Auslegegerät zum Verriegeln und Entriegeln von Behältern, insbesondere von mehreren übereinander angeordneten Behältern, und Verfahren hierzu
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Auslegegerät, insbesondere Container-Spreader, zum Verriegeln und Entriegeln von Behältern, insbesondere Containern, und hierbei insbesondere von mehreren übereinander angeordneten Behältern, und einem Verfahren zum Verriegeln und Entriegeln von übereinander angeordneten Behältern.
Auslegegeräte finden dort Anwendung, wo Behälter wie beispielsweise Fässer oder Container transportiert und gelagert werden müssen. Hier ergeben sich die Probleme der Schnelligkeit, der Sicherheit und der Platzersparnis. Beim Einsatz von Containern zum Beispiel ist es wichtig, die Ver- und Entlade- zeiten möglichst gering zu halten, um unnötige Liege- oder Standzeiten in Häfen oder auf Bahnhöfen oder Verladeplätzen zu vermeiden. Außerdem wird eine vollautomatische Ver- und Entriegelung bevorzugt, um den gefahrgeneigten Einsatz von Verladearbeitern zu vermeiden. Schließlich ist es wichtig, aus Gründen der Platzersparnis möglichst viele Behälter übereinander stapeln zu können, was aus Sicherheitsgründen aber erfordert, daß diese übereinander gestapelten Behälter miteinander verriegelt sind. Diese Problematik ergibt sich insbesondere beim Transport von Behältern per Schiff, in ähnlicher Weise aber auch bei der Lagerung auf großen Lagerflächen wie beispielsweise Container-Terminals.
Das Ver- oder Entladen von Behältern geschieht für gewöhnlich durch Kräne, die entweder ortsfest sind oder auf Schienen, Rädern oder in sonstiger Weise verfahrbar sind. Es können auch andere Vorrichtungen oder Fahrzeuge zum Einsatz kommen, sofern sie wie Kräne in der Lage sind, ein Auslegegerät aufzunehmen.
Solche Auslegegeräte sind bekannt, beispielsweise aus der DE 295 20 823, welche lehrt, ein Auslegegerät auf einen standardisierten Überhöhenrahmen aufzusetzen und durch eine Drehbewegung des Verriegelungsmechanismus des Auslegegerätes eine Verriegelung der beiden Geräte herbeizuführen, wobei der Uberhohenrahmen sodann den Behälter erfaßt, der Verriegelungsmechanismus des Auslegegerätes eine weitere definierte Drehung durchführt, der Jberhöhenrahmen diese Drehung auf den in ihm untergebrachten Verriegelungsmechanismus überträgt und damit eine Verriegelung mit dem Behälter durchführt. Der Behälter kann auf diese Weise angehoben und transportiert werden. Die EP 0 056 802 beschreibt einen Container-Spreader mit horizontalen Tragarmen, die an ihren äußeren Enden jeweils eine Verriegelungsvorrichtung aufweisen und bei denen die horizontalen Tragarme in Längsrichtung des zu transportierenden Behälters teleskopierbar sind. Aus der DE 34 19 807 ist ein Ladegeschirr für Container bekannt, welches eine unmittelbare Verriegelung mit dem Behälter vorsieht. An den äußeren Enden der horizontalen Tragarme sind ebenfalls Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen, wobei diese Verriegelungsvorrichtungen in vertikalen Tragarmen angeordnet und zum Schütze vor Beschädigungen in die vertikalen Tragarme ein- und ausfahrbar sind.
Dieser Stand der Technik hat den Nachteil, daß das Auslegegerät (der Container-Spreader) , gegebenenfalls in Verbindung mit einem Überhöhengeschirr, zwar einen Behälter aufnehmen und
verriegeln kann, nicht aber eine beliebige Anzahl von untereinander angeordneten Behältern. Auch ist kein Verfahren bekannt, mit dem eine zeitgleiche Verriegelung mehrerer untereinander angeordneter baugleicher Behälter ohne den Einsatz manueller Tätigkeit möglich ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem die zeitgleiche Verriegelung mehrerer untereinander angeordneter baugleicher Behälter ohne den Einsatz manueller Tätigkeit ermöglicht wird, und eine Vorrichtung zu schaffen, die diese Verriegelung durchführt.
