WO2002042592A1 - Dispositif d'entrainement de porte de garage ou analogues - Google Patents

Dispositif d'entrainement de porte de garage ou analogues Download PDF

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WO2002042592A1
WO2002042592A1 PCT/IB2001/002240 IB0102240W WO0242592A1 WO 2002042592 A1 WO2002042592 A1 WO 2002042592A1 IB 0102240 W IB0102240 W IB 0102240W WO 0242592 A1 WO0242592 A1 WO 0242592A1
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WO
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elements
drive device
extendable arm
locking
unlocking
Prior art date
Application number
PCT/IB2001/002240
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English (en)
Inventor
Norbert Dupielet
Eric Lagarde
Bruno Vignon
Original Assignee
Somfy
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Publication date
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Priority to EP01997609A priority patent/EP1337733B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a garage door drive device or the like guided in its movement by guide means, comprising a motor and a mechanical connection between the motor and the door.
  • the invention relates to doors with tilting movement as well as sliding movement doors, such as tilting, pivoting, sliding or sectional doors.
  • the most commonly used garage doors are overhead doors and sectional doors with vertical opening and closing.
  • the drive devices generally used for these doors include a rail fixed to the garage ceiling, a rail in which a carriage moves connected by a rigid arm to the top of the door.
  • Patent CH 689,435 describes an installation of this type for a tilting door
  • document WO 96/39740 describes an installation of this type for a sectional door guided by two lateral rails. In the closed position of the door, the rigid arm and the carriage prevent the door from being broken into.
  • Segmented doors are also known which are driven by two cables which are wound on drums driven by a motor placed against the lintel of the doorway. Such devices are described in documents WO 92/09777 and 99/07971. These devices allow the door to be raised to the level of the garage ceiling, but they are not applicable to standard doors. In addition, if the installation is provided with means for compensating for the weight of the door, it is necessary to provide a second pair of cables for driving the door on closing.
  • the object of the invention is to offer a standard drive device which overcomes the drawbacks of central rail devices, that is to say without lintel height constraint, this device also having to be easy to install for all doors. .
  • the drive device according to the invention is characterized in that the mechanical connection consists of an extendable arm.
  • extendable arm is meant an arm capable of growing and extending from a fixed point.
  • This device is intended in principle to be fixed to the garage ceiling.
  • the removal of the cart and its rail allows the door to be raised very close to the garage ceiling.
  • the motor and the space in which the extendable arm is removed occupy only a reduced space and the assembly is convenient to install.
  • the device according to the invention can be delivered in one piece with regard to its dimensions and not as in the prior art in two parts, on the one hand, the motor and, on the other hand, the rail. This saves the user from having to perform an initial assembly before installation, which saves time and facilitates installation.
  • Extensible arms for example in the form of jacks or parallelogram systems, are well known. It has even been proposed in the document DE 35 32 013 to use an extendable arm of the jack type to deploy a sun visor in front of the rear window of a car and, according to document EP 0 039 632, to deploy the arms d 'an awning with two cylinders, but no one has thought so far that it could be very interesting to use an extendable arm to drive a garage door. The rigidity of the extendable arm was probably considered to be insufficient to ensure the safe movement and retention of the door. However, if necessary, security can be ensured by auxiliary means.
  • beam-shaped structures are also known which are formed by the assembly of two chains, the links of which have a particular conformation.
  • the extendable arm consists of superimposed profiled elements sliding one inside the other and stackable in a magazine, the elements being deployable in an oblique position along an axis of movement corresponding to the axis of the extendable arm, the connection of the elements between them being provided by part of the length thereof.
  • the profiled elements are advantageously provided on a lateral face with a rack parallel to the axis of the arm for their drive by a pinion driven by the motor.
  • the profiled elements are provided with mutual locking means operating in the extended position and mutual unlocking means operating when the elements are removed.
  • the locking means consist of retractable lugs pushed by an elastic means, these lugs preventing the removal of an element on the neighboring element and the unlocking means consist of shoes repelling the lugs of the element to retract under an already retracted element.
  • the drive device advantageously comprises means for orienting in an oblique position the deployable elements for their deployment.
  • these orientation means consist of a movable guide having an oblique side profiled as one of the sides of the elements deployable on which is engaged the first deployable element upstream.
  • the orientation means consist, on the one hand, of a pair of lateral pins on each deployable element and, on the other hand, of a pair of parallel grooves in the area of leaving the store, grooves in which the pins engage and slide, these grooves being oriented in the direction of deployment.
  • the orientation means consist, on the one hand, of a lateral rib on each element and, on the other hand, of a groove in the outlet zone of the magazine, groove in which are engaged and slide successively the ribs of each element, this groove being oriented in the direction of deployment.
  • the extendable arm consists of elements hinged together, foldable and stackable in a store and provided, on one side, with a rack, the device further comprises means for aligning the elements articulated according to the direction extension and means for holding in the aligned position.
  • the means for holding in the aligned position comprise means for automatically locking the joints and means for unlocking the joints operating during the retraction of the extendable arm.
  • These locking means advantageously consist of a locking member mounted to move in one of the elements near the articulation, and of an elastic means tending to keep this locking member in the locked position, engaged in the neighboring element.
  • the unlocking means consist of a fixed ramp and an unlocking finger slidably mounted in the element in which the locking member engages, the ramp being arranged so that it pushes the finger unlocking, this finger in turn pushing the locking member.
  • the articulations of the elements are formed out of the alignment of the elements, alternately on one side and the other of this alignment, and that the aligned elements bear frontally one against the 'other by their ends so as to form a beam stressed axially and the ends of the elements are plane and perpendicular to the alignment.
  • the extendable arm could consist of a telescopic cylinder or a parallelogram type arm.
  • Figure 1 is an elevational view of the device according to the first embodiment.
  • Figure 2 is a sectional view along II-II of Figure 1.
  • Figure 3 is a view similar to Figure 2 showing the fully extended extendable arm.
  • Figure 4 is a perspective view of four elements of the partially extended extendable arm.
  • Figure 5 is a perspective view from below of an element of the extendable arm.
  • Figure 6 is a perspective view from above of the same element.
  • FIG. 7 is a view in axial section of the elements represented in FIG. 4.
  • Figure 8 is a partial sectional view along line VIII-VIII of Figure 7, showing a cleat in the locked position.
  • FIG. 9 is a partial sectional view along IX-IX of FIG. 8.
  • Figure 10 is a partial sectional view along X-X of Figure 7, showing a locking tab in the primed unlocking position.
  • Figure 11 is a partial sectional view along XI-XI of Figure 7 showing a locking tab in the unlocked position.
