FR2535683A1 - Improvements to labelling machines - Google Patents

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1869Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred directly from the backing strip onto the article

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

The machine according to the invention is constituted by a framework 1 constituted by a long plate with two parallel and symmetrical faces carrying, in cantilever fashion, on the right and on the left respectively, all of the devices and equipments participating in the movement and guidance of the tape 2 which supports the labels 3, 3', 4, 4' and in particular the feed spool 8, the guide bobbins 12, 13 and 22, the depositing plate 14 mounted at the end of an arm whose angular position is adjustable, the pull roller 23 which is associated with the counter-pressure bearing 24 and 25 mounted on a floating shaft 43 and finally the rewinding spool 26, on an opposite and symmetrical face there are mounted the drive devices, in particular the motor connected to the spindle of the winding drum 23 by the intermediary of a clutch device and a magnetic brake; a balance arm 11 comprising the two stable positions 11 and 11' respectively allows the feeding of the machine with labels from a spool indifferently carrying the labels in either the centripetal or centrifugal position on the wound support tape. Application to the production of machines for the automatic placing of labels at a high rate and with great accuracy.

Description

La pressente invention concerne des perfectionnements aux dispositifs envue de l'apposition d'étiquettes sur des objets de formes diverses.The present invention relates to improvements in devices for affixing labels to objects of various shapes.

Plus particulièrement, l'invention concerne les machines dans lesquelles un film ou ruban support d'étiquettes auto-adhésives, est déroulé en continu depuis une bobine magasin, jusqu'à une palette de pose, sur laquelle le film ou ruban est retourné en provoquant ainsi le décollement de l'étiquette auto-adhésive qui vient se positionner, sous la pression d'un patin d'appui, sur l'objet défilant en continu et à une vitesse synchrone par rapport à l'avancement de la bande et de l'étiquette déposée.More particularly, the invention relates to machines in which a film or tape supporting self-adhesive labels is unrolled continuously from a magazine reel, to a laying pallet, on which the film or tape is turned over causing thus the detachment of the self-adhesive label which is positioned, under the pressure of a support pad, on the object scrolling continuously and at a synchronous speed with respect to the advancement of the strip and the 'label removed.

Cette bande support, généralement constituée d'un papier siliconé est appeléeen 11 aval de la palette de dépose par un rouleau d'entraînement commandé pas à pas en fonction de l'arrivé au niveau de la palette de dépose des objets à étiqueter.This support strip, generally made of silicone paper, is called downstream of the depositing pallet by a drive roller controlled step by step as a function of the arrival at the pallet for depositing the objects to be labeled.

Ces objets sont par exemple amenés en continu sur un convoyeur acheminant les objets jusqu'au poste de dépose de l'étiquette, desservi par la machine à étique ter. ; l'arrivée d'un objet à étiqueter acheminé par le convoyeur peut ainsi être détecté par tout moyen appropriété tels que microcontact ou cellules photo-électriques, et le signal envoyé par ce moyen de détection commande l'appel de la bande support de telle sorte que, lorsque l'objet arrive à une vitesse déterminée au poste de dépose de l'étiquette, la bande support est déroulée à une vitesse synchrone par rapport à celle de l'objet ainsi l'étiquette se détache de la bande au niveau de la palette de retournement de la bande et cette étiquette vient ainsi se positionner sur l'objet récepteur qui défile à la même vitesse et qui est ensuite évacuée l'opération de pose terminée. These objects are for example brought continuously on a conveyor conveying the objects to the station for depositing the label, served by the labeling machine. ; the arrival of an object to be labeled conveyed by the conveyor can thus be detected by any suitable means such as microswitch or photoelectric cells, and the signal sent by this detection means controls the call of the support strip so that, when the object arrives at a determined speed at the label removal station, the support strip is unrolled at a synchronous speed with that of the object, so that the label detaches from the strip at the pallet for turning over the strip and this label is thus positioned on the receiving object which scrolls at the same speed and which is then removed the finished laying operation.

Après la dépose de l'étiquette, la bande support, en l'absence d'objets détectés sur le convoyeur, est arrêté par un dispositif approprié, par exemple un ensemble d'embrayage couplé à un dispositif de freinage bloquant llen traînement du rouleau d'appel.After the label has been removed, the support strip, in the absence of objects detected on the conveyor, is stopped by an appropriate device, for example a clutch assembly coupled to a braking device blocking the movement of the roller d 'call.

Dès qu'un objet se présente, il est detecté et les signaux commandent alors la remise en-route de la bande,entralnBe par le rouleau d'appel, de sorte qu'une étiquette vient se présenter à vitesse synchrone au poste de dépose et peut donc être appliquée sur le nouvel objet étiqueté.As soon as an object presents itself, it is detected and the signals then command the re-start of the strip, entralnBe by the take-up roller, so that a label comes to appear at synchronous speed at the deposition station and can therefore be applied to the newly labeled object.

L'invention concerne les machines à étiqueter du type ci-dessus décrit et permet d'obtenir une souplesse d'utilisation considérablement améliorée par rapport aux dispositifs antérieurs.The invention relates to labeling machines of the type described above and makes it possible to obtain flexibility of use considerably improved compared to the prior devices.

L'invention permet de réaliser une machine poseuse d'étiquettes sur des objets de formes diverses, saune cadence de pose considérablement accrue par rapport aux systèmes antérieurs.The invention makes it possible to produce a machine for applying labels to objects of various shapes, its rate of installation considerably increased compared to previous systems.

De plus, le dispositif de l'invention permet de réaliser dans un minimum de temps, des opérations d'adaptation de l'appareil à la mise en place d'étiquettes de formes différentes par une interchangeabilité des pièces, correspondant à des formats divers ; la mise en place ou l'en lèvement de la bande support, en cas par exemple de changement d'étiquettes tout en restant à l'intérieur du même format, est également très rapide grâce à la disposition des organes d'entraînement qui sera ci-après décrite.In addition, the device of the invention makes it possible to carry out, in a minimum of time, operations for adapting the device to the placement of labels of different shapes by interchangeability of the parts, corresponding to various formats; the establishment or removal of the support strip, for example in the event of a change of labels while remaining within the same format, is also very rapid thanks to the arrangement of the drive members which will be ci -after described.

En outre, la machine selon l'invention, permet de s'adapter à la mise en place d'étiquettes sur des objets de formes diverses, sur toutes les faces, par exemple es faces latérales, des objets défilant sur le convoyeur. In addition, the machine according to the invention makes it possible to adapt to the placement of labels on objects of various shapes, on all sides, for example the side faces, of objects scrolling on the conveyor.

L'invention permet encore de réaliser une machine pour l'apposition d'étiquettes dans des conditions alliant une vitesse de défilement et donc un débit considérablement amélioré et doublé par rapport aux cadences des machines antérieurs, à une précision de pose accrue.The invention also makes it possible to produce a machine for affixing labels under conditions combining a running speed and therefore a considerably improved flow rate, doubled compared to the speeds of previous machines, with increased laying precision.

I1 est en effet compréhensible que lorsque l'on veut étiqueter des objets de format très réduit, la place disponible sur une face de l'objet peut être extrêmement faible ; il suit que la plage réceptrice étant de dimensions réduites, il est.nécessaire d'obtenir une grande précision dans l'apposition de l'étiquette de façon à qu'elle vienne s'insérer exactement à l'intérieur de la plage de réception, ceci pour des raisons esthétiques; mais parfois l'étiquette est constitué d'une pastille qui vient recouvrir exactement une face de l'objet et il est alors rigoureusement indispensable que l'étiquette vienne cadrer exactement avec le contour des bords de la face -de l'objet réceptrice de l'étiquettè. It is indeed understandable that when one wants to label objects of very reduced format, the space available on one face of the object can be extremely small; it follows that the receiving range being of reduced dimensions, it is necessary to obtain a great precision in the affixing of the label so that it comes to fit exactly inside the reception range, this for aesthetic reasons; but sometimes the label consists of a patch which covers exactly one face of the object and it is then absolutely essential that the label comes to fit exactly with the outline of the edges of the face of the receiving object of the 'label.