Gelöst wird die Aufgabe mit den Merkmalen der gleichgeordneten Ansprüche 1 und 3. Das erfindungsgemäße Auslegegerät gemäß Anspruch 1 weist horizontale und daran befestigte vertikale Tragarme auf, in denen Verriegelungsvorrichtungen teleskopier- bar und verdrehbar gelagert sind. Diese Verriegelungsvorrichtungen sind im Bereich ihrer unteren Enden so ausgebildet, daß sie in Aufnahmevorrichtungen von Verriegelungsmechanismen von Behältern eingreifen können. Durch ihre Teleskopierbarkeit können die Verriegelungsvorrichtungen des Auslegegeräts beliebig tief in die Hohlkörper das Behälters eingefahren werden und sind durch die Ausgestaltung ihrer Enden in der Lage, in entsprechende Ausnehmungen der Verriegelungsmechanismen der Hohlkörper das Behälters einzugreifen, um eine Verriegelung durchzuführen. Der Verriegelungsvorgang ist Gegenstand des gleichgeordneten Anspruchs 3.
Nach einer besonderen Ausführungsform können die Verriegelungsvorrichtungen des Auslegegeräts weitere ausfahrbare und
verdrehbare Vorrichtungen aufweisen, die ihrerseits im Bereich ihres unteren Endes so ausgebildet sind, daß sie in Aufnahmevorrichtungen von Verriegelungsmechanismen des Behälters eingreifen können.
Das im gleichgeordneten Anspruch 3 beschriebene erfindungsgemäße Verfahren soll nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 7 näher erläutert werden.
Fig.l zeigt ein Auslegegerät in perspektivischer Ansicht Fig.2 zeigt einen vertikalen Tragarm mit integrierter Verriegelungsvorrichtung im eingefahrenen Zustand Fig.3 zeigt die Verriegelungsvorrichtung im ausgefahrenen
Zustand Fig.4.1. stellt eine besondere Ausgestaltung des Endbereichs der Verriegelungsvorrichtung im eingefahrenen Zustand dar Fig.4.2. zeigt diese besondere Ausgestaltung im ausgefahrenen
Zustand Fig.5 stellt einen Container in perspektivischer Ansicht dar Fig.6 zeigt den Verriegelungsmechanismus in einem Hohlkörper des Containers im eingefahrenen Zustand Fig.7 zeigt diesen Verriegelungsmechanismus im ausgefahrenen
Zustand.
Das Auslegegerät gemäß Fig. 1 weist ein Gehäuse 1 auf, mit welchem eine Aufnahmevorrichtung 2 für ein Befestigungsmittel an einem Hebegerät fest verbunden ist. Unterhalb des Gehäuses 1 ist ein Gehäuse 3 positioniert, an welchem Randbereiche 31,32,33,34 angeordnet sind, die von den Gehäusen 1,3 weg ausfahrbar und in Richtung zu den Gehäusen 1,3 hin einfahrbar sind. Die Randbereiche 31, 32 ,33 ,34 nehmen horizontale
Tragarme 41, 42 ,43,44 auf, in denen teleskopierbare Abschnitte 51,52,53,54 gelagert sind. An den äußeren Enden dieser te- leskopierbaren Abschnitte sind vertikale Tragarme 61,62,63,64 vorgesehen, in denen teleskopierbare Abschnitte 71,72,73,74 angeordnet sind, an deren äußerem Ende Verriegelungsvorrichtungen 81,82,83,84 befestigt sind. Diese Verriegelungsvorrichtungen können beispielsweise in herkömmlicher Art als twistlocks ausgebildet sein. Auch ist es zweckmäßig, die Verriegelungsvorrichtungen in bekannter Weise so auszubilden, daß eine einfache Justierung mit den Aufnahmevorrichtungen der Behälter für die Verriegelungsvorrichtungen möglich ist.
An den Randbereichen 31,32,33,34 können zusätzliche vertikale Tragarme vorgesehen sein, die im Ausführungsbeispiel bei den Randbereichen 33,34 mit den Bezugziffern 65,66 dargestellt sind. In beschriebener Weise nehmen diese Tragarme teleskopierbare Abschnitte 75,76 in sich auf, an deren unterem Ende wiederum Verriegelungsvorrichtungen 85,86 angeordnet sind. Die an den Randbereichen 31,32,33,34 vorgesehenen vertikalen Tragarme können an den Randbereichen und/oder den horizontalen Abschnitten 41,42,43 ,44 verfahrbar angeordnet sein.