  • Figure 12 is a sectional view along XII-XII of Figure 7, showing the means for retaining the cleat.
  • Figure 13 shows in perspective a locking tab.
  • Figure 14 is a view similar to the view shown in Figure 2, showing an improvement of the oblique orientation means of the deployable elements.
  • FIG. 15 is a partial sectional view along XV-XV of FIG. 14.
  • FIG. 16 is a partial sectional view along XVI- XVI of FIG. 14.
  • FIG. 17 represents a variant of the orientation means of the preceding figures.
  • Figure 18 is a partial sectional view along XVIII-XVIII of Figure 17.
  • FIG. 19 is a partial sectional view along XIX- XIX of FIG. 17.
  • FIG. 20 represents a second embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 21 is a sectional view along XXI-XXI of Figure 20.
  • Figure 22 is a view similar to Figure 21 showing the extendable arm in the fully extended position.
  • FIG. 23 represents a third embodiment in five successive positions of extension.
  • FIG. 24 is a partial view, on a larger scale, of the articulation of two elements of the embodiment shown in FIG. 23.
  • FIG. 25 is a view in axial section of the articulation shown in FIG. 24.
  • FIG. 26 represents a fourth embodiment, close to the previous embodiment.
  • Figure 27 is a sectional view along XXVII-XXVII of Figure 26, without the motor.
  • the device according to the first embodiment will first of all be described in general, as well as its operating principle, in relation to FIGS. 1 to 3.
  • the drive device is mounted in a casing 1 articulated on a support 2 fixed to the structure of a building, for example a garage ceiling 3.
  • a support 2 fixed to the structure of a building, for example a garage ceiling 3.
  • an electric motor 4 intended for driving the 'an extendable arm 5 connected, on the one hand, to the casing 1 and, on the other hand, to a garage door 6 at a point 7.
  • the extendable arm 5 transforms the rotational movement of the motor 4 into a substantially linear movement of the arm.
  • the extendable arm 5 consists of superimposed profiled elements 8 sliding one inside the other and stackable in a magazine 9 constituting a part of the casing 1.
  • the elements 8 are displaceable in an oblique position along an axis of movement corresponding to 1 ' axis of the extendable arm, the connection of the elements to each other being ensured by a part of their length.
  • the elements 8A and 8B are in the position of maximum extension.
  • the connection between the elements 8A and 8B is ensured by a part of the length of these elements and the same is true for the elements 8B and 8C.
  • the elements 8 are guided by a movable guide 10 whose oblique side 11 is slidably connected to the last element 8 of the extendable arm, in the same way as the elements 8 between them.
  • This guide 10 has the function of maintaining the oblique orientation of the elements when they move in the magazine 9.
  • Each of the elements 8 has, on the side, a rack 12 oriented obliquely relative to the element and positioned on the element so that when the element is fully deployed, such as element 8A, the rack of this element is placed in the extension of the rack of the neighboring element, such as element 8B, the two racks are juxtaposed further so as to ensure the continuity of the rack along the axis of deployment of the extendable arm, like this is visible in Figure 2 for elements 8A, 8B and 8C.
  • the racks are engaged with a pinion 13 driven by the motor, the latter being mounted on a branch 14 of the casing, branch constituting a launch zone for the extendable arm.
  • the position shown in Figure 2 is the fully raised position of the door 6, that is to say the most retracted position of the extendable arm.
  • the pinion 13 of the motor in engagement with at least one of the elements 8 of the extendable arm, delimits a downstream area extending on the door side and an upstream area extending on the store side.
  • the motor 4 is supplied so as to drive the elements 8 in the direction of deployment.
  • the elements 8 located in the. zoned upstream deploy progressively under the action of the pinion 13, sliding one over the other, and lock mutually in the position of coincidence of their rack 12.
  • the elements 8 located downstream deploy in the manner of a rigid arm which transmits movement to door 6.
  • each element 8 overlapping the previous one unlocks the next element which can then initiate a covering movement, which unlocks, in the covering position, the next element, and so on, the elements 8 being stored successively in the magazine 8 to resume the position shown in Figure 2, as will be described later in detail.
  • the identical elements 8 of the arm consist of a double profile having a female T profile 15 on the upper face of the element and a male T profile 16 on the lower face of the element, the profile 15 constituting a slide for the profile 16 of the upper element.
  • the profiles 15 and 16 allow the elements 8 to fit and slide one inside the other.
  • each element 8 On their lower face, near its downstream end, each element 8 also has a shoe 17 having a ramp 18 rising in the direction of the downstream end of the element 8.
  • the racks have not been shown in FIG. 4.
  • each element 8 has a longitudinal groove 19 in the bottom of the slide 15 ( Figures 5 and 6).
  • each element 8 has a rectangular cutout 20 extending on either side of the groove 19.
  • the wings 21 and 22, forming the top of the element 8, have two opposite rectangular notches 23 and 24 defining a cut coinciding with the cut 20 to allow the mounting of the locking cleat 28.
  • the element 8 At its upstream end, the element 8 has a housing 25 formed by a widening of the space separating the wings 21 and 22.
  • the cutout 20 extends in the male profiled part 16 where it has an enlargement 27 constituting a housing for a cleat 28 (FIG. 13), cleat serving to lock the elements 8 together.
  • the stopper 28 is pushed by a spring 29.
  • the cleat 28 (Figure 13) is of generally rectangular parallelepiped shape. It has a lower part consisting of two shoulders 30 and 31 above which extends a narrower upper part 32 in the form of a truncated dihedron, that is to say having two inclined faces 33 and 34. Below the part 32, the cleat also has two flexible lateral tabs retaining 35 and 36 projecting from each side of the cleat in the free position. These tabs are intended to retain the cleat 28 in the element 8.
  • Section VIII-VIII of Figure 7 and Figure 8 show the tab 28B in the mutually locked position of the elements 8A and 8B.
  • the cleat 28B pushed by its spring 29, is held in its housing by the flexible legs deployed 35 and 36 abutting against the underside of the female profile 15.
  • the initiation of the unlocking is shown, for the elements 8B and 8C in section XX of FIG. 7 and in FIG. 10.
  • the ramp 18 of the shoe 17 of the element 8D comes to bear on the cleat 28C of the element 8C, which has the effect of pushing the cleat 28B of the element 8B.
  • Section XI-XI in Figure 7 and the corresponding Figure 11 show the fully unlocked position of elements 8C and 8D.
  • the shoulders 30 and 31 of the cleat 28D of the element 8D have left the housing 25 of the element 8C, allowing this element 8C to move back with respect to the element 8D, the width of the upper part 32 of the cleat being less at the spacing of the wings 21 and 22.