Etl'on comprend que l'amélioration de la précision est un impératif difficilement conciliable avec une amélioration dans la cadence ; or, les dispositifs de l'invention permettent d'obtenir et de concilier la réalisation de ces deux impératifs.And we understand that improving precision is an imperative that is difficult to reconcile with improving speed; however, the devices of the invention make it possible to obtain and reconcile the achievement of these two imperatives.

L'invention permet encore selon un autre avantage important une grande souplesse d'adaptation à des postes de travail de configurations diverses.The invention also allows, according to another important advantage, great flexibility of adaptation to workstations of various configurations.

L'invention permet en effet de positionner la machine à étiqueter, indifféremment à droite ou à gauche (par rapport au sens de défilement du convoyeur)del'ensemble des moyens d'acheminement de la bande support des étiquettes et par conséquent l'alimentation de la palette d'étiquetage.Cette caractéristique permet à partir d'un seul type d'appareil,d'intégrer et d'adapter une même machine à des configurations géométriques diverses et qui sont généralement préexistantes ; de sorte que le même appareil peut donc être utilisé, avec quelques manoeuvres d'adaptation simples et rapides, à toutes les configurations ; on évite ainsi au niveau du fabricant d'avoir à réaliser des machines avec un socle support à droite et un autre type de machine avec socle support à gauche,et au niveau de l'utilisateur, il est possible de récupérer la machine, de la déplacer et de l'intégrer dans un autre ensemble sans se préoccuper du sens de défilement des objets, par rapport à la machine d'étiquetage, l'inversion étant aisée à réaliser.The invention makes it possible to position the labeling machine, either to the right or to the left (relative to the direction of travel of the conveyor) of all of the means for conveying the label support strip and consequently the supply of the labeling palette. This characteristic makes it possible, from a single type of device, to integrate and adapt the same machine to various geometrical configurations which are generally pre-existing; so that the same device can therefore be used, with a few simple and rapid adaptation maneuvers, to all configurations; this avoids the manufacturer having to make machines with a support base on the right and another type of machine with support base on the left, and at the user level, it is possible to recover the machine, move and integrate it into another set without worrying about the direction of travel of the objects, relative to the labeling machine, the inversion being easy to achieve.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour l'application automatique d'étiquettes portées à intervalles modulaires sur une bande support déroulée depuis une bobine d'alimentation, du type comportant une palette de retournement de la bande support pour la dépose et l'application de l'etiquette sur l'objet à étiqueter entraîné en défilement continu sur un convoyeur, des moyens d'appel de la bande support entraînés pas à pas par des organes moteur à vitesse synchrone de celle du défilement des objets à étiqueter, des moyens d'enroulement de la bande libérée des étiquettes, des rouleaux de guidage de ladite bande, des moyens de détection et de commande aptes à déclencher l'appel de la bande et asservis au passage des objets à étiqueter en amont de la palette et aptes à arrêter l'avancement de la bande après déplacement de cette dernièrerd'une distance correspondant à l'intervalle modulaire séparant deux étiquettes successives, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une platine positionnée dans un plan parallèle au plan d'avancement de la bande support et en ce que tous les moyens d'entraînement et de guidage de la bande support, à savoir la bobine d'alimentation, les rouleaux de guidage, la palette d'application, les moyens d'appels, sont montés en appui-unilateral et en porte-à-faux sur ladite platine, en permettant ainsi le dégagement rapide et l'interchangeabilité de chacun de ces organes, ainsi que le dégagement et l'insertion d'une bande par la face libre de la machine.To this end, the invention relates to a device for the automatic application of labels worn at modular intervals on a support strip unwound from a supply reel, of the type comprising a pallet for turning the support strip for removal and application of the label on the object to be labeled driven in continuous scrolling on a conveyor, means of calling up the support strip driven step by step by motor members at a speed synchronous with that of the scrolling of the objects to be labeled, means for winding up the strip freed from the labels, the guide rollers for said strip, detection and control means capable of triggering the call of the strip and slaved to the passage of the objects to be labeled upstream of the pallet and suitable to stop the advancement of the strip after displacement of the latter by a distance corresponding to the modular interval separating two successive labels, and the device is characterized in that it comprises e a plate positioned in a plane parallel to the advancement plane of the support strip and in that all the means for driving and guiding the support strip, namely the supply reel, the guide rollers, the pallet application, the call means, are mounted in unilateral support and cantilever on said plate, thus allowing rapid release and interchangeability of each of these organs, as well as the release and insertion of a strip by the free face of the machine.

Selon une autre caractéristique, la platine supporte un rouleau d'appel de la bande et ce rouleau, monté sur un axe moteur, est associé à des contrerouleaux de pression appliqués contre ledit rouleau d'appel, l'axe moteur du rouleau d'appel est relié à un moteur électrique fonctionnant en continu par l'intermédiaire d'un embrayage associé à un frein magnétique intercalé entre l'arbre de.sortie dudit moteur électrique et l'arbre du rouleau d'appel, l'ensemble moteur constitué du moteur électrique associé à l'embrayage et au frein magnétique d'une part et le rouleau d'appel étant monté en appui unilatéral et en porte-à-faux sur la platine.According to another characteristic, the plate supports a take-up roll of the strip and this roll, mounted on a drive axis, is associated with pressure rollers applied against said take-up roller, the drive axis of the take-up roller is connected to an electric motor operating continuously by means of a clutch associated with a magnetic brake interposed between the output shaft of said electric motor and the take-up roller shaft, the motor assembly consisting of the motor electric associated with the clutch and the magnetic brake on the one hand and the take-up roller being mounted in unilateral support and in overhang on the plate.

Selon une autre caractéristique, tous les brganes sont support sur une des faces de la platine support, et celle-ci est consti tuée d'une membrure longiforme à deux faces parallèles symetriques lesdits organes solidarisés sur la- platine de façon amovible et démontable sont ainsi susceptibles d'êtereportés sur l'une ou l'autre face de la platine en permettant ainsi l'inversion du positionnement desdits organes en position droite ou gauche par rapport à la platine, l'inversion de tous les organe.s permettant d'inverser le positionnement de la machine à droite ou à gauche du convoyeur supportant les objets à étiqueter.According to another characteristic, all the brganes are support on one of the faces of the support plate, and the latter is constituted by a elongated member with two symmetrical parallel faces, said members secured to the plate in a removable and removable manner are thus likely to be carried on one or the other side of the plate, thus allowing the reversal of the positioning of said members in the right or left position relative to the plate, the inversion of all the members making it possible to reverse the positioning of the machine on the right or on the left of the conveyor supporting the objects to be labeled.

Selon une autre caractéristique, le rouleau d'appel de la bande libérée des étiquettes, est associé à deux contrerouleaux de pression montés sur un timon flottant, rappelé contre le rouleau par un jeu d'au moins deux ressorts reposant sur une console en appui unilatéral sur la platine, le timon support des rouleaux est lui-même associé à un organe de rétraction commandé par une manette apte à ramener les contrerouleaux de pression en position de dégagement pour l'insertion et l'enlèvement et la mise en place d'une bande sur le rouleau d'appel.According to another characteristic, the take-up roll of the strip freed from the labels is associated with two pressure counter rolls mounted on a floating drawbar, brought back against the roll by a set of at least two springs resting on a console in unilateral support on the plate, the drawbar supporting the rollers is itself associated with a retraction member controlled by a lever capable of bringing the pressure counter-rollers into the release position for the insertion and removal and the setting up of a strip on the take-up roll.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le rouleau d'appel est monté sur un socle fixe traversé par l'axe moteur dudit rouleau, cet axe étant prolongé audelà dudit socle pour être associé à un frein magnétique asservi aux moyens de commande, le socle étant rapporté de façon amovible sur la face de la platine opposée à la face réceptrice du rouleau d'appel, ce dernier traversant une lumière de forme et dimension appropriées pratiquée sur la platine.According to another characteristic of the invention, the take-up roller is mounted on a fixed base crossed by the motor axis of said roller, this axis being extended beyond said base to be associated with a magnetic brake controlled by the control means, the base being removably attached to the face of the plate opposite to the receiving face of the take-up roller, the latter passing through a lumen of appropriate shape and size formed on the plate.