Fig. 2 zeigt beispielhaft den vertikalen Tragarm 61, in welchem der teleskopierbare Abschnitt 71 gelagert ist. Am unteren Ende des Abschnittes 71 befindet sich die Verriegelungsvorrichtung 81, die einen unteren Endbereich 811 und eine obere Fläche 812 aufweist. Der untere Endbereich 811 ist so geformt, daß er in die in Fig. 6 näher dargestellte Ausnehmung 211 des Verriegelungsmechanismus 210, 101, 110 eines Hohlkörpers 141 des Containers eingreifen und eine Drehbewegung des Abschnittes 71 auf den Verriegelungsmechanismus des Hohlkörpers des Containers übertragen kann. Der obere Abschnitt 812 kommt beim
Anheben des Auslegegerätes gegen die in Fig. 6 dargestellte Wandung 127 zur Anlage und hebt den Container an.
In Fig. 3 ist der teleskopierbare Abschnitt 71 ausgefahren, so daß die Verriegelungsvorrichtung 81 beispielsweise in den in Fig. 5 dargestellten Hohlkörper 121 eingefahren werden kann (Verfahrensschritt 1) . Dabei kann der Endbereich 811, wie bereits dargestellt, in die Ausnehmung 211 des Verriegelungsmechanismus 210,101,110 (Figur 6) eingreifen (Verfahrensschritt 2) und den Verriegelungsmechanismus 210, 101, 110 gegen die Kraft einer Zugfeder 222 nach unten drücken. Der Verriegelungsmechanismus 210, 101, 110 ist im Hohlkörper 141 drehbar und verschieblich gelagert. Die Verriegelungsvorrichtung 110, die im eingefahrenen Zustand im Hohlkörper 131 gelagert ist, wird in diesem Verfahrensschritt 3 aus dem Hohlkörper 131 durch die in Fig. 7 dargestellte Öffnung 126 nach außen in den in Fig. 7 nicht näher dargestellten Hohlkörper 121' eines darunter befindlichen Containers hineingefahren und kann durch eine Verdrehung des Verriegelungsarmes 101 eine Verriegelung der Container miteinander bewirken, kann aber auch den Verriegelungsmechanismus 210", 101', 110' des darunter befindlichen Containers in der beschriebenen Weise aktivieren (Verfahrens- schritt 4) . Je nachdem, wie tief der teleskopierbare Abschnitt 71 des Auslegegerätes in den Hohlkörper 121 des darunter befindlichen Containers eingefahren wird, wird entweder nur eine Verriegelung des Auslegegerätes mit dem darunter angeordneten Container bewirkt oder aber der obere Container wird so mit dem darunter befindlichen Container verriegelt, daß beide alsdann zusammen angehoben und transportiert werden können, indem nämlich die Verriegelungsvorrichtung 110 des oberen Containers gerade so weit in den Hohlkörper 121' des darunter befindlichen Containers eingefahren wird, daß der untere Endbereich
111 nicht in die Ausnehmung 211' des Hohlkörpers 121' des darunter befindlichen Containers eingreift. Durch diese Technik können mehrere untereinander befindliche Container zeitgleich miteinander verriegelt werden. Ist der Ver- oder Entriegelungsvorgang beendet, werden die Endbereiche 71 bzw. 110, 110' etc. so weit aus den Ausnehmungen 211, 211' etc. herausgefahren, daß kein Kontakt mehr besteht (Verfahrensschritt 5) .
Fig. 4.1. zeigt eine besondere Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung 81. Soll die Verriegelungsvorrichtung 81 in die Ausnehmung 211 des Verriegelungsmechanismus des darunter befindlichen Containers eingreifen, so wird der Endbereich 712 über einen teleskopierbaren Abschnitt 711 ausgefahren, wie dies Fig. 4.2. verdeutlicht. Der Endbereich 712 kann dann in die Ausnehmung 211 eingreifen und die gewünschte Verdrehung bewirken, indem entweder der Abschnitt 71 oder der Abschnitt 711 verdreht werden.