  • Each element 8 is provided, on its lateral face opposite the rack 12, with two cylindrical pins or studs 43 and 44, one, 43, located near the downstream end of the element 8 and the other, 44 , located near the upstream end of the element.
  • two parallel guide grooves 48 and 49 are formed which extend parallel to the direction of deployment.
  • the first element 8A In the retracted position of the extendable arm, the first element 8A is oriented by the grooves 48 and 49.
  • the pins 43 and 44 In the store proper, in the non-deployed position of the elements 8, the pins 43 and 44 abut against two parallel walls 45 and 46 of a recess 47 which guides the elements 8. Instead of the recess 47, it would of course be possible to provide two parallel grooves in which the pins 43 and 44 would slide.
  • FIGS. 17 to 19 An alternative embodiment of these latter orientation means is shown in FIGS. 17 to 19. Only a part of the elements is shown in FIG. 17.
  • the pins are replaced here by a rib 50 located opposite the rack 12, on the opposite face of the elements 8, and oriented parallel thereto.
  • these ribs 50 are guided in a rectangular recess 51 in the store.
  • the ribs 50 are applied and aligned against the end transverse 52 of the recess 51 which constitutes the extension of one of the sides of a groove 53 in which the rib 50 engages so as to ensure the oblique orientation of the elements, such as the element 8B at the figure 17.
  • the extendable arm 37 is of the parallelogram type.
  • This arm 37 is retracted in a housing 38 to which is attached a motor 39 driving a screw 40 having two threads of opposite pitch on which are mounted nuts 41 and 42 on which is articulated the first parallelogram of the extendable arm 37.
  • driving the screw 40 has the effect of moving the nuts 41 and 42 in opposite directions and thus causing the extension or retraction of the arm 37 according to the direction of rotation.
  • a third mode will be described with reference to FIGS. 23 to 25.
  • the extendable arm consists of elements 43a to 43f hinged together at their ends.
  • the first element 43a is connected to the door 6 by an element 44 which can either be articulated at the end of the element 43a or rigidly connected to this element 43a.
  • the articulation of the elements allows them to be folded and stacked in a magazine 45.
  • the elements 43a to 43f are provided with a rack 46 (FIG. 24) for their drive by a pinion 47 driven by a motor 48 mounted on a support 49.
  • the support 49 carries alignment means constituted by a pair of guides 50, 51 forming a passage in the direction of extension of the extendable arm, a passage in which the elements are aligned.
  • the articulations of the elements are provided with locking means in the aligned position.
  • These locking means are shown in Figure 25. They consist of a locking finger mounted to slide freely in one of the 'elements, in this case element 43b, parallel to the axis 53 of the joint .
  • On the locking finger 52 is supported a spring 54 fixed on the arm 43b.
  • the neighboring arm element, element 43a in FIG. 25, is provided with an unlocking finger 55 also slidingly mounted parallel to the axis of the articulation 53, of the same diameter as the locking finger 52 and which occupies a position coaxial with the locking finger 52 in the locked position shown in FIG. 25.
  • the unlocking finger 55 is not retained by a spring, but it abuts against the bottom of its housing pierced with a hole through which an extension 55a extending beyond the face of the element 43a.
  • a ramp 56 formed on the support 49 This ramp 56 is followed by a flat surface 57 parallel to the direction of extension of the arm, surface itself followed by a second ramp 58, opposite the ramp 56 and of a slightly steeper slope.
  • the magazine 45 is provided, at its exit, with two elastically flexible stops 58 and 59 having the function of retaining the elements 43 in the magazine, while allowing the exit of these elements when sufficient traction is exerted on them to that they escape the stops 58 and 59. It can be seen that in FIG. 23a the magazine 45 is not full, which means that the extendable arm can include more elements than the elements shown.
  • the element 43a driven by the pinion 47, drives the element 43b which then arrives in an aligned position shown in FIG. 23b.
  • the housing of the unlocking finger 55 is located opposite the locking finger 52, so that the latter can penetrate into the element 43a under the thrust of the spring 54 and lock the joint.
  • the arm 43a still driven by the pinion 47, continues its advance.
  • the element 43d is in turn extracted from the magazine 45 (FIG. 23c). It is then up to the element 43b to be driven by the pinion 47 (FIG. 23d) and so on.
  • the locking members could have a shape other than that of fingers.
  • the extendable arm is again made up of elements hinged together such as elements 60a to 60f. These elements also fold and stack in a magazine 61. They also have, on one side, a rack 62 so that they can be driven by a pinion 63, itself driven by a motor 64. The ends of the elements are in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the elements.
  • the joints 65 of the elements between them are located on the side of the elements, that is to say outside the arm formed by the end-to-end joining of the elements, which precisely allows this end-to-end placing.
  • the joints 65 are alternately on one side and the other of the elements, which allows the elements to be folded back into the magazine 61.
  • the elements 60 On the side opposite to the rack 62, the elements 60 have a longitudinal rib 66 used for guiding and the alignment of the elements by a guide and alignment device 67 provided with a groove 68 of width corresponding to the width of the rib 66.
  • the elements 60 are successively driven by the pinion 63 and aligned by the device 67.
  • the element 60c is driven, which has for effect of unfolding elements 60d and 60e.
  • the element 60d then enters the alignment device 67, which has, at each end, an inlet 69, respectively 70, in the form of a funnel, to be aligned with the element 60e, then the element 60d is at its turn driven by the pinion 63.
  • the door 6 offers a resistance which has the effect of exerting a push P on the extendable arm. This push has the effect of applying the ends of the elements of the extendable arm against each other.
  • the elements of the arm behave like a beam working in axial compression.

Landscapes

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Abstract

Dispositif d'entraînement de porte de garage ou analogues guidée dans son mouvement par des moyens de guidage, comprenant un moteur (4) et une liaison mécanique entre le moteur et la porte. La liaison mécanique est constituée d'un bras extensible (5) constitué de préférence d'éléments profilés superposés (8) coulissant l'un dans l'autre et empilables dans un magasin (9). Ces éléments sont munis latéralement d'une crémaillère (12), l'alignement des crémaillères étant assuré pas le verrouillage mutuel des éléments dans une position adéquate.

Description

Dispositif d'entraînement de porte de garage ou analogues .
L'invention concerne un dispositif d'entraînement de porte de garage ou analogue guidée dans son mouvement par des moyens de guidage, comprenant un moteur et une liaison mécanique entre le moteur et la porte.
L'invention concerne aussi bien les portes à déplacement basculant que les portes à déplacement coulissant, telles que portes basculantes, pivotantes, coulissantes ou sectionnelles.
Les portes de garages les plus couramment utilisées sont les portes basculantes et les portes sectionnelles à ouverture et fermeture verticales. Les dispositifs d'entraînement généralement utilisés pour ces portes comprennent un rail fixé au plafond du garage, rail dans lequel se déplace un chariot relié par un bras rigide au haut de la porte. Le brevet CH 689 435 décrit une installation de ce type pour une porte basculante et le document WO 96/39740 décrit une installation de ce type pour une porte sectionnelle guidée par deux rails latéraux. En position fermée de la porte, le bras rigide et le chariot empêchent une ouverture de la porte par effraction.
Dans la hauteur du retombée de linteau, sont disposés divers mécanismes de manœuvre de la porte. Parmi ces mécanismes, on trouve ceux de compensation. Si la retombée de linteau est réduite, alors il n'y a plus la place pour faire passer le rail. Les dispositifs de l'art antérieur ne sont pas utilisables car il n'est pas non possible d'empiéter sur la hauteur de l'ouverture, laquelle est standard et est occupée par la porte dont la hauteur lui correspond de façon standard également .
Dans le document DE 198 08 696, concernant une porte sectionnelle à relèvement vertical, il est proposé d'utiliser l'un des rails latéraux de guidage de la porte comme rail pour un chariot motorisé entraînant la porte par l'un de ses angles supérieurs. Dans une telle construction, le rail de guidage du chariot ne constitue plus un obstacle entre la porte relevée et le plafond du garage. Cette solution nécessite toutefois un rail particulier et ne peut donc pas s'appliquer à une porte standard. En outre, l'entraînement de la porte par l'un de ses angles est très défavorable sur un plan mécanique. La porte, respectivement ses éléments, ont tendance à se mettre en biais, ce qui provoque un freinage de la porte, voire son blocage. Pour y remédier, il faudrait entraîner la porte symétriquement des deux côtés au moyen de deux chariots synchronisés, ce qui augmenterait considérablement le coût de l'installation.
On connaît également des portes segmentées entraînées par deux câbles venant s'enrouler sur des tambours entraînés par un moteur placé contre le linteau de l'embrasure de la porte. De tels dispositifs sont décrits dans les documents WO 92/09777 et 99/07971. Ces dispositifs permettent un relèvement de la porte au niveau du plafond du garage, mais ils ne sont pas applicables à des portes standard. En outre, si l'installation est munie de moyens de compensation du poids de la porte, il est nécessaire de prévoir une seconde paire de câbles pour l'entraînement de la porte à la fermeture.
L'invention a pour but d'offrir un dispositif d'entraînement standard obviant aux inconvénients des dispositifs à rail central, c'est-à-dire sans contrainte de hauteur de linteau, ce dispositif devant en outre être facile à installer pour toutes portes.
Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé en ce que la liaison mécanique est constituée d'un bras extensible.
Par bras extensible, on entend un bras capable de grandir et de s'étendre à partir d'un point fixe.
Ce dispositif est destiné en principe à être fixé au plafond du garage. La suppression du chariot et de son rail permet de relever la porte très près du plafond du garage. Le moteur et l'espace dans lequel le bras extensible est retiré n'occupent qu'un espace réduit et l'ensemble est commode à installer. En outre, le dispositif selon l'invention peut être livré monobloc au regard de ses dimensions et non pas comme dans l'art antérieur en deux parties, d'une part, le moteur et, d'autre part, le rail. Ceci évite à l'utilisateur à avoir à réaliser un assemblage initial avant installation, ce qui permet de gagner sur le temps et facilite l'installation.
Des bras extensibles, par exemple sous la forme de vérins ou de systèmes à parallélogrammes, sont bien connus. Il a même été proposé dans le document DE 35 32 013 d'utiliser un bras extensible de type vérin pour déployer un pare-soleil devant la lunette arrière d'une voiture et, selon le document EP 0 039 632, de déployer les bras d'un store à bras au moyen de deux vérins, mais personne n'a pensé jusqu'ici qu'il pouvait être très intéressant d'utiliser un bras extensible pour entraîner une porte de garage . La rigidité du bras extensible a probablement été considérée comme insuffisante pour assurer la sécurité du déplacement et de la retenue de la porte. Toutefois, si nécessaire, la sécurité peut être assurée par des moyens auxiliaires.
Des documents EP 0 677 629 et WO 99/18816, on connaît en outre des structures en forme de poutre formées par l'assemblage de deux chaînes dont les maillons présentent une conformation particulière.
Selon un mode d'exécution de l'invention, le bras extensible est constitué d'éléments profilés superposés coulissant l'un dans l'autre et empilable dans un magasin, les éléments étant déployables en position oblique selon un axe de déplacement correspondant à l'axe du bras extensible, la liaison des éléments entre eux étant assurée par une partie de la longueur de ceux-ci .
Pour leur déplacement, les éléments profilés sont avantageusement munis sur une face latérale d'une crémaillère parallèle à l'axe du bras pour leur entraînement par un pignon entraîné par le moteur.
Selon un mode d'exécution, les éléments profilés sont munis de moyens de verrouillage mutuels opérant en position étendue et de moyens de déverrouillage mutuels opérant lors du retrait des éléments.
Selon un mode d'exécution, les moyens de verrouillage sont constitués de taquets escamotables poussés par un moyen élastique, ces taquets empêchant le retrait d'un élément sur l'élément voisin et les moyens de déverrouillage sont constitués de sabots repoussant les taquets de l'élément à rétracter sous un élément déjà rétracté.
De manière à assurer le déploiement des éléments profilés en position oblique par rapport à la direction de déploiement, le dispositif d'entraînement comprend avantageusement des moyens d'orientation en position oblique des éléments déployables pour leur déploiement.
Selon un mode d'exécution, ces moyens d'orientation sont constituées d'un guide mobile présentant un côté oblique profilé comme l'un des côtés des éléments déployables sur lequel est engagé le premier élément déployable amont.
Selon un autre mode d'exécution, les moyens d'orientation sont constitués, d'une part, d'une paire de pions latéraux sur chaque élément déployable et, d'autre part, d'une paire de rainures parallèles dans la zone de sortie du magasin, rainures dans lesquelles s'engagent et coulissent les pions, ces rainures étant orientées dans la direction du déploiement.
Ces derniers moyens d'orientation peuvent être complétés en outre par des moyens de guidage des pions dans le magasin, ces moyens de guidage pouvant être des rainures ou tout simplement les parois parallèles opposées d'un évidement .
Selon un autre mode d'exécution, les moyens d'orientation sont constitués, d'une part, d'une nervure latérale sur chaque élément et, d'autre part, d'une rainure dans la zone de sortie du magasin, rainure dans laquelle sont engagées et coulissent successivement les nervures de chaque élément, cette rainure étant orientée dans la direction de déploiement .
Selon un autre mode d'exécution, le bras extensible est constitué d'éléments articulés entre eux, repliables et empilables dans un magasin et munis, sur un côté, d'une crémaillère, le dispositif comprend en outre des moyens d'alignement des éléments articulés selon la direction d'extension et des moyens de maintien dans la position alignée.
Selon un mode d'exécution, les moyens de maintien en position alignée comprennent des moyens de verrouillage automatique des articulations et des moyens de déverrouillage des articulations opérant lors de la rétraction du bras extensible.
Ces moyens de verrouillage sont avantageusement constitués d'un organe de verrouillage monté mobile dans l'un des éléments près de l'articulation, et d'un moyen élastique tendant à maintenir cet organe de verrouillage en position verrouillée, engagé dans l'élément voisin et les moyens de déverrouillage sont constitués d'une rampe fixe et d'un doigt de déverrouillage monté coulissant dans l'élément dans lequel s'engage l'organe de verrouillage, la rampe étant disposée de telle sorte qu'elle repousse le doigt de déverrouillage, ce doigt repoussant à son tour l'organe de verrouillage.
Selon un autre mode d'exécution, les articulations des éléments sont constituées hors de l'alignement des éléments, alternativement d'un côté et de l'autre de cet alignement, et que les éléments alignés s'appuient frontalement l'un contre l'autre par leurs extrémités de manière à former une poutre sollicitée axialement et les extrémités des éléments sont planes et perpendiculaires à l'alignement. Le bras extensible pourrait être constitué d'un vérin télescopique ou d'un bras de type parallélogramme.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, des modes d'exécution de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon le premier mode d'exécution.
La figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le bras extensible complètement étendu.
La figure 4 est une vue en perspective de quatre éléments du bras extensible partiellement étendu.
La figure 5 est une vue en perspective de dessous d'un élément du bras extensible.
La figure 6 est une vue en perspective de dessus de ce même élément .
La figure 7 est une vue en coupe axiale des éléments représentés à la figure 4.
La figure 8 est une vue partielle en coupe selon VIII- VIII de la figure 7, montrant un taquet en position de verroui11âge . La figure 9 est une vue partielle en coupe selon IX-IX de la figure 8.
La figure 10 est une vue partielle en coupe selon X-X de la figure 7, montrant un taquet de verrouillage en position amorcée de déverrouillage.
La figure 11 est une vue partielle en coupe selon XI-XI de la figure 7 montrant un taquet de verrouillage en position déverrouillée.
La figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de la figure 7, montrant les moyens de retenue du taquet.
La figure 13 représente en perspective un taquet de verrouillage .
La figure 14 est une vue analogue à la vue représentée à la figure 2, représentant un perfectionnement des moyens d'orientation oblique des éléments déployables.
La figure 15 est une vue partielle en coupe selon XV-XV de la figure 14.
La figure 16 est une vue partielle en coupe selon XVI- XVI de la figure 14.
La figure 17 représente une variante des moyens d'orientation des figures précédentes. La figure 18 est une vue partielle en coupe selon XVIII-XVIII de la figure 17.
La figure 19 est une vue partielle en coupe selon XIX- XIX de la figure 17.
La figure 20 représente un deuxième mode d'exécution du dispositif selon l'invention.
La figure 21 est une vue en coupe selon XXI-XXI de la figure 20.
La figure 22 est une vue analogue à la figure 21, montrant le bras extensible en position d'extension maximale .
La figure 23 représente un troisième mode d'exécution dans cinq positions successives d'extension.
La figure 24 est une vue partielle, à plus grande échelle, de l'articulation de deux éléments du mode d'exécution représenté à la figure 23.
La figure 25 est une vue en coupe axiale de l'articulation représenté à la figure 24.
La figure 26 représente un quatrième mode d'exécution, proche du mode d'exécution précédent.
La figure 27 est une vue en coupe selon XXVII-XXVII de la figure 26, sans le moteur. Le dispositif selon le premier mode d'exécution sera tout d'abord décrit de manière générale, ainsi que son principe de fonctionnement, en relation avec les figures 1 à 3.
Le dispositif d'entraînement est monté dans un carter 1 articulé sur un support 2 fixé à la structure d'un bâtiment, par exemple un plafond de garage 3. Sur le côté du carter est monté un moteur électrique 4 destiné à l'entraînement d'un bras extensible 5 relié, d'une part, au carter 1 et, d'autre part, à une porte de garage 6 en un point 7. Le bras extensible 5 transforme le mouvement de rotation du moteur 4 en un mouvement sensiblement linéaire du bras.
Le bras extensible 5 est constitué d'éléments profilés 8 superposés coulissant l'un dans l'autre et empilables dans un magasin 9 constituant une partie du carter 1. Les éléments 8 sont deplaçables en position oblique selon un axe de déplacement correspondant à 1 ' axe du bras extensible, la liaison des éléments entre eux étant assurée par une partie de la longueur de ceux-ci. Ainsi, à la figure 2, les éléments 8A et 8B sont en position d'extension maximale. La liaison entre les éléments 8A et 8B est assurée par une partie de la longueur de ces éléments et il en est de même pour les éléments 8B et 8C. Dans le magasin 9, les éléments 8 sont guidés par un guide 10 mobile dont le côté oblique 11 est relié de manière coulissante au dernier élément 8 du bras extensible, de la même manière que les éléments 8 entre eux.' Ce guide 10 a pour fonction de maintenir l'orientation oblique des éléments lorsqu'ils se déplacent dans le magasin 9.
Chacun des éléments 8 présente, sur le côté, une crémaillère 12 orientée obliquement relativement à l'élément et positionnée sur l'élément de telle sorte que lorsque l'élément est complètement déployé, tel que l'élément 8A, la crémaillère de cet élément vient se placer dans le prolongement de la crémaillère de l'élément voisin, tel que l'élément 8B, les deux crémaillères se juxtaposant en outre de manière à assurer la continuité de la crémaillère selon l'axe de déploiement du bras extensible, comme ceci est visible à la figure 2 pour les éléments 8A, 8B et 8C. Les crémaillères sont en prise avec un pignon 13 entraîné par le moteur, ce dernier étant monté sur une branche 14 du carter, branche constituant une zone de lancement pour le bras extensible.
La position représentée à la figure 2 est la position complètement relevée de la porte 6, c'est-à-dire la position la plus rétractée du bras extensible. Le pignon 13 du moteur, en prise avec au moins un des éléments 8 du bras extensible, délimite une zone avale s ' étendant côté porte et une zone amont s ' étendant côté magasin.
Pour déplacer la porte dans le sens D, le moteur 4 est alimenté de manière à entraîner les éléments 8 dans le sens du déploiement. Les éléments 8 situés dans la . zone amont se déploient progressivement sous l'action du pignon 13, en glissant l'un sur l'autre, et se verrouillent mutuellement dans la position de coïncidence de leur crémaillère 12. Les éléments 8 situés en aval se déploient à la manière d'un bras rigide qui transmet le mouvement à la porte 6.
Pour déplacer la porte 6 dans le sens M montée, le moteur 4 est alimenté en sens inverse. Dans la zone amont, chaque élément 8 venant en recouvrement du précédent déverrouille l'élément suivant qui peut alors amorcer un mouvement de recouvrement, lequel déverrouille, en position de recouvrement, l'élément suivant, et ainsi de suite, les éléments 8 se rangeant successivement dans le magasin 8 pour reprendre la position représentée à la figure 2, comme ceci sera décrit plus loin en détail .
Comme ceci est visible aux figures 4 à 6, les éléments identiques 8 du bras sont constitués d'un double profilé présentant un profil en T femelle 15 sur la face supérieure de l'élément et un profil en T mâle 16 sur la face inférieure de l'élément, le profil 15 constituant une glissière pour le profil 16 de l'élément supérieur. Comme on peut le voir à la figure 4, les profils 15 et 16 permettent aux éléments 8 de s'emboîter et de coulisser l'un dans l'autre.
Sur leur face inférieure, près de son extrémité aval, chaque élément 8 présente en outre un sabot 17 présentant une rampe 18 montant en direction de l'extrémité aval de l'élément 8. Par simplification de dessin, les crémaillères n'ont pas été représentées à la figure 4. Pour permettre le déplacement du sabot 17 dans l'élément voisin, chaque élément 8 présente une rainure longitudinale 19 dans le fond de la glissière 15 (figures 5 et 6) . ' Au dessus du sabot 17, chaque élément 8 présente une découpe rectangulaire 20 s ' étendant de part et d'autre de la rainure 19. Les ailes 21 et 22, formant le dessus de l'élément 8, présentent deux encoches opposées rectangulaires 23 et 24 définissant une découpe coïncidant avec la découpe 20 pour permettre le montage du taquet de verrouillage 28. A son extrémité amont, l'élément 8 présente un logement 25 formé par un élargissement de l'espace séparant les ailes 21 et 22. Cet élargissement s'étend sur la partie terminale de la rainure 19 et ses extrémités aval forment deux butées 50 et 51 pour le taquet de verrouillage 28 comme ceci sera décrit plus loin. Comme on le verra par la suite, l'extrémité 26 de la rainure 19 constitue une butée pour le sabot 17 de l'élément 8 situé au dessus.
La découpe 20 s'étend dans la partie profilée mâle 16 où elle présente un élargissement 27 constituant un logement pour un taquet 28 (figure 13) , taquet servant à verrouiller les éléments 8 entre eux. Le taquet 28 est poussé par un ressort 29.
Le taquet 28 (figure 13) est de forme générale parallêlépipédique rectangulaire. Il présente une partie inférieure constituée de deux épaulements 30 et 31 au dessus duquel s'étend une partie supérieure plus étroite 32 en forme de dièdre tronquée, c'est-à-dire présentant deux faces inclinées 33 et 34. En dessous de la partie 32, le taquet présente en outre deux pattes latérales flexibles de retenue 35 et 36 faisant saillie de chaque côté du taquet en position libre. Ces pattes sont destinées à retenir le taquet 28 dans l'élément 8.
Le verrouillage et le déverrouillage des éléments 8 seront maintenant décrits en détail à l'aide des figures 6 à 12.
La section VIII-VIII de la figure 7 et la figure 8 représentent le taquet 28B en position de verrouillage mutuel des éléments 8A et 8B. Le taquet 28B, poussé par son ressort 29, est maintenu dans son logement par les pattes flexibles déployées 35 et 36 en butée contre la face inférieure du profilé femelle 15. Les épaulements 30 et 31 du taquet 28B sont engagés dans le logement 25 de l'élément 8A et le verrouillage de l'élément 8A sur l'élément 8B est assuré, du côté aval, par l'engagement de la partie inférieure du taquet 28B dans le logement 25 de l'élément 8A et sa venue en butée contre les butées 50 et 51 (figures 6 et 12) et, du côté amont, par l'extrémité 26 de la rainure 19 de l'élément 8A contre laquelle vient buter le sabot 17 de l'élément 8B (figure 7) .
L'amorçage du déverrouillage est représenté, pour les éléments 8B et 8C à la section X-X de la figure 7 et à la figure 10. La rampe 18 du sabot 17 de l'élément 8D vient en appui sur le taquet 28C de l'élément 8C, ce qui a pour effet de repousser le taquet 28B de l'élément 8B.
La section XI-XI sur la figure 7 et la figure 11 correspondante représentent la position complètement déverrouillée des éléments 8C et 8D. Les épaulements 30 et 31 du taquet 28D de l'élément 8D ont quitté le logement 25 de l'élément 8C, permettant à cet élément 8C de reculer par rapport à l'élément 8D, la largeur de la partie supérieure 32 du taquet étant inférieure à l'écartement des ailes 21 et 22.
Il ressort de la description ci-dessus et des dessins que l'orientation oblique des éléments 8 est nécessaire pour obtenir un alignement des crémaillères et un déploiement correct. Le guide 10 doit donc lui-même être parfaitement orienté, c'est-à-dire guidé, pour assurer ce guidage, une certaine longueur de magasin est nécessaire, ce qui augmente l'encombrement du magasin.
Il est toutefois possible d'éviter cette contrainte en assurant l'orientation par des moyens de guidage positifs. Un mode d'exécution est représenté aux figures 14 à 16.
Chaque élément 8 est muni, sur sa face latérale opposée à la crémaillère 12, de deux pions ou tétons cylindriques 43 et 44, l'un, 43, situé près de l'extrémité aval de l'élément 8 et l'autre, 44, situé près de l'extrémité amont de l'élément. Dans la zone de lancement 14 du magasin, sont formées deux rainures parallèles de guidage 48 et 49 s 'étendant parallèlement à la direction de déploiement. Lorsque les éléments 8 sont entraînés, par exemple l'élément 8C- par l'élément 8B, les pions 43 et 44 viennent s'engager respectivement dans les rainures 48 et 49, qui assurent l'orientation des éléments. Les pions 43 et 44 étant relativement éloignés l'un de l'autre, l'orientation est précise. Le coulissement des pions dans les rainures peut en outre se faire avec un jeu très faible. En position rétractée du bras extensible, lé premier élément 8A est orienté par les rainures 48 et 49. Dans le magasin proprement dit, en position non déployée des éléments 8, les pions 43 et 44 viennent buter contre deux parois parallèles 45 et 46 d'un évidement 47, qui assure un guidage des éléments 8. Au lieu de l' évidement 47, il serait bien entendu possible de prévoir deux rainures parallèles dans lesquelles coulisseraient les pions 43 et 44.
Une variante d'exécution de ces derniers moyens d'orientation est représentée aux figures 17 à 19. Une partie seulement des éléments est représentée à la figure 17. Les pions sont remplacés ici par une nervure 50 située en face de la crémaillère 12, sur la face opposée des éléments 8, et orientée parallèlement à celle-ci. Dans le magasin, ces nervures 50 sont guidées dans une creusure rectangulaire 51 du magasin. A l'extrémité aval de l' évidement 51, les nervures 50 viennent s'appliquer et s'aligner contre l'extrémité transversale 52 de 1 ' évidement 51 qui constitue le prolongement de l'un des côtés d'une rainure 53 dans laquelle vient s'engager la nervure 50 de manière à assurer l'orientation oblique des éléments, tels que l'élément 8B à la figure 17.
Selon le second mode d'exécution représenté aux figures 20 à 22, le bras extensible 37 est de type à parallélogramme. Ce bras 37 vient se rétracter dans un boîtier 38 auquel est accolé un moteur 39 entraînant une vis 40 présentant deux filetages de pas opposés sur lesquels sont montés des écrous 41 et 42 sur lesquels est articulé le premier parallélogramme du bras extensible 37. De manière connue, l'entraînement de la vis 40 a pour effet de déplacer les écrous 41 et 42 en sens opposés et de provoquer ainsi l'extension ou la rétraction du bras 37 selon le sens de rotation.
Un troisième mode sera décrit en se référant aux figures 23 à 25.
Dans ce mode d'exécution, le bras extensible est constitué d'éléments 43a à 43f articulés entre eux par leurs extrémités. Le premier élément 43a est relié à la porte 6 par un élément 44 qui peut être soit articulé à l'extrémité de l'élément 43a ou relié rigidement à cet élément 43a. L'articulation des éléments entre eux permet de les replier et de les empiler dans un magasin 45. Sur un côté, les éléments 43a à 43f sont munis d'une crémaillère 46 (figure 24) pour leur entraînement par un pignon 47 entraîné par un moteur 48 monté sur un support 49. Au niveau du pignon d'entraînement 47, le support 49 porte des moyens d'alignement constitués d'une paire de guides 50, 51 formant un couloir dans la direction d'extension du bras extensible, couloir dans lequel les éléments sont alignés.
De manière à assurer la rigidification du bras, les articulations des éléments sont munies de moyens de verrouillage en position alignée. Ces moyens de verrouillage sont représentés à la figure 25. Ils sont constitués d'un doigt de verrouillage monté coulissant librement dans l'un des ' éléments, en l'occurrence l'élément 43b, parallèlement à l'axe 53 de l'articulation. Sur le doigt de verrouillage 52 s'appuie un ressort 54 fixé sur le bras 43b. L'élément de bras voisin, l'élément 43a à la figure 25, est muni d'un doigt de déverrouillage 55 également monté coulissant parallèlement à l'axe de l'articulation 53, de même diamètre que le doigt de verrouillage 52 et qui occupe une position coaxiale au doigt de verrouillage 52 dans la position verrouillée représentée à la figure 25. Le doigt de déverrouillage 55 n'est pas retenu par un ressort, mais il vient buter contre le fond de son logement percé d'un trou traversé par un prolongement 55a dépassant la face de l'élément 43a.
Le déverrouillage est assuré par une rampe 56 formée sur le support 49. Cette rampe 56 est suivie d'une surface plane 57 parallèle à la direction d'extension du bras, surface elle-même suivie d'une deuxième rampe 58, opposée à la rampe 56 et de pente un peu plus forte.
Le magasin 45 est muni, à sa sortie, de deux butées élastiquement flexibles 58 et 59 ayant pour fonction de retenir les éléments 43 dans le magasin, tout en autorisant la sortie de ces éléments lorsqu'une traction suffisante est exercée sur ceux-ci pour qu'ils échappent aux butées 58 et 59. On voit qu'à la figure 23a le magasin 45 n'est pas plein, ce qui signifie que le bras extensible peut comporter davantage d'éléments que les éléments représentés.
On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif. On supposera que la position représentée à la figure 23a est la position ouverte de la porte 6. Le moteur 48 entraîne l'élément 43a dans le sens de la flèche FI. Dans toutes les articulations des éléments 43a à 43f, le doigt de verrouillage 52 n'est pas engagé dans l'élément voisin, mais s'appuie sur ce dernier sous la poussée de son ressort 54.
L'élément 43a, entraîné par le pignon 47, entraîne l'élément 43b qui arrive alors dans une position alignée représentée à la figure 23b. Lorsque l'élément 43b arrive dans cette position, le logement du doigt de déverrouillage 55 se trouve en face du doigt de verrouillage 52, de telle sorte que ce dernier peut pénétrer dans l'élément 43a sous la poussée du ressort 54 et verrouiller l'articulation. Le bras 43a, toujours entraîné par le pignon 47, poursuit son avance. L'élément 43d est à son tour extrait du magasin 45 (figure 23c). C'est ensuite à l'élément 43b d'être entraîné par le pignon 47 (figure 23d) et ainsi de suite.
Pour la rétraction du bras extensible, les articulations des éléments doivent être déverrouillées. Le déverrouillage sera décrit pour les bras 43a et 43b au moyen de la figure 25. Les éléments 43a et 43b se déplacent dans le sens de la flèche F2. Lorsque le doigt de déverrouillage 55 rencontre la rampe 56, il est repoussé en direction du doigt de verrouillage 52, ce qui a pour effet de repousser ce doigt 52 hors de l'élément 43a, c'est-à-dire de déverrouiller l'articulation. Le doigt de déverrouillage 55 redescend ensuite le long de la rampe 58. L'élément 43b peut alors pivoter sur l'élément 43a, comme représenté à la- figure 23a. Cette position de déverrouillage est maintenue aussi longtemps que le doigt de déverrouillage 55 se déplace sur le plan 57. A partir de la position totalement étendue du bras extensible, les articulations des éléments du bras sont successivement déverrouillées et le bras peut se replier dans le magasin 45.
Les organes de verrouillage pourraient présenter une autre forme que celle de doigts.
Un quatrième mode d'exécution sera maintenant décrit en se référant aux figures 26 et 27. Le bras extensible est à nouveau constitué d'éléments articulés entre eux tels que les éléments 60a à 60f. Ces éléments viennent également se replier et s'empiler dans un magasin 61. Ils présentent également, d'un côté, une crémaillère 62 de manière à pouvoir être entraînés par un pignon 63, lui-même entraîné par un moteur 64. Les extrémités des éléments sont dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal des éléments. Les articulations 65 des éléments entre eux sont situées sur le côté des éléments, c'est-à-dire en dehors du bras formé par la mise bout à bout des éléments, ce qui permet précisément cette mise bout à bout. Les articulations 65 sont alternativement d'un côté et de l'autre des éléments, ce qui permet le repliage des éléments dans le magasin 61. Du côté opposé à la crémaillère 62, les éléments 60 présentent une nervure longitudinale 66 servant au guidage et à l'alignement des éléments par un dispositif de guidage et d'alignement 67 munie d'une rainure 68 de largeur correspondant à la largeur de la nervure 66 .
Lors de l'extension du bras selon la flèche FI, les éléments 60 sont successivement entraînés par le pignon 63 et alignés par le dispositif 67. Par exemple, comme représenté à la figure 26, l'élément 60c est entraîné, ce qui a pour effet de déplier les éléments 60d et 60e. L'élément 60d pénètre ensuite dans le dispositif d'alignement 67, lequel présente, à chaque extrémité, une entrée 69, respectivement 70, en forme d'entonnoir, pour être aligné avec l'élément 60e, puis l'élément 60d est à son tour entraîné par le pignon 63. Lors de ce déploiement, la porte 6 offre une résistance qui a pour effet d'exercer une poussée P sur le bras extensible. Cette poussée a pour effet d'appliquer les extrémités des éléments du bras extensible l'une contre l'autre. Les éléments du bras se comportent comme une poutre travaillant en compression axiale.
Pour le retrait du bras extensible, il suffit que le dernier élément de bras se trouvant proche ou dans le magasin 61 ne soit pas aligné. Les éléments de bras peuvent alors se replier par flambage forcé à la sortie du dispositif d'alignement 67 comme c'est le cas de l'élément 60d. Ce mode d'exécution ne présente donc pas de moyen de verrouillage des articulations des éléments entre eux.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement de porte de garage ou analogue guidée dans son mouvement par des moyens de guidage, comprenant un moteur (4 ; 39; 48 ; 64) et une liaison mécanique entre le moteur et la porte, caractérisé en ce que la liaison mécanique est constituée d'un bras extensible (5 ; 37 ; 43a, 43b ...; 60a, 60b ...) .
2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras extensible (5) est constitué d'éléments profilés superposés (8) coulissant l'un dans l'autre et empilable dans un magasin (9), ces éléments étant déployables en position oblique selon un axe de déplacement correspondant à 1 ' axe du bras extensible, la liaison des éléments entre eux étant assurée par une partie de la longueur de ceux-ci.
3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments profilés (8) sont munis sur une face latérale d'une crémaillère (12) parallèle à l'axe du bras extensible pour leur entraînement par un pignon (13) entraîné par le moteur.
4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments profilés (8) sont munis de moyens de verrouillage mutuels (28) opérant en position étendue et de moyens de déverrouillage mutuels (17) opérant successivement lors du retrait des éléments .
5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sont constitués essentiellement de taquets escamotables (28) poussés par un moyen élastique (29) , ces taquets empêchant le coulissement d'un élément (8) sur l'élément voisin, et en ce que les moyens de déverrouillage sont constitués de sabots (17) repoussant le taquet de l'élément à rétracter relativement à un élément déjà rétracté.
6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les taquets (28) présentent une partie supérieure (32) autorisant le coulissement des éléments et une partie inférieure (30, 31) de verrouillage destinée à s'engager dans un logement de l'élément voisin à verrouiller.
7. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'orientation (10 ; 43, 44, 48, 49 ; 50, 53) en position oblique des éléments déployables (8) pour leur déploiement.
8. ^Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'orientation sont constitués d'un guide (10) .mobile présentant un côté oblique profilé comme l'un des côtés des éléments déployables (8) , sur lequel est engagé le premier élément (8) amont.
9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'orientation sont constitués, d'une part, d'une paire de pions latéraux (43, 44) sur chaque élément déployable et, d'autre part, d'une paire de rainures parallèles (48, 49) dans la zone du magasin, rainures dans lesquelles sont engagés et coulissent les pions, ces rainures étant orientées dans la direction de déploiement.
10. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'orientation sont constitués, d'une part, d'une nervure latérale (50) sur chaque élément et, d'autre part, d'une rainure (53) dans la zone de sortie du magasin, rainure dans laquelle sont engagées et coulissent successivement les nervures (5) de chaque élément, cette rainure (53) étant orientée dans la direction de déploiement.
11. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras extensible est de type à parallélogramme (37) .
12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras extensible est constitué d'éléments (43a à 43f ; 60a à 60f) articulés entre eux, repliables et empilables dans un magasin (45 ; 61) et munis, sur un côté, d'une crémaillère (46 ; 62) et en ce que le dispositif comprend en outre des moyens d'alignement (51 ; 67) des éléments, articulés selon la direction d'extension et des moyens de maintien dans la position alignée (52) . ,
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de maintien en position alignée comprennent des moyens de verrouillage automatique (52) des articulations et des moyens de déverrouillage (55, 56) des articulations opérant lors de la rétraction du bras extensible.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage automatique sont constitués d'un organe de verrouillage (52) monté mobile dans l'un des éléments, près de l'articulation, et d'un moyen élastique (54) tendant à maintenir cet organe de verrouillage en position verrouillée, engagé dans l'élément voisin.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage sont constitués d'une rampe fixe (56) et d'un doigt de déverrouillage (55) monté coulissant dans l'élément dans lequel s'engage l'organe de verrouillage, la rampe (56) étant disposée de telle sorte qu'elle repousse le doigt de déverrouillage, ce doigt repoussant à son tour l'organe de verrouillage.
16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les articulations (65) des éléments (60a à
60f) sont situées hors de l'alignement des éléments, alternativement d'un côté et de l'autre de cet alignement, et que les éléments alignés s'appuient frontalement l'un contre l'autre par leurs extrémités de manière à former une poutre sollicitée axialement .
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les extrémités des éléments (60a à 60f) sont planes et perpendiculaires à l'alignement.
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