De préférence, ledit socle sorte, sur sa face opposée au rouleau d'appel, l'ensemble de freinage magnétique, monte sur l'arbre d'entraînement du rouleau d'appel.Preferably, said base comes out, on its face opposite to the take-up roller, the magnetic braking assembly, mounted on the drive shaft of the take-up roller.

Selon une autre caractéristique, l'axe de la bobine d'alimentation est associé à un dispositif de freinage réglable constitué d'un patin rappelé en appui contre un tambour coaxial et solidaire de l'arbre de la bobine par un ressort, ce patin étant écarté de cette position de freinage par un bras radial excentré par rapport à l'axe de la bobine, l'extrémité distale de ce bras recevant un rouleau de guidage pour le passage de la bande, et le bras comporte deux positions stables constituant l'une une position de guidage de la bande, l'autre une position de renvoi de retournement de la bande, en permettant, par inversion du positionnement du bras, l'utilisation de bobines alimentées en étiquettes en position intérieure ou en position extérieure sur la bande enroulée. According to another characteristic, the axis of the supply reel is associated with an adjustable braking device consisting of a shoe returned to bear against a coaxial drum and secured to the reel shaft by a spring, this shoe being separated from this braking position by an radial arm eccentric relative to the axis of the coil, the distal end of this arm receiving a guide roller for the passage of the strip, and the arm has two stable positions constituting the one a position for guiding the strip, the other a return position for turning the strip over, allowing, by reversing the positioning of the arm, the use of reels supplied with labels in the internal position or in the external position on the strip rolled up.

Selon une autre caractéristique, la palette de pose montée orientable angulairement à l'extrémité aval (dans le sens de défilement des objets à étiqueter) de- la platine, est associée--à une console support sur laquelle elle est portée à pivotement libre, dans le plan médian du défilement de la bande avec une butée réglable limitant la retombée de la palette sous son poids en permettant ainsi à la palette de suivre par gravité, le profil non plan du produit à étiqueter.According to another characteristic, the mounting pallet angularly orientable at the downstream end (in the direction of travel of the objects to be labeled) of the plate is associated with a support console on which it is carried with free pivoting, in the median plane of movement of the strip with an adjustable stop limiting the fall of the pallet under its weight, thus allowing the pallet to follow by gravity, the non-planar profile of the product to be labeled.

Selon encore une autre caractéristique, les moyens de con trame et de commande d'appel de la bande asservis aux moyens de détection respectivement du positionnement de l'objet à étiqueter et de l'avancement de l'étiquette sur la bande sont aptes à envoyer aux organes respec.tivement d' embrayage et de frein magnétique un signal commandant la mise en action desdits organes et ces derniers sont associés à une source de courant de puissance d'une 'nten- sité supérieure à celle voulue pour l'alimentation du frein magnétique et ainsi apte à renforcer pendant un court instant laction dudit frein et à raccourcir le temps de réponse et par conséquent le blocage en position de la bande.According to yet another characteristic, the frame and call control means of the band slaved to the means for detecting respectively the positioning of the object to be labeled and the progress of the label on the band are able to send to the respective clutch and magnetic brake members, a signal controlling the actuation of said members and the latter are associated with a power current source of a higher intensity than that desired for supplying the brake. magnetic and thus able to reinforce for a short instant the action of said brake and to shorten the response time and consequently the blocking in position of the strip.

Selon une autre caractéristique, le frein magnétique est réglable par un jeu de rondelles Belleville assurant le réglage de l'intervalle entre l'entrefer du frein et l'armature solidaire de l'axe du rouleau d'appel de la bande, la pression du jeu desdites rondelles Belleville étant elles-mêmes réglables par l'action d une vis coaxiale audit axe d'entraînement.According to another characteristic, the magnetic brake is adjustable by a set of Belleville washers ensuring the adjustment of the interval between the air gap of the brake and the frame integral with the axis of the take-up roll of the strip, the pressure of the clearance of said Belleville washers being themselves adjustable by the action of a screw coaxial with said drive axis.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows and which is given in relation to a particular embodiment presented by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings.

La figure 1 est une vue d'ensemble en élévation latérale d la machine à étiqueter selon l'invention.Figure 1 is an overall side elevational view of the labeling machine according to the invention.

La figure 2 est une vue en plan de la machine représentée à la figure 1.Figure 2 is a plan view of the machine shown in Figure 1.

La figure 3 est une vue en élévation latérale du détail mon trant la palette de dépose des étiquettes.Figure 3 is a side elevational view of the detail showing the label removal palette.

La figure 4 montre la fixation dudit bras sur l'extrêmité de la platine avec serrage par manette.Figure 4 shows the fixing of said arm on the end of the plate with tightening by lever.

La figure 5 montre le montage du bras support de la palette à l'extrêmité de la platine avec pivot permettant la mobilité angulaire du bras support de la palette.Figure 5 shows the mounting of the pallet support arm at the end of the plate with pivot allowing angular mobility of the pallet support arm.

La figure 6 est une vue de détail montrant en coupe le rouleau d'appel de la bande et lé frein magnétique qui lui est associé.Figure 6 is a detail view showing in section the tape take-up roller and the magnetic brake associated therewith.

La figure 7 est une vue en coupe horizontale montrant le positionnement du rouleau d'appel et de ses contrerouleaux.Figure 7 is a horizontal sectional view showing the positioning of the take-up roller and its counter rolls.

La figure 8 est une vue du rouleau d'appel et des contrerouleaux selon une coupe transversale verticale.Figure 8 is a view of the take-up roller and the counter rolls in a vertical cross section.

La figure 9 montre une vue en coupe du montage du rouleau de réembobinement de la bande support des étiquettes vides.Figure 9 shows a sectional view of the mounting of the rewinding roll of the carrier strip for empty labels.

La figure 10 montre un schéma de l'alimentation en courant électrique du frein magnétique equipant le rouleau d'appel.FIG. 10 shows a diagram of the electric current supply of the magnetic brake equipping the take-up roller.

La figure 11 montre une vue en élévation latérale du dispositif de freinage de la bobine magasin tandis que la figure 12 montre une vue en coupe verticale du montage de ladite bobine sur la platine support.FIG. 11 shows a side elevation view of the braking device of the magazine coil while FIG. 12 shows a vertical section view of the mounting of said coil on the support plate.

Selon l'ensemble des figures et notamment les figures 1 et 2 on voit que la machine à étiqueter est constituée d'une membrure longiforme portant l'ensemble des organes d'alimentation de guidage,de pose, d'appel et de réenroulement de la bande support des étiquettes.According to all of the figures and in particular FIGS. 1 and 2, it can be seen that the labeling machine consists of a long-shaped frame carrying all of the feeding, guiding, laying, calling and rewinding members of the label support strip.

Cette membrure qui constitue l'ossature unique de la machine à étiqueter selon -l'invention est ici constituée d'une platine 1 longiforme présentant deux faces parallèles symétriques
En fait, dans la forme de réalisation la plus simple la platine comporte deux faces planes, c'est- -dire qugelle est découpée dans une plaque d'épaisseur constante et elle comporte régulièrement et convenablement positionnées des lumières ou ouvertures pour le positionnement des divers organes permettant l'alimentation, le guidage, la dépos.e, l'appel et le réenroulement de la bande 2., support des étiquettes 3, 3' 4, 4'.
This frame which constitutes the single framework of the labeling machine according to -the invention consists here of a longiform plate 1 having two symmetrical parallel faces
In fact, in the simplest embodiment, the plate has two flat faces, that is to say that it is cut from a plate of constant thickness and it regularly and suitably positioned lights or openings for positioning the various organs allowing the feeding, guiding, depositing, calling and rewinding of the tape 2., support for labels 3, 3 '4, 4'.

La platine support 1 pourrait comporter des excroissances ou des creux qui dans ce cas seraient positionnés symétriquement sur les deux faces opposées.The support plate 1 could include protuberances or recesses which in this case would be positioned symmetrically on the two opposite faces.

Cette construction permet notamment et selon une première caractéristique importante de l'invention de positionner tous les organes d'alimentation de guidage, d'appel et de réenroulement indifféremment sur l'une ou sur l'autre face de la platine support en réalisant ainsi une construction symétrique.This construction makes it possible, in particular and according to a first important characteristic of the invention, to position all the feeding, guiding, calling and rewinding devices either on one or the other face of the support plate, thereby achieving a symmetrical construction.

Cette caractéristique permet donc, par. inversion du positionnement des divers organes, d'équiper un convoyeur 5 supportant les objets à étiqueter 6 et 6' et défilant soit à droite soit à gauche de la platine support et de sa potence de repos 7.This characteristic therefore allows, by. inversion of the positioning of the various organs, to equip a conveyor 5 supporting the objects to be labeled 6 and 6 'and scrolling either to the right or to the left of the support plate and its resting bracket 7.

En effet la machine à étiqueter montée sur la platine support 1 surplombe, en repos en porte-à-faux sur la potence 7, le convoyeur 5 sur lequel défilent les objets à étiqueter 6 et 6'.In fact, the labeling machine mounted on the support plate 1 overhangs, at rest cantilevered on the bracket 7, the conveyor 5 on which the objects to be labeled 6 and 6 ′ pass.

La machine à étiqueter comporte de façon connue en soi un rouleau ou bobine magasin 8 constituée de l'enroulement amont de la bande 2 support des étiquettes apposées à intervalles réguliers.The labeling machine comprises in a manner known per se a magazine roll or reel 8 consisting of the upstream winding of the strip 2 supporting the labels affixed at regular intervals.

De façon connue la bande support est constituée par exemple d'un papier siliconé sur laquelle sont rapportées les éti quettes auto-adhésives.In a known manner, the support strip consists for example of a silicone paper on which the self-adhesive labels are attached.

La bobine magasin 8 est déroulée depuis le poste d'alimentation, la bobine étant insérée entre les flasques par exemple translucides 9, 9'. The magazine spool 8 is unwound from the feed station, the spool being inserted between the flanges, for example translucent 9, 9 '.

Après renvoi sur un galet 10 monté sur le bras mobile 11, la bande support 2 passe sur les galets de guidage 12 et 13 et arrive au niveau du bras 14 porteur de la palette de dépose 15 visible notamment en détail sur la figure 3.After returning to a roller 10 mounted on the movable arm 11, the support strip 2 passes over the guide rollers 12 and 13 and arrives at the level of the arm 14 carrying the removal pallet 15 visible in particular in detail in FIG. 3.

La bande 2 aboutit à la palette de dépose 15 portée à l'extrémité du bras 14 après avoir traversé le dispositif de détection 16 constitué d'une cellule photo électrique apte à détecter, de façon connue en soi, la présence d'une étiquette sur la bande, le signal correspondant étant envoyé depuis la cellule 16 par le circuit électrique 17.The strip 2 leads to the depositing pallet 15 carried at the end of the arm 14 after having passed through the detection device 16 consisting of a photoelectric cell capable of detecting, in a manner known per se, the presence of a label on the strip, the corresponding signal being sent from cell 16 by electrical circuit 17.

On voit que la cellule 16 est montée déplaçable dans une gorge longitudinale 18.It can be seen that the cell 16 is mounted to be displaceable in a longitudinal groove 18.

De façon connue la bande est retournée sur la palette de dépose 15, l'étiquette 21 étant alors décollée et poursuivant son chemin venant se positionner sur l'objet à étiqueter 6.In a known manner, the strip is turned over on the depositing pallet 15, the label 21 then being peeled off and continuing its path which is positioned on the object to be labeled 6.

Un tampon applicateur 19 monté à l'extrêmité d'un doigt support 20 réglable en positionnement, vient appliquer l'étiquette 21 précédemment décollée sur l'objet 6.An applicator pad 19 mounted at the end of a support finger 20 adjustable in positioning, applies the label 21 previously detached from the object 6.

L'avancement de l'objet support et destiné à recevoir l'étiquette 6 sur le convoyeur 5 est prévu en synchronisme avec l'avancement de la bande 2 de sorte que l'étiquette 21 vient se poser sur la face supérieure de l'objet 6, avançant à la même vitesse que lui en évitant ainsi tout mauvais positionnement ou toute distorsion et tout effet de freinage dans le positionnement de l'étiquette. The advancement of the support object and intended to receive the label 6 on the conveyor 5 is provided in synchronism with the advancement of the strip 2 so that the label 21 comes to rest on the upper face of the object 6, advancing at the same speed as him, thus avoiding any bad positioning or any distortion and any braking effect in the positioning of the label.

La bande 2 libérée de l'étiquette est alors appelée après passage sur le galet 22 par le rouleau d'appel 23 muni des rouleaux de contre-pression 24 et 25 pour être enroulée sur la fez bobine d'enroulement 26.The strip 2 released from the label is then called after passing over the roller 22 by the take-up roller 23 provided with the back-pressure rollers 24 and 25 to be wound on the fez winding reel 26.

Le rouleau d'appel 23 est lui-même monté sur un axe zen en- traîné depuis le moteur 27 monté sur une platine solidaire de la platine l et transmettant le mouvement d'entraînement au rouleau d'appel 23 par un dispositif d'embrayage 28 et un frein magnétique 29.The take-up roller 23 is itself mounted on a zen axis driven from the motor 27 mounted on a plate integral with the plate l and transmitting the drive movement to the take-up roller 23 by a clutch device 28 and a magnetic brake 29.

Le rouleau d'appel 23 entraîne pas à pas la bande 2 support des étiquettes au fur et à mesure de l'avancement et de la présentation des objets récepteurs de l'étiquette 6, 6i au poste de dépose.The take-up roller 23 drives the label support band 2 step by step as the label receptive objects 6, 6i are presented and presented at the deposition station.

A cet effet et de façon connue, une cellule photo-électrique 30 détecte sur le convoyeur 5 l'avancement d'un objet 31 se présentant en amont du poste de dépose 32 au niveau de la palette 15 et commande l'avancement et la mise en mouvement de la bande support 2 et l'alimen- tation du poste de dépose 32 en étiquette. De sorte que lorsque l'objet 6 arrive au poste de dépose de l'étiquette, il reçoit l'étiquette 21 qui avance en synchronisne avec lui et qui est appliquée par le tampon 19.To this end and in a known manner, a photoelectric cell 30 detects on the conveyor 5 the advancement of an object 31 appearing upstream of the depositing station 32 at the level of the pallet 15 and controls the advancement and placing in movement of the support strip 2 and the supply of the labeling station 32. So that when the object 6 arrives at the label removal station, it receives the label 21 which advances in synchronism with it and which is applied by the buffer 19.

Lorsque l'étiquette 21 vient d'être appliquée, la bande 2 est arrêtée par un signal envoyé depuis la photo-électrique 16 qui repère le positionnement de la bande par rapport au poste de dépose, en fonction de la présence d'une étiquette sur la bande à l'aplomb de la cellule ; c'est- -dire que la bande est stoppée d'une distance correspondant exactement au recul nécessaire pour permettre, après une nouvelle mise en mouvement, la dépose de l'étiquette positionnée de façon correcte sur le nouvel objet à étiqueter qui va se présenter au poste de dépose 32.When the label 21 has just been applied, the strip 2 is stopped by a signal sent from the photoelectric 16 which locates the positioning of the strip relative to the deposition station, depending on the presence of a label on the band above the cell; that is to say that the strip is stopped by a distance corresponding exactly to the recoil necessary to allow, after a new setting in motion, the removal of the label positioned correctly on the new object to be labeled which will appear at deposit station 32.

Les signaux envoyés par les cellules 30 et 16 sont reçues par un ensemble de commande qui contrôle l'embrayage 28 et le frein 29, l'embrayage 28 permettant la mise en mouvement de la bande tandis que la manoeuvre simultanée du débrayage (mLeehors circuit de l'embrayage 28) et du frein 29 commande l'arrêt de la bande au positionnement approprié
Le bras 14 support de la palette 15 est monté mobile à l'extrêmité de la platine 1 (voir figure 4) et l'articunation constituée du pivot 33 est susceptible d'être bloquée selon une position angulaire déterminée par le jeu de la manette 34.
The signals sent by cells 30 and 16 are received by a control unit which controls the clutch 28 and the brake 29, the clutch 28 allowing the band to move while the clutch is simultaneously operated ( the clutch 28) and the brake 29 controls the stopping of the belt at the appropriate positioning
The arm 14 supporting the pallet 15 is mounted movable at the end of the plate 1 (see FIG. 4) and the articulation consisting of the pivot 33 is capable of being locked in an angular position determined by the play of the lever 34 .

Selon la variante de la figure 5 le bras 14 porteur de la palette de dépose peut être monté mobile angulairement à l'extrêmité de la platine 1 par un pivot 35 monté sur la console suppo-rt 36 constituée d'un manchon bloqué en position dans la lumière 37 traversant l'extrêmité de la platine 1 par un écrou 38. According to the variant of FIG. 5, the arm 14 carrying the depositing pallet can be mounted angularly mobile at the end of the plate 1 by a pivot 35 mounted on the suppo-rt console 36 consisting of a sleeve locked in position in the light 37 passing through the end of the plate 1 by a nut 38.

L'axe 35 solidaire du bras 14 et monté pivotant dans le manchon 36 comporte un taquet 39 venant reposer en position inférieure sur une butée 40 ; la rotation angulaire du manchon console 36 permet d'ajuster le positionnement angulaire de la butée 40 et par conséquent la position inférieure d'appui du taquet 39 ; ceci permet donc de laisser le bras libre angulairement tout en réglant sa position inférieure maximum ; ainsi le bras support de la palette peut être laissé libre en rotation autour de l'axe 35 et ceci lui permet d'épouser le contour d'objets de forme diverse, le positionnement inférieur réglé par le jeu du taquet 39 et de la butée 40 permettant de limiter le débattement inférieur du bras en fonction du positionnement le plus bas de la palette dressant le parcours supérieur de l'objet.The axis 35 secured to the arm 14 and pivotally mounted in the sleeve 36 comprises a cleat 39 coming to rest in the lower position on a stop 40; the angular rotation of the console sleeve 36 makes it possible to adjust the angular positioning of the stop 40 and consequently the lower support position of the cleat 39; this therefore allows the arm to be left angularly free while adjusting its maximum lower position; thus the support arm of the pallet can be left free to rotate about the axis 35 and this allows it to match the contour of objects of various shapes, the lower positioning adjusted by the play of the cleat 39 and the stop 40 making it possible to limit the lower movement of the arm as a function of the lowest positioning of the pallet raising the upper path of the object.

On comprend que la machine à étiqueter, objet de l'invention, qui a été représentée ici en position verticale (la platine étant située selon un plan vertical) peut être positionné autour de sa potence support selon tout angle approprié.It is understood that the labeling machine, object of the invention, which has been shown here in a vertical position (the plate being located in a vertical plane) can be positioned around its support bracket at any suitable angle.

A cet effet, la potence peut être pourvue d'axes de tourillonement ou de rotule réglable de façon à permettre l'apposition d'étiquettes sur toutes faces de l'objet notamment sur les faces latérales ou éventuellement sur la face inférieure à condition que le convoyeur puisse porter les objets en suspension.For this purpose, the bracket can be provided with pins of pivoting or adjustable ball joint so as to allow the affixing of labels on all faces of the object in particular on the lateral faces or possibly on the lower face provided that the conveyor can carry suspended objects.

Tous les organes qui participent à l'avancement de la bande sont montés sur des axes en porte-à-faux et de préférence perpendiculaires par rapport à la platine support 1. All of the members involved in advancing the strip are mounted on cantilevered axes and preferably perpendicular to the support plate 1.

Ainsi on obtient une.interchangeabilité et une amovibilité des organes qui peuvent être aisément démontés pour être remplacés, par exemple lorsque l'on veut changer de format et utiliser des rouleaux de guidage, d'appel, de délivrance ou de réembobinement d'une largeur appropriée. Thus one obtains une.interchangeability and removability of the organs which can be easily disassembled to be replaced, for example when one wants to change format and use guide rolls, call, delivery or rewinding of a width appropriate.

On présente également de cette façon une face opérationnelle totalement dégagée sans contre-plaque et ceci permet de positionner de façon instantanée une nouvelle bande soit à l'occasion de l'épuisement de la bande ancienne soit à l'occasion du remplacement d'une bande par une autre auprès changement des étiquettes.This also presents a fully cleared operational face without backplate and this allows instant positioning of a new strip either when the old strip is used up or when a strip is replaced by another with change of labels.

Le changement peut s'opérer sans avoir à engager la bande par son extrêmité dans des passages fermés.The change can be made without having to engage the strip by its end in closed passages.

Notamment on notera que le rouleau d'appel est associé à des contre-rouleaux de pression qui sont susceptibles d'être écartés du rouleau d'appel par une manoeuvre très simple en facilitant ainsi le dégagement ou l'engagement d'une bande.In particular, it will be noted that the take-up roller is associated with pressure counter-rollers which are capable of being moved away from the take-up roller by a very simple operation, thereby facilitating the release or the engagement of a strip.

Selon la figure 7 on voit que le rouleau d'appel 23 cons titué d'un manchon monté sur l'axe moteur 41 forme un tambour garni des organes d'amortissement et anti-friction constitués de joints toriques 42, 421. According to FIG. 7, it can be seen that the take-up roller 23 consisting of a sleeve mounted on the motor axis 41 forms a drum fitted with damping and anti-friction members made up of O-rings 42, 421.

Et le rouleau est associé à deux contre-rouleaux 24 et 25 montés sur un équipage mobile constitué d'un étrier ou timon flottant 43 guidé en position sur la console support 44 sur laquelle prennent appui les ressorts de rappel 45, 45'.And the roller is associated with two counter-rollers 24 and 25 mounted on a movable assembly consisting of a floating stirrup or drawbar 43 guided in position on the support console 44 on which the return springs 45, 45 'bear.

La rétraction du timon flottant 43 est obtenue par le tirant 46 commandé depuis la manette 47.The retraction of the floating drawbar 43 is obtained by the tie rod 46 controlled from the lever 47.

La manoeuvre de la manette permet donc d'exercer un effort de rétraction sur le timon 43 contre les ressorts 45, 45' en dégageant par conséquent les contre-rouleaux 24, 24' dé leur position d'engagement contre le rouleau d'appel 23 et en permettant ainsi l'insertion d'une bande support 2 ; la manoeuvre de la- manette 47 ramène ensuite les rouleaux 24 et 25 en position d'engagement et permet lôrs de la rotation du rouleau d'appel 23 sur son axe 41 l'appel de la bande 2.The maneuvering of the lever therefore makes it possible to exert a retraction force on the drawbar 43 against the springs 45, 45 ′ by consequently releasing the counter-rollers 24, 24 ′ from their position of engagement against the take-up roller 23 and thus allowing the insertion of a support strip 2; operating the lever 47 then brings the rollers 24 and 25 into the engagement position and allows the roll of the roll 23 to rotate on its axis 41 to call up the strip 2.

La console 44 est montée en appui perpendiculaire sur la platine 1 formant l'armature de l'ensemble de ltappareil de meae que le palier 48 qui est engagé à travers une lumière 49 traversant la platine support 1.The console 44 is mounted in perpendicular support on the plate 1 forming the frame of the whole of the apparatus as the bearing 48 which is engaged through a light 49 passing through the support plate 1.

L'ensemble entraînement du tambour et frein magnétique est représenté plus en détail à la figure 6.The drum drive and magnetic brake assembly is shown in more detail in FIG. 6.

On voit que le palier 48 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui du tambour du rouleau d'appel 23 est engagé dans la lumière 49 et il est maintenu par un flasque extérieur 50 contre la platine 1 par les vis 51 et 52 ce qui permet un dégagement rapide de l'ensemble rouleau d'appel et frein par simple enlèvement des vis 51 et 52 ; il est ainsi aisé de remplacer le tambour lorsque l'on veut par exemple mettre en place un rouleau d'appel correspondant à un nouveau dimensionnement de bandes support d'étiquettes.It can be seen that the bearing 48, the diameter of which is slightly greater than that of the drum of the take-up roller 23, is engaged in the slot 49 and it is held by an external flange 50 against the plate 1 by the screws 51 and 52 which allows quick release of the take-up roller and brake assembly by simply removing the screws 51 and 52; it is thus easy to replace the drum when it is desired, for example, to install a take-up roller corresponding to a new sizing of label support strips.

Le frein magnétique est schématiquement représente gure 6 et est lui-même bloqué sur le palier porteur 48 ; il permet de freiner et d'immobiliser l'axe 41 sur lequel sont montées solidaires la poulie d'entraînement d'extrêmitd 54 et lXarma- ture 55.The magnetic brake is schematically shown in gure 6 and is itself blocked on the bearing 48; it makes it possible to brake and immobilize the axis 41 on which the end drive pulley 54 and the armature 55 are integrally mounted.

Des rondellos Belleville permettent par écrasement de rattraper le jeu entre l'armature 55 et le frein magnétique 53 par l'action de la vis de réglage extérieure 57
La poulie d'entraînement 54 reçoit une bande crantée de type connu venue de la poulie de sortie de l'embrayage magnétique.
Belleville rondellos allow by crushing to make up for the play between the armature 55 and the magnetic brake 53 by the action of the external adjustment screw 57
The drive pulley 54 receives a notched strip of known type coming from the output pulley of the magnetic clutch.

La figure 9 montre une vue de détail et en coupe trans versale du dispositif de réembobinement constitué de la bobine 26 constituée du manchon 58 qui est entraîné par l'axe 59 traversant par le palier 60 la platine support 1 et entraîné depuis la poulie 61 elle-même recevant une courroie crantée 62 entraînée par la sortie de l'arbre du moteur 27.FIG. 9 shows a detail view and in transverse section of the rewinding device consisting of the coil 26 consisting of the sleeve 58 which is driven by the axis 59 passing through the bearing 60 the support plate 1 and driven from the pulley 61 it even receiving a toothed belt 62 driven by the output of the motor shaft 27.

L'entraînement de l'axe 9 est continu et le tambour d'enroulement 58 est embrayé sur cet axe par un dispositif à friction constitué du feutre intermédiaire 64 portant contre le flasque 65 tandis que le tambour 58 repose egalement sur l'axe 59 par une bague ou manchon autolubrifié 66.The drive of the axis 9 is continuous and the winding drum 58 is engaged on this axis by a friction device consisting of the intermediate felt 64 bearing against the flange 65 while the drum 58 also rests on the axis 59 by a self-lubricating ring or sleeve 66.

Le réglage peut être aisément obtenu par la vis 67 agissant contre le ressort 68.The adjustment can be easily obtained by the screw 67 acting against the spring 68.

La figure 10 montre le schéma de l'alimentation du frein magnétique 29.FIG. 10 shows the diagram of the supply of the magnetic brake 29.

Dans l'exemple de réalisation ici présenté l'alimentation du frein est prévue sur tension 24 V ; et le circuit d'alimentation est couplé à une capacité permettant par décharge capacitive de provoquer une alimentation sur tension 75 V pendant un court intervalle de temps lors de la mise en action et de l'alimentation initiale du frein électro-magnétique ce qui permet un effet de blocage instantané et un temps de réponse du frein et de l'axe associé 41 pratiquement immédiat.In the embodiment shown here, the brake supply is provided on 24 V voltage; and the power supply circuit is coupled to a capacitor allowing by capacitive discharge to cause a power supply on 75 V voltage for a short period of time during the actuation and the initial power supply of the electromagnetic brake which allows a instantaneous blocking effect and a response time of the brake and associated axis 41 practically immediate.

Les figures 11 et 12 montrent le système de freinage automatique de la bobine d'alimentation 8 à partir du tambour 70 sur lequel agit le patin de freinage 71 muni d'une garniture 72.FIGS. 11 and 12 show the automatic braking system of the supply reel 8 from the drum 70 on which the brake shoe 71 provided with a lining 72 acts.

I1 est particulièrement avantageux afin d'assurer une grande précision dans le positionnement, de régler l'avancement et la délivrance de la bande 2 vers les ensembles de pose 32. I1 is particularly advantageous in order to ensure high precision in positioning, to regulate the advance and the delivery of the strip 2 towards the laying assemblies 32.

Or, l'appel-de la bande 2 se faisant pas à pas, c'està-dire par à-coups, l'entraînement de la bobine, surtout lorsqu'elle est chargée,-met en jeu une certaine inertie de sorte que la bobine a tendance à poursuivre sa rotation au delà de l'appel de la bande en dégageant ainsi une longueur supérieure à ce qui est nécessaire et l'excès de bande dégagée depuis le magasin aurait tendance à flotter de sorte que l'appel ultérieur de la bande, se faisant sur une bande non tendue et comportant une partie flottante, ne permettrait pas un avancement rigoureux et par conséquent un positionnement strict des étiquettes.Now, the call-up of the strip 2 being done step by step, that is to say in spurts, the drive of the coil, especially when it is loaded, -takes into account a certain inertia so that the spool tends to continue its rotation beyond the call of the strip, thus freeing up a length greater than what is necessary and the excess strip released from the magazine would tend to float so that the subsequent call of the strip, being made on a non-stretched strip and comprising a floating part, would not allow a rigorous advancement and consequently a strict positioning of the labels.

On a vu que la rigueur dans le positionnement de l'étiquette est un impératif auquel l'invention vise à répondre et ceci est obtenu déjà par l'ensemble de mise en mouvement du rouleau d'appel à partir de l'embrayage couplé au système de freinage pratiquement instantané précédemment décrit.We have seen that the rigor in the positioning of the label is an imperative to which the invention aims to respond and this is already obtained by the set of movement of the take-up roller from the clutch coupled to the system. practically instantaneous braking previously described.

Mais la délivrance de la bande depuis la bobine 69 a reçu un dispositif de freinage qui permet le déroulement régulier et sans à-coups de la bande depuis la bobine 8.However, the delivery of the strip from the reel 69 has received a braking device which allows the strip to run smoothly and smoothly from the reel 8.

La bobine est elle-même montee sur un dispositif à friction formant frein et constitué du manchon de friction 73 et du feutre de friction 74, permettant de freiner le mouvement parasite de la bobine sur son inertie.The coil is itself mounted on a friction device forming a brake and consists of the friction sleeve 73 and the friction felt 74, making it possible to slow down the parasitic movement of the coil on its inertia.

Mais en outre le dispositif de l'invention utilise un freinage automatique constitue du tambour 70 sur lequel vient porter le patin 71 lui-même entraîné par le bras balancier 11 monté à rotation sur un palier 76 traversant la platine 1 en position inférieure par rapport au palier 77 porteur de l'axe 78 de la bobine 11 cet axe 78 étant monté solidaire du tambour 70 de l'ensemble de freinage. But in addition, the device of the invention uses automatic braking consists of the drum 70 on which the shoe 71 comes, itself driven by the balance arm 11 rotatably mounted on a bearing 76 passing through the plate 1 in the lower position relative to the bearing 77 carrying the axis 78 of the coil 11 this axis 78 being mounted integral with the drum 70 of the braking assembly.

Le balancier 11 peut être mis en position droite ou gauche (en traitsplebs ou en traiS pointillés sur la figure 1) et il supporte à son extrêmité le galet 10 sur lequel passe la bande 2 déroulée depuis la bobine 8 ; le positionnement du balancier 11 selon les représentations en traits pleins ou en pointillés sur la figure 1 permettent de positionner sur la machine des rouleaux ou bobines d'une bande 2 portant les étiquettes auto-adhésives en position centrifuge ou en position centripète par rapport à la bande sur la bobine.The pendulum 11 can be placed in the right or left position (in dotted lines or in dotted lines in FIG. 1) and it supports at its end the roller 10 over which the strip 2 passed unwound from the reel 8; the positioning of the balance 11 according to the representations in solid lines or in dotted lines in FIG. 1 make it possible to position on the machine rolls or reels of a strip 2 carrying the self-adhesive labels in the centrifugal position or in the centripetal position relative to the tape on the spool.

Lorsque le rouleau d'appel 23 est mis en action, la traction se traduit par un léger basculement du bras 11 dans le sens de la rotation de la bobine et ce basculement dégage légère- ment le patin de freinage 71 par rapport au tambour 70 ce qui permet par conséquent de faciliter la rotation et de dégager légèrement la bobine d'alimentation lorsque la bande est appelée ; mais dès que la traction se relâche, lorsque le rouleau d'appel 23 arrive en fin de mouvement, le bras ou balancier al est rappelé par le ressort 75 dans sa position d'extension maximum et ramène alors le patin 71 contre le tambour 70 en provoquant le freinage de l'axe 78 et par conséquent l'arrêt du mouvement parasite de la bobine déroulée.When the take-up roller 23 is put into action, the traction results in a slight tilting of the arm 11 in the direction of rotation of the coil and this tilting slightly releases the brake shoe 71 relative to the drum 70 ce which therefore makes it possible to facilitate rotation and slightly disengage the supply reel when the strip is called up; but as soon as the traction is released, when the take-up roller 23 reaches the end of the movement, the arm or pendulum al is returned by the spring 75 to its position of maximum extension and then brings the shoe 71 against the drum 70 in causing the braking of the axis 78 and consequently stopping the parasitic movement of the unwound reel.

A cet effet le balancier ou bras pivotant 11 est tourilloné sur l'axe 79 monté dans le palier 80 traversant la platine support 1.To this end, the balance or pivoting arm 11 is journalled on the axis 79 mounted in the bearing 80 passing through the support plate 1.

Sur l'axe 79 est monté le levier 82 entraîné en pivotement avec le balancier 11 ; l'extrêmité du levier 82 reçoit l'appui de la biellette 83 qui repousse, par le jeu du ressort 84, prenant appui sur la butée 85, le levier vers sa position d'extrêmité stable ; la biellette 83 est montéeà rotation sur un pivot support 86 traversant la platine 1 ; ce système stabilise le balancier 11 dans une de ses deux positions stables respectivement droite et gauche.On the axis 79 is mounted the lever 82 driven in pivoting with the balance 11; the end of the lever 82 receives the support of the link 83 which pushes, by the play of the spring 84, bearing on the stop 85, the lever towards its position of stable end; the rod 83 is rotatably mounted on a support pivot 86 passing through the plate 1; this system stabilizes the balance 11 in one of its two stable positions, respectively right and left.

L'axe 79 se prolonge vers l'avant par un pivot excentré 87 sur lequel est monté le patin du frein 71.The axis 79 is extended forward by an eccentric pivot 87 on which the brake shoe 71 is mounted.

On comprend que lorsque le balancier 11 est attiré, par la traction exercée sur la bande 2 lors de la mise en mouvement du rouleau d'appel, dans le sens de la flècheF1 figure 11), le pivot d'extrêmité 87 e excentré par rapport à l'axe 79, est attiré vers le bas et décolle par conséquent le patin 71 par rapport au tambour 70.It is understood that when the balance 11 is attracted, by the traction exerted on the strip 2 during the setting in motion of the take-up roller, in the direction of the arrowF1 FIG. 11), the end pivot 87 e eccentric relative to at the axis 79, is drawn downwards and therefore takes off the shoe 71 relative to the drum 70.

Le tambour 70 est solidaire de l'axe 78 de rotation de la bobine 8, lequel est monté dans le manchon excentré- 88 ; ce manchon 88 est identique au manchon excentre50 portant la bobine de réenroulement 26 (figure 9) , la rotation du manchon excentré permet donc ainsi qu'on le voit sur la figure 11, d'ajuster le positionnement du tambour 70 et de régler de façon très fine et très précise l'interstice entre le tambour 70 et le patin de frein 71 en ajustant ainsi de façon très précise et très fine le freinage de la bobine. The drum 70 is integral with the axis 78 of rotation of the coil 8, which is mounted in the eccentric sleeve 88; this sleeve 88 is identical to the eccentric sleeve 50 carrying the rewinding reel 26 (FIG. 9), the rotation of the eccentric sleeve therefore allows, as can be seen in FIG. 11, to adjust the positioning of the drum 70 and to adjust so very fine and very precise the gap between the drum 70 and the brake shoe 71 thus adjusting very precisely and very fine the braking of the coil.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1- Dispositif pour l'application automatique d'étiquettes portées à intervalles modulaires sur une bande support (2) déroulée depuis une bobine d'alimentation (8), du type comportant une palette (153 de retournement de la bande support pour la dépose et 13 applicafion de l'étiquette sur l'objet à étiqueter (6) entrain en défilement continu sur un convoyeur (5), des moyens dsappel (23) de la bande support entrainé pas à pas par des organes moteur à vitesse synchrone de celle du défilement des objets à étiqueter, des moyens d'enroulement (26) de la bande libérée des étiquettes, des rouleaux (12, 13, 22) de guidage de ladite bande, des moyens de détection (16, 30) et de commande aptes à déclencher 1'appel de la bande et asservi au passage des objets à étiqueter en amont de la palette (15) et aptes à arrêter l'avancement de la bande après de lacement de cette dernière d'une distance correspondant à l'intervalle modulaire séparant deux étiquettes successives, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une platine (1) positionnée dans un plan sensiblement parallèle au plan d'avancement de la bande support et en ce que tous les moyens d'entrainement et de guidage de la bande support, à savoir la bobine d'alimentation (8), les rouleaux de guidage (12, 13, 22), la palette d'application (15), les moyens d'appels (23), sont montés en appui unilatéral et en porte-à-faux sur ladite platine (1), en permettant ainsi le dégagement rapide et l'interchangeabilité de chacun de ces organes, ainsi que le dégagement et l'insertion d'une bande par la face libre de la machine.1- Device for the automatic application of labels worn at modular intervals on a support strip (2) unwound from a supply reel (8), of the type comprising a pallet (153 for reversing the support strip for removal and 13 application of the label to the object to be labeled (6) in continuous scrolling movement on a conveyor (5), means of calling (23) of the support strip driven step by step by motor members at a speed synchronous to that of the scrolling of the objects to be labeled, means for winding up (26) the strip freed from the labels, rollers (12, 13, 22) for guiding said strip, detection (16, 30) and control means capable of trigger the call of the strip and slaved to the passage of the objects to be labeled upstream of the pallet (15) and able to stop the advancement of the strip after the latter has been slid by a distance corresponding to the modular interval two successive labels, and the device is characterized é in that it comprises a plate (1) positioned in a plane substantially parallel to the advancement plane of the support strip and in that all the means for driving and guiding the support strip, namely the reel d 'feed (8), the guide rollers (12, 13, 22), the application pallet (15), the call means (23), are mounted in unilateral support and cantilevered on said plate (1), thus allowing rapid release and interchangeability of each of these members, as well as the release and insertion of a strip by the free face of the machine. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine (1) supporte un rouleau d'appel (23) de la bande et ce rouleau, monté sur un axe moteur (41), est associé à des contrerouleaux de pression (24, 25) appliqués contre ledit rouleau d'appel (23), l'axe moteur (41) du rouleau d'appel est relié à un moteur électrique (27) fonctionnant en continu, par l'intermédiaire d'un embrayage (28) associé à un frein magnétique (29) intercalé entre ltarbre de sortie dudit moteur électrique (27) et l'arbre (41 )::du rouleau d'appel (23), l'ensemble moteur constitué du moteur électrique associé à l'embrayage et au frein magnétique dune part et le rouleau d'appel étant monté en appui unilatéral et en porte-à-faux sur la platine (1).2- Device according to claim 1, characterized in that the plate (1) supports a take-up roller (23) of the strip and this roller, mounted on a motor axis (41), is associated with pressure rollers ( 24, 25) applied against said take-up roller (23), the drive shaft (41) of the take-up roller is connected to an electric motor (27) operating continuously, by means of a clutch (28 ) associated with a magnetic brake (29) interposed between the output shaft of said electric motor (27) and the shaft (41) :: of the take-up roller (23), the motor assembly consisting of the electric motor associated with the clutch and magnetic brake on the one hand and the take-up roller being mounted in unilateral support and in overhang on the plate (1). 3- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que tous les organes sont supportés sur une des faces de la platine support et celle-ci est constituée d'une 'nr're longiforme à deux faces parallèles symétriques et lesdits organes solidarisés sur la platine3- Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that all the members are supported on one of the faces of the support plate and this consists of a 'nr're longiform two symmetrical parallel faces and said members secured to the plate (1) de façon amovible et démontable sont ainsi susceptibles d'être reportés sur l'une ou l'autre face de la platine en permettant ainsi l'inversion du positionnement desdits organes en position droite ou gauche par rapport à la platine l'inversion de tous les organes permettant d'inverser le positionnement de la machine à droite ou à gauche du convoyé (5) supportant les objets à étiqueter. (1) in a removable and demountable manner are thus capable of being transferred to one or the other face of the plate, thereby allowing the positioning of said members to be inverted in the right or left position relative to the plate, the inversion of all the members making it possible to reverse the positioning of the machine to the right or to the left of the conveyor (5) supporting the objects to be labeled. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le rouleau d'appel (23) de la bande libérée des étiquettes, est associé à deux contrerouleaux de pression (24, 25) montés sur un timon (43) flottant, rappelé contre le rouleau par des organes ressorts tels qu'un-j-eu de ressorts tE5, 4.5'-)travaiîlant à la compres sion et prenant appui sur une console .(44) en appui unilaté ral sur la platine (1), le timon (43) support des rouleaux4- Device according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the take-up roller (23) of the strip released from the labels, is associated with two pressure counter rollers (24, 25) mounted on a drawbar (43) floating, recalled against the roller by spring members such as-j-had springs tE5, 4.5 '-) working with compression and bearing on a console. (44) in unilateral support ral on the plate (1), the drawbar (43) supporting the rollers (24, 25) est lui-même associé à un organe de rétraction (46) commandé par une manette (47) apte à ramener les contrerouleaux de pression (24, 25) en position de dégagement pour l'insertion et l'enlèvement et la mise en place d'une bande sur le rouleau d'appel (23).  (24, 25) is itself associated with a retraction member (46) controlled by a handle (47) capable of bringing the pressure counter rollers (24, 25) into the release position for insertion and removal and placing a strip on the take-up roller (23). 5-Dispcsitif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterise en ce que le rouleau d'appel (23) est monté sur un socle (4B) fixe traversé par l'axe moteur (41) dudit rouleau, cet axe étant prolongé au-delà dudit socle pour être associé à un frein magnétique (29) asservi aux moyens de commande (16), le socle (48) étant rapporté de façon amovible sur la face de la platine (1) opposée à la face réceptrice du rouleau !23) d'appel, ce dernier traversant une lumière (49) de forme et dimension appropriées pratiquée sur la platine (1).5-device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the take-up roller (23) is mounted on a fixed base (4B) crossed by the motor axis (41) of said roller, this axis being extended beyond said base to be associated with a magnetic brake (29) controlled by the control means (16), the base (48) being removably attached to the face of the plate (1) opposite to the receiving face of the roll! 23) of call, the latter passing through a light (49) of appropriate shape and size formed on the plate (1). 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe de la bobine d'alimentation (8) est associé à un dispositif de freinage reglable constitué d'un patin (71) rappelé en appui contre un tambour -(70)- coaxial et solidaire de l'arbre de la bobine, par un ressort (75), ce patin étant écarté de cette position de freinage par un bras radial (11) excentré par rapport à l'axe de la bobine, l'extrémité distale de ce bras (11) recevant un rouleau de guidage (10) pour le passage de la bande (2), et le bras comporte deux positions stables constituant l'une une position de guidage de la bande, l'autre une position de renvoi de retournement de la bande, en permettant, par inversion du positionnement du bras (11), l'utilisation de bobines alimentées en étiquettes en position intérieure ou en position extérieure sur la bande enroulée.6- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the axis of the supply coil (8) is associated with an adjustable braking device consisting of a shoe (71) biased against a drum - (70) - coaxial and integral with the spool shaft, by a spring (75), this shoe being spaced from this braking position by a radial arm (11) eccentric relative to the axis of the reel, the distal end of this arm (11) receiving a guide roller (10) for the passage of the strip (2), and the arm has two stable positions constituting one of a position for guiding the strip, l 'Another a return position for turning the strip, allowing, by reversing the positioning of the arm (11), the use of coils supplied with labels in the internal position or in the external position on the wound strip. 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la palette de pose (15) est montée sur un bras (11) orientable angulairement à l'extrémité aval (dans le sens de défilement des objets à étiqueter? de la platine (1), et elle est associée à une console 36,sur port sur laquelle elle est portée à pivotement libre, dans le plan médian du défilement de la bande avec une butée 40 réglable limitant la retombée de la palette sous son poids en permettant ainsi à la palette de suivre par gravité, le profil non plan du produit à étiqueter.7- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the laying pallet (15) is mounted on an arm (11) angularly orientable at the downstream end (in the direction of travel of the objects to be labeled ? of the plate (1), and it is associated with a console 36, on a port on which it is carried with free pivoting, in the median plane of movement of the strip with an adjustable stop 40 limiting the fall of the pallet under its weight thus allowing the pallet to follow by gravity, the non-planar profile of the product to be labeled. 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande d'appel de la bande asservis aux moyens de détection (30, 16),respectivement du positionnement de l'objet à étiqueter et, de l'avancement de l'étiquette sur la bande,sont aptes à envoyer aux organes respectivement d'embrayage (28) et de frein magnétique (29) un signal commandant la mise en action desdits organes et ces derniers sont associés à une source de courant de puissance d'une intensité supérieure à celle voulue pour l'alimentation du frein magnétique et ainsi apte à renforcer pendant un court instant, notamment par décharge capacitive, l'action dudit frein et à raccourcir le temps de réponse et par conséquent le blocage en position de la bande.8- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control means and call control of the band slaved to the detection means (30, 16), respectively of the positioning of the object to labeling and, from the advancement of the label on the strip, are capable of sending to the clutch (28) and magnetic brake (29) organs respectively a signal controlling the actuation of said organs and the latter are associated with a power current source of an intensity greater than that desired for the supply of the magnetic brake and thus capable of reinforcing for a short time, in particular by capacitive discharge, the action of said brake and shortening the response time and by consequently blocking in position of the strip. 9- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, carac- térisé en ce que l'action du frein magnétique (29) est réglable par un jeu de rondelles Belleville (56) assurant le réglage de l'intervalle entre l'entrefer du frein et l'armature solidaire de l'axe (41) du rouleau d'appel (23) de la bande, la pression du jeu desdites rondelles Belleville étant elles-mêmes réglables-par l'action d'une vis coaxiale (57) audit axe d'entraînement. 9- Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the action of the magnetic brake (29) is adjustable by a set of Belleville washers (56) ensuring the adjustment of the gap between the air gap of the brake and the armature integral with the axis (41) of the take-up roller (23) of the band, the play pressure of said Belleville washers being themselves adjustable - by the action of a coaxial screw (57 ) to said drive axis.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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