-11 Sinclair International Limited Improvements in or relating to labelling apparatus
GB2254839A (en) 1990-04-28 1992-10-21 Osaka Sealing Label Print Label dispenser
US5230765A (en) * 1990-06-06 1993-07-27 Apparel Technology Systems, Inc. Automated labeling apparatus
US5162069A (en) 1990-07-16 1992-11-10 Accraply Incorporated Cassette applicator head system
US5684275A (en) * 1995-01-17 1997-11-04 Ossid Corporation Computer controlled weighing and labelling apparatus

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1493671A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-05 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Mobile module carrier
EP1820733A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-22 Markem Technologies Ltd Apparatus for printing and applying an adhesive patch
WO2009071684A1 (en) * 2007-12-07 2009-06-11 Dymo Label printing apparatus
US8465219B2 (en) 2007-12-07 2013-06-18 Dymo, N.V. Label printing apparatus
EP2733080A1 (en) * 2007-12-07 2014-05-21 Dymo Label printing apparatus
EP2108590A1 (en) * 2008-04-10 2009-10-14 Avery Dennison Deutschland GmbH Configurable modular labeling machine and methods of making same
ITBO20080747A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-13 Mac E Label S R L EQUIPMENT FOR THE APPLICATION OF BUBBLES TO A PRODUCT.
WO2010067337A3 (en) * 2008-12-12 2010-09-16 Mac E Label S.R.L. Equipment for applying labels to a product
CN109511258A (en) * 2018-12-25 2019-03-22 东莞市沃德精密机械有限公司 Automatic mounting device
CN109511258B (en) * 2018-12-25 2023-12-05 东莞市沃德精密机械有限公司 Automatic mounting equipment

Also Published As

Publication number Publication date
FR2817836B1 (en) 2003-10-10
FR2817836A1 (en) 2002-06-14
AU2002217241A1 (en) 2002-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0397558B1 (en) Machine for applying tubular labels to bottles or similar
FR2613275A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR GLOWING PROTECTIVE FILM ON ONE SIDE OF A SERIES OF OPHTHALMIC LENSES
EP0245187A1 (en) Device for automatically loading unwinding machines with reels
EP0301989B1 (en) Web unwinding machine with reel-carrying towers
FR2472918A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUS FEEDING OF PAPER STRIP FROM A TOBACCO TREATMENT MACHINE
WO2002047984A1 (en) Automatic label affixing station
US4555070A (en) Method and apparatus for unwinding and splicing successive rolls
FR2527572A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR CONTINUOUS WINDING OF A MATERIAL TAPE ON ONE SPINDLE THEN ANOTHER ALTERNATE
FR2817838A1 (en) Automatic label applicator has multiple dispensing heads on common support moved with respect to workpiece conveyor
EP1711423B1 (en) Double driving roll winding device for continuous rolling machine with controlled application load of the driving rolls
EP0201403B1 (en) Tube cutter and method for cutting tubes
WO1998025844A1 (en) Machine for coiling a flat continuous element to form rolls
EP0662437B1 (en) Device for connecting tapes of flexible material
EP0795504A1 (en) Continuous unwinder for bobbins with at least one means for simultaneously unwinding of two bobbins in twin or co-axial arrangement
FR2911527A1 (en) DEVICE FOR STORING AND DISTRIBUTING WORKING BANDS WITHOUT END FOR A ROBOTIZED INSTALLATION
FR2496538A1 (en) Roller-type strip-cutter - has adjusting carriage with detachable coupling to selected knife slide
EP0044814B1 (en) Machine for forming rolls from a web of paper
FR2535683A1 (en) Improvements to labelling machines
EP0820930B1 (en) Machine for strapping rolls of web material
WO2001076952A1 (en) Reeling drum for strip-support of adhesive labels or the like
EP0190531A1 (en) Method and apparatus for storing, transferring and distributing articles
FR2480232A1 (en) MACHINE FOR PACKING COINS
EP0619255B1 (en) Device for cutting and attaching the leading end of a web of a new roll onto a core of a winder
EP0652173B1 (en) Continuous web material unwinding machine with automatic cutting and butt splicing device
FR3128945A1 (en) Machine for labeling a cylindrical object such as a cable

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP